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LogicView
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FOUNDATION
L O G I V I E WM P
www.smar.com.br Especificaes e informaes esto sujeitas a modificaes sem prvia consulta. Informaes atualizadas dos endereos esto disponveis em nosso site.
web: www.smar.com/brasil2/faleconosco.asp
Introduo
Introduo
1. A Lgica Ladder: onde descrevemos os elementos de controle de uma estratgia de controle disponveis no LogicView e utilizados pela DF65. 2. Blocos de Funo: onde apresentamos descries detalhadas de todos os blocos de funo disponveis no LogicView e utilizados pela DF65 3. LogicView: onde descrevemos o software da Smar LogicView. Este programa o aplicativo utilizado para configurar o hardware do sistema de controle (Mdulos de I/O, fontes, CPU, etc.), implementar as lgicas ladder de controle (incluindo os elementos lgicos Ladder e os blocos de funo).
Sugere-se que o usurio leia inicialmente os Captulos 1 e 2 para em seguida passar para o Captulo 3, que descreve, de maneira clara, como implementar os elementos descritos nos dois primeiros captulos. No entanto, nada impede que o usurio inicie a leitura do Captulo 3 antes do anteriores e os consulte toda vez que precisar durante a leitura do Captulo 3.
Este manual possui exemplos prticos que descrevem passo a passo como configurar as estratgias de controle. Estes exemplos foram includos de modo a facilitar o entendimento do sistema. Estas aplicaes esto distribudas ao longo deste manual.
O Captulo 3 trata da descrio do Software LogicView da Smar. O Captulo 4 um pequeno guia para startup de plantas com DF65. O Captulo 5 traz solues para problemas comuns encontrados pelo usurio para configurar o sistema DF65.
III
NOTA
Este documento uma descrio dos blocos de funo e os elementos lgicos (Elementos Ladder) que esto implementados no co-processador (DF65). Alm disso este documento apresenta uma descrio de como configurar e editar redes lgicas Ladder atravs da programa aplicativo LogicView da Smar. Este documento tambm descreve em detalhes este software. A Smar se reserva ao direito de alterar qualquer parte deste documento sem aviso prvio. Lembre-se de que diferentes verses do DF65 possuem diferentes tipos de dados, blocos de funes e caractersticas genricas. A ltima verso do DF65 sempre uma atualizao do manual sem aviso prvio. Isto significa que ele conter todas as caractersticas (antigas e novas) includas.
IV
ndice
NDICE
CAPTULO 1 - ELEMENTOS DA REDE (ELEMENTOS LADDER)............................................................1.1
OS ELEMENTOS DA REDE ..................................................................................................................................... 1.1 DEFINIES DOS ELEMENTOS DA CAIXA DE FERRAMENTA DA REDE.......................................................... 1.1
CONTATO NORMALMENTE ABERTO .................................................................................................................................1.1 CONTATO NORMALMENTE FECHADO...............................................................................................................................1.1 CONTATO SENSVEL TRANSIO DE SUBIDA ..............................................................................................................1.1 CONTATO SENSVEL TRANSIO DE DESCIDA ...........................................................................................................1.1 BOBINA ..................................................................................................................................................................................1.2 BOBINA INVERTIDA..............................................................................................................................................................1.2 SET DE BOBINA ....................................................................................................................................................................1.2 RESET DE BOBINA ...............................................................................................................................................................1.2 CONJUNTO DE BOBINA RETENTIVA (DE MEMRIA)........................................................................................................1.2 BOBINA COM SET RETENTIVO (DE MEMRIA).................................................................................................................1.2 BOBINA COM RESET RETENTIVO ......................................................................................................................................1.2 BOBINA SENSVEL TRANSIO DE SUBIDA ..................................................................................................................1.2 BOBINA SENSVEL TRANSIO DE DESCIDA ...............................................................................................................1.2 CONEXO HORIZONTAL .....................................................................................................................................................1.3 CONEXO VERTICAL ...........................................................................................................................................................1.3 ELIMINA CONEXO VERTICAL............................................................................................................................................1.3 BLOCO FUNCIONAL .............................................................................................................................................................1.3 FUNO DO USURIO.........................................................................................................................................................1.3 DESVIO PARA OUTRA REDE...............................................................................................................................................1.3 RETORNO..............................................................................................................................................................................1.3
DF65 - Manual de Configurao do LogicView MULTIPLEXADOR (MUX) ....................................................................................................................................................2.26 OPERAO NOT BIT A BIT (NOT) .....................................................................................................................................2.27 SELEO BINRIA DAS SADAS (OSEL) ..........................................................................................................................2.28 CONSTANTES REAIS (RCT)...............................................................................................................................................2.29 CONVERSO DE REAL PARA INTEIRO (RTI) ...................................................................................................................2.30 SELEO BINRIA (SEL) ...................................................................................................................................................2.31 TRUNCAGEM (TRC)............................................................................................................................................................2.32 BIT WISE LOGIC (BWL) ......................................................................................................................................................2.33
CAPTULO 3 - O LOGICVIEW.....................................................................................................................3.1
INTRODUO........................................................................................................................................................... 3.1 INSTALAO ............................................................................................................................................................ 3.1 USANDO O LOGICVIEW .......................................................................................................................................... 3.2
INICIANDO UMA APLICAO...............................................................................................................................................3.2 INFORMAES DE PROJETO .............................................................................................................................................3.2 DIRETRIO DE TRABALHO .................................................................................................................................................3.3 CONFIGURANDO OS MDULOS DE E/S ............................................................................................................................3.4 MDULOS ESPECIAIS .........................................................................................................................................................3.6 CONFIGURAO E CONSISTNCIA DE HARDWARE .......................................................................................................3.6 EDITANDO MDULOS DE E/S .............................................................................................................................................3.7
ID E OS MDULOS ................................................................................................................................................ 3.14 UMA NOTA SOBRE AS FERRAMENTAS COPY (COPIAR), PASTE (COLAR) E MOVE (MOVER).................... 3.15
COPIAR E COLAR ...............................................................................................................................................................3.15 MOVER ................................................................................................................................................................................3.15 DESFAZER ..........................................................................................................................................................................3.15
ALOCAO DE MEMRIA .................................................................................................................................... 3.16 ADICIONANDO MDULOS .................................................................................................................................... 3.17 ADICIONANDO UM NOVO RACK .......................................................................................................................... 3.17
VI
ndice
SUBSISTEMA DE E/S REMOTO............................................................................................................................ 3.18 TABELA GLOBAL.................................................................................................................................................... 3.18 SADAS FAIL/SAFE................................................................................................................................................. 3.19 CONFIGURANDO MDULOS VIRTUAIS (PONTOS DE MEMRIA DISCRETOS)............................................. 3.19 USER TAG E DESCRIO PARA OS PONTOS VIRTUAIS ................................................................................. 3.20 CONFIGURANDO A ESTRATGIA DE CONTROLE............................................................................................. 3.22
DIAGRAMAS LADDER (REDES DE LADDER) ...................................................................................................................3.22 A REDE LGICA..................................................................................................................................................................3.22 O CICLO COMPLETO DO DF65..........................................................................................................................................3.22 EXECUO SINCRONIZADA DA LGICA LADDER E COMUNICAO ..........................................................................3.22 SEQNCIA DE EXECUO DA REDE LGICA ..............................................................................................................3.23 PREFERNCIAS DE EDIO DE REDES LGICAS.........................................................................................................3.23 ADMINISTRANDO MLTIPLAS REDES LGICAS ............................................................................................................3.23 MOVENDO-SE DE UMA CLULA PARA OUTRA ...............................................................................................................3.24 INSERINDO ELEMENTOS DE DIAGRAMA LADDER .........................................................................................................3.24 INSERINDO BLOCOS DE FUNO....................................................................................................................................3.27 APAGANDO ELEMENTOS COM O BOTO DELETE.........................................................................................................3.30 CONEXES DE BLOCOS DE FUNO .............................................................................................................................3.30 OPERAO MANUAL/AUTOMTICA DO LOOP PID.........................................................................................................3.30 OPERAO DO SET POINT DO LOOP PID.......................................................................................................................3.34 DICAS GERAIS SOBRE A REDE ........................................................................................................................................3.36
ADICIONANDO NOTAS S LINHAS DE PROGRAMAO LADDER .................................................................. 3.41 ESPAO OCUPADO PELA MEMRIA E TEMPO DE EXECUO ..................................................................... 3.42
MEMRIAS DA CPU ...........................................................................................................................................................3.42
O FRAMING DA MENSAGEM MODBUS ............................................................................................................... 3.53 LISTA DE COMANDOS MODBUS IMPLEMENTADOS .........................................................................................3.53 CONFIGURAES DE COMUNICAO PARA ETHERNET ...............................................................................3.54
TIME OUT PARA LAN..........................................................................................................................................................3.54 ENDEREO IP DO ENET-700/ ENET-710 ..........................................................................................................................3.54 USANDO ENET-700 ............................................................................................................................................................3.55 USANDO ENET-710 ............................................................................................................................................................3.57 CONFIGURAO DA PORTA SERIAL ...............................................................................................................................3.58 MODOS DE OPERAO DA PORTA RS-485 ....................................................................................................................3.59 MUDANDO O ENDEREO IP E USERNAME/PASSWORD ...............................................................................................3.60 AJUSTANDO O TIMEOUT PARA ENET-700/ENET-710.....................................................................................................3.61
DF65 - Manual de Configurao do LogicView ADICIONANDO/ALTERANDO ELEMENTOS NA LADDER .................................................................................................3.71 ADICIONANDO/APAGANDO REDES..................................................................................................................................3.73 ADICIONANDO/APAGANDO MDULOS ............................................................................................................................3.74 ADICIONANDO/APAGANDO MDULOS VIRTUAIS ..........................................................................................................3.75 ADICIONANDO/APAGANDO INTERFACE RIO ..................................................................................................................3.76 ADICIONANDO/APAGANDO FUNES DE USURIO .....................................................................................................3.76 ALTERAR CONFIGURAO DE MDULOS......................................................................................................................3.77 MOVER MDULOS NA PGINA DE HARDWARE .............................................................................................................3.77 ATUALIZAES NO MODO EDIO ON-LINE COMPLETA .............................................................................................3.78 TESTE DO SISTEMA APS AS ATUALIZAES ..............................................................................................................3.80
DIFERENAS ENTRE EDITAR ON-LINE E EDIO ON-LINE COMPLETA ....................................................... 3.86 VANTAGENS DO MODO EDIO ON-LINE COMPLETA .................................................................................... 3.86
OBSERVAES: .................................................................................................................................................................3.86 NOTA PARA MDULO DF45 ..............................................................................................................................................3.86 NOTA PARA O MDULO FB-700........................................................................................................................................3.86 NOTA PARA COMUNICAO VIA BLOCKVIEW................................................................................................................3.87
DESISTNCIA DE ATUALIZAES NO MODO EDIO ON-LINE COMPLETA................................................ 3.89 EXEMPLOS PARA A OPO EDIO ON-LINE COMPLETA ............................................................................. 3.91
A) EXEMPLO 1:....................................................................................................................................................................3.91 B)EXEMPLO 2:.....................................................................................................................................................................3.96
CDIGO DE ENDEREOS MODBUS .................................................................................................................3.102 IMPLICAES QUANDO SE ALTERA CONFIGURAO DO DF65 .................................................................3.103
MAPA DE MEMRIA DIGITAL ..........................................................................................................................................3.103 MAPA DE MEMRIA ANALGICO ...................................................................................................................................3.103
VIII
Os Elementos da Rede
O LogicView usa smbolos e notaes como definido no padro IEC - 61131-3.
Bobina
O estado do link esquerdo ser copiado para a varivel booleana e para o link direito.
Bobina Invertida
O estado do link esquerdo ser copiado para o link da direita. O inverso do estado do link esquerdo copiado para a varivel booleana associada, isto , se o estado do link esquerdo estiver OFF, ento o estado da varivel ser ON, e vice-versa.
Set de Bobina
A varivel booleana ser colocada em ON quando o link esquerdo estiver em ON, e permanecer assim at que se tenha um reset atravs de uma bobina RESET.
Reset de Bobina
A varivel booleana associada resetada para OFF quando o link esquerdo est em ON, e permanece assim at que seja ajustada atravs de uma bobina SET.
Observao: A ao desta bobina retentiva idntica da bobina, exceto que a varivel booleana associada automaticamente gravada na memria.
Observao: A ao desta bobina idntica da bobina RESET (Destrava) , exceto que a varivel booleana associada automaticamente gravada na memria.
1.2
Elementos Ladder
Conexo Horizontal
Use esta ferramenta para traar uma linha de ligao da esquerda para a direita na clula marcada.
Conexo Vertical
Use esta ferramenta para traar uma linha de ligao (segmento para baixo) do lado direito da clula marcada.
Bloco Funcional
Use esta ferramenta para abrir uma janela de dilogo para escolher a funo desejada.
Funo do Usurio
Use esta ferramenta para abrir uma janela de dilogo para escolher as funes do usurio disponveis.
Retorno
Use esta ferramenta para retornar ltima clula executvel antes da transferncia. Caso nenhuma transferncia tenha sido usada, este procedimento ser ignorado.
Lgica Booleana
A associao de contatos e bobinas gera funes booleanas. Abaixo, apresenta-se um breve resumo sobre estas funes e lgebra de Boole.
Quando o estado de A muda de 0 para 1 o contato A fechado e o fluxo de fora passa do Power Rail da esquerda para a direita energizando a bobina S.
1.3
DF65- Manual de Configurao do LogicView O contato A normalmente fechado. Isto , o fluxo de fora passar por A energizando S at que o valor de A mude de 0 para 1. Desta forma a bobina S tem comportamento inverso comparada bobina do item anterior (contato normalmente aberto).
Os contatos A e B so normalmente abertos. Associando dois contatos em paralelo implementa-se a funo OR (Ou Lgico). A bobina ser energizada quando qualquer um dos dois contatos estiver fechado.
Os contatos A e B so normalmente abertos. A bobina S ser apenas energizada quando A e B ao mesmo tempo forem iguais a 1. Caso contrrio o fluxo de fora no passar do lado esquerdo (Power Rail) at o lado direito.
Equaes Booleanas
Utilizando contatos e bobinas pode-se implementar funes booleanas. Por exemplo, considere o diagrama ladder abaixo:
A sada S depender do estado dos contatos A, B, C, D e do estado da bobina E. O valor do estado C depende de A e B. Assim a funo lgica que descreve o circuito acima :
E = (A + B).C.D S=E
1.4
Elementos Ladder
lgebra de Boole
Equaes booleanas, como mostradas acima, podem se tornar bastante complexas, porm o resultado pode ser simplificado utilizando a lgebra de boole. Abaixo mostrado um resumo das propriedades da lgebra de Boole.
1 2 3a 3b 4a 4b 5 6 7 8 9a 9b
AA = 0 A+ A =1
A+A=A A+1=1 A.B+A.C=A.(B+C) A+A.B= A A.(B+C)= A.B+A.C
A + B = A.B A.B = A + B
Quando as expresses se tornarem muito complexas sugere-se utilizar o mapa de Karnaugh para simplic-las. Esta informao pode ser encontrada em qualquer livro de eletrnica digital.
1.5
1.6
Tipo de dados
Booleano Inteiro Nmero Real Cadeia de caracteres
Nmero de bits
1 16 32 16
Verso
1.xx or superior 2.xx or superior 2.xx or superior 2.xx or superior
ANY ANY NUM ANY REAL ANY INT ANY BIT BOOL, BYTE
Se o usurio tentar configurar as duas entradas de um bloco com variveis de tipos diferentes, como por exemplo, somar um nmero inteiro a um nmero real, o LogicView no permitir esta configurao. Ao ser selecionada a primeira varivel do bloco, imediatamente as outras entradas so esperadas serem do mesmo tipo desta varivel. Durante a configurao das sadas e entradas, o LogicView pedir ao usurio que informe qual o tipo de varivel a ser configurada quando esta estiver relacionada no manual como ANY_XX. Cada bloco de funo possui uma tabela onde so apresentados as entradas de cada bloco, as sadas, os parmetros e as variveis. I P O V Entrada: uma varivel de um outro bloco ou proveniente de um carto de E/S; Parmetro: so as configuraes do usurio; Sadas: so resultados do processamento do bloco; Variveis auxiliares do algoritmo do bloco.
REAL
INT
Informao sobre a utilizao de ponto . e vrgula , na entrada de parmetros de blocos de funo: O formato para a entrada de dados numricos (utilizao de . e ,) deve estar de acordo com os padres definidos nas configuraes regionais do computador.
2.1
Blocos de Funo
DESCRIO
Valor Absoluto Acumulador de Pulsos Acumulador de Pulsos Adio Rampa Automtica de Subida ou de Descida Converso de Byte para Bits Converso de BCD para Inteiros Lgica Digital (AND, NAND, OR, NOR, XOR, NXOR). Contador Decrescente Contador Crescente Contador Crescente Diviso Igualdade Primeiro a Entrar Primeiro a Sair Seqncia Montona Decrescente Seqncia Decrescente Constantes Inteiras Converso de Inteiros para BCD Converso de Inteiros para Real Seqncia Montona Crescente Linearizao Limitador Seqncia Crescente Equaes Multivariveis Mximo Mnimo Mdulo Multiplicao Multiplexador Desigualdade Operao NOT BIT a BIT Seleo Binria das Sadas Controlador PID Constantes Reais Alarme de Relgio em Tempo Real Converso Real para Inteiros Seleo Binria Sample Hold com Incremento e Decremento Raiz Quadrada Status do Sistema Controle de Step Subtrao Tempo de Atraso para Desligar Tempo de Atraso para Desligar Tempo de Atraso para Ligar Tempo de Atraso para Ligar Totalizao Pulso do Timer Pulso do Timer Truncagem Limite Cruzado e Velocidade de Variao
2.2
Funes Matemticas
MNEMNICO ABS ADD DIV MOD MUL SQR SUB DESCRIO Valor Absoluto Adio Diviso Mdulo Multiplicao Raiz Quadrada Subtrao
Funes de Comparao
MNEMNICO EQ GE GT LE LMT LT MAX MIN NE DESCRIO Igualdade Seqncia Montona Decrescente Seqncia Decrescente Seqncia Montona Crescente Limitador Seqncia Crescente Mximo Mnimo Desigualdade
2.3
Blocos de Funo
O modo acumulador ajustado durante a configurao do bloco ACC. O modo ajustado para TOT_L e TOT_H ser estendido a MEM_L e MEM_H. ACC ACUMULADOR DE PULSOS
EN CLRA IN
ENO
ACC
THR Q TOT_L
SE EN = 1 ENTO ENO = 1 TOT= TOT+ IN TACC = TACC + IN SE CLRA = 1 ENTO MEM = TOT TOT = 0 SE TIMER >= MP Q = TACC SE TACC >= TR_ON THR = 1 SE TACC <= TR_OFF THR = 0 TACC = 0 SENO ENO = 0
2.4
DESCRIO
HABILITAO DE ENTRADA SALVA TOT PARA MEM E APAGA O ACUMULADOR TOT ENTRADA DE PULSO (DO M 302) PALAVRA DE CONTROLE VALOR DE Q PARA TRANSIO DA SADA THR PARA ON VALOR DE Q PARA TRANSIO DA SADA THR PARA OFF PERODO DE CONTAGEM DOS PULSOS HABILITAO DE SADA SADA THR PULSOS ACUMULADOS NO PERODO MP (VAZO) VALOR DO ACUMULADOR ATUAL (LOW WORD) VALOR DO ACUMULADOR ATUAL (HIGH WORD) VALOR DO ACUMULADOR DA MEMRIA (LOW WORD) VALOR DO ACUMULADOR DA MEMRIA (HIGH WORD) ACUMULADOR DE PULSOS ACUMULADOR DE TEMPO (TIMER)
TIPO
BOOL BOOL INT WORD INT INT INT BOOL BOOL INT INT INT INT INT INT INT
Auxiliar e Passagem de Parmetro - Bits de Indicao de Estado: Bit 0 estado da entrada booleana EN Bit 1 estado da entrada booleana CLRA Bit 2 estado da sada booleana ENO Bit 3 estado da entrada booleana THR Apenas Configurao - Seleciona o modo de totalizao (LOWER WORD LIMIT): Bit 8 0 = Acumulador TOT (Low Word) vai de 0 9999 1 = Acumulador TOT (Low Word) vai de 0 32767
2.5
Blocos de Funo
ACC_N
ACUMULADOR DE PULSOS
2.6
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ZERA A TOTALIZAO E ENVIA OS VALORES PARA AS SADAS MEM ENTRADA DE PULSOS 1 ENTRADA DE PULSOS 2 ENTRADA DE PULSOS 3 ENTRADA DE PULSOS 4 FATOR DE CONVERSO DE ESCALA (EU) DA ENTRADA 1. FATOR DE CONVERSO DE ESCALA (EU) DA ENTRADA 2. FATOR DE CONVERSO DE ESCALA (EU) DA ENTRADA 3. FATOR DE CONVERSO DE ESCALA (EU) DA ENTRADA 4. TR_ON LIMITE SUPERIOR DA HISTERESE TR_OFF LIMITE INFERIOR DA HISTERESE TR_ON LIMITE SUPERIOR DA HISTERESE TR_OFF LIMITE INFERIOR DA HISTERESE TR_ON LIMITE SUPERIOR DA HISTERESE TR_OFF LIMITE INFERIOR DA HISTERESE TR_ON LIMITE SUPERIOR DA HISTERESE TR_OFF LIMITE INFERIOR DA HISTERESE PERODO DE CONTAGEM DOS PULSOS SADA HABILITADA VALOR ACUMULADO DE PULSOS VALOR ACUMULADO DE PULSOS VALOR ACUMULADO DE PULSOS VALOR ACUMULADO DE PULSOS INDICA SE OS LIMITES DE HISTERESE FORAM ATINGIDOS PARA ENTRADA 1 INDICA SE OS LIMITES DE HISTERESE FORAM ATINGIDOS PARA ENTRADA 2 INDICA SE OS LIMITES DE HISTERESE FORAM ATINGIDOS PARA ENTRADA 3 INDICA SE OS LIMITES DE HISTERESE FORAM ATINGIDOS PARA ENTRADA 4 ACUMULADOR DE PULSOS DA ENTRADA 1 ACUMULADOR DE PULSOS DA ENTRADA 2 ACUMULADOR DE PULSOS DA ENTRADA 3 ACUMULADOR DE PULSOS DA ENTRADA 4 ACUMULADOR DE TEMPO (TIMER) INDICAO DE OVERFLOW DE TOT E MEM THRESHOLD BOOLEANO E STATUS INCREMENTOS PARA CARRY OVER INCREMENTOS PARA CARRY OVER INCREMENTOS PARA CARRY OVER INCREMENTOS PARA CARRY OVER
TIPO
BOOL BOOL INT INT INT INT REAL REAL REAL REAL INT INT INT INT INT BOOL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL INT INT INT INT INT BYTE BYTE REAL REAL REAL REAL
IN1 IN2 IN3 IN4 FACTOR1 FACTOR2 FACTOR3 FACTOR4 TR_ON1 TR_OFF1 TR_ON2 TR_OFF2 TR_ON3 TR_OFF3 TR_ON4 TR_OFF4 MP ENO MEM1 MEM2 MEM3 MEM4 THR1 THR2 THR3 THR4 TACC1 TACC2 TACC3 TACC4 TAMC OVRFLW B_THR INCR1 INCR2 INCR3 INCR4
2.7
Blocos de Funo
BOOL
EN
ENO
BOOL
CTD
BOOL BOOL INT IN RST PSV CTA INT OUT BOOL
CLASSE MNEM I
EN IN RST PSV
DESCRIO
HABILITAO DE ENTRADA ENTRADA DOS PULSOS RESET DO BLOCO CONECTA-SE ESTA ENTRADA PARA AJUSTAR PST EXTERNAMENTE CONTADOR DE VALOR PR-AJUSTADO PELO PARMETRO HABILITAO DA SADA ESTADO DO CONTADOR CTA. 0 SE CTA DIFERENTE DE ZERO. 1 SE CTA = 0. ACUMULADOR DE PULSOS STATUS
TIPO
BOOL BOOL BOOL INT INT BOOL BOOL INT WORD
P O V
2.8
BOOL
EN
ENO
BOOL
CTU
BOOL BOOL INT IN RST PSV CTA INT OUT BOOL
CLASSE I
MNEM
EN IN RST PSV
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA DOS PULSOS RESET DO BLOCO CONECTA-SE ESTA ENTRADA PARA AJUSTAR PST EXTERNAMENTE CONTADOR DE VALOR PR-AJUSTADO PELO PARMETRO HABILITAO DA SADA OUT= 1 QUANDO O VALOR CONFIGURADO EM PST ATINGIDO. ACUMULADOR DE PULSOS STATUS
TIPO
BOOL BOOL BOOL INT INT BOOL BOOL INT WORD
P O V
2.9
Blocos de Funo
CLASSE I P 0 V
MNEM
IN1 IN2 PST OUT STS
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA DOS PULSOS CONTADOR DE VALOR PR AJUSTADO PELO PARMETRO OUT= 1 QUANDO O VALOR CONFIGURADO EM PST ATINGIDO. STATUS
TIPO
BOOL BOOL INT BOOL WORD
2.10
RTA
BOOL RST ALM BOOL
CLASS I
MNEM
EN RST SEC MIN HR WD DAY MON YR ENO ALM CTB
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA RESET DO BLOCO SEGUNDO MINUTO HORA DIA DA SEMANA DIA MS ANO HABILITAO DA SADA SADA DO ALARME BYTE DE CONTROLE
TIPO
BOOL BOOL BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BOOL BOOL BYTE
O V
2.11
Blocos de Funo
TOF
BOOL
EN
ENO
BOOL
TOF
BOOL IN OUT BOOL
INT
PSV
CTA
INT
SENO ENO := 0
CLASSE I P O V
MNEM
EN IN PSV PST ENO OUT CTA ICT STS
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA DE PULSOS CONECTA-SE ESTA ENTRADA PARA AJUSTAR PST EXTERNAMENTE VALOR PR-AJUSTADO DO TIMER ATRAVS DO PARMETRO HABILITAO DA SADA SADA DO BLOCO ACUMULADOR DE PULSOS DO TIMER VALOR INICIAL DO TIMER PARA O CONTADOR STATUS
TIPO
BOOL BOOL INT INT BOOL INT INT WORD
1= ON, OCORRE UM ATRASO NO TEMPO PARA LIGAR; 0= OFF, OUT=0. 1= CONTADOR EST FUNCIONANDO; 0= NO EST CONTANDO.
