CFW08 Manual Do Usuario V3.6X PDF

MANUAL DO INVERSOR DE FREQNCIA
Srie: CFW-08 Software: verses 3.6X 0899.4484 P/3
03/2002
ATENO!
muito importante conferir se a verso de software do inversor igual a indicada acima.
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Referncia Rpida dos Parmetros, Mensagens de Erro e Estado 1 Parmetros ................................................................................. 06 2 Mensagens de Erro ..................................................................... 14 3 Outras Mensagens ...................................................................... 14
CAPTULO 1 Instrues de Segurana 1.1 1.2 1.3 Avisos de Segurana no Manual ............................................ 14 Aviso de Segurana no Produto ............................................. 14 Recomendaes Preliminares ................................................ 14
CAPTULO 2 Informaes Gerais 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Sobre o Manual ...................................................................... 16 Verso de Software ................................................................ 16 Sobre o CFW-08 .................................................................... 17 2.3.1 Diferenas entre o Antigo line, e o Novo CFW-08 ......... 20 Etiqueta de Identificao do CFW-08 ..................................... 24 Recebimento e Armazenamento ............................................ 26
CAPTULO 3 Instalao e Conexo 3.1 Instalao Mecnica .............................................................. 27 3.1.1 Ambiente ....................................................................... 27 3.1.2 Posicionamento/Fixao ............................................... 28 Instalao Eltrica ................................................................. 30 3.2.1 Conexes de Potncia/Aterramento .............................. 30 3.2.2 Bornes de Potncia ....................................................... 34 3.2.3 Localizao das Conexes de Potncia/Aterramento e Controle ......................................................................... 35 3.2.4 Conexes de Sinal e Controle ....................................... 38 3.2.5 Acionamentos Tpicos ................................................... 39
3.2
CAPTULO 4 Energizao/Colocao em Funcionamento 4.1 4.2 4.3 Preparao para Energizao ................................................ 42 Primeira Energizao ............................................................. 42 Colocao em Funcionamento ............................................... 43 4.3.1 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI Tipo de Controle: V/F Linear (P202=0) ........................... 43 4.3.2 Colocao em Funcionamento - Operao via Bornes Tipo de Controle: V/F Linear (P202=0) ........................... 45 4.3.3 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI Tipo de Controle: Vetorial (P202=2) ............................... 46
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CAPTULO 5 Uso da HMI 5.1 Descrio da Interface Homem-Mquina .................................. 50 5.2 Uso da HMI .............................................................................. 51 5.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor ........................... 52 5.2.2 Sinalizaes/Indicaes nos Displays da HMI ................ 53 5.2.3 Visualizao/Alterao de Parmetros ............................ 53 CAPTULO 6 Descrio Detalhada dos Parmetros 6.1 Simbologia Utilizada ................................................................ 56 6.2 Introduo ................................................................................ 56 6.2.1 Modos de Controle .......................................................... 56 6.2.2 Controle V/F (Escalar) ..................................................... 56 6.2.3 Controle Vetorial (VVC) ................................................... 57 6.2.4 Fontes de Referncia de Freqncia ............................... 57 6.2.5 Comandos ....................................................................... 60 6.2.6 Definies das Situaes de Operao Local/Remoto .... 60 6.3 Relao de Parmetros ............................................................ 61 6.3.1 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000...P099 .......... 62 6.3.2 Parmetros de Regulao - P100...P199 ......................... 63 6.3.3 Parmetros de Configurao - P200...P398 ..................... 71 6.3.4 Parmetros do Motor - P399...P499 ........................................ 91 6.3.5 Parmetros das Funes Especiais - P500...P699 ......... 94 6.3.5.1 Introduo .................................................................... 94 6.3.5.2 Descrio ..................................................................... 94 6.3.5.3 Guia para Colocao em Funcionamento ..................... 96 CAPTULO 7 Soluo e Preveno de Falhas Erros e Possveis Causas ...................................................... 100 Soluo dos Problemas mais Freqentes .............................. 102 Telefone/Fax/E-mail para Contato (Assistncia Tcnica) ........ 103 Manuteno Preventiva .......................................................... 103 7.4.1 Instrues de Limpeza .................................................. 104 7.5 Tabela de Material para Reposio ......................................... 105 CAPTULO 8 Dispositivos Opcionais 8.1 HMI CFW08P ......................................................................... 107 8.1.1 Instrues para Retirada da HMI-CFW08-P ................... 107 8.2 TCL - CFW08 ......................................................................... 109 8.3 HMI-CFW08-S ......................................................................... 110 8.3.1 Instalao-CFW08-S ...................................................... 110 8.3.2 Colocao em Funcionamento da HMI-CFW08-S ........... 111 8.3.3 Funo Copy da HMI-CFW08-S ..................................... 111 8.4 HMI-CFW08-S-N4 ................................................................... 112 8.5 KMR-CFW08-S ....................................................................... 112 8.6 MIS-CFW08 ............................................................................ 113 8.7 CAB-HMI08-S-1, CAB-HMI08-S-2, CAB-HMI08-S-3 CAB-HMI08-S-5, CAB-HMI08-S-7,5, CAB-HMI08-S-10 ..................................................................... 113 7.1 7.2 7.3 7.4
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8.8 TCR - CFW08 113 8.9 MCS - CFW08 114 8.9.1 Instrues para Insero e Retirada da MCS - CFW08 ... 114 8.10 KCS - CFW08 115 8.11 KMD - CFW08 - M1 ................................................................ 115 8.12 KN1 - CFW08 - M1, KN1 - CFW08 - M2 ................................. 116 8.13 MIW-02 117 8.14 Filtros Supressores de RFI ...................................................... 118 8.15 Reatncia de Rede .................................................................. 118 8.15.1 Critrios de Uso ........................................................... 119 8.16 Reatncia de Carga ............................................................... 121 8.17 Frenagem Reosttica ............................................................. 122 8.17.1 Dimensionamento ....................................................... 122 8.17.2 Instalao .................................................................... 123 8.18 Comunicao Serial ............................................................... 124 8.18.1 Introduo ................................................................... 124 8.18.2 Descrio das Interfaces ............................................. 125 8.18.2.1 RS-485 ........................................................... 125 8.18.2.2 RS-232 ........................................................... 126 8.18.3 Definies ................................................................... 126 8.18.3.1 Termos Utilizados ........................................... 126 8.18.3.2 Resoluo dos Parmetros/Variveis ............. 127 8.18.3.3 Formato dos Caracteres ................................. 127 8.18.3.4 Protocolo ........................................................ 127 8.18.3.4.1 Telegrama de Leitura ...................... 128 8.18.3.4.2 Telegrama de Escrita ..................... 129 8.18.3.5 Execuo e Teste de Telegrama ..................... 130 8.18.3.6 Seqncia de Telegramas .............................. 130 8.18.3.7 Cdigos de Variaes ..................................... 130 8.18.4 Exemplos de Telegramas ............................................ 131 8.18.5 Variveis e Erros das Comunio Serial ...................... 131 8.18.5.1 Variveis Bsicas ........................................... 131 8.18.5.1.1 V00 (cdigo 00700) ........................ 131 8.18.5.1.2 V02 (cdigo 00702) ........................ 131 8.18.5.1.3 V03 (cdigo 00703) ........................ 132 8.18.5.1.4 V04 (cdigo 00704) ........................ 133 8.18.5.1.5 V05 (cdigo 00705) ........................ 133 8.18.5.1.6 Exemplos de Telegramas com Variveis Bsicas ........................................... 134 8.18.5.2 Parmetros Relacionados Comunicao Serial 134 8.18.5.3 Erros Relacionados Comunicao Serial ..... 134 8.18.6 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas ................ 134 8.18.7 Conexo Fsica RS-232 - RS-485 ................................ 135 8.19 Modbus-RTU ..................................................................... 136 8.19.1 Introduo ao Protocolo Modbus-RTU......................... 136 8.19.1.1 Modos de Transmisso................................. 136 8.19.1.2 Estrutura das mensagens no modo RTU........ 137 8.19.1.2.1 Endereo ..................................................... 137 8.19.1.2.2 Cdigo da Funo........................ ............. 137 8.19.1.2.3 Campo de Dados.......................... ............. 137 8.19.1.2.4 CRC............................................ ............. 137 8.19.1.3 Tempo entre mensagens............................... 138 8.19.2 Operao do CFW-08 na Rede Modbus-RTU.............. 139 8.19.2.1 Descrio das Interfaces............................... 139 8.19.2.1.1 RS-232........................................ ............. 139 8.19.2.1.2 RS-485........................................ ............. 139
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8.19.2.2 Configuraes do inversor na rede Modbus-RTU............................................... 139 8.19.2.2.1 Endereo do inversor na rede....... .............. 139 8.19.2.2.2 Taxa de transmisso e paridade... .............. 139 8.19.2.3 Acesso aos dados do inversor...................... . 140 8.19.2.3.1 Funes Disponveis e Tempos de Resposta............................... .................... 140 8.19.2.3.2 Endereamento dos registradores e Offset.................. ............... 140 8.19.3 Descrio Detalhada das Funes............................. 141 8.19.3.1 Funo 03 - Read Holding Register................ 141 8.19.3.2 Funo 06 - Preset Single Register................ 142 8.19.3.3 Funo 16 - Preset Multiple Registers........... 143 8.19.4 Erros da Comunicao Modbus-RTU..........................145 8.19.4.1 Mensagens de Erro...................................... 145 CAPTULO 9 Caractersticas Tcnicas 9.1 Dados da Potncia ................................................................. 147 9.1.1 Rede 200 - 240V ........................................................... 147 9.1.2 Rede 380 - 480V ........................................................... 147 9.2 Dados da Eletrnica/Gerais ................................................... 149 9.3 Dados dos Motores WEG Standard IV Plos ......................... 150 CAPTULO 10 Garantia Condies Gerais de Garantia para Inversores de Freqncia CFW-08 151
CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS
REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO

Software: V3.6X Aplicao: Modelo: N.o de srie: Responsvel: Data: / /
1. Parmetros
Parmetro P000 Funo Parmetro de Acesso Faixa de Valores de Fbrica Ajuste do Usurio 0 Ajuste Obervao Pg. 60
P002 P003 P004 P005 P007 P008 P009 P014 P023 P040
0 ... 4, 6 ... 999 = Leitura 5 = Alterao PARMETROS DE LEITURA (P002 ... P099) Valor Proporcional Freqncia 0 ... 6553 (P208xP005) Corrente de Sada (Motor) 0 ... 1.5xInom Tenso do Circuito Intermedirio 0 ... 862V Freqncia de Sada (Motor) 0.00 ... 99.99, 100.0 ... 300.0Hz Tenso de Sada (Motor) 0 ... 600V Temperatura do Dissipador 25 ... 110C Torque do Motor 0.0 ... 150.0%
Somente visvel no modo vetorial (P202=2)
60 60 60 60 60 60 60 60 61 61
P100 P101 P102 P103 P104
ltimo Erro Ocorrido 00 ... 41 Verso de Software x.yz Varivel de Processo (PID) 0 ... 6553 (Valor % x P528) PARMETROS DE REGULAO (P100 ... P199) Rampas Tempo de Acelerao 0.1 ... 999s Tempo de Desacelerao 0.1 ... 999s Tempo Acelerao - 2a Rampa 0.1 ... 999s a Tempo Desacelerao - 2 Rampa 0.1 ... 999s 0 = Inativa 1 = 50% Rampa S 2 = 100% Referncia da Freqncia 0 = Inativo 1= Ativo 2 = Backup por P121 (ou P525 - PID) P133 ... P134 0.00 ... P134 P133 ... P134 P133 ... P134 P133 ... P134 P133 ... P134 P133 ... P134 P133 ... P134 P133 ... P134 P133 ... P134
5.0 10.0 5.0 10.0 0
61 61 61 61 61
P120
Backup da Referncia Digital
62
P121 P122 P124 P125 P126 P127 P128 P129 P130 P131
Referncia de Freqncia pelas Teclas HMI Referncia JOG Referncia 1 Multispeed Referncia 2 Multispeed Referncia 3 Multispeed Referncia 4 Multispeed Referncia 5 Multispeed Referncia 6 Multispeed Referncia 7 Multispeed Referncia 8 Multispeed
3.00 5.00 3.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 66.00
62 62 63 63 63 63 63 63 63 63
P133 P134
Limites de Freqncia Freqncia Mnima (Fmin) Freqncia Mxima (Fmax) Controle V/F Boost de Torque Manual (Compensao IxR) Boost de Torque Automtico (Compensao IxR Automtica) Escorregamento Nominal Tenso de Sada Mxima Freqncia de Incio de Enfraquecimento de Campo (Fnom) Regulao Tenso CC Nvel de Atuao da Regulao da Tenso do Circuito Intermedirio Corrente de Sobrecarga Corrente de Sobrecarga do Motor Limitao de Corrente Corrente Mxima de Sada Controle de Fluxo Fluxo Nominal
0.00 ... P134 P133 ... 300.0Hz
3.00 66.00 5.0 ou 2.0 ou 1.0 (2) 0.00 0.0 100 60.00
64 64
P136
0.0 ... 30.0% 0.00 ... 1.00 0.0 ... 10.0% 0.0 ... 100% P133 ... P134
64 Somente visveis no modo de controle V/F (escalar) - P202=0 ou 1. 64 65 66 66
P137 P138 P142 (1) P145 (1)
P151
Linha 200V: 325 ... 410V Linha 400V: 564 ... 820V 0.2xInom ... 1.3xInom 0.2xInom ... 2.0xInom
380V 780V 1.2xP401 1.5xInom Somente visvel no modo vetorial (P202=2).
67
P156 P169
68 68 68
P178
50 .0 ... 150%
100%
P202 (1)
PARMETROS DE CONFIGURAO (P200 ... P398) Parmetros Genricos 0 = Controle V/F Linear (Escalar) Tipo de Controle 1 = Controle V/F Quadrtico (Escalar) 2 = Controle Vetorial Seleo de Funes Especiais Carrega Parmetros com Padro de Fbrica 0 = Nenhuma 1 = Regulador PID 0 ... 4 = Sem Funo 5 = Carrega Padro de Fbrica 0 = P005 1 = P003 2 = P002 3 = P007 4, 5 = Sem Funo 6 = P040 0 ... 255s 0.00 ... 99.9 0 = Sem Funo 1 = Copy (inversor -> HMI) 2 = Paste (HMI -> inversor) 0.00 ... 25.00Hz
69
P203 (1) P204 (1)
0 0 -
70 70
P205
Seleo do Parmetro de Leitura Indicado
70
P206 P208 P215

(1)
Tempo de Auto-Reset Fator de Escala da Referncia Funo Copy Ponto de Incio da Reduo da Freqncia de Chaveamento
0 1.00 0 6.00 Somente acessvel via HMI-CFW08-S.
70 71 71
P219 (1)
(1) (2)
72
Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado). O padro de fbrica do parmetro P136 depende do modelo do inversor conforme a seguir: - modelos 1.6-2.6-4.0-7.0A/200-240V ou 1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V: P136=5.0%; - modelos 7.3-10-16A/200-240V ou 2.7-4.3-6.5-10A/380-480V: P136=2.0%; - modelos 13-16A/380-480V: P136=1.0%.
Definio Local/Remoto 0 = Sempre Local 1 = Sempre Remoto 2 = Tecla HMI-CFW08-P (default: local) 3 = Tecla HMI-CFW08-P Seleo da Fonte Local/Remoto (default: remoto) 4 = DI2 ... DI4 5 = Serial ou Tecla HMI-CFW08-S (default: local) 6 = Serial ou Tecla HMI-CFW08-S (default: remoto) 0 = Teclas e HMIs 1 = AI1 2, 3 = AI2 Seleo da Referncia 4 = E.P. Situao Local 5 = Serial 6 = Multispeed 7 = Soma AI>=0 8 = Soma AI 0 = Teclas e HMIs 1 = AI1 2, 3 = AI2 Seleo da Referncia 4 = E.P. Situao Remoto 5 = Serial 6 = Multispeed 7 = Soma AI>=0 8 = Soma AI 0 = Teclas HMI-CFW08-P Seleo de Comandos 1 = Bornes Situao Local 2 = Serial ou Teclas HMI-CFW08-S 0 = Teclas HMI-CFW08-P Seleo de Comandos 1 = Bornes Situao Remoto 2 = Serial ou Teclas HMI-CFW08-S 0 = Horrio Seleo do Sentido de Giro 1 = Anti-horrio Situao Local e Remoto 2 = Comandos Entrada Analgica Ganho da Entrada Analgicas AI1 0.00 ... 9.99 0 = 0-10V/0-20mA Sinal da Entrada Analgicas AI1 1 = 4-20mA Offset da Entrada Analgica AI1 -120 ... 120% Ganho da Entrada Analgica AI2 0.00 ... 9.99 0 = 0-10V/0-20mA Sinal da Entrada Analgica AI2 1 = 4-20mA Offset da Entrada Analgica AI2 -120 ... 120% Constante de Tempo do Filtro das AIs 1 ... 200 ms
P220 (1)
73
P221 (1)
73
P222 (1)
73
P229 (1)
74
P230 (1)
74
P231 (1)
74
P234 P235 P236 P238 P239 P240 P248

(1) (1) (1)
1.00 0 0.0 1.00 0 0.0 200
74 75 74 73 75 74 74
Somente existentes na verso CFW-08 Plus
Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).
Sada Analgica 0 = Freqncia de Sada (Fs) 1 = Freqncia de Entrada (Fe) 2 = Corrente de Sada (Is) 3, 5, 8 = Sem Funo P251 Funo da Sada Analgica AO 4 = Torque 6 = Varivel de Processo (PID) 7 = Corrente Ativa 9 = Setpoint PID 0.00 ... 9.99 0 Somente existentes na verso CFW-08 Plus. 76
P252
Ganho da Sada Analgica AO Entradas Digitais
1.00
76
P263 (1)
Funo da Entrada Digital DI1
P264 (1)
P265 (1)
P266 (1)
(1)
Esse parmetro s pode ser alterado
0 = Sem funo ou Habilita Geral 1 ... 7 e 10 ... 12 = Habilita Geral 0 8 = Avano 9 = Gira/Pra 13 = Avano com 2a rampa 14 = Liga 0 = Sentido de Giro 1 = Local/Remoto 2 ... 6 e 9 ... 12 = Sem Funo 7 = Multispeed (MS2) 0 8 = Retorno 13 = Retorno com 2a rampa 14 = Desliga 0 = Sentido de Giro 1 = Local/Remoto 2 = Habilita Geral 3 = JOG 4 = Sem Erro Externo 5 = Acelera E.P. 6 = 2a Rampa 7 = Multispeed (MS1) 10 8 = Sem Funo ou Gira/Pra 9 = Gira/Pra 10 = Reset 11, 12 = Sem Funo 13 = Desabilita Flying Start 14 = Multispeed (MS1) com 2a Rampa 15 = Manual/Automtico (PID) 0 = Sentido de Giro 1 = Local/Remoto 2 = Habilita Geral 3 = JOG 8 4 = Sem Erro Externo 5 = Desacelera E.P. 6 = 2a Rampa com o inversor desabilitado (motor parado).
77
77
77
77
7 = Multispeed (MS0) 8 = Sem Funo ou Gira/Pra 9 = Gira/Pra 10 = Reset 11, 12, 14 e 15 = Sem Funo 13 = Desabilita Flying Start Sadas Digitais 0 = Fs>Fx 1 = Fe>Fx 2 = Fs=Fe 3 = Is>Ix 4 e 6 = Sem Funo 5 = Run 7 = Sem Erro 0 = Fs>Fx 1 = Fe>Fx 2 = Fs=Fe 3 = Is>Ix 4 e 6 = Sem Funo 5 = Run 7 = Sem Erro 0.00 ... P134 0 ... 1.5xInom 300 = 1.0A 301 = 1.6A 302 = 2.6A 303 = 2.7A 304 = 4.0A 305 = 4.3A 306 = 6.5A 307 = 7.0A 308 = 7.3A 309 = 10A 310 = 13A 311 = 16A 4 = 5.0kHz 5 = 2.5kHz 6 = 10kHz 7 = 15kHz 0.0 ... 15.0s 0.00 ... 15.00Hz 0.0 ... 130%
77
P277 (1)
Funo da Sada a Rel RL1
82
P279
(1)
Funo da Sada 2 Rel RL2
Somente existente na verso CFW-08 Plus.
82
P288 P290
Fx e Ix Freqncia Fx Corrente Ix Dados do Inversor
3.00 1.0xInom
83 83
P295 (1)
Corrente Nominal do Inversor (Inom)
De acordo com o modelo do inversor.
83
P297 (1)
Freqncia de Chaveamento
No modo vetorial (P202=2) no possvel ajustar P297=7 (15kHz).
84
(1)
Frenagem CC Durao da Frenagem CC Freqncia de Incio da P301 Frenagem CC Corrente Aplicada na P302 Frenagem CC Skip Frequencies P303 Freqncia Evitada 1 P304 Freqncia Evitada 2 P306 Faixa Evitada Esse parmetro s pode ser alterado com P300
0.0 1.00 0.0
85 85 85
P133 ... P134 P133 ... P134 0.00 ... 25.00Hz o inversor desabilitado (motor
20.00 30.00 0.00 parado).
86 86 86
10
Interface Serial P308 (1) Endereo Serial 1 ... 30 (Serial WEG) 1 ... 247 (Modbus-RTU) 0 = Serial WEG 1 = Modbus-RTU 9600 bps sem paridade 2 = Modbus-RTU 9600 bps com paridade impar 3 = Modbus-RTU 9600 bps com paridade par 4 = Modbus-RTU 19200 bps sem paridade 5 = Modbus-RTU 19200 bps com paridade impar 6 = Modbus-RTU 19200 bps com paridade par 7 = Modbus-RTU 38400 bps sem paridade 8 = Modbus-RTU 38400 bps com paridade impar 9 = Modbus-RTU 38400 bps com paridade par 0 = Inativas 1 = Flying start 2 = Flying start e Ride-through 3 = Ride-through 0.1 ... 10.0s 0 = Desabilita por rampa 1 = Desabilita geral 2 = Somente indica E29 3 = Vai para modo local 0.0 = Desabilita a funo 0.1 ...99.9s = Valor ajustado 1 88
P309 (1)
Protocolo da Interface Serial
88
Flying Start e Ride-Through P310 (1) Flying Start e Ride-through 0 89
P311
Rampa de Tenso Watchdog da Serial Ao do Watchdog da Serial Tempo do Watchdog da Serial
5.0
89
P313
90
P314
(1)
0.0
90
11
P399 (1) P400 (1) P401 P402 P403 (1)
PARMETROS DO MOTOR (P399 ... P499) Parmetros Nominais Rendimento Nominal do Motor 50.0 ... 99.9% Tenso Nominal do Motor Corrente Nominal do Motor Velocidade Nominal do Motor Freqncia Nominal do Motor 0 ... 600V 0.3xInom ... 1.3xInom 0 ... 9999rpm 0.00 ... P134 0 = 0.16CV 1 = 0.25CV 2 = 0.33CV 3 = 0.50CV 4 = 0.75CV 5 = 1CV 6 = 1.5CV 7 = 2CV 8 = 3CV 9 = 4CV 10 = 5CV 11 = 5.5CV 12 = 6CV 13 = 7.5CV 14 = 10CV 15 = 12.5CV 0.50 ... 0.99
Somente visvel no modo vetorial (P202=2).
91 91 91 91 91
P404 (1)
Potncia Nominal do Motor
De acordo com o modelo do inversor (motor standard IV plos 60Hz casado com inversorconforme tabela do item 9.3)
89
P407 (1)
Fator de Potncia Nominal do Motor Parmetros Medidos Auto-Ajuste ? Resistncia do Estator
92
P408 (1) P409
0 = No 1 = Sim 0.00 ... 99.99
0 Conforme inversor
92 93
P520 P521 P522 P525 P526 P527 P528

(1)
FUNO ESPECIAL (P500 ... P599) Regulador PID Ganho Proporcional 0.000 ... 7.999 Ganho Integral 0.000 ... 9.999 Ganho Diferencial 0.000 ... 9.999 Setpoint Via Teclas do 0.00 ... 100.0% Regulador PID Filtro da Varivel de Processo 0.01 ... 10.00s 0 = Direto Tipo de Ao do Regulador PID 1 = Reverso Fator de Escala da 0.00 ... 99.9 Varivel Processo
1.000 1.000 0.000 0.00 0.10 0 1.00
99 99 99 99 99 99 99
12
2. Mensagens de Erro
Indicao E00 E01 E02 E04 E05 E06 E10 E14 E22, E23, E25 E26 e E27 E24 E29 E31 E41
Significado Pgina Sobrecorrente/Curto-circuito/Falta terra na sada 100 Sobretenso no circuito intermedirio (link CC) 100 Subtenso no circuito intermedirio (link CC) 100 Sobretemperatura no dissipador de potncia 101 e/ou circuito interno do invesor Sobrecarga na sada (funo Ixt) 101 Erro externo 101 Erro da funo copy 101 Erro na rotina de auto-ajuste 101 (estimao dos parmetros do motor) Falha na comunicao serial Erro de programao Erro de estouro do watchdog da serial Falha de conexo da HMI-CFW08-S Erro de auto-diagnose 101 101 101 101 101
3. Outras Mensagens
Indicao rdy Sub dcbr auto copy past
Significado Inversor pronto (ready) para ser habilitado Inversor com tenso de rede insuficiente para operao (subtenso) Indicao durante atuao da frenagem CC Inversor executando rotina de auto-ajuste Funo copy (somente diponvel na HMI-CFW08-S) cpia da programao do inversor para HMI Funo copy (somente diponvel na HMI-CFW08-S) cpia da programao da HMI para o inversor
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CAPTULO 1
INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do inversor de freqncia CFW-08. Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento.
1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL
No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de segurana:
PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte, ferimento grave e danos materiais considerveis.
ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar a danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto.
1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO
Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes
Componentes sensveis a descarga eletrostticas No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)
Conexo da blindagem ao terra
1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW-08 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento.
PERIGO!
O circuito de controle do inversor (ECC2,DSP) e a HMI-CFW08-P (conectada diretamente ao inversor) esto flutuando em alta tenso (tenso de entrada retificada). 14
INSTRUES DE SEGURANA
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas por normas locais. No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ ou danos no equipamento.
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem aptas para: 1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-09 de acordo com este manual e os procedimentos legais de segurana vigentes; 2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas; 3. Prestar servios de primeiro socorro.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor. Altas tenses e partes girantes (ventiladores) podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia e parada dos ventiladores. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor! Caso seja necessrio consulte o fabricante.
NOTA!
Inversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no captulo 3 Instalao para minimizar estes efeitos.
NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor.
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CAPTULO 2
INFORMAES GERAIS
O captulo 2 fornece informaes sobre o contedo deste manual e o seu propsito, descreve as principais caractersticas do inversor CFW-08 e como identific-lo. Adicionalmente, informaes sobre recebimento e armazenamento so fornecidas.
2.1 SOBRE O MANUAL
Este manual tem 10 captulos, que seguem uma seqncia lgica para o usurio receber, instalar, programar e operar o CFW-08: Cap. 1 - Informaes sobre segurana. Cap. 2 - Informaes gerais e recebimento do CFW-08. Cap. 3 - Informaes sobre como instalar fisicamente o CFW-08, como conect-lo eletricamente (circuito de potncia e controle), como instalar os opcionais. Cap. 4 - Informaes sobre a colocao em funcionamento, passos a serem seguidos. Cap. 5 - Informaes sobre como usar a HMI (Interface Homem - Mquina/ teclado e display). Cap. 6 - Descrio detalhada de todos os parmetros de programao do CFW-08. Cap. 7 - Informaes sobre como resolver problemas, instrues sobre limpeza e manuteno preventiva. Cap. 8 - Descrio, caractersticas tcnicas e instalao e instalao dos equipamentos opcionais do CFW-08. Cap. 9 - Tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de potncias do CFW-08. Cap. 10 - Informaes sobre a garantia do CFW-08.
O propsito deste manual dar as informaes mnimas necessrias para o bom uso do CFW-08. Devido a grande gama de funes deste produto, possvel aplic-lo de formas diferentes s apresentadas aqui. No a inteno deste manual esgotar todas as possibilidades de aplicao do CFW-08, nem a WEG pode assumir qualquer responsabilidade pelo uso do CFW-08 baseado neste manual. proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em partes, sem a permisso por escrito da WEG.
2.2 VERSO DE SOFTWARE
A verso de software usada no CFW-08 importante porque o software que define as funes e os parmetros de programao. Este manual refere-se verso de software conforme indicado na contra-capa. Por exemplo, a verso 3.0X significa de 3.00 a 3.09, onde X so evolues no software que no afetam o contedo deste manual. A verso de software pode ser lida no parmetro P023.
16
INFORMAES GERAIS
2.3 SOBRE O CFW-08
O inversor de freqncia CFW-08 possui no mesmo produto um controle V/F (escalar) e um controle vetorial sensorless (VVC: voltage vector control) programveis. O usurio pode optar por um ou outro mtodo de controle de acordo com a aplicao. No modo vetorial a operao otimizada para o motor em uso obtendose um melhor desempenho em termos de torque e regulao de velocidade. A funo de Auto-Ajuste, disponvel para o controle vetorial, permite o ajuste automtico dos parmetros do inversor a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor conectado sada do inversor. O modo V/F (escalar) recomendado para aplicaes mais simples como o acionamento da maioria das bombas e ventiladores. Nestes casos possvel reduzir as perdas no motor e no inversor utilizando a opo V/F Quadrtica, o que resulta em economia de energia. O modo V/F tambm utilizado quando mais de um motor acionado por um inversor simultaneamente (aplicaes multimotores). Existem duas verses do CFW-08: a verso standard que possui carto de controle com conexes de sinal e controle com funes equivalentes antiga linha line, e a verso CFW-08 Plus que possui uma entrada analgica adicional (duas entradas analgicas no total), uma sada a rel adicional e uma sada analgica. A linha de potncias e demais informaes tcnicas esto no Cap. 9. O blocodiagrama a seguir proporciona uma viso de conjunto do CFW-08.
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INFORMAES GERAIS
Rsh1 NTC Rede de Alimentao

R S T
U V W
Motor
P E
Filtro RFI
Rsh2 POTNCIA CONTROLE FONTES PARA ELETRNICA E INTERFACES ENTRE POTNCIA E CONTROLE
P E
HMI-CFW08-P
HMI-CFW08-S + KMR-CFW08-S HMI-CFW08-S
ou
ou
Interface MISCFW08
ou
Interface RS-232 MCSCFW08
"ECC2" CARTO DE CONTROLE COM DSP
PC-Software SuperDrive ou RS-485 MIW-02
Entradas Digitais (DI1 a DI4) Entradas Analgicas (AI1 e AI2)
Sada Analgica (AO) Sadas a Rel (RL1 e RL2)
Figura 2.1 - Diagrama de Blocos para os modelos: 1.6-2.6-4.0-7.0A/200-240V e 1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V
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INFORMAES GERAIS
Resistor de Frenagem (Opcional) +VD

