BCM2085B
UNIDADE TERMINAL REMOTA
Este documento propriedade da BCM ENGENHARIA LTDA. Seu contedo tem carter exclusivamente informativo, cabendo BCM o direito de promover alteraes necessrias, sem aviso prvio.
ATENO:
A leitura e compreenso dos manuais dos equipamentos BCM fundamental para uma correta instalao e uso destes equipamentos. No inicie a instalao e partida do seu equipamento antes de ler e entender estes manuais. Os Equipamentos de controle da BCM so equipamentos robustos e confiveis. O seu projeto foi feito levando em conta as condies de operao particulares de ambientes agressivos. Porm, nunca esquea que todos os elementos de um sistema esto sujeitos a falhas. Desenvolva o projeto do sistema levando isto em considerao, obedecendo rigorosamente as recomendaes destes manuais e das normas de segurana vigentes em seu pas ou regio. Um bom projeto do sistema e uma correta instalao so elementos fundamentais para o funcionamento satisfatrio e confivel dos produtos. Caso haja qualquer ponto duvidoso ou omisso, no hesite em consultar o Departamento de Assistncia Tcnica da BCM, o qual ter o maior prazer de lhe prestar todo o apoio necessrio.
ndice
Introduo................................................................................................................................ Unidade de Aquisio e Controle.............................................................................................. Estrutura e Modo de Operao do Controlador Eletrnico......................................................... Caractersticas Gerais............................................................................................................... Mecnica BCM2085B/BAS - Bastidor padro para mdulos 2085B........................................... Verses Opecionais e Referncias............................................................................................ Espao Necessrio para Instalao........................................................................................... Unidades Centrais de Processamento (CPU) CPU4A......................................................................................................................... CPU4C......................................................................................................................... CPU6/CPU6A............................................................................................................... CPU7........................................................................................................................... Entradas e Sadas Digitais CTR - Contadores Rpidos/Encoder............................................................................ ED - 16 Entradas Digitais............................................................................................. EDD - 32 Entradas Digitais........................................................................................... EDE - 32 Entradas Digitais para eventos (tipo SOE).................................................... EDS - 8 Entradas Digitais Supervisionadas para laos de incndio.............................. SD2 - 12 Sadas Digitais/Corrente Contnua - 24Vcc.................................................... SD3 - SD4 - 12 Sadas Digitais/Corrente Alternada - 115/220Vac................................. SD5 - 12 Sadas Digitais/Corrente Contnua - 125Vcc.................................................. SDD- 24 Sadas Digitais/AC-DC- RRB-CBO................................................................. Entr adas e sadas analgicas ANA - 8 Entradas Analgicas/8 Sadas Analgicas....................................................... EAI - 16 Entradas Analgicas isoladas com processador local..................................... EAI-10 - 16 Entradas Analgicas isoladas com processador local............................... ESA - 8 Entradas Analgicas/4 Sadas Analgicas....................................................... EVA - 3V/3I -Medio de Corrente, Tenso e Potncia AC........................................... EVA-10 - 3V/3I -Medio de Corrente, Tenso e Potncia AC (4 Quadrantes) Fontes FA4 - Fonte de alimentao principal - 115/220Vac ou 125Vcc.................................... FA4-10 - Fonte de alimentao principal (operao em redundncia e reforo de carga Comunica o ISI - Interface serial com processador local.................................................................. CNC MOT - Mdulo de posicionamento para CNC/motor DC ou passo................................ IHM DPA - Display alfanumrico 2x20 - teclado.................................................................... PAN - 128 leds para painis sinticos............................................................................ Outros MEM - Expanso de memria, relgio e impressora...................................................... SAB - Controlador de ARM-BUS................................................................................... SAB2 - Controlador de ARM-BUS (Protocolo BCM1 e BCM2)....................................... BCM 925 - Filtro para rede de alimentao.................................................................. BCM 550 - Receptor GPS............................................................................................. Garantia ................................................................................................................................ Segurana .............................................................................................................................. 115 119 121 125 127 129 131 109 111 103 93 95 7 7 7 8 9 10 11
13 15 19 21
25 31 37 41 45 47 51 55 57
65 71 77 81 85 89
99
INTRODUO
Este manual contm as caractersticas tcnicas bsicas dos mdulos que compe o Controlador eletrnico BCM 2085B que possui configuraes de hardware e software especializadas para a operao na automao de sistemas de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica. Este equipamento a unidade central das UAC BCM.
O Controlador Eletrnico Programvel (CP ) possui trs blocos bsicos: As Entradas, a Unidade Central de Processamento (CPU) e as Sadas. Atravs de dispositivos ligados ao Mdulo de Entradas, o CP monitora continuamente o estado do processo sob seu controle. A Unidade Central de Processamento processa continuamente estes dados e informaes de acordo com o Programa Aplicativo (Programa de Controle gravado previamente na memria do CP). Simultaneamente, as sadas so acionadas conforme instrues contidas neste mesmo Programa. Desta forma, um CP sente, decide e pode agir sobre o processo conforme uma lgica pr-estabelecida. Os dispositivos de Entrada e Sada do Controlador podem ser de diversas categorias e tipos, tanto analgicos quanto digitais, em diversas faixas de tenso e corrente e podem ser conectados a: Botoeiras , chaves fim-de-curso, pressostatos, termostatos e outros tipos de chaves ( presena, etc) Medidores de fluxo , de vazo , velocidade angular ou linear, acelermetros,etc. Indicadores de posio angulares ou lineares Transdutores e Instrumentos analgicos ou digitais em geral IEDs ( intelligent electronic devices ) atravs de entradas analgicas ou canais seriais Acionamento de motores, Contatores, Solenides, Alarmes sonoros e visuais A programao do Controlador BCM 2085B feita atravs de uma linguagem de alto nvel , multitarefas, estruturada, com estrutura lgica natural ( muito semelhante lgica humana - so linguagens denominadas de VHLL - linguagens de muito alto nvel) , de fcil aprendizado. Esta Linguagem possui sintaxe em Portugus e consiste na descrio das etapas e intertravamentos do processo a ser controlado. Toda a programao desenvolvida num microcomputador, em ambiernte em windows , que permite que o programa de controle seja editado e depurado antes de ser transferido CPU do controlador. O CP BCM2085B dispe de instrues de programao avanadas, tais como operaes aritmticas, laos PID, "atraso", "avano", "v", "faa", "liga", "desliga", temporizaes, contagens, operaes lgicas (se, ou, e, ento), etc. Para maiores detalhes, deve ser consultado o Manual de Programao.
CARACTERSTICAS GERAIS
BCM2085B/BAS
BASTIDOR PADRO
DESCRIO
Os bastidores BCM2085B foram projetados para alojar os mdulos do Controlador Programvel BCM2085B. Disponveis em diversas verses, os bastidores tem construo metlica com barra de equalizao eltrica para as frontais e blindagem de fundo.
O bastidor composto por uma estrutura mecnica que suporta as placas e por uma placa de interconexo. Esta placa promove a ligao eltrica entre os mdulos, conforme o padro do barramento 2085. Existem duas estruturas para montagem de um CP modelo BCM2085B: - Um bastidor com capacidade para at 10 mdulos, mais a fonte de alimentao. - Um bastidor com capacidade para at 14 mdulos mais a fonte de alimentao.
Alm dos bastidores so oferecidos acessrios para fixar o bastidor pelo fundo e completar espaos.
BCM2085B/BAS
10
BCM2085B/BASB19-10
31022404-2
BCM2085B/BAS19-10E
31022436-4
BCM2085B/BASB19-10E
31022408-0
BCM2085B/BAS19-14
31022431-5
BCM2085B/BASB19-14
31022406-6
BCM2085B/BAS19-6
31022433-9
BCM2085B/BASB19-6
31022407-8
BCM2085B/BASB19-10F
31022412-1
BCM2085B/BASB19-14F
31022411-0
Ateno: Estas verses do bastidor substituem integralmente as anteriores (2430-3, 2436-4, 2431-5 e 2433-9). O cuidado que se deve ter nesta substituio que o BASB liga o sinal GND interno massa metlica e ao borne de aterramento. Voc, ao trocar, deve analisar seu circuito para evitar curtos ou acidentes. A conexo de GND massa metlica importante para aumentar a rejeio do sistema ao rudo de alta freqncia.
BCM2085B/BAS
11
132,5 mm
57,5 mm
465,0 mm
57,5 mm
465,0 mm
130,0 mm
57,5 mm
485,0 mm
89,0 mm
89,0 mm
BCM2085B/CPU4A
MDULO DE PROCESSAMENTO CENTRAL
DESCRIO
O mdulo BCM2085B/CPU4A realiza as funes de processamento e controle do sistema. Nesta placa est localizado o microprocessador principal do sistema, memria no voltil (Eprom) para o software do sistema operacional, memria eletricamente apagvel (Flash-Eprom) para o programa do usurio, memria voltil (RAM) para dados e variveis do controlador, recursos de comunicao srie e portas de interface paralela. A programao do mdulo CPU4A feita atravs do canal serial usando um cabo de conexo direta a um computador PC, com o software compilador BCM instalado.
16 kbytes de Eprom para o sistema operacional. 16 kbytes de flash-Eprom para o programa do usurio. 8 Kbytes de Ram para variveis do sistema e usurio, com bateria de reteno. Um canal de comunicao serial padro RS232, usado para programao e monitorao. Um canal de comunicao serial padro RS485, usado para interligao de at 32 equipamentos em rede. Trs portas de interface paralela, para conexo de um display numrico ou alfanumrico .
CARACTERSTICAS
Alimentao do mdulo +5V @ 300mA e +12 @ 10mA, fornecidos pelo barramento 2085 +10V @ 50mA externo para o canal serial RS485 Conector Eurocard para o barramento 2085 Conectores D 25 pinos fmea para ligao do display Conector DIN 8 pinos para ligao dos canais seriais Um led verde indica quando o sistema est operando (watchdog). Um led amarelo indica o estado da bateria. Quatro leds verdes relativos ao interface srie (2 canais). Um led vermelho indica erro na CPU. 2 x LR-44 (1,4V / 250 mAH) Durao mdia: 10000 horas (1 ano). Um jumper na placa permite ao usurio ligar e desligar as baterias Linguagem BCM compilada 24 linhas nvel TTL. Um canal RS232 para programao e monitorao do CP Um canal RS485 isolado. Suporte no sistema operacional para operao em rede (token pass) com instrues de alto nvel.
Conectores
Indicadores
Baterias
BCM2085B/CPU4A
14
CARACTERSTICAS (continuao)
Watchdog Dimenses Temperatura de operao Referncia BCM Controlado pela presena de pulsos de varredura, com perodo mximo de 200 ms. 160 X 100 X 30 mm 0 a 50 oC 31022004-8
As caractersticas apresentadas esto sujeitas a alteraes sem aviso prvio. Outras caractersticas, alm das apresentadas, esto disponveis sob consulta.
CONEXO EXTERNA
COMUNICACAO SERIAL: Canal 1: RS232 Canal 2: RS485 Cabo 31028020-3 ou 31028023-9 p/monitoracao - outros sob encomenda -
CPU4A
TX RX TX RX
Observa es: - Um LED verde (OPE) indica quando o sistema est operando (watchdog) - Um LED amarelo (BAT) indica o estado da bateris. - Quatro LEDS verdes (Tx, Rx) piscam durante a recepo e transmisso via interface srie (2 canais). - Um LED vermelho indica erro na CPU4a.
BCM2085B/CPU4C
MDULO DE PROCESSAMENTO CENTRAL
DESCRIO
O mdulo BCM2085B/CPU4C realiza as funes de processamento e controle do sistema. Nesta placa est localizado o microprocessador principal do sistema, memria no voltil (Eprom) para o software do sistema operacional, memria eletricamente apagvel (Flash-Eprom) para o programa do usurio, memria voltil (RAM) para dados e variveis do controlador, recursos de comunicao e interface com display. A programao do mdulo CPU4C feita atravs do canal serial usando um cabo de conexo direta a um computador PC, com o software compilador BCM instalado. Todas as aplicaes que utilizam a CPU4A ou CPU4B podem utilizar tambm a CPU4C.
24 kbytes de Eprom para o sistema operacional (8kbytes a mais do que a CPU4A e CPU4B, permitindo expanses futuras do S.O.). 16 kbytes de flash-Eprom para o programa do usurio. 8 Kbytes de Ram para variveis do sistema e usurio, com bateria. Um canal de comunicao serial padro RS232, usado para programao e monitorao. Um canal de comunicao serial padro RS485 isolado, usado para interligao de at 32 equipamentos em rede. Uma porta de interface paralela, para conexo de um display alfanumrico (DPA) ou at trs displays numricos (BCM700).
CARACTERSTICAS
Alimentao do mdulo Baterias +5V @ 300mA e +12 @ 10mA, fornecidos pelo barramento 2085 O canal serial RS485 no exige alimentao externa! Conector Eurocard para o barramento 2085 Conectores D 25 pinos fmea para ligao do display Conector RJ45 - 8 pinos para ligao do canal serial RS232 Conector D 9 pinos para ligao do canal serial RS485 Um led verde indica quando o sistema est operando (watchdog) Um led amarelo indica o estado da bateria Quatro leds verdes indicam transmisso e recepo nos dois canais seriais Um led vermelho indica erro na CPU 2 x LR-44 (1,4V / 250 mAH) Durao mdia: 10000 horas (1 ano). Um jumper na placa permite ao usurio ligar e desligar as baterias 16 linhas nvel TTL, para conexo de um display alfanumrico (DPA) ou at trs displays numricos (BCM700).
Conectores
Indicadores
Interface Paralelo
BCM2085B/CPU4C
16
CARACTERSTICAS (continuao)
Um canal RS232 para programao e monitorao do CP Um canal RS485 isolado. Suporte no sistema operacional para operao em rede (token pass) com instrues de alto nvel. Watchdog Controlado pela presena de pulsos de varredura, com perodo mximo de 200 ms. Dimenses 160 X 100 X 30 mm Temperatura de operao 0 a 55 oC MTBF (conforme a norma MIL-HDBK-217E) 50.000 horas Referncia BCM 31022210-0 As caractersticas apresentadas esto sujeitas a alteraes sem aviso prvio. Outras caractersticas, alm das apresentadas, esto disponveis sob consulta. Interface Serial
DIAGRAMA DE ENDEREAMENTO
K3
K1
BCM2085B/CPU4C
17
CONEXO EXTERNA
CPU4C
Comunicao serial RS485 TX2
RX2
Comunicao serial RS232 (Cabo 31028034-3 p/monitorao) Display BCM2085/DPA Cabo 31028022-7 TX1
1 2 SB+ 3 4 VL- 5
6 7 8 SB9
RX1
ERR BAT OPE
VL- ==> Alimentao (Negativa) SB+ ==> Canal 2, Sada Diferencial(+) SB- ==> Canal 2, Sada Diferencial(-) Conector RJ45 p/comunicao RS232:
8
Pino 1: DCD Pino 2: RXD ==> Canal 1, Recepo de Dados Pino 3: TXD ==> Canal 1, Transmisso de Dados Pino 5: GND ==> Canal 1, Comum Pino 6: DSR Pino 7: RTS Pino 8: CTS
BCM2085B/CPU6 /CPU6 A
MDULO DE PROCESSAMENTO CENTRAL
DESCRIO
O mdulo BCM2085B/CPU6 (BCM2085B/CPU6A) realiza as funes de processamento e controle do sistema. Nesta placa est localizado o microprocessador principal de 16 bits, memria no voltil (Eprom) para o software do sistema operacional, memria eletricamente apagvel (Flash-Eprom) para o programa do usurio, memria voltil (RAM) para dados e variveis do controlador, recursos de comunicao srie e portas de interface paralela. A programao do mdulo CPU6A feita atravs do canal serial usando um cabo de conexo direta a um computador PC, com o software compilador BCM instalado.