2.12
DF65 Manual de Configurao do LogicView FUNO ATRASO NO TEMPO PARA DESLIGAR - Diagramas temporais
IN t0 OUT t0 t1 + PT t2 t5 + PT t1 t2 t3 t4 t5
PT
CTA
t0
t1
t2
t3
t5
CLASSE I P 0 V
MNEM
IN PST OUT STS
DESCRIO
ENTRADA DE PULSOS VALOR PR-AJUSTADO DO TIMER ATRAVS DO PARMETRO OUT= 1 QUANDO O VALOR CONFIGURADO EM PST ATINGIDO. STATUS
TIPO
BOOL INT BOOL WORD
2.13
Blocos de Funo
BOOL
EN
ENO
BOOL
TON
BOOL IN OUT BOOL
INT
PSV
CTA
INT
CLASSE I P O V
MNEM
EN IN PSV PST ENO OUT CTA ICT STS
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA DE PULSOS CONECTA-SE ESTA ENTRADA PARA AJUSTAR PST EXTERNAMENTE VALOR PR-AJUSTADO DO TIMER ATRAVS DO PARMETRO HABILITAO DA SADA SADA DO BLOCO ACUMULADOR DE PULSOS DO TIMER VALOR INICIAL DO TIMER PARA O CONTADOR STATUS
TIPO
BOOL BOOL INT INT BOOL INT INT WORD
1= ON, OCORRE UM ATRASO NO TEMPO PARA LIGAR; 0= OFF, OUT=0. 1= CONTADOR EST FUNCIONANDO;
2.14
DF65 Manual de Configurao do LogicView Funo atraso no tempo para ligar Diagramas Temporais *Observao: O Parmetro BAS no tem nenhum efeito neste momento!
IN t0 OU T t0 + PT t1 t4 + PT t5 t1 t2 t3 t4 t5
PT
C TA
0
t0
t1
t2
t3
t4
t5
CLASSE I P 0 V
MNEM
IN PST OUT STS
DESCRIO
ENTRADA DE PULSOS VALOR PR AJUSTADO DO TIMER ATRAVS DO PARMETRO OUT= 1 QUANDO O VALOR CONFIGURADO EM PST ATINGIDO. STATUS
TIPO
BOOL INT BOOL WORD
2.15
Blocos de Funo
TP
PULSO DO TIMER
SE PSV ENTO PT:= PSV SENO PT:= PST SE EN=1 ENTO ENO := 1 SE CTA > 0 AND CTA < PSV ENTO OUT = 1 CTA := CTA + 1 SENO OUT := 0 SE IN = 0 AND CTA >= PSV ENTO CTA := 0 SE IN = 1 AND CTA = 0 ENTO CTA := CTA + 1 SENO ENO := 0 OUT := 0 CTA := 0
BOOL
EN
ENO
BOOL
TP
BOOL IN OUT BOOL
INT
PSV
CTA
INT
CLASSE I P O V
MNEM
EN IN PSV PST ENO OUT CTA ICT STS
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA DE PULSOS CONECTA-SE ESTA ENTRADA PARA AJUSTAR PST EXTERNAMENTE VALOR PR-AJUSTADO DO TIMER ATRAVS DO PARMETRO HABILITAO DA SADA SADA DO BLOCO ACUMULADOR DE PULSOS DO TIMER VALOR INICIAL DO TIMER PARA O CONTADOR STATUS
TIPO
BOOL BOOL INT INT BOOL BOOL INT INT WORD
BIT 8 - RESULT BIT: 1= ON, OCORRE UM ATRASO PARA LIGAR; 0= OFF, OUT=0. BIT 0 - ENABLE BIT: 1= O CONTADOR EST FUNCIONANDO; 0 = NO EST CONTANDO.
2.16
IN t0 O UT t0 P T CTA 0 t0 t1 t2 t4 t5 t 0 + PT t2 t 2 + PT t4 t 4 + PT t1 t2 t3 t4 t5
CLASSE I P 0 V
MNEM
IN PST OUT STS
DESCRIO
ENTRADA DE PULSOS VALOR PR-AJUSTADO DO TIMER ATRAVS DO PARMETRO OUT= 1 DURANTE O.01xPST SEGUNDOS, TODA VEZ HOUVER TRANSIO DE SUBIDA NA ENTRADA. STATUS
TIPO
BOOL INT BOOL WORD
2.17
Blocos de Funo
BTB
BOOL
BTB
BYTE IN OUT_1 OUT_2 OUT_3 OUT_4 OUT_5 OUT_6 OUT_7 OUT_8 BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL
CLASS I
MNEM
EN IN ENO OUT_1 OUT_2 OUT_3 OUT_4 OUT_5 OUT_6 OUT_7 OUT_8
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA DO BLOCO HABILITAO DA SADA BIT 0 (LSB) BIT 1 BIT 2 BIT 3 BIT 4 BIT 5 BIT 6 BIT 7 (MSB)
TIPO
BOOL BYTE BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL
2.18
BTI
BOOL
EN
ENO
BOOL
SE EN=1 ENTO ENO := 1 OUT = INTEGER( IN) SENO ENO := 0 OUT := 0
BTI
ANY_BIT IN OUT INT
CLASS I O
MNEM
EN IN ENO OUT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA DO BLOCO HABILITAO DA SADA SADA DO BLOCO. VALOR DA ENTRADA CONVERTIDO PARA INTEIRO.
TIPO
BOOL ANY_BIT BOOL INT
2.19
Blocos de Funo
DF65 Manual de Configurao do LogicView Tempo da amostra Nas 3 opes de armazenamento de dados, a FIFO aloca uma rea de endereos Modbus para o tempo. Salvar ltima data/hora: So alocados 6 bytes para registrar o tempo da ltima amostra. No salvar data/hora: Mesmo no armazenando o tempo da amostra, a FIFO reserva essa rea Modbus para os parmetros internos de tempo. Salvar valor & data/hora: Para cada valor armazenado a FIFO reserva 1 registro para o valor desse dado, mais 3 registros (6 bytes) para armazenar cada tempo da amostra. Endereos Modbus alocados A FIFO ser alocada pelo LogicView em uma rea Modbus 4xxxx (Register). O parmetro PTR um ponteiro para o incio dos endereos de memria FIFO (endereos Modbus relativos). Exemplo: Se a FIFO tiver 16 registros (palavras), os registros Modbus 42501 at 42516 so endereados como 0 at 15.
Auxiliares e passagem de parmetros Status de indicao de bits: Bit 0 o status da entrada EN booleana Bit 1 - o status da entrada LOAD booleana (1=LOAD; 0=NONE) Bit 2 - o status da entrada UNLOAD booleana (1=UNLOAD;0=NONE) Bit 3 - o status da entrada CLEAR booleana (1=CLEAR; 0=NONE) Bit 4 - o status da sada ENO booleana Bit 5 - o status da sada EMPTY booleana Bit 6 - o status da sada TRIGGER booleana. (Quantidade de trigger compatvel) Bit 7 - o status da sada FULL booleana Somente Configurao Bit 11 Bit 8 0 0 - MODO PADRO 0 1 - MODO JANELA MVEL 1 0 - MODO FILA CIRCULAR 1 1 - MODO FILA CIRCULAR Nota O modo FILA CIRCULAR s est implementado a partir da verso de firmware XX.55* * Os detalhes de verso do equipamento podem ser vistos na figura 3.2 deste manual. Selecionar a aquisio: Bit 9 Bit 10 0 0 Salva os dados na FIFO e o horrio de salvamento na tabela de controle. 1 0 Salva os dados na FIFO sem salvar o horrio. 0 1 Salva os dados e o horrio de cada dado carregado na FIFO. 2.21
Blocos de Funo
CLASS I
MNEM
EN LOAD UNLOAD CLEAR IN CTW SIZE
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA CARREGAR N VALORES DA FIFO DESCARREGAR N VALORES DA FIFO APAGAR DADOS DA FIFO ENTRADA DOS DADOS PALAVRA DE CONTROLE ESPECFICA O TAMANHO DA FIFO, # DO REGISTRADOR MODBUS (EM PALAVRA). VALOR PARA CONFIGURAR O BIT DE SADA DO TRIGGER. (# DO REGISTRADOR NO FIFO) HABILITAO DA SADA A FIFO EST VAZIA INDICA QUE A QUANTIDADE DE REGISTROS ARMAZENADOS ATINGIU O VALOR ESPECIFICADO NO PARMETRO TRIGGER. FIFO EST CHEIA PONTEIRO PARA ENDEREO DE MEMRIA DA FIFO (ENDEREO MODBUS RELATIVO) CONTADOR DE NMERO DO REGISTRADOR UTILIZADO NA FIFO. SEGUNDO MINUTO HORA DIA MS ANO
TIPO
BOOL BOOL BOOL BOOL ANY_NUM WORD INT INT BOOL BOOL BOOL BOOL INT INT BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE
P
TRIGGER ENO EMPTY
2.22
ICT
CONSTANTES INTEIRAS
BOOL BOOL
SE EN=1 ENTO ENO := 1 OUT1 := PRM1 OUT2 := PRM2 OUT3 := PRM3 SENO ENO := 0 OUT1 := 0 OUT2 := 0 OUT3 := 0
EN
ENO
CLASSE I P
MNEM
EN PRM1 PRM2 PRM3 ENO OUT1 OUT2 OUT3
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA VALOR DA CONSTANTE 1 VALOR DA CONSTANTE 2 VALOR DA CONSTANTE 3 HABILITAO DA SADA SADA DO VALOR ESTABELECIDO EM PRM1 SADA DO VALOR ESTABELECIDO EM PRM2 SADA DO VALOR ESTABELECIDO EM PRM2
TIPO
BOOL INT INT INT BOOL INT INT INT
2.23
Blocos de Funo
ITB
BOOL
EN
ENO
ITB
INT IN OUT ANY_BI
CLASS I O
MNEM
EN IN ENO OUT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA DO BLOCO HABILITAO DA SADA SADA DO BLOCO. VALOR DA ENTRADA CONVERTIDO PARA BCD.
TIPO
BOOL INT BOOL ANY_BIT
2.24
ITR
INT IN OUT REAL
CLASS I O
MNEM
EN IN ENO OUT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA DO BLOCO HABILITAO DA SADA SADA DO BLOCO. VALOR DA ENTRADA CONVERTIDO PARA INTEIRO.
TIPO
BOOL INT BOOL REAL
2.25
Blocos de Funo
Multiplexador (MUX)
Descrio Esta funo seleciona uma das entradas IN e coloca o seu valor na sada OUT. A seleo feita de acordo com o valor da entrada SEL. Seleo da Sada Se SEL for igual a 0, a sada selecionada ser IN1, caso SEL= 1 a sada selecionada ser IN2 e assim sucessivamente. Porm, se a entrada SEL for negativa, IN1 ser selecionada. Caso SEL for maior do que o nmero de entradas possveis (n-1) a sada ser igual a INn. Em ambas as excees a sada ENO ir para Falso mostrando que a entrada SEL est fora do range. MUX MULTIPLEXADOR
BOOL BOOL
EN
ENO
MUX
ANY_INT ANY ANY SEL IN1 IN2 OUT ANY
SE EN=1 ENTO ENO := 1 SWITCH SEL CASE 0: OUT := IN1 CASE 1: OUT := IN2 . . . CASE n-1: OUT := INn SENO ENO := 0 OUT := 0
ANY
INn
CLASS
MNEM
EN SEL IN1 IN2 IN3 INn-1 INn ENO OUT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA SELEO DA ENTRADA ENTRADA NMERO 1 ENTRADA NMERO 2 ENTRADA NMERO 3 ENTRADA NMERO N-1 ENTRADA NMERO N HABILITAO DA SADA SADA SELECIONADA POR SEL
TIPO
BOOL ANY_INT ANY ANY ANY
2.26
Operao
Se a entrada for verdadeira, isto , nvel 1, o bloco NOT far a sada igual a falso (zero). E viceversa. Esta funo pode ter como entrada um byte ou um bit apenas. Um byte de I/O ter cada um de seus bits invertidos logicamente. Por exemplo, o byte 00000000 ser convertido para 11111111. Portanto, se a entrada um byte a operao NOT feita bit a bit. NOT OPERAO NOT BIT A BIT
BOOL
EN
ENO
NOT
ANY_BIT IN OUT
CLASS I O
MNEM
EN IN ENO OUT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA DO BLOCO HABILITAO DA SADA SADA DO BLOCO. O ESTADO DA ENTRADA INVERTIDO LOGICAMENTE
TIPO
BOOL ANY_BIT BOOL ANY_BIT
2.27
Blocos de Funo
OUT2 No Selecionada Quando a entrada SEL for igual a 0 selecionar a sada OUT1. O usurio deve informar o valor desejado para a sada no utilizada OUT2. OSEL Manter ltimo valor: Mantm o ltimo valor da sada OUT2. Ajustar para Zero: Envia zero para a sada OUT2.
BOOL
EN
ENO
BOOL
OSEL
BOOL ANY_NUM
SEL
OUT1 OUT2
ANY_NUM ANY_NUM
IN
CLASS I P O
MNEM
EN SEL IN1 CTW ENO OUT1 OUT2
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA SELEO DA SADA ENTRADA CONTROL WORD HABILITAO DA SADA SADA 1 SADA 2
TIPO
BOOL BOOL ANY_NUM WORD BOOL ANY_NUM ANY_NUM
Os bits abaixo selecionam o valor da sada quando esta no for conectada entrada IN. Bit 8 0 = Sada OUT1 - Mantm o ltimo valor 1 = Sada OUT1 - Vai para 0 (Set to ZERO) Bit 9 0 = Sada OUT2 - Mantm ltimo valor 1 = Sada OUT2 - Vai Para Zero (Set to ZERO)
2.28
RCT
CONSTANTES REAIS
BOOL BOOL
EN
ENO
SE EN=1 ENTO ENO := 1 OUT1 := PRM1 OUT2 := PRM2 OUT3 := PRM3 SENO ENO := 0 OUT1 := 0.0 OUT2 := 0.0 OUT3 := 0.0
CLASSE I P
MNEM
EN PRM1 PRM2 PRM3 ENO OUT1 OUT2 OUT3
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA VALOR DA CONSTANTE 1 VALOR DA CONSTANTE 2 VALOR DA CONSTANTE 3 HABILITAO DA SADA SADA DO VALOR ESTABELECIDO EM PRM1 SADA DO VALOR ESTABELECIDO EM PRM2 SADA DO VALOR ESTABELECIDO EM PRM3
TIPO
BOOL REAL REAL REAL BOOL REAL REAL REAL
2.29
Blocos de Funo
Nmero Inteiro
6 -4 1 1 1 8 1002 9051 0 0 0 1002
RTI
RTI
REAL IN OUT INT
SE EN=1 ENTO ENO := 1 SE IN > INT_H_LIMIT ENTO OUT = INT_H_LIMIT SENO SE IN < INT_L_LIMIT ENTO OUT = INT_L_LIMIT SENO OUT := REAL_TO_INT( ROUND_UP( IN )) SENO ENO := 0 OUT := 0
CLASS I O
MNEM
EN IN ENO OUT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA DO BLOCO HABILITAO DA SADA SADA DO BLOCO. VALOR DA ENTRADA CONVERTIDO PARA VALOR INTEIRO.
TIPO
BOOL REAL BOOL INT
2.30
SELEO BINRIA
BOOL BOOL
EN
ENO
SEL
BOOL ANY ANY SEL IN1 IN2 OUT ANY
SE EN=1 ENTO ENO := 1 SE SEL = 0 ENTO OUT := IN1 SENO OUT := IN2 SENO ENO := 0 OUT := 0
CLASS I O
MNEM
EN SEL IN1 IN2 ENO OUT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA SELEO DA ENTRADA ENTRADA 1 ENTRADA 2 HABILITAO DA SADA SADA
TIPO
BOOL BOOL ANY ANY BOOL ANY
2.31
Blocos de Funo
Truncagem (TRC)
Descrio Esta funo faz a truncagem de um nmero real e a sada ter apenas a parte inteira do nmero de entrada. Converso e Operao Supondo que a entrada um nmero real da forma IN= X.Y a sada ser igual a OUT= X. Por exemplo: Se IN= 1.3456 a sada ser OUT= 1.
TRC
BOOL
TRUNCAGEM
EN ENO BOOL
SE EN=1 ENTO ENO := 1 OUT = TRUNC( IN) SENO ENO := 0 OUT := 0
TRC
REAL IN OUT ANY INT
CLASS I O
MNEM
EN IN ENO OUT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA DO BLOCO HABILITAO DA SADA SADA DO BLOCO.VALOR DE ENTRADA TRUNCADO.
TIPO
BOOL REAL BOOL ANY_INT
2.32
IN2
0 1 0 1
OUT
0 0 0 1
Se as entradas forem bytes a funo AND ser aplicada bit a bit, isto : IN1= (BIT17)(BIT16)(BIT15)(BIT14)(BIT13)(BIT12)(BIT11)(BIT10) IN2= (BIT27)(BIT26)(BIT25)(BIT24)(BIT23)(BIT22)(BIT21)(BIT20) OUT= (BIT17ANDBIT27)(BIT11ANDBIT21) Exemplo: IN1= 00001111 IN2= 11110000 OUT= 00000000 Control Word - Funo NAND Esta funo associao da funo AND com a funo NOT inversora. Logo a sada lgica a funo AND invertida. Control Word - Funo OR A funo lgica OR para duas entradas IN1 e IN2 tem uma sada OUT dada pela equao booleana: OUT=IN1+IN2. Transpondo esta equao lgica para a tabela de estados: IN1
0 0 1 1
IN2
0 1 0 1
OUT
0 1 1 1
Se as entradas forem bytes a funo OR ser aplicada bit a bit, isto : IN1= (BIT17)(BIT16)(BIT15)(BIT14)(BIT13)(BIT12)(BIT11)(BIT10) IN2= (BIT27)(BIT26)(BIT25)(BIT24)(BIT23)(BIT22)(BIT21)(BIT20) OUT= (BIT17ORBIT27)(BIT11ORBIT21) Exemplo: IN1= 00001111 IN2= 11110000 OUT= 11111111 Control Word - Funo NOR Esta funo associao da funo OR com a funo NOT inversora. Logo a sada lgica a funo OR invertida. Control Word - Funo XOR A funo lgica OR para duas entradas IN1 e IN2 tem uma sada OUT dada pela equao booleana: OUT= IN1 IN2 + IN1 IN2 . Transpondo esta equao lgica para a tabela de estados: IN1
0 0 1 1
IN2
0 1 0 1
OUT
0 1 1 0
2.33
Blocos de Funo Se as entradas forem bytes a funo XOR ser aplicada bit a bit, isto : IN1= (BIT17)(BIT16)(BIT15)(BIT14)(BIT13)(BIT12)(BIT11)(BIT10) IN2= (BIT27)(BIT26)(BIT25)(BIT24)(BIT23)(BIT22)(BIT21)(BIT20) OUT= (BIT17XORBIT27)(BIT11XORBIT21) Exemplo: IN1= 01011100 IN2= 11110000 OUT= 10101100 Control Word - Funo NXOR Esta funo associao da funo XOR com a funo NOT inversora. Logo a sada lgica a funo NXOR invertida. O bloco BWL permite que est lgica seja expansvel para 14 entradas. Na tabela abaixo mostramos as funes lgicas para mais de duas entradas e suas respectivas sadas.
ENTRADAS
IN1 0 0 0 0 1 1 IN2 0 0 0 0 1 1 INn-1 0 0 1 1 1 1 INn 0 1 0 1 0 1 AND 0 0 0 0 0 1 NAND 1 1 1 1 1 0
SADAS
OR 0 1 1 1 1 1 1 NOR 1 0 0 0 0 0 0 XOR 0 1 1 0 1 0 NXOR 1 0 0 1 0 1
BWL
BOOL
BWL
ANY_BIT ANY_BIT IN1 IN2 OUT ANY_BIT
ANY_BIT
INn
SE EN=1 ENTO ENO := 1 OUT := IN1 BWL IN2 BWL ... BWL INn SE CTW > 2 ENTO OUT := NOT( OUT ) SENO ENO := 0 OUT := 0 ; --------------------------------------BWL = IS THE LOGIC OPERATION CTW - PARAMETER defines the LOGIC OPER 0 = AND ; 3 = NOT(AND) 1 = OR ; 4 = NOT(OR) 2 = XOR ; 5 = NOT(XOR)
CLASSE
MNEM
EN IN1 IN2 IN3 INn-1 INn CTW ENO OUT OPR
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA NMERO 1 ENTRADA NMERO 2 ENTRADA NMERO 3 ENTRADA NMERO N-1 ENTRADA NMERO N CONTROL WORD HABILITAO DA SADA RESULTADO DA SADA OPERAO LGICA
TIPO
BOOL ANY_BIT ANY_BIT ANY_BIT
P O V
2.34
Funes Matemticas
Valor Absoluto (ABS)
Descrio Esta funo encontra o valor absoluto da entrada IN e coloca o resultado na sada OUT. Por exemplo: se a leitura for 0,78987 na entrada IN, a sada ser 0,78987.
ABS
VALOR ABSOLUTO
BOOL
EN
ENO
ABS
IN ANY_NUM OUT
BOOL
CLASSE I O
MNEM
EN IN ENO OUT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA DO BLOCO HABILITAO DA SADA SADA DO BLOCO. VALOR ABSOLUTO DA ENTRADA.
TIPO
BOOL ANY_NUM BOOL ANY_NUM
2.35
Blocos de Funo
Adio (ADD)
Descrio Esta funo soma todas as entradas IN e coloca o resultado na sada OUT. Operao Se o resultado sair fora dos limites do tipo de nmero que pode ser representado, a sada OUT ser o maior (ou menor) nmero possvel representado segundo o seu tipo. Esta situao apontada como tendo a sada ENO falsa. O nmero de entradas (n) que ser utilizado nessa operao previamente determinado durante a configurao. Se o usurio tentar configurar as duas entradas com variveis de tipos diferentes, por exemplo, somar um nmero inteiro a um nmero real, o LogicView no permitir esta configurao. Ao ser selecionada a primeira varivel do bloco, imediatamente as outras entradas so esperadas serem do mesmo tipo desta varivel.
ADD
BOOL
ADIO
BOOL
EN
ENO
ADD
IN1 ANY_NUM IN2 ANY_NUM OUT ANY_NUM INn ANY_NUM
SE EN=1 ENTO ENO := 1 OUT := IN1 + IN2 + ... + INn SENO ENO := 0 OUT := 0
CLASSE
MNEM
EN IN1 IN2 IN3 INn-1 INn ENO OUT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA NMERO 1 ENTRADA NMERO 2 ENTRADA NMERO 3 ENTRADA NMERO N-1 ENTRADA NMERO N HABILITAO DA SADA RESULTADO DA SOMA
TIPO
BOOL ANY_NUM ANY_NUM ANY_NUM
2.36
Diviso (DIV)
Descrio Esta funo divide IN1 por IN2. Operao Se o resultado sair fora dos limites do tipo de nmero que pode ser representado, a sada ser o maior (ou menor) valor possvel que pode ser representado de acordo com o seu tipo. Todas as excees ocorridas sero assinaladas colocando-se a sada ENO em falso. Se o usurio tentar configurar as duas entradas com variveis de tipos diferentes, por exemplo, somar um nmero inteiro a um nmero real, o LogicView no permitir esta configurao. Ao ser selecionada a primeira varivel do bloco, imediatamente as outras devem ser do mesmo tipo desta varivel. Uma diviso de zero por zero produzir resultados diferentes para tipos diferentes de variveis. Se as variveis forem inteiras o resultado ser 1. Se as variveis so reais, o resultado ser zero.
DIV
DIVISO
BOOL
EN
ENO
BOOL
SE EN=1 ENTO ENO := 1 OUT := IN1 / IN2 SENO ENO := 0 OUT := 0
DIV
IN1 ANY_NUM IN2 ANY_NUM OUT ANY_NUM
CLASS I O
MNEM
EN IN1 IN2 ENO OUT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA DO DIVIDENDO ENTRADA DO DIVISOR HABILITAO DA SADA RESULTADO DA DIVISO
TIPO
BOOL ANY_NUM ANY_NUM BOOL ANY_NUM
2.37
Blocos de Funo
Mdulo (MOD)
Descrio Esta funo toma o resto da diviso de IN1 por IN2 e coloca o valor na sada OUT. Operao Por exemplo: IN1= 25 e IN2= 7, a sada ser OUT= 4. Por que: 25 |_7_ 4 3 O usurio deve estar atento para o fato de que IN1 e IN2 devem ser inteiros.