Pr-Carga
BR Rsh1
Rede de Alimentao
R S T
RPC
Filtro Supresor RFI (Opcional)
U V W
Motor
Filtro RFI
P E -UD POTNCIA CONTROLE
Rsh2 Realimentao de Tenso
P E
HMI-CFW08-P
HMI-CFW08-S + KMR-CFW08-S HMI-CFW08-S
FONTES PARAELETRNICA E INTERFACES ENTRE POTNCIA E CONTROLE
ou
ou
Interface MISCFW08
ou
Interface RS-232 MCSCFW08
"ECC2" CARTO DE CONTROLE COM DSP
PC-Software SuperDrive ou RS-485 MIW-02
Entradas Digitais (DI1 a DI4) Entradas Analgicas (AI1 e AI2)
Sada Analgica (AO) Sadas a Rel (RL1 e RL2)
Figura 2.2 Diagrama de Blocos para os modelos: 7.3-10-16A/200-240V e 2.7-4.3-6.5-10-13-16A/380-480V Obs.: O modelo 16A/200-240V no possui Filtro Supressor de RFI opcional.
19
INFORMAES GERAIS
2.3.1 Diferenas entre o Antigo line, e o Novo CFW-08
Este item tem por objetivo apresentar as principais diferenas existentes entre o novo CFW-08 e a antiga linha uline. As informaes a seguir so destinadas aos usurios que j estavam acostumados com a linha line. A tabela abaixo apresenta as equivalncias para os principais acessrios da antiga linha line e do novo CFW-08.
Acessrio HMI local (paralela) HMI remota serial Interface para HMI remota serial Interface para comunicao serial RS-232 Interface para comunicao serial RS-485
line IHM-8P (417100258) IHM-8R (417100244) MIR-8R (417100259) MCW-01 (417100252) MCW-02 (417100253)
CFW-08 HMI-CFW08-P (417100868) HMI-CFW08-S (417100869) MIS-CFW08 (417100872) MCS-CFW08 (417100882) MCS-CFW08 (417100882) + MIW-02 (417100543)
Aparncia do Produto Embora bem menos que a parte interna e eletrnica, a aparncia do produto tambm sofreu algumas alteraes. As principais so: - a tampografia frontal das tampas plsticas (antes: line, agora: CFW-08 vector inverter); - logotipo WEG que agora aparece em todos os acessrios da linha CFW-08 (HMI, mdulos de comunicao, etc). A figura a seguir faz uma comparao:
(a) line
(b) CFW-08
Figura 2.3 - Comparativo entre a aparncia das linhas line e CFW-08
Verso de Software O novo CFW-08 inicia com a verso de software V3.00. Portanto, as verses de software V1.xx e V2.xx so exclusivas da linha line. Alm disso, o controle do inversor foi implementado em um DSP (Digital Signal Processor - processador digital de sinais), o que possibilita um controle bem mais sofisticado e um conjunto de parmetros e funes maior. Acessrios Na migrao realizada do microcontrolador de 16 bits do uline para o DSP do novo CFW-08, teve que ser modificada tambm, a alimentao dos circuitos eletrnicos de 5V para 3.3V. Portanto, os acessrios (HMIs, mdulos de comunicao, etc) do antigo uline NO PODEM SER UTILIZADOS com a nova linha CFW-08. Como regra geral, somente utilize os acessrios que possuam a logomarca WEG, conforme comentado anteriormente. 20
INFORMAES GERAIS
Expanso de Potncia da Linha A faixa de potncia do antigo line (0.25-2CV) foi ampliada para (0.25-10CV) com a nova linha CFW-08. Modos de Controle Somente a linha CFW-08 tem: - controle vetorial (VVC), o qual melhora sensivelmente a performance do inversor - deu origem aos parmetros P178, P399, P400, P402, P403, P404, P407, P408 e P409; - a curva V/F quadrtica, que possibilita uma economia de energia no acionamento de cargas com caracterstica torque x velocidade quadrtica - exemplos: bombas centrfugas e ventiladores.
Resoluo de Freqncia O novo CFW-08 tem uma resoluo de freqncia 10 vezes maior que o antigo uline, ou seja, apresenta uma resoluo de 0.01Hz para freqncias at 100.0Hz e 0.1Hz para freqncias maiores que 99.99Hz. Freqncia de Chaveamento de 10 e 15kHz Utilizando o novo CFW-08 pode-se ajustar a freqncia de chaveamento do inversor em 10 e 15kHz, o que permite um acionamento extremamente silencioso. O rudo acstico gerado pelo motor com freqncia de chaveamento de 10kHz menor no CFW-08 quando comparado ao line. Isto se deve melhoria da modulao PWM no CFW-08. Entradas e Sadas (I/Os) A linha CFW-08 Plus possui mais I/Os que a antiga linha line, enquanto a linha CFW-08 equivalente a linha uline em termos de I/Os. Veja tabela a seguir:
I/O Entradas Digitais Entrada(s) Analgica(s) Sada Analgica Sada a Rel
line
4 1 1 (contato rev)
CFW-08 4 1 1 (contato rev)
CFW-08 Plus 4 2 1 2 (1 contato NA, 1 contatoNF)
21
INFORMAES GERAIS
Porm, as conexes de controle (bornes XC1) diferem da linha line para a linha CFW-08. As diferenas da pinagem so apresentadas na tabela abaixo:
I/O Entrada Digital DI1 Entrada Digital DI2 Entrada Digital DI3 Entrada Digital DI4 0V para entradas digitais +10V Entrada Analgica AI1 sinal em tenso Entrada Analgica AI1 sinal em corrente 0V para entrada(s) analgica(s) Entrada Analgica AI2 sinal em tenso Entrada Analgica AI2 sinal em corrente Sada Analgica AO Sada a Rel RL1 Sada a Rel RL2
line
1 2 3 4 5 6 7 9 8 no disponvel no disponvel no disponvel 10(NF), 11(C) e 12(NA) no disponvel
CFW-08 Plus CFW-08 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 com chave S1:1 7 com chave S1:1 na posio OFF na posio OFF 7 com chave S1:1 7 com chave S1:1 na posio ON na posio ON 5 no disponvel no disponvel no disponvel 10(NF), 11(C) e 12(NA) no disponvel 5 8 com chave S1:2 na posio OFF 8 com chave S1:2 na posio ON 9 11-12(NA) 10-11(NF)
Parmetros e Funes Parmetros que j Existiam no uline e Sofreram Alteraes a) P136 - Boost de Torque Manual (Compensao IxR) Alm do nome do parmetro, alterou-se tambm a maneira como o usurio entra com o valor da compensao IxR. No antigo uline o parmetro P136 continha uma famlia de 10 curvas (faixa de valores: 0 a 9). No novo CFW-08 a compensao IxR ajustada entrando-se com o valor percentual (relativo tenso de entrada) que define o valor da tenso de sada para freqncia de sada igual a zero. Consegue-se assim um maior conjunto de curvas e uma faixa de variao maior. Veja a tabela a seguir para uma equivalncia entre o que era programado no antigo uline e o que deve ser programado no novo CFW-08 para se obter o mesmo resultado.
P136 ajustado no line 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 P136 a ser ajustado no CFW-08 0.0 2.5 5.0 7.5 10.0 12.5 15.0 17.5 20.0 22.5
22
INFORMAES GERAIS
b) Boost de Torque Automtico (Compensao IxR Automtica) e Compensao de Escorregamento Na linha uline, somente era usado o valor da corrente do motor (P401) nas funes de compensao IxR automtica e de escorregamento. O fator de potncia nominal do motor era considerado fixo e igual a 0,9. Agora no novo CFW-08, so utilizados os parmetros P401 e P407 (fator de potncia nominal do motor). Portanto: P401
uline
. 0,9 = P401 . P407
CFW-08
Exemplo: Dado uma aplicao com uline em que P401=3,8A. Se for usado o novo CFW-08, utilizar a seguinte programao: P401=3,8A e P407=0,9 ou P407=cos nominal do motor em uso e P401=3,8 . 0,9 P407 Parmetros Existentes Somente em Verses Especiais de Software do uline a) Entradas Rpidas No novo CFW-08, o tempo de resposta das entradas digitais de 10ms (mximo). Alm disso, o mnimo tempo de acelerao e desacelerao passou de 0.2s (uline) para 0.1s (CFW-08). E ainda, pode-se interromper a frenagem CC antes de ser concluda, por exemplo, para uma nova habilitao. b) Outras Alteraes P120=2 - backup da referncia digital via P121 independentemente da fonte da referncia. P265=14 - DI3: multispeed com 2a rampa.
Novos Parmetros e Funes A referncia 1 do multispeed passa do parmetro P121 (no uline) para P124 (no CFW-08). Nvel da regulao da tenso do circuito intermedirio (holding de rampa) programvel via P151 - no antigo uline esse nvel era fixo em 377V para a linha 200-240V e 747V para a linha 380-480V. A maneira de programar o parmetro P302 mudou. No uline P302 referia-se tenso aplicada na sada durante a frenagem CC e no novo CFW-08 P302 define a corrente da frenagem CC. Regulador PID. Resumindo, os novos parmetros so: P009, P040, P124, P151, P178, P202, P203, P205, P219, P238, P239, P240, P251, P252, P279, P399, P400, P402, P403, P404, P407, P408, P409, P520, P521, P522, P525, P526, P527 e P528.
23
INFORMAES GERAIS
2.4 ETIQUETAS DE IDENTIFICAO DO CFW-08

Verso de Software Modelo (Cdigo Inteligente do Inversor) Dados Nominais de Sada (Tenso, Freqncia) Reviso de Hardware
Dados Nominais de Entrada (Tenso, Corrente, etc)
Nmero de Srie
tem de estoque WEG
Data de Fabricao
Etiqueta Lateral do CFW-08

Modelo (Cdigo Inteligente do Inversor) tem de estoque WEG Nmero de Srie Data de Fabricao Reviso de Hardware Verso de Software
Etiqueta Frontal do CFW-08 (sob a HMI)
Obs.: Para retirar a HMI ver instrues no tem 8.1.1 (figura 8.2).
Figura 2.4 - Descrio e localizao das etiquetas de Identificao
24
COMO ESPECIFICAR O MODELO DO CFW-08:

CFW-08 Conversor de Freqncia WEG Srie 08 0040 Corrente Nominal de Sada para 220 a 240V: 0016=1.6A 0026=2.6A 0040=4.0A 0070=7.0A 0073=7.3A 0100=10A 0160=16A 380 a 480V: 0010=1.0A 0016=1.6A 0026=2.6A 0027=2.7A 0040=4.0A 0043=4.3A 0065=6.5A 0100=10A 0130=13A 0160=16A B Nmero de fases na alimentao: S=monofsico T=trifsico B=monofsico ou trifsico 2024 Tenso de Alimentao: 2024 = 200 a 240V 3848 = 380 a 480V P Lngua do Manual: P= portugus E= ingls S= espanhol F= francs G= alemo O Opcionais: S= standard O= com opcionais 00 00 00 Frenagem: 00= standard DB= frenagem reosttica (IGBTinterno) 00 Carto de Controle: 00= controle padro A1= controle 1 (verso Plus) 00 00 00 Z Final do Cdigo
Interface Grau de Homem Proteo: 00= standard Mquina: N1= Nema 1 00= standard SI= sem interface
Hardware Software Filtro Especial: Supressor Especial: 00= no tem 00= no tem de RFI: 00= no tem FA= filtro supressor de RFIClasse A
INFORMAES GERAIS
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INFORMAES GERAIS
NOTA!
O campo Opcionais (S ou O) define se o CFW-08 ser na verso standard ou se ter opcionais. Se for standard, aqui termina o cdigo. Colocar tambm sempre a letra Z no final. Por exemplo: CFW080040B2024PSZ = inversor CFW-08 standard de 4.0A, entrada monofsica ou trifsica 200...240V com manual em portugus. O produto standard, para efeitos deste cdigo, assim concebido: - CFW-08 com carto de controle padro. - Grau de proteo: NEMA 1 nos modelos 13 e 16A/380-480V; IP20 nos demais modelos. - Frenagem: No disponvel nos modelos 1.6-2.6-4.0-7.0A/200-240V e 1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V. IGBT interno (Chopper) para frenagem reosttica sempre existente nos demais modelos. Se tiver opcionais, devero ser preenchidos os campos na seqncia correta at o ltimo opcional, quando ento o cdigo ser finalizado com a letra Z. Para aqueles opcionais que forem standard ou no forem usados, no necessrio colocar no cdigo os nmeros 00. Por exemplo, se quisermos o produto do exemplo acima com grau de proteo NEMA 1: CFW080040B2024EON1Z = inversor CFW-08 standard de 4.0A, entrada monofsica ou trifsica 200...240V com manual em ingls e com kit para grau de proteo NEMA 1. O CFW-08 Plus formado pelo inversor e carto de controle 1. Exemplo: CFW080040B2024POA1Z Tenso de alimentao somente trifsica para os modelos de 7.0 e 16.0A/200-240V e para todos os modelos da linha 380-480V. O filtro supressor de RFI-Classe A (opcional) instalado internamente nos modelos 7.3 e 10A/200-240V e 2.7-4.3-6.5-10-13-16A/380-480V. Nos demais modelos filtros Classe A ou B podem ser usados externamente aos inversores. A relao dos modelos existentes (tenso/corrente) apresentada no item 9.1.
2.5 Recebimento e Armazenamento
O CFW-08 fornecido embalado em caixa de papelo. Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de identificao que a mesma que est afixada na lateral do inversor. Favor verificar o contedo desta etiqueta com o pedido de compra. Verifique se: A etiqueta de identificao de CFW-08 corresponde ao modelo comprado. No ocorreram danos durante o transporte. Caso for detectado algum problema, contate imediatamente a transportadora. Se o CFW-08 no for logo instalado, armazene-o em um lugar limpo e seco (temperatura entre 25C e 60C) com uma cobertura para no sujar com p.
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CAPTULO 3
INSTALAO E CONEXO
3.1 INSTALAO MECNICA
Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e mecnica do CFW-08. As orientaes e sugestes devem ser seguidas visando o correto funcionamento do inversor.
3.1.1 Ambiente
A localizao dos inversores fator determinante para a obteno de um funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes. O inversor deve ser montado em um ambiente livre de: exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia; gases ou lquidos explosivos e/ou corrosivos; vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/leos suspensos no ar. Condies ambientais permitidas: Temperatura : 0 ... 40C - condies nominais. 0 ... 50C - reduo da corrente de 2% para cada grau Celsius acima de 40C. Umidade relativa do ar : 5% a 90% sem condensao. Altitude mxima : 1000m - condies nominais. 1000 ... 4000m reduo da corrente de 10% para cada 1000m acima de 1000m. Grau de poluio: 2 (conforme EN50178 e UL508C)
NOTA!
Para inversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas fechadas, prover exausto adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida. Ver potncias dissipadas no item 9.1.
27
INSTALAO E CONEXO
3.1.2 Posicionamento/Fixao
Figura 3.1 - Espaos livres para ventilao
Modelo CFW-08 1,6A / 200-240V 2,6A / 200-240V 4,0A / 200-240V 7,0A / 200-240V 1,0A / 380-480V 1,6A / 380-480V 2,6A / 380-480V 4,0A / 380-480V 7,3A / 200-240V 10A / 200-240V 16A / 200-240V 2,7A / 380-480V 4,3A / 380-480V 6,5A / 380-480V 10A / 380-480V 13A / 380-480V 16A / 380-480V
30 mm
1,18 in
5 mm
0,20 in
50 mm
2 in
50 mm
2 in
35 mm
1,38 in
15 mm
0,59 in
50 mm
2 in
50 mm
2 in
40 mm
1,57 in
30 mm
1,18 in
50 mm
2 in
50 mm
2 in
Tabela 3.1 - Espaos livres recomendados
Instalar o inversor na posio vertical. Deixar no mnimo os espaos livres ao redor do inversor conforme Tabela 3.1. No colocar componentes sensveis ao calor logo acima do inversor. Se montar um inversor ao lado do outro, usar a distncia mnima B. Se montar um inversor em cima do outro, usar a distncia mnima A + C e desviar do inversor superior o ar quente que vem do inversor de baixo. Instalar em superfcie razoavelmente plana. Dimenses externas, furos para fixao, etc, ver figura 3.2. Ver figura 3.3 para procedimento de instalao do CFW-08. Prever condutes ou calhas independentes para a separao fsica dos condutores de sinal, controle e potncia (ver instalao eltrica). Separar os cabos do motor dos demais cabos. 28
INSTALAO E CONEXO
VISTA DA BASE FIXAO
VISTA FRONTAL
VISTA LATERAL
Figura 3.2 - Dimensional do CFW-08
29
INSTALAO E CONEXO
Modelo
1,6A / 200-240V 2,6A / 200-240V 4,0A / 200-240V 7,0A / 200-240V 7,3A / 200-240V 10A / 200-240V 16A / 200-240V 1,0A / 380-480V 1,6A / 380-480V 2,6A / 380-480V 2,7A / 380-480V 4,0A / 380-480V 4,3A / 380-480V 6,5A / 380-480V 10A / 380-480V 13A / 380-480V 16A / 380-480V
Inversor Base de Fixao Largura Altura Profundidade Peso Parafuso D C B A P H L [kg] para Fixao [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 131 6 64 129 5 151 75 1,0 M4 131 151 6 64 129 5 75 1,0 M4 131 151 6 64 129 5 75 1,0 M4 131 6 64 129 5 151 75 1,0 M4 150 200 5 101 177 7 115 2,0 M4 150 200 5 101 177 7 115 2,0 M4 150 5 101 177 7 200 115 2,0 M4 131 151 6 64 129 5 75 1,0 M4 131 151 6 64 129 5 75 1,0 M4 131 6 64 129 5 151 75 1,0 M4 150 200 5 101 177 7 115 2,0 M4 131 151 6 64 129 5 75 1,0 M4 150 5 101 177 7 200 115 2,0 M4 150 200 5 101 177 7 115 2,0 M4 150 200 5 101 177 7 115 2,0 M4 165 10 121 180 11 203 143 2,5 M5 165 203 10 121 180 11 143 2,5 M5 Tabela 3.2 - Dados para instalao (dimenses em mm) - ver item 9.1.
Grau de Proteo IP20 / NEMA1 IP20 / NEMA1 IP20 / NEMA1 IP20 / NEMA1 IP20 / NEMA1 IP20 / NEMA1 IP20 / NEMA1 IP20 / NEMA1 IP20 / NEMA1 IP20 / NEMA1 IP20 / NEMA1 IP20 / NEMA1 IP20 / NEMA1 IP20 / NEMA1 IP20 / NEMA1 IP20 / NEMA1 IP20 / NEMA1
FLUXO DE AR
Figura 3.3 - Procedimento de instalao do CFW-08
3.2 INSTALAO ELTRICA
3.2.1 Conexes de Potncia e Aterramento PERIGO!

Equipamento para seccionamento da alimentao: prever um equipamento para seccionamento da alimentao do inversor. Este deve seccionar a rede de alimentao para o inversor quando necessrio (por ex.: durante trabalhos de manuteno). 30
INSTALAO E CONEXO
PERIGO!
Este equipamento no pode ser utilizado como mecanismo para parada de emergncia.
PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada antes de iniciar as ligaes.
PERIGO!
As informaes a seguir tem a inteno de servir como guia para se obter uma instalao correta. Siga as normas de instalaes eltricas aplicveis.
ATENO!
Afastar os equipamentos e fiao sensveis em 0,25m do inversor, cabos entre inversor e motor. Exemplo: CLPs, controladores de temperatura, cabos de termopar, etc.
PE
PE
PE
PE W
Q1
R S T
Rede
Disjuntor (*)
Blindagem
(a) Modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A / 200-240V e 1,0-1,6-2,6-4,0A / 380-480V
31
INSTALAO E CONEXO
PE
W -Ud BR +Ud
PE
PE
Q1
Resistor de Frenagem (ver item 8.20)
PE W V U
R S T
Rede Disjuntor (*)
Blindagem
(b) Modelos 7,3-10-16A / 200-240V e 2,7-4,3-6,5-10-13-16A / 380-480V

Nota: (*) No caso de alimentao monofsica com fase e neutro, somente passar a fase pelo disjuntor.
Figura 3.4 - Conexes de potncia e aterramento
PERIGO!
Osinversoresdevemserobrigatoriamenteaterradosaumterradeproteo(PE). A conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Utilize no mnimo a fiao com a bitola indicada na Tabela 3.3. Conecte a uma haste de aterramento especfica ou ao ponto de aterramento geral (resistncia (10 ohms). No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes (ex.: motores de alta potncia, mquinas de solda, etc). Quando vrios inversores forem utilizados observar a Figura 3.5.
BARRA DE ATERRAMENTO INTERNA AO PAINEL
Figura 3.5 - Conexes de aterramento para mais de um inversor
NOTA!
No utilize o neutro para aterramento.
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado.
NOTA!
No utilize o neutro para aterramento. 32
INSTALAO E CONEXO
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado.
NOTA!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do inversor. A necessidade do uso de reatncia de rede depende de vrios fatores. Ver item 8.18. Capacitores de correo do fator de potncia no so necessrios na entrada (R, S e T) e no devem ser conectados na sada (U, V e W). Para os inversores com opo de frenagem reosttica o resistor de frenagem deve ser montado externamente. Ver como conect-lo na figura 8.22. Dimensionar de acordo com a aplicao respeitando a corrente mxima do circuito de frenagem. Utilizar cabo tranado para a conexo entre inversor-resistor. Separar este cabo dos cabos de sinal e controle. Se o resistor de frenagem for montado dentro do painel, considerar o aquecimento provocado pelo mesmo no dimensionamento da ventilao do painel. Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo inversor for um problema para outros equipamentos utilizar fiao blindada ou fiao protegida por conduite metlico para a conexo sada do inversormotor. Conectar a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do inversor e carcaa do motor. Sempre aterrar a carcaa do motor. Fazer o aterramento do motor no painel onde o inversor est instalado, ou no prprio inversor. A fiao de sada do inversor para o motor deve ser instalada separada da fiao de entrada da rede bem como da fiao de controle e sinal. O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do motor, que deve ser ajustada de acordo com o motor especfico. Quando diversos motores forem conectados ao mesmo inversor utilize rels de sobrecarga individuais para cada motor. Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor. Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do motor nunca opere-os com o motor girando ou com o inversor habilitado. Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor. Utilizar no mnimo as bitolas de fiao e os disjuntores recomendados na tabela 3.3. O torque de aperto do conector indicado na tabela 3.4. Use somente fiao de cobre (70C).
Corrente Nominal do Fiao de Inversor Potncia[ mm2 ] [A] 1,0 1,5 1,6 (200-240V) 1,5 1,6 (380-480V) 1,5 2,6 (200-240V) 1,5 2,6 (380-480V) 1,5 2,7 1,5 4,0 (200-240V) 1,5 4,0 (380-480V) 1,5 4,3 1,5 6,5 2,5 7,0 2,5 7,3 2,5 10,0 2,5 13,0 2,5 16,0 2,5 Fiao de Aterramento [ mm2 ] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 Disjuntor Corrente 4 10 4 10 6 6 15 10 10 15 10 20 30 30 35 Modelo WEG DMW25-4 DMW25-10 DMW25-4 DMW25-10 DMW25-6,3 DMW25-6,3 DMW25-16 DMW25-10 DMW25-10 DMW25-16 DMW25-10 DMW25-20 DW125H-32 DW125H-32 DW125H-40
Tabela 3.3 - Fiao e disjuntores recomendados - usar fiao de cobre (70C) somente
33
INSTALAO E CONEXO
NOTA!
Os valores das bitolas da Tabela 3.3 so apenas orientativos. Para o correto dimensionamento da fiao levar em conta as condies de instalao e a mxima queda de tenso permitida.
Modelo 1,6A / 200-240V 2,6A / 200-240V 4,0A / 200-240V 7,0A / 200-240V 7,3A / 200-240V 10,0A / 200-240V 16,0A / 200-240V 1,0A / 380-480V 1,6A / 380-480V 2,6A / 380-480V 2,7A / 380-480V 4,0A / 380-480V 4,3A / 380-480V 6,5A / 380-480V 10,0A / 380-480V 13,0A / 380-480V 16,0A / 380-480V Fiao de Aterramento Fiao de Potncia N.m Lbf.in N.m Lbf.in 1,0 8,68 0,4 3,5 1,0 8,68 0,4 3,5 1,0 8,68 0,4 3,5 1,0 8,68 0,4 3,5 1,76 15,62 0,4 3,5 1,76 15,62 0,4 3,5 1,76 15,62 0,4 3,5 1,2 10,0 0,4 3,5 1,2 10,0 0,4 3,5 1,2 10,0 0,4 3,5 1,76 15,62 0,4 3,5 1,2 10,0 0,4 3,5 1,76 15,62 0,4 3,5 1,76 15,62 0,4 3,5 1,76 15,62 0,4 3,5 1,76 15,62 0,4 3,5 1,76 15,62 0,4 3,5
Tabela 3.4 - Torque de aperto recomendado para as conexes de potncia e aterramento
NOTA!
Capacidade da rede de alimentao: O CFW-08 prprio para uso em um circuito capaz de fornecer no mais de que 30.000Arms simtricos (240/480V).
3.2.2 Bornes da Potncia
Descrio dos bornes de conexo da potncia: R, S e T: Rede de alimentao CA Os modelos da linha de tenso 200-240 V (exceto 7,0A e 16A) podem operar em 2 fases (operao monofsica) sem reduo da corrente nominal. A tenso de alimentao CA neste caso pode ser conectada em 2 quaisquer dos 3 terminais de entrada.\ U, V e W: Conexo para o motor. -UD: Plo negativo da tenso do circuito intermedirio (link CC). No disponvel nos modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V e nos modelos 1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V. utilizado quando se deseja alimentar o inversor com tenso CC (juntamente com o borne +UD). Para evitar conexo incorreta do resistor de frenagem (montado externamente ao inversor), o inversor sai de fbrica com uma borracha nesse borne, a qual precisa ser retirada quando for necessrio utilizar o borne -UD. BR: Conexo para resistor de frenagem. No disponvel nos modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V e nos modelos 1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V. +UD: Plo positivo da tenso do circuito intermedirio (link CC). No disponvel nos modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V e nos modelos 1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V. utilizado para conectar o resistor de frenagem (juntamente com o borne BR) ou quando se deseja alimentar o inversor com tenso CC (juntamente com o borne -UD). 34
INSTALAO E CONEXO
(a) modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V e 1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V
-Ud
BR
+Ud
(b) Modelos 7,3-10-16A/200-240V e 2,7-4,3-6,5-10A/200-240V
(c) Modelos 13-16A/380-480V

Figura 3.6 - Bornes da potncia
3.2.3 Localizao das Conexes de Potncia, Aterramento e Controle

Controle XC1
Potncia
Aterramento
(a) Modelos 1,6-2,6-4,0-7,0-7,3-10-16A/200-240V e 1,0-1,6-2,6-2,7-4,04,3-6,5-10A/380-480V
35
INSTALAO E CONEXO
Controle XC1 Potncia Aterramento
(b) Modelos 13-16A/380-480V

Figura 3.7 - Localizao das conexes de potncia, aterramento e controle
3.2.4 Conexes de Sinal e Controle
As conexes de sinal (entradas e sada analgicas) e controle (entradas digitais e sadas a rel) so feitas no conector XC1 do Carto Eletrnico de Controle (ver posicionamento na figura 3.7, item 3.2.3). Existem duas configuraes para o Carto de Controle, a verso standard (linha CFW-08) e a verso Plus (linha CFW-08 Plus), ambas so apresentadas a seguir:
Descrio Funo Padro de Fbrica Entrada Digital 1 Habilita Geral (remoto) Entrada Digital 2 Sentido de Giro (remoto) Entrada Digital 3 Reset Entrada Digital 4 Gira/Pra (remoto) Referncia 0V Entrada Analgica 1 Especificaes
Conector XC1 1 2 3 4 5
5k
DI1 DI2 DI3 DI4 GND AI1
4 entradas digitais isoladas Nvel alto mnimo: 10Vcc Nvel alto mximo: 30Vcc Nvel baixo mnimo: 3Vcc Corrente de Entrada: -11mA @ 0Vcc Corrente de Entrada Mxima: -20mA No interligada com o PE
CCW
6
CW
0 a 10Vcc ou 0(4) a 20mA (fig. 3.10). Impedncia:100k . Resoluo: 7bits. Referncia de freqncia (remoto) Tenso mxima de entrada: 30Vcc Referncia para o potencimetro Sem Funo Sem Funo Contato NF do Rel 1 Sem Erro
Rel 1 11
7 8 9 10 11 12
+10V
+10Vcc, 5%, capacidade: 2mA
NF
10
12
Comum Ponto Comum do Rel 1 NA Contato NA do Rel 1 Sem Erro
Capacidade dos contatos: 0,5A / 250Vac
Figura 3.8 - Descrio do conector XC1 do carto de controle standard (CFW-08)
36
INSTALAO E CONEXO
Conector XC1 1 2 3 4 5 DI1 DI2 DI3 DI4 GND
Descrio Funo Padro de Fbrica Entrada Digital 1 Sem Funo ou Habilita Geral Entrada Digital 2 Sentido de Giro (remoto) Entrada Digital 3 Reset Entrada Digital 4 Sem Funo ou Gira/Pra Referncia 0V Entrada Analgica 1
Especificaes
4 entradas digitais isoladas Nvel alto mnimo: 10Vcc Nvel baixo mnimo: 3Vcc Nvel alto mximo: 30Vcc Corrente de Entrada: -11mA @ 0Vcc Corrente de entrada mxima: -20mA
No Interligada com o PE 0 a 10Vcc ou 0(4) a 20mA (fig. 3.10). Impedncia: 100k . Resoluo: 7bits Tenso mxima de entrada: 30Vcc. +10Vcc 5%, capacidade: 2mA 0 a 10Vcc ou 0(4) a 20mA (fig. 3.10). Impedncia: 100k . Resoluo: 7bits Tenso mxima de entrada: 30Vcc 0 a 10Vcc, RL 10k Resoluo: 8bits 12 Rel 1 10 Rel 2
CCW
10k 10k
CCW
6 AI1 Referncia de Freqncia (remoto) Referncia para o potencimetro Entrada Analgica 2 8 AI2 Sem Funo Sada Analgica Freqncia de Sada (Fs) Contato NF do Rel 2 Fs>Fx Contato NA do Rel 1 12 NA Sem Erro
RPM +
CW
CW
+10V
9 10 11
AO NF
Comum Ponto Comum dos Rels 11 Capacidade dos contatos: 0,5A / 250Vac
Figura 3.9 - Descrio do conector XC1 do carto de controle 1 (CFW-08 Plus)
1 2 OFF
S1
ON
Figura 3.10 - Posio dos jumpers para seleo de entrada em tenso (0 a 10V) ou corrente (4 a 20mA ou 0 a 20mA)
37
INSTALAO E CONEXO
Entrada Analgica AI1 AI2
Ajuste de Fbrica Referncia de Freqncia (modo remoto) Sem Funo
Elemento de Ajuste S1.1 S1.2
Seleo OFF: 0 a 10V ON: 4 a 20mA ou 0 a 20mA OFF: 0 a 10V ON: 4 a 20mA ou 0 a 20mA
Tabela 3.5 - Configurao dos jumpers de seleo de entrada em tenso ou corrente (AI1 e AI2)
NOTA!
Os jumpers S1 saem de fbrica ajustados na posio OFF (sinal de 0 a 10V). Se for utilizado entrada em corrente no padro 4 a 20mA, lembrar de ajustar tambm os parmetros P235 e/ou P239, os quais definem o tipo do sinal em AI1 e AI2 respectivamente. Os parmetros relacionados com as entradas analgicas so: P221, P222, P234, P235, P236, P238, P239 e P240. Ver Captulo 6 para uma descrio mais detalhada. Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os seguintes cuidados: 1) Bitola dos cabos 0,5...1,5mm. 2) Torque mximo: 0,50 N.m (4,50 lbf.in). 3) As fiaes em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e separadas das demais fiaes (potncia, comando em 110/220V, etc.) em no mnimo 10cm para fiaes de at 100m e, em no mnimo 25cm para fiaes acima de 100m de comprimento total. Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevitvel o mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo-se um afastamento mnimo de 5 cm neste ponto. Conectar blindagem conforme abaixo:
Lado do Inversor Isolar com Fita
No Aterrar Conectar ao Terra: parafusos localizados no disipador
Figura 3.11 - Conexo da blindagem
4) Para distncias de fiao maiores que 50 metros necessrio o uso de isoladores galvnicos para os sinais XC1:5...9.
38
INSTALAO E CONEXO
5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos instalados prximos aos inversores podem eventualmente gerar interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito, supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e diodos de rodalivre no caso de alimentao CC. 6) Quando da utilizao de HMI externa (ver captulo 8), deve-se ter o cuidado de separar o cabo que conecta ela ao inversor dos demais cabos existentes na instalao de uma distncia mnima de 10 cm. 7) Quando utilizada referncia analgica (AI1 ou AI2) e a frequncia oscilar (problema de interferncia eletromagntica) interligar XC1:5 ao dissipador do inversor.
3.2.5 Acionamentos Tpicos
Acionamento 1 Com a programao padro de fbrica possvel a operao do inversor no modo local com as conexes mnimas da Figura 3.4 (Potncia) e sem conexes no controle. Recomenda-se este modo de operao para usurios que estejam operando o inversor pela primeira vez, como forma de aprendizado inicial. Note que no necessria nenhuma conexo nos bornes de controle. Para colocao em funcionamento neste modo de operao seguir captulo 4.
Acionamento 2 Vlido para a programao padro de fbrica e inversor operando no modo remoto. Para o padro de fbrica, a seleo do modo de operao (local/remoto) feita pela tecla
DI1 - Sem Funo ou Habilita Geral
(default local).
DI4 - Sem Funo ou Gira/Pra
DI2 - Sentido de Giro
D3 - Reset
Comum
COM
+10V
AO1
AI1
AI2
NF
10
11
12
S1: Horrio/Anti-horrio S2: Reset S3: Parar/Girar R1: Potencimetro de ajuste de velocidade
S1 S2 S3
Figura 3.12 Conexo do Controle para Acionamento 2 5K
NA
39
INSTALAO E CONEXO
NOTA!
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica AI1 (como mostrado na figura anterior), via HMI-CFW08-P, ou qualquer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e P222). Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha da rede com a chave S3 na posio GIRAR, no momento em que a rede voltar o motor habilitado automaticamente. Acionamento 3 Habilitao da funo Liga / Desliga (comando a trs fios): Programar DI1 para Liga: P263=14 Programar DI2 para Desliga: P264=14 Programar P229=1 (comandos via bornes) no caso em que deseja-se o comando a 3 fios no modo local. Programar P230=1 (comandos via bornes) no caso em que deseja-se o comando a 3 fios no modo remoto. Sentido de Giro: Programar P265=0 (DI3) ou P266=0 (DI4), de acordo com a entrada digital (DI) escolhida. Se P265 e P266 0, o sentido de giro sempre horrio.
DI1 - Liga (Start) DI4 - Sentido de Giro DI2 - Desliga (Stop)
Comum
COM
+10V
AO1
AI1
AI2
NF
S1: Liga S2: Desliga S3: Sentido de Giro
10
11
S1
S2
S3
Figura 3.13 Conexo do Controle para Acionamento 3
NOTA!
S1 e S2 so botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga (contato NF) respectivamente. A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica AI1 (como mostrado no Acionamento 2), via HMI-CFW08-P, ou qualquer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e P222). Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha da rede com o inversor habiltado (motor girando) e as chaves S1 e S2 estiverem na posio de descanso (S1 aberta e S2 fechada), no momento em que a rede voltar, o inversor no ser habilitado automaticamente. somente se a chave S1 for fechada (pulso na entrada digital liga). A funo Liga/Desliga descrita no Captulo 6. 40
NA 12
D3
INSTALAO E CONEXO
Acionamento 4 Habilitao da funo Avano/Retorno: Programar DI1 para Avano: P263 = 8 Programar DI2 para Retorno: P264 = 8 Fazer com que a fonte dos comandos do inversor seja via bornes, ou seja, fazer P229=1 para o modo local ou P230=1 para o modo remoto.
DI4 - Sem Funo / Habilita Rampa
DI2 - Retorno
DI1 - Avano
D3 - Reset
Comum
COM
+10V
AO1
AI1
AI2
NF
10
11
12
S1 aberta: Parar S1 fechada: Avano S2 aberta: Parar S2 fechada: Retorno
S1
S2
Figura 3.14 Conexo do Controle para Acionamento 4
NOTA!
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica AI1 (como mostrado no acionamento 2), via HMI-CFW08-P, ou qualquer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e P222). Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha da rede com a chave S1 ou S2 fechada, no momento em que a rede voltar o motor habilitado automaticamente.
NA
41
CAPTULO 4
ENERGIZAO/ COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

