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PMR 2530 MECNICA DE PRECISO

Prof. Dr. Eng. Rodrigo Lima Stoeterau

GUIA LINEARES E REDUTORES

PMR-2530

GUIAS LINEARES

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Definio

Elementos que permitem a absoro de carregamentos e o movimento dentro de um padro linear, realizando as mesmas funes dos mancais rotativos empregado nas rvores.

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Cla

ifi!ao

As guias podem ser classificadas de quatro formas distintas:


quanto a forma de sustentao quanto a forma da seo transversal quanto a forma de movimento quanto aos graus de liberdade quanto a forma de restrio rotao ao longo do

ei o de translao
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Cla

ifi!ao

!uanto a forma de sustentao ou absoro do carregamento


Escorregamento Elementos rolantes A filme fluido

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Cla

ifi!ao

!uanto a forma da seo transversal "il#ndricas


Envolvimento total Envolvimento parcial

$rismticas

Envolvimento total Envolvimento parcial


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Cla

ifi!ao

!uanto a forma do movimento


%ineares "irculares

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Cla

ifi!ao

!uanto aos graus de liberdade


&m grau ' somente translao (ois graus ' translao e rotao

!uanto a forma de restrio


)nterna E terna

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G"ia #e De li$a%en&o

As guias de deslizamento ou de escorregamento, so utilizadas em sistemas de preciso com restries

*antagens:

Alta rigidez e capacidade de carga "usto

(esvatagens

*elocidade +atrito din,mico elevado.tic/0.lip 1ecessidade a2ustes e resqueteamento


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G"ia #e ele%en&o 'olan&e

*antagens:

maior preciso de posicionamento

maior velocidade de avano, permitindo um aumento de produtividade de 34 a 546 e atido pode ser mantida por longos per#odos movimento sem stick-slip fcil instalao e manuteno suavidade de movimento
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Guias lineares de elementos rolantes

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Guias lineares de elementos rolantes

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(ORMAS CONSTRUTI)AS

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MONTAGEM * E+EMPLO

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Montagem tipo aberta: - peso prprio da mesa constitui a maior carga

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Montagem fechada: -cargas elevadas -necessidade de rigidez elevada

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Pr-carga

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Guias lineares no recirculantes

S/2 = L-K

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Resistncia ao atrito F F=W+f = coeficiente de atrito W = carga f = resistncia da vedao Para pe uenos valores da relao carga! capacidade de carga" a#ai$o de %&'" o coeficiente de atrito aumenta muito devido ( resistncia do lu#rificante )gra$a* e ao atrito m+tuo entre as esferas& , resistncia de vedao independe da carga&
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Resistncia ao atrito F

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Paralelismo do movimento linear

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Pr-carga , pr--carga aumenta a rigidez por-m" valores elevados de pr--carga aumentam muito o atrito& , pr--carga - geralmente '%. da capacidade de carga

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Efeito da pr-carga na
/feito

da pr--carga no carregamento interno do

patins& 0 carregamento P, - determinado pela fora e$terna F e o pr--carregamento PP1 do patins

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Pr-carga -

plica!"es

Pr--carga leve: retificadora" eletro-eroso" m2 uina de furao Pr--carga m-dia: centros de usinagem" frezadoras" tornos de controle num-rico

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SELE.O DE GUIAS DE ELEMENTOS ROLANTES

Seleo #o ,'a" #e a-a&i#o

(eterminao emp#rica da forma e a quantidade de sapatas por tril7o das guias de rolamento $ara guias lineares a largura do tril7o 8 equivalente a ao di,mentro dos fusos de esferas recirculates

(eterminao do taman7o e do tipo de .apata

(efinio do grau de e atido caracter#stico de cada tipo de guia de elementos rolantes .elecionar a guia de maior preciso para a aplicao *erificar a relao custo benef#cio

"alcular o "arregamento sobre cada .apata

.eleo do tipo de %ubrificao, proteo contra p:, tratamento superficial contra corroso

9entar (eterminar o $r80carregamento e o (eslocamento Elstico (efinio da ;orma e do 1<mero de .apatas de =olamento

$reviso e "lculo da *ida

Especificao final da guia $reviso e "lculo da *ida

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=edutores e transmisses

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3edutor planet2rio

reduo:

R=

D ring + D sun D sun

folga > 5 minutos de arco +redutor de precisofolga > ?@ minutos de arco +redutor normalta a de reduo: 5 +um estgio- a 344 +trAs estgiosrendimento: B4 a B@6
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3edutor Harmonic drive

reduo:

R=

D flexspline D circspliner D flexspline

Darmonic (rive Eearing: "up 9Fpe D(&" and D)&" "omponent .ets, D( .Fstems, )nc

sem folga: pr80carga e atido C ? minuto de arco repetibilidade: poucos segundos de arco EficiAncia C B46 ta a de reduo: 54 +@4- a 534 bai a rigidez: engrenagem fle #vel
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3edutor Harmonic drive

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3edutores com engrenagens com anti-backlash

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3edutores com engrenagens com anti-backlash


Efeito do ,ngulo de presso na folga provocada por um erro de ?4 m na dist,ncia entre centros

' $ngul$r =

& cen!r# !$n% press$# rpri


i!i"#

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"onversores e 9ransmissores de Govimento

E iste uma s8rie de solues mec,nicas que permitem a converso e transmisso do movimento desde sua fonte geradora at8 o ponto onde o movimento 8 dese2ado

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"onversores e 9ransmissores de Govimento

As pricipais formas de transmisso de movimento so:


trens de engrenagens engrenagens H sem0fim engrenagens H cremal7eiras polias planas polias em * polias dentadas ou sincronizadoras correntes rodas de atrito outras
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/lementos de transmisso de movimento


I

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/lementos de transmisso de movimento

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4ransmiss5es com fios e fitas met2licas

"oeficiente de atrito: C 4.?4 Jngulo de abraamento: n<mero de voltas 9enso de trabal7o C?46 da resistAncia do material $or e emplo, di,metro da polia K 3@
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di,metro do fio

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Acionamento: servo0motor M redutor M fita metlica

;ita metlica: espessura L e largura L l material: E, e pr80tenso L 9 coeficiente de atrito L fle o f L E+eH3-Hr
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trao t L 9H+el-

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Acionamento: servo0motor M redutor M fita metlica

=edues at8 @4:? $r80carga: mola + > ?46 da tenso limite do cabo"apacidade de carga: m<ltiplos cabos
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Acionamento: servo0motor M redutor M fita metlica reduo:

R R= r
1/ 3

ln Jngulo de abraamento: - =

,prec$rg$ + ,c$rg$ ,prec$rg$ +

torques$()$ ) = 1*12 nR
torquesa#da em 1.m L coeficiente de atrito

sendo n L n<mero de cabos

di,metro da polia menor: 3r K 3@d


41 (i,metro do cabo +d- em mm +ao de alta resistAncia C ?.? E$a-

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9ransmisso por cabo de ao

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$in7o0"remal7eira

*antagens

"urso ;olga =u#do

(esvantagens

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$in7o0"remal7eira

Eliminao da folga

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$in7o0"remal7eira

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$in7o0"remal7eira ' "ontrole da folga, t8cnica 9andem

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Elementos de converso de movimento A converso rotativoHlinear 8 realizado por elementos de mquinas espec#ficos, entre os quais podemos citar: pin7oHcremal7eiraN fusos trapezoidaisN fusos de esferas recirculantesN fusos epicicloidaisN fusos 7idrostticosN poliasN rodas de atritoN entre outros.
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Elementos de converso de movimento

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Elementos de converso de movimento

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;usos trapezoidais

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;usos de esferas recirculantes

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tipos de recirculao

tipo defletor

tipo tubo e terno

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/rros de linearidade

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classes de preciso e respectivos erros

&'a/el len,&01 %%

e''o'1 %

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$r8 carregamento em fusos de esferas

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$r8 carregamento em fusos de esferas


pr80carga m ima 4.5@ da capacidade de carga din,mica pr80carga C 4.5@ capac. carga m ima rigidez, desgaste, gerao de calor compromisso: pr80carga C ?46 capacidade de carga din,mica

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;usos 7idrostticos

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;usos 7idrostticos

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;usos 7idrostticos
Advantages over ball screOs at a glance: Oear0free as no contact O7en in use no loss in accuracF, even O7en used for long periods under full load at ma imum speed friction0free at loO speeds no bac/las7 O7en direction c7anges translates even t7e smallest turning movement no slip stic/ effect even at loO speeds no fluctuations in frictional torque due to ball movement 7ig7er a ial stiffness similar to ball screOs great improvement in damping, resulting in better surfaces and tool life no oscillation due to ball circulation also suitable for 7ig7 speeds and acceleration cost0effective alternative to t7e linear motor, Oit7 7ig7er accuracF and muc7 less 7eat created muc7 loOer losses and t7e absence of permanent magnets means no problems Oit7 sOarf muc7 loOer cooling poOer t7an linear motors
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