MOD
BOOL
MDULO
BOOL
EN
ENO
MOD
IN1 ANY_INT IN2 ANY_INT OUT ANY_INT
SE EN=1 ENTO ENO := 1 /* OUT := IN1 MODULO IN2 */ SE IN2 = 0 ENTO OUT := 0 SENO OUT := IN1 - (IN1 / IN2) * IN2 SENO ENO := 0 OUT := 0
CLASS I O
MNEM
EN IN1 IN2 ENO OUT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA DO DIVIDENDO ENTRADA DO DIVISOR HABILITAO DA SADA RESTO DA DIVISO
TIPO
BOOL ANY_INT ANY_INT BOOL ANY_INT
2.38
Multiplicao (MUL)
Descrio Esta funo multiplica todas as entradas IN e coloca o resultado na sada OUT. Operao Se o resultado sair fora dos limites do tipo de nmero que pode ser representado, a sada OUT ser o maior (ou menor) nmero possvel representado segundo o seu tipo. Esta situao apontada mantendo-se a sada ENO em Falso. O nmero de entradas IN determinado previamente durante a configurao. Se o usurio tentar configurar as duas entradas com variveis de tipos diferentes, por exemplo, somar um nmero inteiro a um nmero real, o LogicView no permitir esta configurao. Ao ser selecionada a primeira varivel do bloco, imediatamente as outras entradas devem ser do mesmo tipo desta varivel.
MUL
BOOL
MULTIPLICAO
BOOL
EN
ENO
MUL
IN1 ANY_NUM IN2 ANY_NUM OUT ANY_NUM INn ANY_NUM
SE EN=1 ENTO ENO := 1 OUT := IN1 * IN2 * ... * INn SENO ENO := 0 OUT := 0
CLASSE
MNEM
EN IN1 IN2 IN3 INn-1 INn ENO OUT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA NMERO 1 ENTRADA NMERO 2 ENTRADA NMERO 3 ENTRADA NMERO N-1 ENTRADA NMERO N HABILITAO DA SADA RESULTADO DA MULTIPLICAO
TIPO
BOOL ANY_NUM ANY_NUM ANY_NUM
2.39
Blocos de Funo
OUT = 100 * IN
Se a entrada foi configurada para real ento:
OUT = 10 * IN
Na opo Comum, o bloco extrai a raiz quadrada da entrada.
SQR
RAIZ QUADRADA
BOOL EN ENO BOOL
SQR
IN ANY_NUM OUT
ANY_NUM
CLASSE I P O V
MNEM
EN IN CTW CTO ENO OUT PER
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA PALAVRA DE CONTROLE NIVELAMENTO HABILITAO DA SADA RESULTADO DA OPERAO OPERAO PERCENTUAL
TIPO
BOOL ANY_NUM WORD REAL BOOL ANY_NUM WORD
2.40
Subtrao (SUB)
Descrio Esta funo subtrai IN2 de IN1 (IN1 - IN2). Operao Se o resultado da subtrao sair fora dos limites do tipo de nmero que pode ser representado, a sada OUT ser o maior (ou menor) nmero possvel representado segundo o seu tipo. Essa situao faz com que a sada ENO v para falso. Se o usurio tentar configurar as duas entradas com variveis de tipos diferentes, por exemplo, somar um nmero inteiro a um nmero real, o LogicView no permitir esta configurao. Ao ser selecionada a primeira varivel do bloco, imediatamente as outras entradas devem ser do mesmo tipo desta varivel.
SUB
SUBTRAO
BOOL EN ENO BOOL
SUB
IN1 ANY_NUM IN2 ANY_NUM OUT
SE EN=1 ENTO ENO := 1 OUT := IN1 - IN2 ANY_NUM SENO ENO := 0 OUT := 0
CLASS I O
MNEM
EN IN1 IN2 ENO OUT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA 1.o ELEMENTO DA SUBTRAO 2.o ELEMENTO DA SUBTRAO HABILITAO DA SADA RESULTADO DA SUBTRAO
TIPO
BOOL ANY_NUM ANY_NUM BOOL ANY_NUM
2.41
Blocos de Funo
Funes de Comparao
Igualdade (EQ)
Descrio Esta funo indicar verdadeiro na sada OUT se as entradas IN no sofrerem desvio maior do que o valor da Zona-Morta (DBN) da entrada IN1. O bloco EQ indicado quando deseja-se comparar variveis em termos de igualdade. O parmetro DBN fornece ao usurio uma ferramenta para determinar o ajuste de quo prximas precisam ser cada uma dessas medidas para que estas sejam consideradas iguais. Parmetro DBN e Operao No caso de usar somente 2 entradas (IN1 e IN2) a funo comporta-se como igual-com-zonamorta, portanto tornando OUT Verdadeiro se ABS(IN1 - IN2) < = DBN. Por exemplo: Tem-se 3 entradas e o parmetro DBN foi configurado com o valor default que 10. IN1= 12, IN2=21 e IN3= 5. Ou seja: ABS(IN1-IN2)= 9 < 10 ABS(IN1-IN3)= 7 < 10 Portanto como DBN = 10, a sada OUT ser igual a Verdadeiro
EQ
BOOL
IGUALDADE
EN ENO BOOL
ANY_NUM ANY_NUM
EQ
IN1 IN2 OUT BOOL
ANY_NUM
INn
SE EN=1 ENTO ENO := 1 OUT := ABS (IN1 - IN2) <= DBN & ABS (IN1 - IN3) <= DBN & ... & ABS (IN1 - INn) <= DBN SENO ENO := 0 OUT := 0
CLASSE
MNEM
EN IN1 IN2 IN3 INn-1 INn DBN ENO OUT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA NMERO 1 ENTRADA NMERO 2 ENTRADA NMERO 3 ENTRADA NMERO N-1 ENTRADA NMERO N ZONA MORTA HABILITAO DA SADA RESULTADO LGICO DA COMPARAO
TIPO
BOOL ANY_NUM ANY_NUM ANY_NUM
P O
2.42
12,8,8,5,3,1.
No caso de usar somente 2 entradas (IN1 e IN2) a funo comporta-se como uma comparao de maior ou igual, tornando OUT verdadeiro se IN1 > = IN2.
GE
BOOL
EN
ENO
BOOL
ANY_NUM ANY_NUM
GE
IN1 IN2 OUT BOOL
ANY_NUM
INn
SE EN=1 ENTO ENO := 1 OUT := (IN1 >= IN2) & (IN2 >= IN3) & ... ... & ( INn-1 >= INn) SENO ENO := 0 OUT := 0
CLASSE
MNEM
EN IN1 IN2 IN3 INn-1 INn ENO OUT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA NMERO 1 ENTRADA NMERO 2 ENTRADA NMERO 3 ENTRADA NMERO N-1 ENTRADA NMERO N HABILITAO DA SADA RESULTADO LGICO DA COMPARAO
TIPO
BOOL ANY_NUM ANY_NUM ANY_NUM
2.43
Blocos de Funo
IN1>IN2>IN3>IN4..INn-1>INn.
No caso de usar somente 2 entradas (IN1 e IN2) a funo comporta-se como uma comparao de maior que, tornando OUT verdadeiro se IN1 > IN2. Pode-se usar esta equao para implementar blocos condicionais que comparam as duas entradas e tomam uma deciso (o estado da sada muda para 1 e habilita um outro bloco).
GT
BOOL
SEQUNCIA DECRESCENTE
EN ENO BOOL
ANY_NUM ANY_NUM
GT
IN1 IN2 OUT BOOL SE EN=1 ENTO ENO := 1 OUT := (IN1 > IN2) & (IN2 > IN3) & ... & ( INn-1 > INn) SENO ENO := 0 OUT := 0
ANY_NUM
INn
CLASSE
MNEM
EN IN1 IN2 IN3 INn-1 INn ENO OUT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA NMERO 1 ENTRADA NMERO 2 ENTRADA NMERO 3 ENTRADA NMERO N-1 ENTRADA NMERO N HABILITAO DA SADA RESULTADO LGICO DA COMPARAO
TIPO
BOOL ANY_NUM ANY_NUM ANY_NUM
2.44
IN1,IN2,IN3..INn-2,INn-1, INn
Onde: IN1IN2 IN2IN3 INn-2INn-1 INn-1INn. Por exemplo: 1,1,3,3,4,5,6,78,78. No caso de usar somente 2 entradas (IN1 e IN2) a funo comporta-se como a comparao menor ou igual, fazendo OUT verdadeiro se IN1 IN2. Pode-se usar esta equao para implementar blocos condicionais que comparam as duas entradas e tomam uma deciso (o estado da sada muda para 1 e habilita um outro bloco).
LE
BOOL
EN
ENO
BOOL
ANY_NUM ANY_NUM
LE
IN1 IN2 OUT BOOL
ANY_NUM
INn
SE EN=1 ENTO ENO := 1 OUT := (IN1 <= IN2) & (IN2 <= IN3) & ... ... & ( INn-1 <= INn) SENO ENO := 0 OUT := 0
CLASSE
MNEM
EN IN1 IN2 IN3 INn-1 INn ENO OUT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA NMERO 1 ENTRADA NMERO 2 ENTRADA NMERO 3 ENTRADA NMERO N-1 ENTRADA NMERO N HABILITAO DA SADA RESULTADO LGICO DA COMPARAO
TIPO
BOOL ANY_NUM ANY_NUM ANY_NUM
2.45
Blocos de Funo
Limitador (LMT)
Descrio Esta funo limita a entrada IN entre o valor das entradas MIN e MAX e coloca o resultado na sada OUT. Se os limites so excedidos ENO sinalizar e ir para Falso. Suponha que deseja-se limitar a entrada de um sinal entre 1 e 10. Neste caso pode-se gerar duas constantes e lig-las nas portas MIN e MAX, o sinal a ser limitado ligado na entrada IN. A sada quando os limites so excedidos igual a 1, quando o limite inferior excedido, ou 10 quando o limite superior excedido. Parmetros MIN e MAX O usurio configura o valor mximo (MAX) e mnimo (MIN) da sada. A sada ser igual a MAX se a entrada excedeu o valor MAX e ser igual a MIN se a entrada for menor do que MIN.
LMT
BOOL
LIMITADOR
BOOL
SE EN=1 ENTO OUT:= MIN(MAXM(IN,MIN),MAX) SE (OUT<MIN) OU (OUT>1) ENTO ENO=:0 SENO ENO:=1 SENO ENO:=0 OUT:= 0
EN
ENO
LMT
MIN ANY_NUM ANY_NUM IN MAX ANY_NUM OUT ANY_NUM
CLASSE I O
MNEM
EN IN MIN MAX ENO OUT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA A SER LIMITADA LIMITE MNIMO DO LIMITADOR LIMITE MXIMO DO LIMITADOR HABILITAO DA SADA SADA DO BLOCO LIMITADA
TIPO
BOOL ANY_NUM ANY_NUM ANY_NUM BOOL ANY_NUM
2.46
LT
BOOL
SEQUNCIA CRESCENTE
BOOL
EN
ENO
ANY_NUM ANY_NUM
LT
IN1 IN2 OUT
SE EN=1 ENTO ENO := 1 OUT := (IN1 < IN2) & (IN2 < IN3) & ... & ( INn-1 < INn) SENO BOOL ENO := 0 OUT := 0
ANY_NUM
INn
CLASSE
MNEM
EN IN1 IN2 IN3 INn-1 INn ENO OUT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA NMERO 1 ENTRADA NMERO 2 ENTRADA NMERO 3 ENTRADA NMERO N-1 ENTRADA NMERO N HABILITAO DA SADA RESULTADO LGICO DA COMPARAO
TIPO
BOOL ANY_NUM ANY_NUM ANY_NUM
2.47
Blocos de Funo
Mximo (MAX)
Descrio Esta funo seleciona o valor mximo das entradas IN e coloca-o na sada OUT. Operao O nmero de entradas IN (n) previamente determinado durante a configurao. Suponha que temos 4 entradas e as respectivas leituras sejam: IN1= 5,899 IN2= 7,9000 IN3= 10,899 IN4= 23,90 A funo MAX envia para sada o valor da sada IN4, ou seja, 23,90.
MAX
MXIMO
BOOL EN ENO BOOL
MAX
ANY_NUM ANY_NUM IN1 IN2 OUT ANY_NUM ANY_NUM INn
SE EN=1 ENTO ENO := 1 OUT := MAX(IN1, IN2, ..., INn) SENO ENO := 0 OUT := 0
CLASSE
MNEM
EN IN1 IN2 IN3 INn-1 INn ENO OUT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA NMERO 1 ENTRADA NMERO 2 ENTRADA NMERO 3 ENTRADA NMERO N-1 ENTRADA NMERO N HABILITAO DA SADA MXIMO VALOR DAS ENTRADAS
TIPO
BOOL ANY_NUM ANY_NUM ANY_NUM
2.48
Mnimo (MIN)
Descrio Esta funo seleciona o valor mnimo das entradas (IN1 a INn) e coloca-o na sada OUT. Operao O nmero de entradas (n) previamente determinado durante a configurao. Suponha que temos 4 entradas e as respectivas leituras sejam: IN1= 5,899 IN2= 7,9000 IN3= 10,899 IN4= 23,90 A funo MIN envia para sada o valor da sada IN1, ou seja, 5,899.
MIN
BOOL
MNIMO
BOOL
SE EN=1 ENTO ENO := 1 OUT := MIN(IN1, IN2, ..., INn) SENO ENO := 0 OUT := 0
EN
ENO
MIN
IN1 ANY_NUM ANY_NUM IN2 OUT ANY_NUM ANY_NUM INn
CLASSE
MNEM
EN IN1 IN2 IN3 INn-1 INn ENO OUT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA NMERO 1 ENTRADA NMERO 2 ENTRADA NMERO 3 ENTRADA NMERO N-1 ENTRADA NMERO N HABILITAO DA SADA MNIMO VALOR DAS ENTRADAS
TIPO
BOOL ANY_NUM ANY_NUM ANY_NUM
2.49
Blocos de Funo
Desigualdade (NE)
Descrio Esta funo indicar verdadeiro na sada OUT somente se a diferena for (IN1-IN2) > DBN (zona morta). O parmetro DBN configurado pelo usurio. Operao e parmetro DBN Exemplo: IN1= 0,78 IN2= 0,70 IN1-N2=0,08 DBN= 0,05 Neste caso a sada OUT= 1 (verdadeiro), pois o valor configurado para DBN (0,05) indica que na aplicao acima IN1 diferente de IN2. O usurio controla o range no qual h a igualdade atravs do parmetro DBN.
NE
Desigualdade
BOOL EN ENO BOOL
NE
ANY_NUM IN1 OUT BOOL
SE EN=1 ENTO ENO := 1 OUT := ABS (IN1 - IN2) > DBN SENO ENO := 0 OUT := 0
IN2 ANY_NUM
CLASSE I O
MNEM
EN IN1 IN2 ENO OUT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA NMERO 1 ENTRADA NMERO 2 HABILITAO DA SADA RESULTADO LGICO DA COMPARAO
TIPO
BOOL ANY_NUM ANY_NUM BOOL BOOL
2.50
BOOL
EN
ENO
XLIM
ANY_NUM ANY_NUM A% B%
OUT%
ANY_NUM
2.51
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA A ENTRADA B VERIFICA AMBOS/APENAS SUPERIOR/APENAS TAXA DE ATUAO LIMITE DE GANHO INFERIOR LIMITE DE BIAS INFERIOR LIMITE DE GANHO ALTO LIMITE DE BIAS ALTO ZONA MORTA (HISTERESE) EM % VELOCIDADE DE VARIAO MXIMA EM % POR SEGUNDO HABILITAO DA SADA ALARME DE LIMITE SUPERIOR ALARME DE LIMITE INFERIOR ALARME DA TAXA DE ATUAO PARMETRO DE SADA
TIPO
BOOL ANY_NUM ANY_NUM WORD I/1000 I/100 I/1000 I/100 I/100 I/100 BOOL BOOL BOOL BOOL ANY_NUM
Totalizao (TOT)
Descrio Este bloco fornece a totalizao da entrada. Esta totalizao a integral da entrada multiplicada por um fator de escala, FCF. Este fator de escala permite que o usurio configure a totalizao em 3 modos de operao. Se sua aplicao requer o clculo do volume totalizado instantneo, basta utilizar o bloco TOT para integrar a vazo, que a derivada temporal do volume. A base de tempo do bloco segundos. Uma vazo geralmente dada em unidades de engenharia (EU) por unidade de tempo. Por exemplo: Uma vazo de 1 m3/s como entrada do bloco TOT ter como sada a totalizao em m3. Considere que em sua aplicao voc necessite do valor da energia de um dispositivo eltrico. O bloco TOT permite que voc calcule o valor desta energia atravs da potncia instantnea. Pois:
Energia
Pot ( t ) dt
e ainda Pot(t)= V(t).I(t), onde V(t) a tenso instantnea e I(t) a corrente instantnea. Sadas TOT e parmetro TU O intervalo de tempo em que a sada totalizada est de acordo com o valor configurado em TU. A integrao (totalizao) mantida em um registrador interno que pode ir at 8.000.000 unidades. A sada TOT o valor da totalizao. Sada dl O valor mximo da totalizao de 8.000.000 e o mnimo de - 8.000.000. Toda vez que a sada do totalizador atingir estes valores a sada dl muda do estado zero para estado um durante um intervalo de tempo. A sada dl portanto um contador de viradas de contagem. Parmetro FCF O parmetro FCF permite ao bloco TOT operar em 4 modos diferentes: IN REAL e representa a vazo em unidades de engenharia: FCF deve ser igual a 1 para ter totalizao sem qualquer fator de escala em unidades de engenharia (ou ajuste o fator que voc quiser usar). Por exemplo: Vazo Q medida em m3/h. Uma hora possui 3600 segundos. Portanto, o valor de TU deve ser igual a 3600. Supondo uma vazo constante de 60 m3/h a totalizao ser dada pela expresso:
t ( segundos )
TOT (t ) =
FCF * IN (t )dt = TU
t ( segundos )
1 * 60dt = 3600
t ( segundos )
1 dt[m 3 ] 60
TOT [ m ] =
3
60 dt = 1m
0
2.52
A cada 1/60 horas ou a cada 1 minuto o bloco totaliza a entrada e mostra este valor na sada. Pois: 3 60 m _____________ 1 hora 1 m3_____________ t (intervalo de tempo em que a totalizao mostrada) Ento , t= 1/60 horas ou 1 minuto IN REAL e representa a vazo em porcentagem: Neste caso, a entrada ser interpretada como uma porcentagem representada por um nmero real entre 0 e 100 (0% e 100% respectivamente). FCF deve ser igual vazo mxima em unidades de engenharia (vazo a 100%) para ter a totalizao em unidades de engenharia. A configurao do parmetro TU similar entrada real em unidades de engenharia. A totalizao ser mostrada na unidade de engenharia configurada. IN INT: Neste caso, a entrada ser interpretada como um nmero inteiro entre 0 e 10000 (0% e 100% respectivamente). FCF dever ser igual vazo mxima em unidades de engenharia dividido por 10000. Supondo uma vazo mxima de 1 m3/s e uma vazo de 0.5 m3/s o valor de FCF igual a vazo mxima dividido por 10000, isto , 0,0001. O valor de TU , neste caso, igual 1, pois a totalizao dada em m3. Uma entrada de 0,5 m3/segundo equivale a 5000 (ou 50 % da escala). Portanto:
OUT =
0
Logo em 1 minuto (ou 60 segundos) o valor totalizado ser de 30 m3. Quando FCF menor que zero: Quando o bloco estiver totalizando uma vazo negativa, a totalizao decrementada, enquanto que, quando a vazo positiva a totalizao incrementada. Quando FCF for maior do que zero, isto , positivo, o bloco totalizador s aceita vazes positivas.
Entrada CLEAR
Se a entrada CLEAR for alterada para verdadeiro, a totalizao ser reiniciada e os registradores internos do bloco TOTsero zerados. TOT
BOOL
TOTALIZAO
EN ENO BOOL
TOT
BOOL CLEAR dI BOO
ANY_NUM
IN
OUT
REAL
FCF * IN dt
CLASSE I
MNEM
EN CLEAR IN CTW TU FCF ENO
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ZERA O TOTALIZADOR ENTRADA DO BLOCO PALAVRA DE CONTROLE VALOR DE TOTALIZAO PARA UMA UNIDADE DE CONTAGEM FATOR DE TAXA DE VAZO HABILITAO DA SADA ALARME QUE INDICA QUANDO A TOTALIZAO ATINGIU O VALOR 8.000.000 OU 8.000.000. NESTE CASO DL= 1. SADA TOTALIZADA VALOR FRACIONRIO DA TOTALIZAO
TIPO
BOOL BOOL ANY_NUM WORD REAL REAL BOOL BOOL REAL REAL
O V
dl OUT ACC
Blocos de Funo
SMPL
BOOL
EN
ENO
BOOL
SMPL
BOOL BOOL BOOL ANY_NUM IN UP
REGISTER
DOWN PASS OUT ANY_NUM
CLASSE I
MNEM
EN UP DOWN PASS IN ACCEL
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA INCREMENTAR O CONTADOR DECREMENTAR O CONTADOR COLOCA O VALOR DO REGISTRADOR NA SADA ENTRADA FATOR DE ACELERAO INCREMENTO E DECREMENTO VELOCIDADE DE ATUAO EM % POR SEGUNDO LIMITE INFERIOR LIMITE SUPERIOR HABILITAO DA SADA PARMETRO DE SADA
TIPO
BOOL BOOL BOOL BOOL ANY_NUM INT REAL REAL REAL BOOL ANY_NUM
2.54
2.55
Blocos de Funo
CLASSE
MNEM
EN UP DOWN PAUSE PRESET INC/DEC IN% CTW ASPD ACCEL FTIME LOW_L HIGH_L ENO HIGH LOW OUT%
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA AVANA A SADA OUT CONFORME ASPD REVERTE A SADA OUT CONFORME ASPD CONGELA A SADA OUT ZERA A RAMPA SADA OUT SER INCREMENTADA 0. SADA OUT SER INCREMENTADA ENTRADA DO BLOCO HORAS, MINUTOS OU SEGUNDOS VELOCIDADE DE ATUAO MANUAL EM % POR SEG. ACELERAO INICIAL MANUAL DE ATUAO TEMPO PARA MUDAR DE 0 A 100% A SADA OUT LIMITE INFERIOR DO REGISTRADOR LIMITE SUPERIOR DO REGISTRADOR HABILITAO DA SADA ALARME DE LIMITE SUPERIOR DA RAMPA ALARME DE LIMITE INFERIOR DA RAMPA RAMPA DE SADA
TIPO
BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL ANY_NUM WORD INT/100 INT INT INT/100 INT/100 BOOL BOOL BOOL ANY_NUM
2.56
Linearizao (LIN)
Descrio Este bloco de funo simula uma funo usando uma tabela de pontos. Valores intermedirios so calculados usando o mtodo de interpolao linear. Eles podem ser arranjados em sries para implementar curvas com mais de 10 pontos. O usurio dever informar uma tabela de pontos, pares X e Y, que representaro uma funo. Um valor de entrada X corresponde uma sada Y, isto , o bloco implementa uma funo f(x). Para cada coordenada x, existe uma coordenada y correspondente. Ou seja, o usurio deve inserir na configurao do parmetro dez pares de pontos: (x1,y1), (x2,y2), (x3,y3), (x4,y4), (x5,y5), (x6,y6),(x7,y7),(x8,y8),(x9,y9), (x10,y10) Entrada IN O bloco pode funcionar em dois modos conforme a configurao da entrada: Entrada IN% um nmero inteiro: Neste caso a entrada do bloco ser interpretada como um nmero de 0 a 10000. Entrada IN% um nmero real: Neste caso a entrada do bloco ser interpretada como uma porcentagem real. Bypass Se a entrada Bypass est em alto, o bloco LIN repassa a entrada do bloco para a sada sem processar este dado. Control Word (CTW)- Comportamento serial Quando uma aplicao requerer mais de 10 pontos, vrios blocos LIN podem ser colocados em srie. O sinal DONE deve ser ligado entrada BYPASS do prximo bloco. O primeiro bloco do arranjo deve ser configurado como PRIMEIRO, todos os intermedirios como INTERMEDIRIO e o ltimo como LTIMO. Uma aplicao que requer 30 pontos para representar uma funo tem a seguinte configurao:
LIN
BOOL
LINEARIZAO
BOOL
EN
ENO
LIN
BOOL BYPASS DONE BOOL
X , Y TABLE
ANY_NUM IN% OUT% ANY_NUM
2.57
Blocos de Funo
CLASSE I
PARAM
EN BYPASS IN% CTW X1 Y1 . . X10 Y10 CTW ENO DONE OUT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA REPASSA A ENTRADA AT A SADA SEM HAVER NENHUM PROCESSAMENTO. ENTRADA DO BLOCO PALAVRA DE CONTROLE X PARA O PRIMEIRO PONTO Y PARA O PRIMEIRO PONTO
TIPO
BOOL BOOL ANY_NUM WORD I/100 I/100 . . I/100 I/100 WORD BOOL
X PARA O LTIMO PONTO Y PARA O LTIMO PONTO PALAVRA DE CONTROLE HABILITAO DA SADA HABILITA O BLOCO LIN SEGUINTE EM UMA APLICAO BOOL EM SRIE. PARMETRO DE SADA ANY_NUM
2.58
IMPORTANTE: Na configurao do bloco, o LogicView apresentar para cada equao escolhida a opo de configurar vrios parmetros. O usurio dever apenas configurar os parmetros indicados neste manual.