Este captulo explica: como verificar e preparar o inversor antes de energizar; como energizar e verificar o sucesso da energizao; como operar o inversor quando estiver instalado segundo os acionamentos tpicos (ver Instalao Eltrica).
4.1
PREPARAO PARA ENERGIZAO
O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Captulo 3 - Instalao. Caso o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos tpicos sugeridos, os passos seguintes tambm podem ser seguidos.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar quaisquer conexes. 1) Verifique todas as conexes Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de controle esto corretas e firmes. 2) Verifique o motor Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso do motor esto de acordo com o inversor. 4) Desacople mecanicamente o motor da carga Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que o giro em qualquer direo (horrio/anti-horrio) no cause danos mquina ou riscos pessoais.
4.2 ENERGIZAO
Aps a preparao para energizao o inversor pode ser energizado: 1) Verifique a tenso de alimentao Mea a tenso de rede e verifique se est dentro da faixa permitida (tenso nominal + 10% / - 15%). 2) Energize a entrada Feche a seccionadora de entrada. 3) Verifique o sucesso da energizao - Inversor com HMI-CFW08-P ou HMI-CFW08-S O display da HMI indica:
Enquanto isso os quatro leds da HMI permanecem acesos. O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se no existe nenhum problema o display indica:
Isto significa que o inversor est pronto (rdy = ready) para ser operado. - Inversor com tampa cega TCL-CFW08 ou TCR-CFW08. Os leds ON (verde) e ERROR (vermelho) acendem. O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se no existe nenhum problema o led error (vermelho) apaga. Isto significa que o inversor est pronto para ser operado. 42
ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
4.3
COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
Este item descreve a colocao em funcionamento, com operao pela HMI. Dois tipos de controle sero considerados: V/F e Vetorial. O Controle V/F ou escalar recomendado para os seguintes casos: acionamento de vrios motores com o mesmo inversor; corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente nominal do inversor; o inversor, para propsito de testes, ligado sem motor. O controle escalar tambm pode ser utilizado em aplicaes que no exijam resposta dinmica rpida, preciso na regulao de velocidade ou alto torque de partida (o erro de velocidade ser funo do escorregamento do motor; caso se programe o parmetro P138 - escorregamento nominal - pode-se conseguir preciso de 1% na velocidade com controle escalar e com variao de carga). Para a maioria das aplicaes recomenda-se a operao no modo de controle VETORIAL, o qual permite uma maior preciso na regulao de velocidade (tpico 0,5%), maior torque de partida e melhor resposta dinmica. Os ajustes necessrios para o bom funcionamento do controle vetorial so feitos automaticamente. Para isto deve-se ter o motor a ser usado conectado ao CFW-08.
PERIGO!
Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa.
4.3.1 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI Tipo de Controle: V/F linear (P202=0)
AO
Energizar Inversor
A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 1 (ver item 3.2.5). O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com os captulos 3 e 4.2. Conexes de acordo com a figura 3.4. DISPLAY HMI DESCRIO
Inversor pronto para operar Motor acelera de 0Hz a 3Hz* (freqncia mnima), no sentido horrio * 90rpm para motor 4 plos Motor acelera at 60Hz* (2) * 1800rpm para motor 4 plos Motor desacelera(3) at a velocidade de 0 rpm e, ento, troca o sentido de rotao HorrioAnti-horrio, voltando a acelerar at 60Hz Motor desacelera at parar Motor acelera at a freqncia de JOG dada por P122. Ex: P122 = 5,00Hz Sentido de rotao Anti-horrio
Pressionar
(1)
Pressionar e manter at atingir 60 Hz
Pressionar
Pressionar
Pressionar
e manter
43
AO
Liberar
DISPLAY HMI
DESCRIO
Motor desacelera at parar
NOTA!
O ltimo valor de referncia de freqncia (velocidade) ajustado pelas teclas e memorizado.
Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla.
OBSERVAES: (1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si. (2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas freqncias necessrio o ajuste do boost de torque manual (Compensao IxR) em P136. Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter uma operao com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de velocidade. No caso acima, ver descrio do parmetro no captulo 6. (3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta atravs de P101 / P103.
44
4.3.2 Colocao em Funcionamento - Operao Via Bornes Tipo de Controle: V/F linear (P202=0)
AO
Ver figura 3.12 Chave S1 (Anti-horrio/Horrio)=Aberta Chave S2 (Reset)=Aberta Chave S3 (Girar/Parar)=Aberta Potencimetro R1 (Ref.)=Totalmente anti-horrio Energizar Inversor Pressionar, . Para inversores que saem de fbrica sem HMI esta ao no necessria pois o mesmo j estar no modo remoto automaticamente.
Conexes de acordo com as figuras 3.4 e 3.12. DISPLAY HMI DESCRIO
Inversor pronto para operar.
Led LOCAL apaga e REMOTO acende. O comando e a referncia so comutados para a situao REMOTO (via bornes). Para manter o inversor permanentemente na situao REMOTO, deve-se fazer P220 = 1. Motor acelera de 0Hz a 3Hz* (freqncia mnima), no sentido horrio (1) * 90rpm para motor 4 plos A referncia de freqncia passa a ser dada pelo potencimetro R1. Motor acelera at a freqncia mxima (P134 = 66Hz) (2) Motor desacelera (3) at chegar a 0Hz, inverte o sentido de rotao (horrio antihorrio) e reacelera at a freqncia mxima (P134 = 66Hz). O motor desacelera
(3)
Fechar S3 Girar / Parar
Girar potencimetro no sentido horrio at o fim.
Fechar S1 Anti-horrio / Horrio
Abrir S3 Girar / Parar
at parar.
NOTAS!
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si. (2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas freqncias necessrio o ajuste - do boost de torque manual (Compensao IxR) em P136. Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter uma operao com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de velocidade. No caso acima, ver descrio do parmetro no captulo 6. (3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta - nos parmetros P101/P103.
45
4.3.3 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI Tipo de Controle: Vetorial (P202=2)
A seqncia a seguir baseada no seguinte exemplo de inversor e motor: Inversor: CFW080040S2024PSZ Motor: WEG-IP55 Potncia: 0,75HP/0,55kW; Carcaa: 71; RPM: 1720; Plos: IV; Fator de Potncia (cos ): 0,70; Rendimento (): 71%; Corrente nominal em 220V: 2,90A; Freqncia: 60Hz.
NOTA!
As notas da tabela a seguir esto na pgina 47. AO
Energizar Inversor
DISPLAY HMI
DESCRIO
Inversor pronto para operar
Pressionar a tecla
. Manter pressionada at atingir P000. A tecla P000=acesso a alterao de parmetros
tambm poder ser utilizada para se atingir o parmetro P000. Pressionar para entrar no modo de programao de P000. Usar as teclas e para programar o valor de liberao do acesso aos parmetros (P000=5) Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao de P000. Pressionar a tecla at atingir P202. Entra no modo de programao
P000=5: libera a alterao dos parmetros
Sai do modo de programao
A tecla tambm poder ser utilizada para se atingir o parmetro P202. Pressionar para entrar no modo de programao de P202. Usar as teclas e para programar o valor correto do tipo de controle Pressionar para salvar a opo escolhida e entrar na seqncia de ajustes aps alterao do modo de controle para vetorial Pressionar e usar as teclas e
Este parmetro define o tipo de controle 0=V/F Linear 1=V/F Quadrtica 2=Vetorial
Entra no modo de programao
P202=2: Vetorial
Rendimento do motor: 50 ... 99,9%
para programar o valor correto do rendimento do motor (neste caso 71%)
Rendimento do motor ajustado: 71%
46
AO
Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao Pressionar para avanar para o prximo parmetro Pressionar e usar as teclas
DISPLAY HMI
DESCRIO
Tenso nominal do motor: 0 ... 600V
e para programar o valor correto da tenso do motor. Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao Pressionar para avanar para o prximo parmetro Pressionar e usar as teclas e
Tenso nominal do motor ajustada: 220V (mantido o valor j existente)
(2)
Corrente nominal do motor: 0,3 x Inom ... 1,3 x Inom
para programar o valor correto da corrente do motor (neste caso 2,90A) Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao Pressionar para avanar para o prximo parmetro Pressionar e usar as teclas e
Corrente nominal do motor ajustada: 2,90A
Velocidade nominal do motor: 0 ... 9999 rpm
para programar o valor correto da velocidade do motor (neste caso 1720rpm) Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao Pressionar para avanar para o prximo parmetro Pressionar e usar as teclas e
Velocidade nominal do motor ajustada: 1720rpm
Freqncia nominal do motor: 0...Fmx
para programar o valor correto da freqncia do motor. Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao
Freqncia nominal do motor ajustada: 60Hz (mantido o valor j existente) (2)
47
AO
Pressionar para avanar para o prximo parmetro Pressionar e usar as teclas e
DISPLAY HMI
DESCRIO
Potncia nominal do motor: 0 ... 15 (cada valor representa uma potncia) Potncia nominal do motor ajustada: 4 = 0,75HP / 0.55kW
para programar o valor correto da potncia do motor. Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao Pressionar para avanar para o prximo parmetro
Fator de Potncia do motor: 0.5 ... 0.99
Pressionar
e usar as teclas
e Fator de Potncia do motor ajustado: 0.70
para programar o valor correto do Fator de Potncia do motor (neste caso 0,70) Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao Pressionar para avanar para o prximo parmetro Pressionar e usar as teclas e
Estimar Parmetros? 0 = No 1 = Sim
para autorizar ou no o incio da estimao dos parmetros. Pressionar para iniciar a rotina de Auto-Ajuste. O display indica Auto enquanto o Auto-Ajuste executado. Aps algum tempo (pode demorar at 2 minutos) o Auto-Ajuste estar concludo e o display indicar rdy (ready) se os parmetros do motor foram adquiridos com sucesso. Caso contrrio indicar E14. Neste ltimo caso ver observao (1) adiante.
1 = Sim
Executando rotina de Auto-Ajuste
Inversor terminou o Auto Ajuste e est pronto para operar
OU
ou Auto-Ajuste no foi executado com sucesso (1) Motor acelera at 90rpm para motor 4 plos (velocidade mnima), no sentido horrio (3)
Pressionar
Pressionar 1980rpm
e manter at atingir
Motor acelera at 1980rpm para motor de 4 plos (velocidade mxima)
48
AO
DISPLAY HMI
DESCRIO
Motor desacelera(4) at 0rpm e, ento, troca o sentido de rotao HorrioAnti-horrio, voltando a acelerar at 1980rpm Motor desacelera at parar Motor acelera de zero at velocidade de JOG dada por P122. Ex: P122 = 5,00Hz o que eqivale a 150rpm para motor 4 plos. Sentido de rotao Anti-horrio Motor desacelera at parar
Pressionar
Pressionar
Pressionar e manter
Liberar
NOTA!
O ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas teclas e memorizado. Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla; A rotina de Auto-Ajuste pode ser cancelada pressionando-se a tecla .
OBSERVAES: (1) Se o display indicar E14 durante o Auto-Ajuste significa que os parmetros do motor no foram adquiridos corretamente pelo inversor. A causa mais comum para isto o motor no estar conectado a sada do inversor. No entanto motores com correntes muito menores que os respectivos inversores ou a ligao errada do motor, tambm podem levar a ocorrncia de E14. Neste caso usar inversor no modo V/F (P202=0). No caso do motor no estar conectado e ocorrer a indicao de E14 proceder da seguinte forma: Desenergizar inversor e esperar 5 minutos para a descarga completa dos capacitores. Conectar motor sada do inversor. Energizar inversor. Ajustar P000=5 e P408=1. Seguir roteiro de colocao em funcionamento do tem 4.3.3 partir deste ponto. (2) Os parmetros P399...P407 so ajustados automaticamente para o motor nominal para cada modelo de inversor, considerando-se um motor WEG standard, 4 plos, 60Hz. Para motores diferentes deve-se ajustar os parmetros manualmente, com base nos dados de placa do motor. (3) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si. (4) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta atravs de P101/P103.
49
CAPTULO 5
USO DA HMI
Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI) standard do inversor (HMI-CFW08-P) e a forma de us-la, dando as seguintes informaes: descrio geral da HMI; uso da HMI; organizao dos parmetros do inversor; modo de alterao dos parmetros (programao); descrio das indicaes de status e das sinalizaes.
5.1 DESCRIO DA INTERFACE HOMEM MQUINA
A HMI standard do CFW-08 contm um display de leds com 4 dgitos de 7 segmentos, 4 leds de estado e 8 teclas. A figura 5.1 mostra uma vista frontal da HMI e indica a localizao do display e dos leds de estado.
Display de Leds
Led "Horrio" Led "Anti-horrio"
Led "Local" Led "Remoto"
Figura 5.1 - HMI do CFW-08
Funes do display de leds: Mostra mensagens de erro e estado (ver Referncia Rpida de Parmetros, Mensagens de Erro e Estado), o nmero do parmetro ou o seu contedo. O display unidade (mais direita) indica a unidade de algumas variveis [U = Volts, A = Ampres, o = Graus Clsius (oC)] Funes dos leds Local e Remoto: Inversor no modo Local: Led verde aceso e led vermelho apagado. Inversor no modo Remoto: Led verde apagado e led vermelho aceso. Funes dos leds de sentido de giro (horrio e anti-horrio). Ver figura 5.2
50
USO DA HMI
Comando de Seleo do Sentido de Giro t Sentido de Giro Horrio Anti-Horrio Horrio t
Situao dos Leds na HMI
t apagado aceso piscante
Figura 5.2 - Indicaes dos leds de sentido de giro (horrio e anti-horrio)
Funes bsicas das teclas: Habilita o inversor via rampa de acelerao (partida). Desabilita o inversor via rampa de desacelerao (parada). Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros. Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu valor (posio/contedo). Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro. Diminui a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro. Inverte o sentido de rotao do motor comutando entre horrio e anti-horrio. Seleciona a origem dos comandos/referncia entre LOCAL ou REMOTO. Quando pressionada realiza a funo JOG [se a(s) entrada(s) digital(is) programada(s) para GIRA/PRA (se houver) estiver(em) aberta(s) e a(s) entrada(s) digital(is) programada(s) para HABILITA GERAL (se houver) estiver(em) fechada(s)].
5.2 USO DA HMI
A HMI uma interface simples que permite a operao e a programao do inversor. Ela apresenta as seguintes funes: indicao do estado de operao do inversor, bem como das variveis principais; indicao das falhas visualizao e alterao dos parmetros ajustveis; operao do inversor (teclas , , , e e ). 51 )e
variao da referncia da velocidade (teclas
USO DA HMI
5.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor
Todas as funes relacionadas operao do inversor (Girar/Parar motor, Reverso, JOG, Incrementa/Decrementa, Referncia de Velocidade, comutao entre situao LOCAL/REMOTO) podem ser executados atravs da HMI. Para a programao standard de fbrica do inversor, todas as teclas da HMI esto habilitadas quando o modo LOCAL estiver selecionado. Estas funes podem ser tambm executadas por entradas digitais e analgicas. Para tanto necessria a programao dos parmetros relacionados a estas funes e s entradas correspondentes.
NOTA!
As teclas de comando , , e somente estaro habilitadas se: P229=0 para funcionamento no modo LOCAL P230=0 para funcionamento no modo REMOTO No caso da tecla P231=2 est ir depender dos parmetros acima e tambm se:
Segue a descrio das teclas da HMI utilizadas para operao: LOCAL/REMOTO: quando programado (P220 = 2 ou 3), seleciona a origem dos comandos e da referncia de freqncia (velocidade), comutando entre LOCAL e REMOTO. I: quando pressionada o motor acelera segundo a rampa de acelerao at a freqncia de referncia. Funo semelhante executada por entrada digital GIRA/PRA quando esta fechada (ativada) e mantida. 0: desabilita o inversor via rampa (motor desacelera via rampa de desacelerao e pra). Funo semelhante executada por entrada digital GIRA/PRA quando esta aberta (desativada) e mantida. JOG: quando pressionada acelera o motor segundo a rampa de acelerao at a freqncia definida em P122. Esta tecla s est habilitada quando o inversor estiver com a entrada digital programada para GIRA/PRA (se houver) aberta e a entrada digital programada para HABILITA GERAL (se houver) fechada. Sentido de Giro: quando habilitada, inverte o sentido de rotao do motor cada vez que pressionada. Ajuste da freqncia do motor (velocidade): estas teclas esto habilitadas para variao da freqncia (velocidade) somente quando: a fonte da referncia de freqncia for o teclado (P221 = 0 para o modo LOCAL e/ou P222 = 0 para o modo REMOTO); o contedo dos seguintes parmetros estiver sendo visualizado: P002, P005 ou P121. O parmetro P121 armazena o valor de referncia de freqncia (velocidade) ajustado pelas teclas. Quando pressionada, incrementa a referncia de freqncia (velocidade). Quando pressionada, decrementa a referncia de freqncia (velocidade).
52
USO DA HMI
Backup da Referncia O ltimo valor da Referncia de freqncia ajustado pelas teclas e memorizado quando o inversor desabilitado ou desenergizado, desde que P120 = 1 (Backup da Referncia Ativo ( padro de fbrica). Para alterar o valor da referncia antes de habilitar o inversor deve-se alterar o parmetro P121.
5.2.2 Sinalizaes/Indicaes no Display da HMI
Estados do inversor:
Inversor pronto (READY) para acionar o motor.
Inversor com tenso de rede insuficiente para operao. Inversor na situao de erro, e o cdigo do erro aparece piscante. No caso exemplificado temos a indicao de E02 (ver captulo Manuteno). Inversor est aplicando corrente contnua no motor (frenagem CC) de acordo com valores programados em P300, P301 e P302 (ver captulo 6). Inversor est executando rotina de Auto-Ajuste para identificao automtica de parmetros do motor. Esta operao comandada por P408 (ver captulo 6).
NOTA!
O display tambm pisca nas seguintes situaes, alm da situao de erro: Tentativa de alterao de um parmetro no permitido. Inversor em sobrecarga (ver captulo Manuteno).
5.2.3 Visualizao/Alterao de Parmetros
Todos os ajustes no inversor so feitos atravs de parmetros. Os parmetros so indicados no display atravs da letra P seguida de um nmero: Exemplo (P101):
101 = N do Parmetro A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do parmetro), que corresponde opo selecionada dentre as disponveis para aquele parmetro. Os valores dos parmetros definem a programao do inversor ou o valor de uma varivel (ex.: corrente, freqncia, tenso). Para realizar a programao do inversor deve-se alterar o contedo do(s) parmetro(s). 53
USO DA HMI
AO
Energizar Inversor
DISPLAY HMI
DESCRIO
Inversor pronto para operar
Pressione a tecla
Use as teclas
Localize o parmetro desejado
Pressione a tecla
Valor numrico associado ao parmetro (4) Ajuste o novo valor desejado

(1) (4)
Use as teclas
Pressione a tecla
(1) (2) (3)
NOTA!
(1) Para os parmetros que podem ser alterados com motor girando, o inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado. Para os parmetros que s podem ser alterados com motor parado, o inversor passa a utilizar o novo valor ajustado somente aps pressionar a tecla . (2) Pressionando a tecla aps o ajuste, o ltimo valor ajustado automaticamente gravado na memria no voltil do inversor, ficando retido at nova alterao. (3) Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente incompatvel com outro j ajustado, ocorre a indicao de E24 = Erro de programao. Exemplo de erro de programao: Programar duas entradas digitais (DI) com a mesma funo. Veja na tabela 5.1 a lista de incompatibilidades de programao que podem gerar o E24. (4) Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000 =5. Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no modific-los. Para mais detalhes ver descrio de P000 no Captulo 6.
54
USO DA HMI
P265=3 (JOG) e P2639 e P2668 ou 9 P266=3 (JOG) e P2639 e P2658 ou 9 Dois ou mais parmetros entre P264, P265 e P266 iguais a 1 (LOC/REM) Dois ou mais parmetros entre P265 e P266 iguais a 13 (desabilita flying start) Dois ou mais parmetros entre P265 e P266 iguais a 10 (reset) P263=14 e P26414 ou P26314 e P264=14 (liga/desliga) Dois ou mais parmetros entre P264, P265 e P266 iguais a 0 (sentido de giro) P263=8 e P2648 e P26413 P2638 e P26313 e P264=8 P263=13 e P2648 e P26413 P2638 e P26313 e P264=13 P263=8 ou 13 e P263=8 ou 13 e P265=0 ou P266=0 P263=8 ou 13 e P263=8 ou 13 e P2312 P221=6 ou P222=6 e nenhum dos parmetros entre P264, P265 e P266 for igual a 7 (multispeed) P2216 ou P2226 e P264=7 ou P265=7 ou 14 ou P266=7 P265=14 e P2216 e P2226 P221=4 ou P222=4 e P2655 e P2665 (EP) P2214 ou P2224 e P265=5 e P266=5 Inversor com alimentao: 200-240V e P295=300, 303, 305, 306 ou 310 Inversor com alimentao: 380-480V e P295=307 ou 308 P3000 e P310= 2 ou 3 - frenagem CC e ride-through ativos P203=1 (funo especial PID) e P221 ou P222=1, 4, 5, 6, 7 ou 8 P265=6 e P266=6 (2a rampa) P221=2 ou 3 ou 7 ou 8 e inversor standard P222=2 ou 3 ou 7 ou 8 e inversor standard P265=13 e P266=13 (desabilita flying start) Tabela 5.1 - Incompatibilidade entre parmetros - E24
55
CAPTULO 6
DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros e funes do inversor.
6.1 SIMBOLOGIA UTILIZADA
Segue abaixo algumas convenes utilizadas neste captulo do manual: AIx = Entrada analgica nmero x. AO = Sada analgica. DIx = Entrada digital nmero x. F* = Referncia de freqncia, este o valor da freqncia (ou alternativamente, da velocidade) desejada na sada do inversor. Fe = Freqncia de entrada da rampa de acelerao e desacelerao. Fmax = Freqncia de sada mxima, definida em P134. Fmin = Freqncia de sada mnima, definida em P133. Fs = Freqncia de sada - freqncia aplicada ao motor. Inom = Corrente nominal de sada do inversor (valor eficaz), em ampres (A). definida pelo parmetro P295. Is = Corrente de sada do inversor. Ia = Corrente ativa de sada do inversor, ou seja, a componente da corrente total do motor proporcional potncia eltrica ativa consumida pelo motor. RLx = Sada a rel nmero x. Ud = Tenso CC do circuito intermedirio. Neste item feita uma descrio dos principais conceitos relacionados ao inversor de freqncia CFW-08.
6.2 INTRODUO
6.2.1 Modos de Controle (Escalar/Vetorial)
Conforme j comentado no item 2.3, o CFW-08 possui no mesmo produto um controle V/F (escalar) e um controle vetorial sensorless (VVC: voltage vector control). Cabe ao usurio decidir qual deles ir usar. Apresentamos na seqncia uma descrio de cada um dos modos de controle.
6.2.2 Controle V/F (Escalar)
baseado na curva V/F constante (P202=0 - Curva V/F linear). A sua performance em baixas freqncias de sada limitada, em funo da queda de tenso na resistncia estatrica, que provoca uma reduo significativa no fluxo no entreferro do motor e conseqentemente na sua capacidade de torque. Tenta-se compensar essa deficincia com a utilizao das compensaes IxR e IxR automtica (boosts de torque), as quais so ajustadas manualmente e dependem da experincia do usurio. Na maioria das aplicaes (exemplos: acionamento de bombas centrfugas e ventiladores), o ajuste dessas funes suficiente para se obter a performance necessria porm, h aplicaes que exigem um controle mais sofisticado - neste caso recomenda-se o uso do controle vetorial sensorless, o qual ser comentado no prximo item. No modo escalar, a regulao de velocidade que pode ser obtida ajustando-se adequadamente a compensao de escorregamento algo em torno de 1 a 2% da rotao nominal. Por exemplo, para um motor de IV plos/60Hz, a mnima variao de velocidade entre a condio a vazio e carga nominal fica entre 18 a 36rpm. 56
H ainda uma variao do controle V/F linear descrito anteriormente: o controle V/F quadrtico. Este controle ideal para acionamento de cargas como bombas centrfugas e ventiladores (cargas com caracterstica torque x velocidade quadrtica), pois possibilita uma reduo nas perdas no motor, resultando em uma economia adicional de energia no acionamento com inversor. Na descrio dos parmetros P136, P137, P138, P142 e P145 h mais detalhes sobre a operao no modo V/F.
6.2.3 Controle Vetorial (VVC)
No controle vetorial sensorless disponvel no CFW-08, a operao do inversor otimizada para o motor em uso obtendo-se um melhor desempenho em termos de torque e regulao de velocidade. O controle vetorial do CFW-08 sensorless, ou seja, no necessita de um sinal de realimentao de velocidade (sensor de velocidade como tacogerador ou encoder no eixo do motor). Para que o fluxo no entreferro do motor, e conseqentemente, a sua capacidade de torque, se mantenha constante durante toda a faixa de variao de velocidade (de zero at o ponto de enfraquecimento de campo) utilizado um algoritmo sofisticado de controle que leva em conta o modelo matemtico do motor de induo. Dessa forma, consegue-se manter o fluxo no entreferro do motor aproximadamente constante para freqncias de at aproximadamente 1Hz. Trabalhando no modo vetorial consegue-se uma regulao de velocidade na ordem de 0.5% da rotao nominal. Por exemplo, para um motor de IV plos e 60Hz, obtm-se uma variao de velocidade na faixa de 10rpm (!). Outra grande vantagem do controle vetorial, a sua inerente facilidade de ajuste. Basta que o usurio entre com as informaes relativas ao motor utilizado (dados de placa) nos parmetros P399 a P407 e rode a rotina de auto-ajuste (fazendo P408=1), que o inversor se auto-configura para a aplicao em questo e est pronto para funcionar de maneira otimizada. Para maiores informaes ver descrio dos parmetros P178 e P399 a P409.
6.2.4 Fontes de Referncia de Freqncia
A referncia de freqncia (ou seja, a freqncia desejada na sada, ou alternativamente, a velocidade do motor) pode ser definida de vrias formas: teclas - referncia digital que pode ser alterada atravs da HMI utilizando-se as teclas e (ver P221, P222 e P121); entrada analgica - pode ser utilizada a entrada analgica AI1 (XC1:6), AI2 (XC1:8) ou ambas (ver P221, P222 e P234 a P240); multispeed - at 8 referncias digitais pr-fixadas (ver P221, P222 e P124 a P131); potencimetro eletrnico (EP) - mais uma referncia digital, onde o seu valor definido utilizando-se 2 entradas digitais (DI3 e DI4) - ver P221, P222, P265 e P266; via serial. Na figura 6.1 apresenta-se uma representao esquemtica da definio da referncia de freqncia a ser utilizada pelo inversor. O diagrama de blocos da figura 6.2 mostra o controle do inversor.
57
HMI - CFW08-P
HMI - CFW08-S
Seleo da Refncia de Freqncia P221 ou P222
REFERNCIA TECLA (P121)
0 - Tecla
RS-232 PC, CLP, MIW-02 MCS-CFW-08 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 1 12 XC1 POTNCIOMETRO ELETRNICO (EP) P235 AI2
Inversor Desabilitado
5 - Serial P124...P131 P264=7 P265=7 P266=7
DI2 DI3 DI4 0V AI1
P131 P130 P129 P128 P127 P126 P125 P124 000 001 010 011 100 101 110 111
F* 6 - Multispeed MULTISPEED
Reset Habilita Funo
P265=5 P266=5
Acel.
Desacel.
4 - EP Referncias Digitais Referncias Analgicas
100%
AI1
P235=0 P235=1 0 2V/4mA 10V/20mA
P234
P134
1 - AI1
P239
P236
8 - Soma AI
100%
AI2
P239=0 P239=1 0 2V/4mA 10V/20mA
P238
P134
7 - Soma AI>0
2 ou 3 - AI2 P240
NOTA!
A AI2 somente est disponivel na verso CFW-08 Plus. DIs ON (estado 1) quando ligadas ao 0V (XC1:5). Quando F*<0 toma-se o mdulo de F* e inverte-se o sentido de giro (se isto for possvel - P231=2 e comando selecionado no for avano/ retorno).
Figura 6.1 - Blocodiagrama da referncia de freqncia
58
P151
Regulao da Tenso do Circuito Intermedirio
Ud P151 Rede
P100
P101
Ud
P133 P134 Rampa de Acelerao e Desacelerao P102 P103
P202
P136, P137, P295 P138, P142, P145
Fe
Limites da Referncia de Freqncia
Controle do Inversor (Escalar ou Vetorial)
I PWM Vs
Parmetros do Motor (P399...P409)
P178
Vs
MI 3
2a Rampa de Acelerao e Desacelerao
Comando via Entrada Digital (DI)
P169
P169
I
s
Limitao da Corrente de Sada
NOTA!
No modo de controle escalar (P202=0 ou 1), Fe=F* (ver fig. 6.1) se P138=0 (compensao de escorregamento desabilitada). Se P1380 ver fig. 6.9 para relao entre Fe e F* No modo de controle vetorial (P202), sempre Fe=F* (ver fig. 6.1).
Figura 6.2 - Blocodiagrama do controle do inversor
59
6.2.5 Comandos
O inversor de freqncia possui os seguintes comandos: habilitao e bloqueio dos pulsos PWM, definio do sentido de giro e JOG. Da mesma forma que a referncia de freqncia, os comandos do inversor tambm podem ser definidos de vrias formas. As principais fontes de comandos so as seguintes: teclas das HMIs - teclas , , e bornes de controle (XC1) - via entradas digitais; via interface serial. ;
Os comandos de habilitao e bloqueio do inversor podem ser assim definidos: via teclas e das HMIs; via serial; gira/pra (bornes XC1 - DI(s) - ver P263 ... P266); habilita geral (bornes XC1 - DI(s) - ver P263 ... P266); avano e retorno (bornes XC1 - DIs - ver P263 e P264) - define tambm o sentido de giro; liga/desliga (comando a 3 fios) (bornes XC1 - DIs - ver P263 e P264). A definio do sentido de giro pode ser feita via: tecla das HMIs; serial; entrada digital (DI) programada para sentido de giro (ver P264 ... P266); entradas digitais programadas como avano e retorno, que definem tanto a habilitao ou bloqueio do inversor, quanto o sentido de giro (ver P263 e P264); entrada analgica - quando a referncia de freqncia estiver via entrada analgica e for programado um offset negativo (P236 ou P240<0), a referncia pode assumir valores negativos, invertendo o sentido de giro do motor.
6.2.6 Definio das Situaes de Operao Local/ Remoto
O usurio pode definir duas situaes diferentes com relao fonte referncia de freqncia e dos comandos do inversor: so os modos de operao local e remoto. Uma representao esquemtica das situaes de operao local e remoto apresentada na figura 6.3. Para o ajuste de fbrica, no modo local possvel controlar o inversor utilizando-se as teclas da HMI, enquanto que no modo remoto tudo feito via bornes (XC1) - definio da referncia e comandos do inversor.
60
LOCAL 0 Teclas da HMI-CFW08-P e HMI-CFW08-S 1 AI1 2 ou 3 AI2 4 EP 5 Serial 6 Multispeed 7 Soma AI 8 Soma AI>0
Seleo Local/Remoto (P220) + Comando Local/Remoto ( , DI, Serial, etc)
Referncia de Freqncia P221
F*
REFERNCIA
0 Teclas Comandos HMI-CFW08-P P229 (gira/pra, sentido de giro 1 Bornes XC1 (DIs) 2 Serial ou Teclas e JOG) HMI-CFW08-S
COMANDOS
REMOTO 0 Teclas da HMI-CFW08-P e HMI-CFW08-S 1 AI1 2 ou 3 AI2 4 EP 5 Serial 6 Multispeed 7 Soma AI 8 Soma AI>0
0 Teclas Comandos HMI-CFW08-P P230 (gira/pra, 1 Bornes XC1 (DIs) sentido de giro 2 Serial ou Teclas e JOG) HMI-CFW08-S
Figura 6.3 - Blocodiagrama dos modos de operao local e remoto
6.3 RELAO DOS PARMETROS
Para facilitar a sua descrio, os parmetros foram agrupados por tipos conforme tabela a seguir:
Parmetros de Leitura
variveis que podem ser visualizadas nos displays, mas no podem ser alteradas pelo usurio. Parmetros de Regulao so os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do inversor. Parmetros de Configurao definem as caractersticas do inversor, as funes a serem executadas, bem como as funes das entradas/sadas do carto de controle. Parmetros do Motor so os dados do motor em uso: informaes contidas nos dados de placa do motor e aqueles obtidos pela rotina de Auto-Ajuste. Parmetros das Funes inclui os parmetros relacionados s Especiais funes especiais. 61
6.3.1 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000 ... P099

