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Curso 0 del Mster COMPAD Ficha: Introduccin a los Sistemas de Telecomunicacin

Curso 2010/2011

Ficha IV Introduccin a las modulaciones analgicas y digitales


I.1. Introduccin

Modular es modificar las caractersticas de una seal portadora (un tono de frecuencia elevada) para transportar la informacin contenida en otra seal en banda base. En la Figura 1 se muestra un modulador bsico. La seal que se quiere transmitir es x(t), que representa, por ejemplo, la salida de un micrfono. La frecuencia a la que se quiere transmitir es fc = 2!"c., que por ejemplo pueden ser los 430 MHz de una radio VHF. Una forma sencilla de trasladar la voz a esos 430 MHz es multiplicar la seal x(t) por un tono (un coseno) de esa frecuencia. De esta forma, el tono queda modificado (modulado) por la seal, y cuando alcance al receptor, llevar la informacin del micrfono.

Figura bsico

1.

Modulador

analgico

Las principales ventajas de utilizar modulacin para transmitir seales por el aire son: Adaptar la seal: a las frecuencias radioelctricas la atenuacin que sufre la seal al propagarse por el aire es menor. Por otro lado, las antenas deben tener un tamao similar a la longitud de onda de la seal radiada. Una seal en banda base tiene una longitud de onda de centenares de kilmetros, mientras que la misma seal, una vez modulada, tiene una longitud de onda que puede ir de unos metros a unos pocos milmetros, facilitando la construccin de la antena. 1/13

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Figura 2. Modulacin analgica vista en frecuencia

Aprovechamiento del espectro: como la mayora de seales son paso bajo, si enviramos las seales sin modular, se interferiran todas entre s. Por eso es necesario modular las seales, y elegir frecuencias que no estn siendo ya utilizadas en las cercanas del sistema. Por ejemplo, cada canal de radio FM utiliza una frecuencia diferente, de forma que no se interfieran entre s. Hay dos tipos de modulacin, las analgicas y las digitales.

I.2.

Modulaciones analgicas

La informacin analgica modula directamente a la portadora. El ejemplo anterior es un tipo de modulacin analgica. Destacan dos tipos principales: las modulaciones lineales y las angulares. I.2.1 Modulaciones lineales

En las modulaciones lineales la seal moduladora (la informacin) viaja en la amplitud de la seal modulada (la seal que se transmite por el aire). Por ejemplo, una seal acstica de volumen alto producir una seal modulada de mucha amplitud. Al bajar el volumen de la seal acstica, la amplitud de la seal modulada disminuye. La modulacin lineal ms conocida es la modulacin AM. En esta modulacin, la seal de informacin se multiplica por la seal portadora (como en el ejemplo anterior) y adems se le suma una porcin ms del tono puro (del coseno) con el fin de facilitar la recepcin. La expresin de esta seal es por tanto:

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En frecuencia, veremos la seal original trasladada alrededor de la frecuencia portadora, ms un pico en dicha frecuencia (la porcin de ms que hemos aadido), tal y como se observa en la Figura 2. Gracias a esta porcin de piloto, el receptor puede detectar la portadora y es ms sencillo volver a extraer la informacin original a partir de la seal recibida. En la ecuacin anterior, hay un parmetro que es necesario mencionar: el parmetro m, denominando ndice de modulacin. Cuanto mayor es m, ms potencia de la seal radioelctrica se dedica a llevar informacin, y menos a llevar el piloto. Cuanto menor es m, ms potencia se dedica al pilot y menos a la informacin. m se suele escoger grande, de forma que mucha potencia se utilice en la informacin, pero sin pasar un de determinado valor, a partir del cual la informacin se distorsiona (se denomina sobremodulacin). En la Error! Reference source not found. se observa cmo sera una seal modulada. La informacin se corresponde con la seal roja, y la portadora es el coseno de mayor frecuenca, en negro. Para diferentes valores de m vemos que la informacin est ms clara (muy clara para m = 0,8) mientras que para m = 0,3 es ms difcil distinguir la forma de la seal roja. Para m = 1,3, en la zona de la derecha, se observa que la seal ha sufrido una pequea distorsin, por lo que se dice que est sobredimodulada.