BOOL EN ENO BOOL
MATH1
IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 LOW HIGH OUT
BOOL BOOL ANY_NUM
2.59
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA TEMPERATURA DO BULBO SECO (ANTES DA CONVERSO) TEMPERATURA DO BULBO MIDO (ANTES DA CONVERSO) NO UTILIZADA NO UTILIZADA NO UTILIZADA K1 IGUAL A PRESSO ATMOSFRICA GANHO DA ESCALA DOS VALORES DAS ENTRADAS IN1 E IN2 BIAS DA ESCALA DOS VALORES DAS ENTRADAS IN1 E IN2 MOSTRA O VALOR TBSECO (APS A CONVERSO) MOSTRA O VALOR TBUMIDO (APS A CONVERSO) ESCALA DE SADA (GANHO) ESCALA DE SADA (BIAS) LIMITE INFERIOR DE SADA LIMITE SUPERIOR DE SADA PONTEIRO PARA MEMRIA VIRTUAL (ANALGICA) HABILITAO DA SADA ALARME DE LIMITE INFERIOR ALARME DE LIMITE SUPERIOR SADA DE UMIDADE RELATIVA
TIPO
BOOL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL WORD BOOL BOOL BOOL ANY_NUM
Equao 2- API
Este bloco implementa uma equao conforme a norma API, cujas especificaes so apresentadas em tabelas anexas. Estas tabelas de medio de petrleo so para uso em clculos de quantidades de petrleo cru e produtos derivados de petrleo em condies de referncia em qualquer dos trs sistemas de medio amplamente usados. Estas tabelas so fornecidas para clculos padronizados de medidas de quantidades de fludos de petrleo a despeito do ponto de origem, destino ou unidades de medidas utilizados por costume ou estatutos. Uma lista completa das novas tabelas ASTM-API-IP publicadas o resultado da cooperao entre o American Society for Testing And Materials , American Petroleum Institute e o Institute of Petroleum (London). Control Word (CTW)- Selecione Entradas Esta equao possui quatro tipos de entradas possveis das quais o usurio dever selecionar uma opo. Cada opo escolhe uma tabela especfica.
o
API+ Temperatura (F) ver tabelas 5/6 Densidade Relativa + Temperatura (0F) ver tabelas 23/24 0 Densidade + Temperatura ( C) ver tabelas 53/54 Densidade + Tempertatura (0C) ver tabelas 59/60
Control Word (CTW)- Selecione Produtos O tipo de produto deverr ser selecionado neste campo. Os produtos disponveis so: petrleo bruto, produtos generalizados, MTBE e leo lubrificante. Selecionadas as entradas e o produto, tem-se qual tabela ser utilizada. Control Word (CTW)- Selecione Sada O usurio dever configurar o tipo de sada. Existem duas opes: VCF CCF
Tabelas Uma vez que o usurio tenha configurado as entradas, o produto e a sada, ter tambm implicitamente selecionado uma tabela da norma API.
2.60
DF65 Manual de Configurao do LogicView Fatores de converso de escala das entradas A escala das entradas possui fatores (parmetros configurveis pelo usurio) para converter estes parmetros para unidades de engenharia (EU). A entrada IN1 pode ser ajustada atravs dos parmetros de ganho (K1) e BIAS (K2). De maneira semelhante a entrada IN2 pode ser ajustada atravs dos parmetros K3 (ganho) e K4 (BIAS). Aps a converso as entradas possuem o seguinte formato: Densidade(EU)= IN1*K1+K2 Tempertatura(EU)=IN2*K3+K4 Presso (EU)=IN3*LOW+HIGH CLASSE I MNEM
EN IN1 IN2 CTW K1
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA DA DENSIDADE OU DENSIDADE CORRIGIDA ENTRADA DA TEMPERATURA PALAVRA DE CONTROLE GANHO PARA ENTRADA DE DENSIDADE PARA CONVERTER EM UNIDADES DE ENGENHARIA, CONFORME AS TABELAS SEGUINTES. BIAS PARA ENTRADA DE DENSIDADE PARA CONVERTER EM UNIDADES DE ENGENHARIA, CONFORME AS TABELAS SEGUINTES. GANHO PARA ENTRADA DE TEMPERATURA PARA CONVERTER EM UNIDADES DE ENGENHARIA, CONFORME AS TABELAS SEGUINTES BIAS PARA ENTRADA DE TEMPERATURA PARA CONVERTER EM UNIDADES DE ENGENHARIA, CONFORME AS TABELAS SEGUINTES O O O COEFICIENTE DE EXPANSO TRMICA A 60 F OU 15 C (1/ F O OU 1/ C) VCF F-FATOR DE COMPRESSO GANHO DA ENTRADA DE PRESSO A SER CONVERTIDO EM UNIDADES DE ENGENHARIA COMO INDICADO NAS TABELAS SEGUINTES. BIAS DA ENTRADA DE PRESSO A SER CONVERTIDO EM UNIDADES DE ENGENHARIA COMO INDICADO NAS TABELAS SEGUINTES. NO USADO HABILITAO DA SADA INDICA DADO DE ENTRADA NO RANGE DE EXTRAPOLAO INDICA DADO DE ENTRADA FORA DO RANGE DE EXTRAPOLAO SADA EM VALOR INTERMEDIRIO OU VCF.
TIPO
BOOL REAL REAL WORD REAL
K2
REAL
K3
REAL
K4 K5 A B LOW
HIGH OUT
Entradas
Tabelas 23 e 24 Relative Density Range 0,611 at 1,076 0,653 at 1,076 (*) 0,800 at 1,164 Faixa de o temperatura( F) 0 at 300 0 at 300 0 at 300 0 at 300
Sadas
Intermedirio(tabela 23) Densidade Relativa a o 60( F) 0,611 at 1,076 0,653 at 1,076 0,00027 at 0,00097 ( F ) 0,800 at 1,164
o -1
2.61
Blocos de Funo
Entradas Density Range 3 (kg/m ) 610 at 1075 653 at 1075 (**) 800 at 1164 Entradas Density Range 3 (kg/m ) 610 at 1075 653 at 1075 (**) 800 at 1164 Sadas Intermedirio(tabela 53) o 3 Densidade a C (kg/m ) 610 at 1075 653 at 1075 0,000486 at 0,001674 ( C ) 800 at 1164 Sadas Intermedirio(tabela 59) o 3 Densidade a 20 C (kg/m ) 610 at 1075 653 at 1075 0,000486 at 0,001674 C 610 at 1075
o -1 o -1
Tabelas 53 e 54 A-leo cru B-Produtos generalizados C-MTBE D-leo lubrificante Tabelas 59 e 60. A-leo cru B-Produtos generalizados C-MTBE D-leo lubrificante
Faixa de o temperatura( C) -18 at 150 -18 at 150 -18 at 150 -20 at 150
Faixa de o temperatura( C) -18 at 150 -18 at 150 -18 at 150 -20 at 150
(*) Coeficiente de expanso trmica a 60 o F o (**)Coeficiente de expanso trmica a 15 C Alguns exemplos de resultados de clculos: Tabela
5A/6A leo cru API+T(F) 5A/6A 5D/6D leo lubrificante - API+T(F) 23B/24B Produtos generalizados Rel.Dens+T(F) 53A/54A leo cru Dens+T(15C) 59A/60A leo cru Dens+T(20C) 59D/60D leo lubrificante Dens+T(20C)
Den(EU)
30 30 30 0,9 630 630 830
T(Eu)
200 80 80 80 60 42 40
Intermedirio
21,2 28,6 28,8 0,9075 671,1 650,5 842,2
VCF
0,9914 0,9914 0,9377 0,9679 0,9850
2.62
Quando a entrada atingir o valor configurado em HIGH, a sada HIGH ir para nvel alto at que a entrada ultrapasse HIGH-K2. De maneira semelhante, quando a entrada atingir o valor LOW, a sada LOW vai para nvel um at a que entrada ultrapasse o valor LOW+K2. CLASSE I MNEM
EN IN1 K1
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA SINAL A SER PROCESSADO TEMPO CARACTERSTICO DO FILTRO EM SEGUNDOS. UM FILTRO EXPONENCIAL DE PRIMEIRA ORDEM. HISTERESE PARA O PROCESSAMENTO O PROCESSAMENTO DE ALARME HIGH AND LOW. DEVER SER UMA VLVULA NO NEGATIVA. LIMITE INFERIOR PARA O PROCESSAMENTO DE ALARME APS O FILTRO DIGITAL. LIMITE SUPERIOR PARA O PROCESSAMENTO DE ALARME APS O FILTRO DIGITAL. HABILITAO DA SADA ALARME DE LIMITE INFERIOR ALARME DE LIMITE SUPERIOR SADA APS CLCULO DO FILTRO.
TIPO
BOOL ANY_NUM REAL
K2
P
LOW HIGH ENO LOW HIGH OUT
2.63
Blocos de Funo
Controlador PID
Descrio O consagrado algoritmo PID para controle de processos contnuos, associado flexibilidade de configurao de caractersticas de operao atravs de parametrizao, permite a utilizao deste bloco a uma variedade de aplicaes e estratgias de controle. Este bloco oferece vrias opes de configurao do algoritmo de controle tendo como base os termos Proporcional (P), Integral (I) e Derivativo (D), que podem ser aplicados ao erro ou apenas varivel de processo (PV). Os limites de anti-reset windup (limites aplicados apenas ao termo integral) podem ser configurados pelo usurio. Alm disto, tem-se opo de seleo entre: algoritmo ISA ou paralelo, ao direta ou reversa, transferncia de Manual para Automtica bumpless ou hard. Palavra de Controle (CTW) - Tipo de PID PI.D : As aes P e I atuam sobre o erro e a ao D sobre a varivel de processo. Desta forma o sinal de sada acompanha as mudanas de set point segundo as aes proporcional e integral, mas no d uma variao indesejvel devido ao derivativa. o mais recomendado para a maioria das aplicaes com o set point ajustvel pelo operador. PID: As aes P, I e D atuam sobre o erro. Desta forma o sinal de sada alterado quando h mudanas na varivel de processo ou no set point. recomendado para controle de relao ou para controle escravo em cascata. I.PD: Neste tipo somente a integral atua sobre o erro. Mudanas no set point provocam a variao no sinal de sada de maneira suave. recomendado para processos que no podem ter variaes bruscas na varivel em funo da mudana no set point. o caso de processos de aquecimento com ganho muito alto. Palavra de Controle (CTW) - Tipo de algoritmo
PARALELO : OUT = K p .e +
TD .s.e e + TR .s 1 + .TD .s
Erro
e = SP PV e = PV SP
Efeito
Sada diminui com aumento da PV Sada aumenta com aumento da PV
Palavra de Controle (CTW) - Tipo de transferncia de Manual para Automtico Bumpless : No chaveamento do modo manual para o automtico, o bloco PID inicia os clculos partindo do ltimo valor em manual, isto , no ocorre um salto na sada do bloco. Hard : No chaveamento do modo manual para o automtico, o bloco PID fornecer como primeiro valor em automtico o ltimo valor em modo manual mais o termo proporcional.
2.64
Anti-saturao pelo termo integral (AWL e AWU) Usualmente o algoritmo de controle pra automaticamente a contribuio do modo integral, quando o sinal de sada atinge os limites de 0% ou 100%. As contribuies dos modos proporcional e derivativo no so afetadas. Uma caracterstica que diferencia o algoritmo deste bloco a possibilidade de configurao destes limites. Estreitando-se tais limites atravs dos parmetros AWL e AWU, obtm-se respostas mais rpidas e evita-se overshoot em processos de aquecimento, por exemplo. Constantes do PID (KP, TR, TD e BIAS) KP Ganho proporcional TR Tempo da integral em minutos/repetio, portanto, quanto maior este parmetro menor a ao integral. Pode ser interpretado como sendo o tempo necessrio para a sada ser incrementada/decrementada do valor do erro (no PID paralelo), mantendo-se o mesmo constante. TD Tempo derivativo em minutos. O termo derivativo calculado usando uma pseudo-derivada, isto , uma ao semelhante a um lead/lag, na qual a constante de lag alfa*TD. Na implementao deste bloco o fator alfa igual a 0,13. BIAS Neste parmetro possvel ajustar o valor inicial do sinal de sada quando o controle transferido de manual para automtico. Isto pode ser feito somente se a entrada FB no estiver conectada. PID
BOOL
CONTROLADOR PID
EN ENO BOOL
PID
BOOL ANY_NUM ANY_NUM ANY_NUM TRF PI.D SP PV FB% PID I.PD OUT% ANY_NUM
2.65
DESCRIO
HABILITAO SELEO FUNCIONAMENTO MANUAL OU AUTOMTICO SET POINT VARIVEL DO PROCESSO SE TRF 1, A ENTRADA CONECTADA EM FB REPASSADA AT A SADA PALAVRA DE CONTROLE GANHO PROPORCIONAL BIAS LIMITE INFERIOR FINAL DO ANTI-RESET LIMITE SUPERIOR FINAL DO ANTI-RESET TEMPO INTEGRATIVO (Min/Rep) TERMO CONSTANTE DERIVATIVO (Min) HABILITAO DA SADA SADA (VARIVEL MANIPULADA) ERRO PREVISTO NO PROCESSO VALOR DA VARIVEL PREVISTA NO PROCESSO VALOR DE REALIMENTAO PREVISTA VALOR PREVISTO DAS BIAS VALOR DOTERMO INTEGRATIVO PREVISTO (Min/Rep) VALOR DO TERMO DERIVATIVO PREVISTO (Min)
TIPO
BOOL BOOL ANY_NUM ANY_NUM ANY_NUM WORD INT/100 INT/100 INT/100 INT/100 REAL REAL BOOL ANY_NUM INT/100 INT/100 INT/100 LONG REAL REAL
Auxiliar e Passagem de Parmetro Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 4Bit 5 o estado da entrada Booleana EN o estado da entrada Booleana TRF (0 = Auto; 1 = Manual, rastreamento) o estado da sada Booleana ENO o estado da varivel auxiliar de realimentao (1 = rastreamento) o estado de funcionamento (0 = primeira vez, 1 = est rodando, no pela primeira vez)
2.66
DF65 Manual de Configurao do LogicView Exemplo de aplicao Malha de controle com set point local e estao A/M
Caractersticas da configurao: Set point local, ajustvel atravs do parmetro do PRM1 do bloco ICT Varivel de processo obtida atravs do mdulo DF43, visualizado na tela acima no range de 0 a 10.000. Controle do modo automtico/manual atravs de varivel virtual (MAN) Bloco SMPL fazendo o papel de estao auto/manual, com possibilidade de incremento/decremento(entradas UP e DOWN) da sada quando em manual.
2.67
Blocos de Funo
Control Word (CTW)- Selecione Subclasse e Selecione item Aps escolher a classe, devem ser selecionados a subclasse e o item. Class.sub_class.item IO_MASTER.RACK.SLOT: Deve ser informado o rack e o slot onde se encontra o mdulo desejado. IO_RIO.RACK.SLOT: Deve ser informado o rack e o slot onde se encontra o mdulo desejado. COMM_RIO.RIO: Deve ser informado qual I/O remota. CPU_PORT.PORT: Dever ser informado qual porta da CPU (Port_1, Port_2 ou Port_3) deseja-se monitorar a comunicao.
Significado do Status e sadas O significado das sadas conforme a escolha da classe : IO_Master e IO_RIO: 0: Status= mdulo de I/O ruim . 1: Status= mdulo de I/O bom. COMM_RIO: 0: Comunicao Falha. 1: Comunicao Sem Erros. CPU_PORT: 0: Porta no comunicando. 1: Porta comunicando.
2.68
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA CLASSE SUBCLASSE ITEM CLASSE SUBCLASSE ITEM CLASSE SUBCLASSE ITEM CLASSE SUBCLASSE ITEM CLASSE SUBCLASSE ITEM CLASSE SUBCLASSE ITEM CLASSE SUBCLASSE ITEM CLASSE SUBCLASSE ITEM HABILITAO DA SADA STATUS DE SC1 STATUS DE SC2 STATUS DE SC3 STATUS DE SC4 STATUS DE SC5 STATUS DE SC6 STATUS DE SC7 STATUS DE SC8
TIPO
BOOL BYTE BYTE 2 BYTES BYTE BYTE 2 BYTES BYTE BYTE 2 BYTES BYTE BYTE 2 BYTES BYTE BYTE 2 BYTES BYTE BYTE 2 BYTES BYTE BYTE 2 BYTES BYTE BYTE 2 BYTES BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL
SC2
SC3
SC4
P
SC5
SC6
SC7
SC8 ENO OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8
2.69
Blocos de Funo Exemplo de Aplicao: Malha de controle com set point local, estao A/M com valor de segurana quando o status do mdulo DF57 bad .
Caractersticas da configurao: Set point local, ajustvel atravs do parmetro do PRM1 do bloco ICT Varivel de processo obtida atravs do mdulo M-401, visualizado na tela acima no range de 0 a 10.000. Controle do modo automtico/manual atravs de varivel virtual (MAN) Bloco SMPL fazendo o papel de estao auto/manual, com possibilidade de incremento/decremento(entradas UP e DOWN) da sada quando em manual. Status do mdulo M-401 verificado. Caso o funcionamento deste mdulo seja falho, a sada do bloco STATUS altera o status da sada OUT1 para bad. Um bloco SEL (seleo binria) tem como entradas a sada do PID e uma constante gerada pelo bloco ICT. Assim quando h uma falha, um valor de segurana enviado para a sada.
2.70
DF65 Manual de Configurao do LogicView Exemplo de Aplicao: Malha de controle com set point local, estao A/M e indicao do status do mdulo DF57.
Caractersticas da configurao: Set point local, ajustvel atravs do parmetro do PRM1 do bloco ICT. Varivel de processo obtida atravs do mdulo DF57, visualizado na tela acima no range de 0 a 10.000. Controle do modo automtico/manual atravs de varivel virtual (MAN). Bloco SMPL fazendo o papel de estao auto/manual, com possibilidade de incremento/decremento(entradas UP e DOWN) da sada quando em manual. Status do mdulo DF57 verificado. Caso o funcionamento deste mdulo seja falho, a sada do bloco STATUS altera o status da sada OUT1 para bad. O bloco SMPL faz a seleo para manual e a sada congelada com o ltimo valor com status good.
2.71
Blocos de Funo Exemplo de Aplicao: Acionamento de motor com comandos liga e desliga e contatos de segurana incluindo status do mdulo digital de entrada.
LIGA(A)
Comando de acionamento do motor atravs de varivel auxiliar
DESLIGA(A)
Comando de desligamento do motor atravs de varivel auxiliar
SELO(DI)
Selo do acionamento do motor, mantm o estado liga.
TRMICO(DI)
Alarme que indica que a temperatura do motor atingiu uma temperatura limite.
STATUS(A)
Status do mdulo de entrada digital. Falha neste mdulo desliga o motor.
SELO2
Controle auxiliar
CHAVE/ MANUTENO
Controle Auxiliar
MOTOR (DO)
1 X X X
0 1 X X
1 X X X
0 X 1 X
1(**) X X 0(**)
0/1(*) X X X
0/1(*) X X X
X- Estado redundante (*)- Estes controles so chaves manuais acionadas pelos operadores. Os dois contatos formam uma porta OR lgico, assim a sada ser habilitada se SELO2 ou CHAVE/MANUT forem iguais a 1. (**) STATUS = 1 significa comunicao sem falhas STATUS = 0 significa ID incorreto ou mdulo no presente.
2.72
A ao integral do PID equivale a uma srie de pulsos de tamanho mnimo WPL com freqncia determinada pelo tempo integral do bloco PID (TR) e pelo desvio do controle. A freqncia dos pulsos dada pelo valor de TR. O valor de WPL fixo e determinado na configurao do bloco. Supondo que TR= 1 minuto e que WPL = 3 segundos e que um degrau de erro de 25 % aplicado na entrada. Um controlador padro aumentaria ou diminuiria a sada em 25 % em 1 minuto (TR). 2.73
Blocos de Funo Para fazer a vlvula ter tempo de abertura (VOT) igual a 1 minuto so necessrios 15 segundos (25% de 60 segundos), pois WPL= 3 segundos. Assim 5 pulsos de tamanho 3 segundos so necessrios. A sada permanece neste modo de funcionamento enquanto a sada do PID manter a mesma taxa de mudana.
STP
CONTROLE DE STEP
BOOL
EN
ENO
BOOL
STP
STEP CONTR
OPEN
ON BOOL
ON/OFF
ANY_NUM
DMV
OFF
CLOSE
BOOL
2.74
CLASSE I P O V
PARAM
EN DMV% CTW WPL VOT ENO ON OFF MVB C_TIME DEBT
DESCRIO
HABILITAO DA ENTRADA ENTRADA DO BLOCO PALAVRA DE CONTROLE LARGURA DE PULSO MNIMA POR 0.1s TEMPO DE ABERTURA DA VLVULA EM 0.1s HABILITAO DA SADA SADA NVEL ALTO (ABRIR) SADA NVEL BAIXO (FECHAR) MV ANTERIOR PULSO SEGURADO DEBT ACUMULADO
TIPO
BOOL ANY_NUM WORD INT INT BOOL BOOL BOOL INT INT INT
Auxiliar e Passagem de Parmetro e Parmetro Bits de Indicao do Status: Bit 0 - o estado da entrada Booleana EN Bit 1 - o estado da sada Booleana ENO Bit 2 - o estado da sada Booleana OPEN (1 = ABERTO; 0 = NENHUM) Bit 3 - o estado da sada Booleana CLOSE (1 = FECHADO; 0 = NENHUM) Bit 7 - o estado anterior de EN (ltimo valor de EN).
2.75
Blocos de Funo
2.76
Captulo 3 O LOGICVIEW
Introduo
Este captulo apresenta os fundamentos do uso do software de programao LOGICVIEW para o co-processador lgico da Smar DF65. Ser mostrado como criar, enviar e corrigir erros eventuais na configurao do DF65. Antes de ler este captulo o usurio dever ler os captulos 1 e 2 deste manual para se familiarizar com os elementos de ladder e blocos de funo. O software LOGICVIEW baseado no Microsoft Windows de 32 bits e, portanto, operado da mesma maneira bsica que outras aplicaes Windows, i.e. atravs de menus, browsing, cortar e colar, botes e drop down lists, etc. Assume-se que o usurio j possua familiaridade com a interface Windows. Este manual tambm mostrar como gerar e registrar o Tag List do DF65 no computador que vai executar o DF65 OPC Server. A operao e configurao do DF65 OPC Server ser tambm apresentada aqui.
Instalao
Sistema Operacional O LOGICVIEW opera em qualquer sistema operacional Windows de 32 bits, portanto est pronto para o Windows 2000 e Windows XP. Antes de Iniciar a Instalao Verifique as caractersticas mnimas listadas abaixo. recomendado e, s vezes, obrigatrio, que o usurio feche quaisquer aplicaes Anti-Vrus e algumas aplicaes de controle atravs de display. Caractersticas Mnimas para o LOGICVIEW - Processador Pentium IV ou superior (ou equivalentes, como: AMD, Athlon, Duron). - 256 MB de RAM ou mais. - 550 MB de espao no disco rgido ou mais. - Microsoft Windows 2000 (Service Pack 2) ou Windows XP. - Uma porta serial ou um carto adaptador para Ethernet para comunicar com o controlador DF65. Instalando A instalao deve auto-iniciar poucos segundos aps o CD-ROM ser inserido no drive de CD-ROM. Se aps inserir o CD-ROM no drive a instalao no iniciar automaticamente, v at o diretrio que contm a aplicao e execute o arquivo SETUP. A instalao do programa vai iniciar e gui-lo durante todo procedimento de instalao.
3.1
Usando o LOGICVIEW
Iniciando uma Aplicao
Para iniciar a programao do software de programao do DF65, clique no boto START. V at programas e, ento, localize o grupo SMAR e posicionando o ponteiro do mouse sobre ele, ir mostrar um ou mais botes com aplicaes SMAR, ento clique no cone de aplicao LOGICVIEW. Inicialmente uma janela de registro aparecer. Clique no boto de ok para continuar. O usurio poder mais tarde voltar a esta tela usando o menu: Help/About LOGICVIEW.
Fig 3.1- Iniciando uma aplicao Em seguida, selecione Nova Configurao na caixa de dilogo mostrada acima para uma nova configurao ou abra uma configurao existente (Abrir Uma Configurao Existente). Uma configurao tem que ser criada para cada sistema DF65. Um sistema DF65 composto de um mdulo de CPU, um ou mais mdulos de E/S e de nenhuma at 6 interfaces de E/S remotas (RIO) com os respectivos mdulos de E/S. Isto significa que um projeto com vrias CPUs DF65 ter um arquivo de configurao para cada CPU. No caso de uma CPU redundante, ambas devero possuir a mesma configurao.
Informaes de Projeto
Quando iniciado o DF65, a primeira pgina (Primeira Pgina) tambm referida, Pgina da Documentao, aparecer automaticamente. Preencha a tabela com toda informao disponvel e, o que mais importante neste ponto, selecione a verso da CPU apropriada antes de iniciar a configurao. Normalmente, a CPU que o usurio receber a ltima verso disponvel, mas uma maneira de descobrir a verso da CPU conect-la na porta serial de seu PC e ir para o Modo On Line. Veja o item Conectando o DF65 para maiores detalhes. O usurio poder voltar para a pgina de documentao e fazer alteraes a qualquer momento usando o menu Configurao/Primeira Pgina ou clicando em .
Nota: Esta informao de Projeto valiosa para organizao do projeto e documentao. Muitos dos relatrios gerados pelo LOGICVIEW, que podem ser impressos, vo precisar desta informao.
3.2
Diretrio de Trabalho
O LOGICVIEW permite que o usurio configure o diretrio de trabalho. Este diretrio ser utilizado como diretrio padro para salvar configuraes. Da mesma forma, quando o usurio transferir uma configurao da DF65 para a estao de trabalho, o LOGICVIEW automaticamente salvar a configurao transferida para este diretrio. Para configurar o diretrio de trabalho clique em Ferramentas Preferncias Diretrio. A janela abaixo ser mostrada.
3.3
Fig 3.4- Janela de Seleo O boto Padro vai restaurar o caminho original para o diretrio padro C:\Program Files\Smar\LOGICVIEW_v8-54\Working\. O LogicView gera o backup de uma configurao sempre que for efetuado o salvamento de uma alterao. A extenso dos arquivos de backup .Bxx, onde xx a numerao sequencial dos arquivos de backup gerados, por exemplo: o primeiro backup possui a extenso .B01, o segundo .B02 e assim por diante. A quantidade de arquivos de backup configurada no campo mostrado pela figura 3.3, sendo limitada pela capacidade fsica do HD. Para utilizao de um arquivo backup, deve-se renomear o arquivo para a extenso .PL8.