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...999 [0] 1 0...6553 [-] 0.01 (<100.0); 0.1 (<1000); 1 (>999.9) 0...1.5 x Inom [-] 0.01A (<10.0A); 0.1A (>9.99A) 0...862V [-] 1V 0...300Hz [-] 0.01Hz (<100.0Hz); 0.1Hz (>99.99Hz) 0...600V [-] 1V 25...110oC [-] 1oC
Parmetro P000 Parmetro de Acesso P002 Valor Proporcional Freqncia
Descrio / Observaes Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros. O valor da senha 5. O uso de senha est sempre ativo. Indica o valor de P208 x P005. Quando for utilizado o modo de controle vetorial (P202=2), P002 indica o valor da velocidade real em rpm. Para diferentes escalas e unidades usar P208. Indica o valor eficaz da corrente de sada do inversor, em ampres (A).
P003 Corrente de Sada (Motor) P004 Tenso de Circuito Intermedirio P005 Freqncia de Sada (Motor) P007 Tenso de Sida P008 Temperatura do Dissipador
Indica a tenso atual no circuito intermedirio, de corrente contnua, em volts (V). Valor da freqncia de sada do inversor, em hertz (Hz).
Indica o valor eficaz da tenso de linha na sada do inversor, em volts (V). Indica a temperatura atual do dissipador de potncia, em graus Celsius (C). A proteo de sobretemperatura do dissipador (E04) atua quando a temperatura no dissipador atinge:
Inversor 1.6-2.6-4.0-7.0A/200-240V 1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V 7.3-10-16A/200-240V 2.7-4.3-6.5-10A/380-480V 13-16A/380-480V P008 [C] @ E04 103 90 90 103 103
P009 Torque no Motor Este parmetro s visvel no modo vetorial (P202=2)
0.0...150.0% [-] 0.1%
Indica o torque mecnico do motor, em valor percentual (%) com relao ao torque nominal do motor ajustado. O torque nominal do motor definido pelos parmetros P402 (ve locidade do motor) e P404 (potncia do motor). Ou seja: P Tnom = 9.55 . nom nnom onde Tnom dado em N.m, Pnom a potncia nominal do motor em watts (W) - P404, e nnom a velocidade nominal do motor em rpm - P402.
P014 ltimo Erro Ocorrido
00...41 [-] -
Indica o cdigo referente ao ltimo erro ocorrido. O item 7.1 apresenta uma listagem dos possveis erros, seus cdigos e possveis causas.
62
Parmetro P023 Verso de Software
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade x.yz [-] -
Descrio / Observaes Indica a verso de software do inversor contida na memria do DSP localizado no carto de controle. Os parmetros P040, P203, P520 a P528 somente esto disponveis a partir da verso de software V3.50. Indica o valor da varivel de processo utilizada como realimentao do regulador PID, em percentual (%). A funo PID somente est disponvel a partir da verso de software V3.50. A escala da unidade pode ser alterada atravs de P528. Ver descrio detalhada do regulador PID no item 6.3.5 Parmetros das Funes Especiais.
P040 Varivel de Processo (PID)
0...P528 [-] 1
6.3.2 Parmetros de Regulao - P100 ... P199

P100 Tempo de Acelerao 0.1...999s [ 5.0s ] 0.1s (<100); 1s (>99.9) 0.1...999s [ 10.0s ] 0.1s (<100); 1s (>99.9) 0.1...999s [ 5.0s ] 0.1s (<100); 1s (>99.9) 0.1...999s [ 10.0s ] 0.1s (<100); 1s (>99.9) 0...2 [ 0 - Inativa ] Este conjunto de parmetros define os tempos para acelerar line armente de 0 at a freqncia nominal e desacelerar linearmente da freqncia nominal at 0. A freqncia nominal definida pelo parmetro: - P145 no modo escalar (P202=0 ou 1); - P403 no modo vetorial (P202=2). Para o ajuste de fbrica o inversor segue sempre os tempos definidos em P100 e P101. Se for desejado utilizar a 2a rampa, onde os tempos das rampas de a celerao e desacelerao seguem os valores programados em P102 e P103, utilizar uma entrada digital. Ver parmetros P263 ... P265. Tempos de acelerao muito curtos podem provocar, dependendo da carga acionada, bloqueio do inversor por sobrecorrente (E00). Tempos de desacelerao muito curtos podem provocar, dependendo da carga acionada, bloqueio do inversor por sobretenso no circuito intermedirio (E01). Ver P151 para maiores detalhes. A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes e desaceleraes.
P104 0 1 2
Freqncia de Sada (Velocidade do Motor)
P101 Tempo de Desacelerao P102 Tempo de Acelerao da 2a Rampa P103 Tempo de Desacelerao da 2a Rampa P104 Rampa S
Rampa S Inativa 50% 100%
Linear 50% rampa S 100% rampa S tacelerao (P100/102) tdesacelarao (P101/103) t (s)
Figura 6.4 - Rampa S ou linear
recomendvel utilizar a rampa S com referncias digitais de freqncia (velocidade). 63
Parmetro P120 Backup da Referncia Digital
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...2 [ 1 - ativo ] -
Descrio / Observaes Define se o inversor deve ou no memorizar a ltima referncia digital utilizada.
P120 0 1 2 Backup da Referncia Inativo Ativo Ativo, mas sempre dado por P121, independentemente da fonte de referncia
Se o backup da referncia digital estiver inativo (P120=0), sempre que o inversor for habilitado a referncia de freqncia (velocidade) ser igual freqncia mnima, conforme o valor de P133. Para P120=1, o inversor automaticamente armazena o valor da referncia digital (seja qual for a fonte de referncia - tecla, EP ou serial) sempre que ocorra o bloqueio do inversor, seja por condio de desabilita (rampa ou geral), erro ou subtenso. No caso de P120=2, sempre que o inversor for habilitado a sua referncia inicial dada pelo parmetro P121, a qual memorizada, independentemente da fonte de referncia. Exemplo de aplicao: referncia via EP na qual o inversor bloqueado via entrada digital desacelera EP (o que leva a referncia a 0). Porm, numa nova habilitao, desejvel que o inversor volte para uma freqncia diferente da freqncia mnima, a qual armazenada em P121. P121 Referncia de Freqncia pelas teclas e P133...P134 [ 3.00Hz ] 0.01Hz (<100.0); 0.1Hz (>99.99) Define o valor da referncia tecla, a qual pode ser ajustada utilizando-se as teclas e quando os parmetros P002 ou P005 estiverem sendo mostrados no display das HMIs local e remota. As teclas e esto ativas se P221=0 (modo local) ou P222=0 (modo remoto).O valor de P121 mantido no ltimo valor ajustado mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor, desde que P120=1 ou 2 (backup ativo). P122 Referncia JOG P133...P134 [ 5.00Hz ] 0.01Hz (<100.0); 0.1Hz (>99.99) Define a referncia de freqncia (velocidade) para a funo JOG. A ativao da funo JOG pode ser feita de vrias formas:
Tecla Tecla da HMI-CFW08-P da HMI-CFW08-S DI3 DI4 Serial P229=0 (modo local) ou P230=0 (modo remoto) P229=2 (modo local) ou P230=2 (modo remoto) P265=3 e P229=1 (local) ou P230=1 (remoto) P266=3 e P229=1 (local) ou P230=1 (remoto) P229=2 (modo local) ou P230=2 (modo remoto)
O inversor deve estar desabilitado por rampa (motor parado) para a funo JOG funcionar. Portanto, se a fonte dos comandos for via bornes, deve existir pelo menos uma entrada digital programada para gira/pra (caso contrrio ocorre E24), a qual deve estar desligada para habilitar a funo JOG via entrada digital. O sentido de rotao definido pelo parmetro P231.
64
Parmetro P124 (1) Ref. 1 Multispeed
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade P133...P134 [ 3.00Hz ] 0.01Hz (<100.0); 0.1Hz (>99.99) P133...P134 [ 10.00Hz ] 0.01Hz (<100.0); 0.1Hz (>99.99) P133...P134 [ 20.00Hz ] 0.01Hz (<100.0); 0.1Hz (>99.99) P133...P134 [ 30.00Hz ] 0.01Hz (<100.0); 0.1Hz (>99.99) P133...P134 [ 40.00Hz ] 0.01Hz (<100.0); 0.1Hz (>99.99) P133...P134 [ 50.00Hz ] 0.01Hz (<100.0); 0.1Hz (>99.99) P133...P134 [ 60.00Hz ] 0.01Hz (<100.0); 0.1Hz (>99.99) P133...P134 [ 66.00Hz ] 0.01Hz (<100.0); 0.1Hz (>99.99)
P125 (1) Ref. 2 Multispeed
Descrio / Observaes O multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas pr-programadas. Permite o controle da velocidade de sada relacionando os valores definidos pelos parmetros P124...P131, confome a combinao lgica das entradas digitais programadas para multispeed. Ativao da funo multispeed: - fazer com que a fonte de referncia seja dada pela funo multispeed, ou seja, fazer P221=6 para o modo local ou P222=6 para o modo remoto; - programar uma ou mais entradas digitais para multispeed, con forme tabela abaixo:
DI habilita DI2 DI3 DI4 Programao P264 = 7 P265 = 7 P266 = 7
A referncia de freqncia definida pelo estado das entradas digitais programadas para multispeed conforme mostrado na tabela abaixo:
8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades DI3 DI4 Ref. de Freq. Aberta Aberta 0V 0V Aberta Aberta 0V 0V Aberta 0V Aberta 0V Aberta 0V Aberta 0V P124 P125 P126 P127 P128 P129 P130 P131
DI2 Aberta Aberta Aberta Aberta 0V 0V 0V 0V
A funo multispeed traz como vantagens a estabilidade das referncias fixas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltricos (referncias digitais e entradas digitais isoladas).
Freqncia de Sada P129 P128 P127 P126 P125 P124 Tempo 0V DI2 DI3 DI4 aberto 0V aberto 0V aberto Rampa de acelerao P131 P130
Figura 6.5 - Diagrama de tempo da funo multispeed

(1)
65
Parmetro P133 (1) Freqncia Mnima (Fmin) P134 (1) Freqncia Mxima (Fmax) P136 Boost de Torque Manual (Compensao IxR) Este parmetro s visvel no modo escalar (P202=0 ou 1)
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.00...P134 [ 3.00Hz ] 0.01Hz (<100.0); 0.1Hz (>99.99) P133...300.0 [ 66.00Hz ] 0.01Hz (<100.0); 0.1Hz (>99.99) 0.0...30.0% [ 5.0% para 01.6-2.6-4.0-7.0A/ 200-240V e 1.0-1.6-2.6-4.0A/ 380-480V; 2.0% para 7.3-10-16A/ 200-240V e 2.7-4.3-6.5-10A/ 380-480V; 1.0% para 13-16A/380-480V ] 0.1%
Descrio / Observaes Define os valores mnimo e mximo da freqncia de sada (motor) quando o inversor habilitado. vlido para qualquer tipo de referncia. O parmetro P133 define uma zona morta na utilizao das entra das analgicas - ver parmetros P234 ... P240. P134 em conjunto com o ganho e offset da(s) entrada(s) analgica(s) (P234, P236, P238 e P240) definem a escala e a faixa de ajuste de velocidade via entrada(s) analgica(s). Para maiores detalhes ver parmetros P234 ... P240. Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica do motor. Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do inversor para manter o torque constante, na operao V/F. O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida do motor satisfatoriamente. Valor maior que o necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo forar o inversor a uma condio de sobrecorrente (E00 ou E05).
Tenso de Sada (em % da tenso da entrada)
Tenso de Sada (em % da tenso da entrada)
P142
P142
P136xP142 Freqncia de Sada 0 P145 (a) P202=0 0
P136 Freqncia de Sada P145 (b) P202=1
Figura 6.6 - Curva V/F e detalhe do boost de torque manual (compensao IxR)
P137 Boost de Torque Automtico (Compensao IxR Automtica) Este parmetro s visvel no modo escalar (P202=0 ou 1)
(1)
0.00...1.00% [ 0.00 ] -
O boost de torque automtico compensa a queda de tenso na resistncia estatrica em funo da corrente ativa do motor. Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos que os do parmetro P136.
66
Parmetro
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade
Descrio / Observaes
P007 Referncia de Freqnca (F*) IxR P136
Tenso Aplicada ao Motor
Corrente Ativa de Sada (Ia) Filtro
IxR Automtico P137
Figura 6.7 - Blocodiagrama da funo boost de torque automtico
Tenso de Sada Mxima (P142)
Zona de Compensao 0 4Hz Freqncia de Sada Enfraquecimento do Campo (P145)
Figura 6.8 - Curva V/F com boost de torque automtico (IxR automtico)
P138 Escorregamento Nominal Este parmetro s visvel no modo escalar (P202=0 ou 1)
0.0...10.0% [ 0.0 ] 0.1%
O parmetro P138 utilizado na funo de compensao de escorregamento do motor. Esta funo compensa a queda na rotao do motor devido aplicao de carga, caracterstica essa inerente ao princpio de funcionamento do motor de induo. Essa queda de rotao compensada com o aumento da freqncia de sada (aplicada ao motor) em funo do aumento da corrente ativa do motor, conforme mostrado no diagrama de blocos e na curva V/F das figuras a seguir.
Referncia de Freqnca (F*) Freqncia de Entrada da Rampa (Fe)
Corrente Ativa de Sada (Ia) Filtro
Compensao de Escorregamento P138
Figura 6.9 - Blocodiagrama da funo compensao de escorregamento
67
Parmetro
Descrio / Observaes
Tenso de Sada
(funo da carga no motor) Freqncia de Sada
Figura 6.10 - Curva V/F com compensao de escorregamento
Para o ajuste do parmetro P138 utilizar o seguinte procedimento: - acionar o motor a vazio com aproximadamente metade da faixa de velocidade de utilizao; - medir a velocidade do motor ou equipamento; - aplicar carga nominal no equipamento; - incrementar o parmetro P138 at que a velocidade atinja o valor a vazio. P142(1) Tenso de Sada Mxima P145(1) Freqncia de Incio de Enfraquecimento de Campo (Freqncia Nominal) Estes parmetros s so visveis no modo escalar (P202=0 ou 1) 0...100% [ 100% ] 1% P133...P134 [ 60.00Hz ] 0.01Hz (<100.0) 0.1Hz (>99.99) Definem a curva V/F utilizada no controle escalar (P202=0 ou 1). Permite a alterao das curvas V/F padres definidas em P202 curva V/F ajustvel. O parmetro P142 ajusta a mxima tenso de sada. O valor ajustado em percentual da tenso de alimentao do inversor. O parmetro P145 define a freqncia nominal do motor utilizado. A curva V/F relaciona tenso e freqncia de sada do inversor (aplicadas ao motor) e conseqentemente, o fluxo de magnetizao do motor. A curva V/F ajustvel pode ser usada em aplicaes especiais nas quais os motores utilizados necessitam de tenso e/ou freqncia nominal diferentes do padro. Exemplos: motor de 220V/ 400Hz e motor de 200V/60Hz. O parmetro P142 bastante til tambm em aplicaes nas quais a tenso nominal do motor diferente da tenso de alimentao do inversor. Exemplo: rede de 440V e motor de 380V.
Tenso de Sada P142
0.1Hz
P145
Freqncia de Sada
Figura 6.11 - Curva V/F ajustvel

(1)
68
Parmetro P151 Nvel de Atuao da Regulao da Tenso do Circuito Intermedirio
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 325...410V (linha 200-240V) [ 380V ] 1V 564...820V (linha 380-480V) [ 780V ] 1V
Descrio / Observaes A regulao da tenso do circuito intermedirio (holding de rampa) evita o bloqueio do inversor por erro relacionado a sobretenso no circuito intermedirio (E01), quando da desacelerao de cargas com alta inrcia ou com tempos de desacelerao pequenos. Atua de forma a prolongar o tempo de desacelerao (conforme a carga - inrcia), de modo a evitar a atuao do E01.
Tenso do Circuito Intermedirio P151 Ud nominal Tenso CI Ud (P004) Tempo Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) Tempo E01 - Sobretenso Limitao CI
Figura 6.12 - Desacelerao com limitao (regulao) da tenso do circuito intermedirio
Consegue-se assim, um tempo de desacelerao otimizado (mnimo) para a carga acionada. Esta funo til em aplicaes de mdia inrcia que exigem rampas de desacelerao curtas. Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso (E01) durante a desacelerao, deve-se reduzir gradativamente o valor de P151 ou aumentar o tempo da rampa de desacelerao (P101 e/ou P103). Caso a rede esteja permanentemente com sobretenso (Ud>P151) o inversor pode no desacelerar. Neste caso, reduza a tenso da rede ou incremente P151. Se, mesmo com esses ajustes, no for possvel desacelerar o motor no tempo necessrio, resta as seguintes alternativas: - utilizar frenagem reosttica (ver item 8.10 Frenagem Reosttica para uma descrio mais detalhada); - se estiver operando no modo escalar, aumentar o valor de P136; - se estiver operando no modo vetorial, aumentar o valor de P178.
NOTA!
Quando utilizar a frenagem reosttica programar P151 no valor mximo. P156 Corrente de Sobrecarga do Motor 0.2xPInom...1.3xPInom [ 1.2xP401 ] 0.01A (<10.0A); 0.1A (>9.99A) Utilizado para proteo de sobrecarga do motor (funo Ixt - E05). A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir do qual o inversor entender que o motor est operando em sobrecarga. Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao do E05. 69
Parmetro
Descrio / Observaes
Corrente do motor (P003) Corrente de sobrecarga 3,0 2,0 1,5 1,0 Tempo (seg.)
15 30
60
90
Figura 6.13 - Funo Ixt deteco de sobrecarga
O parmetro P156 deve ser ajustado num valor de 10% a 20% acima da corrente nominal do motor utilizado (P401). Sempre que P401 alterado feito um ajuste automtico de P156. P169 Corrente Mxima de Sada 0.2xPInom...2.0xPInom [ 1.5xP295 ] 0.01A (<10.0A); 0.1A (>9.99A) Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante sobrecargas. Se a carga no motor aumentar a sua corrente ir aumentar. Se a corrente tentar ultrapassar o valor ajustado em P169, a rotao do motor ser reduzida seguindo a rampa de desacelerao at que a corrente fique abaixo do valor ajustado em P169. Quando a sobrecarga desaparecer a rotao voltar ao normal.
Corrente do motor P169
Tempo Velocidade desacel. atravs rampa acel. atravs rampa Tempo
Acelerao atravs rampa (P100/P102)
desacelerao atravs rampa (P101/P103) durante acelerao em regime durante desacelerao
Figura 6.14 Atuao da limitao de corrente
A funo de limitao de corrente desabilitada programando-se P169>1.5xP295. P178 Fluxo Nominal Este parmetro s visvel no modo vetorial (P202=2) 50.0...150.0% [ 100% ] 0.1% (<100%); 1% (>99.9%) Define o fluxo no entreferro do motor no modo vetorial. dado em percentual (%) do fluxo nominal. Em geral no necessrio modificar o valor de P178 do valor default (100%). No entanto, em algumas situaes especficas, pode-se usar valores diferentes de 100% em P178. So elas: - Para aumentar a capacidade de torque do inversor (P178>100%). Exemplos: 1) para aumentar o torque de partida do motor de modo a permitir partidas mais rpidas; 2) para aumentar o torque de frenagem do inversor de modo a permitir paradas mais rpidas, sem utilizar a frenagem reosttica. - Para reduzir o consumo de energia do inversor (P178<100%). 70
6.3.3 Parmetros de Configurao - P200 ... P398

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...2 [ 0 - V/F linear ] -
Parmetro P202(1) Tipo de Controle
Descrio / Observaes Define o modo de controle do inversor. O item 4.3 d algumas orientaes com relao escolha do tipo de controle.
P202 0 1 2 Tipo de Controle Controle V/F Linear (escalar) Controle V/F Quadrtica (escalar) Controle Vetorial
Conforme apresentado na tabela acima, h 2 modos de controle escalar: - Controle V/F linear, no qual consegue-se manter o fluxo no entreferro do motor aproximadamente constante desde em torno de 3Hz at o ponto de enfraquecimento de campo (definido pelos parmetros P142 e P145). Consegue-se assim, nesta faixa de variao de velocidade, uma capacidade de torque aproximadamente constante. recomendado para aplicaes em esteiras transportadoras, extrusoras, etc. - Controle V/F quadrtico, no qual o fluxo no entreferro do motor proporcional freqncia de sada at o ponto de enfraquecimento de campo (tambm definido por P142 e P145). Dessa forma, resulta uma capacidade de torque como uma funo quadrtica da velocidade. A grande vantagem deste tipo de controle a capacidade de economia de energia no acionamento de cargas de torque resistente varivel, devido reduo das perdas do motor (principalmente perdas no ferro deste, perdas magnticas). Exemplos de aplicaes: bombas centrfugas, ventiladores, acionamentos multimotores.
Tenso de Sada P136=0 P142 P142
Tenso de Sada P136=0
P145 (a) V/F linear
Freqncia de Sada
P145 (b) V/F quadrtico
Freqncia de Sada
Figura 6.15 - Modos de controle V/F (escalar)
(1)
71
Parmetro
Descrio / Observaes O controle vetorial permite um melhor desempenho em termos de torque e regulao de velocidade. O controle vetorial do CFW-08 opera sem sensor de velocidade no motor (sensorless). Deve ser utilizado quando for necessrio: - uma melhor dinmica (aceleraes e paradas rpidas); - quando necessria uma maior preciso no controle de velocidade; - operar com torques elevados em baixa rotao ( 5Hz). Exemplos: acionamentos que exijam posicionamento como movimentao de cargas, mquinas de empacotamento, bombas dosadoras, etc. O controle vetorial no pode ser utilizado em aplicaes multimotores. A performance do controle vetorial utilizando-se freqncia de chaveamento de 10kHz no to boa quanto com 5kHz ou 2.5kHz. No possvel utilizar o controle vetorial com freqncia de chaveamento de 15kHz. Para mais detalhes sobre o controle vetorial ver item 6.2.2.
P203(1) Seleo de Funes Especiais
0...1 [ 0 - Nenhuma ] -
Seleciona ou no a funo especial Regulador PID.

P203 0 1 Funo Especial Nenhuma Regulador PID
Para a funo especial Regulador PID ver descrio detalhada dos parmetros relacionados (P520...P528). Quando P203 alterado para 1, P265 alterado automaticamente para 15 (DI3=manual/automtico). P204(1) Carrega Parmetros com Padro de Fbrica P205(1) Seleo do Parmetro de Leitura Indicado 0...5 [0] Reprograma todos os parmetros para os valores do padro de fbrica, fazendo-se P204=5. Os parmetros P295 (corrente nominal) e P308 (endereo do in versor) no so alterados quando da carga dos ajustes de fbrica atravs de P204=5. Seleciona qual dos parmetros de leitura listados abaixo ser mostrado no display, aps a energizao do inversor.
P205 0 1 2 3 4, 5 6 Parmetro de Leitura P005 [Freqncia de Sada (Motor)] P003 [Corrente de Sada (Motor)] P002 (Valor Proporcional Freqncia) P007 [Tenso de Sada (Motor)] Sem Funo P040 (Varivel de Processo PID)
0...6 [ 2 - P002 ] -
P206 Tempo de Auto-Reset
0...255s [0] 1s
Quando ocorre um erro, exceto E14, E24 ou E41, o inversor po der gerar um reset automaticamente, aps transcorrido o tempo dado por P206. Se P206 2 no ocorrer o auto-reset. Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de auto-reset ser inibida. Um erro considerado reincidente, se este mesmo erro voltar a ocorrer at 30 segundos aps ser executado o auto-reset. Portanto, se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este erro permanecer sendo indicado (e o inversor desabilitado) permanentemente. 72
(1)
Parmetro P208 Fator de Escala da Referncia
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.00...99.9 [ 1.00 ] 0.01 (<10.0) 0.1 (>9.99)
Descrio / Observaes Permite que o parmetro de leitura P002 indique a velocidade do motor em uma grandeza qualquer, por exemplo, rpm. A indicao de P002 igual ao valor da freqncia de sada (P005) multiplicado pelo contedo de P208, ou seja, P002 = P208 x P005. Se desejado, a converso de Hz para rpm feita em funo do nmero de plos do motor utilizado:
Nmero de Plos do Motor II plos IV plos VI plos P208 para P002 indicar a velocidade em rpm 60 30 20
Sempre que for passado para o modo vetorial (P202=2), o parmetro P208 ajustado conforme o valor de P402 (velocidade do motor), para indicar a velocidade em rpm. P215(1) Funo Copy Este parmetro somente est disponvel via HMI-CFW08-S 0...2 [ 0 - Sem Funo ] A funo copy utilizada para transferir o contedo dos parmetros de um inversor para outro(s).
P215 0 Ao Sem Funo Copy (inversor HMI) Explicao Transfere o contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria no voltil da HMI-CFW08-S (EEPROM). Os parmetros atuais do inversor permanecem inalterados. Transfere o contedo da memria no voltil da HMI-CFW08-S (EEPROM) para os parmetros atuais do inversor.
Paste (HMI inversor)
Procedimento a ser utilizado para copiar a parametrizao do inversor A para o inversor B: 1. Conectar a HMI-CFW08-S no inversor que se quer copiar os parmetros (Inversor A - inversor fonte). 2. Fazer P215=1 (copy) para transferir os parmetros do Inversor A para a HMI-CFW08-S. Pressionar a tecla . Enquanto estiver
sendo realizada a funo copy o display mostra P215 volta automaticamente para 0 (Inativa) quando a transferncia estiver concluda. 3. Desligar a HMI-CFW08-S do inversor (A). 4. Conectar esta mesma HMI-CFW08-S no inversor para o qual se deseja transferir os parmetros (Inversor B - inversor destino). 5. Fazer P215=2 (paste) para transferir o contedo da memria no voltil da HMI (EEPROM - contendo os parmetros do inversor A) para o Inversor B. Pressionar a tecla . Enquanto a HMI-CFW08-S estiver realizando a funo paste o display indica
uma abreviatura para paste. Quando P215 voltar para 0 a transferncia dos parmetros foi concluda. A partir deste momento os Inversores A e B estaro com o mesmo contedo dos parmetros.
(1)
73
Parmetro
Descrio / Observaes Convm lembrar ainda: - Se os inversores A e B acionarem motores diferentes verificar os parmetros do motor (P399 ... P409) do inversor B. - Para copiar o contedo dos parmetros do Inversor A para outro(s) inversor(es) repetir os passos 4 a 6 acima.
INVERSOR A INVERSOR B
Parmetros
Parmetros
INVHMI (copy) P215 = 1 Pressionar
HMIINV (paste) P215 = 2 Pressionar
EEPROM HMI-CFW08-S
EEPROM HMI-CFW08-S
Figura 6.16 - Cpia da parametrizao do inversor A para o inversor B utilizando a funo copy e HMI-CFW08-S
Enquanto a HMI estiver realizando a funo copy (seja na leitura ou escrita), no possvel oper-la.
NOTA!
A funo copy s funciona quando os inversores forem do mesmo modelo (tenso e corrente) e tiverem verses de software compatveis. A verso de software considerada compatvel quando os dgitos x e y (Vx.yz) forem iguais. Se forem diferentes, ocorrer E10 e os parmetros no sero carregados no inversor destino. P219(1) Ponto de Incio da Reduo da Freqncia de Chaveamento 0.00...25.00Hz [ 6.00Hz ] 0.01Hz Define o ponto no qual h a comutao automtica da freqncia de chaveamento para 2.5kHz. Isto melhora sensivelmente a medio da corrente de sada em baixas freqncias e conseqentemente, a performance do inversor, principalmente em modo vetorial. Recomenda-se que o valor de P219 seja ajustado em funo da freqncia de chaveamento escolhida conforme tabela abaixo:
P297 (Fsw) 4 (5kHz) 6 (10kHz) 7 (15kHz) P219 recomendado 6.00Hz 12.00Hz 18.00Hz
Em aplicaes onde no for possvel operar em 2.5kHz (por questes de rudo acstico por exemplo) fazer P219=0.00.
(1)
74
Parmetro P220(1) Seleo da Fonte Local/Remoto
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...6 [ 2 - Tecla HMI-CFW08-P ] -
Descrio / Observaes Define quem faz a seleo entre a situao local e a situao remoto.
P220 0 1 2 3 4 5 Seleo Local/Remoto Sempre situao local Sempre situao remoto Tecla Tecla DI2...DI4 Tecla serial da HMI-CFW08-P da HMI-CFW08-P Situao default (*) Local Remoto da HMI-CFW08-S ou interface Local
Tecla da HMI-CFW08-S ou interface serial Nota: (*) Quando o inversor energizado (inicializao). 6
Remoto
No ajuste padro de fbrica, o inversor inicializado na situao local e a tecla da HMI-CFW08-P faz a seleo local/remoto. Os inversores com tampa cega (sem HMI-CFW08-P) saem de fbrica programados com P220=3. Para maiores detalhes ver item 6.2.6. P221(1) Seleo da Referncia - Situao Local P222(1) Seleo da Referncia - Situao Remoto 0...8 [ 0 - Teclas ] 0...8 [ 1 - AI1 ] Define a fonte da referncia de freqncia nas situaes local e remoto.
P221/P222 0 1 2 ou 3 4 5 6 7 8 Fonte da Referncia Teclas e das HMIs (P121) Entrada analgica AI1' (P234, P235 e P236) Entrada analgica AI2' (P238, P239 e P240) Potencimetro eletrnico (EP) Serial Multispeed (P124...P131) Soma Entradas Analgicas (AI1'+AI2') 0 (valores negativos so zerados). Soma Entradas Analgicas (AI1'+AI2')
Para o padro de fbrica, a referncia local via teclas
da HMI e a referncia remota a entrada analgica AI1. O valor ajustado pelas teclas e est contido no parmetro P121. Ver funcionamento do potencimetro eletrnico (EP) na figura 6.19. Ao selecionar a opo 7 (EP), programar P265 e P266 em 5. Ao selecionar a opo 8 (multispeed), programar P264 e/ou P265 e/ou P266 em 7. Para maiores detalhes ver tens 6.2.4 e 6.2.6.
(1)
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Parmetro P229(1) Seleo de Comandos - Situao Local P230(1) Seleode Comandos - Situao Remoto
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...2 [ 0 - Teclas ] 0...2 [ 1 - Bornes ] -
Descrio / Observaes Definem a origem dos comandos de habilitao e desabilitao do inversor, sentido de giro e JOG.
P229/P230 Origem dos Comandos 0 Teclas da HMI-CFW08-P 1 Bornes (XC1) Teclas da HMI-CFW08-S 2 ou interface serial
O sentido de giro o nico comando de operao que depende de outro parmetro para funcionamento - P231. Para maiores detalhes ver tens 6.2.4, 6.2.5 e 6.2.6. P231(1) Seleodo Sentido de Giro - Situao Local e Remoto 0...2 [ 2 - Comandos ] Define o sentido de giro
P231 0 1 2 Sentido de Giro Sempre horrio Sempre anti-horrio Comandos, conforme definido em P229 e P230
P234 Ganho da Entrada Analgica AI1
0.00...9.99 [ 1.00 ] 0.01
As entradas analgicas AI1 e AI2 definem a referncia de freqncia do inversor conforme a curva apresentada a seguir.
P133
AI1/AI2 0 ..................... 100% 0 ........................ 10V (P235/P239=0) 0 ..................... 20mA (P235/P239=0) 4mA ................. 20mA (P235/P239=1)
Figura 6.17 - Determinao da referncia de freqncia a partir das entradas analgicas AI1 e AI2
Note que h uma zona morta no incio da curva (freqencia prxima de zero), onde a referncia de freqncia permanece no valor da freqncia mnima (P133), mesmo com a variao do sinal de entrada. Essa zona morta s eliminada no caso de P133=0.00.
(1)
76
Parmetro
Descrio / Observaes O valor interno AIx que define a referncia de freqncia a ser utilizada pelo inversor, dado em percentual do fundo de escala e obtido utilizando-se uma das seguintes equaes (ver P235 e P239):
P235/P239 0 1 2 Sinal 0...10V 0...20mA 4...20mA Equao AIx OFFSET . GANHO AIx'= + 10 100 AIx OFFSET . GANHO AIx'= + 20 100 AIx-4 OFFSET . GANHO AIx'= + 16 100
( ( (
( ( (
onde: - x = 1, 2; - AIx dado em V ou mA, conforme o sinal utilizado (ver parmetros P235 e P239); - GANHO definido pelos parmetros P234 e P238 para a AI1 e AI2 respectivamente; - OFFSET definido pelos parmetros P236 e P240 para a AI1 e AI2 respectivamente. Isto representado esquematicamente na figura abaixo:
P234, P238 AIx P235 P239 GANHO AIx'
OFFSET (P236,P240)
Figura 6.18 - Blocodiagrama das entradas analgicas AI1 e AI2
Seja por exemplo a seguinte situao: AI1 entrada em tenso (0-10V - P235=0), AI1=5V, P234=1.00 e P236=-70%. Logo: AI1' = 5 (-70) . + 100 [ 1 = -0.2 = -20% [10
Isto , o motor ir girar no sentido contrrio ao definido pelos comandos (valor negativo) - se isto for possvel (P231=2), com uma referncia em mdulo igual 0.2 ou 20% da freqncia de sada mxima (P134). Ou seja, se P134=66.00Hz ento a referncia de freqncia igual a 13,2Hz. P235(1) Sinal da Entrada Analgica AI1 0...1 [00...10V/0...20mA ] Define o tipo do sinal das entradas analgicas, conforme tabela abaixo:
P235/P239 0 1 Tipo/Excurso do Sinal 0...10V ou 0...20mA 4...20mA
Quando utilizar sinais em corrente alterar a posio das chaves S1:1 e/ou S1:2 para a posio ON.
(1)
77
Parmetro P236 Offset da Entrada Analgica AI1 P238 Ganho da Entrada Analgica AI2 Este parmetro somente est disponvel na verso CFW-08 Plus P239(1) Sinal da Entrada Analgica AI2 Este parmetro somente est disponvel na verso CFW-08 Plus P240 Offset da Entrada Analgica AI2 Este parmetro somente est disponvel na verso CFW-08 Plus P248 Constante de tempo para o filtro das AIs
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade -120...120% [ 0.0 ] 0.1 (<100); 1 (>99.9) 0.00...9.99 [ 1.00 ] 0.01
Descrio / Observaes Ver P234.
Ver P234.
0...1 [00...10V/0...20mA]
Ver P235.
-120...120% [ 0.0 ] 0.1 (<100); 1 (>99.9)
Ver P234.
1 ... 200ms [ 200ms ] 1ms
Configura a constante de tempo do filtro das entradas analgicas entre 0 (sem filtragem) e 200ms. Com isto, a entrada analgica ter um tempo de resposta igual trs constantes de tempo. Por exemplo, se a constante de tempo for 200ms, e um degrau for aplicado entrada analgica. Esta estabilizar aps passados 600ms. P251 define a varivel a ser indicada na sada analgica.
P251 0 1 2 3, 5 e 8 4 6 7 9 Funo da AO Freqncia de sada (fs) - P005 Referncia de freqncia ou freq. de entrada (fe) Corrente de sada - P003 Sem funo Torque - P009 Varivel de processo - P040 Corrente ativa Setpoint PID
P251 Funo da Sada Analgica AO P252 Ganho da Sada Analgica AO Esses parametros somente esto disponveis na verso CFW-08 Plus
0...9 [ 0 - fs ] 0.00...9.99 [ 1.00 ] 0.01
NOTA!
- A opo 4 somente est disponvel para o modo de controle vetorial. - As opes 6 e 9 somente esto disponveis a partir da verso V3.50. Para valores padro de fbrica, AO=10V quando a freqncia de sada for igual freqncia mxima (definida por P134), ou seja, 66Hz. Escala das indicaes nas sada analgicas (fundo de escala=10V): 78
(1)
Parmetro
Descrio / Observaes
Varivel Fundo de Escala Freqncia (P251=0 ou 1) P134 Corrente (P251=2 ou 7) 1.5xInom Torque (P251=4) 150% Varivel de Processo PID (P251=6) P528 Setpoint PID (P251=9) P528
P263(1) Funo da Entrada Digital DI1 P264(1) Funo da Entrada Digital DI2 P265(1) Funo da Entrada Digital DI3 P266(1) Funo da Entrada Digital DI4
0...14 [ 0 - Sem Funo ou Habilita Geral ] 0...14 [ 0 - Sentido de Giro ] 0...15 [ 10 - Reset ] 0...15 [ 8 - Sem Funo ou Gira/Pra ] -
Verificar opes possveis na tabela a seguir e detalhes sobre o funcionamento das funes na figura 6.19.
DI Parmetro Funo Habilita Geral Gira/Pra Sem Funo ou Hab. Geral Sem Funo ou Gira/Pra Avano Retorno Avano com 2a Rampa Retorno com 2a Rampa Liga Desliga Multispeed Multispeed com 2a Rampa Acelera EP Desacelera EP Sentido de Giro Local/Remoto JOG Sem Erro Externo 2a Rampa Reset Desabilita Flying Start Manual/Automtico (PID) Sem Funo DI1 DI2 DI3 DI4 (P263) (P264) (P265) (P266) 1...7 e 2 2 10...12 9 9 9 0 8 8 8 8 13 13 14 14 7 7 7 14 5 5 0 0 0 1 1 1 3 3 4 4 6 6 10 10 13 13 15 2...6 e 11, 12, 11 e 12 9...12 14 e 15
Funes ativadas com 0V na entrada digital.
(1)
79
Parmetro
Descrio / Observaes
NOTA!
1) Local/Remoto = aberta/0V na entrada digital respectivamente. 2) P263=0 (sem funo ou habilita geral) funciona da seguinte forma: - se a fonte dos comandos for os bornes, ou seja, se P229=1 para o modo local ou P230=1 para o modo remoto, a entrada DI1 funciona como habilita geral; - caso contrrio, nenhuma funo atribuda entrada DI1. 3) A programao P265 ou P266=8 (sem funo ou gira/pra) funciona de forma anloga, ou seja: - se o inversor estiver operando no modo local e P229=1, a entrada digital DI3/DI4 funciona como gira/pra; - se o inversor estiver operando no modo remoto e P230=1, a entrada digital DI3/DI4 funciona como gira/pra; - caso contrrio, nenhuma funo estar associada entrada DI3/DI4. 4) A seleo P265=P266=5 (EP) necessita que se programe P221 e/ou P222=4. 5) A seleo P264 e/ou P265 e/ou P266=7 (multispeed) necessita que se programe P221 e/ou P222=6. 6) Se for desejado tempos de acelerao e desacelerao diferentes para uma dada condio de operao (por exemplo, para um jogo de freqncias ou para um sentido de giro) verificar a possibilidade de utilizar as funes multispeed com 2a rampa e avano/retorno com 2a rampa. 7) Ver explicao sobre desabilita flying start em P310 e P311. 8) A opo manual/automtico explicada no item 6.3.5 Parmetros das Funes Especiais (PID).
80
HABILITA GERAL
rampa acelerao motor gira livre rampa de acelerao Freqncia de Sada (Velocidade do Motor)
GIRA/PRA
rampa de desacelerao
0V
Tempo
Tempo 0V
DI
aberto Tempo
DI
aberto Tempo
LIGA/DESLIGA (START/STOP)
0V DI1 - Liga aberto Tempo
0V DI2 - Desliga aberto
Tempo
Tempo
Tempo
AVANO/RETORNO
0V DI1 - Avano aberto Tempo
0V DI2 - Retorno aberto Tempo
Horrio Anti - Horrio Tempo
Figura 6.19 - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais
81
POTENCIMETRO ELETRNICO (EP)