Figura 3. Seal modulada en AM para dfierentes valores del ndice de modulacin.

La modulacin AM no es muy eficiente, y gasta demasiada potencia y ancho de banda para transmitir la informacin, pero es muy sencilla de recibir, y por eso es tan comn. Otras modulaciones lineales importantes son la de

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Doble Banda Lateral (DBL), Banda Lateral nica (BLU) o Banda Lateral Vestigial (BLV) utilizada esta ltima en la difusin de televisin analgica. I.2.2 la Modulaciones angulares

La informacin es las modulaciones angulares se introduce en la fase de portadora,

manteniendo constante su amplitud. La modulacin ms conocida es la modulacin en frecuencia (FM, de Frequency Modulation). Su expresin matemtica es:

La informacin es #(t). Se observa que la frecuencia de la seal cambiar en funcin del valor que tenga la informacin. En la Figura 4 se observa cmo funciona esta modulacin. En el panel superior vemos la informacin queremos transmitir. En el panel intermedio est la portadora utilizada. En el panel inferior vemos la seal modulada. Se observa que cuanto mayor es la amplitud de la informacin (por ejemplo, mayor volumen de audio) ms rpido vara la portadora (mayor frecuencia tiene) y cuanto menor es la amplitud, menor la frecuencia. Por tanto, la informacin viaja en la frecuencia de la onda electromagntica, y el receptor, cuando recibe la seal, es capaz de extraer la informacin midiendo dicha frecuencia en cada instante.

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Figura 4. Modulacin FM

Figura 5. Concepto de modulacin digital

I.3.

Modulaciones digitales

La funcin de una modulacin digital es convertir los bits en seales adecuadas para su transmisin. Para ello, el flujo de bits se agrupa en grupos de k bits, llamados smbolos. Tal y como se observa en la Figura 5, para cada smbolo se elige una seal sm(t) diferente, de duracin T (periodo de smbolo). Si un smbolo son bloques de k bits, existen M = 2k smbolos diferentes que precisarn 2k seales diferentes. Existe una correspondencia biunvoca entre cada elemento del alfabeto de smbolos y cada seal del alfabeto de seales. En la Figura 6 se muestra un ejemplo de modulador digital en banda base (la seal resultante est en bajas frecuencias). Se observa como los bits se dividen en grupos de dos (11, 10, 01 o 00) y a cada posible par de bits se le asigna una forma de onda (un rectndulo, un tringulo o un voltaje cero). El modulador ir generando sucesivamente diferentes formas de onda (siempre eligiendo una de esas cuatro) segn van llegando las parejas de bits. La gran ventaja de las modulaciones digitales es que son ms robustas frente al ruido, y adems permiten regenerar la seal con mayor calidad que las modulaciones analgicas. Para entender este punto observe la Figura 7. En un entorno con ruido transmitimos la seal que se muestra en la parte superior. En ese caso, en el canal se le aadir un ruido a dicha seal, recibindose la seal representada en el panel medio, si el ruido es pequeo, o la seal representada en el panel inferior, si el ruido es alto. El receptor utilizar un umbral, dibujado en rojo, para decir en cada tiempo de smbolo si el bit recibido es un uno o un cero. De esta forma, en el caso del panel intermedio, observamos que la seal se regenera perfectamente, y el ruido apenas afecta. En el caso de la seal 5/14

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inferior, vemos que en el segundo tiempo de bit, el ruido provoca que el receptor se equivoque en la decisin, producindose un error de bit.

Figure 6. Ejemplo de modulacin digital en banda base.

Figura 7. Ruido en una modulacin digital en banda base.