Em uma nova configurao esta pgina comear com rack de 4 slots com uma fonte de alimentao PS-AC-0 no slot 0 e um mdulo de CPU no slot1. Os slots 2 e 3 esto inicialmente vazios.
3.4
Fig 3.5- Configurando os Mdulos de Entrada e Sada Adicionando Mdulos Para adicionar mdulos v para uma clula vazia na coluna Mdulo e clique nela. Um arco de drop-down aparecer direita da clula. Agora clique no arco down e faa a seleo do mdulo clicando sobre ele. To logo o mdulo for selecionado ele ser adicionado ao slot vazio correspondente e o LOGICVIEW automaticamente aloca memria para os pontos de E/S. O usurio no precisa gerenciar alocao de memria como preciso na maioria dos sistemas disponveis no mercado.
3.5
Mdulos Especiais
Alguns mdulos necessitam de configurao extra. Uma caixa de dilogo especial ser automaticamente aberta assim que o bloco for adicionado. Alguns desses mdulos so: Entrada Analgica (DF43DR), Entrada de temperatura (DF45), Mdulo Fieldbus Foundation (FB700) e futuramente mdulos DeviceNet e Profibus. Por exemplo, o mdulo de temperatura (DF45) abrir uma caixa de configurao onde o usurio pode configurar como cada entrada individual deve funcionar.
3.6
Fig 3.9- Editando os Mdulos de Entrada e Sada Para apagar um mdulo. Para mover um mdulo. Para caracterizar um mdulo.
3.7
DF65- Utilizando o LogicView Dois grupos sero associados a este mdulo: DF45G1B8Irrm.c, um grupo 8 pontos booleanos onde cada um representa o estado de burnout de cada entrada individualmente. DF45G2NR8Irrm.c, um grupo com 8 pontos inteiros representando a porcentagem de cada entrada de sinais individualmente. Cada canal composto por 3 bornes , identificados nas etiquetas por, A, B e C. A entrada 1, B entrada 2, C comum, o qual compartilhado por duas das entradas, como segue: - Canal 1 e 2, usa o comum do borne 3A. - Canal 3 e 4, usa o comum do borne 8A. - Canal 5 e 6, usa o comum do borne 3B. - Canal 7 e 8, usa o comum do borne 8B.
3.9
Quantidade
8
Memria
0
Comm. Input Digital Data 8 sinais digitais da entrada estaro disponveis para o DF65.
16 Bits na rea digital de E/S (8 Bits dados + 8 Bits status) Ocupa o lugar de 16 sinais analgicos + 8 Bits na rea digital de E/S (status) 16 Bits na rea digital de E/S (8 Bits dados + 8 Bits status) Ocupa o lugar de 16 sinais analgicos + 8 Bits na rea digital de E/S (status)
Comm. Input Analog Data - 8 sinais Analgicos da entrada estaro disponveis para o DF65.
Comm. Output Digital Data - 8 sinais digitais do DF65 podem ser enviados para a rede.
Comm. Output Analog Data - 8 sinais analgicos do DF65 podem ser enviados para a rede.
Certifique-se de digitar o mesmo tag fsico do dispositivo no mdulo FB700 e no Syscon. O Syscon uma ferramenta dedicada para configurar, enviar, corrigir e monitorar uma rede Foundation Fieldbus. A partir do Syscon cada FB700 visto como dispositivo FF comum e, consequentemente, o usurio poder associar um Device Tag nico a ele. no Syscon que o 3.10
DF65- Utilizando o LogicView usurio define o nmero de cada bloco de funo de E/S (MDO, MAO, MDI e MAI) necessrios para interagir com o FB700. A tabela abaixo mostra a relao direta entre os blocos de funo vistos no Syscon e como eles so representados no LOGICVIEW. LOGICVIEW CIDD CIAD CODD COAD SYSCON
MDO MAO MDI MAI
Observao
Fieldbus to Ladder Function Block, Discrete Type Fieldbus to Ladder Function Block, Analogue Type Ladder to Fieldbus Function Block, Discrete Type Ladder to Fieldbus Function Block, Analogue Type
No LOGICVIEW a seguinte caixa de dilogo ser preenchida de modo compatvel com o Syscon. Primeiro todos os Device Tag devem estar de acordo e o mesmo dever acontecer com a quantidade de cada tipo de blocos de funo de E/S (CIDD, CIAD, CODD, COAD).
Fig 3.13- Configurando o Mdulo FB700 no LOGICVIEW Qualquer configurao entre o LOGICVIEW e o Syscon habilitar o LED SAVING, na frente do painel do FB700, para piscar.
3.11
Fig 3.14- Uma Aplicao Fieldbus Tpica Utilizando o FB700 Neste exemplo, o DF65 e o DFI302 esto compartilhando a linha Ethernet (hub/switch so omitidos no desenho). Uma configurao Foundation Fieldbus pode ser enviada para qualquer rede Fieldbus a partir do PC. A configurao do PC passar atravs do DFI302 e atingir cada dispositivo de campo incluindo o FB700. Como calcular a memria usada para cada canal Fieldbus Considere os blocos conectados do mdulo Fieldbus e continue adicionando o espao necessrio por bloco. Esta informao pode ser obtida da ltima coluna da tabela de blocos Fieldbus.
3.12
Balano Geral
Na parte inferior da Pgina de Mdulos existe um boto escrito Balano.
Fig 3.15- A Funo Balano Clicando neste boto, o LOGICVIEW apresentar um balano completo com a lista dos mdulos, racks, flat cables, terminais e uma estimativa de consumo de corrente. Veja o exemplo abaixo:
Fig 3.17- Um Relatrio Gerado com a Funo Folha de Balano Geral 3.13
DF65 - Manual de Configurao Esta informao poder ser impressa ou exportada em vrios formatos para personalizao. Para exportar clique em e selecione o tipo de formato do arquivo de destino.
ID e os Mdulos
Este circuito adicional permite que a CPU, atravs do LOGICVIEW, identifique os mdulos do seu sistema sem que eles tenham sido informados na Pgina de Mdulo do LOGICVIEW. Durante o controle, a CPU verifica a existncia dos mdulos. Atravs do bloco Status, o usurio mantm atualizado em run time a verificao dos mdulos definidos na Pgina de Mdulo. Para fazer a verificao de mdulos, o usurio deve adicionar os racks na Pgina de Mdulo do LOGICVIEW e clicar no boto situado na parte inferior esquerda da tela Verificar. Desta forma, o LOGICVIEW informa ao usurio os mdulos plugados nos seus respectivos racks selecionados. Para verificar quais mdulos esto conectados deve-se clicar em Verificar Mdulo ID e assim os mdulos so automaticamente verificados.
Fig 3.19- A Caracterstica Mdulo ID: A Caixa CheckBox Habilita esta Funo Nota Mdulos antigos que no possuam o circuito ID quando adicionados ao sistema juntamente com mdulos novos neste circuito, quando utilizado a ferramenta Verificar Mdulo ID causaro falsas indicaes do mdulo ID, desta forma esta funcionalidade no possui confiabilidade neste caso. Por exemplo, quando tivermos um mdulo DF46 (com circuito ID) num mesmo rack que mdulos antigos haver uma perturbao dentro do sistema. 3.14
Uma nota sobre as ferramentas Copy (Copiar), Paste (Colar) e Move (Mover)
Copiar e Colar
Estas ferramentas de edio padro do Windows esto disponveis no LOGICVIEW. Elas facilitam o trabalho de edio da estratgia de controle e da edio dos diagramas Ladder entre outras funcionalidades. Dentro de um projeto que necessite de vrios loops iguais, pode-se usar estas ferramentas para economizar tempo. No diagrama a seguir, h um loop PID. Se houver a necessidade de repetir este loop em outra parte da rede lgica, as ferramentas Copiar e Colar podem ser utilizadas. Com o boto esquerdo do mouse, clica-se na regio de interesse selecionando-a toda. O LOGICVIEW gera um retngulo preto que delimita a regio selecionada.
Fig 3.20- Uma Configurao Ladder (Copiar e Colar) Atravs do Menu Editar Copiar copia-se a regio selecionada. Assim, basta ir at a regio onde se deseja colar esta configurao e usa-se a ferramenta Colar (Editar=>Colar). As teclas de atalho do Windows podem ser utilizadas. Ao invs de Copiar pode-se utilizar Ctrl-C. Ao invs de Colar pode-se usar Ctrl-V. Entretanto, no processo de Copiar e Colar os links e labels so perdidos. O LOGICVIEW copia apenas o desenho. Cabe ao usurio adicionar os novos links (O LOGICVIEW no duplica os links e TAGs).
Mover
Se o usurio for inserir um bloco de funo onde no houver espao, o LOGICVIEW habilita automaticamente a ferramenta de mover (Mover) para que o usurio selecione outra regio para inserir o elemento que se deseja mover. Pode-se utilizar a ferramenta Mover (Menu Editar Mover) para mover clulas dentro de uma rede lgica ladder. Neste caso, porm, o LOGICVIEW mantm os links e os TAGs pois no haver duplicao dos mesmos.
Desfazer
Qualquer operao na rede ladder pode ser desfeita atravs do boto desfazer.
DF65 - Manual de Configurao No LOGICVIEW possvel desfazer as vinte ltimas aes. Isto feito atravs da ferramenta de Desfazer. O usurio pode configurar o nmero de operaes de Desfazer no menu Ferramentas Preferncias. O nmero de operaes que pode ser desfeito varia de 0 a 20 operaes.
Fig 3.22-A Janela Preferncias: Ajuste de Operaes Desfazer A operao de Desfazer s funciona na Pgina de Rede. O usurio pode desfazer as operaes feitas nesta janela de acordo com o nmero de operaes configuradas. Assim, o usurio pode reverter operaes como as seguintes: Inserir um elemento (bobinas, contatos, blocos de funo, etc.); Apagar um elemento; Uma operao de mover; Operaes de Copiar e Colar; Operao de substituir.
Se o usurio deixar a Pgina da Rede todos os dados disponveis para operaes de Desfazer sero perdidas. A seguinte mensagem aparecer para o usurio:
Alocao de Memria
O LOGICVIEW automaticamente gera um tag default para cada ponto de E/S e automaticamente aloca cada mdulo na memria. O rtulo default do tag baseado no tipo de mdulo, local ou remoto, nmero do rack e posio no slot. Isto significa que um rtulo default de tag baseado na localizao fsica do ponto de E/S. O usurio pode tambm configurar os tags para cada ponto de acordo com seu critrio. Isto feito atravs das tabelas globais (global tables). O Tag default construdo como indicado abaixo: mmmmcgdntxrs.c
3.16
Cdigo
mmmm c g d n t x r s c Classe
Funo
Mnemnico do mdulo Nmero de Classes Tipo de Dado Nmero de pontos por grupo Tipo de Sinal Localizao local ou remota Nmero de identificao do Rack Nmero de identificao do Slot. Nmero de canal
Adicionando Mdulos
Para adicionar novos mdulos v at uma clula vazia na coluna mdulos e clique nela. Um menu drop-down aparecer direita da clula. Clique no arco na janela drop-down e selecione o mdulo clicando nele. To logo o mdulo selecionado, ele ser adicionado ao slot vazio correspondente. O LOGICVIEW alocar memria automaticamente (exceto se o usurio configurar o LOGICVIEW para endereamento manual) para os mdulos de entrada e sada. Neste caso, o usurio no precisar se preocupar em lidar com a alocao de memria.
Fig 3.23- Adicionando um Novo Rack Quando a prxima janela de dilogo for aberta voc pode indicar se o slot mais esquerda precisa de uma fonte de fora e se um flat cable utilizado para conectar este rack ao prximo rack. Se este for o ltimo rack do backplane dever ser selecionado o terminador.
3.17
Fig 3.25-Habilitar um Mdulo de E/S Remoto Na figura acima selecione o subsistema clicando no nmero de E/S remoto(s) desejados. Dentro do subsistema de E/S remoto, racks e mdulos podem ser configurados exatamente como para E/S locais descritos no sistema principal. Novas tabelas relacionadas com subsistemas de E/S aparecero na Pgina de Mdulo.
Tabela Global
Na tabela de E/S global possvel configurar um identificador simblico amigvel ao usurio (tag do usurio) para cada grupo de E/S ou pontos individuais (canais). Para iniciar uma tabela global v at o menu: Configurao/ Tabela Global ou clique em Clique em Detalhe de Pontos para visualizar a Tabela de Canal. .
O canal tag do usurio, especificamente, mas tambm a descrio e a cor dos cabos (ou alternativamente cabo/nmero dos terminais) so extremamente teis quando deseja-se configurar uma estratgia de controle. Quanto mais feito aqui, menos ser preciso fazer mais tarde em outras partes do projeto. Alm disso, permite que outros usurios entendam a configurao no futuro.
3.18
DF65- Utilizando o LogicView O grupo de mdulo de rtulo do usurio tambm de grande ajuda para localizar tags para os elementos. recomendado que eles sejam inseridos tambm. recomendado que os nomes sejam consistentes e incluam tag do loop e nomes de parmetros. Por exemplo, para E/S analgicas, possvel dar um nome no formato loop.tag.PV.
Sadas Fail/Safe
Na tabela global de E/S possvel configurar os valores de fail/safe, isto , a sada no caso de falha no envio da configurao para o DF65. O usurio pode digitar valores de segurana na grade de interface (veja figura abaixo) na coluna Valor de Segurana. O usurio pode redimensionar os campos (Tag do Usurio, Valores de Segurana, etc.) se o texto ou os valores no couberem dentro dos campos. Nota: Somente Mdulos de Sada Digital e Analgica possuem esta caracterstica. Os valores de segurana para o Mdulo de Sada Digital so expressos em 0 e 1, enquanto que os de Sada Analgica em porcentagem.
3.19
DF65 - Manual de Configurao Cada mdulo virtual possui 8 posies discretas de memria. Isto significa que 8 variveis auxiliares extra foram criadas. possvel adicionar/criar tantos mdulos virtuais quanto necessrios, mas h um limite de 2000 pontos discretos (para DF65E), incluindo entradas e sadas discretas e mdulos virtuais. Recomenda-se que o usurio separe grupos diferentes de variveis virtuais para as diferentes partes da estratgia da planta. Esta regra simples pode auxiliar em uma varredura posterior da estratgia e debugging da lgica. Outro conjunto de mdulos virtuais pode tambm ser reservado para aplicaes diversas como sadas ENO de blocos de funo e tambm til como uma falsa constante para entradas no utilizadas.
Fig 3.28- Configurando as Variveis Virtuais Para ficar mais fcil encontrar um ponto especfico de memria, recomenda-se configurar o userlabel para cada ponto de um mdulo virtual.
Recomenda-se que a nomeao seja consistente, por exemplo, usando um tag de um loop e o nome do parmetro. Exemplo: loop_tag*.MODE para todos os pontos utilizados para controle de modo automtico/manual de blocos PID.
3.20
Fig 3.29- Configurando TAGs do Usurio Para facilitar a localizao de um grupo especfico de pontos de memria, recomenda-se que os labels do usurio sejam configurados para o grupo de mdulos virtuais.
Fig 3.30- Configurando TAGs do Usurio Somente um simples ponto NO USADO necessrio para todos as sadas ENO no usadas na CPU. Pode servir para todos os blocos de funo que precisarem dele. Usa-se para a sada ENO de todos os blocos de funo que no possuam link para outro bloco de funo de maneira a garantir que no existam mensagens de erro dadas quando a validade da configurao verificada. Na maioria das configuraes haver entradas no utilizadas que devem ser associadas a algum ponto para evitar mensagens de erro. Para este propsito, tambm, uma boa idia criar um ponto com uma entrada no utilizada, por exemplo chamada FALSO.
3.21
A Rede Lgica
Cada rede uma matriz de 15 linhas e 16 colunas totalizando 240 clulas disponveis. Estas clulas so tambm utilizadas para inserir elementos de lgica ladder e blocos de funo. O Power Rail (uma espcie de fonte de estado lgico 1 ou verdadeiro) para ladder est bem esquerda da matriz e o fluxo de fora ir sempre da esquerda para a direita, conseqentemente as bobinas tendem a ficar direita, seguindo a lgica que envolve contatos e blocos de funo. tambm possvel criar uma funo booleana one-time-use para ser adicionada mais tarde, enquanto se edita a rede lgica. basicamente um bloco de funo personalizado no qual o usurio determina o nmero de sadas e todas as equaes booleanas a serem internamente resolvidas.
DF65- Utilizando o LogicView ser respondida apenas depois que toda rede lgica seja completamente resolvida. Desse modo nunca ser possvel ler um valor intermedirio durante a execuo das Redes Lgicas.
Fig 3.32- A Janela de Gerenciamento de Redes Recomenda-se nomear e descrever cada rede de diagrama ladder. Isto pode ser diretamente feito na lista acima.
3.23
Fig 3.33- Inserindo Contatos e Bobinas Selecione contatos e bobinas na opo Elementos. Conexes Horizontais e Verticais tambm podem ser utilizadas. Para adicionar um elemento ladder na rede, selecione um elemento como contatos, bobinas, linhas verticais ou horizontais na opo Elementos no lado direito da interface do LOGICVIEW. Clique no elemento a ser adicionado e posicione-o na rea desejada dentro da rede Ladder. O LOGICVIEW automaticamente insere este elemento. O LOGICVIEW tem um caracterstica check-as-you-go que previne o usurio de inserir elementos que no sejam aplicveis a uma clula especfica. Neste caso, uma mensagem de No se Encaixa aparecer. Assim que um elemento lgico tenha sido colocado ele poder ser referido por seu Tag padro ou pelo Tag do usurio.
DF65- Utilizando o LogicView Aps inserir um elemento preciso associ-lo com um TAG do usurio. Isto feito na opo TAG localizada direita da interface do LOGICVIEW. Veja a figura esquerda desta pgina. Nesta barra de ferramentas existe uma lista drop-down onde o usurio pode escolher o tipo de elemento ou link. O tipo de elemento ou link podem ser: Rels Bobinas Link de entrada analgica Link de sada analgica Link de entrada de byte Link de sada de byte
Se o usurio selecionar rels, ento o LOGICVIEW mostrar duas opes: grupos de E/S e grupos virtuais.
Fig 3.35- Grupos de E/S e Grupos Virtuais Se o usurio selecionar bobinas, ento o LOGICVIEW mostrar duas opes: grupos de analgicos e grupos virtuais.
Fig 3.36- Grupos Analgicos e Grupos Virtuais Rels e bobinas podem tambm ser associados a mdulos digitais de entrada ou sada. Em seguida, atribua um TAG ao elemento, selecione o elemento alvo e o LOGICVIEW automaticamente mostrar os mdulos virtuais e mdulos de entrada e sada disponveis. Isto feito na opo TAG. Aps selecionar um ponto virtual, entrada ou sada clicando neste elemento, posicione-o no elemento ao qual ser atribudo a este TAG. Toda esta atribuio de TAG feita atravs de uma operao simples de drag and drop. Nota: No se esquea de selecionar o tipo de elemento na lista drop-down. Se a seleo bobina e o elemento ao qual ser atribudo o TAG um rel, o LOGICVIEW mostrar uma mensagem de erro.
3.25
Fig 3.37- Rels e Contatos e Seus Respectivos TAGs do usurio. Note que os rels (entradas) tambm podem ser associados a sadas (bobinas) criando lgicas de intertravamento usadas normalmente para manter um estado. Veja o ponto SADA1 onde tanto a bobina de sada (R1C3) e o rel de entrada (R2C1) no diagrama acima indicam que eles foram conectados. O usurio pode tambm apagar um TAG atribudo. Existe um boto DEL na parte inferior da opo TAG:
Fig 3.38- O Boto Del Clique neste boto e posicione o mouse sobre qualquer TAG que se deseja apagar.
3.26
3.27
Fig 3.40- O Bloco PID: Criando um TAG do Usurio para o Bloco de Funo Um tag dever ser atribudo ao bloco de funo no campo TAG do Usurio. O software previne a duplicao de tags. O usurio precisa ir at a opo Parmetros para completar a configurao dos blocos de funo. Cada parmetro possui um valor default e um intervalo de valores especfico.
Fig 3.41- O Bloco PID: Configurando Parmetros Aps o bloco ter sido inserido, os parmetros podem ser editados posicionando o mouse sobre o bloco e clicando-se com o boto direito do mouse. 3.28
DF65- Utilizando o LogicView Note que o tipo de dados para as entradas e sadas no foi ainda determinado e ento indicado como ANY_NUM. O LOGICVIEW automaticamente gera um TAG default para as entradas e sadas. Para os blocos de funo, a entrada de habilitao (EN) deve ser verdadeira para o bloco ser executado. Isto feito conectando esta entrada ao power rail localizado esquerda. No diagrama acima, a entrada EN est conectada esquerda (R1C1). Para evitar mensagens de aviso quando se verifica a configurao, todas as sadas ENO no utilizadas devem ser conectadas. Conseqentemente uma bobina foi inserida (Em R1C3). Para associar a sada do bloco PID com um ponto comum no utilizado, clica-se na sada ENO e seleciona-se o ponto e ento adiciona-se uma bobina a este elemento. Para atribuir TAGs s entradas e sadas do Bloco PID selecione a entrada ou sada do bloco de funo desejado. Clique na opo TAG. Se, por exemplo, ns clicarmos em uma sada do bloco PID a opo TAG automaticamente mostra todos os links disponveis para essa entrada, sadas e entradas de outros blocos de funo, entradas e sadas de mdulos de E/S.
Fig 3.42- Configurando as Entradas e Sadas do Bloco de Funo Em seguida, selecione uma entrada ou sada do bloco de funo ou uma entrada de um mdulo de E/S na opo TAG. Para atribuir este TAG entrada ou sada do bloco de funo, clique no TAG e posicione-o na entrada ou sada do bloco de funo. Ou selecione a entrada ou sada do bloco de funo, d um duplo clique no TAG que ser conectado. O LOGICVIEW automaticamente atribui o TAG quela entrada ou sada do bloco de funo. Para configurar PV como uma das entradas de corrente fsica, clique na entrada PV, certifique-se de que o boto Grupo de E/S e selecione o mdulo desejado e o terminal. Se o usurio selecionar mostrar o TAG do usurio, o TAG configurado como um ponto na tabela global ser indicado. Se PV vier de outro bloco de funo selecione Function Block Output Assim que uma das entradas ou sadas so selecionadas o tipo de dados de todas entradas e sadas do bloco configurado automaticamente. Todas entradas e sadas devem ser do mesmo tipo.
3.29
Para apagar uma regio contendo elementos ladder clique no boto abaixo. Selecione a regio e d um clique para apagar.
3.30
Fig 3.44- Operao Automtica e Manual do Bloco PID Selecione Grupos Virtuais e escolha o ponto associado. Se o tag do usurio para o ponto j foi configurado na tabela virtual global, o tag ser indicado na lista. O modo do bloco PID pode agora ser selecionado atravs da estao de trabalho do operador escrevendo-se um valor no registrador Modbus que corresponde ao ponto virtual. No modo manual o valor da sada no pode ser escrito diretamente na sada do mdulo PID por que a sada fsica no atualizada. Normalmente um bloco Sample/ Hold (SMPL) conectado a sada do bloco PID, usado como uma estao automtico/manual e no modo manual a sada escrita na sada do bloco SMPL. Clique no ponto do diagrama onde se deseja inserir o bloco, ento insira o bloco clicando em Fc na barra de ferramentas e selecionando-se tipo de bloco.
DF65 - Manual de Configurao Configuram-se os elementos de ladder para a entrada EN e a sada ENO. As entradas UP e DOWN devem ser contatos normalmente abertos (NA) e a entrada PASS uma entrada normalmente fechada (NF), um contato invertido. A entrada PASS deve ser configurada para o ponto auto/manual, isto , o mesmo ponto que a entrada TRF do bloco PID, a diferena que para o bloco SMPL ela invertida pelo contato Normalmente Fechado. Siga o mesmo procedimento para a entrada TRF. As entradas up e down so da mesma maneira configuradas como um ponto de memria virtual definido previamente como FALSE. Para configurar a entrada IN do bloco SMPL com a sada do bloco PID clicando-se na entrada SMPL e selecionando FB Output e escolhendo a sada do bloco PID dentro da lista.
Fig 3.46- Conectando o Bloco SMPL ao Bloco PID Assim que a sada do PID tenha sido conectada ao bloco SMPL, possvel visualizar o TAG da sada do PID na entrada do bloco SMPL confirmando o link. A entrada TRF do PID a mesma da entrada PASS do bloco SMPL diferindo apenas no fato de ser invertida. No bloco PID a entrada de realimentao (FB) tambm tem que ser configurada de modo a garantir a transferncia bumpless. O valor deve vir a partir da sada do bloco que vai para a sada de corrente, isto , na maioria dos casos a sada SMPL deve ser conectada entrada FB do bloco PID. Com um duplo clique na entrada FB, seleciona-se FB input e escolhe-se a sada correspondente do bloco SMPL da lista.
3.32
Fig 3.47- Escolhendo as Entradas No caso especial em que a aritmtica feita na sada do bloco PID em outros blocos aps o PID (isto feedforward), o valor final da sada deve ter uma funo correspondente inversa antes de ser conectada entrada de realimentao do bloco de PID. Para facilitar pode-se alterar o tag do usurio do bloco SMPL para indicar que o tag do look e que a sada do loop, por exemplo, loop_tag.OUT. O LOGICVIEW garante que no exista duplicao de TAGs.
Fig 3.48- Diagrama Ladder com Blocos PID e SMPL No diagrama acima mostrado como a sada do SMPL vai para a entrada de realimentao do bloco PID. No modo manual, o valor da sada pode agora ser escrito no registrador Modbus correspondente a sada do bloco SMPL. Finalmente, a sada do loop deve ser associada com um ponto fsico de E/S. Clicando na sada OUT do mdulo SMPL configura-se esta sada para um mdulo de sada (E/S Group).