Freqncia mnima (P133) Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) 0V DI3 - Acelera aberto Reset 0V DI4 - Desacelera aberto Tempo DI - Gira/Pra aberto Tempo Tempo 0V
Tempo
2a RAMPA SENTIDO DE GIRO

DI - Gira/Pra Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) Horrio Tempo Anti-Horrio DI - 2 rampa 0V DI - Sentido de Giro Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) P102 P100
a
0V aberto Tempo
0V aberto Tempo P103 P101 Tempo
aberto Tempo
JOG
Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) 0V Gira/Pra aberto Tempo DI - JOG 0V aberto 0V Habilita Geral aberto Tempo Tempo Freqcia JOG (P122) Rampa de acelerao Rampa de desacelerao Tempo
Figura 6.19 - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais (cont.)
82
DESABILITA FYING START SEM ERRO EXTERNO

motor gira livre Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) 0V 0V DI - Sem Erro Externo aberto Tempo Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) Estado do Inversor Habilitado Desabilitado Tempo
Tempo
DI - Desabilita Flying Start
aberto Tempo
Tempo
RESET
Com erro Estado do Inversor
Sem erro 0V
(*) Tempo
DI - Reset
aberto 0V Tempo
Reset (*) A condio que gerou o erro persiste Tempo
Figura 6.19 - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais (cont.)
83
Parmetro P277(1) Funo da Sada a Rel RL1 P279(1) Funo da Sada a Rel RL2 O parmetro P279 somente est disponvel na verso CFW-08 Plus
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...7 [ 7 - Sem Erro ] 0...7 [ 0 - Fs > Fx ] -
Descrio / Observaes As possveis opes so listadas na tabela e figura abaixo.

Funo Sada/Parmetro P277 (RL1) 0 1 2 3 4e6 5 7 P279 (RL2) 0 1 2 3 4e6 5 7
Fs > Fx Fe > Fx Fs = Fe Is > Ix Sem funo Run (inversor habilitado) Sem erro
Fe > Fx
Fs > Fx Fs Fx (P288) Tempo
Fx (P288) Tempo
ON Rel OFF Rel
ON OFF
Fe
Fs = Fe
Is > Ix Is Ix (P290) Tempo ON Tempo
Fs
ON OFF
Rel
Rel
OFF
Run Motor Girando Motor Parado ou Girando por Inrcia ON Tempo s/ EOX
Sem Erro
c/ EOX ON Tempo
Rel Rel OFF OFF
Figura 6.20 - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais

(1)
84
Parmetro
Descrio / Observaes Quando o definido no nome da funo for verdadeiro a sada digital estar ativada, isto , o rel tem a sua bobina energizada. Quando programada a opo Sem funo, a(s) sada(s) a rel ficaro no estado de repouso, ou seja, com a bobina no energizada. No caso do CFW-08 Plus que possui 2 sadas a rel (um contato NA e outro NF), se for desejado um rel com contato reversor, basta programar P277=P279. Definies dos smbolos usados nas funes: - Fs = P005 - Freqncia de Sada (Motor) - Fe = Referncia de Freqncia (freqncia de entrada da rampa) - Fx = P288 - Freqncia Fx - Is = P003 - Corrente de Sada (Motor) - Ix = P290 - Corrente Ix Usados nas funes das sadas a rel Fs>Fx, Fe>Fx e Is>Ix (ver P277 e P279).
P288 Freqncia Fx
0.00...300.0Hz [ 3.00Hz ] 0.01Hz (<100.0Hz); 0.1Hz (>99.99Hz) 0...1.5xP295 [ 1.0xP295 ] 0.01A (<10.0A); 0.1A (>9.99A) 300...311 [ De acordo com a corrente nominal do inversor ] -
P288 Corrente Ix
P295(1) Corrente Nominal do Inversor (Inom)
P295 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311
Corrente Nominal do Inversor (Inom) 1.0A 1.6A 2.6A 2.7A 4.0A 4.3A 6.5A 7.0A 7.3A 10A 13A 16A
(1)
85
Parmetro P297(1) Freqncia de Chaveamento
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 4...7 [ 4 - 5kHz ] -
Descrio / Observaes Define a freqncia de chaveamento dos IGBTs do inversor.

P297 4 5 6 7 Freqncia de Chaveamento (fsw) 5kHz 2.5kHz 10kHz 15kHz
A escolha da freqncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor e as perdas nos IGBTs do inversor (aquecimento). Freqncias de chaveamento altas implicam em menor rudo acstico no motor porm aumentam as perdas nos IGBTs, elevando a temperatura nos componentes e reduzindo sua vida til. A freqncia da harmnica predominante no motor o dobro da freqncia de chaveamento do inversor programada em P297. Assim, P297=4 (5kHz) zimplica em uma freqncia audvel no motor correspondente a 10kHz. Isto se deve ao mtodo de modulao PWM utilizado. A reduo da freqncia de chaveamento tambm colabora na reduo dos problemas de instabilidade e ressonncias que ocorrem em determinadas condies de aplicao, bem como da emisso de energia eletromagntica pelo inversor. Tambm, a reduo da freqncia de chaveamento reduz as correntes de fuga para a terra, podendo evitar a atuao indevida da proteo de falta terra (E00). A opo 15kHz (P297=7) no vlida para o controle vetorial. Utilizar correntes conforme tabela abaixo:
Modelo do Inversor CFW080016B2024PSZ CFW080026B2024PSZ CFW080040B2024PSZ CFW080070T2024PSZ CFW080073B2024PSZ CFW080100B2024PSZ CFW080160T2024PSZ CFW080010T3848PSZ CFW080016T3848PSZ CFW080026T3848PSZ CFW080027T3848PSZ CFW080040T3848PSZ CFW080043T3848PSZ CFW080065T3848PSZ CFW080100T3848PSZ CFW080130T3848PSZ CFW080160T3848PSZ 2,5kHz (P297=5) 1,6A 2,6A 4,0A 7,0A 7,3A 10A 16A 1,0A 1,6A 2,6A 2,7A 4,0A 4,3A 6,5A 10A 13A 16A 15kHz 10kHz 5kHz (P297=4) (P297=6) (P297=7) 1,6A 1,6A 1,6A 2,6A 2,6A 2,6A 2,9A 3,4A 4,0A 5,1A 6,1A 7,0A 7,3A 7,3A 7,3A 10A 10A 10A 12A 14A 16A 1,0A 1,0A 1,0A 1,6A 1,6A 1,6A 2,3A 2,6A 2,6A 2,7A 2,7A 2,7A 3,2A 3,6A 4,0A 3,0A 3,9A 4,3A 6,3A 6,5A 6,5A 6,4A 8,4A 10A 9A 11A 13A 10A 12A 16A
(1)
86
Parmetro P300 Durao da Frenagem CC P301 Freqncia de Incio da Frenagem CC P302 Corrente Aplicada na Frenagem CC
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.0...15.0s [ 0.0 ] 0.1s 0.00...25.00Hz [ 1.00Hz ] 0.01Hz 0.0...130% [ 0.0% P295 (Inom) ] 0.1%
Descrio / Observaes A frenagem CC permite a parada rpida do motor atravs da aplicao de corrente contnua no mesmo. A corrente aplicada na frenagem CC, que proporcional ao torque de frenagem, pode ser ajustada em P302. ajustada em percentual (%) da corrente nominal do inversor. As figuras a seguir mostram o funcionamento da frenagem CC nas duas condies possveis: bloqueio por rampa e bloqueio geral.
INJEO DE CORRENTE CONTNUA Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) P300 Tempo TEMPO MORTO 0V DI - Gira/Pra aberto
P301
Figura 6.21 - Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa (desabilitao por rampa)
INJEO DE CORRENTE CONTNUA Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) P300 Tempo TEMPOMORTO
0V DI- Habilita Geral aberto
Figura 6.22 - Atuao da frenagem CC no bloqueio geral (desabilitao geral)
Antes de iniciar a frenagem por corrente contnua existe um tempo morto (motor gira livre), necessrio para a desmagnetizao do motor. Este tempo funo da velocidade do motor (freqncia de sada) em que ocorre a frenagem CC. Durante a frenagem CC o display de leds indica piscante. Caso o inversor seja habilitado durante o processo de frenagem esta ser abortada e o inversor passar a operar normalmente. A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado. Cuidar com o dimensionamento trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo. Em aplicaes com motor menor que o nominal do inversor e cujo torque de frenagem no for suficiente, consultar a fbrica para uma otimizao dos ajustes. 87
Parmetro P303 Freqncia Evitada 1
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade P133...P134 [ 20.00Hz ] 0.01Hz (<100.0Hz); 0.1Hz (99.99Hz)
Descrio / Observaes Esta funo (freqncias evitadas ou skip frequencies) evita que o motor opere permanentemente nos valores de freqncia de sada (velocidade) nos quais, por exemplo, o sistema mecnico entra em ressonncia causando vibrao ou rudos exagerados. A habilitao dessa funo feita com P306 0.00.
Freqncia de Sada
P304 Freqncia Evitada 2
P133...P134 [ 30.00Hz ] 0.01Hz (<100.0Hz); 0.1Hz (99.99Hz) 0.00...25.00Hz [ 0.00 ] 0.01Hz
P306 Faixa Evitada
P304
2 x P306
2 x P306
P303
Figura 6.23 - Curva de atuao da funo freqncias evitadas
A passagem pela faixa de velocidade evitada (2xP306) feita atravs da rampa de acelerao e desacelerao selecionada. A funo no opera de forma correta se duas faixas de freqncia rejeitadas se sobrepuserem. P308(1) Endereo Serial 1...30 (Serial WEG) 1 ... 247 (Modbus-RTU) [1] 1 0 ... 9 [ 0 WEG ] 1 Ajusta o endereo do inversor para comunicao serial. Para a serial WEG o valor mximo 30 e no Modbus-RTU 247. Ver item 8.21 e 8.22. A interface serial um acessrio opcional do inversor. Ver itens 8.12, 8.13 e 8.16. Ajusta o tipo de protocolo para a comunicao serial. A interface serial pode ser configurada para dois protocolos distintos: WEG e Modbus-RTU. O protocolo de comunicao WEG descrito no item 8.21 e selecionado fazendo-se P309=0. J o protocolo Modbus-RTU descrito no item 8.22 tem nove formatos predefinidos conforme a tabela abaixo.
P309 1 2 3 4 5 6 7 8 9
(1)
P309 (1) Protocolo da Interface Serial
P303
Taxa (bps) 9600 9600 9600 19200 19200 19200 38400 38400 38400
P304
Referncia de Freqncia
paridade Impar Par Impar Par Impar Par
88
Parmetro P310(1) Flying Start e Ride-Through P311 Rampa de Tenso
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...3 [ 0 - Inativas ] 0.1...10.0s [ 5.0s ] 0.1s
Descrio / Observaes O parmetro P310 seleciona a(s) funo(es) ativa(s):

P310 0 1 2 3 Flying Start Ride-Through Inativa Inativa Ativa Inativa Ativa Ativa Inativa Ativa
O parmetro P311 ajusta o tempo necessrio para a retomada do motor, tanto na funo flying start quanto na ride-through. Em outras palavras, define o tempo para que a tenso de sada parta de 0V e atinja o valor da tenso nominal. Funcionamento da funo flying start: - Permite a partida do motor com o eixo girando. Esta funo s atua durante a habilitao do inversor. Na partida, o inversor impe a referncia de freqncia instantaneamente e faz uma rampa de tenso, com tempo definido em P311. - possvel partir o motor da forma convencional, mesmo que a funo flying start esteja selecionada (P310=1 ou 2). Para isto, basta programar uma das entradas digitais (DI3 ou DI4) com o valor 13 (desabilita flying start) e acion-la (0V) durante a partida do motor. Detalhes da funo Ride-through: - Permite a recuperao do inversor, sem bloqueio por E02 (subtenso), quando ocorrer uma queda momentnea da rede de alimentao. O inversor somente ser bloqueado por E02 quando a queda da rede durar mais que 2 segundos. - Quando a funo Ride-through estiver habilitada (P310=2 ou 3) e houver uma queda na rede, fazendo com que a tenso do circuito intermedirio fique abaixo do nvel de subtenso, os pulsos de sada so desabilitados (motor gira livre) e o inversor aguarda o retorno da rede por at 2s. Se a rede voltar ao estado normal antes desse tempo, o inversor volta a habilitar os pulsos PWM impondo a referncia de freqncia instantaneamente e fazendo uma rampa de tenso com o tempo definido por P311. - Antes de iniciar a rampa de tenso existe um tempo morto necessrio para desmagnetizao do motor. Este tempo proporcional freqncia de sada.
Tenso no Circuito Intermedirio Nvel de Subtenso (E02) tdesab.>tmorto Desabilitado tfalta<2s P311 Tenso de Sada 0V Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) 0Hz Habilitado Pulsos de Sada
Figura 6.24 - Atuao da funo Ride-through

(1)
89
Parmetro P313 Ao do Watchdog da Serial
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 ... 3 [2] 1
Descrio / Observaes Determina o tipo de ao realizada pelo watchdog. Caso o inversor no receba nenhum telegrama vlido no intervalo programado em P313, esta ao realizada e o erro E29 indi cado. Os tipos de ao so: - P313=0 : desabilita o inversor via rampa de desacelerao; - P313=1 : aciona o comando desabilita geral do inversor; - P313=2 : somente indica E29; - P313=3 : muda a referncia de comandos para modo local. Caso a comunicao se restabelea o inversor para de indicar E29 e permanece com seu estado inalterado.
P314 Tempo de atuao do Watchdog da Serial
0.0 ... 99.9 [ 0.0 Funo Desabilitada] 0
Intervalo para atuao do Watchdog da Serial. Se o valor de P314 for 0 a funo Watchdog da Serial desabilitada. Caso contrrio, o conversor tomar a ao programada em P313, se o inversor no receber um telegrama vlido durante este intervalo.
90
6.3.4 Parmetros do Motor - P399 ... P499

Parmetro P399 Rendimento Nominal Motor
(1)
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 50.0...99.9% [ De acordo com o modelo do inversor ] 0.1%
Descrio / Observaes Ajustar de acordo os dados de placa do motor. Se este valor no estiver disponvel: - Se for conhecido o fator de potncia nominal do motor (cos =P407), obter o rendimento a partir da seguinte equao: P399 =
nom =
Este parmetro s visvel no modo vetorial (P202=2)
P 1.73 . V . I . cos
onde P a potncia do motor em watts (W), V a tenso de linha nominal do motor em volts (V) - P400, e I a corrente nominal do motor em ampres (A) - P401. Para converter de CV ou HP em W multiplicar por 750 (ex: 1CV=750W). - Para uma aproximao, usar os valores da tabela da item 9.3. utilizado somente no controle vetorial. 0...600V [ 220V para os modelos 200-240V; 380V para os modelos 380-480V ] 1V Tenso nominal do motor que consta na placa de identificao deste. Trata-se do valor eficaz da tenso de linha nominal do motor. Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a ligao dos fios na caixa de ligao deste. utilizado somente no controle vetorial.
P400(1) Tenso Nominal do Motor
Este parmetro s visvel no modo vetorial (P202=2) P401 Corrente Nominal Motor
0.3xPInom...1.3xPInom [ De acordo com o modelo do inversor ] 0.01A (<10.0A); 0.1A (>9.99A) 0...9999rpm [ De acordo com o modelo do inversor ] 1rpm
Corrente nominal do motor que consta na placa de identificao deste. Trata-se do valor eficaz da corrente de linha nominal do motor. Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a ligao dos fios na caixa de ligao deste. Este parmetro utilizado no controle escalar [funes compensao de escorregamento e boost de torque automtico (IxR automtico)] e no controle vetorial. Ajustar de acordo com os dados de placa do motor. utilizado somente no controle vetorial.
P402 Velocidade Nominal Motor Este parmetro s visvel no modo vetorial (P202=2) P403(1) Freqncia Nominal Motor Este parmetro s visvel no modo vetorial (P202=2)
(1)
0.00...P134 [ 60.00Hz ] 0.01Hz (<100.0Hz); 0.1Hz (>99.99Hz)
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor. utilizado somente no controle vetorial.
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Parmetro P404(1) Potncia Nominal Motor Este parmetro s visvel no modo vetorial (P202=2)
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...15 [ De acordo com o modelo do inversor ] -
Descrio / Observaes Ajustar de acordo com os dados de placa do motor, conforme tabela a seguir.
P404 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Potncia Nominal do Motor CV HP kW 0.16 0.16 0.12 0.25 0.25 0.18 0.33 0.33 0.25 0.5 0.5 0.37 0.75 0.75 0.55 1 1 0.75 1.5 1.5 1.1 2 2 1.5 3 3 2.2 4 4 3.0 5 5 3.7 5.5 5.5 4.0 6 6 4.5 7.5 7.5 5.5 10 10 7.5 12.5 12.5 9.2
utilizado somente no controle vetorial. P407(1) Fator de Potncia Nominal do Motor 0.50...0.99 [ De acordo com o modelo do inversor ] 0.01 Ajustar de acordo com os dados de placa do motor. Se este valor no estiver disponvel: - Se for conhecido o rendimento nominal do motor (nom=P399), obter o fator de potncia a partir da seguinte equao: P P407 = cos = 1.73 . V . I . nom onde P a potncia do motor em watts (W), V a tenso de linha nominal do motor em volts (V) - P400, e I a corrente nominal do motor em ampres (A) - P401. Para converter de CV ou HP em W multiplicar por 750 (ex: 1CV=750W). - Para uma aproximao, usar os valores da tabela do item 9.3. Este parmetro utilizado no controle escalar [funes compensao de escorregamento e boost de torque automtico (IxR automtico)] e no controle vetorial. P408(1) Auto-Ajuste? 0...1 [0] Atravs deste parmetro possvel entrar na rotina de auto-ajuste onde a resistncia estatrica do motor em uso estimada automaticamente pelo inversor. A rotina de auto-ajuste executada com motor parado. Fazendo P408=1 inicia-se a rotina de auto-ajuste. Durante a execuo do auto-ajuste o display indica piscante. Se for desejado interromper o auto-ajuste pressionar a tecla Se o valor estimado da resistncia estatrica do motor for muito grande para o inversor em uso (exemplos: motor no conectado ou motor muito pequeno para o inversor) o inversor indica E14. S possvel sair dessa condio desligando a alimentao do inversor.
(1)
92
Parmetro P409 Resistncia do Estator
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.00...9.99 [ De acordo com o modelo do inversor ] 0.01
Descrio / Observaes Valor estimado pelo auto-ajuste. A tabela do item 9.3 apresenta o valor da resistncia estatrica para motores standard. Pode-se tambm entrar com o valor da resistncia estatrica diretamente em P409, se esse valor for conhecido. NOTA! P409 deve conter o valor equivalente da resistncia estatrica de uma fase, supondo-se que o motor esteja conectado em estrela (Y). NOTA! Se o valor de P409 for muito alto poder ocorrer o bloqueio do inversor por sobrecorrente (E00).
93
6.3.5 Parmetros das Funes Especiais - P500 ... P599 6.3.5.1 Introduo
O CFW-08 dispe da funo regulador PID que pode ser usada para fazer o controle de um processo em malha fechada. Essa funo faz o papel de um regulador proporcional, integral e derivativo superposto ao controle normal de velocidade do inversor. A velocidade ser variada de modo a manter a varivel de processo (aquela que se deseja controlar - por exemplo: nvel de gua de um reservatrio) no valor desejado, ajustado na referncia (setpoint). Dado por exemplo, um inversor acionando uma motobomba que faz circular um fluido numa dada tubulao. O prprio inversor pode fazer o controle da vazo nessa tubulao utilizando o regulador PID. Nesse caso, por exemplo, o setpoint (de vazo) poderia ser dado pela entrada analgica AI2 ou via P525 (setpoint digital) e o sinal de realimentao da vazo chegaria na entrada analgica AI1. Outros exemplos de aplicao: controle de nvel, temperatura, dosagem, etc.
6.3.5.2 Descrio
A figura 6.25 apresenta uma representao esquemtica da funo regulador PID. O sinal de realimentao deve chegar na entrada analgica AI1. O setpoint o valor da varivel de processo no qual se deseja operar. Esse valor entrado em percentual, o qual definido pela seguinte equao: setpoint (%) = setpoint (UP) x P234 x 100% fundo de escala do sensor utilizado (UP)
onde tanto o setpoint quanto o fundo de escala do sensor utilizado so dados na unidade do processo (ou seja, C, bar, etc). Exemplo: Dado um transdutor (sensor) de presso com sada 4 20mA e fundo de escala 25bar (ou seja, 4mA=0bar e 20mA=25bar) e P234=2.00. Se for desejado controlar 10bar, deveramos entrar com o seguinte setpoint: setpoint (%) = 10 x 2 x 100% = 80% 25
O setpoint pode ser definido via: - Via teclas: setpoint digital, parmetro P525. - Entrada analgica AI2 (somente disponvel no CFW-08 Plus): o valor percentual calculado com base em P238, P239 e P240 (ver equacionamento na descrio desses parmetros). O parmetro P040 indica o valor da varivel de processo (realimentao) na escala selecionada em P528, o qual ajustado conforme equao abaixo: P528 = fundo de escala do sensor utilizado P234
Exemplo: Sejam os dados do exemplo anterior (sensor de presso de 0-25bar e P234=2.00) . P529 deve ser ajustado em 25/2=12.5. O parmetro P040 pode ser selecionado como varivel de monitorao fazendo-se P205=6. 94
Definio do Setpoint (referncia da varivel de processo) Figura 6.25 - Blocodiagrama da funo regulador PID
P221 (Local) ou P222 (Remoto) Regulador PID P525 Setpoint PID (Tecla) 0-Tecla Setpoint
0.2s
Habilita
P239 AI2 Sinal AI2
P238 2, 3 - AI2
Rampa PID F* (Ver figura 6.1)
Ganho AI2 P240 (Offset AI2)
P527 P234 P526 P522

0-Direto
Manual (DI aberta)
P235 AI1 Sinal AI1
P520, P521
P134 P133
Fe (Ver figura 6.2) Referncia de Freqncia (Velocidade)
Ganho AI1
P236 (Offset AI1)
Filtro Varivel de Processo
Regulador Diferencial
Regulador PI (Proporcional - Integral)
1-Reverso
Realimentao (medio da varivel de processo) P528
Tipo de Ao do Regulador PID DI3 (P265=15) Automtico (DI fechada)
Fator de Escala Varivel da Processo
95
NOTA!
Quando se habilita a funo PID (P203=1): A entrada digital DI3 automaticamente setada para manual/automtico (P265=15). Assim, com a DI3 aberta opera-se em modo manual (sem fechar a malha de controle - realimentao) e fechando-se a DI3 o regulador PID comea a operar (controle em malha fechada modo automtico). Se a funo dessa entrada digital (DI3) for alterada, a operao do inversor ser sempre no modo manual. Se P221 ou P222 for igual a 1, 4, 5, 6, 7 ou 8 haver a indicao de E24. Ajuste P221 e P222 igual a 0 ou 2 conforme a necessidade.
As funes JOG e sentido de giro ficam desabilitadas. Os comandos de habilitao e bloqueio do inversor continuam sendo definidos por P229 e P230. No modo manual a referncia de freqncia dada por F* conforme figura 6.1. Quando se altera de manual para automtico, ajusta-se automaticamente P525=P040 (no instante imediatamente anterior comutao). Assim, se o setpoint for definido por P525 (P221 ou P222=0), a comutao de manual para automtico suave (no h variao brusca de velocidade). A sada analgica pode ser programada para indicar a varivel de processo (P040) ou o setpoint do PID com P251=6 ou 4 respectivamente. A figura 6.26 a seguir apresenta um exemplo de aplicao de um inversor controlando um processo em malha fechada (regulador PID).
6.3.5.3 Guia para Colocao em Funcionamento
Segue abaixo um roteiro para colocao em operao do regulador PID: Definies Iniciais 1) Processo - Definir o tipo de ao do PID que o processo requer: direto ou reverso. A ao de controle deve ser direta (P527=0) quando necessrio que a velocidade do motor seja aumentada para fazer com que a varivel do processo seja incrementada. Em caso contrrio, selecionar reverso (P527=1). Exemplos: a) Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento de um reservatrio com o PID regulando o nvel do mesmo. Para que o nvel (varivel de processo) aumente necessrio que a vazo e conseqentemente a velocidade do motor aumente. b) Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento de uma torre de refrigerao, com o PID controlando a temperatura da mesma. Quando se quer aumentar a temperatura (varivel de processo) necessrio reduzir a ventilao reduzindo a velocidade do motor. 2) Realimentao (medio da varivel de processo): sempre via entrada analgica AI1. Transdutor (sensor) a ser utilizado para realimentao da varivel de controle: recomendvel utilizar um sensor com fundo de escala de, no mnimo, 1.1 vezes o maior valor da varivel de processo que se deseja controlar. Exemplo: Se for desejado controlar a presso em 20bar, escolher um sensor com fundo de escala de, no mnimo, 22bar. Tipo de sinal: ajustar P235 e a posio da chave S1 do carto de controle conforme o sinal do transdutor (4-20mA, 0-20mA ou 0-10V). 96
AjustarP234eP236conformeafaixadevariaodosinalderealimentao utilizado (para maiores detalhes ver descrio dos parmetros P234 a P240). Exemplo: Seja a seguinte aplicao: - fundo de escala do transdutor (valor mximo na sada do transdutor) = 25bar (FS=25); - faixa de operao (faixa de interesse) = 0 a 15bar (FO=15). Considerando-se uma folga de 10%, a faixa de medio da varivel de processo deve ser ajustada em: 0 a 16.5bar. Logo: FM=1.1xFS=16.5. Portanto, o parmetro P234 deve ser ajustado em: P234 = FS 25 = = 1.52 FM 16.5
Como a faixa de operao comea em zero, P236=0. Assim, um setpoint de 100% representa 16.5bar, ou seja, a faixa de operao, em percentual, fica: 0 a 90.9%.
NOTA!
Na maioria das aplicaes no necessrio ajustar o ganho e o offset (P234=1.00 e P236=0.0). Assim, o valor percentual do setpoint equivalente ao valor percentual de fundo de escala do sensor utilizado. Porm, se for desejado utilizar a mxima resoluo da entrada analgica AI1 (realimentao) ajustar P234 e P238 conforme explicao anterior. Ajuste da indicao no display na unidade de medida da varivel de processo (P040): ajustar P528 conforme o fundo de escala do transdutor (sensor) utilizado e P234 definido (ver descrio do parmetro P528 a seguir). 3) Referncia (setpoint): Modo local/remoto. Fonte da referncia: ajustar P221 ou P222 conforme definio anterior. 4) Limites de Velocidade: ajustar P133 e P134 conforme aplicao. 5) Indicao: Display (P040): pode-se mostrar P040 sempre que o inversor energizado fazendo-se P205=6. Sada Analgica (AO): pode-se indicar a varivel de processo (realimentao) ou o setpoint do regulador PID na sada analgica ajustando P251 em 6 ou 9 respectivamente. Colocao em Operao 1) Operao Manual (DI3 aberta): Indicao do display (P040): conferir indicao com base em medio externa e valor do sinal de realimentao (transdutor) em AI1. Indicao da varivel de processo na sada analgica (AO) se for o caso (P251=6). Variar a referncia de freqncia (F*) at atingir o valor desejado da varivel de processo. S ento passar para o modo automtico (o inversor automaticamente ir setar P525=P040). 2) Operao Automtica: fechar a DI3 e fazer o ajuste dinmico do regulador PID, ou seja, dos ganhos proporcional (P520), integral (P521) e diferencial (P522).
97
NOTA!
Para o bom funcionamento do regulador PID, a programao do inversor deve estar correta. Certifique-se dos seguintes ajustes: boosts de torque (P136 e P137) e compensao do escorregamento (P138) no modo de controle V/F (P202=0 ou 1); ter rodado o auto-ajuste se estiver no modo vetorial (P202=2); rampas de acelerao e desacelerao (P100...P103); limitao de corrente (P169).
5k
0-100% (0-25bar)
Setpoint via AI2 (somente disponvel no CFW-08 Plus) P222=2 P238=1.00 P239=0 P240=0.00
4-20mA Transdutor de Presso
CFW-08
AI1 - Realimentao DI3 - Manual/Auto DI4 - Gira/Pra DI1 - Hab.Geral Contedo de P040
0-25 bar
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
off on 1 2 S1 Processo
O setpoint pode ser alterado pelas teclas X1
Rede
Operao em modo remoto (P220=1) Setpoint via teclas. Parametrizao do inversor: P220=1 P520=1.000 P222=0 P521=1.000 P234=1.00 P522=0.000 P235=1 P525=0 P238=0.00 P526=0.1s P203=1 P527=0 P205=6 P528=25
Figura 6.26 - Exemplo de aplicao de inversor com regulador PID
98
USO DA HMI
Parmetro P520 Ganho Proporcional PID P521 Ganho Integral PID P522 Ganho Diferencial PID P525 Setpoint (Via Teclas) do Regulador PID
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.000...7.999 [ 1.000 ] 0.001 0.000...9.999 [ 1.000 ] 0.001 0.000...9.999 [ 1.000 ] 0.001 0.00...100.0% [ 0.00 ] 0.01%
Descrio / Observaes O ganho integral pode ser definido como sendo o tempo necessrio para que a sada do regulador PI varie de 0 at P134, o qual dado, em segundos, pela equao abaixo: t= 16 P521.P525
nas seguintes condies: - P040=P520=0; - DI3 na posio automtico.
Fornece o setpoint (referncia) do processo via teclas
para o regulador PID desde que P221=0 (local) ou P222=0 (remoto) e esteja em modo automtico. Caso esteja em modo manual a referncia por teclas fornecida por P121. Se P120=1 (backup ativo), o valor de P525 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor. 0.01...10.00s [ 0.10s ] 0.01 0...1 [0] Ajusta a constante de tempo do filtro da varivel de processo. til para se filtrar rudos na entrada analgica AI1 (realimentao da varivel de processo). Define o tipo de ao de controle do PID.
P527 0 1 Tipo de Ao Direto Reverso
P526 Filtro da Varivel de Processo P527 Tipo de Ao do Regulador PID
Selecione de acordo com a tabela abaixo:

Necessidade da varivel de processo Aumentar Diminuir Para isto a velocidade do motor deve Aumentar Aumentar P527 a ser utilizado 0 (Direto) 1 (Reverso)
P528 Fator de Escala da Varivel de Processo
0.00...99.9 [ 1.00 ] 0.01(<10); 0.1 (>9.99)
Define a escala da varivel de processo. Faz a converso entre valor percentual (utilizado internamente pelo inversor) e a unidade da varivel de processo. P528 define como ser mostrada a varivel de processo em P040: P040=valor % x P528. Ajustar P528 em: fundo de escala do sensor utilizado (FM) P528 = P234
99
CAPTULO 7
SOLUO E PREVENO DE FALHAS

Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas que possam ocorrer. Tambm so dadas instrues sobre as inspees peridicas necessrias e sobre limpeza do inversor.
7.1 ERROS E POSSVEIS CAUSAS
Quando a maioria dos erros detectada, o inversor bloqueado (desabilitado) e o erro mostrado no display como EXX, sendo XX o cdigo do erro. Para voltar a operar normalmente o inversor aps a ocorrncia de um erro preciso reset-lo. De forma genrica isto pode ser feito atravs das seguintes formas: desligando a alimentao e ligando-a novamente (power-on reset); pressionando a tecla (reset manual); automaticamente atravs do ajuste de P206 (auto-reset); via entrada digital: DI3 (P265 = 10) ou DI4 (P266 = 10). Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro e provveis causas.
NOTA!
Os erros E22, E23, E25, E26, E27e E29 esto relacionados comunicao serial e esto descritos no item 8.18.5.3. ERRO E00 Sobrecorrente na sada (entre fases ou fase e terra) RESET (1) Power-on Manual (tecla Auto-reset DI ) CAUSAS MAIS PROVVEIS Curto-circuito entre duas fases do motor. Curto para o terra em uma ou mais fases de sada. Capacitncia dos cabos do motor para o terra muito elevada ocasionando picos de corrente na sada (ver nota na prxima pgina). Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao muito rpida. Ajuste de P169 muito alto. Ajuste indevido de P136 e/ou P137 quando estiver no modo V/F (P202=0 ou 1). Ajuste indevido de P178 e/ou P409 quando estiver no modo vetorial (P202=2). Mdulo de transistores IGBT em curto. Tenso de alimentao muito alta, ocasionando uma tenso no circuito intermedirio acima do valor mximo Ud>410V - Modelos 200-240V Ud>820V - Modelos 380- 480V Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao muita rpida. Ajuste de P151 muito alto. Inrcia de carga muito alta e rampa de acelerao rpida (modo vetorial - P202=2) Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso no circuito intermedirio abaixo do valor mnimo (ler o valor no Parmetro P004): Ud<200V - Modelos 200 - 240V Ud<360V - Modelos 380V - 480V 100
E01 Sobretenso no circuito intermedirio link CC (Ud)
E02 Subtenso no circuito intermedirio link CC (Ud)
ERRO E04 Sobretemperatura no dissipador de potncia, no ar interno do inversor E05 Sobrecarga na sada, funo IxT E06 Erro externo (abertura da entrada digital programada parasem erroexterno) E10 Erro da funo copy E14 Erro na rotina de auto-ajuste
RESET (1) Power-on Manual (tecla Auto-reset DI )
CAUSAS MAIS PROVVEIS Temperatura ambiente alta (>40oC) e/ou corrente de sada elevada. Ventilador bloqueado ou defeituoso.
Ajuste de P156 muito baixo para o motor utilizado. Carga no eixo muito alta.
Fiao nas entradas DI3 e/ou DI4 aberta [(no conectada a GND (pino 5 do conector de controle XC1)].
Power-on Manual (tecla Auto-reset DI Power-on
Mau contato no cabo da HMI-CFW08-S. Rudo eltrico na istalao (interferncia eletromagntica).
Falta de motor conectado sada do inversor. Ligao incorreta do motor (tenso errada, falta uma fase). O motor utilizado muito pequeno para o inversor (P401<0,3 x P295). Utilize controle escalar. O valor de P409 (resistncia estatrica) muito grande para o inversor utilizado. Neste caso para resetar o erro preciso reduzir manualmente o valor de P409, pressionar a tecla e ento resetar o inverssor (tecla ou via DI). Tentativa de ajuste de um parmetro incompatvel com os demais. Ver tabela 5.1. Mau contato no cabo da HMI. Rudo eltrico na instalao (interferncia eletromagntica). Defeito no circuito de potncia do inversor.
E24 Erro de Programao E31 Falha na conexo da IHM E41 Erro de auto-diagnose
Desaparece automaticamente quando forem alterados os parmetros incompatveis Desaparece automaticamente quando a HMI voltar a estabelecer comunicao normal com o inversor Consultar a Assistncia Tcnica da Weg Automao (tem 7.3)
Obs.: (1) No caso de atuao do erro E04 por sobretemperatura no inversor necessrio esperar este esfriar um pouco antes de reset-lo. Nos modelos 10A/200-240 e 10A/380-480V equipados com Filtro Supressor de RFI-Classe A interno, o E04 pode ser ocasionado pela temperatura muito alta do ar interno. Verificar o ventilador interno existente nestes modelos.
101
NOTA!
Cabos de ligao do motor muito longos (mais de 50 metros) podero apresentar uma grande capacitncia para o terra. Isto pode ocasionar a ativao do circuito de falta terra e, consequentemente, bloqueio por erro E00 imediatamente aps a liberao do inversor. Soluo: Reduzir a freqncia de chaveamento (P297). Ligao de reatncia trifsica em srie com a linha de alimentao do motor. Ver tem 8.16.
NOTA!
Forma de atuao dos erros: E00 ... E06: desliga o rel que estiver programado para sem erro, bloqueia os pulsos do PWM, indica o cdigo do erro no display e no LED ERROR na forma piscante. Tambm so salvos alguns dados na memria EEPROM: referncias via HMI e EP (potencimetro eletrnico) (caso a funo backup das referncias em P120 esteja ativa), nmero do erro ocorrido, o estado do integrador da funo IxT (sobrecarga de corrente). E24: Indica o cdigo no display. E31: O inversor continua a operar normalmente, mas no aceita os comandos da HMI; indica o cdigo do erro no display. E41: No permite a operao do inversor (no possvel habilitar o inversor); indica o cdigo do erro no display e no LED ERROR. Indicao dos LEDs de estado do inversor:
LED Power LED Error Significado Inversor energizado e sem erro Inversor em estado de erro. O led ERROR pisca o nmero do erro ocorrido. Exemplo: E04
Piscante
0,2s
0,6s
7.2
SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES

PROBLEMA PONTO A SER VERIFICADO Fiao errada AO CORRETIVA 1.Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exemplo, as entradas digitais DIx programadas como gira/pra ou habilita geral ou sem erro externo devem estar conectadas ao GND (pino 5 do conector de controle XC1). 1.Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente. 2.Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado). 1. Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para aplicao 1.Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condio de erro detectada (ver tabela anterior). 1.Reduzir sobrecarga do motor. 2.Aumentar P169 ou P136/P137. 102
Motor no gira
Referncia analgica (se utilizada) Programao errada Erro Motor tombado (motor stall)
PROBLEMA
PONTO A SER VERIFICADO
AO CORRETIVA 1.Bloquear inversor, desligar a alimentao e apertar todas as conexes. 1.Substituir potencimetro
Velocidade do motor Conexes frouxas varia (flutua) Potencimetro de referncia com defeito
Variao da referncia 1.Identificar motivo da variao. analgica externa Velocidade do motor Programao errada 1.Verificar se os contedos de P133 (velocidade mnima) muito alta ou muito (limites da referncia) e P134 (velocidade mxima) esto de acordo com o motor e a baixa aplicao. Sinal de controle da referncia (se utilizada) Dados de placa do motor Display apagado Conexes da HMI Tenso de alimentao 1.Verificar o nvel do sinal de controle da referncia. 2.Verificar programao (ganhos e offset) em P234 a P240.
1.Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao. 1.Verificar as conexes da HMI ao inversor. 1.Valores nominais devem estar dentro do seguinte: Modelos 200-240V: - Min: 170V - Mx: 264V Modelos 380-480V: - Min: 323V - Mx: 528V
7.3 TELEFONE / FAX / E-MAIL PARA CONTATO (ASSISTNCIA TCNICA) NOTA!

Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos os seguintes dados: modelo do inversor; nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware constantes na plaqueta de identificao do produto (ver tem 2.4); verso de software instalada (ver tem 2.2); dados da aplicao e da programao efetuada. Para esclarecimentos, treinamento ou servios, favor contatar a Assistncia Tcnica: WEG Automao Tel.: (0800) 7010701 Fax: (047) 372-4200 e-mail: astec@weg.com.br
7.4 MANUTENO PREVENTIVA
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor. Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto. 103
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada. No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor! Caso seja necessrio, consulte o fabricante. Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condies ambientais desfavorveis tais como alta temperatura, umidade, sujeira, vibrao ou devido ao envelhecimento dos componentes so necessrias inspees peridicas nos inversores e instalaes. COMPONENTE Terminais, conectores ANORMALIDADE Parafusos frouxos Conectores frouxos Sujeira ventiladores Rudo acstico anormal Ventilador parado Vibrao anormal Poeira nos filtros de ar Acmulo de poeira, leo, umidade, etc. Odor Aperto (2) Limpeza (2) Substituir ventilador Limpeza ou substituio (3) Limpeza (2) e/ou Substituio do produto Substituio do produto AO CORRETIVA
Ventiladores (1) / Sistema de ventilao
Parte interna do produto
Tabela 7.1 - Inspees peridicas aps colocao em funcionamento
Obs.: (1) Recomenda-se substituir os ventiladores aps 40.000 horas de operao. (2) Cada 6 meses. (3) Duas vezes por ms.
ATENO!
Quando o inversor for armazenado por longos perodos de tempo, recomenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano. Para todos os modelos (200-240V ou 380-480V) utilizar: tenso de alimentao de aproximadamente 220V, entrada trifsica ou monofsica, 50 ou 60Hz, sem conectar o motor sua sada. Aps essa energizao manter o inversor em repouso durante 24 horas antes de utiliz-lo.
7.4.1 Instrues de Limpeza
Quando necessrio limpar o inversor siga as instrues: a) Externamente: Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos. Remova o p depositado nas entradas de ventilao usando uma escova plstica ou uma flanela. Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e ps do ventilador utilizando ar comprimido. b) Internamente: Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos. Desconecte todos os cabos do inversor, tomando o cuidado de marcar cada um para reconect-lo posteriormente. Retire a IHM e a tampa plstica (Ver captulo 3). Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma escova antiesttica e/ou pistola de ar comprimido ionizado (por exemplo: Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referncia A6030-6 DESCO). 104
7.5 TABELA DE MATERIAIS PARA REPOSIO

Alimentao em 200-240V
Nome tem de estoque 5000.5240 Ventiladores ECC2.00 ECC2.01 HMI-CFW08-P HMI-CFW08-S INF3.00 INF3.01 INF3.02 INF3.03 SUP3.00 LOW1.00 LOW1.01 LOW1.02 MCS-CFW08 MIS-CFW08 FIL1.00 5000.5372 5000.1270 S41511117 S41512632 417100868 417100869 S41512600 S41512601 S41512602 S41512603 S41512610 S41511907 S41511915 S41511923 417100882 417100872 S41511661 0307.0127 0307.6415 0307.6423 0307.6431 Cabos 0307.6440 0307.6458 0307.6466 0307.7606 0307.7607 0307.7608 Especificao Ventilador 12Vdc 40x40mm Ventilador 24Vdc 60x60mm Ventilador 12Vdc 25x25mm (quando do uso de FIL1) Carto de Controle CFW-08 Carto de Controle CFW-08 Plus Interface Homem x Mquina (Interna ou externa opcional: HMI-CFW08-P) Interface Homem x Mquina (opcional) Carto de Potncia 1.6A/200-240V Carto de Potncia 2.6A/200-240V Carto de Potncia 4.0A/200-240V Carto de Potncia 7.0A/200-240V Carto de Fontes1.6 a 7.0A/200-240V Carto de Potncia 7.3A/200-240V Carto de Potncia 10A/200-240V Carto de Potncia 16A/200-240V Interface para comunicao serial RS-232 (opcional) Interface para HMI serial (HMI-CFW08-S, opcional) Carto filtro supressor de RFI-Classe A - Alimentao monofsica - 7.3 e 10A (opcional) Cabo flexvel FFC 20 vias Cabo HMI Serial Remota - 1m (opcional) Cabo HMI Serial Remota - 2m (opcional) Cabo HMI Serial Remota - 3m (opcional) Cabo HMI Serial Remota - 5m (opcional) Cabo HMI Serial Remota - 7.5m (opcional) Cabo HMI Serial Remota - 10m (opcional) Cabo HMI Paralela Remota - 1m (opcional) Cabo HMI Paralela Remota - 2m (opcional) Cabo HMI Paralela Remota - 3m (opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1.6 Modelos (Ampres) 2.6 4.0 7.0 7.3 10 Quantidade por Inversor 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 16
105
Alimentao em 380-480V
Nome tem de estoque 5000.5240 Ventiladores 5000.5291 5000.5372 5000.1270 ECC2.00 ECC2.01 HMI-CFW08-P HMI-CFW08-S INF3.04 INF3.05 INF3.06 INF3.07 SUP4.00 LOW2.00 LOW2.01 LOW2.02 LOW2.03 LOW4.00 LOW4.01 MCS-CFW08 MIS-CFW08 FIL2.00 FIL4.00 S41511117 S41512632 417100868 417100869 S41512604 S41512605 S41512606 S41512607 S41512612 S41511931 S41511940 S41511958 S41511966 S41511982 S41511990 417100882 417100872 S41510994 S41512148 0337.0127 0307.6415 0307.6423 0307.6431 Cabos 0307.6440 0307.6458 0307.6466 0307.7606 0307.7607 0307.7608 Especificao Ventilador 12Vdc 40x40mm (externo) Ventilador 12Vdc 40x40mm (interno) Ventilador 24Vdc 60x60mm Ventilador 12Vdc 25x25mm (quando do uso de FIL2) Carto de Controle CFW-08 Carto de Controle CFW-08 Plus Interface Homem x Mquina (Interna ou externa opcional: HMI-CFW08-P) Interface Homem x Mquina serial (opcional) Carto de Potncia 1.0A/380-480V Carto de Potncia 1.6A/380-480V Carto de Potncia 2.6A/380-480V Carto de Potncia 4.0A/380-480V Carto de Fontes1.0 a 4.0A/380-480V Carto de Potncia 2.7A/380-380V Carto de Potncia 4.3A/380-480V Carto de Potncia 6.5A/380-480V Carto de Potncia 10A/380-480V Carto de Potncia 13A/380-480V Carto de Potncia 16A/380-480V Interface para comunicao serial RS-232 (opcional) Interface para HMI serial (HMI-CFW08-S, opcional) Carto filtro supressor de RFI-Classe A - 2.7 a 10A (opcional) Carto filtro supressor de RFI-Classe A - 13 e 16A (opcional) Cabo flexvel FFC 20 vias Cabo HMI Serial Remota - 1m (opcional) Cabo HMI Serial Remota - 2m (opcional) Cabo HMI Serial Remota - 3m (opcional) Cabo HMI Serial Remota - 5m (opcional) Cabo HMI Serial Remota - 7.5m (opcional) Cabo HMI Serial Remota - 10m (opcional) Cabo HMI Paralela Remota - 1m (opcional) Cabo HMI Paralela Remota - 2m (opcional) Cabo HMI Paralela Remota - 3m (opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Modelos (Ampres) 1.0 1.6 2.6 4.0 2.7 4.3 6.5 10 13 16 Quantidade por Inversor 1 1 1 1 1 1
106
CAPTULO 8
DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser utilizados com o inversor interna ou externamente a este. A tabela 8.1 mostra um resumo dos opcionais existentes, e os modelos a qual se aplicam. Nos demais itens so dados mais detalhes sobre os dispositivos opcionais e de sua utilizao.
Nome HMI-CFW08-P Funo Modelos a que se aplica tem de Estoque WEG 417100868 417100881
HMI paralela Tampa cega para colocar no lugar da HMI paralela (seja esta TCL-CFW08 montada no inversor ou remotamente com kit KMR-CFW08-P). HMI serial externa Para uso remoto com kit KMR-CFW08-S, interface MIS-CFW08 HMI-CFW08-S e cabo CAB-HMI08-S (at 10m). Maior que a HMI-CFW08-P. Funo Copy. HMI serial externa com moldura e grau de proteo NEMA 4. HMI-CFW08-S-N4 Para uso remoto com interface MIS-CFW08 e cabo CAB-HMI08-S (at 10m). Kit com moldura para montagem da HMI-CFW08-S (remota) KMR-CFW08-S Interface para HMI serial externa (remota) HMI-CFW08-S MIS-CFW08 CAB-HMI 08-S-1 Cabo para HMI remota serial com 1m CAB-HMI 08-S-2 Cabo para HMI remota serial com 2m CAB-HMI 08-S-3 Cabo para HMI remota serial com 3m CAB-HMI 08-S-5 Cabo para HMI remota serial com 5m CAB-HMI 08-S-7,5 Cabo para HMI remota serial com 7,5m CAB-HMI 08-S-10 Cabo para HMI remota serial com 10m Tampa cega para KMR-CFW08-S. TCR-CFW08 Interface para comunicao serial RS-232 (PC, CLP, etc). MCS-CFW08 RS-485 possvel com uso conjunto do mdulo MIW-02. Kit de comunicao RS-232 para PC: interface RS-232 (MCSKCS-CFW08 CFW08), cabo 3m RJ-6 para DB9, software SUPERDRIVE.
417100869
417100870 417100874 417100872 0307.6415 0307.6423 0307.6431 0307.6440 0307.6458 0307.6466 417102034 417100882 417100875 1.6-2.6-4.0-7.0A/ 200-240V 1.0-1.6-2.6-4.0A/ 380-480V 1.6-2.6-4.0-7.0A/ 200-240V 1.0-1.6-2.6-4.0A/ 380-480V 7.3-10-16A/ 200-240V 2.7-4.3-6.5-10A/ 380-480V Todos
Todos
KMD-CFW08-M1
Kit Trilho DIN EN 50.022
417100879
KN1-CFW08-M1
Kit NEMA 1/IP20 para conexo de eletroduto metlico.
417100877
KN1-CFW08-M2
Kit NEMA1/IP20 para conexo de eletroduto metlico. Mdulo externo para converso de RS-232 para RS-485. CFW-08 deve ter mdulo MCS-CFW08.
417100880
MIW-02
417100543
107
Nome FIL1 FIL2 FIL4 FS6007-16-06 FN3258-7-45 FS6007-25-08 FS6007-36-08 FN3258-16-45 FN3258-30-47
Funo Filtro supressor interno de RFI-Classe A - 7.3A/200-240V
Modelos a que se aplica 7.3-10A/200-240V
Tem de Estoque WEG 4151.2661 4151.0994 4151.2148 0208.2072 0208.2075 0208.2073 0208.2074 0208.2076 0208.2077
Filtro supressor interno de RFI-Classe A - 2.7-4.3-6.5-10A/380- 2.7-4.3-6.5-10A/ 480V 380-480V Filtro supressor interno de RFI-Classe A - 13-16A/380-480V 13-16A/ 380-480V Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 1.6-2.6-4.0A/2001.6-2.6-4.0A/ 240V 200-240V 1.0-1.6-2.6-2.7Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 1.0-1.6-2.6-2.74.0-4.3A/ 4.0-4.3A/380-480V 380-480V Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 7.3A/200-240V 7.3A/200-240V Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 10A/200-240V 10A/200-240V Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 6.5-10-13A/3806.5-10-13A/ 480V 380-480V Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 16A/380-480V 16A/380-480V Tabela 8.1 - Opcionais Disponveis para o CFW-08
8.1 HMI-CFW08-P
HMI paralela: a HMI que vem montada na parte frontal do inversor standard.
43
21
57
13
Figura 8.1 - Dimenses da HMI paralela HMI-CFW08-P
8.1.1 Instrues para Insero e Retirada da HMI-CFW08-P
1. Posicione a HMI da maneira ilustrada. 2. Pressione. (a) Insero 108
1. Utilize uma chave de fenda na posio indicada para destravar a HMI. 2. Retire a HMI utilizando os pegadores laterais. (b) Retirada
Figura 8.2 - Instrues para insero e retirada da HMI-CFW08-P
8.2 TCL-CFW08
Tampa cega para colocar no lugar da HMI paralela seja ela montada no inversor ou externamente a este com kit KMR-CFW08-P.
43
57
13
Figura 8.3 - Dimenses da tampa cega TCL-CFW08 para a HMI paralela
8.3 HMI-CFW08-S
HMI serial externa: montada externamente aos inversores e deve ser utilizada nos seguintes casos: Para uma melhor visualizao do display e maior facilidade de operao das teclas, em comparao HMI paralela (HMI-CFW08-P). Quando da necessrio uso de cabo de interligao ao inversor com comprimento maior que 3m. Quando da utilizao da funo copy para transferir o contedo dos parmetros de um inversor para outro(s). Para uma descrio detalhada do uso desta funo ver descrio do parmetro P215 no captulo 6. Funciona em conjunto com a interface MIS-CFW08 e o cabo CAB-HMI08-S, o qual deve ter seu comprimento escolhido de acordo com a necessidade (at 10m). Opcionalmente pode-se usar ainda o mdulo KMR-CFW08-S, (kit com moldura para HMI-CFW08-S). 109
65
23
113
19
Figura 8.4 -Dimenses da HMI-CFW08-S
8.3.1Instalao da HMI-CFW08-S
A HMI-CFW08-S pode ser instalada diretamente sobre a porta do painel, conforme os desenhos a seguir (tambm pode ser usada a moldura KMR-CFW08-S):
Vista Frontal
Vista Posterior
Dimenses do Rasgo para Instalao do HMI em Painel
Paraf. M3x8 (2x) torque 0,5Nm.
Figura 8.5 - Instalao da HMI-CFW08-S
8.3.2 Colocao em Funcionamento da HMI-CFW08-S
Aps tudo instalado (inclusive o cabo de interligao), energize o inversor. A HMI-CFW08-S dever indicar A programao do inversor via HMI-CFW08-S exatamente igual programao do inversor via HMI-CFW08-P (para programao ver captulo 5). Para habilitar todas as teclas da HMI-CFW08-S e assim torn-la equivalente HMI-CFW08-P tanto do ponto de vista de programao quanto de operao, necessrio configurar os seguintes parmetros:
110
Modo Local Modo Remoto Funo via HMI-CFW08-S P221 = 0 P222 = 0 Referncia de Velocidade P229 = 2 P230 = 2 Comandos (*) P231 = 2 Seleo do sentido de giro Seleo do modo de operao P220 = 5 (default local) ou P220 = 6 (default remoto) (Local/Remoto)
Obs.: Padro de Fbrica (*) Exceto sentido de giro que depende tambm do parmetro P231.
Tabela 8.2 - Configurao de parmetros para operao com HMI-CFW08-S
8.3.3 Funo Copy da HMI-CFW08-S
A HMI-CFW08-S apresenta ainda uma funo adicional: a funo copy. Esta funo utilizada quando h a necessidade de se transferir a programao de um inversor para outro(s). Funciona da seguinte maneira: os parmetros de um inversor (inversor origem) so copiados para uma memria no voltil da HMI-CFW08-S, podendo ento ser salvos em outro inversor (inversor destino) a partir desta HMI. As funes de leitura dos parmetros do inversor e transferncia para outro so comandadas pelo contedo do parmetro P215. Para maiores detalhes da funo copy ver descrio do parmetro P215 do captulo 6.
8.4 HMI-CFW08-S-N4
HMI serial externa semelhante a HMI-CFW08-S s que com moldura e grau de proteo NEMA 4. Necessita da interface MIS-CFW08 e o cabo CAB-HMI08-S da mesma forma que a HMI-CFW08-S.
111.5
42
174.5
24.5
Figura 8.6 - Dimenses da HMI serial externa HMI-CFW08-S-N4 com moldura e grau de proteo NEMA 4
111
8.5 KMR-CFW08-S
Kit com moldura a qual possibilita a montagem da HMI serial externa (HMI-CFW08-S) em portas de painis ou afins. No inclui a HMI-CFW08-S.
111.8 17.6
174.5 24.5
Figura 8.7 - Dimenses da moldura KMR-CFW08-S para a HMI-CFW08-S
Vista Frontal
Vista Posterior
Dimenses do Rasgo para Instalao do HMI em Painel
Paraf. M3x8 (2x) torque 0,5Nm.
Figura 8.8 - Instalao da HMI-CFW08-S com moldura KMR-CFW08-S
8.6 MIS-CFW08
Interface serial usada exclusivamente para a conexo da HMI-CFW08-S ao inversor. O modo de fazer a insero e retirada da MIS-CFW08 semelhante ao mostrado na figura 8.13 para o mdulo MCS-CFW08.
43 21
57
20
Figura 8.9 - Dimenses do mdulo de comunicao serial MIS-CFW08 para HMI serial externa
112
8.7 CAB-HMI08-S-1 CAB-HMI08-S-2 CAB-HMI08-S-3 CAB-HMI08-S-5 CAB-HMI08-S-7,5 CAB-HMI08-S-10
Cabos utilizados para interligar o inversor e a HMI serial externa (HMI-CFW08-S). Existem 6 opes de cabos com comprimentos de 1 a 10m. Um destes deve ser utilizado pelo usurio de acordo com a aplicao. O cabo CAB-HMI08-S deve ser instalado separadamente das fiaes de potncia, observando as mesmas recomendaes para a fiao de controle (ver tem 3.2.4).
HMI
Inversor Conector RJ
Conector DB9 Figura 8.10 - Cabo CAB-HMI08-S para HMI-CFW08-S
8.8 TCR-CFW08
Tampa cega para colocar no lugar da HMI serial externa (HMI-CFW08-S). No possui leds de monitorao (Power e Error).
65
Figura 8.11 - Dimenses da tampa cega TCR-CFW08 para a moldura KMR-CFW08-S
8.9 MCS-CFW08
Mdulo de comunicao serial RS-232: colocado no lugar da HMI paralela disponibilizando a conexo RS-232 (conector RJ-6). A interface serial RS-232 permite conexo ponto a ponto (inversor-mestre), isolada galvanicamente da rede e possibilita o uso de cabos de interligao com comprimentos de at 15m. possvel comandar, parametrizar e supervisionar o CFW-08 atravs desta interface serial RS-232. O protocolo de comunicao baseado no tipo pergunta/resposta (mestre/escravo) conforme normas ISO 1745, ISO 646, com troca de caracteres do tipo ASCII entre o inversor (escravo) e o mestre. O mestre pode ser um CLP, um microcomputador tipo PC, etc. A taxa de transmisso mxima de 38400 bps. Para possibilitar o uso de comunicao serial RS-485, seja ela ponto-aponto (um inversor e um mestre) ou multiponto (at 30 inversores e um mestre) pode-se conectar o mdulo MCS-CFW08 a um mdulo externo MIW-02 - para maiores detalhes ver item 8.13. 113
113
43
21
57
20
Figura 8.12 - Dimenses do mdulo de comunicao serial RS-232 MCS-CFW08 e sinais do conector RJ(XC8)
8.9.1 Instrues Para Insero e Retirada da MCS-CFW08
-Conecte o cabo do mdulo de comunicao em XC5 (a) Insero
- Posicione o mdulo de comunicao conforme mostrado acima. - Pressione.
114
- Utilize uma chave de fenda para destravar o mdulo de comunicao. - Retire o mdulo utilizando os pegadores laterais. (b) Retirada
- Remova o cabo do conector XC5.
Figura 8.13 - Insero e retirada do mdulo de comunicao serial RS-232 MCS-CFW08
8.10 KCS-CFW08
Kit completo que possibilita a ligao do CFW-08 a um PC via RS-232. constitudo de: - Mdulo de comunicao serial RS-232 (MCS-CFW08); - Cabo de 3m RJ-6 para DB9; - Software SUPERDRIVE para Windows 95/98, Windows NT Workstation V4.0 (ou sistema operacional posterior), o qual permite a programao, operao e monitorao do CFW-08. Para a instalao do kit de Comunicao RS-232 para PC proceder da seguinte forma: - Retirar a HMI paralela (HMI-CFW08-P) do inversor. - Instalar o mdulo de comunicao serial RS-232 (MCS-CFW08) no local da HMI. - Instalar o software SUPERDRIVE no PC. - Conectar o inversor ao PC atravs do cabo. - Seguir as instrues do SUPERDRIVE.
8.11 KMD-CFW08-M1
Deve ser usado quando deseja-se fixar o inversor diretamente em trilho 35mm conforme DIN EN 50.022 Somente disponvel para os modelos: 1.6-2.6-4.0-7.0A/ 200-240V e 1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V
115
Vista Frontal
Corte B-B
A'
Corte A-A 129 140 4 86 12 75 9
64
Figura 8.14 - Inversor com kit trilho DIN (KMD-CFW-08-M1)
8.12 KN1-CFW08-M1 KN1-CFW08-M2
So utilizados quando se deseja que o inversor tenha grau de proteo NEMA 1/IP20 e/ou quando deseja-se utilizar eletrodutos metlicos para a fiao do inversor. Modelos aos quais se aplicam: KN1-CFW08-M1: 1.6-2.6- 4.0-7.0/220-240V; 1.0-1.6-2.6-4.0/380-480V KN1-CFW08-M2: 7.3-10-16A/200-240V; 2.7-4.3-6.5-10A/380-480V Nos modelos 13 e 16A/380-480V este opcional no existe, pois faz parte do produto standard.
68
115 75 89
(a) KN1-CFW08-M1
Figura 8.15 - dimenses dos kits NEMA1/IP20
(b) KN1-CFW08-M2
116
106
Vista Inferior 22
Vista Inferior
18
68
38 Vista Frontal Vista Lateral Direita
Vista Frontal 119
Vista Lateral Direita 115
172
10
141
(a) Inversores 1.6-2.6- 4.0-7.0/220-240V; 1.0-1.6-2.6-4.0/380-480V com KN1-CFW08-M1
(b) Inversores 7.3-10-16A/200-240V; 2.7-4.3-6.5-10A/380-480V com KN1-CFW08-M2
Figura 8.16 - Dimenses externas dos inversores com kit NEMA1/IP20
8.13 MIW-02
Mdulo externo para converso de RS-232 para RS-485: permite a ligao do CFW-08, quando equipado com mdulo serial RS-232 (MCS-CFW08), em uma rede RS-485 padro. Desta forma, o conversor pode participar de uma rede multiponto de at 1000m sem a necessidade de transdutores. Para maiores detalhes sobre esta conexo fsica veja item 8.18.7 e "MANUAL DO USURIO DO MIW-02". Os protocolos de comunicao suportados por esta interface serial so detalhados nos itens 8.18 WEG e 8.19 Modbus-RTU.
Rede WEG RS-485
POW SER
RS-485 RS-232
45 MIW-02 CFW-08
Figura 8.17 - Conexo do CFW-08 a uma rede de comunicao no padro RS-485
120
117
8.14 FILTROS SUPRESSORES DE RFI
A utilizao de inversores de freqncia exige certos cuidados na instalao de forma a se evitar a ocorrncia de Interferncia Eletromagntica (conhecida por EMI). Esta se caracteriza pelo distrbio no funcionamento normal dos inversores ou de componentes prximos tais como sensores eletrnicos, controladores programveis, transdutores, equipamentos de rdio, etc. Para evitar estes inconvenientes necessrio seguir as instrues de instalao contidas neste manual. Nestes casos evita-se a proximidade de circuitos geradores de rudo eletromagntico (cabos de potncia, motor, etc.) com os circuitos vtima (cabos de sinal, comando, etc.). Alm disto, deve-se tomar cuidado com a interferncia irradiada provendo-se a blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emitir ondas eletromagnticas que podem causar interferncia. De outro lado possvel o acoplamento da perturbao (rudo) via rede de alimentao. Para minimizar este problema existem, internamente aos inversores, filtros capacitivos que so suficientes para evitar este tipo de interferncia na grande maioria dos casos. No entanto, em algumas situaes, pode existir a necessidade do uso de filtros supressores, principalmente em aplicaes em ambientes residenciais. Estes filtros podem ser instalados internamente (alguns modelos) ou externamente aos inversores. O filtro classe B possui maior atenuao do que o classe A conforme definido em normas de EMC sendo mais apropriado para ambientes residenciais. Os filtros existentes e os modelos de inversores aos quais se aplicam esto mostrados na tabela 8.1 no incio deste captulo. Os inversores com filtro Classe A internos possuem as mesmas dimenses externas dos inversores sem filtro. Os filtros externos Classe B devem ser instalados entre a rede de alimentao e a entrada dos inversores, conforme figura 8.18 adiante. Os filtros devem ser posicionados o mais perto possvel dos inversores, para que o comprimento dos cabos entre a sada dos filtros e a entrada dos inversores sejam os menores possveis. Recomenda-se tambm a montagem dos cabos do motor individualmente dentro de eletroduto metlico aterrado ou cabo blindado. O aterramento das carcaas dos filtros e dos inversores dever ser feito de forma a garantir uma baixa impedncia de ligao entre ambas carcaas. Normalmente usa-se a chapa de montagem do painel para este fim.
Painel do Acionamento
CFW-08 Filtro Rede de Alimentao