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I.3.1

Modulaciones digitales en las comunicaciones radio

En comunicaciones radio no es posible utilizar el tipo de modulaciones que se han visto en estos ejemplos, porque, como explicbamos al describir las modulaciones analgicas, es necesario que la seal a transmitir sea paso banda (est centrada alrededor de una frecuencia til para este tipo de comunicaciones). En este caso, si bien el concepto de modulacin digital es el mismo, ahora lo que asumiremos es que existe una portadora, la cual modificamos segn un conjunto finito de posibilidades. Los tipos de modulacin digital paso banda ms utilizados son: Modulacin en frecuencia: FSK, de Frequency Shift Keying. Modulacin en fase: PSK, de Phase Shift Keying. Modulacin en cuadratura: QAM, de Quadrature Amplitud Modulation.

FSK: En la modulacin FSK la informacin se transmite en la frecuencia de la portadora, igual que en la modulacin FM. Sin embargo, ahora el conjunto de valores que puede tomar dicha fase es finito. Por ejemplo, en la modulacin BFSK (Binary FSK) la frecuencia solamente puede tomar dos valores. Si el bit a transmitir es un 0, se transmitir una frecuencia. Si el bit a transmitir es un 1, se transmitir otra diferente. El receptor conoce el bit transmitido midiendo en cada tiempo de bit la frecuencia recibida. PSK: Ahora la informacin viaja en la fase de la seal. Por ejemplo, en la modulacin BPSK (Binary PSK) si el bit a transmitir es un 0, se transmite la portadora tal cual. Si el bit a transmitir es un 1, se invierte la fase de la portadora. El receptor sabe qu bit le ha llegado midiendo la fase de la portadora que llega. En funcin del nmero de fases diferentes que se pueda utilizar se obtendrn diferentes modulaciones: BPSK (dos fases, 0 y 180), QPSK (cuatro fases, 0, 90, 180 y 270), etc. QAM: Aqu la informacin viaja tanto en la amplitud como en la fase de la seal, pudindose obtener modulaciones con muchas ms posibilidades. Tambin hay diferentes tipos, en funcin del nmero de posibles seales que conforman la modulacin: 4-QAM, con 4 posibles seales, 16-QAM con 16 posibles seales, etc.

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Figura 8. Constelaciones para las modulaciones BPSK, QPSK y 16-QAM. Cada punto representa una posible seal de la modulacin.

Tanto las modulaciones PSK como las modulaciones QAM se pueden representar de forma unificada y sencilla. Para ello se utiliza una herramienta grfica denominada constelacin. En la constelacin se representan el mdulo y la fase de cada uno de las posibles seales que conforman la modulacin. Cada una de esas posibles seales viene representada por un punto. En la Figura 8 se observa la constelacin de las modulaciones BPSK, QPSK y 16QAM. Cada punto representa un posible estado de la portadora, indicando la amplitud de sta (que es la distancia al origen del punto) y la fase de esta (que es el ngulo que forma el punto con el eje positivo horizontal). Por ejemplo, en la primera figura, se observa la modulacin BPSK: ambas seales tienen la misma amplitud y distinta fase. Por tanto, en esta modulacin la portadora siempre tiene amplitud uno, y en funcin de si viene un 1 o un 0, tendr fase 0 o 180. En la figura central se obseva la modulacin QPSK, con sus cuatro posibles seales (todas tienen la misma amplitud, y fase diferente) y en la figura de la derecha la modulacin 16-QAM, en la que se observa que de unos puntos a otros vara tanto la fase como la amplitud de la portadora. El nmero de posibles seales que tiene una modulacin digital (puntos de la constelacin) se denomina orden de la constelacin. Si llamamos M al orden de la constelacin, el nmero de bits que transmite cada smbolo es:

N = log2(M)
Por ejemplo, en la parte central de la Figura 8 se observaba una modulacn de orden cuatro, la QPSK. Junto a cada punto, se observan los bits que se representan en cada tiempo de smbolo. Si el receptor recibe el punto situado arriba a la derecha (es decir, en ese momento la portadora tiene amplitud cercana a uno y fase 45) entonces asumir que se transmiti un 00. Si recibe una seal con la fase y amplitud representada por el punto situado arriba a la izquierda, supondr que se transmiti un 01, etc. Cada una de las 8/13

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seales dura un tiempo de smbolo, denominado Ts. Cada tiempo de smbolo, por tanto, se transmiten N bits. Si transmitimos a Rs = 1 / Ts smbolos por segundo, estaremos transmitiendo Rb = Rs N bits por segundo (bps), que se denomina tasa de bit, velocidad de bit, o tasa de transmisin. Obviamente, el ruido puede hacer que transmitamos uno de los puntos de la constelacin (una seal con una fase y amplitud determinada) y que el receptor reciba otro diferente. En este caso, se producir un error en los bits recibidos. Un buen sistema de transmisin digital minimizar el nmero de errores de bits cometidos. I.3.2 Probabilidad de error de una modulacin digital paso banda

Tal y como se observa en la Figura 7 para una modulacin digital en banda base, cuando un transmisor digital transmite una seal de las varias que puede transmitir, es posible que, debido al ruido y otros efectos del canal, el receptor se equivoque decidiendo qu seal se envi. En este caso se producir un error en la decisin del smbolo que se traducir en uno o ms errores de bit. En las modulaciones paso banda ocurre algo similar. Para explicarlo, nos apoyaremos en la representacin mediante constelaciones, herramienta grfica presentada en la seccin anterior. Recordemos que una costelacin representa la amplitud y la fase de la portadora en un momento dado, que es donde se transporta la informacin. En los paneles superiores de la Figura 9 se puede observar los distintos puntos de las constelaciones BPSK y QPSK transmitidos por un transmisor radio. Supongamos que en el canal se suma un ruido a la seal transmitida. Este ruido causar pequeas distorsiones en la amplitud y fase de cada smbolo transmitido. Teniendo en cuenta esto, si transmitimos, por ejemplo, 20 smbolos BPSK o QPSK, y el ruido no es muy alto, la constelacin recibida tendra el aspecto representado en los paneles intermedios. El receptor deber decidir a qu smbolo de los cuatro posibles se corresponde cada uno de los smbolos recibidos. Supongamos que lo hace de la forma ms sencilla posible: si un smbolo recibido est ms cerca de un punto de la constelacin, entonces supondr que el smbolo que se envi es el representado por ese punto. Si el ruido es pequeo, tal y como se observa en los paneles intermedios de la figura, es fcil decidir cules fueron los puntos enviados (en la figura es fcil distinguir los puntos segn dnde estn). Si el ruido es alto, tal y como ocurre en las figuras inferiores, ya no es posible discernir si los puntos enviados fueron unos y otros, porque el ruido los ha desplazado.

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Figura 9. Modulaciones digitales: seales transmitidas BPSK y QPSK y recibidas con diferentes cantidades de ruido.