3.33
Fig 3.49- Inserindo um Bloco ICT Para cada sada do bloco ICT pode ser dado um tag do usurio diferente para facilitar a referncia a ele. Isto feito clicando-se com o boto do mouse na sada e ento digitando o nome desejado. Novamente , consistncia facilita configurar e entender a estratgia de controle, por exemplo, todos os setpoints devem ser construdos a partir do tag do loop seguido pelo loop_tag.SP.
3.34
Fig 3.50- Configurando o Set Point Utilizando um Bloco de Funo ICT Clique na entrada set point (SP) do bloco PID para configur-la. Ento clique na opo TAGs e escolha o bloco ICT.
Fig 3.51- Conectando as sadas do Bloco ICT s Entradas do Bloco PID Selecione FB input e escolha a sada correspondente do bloco ICT. O set point do bloco PID pode agora ser configurado partir da estao de trabalho do operador escrevendo-se um valor para o registro MODBUS que corresponda ao parmetro interno do bloco ICT. Na configurao acima, o set point do bloco PID (SP, em R3C1) tem o mesmo tag da sada do bloco ICT (em R12C3), porque eles esto conectados. 3.35
Imprimindo documentao O LOGICVIEW imprime toda documentao relevante para a configurao de hardware e software, eliminando a necessidade de separar a documentao em ferramentas de terceiros. A documentao foi gerada automaticamente enquanto a configurao foi estabelecida. Todas as descries, observaes e anotaes que foram inseridas, por exemplo, as Tabelas Globais so salvas em um arquivo como parte da configurao e podem ser impressas.
3.36
Fig 3.53- A Barra de Ferramentas do LOGICVIEW: A Opo Elementos A opo E/S dentro da opo Procurar apresenta todas as entradas e sadas dos mdulos de E/S. O usurio pode procurar qualquer TAG a partir da opo E/S, buscar e substitu-la na rede lgica. O usurio tambm pode selecionar qualquer rel ou bobina associada com um TAG e o LOGICVIEW automaticamente o mostrar na opo TAG. O usurio possui a opo de fazer esta operao em apenas uma rede ou em todas as redes. A opo UF mostrar todas as funes definidas pelo usurio disponveis. A opo FB faz o mesmo para todas os blocos de funo e seus links de sada.
Fig 3.54- A Barra de Ferramentas do LOGICVIEW: A Opo UF Selecione (clique em) qualquer elemento e, em seguida, no boto Pesquisar. O LOGICVIEW automaticamente seleciona o elemento na rede lgica. De modo semelhante, o usurio tambm pode usar a funo Pesquisar na janela mostrada abaixo:
3.37
Fig 3.55- A Caracterstica de Pesquisar do LOGICVIEW O campo Critrio da Pesquisa permite que o usurio digite uma string que se deseja encontrar. O critrio de pesquisa pode tambm incluir wildcards (coringas) como aaa*, *aaa ou *aaa* que representam encontrar algo comeando com aaa, terminando com aaa ou possuindo aaa. Por exemplo, se o elemento a ser encontrado todas as entradas do mdulo DF20, o usurio pode digitar DF20* como critrio da pesquisa. O usurio pode tambm selecionar um TAG na opo Procurar e clicar no boto Pesquisar. O usurio deve especificar qual a categoria do elemento alvo.
Fig 3.56- Procurando um Elemento Especfico As categorias so: - FB- O LOGICVIEW procurar por Blocos de Funo. - Grupos de E/S- O LOGICVIEW procurar por entradas e sadas de grupos de E/S. - UF- O LOGICVIEW procurar por Funes Definidas pelo Usurio. - Link FB- O LOGICVIEW procurar por links de Blocos de Funo. - TODOS- O LOGICVIEW procurar em todas as categorias.
3.38
Fig 3.57- A Opo Procurar E/S Isto far com que a seguinte janela seja aberta:
Fig 3.58- Procurando um Elemento de E/S Em seguida, clique no boto de Pesquisar e o LOGICVIEW automaticamente ir mostrar todas as ocorrncias (com a respectiva informao de onde a ocorrncia se localiza dentro da rede Ladder) desta entrada em uma lista na parte inferior da interface do LOGICVIEW.
Fig 3.59- Listando os Elementos de E/S Encontrados Clique em qualquer registro da lista. O LOGICVIEW automaticamente seleciona o elemento desejado dentro da rede. Se o usurio desejar substituir o resultado da busca por um TAG especfico, o boto Substituir pode fazer esta operao.
3.39
DF65 - Manual de Configurao Nota: A funo Substituir somente para a substituio dos TAGs de E/S.
Fig 3.60- Substituindo um Elemento na Rede Lgica O usurio precisa selecionar um TAG na opo E/S da opo Procurar como substituto. O LOGICVIEW preenche automaticamente no campo Substituir por: O usurio no pode digitar neste campo para evitar uma entrada invlida. Digite o elemento a ser buscado no campo critrio de pesquisa como na funo Pesquisar. Clique no boto de Substituir. Uma lista de substituies aparecer na parte inferior da interface do LOGICVIEW como a seguir:
Fig 3.61- Lista de Substituies Como na funo Pesquisar, com um clique simples em qualquer registro da lista o LOGICVIEW seleciona a clula do elemento. Com um duplo clique no elemento dentro da lista de registros encontrados o usurio pode escolher substituir ou no o elemento.
Fig 3.62- Confirmando a Substituio Clique em Sim para substituir o TAG. O LOGICVIEW ir verificar se o TAG substituto pode ser atribudo ao elemento aps o usurio clicar em Sim.
3.40
Fig 3.64-Adicionando Notas Rede Ladder Clique no cone Small Note no ruler localizado esquerda da interface do LOGICVIEW, como na figura seguinte:
3.41
Fig 3.65- Notas no LOGICVIEW O LOGICVIEW mostrar uma caixa onde o usurio pode adicionar e modificar notas para cada linha de programao Ladder. Normalmente a caixa estar sob a linha. Se esta caixa no se encaixar na linha, ela estar acima da linha. O usurio pode arrastar a caixa de Notas para qualquer posio dentro da rede Ladder, redimension-la e trav-la nesta posio clicando no boto de Travar. Trata-se de um boto de Trava/Destrava.
Memrias da CPU
Memria DF65 DF65-R DF65-E DF65-ER Espao Disponvel 28 KB 23 KB 52 KB 44 KB
Espao de memria: para calcular a memria ocupada pela configurao do usurio (em bytes) use a frmula abaixo: Memria = Mdulos + Redes Lgicas Onde: Mdulos Todos os mdulos de E/S utilizados na configurao ocupam espao de memria para economizar valores de E/S e tabelas de varredura. Para cada mdulo utilizado, determine o tamanho de memria ocupado da tabela de mdulos de E/S e some os resultados deste clculo. Redes A configurao do usurio representada pelo Diagrama Lgico Ladder, ocupa espao de memria. Para calcular este valor, use a tabela Rede e adicione os valores para cada elemento, bloco de funo e funo do usurio utilizados na rede Ladder.
3.42
DF65- Utilizando o LogicView Funo do Usurio Requer espao de memria para si mesma a ser executada e tabelas. Para cada Funo do usurio usada na rede, determine o tamanho atravs da tabela Funo do Usurio e adicione todos os resultados deste clculo. Blocos de Funo Tambm ocupam espao de memria devido aos seus parmetros e valores de sada. Para cada bloco de funo utilizado na rede, determine o tamanho de memria ocupada atravs da tabela Blocos de Funo e some todos os resultados deste clculo.
Mdulos de E/S
Nome
DF11 DF12 DF13 DF14 DF15 DF16 DF17 DF18 DF19 DF20 DF21 DF22 DF22 DF24 DF25 DF26 DF27 DF28 DF29 DF30 DF69 DF31 DF32 DF33 DF34 DF35 DF36 DF37 DF38 DF39 DF40 DF41 DF43R DF45 DF46 FB-700 DF50
Descrio
2 grupos de 8 entradas de 24 Vdc (isolados opticamente/Source) 2 grupos de 8 entradas de 48 Vdc (isolados opticamente/Source) 2 grupos de 8 entradas de 60 Vdc (isolados opticamente/Source) 2 grupos de 8 entradas de 125 Vdc (isolados opticamente/Source) 2 grupos de 8 entradas de 24 Vdc (isolados opticamente) (sink) 2 grupos de 4 entradas de 120 Vac (isolados opticamente) 2 grupos de 4 entradas de 240 Vac (isolados opticamente) 2 grupos de 8 entradas de 120 Vac (isolados opticamente) 2 grupos de 8 entradas de 240 Vac (isolados opticamente) 1 grupo de 8 push-button On/Off 1 grupo de 16 sadas open collector (isolados opticamente) 2 grupos de 8 sadas a transistor (fonte) 1 grupo de 8 sadas 120/240 Vac (isolado opticamente) 2 grupos de 8 sadas 120/240 Vac (isolados opticamente) 2 grupos de 4 sadas de rel NA com RC interno (isolados opticamente) 2 grupos de 4 sadas de rel NF (isolados opticamente) 1 grupo de 4 sadas de rel NA e 4 sadas de rel NF (isolados opticamente) 2 grupos de 8 sadas de rel NA (isolados opticamente) 2 grupos de 4 sadas de rel NA (isolados opticamente) 2 grupos de 4 sadas de rel NF (isolados opticamente) 2 grupos de 8 sadas de rel NA com RC interno (isolados opticamente) 1 grupo de 4 sadas de rel NA e 1 grupo de 4 sadas de rel NF (isolados opticamente) 1 grupo de 8 entradas de 24 Vdc e 1 grupo de 4 sadas de rel NA (isolados opticamente) 1 grupo de 8 entradas de 48 Vdc e 1 grupo de 4 sadas de rel NA (isolados opticamente) 1 grupo de 8 entradas de 60 Vdc e 1 grupo de 4 sadas de rel NA (isolados opticamente) 1 grupo de 8 entradas de 24 Vdc e 1 grupo de 4 sadas de rel NF (isolados opticamente) 1 grupo de 8 entradas de 48 Vdc e 1 grupo de 4 sadas de rel NF (isolados opticamente) 1 grupo de 8 entradas de 60 Vdc e 1 grupo de 4 sadas de rel NF (isolados opticamente) 1 grupo de 8 entradas de 24 Vdc e 1 grupo com 2 sadas de rel NA e 2 sadas de rel NF (isolados opticamente) 1 grupo de 8 entradas de 48 Vdc e 1 grupo com 2 sadas de rel NA e 2 sadas de rel NF (isolados opticamente) 1 grupo de 8 entradas de 60 Vdc e 1 grupo com 2 sadas de rel NA e 2 sadas de rel NF (isolados opticamente) 2 grupos de 8 entradas de pulso 0-100 Hz-24 Vdc 8 entradas analgicas de corrente/tenso com resistor shunt interno 8 entradas de sinais de nvel baixo (TC, RTD, mV, ) isolados opticamente 4 sadas analgicas de tenso e de corrente (isoladas opticamente) 1 canal H1 Fieldbus (isolado) Fonte de Alimentao para IMB e para sada: 5 Vdc @ 3 A e 24 Vdc @ 300 mA (isolao entre todos eles). Com capacidade para redundncia.
Byte
9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 13 13 11 13 11 11 11 13 13 11 11 18 18 18 18 18 18 18 18 18 46 32 63 *1 4
3.43
DF65 - Manual de Configurao Notas: Para o mdulo Fieldbus FB700: Existe uma tabela para calcular o nmero de bytes ocupados por uma configurao. O FB700 possui um tipo diferente de alocao de memria dependendo do nmero de blocos de funo (CIDD, CIAD, CODD, COAD) usados no mdulo. A primeira linha da tabela indica o nmero de bytes usados mesmo se nenhum bloco foi adicionado configurao. Para cada bloco de funo conte o nmero de bytes se ao menos um bloco for utilizado. Se nenhum bloco for utilizado conte como ZERO bytes para o bloco.
FB-700 1 canal H1 Fieldbus (isolado) BYTES Mdulo FB-700 CIDD (se houver) CIAD (se houver) , (n = nmero de CIAD) CODD (se houver) (n = nmero de CODD) COAD (se houver)), (n = nmero de COAD) 89 3 7 + n*32 5 + n*16 9 + n*128
BYTES
4 4 4 4 0 2 8 * * 12
Nota: A atualizao dos tags associados a elementos da lgica Ladder feita atravs de processamento por coluna. Assim os tags contidos nas colunas da esquerda sero atualizados primeiro que os das colunas da direita. Exemplo:
Fig 3.66- Estimando a Memria Ocupada pela Ladder Neste exemplo, tem-se 2 grupos de linhas verticais na coluna 2 e um grupo de linhas verticais na coluna 3. O espao de memria igual a 2x2 + 2x2 + 1x2 bytes.
3.44
DF65- Utilizando o LogicView Para cada coluna usada na pgina de rede. No exemplo acima, 4 colunas so utilizadas. Assim, 4x8 bytes. Para estimar a memria ocupada por cada funo do usurio e bloco de funo, verifique a tabela especfica. Cada bloco de funo e funo do usurio aloca algum espao de memria quando inseridos na rede Ladder. FUNO DO USURIO (UF)
Cada funo do usurio Cada temporrio utilizado (TEMPn) Cada sada utilizada (OUTn) Cada operador AND e OR Cada constante 0 ou 1 Cada varivel Varivel precedida por transio positiva ou negativa (^ ou !).
BYTES
20 4 7 4 5 11 17
Cada funo do usurio (UF) pode ser usada apenas um vez em qualquer rede lgica. UF permite que a lgica seja inserida diretamente atravs de uma equao booleana atravs do mtodo ClickAnd-Write. Para calcular o tamanho de memria utilizado por uma configurao de modo a acomodar uma UF especfica, so aplicadas as seguintes regras: Qualquer funo por si s ocupa 20 bytes. 4 bytes para cada vez que uma varivel temporria for usada (Tempn). 7 bytes para cada sada de funo (Outn). 11 bytes para qualquer varivel no precedida por um smbolo sensor de transio (^ ou !). 17 bytes para qualquer varivel precedida por um smbolo sensvel a transio (^ ou !). 4 bytes por cada operao AND ou OR. 5 bytes por cada constante 0 ou 1.
Exemplo: A funo SELECT . Esta funo simula uma chave multiplexadora com quatro entradas (INA,INB,INC e IND) selecionadas por SEL1 e SEL2. OUT1 representa a sada da chave. OUT2 mostrar se qualquer uma das entradas zero. A funo tambm prepara a bobina24 para indicar como a seleo de linha poderia tolerar qualquer mudana. SELECT TEMP1:=/SEL1*/SEL2*/INA; TEMP2:=/SEL1*SEL2*INB; TEMP3:=SEL1*/SEL2*INC; TEMP4:= SEL1*SEL2*IND; COIL24:=^SEL1+!SEL1+^SEL2+!SEL2; OUT1:=TEMP1+TEMP2+TEMP3+TEMP4; OUT2:=INA+INB+INC+IND; END_SELECT
Assim:
Regra
1 2 3 4 5 6 7
Descrio
So precisos 20 bytes para a Funo de usurio (UF) Variveis temporrias foram usadas 8 vezes A UF possui duas sadas 12 variveis sem usar o smbolo sensvel a transio ^ ou ! 4 variveis usando smbolos sensveis para transio 14 ANDs e ORs Sem constantes Total de Bytes
Nmero de bytes
20 8x4 2x7 12x11 4x17 14x4 0 322 bytes
3.45
BLOCOS de FUNO
ID
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
NOME DA FUNO
TON1 TOF1 TP1 CTU1 TON TOF TP CTU CTD BWL NOT ICT RCT ITR RTI TRC ABS SQR ADD MUL SUB DIV MOD SEL MAX MIN LMT MUX GT GE EQ LE LT NE XLIM PID STP RTA BTI ITB BTB
DESCRIO
Tempo de atraso para ligar Tempo de atraso para desligar Pulso do timer Contador crescente Tempo de atraso para ligar Tempo de atraso para desligar Pulso do timer Contador crescente Contador decrescente Lgica digital (AND, NAND, OR, NOR, XOR, NXOR). Operao NOT BIT a BIT Constantes Inteiras Constantes Reais Converso Inteiro para Real Converso Real para Inteiro Truncagem Valor Absoluto Raiz Quadrada Adio Multiplicao Subtrao Diviso Mdulo Seleo Binria Mximo Mnimo Limitador Multiplexador Seqncia decrescente Seqncia monotnica decrescente Igualdade Seqncia monotnica crescente Seqncia crescente Inigualdade Limite cruzado e velocidade de variao Controlador PID Controle de STEP Alarme de relgio em tempo real Converso BCD para inteiro Converso inteiro para BCD Converso Byte para bits
VER
1.00 1.00 1.00 1.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.30 2.30 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.30 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.30 2.00 2.00 2.00 2.30 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.30 2.00 2.00 2.00 2.30 2.30 2.30
Bytes Ladder
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Bytes Parmetros
18 18 18 18 14 14 14 12 12 8 + 2*n + T 6+T 20 38 8 6 6+T 6+T 18 + T 4 + 2*n + T 4 + 2*n + T 8+T 8+T 8+T 8+T 4 + 2*n + T 4 + 2*n + T 10 + T 4 + 2*n + T 2 + 2*n 2 + 2*n 12 + 2*n 2 + 2*n 2 + 2*n 16 40 + T 62 + T 26 18 6+T 6+T 2
183 463 192 1933 666 373 409 797 62 373 567 375 371 541 250 740 646 349 442 2529 4825 1003 -
3.46
NOME DA FUNO
TOT SMPL ARAMP LIN FIFO ACC ACC_N OSEL MATH
DESCRIO
Totalizao Sample Hold com incremento e decremento Rampa automtica de subida ou de descida Linearizao Primeiro a Sair-Primeiro a Entrar Acumulador de pulsos Acumulador de pulsos Seleo binria das sadas Equaes Multivariveis
VER
2.30 2.30 2.30 2.30 4.36 4.37 8.41 8.45 8.45
Bytes Ladder
6 6 6 6 6 6 6 6 6
Bytes Parmetros
30 40 + T 36 + T 38 + T 34 + 2*F_Size 34 136 24 112
Onde: F_Size = Nmero de registros MODBUS selecionados para a FIFO. n = Nmero de entradas IN de blocos de funo na caixa de dilogo extensvel (parmetro de valor extensvel) quando inserida este bloco de funo na rede. T = Nmero de bytes para tipo selecionado de sada do bloco de funo. Ver tabela abaixo:
TYPE BOOL INT WORD REAL ANY ANY_NUM ANY_INT ANY_REAL ANY_BIT (T) BYTES 1 2 2 4 8 8 8 8 8
Tempo de execuo: dado em microsegundos e depende do tipo de entrada/sada selecionada para o bloco de funo. Se bloco de funo possuir um tipo diferente de inteiro ou real, utilize a coluna Inteiro para calcular seu valor.
Conectando ao DF65
A maneira mais fcil de conectar um PC ao DF65 atravs da porta serial. A primeira porta da CPU do DF65 uma EIA-232 que pode comunicar com qualquer PC que possua uma porta serial padro disponvel. A maioria dos PCs possui duas portas seriais descritas como COM1 ou COM2.
Cabos
O cabo produzido pela SMAR C232-700 de 72 polegadas pode ser utilizado para conectar uma porta DB9 macho serial a uma porta serial DB9 fmea na DF65 ou um cabo pode ser montado seguindo o esquema abaixo. A figura ilustra como montar um cabo no caso do PC possuir um conector DB9 ou DB25.
Fig 3.67- Cabo Serial para Conectar o PC e a DF65: Conector DB9 3.47
Fig 3.68- Cabo Serial para Conectar o PC e a DF65: Conector DB25 Existem outros cabos que podem ser utilizados em um sistema DF65. Por favor, consulte o manual Guia do Usurio do DF65 para maiores informaes. O prximo passo saber como configurar os parmetros de configurao para o DF65. preciso localizar e colocar a chave de comunicao na CPU do DF65 na posio default no caso do usurio ter se esquecido de como a CPU foi configurada ou se a primeira vez que esta comunicao testada.
Chave de Comunicao
No mdulo CPU, entre as portas de comunicao, existe um grupo de 4 chaves. Usando uma chave de fenda pequena deve ser assegurado que a chave mais inferior das 4 esteja deslizada apontando para a esquerda olhando-se de frente para o mdulo. Nesta posio a CPU est com os parmetros default de comunicao MODBUS. Isto , o Device ID, tambm chamado Device Address 1, baud rate igual a 9600 bps e a paridade par.
P1 RS-232C Modbus
1 2 3 4 5 7
NOT USED
1 2 3 4 P3 Mod/RIO P2 Modbus
3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B 10B
1 2 3 4
3.48
DF65- Utilizando o LogicView Mais tarde estes parmetros podem ser alterados usando o LOGICVIEW mas eles s tero efeito quando a chave de comunicao estiver na posio de No Default (chave direita).
Pull to see Switches Configuration Side Rotary Switch. (Define P3 Channel)
OFF ON OFF ON
1 2 3 4
Frontal Dip Switches 1 to 3 Only for CH2=0. (Remote I/O Baudrate) Frontal Dip Switch 4. (Modbus Parameters)
57,6K
1 2 3 ON ON OFF
115,2K
OFF OFF ON
230,4K
ON OFF ON
1 2 3 4
ID= 1/9600bps
4 ON
According to configuration
OFF
Fig 3.70- Especificaes das Chaves de Comunicao e DIP Switches Para maiores informaes sobre as chaves de comunicao e canais de comunicao do DF65 veja tambm o manual Guia Do Usurio do DF65.
Fig 3.71- Configurando o Canal EIA-232: Parmetros Em seguida clique na etiqueta de Time Out e nmero de vezes que o computador deveria tentar no caso de falha na comunicao.
3.49
3.50
Fig 3.73- Configuraes de Comunicao do DF65 importante lembrar que o mdulo CPU possui a chave de comunicao, indicando que os parmetros default de comunicao esto ativos. Neste caso o endereo 1, baud rate 9600 bps e a paridade par. O modo mais fcil de atingir estas condies selecionar a opo Default embaixo de Communication Parameter na figura acima. Nesta condio no possvel fazer mudanas no frame da porta serial.
DF65 - Manual de Configurao Aps serem alterados os parmetros, o boto Enviar dever ser acionado. O DF65 receber a informao e informar que estas modificaes vo ocorrer apenas quando o usurio mudar a chave de comunicao no mdulo DF65 para a posio no default. Existem 3 portas de comunicao serial no DF65. Uma porta P1 (EIA-232) e duas portas EIA-485 (P2 e P3). O usurio poder configurar para cada uma dessas portas o baud rate, paridade e outros parmetros especficos. Porta P1 - Baud rate (9600 bps) - Paridade (Par, mpar ou sem paridade) - RTS/CTS Timeout: CTS: um sinal discreto que indica dispositivo pronto para transmisso. RTS: Sinal de solicitao para transmitir os dados. O PC faz uma pergunta ao DF65 que trata esta requisio. Em seguida, o DF65 envia o sinal de RTS ficando na espera pelo sinal de CTS durante o perodo de tempo configurado no parmetro RTS/CTS Timeout. - Off Duty: o tempo disponvel para comunicao quando o DF65 no estiver executando um diagrama Ladder. Quanto maior for o valor de Off duty maior o tempo disponvel para comunicao. - Time Delay: O PC envia um frame para o DF65, diz-se que ele est enviando uma pergunta. O DF65 espera o valor configurado em Time Delay para processar o frame-pergunta e enviar uma resposta ao PC. NOTA: Para que seu sistema possua melhor performance recomenda-se que: o OFFDUTY seja configurado como 20 % do ciclo de execuo da Ladder e que seja feito um ajuste fino de acordo com o desempenho da comunicao. o O valor de Time Delay depende do processador da estao de trabalho do usurio. Se o processador for superior a um Pentium MMX 233 MHz recomenda-se que Time delay seja configurado como 4 ms. Caso contrrio, recomenda-se ajustar o Time Delay com um valor superior ao valor default. Importante Se o Time Delay ou o OffDuty estiver configurado com o valor 0, a CPU trabalhar com os valores default para o parmetro em questo.
Portas P2 e P3 A porta P2 um canal serial EIA-485 que tem dois parmetros configurveis: baud rate (9600 a 115200 bps) e paridade (par, mpar ou sem paridade). P3 a outra porta serial EIA-485. Quando esta porta utilizada na comunicao Modbus (ver item de modo de operao do DF65 no manual do DFI302 Manual do Usurio), os parmetros baud rate e paridade tambm so vlidos para esta porta.
Otimizao da Comunicao
O mtodo mais otimizado de comunicao com a utilizao de Block View. A View uma lista dos pontos da Configurao (AI, DI, AO e DO). Ela configurada internamente no DF65 e pode otimizar a velocidade de comunicao, pois compacta em um mesmo frame os pontos configurados. Abaixo, tem-se uma comparao entre a leitura dos pontos sem utilizao da View e com utilizao da View. Leitura sem View: 1) Leitura DF20 8Pts ( req:8 bytes res: 6 bytes) 2) Leitura DF22 8Pts ( req:8 bytes res: 6 bytes) 3) Leitura DF45 8Pts ( req:8 bytes res: 21bytes)
3.52
8ms 5ms
6ms 5ms
6ms 5ms
8ms 5ms
21ms 5ms
10 ms 5 ms 46 ms
26 ms 5 ms
O tamanho do frame de 255 bytes. No padro MODBUS RTU o dado transmitido em bytes contendo informao hexadecimal de 0-9, A-F. Cada byte transmitido no seguinte formato: 1 Start Bit. 8 bits de dados, o menos significativo enviado primeiro. 1 bit para paridade par ou mpar. (se houver paridade) 1 Stop Bit
Start Bit 8 bits de dados Paridade Stop bit
Nome da Funo
Read Coil Status Read Input Status Read Holding Registers Read Input Registers Force Single Coil Preset Single Coil Force Multiple Coils
Descrio
L o status On/Off das sadas discretas (referncias 0xxxx, bobinas) no escravo. L o status On/Off das entradas (referncias 1xxxx, bobinas) no escravo. L o contedo binrio dos registros de holding (referncias 4xxxx) no escravo L o contedo binrio dos registros de entrada (referncias 4xxxx) no escravo Fora uma bobina simples (referncia 0xxxx) para On ou OFF Preseta um valor para registro holding (referncias 4xxxx ). Fora cada bobina (referncia 0X) em uma seqncia de bobinas para ON ou OFF.
Implementao
OK OK OK OK OK OK **OK
3.53
Nome da Funo
Preset Multiple Regs Report Slave ID (o ID do DF65 igual a 2) Mask Write 4xxxx Register
Descrio
Preseta uma valores em uma seqncia de registros holding (referncias 4xxxx) Retorna a descrio do tipo de controlador presente no endereo do escravo, o status atual do indicador de RUN do escravo, e outras inforamaes especficas para o dispositivo escravo. Usado para setar ou apagar bits individuais em um registrador 4xxxx Realiza a combinao de uma operao de leitura e uma operao de escrita em uma transferncia simples Modbus. A funo pode escrever novos contudos em um grupo de registros 4xxxx, e ento retornar o contedo de outro grupo de registros 4xxxx.
Implementao
*OK
17/11H 22/16H
OK *OK
23/17H
OK
* Somente implementado nas verses de firmware 1.30xx ou superior ** Somente implementado nas verses de firmware 2.31.03 ou superior
3.54
Usando ENET-700
O ENET-700 precisa ser preparado de acordo com as configuraes da rede estabelecida pelo admistrador da rede. O melhor a ser feito consultar o administrador da rede onde se deseja conectar o mdulo ENET-700 para maiores detalhes antes de prosseguir. O mdulo ENET-700 vem com um endereo IP configurado de fbrica, mas que pode ser alterado pelo usurio. A aplicao do Windows HiperTerminal permite fazer todas as configuraes iniciais no ENET-700 usando o endereo IP de fbrica e se referindo porta 9999 (configurao). O endereo IP de fbrica fixado num rtulo localizado no lado do mdulo ENET-700. A figura seguinte mostra o que basicamente deve ser feito no HiperTerminal quando tenta-se fazer a conexo.
Fig 3.77- Conectando-se ao ENET700 To logo usurio tenha clicado no boto Ok e a configurao do computador do usurio esteja compatvel para comunicar com o ENET-700 uma mensagem enviada. Pressionando ENTER para iniciar a configurao, uma tela como a abaixo ser mostrada.
3.55
Fig 3.78- Configurando o Mdulo ENET-700 Digite o nmero do item que se deseja alterar e siga a seqncia de parmetros. Ao final pressione S para salvar ou Q para sair sem salvar. Item 1: So as configuraes do ENET-700 com relao rede. Observao: Para a Classe C, a faixa de endereos IP disponveis 192.0.1.1 a 223.255.254.254, sendo que os endereos com final 0 e 255 so reservados. Item 2: So as configuraes para a compatibilidade da porta serial do DF65. Item 3: No precisa ser alterado. Item 4: Slave Addr/Unit Id Source . . Modbus Serial Broadcasts . . . Character, Message Timeout . . Modbus/TCP header (default) Disable (default) 00050 ms, 01500ms (recomendado)
3.56
Usando ENET-710
Clique no boto Configure para configurar o endereo do mdulo ENET-710 que ser usado. Depois, clique em OK.
Abra o web browser e insira o endereo IP do mdulo na barra de endereos do web browser. Uma visualizao do menu de configurao do nvel superior mostrada a seguir:
3.57
Menu de Configurao Os botes de configurao username/password so protegidos. Aps a seleo inicial de qualquer um dos botes, uma caixa de dilogo aparecer perguntando o username e password. Uma vez que o username e a password foram inseridos corretamente, o ENET-710 ir relembrar deles durante o resto da sesso. Note que o username e password so Case sensitive (por exemplo, se o username e a password forem configurados com letras maisculas, devero ser escritos com letras maisculas, caso contrrio no sero reconhecidos pelo ENET-710. O mesmo vale para username/password configurados com letras minsculas).
3.58
3.59
Para ambos modos paralelo e anel, a operao a seguinte: se a comunicao est dirigida para um endereo que est configurado para ser uma porta no par, mas no h resposta, o ENET-710 tentar comunicar-se com o equipamento usando a outra porta no par. Escolha o modo desejado de operao e clique no boto Submit para habilitar a configurao.
3.60
Alterando Username e Password Maiores informes sobre configurao/soluo de problemas podem ser obtidas no manual do ENET-710.
3.61
Trabalhando ON-Line
O modo ON-LINE permite que o usurio faa o download da configurao, opere o DF65, monitore, verifique erros, otimize a configurao, etc. Clique no cone ON-Line, certificando-se que os parmetros de comunicao selecionados estejam de acordo com aqueles na DF65 e que o cabo esteja conectado. V at o menu:Ferramentas/Online ou clique em .
O DF65 ser localizado e identificado. A verso da CPU, nome da configurao e status sero indicados.
Os Processos de Download Clique no boto de Download na caixa de dilogo DF65 ONLINE para enviar a configurao para a DF65. Neste ponto o LOGICVIEW prepara todos os dados que precisam ser enviados para os buffers atravs de uma compilao especial e comea a enviar. Uma barra grfica horizontal indicar o progresso. Quando a DF65 comear a receber a informao do download as sadas sero congeladas com os ltimos valores e, tambm, a memria no voltil ser apagada para substituir o seu contedo com a NOVA configurao. Quando a nova configurao estiver completamente transferida, a DF65 substituir as sadas congeladas com os valores de segurana que acabaram de ser enviados e perguntar ao usurio se ele deseja comear a rodar a configurao ou permanecer no modo HOLD. No importa qual opo em que se comea, modo RUN ou HOLD, a CPU inicia no modo valores de segurana como configurado. O usurio possui a responsabilidade de remover o modo Safe Value pressionando o boto SAFE na caixa de dilogo abaixo
3.62
Fig 3.81- O LOGICVIEW Conectado ao DF65 Run/Hold Clique no boto RUN para alterar a execuo do programa entre run e hold. RUN, um LED verde indica o modo; HOLD, um LED amarelo indica (pausa). RUN o modo normal onde a aplicao do usurio executado. No modo HOLD a aplicao do usurio no est sendo executada.
Entradas Freeze Clique no boto Freeze para alterar a execuo do programa entre scanning e froze. No modo FREEZE todas as entradas no so escaneadas e o programa do usurio executado baseado no status das entradas no tempo de congelamento das entradas.
Sadas Freeze Clique no boto Freeze para alterar as sadas entre updating e congeladas. Um LED vermelho indica o modo freeze. No modo FREEZE as sadas no so atualizadas, mas o programa do usurio executado normalmente. Uma vez que o modo retorna para normal, as sadas sero atualizadas de acordo.
Sadas Force fail-safe Clique no boto SAFE para alternar entre atualizando e SAFE. O LED vermelho indica o modo failsafe forado. No modo fail-safe as sadas so foradas para o valor pr-definido configurado na tabela global.
3.63
Monitoraco ON-LINE
Esta uma ferramenta importante para verificar como o controle de estratgia est funcionando em relao completa com a DF65. Monitorar somente possvel se o LOGICVIEW estiver ON-LINE. Se o boto ir ON-LINE estiver habilitado, clique neste boto. Caso contrrio, necessrio fazer o upload da configurao presente na CPU. A DF65 deve estar no modo RUN para objetivos de monitorao. Veja se o LED RUN est em ON, caso contrrio, clique em .
DF65- Utilizando o LogicView abaixo. Eles so habilitados to logo o DF65 estiver ON-LINE com a sua estao de trabalho e o usurio selecionar a monitorao.
Monitorando Velocidade
V at o menu: Ferramentas/Preferncias e clique na etiqueta Misc. Dentro do frame Online selecione Perodo de Monitorao da Rede. Dependendo da performance do computador e do modo que a conexo configurada com a DF65, pode ser impossvel atingir a velocidade desejada.
Forando Elementos
Para forar um elemento discreto como um rel ou uma bobina basta clicar sobre ele enquanto estiver no modo de monitorao. Uma caixa de dilogo dar a opo para forar de 0 (false) para 1 (true) durante um ciclo da rede lgica do DF65. Aps isso, o sinal assumir o valor de acordo com a lgica ou o estado natural do ponto forado. Por exemplo, se uma entrada forada, aps o ciclo em que ela forada, o seu valor estar de acordo com o scan de entrada. Se a varivel forada virtual, que no est sendo usada na lgica e no foi mudada atravs de comunicao, o valor ficar igual ao valor forado.
DF65 - Manual de Configurao dos pontos. Para monitorar os pontos desejados, clique no boto Endereos MODBUS na barra de ferramentas ou no menu Configurao. A seguinte janela aparecer:
Fig 3.86- Usando o Boto de Monitorao para Monitorar Variveis MODBUS na Janela Endereos MODBUS Os botes de monitorao na janela acima esto desabilitados. Isto ocorre porque o usurio deve antes selecionar ao menos um ponto para que este boto esteja habilitado. Selecione os pontos desejados para ver seus valores. Isto feito clicando-se com mouse esquerda de cada linha. O cursor alterado para um arco quando o usurio aponta o mouse neste boto. Para cancelar a seleo dos pontos basta clicar esquerda da linha novamente. Para apagar os pontos selecionados clique no boto Limpar.
A janela agora mostra somente os pontos sendo monitorados juntamente com seus valores.
Fig 3.87- Monitorando Variveis na pgina Endereos MODBUS Para temporariamente interromper a monitorao clique no boto de Pausa 3.66 .
DF65- Utilizando o LogicView Para reiniciar a monitorao clique novamente no boto de Pausa.
Para interromper a monitorao clique no boto de Parar antiga janela que mostra todos os pontos disponveis.
Os pontos selecionados anteriormente permanecem selecionados de modo que o usurio no tenha que selecion-los novamente se for necessrio monitor-los. Mesmo se o usurio fechar a janela e voltar mais tarde, os pontos estaro ainda selecionados para convenincia do usurio. Clique no boto Limpar para apagar a seleo.
Fig 3.88- Variveis MODBUS Selecionadas O usurio pode tambm selecionar pontos mltiplos usando a tecla Shift. Selecione um ponto, pressione Shift e selecione outro ponto. Todos os pontos no meio destes dois sero selecionados.
Modo ON-LINE
O controlador DF65 possui dois modos de edio on-line: Editar Online e Edio Online Completa. Estes dois modos so bem distintos e concorrentes entre si, sendo que a opo de uso entre um modo ou o outro depende do tipo de alterao a ser efetuada. - Editar Ladder On-line - Edio On-line Completa . .
Para facilitar a visualizao da configurao do Ladder nos dois modos On-line, o usurio pode configurar duas cores de fundo diferentes para o Ladder de cada modo on-line. Na barra de ferramentas, clique na opo Ferramentas e depois escolha Preferncias, d um clique na paleta Cor. A seguinte figura ser mostrada:
3.67
3.68
Como funciona?
Durante a edio On-Line, o DF65 aloca uma rea de memria separada somente para novas mudanas. A rede lgica que estiver sendo editada ser executada durante todo o processo de edio. Deste modo, o usurio pode progressivamente observar a resposta do sistema para cada uma das mudanas. Muitas modificaes podem ser feitas antes de ser decidido salvar estas alteraes e envi-las para o DF65. Ser possvel ainda cancelar todas as modificaes enviadas para o DF65 se elas no foram salvas na NVRAM. Para modificar um elemento lgico, seu TAG correspondente ou parmetro do bloco de funo, clica-se com o boto da direita na clula onde est o objeto. Muitas outras modificaes podem ser feitas na mesma lgica antes de parcialmente enviar esta configurao para o DF65. Aps vrias mudanas parciais, o usurio pode finalmente decidir confirmar uma nova configurao salvando-a na NVRAM do DF65. Pode ser uma boa idia salvar as modificaes em um disco.
3.69
Figura 3.91 - Opo para entrar no modo Edio On-line Completa Na pgina da Ladder, d um clique com o boto direito sobre esta e a opo Edio On-line Completa aparecer.
Figura 3.92 - Opo para entrar no modo Edio On-line Completa A seguinte caixa de mensagem aparecer indicando que o usurio escolheu o modo Edio On-line Completa.
DF65- Utilizando o LogicView A pgina de rede ficar com o fundo configurado anteriormente pelo usurio e no canto inferior direito ficar indicado que o usurio est no modo Edio On-line Completa. A configurao estar em estado de edio.
Figura 3.94 - Figura da Ladder Aps a realizao da primeira alterao na configurao, no ser possvel efetuar qualquer tipo de monitorao. Esta inibio devida ao fato da configurao em processamento no DF65 ser diferente da configurao que exibida pelo LOGICVIEW. Se existir alguma monitorao, esta ser desativada e a seguinte mensagem ser exibida:
3.71
Figura 3.96 - Adio de Novos Elementos Quando um elemento substitudo ou modificado, a indicao (tc alterao temporria) aparecer.
3.72
Adicionando/Apagando Redes
Com esta opo, o usurio pode adicionar ou apagar redes no modo ON-LINE. Para isto, clique sobre o boto Adicionar Rede Lgica . Uma nova rede ser criada. Para visualizar a rede . A figura a seguir mostra duas redes
Figura 3.98 - Inserindo redes Se for necessrio remover uma rede Ladder, clique no boto Gerenciamento Rede Lgica ,a janela abaixo ser aberta, nela o usurio poder apagar a rede Ladder desejada clicando sobre a linha que est a rede e depois sobre o boto Remover.
3.73
Adicionando/Apagando Mdulos
No modo Edio On-line Completa pode-se adicionar, apagar ou substituir mdulos de hardware na Pgina de Mdulos. Quando um novo mdulo inserido, a indicao de Novo aparecer, como visto na seguinte figura.
Figura 3.100- Adicionando Mdulos no modo Edio On-line Completa Quando um mdulo existente for removido, haver uma indicao de mdulo apagado.
DF65- Utilizando o LogicView Quando um mdulo for substitudo, a indicao de SUBSTITUDO aparecer.
3.75
Figura 3.105- Inserindo Funes de Usurio Nota importante lembrar o usurio de que apenas uma instncia pode ser feita para cada Funo de Usurio.
3.76
3.77
Figura 3.108- Atualizao de Alteraes no modo Edio On-line Completa A seguinte janela ser exibida mostrando os dados atuais da CPU do DF65 e os botes para incio da atualizao Atualizar e para retorno ao modo de edio Fechar.
3.78
Figura 3.109 - Atualizao da Configurao Caso a opo Atualizar seja selecionada, a configurao alterada ser atualizada na CPU. A indicao do progresso da atualizao indicada, conforme mostrado a seguir:
3.79
Nota Aps a atualizao ser concluda com sucesso, o LOGICVIEW mostra os valores dos parmetros Config Data e ciclo da nova configurao. No caso de ter havido falha na comunicao ou falha na transferncia do controle para a nova configurao, o DF65 continuar executando o controle referente configurao original e o LOGICVIEW exibir a seguinte mensagem:
DF65- Utilizando o LogicView Cancelar as alteraes efetuadas, preservando os valores atuais das variveis dinmicas. Neste caso, o sistema retorna execuo do controle com a configurao antiga e descarta a nova configurao. As variveis dinmicas existentes na configurao antiga, so atualizadas com os valores atuais.
Para confirmar as alteraes, deve-se selecionar na barra de ferramentas a opo Edio On-line Completa Aceitar Mudanas, ou clique sobre este boto presente na barra de ferramentas
Figura 3.113- Salvar On-line Para cancelar as alteraes, deve-se selecionar na barra de ferramentas a opo Edio On-line Completa Remover Tudo, ou clique sobre este boto na barra de ferramentas .
Figura 3.114- Removendo as Mudanas na Configurao Caso o usurio no efetue nenhuma das duas opes e v para o modo Off-line, o DF65 automaticamente aceitar as mudanas aps 5 minutos.
Download Diferencial
O Download Diferencial uma maneira de atualizar a configurao do DF65, sendo que a edio da configurao foi feita no modo off-line. Se o usurio precisar editar off-line uma configurao em uma estao de trabalho localizada distante do processo, poder utilizar a opo Usar Configurao Base. Para isso, basta editar a mesma configurao enviada para o DF65, fazer as alteraes e atualizar o DF65 que estiver executando o controle. Um exemplo abaixo ser mostrado de uma configurao editada utilizando esta opo.
1. Passo
Garantir que a configurao a ser editada seja a mesma que est sendo executada na CPU. Portanto, a CPU no dever sofrer nenhuma alterao em sua configurao. 3.81
DF65 - Manual de Configurao Nota: Se a configurao executada na DF65 no for a mesma editada pelo usurio na estao distante do processo, no ser possvel enviar a configurao para a DF65 sem que o processo seja interrompido.
Tabela de Condies
O arquivo de configurao possui duas datas: 1) Data de salvamento (DataSave): data do ltimo salvamento 2) Data de referncia (DataRef): data que ser enviado para a DF65 e tambm ser referncia para possibilitar o download diferencial. DateOfDF65: data da configurao que est na DF65.
Regras:
Tipo de Ao
Download Normal
Opo
Somente Download
Algoritmo
IF FILE_MODIFIED THEN DateRef Now ELSE DateRef DateSave END DateRef Now DateRef DateOfDF65 IF OFFLINE AND FILE_MODIFIED_AFTER_DOWNLOAD AND NOT_USING_BASE_CONFIGURATION THEN DateRef NULL END DateRef Now
Salvar e Download
Nota Se o campo DateRef = Null indica que a configurao mudou desde o ltimo download para a DF65, desta forma no ser permitido habilitar a opo Usar Configurao Base.
2 Passo:
Atravs da barra de ferramentas, selecione a opo Ferramentas Definir configurao base.
Figura 3.115 - Setando a Opo Usando Configurao Base No canto inferior direito ficar indicado que a Configurao Base est sendo usada.
3.82
3 Passo:
Fazer as alteraes necessrias na configurao.
4 Passo:
Caso 1: A DF65 est conectada ao computador. Aps fazer todas as alteraes na configurao, clique sobre o boto Online. A opo de Download Diferencial estar habilitada. Caso 2: A DF65 no est conectada ao computador ou for desejado fazer o envio da alterao mais tarde. Neste caso, deve-se salvar a configurao a qual ser aberta quando for fazer o Download Diferencial estando em um computador conectado ao DF65. Nota A opo Dwl Diferencial somente ser habilitada se a condio DateRef = DateOfDF65, ou seja a data de referncia do arquivo de configurao for a mesma da DF65.
3.83
Figura 3.117- Opo de Download Diferencial Habilitada Fazendo um Download Diferencial, as alteraes que foram feitas off-line sero enviadas para a CPU.
3.84
Figura 3.119 - Atualizao em progresso O LOGICVIEW ir para o modo Edio On-line Completa com a configurao j atualizada na CPU.
Figura 3.120 - Modo Edio On-line Completa Aps a atualizao, o LOGICVIEW estar no modo on-line em estado de teste.
3.85
Observaes:
- Aps a transferncia do controle para a nova configurao, os mdulos de sada digitais e analgicos adicionados (ou movidos) sero inicializados com os valores de segurana (definidos na tabela global). - A ativao do modo Edio Online Completa automaticamente desabilita o modo Editar Online e vice-versa. -Quando so efetuadas atualizaes de configuraes via Edio Online Completa em sistemas com CPUs redundantes (DF65ER), a CPU passiva acompanha a CPU ativa na troca de configurao, pois h sincronismo entre as duas CPUs. Para que isto ocorra necessrio que as duas CPUs no tenham o cabo inter-CPU desconectado durante todo o processo de atualizao. - Os endereos Modbus das entradas, sadas e blocos funcionais so mantidos (quando utilizado o modo automtico de designao de endereos Modbus), com exceo dos seguintes casos: - Mdulos movidos para outro sistema (da master para uma RIO ou de uma RIO para a master ou outra RIO); -Mdulos FB-700-1S e FB-700 que tiverem grupos adicionados e no existe uma quantidade suficiente de endereos Modbus vagos e subsequentes; - Blocos funcionais que tiverem o tipo de nmero alterados de inteiro (INT) para real (REAL) ou ANY_NUM. - O bloco FIFO pode ter o endereo Modbus alterado.
3.86
Problemas de Comunicao
a) Antes do boto Send
Se a comunicao entre o LOGICVIEW e o DF65 for perdida, durante a edio, o DF65 executar o nmero de tentativas determinado no item Parmetros de Comunicao Nmero de tentativas. Se a comunicao no for reestabelecida durante este tempo, a seguinte mensagem aparecer.
Figura 3.121 - Alerta de ausncia de Equipamento/ Problemas na Comunicao Com a comunicao reestabelecida, o usurio tem duas opes: clicar sobre o boto Tentativa ou sobre o boto Ir Offline. - Se a opo Tentativa for escolhida, o LOGICVIEW retorna configurao on-line, aguardando o usurio clicar sobre o boto Send. - Se a opo Ir Offline for escolhida, o LOGICVIEW vai para Offline e no canto inferior direito fica indicado Usando a Configurao Base, com a possibilidade de fazer um download diferencial, j citado anteriormente.
Figura 3.122 Alerta de reconhecimento incompleto da configurao Esta mensagem indica que houve problemas no envio da Configurao. Clicando sobre o boto OK, a seguinte mensagem aparecer.
3.87
Figura 3.123 Cancelamento da Atualizao da Cofigurao O LOGICVIEW permanecer no modo Edio On-line Completa, aguardando a configurao modificada ser atualizada na CPU. b.2) A CPU j est com a nova configurao. A seguinte mensagem ser mostrada.
Figura 3.124 - Alerta de ausncia de Equipamento/ Problemas na Comunicao Com a comunicao reestabelecida, o usurio novamente ter duas opes: Tentativa e Ir Offline. - Se a opo Tentativa for escolhida, o LOGICVIEW retornar ao modo Edio Online Completa e ficar aguardando que o usurio clique sobre o boto Aceitar Mudanas ou Remover Tudo. - Se a opo Ir Offline for escolhida, a seguinte mensagem aparecer indicando para o usurio que ele perder as opes de Remover todas as alteraes feitas na configurao e que o Download Diferencial no poder ser realizado. Se realmente o usurio escolher esta opo, as alteraes realizadas antes da perda da comunicao sero salvas no DF65.
3.88
Figura 3.126 - Alerta de ausncia de Equipamento/ Problemas na Comunicao O LOGICVIEW no estar mais no modo Edio On-line Completa, mas continuar on-line. Clicando sobre o boto Tentativa, com a comunicao reestabelecida entre o LOGICVIEW e o DF65, pode-se proceder de maneira normal para novamente escolher entre os modos Editar Online e Edio Online Completa.
Figura 3.127 - Aceitar Mudanas importante salientar que mesmo que a comunicao entre o DF65 e o LOGICVIEW seja perdida, mas o boto Aceitar as Mudanas j tenha sido selecionado, estas mudanas j estaro salvas na CPU, independentemente da opo escolhida aps o reestabelecimento da comunicao.
3.89
Figura 3.128 - Desistncia de atualizao Se a opo Remover Tudo for escolhida, todas as alteraes que foram feitas na configurao sero removidas. O LOGICVIEW permanecer on-line e o usurio poder escolher entre Editar Online e Edio On-line Completa. Se o usurio escolher Ir Off-line, a seguinte mensagem ser exibida.
Figura 3.129 - Indo para modo Offline Se o usurio escolher Sim, ele sair do modo Edio On-line Completa, ficando off-line, mas permanecendo no modo Usando Configurao Base com a possibilidade de fazer um Download Diferencial sem interromper o processo, retornando, deste modo, ao modo Edio Online Completa.
3.90
Figura 3.131 - Opo Download Diferencial Habilitada Nota Aps a atualizao com sucesso, altamente recomendvel salvar o arquivo de configurao, pois no executado salvamento automtico e o DF65 j est com nova configurao.
3.91
Figura 3.132 Configurao no Modo Edio On-line Completa 3. V pgina de mdulos e insira um novo rack e um novo mdulo.
3.92
Figura 3.134 Inserindo um mdulo DF46 5 - Clique sobre a opo Pgina de Mdulos Virtuais e insira um novo mdulo.
3.93
DF65 - Manual de Configurao 6. V para a Pgina de Rede e insira outra Rede Lgica. Insira a nova configurao.
Figura 3.136 Inserindo Nova Pgina de Rede e Nova Configurao 7. Inserir um mdulo de Temperatura (DF45).
3.94
DF65- Utilizando o LogicView 8. Na Pgina de Rede, insira outra rede. Coloque um bloco de funo GE para fazer a comparao entre as temperaturas.
Figura 3.138 Nova Pgina de Rede com bloco de funo GE 9. Clique sobre o boto Send para enviar a nova configurao para o DF65.
3.95
b)Exemplo 2:
Partindo de uma configurao j existente, pode-se fazer a substituio de interfaces remotas. 1. Faa o download da configurao. 2. Escolha a opo Edio On-line Completa.
Figura 3.140 Ativado o modo Edio On-line Completa 3. V para a Pgina de Mdulos. Esta configurao composta de uma CPU principal e uma interface remota.
Figura 3.142 Inserindo outra Interface Remota 5. Mova os mdulos presentes na interface remota 1 para a interface remota 2.
3.97
DF65 - Manual de Configurao 6. Aps mover os mdulos da interface remota 1 para a interface remota 2, pode-se, realmente, remover a RIO1. Na figura a seguir, aparece uma mensagem de confirmao da remoo de interface remota.
7. A Pgina de Mdulos , aps a remoo de interface remota 1, ficar como a figura abaixo.
DF65- Utilizando o LogicView 8. Retorne Pgina de Rede e continue o procedimento de atualizao da configurao.