128 Kbytes de Eprom para o sistema operacional. 32 kbytes de flash-Eprom para o programa do usurio. 64 Kbytes de Ram para variveis do sistema e usurio, com bateria de reteno. Um canal de comunicao serial padro RS232, usado para programao e monitorao. Um canal de comunicao serial padro RS485, usado para interligao de at 32 equipamentos em rede. Trs portas de interface paralela, para conexo de um display numrico ou alfanumrico.
CARACTERSTICAS
Alimentao do mdulo Baterias +5V @ 150mA e +12 @ 10mA, fornecidos pelo barramento 2085 +10V @ 25mA externo para o canal serial RS485 Conector Eurocard para o barramento 2085 Conectores D 25 pinos fmea para ligao do display Conector D 9 pinos fmea para ligao dos canais seriais Um led verde indica quando o sistema est operando (watchdog). Um led amarelo indica o estado da bateria. Quatro leds verdes relativos ao interface srie (2 canais). Um led vermelho indica erro na CPU. Um led vermelho indica programa bloqueado. 2 x LR-44 (1,4V / 250 mAH) Durao mdia: 10000 horas (1 ano). Um jumper na placa permite ao usurio ligar e desligar as baterias 16 linhas nvel TTL. Um canal RS232 para programao e monitorao do CP Um canal RS485 isolado. Suporte no sistema operacional para operao em rede (token pass) com instrues de alto nvel.
Conectores
Indicadores
BCM2085B/CPU 6/6A
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CARACTERSTICAS (continuao)
Watchdog Dimenses Temperatura de operao Referncia BCM CPU6A Referncia BCM CPU6 Controlado pela presena de pulsos de varredura, com perodo mximo de 100 ms. 160 X 100 X 30 mm 0 a 50 oC 31022019-0 31022003-6
As caractersticas apresentadas esto sujeitas a alteraes sem aviso prvio. Outras caractersticas, alm das apresentadas, esto disponveis sob consulta.
CONEXO EXTERNA
COMUNICAO SERIAL: Canal 1: RS232 CPU6A Canal 2: RS485 Cabo 31028020-3 ou TX1 31028023-9 p/monitorao - outros sob encomenda RX1
TX2 RX2
6 7 8 9
SBRXD
VL+ ==> Alimentao (Positiva) VL- ==> Alimentao (Negativa) SB+ ==> Canal 2, Saida Diferencial + RS485 SB- ==> Canal 2, Saida DiferencialRTB ==> Canal 2, Resistor de Terminao quando usar terminao , ligar este pino a SBRS232 TXD ==> Canal 1, Transmisso de Dados RXD ==> Canal 1, Recepo de Dados GND ==> Canal 1, Comum
Obs .:Sempre que ocorrer erro na programao da CPU6A (Erro checksum) ou uma tecla do display pressionada durante a inicializao, a CPU6A s poder ser acessada pelo canal da rede (RS485) com o nmero igual a 99. O canal RS232, neste caso, pode ser acessado com qualquer nmero.
BCM2085B/ CPU7
MDULO DE PROCESSAMENTO CENTRAL
DESCRIO
O mdulo CPU7 trabalha com um microprocessador de 16bits(externos)/32bits(internos). A programao da CPU7 feita diretamente na Flash Eprom. Ela feita atravs do canal serial, usando as funes de programao direta do PROCP
128KBytes em Flash Eprom reservados para o Sistema Operacional, 64KBytes de Flash Eprom estao disponveis para o usurio. 64KBytes de RAM. Os primeiros 2,4KBytes so usados pelo Sistema Operacional. O programa de aplicao tem um espao em RAM disponvel de 61,6KBytes, o que equivale a 29400 variveis de programa. A CPU7 tem embutido um relgio de tempo real. O uso deste relgio feito atravs das instrues normais de programao .
Deteo de falhas: A funo do autoteste do Sistema Operacional permite detectar uma srie de falhas eltricas na CPU7 e erros de consistncia no programa de aplicao. Estas falhas so sinalizadas no display e nos led da CPU: Erro de RAM: Apresenta uma mensagem especfica no display, acende o led de erro e o programa de aplicao fica bloqueado Bateria: O led amarelo acesso indica que a bateria est OK. Erro de checksum: Havendo um erro de checksum do programa, por um defeito de gravao ou de placa, aparece uma mensagem especfica no display, acende o led de erro e o programa de aplicao fica bloqueado. O mesmo ocorre se no houver um programa de aplicao gravado na Flash. CP bloqueado: Se o Controlador estiver bloqueado (via display ou computador), acende o led de CP bloqueado. Comunicao: A CPU7 possui dois canais de comunicao serial nos padres RS232 e RS485, com velocidade selecionvel. Usando o protocolo BCM2 pode-se escolher, atravs de comando de alto nvel, qual canal ser usado para conexo em rede. Este canal ter as funes ativas do protocolo e a pasagem de ficha.
Usando o protocolo BCM1: O canal 1 (RS232), usado para monitorao via PC, transferncia de programas ou para conexo com outros produtos. O canal 2 (RS485) usado para conexo em rede. Somente o canal B possui as funes de comunicao especficas para a conexo em rede (passagem de ficha e funes ativas). Usando o protocolo BCM2 pode se escolher, atravs de comando de alto nvel, qual canal ser usado para conexo em rede. Este canal ter as funes ativas do protocolo e a passagem de ficha. Programao: A CPU7 suporta as funes de apagamento, transferncia e verificao de programa para o canal 1 (RS-232) e para o canal 2 (RS-485). O cdigo de comunicao do novo programa carregado na CPU7 atravs do canal 2 s assumido pela CPU7 quando o programa liberado, seno vale o carregado anteriormente. Se na inicializao do programa foi constatado um erro de checksum ou alguma tecla do display foi pressionada e mantida (simulando erro de teclado), o cdigo de comunicao que a CPU7 assume igual a 99 para o canal 2. O uso do simulador de tecla pressionada (conector DB25-MC com os pinos 16, 18, 19, 20 e 21 conectados entre si) s vale para a transferncia de programa para o controlador, quando este inicializado com o mesmo conectado..
BCM2085B/CPU7
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CARACTERSTICAS
Consumo mximo de corrente em 5V Temperatura de operao Porta RS-232 Porta RS-485, 550mA 0oC a 55oC sinais: TXD, RXD, RTS, CTS, DCD, DTR, DSR e GND; conector RJ-45 sinais: S+, S-, Rterm, VL+ e VL-.; conector DB9 femea. No necessita de alimentao externa 16 sinais com nvel TTL 2 x LR-44 (1,4V/ 100mAH) Durao mdia: 8760 horas (1 ano) 16/32 bits Controlado pela presena de pulsos de varedura, admite um perodo mximo de 1,6s BCM1 e BCM2 1,2k, 9,6kbaud
CPU7:
Ampliada a rea de programa do usurio para 64kbytes em alto nvel + 64kbytes para rotinas; Fixador adicional para o conector do canal serial 1 (RS232); Suporte de software para leitura de GPS; Alterado o processo de reconhecimento dos mdulos de E/S, permitindo o endereamento fora da ordem crescente; Suporte para 16 mdulos ISI; No suporta mais BCM1 no canal serial 2 (RS485).
CPU7-10:
BCM2085B/CPU7
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DIAGRAMA DE ENDEREAMENTO
K1: Liga a bateria K3 e K4: Liga o resistor de terminao para a rede RS-485
BCM2085B/CPU7
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CONEXES EXTERNAS
BCM2085B/CTR
MDULO DE CONTADORES RPIDOS
DESCRIO
O mdulo BCM2085B/CTR, parte integrante do sistema BCM2085B, inclui no CP recursos para contagem de eventos, tratamento de rguas posicionadoras ou sensores incrementais, medio de perodos e temporizaes, em uma velocidade muito superior ao que seria possivel utilizando as entradas digitais na forma tradicional. A mesma placa possui ainda dois canais de entrada diferenciais que permite a leitura e comparao de sinais analgicos em alta velocidade. A parte de controle digital possui dois canais com trs linhas de entrada em cada um. Essas linhas podem ser configuradas de trs formas diferentes para atender diversas necessidades. Estas configuraes so obtidas atravs das diferentes verses da placa CTR:
1 - Contagem de eventos com sensores up/down/reset A linha A de cada canal incrementa o contedo do contador, a linha B decrementa e a linha R reseta o contador. As linhas A e B so ativas na transio positiva e a linha R ativa no nivel alto. 2 - Posicionador com sensores 90 graus Os sinais nas linhas A e B esto sempre defasados de 90 graus. A transio positiva da linha A incrementa o contador se o sinal em A estiver adiantado em relao ao sinal B . Caso contrrio, o contador decrementado. O sistema prev ainda o rebatimento dos sensores, inibindo a contagem nestes momentos. 3 - Temporizador e medio de tempos Nesta verso, cada canal funciona como um cronmetro usando a linha A como "start", a linha B como "stop" e a linha R para limpar o registro. O programa do usurio pode ler e escrever nos contadores livremente, sabendo que se o "start" estiver disparado, o registro ser incrementado a cada 13,02 uS (76.800 Hz).
Na parte de controle analgico, a placa apresenta dois canais de entrada diferenciais, isoladas galvanicamente do barramento do CP. O sistema tem condies de reconhecer a passagem por zero de uma entrada diferencial, em qualquer direo, numa velocidade muito superior a de leitura analgica. A linguagem BCM, atravs do sistema operacional, suporta a leitura automtica de at 5 placas CTR, com lanamento dos valores em variveis. Tem tambm condies de programar interrupes locais na placa CTR para que, na ocorrncia de um evento, a CPU atenda com prioridade a tarefa programada pelo usurio. Essa tcnica resulta em uma alta velocidade de respostas em relao a varredura normal do programa. Observaes : 1 - O conversor corrente tenso s usado nas verses CTR/Ixx . 2 - As verses CTR/R1, CTR/R2 e CTR/CIT no possuem isoladores na entrada. 3 - Os circuitos de tratamento das entradas X e Y s existem nas verses CTR/Vxx e CTR/Ixx .
BCM2085B/CTR
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CARACTERSTICAS
Alimentao do sistema Conectores + 5V /400 mA fornecida pelo barramento Eurocard para o barramento (padro BCM) Conexel SL14PA-HOR para os sinais de entrada: Linhas 'A', 'B' e 'R' - canais digitais 1 e 2. Linhas 'V+' e V-' - canais analogicos 1 e 2. Alimentao analgica: 2 bornes. Um borne comum (canais digitais). Um led vermelho em cada sensor de contagem (6). Um led amarelo na saida de cada comparador (2). 2 digitais 2 analgicos 0/24V; 20 mA (isolado) Verses CI,TR,PD. 0/5V; 10 mA - Verses CIT, R1, R2, TTL. 100 KHz (10 uS) em niveis TTL 0/5V. 20 KHz (50 uS) com entradas 24 Vcc. 20 bits (1.048.576 pontos). Contador com sensores 90 gr. - 1 pulso. Contador com sensores 90 gr. - 2 pulsos. Contador com up/down/reset. Temporizador com start/stop/reset. Contador com pulso/direo/reset. Alimentao: 12V - 5mA (+-30%) Padro de entrada: 0 a 10V (opo [V]). 0 a 20mA (opcao [I]). Entradas de referncia externas Offset mximo: 5mV. Posio selecionavel por jumpers, ou chave DIP Interrupo programvel por evento (8 bits)
Indicadores Nmero de canais Entrada de sensores Velocidade nos sensores Resoluo de contagem Lgica dos sensores
Entradas analgicas
Endereamento
BCM2085B/CTR
27
BCM2085B/CTR-R1
31022060-7 Esta verso realiza contagem de pulsos provenientes de rguas posicionadoras (encoders) que geram sinais de sada defasados de 90 graus para reconhecimento de direo, mais um sinal de zeramento. Cada ciclo de cada entrada da rgua gera uma unidade de contagem no sistema. Esto disponveis dois canais (A e B) por placa. Para determinar esse padro de tratamento das entradas, usada em U13 a Eprom com a legenda CTR/R1. 31022063-2 Esta verso realiza contagem de pulsos provenientes de rguas posicionadoras (encoders) que geram sinais de sada defasados de 90 graus para reconhecimento de direo, mais um sinal de zeramento. Cada ciclo de cada entrada da rgua gera duas unidades de contagem no sistema. Esto disponveis dois canais (A e B) por placa.Para determinar esse padro de tratamento das entradas, usada em U13 a Eprom com a legenda "CTR/R2". 31022066-8 Esta verso realiza contagem de pulsos de dois sensores separados para contagem individual. Um sensor decrementa uma unidade do contador por ciclo. O outro incrementa uma unidade por ciclo. Existe ainda uma terceira entrada para zeramento do contador. Esto disponveis dois canais (A e B) por placa. Para determinar esse padro de tratamento das entradas, usada em U13 a Eprom com a legenda "CTR/CI". 31022069-3 Esta verso realiza contagem de pulsos de dois sensores separados para contagem individual. Um sensor decrementa uma unidade do contador por ciclo. O outro incrementa uma unidade por ciclo. Existe ainda uma terceira entrada para zeramento do contador. Esto disponveis dois canais (A e B) por placa. Para determinar esse padro de tratamento das entradas, usada em U13 a Eprom com a legenda "CTR/CI". Essa verso apresenta entradas 0 a 5 V no isoladas, com as demais caractersticas similares a verso `/CI'. 31022072-3 Esta verso trabalha como um temporizador duplo. A entrada `A' opera como partida do contador; a entrada `B' opera como parada. A entrada `R' zera o contador. Durante o intervalo de tempo entre a partida e a parada, o contador e incrementado a uma taxa de 13,02 unidades/segundo (cada pulso corresponde a xxx us). Esto disponveis dois canais (A e B) por placa. Para determinar esse padro de tratamento das entradas, usada em U13 a Eprom com a legenda "CTR/TR". 31022075-9 Esta verso realiza contagem do nmero de pulsos ocorridos na entrada `A'. A entrada `B' usada como seletor de direo (0 = incrementa; 1 = decrementa). A entrada `R' zera o contador. Esto disponveis dois canais (A e B) por placa. Para determinar esse padro de tratamento das entradas, usada em U13 a Eprom com a legenda "CTR/PD".
BCM2085B/CTR-R2
BCM2085B/CTR-CI
BCM2085B/CTR-CIT
BCM2085B/CTR-TR
BCM2085B/CTR-PD
BCM2085B/CTR
28
UA0
CTR
v+ 1R 1A 1B 2A 2B 2R YY+ XX+ V-
UA1 UA2
Mdulo Conversor +
Encoder
BCM
Fonte 5Vcc
Placa de con tatores rpi dos (CTR) - O mdulo BCM2085B/CTR possui 06 LEDS vermelhos. - O primeiro e o ltimo LED da frontal do painel indicam reset do contador. - Os outros LEDS indicam contagem nos respectivos sensores. Observao: - Linha A INCREMENTA o contedo no canal. - Linha B DECREMENTA o contedo no canal.