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De este anlisis surge una conclusin importante: cuanto ms cerca estn los smbolos de la constelacin unos de otros ms fcil ser que, debido al ruido, los puntos se confundan entre s. La distancia entre los puntos de la constelacin depende de dos factores: 1. Potencia de transmisin: si los smbolos se transmiten con mucha potencia, la portadora tiene mucha amplitud y los smbolos estarn ms separados. Para la misma cantidad de ruido, ms potencia de transmisin implica mayor SNR, lo que implica menos errores. 2. Orden de la constelacin: cuanto ms puntos tenga la constelacin (ms seales diferentes), menos distancia habr entre ellas (ms parecidas sern las seales) y ms fcil ser confundir, debido al ruido, unas con otras. En la Figura 9 se ha representado la constelacin transmitida y recibida para dos constelaciones (BPSK, con dos puntos, y QPSK, con 4 puntos), y dos SNR diferentes (0 dB y 10 dB). Se observa que cuando aumentamos el nmero de puntos, es ms difcil discernir cules son los smbolos que se transmitieron. Adems, para menor SNR (menos potencia, ms ruido) los smbolos tambin se confunden ms. Para ver si una constelacin es ms o menos robusta frente al ruido, y ver si nuestro sistema de recepcin es mejor o peor, se dibuja la probabilidad de que el receptor cometa un error de bit (porque se equivoc al decidir cul era el smbolo recibido) frente a la SNR. Obviamente, a medida que aumentamos la SNR, estaremos asumiendo mayor potencia recibida en comparacin con la potencia del ruido, y por tanto, habr menos errores. En la Figura 10 se dibuja la curva BER frente a SNR (en dB) para tres constelaciones: BPSK (2 smbolos), QPSK (4 smbolos) y 8PSK (8 smbolos). Se observa que a medida que aumenta la SNR, la BER disminuye. Por tanto, para reducir los errores que se producen en un sistema digital, la tcnica ms obvia es, o bien aumentar la potencia de transmisin, o bien conseguir disminuir la potencia del ruido. En ambos casos, aumentamos la SNR. Tambin se observa que a medida que aumenta el orden de la constelacin (ms puntos, y por tanto ms cercanos), para una misma SNR, aumenta la probabilidad de error. Por ello, BPSK es ms robusto frente al ruido que QPSK, y sta a su vez que 8PSK.

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Figura 10. Probabilidades de error en funcin de la SNR en dB.

I.3.3

Compromiso entre velocidad y probabilidad de error

La pregunta que surge es: y para qu utilizamos modulaciones de orden alto si esto provoca ms errores? Pues porque, tal y como hemos explicado anteriormente, a medida que aumentamos el orden de la constelacin, aumenta la tasa de bit (nmero de bit que podemos transmistir en un segundo). Por tanto, queda claro que existe un compromiso entre velocidad de transmisin y probabilidad de error. Si, para una determinada SNR, queremos aumentar la velocidad de transmisin, tendremos que aumentar el orden de la modulacin (pasar de BPSK a QPSK, por ejemplo), pero esto supone que aumentaremos la BER. Si tenemos demasiados errores, entonces querremos disminuir el orden de la constelacin (pasar de QPSK a BPSK, por ejemplo) pero entonces disminuiremos la tasa de transmisin. 12/13

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I.4.

Problemas

3. Un sistema tiene un ancho de B = 20 MHz. Asumimos que la tasa de transmisin de smbolos es Rs (smb./s) = B (Hz), es decir, que transmitiremos Rs = 20 Msmb/s. Calcule la tasa de transmisin de bit para las siguientes modulaciones: BPSK (orden 2), QPSK (orden 4), 16QAM (orden 16) y 64-QAM (orden 64). 4. Utilizando la Figura 10, calcule la probabilidad de error para las modulaciones BPSK y QPSK, si la SNR toma los siguientes valores: 0 dB, 10 dB y 12 dB. Observe que a medida que aumenta la SNR la probabilidad de error disminuye rpidamente. 5. Un sistema de comunicaciones requiere para su buen funcionamiento una probabilidad de error inferior o igual a 10-3. Si la modulacin utilizada es QPSK, y la potencia de ruido vale N = 10-10 W, calcule la potencia recibida mnima (en dBm) que requiere el receptor para su buen funcionamiento. Si el ancho de banda es B = 10 MHz y volvemos a asumir Rs = B, calcule la tasa de transmisin de bit. 6. En el sistema del ejercicio 3, imagine ahora que la potencia recibida es ligeramente inferior a la necesaria. Qu ocurre con la probabilidad de error? Qu modulacin utilizara para solucionarlo? Cul sera ahora la nueva tasa de transmisin de bit?

I.5.

Material adicional

Material_Adicional_Ficha4.pdf

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