DF65 - Manual de Configurao Mesmo se o registro de endereos Modbus mudem devido a mudanas de configurao, isto no afetar os clientes OPC e, portanto, nenhuma configurao necessria porque o cliente OPC sempre se refere varivel atravs do TAG e no atravs de seu endereo. No caso da configurao mudar, uma nova Tag List ser recompilada e registrada no DF65 OPC Server novamente. Esta tarefa bastante rpida e pode ser literalmente feita em questo de minutos. O software na estao de trabalho dever ser uma aplicao cliente OPC compatvel e deve acessar os dados do DF65 atravs do DF65 OPC server. muito comum nas HMIs do mercado estarem prontas para o OPC. A figura abaixo mostra um relao tpica entre componentes diferentes da arquitetura OPC.
Figura 3.147 -O OPC Server Smar DF65 OPC Server O DF65 OPC Server uma aplicao para Windows desenvolvida pela SMAR o qual baseado numa dada Tag List, podem ser acessveis de uma ou mais CPUs DF65 e disponibilizam os dados para qualquer cliente OPC dentro da rede. O DF65 OPC server pode pegar dados dos mdulos DF65 atravs das portas seriais ou das conexes Ethernet. Smar DF65 Tag List Generator O Tag List Generator uma aplicao para Windows que pode colocar juntas uma ou mais configuraes de sistemas DF65 e criar uma lista de tags com os endereos dos dispositivos (Modbus ID ou endereo IP para Modbus/TCP) e endereos Modbus para cada varivel/parmetro da configurao selecionada. O Tag List Generator tambm responsvel por registrar a lista de Tags no computador onde o DF65 OPC Server vai rodar. Configurando um cliente OPC O cliente OPC na estao de trabalho normalmente possui um browser OPC que permite o usurio navegar at o tag que ele deseja mostrar. Primeiro seleciona-se OPC Server Smar.DF65Server.0, ento a configurao, neste exemplo mn_700 seguido do tag do usurio, por exemplo FIC-123.PV. Isto , o mesmo Tag que foi configurado no LOGICVIEW usado por todas a aplicaes dentro do sistema, sem a necessidade de redigitar ou renomear. Deve se lembrar de escrever os valores em blocos ICT (por exemplo, set points) para os parmetros internos, no para a sada. Da mesma forma, a sada do PID deve , manualmente, ser escrita na sada do bloco SMPL. 3.100
Figura 3.148 - Um Cliente OPC No DF65 os valores analgicos so representados em uma escala de porcentagem com um inteiro de 0-10.000. Para obter o resultado em unidades de engenharia no software cliente OPC deve ser feito o escalonamento dos valores.
Figura 3. 149 - Endereos MODBUS Como o LOGICVIEW desenvolvido para trabalhar com o padro Windows de sistema operacional, ele se beneficia das mais recentes informaes tecnolgicas integrando-se com o pacote MS Office. A listagem de registros Modbus pode ser exportada para o MS-Excel clicando no boto Exportar que est no canto direito da tela.
3.101
DF65 - Manual de Configurao Esta flexibilidade e abertura fazem os dados disponveis para outras aplicaes. No Excel, o usurio pode facilmente classificar e filtrar a informao para obter apenas a parte em que ele esteja interessado. Clique em Save e selecione o tipo de arquivo que deseja exportar no se esquecendo de dar um nome para o novo arquivo.
Figura 3.150- Exportando Endereos Modbus Um exemplo de uma lista de endereos Modbus aberta no Excel:
DF65- Utilizando o LogicView server for usado, o usurio no precisa se preocupar com os registros Modbus, pois estes sero gerenciados pelo OPC server.
* Faixa Adicional
3.103
Registros Especiais
O LOGICVIEW possui alguns registros especiais que podem ser acessados por uma interface HMI atravs dos endereos MODBUS destes registros. Para acessar estes registros, no LOGICVIEW clique em Endereos Modbus. A tabela abaixo mostra quais so estes registros especiais.
Registro Especial
RTC_Sec RTC_Min RTC_Hour RTC_Dweek RTC_Day RTC_Mon RTC_Year ScanCicleTime TimeOutPort01 TimeOutPort02 TimeOutPort03 TransferState ReadyScanRio (*) SSIO Status (*) Bat Status
Endereo Modbus
49951 49952 49953 49994 49955 49956 49957 49958 49959 49960 49961 49962 49963 49964 49965
Descrio
Clock de tempo real: Segundos (00-59) Clock de tempo real: Minutos (00-59) Hora (00-23) Dia da Semana (01-07) Dia do Ms (01-31) Ms (01-12) Ano (00-99) Tempo real de execuo do programa Timeout de comunicao da porta P1 (mltiplo de 10 milisegundos) Timeout de comunicao da porta P2 (mltiplo de 10 milisegundos) Timeout de comunicao da porta P3 (mltiplo de 10 milisegundos) Reservado Status da comunicao entre CPU mestre e CPU RIO (vlido somente sistemas redundantes) O Status da comunicao entre a CPU Main e CPU Backup (vlido somente para sistemas redundantes) Status da bateria 1 No Est Ok 0- Est Ok
ReadyScanRio (RIO)
Se o bit est em 1, isto significa que possvel comunicar-se com o mdulo de interface RIO e a configurao a mesma tanto na CPU principal quanto no mdulo RIO. Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Descrio No utilizado Pronto para scan da RIO 1 Pronto para scan da RIO 2 Pronto para scan da RIO 3 Pronto para scan da RIO 4 Pronto para scan da RIO 5 Pronto para scan da RIO 6 No utilizado Estados 0 No No No No No No 1 Sim (RIO 1) Sim (RIO 2) Sim (RIO 3) Sim (RIO 4) Sim (RIO 5) Sim (RIO 6) -
3.104
SSIOStatus
Bit 0 1 2 3 4 Descrio Conexo Good no canal SSIO Buffer de redundncia est ocupado Check de Configurao Identificao da CPU -Estados das Chaves (rotary key e dip switch) Estados 0 No No Os ttulos das CPUS Main e Backup so iguais Backup H ou duas CPUs Main ou duas Backup As chaves na CPU Main esto diferentes da CPU Backup As verses nas CPUS Main e Backup esto diferentes No 1 Sim Sim Os ttulos das CPUs Main e Backup so diferentes Main H CPUs Main e Backup As chaves nas CPUs Main e Backup esto iguais As verses nas CPUs Main e Backup esto iguais Sim
6 7
Check da verso do Firmware Status recebido da outra CPU pelo canal SSIO
Nota: Estes dados so do tipo Word (MSB LSB). Os oito bits menos significativos (LSB) representam estes status.
3.105
Figura 3.153- Configurando os Endereos MODBUS Manualmente Para alterar o endereo Modbus para uma posio desejada clique em Trocar Endereo. Isto fornece uma lista dos endereos Modbus disponveis como mostra a figura abaixo.
3.106
Figura 3.154- Selecionando a Faixa de Endereos Modbus Selecione um slot da lista Endereos Modbus disponveis e a lista Selecione Endereos Modbus apresenta a lista de endereos disponveis em cada slot. Selecione o endereo Modbus desejado. Para aceitar o novo endereo clique em Atualizar. Para manter os endereos antigos clique em Cancelar. Se o usurio deseja mudar o endereo novamente clique em Mudar Endereo. Caso contrrio, clique em OK para fechar a janela de endereos Modbus.
Figura 3.155- Configurando Endereos MODBUS de Blocos De Funo Para mudar o endereo Modbus para uma posio desejada clique em Mudar Endereo. Isto fornece uma lista de endereos Modbus como mostrado na figura abaixo.
3.107
Figura 3.156- Configurando a Faixa de Endereo dos Blocos de Funo Selecione um slot da lista Endereos Modbus disponveis e a lista Selecione Endereos Modbus apresenta a lista de endereos disponveis em cada slot. Selecione o endereo Modbus desejado. Para aceitar o novo endereo clique em Atualizar. Para manter os endereos antigos clique em Cancelar. Se o usurio deseja mudar o endereo novamente clique em Mudar Endereo. Caso contrrio, clique em OK para fechar a janela de endereos Modbus.
3.108
Sada Real Entradas/Sadas Reais Sada Da Funo : = FUNO DE Sadas das Funes Definidas Varivel Temporria Variveis temporrias prvias
O lado esquerdo (Left Hand Side, LHS) da equao especifica a sada real, a sada da funo ou as variveis temporrias. O smbolo := o que define o sinal de igualdade. O lado direito da equao (Right Hand Side, RHS) E/S real, ou vriaveis temporrias prvias ou a combinao entre elas atravs de operadores booleanos. O lado RHS da equao booleana pode tambm ser funo de variveis temporrias do LHS das sadas reais.
Figura 3.157- A Janela de Criaoa/Edio de Funes do Usurio 2. Clique no boto Novo. Esta ao far com que o cursor se mova para a coluna UF Label. Digite em seguida um nome para esta UF. 3. Clique no boto Editar da janela de dilogo acima. O LOGICVIEW vai criar um nome de UF no comeo do programa lgico e o comando END ao final do programa. O template de programas aparecer como a seguir:
3.109
Figura 3.158- Programando uma Nova Funo do Usurio: Variveis, Entrada e Sada Dentro da caixa Linha Vazia o usurio poder apagar uma linha inteira clicando em Apagar todos ou adicionar uma linha clicando em Adicionar. Clicando sobre Verificar, verificar a sintaxe da lgica de programao. O caixa de E/S permite que o usurio selecione um canal de um mdulo de E/S para fazer parte da equao booleana.
Figura 3.159- Entradas e Sadas dos Mdulos como Variveis De maneira anloga variveis virtuais podem ser selecionadas, selecionando-se Grupos Virtuais.
Figura 3.160 - Variveis Virtuais como Variveis em uma Funo do Usurio A caixa Symbols permite que as operaes lgicas sejam implementadas.
Figura 3.161 - Smbolos Utilizados na Criao de Equaes Lgicas Dentro das Funes do Usurio 3.110
Smbolo
And Or / ; ( ) ! i 0 1 Operador Lgico AND (AND Binrio) Operador Lgico OR (OR Binrio)
Descrio
Operador Lgico NOT (Negao Binria) Final de uma sentena Lgica (Sintaxe de sentena), Fim de Linha, Fim de Operao. Abre Parnteses, para agrupar operaes Lgicas Fecha Parnteses, para agrupar operaes Lgicas Funo de Lgica de Transio Negativa. Ex: X = ! A; onde X 1 se A mudar de 1 para 0. (Transio de Borda de descida) Funo de Lgica de Transio Positiva. Ex: X = i A; onde X 1 se A mudar de 0 para 1. (Transio de Borda de subida) Constante Lgica Negativa (Falso) Constante Lgica Positiva (Verdade)
O LOGICVIEW habilita 16 variveis temporrias que podem ser utilizadas dentro da equao booleana.
Figura 3.162 - Variveis Temporrias O usurio poder configurar at 8 sadas. Para criar a sada o usurio dever clicar na caixa Sadas. O LOGICVIEW adicionar uma linha com o valor para a sada, como mostrado abaixo.
Figura 3.163 - Criando uma Funo do Usurio Caso seja necessrio criar uma expresso para uma varivel temporria o usurio dever clicar na caixa Temporrias, e selecionar uma das 16 variveis temporrias disponveis.
3.111
Figura 3.164 - Criando uma Funo do Usurio 4. Clicando na caixa Sadas, insere-se uma linha Out1. Escolhe-se a primeira varivel clicando sobre uma das entradas do mdulo DF20 atravs da caixa de E/S. Na caixa de smbolos selecionase a funo lgica AND. Seleciona-se, ento, a segunda varivel como outra entrada do Mdulo DF20. Para finalizar, insere-se um ponto em vrgula para indicar o final da expresso. Em seguida, clicando na caixa Temporrias seleciona-se uma das 16 disponveis. O LOGICVIEW insere esta varivel na linha seguinte. Faz-se esta varivel ser igual ao valor de uma entrada do mdulo DF32, tomando cuidado para inserir o ponto e vrgula ao final. Em seguida clicando na caixa Sadas gera-se uma nova sada. O valor desta nova sada o resultado da varivel temporria 1 e um And lgico com a uma terceira entrada do mdulo DF20.
Figura 3.165 Uma Nova Funo do Usurio: Verificando a Equao Lgica Clicando em Fechar, fecha-se a janela e a Funo de usurio est disponvel para uso dentro da ladder, basta que o usurio selecione UF na barra de ferramentas e insira a funo do usurio criada.
3.112
Mensagens de Alerta
Se o usurio tentar deletar um elemento da programao lgica usando o backspace do teclado, a seguinte janela de aviso ser mostrada.
Para remover um elemento dentro da lgica, deve-se clicar duas vezes sob o elemento e clicar no boto delete. Se o usurio se esquecer de terminar uma linha da lgica com um ponto vrgula receber a seguinte mensagem de alerta:
Figura 3.168 Mensagem de Alerta Caso o usurio tente remover uma sada receber a seguinte mensagem de advertncia.
3.113
Figura 3.169 Mensagem de Alerta Ao contrrio de quando se apagar uma entrada, apagar uma sada de uma funo resultar na renumerao de todas as sadas.
Exemplo: A funo SELECT . Esta funo simula uma chave multiplexadora com quatro entradas (INA,INB,INC e IND) selecionadas por SEL1 e SEL2. OUT1 representa a sada da chave. OUT2 mostra se qualquer uma das entradas zero. A funo tambm prepara a bobina24 para indicar como a seleo de linha poderia tolerar qualquer mudana. SELECT TEMP1:=/SEL1*/SEL2*/INA; TEMP2:=/SEL1*SEL2*INB; TEMP3:=SEL1*/SEL2*INC; TEMP4:= SEL1*SEL2*IND; COIL24:=^SEL1+!SEL1+^SEL2+!SEL2; OUT1:=TEMP1+TEMP2+TEMP3+TEMP4; OUT2:=INA+INB+INC+IND; END_SELECT
Assim: Regra
1 2 3 4 5 6 7
Descrio
So precisos 20 bytes para a Funo de usurio (UF) Variveis temporrias foram usadas 8 vezes A UF possui duas sadas 12 variveis sem usar o smbolo sensvel a transio ^ ou ! 4 variveis usando smbolos sensveis para transio 14 ANDs e ORs Sem constantes Total de Bytes
Nmero de bytes
20 8x4 2x7 12x11 4x17 14x4 0 322 bytes
3.114
Para estimar a quantidade de memria para o canal FB preciso concentrar nos blocos usados, no no nmero de links. Os blocos de alarme no reservam nenhum espao de memria enquanto que outros blocos reservam uma quantidade de pontos digitais ou pontos analgicos de acordo com a coluna direita da tabela no captulo Fieldbus. Em nosso exemplo, h um CIDD e um CODD, cada um precisa de 8+8 pontos digitais. Alm disso, so usados dois CIAD, o que requer um espao reservado de 16+16 sinais analgicos (Ponto Flutuante) e 8 + 8 pontos digitais. A concluso que o mdulo FB usar 48 pontos digitais e 32 sinais analgicos. Em seguida estima-se os mdulos que sero usados:
Entradas Digitais
Sistema CLP 01 Sistema CLP 02 1100 Pontos 550 550
Sadas Digitais
600 Pontos 300 300
Reminding Points
(DI-DO) 1150 1150
3.115
Pontos Digitais
Mdulos de E/S de 16 pontos Mdulos de E/S de 8 Pontos Mdulos de E/S de 4 Pontos Mdulos de E/S de 2 Pontos Mdulos FB
Entradas Digitais
430 120
Sadas Digitais
100 150 50
Total
530 270 50 0 48 898
Limites
Total
Pontos Analgicos
Mdulos de E/S de 16 pontos Mdulos de E/S de 8 Pontos Mdulos de E/S de 4 Pontos Mdulos de E/S de 2 Pontos Mdulos FB
Entradas Analgicas
0
Sadas Analgicas
0
Total
0 0 0 0 32 32
Limites
Total
Mdulos
Mdulo CPU (250 mA) Mdulos de 16 Pontos Mdulos de 8 Pontos Mdulos de 4 Pontos Mdulos de 2 Pontos Mdulos FB (300 mA) Mdulos de Alimentao 5VDC@3A/24VDC@300mA
Entradas
28 16
Sadas
7 10
Total
1 35 26
Limites
Acessrios
Racks Flat Cables Terminador de Bus
Totais
17 16 1
3.116
1) Parmetros de comunicao
1.1) Time Delay: Veja pgina 3.52. Deixe o Time Delay com o valor default (0), caso a estao utilizada seja equivalente ou superior a um Pentium III, ou outra que no ocasione falha de comunicao. Caso esteja ocorrendo falhas na comunicao, aumente o valor do Time Delay para no mximo at 50ms. Veja pgina 3.52. 1.2) Offduty: Veja pgina 3.52. Tipo de CPU: DF65/ DF65R: Recomenda-se utilizar o valor default (0), que faz com que a CPU calcule o Offduty dinamicamente com o valor de 20% do tempo de execuo da lgica ladder. Caso o supervisrio esteja lento ou com falhas, pode-se definir um valor de Offduty maior que 20% do ciclo, verifique se ocorre melhoria. DF65E/ DF65ER: O parmetro Offduty s efetivo durante o procedimento de edio on-line. Faa testes executando a edio on-line e verifique se o supervisrio funciona sem falhas. Se necessrio, ajuste o parmetro Offduty, aumente gradativamente (de 10ms em 10ms) at que o teste seja efetuado com sucesso. 1.3) Baud rate para P1: (Veja pgina 3.52) Utilize, sempre, 9600bps. A porta RS-232-C recomendada para fins de manuteno. 1.4) Baud rate para P2 e P3 Modbus: recomendado utilizar 38400bps em sistemas redundantes e at 115200bps em sistemas no redundantes. As portas RS-485 so recomendadas para fins de superviso. 1.5) Baud rate para P3 RIO: recomendado utilizar 115200bps: Caso o tempo de ciclo esteja com um valor muito alto, que no atenda o controle, utilize 230400bps; Se o ambiente for muito ruidoso e estiver tendo falhas na comunicao Mster RIO, utilize 57600bps;
2) Time outs
2.1) LogicView: ajuste o valor fazendo testes de download/upload, partindo do valor default (5000ms). Mantenha o valor default se ele funcionar.
4.1
Figura 4.1 - Parmetros de Comunicao do DF65. 2.2) Interface Ethernet (ENET-710, MB-700, etc.): (Veja pgina 3.61). Para Superviso: ajuste o valor com duas vezes o maior tempo de ciclo entre os PLCs conectados interface. Para Edio On-line com o LogicView: necessrio um Time out muito maior que os ajustados para a superviso, assim sendo, deve-se fazer uma alterao do Time out da interface para no mnimo 5000ms. TagList Generator: Veja pgina 3.69 e pgina 3 no manual Tag List Generator DF65 Valor mnimo = 2 x (Time out da interface Ethernet) x (nmero de estaes que executam o acesso interface Ethernet).
2.3)
4.2
Consideraes
1) Edio On-line no LogicView: Veja pgina 3.67 Alguns comandos da Edio On-line requerem um Time out muito maior que os ajustados para a superviso. Desta forma, recomenda-se que a Edio On-line seja efetuada via porta P1 (RS-232C), diretamente de um laptop. Para efetuar a Edio On-line via interface Ethernet, deve-se fazer uma alterao temporria do Time out da interface para um valor mnimo de 5000ms. 2) Deciso entre a utilizao ou no das opes Use Block View e Use Digital Block no TagList Generator: Veja o Manual Tag List Generator DF65 - pgina 8 A forma mais simples de verificar qual a melhor deciso das opes fazendo testes utilizando todas as combinaes. Para cada uma delas verifique o nmero de comandos utilizados pelo OPC Server, essa verificao feita atravs do Tag de status do OPC (NbrCommCmmd). Utilize a combinao que resultar em um menor nmero de comandos.
Figura 4.3 Tag de status do OPC NbrCommCmmd. O Use Digital Block, na maioria dos casos, sempre otimiza a comunicao, mas claro, depende do nmero de pontos digitais monitorados. Se o Use Block View conseguir monitorar tudo com um comando s, use somente Use Block View. Para um grande numero de pontos digitais (mais de 90) utilize o Use Digital Block, ele sempre otimiza a comunicao.
4.3
4.4
Captulo 5 TROUBLESHOOTING
1. Quando eu tento estabelecer a comunicao entre minha estao de trabalho e O DF65 recebo a seguinte mensagem Unknown Device. Soluo: Fazer um novo download do firmware atravs da ferramenta de software DF65tools.
2. Quando eu tento enviar uma configurao para o DF65 recebo a seguinte mensagem Ackowledgement for sending of the function block is incomplete. Soluo: No menu Tools=>Comm. Settings altere o Timeout para 5000 ms.
3. Quando estou monitorando uma planta, esta monitorao parece ocorrer muito lentamente. Soluo: Para aumentar a velocidade de monitorao v at o menu Tools=>Preferences clique na etiqueta Misc e altere o campo Network Monitoring Period.
4. Falha na Comunicao Ponto a Ponto entre DF65 master e PC. Aps tentar iniciar a comunicao e clicar em Look, no consigo estabelecer a comunicao. Soluo: Passo 1: Verificar se o cabo de comunicao foi conectado corretamente nas portas seriais do PC e do DF65. Passo 2: Verificar a Rotary Key localizada no DF65.
Pull to see Switches Configuration
Frontal Dip Switches 1 to 3 Only for CH2=0. (Remote I/O Baudrate) Frontal Dip Switch 4. (Modbus Parameters)
57,6K
1 2 3 ON ON OFF
115,2K
OFF OFF ON
230,4K
ON OFF ON
ID= 1/9600bps
4 ON
According to configuration
OFF
Esta chave deve ser colocada na posio 8 se a configurao no possui uma RIO. Caso contrrio, isto , com a presena de uma RIO conectada a master, a chave deve ser colocada na posio 0. Passo 3: Colocar a Dip Switch do DF65 na posio default.
Pull to see Switches Configuration
Frontal Dip Switches 1 to 3 Only for CH2=0. (Remote I/O Baudrate) Frontal Dip Switch 4. (Modbus Parameters)
57,6K
1 2 3 ON ON OFF
115,2K
OFF OFF ON
230,4K
ON OFF ON
ID= 1/9600bps
4 ON
According to configuration
OFF
A posio default ser configurada se a chave indicada acima for colocada na posio indicada acima na figura com a seta. No LogicView na janela DF65 ONLINE certifique-se de que o opo default esteja selecionada. Passo 4: Se mesmo assim a comunicao no for estabelecida, o usurio dever verificar qual porta serial de sua estao de trabalho foi conectada ao DF65. Existem 3 opes COM1, COM2
5.1
5. Falha na comunicao entre DF65 master e DF65 remota Soluo: Passo 1: Verificar a Rotary Switch de cada DF65 remota. A rotary switch deve estar na posio cuja numerao seja equivalente a disposio das RIOs dentro da configurao. Ou seja, se o usurio configurou 3 RIOs e as nomeou como RS1, RS2 e RS3, as rotary keys devem ser configuradas como 1, 2 e 3 respectivamente para cada unidade remota. O DF65 master requer que sua rotary switch seja colocada na posio 0. Passo 2: As dip switches de cada DF65 (master e RIO) devem estar na mesma posio. Tanto as RIOs quanto o DF65 principal devem ter os parmetros de comunicaes da porta P3 iguais. A comunicao feita atravs da porta P3 de cada DF65 (interface serial EIA-485).
6. Falha na comunicao entre LogicView e DF65 via rede Ethernet. Aps tentar iniciar a comunicao e clicar em Look, no consigo estabelecer a comunicao. Soluo: Passo1: Conectar o DF65 ao PC atravs da porta P1 do DF65 configurando o baud rate da porta P2 (ou P3) e tambm os parmetros de comunicao (Comm. Param). Em uma rede, certifique-se de configurar o DF65 com IDs diferentes dos demais presentes na rede. Passo 2: Configurar os parmetros de comunicao do ENET-700/ENET-710. Aconselha-se configurar o baud rate do ENET-700 para 19200 bps e do ENET-710 para 115200 bps. Ligar o ENET-700/ ENET710 CPU como mostrado abaixo atravs da porta P1, P2 ou P3. Certifique-se de que a Dip Switch da CPU no estejam na posio default.
5.2
Troubleshooting
Passo 3: No LogicView no menu Tools=>Comm. Param selecionar a opo Ethernet (Modbus TCP/IP) inclusive digitando o endereo IP do ENET-700/ ENET-710 na rede Ethernet.
7. Falha na comunicao entre LogicView e DF65 via modem. Aps tentar iniciar a comunicao e clicar em Look, no consigo estabelecer a comunicao. Soluo: Passo1: Conectar a estao de trabalho ao DF65 atravs da porta P1. Configurar os parmetros de comunicao da CPU. RTS/CTS Timeout e baud rate. Passo2: Certificar-se de que a Dip Switch no esteja na posio Default. Passo3: No LogicView no menu Tools=>Comm. Param. Selecionar a opo RS-232 e configurar os valores de RTS/CTS Timeout (que no precisam necessariamente ser iguais aos da CPU). Os parmetros de comunicao do LogicView devem ser os mesmos que os configurados no Passo1.
8. O DF65 no comunica com DF45 ou cartes nos racks. Soluco: Passo 1: Verificar se a chave dos racks est na mesma posio do que mostra o LogicView. A chave no rack se localiza atrs do mdulo da CPU. Certifique-se de que o nmero ali seja o mesmo da configurao estabelecida no LogicView. Por exemplo, tendo dois racks, o primeiro recebe a numerao zero no LogicView. Ao adicionar outro rack, o LogicView atribui um nmero a este rack conforme a seleo do usurio. Este nmero deve ser o mesmo que a chave dos racks indica. Passo 2: Verificar conexo dos flat cables entre os racks.
9. O LogicView fecha abruptamente ao tentar fazer um download quando estou visualizando dois diagramas ladder (comando Tile Horizontally). Soluo: Desative o comando Tile Horizontally e, somente depois de feito isso, faa o download da configurao para o DF65.
5.3
5.4