BCM2085B/CTR
29
+ c*
+ c*
CTR
v+ 1R 1A 1B 2A 2B 2R YY+ XX+ V-
+ +
BCM
Fonte DC * +
* = Quando forem usadas chaves mecnicas, um capacitor de 10F/40V deve ser usado para evitar rebatimento dos contatos. Verses aplicveis: * - CTR/CI - CTR/TR - Fonte 24Vcc - CTR/PD - CTR/CIT - Fonte 5Vcc
BCM2085B/CTR
30
K4 K5 K6 K3 K1 K2
Placa verso 1
off
K1 K2 K3 K4 K5 K6
on
Tabela de endereamento
Placa 1 2 3 4 5 Jumper (Chave on) em: (CPU2) K2,K3,K4,K6 Jumper (Chave on) em: CPU3,4,6 e 7 K3,K5 K1,K3,K5 K2,K3,K5 K1,K2,K3,K5 K4,K5 Variveis de acesso CT1,CTH1,CT2,CTH2 CT3,CTH3,CT4,CTH4 CT5,CTH5,CT6,CTH6 CT7,CTH7,CT8,CTH8 CT9,CTH9,CT10,CTH10
BCM2085B/ED
MDULO DE ENTRADAS DIGITAIS DESCRIO
O mdulo BCM2085B/ED, compatvel com o barramento BCM2085B, apresenta 16 entradas digitais em corrente contnua ou alternada, usadas para a leitura de sinais provenientes de chaves fim-de-curso, sensores indutivos, chaves, botoeiras ou qualquer outro tipo de sensor que gere um sinal on/off. A BCM fornece o mdulo ED para as tenses de entrada 24 Vcc, 115 Vac, 125 Vac e 220 Vac. Estas verses englobam os nveis adotados em quase todas as instalaes. Em todas as verses, a tenso de acionamento das entradas deve ser fornecida por uma fonte externa, projetada para uma corrente adequada ao nmero de entradas utilizadas no sistema, considerando um consumo de 20 mA por entrada acionada. O controlador BCM2085B suporta o uso de at 12 placas de entrada. Para isso cada placa tem um endereo definido atravs de pinos encaixaveis (jumpers) ou da posio de chaves DIP. Todas as entradas do mdulo ED so isoladas eletricamente dos circuitos lgicos atravs de optoacopladores, apresentando indicadores (leds), um para cada entrada.
CARACTERSTICAS
Alimentao do sistema Tenso de entrada +5V/100 mA fornecida pelo barramento
24 Vcc (verso ED1) 125 Vcc (verso ED2) 110 Vca (Verso ED3) 220 Vca (Verso ED4) * Comum positivo em todas as verses +15%, -15% 300 V 11 mA (mximo a 24 Vcc) 15 mA (mximo a 110 ou 220 Vca) 2 Eurocard para o barramento (padro BCM) 2 Conexel BL9PA para as entradas (2 peas)
Tolernica da tenso de entrada Tenso de pico de entrada (1 mS) Corrente por entrada
Conectores
Indicadores 16 - um led por canal de entrada As caractersticas apresentadas esto sujeitas a alteraes sem aviso prvio. Outras caractersticas, alm das apresentadas, esto disponveis sob consulta.
BCM2085B/ED
32
BCM2085B/ED
33
K7 K6 K5 K4 K3 K2 K1
on
K6 K5 K4 K3 K2 K1
off
K7
BCM2085B/ED
34
ED1
BCM
Aterramento
Fonte 24Vcc
Verso ED3
ED3
BCM
Rede AC115
Aterramento
BCM2085B/ED
35
Verso ED4
ED4
BCM
Rede 220V
Aterramento
BCM2085B/EDD
MDULO DE 32 ENTRADAS DIGITAIS
DESCRIO
O mdulo BCM2085B/EDD apresenta 32 entradas digitais em corrente contnua ou alternada, usadas para a leitura de sinais provenientes de chaves fim-de-curso, sensores indutivos, chaves, botoeiras ou outro equipamento que gere um sinal on/off. A BCM fornece o mdulo EDD em verses para as tenses de entrada de 24 Vcc, 125Vcc, 115 Vac e 220 Vac. Estas verses englobam os nveis adotados em quase todas as instalaes. Em todas as verses, a tenso de acionamento das entradas deve ser fornecida por uma fonte externa, projetada para uma corrente adequada ao nmero de entradas utilizadas no sistema, considerando um consumo de 8 mA por entrada acionada. O controlador BCM2085B suporta a instalao de at 12 mdulos EDD. Para isso cada placa tem um endereo definido atravs da posio de chaves DIP. A forma de tratamento no compilador e os endereos lgicos so os mesmos adotados para os mdulos ED. Todas as entradas do mdulo EDD so isoladas eletricamente dos circuitos lgicos atravs de optoacopladores, apresentando indicadores (leds), um para cada entrada. O mdulo EDD composto por trs produtos: A placa Eurocard (EDD-EUR) vai instalada no bastidor e nica para todos os tipos de entradas. Um cabo especial (EAI-CAB) interliga a placa Eurocard placa de conexo. A placa de conexo (EDD-CONx) oferece os bornes de entrada de campo e os leds indicadores de cada entrada. A placa de conexo construda em um formato prprio para montagem direta em quadros de comando, com fixao em trilhos DIN. Existem quatro verses da EDD-CON, uma para cada padro eltrico de entrada.
BCM2085B/EDD
38
CARACTERSTICAS
Alimentao do mdulo Conectores +5V @ 100mA, fornecida pelo barramento 2085 Conector Eurocard para o barramento 2085 Conectores D 37 pinos para interligao das duas placas Bornes individuais para as entradas. Cabo at 2,5mm 2 32 leds indicam o estado de cada entrada individual Verso EDD-CON1 EDD-CON2 EDD-CON3 Vac EDD-CON4 Vac Nvel 0 (mximo) 6 Vcc 50 Vcc 50 Vac 80 Vac Nvel 1 20 a 30 Vcc 100 a 145 Vcc 100 a 140 180 a 250
7 a 10 mA por ponto 1500 Vcc Mdulo Eurocard: 160 X 100 X 30 mm Mdulo de conexo CON1 e CON2: 200 X 70 X 60mm Mdulo de conexo CON3 e CON4: 270 X 70 X 60mm Cabo de conexo: 800mm (outros comprimentos sob consulta) 0 a 55 oC
Temperatura de operao
As caractersticas apresentadas esto sujeitas a alteraes sem aviso prvio. Outras caractersticas, alm das apresentadas, esto disponveis sob consulta .
BCM2085B/EDD
39
DIAGRAMA DE ENDEREAMENTO
Mdulo 1 2 3 4 5 6
off
Ch1 Ch2 Ch3 Ch4
on
Mdulo 7 8 9 10 11 12
O PE
BCMBCM
ED32 ED31 ED30 ED29 ED28 ED27 ED26 ED25 ED24 ED23 ED22 ED21 ED20 ED19 ED18 ED17 ED16 ED15 ED14 ED13 ED12 ED11 ED10 ED9 ED8 ED7 ED6 ED5 ED4 ED3 ED2 ED1
BCM2085B/EDD
40
EDD
OP E
BCMBCM
BCM2085B/EDE
MDULO DE ENTRADAS DIGITAIS
DESCRIO
O mdulo BCM2085B/EDE um mdulo usado para armazenar eventos de entradas digitais para aplicao genrica dentro do sistema BCM2085B. Apresenta 32 entradas digitais.
Mdulo inteligente 32 entradas Auto teste das entradas Cinco instrues para tratamento de eventos (PROCP V301 e V3k) Evento bounce Sincronismo entre mdulos de uma mesma CPU
CARACTERSTICAS GERAIS
Nmero mximo de placas por CPU Nmero de entradas por placa Resoluo da captura da variao de uma entrada Largura mnima dos pulsos para deteco Escorregamento entre entradas (da mesma placa EDE) para o mesmo sinal Escorregamento entre entradas (para placas diferentes) para o mesmo sinal Nvel lgico das entradas de 125 VCC Fonte externa para alimentao da EDE-CON e EDE-CON2 Consumo mximo Temperatura de operao Largura mnima de captura de pulso c/ debounce programado Capacidade de armazenamento Eventos por comando de leitura da CPU CPU bsica Interface com o barramento BCM 12 32 1ms. > 2,5 ms +/- 1ms. +/- 1ms. VIL mximo = 40Vcc VOH mnimo = 90Vcc VCC mnimo = 100Vcc VCC nominal = 125Vcc VCC mximo = 150Vcc 80mA 200mA em + 5Vcc 00C a 500C Debounce + 2 ms 2000 eventos. Busca at 255 eventos. 2 canais seriais (Um canal como espera e outro no usado) Drivers e controle para interfacear o barramento BCM com o barramento interno da CPU Optos e leds para as entradas digitais Possui circuito para controle de testes at o nvel de acoplador ptico Adaptao de nvel lgico Conexo fsica
EDE-CON e EDE-CON2
BCM2085B/EDE
42
DIAGRAMA DE ENDEREAMENTO
Para definir o endereamento do mdulo EDE existe um conjunto de 4 micro-chaves. A programao destas micro-chaves est descrito abaixo: TABELA DE ENDEREAMENTO
EDE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Chaves-DIP 2 3 OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON OFF ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF
ON
1 2 34
BCM2085B/EDE
43
BCM2085B/EDE
44
BCM2085B/EDS
MDULO DE ENTRADAS DIGITAIS SUPERVISIONADAS
DESCRIO
Esse mdulo de entradas digitais se aplica ao sensoreamento de transdutores com superviso de linha. A situao de linha interrompida percebida pelo controlador programvel atravs de uma entrada especfica. Cada mdulo BCM2085B/EDS possui oito entradas supervisionadas. Cada uma dessas entradas est associada a duas variveis de entrada, a nvel do sistema operacional. A compatibilidade de software e total com os mdulos BCM2085B/EDx. Os transdutores so distribuidos pela planta, e divididos em grupos. Cada grupo, denominado " Lao de Alarme" constituido por "n" transdutores ligados em paralelo, com um resistor de terminao. Esse lao ir ocupar uma entrada do mdulo EDS.
CARACTERSTICAS
Nmero de laos de alarme Nmero de sensores recomendados por clula Caractersticas do sensor recomendado 8 20 (mximo)
Alimentao : 24 Vcc Tenso de alarme mxima a 15 mA: 6V Corrente de alarme mxima: 100 mA Corrente de repouso mxima: 100 A 4700 Ohms Tenso 0 a 6,6 V 7,4 a 14,2 v >15,5V 2700 Ohms 5V/100 mA 24V/180 mA (tolerncia + - 15%) Eurocard para o barramento (padro BCM) Conexel BL10PA para entradas e alimentao externa 16 - Um led verde indica laco OK canal - Um led vermelho indica alarme por canal 0 a 55oC, umidade mxima 95% (no condensado) 31022050-4 Corrente Ind.de Alarme 0 a 2,4 mA apagado (0) 2,7 a 5,3 mA apagado (0) > 5,7 mA aceso (1) Ind. Lao apagado(0) aceso (1) aceso (1) Situao lao aberto " normal Alarme
Indicadores
BCM2085B/EDS
46
DIAGRAMA DE ENDEREAMEN TO
K6 K5 K4 K3 K2 K1
on
off
Placa 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Tabela de endereamento Chaves ligadas Entradas nenhuma 1 A 16 K1 17 A 32 K2 33 A 48 K1,K2 49 A 64 K3 65 A 80 K1,K3 81 A 96 K2,K3 97 A 112 K1,K2,K3 113 A 128 K4 129 A 144 K1,K4 145 A 160 K2,K4 161 A 176 K1,K2,K4 177 A 192
CONEXO EXTERNA
------------------------------------------------EDS
v+ 8 7 6 5 4 3 2 1 V-
Rt Rt Rt Rt Rt Rt Rt
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
BCM BCM
Rt
Fonte 24 Vcc
BCM2085B/SD2
MDULO DE SADAS DIGITAIS EM CORRENTE CONTNUA
DESCRIO
A placa BCM2085B/SD2, compatvel com o barramento BCM2085B, apresenta 12 sadas digitais em corrente contnua adequadas para acionamento de solenides, contatores e sinalizadores em baixa tenso (24 Vcc). O endereamento da placa, ou seja, o estabelecimento da referncia entre a numerao das sadas por placa e a numerao de sadas que consta no programa, feito atravs de pinos encaixveis (jumpers) ou chaves DIP, cuja configurao define o endereo da placa. A indicao do estado de cada sada feito atravs de leds para fcil identificao das sadas energizadas. Os circuitos de sada so transistorizados, com circuito adicional para proteo contra sobrecarga ou curto-circuito. Para se obter proteo contra transientes so usados optoacopladores em todos os canais de sada. O circuito de proteo atua desligando todas as sadas na eventualidade de uma sobrecarga ou curto-circuito em alguma sada. Neste caso, aps 2 a 3 segundos, o sistema tenta ligar novamente as sadas, voltando ao normal se a falha tiver sido corrigida ou desligando novamente se a falha persistir.
CARACTERSTICAS
Alimentao do sistema Alimentao externa Capacidade de acionamento + 5V/300 mA fornecido pelo barramento 24 VCC, 10% 24 Vcc / 2A mximo permanente 6A mximo surto 10 mS 6A mximo total por placa 100 A 1,4 V Eurocard para o barramento (padro BCM) Conexel BL14PA para as sadas 12 - um led indicador de sada acionada por canal 31022033-4
Corrente de fuga mxima (sada desacionada) Queda de tenso mxima (sada acionada) Conectores
BCM2085B/SD2
48
off
K5 K4 K3 K2 K1
on
BCM2085B/SD2
49
CONEXO EXTERNA
SD2
Cargas
BCM BCM
Fonte 24Vcc
Observao : O mdulo de sadas digitais possui 12 LEDS em sua parte frontal. Cada um corresponde a uma sada. Caso algum dos LEDS permanea constantemente aceso ou apagado, a sada correspondente est com problema e deve ser feita sua manuteno corretiva.
BCM2085B/SD3 -SD4
MDULO DE SADAS DIGITAIS EM CORRENTE ALTERNADA
DESCRIO
A placa BCM2085B/SD3-SD4, compatvel com o barramento BCM2085B, apresenta 12 sadas digitais em corrente alternada adequadas para acionamento de solenides, contatores e sinalizadores em tenso alternada. A verso SD3 aplicvel em redes de 115 Vac e a verso SD4 em redes de 220 Vac. O endereamento da placa, ou seja, o estabelecimento da referncia entre a numerao das sadas por placa e a numerao de sadas que consta no programa, feito atravs de pinos encaixveis (jumpers), cujo posicionamento define o endereo da placa. A indicao do estado de cada sada feito atravs de leds para fcil identificao das sadas energizadas. Os circuitos de sada so tiristorizados. Para obter proteo do sistema lgico contra transientes so usados optotriacs em todos os canais de sada, o que prove separao completa entre os circuitos de controle e os estgios de sada. Alm disso, redes RC e varistores so empregados para evitar que surtos de tenso provoquem danos ou acionamentos falsos das sadas.