PE
Eletroduto ou cabo blindado
Motor
PE
Terra de Segurana
Terra Motor (carcaa)
Figura 8.18 - Conexo do filtro supressor de RFI Classe B externo
8.15 REATNCIA DE REDE
Devido a caractersticas do circuito de entrada, comum maioria dos inversores no mercado, constitudo de um retificador a diodos e um banco de capacitores de filtro, a sua corrente de entrada (drenada da rede) possui uma forma de onda no-senoidal contendo harmnica da freqncia fundamental (freqncia da rede eltrica - 60 ou 50Hz). 118
Essas correntes harmnicas circulando pelas impedncias da rede de alimentao provocam quedas de tenso harmnicas, distorcendo a tenso de alimentao do prprio inversor ou de outros consumidores. Como efeito dessas distores harmnicas de corrente e tenso podemos ter o aumento de perdas eltricas nas instalaes com sobreaquecimento dos seus componentes (cabos, transformadores, bancos de capacitores, motores, etc.) bem como um baixo fator de potncia. As harmnicas da corrente de entrada so dependentes dos valores das impedncias presentes no circuito de entrada. A adio de uma reatncia de rede reduz o contedo harmnico da corrente proporcionando as seguintes vantagens: aumento do fator de potncia na entrada do inversor; reduo da corrente eficaz de entrada; diminuio da distoro da tenso na rede de alimentao; aumento da vida til dos capacitores do circuito intermedirio.
8.15.1 Critrios de Uso
De uma forma geral, os inversores da srie CFW-08 podem ser ligados diretamente rede eltrica, sem reatncia de rede. No entanto, verificar o seguinte: Para evitar danos ao inversor e garantir a vida til esperada deve-se ter uma impedncia mnima de rede que proporcione uma queda de tenso conforme a tabela 8.3, em funo da carga do inversor. Se a impedncia de rede (devido aos transformadores e cablagem) for inferior aos valores listados nessa tabela, recomenda-se utilizar uma reatncia de rede. Quando da utilizao de reatncia de rede recomendvel que a que da de tenso percentual, incluindo a queda em impedncia de transformadores e cabos, fique em torno de 2 a 4%. Essa prtica resulta num bom compromisso entre a queda de tenso no motor, melhoria do fator de potncia e reduo da distoro harmnica. Usar reatncia de rede sempre que houver capacitores para correo do fator de potncia instalados na mesma rede e prximos ao inversor. A conexo da reatncia de rede na entrada do inversor apresentada na figura 8.19. Para o clculo do valor da reatncia de rede necessria para obter a queda de tenso percentual desejada utilizar: L = 26,5 . V . Ve [H] IS, nom
onde: V - queda de rede desejada, em percentual (%); Ve - tenso de fase na entrada do inversor (tenso de rede), dada em volts (V); IS, nom - corrente nominal de sada do inversor.
119
Modelo 1,6A / 200-240V 2,6A / 200-240V 4,0A / 200-240V 7,0A / 200-240V 7,3A / 200-240V 10A / 200-240V 16A / 200-240V 1,0A / 380-480V 1,6A / 380-480V 2,6A / 380-480V 2,7A / 380-480V 4,0A / 380-480V 4,3A / 380-480V 6,5A / 380-480V 10A / 380-480V 13A / 380-480V 16A / 380-480V
Impedncia de rede mnima 80% da Carga 50% da Carga Carga Nominal na Nominal Nominal sada do inversor (IS = 0,8 . IS, nom) (IS = 0,5 . IS, nom) (IS = IS, nom) 0,1% 0,25% 0,05% 0,1% 0,5% 1,0% 0,25% 0,5% 0,25% 1,0% 0,25% 0,5% 0,5% 1,0% 0,05% 0,05% 0,05% 0,05% 0,05% 0,05% 0,1% 0,1% 0,25% 0,5% 1,0% 0,5% 1,0% 0,25% 0,5% 0,25% 0,5% 0,25% 0,5% 0,5% 1,0%
Obs.: Estes valores garantem uma vida til de 20.000hs para os capacitores do link DC, ou seja, 5 anos para um regime de operao de 12h dirias.
Tabela 8.3 - Valores mnimos da impedncia de rede para vrias condies de carga
PE Q1 L N REDE
PE
V W
PE
PE W V
BLINDAGEM
(a) Modelos com alimentao monofsica
PE R S T
PE
V W
PE
PE W
REDE
BLINDAGEM
(b) Modelos com alimentao trifsica

Figura 8.19 - Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada
120
Como critrio alternativo, recomenda-se adicionar uma reatncia de rede sempre que o transformador que alimenta o inversor possuir uma potncia nominal maior que o indicado a seguir:
Modelo do Inversor 1,6A e 2,6A/200-240V 4A/200-240V 7A e 7,3A/200-240V 10A/200-240V 16A/200-240V 1A; 1,6A e 2,6A/380-480V 4,0 e 4,3A/380-480V 2,7A/380-480V 6,5A; 10A e 13A/380-480V 16A/380-480V
Obs.:
Potncia do Transformador [kVA] 30 x potncia aparente nominal do inversor [kVA] 6 x potncia aparente nominal do inversor [kVA] 10 x potncia aparente nominal do inversor [kVA] 7,5 x potncia aparente nominal do inversor [kVA] 4 x potncia aparente nominal do inversor [kVA] 30 x potncia aparente nominal do inversor [kVA] 6 x potncia aparente nominal do inversor [kVA] 15 x potncia aparente nominal do inversor [kVA] 7,5 x potncia aparente nominal do inversor [kVA] 4 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
O valor da potncia aparente nominal pode ser obtido no item 9.1 deste manual.
Tabela 8.4 - Critrio alternativo para uso de reatncia de rede Valores mximos da potncia do transformador
8.16 REATNCIA DE CARGA
A utilizao de uma reatncia trifsica de carga, com queda de aproximadamente 2%, adiciona uma indutncia na sada do inversor para o motor. Isto diminuir o dV/dt (taxa de variao de tenso) dos pulsos gerados na sada do inversor, e com isto os picos de sobretenso no motor e a corrente de fuga que iro aparecer com distncias grandes entre o inversor e o motor (em funo do efeito linha de transmisso) sero praticamente eliminados. Nos motores WEG at 460V no h necessidade do uso de uma reatncia de carga, uma vez que o isolamento do fio do motor suporta a operao com o CFW-08. Nas distncias entre o inversor e o motor a partir de 100m a capacitncia dos cabos para o terra aumenta podendo atuar a proteo de sobrecorrente (E00). Neste caso recomendado o uso de reatncia de carga.
PE
PE R S
V W PE
PE W V
R S T REDE SECCIONADORA REATNCIA DE CARGA BLINDAGEM
Figura 8.20 - Conexo da reatncia de carga
121
8.17 FRENAGEM REOSTTICA
A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se deseja tempos curtos de desacelerao ou nos casos de cargas com elevada inrcia. Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve-se levar em conta os dados da aplicao como: tempo de desacelerao, inrcia da carga, freqncia da repetio da frenagem, etc. Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente de pico mximas devem ser respeitados. A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo permitido do resistor. Consultar a Tabela 8.5. Os nveis de tenso do link CC para a atuao da frenagem reosttica so os seguintes: Inversores alimentados em 200...240V: 366Vcc Inversores alimentados em 380...480V: 750Vcc
8.17.1 Dimensionamento
O conjugado de frenagem que pode ser conseguido atravs da aplicao de inversores de freqncia, sem usar o mdulo de frenagem reosttica, varia de 10 a 35% do conjugado nominal do motor. Durante a desacelerao, a energia cintica da carga regenerada ao link CC (circuito intermedirio). Esta energia carrega os capacitores elevando a tenso. Caso no seja dissipada poder provocar sobretenso (E01), desabilitando o inversor. Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se a frenagem reosttica. Atravs da frenagem reosttica a energia regenerada em excesso dissipada em um resistor montado externamente ao inversor. A potncia do resistor de frenagem funo do tempo de desacelerao, da inrcia da carga e do conjugado resistente. Para a maioria das aplicaes pode-se utilizar um resistor com o valor hmico indicado na tabela a seguir e a potncia como sendo de 20% do valor do motor acionado. Utilizar resistores do tipo FITA ou FIO em suporte cermico com tenso de isolamento adequada e que suportem potncias instantneas elevadas em relao potncia nominal. Para aplicaes crticas, com tempos muito curtos de frenagem, cargas de elevada inrcia (ex: centrfugas) ou ciclos repetitivos de curta durao, consultar a fbrica para dimensionamento do resistor.
Modelo do Inversor 1,6A / 220-240V 2,6A / 220-240V 4,0A / 220-240V 7,0A / 220-240V 7,3A / 220-240V 10,0A / 220-240V 16,0A / 220-240V 1,0A / 380-480V 1,6A / 380-480V 2,6A / 380-480V 2,7A / 380-480V 4,0A / 380-480V 4,3A / 380-480V 6,5A / 380-480V 10,0A / 380-480V 13,0A / 380-480V 16,0A / 380-480V
Corrente de Frenagem Mxima [A]
10 15 20
6 6 8 16 24 24 Tabela 8.5 -
Resistor Corrente Eficaz Fiao Recomendado [] Recomendada [mm2] de Frenagem [A] (*1) Frenagem no disponvel Frenagem no disponvel Frenagem no disponvel Frenagem no disponvel 2,5 39 5 2,5 27 7 2,5 22 10 Frenagem no disponvel Frenagem no disponvel Frenagem no disponvel 1,5 127 3,5 Frenagem no disponvel 1,5 127 3,5 2,5 100 4 2,5 47 10 2,5 33 14 2,5 33 14 Resistores de frenagem recomendados
122
(*1) A corrente eficaz pode ser calculada atravs de: Ieficaz = Imax . tbr[min] 5
onde tbr corresponde soma dos tempos de atuao da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos.
8.17.2 Instalao
Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de potncia +UD e BR (Ver tem 3.2.2). Utilizar cabo tranado para conexo. Separar estes cabos da fiao de sinal e controle. Dimensionar os cabos de acordo com a aplicao respeitando as correntes mxima e eficaz. Se o resistor de frenagem for montado internamente ao painel do inversor, considerar o calor provocado pelo mesmo no dimensionamento da ventilao do painel.
PERIGO!
O circuito interno de frenagem do inversor e o resistor podem sofrer danos se este ltimo no for devidamente dimensionado e / ou se a tenso de rede exceder o mximo permitido. Para evitar a destruio do resistor ou risco de fogo, o nico mtodo garantido o da incluso de um rel trmico em srie com o resistor e / ou um termostato em contato com o corpo do mesmo, ligados de modo a desconectar a rede de alimentao de entrada do inversor no caso de sobrecarga, como mostrado a seguir:
CONTATOR R REDE DE ALIMENTAO S T U V W MOTOR
BR
+UD
REL TRMICO ALIMENTAO DE COMANDO RESISTOR DE FRENAGEM
TERMOSTATO
Figura 8.21 - Conexo do resistor de frenagem (s para os modelos 7.3-10-16A/200-240V e 2.7-4.3-6.5-10-13-16/380-480V)
123
8.18 COMUNICAO SERIAL 8.18.1 Introduo

O objetivo bsico da comunicao serial a ligao fsica dos inversores numa rede de equipamentos configurada da seguinte forma:
Mestre
PC, CLP, etc.
Escravo 1 (Inversor)
Escravo 2 (Inversor)
Escravo n (Inversor) n <= 30
Os inversores possuem um software de controle da transmisso/recepo de dados pela interface serial, de modo a possibilitar o recebimento de dados enviados pelo mestre e o envio de dados solicitados pelo mesmo. Este software comporta os protocolos WEG e nove modos para o Modbus-RTU, selecionveis via parmetro P309. Os itens abordados neste captulo referem-se ao protocolo WEG, para obter informaes sobre o Modbus_RTU veja o item 8.19. A taxa de transmisso de 9600 bits/s, seguindo um protocolo de troca, tipo pergunta/resposta utilizando caracteres ASCII. O mestre ter condies de realizar as seguintes operaes relacionadas a cada inversor: - IDENTIFICAO endereo na rede; tipo de inversor (modelo); verso de software. COMANDO habilita/desabilita geral; habilita/desabilita por rampa (gira/pra); sentido de rotao; referncia de freqncia (velocidade); local/remoto; JOG; RESET de erros.
- RECONHECIMENTO DO ESTADO ready; Sub; run; local/remoto; erro; JOG; sentido de rotao. - LEITURA DE PARMETROS - ALTERAO DE PARMETROS Exemplos tpicos de utilizao da rede: PC (mestre) para parametrizao de um ou vrios inversores ao mesmo tempo; SDCD monitorando variveis de inversores; CLP controlando a operao de um ou mais inversores num processo industrial. 124
8.18.2 Descrio das Interfaces
O meio fsico de ligao entre os inversores e o mestre da rede segue um dos padres: a. RS-232 (ponto-a-ponto at 10m); b. RS-485 (multiponto, isolamento galvnico, at 1000m); Permite interligar at 30 inversores em um mestre (PC, CLP, etc.), atribuindo a cada inversor um endereo (1 a 30) ajustado em cada um deles. Alm desses 30 endereos, mais dois endereos so fornecidos para executar tarefas especiais: Endereo 0: qualquer inversor da rede consultado, independentemente de seu endereo. Deve-se ter apenas um inversor ligado a rede (ponto-a-ponto) para que no ocorram curto-circuitos nas linhas de interface. Endereo 31: um comando pode ser transmitido simultaneamente para todos os inversores da rede, sem reconhecimento de aceitao. Lista de endereos e caracteres ASCII correspondentes
ENDEREO (P308) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 ASCII DEC 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95
8.18.2.1 RS-485
CHAR @ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z ] \ [ ^ _
HEX 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 54 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F
125
Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo

CODE 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 = STX ETX EOT ENQ ACK NAK ASCII DEC 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 61 02 03 04 05 06 21 HEX 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3D 02 03 04 05 06 15
A ligao entre os participantes da rede d-se atravs de um par de fios. Os nveis de sinais esto de acordo com a EIA STANDARD RS-485 com receptores e transmissores diferenciais. Deve-se utilizar o mdulo de comunicao serial MCS-CFW-08 (Ver tem 8.9) conectado ao mdulo externo MIW-02 (Ver tem 8.13 e/ou o manual do usurio MIW-02 Cod. 0899.4435). Caso o mestre possua apenas interface serial no padro RS-232, devese utilizar um mdulo de converso de nveis RS-232 para RS-485.
8.18.2.2 RS-232
Neste caso temos a ligao de um mestre a um inversor (ponto-a-ponto). Podem ser trocados dados na forma bidirecional, porm no simultnea (HALF DUPLEX). Os nveis lgicos seguem a EIA STANDARD RS-232C, a qual determina o uso de sinais no balanceados. No caso presente, utiliza-se um fio para transmisso (TX), um para recepo (RX) e um retorno (0V). Esta configurao trata-se, portanto, da configurao mnima a trs fios (three wire economy model). Deve-se utilizar mdulo RS-232 (MCS-CFW08) no inversor (ver item 8.9). Os tens deste captulo descrevem o protocolo utilizado para comunicao serial. Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao ou alterao possvel atravs da HMI (interface homem x mquina). Variveis: so valores que possuem funes especficas nos inversores e podem ser lidos e, em alguns casos, modificados pelo mestre. Variveis bsicas: so aquelas que somente podem ser acessadas atravs da serial. ESQUEMATICAMENTE :
INVERSOR VARIAES BSICAS
8.18.3 Definies 8.18.3.1 Termos Utilizados
LIGAO SERIAL
MESTRE
PARMETROS
VARIVEIS
126
8.18.3.2 Resoluo dos Parmetros/ Variveis
As variveis e parmetros tem um formato de 16 bits, ou seja, de -32767 a +32768 para grandezas com sinal (signed) ou de 0 a 65535 para grandezas sem sinal (unsigned). Todas as grandezas so tratadas com sinal, exceto as relacionadas com tempo (tempo, perodo, frequncia, ...). Alm disso, os valores mximo e mnimo devem respeitar o limite da faixa de parmetros. A tabela abaixo mostra as principais grandezas e suas respectivas resolues.
Grandeza Freqncia Corrente (CA ou CC) Tenso (CA ou CC) Tempo Percentual Ganho RPM
Unidade H A V s % RPM
Resoluo 0.01Hz/unid. 0.01A/unid. 1V/unid. 0.1s/unid. 0,01%/ unid. 0.01/unid 1RPM/unid
8.18.3.3
Formato dos Caracteres
1 start bit; 8 bits de informao [codificam caracteres de texto e caracteres de transmisso, tirados do cdigo de 7 bits, conforme ISO 646 e complementadas para paridade par (oitavo bit)]; 1 stop bit. Aps o start bit, segue o bit menos significativo: START Start bit B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 STOP Stop bit
8 bits de informao
8.18.3.4 Protocolo
O protocolo de transmisso segue a norma ISO 1745 para transmisso de dados em cdigo. So usadas somente seqncias de caracteres de texto sem cabealho. A monitorao dos erros feita atravs de transmisso relacionada paridade dos caracteres individuais de 7 bits, conforme ISO 646. A monitorao de paridade feita conforme DIN 66219 (paridade par). So usados dois tipos de mensagens (pelo mestre): TELEGRAMA DE LEITURA: para consulta do contedo das variveis dos inversores; TELEGRAMA DE ESCRITA: para alterar o contedo das variveis ou enviar comandos para os inversores. Obs.: No possvel uma transmisso entre dois inversores. O mestre tem o controle do acesso ao barramento.
8.18.3.4.1 Telegrama de leitura
Este telegrama permite que o mestre receba do inversor o contedo correspondente ao cdigo da solicitao. No telegrama de resposta o inversor transmite os dados solicitados pelo mestre e este termina a transmisso com EOT.
ENQ CDIGO
1) Mestre:
EOT ADR
127
2) Inversor:
ADR STX CDIGO TEXTO = xH xH xH xH ETX BCC
VAL (HEXADECIMAL)
3) Mestre:
EOT
Formato do telegrama de leitura: EOT: caracter de controle End Of Transmission; ADR: endereo do inversor (ASCII@, A, B, C, ...) (ADdRess); CDIGO: endereo da varivel de 5 dgitos codificados em ASCII; ENQ: caracter de controle ENQuiry (solicitao); Formato do telegrama de resposta do inversor: ADR: 1 caracter - endereo do inversor; STX: caracter de controle - Start of TeXt; TEXTO: consiste em: CDIGO: endereo da varivel; = : caracter da separao; VAL: valor em 4 dgitos HEXADECIMAIS; ETX: caracter de controle - End of Text; BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre STX (excludo) e ETX (includo). OBS: Em alguns casos poder haver uma resposta do inversor com: ADR NAK ver item 8.18.3.5
8.18.3.4.2 Telegrama de Escrita

1) Mestre:
EOT ADR STX
Este telegrama envia dados para as variveis dos inversores. O inversor ir responder indicando se os dados foram aceitos ou no.
= CDIGO TEXTO
xH
xH
xH
xH
ETX
BCC
VAL (HEXADECIMAL)
2) Inversor:
ADR NAK
ou
ADR ACK
3) Mestre:
EOT
Formato do telegrama de escrita: EOT: caracter de controle End Of Transmission; ADR: endereo do inversor; STX: caracter de controle Start of TeXt; TEXTO: consiste em: CDIGO: endereo da varivel; = : caracter de separao; VAL: valor composto de 4 dgitos HEXADECIMAIS; ETX: caracter de controle End of TeXt; BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre STX (excludo) e ETX (includo). 128
Formato do telegrama de resposta do inversor: Aceitao: ADR: endereo do inversor; ACK: caracter de controle ACKnowledge; No aceitao: ADR: endereo do inversor; NAK: caracter de controle Not AcKnowledge. Isso significa que os dados no foram aceitos e a varivel endereada permanece com o seu valor antigo.
8.18.3.5
Execuo e Teste de Telegrama
Os inversores e o mestre testam a sintaxe do telegrama. A seguir so definidas as respostas para as respectivas condies encontradas: Telegrama de leitura: sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de controle recebidos errados ou endereo do inversor errado; NAK: CDIGO correspondente varivel inexistente ou varivel s de escrita; TEXTO: com telegramas vlidos. Telegrama de escrita: sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de controle recebidos errados ou endereo do inversor errado; NAK: com cdigo correspondente varivel inexistente, BCC (byte de checksum) errado, varivel s de leitura, VAL fora da faixa permitida para a varivel em questo, parmetro de operao fora do modo de alterao destes; ACK: com telegramas vlidos; O mestre deve manter entre duas transmisses de variveis para o mesmo inversor, um tempo de espera compatvel com o inversor utilizado.
8.18.3.6
Seqncia de Telegramas
Nos inversores, os telegramas so processados a intervalos de tempo determinados. Portanto, deve ser garantido, entre dois telegramas para o mesmo inversor uma pausa de durao maior que a soma dos tempos Tproc + Tdi + Ttxi (ver item 8.18.6.).
8.18.3.7 Cdigos de Variveis
O campo denominado de CDIGO contm o endereo de parmetros e variveis bsicas composto de 5 dgitos (caracteres ASCII) de acordo com o seguinte: X X X X X
Nmero da varivel bsica ou parmetro Nmero do equipamento: "7" = CFW08 "9" = qualquer inversor Especificador: 0 = variveis bsicas 1 = P000 a P099 2 = P100 a P199 3 = P200 a P299 4 = P300 a P399 5 = P400 a P499 6 = P500 a P599 7 = P600 a P699 Igual a zero (0)
CDIGO
129
8.18.4 Exemplos de Telegramas

1) Mestre:
EOT G STX 0
Alterao da velocidade mnima (P133) para 6,00Hz no inversor 7.
0H
2H
5H
8H
ETX
BCC
Cdigo do Fmin end. 7
Fmin=258H=600=6,00/0,01
2) Inversor:
G ACK
3) Mestre:
EOT
Leitura da corrente de sada do inversor 10 (supondo-se que a mesma estava em 7,8A no momento da consulta). 1) Mestre:
EOT J 0 1 7 Cdigo P003 end. 10 0 3 ENQ
2) Inversor:
J STX 0 1 7 Cdigo P003 end. 10 0 3 = 0H 3H 0H CH ETX BCC
P003=30CH=780=7,8/0,01
3) Mestre:
EOT
8.18.5
Variveis e Erros da Comunicao Serial
8.18.5.1 Variveis Bsicas 8.18.5.1.1 V00 (cdigo 00700)

Indicao do modelo de inversor (varivel de leitura). A leitura desta varivel permite identificar o tipo do inversor. Para o CFW-08 este valor 7, conforme definido em 8.21.3.7. Indicao do estado do inversor (varivel de leitura) estado lgico (byte-high) cdigo de erros (byte-low) onde: Estado Lgico: EL15 EL14 EL13 EL12 EL11 EL10 EL9 EL8 130
8.18.5.1.2 V02 (cdigo 00702)
EL8: EL9: EL10: EL11: EL12: EL13: EL14 : EL15:
0 = habilita por rampa (gira/pra) inativo 1 = habilita por rampa ativo 0 = habilita geral inativo 1 = habilita geral ativo 0 = sentido anti-horrio 1 = sentido horrio 0 = JOG inativo 1 = JOG ativo 0 = local 1 = remoto 0 = sem subtenso 1 = com subtenso no utilizado 0 = sem erro 1 = com erro
Inversor liberado EL8=EL9=1
Cdigo de erros: nmero do erro em hexadecimal Ex.: E00 00H E01 01H E10 0AH
8.18.5.1.3 V03 (cdigo 00703)
Seleo do comando lgico Varivel de escrita, cujos bits tem o seguinte significado: BYTE HIGH : mscara da ao desejada. O bit correspondente deve ser colocado em 1, para que a ao ocorra. CL15 CL14 CL13 CL12 CL11 CL10 CL9
MSB
CL8
LSB
CL8: 1 = habilita rampa (gira/pra) CL9: 1 = habilita geral CL10: 1 = sentido de rotao CL11: 1 = JOG CL12: 1 = local/remoto CL13: no utilizado CL14: no utilizado CL15: 1 = RESET do inversor BYTE LOW: nvel lgico da ao desejada. CL7 CL6 CL5 CL4
MSB
CL3 CL2
CL1 CL0
LSB
CL0: 1 = habilita (gira) 0 = desabilita por rampa (pra) CL1: 1 = habilita 0 = desabilita geral (pra por inrcia) CL2: 1 = sentido de rotao horrio 0 = sentido de rotao anti-horrio CL3: 1 = JOG ativo 0 = JOG inativo CL4: 1 = remoto 0 = local 131
CL5: no utilizado CL6: no utilizado CL7: transio de 0 para 1 neste bit provoca o RESET do inversor, caso o mesmo esteja em alguma condio de Erro. Obs.: Desabilita via DIx tem prioridade sobre estas desabilitaes; Para a habilitao do inversor via serial basta fazer CL0=CL1=CL8= CL9=1, e que o desabilita externo (via DI por exemplo) esteja inativo; Se CL1=0 e CL9=1 ocorrer desabilita geral; Se CL0=0 e CL8=1 o inversor ser desabilitado por rampa.
8.18.5.1.4 V04 (cdigo 00704)
Referncia de Velocidade dada pela Serial (varivel de leitura/escrita) Permite enviar a referncia de frequncia (em Hz) para o inversor, desde que P221=5 para o modo local e P222=5 para o modo remoto. A resoluo desta varivel mostrada no item 8.18.3.2. Comandos Habilitados para a Serial (varivel de leitura) CHSH CHSL CHSL CHSLCHSL CHSL CHSL CHSL CHSL 0 7 6 5 4 3 2 1 0 MSB CHSL0: 1 - referncia local pela serial CHSL1: 1 - seleo do sentido de giro local, pela serial CHSL2: 1 - liga, desliga local pela serial CHSL3: 1 - JOG local pela serial CHSL4: 1 - referncia remota pela serial CHSL5: 1 - seleo do sentido de giro remoto pela serial CHSL6: 1 - liga, desliga remoto pela serial CHSL7: 1 - JOG remoto pela serial CHSH0: 1 - seleo de local/remoto pela serial. LSB
8.18.5.1.5 V05 (cdigo 00705)
8.18.5.1.6 Exemplos de Telegramas com Variveis Bsicas

Habilitao do inversor (desde que P229=2 para LOC ou P230=2 para REM). 1) Mestre:
EOT G STX 0 0 7 0 3 = 0H 3H 0H 3H ETX BCC
Cdigo do C. L. end. 7
hab. geral=1 hab. rampa=1
2) Inversor:
G ACK
3) Mestre:
EOT
Alterao do sentido de giro do inversor para anti-horrio (desde que P229=2 para LOC ou P230=2 para REM) se P231=2. 132
1) Mestre:
anti-horrio = 0
2) Inversor: G ACK
3) Mestre: EOT Ativao do JOG (desde que P229=2 para LOC ou P230=2 para REM) 1) Mestre:
JOG ativo=1
2) Inversor:
G ACK
3) Mestre:
EOT
Reset de erros 1) Mestre:

EOT G STX 0 0 7 0 3 = 8H RESET=1 0H 8H 0H ETX BCC
2) Inversor: G ACK
3) Mestre: EOT
8.18.5.2
Parmetros Relacionados Comunicao Serial
No do parmetro P220 P221 P222 P229 P230 P231 P308 P309 P313 P314
Descrio do parmetro Seleo Local/Remoto Seleo da Referncia Local Seleo da Referncia Remota Seleo Comandos Local Seleo Comandos Remoto Seleo Sentido de Giro Endereo do inversor na rede de comunicao serial (faixa de valores: 1 a 30) Tipo de Protocolo da Interface Serial Ao do Watchdog da Serial Tempo de Estouro do Watchdog da Serial 133
Para maiores detalhes sobre os parmetros acima, consulte o Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros.
8.18.5.3
Erros Relacionados Comunicao Serial
Operam da seguinte forma: no provocam bloqueio do inversor; no desativam rel de defeitos; informam na palavra de estado lgico (V02). Tipos de erros: E22: erro de paridade longitudinal (BCC); E24: erro de parametrizao (quando ocorrer algumas das situaes indicadas no tabela 5.1 (incompatibilidade entre parmetros) ou quando houver tentativa de alterao de parmetro que no pode ser alterado com o motor girando); E25: varivel ou parmetro inexistente; E26: valor desejado fora dos limites permitidos; E27: tentativa de escrita em varivel s de leitura ou comando lgico desabilitado; E29: erro de estouro do watchdog da serial. Obs.: Caso seja detectado erro de paridade, na recepo de dados pelo inversor, o telegrama ser ignorado. O mesmo acontecer para casos em que ocorram erros de sintaxe. Ex.: Valores do cdigo diferentes dos nmeros 0,...,9; Caracter de separao diferente de = , etc.
8.18.6
Tempos para Leitura/ Escrita de Telegramas
MESTRE
Tx: (dados)
TxD: (dados) INVERSOR
RSND (request to send) tproc tdi ttxi
Tempos (ms) Tproc Tdi leitura Ttxi escrita
Tpico 10 2 15 3 134
8.18.7 Conexo Fsica RS-232 e RS-485
CFW-08
CFW-08
CFW-08
Mestre da rede (PC, CLP) RS-485
RS-232
RS-232
RS-232
MIW-02
RS-485
MIW-02
RS-485
MIW-02
RS-485
AB RS-485 XC29 RS-485 XC29
AB
Blindagem do cabo
Figura 8.22 - Conexo do CFW-08 em rede RS-485
Observaes:
TERMINAO DA LINHA: Conectar os resistores de terminao nos extremos da linha. TERMINAO DE LINHA: incluir terminao da linha (120 )nos extremos, e apenas nos extremos da rede. ATERRAMENTO DA BLINDAGEM DOS CABOS: conectar as mesmas carcaa dos equipamentos (devidamente aterrada). CABO RECOMENDADO: para balanceado blindado. Ex.: Linha AFS, fabricante KMP. A pinagem do conector XC8 do mdulo MCS-CFW08-S apresentado na figura abaixo.
+5V RTS 0V
1 2 3
6 5 4
TX 0V RX
Figura 8.23 - Descrio sinais do conector XC8 (RJ-6)
NOTA!
A fiao serial RS-232 deve estar separada dos demais cabos de potncia e comando em 110/220V.
NOTA!
No possvel utilizar simultaneamente RS-232 e RS-485.
135
8.19 MODBUS-RTU 8.19.1 Introduo ao Protocolo Modbus-RTU

