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Instituto Federal de Educao Cincias e Tecnologia IFCE Sobral Eixo de Controle e Processos Industriais Curso: Tcnlogo em mecatrnica Disciplina:

a: Mecnica Tcnica I

Mquinas simples

Prof. Jean Jefferson M. da Silva

Mquinas simples

Mecnica Tcnica I

Mquina: Instrumentos criados pelo homem para facilitar sua ao sobre a natureza, em geral ampliando sua fora. Uma mquina considerada simples quando constituda de uma s pea. Toda mquina simples possui 3 elementos bsicos: 1 - Fora potente ou potncia (P): Toda fora capaz de produzir ou acelerar o movimento. Produz trabalho motor; 2 - Fora resistente ou resistncia (R): toda fora capaz de se opor ao movimento. Produz trabalho resistente. 3 Fulcro: o ponto de apoio para realizao do movimento ou aplicao da fora

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Vantagem Mecnica

Mecnica Tcnica I

Vantagem mecnica: Definimos vantagem mecnica de uma ferramenta ou de uma mquina como a intensidade da fora resistente (FR) dividida pela intensidade da fora de ao (FA)

Porm no prtico utilizar dinammetros para medir as intensidades dessas foras. Por essa razo mais prtico definir a vantagem mecnica com base nas grandezas associadas estrutura da ferramenta ou da mquina. Tomando como exemplo uma chave de roda na troca de um pneu e utilizando-se do conceito de torque, temos que o mdulo do torque produzido pela fora aplicada na extremidade da chave, em relao ao ponto 0 dado por:

=Fa.b

Vantagem Mecnica

Mecnica Tcnica I

Para exercer o mesmo torque com uma fora (FR) aplicada diretamente na cabea do parafuso (ponto P), teramos:

=Fr.r

Como os torques aplicados pela ferramenta e pela mo foram admitidos como iguais, temos:

Finalmente temos:

Alavancas

Mecnica Tcnica I

Conceito de alavanca: uma barra rgida, que pode ser reta ou curva, mvel em torno de um de seus pontos chamado fulcro ou ponto de apoio (A). As alavancas pode ser de trs tipos: Interfixa, Inter-resistente e Interpotente.

Alavancas interfixas

Mecnica Tcnica I

Alavancas interfixas: So aquelas que possuem o ponto de apoio (fulcro) entre a potncia e a resistncia.

Alavancas inter-resistentes

Mecnica Tcnica I

Alavancas inter-resistentes: So aquelas que possuem a resistncia entre o ponto de aplicao da potncia e o ponto de apoio (fulcro).

Alavancas interpotentes

Mecnica Tcnica I

Alavancas interfixas: So aquelas que possuem o ponto de aplicao da potncia entre o ponto de aplicao da resistncia e o ponto de apoio (fulcro)

Vantagem mecnica - Alicate

Mecnica Tcnica I

O alicate, assim como a tesoura, uma associao de duas alavancas. Quando dobramos ou cortamos um pedao de fio com um alicate, a fora feita no cabo transferida e ampliada na extremidade contrria. Para calcular a vantagem mecnica do alicate, calculemos o torque da fora feita com a mo sobre o cabo e a fora que aparece ampliada na ponta da ferramenta em relao ao eixo de rotao. Ou seja, para o alicate tambm possvel calcular a vantagem mecnica atravs

A vantagem mecnica indica o quanto foi ampliada a fora feita pela mo do operador sobre o cabo do alicate

Vantagem mecnica Chave de fenda

Mecnica Tcnica I

Quando usamos a chave de fenda para apertar um parafuso, a mo exerce no cabo duas foras paralelas e de sentidos opostos, simtricas ao eixo de rotao, constituindo um binrio. Para calcular a vantagem mecnica da chave de fenda igualamos o torque produzido no cabo ao torque produzido na fenda. Sendo o brao r na fenda menor que o brao b no cabo, ocorre a necessidade de aplicao de fora potente reduzida em relao fora resistente. Supondo que as foras aplicadas pela mo tenham a mesma intensidade, o torque produzido por elas em relao ao eixo de rotao tem tambm a mesma intensidade. Ou seja, para calcular a VM na chave de fenda, temos:

2. Fp . b = 2 . Fr . r

A vantagem mecnica indica o quanto foi ampliada a fora feita pela mo do operador sobre o cabo da chave de fenda.

Vantagem mecnica Exerccios exemplo

Mecnica Tcnica I

O brao de resistncia de uma tesoura de bancada mede 0,20 m e o brao de potncia mede 1,60 m. Se um operador exerce uma fora muscular de 40 N para cortar uma chapa de ao, determine o mdulo da fora resistente oferecida pela chapa:

Uma chave de fenda usada para apertar um parafuso. Determine a vantagem mecnica desta ferramenta, supondo que seu cabo tenha dimetro de 20 mm e sua ponta de 4 mm.

Vantagem mecnica Exerccios exemplo

Mecnica Tcnica I

Para o sarilho mostrado abaixo, dadas as informaes nas figuras, calcule a vantagem mecnica desta mquina.

Vantagem mecnica Exerccios exemplo

Mecnica Tcnica I

Sabendo que FM a fora motriz e FR a fora resistente, calcule a vantagem mecnica da polia fixa abaixo.

Sabendo que FM a fora motriz e FR a fora resistente, calcule a vantagem mecnica da polia mvel abaixo.

Transmisso por polias e correias

Mecnica Tcnica I

Na transmisso por polias e correias, para que o funcionamento seja perfeito, necessrio obedecer alguns limites em relao ao dimetro das polias e o numero de voltas pela unidade de tempo. Para estabelecer esses limites precisamos estudar as relaes de transmisso. A letra i usada para representar a relao de transmisso. Ela a relao entre o nmero de voltas das polias (n) numa unidade de tempo e os seus dimetros.

Correia plana: i 6 Correia trapezoidal: i 10

Transmisso por polias e correias

Mecnica Tcnica I

1. A figura abaixo mostra o sistema de transmisso para acionamento de uma esteira transportadora. Deseja-se que a rotao do tambor da esteira seja de 300 rpm. Sabendo que o dimetro da polia II 300 mm e que a relao de transmisso i do sistema 4, calcule qual seria a rotao necessria no motor de acionamento e o dimetro da polia I.

Transmisso por polias e correias

Mecnica Tcnica I

2. O sistema de transmisso por polias mostrado abaixo apresenta dois estgios de transmisso. Sabendo que a polia motora inicial possui dimetro de 60 mm e est acoplada a um motor que gira a 1000 RPM e que a relao de transmisso i do segundo estgio igual a 4, calcule qual a rotao de sada na ultima polia.

Transmisso - Engrenagens

Mecnica Tcnica I

Dado um sistema de transmisso de um par de engrenagens, vlida a seguinte relao de transmisso:

Onde: np = nmero de rotaes por minuto (rpm) da engrenagem menor (pinho) nc = nmero de rotaes por minuto (rpm) da engrenagem maior (coroa) Zp = nmero de dentes do pinho Zc = nmero de dentes da coroa dp = dimetro do pinho dc = dimetro da coroa

Exerccio 3 - engrenagens

Mecnica Tcnica I

3. Considere as trs engrenagens acopladas simbolizadas na figura a seguir. A engrenagem A tem 50 dentes e gira no sentido horrio com velocidade angular de 100 rpm. A engrenagem B tem 100 dentes e a C tem 20 dentes. a. Qual o sentido de rotao da engrenagem C? b. Qual a velocidade angular (rpm) da engrenagem B? c. Qual a velocidade angular (rpm) da engrenagem C?

Exerccio 4 - Engrenagens

Mecnica Tcnica I

4. O trem de engrenagens abaixo faz parte de um redutor de velocidades e est acoplado em sua entrada a um motor que gira a 800 rpm no sentido horrio e seu eixo de sada est acoplado a um ventilador. Sabendo que o nmero de dentes (z) das engrenagens A, B, C e D so os apresentados abaixo, calcule a velocidade de giro do ventilador e diga em que sentido o seu rotor ir girar.

Exerccio 5 - Engrenagens

Mecnica Tcnica I

5. No trem de engrenagens abaixo, qual o nmero de dentes necessrios engrenagem A (motora), para que A e B girem respectivamente a 100 e 300 rpm?

Exerccio 6 - Engrenagens

Mecnica Tcnica I

6. Na figura abaixo, sabendo que a engrenagem A gira a 400 rpm e que as engrenagens T1 e T2 possuem o mesmo dimetro, pede-se calcular qual a velocidade angular (rpm) da engrenagem B.

Exerccio 7 - Engrenagens

Mecnica Tcnica I

7. Na figura abaixo, sabendo que A a engrenagem motora e a mesma gira a 800 rpm, calcule a velocidade angular (rpm) da engrenagem B.

Exerccio 8 - Engrenagens

Mecnica Tcnica I

8. O redutor abaixo est acoplado em sua entrada a um motor que gira a 900 rpm. Sabendo que as engrenagens 1, 2, 3 e 4 possuem respectivamente 30, 60, 30 e 90 dentes, calcule a velocidade de sada (RPM) do redutor.

Exerccio 9 - Engrenagens

Mecnica Tcnica I

9. O redutor abaixo est acoplado em sua entrada a um motor que gira a 1800 RPM. Dadas as informaes da tabela abaixo, calcule a rotao no eixo de sada deste redutor .
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