CARACTERSTICAS
Alimentao Alimentao externa Capacidade de acionamento + 5V/300 mA fornecida pelo barramento 115 ou 220 Vca, tolerncia 15% 115 Vca / 2A mximo permanente 12A mximo surto 20 mS 6A total por placa 5 mA 3V 2 - Eurocard para o barramento (padro BCM) - Conexel BL14PA para as sadas 12 - um led indicador de sada por canal
Corrente de fuga mxima (sada desacionada) Queda de tenso mxima (sada acionada) Conectores
Indicadores
BCM2085B/SD4
31022037-1
BCM2085B/SD3/SD4
52
off
K5 K4 K3 K2 K1
on
K7 K6 K5 K4 K3 K2 K1
BCM2085B/SD3/SD4
53
SD3
Cargas
BCM BCM
Rede 110V
2085B/SD4
SD4
Cargas
BCM BCM
Rede 220V
Observao : O mdulo de sadas digitais em CA (SD3 e SD4) possui 12 LEDS em sua parte frontal. Cada um corresponde a uma sada digital em CA do controlador. Caso algum dos LEDS permanea constantemente aceso ou apagado, a sada correspondente est com problema e deve ser feita sua manuteno corretiva.
BCM2085B/SD5
MDULO DE SADAS DIGITAIS - 125 Vcc
DESCRIO
A placa BCM2085B/SD5, compatvel com o barramento BCM2085B, apresenta 12 sadas digitais em corrente contnua adequadas para acionamento de solenides, contatores e sinalizadores em 125 Vcc. O endereamento da placa, ou seja, o estabelecimento da referncia entre a numerao das sadas por placa e a numerao de sadas que consta no programa, feito atravs das chaves, cujo posicionamento define o endereo da placa. A indicao do estado de cada sada feito atravs de leds para fcil identificao das sadas energizadas. Os circuitos de sada so transistorizados. Para obter proteo do sistema lgico contra transientes so usados optoacopladores em todos os canais de sada, o que prev separao completa entre os circuitos de controle e os estgios de sada.
CARACTERSTICAS
Alimentao Alimentao externa Capacidade de acionamento + 5V/300 mA fornecida pelo barramento 125 Vcc, tolerncia 20% 125 Vcc / 2A mximo permanente. 8 A mximo surto 20 mS 6 A total por placa 1 mA 3V 2 - Eurocard para o barramento (padro BCM) - Conexel BL14PA para as sadas 12 - um led indicador de sada por canal 31022038-2
Corrente de fuga mxima (sada desacionada) Queda de tenso mxima (sada acionada) Conectores
BCM2085B/SD5
56
DIAGRAMA DE ENDEREAMENTO
Tabela de endereamento
Placa 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Chaves nenhuma K1 K2 K1,K2 K3 K1,K3 K2,K3 K1,K2,K3 K4 K1,K4 K2,K4 K1,K2,K4 K3,K4 K1,K3,K4 K2,K3,K4 K1,K2,K3,K 4 Entradas 1 A 12 13 A 24 25 A 36 37 A 48 49 A 60 61 A 72 73 A 84 85 A 96 97 A 108 109 A 120 121 A 132 133 A 144 145 A 156 157 A 168 169 A 180 181 A 192
on
K5 K4 K3 K2 K1
off
CONEXO EXTERNA
SD5
Cargas
BCM BCM
Fonte 125Vcc
BCM2085B/SDD
MDULO DE 24 SADAS DIGITAIS
DESCRIO
O mdulo BCM2085B/SDD apresenta 24 sadas digitais adequadas para acionamento de solenides ,contatoras, sinalizadores ou outros equipamentos. A BCM fornece o mdulo SDD em verses para tenses de sada de 24 Vcc, 125Vcc, 115 Vac e 220 Vac. Estas verses englobam os nveis adotados em quase todas as instalaes. Em todas as verses, a tenso de acionamento para as sadas deve ser fornecida por uma fonte externa, projetada para uma corrente adequada a soma total das cargas ligadas ao sistema. O controlador BCM2085B suporta a instalao de at 8 mdulos SDD. Para isso cada placa tem um endereo definido atravs da posio de chaves DIP. A forma de tratamento no compilador e os endereos lgicos so os mesmos adotados para os mdulos SD. Todas as sadas de potncia do mdulo SDD so isoladas eletricamente dos circuitos lgicos atravs de optoacopladores, apresentando indicadores (leds), um para cada sada. O mdulo SDD composto por trs produtos que devem ser especificados separadamente: A placa Eurocard (SDD-EURx) vai instalada no bastidor. Um cabo especial (SDD-CAB) interliga a placa Eurocard placa de potncia. A placa de potncia (SDD-POTx) oferece os bornes de conexo s cargas e os leds indicadores de cada sada. Esta construda em um formato prprio para montagem direta em quadros de comando, com fixao em trilhos DIN. Existem duas verses da placa SDD-EUR e quatro verses da placa SDD-POT, uma para cada padro eltrico de sada.
CARACTERSTICAS
Alimentao do mdulo Eurocard +5V @ 150mA, fornecida pelo barramento 2085 24Vcc/50mA (SDD-POT1) 125Vcc/50mA (SDD-POT2) 125Vcc/140mA (SDD-POT4) 24Vcc/600mA (SDD-POT5) 24Vcc/50mA (SDD-POT6) 24Vcc/600mA (SDD-POT75, POT76, POT77, POT78, POT8) Conector Eurocard para o barramento 2085 Conectores D 50 pinos para interligao das duas placas Bornes individuais para as sadas. Cabo at 2,5mm 2 24 leds indicam o estado de cada sada
Conectores
Indicadores
BCM2085B/SDD
58
Continuao: 24Vcc / 1A (SDD-POT1) 125Vcc / 1A (SDD-POT2) 115Vac / 2A (SDD-POT3) 220Vac / 2A (SDD-POT3) 125Vcc/1A (SDD-POT4) 220Vac/ 2A (SDD-POT5) 24Vcc/ 2A (SDD-POT6) 220Vac/ 2A / 125VA (SDD-POT75,POT76,POT77,POT78) 220Vac/ 5A / 1250VA (SDD-POT8) * Em todas as verses, a carga total mxima por mdulo de 10A * 1,5V (SDD-POT1, POT2, POT4, POT5, POT6, POT75, POT76, POT77, POT78, POT8) 3V (SDD-POT3) 3,8mA (SDD-POT3) 0,8mA (SDD-POT4) 0,8mA (SDD-POT5) 0,8mA (SDD-POT75,POT76,POT77,POT78,POT8) Ateno: Observao adiante * 1500 Vcc Mdulo Eurocard: 160 X 100 X 30 mm Mdulos de potncia: 160 X 70 X 60mm (POT1, POT2, POT3, POT6) 268 x 70 x 60mm (POT4,POT5, POT75, POT 76, POT 77, POT 78) 330 x 105 x 60mm (POT8) Cabo de conexo: 800mm (outros comprimentos sob consulta) 0 a 55 oC
Dimenses
Temperatura de operao
As caractersticas apresentadas esto sujeitas a alteraes sem aviso prvio. Outras caractersticas, alm das apresentadas, esto disponveis sob consulta.
*Ateno :A corrente de fuga pode causar o acionamento indevido de cargas pequenas. Caso seja necessrio, use resistores em paralelo com as cargas. Um resistor de 10K/10W adequado para a maioria dos casos
BCM2085B/SDD
59
BCM2085B/SDD-POT78 BCM2085B/SDD-POT8
2186-7 2187-9
DIAGRAMA DE ENDEREAMENTO
off
on
Ch1 Ch2 Ch3 Ch4
Tabela de endereamento Mdulo Chave ligada 1 nenhuma 2 CH1 3 CH2 4 CH1,2 5 CH3 6 CH1,3 7 CH2,3 8 CH1,2,3
BCM2085B/SDD
60
CONEXO EXTERNA PARA: EUR6 E POT6 (24Vcc); EUR1 E POT1 (24Vcc); EUR1 E POT2 (125Vcc )
EUR1
SDD
POT1 ou POT2
28
SAIDAS DIGITAIS 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
OPE
BCMBCM
Alimentao 24Vcc/125Vcc +
EUR3
SDD
POT3
28
SAIDAS DIGITAIS
OPE
24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
BCMBCM
Alimentao 115Vac/220Vac
BCM2085B/SDD
61
BCM2085B/SDD
62
CONEXO EXTERNA PARA A VERSO A RELS (EUR1 E POT5) (EUR7 E POT75,POT76,POT77 E POT78)
BCM2085B/SDD
63
BCM2085B/ANA
MDULO DE ENTRADAS E SADAS ANALGICAS
DESCRIO
O mdulo BCM2085B/ANA um mdulo de 8 entradas e 8 sadas analgicas de 12 bits para aplicao genrica dentro do sistema BCM2085B.
Oito entradas analgicas diferenciais de doze bits. Oito sadas analgicas de doze bits. Verses disponveis para E/S em 0-5V, 0-10V, 0-20mA e 4-20mA. Quatro sadas digitais para multiplexao em transdutores. Proteo das entradas contra inverso de polaridade, sobretenso e rudo. Auto-teste das entradas analgicas, sob comando da CPU.
CARACTERSTICAS BCM2085B/ANA1
Padro de entrada Impedncia de entrada Tenso mxima entre quaisquer pontos de entrada (diferencial) Padro de sada Corrente mxima de sada Erro de calibrao mximo (entradas e sadas) 0 a 5V p/valor digital na varivel de 0 a 4000 100k +-12V
0 a 5V p/valor digital na varivel de 0 a 4000 (1,25 mV/unidade) 20mA 0,1% do fundo de escala (5mV)
BCM2085B/ANA
66
BCM2085B/ANA2
Padro de entrada Impedncia de entrada Tenso mxima entre quaisquer pontos de entrada (diferencial) Padro de sada Corrente mxima de sada Erro de calibrao mximo (entradas e sadas) 0 a 10V p/valor digital na varivel de 0 a 4000 100k +-12V
0 a 10V p/valor digital na varivel de 0 a 4000 (2,5 mV/unidade) 20mA 0,1% do fundo de escala (10mV)
BCM2085B/ANA3 .
Padro de entrada Padro de entrada Tenso mxima entre quaisquer pontos de entrada (diferencial) Padro de sada Tenso mxima de sada Erro de calibrao mximo (entradas e sadas) 0 a 20mA p/valor digital na varivel de 0 a 4000 180R +-12V
0 a 20mA p/valor digital na varivel de 0 a 4000 (5 uA/unidade) 8V 0,1% do fundo de escala (20uA)
BCM2085B/ANA4
Padro de entrada Impedncia de entrada Tenso mxima entre entradas (diferencial) Padro de sada Tenso mxima de sada Erro de calibrao mximo (entradas e sadas) 4 a 20mA p/valor digital na varivel de 0 a 4000 180R +-12V
4 a 20mA p/valor digital na varivel de 0 a 4000 (4uA/unidade) 8V 0,1% do fundo de escala (20uA)
BCM2085B/ANA
67
CARACTERSTICAS
Tcnica de converso A/D Tempo de leitura Nmero de mdulos endereveis Sadas para multiplexao de transdutores Conectores norma Aproximao sucessiva 80ms mximo 8 (Ver restries no diagrama de endereamento!) Quatro linhas digitais no isoladas: 0/10V, com capacidade de 20mA
Bornes individuais para as sadas no mdulo de conexo. Podem ser usados cabos de at 2,5mm 2. Um led verde no frontal pisca quando o mdulo est sendo acessado pela CPU. 50ppm/C +5V @ 80mA +12V @ 20mA + sadas analgicas + sadas digitais (mx.260mA) -12V @ 30mA Tenses fornecidas pelo barramento BCM2085B Eurocard: 160 X 100 X 30mm Mdulo de conexo (EAI- GSE): 110 X 70 X 60mm Cabo de conexo: 800mm 0 a 55 oC 28200 horas
Indicadores
Dimenses
As caractersticas apresentadas esto sujeitas a alteraes sem aviso prvio. Outras caractersticas, alm das apresentadas, esto disponveis sob consulta .
BCM2085B/ANA
68
31022133-8 31022135-1
Ateno: A aplicao do mdulo ANA exige uma CPU6 com Sistema Operacional verso 97-2 ou superior. No permitido usar mdulos ESA no mesmo CP que usa mdulos ANA. * Para confirmar a disponibilidade destas verses, favor contatar a BCM.
DIAGRAMA DE ENDEREAMENTO
Tabela de endereamento
Mdulo
K1 K2 K3
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
ATENO: Os sistemas que utilizam o mdulo 2085/EAI no permitem que sejam instalados oito mdulos ANA. Conforme o nmero de EAIs, a capacidade de instalao de ANAs reduzida conforme a tabela:
123
BCM2085B/ANA
69
INSTALAO
A instalao do mdulo ANA deve levar em conta os cuidados sempre necessrios no tratamento de sinais analgicos: - Usar cabos blindados dos sensores e atuadores at o mdulo de conexo ANA. - Estes cabos devem passar em calhas ou conduites exclusivos para os sinais analgicos, sem mistur-los com fiao de potncia ou qualquer outra que possa induzir rudo nos sinais analgicos. Estes cuidados so essenciais para garantir que as leituras do mdulo ANA sejam feitas sempre com a mxima preciso, sem oscilaes e sem a ocorrncia de falhas no CP.
CONEXO EXTERNA
ANA
OPE
BCMBCM
Mdulo BCM2xx
Sel. 1 Sel.2 Sel.3 Sel.4 GND Seleo de canal
20 1
37 19
E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8
BCM2085B/EAI
MDULO DE 16 ENTRADAS ANALGICAS ISOLADAS
DESCRIO
O mdulo BCM2085B/EAI um mdulo de entradas analgicas isoladas para aplicao genrica dentro do sistema BCM2085B. Apresenta 16 entradas analgicas isoladas de 12 bits. Um processador local executa as operaes de escala, linearizao e controle PID, simplificando o programa de aplicao.
Dezesseis entradas analgicas diferenciais de doze bits. Isolamento galvnico entre as entradas e o CP (1500 V) Entradas analgicas nos padres 0-5V, 0-10V, 0-20mA, 0-1 mA. Possibilidade de entradas para termopares J,K,R,S, etc., com linearizao e compensao de junta fria O processador local executa operaes especializadas em tarefas de linearizao, controle PID, operaes matemticas, etc. Proteo das entradas contra inverso de polaridade, sobretenso e rudo. Rotinas e indicadores de funcionamento e erros.
CARACTERSTICAS
Entradas analgicas 16 entradas de 12 bits, isoladas por optoacopladores do barramento do CP Leituras de 0 a 4000 conforme o padro de entrada de cada mdulo 0 a 1mA (impedncia de entrada de 1k8) -1 a 1mA (impedncia de entrada de 1k8) 0 a 20mA (impedncia de entrada de 100R) EAI-TP: 0 a 50mV, para termopares T,S,K,J com diodos, contra sobretenso ou sobrecorrente 8
Padres de entrada
Conector Eurocard para o barramento 2085 Conectores D 37 pinos para interligao das duas partes Bornes individuais para as sadas. Cabo at 2,5mm2 Um led verde no frontal pisca quando o mdulo est funcionando corretamente Um led vermelho indica erro no auto-teste da placa Tempo de converso: 160 ms para cada canal Erro mximo de medida para todos os canais: 1% Variao max. da leitura em funo da temperatura ambiente: 60 ppm/C Tipos de termopares suportados: T, S, K, e J (linearizao por software) Inclui sensor e lgica para compensao de junta fria Tempo de converso: 1,7 s para cada canal Diferena mxima entre canais: +/- 3 unidades (a) Erro mximo de calibrao: +/- 3 unidades (b) Erro mximo na leitura da junta fria: +/- 1C (c) Erro mximo de leitura a 25C (considerando fatores "a", "b" e "c"): Termopar tipo "T" -> +/- 2,9C Termopar tipo "S" -> +/- 16,0C Termopar tipo "K" -> +/- 3,1C Termopar tipo "J" -> +/- 2,5C Variao mx. da leitura em funo da temperatura ambiente: 30 ppm/C
Indicadores
BCM2085B/EAI
72
Temperatura de operao
+5V @ 130mA, fornecida pelo barramento 2085 +12V @ 30 mA e -12V @ 10 mA fornecidos pela fonte externa 1500 Vcc Mdulo Eurocard: 160 X 100 X 30 mm Mdulo de conexo (EAI-GSE): 110 X 70 X 60mm Cabo de conexo: 800mm (outros comprimentos sob consulta) 0 a 55 oC
As caractersticas apresentadas esto sujeitas a alteraes sem aviso prvio. Outras caractersticas, alm das apresentadas, esto disponveis sob consulta.
DIAGRAMA DE ENDEREAMENTO
Mo d u lo 1 2 3 4 5 6 7 8
BCM2085B/EAI
73
2085A/EAI-I20
ERR
OPE
BCMBCM
19 37 FONTE 16 + FONTE 15 + FONTE 14 + FONTE 13 + FONTE 12 + FONTE 11 + FONTE 10 + FONTE 9 FONTE 7 FONTE 5 FONTE 3 FONTE 1 20 1 +12V -12V 0V + FONTE 8 + FONTE 6 + FONTE 4 + FONTE 2 + + + +
FONTE BCM908
BCM2085B/EAI
74
2085A/EAI-TP
ERR
OPE
BCMBCM
19 37
+
Termopar 16
+
Termopar 15
+
Termopar 14
+
Termopar 13
+
Termopar 12
+
Termopar 11
+ +
Termopar 10 Termopar 9
+
Termopar 8
+ +
Termopar 3
+
Termopar 2
+
FONTE BCM908
BCM2085B/EAI
75
BCM2085B/EAI 10
MDULO DE 16 ENTRADAS ANALGICAS ISOLADAS
DESCRIO
O mdulo BCM2085B/EAI10 um mdulo de entradas analgicas isoladas para aplicao genrica dentro do sistema BCM2085B. Apresenta 16 entradas analgicas isoladas de 12 bits. Um processador local executa as operaes de escala, linearizao e controle PID, simplificando o programa de aplicao.
Dezesseis entradas analgicas diferenciais de doze bits. Isolamento galvnico entre as entradas e o CP (1500 V) Entradas analgicas nos padres 0/20mA, 0/1 mA, -1/+1mA e termopares . Verso com entradas para termopares J,K,R,S, etc., com linearizao e compensao de junta fria O processador local executa operaes especializadas em tarefas de linearizao, controle PID, operaes matemticas, etc. Mdu lo de conexo com bornes macho/fmea Capacidade para troca a quente do mdulo Algoritmo de aumento de resoluo por softw are oferece leituras em 14 bits (0 a 16383)
CARACTERSTICAS
Entradas analgicas 16 entradas de 12 bits, isoladas por optoacopladores do barramento do CP Leituras de 0 a 4000 conforme o padro de entrada de cada mdulo 0 a 1mA (impedncia de entrada de 1k8) -1 a 1mA (impedncia de entrada de 1k8) 0 a 20mA (impedncia de entrada de 100R) EAI-TP: 0 a 50mV, para termopares T,S,K,J com diodos, contra sobretenso ou sobrecorrente no mdulo EUR Varistores e supressores TVS no mdulo EAI10-CONS 8 Conector Eurocard para o barramento BCM2085B Conectores D 37 pinos para interligao das duas partes Bornes individuais para as sadas. Cabo at 2,5mm2 Um led verde no frontal pisca quando o mdulo est funcionando corretamente Um led vermelho indica erro no auto-teste da placa Tempo de converso: 160 ms para cada canal Erro mximo de medida para todos os canais: 1% Variao max. da leitura em funo da temperatura ambiente: 60 ppm/C
Padres de entrada
Indicadores
BCM2085B/EAI-10
Tipos de termopares suportados: T, S, K, e J (linearizao por software) Inclui sensor e lgica para compensao de junta fria Tempo de converso: 1,7 s para cada canal Diferena mxima entre canais: +/- 3 unidades (a) Erro mximo de calibrao: +/- 3 unidades (b) Erro mximo na leitura da junta fria: +/- 1C (c) Erro mximo de leitura a 25C (considerando fatores "a", "b" e "c"): Termopar tipo "T" -> +/- 2,9C Termopar tipo "S" -> +/- 16,0C Termopar tipo "K" -> +/- 3,1C Termopar tipo "J" -> +/- 2,5C Variao mx. da leitura em funo da temperatura ambiente: 30 ppm/C +5V @ 130mA, fornecida pelo barramento 2085 +12V @ 30 mA e -12V @ 10 mA fornecidos pela fonte externa 1500 Vcc Mdulo Eurocard: 160 X 100 X 30 mm Mdulo de conexo (EAI-CON): 196 X 70 X 55mm Cabo de conexo: 800mm (outros comprimentos sob consulta) 0 a 55 oC
78
Temperatura de operao
As caractersticas apresentadas esto sujeitas a alteraes sem aviso prvio. Outras caractersticas, alm das apresentadas, esto disponveis sob consulta.
DIAGRAMA DE ENDEREAMENTO
K6 K5 K4 K3 K2 K1
BCM2085B/EAI-10
79
BCM2085B/EAI-10
80
BCM2085B/ESA
MDULO DE INTERFACE ANALGICA
DESCRIO
A placa BCM2085B/ESA inclui recursos no controlador BCM para leitura de grandezas analgicas provenientes de transdutores fsicos ou mdulos de interface especfico. Conforme o tipo de sinal disponvel, a placa ESA pode trabalhar com entradas de tenso na faixa 0 a 5V, 0 a 10V ou entradas de corrente na faixa 4 a 20mA. Cada placa ESA apresenta 8 canais de entrada configurados conforme a verso. Simultaneamente, a placa ESA apresenta 4 canais de sada analgica, com sinais de sada nas mesmas faixas descritas anteriormente. As sadas permitem que o programa do CP, em linguagem BCM, atue sobre processos fsicos atravs de transdutores analgicos apropriados. De acordo com a liguagem BCM, o valor de tenso ou corrente lido em cada uma das entradas analgicas armazenado em uma varivel, nomeada pelo usurio na funo de definio de entradas. Da mesma forma, as sadas analgicas so controladas pelo valor de variveis especficas, conforme definido no compilador. As variveis tem seus contedos transformados em tenso ou corrente, disponveis nos pinos de sada analgica.
CARACTERSTICAS
Nmero de entradas Nmero de sadas Tipos de entradas 8 4 Modo 1: Entradas 0 a 5V Impedncia de entrada: 100K Proteo com diodo zener para inverso de polaridade e sobretenso Tenso mxima aplicvel sem dano para o sistema: 50V Modo 2: Entradas 0 a 10V Impedncia de entrada: 40K Proteo com diodos para inverso de polaridade. Tenso mxima aplicvel sem dano para o sistema: 50V Modo 3: Entradas 0 a 20mA Impedncia de entrada: 33 ohms Proteo com diodos antiparalelo para sobrecorrente. Corrente mxima aplicvel: 100mA Modo 4: Entradas 4 a 20mA Impedncia de entrada: 33 ohms Proteo com diodos antiparalelo para sobrecorrente. Corrente mxima aplicvel: 100mA
BCM2085B/ESA
82
Continuao:
Tipos de sadas Modo 1: Sadas 0 a 5V Capacidade de corrente: 20 mA Modo 2: Sadas 0 a 10V Capacidade de corrente: 20 mA Modo 3: Sadas 0 a 20mA Tenso mxima de sada: 6V Modo 4: Sadas 4 a 20mA Tenso mxima de sada: 6V +5V / 150 mA. +12V / 80 mA. -12V / 20mA Todas as tenses so fornecidas diretamente pelo barramento. Aproximao sucessiva com divisor R/2R e conversores corrente/tenso nas entradas e sadas. Resoluo de 8 bits. Modo 1: 20 mV/unidade Modo 2: 40 mV/unidade Modo 3: 80 uA/unidade Modo 4: 4 mA + 64 uA/unidade 2 unidades (1%) Entrada: 1650 s / Sadas: 50 s 1 unidade na faixa de 0 a 40oC (sistema calibrado a 20oC). Atravs de uma chave DIP - 6 posies
Alimentao do sistema
BCM2085B/ESA-V5
31022043-7
BCM2085B/ESA-V5A 31022044-9
BCM2085B/ESA-V10
31022042-5
BCM2085B/ESA-I20
31022046-2
BCM2085B/ESA
83
DIAGRAMA DE ENDEREAMENTO
K6 K5 K4 K3 K2 K1
Placa 1 2 3 4 5 6 7 8
Tabela de endereamento Jumper Entradas Sadas K5, K6 1a8 1a4 K1, K5, K6 9 a 16 5a8 K2, K5, K6 17 a 24 9 a 12 K1, K2, K5, K6 25 a 32 13 a 16 K3, K5, K6 33 a 40 17 a 20 K1, K3, K5, K6 41 a 48 21 a 24 K2, K3, K5, K6 49 a 56 25 a 28 K1, K2,K3,K5,K6 57 a 64 29 a 32
Verso ESA-I20
ESA-COM
S4 ESS3 S2 ESS1 EB ESE7 E6 ESE5 E4 ESE3 E2 ESE1
ESA-I20
S4 ESS3 S2 ESS1 EB ESE7 E6 ESE5 E4 ESE3 E2 ESE1
Atuadores 4-20mA
BCM BCM
Fontes 4-20mA
BCM BCM
Fontes 4-20mA
BCM2085B/ESA
84
Verso ESA-V1
Verso ESA-V5
ESA-V1
S4 ESS3 S2 ESS1 EB ESE7 E6 ESE5 E4 ESE3 E2 ESE1
Atuadores 4-20mA
ESA-V5
S4 ESS3 S2 ESS1 EB ESE7 E6 ESE5 E4 ESE3 E2 ESE1
Atuadores 4-20mA
+ + + + -
+ + + + + + + + -
BCM BCM
Fontes 4-20mA
Fontes 0-5V
BCM BCM
Fontes 0-5V
Verso ESA-V5A
Atuadores 0-5V + + + + -
ESA-V5A
S4 ESS3 S2 ESS1 EB ESE7 E6 ESE5 E4 ESE3 E2 ESE1
+ + + + + + + + -
BCM BCM
Fontes 0-5V
Observaes: a) O mdulo de entradas e sadas analgicas (ESA) possui um LED em sua parte frontal, que indica se a alimentao est OK. Caso este LED permanea apagado, deve ser feita manuteno corretiva da placa ESA.. b) O diagrama de conexo para a verso ESA-V10 o mesmo utilizado para a verso ESA-V5A. Apenas a faixa de entrada de 0 a 10V. c) O diagrama de conexo para a verso ESA-V5E o mesmo utilizado para a verso ESA-V5A. Apenas no existem as sadas analgicas. d) Os pontos GND so todos interligados no interior do mdulo. Pode ser usado um s borne GND para ligar todas as entradas e sadas.
BCM2085B/EVA
Mdulo para a medio de CORRENTE, TENSO E POTNCIA AC (2 Quadrantes)
DESCRIO
O BCM2085B/EVA um mdulo de entradas analgicas isoladas para aplicao em sistemas de medio e controle de energia eltrica . Possui trs entradas para medir corrente AC na faixa 0 a 5A e trs entradas para medir tenso na faixa 0 a 150V. Processando as medidas combinadas, o mdulo fornece as tenses RMS, correntes RMS, potncia e fator de potncia.
Trs entradas para receber sinais de corrente (0 a 5A RMS, 60Hz). Trs entradas para receber sinais de tenso (0 a 150V RMS, 60Hz). Converso analgica/digital com 15 amostragens por ciclo da rede em cada fase, nas medies dos TCs e TPs Isolamento galvnico entre as entradas e o CP (2500 V) Processamento digital para medio de tenso, corrente e pot ncia.
CARACTERSTICAS
Trs entradas de tenso na faixa de 0 a 150V RMS Trs entradas de corrente na faixa 0 a 5A RMS Duas em 4/20 mA Isolamento entre campo e lgica As entradas so duplamente isoladas: Com transformadores de corrente e de potencial no mdulo EVA-CON e com optoacopladores no mdulo EVA-EUR. O isolamento garantido entre as entradas e a CPU de 2500V. Preciso das medidas Erro mximo de 1% do fundo de escala Nmero de mdulos por CP 12 Conectores Conector Eurocard para o barramento 2085 Conectores D 37 pinos para interligao dos mdulos Bornes individuais para as entradas de campo. Cabo at 2,5mm 2 Indicadores Um led verde no frontal pisca quando o mdulo est funcionando corretamente Um led vermelho indica erro no auto-teste da placa Alimentao do mdulo +5V @ 130mA, fornecida pelo barramento 2085 +12V @ 30 mA e -12V @ 10 mA fornecidos pela fonte externa Dimenses Mdulo Eurocard: 160 X 100 X 30 mm Mdulo de conexo (EAI-GSE): 198 X 70 X 60mm Cabo de conexo: 800mm (outros comprimentos sob consulta) Temperatura de operao 0 a 55 oC Referncias BCM dos produtos Mdulo Eurocard BCM2085B/EVA-EUR: 31022190-9 Mdulo de conexo BCM2085B/EVA-CON: 31022191-0 As caractersticas apresentadas esto sujeitas a alteraes sem aviso prvio. Outras caractersticas, alm das apresentadas, esto disponveis sob consulta . Entradas analgicas
BCM2085B/EVA
86
DIAGRAMA DE ENDEREAMENTO
on
K6 K5 K4 K3 K2 K1
off
Ateno: O endereamento dos mdulos EVA ocupam a mesma rea do mdulo EAI na CPU. Se houverem mdulos EAI e EVA no mesmo bastidor, enderear os mdulos EAI e depois os mdulos EVA, definindo o endereo da primeira EVA logo aps a ltima EAI.
Watts
EAI 8 LEITURA VME=... Potncia ativa 2 (Tenso 2 c/corrente 2) ( P = Leitura * 0,0447) em
Watts
EAI 9 LEITURA VME=... Potncia ativa 3 (Tenso 3 c/corrente 3) ( P = Leitura * 0,0447) em
Watts
EAI 11 LEITURA VME=... Corrente na entrada analgica auxiliar 1 (0 a 4000 p/corrente de 4 a 20mA) Corrente na entrada analgica auxiliar 2 (0 a 4000 p/corrente de 4 a 20mA) Flag indicador de fator de potncia 1 (0-capacitivo; 1-indutivo) Flag indicador de fator de potncia 2 (0-capacitivo; 1-indutivo) Flag indicador de fator de potncia 3 (0-capacitivo; 1-indutivo)
BCM2085B/EVA
87
BCM2085B/EVA
88
BCM2085B/EVA -10
Mdulo para a medio de CORRENTE, TENSO E POTNCIA AC (4 Quadrantes)
DESCRIO
O BCM2085B/EVA-10 um mdulo de entradas analgicas isoladas para aplicao em sistemas de medio e controle de energia eltrica. Possui trs entradas para medir corrente AC na faixa 0 a 5A e trs entradas para medir tenso na faixa 0 a 150V. Processando as medidas combinadas, o mdulo fornece as tenses RMS, correntes RMS, potncia e fator de potncia.
Trs entradas para receber sinais de corrente (0 a 5A RMS, 60Hz). Trs entradas para receber sinais de tenso (0 a 150V RMS, 60Hz). Converso analgica/digital com 15 amostragens por ciclo da rede em cada fase, nas medies dos TCs e TPs Isolamento galvnico entre as entradas e o CP (2500 V) Processamento digital para medio de tenso, corrente e pot ncia.
CARACTERSTICAS
Entradas analgicas Trs entradas de tenso na faixa de 0 a 150V RMS Trs entradas de corrente na faixa 0 a 5A RMS Duas em 4/20 mA As entradas so isoladas: Com transformadores de corrente no mdulo EVA-CON e com optoacopladores no mdulo EVA-EUR. O isolamento garantido entre as entradas e a CPU de 2500V. Erro mximo de 0,5% do fundo de escala
Isolamento entre campo e lgica Preciso das medidas Nmero de mdulos por CP Conectores
Indicadores
Alimentao do mdulo
Dimenses
12 Conector Eurocard para o barramento 2085 Conectores D 37 pinos para interligao dos mdulos Bornes individuais para as entradas de campo. Cabo at 2,5mm2 Um led verde no frontal pisca quando o mdulo est funcionando corretamente Um led vermelho indica erro no auto-teste da placa +5V @ 130mA, fornecida pelo barramento 2085 +12V @ 30 mA e -12V @ 10 mA fornecidos pela fonte externa (tolerncia +-2V) Mdulo Eurocard: 160 X 100 X 30 mm Mdulo de conexo (EAI-GSE): 198 X 70 X 60mm Cabo de conexo: 800mm (outros comprimentos sob consulta) 0 a 55 oC Verso para medio em dois quadrantes : Mdulo Eurocard BCM2085B/EVA-EUR: 31022190-9 Mdulo de conexo BCM2085B/EVA-CON: 31022191-0 Verso para medio em quatro quadrantes: Mdulo Eurocard BCM2085B/EVA10-EUR: 31022192-2 Mdulo de conexo BCM2085B/EVA10-CON: 31022193-4
As caractersticas apresentadas esto sujeitas a alteraes sem aviso prvio. Outras caractersticas, alm das apresentadas, esto disponveis sob consulta .
BCM2085B/EVA10
90
DIAGRAMA DE ENDEREAMENTO
on
K6 K5 K4 K3 K2 K1
off
Ateno: O endereamento dos mdulos EVA10 ocupam a mesma rea do mdulo EAI na CPU. Se houverem mdulos EAI e EVA10 no mesmo bastidor, enderear os mdulos EAI e depois os mdulos EVA10, definindo o endereo da primeira EVA10 logo aps a ltima EAI.
BCM2085B/EVA10
91
BCM2085B/FA4
FONTE DE ALIMENTAO PRINCIPAL
DESCRIO
O mdulo BCM2085B/FA4 fornece as tenses necessrias operao de um bastidor BCM2085B, a partir da rede de 115/220Vac ou 125Vcc. A fonte ocupa o espao correspondente a um slot BCM2085B
- Capacidade para alimentao de um bastidor completo BAS19/10 ou BAS19/14, com 6, 10 ou 14 mdulos instalados. - Sadas de +5V, +12V e -12V para atender todos os tipos de mdulos do sistema BCM2085B, com excesso do mdulo EAN. - Entrada full range, aceitando alimentao na faixa de 100 a 240V em corrente contnua ou alternada comando para desligamento da
- Sinal RSOUT, fornecido pela CPU, indicando para a fonte que houve uma falha de operao do controlador. Nestas condies a fonte desliga todo o sistema. - Leds no painel, indicativos de Rede OK, Falha de rede e Falha de sistema.
CARACTERSTICAS
Tenso de entrada da rede
90 a 240Vac 100 a 250Vcc 320mA a 115Vac; 190mA a 220Vac (com carga mxima no bastidor) + 5 V (5,05 a 5,25 V), corrente mxima de 2,5A + 12 V (11,8 a 12,3 V), corrente mxima de 300mA - 12 V (-11,8 a -12,3 V), corrente mxima de 100mA
REDE - Sinaliza que a tenso de rede est dentro da faixa normal RSOUT- Sinal de reset para que a fonte desligue o CLP
Consumo mximo
Sinais de controle
BCM2085B/FA4
94
CARACTERSTICAS - continuao
Sinalizao auxiliar Tempo de suporte a falta total de rede sem desligar o controlador Conectores Um contato reversvel de rel sinaliza se a fonte est ligada, com sada OK Um led verde indica que o sistema est operando corretamente Um led amarelo indica falha de rede - Tenso da rede fora da faixa Um led vermelho indica falha de sistema 50ms mximo Um Borne BL/SL 7 pinos para a entrada de rede, aterramento e sinalizao auxiliar (Cabos at 2,5mm2) Um euroconector (padro BCM2085B) para a sada O terminal GND da fonte deve ser ligado a um ponto de aterramento da fbrica ou da mquina na qual o CLP est instalado. Para maior segurana do equipamento e imunidade a rudo, a ligao dever ser de boa qualidade. Jamais utilize o neutro da rede como ponto de aterramento. 30mm (larg.) X 128mm (alt.) X 180mm (prof.) 0 a 55 oC 31022016-4
Indicadores
Aterramento
As caractersticas apresentadas esto sujeitas a alteraes sem aviso prvio. Outras caractersticas, alm das apresentadas, esto disponveis sob consulta .
CONEXO EXTERNA
FA4
} Entrada de rede
BCM BCM
BCM2085B/FA 4-10
FONTE DE ALIMENTAO PRINCIPAL (operao em redundncia e reforo de carga)
DESCRIO
O mdulo BCM2085B/FA4-10 fornece as tenses necessrias operao de um bastidor BCM2085B, a partir da rede de 115/220Vac ou 125Vcc. A fonte ocupa o espao correspondente a um slot BCM2085B
- Capacidade para alimentao de um bastidor completo BAS19/10 ou BAS19/14, com 6, 10 ou 14 mdulos instalados. - Sadas de +5V, +12V e -12V para atender todos os tipos de mdulos do sistema BCM2085B, com excesso do mdulo EAN. - Entrada full range , aceitando alimentao na faixa de 100 a 240V em corrente contnua ou alternada - Sinal REDE, indicativo do desligamento da fonte, fornecendo um comando para desligamento da memria retentiva. - Sinal RSOUT, fornecido pela CPU, indicando para a fonte que houve uma falha de operao do controlador. Nestas condies a fonte desliga todo o sistema. - Leds no painel, indicativos de Rede OK, Falha de rede e Falha de sistema.
CARACTERSTICAS
Tenso de entrada da rede Modos de operao 90 a 240Vac 100 a 250Vcc 320mA a 115Vac; 190mA a 220Vac (com carga mxima no bastidor) + 5 V (5,05 a 5,25 V), corrente mxima de 2,5A + 12 V (11,8 a 12,3 V), corrente mxima de 300mA - 12 V (-11,8 a -12,3 V), corrente mxima de 100mA REDE - Sinaliza que a tenso de rede est dentro da faixa normal RSOUT- Sinal de reset para que a fonte desligue o CLP Fonte simples: Uma fonte alimenta o bastidor BCM2085B. Reforo de carga: Duas fontes em paralelo alimentam um bastidor para suportar configuraes que excedam a capacidade de carga de uma fonte. Redundncia: Duas fontes alimentam um bastidor simultaneamente. Em caso de falha numa das fontes, a outra mantm o sistema em operao.
Consumo mximo
Sinais de controle
BCM2085B/FA4-10
96
CARACTERSTICAS - continuao
Sinalizao auxiliar Tempo de suporte a falta total de rede sem desligar o controlador Conectores Aterramento Um contato reversvel de rel sinaliza se a fonte est ligada, com sada OK Um led verde indica que o sistema est operando corretamente Um led amarelo indica falha de rede - Tenso da rede fora da faixa Um led vermelho indica falha de sistema 50ms mximo
Indicadores
Um Borne BL/SL 7 pinos para a entrada de rede, aterramento e sinalizao auxiliar (Cabos at 2,5mm2) Um euroconector (padro BCM2085B) para a sada O terminal GND da fonte deve ser ligado a um ponto de aterramento da fbrica ou da mquina na qual o CLP est instalado. Para maior segurana do equipamento e imunidade a rudo, a ligao dever ser de boa qualidade. Jamais utilize o neutro da rede como ponto de aterramento. 30mm (larg.) X 128mm (alt.) X 180mm (prof.) 0 a 55 oC 31022051-6
As caractersticas apresentadas esto sujeitas a alteraes sem aviso prvio. Outras caractersticas, alm das apresentadas, esto disponveis sob consulta .
CONEXO EXTERNA
FA4
} Entrada de rede
BCM BCM
BCM2085B/FA4-10
97
CHAVES DIP
off S1 S2
on
Obs.: Para se ter acesso chave DIP deve-se retirar a tampa lateral do mdulo FA4-10.
Off On Off On
BCM2085B/ISI
INTERFACE SERIAL COM PROCESSADOR LOCAL
DESCRIO
O BCM2085B/ISI um mdulo de interface serial com processador local. usado para ampliar a capacidade de comunicao do controlador programvel BCM2085B. Possui trs canais que podem ser configurados para os padres RS232, RS485 e fibra tica.
Trs canais seriais configurveis em RS232, RS485 ou fibra tica. Isolamento eltrico entre o CP e o canal RS485. Processador local para atendimento dos protocolos, aumentando o desempenho da CPU. Protocolos BCM2 e Modbus implementados no software do mdulo, configurveis pelo programa em alto nvel. Novos protocolos podem ser desenvolvidos de forma modular e agregados aos j disponveis. Velocidades de comunicao de 1200 a 250kbaud. At onze mdulos podem ser usados em um CP, possibilitando 33 canais seriais em um BCM2085B.
CARACTERSTICAS GERAIS
Nmero de canais seriais Canal serial RS232 Trs, configurveis atravs da escolha de placas de interface RS232, RS485 ou fibra tica. Usado para ligaes ponto a ponto. Inclui os sinais padronizados TxD, RxD, RTS, DTR, CTS, DSR e DCD. A pinagem do conector DB9 segue o padro PC. Operao de 1200 a 48kbaud. (Consultar para expanso at 250kbaud) Usado para ligaes em rede. Conforme a norma RS485; o canal isolado, sem precisar de alimentao adicional. Usa um conector DB9. Operao de 1200 a 48kbaud. (Consultar para expanso at 250kbaud) Usado para ligaes ponto a ponto. Usa fibra 62,5/125um, 820nm e conectores tipo ST. Operao de 1200 a 48kbaud. (Consultar para expanso at 250kbaud) 11 no mximo Um led verde no frontal pisca quando o mdulo est funcionando corretamente Um led vermelho indica erro no auto-teste da placa Dois leds verdes indicam a transmisso e recepo de cada canal BCM2085B/CPU7 +5V @ 320mA, fornecida pelo barramento 2085 160 X 100 X 30 mm (mdulo Eurocard) 0 a 55 oC ISI-EUR1 (capacidade para at 4 mdulos por CP): 31022300-1 ISI-EUR2 (capacidade para at 12 mdulos por CP): 31022304-9 ISI-CON1: 31022301-3 ISI-CON2: 31022302-5 ISI-CON3: 31022303-7
Mdulo CPU necessrio Alimentao do mdulo Dimenses Temperatura de operao Referncia BCM do produto
As caractersticas apresentadas esto sujeitas a alteraes sem aviso prvio. Outras caractersticas, alm das apresentadas, esto disponveis sob consulta.
BCM2085B/ISI
100
DIAGRAMA DE ENDEREAMENTO
Tabela de endereamento Placa Chaves ligadas 1 nenhuma 2 1 3 2 4 1,2 5 3 6 1,3 7 2,3 8 1,2,3 9 4 10 1,4 11 2,4
4 32 1
on
BCM2085B/ISI
101
Equip.#2 S+ SVL-
- Podem ser usados at 32 equipamentos em uma rede. - O comprimento do ramo principal da rede pode ter no mximo 1200m. - O comprimento dos ramos secundrios devem ser sempre muito menores que o ramo principal. - Deve ser usado um cabo blindado com trs vias ou mais. A blindagem deve ser aterrada em uma das pontas. - A terminao deve ser ativada nos dois equipamentos das pontas da rede. No exemplo acima, seria nos equipamentos #1 e #n. - Em ambientes sujeitos a rudo eltrico de alta intensidade, pode ser necessrio instalar filtros na rede a fim de proteger os equipamentos. CABOS BCM PARA SEREM USADOS COM A ISI-CON2: 31028027-6 31028033-1 31028026-4 Cabo para acesso RS485 - Conector D para ligar ISI de um lado e pinos para bornes de outro Cabo para acesso RS485 duplo - Dois conectores D para ligar a ISI e outro equipamento RS485 de um lado e pinos para bornes de outro Cabo para ligao do canal RS485 ao BCM2085B/IHM-LCD
BCM2085B #1
ISI
BCM2085B #2
ISI
- A conexo com fibra tica usada para ligaes ponto a ponto entre dois mdulos ISI, ou entre um mdulo ISI e outro equipamento que oferea conexo com fibra tica. - Para um canal de comunicao so necessrios dois cabos: Um cabo liga a transmisso do equipamento #1 recepo do equipamento #2. O segundo cabo liga a recepo do equipamento #1 transmisso do equipamento #2. - Os conectores da ISI so do tipo ST, para fibra 62,5/125um. O comprimento mximo recomendado para o cabo de 1500m. Essa distncia pode variar em funo do nvel exato de atenuao produzida pelo cabo usado em cada aplicao.
BCM2085B/MOT
MDULO DE POSICIONAMENTO
DESCRIO
A placa BCM2085B/MOT foi especialmente desenvolvida para o controle de movimentos. Cada placa pode controlar um sistema Motor DC + Encoder ou um Motor de Passo, sendo a escolha feita atravs do software.
Opera com microprocessador prprio. Apresenta um circuito integrado especial para o controle de movimentos (usado no modo Motor DC). Funciona como um perifrico (E/S) para o controlador BCM2085B, sendo portanto, gerenciado pela CPU do mesmo. O sistema Operacional suporta 10 mdulos. vlido nos 2 modos .
No modo Motor DC, esta placa permite a programao da posio, velocidade e acelerao de uma sequncia de movimentos, numa resoluo de 32 bits. Alm disso, ela apresenta um filtro digital, que acrescenta, a mesma, o recurso da compensao do sistema alvo, atravs da programao das constantes proporcional, integral, derivativa, tempo de amostragem e limite de integrao. O acionamento do servo-sistema feito atravs de uma sada analgica principal, que fornece um sinal de tenso na faixa de -10V a +10V, sendo a realimentao feita atravs das entradas EC1, EC2 e ECR, que so entradas digitais adaptadas para a conexo de encoders. Na placa tambm existem entradas para a deteo da posio 0 (origem). Para a implementao de um sistema de controle completo, necessrio, alm do controlador BCM 2085B, um atuador (mdulo conversor) para acionamento do Motor e um Encoder (juntamente com uma fonte de 5V), para realimentao do sistema.
J no Modo Motor de Passo , a placa gera pulsos atravs das sadas digitais, que aplicados a um driver apropriado, permitem o acionamento de um Motor de Passo.
BCM2085B/MOT
104
CARACTERSTICAS
Alimentao do sistema +5V / 200mA +12V / 35mA -12V / 11mA Fornecido pelo barramento 12 leds um led verde para indicar que operao da placa est OK. um led vermelho para indicao de falha da placa (Piscante). dois leds vermelhos para indicao de entradas digitais ativadas. dois leds vermelhos para indicao de sadas digitais ativadas. dois leds vermelhos para indicao de entradas do encoder ativadas. um led vermelho para indicao de entrada de Reset do encoder ativada. um led vermelho para indicao de sinal Home ativado. um led vermelho para indicao de modo de operao MOTOR DC. um led vermelho para indicao de modo de operao MOTOR de PASSO. 16 Kbytes de EPROM . 8 Kbytes de RAM . possui reset prprio, porm este comandado pelo RSOUT da CPU 3. um para habilitar teste do Watchdog. dois para calibrao dos circuitos analgicos de sada. feito atravs da configurao de uma chave DIP 7P (K2 a K8), funcionando como E/S para a CPU. 32 bits (4.294.967.295 pulsos). 32 bits
Indicadores
Memria
Reset Jumpers
Endereamento
Resoluo de contagem Resoluo da programao interna para os parmetros de posio, velocidade e acelerao Nmero de entradas
trs entradas para os sinais do encoder. trs entradas digitais, sendo uma para a leitura da posio Home. duas sadas analgicas. duas sadas digitais.
Nmero de sadas
Entradas do Encoder
- EC1 : entrada 1 do encoder - EC2 : entrada 2 do encoder
Quando estas entradas esto desconectadas, seus respectivos leds ficam acesos
- ECR : entrada de reset do encoder (ativada em nvel lgico "0") - EC- : terra das entradas do encoder.
BCM2085B/MOT
105
Encoder
MIN Tenso de nvel lgico "alto" Tenso de nvel lgico "baixo" Corrente de entrada Largura de pulso admissvel 5 2 0
Unidade V V mA S
Mxima Velocidade de Captura nas Entradas: 100 KHz (p/cada sinal de entrada do Encoder).
Entradas Digitais
ED+ : comum das entradas ED1 e ED2 (+24V) ED1 : entrada digital1 ED2 : entrada digital 2 HM+ : entrada digital do sinal HOME do sistema de Posicionamento HM- : terra da entrada do sinal de HOME Observao: HM+ e HM- s servem como entradas do sinal de HOME para o modo Motor DC. No modo Motor de PASSO, o sinal de HOME detectado pela entrada ED1.
Tenso de nvel lgico "alto" Tenso de nvel lgico "baixo" Corrente de entrada Largura de pulso admissvel
15
Sadas Digitais
- SD1 : sada digital 1. - SD2 : sada digital 2. - SD- : comum das sadas digitais (0V).
21
BCM2085B/MOT
106
Sadas Analgicas
- VP : sada analgica principal, controlada pelo PMC. - VS : sada analgica auxiliar (ou secundria). - V- : terra analgico.
Caractersticas Eltricas das Sadas Analgicas MIN MAX 9,92 10 50 10 Unidade V mA OHMS v/ms
Tenso de sada Corrente de sada Impedncia de sada Veloc. mxima de subida e descida
-10
Verses de software da placa MOT Os recursos funcionais da placa BCM2085B/MOT so determinados por um software instalado no prprio mdulo e gravado em Eprom. Devido a constante evoluo dos produtos, periodicamente so lanadas novas verses de software, com novos recursos. A disponibilidade desses recursos est associada a verso do sistema operacional do controlador programvel. O quadro a seguir indica a relao entre as verses do software MOT e as verses do Sistema Operacional. No manual de programao podem ser encontradas informaes mais detalhadas sobre os recursos disponveis.
Verso MOT 89-1 (31072001-1) 90-1 (31072101-3) 91-1 (31072102-5) 99-1 (31072029-0) Verso Sistema Operacional 89-3 somente 90-1 ou superior 91-1 ou superior 99-1 ou superior Inclui SVE em LIGA e o comando HOME imediato. Inclui reconhecimento automtico CPU3/CPU4. Inclui cdigo para desligar motor liberando o eixo. Obervaes
BCM2085B/MOT-MP
31022101-6
BCM2085B/MOT
107
DIAGRAMA DE ENDEREAMENTO
TABELA DE ENDEREAMENTO
PLACA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 CHAVE DIP EM OFF 4,5,7 1,4,5,7 2,4,5,7 1,2,4,5,7 3,4,5,7 1,3,4,5,7 2,3,4,5,7 1,2,3,4,5,7 6,7 1,6,7
on
1234567
off
* CH2
MOT
HM+ HMED2 ED1 ED+ SD2 SD1 SDVS YP VEC2 EC1 ECR EC-
CH1
carga 2 carga 1
Motor auxiliar
BCM BCM
Motor principal
Encoder
Fonte 5 Vcc
BCM2085B/MOT
108
MOT
HM+ HMED2 ED1 ED+ SD2 SD1 SDVS YP VEC2 EC1 ECR EC-
NC NC NC
BCM BCM
Motor de passo
Observaes :
Na Configurao para motor de passo, o sensor Home fechado significa que o mecanismo esta na posio Home. O mdulo BCM2085B/MOT possui 10 LEDS sendo 1 verde e 9 vermelhos. Na ordem de cima para baixo so os seguintes: - um LED vermelho indica sinal de home ativado (HOM) - dois LEDS vermelhos indicam entradas digitais acionadas (ED1 e ED2) respectivamente. - dois LEDS vermelhos indicam acionamente das sadas digitais (SD1 e SD2) respectivamente. - um LED vermelho indica falha de placa (FAL). - um LED verde indica que a operao da placa est OK (OPE). - um LED vermelho indica que o motor DC esta habilitado ( MDC). - um LED vermelho indica que o motor de passo est habilitado (MMP). - dois LEDS vermelhos indicam entradas EC1 e EC2 encoder ativadas. - um LED vermelho indica entrada de reset do encoder ativada (ECR).
BCM2085B/DPA
MDULO DE DISPLAY PROGRAMADOR PARA CPs
DESCRIO
O mdulo BCM2085B/DPA possibilita a interao entre o usurio e o processo sob controle, atravs do programa do CP. A caracterstica principal do mdulo de display BCM e a bidirecionalidade no interface, ou seja, o display apresenta os valores obtidos no processo para leitura pelo usurio e, simultaneamente, o usurio pode intervir no processo, alterando parmetros ou enviando sinais de comando atravs do teclado. composto por um display alfanumrico de duas linhas com 20 colunas cada e por um teclado instalado no prprio mdulo. O teclado, fabricado em policarbonato, composto por duas teclas para avanar e recuar cursor, duas teclas para incremento/decremento do valor; dez teclas numricas; uma tecla para comandar a entrada de valor; e quatro teclas de funo programveis. De acordo com o Sistema Operacional, as teclas de funo tem o seu estado copiado em quatro variveis de atribuio fixa. Esse recurso permite que comandos de partida do processo, parada, comandos de emergncia, etc. possam ser includos no sistema sem a necessidade de entradas digitais adicionais. A apresentao de mensagens e variveis no display definida pela instruo MOSTRA no programa do usurio. Desta forma, o programa pode apresentar qualquer grandeza que for importante no processo. A alterao de um valor via teclado provoca a mudana do valor na varivel, a qual pode ser testada ou participar de operaes no programa. A conexo com o CP feita atravs de uma porta paralela na CPU. A BCM pode fornecer cabos especficos para ligao da CPU3, CPU4, CPU6 ou CPU7, localizados a distncias de at trs metros do CP. O projeto mecnico preve a instalao do BCM2085B/DPA no prprio bastidor do CP. Para isso, o painel frontal e a caixa foram dimensionados no padro Eurocard, ocupando o espao exato de quatro placas padro BCM2085B. A alimentao do DPA feita pela prpria fonte do CP atravs do cabo de conexo.
CARACTERSTICAS
Alimentao Conectores Display usado Teclado
Direta, pelo bastidor. 1 conector tipo "D" FM para o interface com a CPU. Alfanumrico, 20 colunas x 2 linhas Frontal em policarbonato com teclado de membrana. Recursos para display normal/servio, cursor; avano/recuo de valor; teclas numricas para entradas; quatro teclas de funes programveis pelo usurio. 12 linhas, nvel TTL. Protocolo compatvel com o Sistema Operacional BCM. 122,0 (larg.) X 132,5 (alt.) X 50mm (prof.) Fixao no padro Eurocard, ocupando 4 mdulos. Display com iluminao: 31022711-0 Display sem iluminao: 31022710-9
Interface com CP
Dimenses
Referncia do produto
BCM2085B/PAN
MDULO DE CONTROLE PARA PAINEIS SINTICOS
DESCRIO
A placa BCM2085B/PAN, compatvel com o barramento BCM2085B, apresenta recursos de controle para quadros sinticos ou paineis indicadores que exijam uma grande quantidade de leds sinalizadores. Cada placa PAN permite o controle independente de at 128 pontos dispostos em 16 colunas de 8 pontos cada. Nos pontos so usados leds de 3 ou 5 mm em qualquer das cores disponveis (ou bicolores), sem necessidade de alteraes na placa. O controle do painel feito via software atravs de 8 variveis de atribuio fixa de 16 bits ou atravs de instrues especficas, capazes de controlar as sadas ponto a ponto. O sistema operacional permite a instalao de at duas placas PAN no mesmo controlador, oferecendo uma capacidade de controle de at 256 pontos. O uso da placa PAN substitui a aplicao de sadas digitais normais para sinalizao, com as seguintes vantagens: Custo: Uma placa SD2 ou SD3 aciona 12 sadas. Uma placa PAN de custo semelhante aciona at 128 pontos de sinalizao. Montagem: A placa PAN apresenta drivers especficos para leds e sadas multiplexadas, o que diminui a fiao necessria e dispensa componentes externos. Programao: De acordo com a linguagem BCM, cada varivel controla toda uma coluna (16 pontos) de cada vez ou cada ponto individualmente. Esse recurso facilita bastante a programao de quadros sinticos e elementos de sinalizao. Isolamento: Todas as linhas de sada da matriz de leds so optoisoladas.
CARACTERSTICAS
Nmero de sadas por placa Formato da matriz Alimentao do sistema 128 8 colunas x 16 linhas +5V / 350 mA fornecido pelo barramento +6V / 2,5 A (painel externo) 30 por segundo
Eurocard para o barramento (padro BCM) Celis, 2,54 EFMSP26 (DIN 41524) de sada para o painel um led indica que o painel externo esta alimentando 4 portas de I/O para controle da placa com seleo atravs de jumpers para 8 bits 31022095-0
BCM2085B/PAN
112
DIAGRAMA DE ENDEREAMENTO
Tabela de endereamento
Placa 1 2 Jumper CPU2 K3,K4,K6 K1,K3,K4, K6 Jumper CPU3,4 ,6 e7 K4,K5 K1,K4,K5 Variveis V01 a V08 V09 a V16 LEDS 1 a 128 129 a 256
K1 K2 K3 K4 K5
CONEXO EXTERNA
PAN
CN1 Vac Vac +5Vcc Vct
CN2
CN3 S7 S5 S3 S1 S2 S4 S8 S6
S1
PAN-FA
R6 +6v R4 R2 R14 R10 R0 R12 R8 S7 S3 S5
BCM BCM
0v R5 R7 R3
CN4
R1 R13 R11 R9 S8 S6 S4 S2
R15
Bastidor
C C C N N
PAN-FA
CN4
PAN
linha vermelha do cabo de conexo BCM
BCM2085B/PAN
113
Observaes: - Para alimentar a PAN-FA, usar transformador BCM906. - O LED frontal do BCM2085B/PAN indica que h alimentao externa de 6Vcc, necessria para acionamento da matriz de LEDS est OK. Caso no acenda, verifique o mdulo PAN-FA ou a fonte que alimenta a matriz. - Referncia do cabo de conexo: 31028004-5.
BCM2085B/MEM
EXPANSO DE MEMRIA, RTC E IMPRESSORA
DESCRIO
A placa BCM2085B/MEM reune em um mdulo, quatro sub-sistemas independentes; quatro bancos de memria RAM ou EPROM para expanso da capacidade do sistema; um relgio de tempo real, independente da CPU e da alimentao externa; uma porta TTL de entrada de 8 bits para uso genrico, e um interface padro Centronics para impressora. Todas as conexes externas esto disponveis em um conector no painel frontal. Os recursos completos do mdulo MEM s podero ser usados com CPU4, CPU4A e CPU4B. Com a CPU7, somente o interface com impressora pode ser usado. No pode ser usada a expanso de memria e o relgio (verses MEM-RIM e MEM-R). 4 bancos de memria Eprom ou Ram de 16 kbytes cada com reteno dos dados na falta de energia. Relgio/Calendrio - com resoluo de 1s e operao independente da alimentao do mdulo ou da CPU. Porta paralela para impressora, padro Centronics - 8 bits. A BCM fornece, em separado, cabos de conexo para todos os tipos de impressora com interface paralelo. Uma porta de entrada de 8 bits, nveis TTL, para uso geral . O acesso a todos os recursos da placa MEM pode ser feito diretamente em alto nvel atravs da linguagem BCM, mediante o uso de instrues e variveis especficas, conforme descrito no manual de programao.
BCM2085B/MEM
116
CARACTERSTICAS
Alimentao do sistema Conectores +5V / 250 mA e +12V / 40mA pelo barramento. Eurocard para o barramento (padro BCM) Conector tipo 'D' (AMP880172-1) para impressora. Um led verde indica que a placa est sendo alimentada. Um led amarelo indica o estado da bateria. 2 x LR-44 (1,4V/250 mAH). Durao mdia: 10000 horas (1 ano). 4 bancos (RAM/EPROM) de 16 kbytes cada. Memria RAM com reteno por bateria. 5 para seleo do endereo. 1 para ligar e desligar a bateria. Uma porta Centronics (strobe - ativo 0). (busy - ativo 1). Uma porta TTL de entrada (8 linhas). Memria: C000H a FFFFH. Portas de E/S:- XX - Porta de entrada. - XX+4 a XX+7 - PPI. Apresentao de segundos, minutos, horas, dias, ms e ano. Preciso do Relgio (erro mximo): 10 ppm => 1 seg/dia.
Indicadores
Baterias Memria
Jumpers
Interface paralelo
Endereamento
Relgio
BCM2085B/MEM-RIM
31022090-5
BCM2085B/MEM-R
31022092-9
BCM2085B/MEM
117
DIAGRAMA DE ENDEREAMENTO
K1 K2 K5 K3 K4 K6
K2 - No usado K5 - No usado K1, K3, K4 - Habilita operao com CPU3 K6 - Liga a bateria
CONEXO EXTERNA
Observao :No caso do LED amarelo no acender enquanto o Controlador estiver energizado, veja se o JUMPER 1 da bateria est conectado. Se estiver, a bateria deve ser trocada.
MEM/RIM
1 14
Z0 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 GND Vcc (+5V) Vdd(+12V) Vss(-12V)
Strobe Db0 Db1 Db2 Db3 Db4 Db5 Db6 Db7 Ackn Busy GND GND
Detalhes para configurao da Impressora STROBE - ativo em 0 ACKNOWLEDGE - ativo em 0 BUSY - ativo em 1
13 25
BCM BCM
BCM2085B/ SAB
CONTROLADOR DE ARM-BUS
DESCRIO
O controlador Arm-bus BCM2085B/SAB usado para aumentar a confiabilidade dos acionamentos de sadas digitais pulsadas em Unidades Terminais Remotas. O ponto comum das sadas pulsadas deve ser ligado ao mdulo de acionamento do SAB. Quando o programa do controlador deseja acionar uma sada, ele envia um comando atravs do canal serial do SAB (usando ESCREVE no programa) para ligar o rel. A seguir o controlador pulsa a sada desejada. No final, o programa envia outro comando atravs do canal serial do SAB para desligar o rel.
Aumenta a confiabilidade de sadas digitais pulsadas em UTRs . O produto SAB composto por duas partes: SAB-EUR: Mdulo instalado no bastidor BCM2085B, inclui a placa isoladora. Vai ligado ao mdulo de acionamento com um cabo prprio. SAB-CON: Mdulo de conexo e acionamento do Arm-bus.
CARACTERSTICAS
Alimentao do mdulo O mdulo EUR utiliza apenas a alimentao do bastidor, podendo ser instalado em qualquer configurao do BCM2085B. O mdulo de acionamento do SAB opera em 125Vcc. Contato de rel NA, capacidade de 0,4A a 125Vcc. Alm do acionamento do rel Arm-bus, o SAB monitora a presena das tenses de alimentao e de sada. Estas informaes podem ser adquiridas pelo controlador principal atravs do canal serial. Conta o nmero de desacionamentos por time-out.
Conta o nmero de acionamentos normais (liga/desliga dentro de 10s) feitos . Conta o nmero de reinicializaes do mdulo. Comunicao O SAB possui um canal serial RS485 isolado para se comunicar com o controlador. Este canal j auto-alimentado do lado SAB. O usurio deve prover a alimentao para o canal serial do controlador, se este o exigir. Dimenses Mdulo EUR: 160 X 100 X 30,5mm, padro BCM2085B Mdulo CON: 38 X 68mm, para fixao para trilho DIN Temperatura de operao 0 a 55oC Baterias 2 x LR-44 (1,4V/10mAH), durao mdia: 1 ano Recursos Adicionais Aps um time-out de 10s, o rel do SAB-CON desligado, independentemente de um comando para isto. Referncia BCM deste produto 31022350-5 As caractersticas apresentadas esto sujeitas a alteraes sem aviso prvio. Outras caractersticas, alm das apresentadas, esto disponveis sob consulta.
BCM2085B/SAB
120
CONEXES EXTERNAS
CPU
RS485
SAB
SAB-CON
3 2 1
m borne BLZ3 - Sada de acionamento no mdulo SAB-CON Pino 1 2 3 Sinal D0V +125V S125
Um conector DB9 - Porta serial RS485 no mdulo SAB-EUR Pino 1 2 3 4 5 Sinal no usado no usado S+ no usado VLPino 6 7 8 9 Sinal no usado no usado Sno usado
BCM2085B/ SAB2
CONTROLADOR DE ARM-BUS (PROTOCOLO BCM1 e BCM2)
DESCRIO
O mdulo BCM2085B/SAB2 usado para aumentar a confiabilidade dos acionamentos de sadas digitais pulsadas em Unidades Terminais Remotas. O ponto comum das sadas pulsadas deve ser ligado ao mdulo de acionamento do SAB2. Quando o programa do controlador deseja acionar uma sada, ele envia um comando atravs do canal serial do SAB2 (usando ESCREVE no programa) para ligar o rel. A seguir o controlador pulsa a sada desejada. No final, o programa envia outro comando atravs do canal serial do SAB2 para desligar o rel.
Possibilidade de ser utilizado nos protocolos BCM1 e BCM2. Aumenta a confiabilidade de sadas digitais pulsadas em UTR.
O produto SAB 2 composto por duas partes: SAB-EUR2: Mdulo instalado no bastidor BCM2085B. Vai ligado ao mdulo de acionamento atravs de um cabo. SAB-CON: Mdulo de conexo e acionamento do Arm-bus.
CARACTERSTICAS
Alimentao do mdulo O mdulo EUR utiliza apenas a alimentao do bastidor, podendo ser instalado em qualquer configurao do BCM2085B. O mdulo de acionamento do SAB2 opera em 125Vcc. Contato de rel NA, capacidade de 0,4A a 125Vcc. Alm do acionamento do rel Arm-bus, o SAB2 monitora a presena das tenses de alimentao e de sada. Estas informaes podem ser adquiridas pelo controlador principal atravs do canal serial. Conta o nmero de desacionamentos por time-out. Conta o nmero de acionamentos normais (liga/desliga
dentro de 10s) feitos. Conta o nmero de reinicializaes do mdulo. Comunicao O SAB2 possui um canal serial RS485 isolado para se comunicar com o controlador. Este canal j auto-alimentado do lado SAB2. O usurio deve prover a alimentao para o canal serial do controlador, se este o exigir. Possibilidade de ser utilizado nos protocolos BCM1 e BCM2 atravs de uma chave DIP. Dimenses Mdulo EUR: 160 X 100 X 30,5mm, padro BCM2085B Mdulo CON: 38 X 68mm, para fixao para trilho DIN Temperatura de operao 0 a 55oC Baterias 2 x LR-44 (1,4V/10mAH), durao mdia: 1 ano Recursos Adicionais Aps um time-out de 10s, o rel do SAB-CON desligado, independentemente de um comando para isto. Referncia BCM deste produto 31022351-7 As caractersticas apresentadas esto sujeitas a alteraes sem aviso prvio. Outras caractersticas, alm das apresentadas, esto disponveis sob consulta.
BCM2085B/SAB2
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CONEXES EXTERNAS
CPU
RS485
SAB2
SAB-CON
3 2 1
Um borne BLZ3 - Sada de acionamento no mdulo SAB-CON Pino 1 2 3 Sinal D0V +125V S125
Um conector DB9 - Porta serial RS485 no mdulo SAB-EUR2 Pino 1 2 3 4 5 Sinal no usado no usado S+ no usado VLPino 6 7 8 9 Sinal no usado no usado Sno usado
BCM2085B/SAB2
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CHAVES DIP
on S2 S1
off
Obs.: Para se ter acesso chave DIP deve-se retirar a tampa lateral do mdulo SAB2.
BCM9 25
FILTRO PROTETOR PARA REDES DE ALIMENTAO
DESCRIO
O modulo BCM925 um filtro protetor para redes de alimentao. Oferece dois nveis de proteo, atravs de um filtro indutivo no primeiro nvel e varistores com filtros RC no segundo nvel. O BCM925 montado em uma base para fixao em trilho DIN, facilitando sua montagem em paineis e quadros de comando. Suas conexes externas so feitas atravs de bornes, com capacidade para cabos de at 2,5mm 2.
CARACTERSTICAS
Tenso de operao Corrente mxima Temperatura de operao Dimenses Referncia 115Vac / 220Vac / 125Vcc 4A 0 a 55oC 38 X 68 mm 31020925-9
BCM 550
RECEPTOR GPS PARA TEMPORIZAO E POSICIONAMENTO
DESCRIO
O modulo BCM 550 sincroniza registros de eventos em Unidade Terminais Remotas. A partir de uma base de tempo nica, permite o sincronismo entre UTRs e possibilita o registro de eventos com resoluo de 1ms. O BCM 550 recebe o sinal de satlites do sistema GPS e fornece sinais de sada no padro serial com as informaes de tempo e posio. Fornece tambm um sinal de sada de um pulso por segundo para temporizao de alta preciso.
CARACTERSTICAS GERAIS
Comunicao Canal RS232, com protocolo NMEA-RMC a 4,8kbaud Sinal PPS 0/5V 1us, baseado no sinal PPS Alimentao: Borne SL/BL Antena: Coaxial padro SMA Comunicao: DB 9 pinos 138 x 90 x 60mm Alimentao (verde) e sinal PPS (amarelo) 90 a 250 Vac 100 a 200 Vcc 0o a 55o C Includa no produto 31020550-3
Preciso Conectores
BCM550
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Garantia
A BCM garante seus equipamentos contra defeitos de fabricao pelo prazo de doze meses contados a partir da data da emisso da nota fiscal. Esta garantia compreende o conserto ou substituio de peas ou componentes, a nosso critrio, nos equipamentos desde que efetivamente constatado o defeito. Para a efetivao da garantia, a BCM deve receber em sua fbrica, localizada Av. Ernesto Neugebauer, 220 - Humait em Porto Alegre, no Rio Grande do Sul os equipamentos em questo. Aps o conserto os mesmos estaro disponveis ao cliente no endereo mencionado. Fica por conta do cliente, a responsabilidade e despesas de transporte destas mercadorias. Os equipamentos devero ser enviados BCM acompanhados de nota fiscal e relatrio contendo os problemas detectados pelo cliente. A garantia perde seu efeito quando: - Os equipamentos forem violados ou sofrerem alteraes sem autorizao expressa por escrito pela BCM. - Os equipamentos no forem instalados seguindo rigorosamente as instrues do manual tcnico BCM. - Os equipamentos sofrerem acidentes ou danos provocados por agentes externos. A garantia no vlida para: - Defeitos provocados por mau uso ou instalaes inadequadas dos produtos ou equipamentos. - Danos ocasionados por inundaes, terremotos, tempestades eltricas, problemas de rede eltrica de alimentao, vibraes, poeira, altas temperaturas e quaisquer outros que eventualmente possam vir a prejudicar as condies normais de operacionalidade. - A BCM no se responsabiliza por quaisquer outros termos de garantia que no os aqui expressos.
-
Consideraes importantes: Os equipamentos eltricos e eletrnicos podem ser potencialmente perigosos. Portanto deve ser rigorosamente observado o que segue: - Sempre que alguma ao de mquinas ou processos com equipamentos eletrnicos puder causar danos por mau funcionamento, DEVEM ser previstos sistemas de segurana, INDEPENDENTES destes equipamentos, que neutralizem seus efeitos nocivos. - As normas de segurana vigentes no Pas, regio ou estabelecimento onde os equipamentos eletrnicos forem utilizados devem ser observadas rigorosamente. No caso de alguma destas normas conflitar com as recomendaes da BCM, esta deve ser comunicada por escrito e o cliente deve aguardar uma posio expressa por escrito da BCM antes de instalar e utilizar estes equipamentos. - Os projetos de sistemas que empregam equipamentos eletrnicos devem ser feitos de modo a que, em caso de falta ou retorno de energia eltrica, o sistema oferea segurana ao operador, mquinas ou processos, no ocasionando movimentos ou aes danosas. - O manuseio e uso dos equipamentos eletrnicos e eletro-eletrnicos, deve ser feito SOMENTE por pessoal devidamente habilitado e que observe rigorosamente as normas de segurana, utilizando SEMPRE, procedimentos e equipamentos adequados tais como culos de proteo, luvas, ferramentas isoladas, etc... - A garantia expressa em termos de performance dos equipamentos de acordo com suas caractersticas tcnicas expressas claramente no manual BCM. No compreende portanto a garantia de performance do sistema onde so empregados os equipamentos BCM, ficando esta ao encargo do engenheiro responsvel pelo projeto. Por sistema entende-se o conjunto "equipamento eletrnico BCM, sensores e transdutores, acionamentos e mecnica etc...". - fundamental que os manuais tcnicos dos equipamentos sejam lidos e corretamente entendidos antes do projeto, instalao ou uso destes. Quaisquer dvidas na interpretao de algum quesito destes manuais deve ser esclarecida por escrito com a BCM.
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Segurana
Sempre que alguma disfuno da UTR possa causar danos a um ser humano ou prejuzos de quaisquer ordem, DEVEM ser previstas redundncias mecnicas e eltricas INDEPENDENTES, de modo a garantir a segurana do sistema numa eventual falha do controlador ou em eventuais erros de sua programao. O Controlador Programvel NO deve ser aplicado em sistemas dos quais dependam a vida de seres humanos, a menos que sejam previstas seguranas e redundncias que evitem acidentes causados por eventuais defeitos ou falhas. As normas de Segurana vigentes no pas ou regio onde sero utilizados os Controladores devem ser seguidas rigorosamente. No caso de alguma destas normas conflitar com as recomendaes de instalao e uso da BCM, o usurio , antes da posta em marcha dos equipamentos, deve fazer uma comunicao por escrito a BCM e aguardar uma posio por escrito de um representante devidamente autorizado da BCM para o caso. Devido a diversidade de aplicaes e usos destes equipamentos e tambm as suas particularidades enquanto equipamentos eletrnicos, a BCM no se responsabiliza por danos indiretos ou diretos ocasionados pela utilizao do CP. O projeto do sistema controlado deve ser desenvolvido e executado de modo a que, em caso de falta de energia, o sistema oferea segurana ao operador, no provocando movimentos ou aes danosas. Da mesma forma, o planejamento e distribuio de sensores e atuadores deve obedecer ao exposto no item anterior. Caso um defeito de sensor, fixao ou controle, (programa) possa causar danos ao sistema, devem ser previstas redundncias mecnicas ou eltricas (exteriores ao controlador) que assegurem perfeitas condies de segurana. O manuseio e uso dos equipamentos eletrnicos e sistemas onde eles operem deve ser feito SOMENTE por pessoal devidamente habilitado e que observe rigorosamente as normas de segurana, utilizando SEMPRE, procedimentos e equipamentos adequados para este manuseio e operao. fundamental que os manuais tcnicos dos equipamentos sejam lidos e corretamente entendidos antes do projeto, instalao ou uso destes. Quaisquer dvidas na interpretao de algum quesito destes manuais devem ser esclarecidas por escrito com a BCM.
ATENO:
Nunca esquea que equipamentos eletrnicos, apesar de serem robustos e confive is , esto sujeitos a falhas ou disfunes. Um bom projeto de sistemas SEMPRE deve levar isto em conta .
BCM ENGENHARIA LTDA Av Ernesto Neugebauer, 220 Porto Alegre - RS 90240-150 3374.3899