O protocolo Modbus foi desenvolvido pela empresa Modicon, parte da Schneider Automation. No protocolo esto definidos o formato das mensagens utilizado pelos os elementos que fazem parte da rede Modbus, os servios (ou funes) que podem ser disponibilizados via rede, e tambm como estes elementos trocam dados na rede. Na especificao do protocolo esto definidos dois modos de transmisso: ASCII e RTU. Os modos definem a forma como so transmitidos os bytes da mensagem. No permitido utilizar os dois modos de transmisso na mesma rede. No modo RTU, cada palavra transmitida possui 1 start bit, oito bits de dados, 1 bit de paridade (opcional) e 1 stop bit (2 stop bits caso no se use bit de paridade). Desta forma, a seqncia de bits para transmisso de um byte a seguinte: Start B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 Paridade ou Stop Stop
8.19.1.1 Modos de Transmisso
No modo RTU, cada byte de dados transmitido como sendo uma nica palavra com seu valor diretamente em hexadecimal. O CFW-08 utiliza somente este modo de transmisso para comunicao, no possuindo portanto, comunicao no modo ASCII.
8.19.1.2 Estrutura das mensagens no modo RTU
A rede Modbus-RTU opera no sistema Mestre-Escravo, onde pode haver at 247 escravos, mas somente um mestre. Toda comunicao inicia com o mestre fazendo uma solicitao a um escravo, e este responde ao mestre o que foi solicitado. Em ambos os telegramas (pergunta e resposta), a estrutura utilizada a mesma: Endereo, Cdigo da Funo, Dados e Checksum. Apenas o contedo dos dados possui tamanho varivel.
Mensagem de pergunta do mestre Endereo (1 byte) Cdigo da Funo (1 byte) Dados (n bytes) CRC (2 bytes)
Endereo (1 byte) Cdigo da Funo (1 byte) Dados (n bytes) CRC (2 bytes) Mensagem de resposta do escravo
Figura 8.24 - Estrutura das mensagens
136
8.19.1.2.1 Endereo
O mestre inicia a comunicao enviando um byte com o endereo do escravo para o qual se destina a mensagem. Ao enviar a resposta, o escravo tambm inicia o telegrama com o seu prprio endereo, possibilitando que o mestre saiba qual escravo est lhe enviando a reposta. O mestre tambm pode enviar uma mensagem destinada ao endereo 0 (zero), o que significa que a mensagem destinada a todos os escravos da rede (broadcast). Neste caso, nenhum escravo ir responder ao mestre.
8.19.1.2.2 Cdigo da Funo
Este campo tambm contm um nico byte, onde o mestre especifica o tipo de servio ou funo solicitada ao escravo (leitura, escrita, etc.). De acordo com o protocolo, cada funo utilizada para acessar um tipo especfico de dado. No CFW-08, todos os dados esto disponibilizados como registradores do tipo holding (referenciados a partir do endereo 40000 ou 4x), e portanto o inversor s aceita funes que manipulam este tipo de registrador (ver item 8.19.2.3.1).
8.19.1.2.3 Campo de Dados
Campo com tamanho varivel. O formato e contedo deste campo dependem da funo utilizada e dos valores transmitidos. Este campo est descrito juntamente com a descrio das funes (ver item 8.19.3).
8.19.1.2.4 CRC
A ltima parte do telegrama o campo para checagem de erros de transmisso. O mtodo utilizado o CRC-16 (Cycling Redundancy Check). Este campo formado por dois bytes, onde primeiro transmitido o byte menos significativo (CRC-), e depois o mais significativo (CRC+). O clculo do CRC iniciado primeiramente carregando-se uma varivel de 16 bits (referenciado a partir de agora como varivel CRC) com o valor FFFFh. Depois executa-se os passos de acordo com a seguinte rotina: 1. Submete-se o primeiro byte da mensagem (somente os bits de dados - start bit , paridade e stop bit no so utilizados) a uma lgica XOR (OU exclusivo) com os 8 bits menos significativos da varivel CRC, retornando o resultado na prpria varivel CRC. 2. Ento, a varivel CRC deslocada uma posio direita, em direo ao bit menos significativo, e a posio do bit mais significativo preenchida com 0 (zero). 3. Aps este deslocamento, o bit de flag (bit que foi deslocado para fora da varivel CRC) analisado, ocorrendo o seguinte: Se o valor do bit for 0 (zero), nada feito Se o valor do bit for 1, o contedo da varivel CRC submetido a uma lgica XOR com uma valor constante de A001h e o resultado retornado varivel CRC. 4. Repete-se os passos 2 e 3 at que oito deslocamentos tenham sido feitos. 5. Repete-se os passos de 1 a 4, utilizando o prximo byte da mensa gem, at que toda a mensagem tenha sido processada. O contedo final da varivel CRC o valor do campo CRC que transmitido no final do telegrama. A parte menos significativa transmitida primeiro (CRC-) e em seguida a parte mais significativa (CRC+).
137
8.19.1.3 Tempo entre mensagens
No modo RTU no existe um caracter especfico que indique o incio ou o fim de um telegrama. Desta forma, o que indica quando uma nova mensagem comea ou quando ela termina a ausncia de transmisso de dados na rede, por um tempo mnimo de 3,5 vezes o tempo de transmisso de uma palavra de dados (11 bits). Sendo assim, caso um telegrama tenha iniciado aps a decorrncia deste tempo mnimo sem transmisso, os elementos da rede iro assumir que o caracter recebido representa o incio de um novo telegrama. E da mesma forma, os elementos da rede iro assumir que o telegrama chegou ao fim aps decorrer este tempo novamente. Se durante a transmisso de um telegrama, o tempo entre os bytes for maior que este tempo mnimo, o telegrama ser considerado invlido, pois o inversor ir descartar os bytes j recebidos e montar um novo telegrama com os bytes que estiverem sendo transmitidos. A tabela a seguir nos mostra os tempos para trs taxas de comunicao diferentes.
T3,5 x Sinal
Tentre bytes
T3,5 x
Tempo
T11 bits Telegrama
Figura 8.25 - Tempos envolvidos durante a comunicao de um telegrama
Comunicao 9600 kbits/seg 19200 kbits/seg 38400 kbits/seg
T 11 bits 1,146 ms 573 ms 285 ms
T 3,5x 4,010 ms 2,005 ms 1,003 ms
T 11 bits = Tempo para transmitir uma palavra do telegrama. T entre bytes = Tempo entre bytes (no pode ser maior que T 3,5x). T 3,5x = Intervalo mnimo para indicar comeo e fim de telegrama (3,5 x T 11bits).
138
8.19.2 Operao do CFW-08 na Rede Modbus-RTU
Os inversores de freqncia CFW-08 operam como escravos da rede Modbus-RTU, sendo que toda a comunicao inicia com o mestre da rede Modbus-RTU solicitando algum servio para um endereo na rede. Se o inversor estiver configurado para o endereo correspondente (P308), ele ento trata a o pedido e responde ao mestre o que foi solicitado.
8.19.2.1 Descrio das Interfaces
Os inversores de freqncia CFW-08 utilizam uma interface serial para se comunicar com a rede Modbus-RTU. Existem duas possibilidades para a conexo fsica entre o mestre da rede e um CFW-08: Utilizada para conexo ponto-a-ponto (entre um nico escravo e o mes tre). Distncia mxima: 10 metros. Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-232C. Trs fios: transmisso (TX), recepo (RX) e retorno (0V). Deve-se utilizar o mdulo RS-232 (MCS-CFW-08), no inversor (ver item 8.9).
8.19.2.1.1 RS-232
8.19.2.1.2 RS-485
Utilizada para conexo multiponto (vrios escravos e o mestre). Distncia mxima: 1000 metros (utiliza cabo com blindagem). Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-485. Deve-se utilizar o mdulo RS-232 (MCS-CFW-08), no inversor (ver item 8.9) conectado ao mdulo externo MIW-02 de converso RS-232/RS-485 (ver item 8.16 e/ou manual do usurio MIW-02 cdigo 0899.4435). Obs.: ver item 8.18.7 que descreve como fazer a conexo fsica.
8.19.2.2 Configuraes do inversor na rede Modbus-RTU 8.19.2.2.1 Endereo do inver sor na rede
Para que o inversor possa se comunicar corretamente na rede, alm da conexo fsica, necessrio configurar o endereo do inversor na rede, bem como a taxa de transmisso e o tipo de paridade existente.
Definido atravs do parmetro 308. Se o tipo comunicao serial (P309) estiver configurado para ModbusRTU, possvel selecionar endereos de 1 247. Cada escravo na rede deve possuir um endereo diferente dos de mais. O mestre da rede no possui endereo. necessrio conhecer o endereo do escravo mesmo que a conexo seja ponto-a-ponto.
8.19.2.2.2 Taxa de transmisso e paridade
Ambas as configuraes so definidas atravs do parmetro P309. Taxa de transmisso: 9600, 19200 ou 38400 kbits/seg. Paridade: Nenhuma, Paridade mpar ou Paridade Par. Todos os escravos, e tambm o mestre da rede, devem estar utilizando a mesma taxa de comunicao e mesma paridade.
139
8.19.2.3 Acesso aos dados do inversor
Atravs da rede, possvel acessar todos os parmetros e variveis bsicas disponveis para o CFW-08: Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao e alterao possvel atravs da IHM (Interface Homem - Mquina) (ver item 8.18.5.2 - Parmetros). Variveis Bsicas: so variveis internas do inversor, que somente podem ser acessadas via serial. atravs das variveis bsicas, por exemplo, que possvel, via serial, ler o estado do inversor, habilitar, desabilitar ou mudar o sentido de giro do motor, etc. (ver item 8.18.5.1 - Variveis Bsicas). Registrador: nomenclatura utilizada para representar tanto parmetros quanto variveis bsicas durante a transmisso de dados. A tabela no item 8.18.3.2 define a resoluo dos parmetros e variveis transmitidos via serial.
8.19.2.3.1 Funes Disponveis e Tempos de Resposta
Na especificao do protocolo Modbus-RTU, so descritas diversas funes utilizadas para acessar diferentes tipos de registradores. No CFW08, tanto parmetros quanto variveis bsicas foram definidos como sendo registradores do tipo holding (referenciados como 4x). Para acessar estes registradores, foram disponibilizados os seguintes servios (ou funes) para os inversores de freqncia CFW-08: Read Holding Registers Descrio: Leitura de bloco de registradores do tipo holding. Cdigo da funo: 03. Broadcast: no suportado. Tempo de resposta: 10 20 ms. Preset Single Register Descrio: Escrita em um nico registrador do tipo holding. Cdigo da funo: 06. Broadcast: suportado. Tempo de resposta: 10 50 ms. Preset Multiple Registers Descrio: Escrita em bloco de registradores do tipo holding. Cdigo da funo: 16. Broadcast: suportado. Tempo de resposta: 10 400 ms. OBS: O tempo de resposta independe da taxa de comunicao utilizada. Os escravos da rede Modbus-RTU so endereados de 1 247. O endereo 0 utilizado pelo mestre para enviar uma mensagem comum para todos os escravos (broadcast).
8.19.2.3.2 Endereamento dos registradores e Offset
O endereamento dos registradores no CFW-08 feito com offset igual a zero, o que significa que o nmero do endereo equivale ao nmero registrador. Os parmetros so disponibilizados a partir do endereo 0000, enquanto que as variveis bsicas so disponibilizadas a partir do endereo 5000. A tabela a ilustra o endereamento de parmetros e variveis bsicas: 140
Nmero do Parmetro P000 P001 ... P100 ...
PARMETROS Endereo Modbus Decimal Hexadecimal 0 0000h 1 0001h ... 100 ... 0064h ... 1392h ... ... ...
Nmero da Varivel Bsica V00 V01 ... V10 ...
VARIVEIS BSICAS Endereo Modbus Decimal Hexadecimal 5000 1388h 5001 1389h 5010 ... ...
Obs.: Endereos relativos aos registradores do tipo holding (referenciados a partir de 40000 ou 4x)
8.19.3 Descrio Detalhada das Funes
Neste item feita uma descrio detalhada das trs funes disponveis no CFW-08 para comunicao Modbus-RTU. Para a elaborao dos telegramas, importante observar o seguinte: Os valores so sempre transmitidos em hexadecimal. O endereo de um registrador, o nmero de registradores e o valor de um registrador so sempre representados em 16 bits. Por isso, necessrio transmitir estes campos utilizando dois bytes (high e low). Nas funes 3 e 16, que permitem, respectivamente, leitura e altera o e um grupo de registradores, o nmero mximo de registradores lidos ou alterados em um nico telegrama limitado em 8. A resoluo de cada parmetro ou varivel bsica segue o que est descrito no item 8.18.3.2.
8.19.3.1 Funo 03 - Read Holding Register
L o contedo de um grupo de registradores que necessariamente devem estar em seqncia numrica. Esta funo possui a seguinte estrutura para os telegramas de leitura e resposta (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre) Endereo do escravo Funo Endereo inicial do registrador (byte high) Endereo inicial do registrador (byte low) Nmero de registradores (byte high) Nmero de registradores (byte low) CRCCRC+
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Resposta (Escravo) Endereo do escravo Funo Campo Byte Count (n de bytes de dados) Dado 1 (high) Dado 1 (low) Dado 2 (high) Dado 2 (low) etc... CRCCRC+
Exemplos: Leitura do parmetro 23 do CFW-08 no endereo 1: Pergunta (Mestre): 01h 03h 00h 17h 00h 01h 34h 0Eh
Resposta (Inversor, para P023 = 3.50) 01h 03h 02h 01h 5Eh 38h 2Ch
Leitura dos parmetros 100 e 101 do CFW-08 no endereo 50: Pergunta (Mestre): 32h 03h 00h 64h 00h 02h 80h 17h
Resposta (Inversor para P100 = 5,0 e P101 = 10,0): 32h 03h 04h 00h 32h 00h 64h 59h 14h
8.19.3.2 Funo 06 - Preset Single Register
Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico registrador. Possui a seguinte estrutura (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre) Endereo do escravo Funo Endereo do registrador (byte high) Endereo do registrador (byte low) Valor para o registrador (byte high) Valor para o registrador (byte low) CRCCRC+
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Resposta (Escravo) Endereo do escravo Funo Endereo do registrador (byte high) Endereo do registrador (byte low) Valor para o registrador (byte high) Valor para o registrador (byte low) CRCCRC+
Note que a resposta uma cpia idntica da solicitao feita pelo mestre. Exemplos: Escrita do valor 5 no parmetro P000 do CFW-08 no endereo 1: Pergunta (Mestre): 01h 06h 00h 00h 00h 05h D9h B4h
Resposta (Inversor): 01h 06h 00h 00h 00h 05h D9h B4h
Escrita dos comandos Habilita Geral e Habilita Rampa na varivel bsica 03 do CFW-08 no endereo 20: Pergunta (Mestre): 14h 06h 13h 8Bh 03h 03h BFh 50h
Resposta (Inversor): 14h 06h 13h 8Bh 03h 03h BFh 50h
8.19.3.3 Funo 16 - Preset Multiple Registers
Esta funo permite escrever valores para um grupo de registradores, que devem estar em seqncia numrica. Tambm pode ser usada para escrever um nico registrador (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte).
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Pergunta (Mestre) Endereo do escravo Funo Endereo inicial do registrador (byte high) Endereo inicial do registrador (byte low) Nmero de registradores (byte high) Nmero de registradores (byte low) Campo Byte Count (n de bytes de dados) Dado 1 (high) Dado 1 (low) Dado 2 (high) Dado 2 (low) etc... CRCCRC+
Resposta(Escravo) Endereo do escravo Funo Endereo inicial do registrador (byte high) Endereo inicial do registrador (byte low) Nmero de registradores (byte high) Nmero de registradores (byte low) CRCCRC+
Exemplos: Escrita dos valores 5,00 e 10,00 nos parmetros de 124 e 125 para o CFW-08 no endereo 1: Pergunta (Mestre): 01h 10h 00h 7Ch 00h 02h 04h 01h F4h 03h E8h BAh 6Eh
Resposta (Inversor): 01h 10h 00h 7Ch 00h 02h 80h 10h
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Escrita da referncia de velocidade igual a 3,00 (varivel bsica 04) no CFW-08 no endereo 10:
Pergunta (Mestre): 0Ah 10h 03h ECh 00h 01h 02h 01h 2Ch F0h 81h
Resposta (Inversor): 0Ah 10h 03h ECh 00h 01h C1h 03h
8.19.4 Erros da Comunicao Modbus-RTU
Os erros podem ocorrer na transmisso dos telegramas na rede, ou ento no contedo dos telegramas recebido. De acordo com o tipo de erro, o inversor poder ou no enviar resposta para o mestre: Ao enviar uma mensagem para um endereo da rede onde est configurado inversor, este no ir responder ao mestre caso ocorra: Erro no bit de paridade. Erro no CRC. Telegrama com estrutura errada. Time out entre os bytes transmitidos (3,5 vezes o tempo de transmisso de uma palavra de 11 bits). No caso de uma recepo com sucesso, durante o tratamento do telegrama, o inversor pode detectar problemas e enviar uma mensagem de erro, indicando o tipo de problema encontrado: Funo invlida (cdigo do erro = 1): a funo solicitada no est implementada para o inversor. Registrador invlido (cdigo do erro = 2): o nmero do registrador no existe. Valor de dado invlido (cdigo do erro = 3): ocorre nas seguintes situaes: Valor est fora da faixa permitida. Escrita em registrador que no pode ser alterado (registrador so mente leitura ou registrador que no permite alterao com o conversor habilitado). Escrita em funo do comando lgico que no est habilitada via serial.
8.19.4.1 Mensagens de Erro
Quando ocorre algum erro no contedo da mensagem (no na transmisso de dados), o escravo deve retornar uma mensagem que indica o tipo de erro ocorrido. Os erros que podem ocorrer no tratamento de mensagens para o CFW-08 so os erros de funo invlida (cdigo 01), registrador invlido (cdigo 02) e valor de dado invlido (cdigo 03).
145
As mensagens de erro enviadas pelo escravo possuem a seguinte estrutura: Mensagem de Erro Endereo do escravo Cdigo da funo (com o bit mais significativo em 1) Cdigo do erro CRCCRC+ Exemplos: Mestre solicita para o escravo no endereo 1 a execuo de uma funo 04 (funo que no est implementada para o inversor): Resposta (Inversor): 01h 84h 01h 82h C0h
Mestre solicita leitura de um registrador inexistente: Resposta (Inversor): 01h 83h 02h C0h F1h
Mestre solicita escrita de valor fora da faixa: Resposta (Inversor): 01h 86h 03h 02h 61h
146
CAPTULO 9
CARACTERSTICAS TCNICAS
Este captulo descreve as caractersticas tcnicas (eltricas e mecnicas) da linha de inversores CFW-08.
9.1 DADOS DA POTNCIA
Variaes de rede permitidas: tenso: + 10%, -15% (com perda de potncia no motor); freqncia: 50/60Hz ( 2 Hz); desbalanceamento entre fases 3%; sobretenses Categoria III (EN 61010/UL 508C); tenses transientes de acordo com sobretenses Categoria III. Impedncia de rede mnima: varivel de acordo com o modelo. Ver item 8.18. Conexes na rede: 10 conexes por hora no mximo.
9.1.1 REDE 200-240V

1.6/ 2.6/ 4.0/ 200-240 200-240 200-240 0,6 1,0 1,5 Potncia (kVA) (1) 1,6 2,6 4,0 Corrente nominal de sada (A) (2) (3) 2,4 3,9 6,0 Corrente de sada mxima (A) Corrente nominal de entrada (A) 2,0/3,5 (4) 3,1/5,7 (4) 4,8/8,8 (4) Freq. de chaveamento (kHz) 5 5 5 Motor mximo (cv) (5) (6) 0,25 0,5 1,0 Frenagem reosttica No No No Filtro RFI interno (classe A) No No No Pot. dissipada nominal (W) 30 35 50 Dimenses A x L x P 151 x 75 x 131 mm Modelo: Corrente/Tenso 7.3/ 7.0/ 10/ 200-240 200-240 200-240 2,8 2,7 3,8 7,3 7,0 10 11 10,5 15 8,8/18,8 (4) 12/25 (4) 8,1 5 5 5 2,0 2,0 3,0 No Sim Sim No Sim Sim 75 90 100 16/ 200-240 6,1 16 24 19,2 5 5 Sim No 150
200 x 115 x 150 mm
9.1.2 REDE 380-480V

Modelo: Corrente/Tenso Potncia (kVA) (1) Corrente nominal de sada (A) (2) Corrente de sada mxima (A) (3) Corrente nominal de entrada (A) Freq. de chaveamento (kHz) Motor mximo (cv) (5) (6) Frenagem reosttica Filtro RFI interno (classe A) Pot. dissipada nominal (W) Dimenses A x L x P 2.6/ 1.6/ 1.0/ 380-480 380-480 380-480 2,0 1,2 0,8 2,6 1,6 1,0 3,9 2,4 1,5 3,1 1,9 1,2 5 5 5 1,5 0,5 0,25 No No No No No No 45 30 25 151 x 75 x 131 mm 4.0/ 380-480 3,0 4,0 6,0 4,7 5 2,0 No No 55 2.7/ 380-480 2,1 2,7 4,1 3,3 5 1,5 Sim Sim 45 6.5/ 4.3/ 10/ 380-480 380-480 380-480 5,0 3,3 7,6 6,5 4,3 10 9,8 6,5 15 7,8 5,2 12 5 5 5 3,0 2,0 5,0 Sim Sim Sim Sim Sim Sim 90 55 140 200 x 115 x 150 mm
147
16/ 13/ 380-480 380-480 12,2 9,9 Potncia (kVA) (1) 16 13 Corrente nominal de sada (A) (2) (3) 24 19,5 Corrente de sada mxima (A) 1,9 1,2 Corrente nominal de entrada (A) 5 5 Freq. de chaveamento (kHz) 10 7,5 Motor mximo (cv) (5) (6) Sim Sim Frenagem reosttica Sim Sim Filtro RFI interno (classe A) 240 150 Pot. dissipada nominal (W) Dimenses A x L x P 203 x 143 x 165 mm Modelo: Corrente/Tenso
NOTA!
(1) A potncia em kVA calculada pela seguinte expresso: P(kVA)= 3 . Tenso(Volt) . Corrente (Amp) 1000
Os valores apresentados nas tabelas foram calculados considerando a corrente nominal do inversor, tenso de 220V para a linha 200-240V e 440V para a linha 380-480V. (2) Corrente nominal nas condies seguintes: Umidade relativa do ar: 5% a 90%, sem condensao; Altitude : 1000m, at 4000m com reduo de 10%/ 1000m na corrente nominal; Temperatura ambiente - 0...40 C (at 50 com reduo de 2%/C na corrente nominal); Os valores de correntes nominais so vlidos para as freqncias de chaveamento de 2,5kHz ou 5kHz (padro de fbrica). Para freqncias de chaveamento maiores, 10kHz e 15kHz, considerar os valores apresentados na descrio do parmetro P297 (ver cap.6). (3) Corrente de Sada Mxima : O inversor suporta uma sobrecarga de 50% (corrente de sada mxima=1,5 x corrente de sada nominal) durante 1 minuto a cada 10 minutos de operao. Para freqncias de chaveamento maiores, 10kHz e 15kHz, considerar 1,5 vezes o valor apresentado na descrio do parmetro P297 (ver cap. 6). (4) Corrente nominal de entrada para operao monofsica. Obs.: Os modelos 1,6A; 2,6A; 4,0A; 7,3A e 10A na tenso 200-240V podem operar tanto com alimentao trifsica quanto monofsica, sem reduo da potncia. (5) As potncias dos motores so apenas orientativas para motores de 4 plos. O dimensionamento correto deve ser feito em funo das correntes nominais dos motores utilizados. (6) Os inversores saem de fbrica com os parmetros ajustados para motores WEG standard de IV plos, freqncia de 60Hz, tenso de 220V para a linha 200-240V ou 380V para a linha 380-480V e com potncia de acordo com o indicado neste item. Na tabela do item 9.3 esto indicados os dados destes motores. 148
9.2 DADOS DA ELETRNICA/GERAIS

MTODO FREQNCIA DE SADA CONTROLE V/F CONTROLE VETORIAL Tenso imposta V/F (Escalar) ou Controle vetorial sensorless (VVC: voltage vector control). Modulao PWM SVM (Space Vector Modulation). 0 ... 300Hz, resoluo de 0,01Hz. Regulao de Velocidade: 1% da velocidade nominal. Regulao de Velocidade: 0,5% da velocidade nominal. CFW-08: 1 entrada isolada, resoluo: 7 bits, 0 a +10V ou (0)4 a 20mA, [(0) 4 a 20 mA], funes programveis. Impedncia: 100k (0 a +10 V), 500 CFW-08 Plus: 2 entradas isoladas, resoluo: 7 bits, 0 a +10V ou (0)4 a 20 mA, Impedncia: 100k (0 a +10V),500 [(0) 4 a 20 mA], funes programveis. 4 entradas digitais isoladas, 12Vcc, funes programveis CFW-08 Plus: 1 sada isoladas, 0 a +10V, RL 10k (carga mx.), resoluo: 8 bits, funes programveis CFW-08: 1 rel com contatos reversores, 240Vca, 0,5A, funes programveis CFW-08 Plus: 2 rels, um com contato NA (NO) e outro com contato NF (NC), podendo ser programados para operar como 1 rel reversor, 240Vca, 0,5A, funes programveis sobrecorrente/curto-circuito na sada curto-circuito fase-terra na sada sub./sobretenso na potncia sobretemperatura na potncia sobrecarga na sada (IxT) defeito externo erro de programao erro no auto-ajuste defeito no inversor 8 teclas: gira, pra, incrementa, decrementa, sentido de giro, JOG, local/remoto e programao Display de leds (7 segmentos) com 4 dgitos Leds para indicao do sentido de giro e para indicao do modo de operao (LOCAL/REMOTO) Permite acesso/alterao de todos os parmetros Preciso das indicaes: - corrente: 10% da corrente nominal - resoluo velocidade: 1 rpm - resoluo de freqncia: 0,01Hz Possibilidade de montagem externa utilizando acessrios. Ver captulo 8. Inversores a semicondutores Power Conversion Equipment Electronic equipment for use in power installations Safety requirements for electrical equipment for measurement, control and laboratory use
CONTROLE
PERFORMANCE
ENTRADAS (carto ECC2)
ANALGICAS
DIGITAIS ANALGICA SADAS (carto ECC2)
REL
SEGURANA
PROTEO
INTERFACE HOMEM MQUINA (HMI)
HMI STANDARD
NORMAS ATENDIDAS
IEC 146 UL 508 C EN 50178 EN 61010
149
9.3 DADOS DOS MOTORES WEG STANDARD IV PLOS
Os inversores saem de fbrica com os parmetros ajustados para motores trifsicos WEG IP55 de IV plos, freqncia de 60Hz, tenso de 220V para a linha 200-240V ou 380V para a linha 380-480V e com potncia de acordo com o indicado nas tabelas dos itens 9.1.1 e 9.1.2. Os dados do motor utilizado na aplicao devero ser programados em P399 a P409 e o valor de P409 (resistncia estatrica) obtido pelo AutoAjuste (estimativa de parmetros via P408). Na tabela seguinte esto mostrados os dados dos motores WEG standard para referncia.
Potncia [P404] Carcaa (CV) 0,16 0,25 0,33 0,5 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 0,16 0,25 0,33 0,5 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,5 10 12,5 (kW) 0,12 0,18 0,25 0,37 0,55 0,75 1,10 1,50 2,20 3,00 3,70 4,50 0,12 0,18 0,25 0,37 0,55 0,75 1,10 1,50 2,20 3,00 3,70 4,50 5,50 7,50 9,20
63 63 63 71 71 80 80 90S 90L 100L 100L 112M 63 63 63 71 71 80 80 90S 90L 100L 100L 112M 112M 132S 132M
Rendimento a Fator de Potncia Resistncia Tenso Corrente Freqn- Velocidade a 100% da 100% da potncia do Estator (*) [P402] [P400] [P401] cia nominal, [P399] potncia nominal [P409] (rpm) (Amps) [P403] (V) cos [P407] (%) () (Hz) 0,66 56,0 1720 0,85 21,77 0,66 64,0 1720 1,12 14,87 0,69 67,0 1720 1,42 10,63 0,69 68,0 1720 2,07 7,37 0,70 71,0 1720 2,90 3,97 0,82 78,0 1730 3,08 220 4,13 0,83 72,7 1700 4,78 60 2,78 0,76 80,0 1720 6,47 1,55 0,85 79,3 1710 8,57 0,99 0,82 82,7 1730 11,6 0,65 0,83 84,6 1730 13,8 0,49 0,86 84,2 1730 16,3 0,38 0,66 56,0 1720 0,49 65,30 0,66 64,0 1720 0,65 44,60 0,69 67,0 1720 0,82 31,90 0,69 68,0 1720 1,20 22,10 0,70 71,0 1720 1,67 11,90 0,82 78,0 1730 1,78 12,40 0,83 72,7 1700 2,76 380 8,35 0,76 80,0 1720 3,74 60 4,65 0,85 79,3 1710 4,95 2,97 0,82 82,7 1730 6,70 1,96 0,83 84,6 1730 7,97 1,47 0,86 84,2 1730 9,41 1,15 0,82 88,5 1740 11,49 0,82 0,84 89,0 1760 15,18 0,68 0,86 87,7 1755 18,48 0,47
NOTA!
(*) O inversor considera o valor da resistncia do estator como se o motor estivesse sempre conectado em Y, independentemente da conexo feita na caixa de bornes deste. O valor da resistncia do estator um valor mdio por fase considerando motores com sobreelevao de temperatura ( T) de 100oC.
150
CAPTULO 10
GARANTIA
CONDIES GERAIS DE GARANTIA PARA INVERSORES DE FREQNCIA CFW-08
A Weg Indstrias S.A - Automao , estabelecida na Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC, oferece garantia para defeitos de fabricao ou de materiais, nos Inversores de Freqncia WEG, conforme a seguir: 1.0 condio essencial para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente o inversor adquirido imediatamente aps a sua entrega, observando atentamente as suas caractersticas e as instrues de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo. Oinversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora, quando no ocorrer a manifestao por escrito da compradora, no prazo mximo de cinco dias teis aps a data de entrega. 2.0 O prazo desta garantia de doze meses contados da data de fornecimento da WEG ou distribuidor autorizado, comprovado atravs da nota fiscal de compra do equipamento, limitado a vinte e quatro meses a contar da data de fabricao do produto, data essa que consta na etiqueta de caractersticas afixada no produto. 3.0 Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do inversor em garantia, os servios em garantia podero ser realizados a critrio da WAU, na sua matriz em Jaragu do Sul - SC, ou em uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao , por esta indicada. 4.0 O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a identificao da causa da anomalia e seus devidos reparos. 5.0 A Weg Automao ou uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao, examinar o inversor enviado, e, caso comprove a existncia de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar ou substituir o inversor defeituoso, seu critrio, sem custos para a compradora, exceto os mencionados no item 7.0. 6.0 A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo, modificao ou substituio do Inversor fornecido, no se responsabilizando a Weg por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqentes. 7.0 Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/ desmontagem e parametrizao, correro por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/estadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou solicitado um atendimento nas instalaes do usurio. 8.0 A presente garantia no abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos, nem os danos decorrentes de operao indevida ou negligente, parametrizao incorreta, manuteno ou armazenagem inadequada, operao anormal em desacordo com as especificaes tcnicas, instalaes de m qualidade ou influncias de natureza qumica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica. 151
GARANTIA
9.0
Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou peas consideradas de consumo, tais como partes de borracha ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, etc.
10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito. 11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de defeitos de fabricao no interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia. 12.0 Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, startup, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEG AUTOMAO A/C Departamento de Assistncia Tcnica, Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000, malote 190, CEP 89256-900, Jaragu do Sul SC Brasil, Telefax 047-3724200, e-mail: astec@weg.com.br. 13.0 A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo de garantia vlido.
152

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MANUAL DO INVERSOR DE FREQNCIA

Srie: CFW-08 Software: verses 3.6X 0899.4484 P/3

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO

Somente visvel no modo vetorial (P202=2)

P100 P101 P102 P103 P104

5.0 10.0 5.0 10.0 0

Backup da Referncia Digital

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

0.00 ... P134 P133 ... 300.0Hz

64 Somente visveis no modo de controle V/F (escalar) - P202=0 ou 1. 64 65 66 66

P137 P138 P142 (1) P145 (1)

380V 780V 1.2xP401 1.5xInom Somente visvel no modo vetorial (P202=2).

P203 (1) P204 (1)

Seleo do Parmetro de Leitura Indicado

P206 P208 P215

0 1.00 0 6.00 Somente acessvel via HMI-CFW08-S.

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

P234 P235 P236 P238 P239 P240 P248

1.00 0 0.0 1.00 0 0.0 200

Somente existentes na verso CFW-08 Plus

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Ganho da Sada Analgica AO Entradas Digitais

Funo da Entrada Digital DI1

Funo da Entrada Digital DI2

Funo da Entrada Digital DI3

Funo da Entrada Digital DI4

Esse parmetro s pode ser alterado

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Funo da Sada a Rel RL1

Funo da Sada 2 Rel RL2

Somente existente na verso CFW-08 Plus.

Fx e Ix Freqncia Fx Corrente Ix Dados do Inversor

Corrente Nominal do Inversor (Inom)

De acordo com o modelo do inversor.

No modo vetorial (P202=2) no possvel ajustar P297=7 (15kHz).

0.0 1.00 0.0

20.00 30.00 0.00 parado).

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Protocolo da Interface Serial

Flying Start e Ride-Through P310 (1) Flying Start e Ride-through 0 89

Rampa de Tenso Watchdog da Serial Ao do Watchdog da Serial Tempo do Watchdog da Serial

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

P399 (1) P400 (1) P401 P402 P403 (1)

Somente visvel no modo vetorial (P202=2).

Potncia Nominal do Motor

Somente visvel no modo vetorial (P202=2).

Fator de Potncia Nominal do Motor Parmetros Medidos Auto-Ajuste ? Resistncia do Estator

P408 (1) P409

0 = No 1 = Sim 0.00 ... 99.99

Somente visvel no modo vetorial (P202=2).

P520 P521 P522 P525 P526 P527 P528

1.000 1.000 0.000 0.00 0.10 0 1.00

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Indicao rdy Sub dcbr auto copy past

1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL

No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de segurana:

1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO

Tenses elevadas presentes

Componentes sensveis a descarga eletrostticas No toc-los.

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)

Conexo da blindagem ao terra

1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES