Eraldo - Fluxo de Potência

MINISTRIO DA EDUCAO E CULTURA UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO FACULDADE DE ARQUITETURA, ENGENHARIA E TECNOLOGIA.
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

PROFESSOR: Msc. ERALDO DA SILVA PEREIRA
APOSTILA
01 de junho de 2012
MINISTRIO DA EDUCAO E CULTURA UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO FACULDADE DE ARQUITETURA, ENGENHARIA E TECNOLOGIA. DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

APRESENTAO
Este trabalho composto de Notas de Aulas sobre o tema: FLUXO DE POTNCIA, integrante da disciplina ANLISE DE SISTEMA DE ENERGIA ELETRICA II
Foi elaborado pelo Prof. Msc. ERALDO DA SILVA PEREIRA, do Departamento de Engenharia Eltrica da FAET/UFMT, mediante concentrao de material de aulas ministradas ao longo de vrios anos. A composio (digitao, desenho, reproduo) foi realizada pela Coordenao de Ensino de Graduao em Engenharia Eltrica, com a participao de alunos bolsistas.
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SUMRIO
CONSIDERAES INICIAIS MODELAGEM DE REDES ELTRICAS EM REGME PERMANENTE EQUAES DE FLUXO DE POTNCIA MTODOS DE SOLUO 1. MTODOS DE GAUSS E GAUSS SEIDEL 2. MTODO DE NEWTON-RAPHSON OU NEWTON 3. DESACOPLADOS ANLISE DOS FLUXOS DE POTNCIA 4 14 22 29 30 43 71 88
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CONSIDERAES INICIAIS
1. Conceituao
Trata-se da anlise do comportamento eltrico de um sistema em regime permanente, tanto em condies normais de operao quanto em situaes de emergncias, ou seja, na eventual perda de um dos seus elementos (unidades de gerao, transformadores, circuitos de linhas de transmisso, etc.). Consiste em se determinar as tenses (mdulo e ngulo de fase) dos barramentos dos sistemas e as potncias ativa e reativa nos respectivos ramos, para determinadas condies de carga e gerao pr estabelecidas. Portanto visa determinao do estado de operao do sistema, a partir da sua topologia e da demanda. O estudo de fluxo de potncia talvez o mais importante daqueles frequentemente realizados nos sistemas eltricos, e consome a maior parcela de tempo dos profissionais da rea, e tambm dos sistemas computacionais.
2. Aplicaes
Existem duas importantes reas da engenharia eltrica onde so fundamentais os estudos de fluxos de potncia:
Operao
Neste caso procura-se antever o desempenho de um sistema eltrico existente, ou seja, com sua configurao estruturada e parmetros definidos para condies de carga atual (tempo real) e de curto prazo (at 3 anos). Como resultado obtm-se as instrues operativas para que o sistema funcione em condies adequadas, nas condies de carga pesada, mdia e leve. Tambm avaliado o incio de funcionamento de novos elementos do sistema (unidades transformadoras, capacitores, circuitos de linhas de transmisso, etc.).
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Planejamento
Esta aplicao tem por objetivo a estruturao dos sistemas eltricos, tanto para sua implantao como para a sua expanso, a mdio e longo prazo (5, 10 anos, ou mais), utilizando-se de valores tpicos para os parmetros do sistema. Os resultados dos estudos de fluxo de potncia permitem definir as caractersticas principais dos elementos do sistema, bem como o cronograma da sua implantao. Tambm so realizados estudos de curto prazo (1 a 3 anos) com vistas a ajustar os cronogramas de obras previamente definidas.
Apresentao dos Resultados
Os principais resultados dos estudos de fluxo de potncia so indicados conforme a seguir: Vi i

i
k Pik Qik Pik Qik
Vk k
Onde: Vi e Vk so os mdulos das tenses dos barramentos i e k; i e k so os ngulos de fase das tenses dos barramentos i e k; Pik a potncia ativa transferida de i para k (positiva); Qjk a potncia reativa transferida de i para k (positiva); Pki a potncia ativa transferida de k para i (negativa); Qki a potncia reativa transferida de k para i (negativa).
3. Histrico
At 1930 todos os estudos de fluxo de potncia eram feitos a mo, o que pressupunha inmeras simplificaes para diminuio dos clculos e impreciso nos resultados. Sua atuao limitava-se a pequenos sistemas, atendendo porm as necessidades da poca, uma vez que no existiam sistemas eltricos de grande porte.
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De 1930 at 1956 utilizaram-se os analisadores de rede, ou seja, modelos em miniatura do sistema eltrico em estudo, onde seu comportamento determinado pela medio das suas grandezas eltricas. Continuou o problema de impreciso e lentido na obteno dos resultados; porm possibilitou a anlise de sistemas eltricos de maior porte. Na dcada de 50 foram feitas as primeiras tentativas para resolver a dificuldade de elaborao do estudo de fluxo de potncia utilizando-se computadores digitais. As primeiras tentativas tiveram sucesso limitado, j que os softwares apenas automatizavam os clculos dos mtodos manuais, representando a rede por meio das equaes de malha, e no exploravam adequadamente as vantagens da utilizao dos computadores. Em 1956 Ward e Hale apresentaram o primeiro software realmente bem sucedido para soluo das equaes do fluxo de potncia, que serve como marco do obsoletismo dos analisadores de rede. O software apresentado por Ward e Hale utilizava a formulao nodal do problema, e resolvia as equaes no lineares que descreviam o sistema eltrico pelo mtodo iterativo de Newton modificado. Os softwares que se seguiram a esse utilizavam o algoritmo iterativo de Gauss-Seidel. Pela natureza dos parmetros dos sistemas eltricos, usualmente, obtinha-se soluo do fluxo de potncia com o mtodo de Gauss- Seidel. Na dcada de 60, a tendncia interligao dos sistemas eltricos com linhas de transmisso de tenses elevadas, provocou a necessidade de representao do sistema eltrico com um nmero muito maior de barramentos. As caractersticas do mtodo de Gauss-Seidel fazem com que ele no se adapte bem a sistemas representados por um grande numero de barras, de forma que se sentiu necessidade de um outro mtodo de soluo de problemas do fluxo de potncia. Aps vrios anos de pesquisa, desenvolveu-se um mtodo extremamente bem sucedido de soluo das equaes de fluxo de potncia por meio do algoritmo de Newton-Raphson. No s o mtodo se adaptava muito bem a grandes sistemas eltricos, como tambm obtinha soluo de problemas em que o mtodo de Gauss-Seidel havia falhado. O mtodo de Newton-Raphson para soluo de fluxos de potncia muito utilizado atualmente. Desde a sua primeira formulao vem sofrendo diversas complementaes no sentido de torn-lo mais eficiente. No incio da dcada de 70, B. Stott e O. Alsa comearam a explorar as caractersticas do fraco acoplamento P - V e Q , observado nos sistemas eltricos, e desenvolveram os mtodos desacoplados com o algoritmo de Newton (1972) e desacoplado rpido (1974). Tais mtodos utilizam algoritmos de iterao semelhantes ao de Newton-Raphson e apresentam vantagens tais como maior rapidez e menor memria computacional, o que atualmente j no importante devido aos avanos expressivos na evoluo dos computadores digitais.
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4. Suposies e Aproximaes
As simplificaes que comumente se fazem em um estudo de fluxo de potncia so: a. As cargas nos barramentos do sistema so supostas constantes, isto o problema esttico; b. Admite-se que o sistema opera de maneira equilibrada e, portanto uma representao uniflar suficiente; c. Os elementos passivos do sistema so representados com parmetros concentrados. As simplificaes b e c geralmente no afetam de forma significativa a preciso dos resultados. A aproximao a justificada porque as cargas, embora variem grandemente dentro de perodo longos de tempo, o fazem de maneira lenta e gradual, portanto, o resultado obtido vlido dentro de um intervalo de tempo razovel.
5. Representaes
Geradores: So representados pelas suas potncias ativa e reativa geradas, sejam elas especificadas ou a serem calculadas. SkG= PkG + jQkG
SKG= PKG + jQKG
Cargas: Geralmente so representadas pelas potncias ativa e reativa consumidas (fixas). SkC= PkC + jQkC SkC= PkC + jQkC
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Em estudos de fluxo de potncia que se desejam resultados com maior preciso as cargas podem ser representadas com parcelas de potncia, corrente e impedncia constante de acordo com sua participao no valor global, levantadas empiricamente.
Linhas de Transmisso: So representadas pelo seu circuito , normalmente com as susceptncias includas.
(i) R +jX (k)
jy
jy
Transformadores: So representados pela sua impedncia de disperso. Se tiverem taps fora do nominal esss so representados.
Tap nominal Em fase (i) Z (k) (i) i:n
Taps fora do nominal Em quadratura Z (k) (i) 1: n + jn Z (k)
Quando o tap est fora da posio nominal o transformador representado por um circuito equivalente conforme a seguir
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Sendo Z1 , Z2 e Z3 calculados da seguinte forma: Inicialmente considera-se um transformador ideal de relao de tenses n:1, em srie com outro transformador de relao de tenses
n:1
n:1 Dessa representao pode-se escrever:
=
Por outro lado:
ou
=
Ento:
( -Vk) =
Ii = [
Vk)] =
Vi
Do circuito equivalente pode-se escrever:
Ii = I k +
E tambm:
e Ik
=
Operando, vem:
+ z3 (Ik +
Ik = Ii =
Finalmente encontra-se:
- (1 + ) +
) +
- (1 +
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Ii =
Comparando as expresses equivalentes, obtm-se o seguinte: Equao de Ii: Z3 = nX Equao de Ik:
(1 + (1 +
)= ) =
Z2 + nX = n Z2 Z2 (1 - n) = nX Z2 =
Equao de Ii:
= =
Z1+ nX = Z1 (1 ) = nX Z1 =
==
Z1 = -
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E o circuito equivalente pode ser representado conforme a seguir:
Observa-se que o circuito equivalente no simtrico, portanto deve-se atentar quanto ao lado em que se encontra o tap fora da posio nominal. Capacitores ou Reatores Paralelos (Shunt): So normalmente representados por suas reatncias ligadas terra (positivas para reatores e negativas para capacitores). (k) jXL (k) -jXc
6. Programas Digitais de Fluxo de Potncia

Fluxos de potncia em sistemas eltricos de pequeno porte, radiais, podem ser resolvidos por intermdio da aplicao, sucessiva, das equaes bsicas dos quadripolos. Para sistemas eltricos de maior porte e mais complexos a soluo s praticvel utilizando-se processos computacionais. Atualmente, os estudos de fluxo de potncia so realizados exclusivamente por computadores digitais. Existe um grande nmero de programas digitais para os estudos de fluxo de potncia em operao comercial. Os mtodos iterativos mais aplicados na maioria dos programas so de Gauss-Seidel e de NewtonRaphson, utilizando a matriz admitncia nodal, os quais sero estudados adiante. O tempo de processamento por iterao desses mtodos usando matriz admitncia nodal proporcional ao nmero de barras. O nmero de iteraes cresce com o nmero de barras, porm tambm muito dependente da complexidade e das condies operacionais do sistema eltrico.
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Sistemas com igual nmero de barras, porm com configuraes operacionais diferentes, podero apresentar, para um mesmo mtodo iterativo, nmeros bem diferentes de iteraes. O tempo total para o processamento de uma simulao do fluxo de potncia funo tambm da velocidade do computador e da qualidade do programa. Entretanto, praticamente todos os computadores atuais, inclusive laptops, tem recursos suficientes para o processamento do fluxo de potncia de sistemas eltricos de grande porte. Os requisitos mais importantes de um programa digital de fluxo de potncia so: Capacidade - definida pelo nmero mximo de barramentos. Depende no s do programa em si (n de reas, n de circuitos, n de equipamentos de controle, etc), como da capacidade do computador (memria, funes internas, rotinas, etc). Versatilidade - definida pelos recursos disponveis no programa em termos de condicionamento, no s da configurao (capacitor srie, transformadores com derivao, defasadores, elos de corrente contnua, etc), como dos tipos de barras. Velocidade - corresponde rapidez de soluo desde a entrada de dados at a sada com a impresso final dos resultados. Nesse tempo incluem-se no s o destinado s iteraes, como tambm fase da preparao dos dados, as rotinas de modificaes das redes (sada da linha, transformador, etc.) e das condies operacionais (variao da carga, da gerao, etc.). Cada tipo de barra pode, em um programa digital, desenvolver-se para vrios condicionamentos de barramento, que podem ser agrupados nas seguintes categorias: 1) 2) 3) 4) Local no condicionado; Local condicionado; Remoto no condicionado; Remoto condicionado.
Na primeira categoria incluem os trs tipos de barra dos sistema indicados, isto , barra de carga, onde so dadas as potncias ativa e reativa; barra de gerao com a especificao da potncia ativa e do mdulo de tenso; e barra de referncia onde fixada a tenso em mdulo e ngulo. Nos barramentos da segunda categoria (local-condicionado) pode-se alterar suas caractersticas durante o clculo. Assim, para a barra de carga condiciona-se um limite para a tenso (Vmln < V < Vmax). Quando um dos limites atingido, o valor limite da tenso retido, passando a uma barra de gerao, isto , fixado P e V. Nesse caso o programa indica no final, tambm o valor da potncia reativa adicional necessria para manter a tenso no valor limite. No caso da barra de gerao condiciona-se o limite de reativos (Qmin < Q < Qmax). Atingindo este limite, a potncia reativa mantida constante, passando a variar o mdulo da tenso. A barra passa a ser de carga. Na categoria de barramento remoto - no condicionado definem-se a potncia ativa e o mdulo da tenso (barra P e | |) de um barramento e um outro barramento remoto que dever fornecer os

reativos para manter a tenso do primeiro barramento constante. Nesse caso fica aberto o limite dos reativos do segundo barramento. Finalmente, na ltima categoria tem-se um esquema semelhante ao anterior, porm com fixao dos limites da potncia reativa da segunda barra. Os programas digitais de fluxo de potncia podem ainda ser classificados em: 1) programa de verso em batch; 2) programa de verso interativa. Na verso em batch, uma vez introduzidos os dados de entrada o programa realiza os clculos at o final, sem interveno externa, podendo os resultados no ser satisfatrios. A atuao do engenheiro limita-se a preparar dados e analisar os resultados. Na verso interativa o programa permite, durante sua realizao, a interveno externa para checar os resultados preliminares e/ou para introduzir alteraes nos dados iniciais. O desenvolvimento do programa geralmente efetuado por partes com a atuao constante do engenheiro visando obteno dos resultados adequados. Alguns programas permitem as duas verses. Os dados de entrada em um programa de fluxo de potncia podem ser classificados em trs tipos: 1) Dados dos Parmetros: compreende os parmetros das linhas de transmisso (n de circuito, impedncia srie, susceptncia), dos transformadores (reatncia e taps), banco de capacitores (shunt ou srie), etc.; 2) Dados Operacionais: envolvendo as condies de carga e os despachos de gerao; 3) Dados de Condicionamento: so definidos os condicionamentos a serem ajustados tais como: limite mximo e mnimo da gerao de reativos em determinado barramento, faixa de variao das derivaes dos transformadores com comutao em carga e respectivo degraus, capacidade de transporte das linhas de transmisso (algumas vezes para duas ou trs condies); etc. Os resultados dos clculos so apresentados em formato de tabelas onde inicialmente so indicadas as informaes que identificam a alternativa processada e em seguida vm os resultados dos clculos. Normalmente indicam-se a tenso, em mdulo e ngulo, de cada barra; a potncia ativa e reativa, na extremidade de cada linha ou transformadora; a carga (potncia ativa e reativa); a potncia reativa gerada em cada barra de gerao ou compensao; a relao de transformador; as perdas, etc.
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MODELAGEM DE REDES ELTRICAS EM REGME PERMANENTE

Os sistemas eltricos podem ser representados por modelos matemticos desenvolvidos a partir da anlise dos circuitos lineares, por meio dos mtodos das malhas e/ou dos ns, baseados nas duas Leis de Kirchhoff.
I.
Equao das Malhas
Na anlise das malhas de um circuito linear o objetivo calcular as correntes nos ramos do circuito, sendo conhecidas as fontes de tenso e as impedncias. Seja a seguinte rede eltrica:
T1 G1
L1
T2 G2
L2
3
L3
O circuito equivalente desse sistema eltrico pode ser representado conforme a seguir, onde so indicadas as correntes em cada ramo e a tenses nos respectivos barramentos:
A carga ligada ao barramento 3 foi representada por uma impedncia constante.
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Existem outros modos de representao da carga. Dentre eles um dos mais comuns a representao por uma potncia complexa (P + jQ) constante. A representao adequada de uma carga como uma funo da tenso e da frequncia, S = f (V, f), muito importante nos estudos dinmicos. Por simplificao no foram indicadas na figura anterior as impedncias shunt das linhas de transmisso, de forma a no aumentar o nmero de malhas independentes, e, portanto elevar o nmero de equaes. A figura a seguir apresenta as trs malhas do sistema eltrico em anlise com os sentidos das correntes das malhas indicados arbitrariamente:
As equaes que descrevem o circuito so escritas em funo das correntes de malhas independentes IA, IB e IC, hipotticas. A escolha das malhas e da direo das correntes hipotticas arbitrria desde que pelo menos uma corrente de malha independente passe por cada elemento do circuito. O nmero de malhas independentes (conseqentemente de correntes de malhas independentes) dado pela equao:
M=B-N+1
Onde: B nmero de ramos e N o nmero de ns. Essa equao s vlida para sistemas eltricos onde todos os ns so conectados apenas por intermdio de ramos simples. No vlida quando as conexes so de transformadores ou circuitos mistos.
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A 2 Lei de Kirchhoff (lei das malhas) usada para obter as equaes do circuito, conforme a seguir:
Malha A: E1 = (IA + IC) Z1 + IA ZL2 + (IA + IB ) Z3 Malha B: E2 = (IB - IC ) Z2 + IB ZL3 + (IA + IB ) Z3 Malha C: E1 - E2 = (IA + IC ) Z1 + IC ZL1 + (IC - IB ) Z2
Desenvolvendo vem: E1 = (Z1 + ZL2 + Z3 ) IA + Z3 IB + Z1 Ic E2 = Z3 IA + (Z2 + ZL3 + Z3 ) IB Z2 IC E1 - E2 = Z1 IA - Z2 IB + (Z1 + ZL1 + Z2 ) Ic
Ou: EA = ZAA IA + ZAB IB + ZAC IC EB = ZBA IA + ZBB IB + ZBC IC EC = ZCA IA + ZCB IB + ZCC IC
Onde: 1) EA, EA e EC: so as FEM das malhas respectivas. No caso EA = E1, EB = E2 e EC = E1 - E2. O sinal da FEM definido pelo sentido arbitrado corrente da malha; 2) ZAA, ZBB e ZCC so as impedncias prprias da malha e so iguais a soma das impedncias que compem a respectiva malha. (ZAA = Z1 + ZL2 + Z3 e etc.);
3) ZAB = ZBA, ZAC = ZCA e ZBC = ZCB so as impedncias mtuas entre duas malhas e so iguais impedncia do ramo comum s duas malhas. Quando os sentidos arbitrados para as correntes das duas malhas que circulam pela impedncia mtua forem iguais, essa impedncia ter sinal igual ao das impedncias do ramo comum. Caso contrrio, a impedncia mtua ter sinal diferente da impedncia do ramo (ZBC = ZCB = -Z2).

Reescrevendo na forma matricial, vem: [ Em ] = [ Zm ] [Im] Expandindo a equao matricial, pode-se escrever:
|=|
|X| |
Conhecidos os valores de [Em] e de [Zm] tem-se: [Im] = [Zm]-1 . [Em] Sendo Z(m) chamada matriz impedncia de malhas, montada da seguinte maneira: Elementos da diagonal principal (impedncias prprias): So dados pela soma das impedncias dos ramos que constituem a malha (por onde flui a corrente da malha em considerao). Elementos fora da diagonal principal (impedncias mtuas): So dados pela soma algbrica das impedncias dos ramos comuns s malhas em questo. Se as correntes das malhas tm o mesmo sentido, o sinal ser positivo, e vice-versa.
Quando h Acoplamento Magntico Mtuo:

Elementos da diagonal principal: So dados pela soma das impedncias prprias dos ramos que constituem a malha em questo e das impedncias mtuas que existem entre esses ramos. As impedncias mtuas tm sinal negativo se a corrente da malha flui em sentidos opostos de enrolamento nos 2 ramos com acoplamento. Elementos fora da diagonal principal: So dados pela soma algbrica das impedncias prprias dos ramos comuns s malhas em questo e das impedncias mtuas que existem entre ramos dessas malhas. A conveno de sinal a seguinte: Impedncias Prprias: positivo se as correntes de malha tm o mesmo sentido, e vice-versa. Impedncias Mtuas; positivo se as correntes de malha fluem no mesmo sentido de enrolamento, e vice versa.

Voltando equao matricial, verifica-se que: Determinados os valores de [lm ], podem ser calculadas as correntes em cada ramo.
I1 = IA + l C I2 = IB l C
etc. e da tm-se as tenses nos barramentos (E1 = EG1 I1Z1, etc.) e as potncias em trnsito
(P12 + JQ12 = VI IL1 , etc.).

Conclui-se finalmente que na anlise das malhas os elementos representados nos circuitos so facilmente identificveis com os componentes fsicos do sistema que eles modelam o que torna este mtodo desejvel, do ponto de vista do entendimento por parte do analisador, porm o mtodo sofre de srias limitaes quando aplicado a sistemas de grande porte, principalmente no que diz respeito identificao das malhas independentes.
II.
Equao dos Ns
Na anlise nodal de um circuito linear, procura-se calcular as tenses dos ns do circuito, (com relao a uma certa referncia) sendo conhecidas as correntes injetadas nos ns e as admitncias dos ramos. Este mtodo de anlise no apresenta limitaes quanto ao porte do sistema eltrico, e possui a vantagem adicional de, geralmente, reduzir o nmero de variveis das equaes, e constitui a base de soluo dos estudos eltricos empregando computadores digitais, devido a sua forma direta do clculo das correntes. Em um sistema eltrico, a cada barramento corresponde um n. Como o neutro tambm um n, esse considerado como referncia, existindo assim tantos ns independentes quantas forem as barras do sistema, ou seja, igual ao nmero total de ns, menos um. A figura a seguir representa o mesmo sistema eltrico analisado pelo mtodo das malhas, onde as impendncias foram substitudas por admitncias. As fontes de gerao e as cargas ligadas aos barramentos foram indicados tracejadas porquanto deseja-se to somente evidenciar as correntes que entram (ou saem) do sistema eltrico, isto : I1 , l2 e l3.
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1 2
YL1
I1
3
I2 YL2 YL3 I3
Z1
Z2
EG1 E1 E3 Z3 E2
EG2
De acordo com o sentido indicado, as correntes entrando no barramento so positivas e saindo, negativas. Aplicando-se a 1 Lei de Kirchoff (lei dos ns) ao barramento 1 tem-se I1 = I12 + I13 Como: I12= (E1 - E2 ) YL1 e I13= (E1 - E3 ) YL2
Pode-se escrever: I1= [YL1 + YL2 ] E1 YL1 E2 YL2 E3 Analogamente, vem: I2 = YL1 E1 + [YL1 + YL3 ] E2 YL3 E3 I3 = YL2 E1 YL3 E2 + [YL2 + YL3 ] E3 Ou, generalizando: I1 = Y11 E1 + Y12 E2+ Y13 E3 I2 = Y21 E1 + Y22 E2 + Y23 E3 I3 = Y31 E1 + Y32 E2 + Y33 E3
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Onde: 1.Y11, Y22 e Y33 so as admitncias prprias dos barramentos e so iguais a soma das admitncias ligadas a cada barramento (Y11 = YL1 + YL2 , etc.). 2.Y12 = Y21 , Y13 = Y31 e Y23 = Y32 so as admitncias mtuas entre barramentos, sendo iguais aos valores das admitncias dos ramos que ligam os respectivos barramentos, com o sinal trocado (Y12 = -YL1 , etc.). Na forma matricial, o sistema de equaes pode ser escrito conforme a seguir: [ I N ] = [YN] [EN] Ou:
| |=|
|x| |
A matriz [YN ] denominada matriz admitncia nodal, tambm conhecida como YBARRA ou YBUS. Observa-se que a matriz [YN ] representa o sistema de transmisso e no inclui os componentes ligados aos barramentos e externos rede de transmisso, como as fontes de gerao com suas impedncias e as cargas. Na figura apresentada anteriormente no foram indicadas as admitncias shunt das linhas de transmisso, de possveis equipamentos da rede de transmisso (capacitores, reatores, etc.), porm sua incluso no altera o nmero de equaes como no caso do mtodo das malhas. Apenas so adicionadas s admitncias prprias dos barramentos onde esto ligadas. A matriz [YN] pode ser montada por inspeo, da seguinte forma: Elementos da Diagonal Principal: (Admitncias Prprias) So dados pela soma de todas as admitncias conectadas ao n em questo. Elementos fora da Diagonal Principal: (Admitncias Mtuas) So dados pela admitncia (ou pela admitncia equivalente, no caso de existir mais de uma) conectada entre ns em questo, com sinal trocado. Se existir acoplamento magntico no circuito, a anlise nodal no indicada devido grande complexidade de que se reveste. Essa Lei de formao permite montar qualquer matriz [YN ] , de qualquer sistema eltrico, incluindo todos os componentes ligados aos barramentos, inclusive aqueles externos rede de transmisso.
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importante observar que as admitncias, prprias e mtuas dos barramentos representam grandezas de conceitos diferentes das impedncias, prprias e mtuas das malhas definidas no mtodo das malhas (ZAA, ZAB, etc.) e, como tal uma no inversa da outra. Define-se, no entanto, uma matriz impedncia nodal [ZN], ou ZBARRA OU ainda ZBUS, tal que [ZN] = [YN]-1 e assim, pode-se reescrever a equao matricial, conforme a seguir: [EN] = [ZN] . [IN] A matriz impedncia nodal | ZN | pode ser representada por:
Observa-se, no entanto que Zij
Yij -1
Essa matriz, que no deve ser confundida com a matriz de impedncia de malha ZM, tem grande importncia na anlise de sistemas eltricos, principalmente no estudo de curto-circuitos. Considerando agora todas as tenses, exceto E1, iguais a zero, verifica-se pela equao de IN que, neste caso, o produto Y11 E1 dar a corrente na barra 1, quando todas as barras exceto 1, so curtocircuitadas. Assim a matriz YN tambm denominada matriz curto-circuito. Por outro lado, admitindo-se todas as correntes nos barramentos, exceto , nulas, tem-se, pela equao de EN que o produto Z11 dar a tenso na barra 1, quando todas as demais esto abertas. Assim, a matriz ZN denominada tambm de matriz de circuito aberto.
EQUAES DE FLUXO DE POTNCIA

Os mtodos atuais de soluo das equaes de fluxo de potncia, em sua grande maioria, foram desenvolvidos com base no sistema nodal de modelagem do sistema eltrico, equacionando-se potncias no lugar de correntes. Sabe-se que em qualquer n i de um sistema eltrico existe o equilbrio de potncias, que pode ser expresso pela seguinte equao: SiG SiC - SiT = 0
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Onde: SiG a potncia gerada no n i; SiC a potncia consumida no n i; SiT a potncia transferida do n i para os demais ns do sistema ligados a ele. A potncia transferida de um determinado n i de um sistema para outro n k, atravs do ramo i - k, conhecida como fluxo de potncia do n i para o n k, e pode ser encontrada da seguinte forma: Seja o ramo i - k, representado por uma linha de transmisso, indicado a seguir:
Vi i (i) Sik Iik IP jy jy IS r + jx
Vk k
(k)
Sabe-se que a potncia transferida do n i para o n k pode ser equacionada da seguinte maneira: Sik = Vi i Iik* Sendo: Iik = IP + IS Vem: Iik = Vi I jy + (Vi i Vk k) / (r + jx) Ou: Iik* = Vi -i(- jy ) + (Vi -i Vk -k) / (r - jx) E da: Sik = Vi i [Vi -i (- jy ) + (Vi -i Vk -k) / (r - jx)]
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Operando vem: Sik = - jyVi2 + (Vi2 ViVk i - k) / (r - jx) Sabendo que:
Pode-se escrever: Sik = - jyVi2 + (Vi2 ViVk (i - k) . Sendo: gik = bik = a condutncia srie de LT a susceptncia srie de LT
A equao de potncia pode ser escrita conforme a seguir:
Sik = - jyVi2 + (Vi2 ViVk (i - k) . (gik jbik) Por outro lado, da lei de formao de matriz YN, sabe-se que o elemento de fora da diagonal principal exatamente a admitncia do ramo correspondente sua posio na matriz, com o sinal trocado. Assim, para o ramo i - k, esse elemento pode ser escrito da seguinte forma:
Yik = Gik + j Bik
E as parcelas: real e imaginria so calculadas conforme a seguir: Gik =
= - gik )= = - bik
Bik = - (
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E a equao de potncia pode ser escrita em funo de Gik e Bik, conforme adiante, j que esses elementos esto armazenados na matriz YN. Ento: Sik = - jyVi2 + (Vi2 ViVk (i - k) . ( - Gik + jBik )
Escrevendo: ik = i - k vem:
Sik = - jyVi2 + [Vi2 ViVk ( cos ik + j sen ik )] . ( - Gik + jBik ) Sik = - jy Vi2 + jVi2 Bik Vi2 Gik Vi Vk ( - Gik cos i k jGIk sen i k + jBik cos ik Bik sen ik ) Sik = [ ViVk (Gik cos ik + Bik sen ik) GikVi2 ] + j [ViVk (Gik sen ik Bik cos ik ) + (Bik - y) Vi2 ]
Como: Sik = Pik + j Qik , pode-se concluir que:
Pik = Vi Vk (Gik cos ik + Bik sen ik ) Gik Vi2
Qik = Vi Vk (Gik sen ik - Bik cos ik ) + (Bik - y) Vi2 Voltando equao de equilbrio de potncia e escrevendo as potncias complexas em termos de suas componentes ativa e reativa, vem:
(PiG + jQiG ) - (PiC + jQiC) - (PiT + QiT) = 0
Pode-se dividir essa equao em duas, da seguinte forma:
PiG PiC PiT = 0 QIG QiC QIT = 0
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PIT e QIT so dadas, respectivamente, pela soma de todas as potncias ativas e reativas que deixam o n i por intermdio dos ramos conectados a ele. Se for designado por k i o conjunto de todos os ns k ligados ao n i (com k i), pode-se escrever:
PIT = QIT = e as equaes de equilbrio de potncia podero ser reescritas como:
PiG PiC QIG Q iC
=0 =0
Do estudo da matriz admitncia nodal sabe-se que: = Gii Bii
Sendo ii = i i = 0, ento: cos ii = 1 e sen ii = 0 Pode-se, portanto, incluir o caso k = i nos somatrios acima e escrever:
PiG PiC Vi QiG QiC Vi
=0 =0
E finalmente essas equaes so as equaes de equilbrio de potncia no n i de um sistema de n ns. Se essas equaes forem escritas para todos os ns do sistema tem-se um vetor de equaes de dimenso 2n que descreve o equilbrio ou balano de potncia de todo o sistema eltrico. Por outro lado, qualquer n i, ou barramento do sistema eltrico, fica caracterizado por 6 grandezas, a saber:
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Mdulo de Tenso Vi ngulo de Fase de Tenso i Potncia Ativa Gerada PiG Potncia Reativa Gerada QiG Potncia Ativa Consumida PiC Potncia Reativa Consumida QiC
Sendo as cargas (PiC e QiC) consideradas fixas e conhecidas, restam 4 grandezas a serem determinadas para cada n i : Vi , i , PiG e QiG. Ento, para um sistema eltrico de n ns, o nmero de variveis ser, portanto igual a 4 n, e o nmero de equaes de fluxo de potncia igual a 2 n, o que no permite a soluo direta do problema. Para contornar essa dificuldade preciso especificar 2 das 4 variveis em cada n do sistema eltrico, de forma a igualar o nmero de equaes ao nmero de incgnitas.
Dependendo de quais variveis so especificadas em determinado n, esse classificado em um dos 3 tipos a seguir: I. n de referncia, slack (folga) ou swing (balano) V e so especificadas PG e QiG so incgnitas II. ns de tenso controlada ou ns P - V PG e V so especificadas e QiG so incgnitas III. ns de cargaa ou ns P - Q PG e QG so especificadas
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V e so incgnitas
Observe que a escolha das variveis especificadas e as calculadas bastante coerente com o problema, por exemplo: as barras de carga (P Q) representam cargas ou geraes fixas onde so conhecidos o total de potncia ativa e reativa injetada na barra. As barras de tenso controlada (P - V ) so utilizadas para barras onde existe alguma fonte de reativo varivel (gerador, compensador sncrono ou esttico) entre certos limites, que possibilite o controle da tenso. A barra swing serve como referncia de fase para as tenses dos demais barramentos. Ao contrrio das barras de carga e de gerao, a barra de referncia um conceito fictcio, criado pelos analistas de Fluxo de Potncia. Ela se faz necessria porque no possvel pr-especificar as potncias injetadas em todas as barras do sistema, j que as perdas na transmisso no so conhecidas at que a soluo do fluxo de potncia seja obtida. usual escolher uma das barras P - V para swing (desde que seja um gerador) e fixar a sua tenso (mdulo e ngulo) deixando a gerao em aberto para fazer o balano final:
(PCARGA + Perdas= PGERADA)
De acordo com as especificaes acima as variveis do sistema so classificadas em dois grupos: 1) Variveis de Controle So tambm chamadas de variveis independentes e so constitudas por aquelas variveis que so especificadas em cada n.
2) Variveis de Estado Tambm chamadas variveis dependentes, so constitudas pelas variveis no especificadas em cada n.
As variveis de controle e de estado so reunidas em dois vetores da seguinte forma:
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variveis de controle (especificada)
variveis de estado (incgnitas)
Existe ainda um conjunto de inequaes que fazem parte do estudo do fluxo de potncia formado, dentre outras, pelas restries nos mdulos das tenses nodais das barras P Q e nas injees de potncia reativa das barras P V. Vkmim Qkmin Tk1 mn tk1 Vk Qk Vkmax Qkmx tk1 max (tap)
Conclui-se finalmente que, uma vez conhecidas as tenses nos barramentos do sistema (mdulo e ngulo) qualquer outra grandeza eltrica pode ser obtida, tais como: fluxos de potncia ativa e reativa, perdas, etc...
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MTODOS DE SOLUO
Devido complexidade do sistema de equaes do fluxo de potncia, no possvel obter uma soluo analtica exata. Ento, deve-se utilizar uma tcnica aproximada, que permita obter uma soluo numrica suficientemente precisa por intermdio de mtodos numricos (iterativos). Esses mtodos numricos buscam a soluo da seguinte maneira: Seja f(x) = 0 um sistema de equaes no lineares. Primeiramente estimada uma soluo inicial que ser usada no sistema de equaes a ser resolvido, para calcular uma segunda melhor que a primeira, e assim sucessivamente, at que seja encontrada uma soluo suficientemente precisa, dentro de certa tolerncia pr-fixada. H vrios mtodos iterativos utilizados em estudos de fluxo de potncia, porm sero analisados aqueles considerados mais importantes.
MTODOS DE GAUSS E GAUSS SEIDEL
Estes mtodos utilizam a matriz admitncia nodal como instrumento de iterao. Sabe-se que para um sistema de n ns, vale a equao nodal:
IN = YN EN
Onde: 1) EN um vetor complexo (Vi i) n dimensional das tenses complexas dos ns; 2) IN um vetor complexo n dimensional das correntes injetadas nos ns; 3) YN uma matriz complexa, de ordem n x n.
Por outro lado, a corrente injetada no n i resultado da injeo da potncia complexa lquida:
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Si = SiG SiC
Ou, em forma de suas componentes ativa e reativa:
Si = Pi + jQi = (PiG PiC) + j(QIG QIC)
A seguinte relao verdadeira:
Si =
Que pode ser reescrita da seguinte forma:
Ii =
A equao matricial da corrente pode ser escrita para cada componente do vetor IN , da seguinte forma:
I1 = Y11E1 + Y12E2 + ... + Y1iEi + ... + Y1nEn I2 = Y21E1 + Y22E2 + ... + Y2iEi + ... + Y2nEn . . . Ii = Yi1E1 + Yi2E2 + ... + Yii Ei + ... + YinEn . . . ln = Yn1 E1 + Yn2 E2 + ... +YniEi + ... + Ynn En
Da, tirando o valor de E1 da 1a equao pode-se escrever:

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Y11 E1 = I1 Y12E2 - ... Y1i.Ei - ... Y1n En
Ou:
Y11 E1 = I1
= I1
E finalmente:
E1 =
[I1
De acordo com a classificao dos ns feita anteriormente, pode-se concluir: a) Para o n de referncia, o valor de E conhecido. Logo no h necessidade de escrever a sua equao. Isso compensado pelo fato de que o nmero de tenses desconhecidas do sistema de equaes tambm fica reduzido de 1; b) Nos ns tipo PQ, tanto o mdulo como o ngulo de fase da tenso so desconhecidos. As grandezas especificadas em tais barras so as potncias ativas e reativas geradas. Portanto, vlida a seguinte relao:
Ii =
Onde:
Substituindo na equao de tenso, obtm-se:
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Ei =
Note que com a substituio feita, a equao passa a ser do tipo recursiva. c) Nos ns tipo PV, o mdulo da tenso especificado e somente o ngulo de fase desconhecido. Por outro lado, nesse tipo de barra, apenas a potncia ativa gerada especificada, devendo a potncia reativa gerada ser calculada. Nesse caso procede-se da seguinte forma: Inicialmente, calcula-se a potncia reativa lquida injetada Qical a partir de equao da potncia, conforme a seguir:
Qical = Im { Ei li*}
Portanto:
Qical = - Im {
Ii }
Do sistema de equaes de corrente, pode-se escrever:
Ii =
Portanto:
Qical = - Im {
Normalmente so especificados limites fsicos da variao da potncia reativa dos geradores e/ou compensadores. Nesse caso, quando o valor de Qical, obtido pela equao anterior, exceder esses limites, significa que a barra no tem condies de controlar o mdulo da tenso no valor desejado, ento, adota-se para Qi, o valor do limite mais prximo e considera-se a barra como PQ. Uma vez obtido Qical utiliza-se a equao de clculo das tenses da seguinte forma:
Ei =
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]
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O valor de Ei calculado pode no satisfazer, necessariamente, a restrio o |Ei | = o que se faz, ento, racionalizar Ei calculado, de tal forma que |Ei | = sem que o seu ngulo de fase encontrado mude. Em outras palavras, adota-se: =
Onde
o ngulo de fase de Ei, obtido pela equao de tenso.
ROTEIRO DE SOLUO
a) Estima-se valores inicias para o vetor das tenses de n EN. Normalmente, para os ns do tipo PQ: Ei0 = e para os do tipo PV, Ei0 = Vesp b) Para todos os ns (menos o de referncia) testa-se se o n do tipo PV. Se for, pula-se para o item d . Se for do tipo PQ continua-se; c) Calcula-se Ei usando a equao especfica para o clculo de tenses para os ns do tipo PQ, onde as tenses desconhecidas que aparecem no segundo membro so dadas pelos valores correntes do vetor EN . Vai-se ao item e; d) Calcula-se Qicalc usando a equao para o clculo de potncia reativa. Os valores das tenses desconhecidas so dados pelos valores correntes do vetor EN. Calcula-se Ei usando a equao especifica para os clculos das tenses para n PV. Usa-se o valor do ngulo de fase de Ei encontrado para se obter Eiado;; e) Aps todos os ns (menos o de referncia) terem sido processados, a primeira iterao est completada. Testa-se, ento, se houve convergncia do processo iterativo. Se houve, o processo terminado e os ltimos valores do vetor EN obtidos constituem a soluo do problema. Se no houve convergncia, o processo iterativo reiniciado em b onde os valores do vetor EN recm encontrados substituem os valores da iterao anterior. Esse procedimento de substituio dos valores de tenso posto em prtica em todas as iteraes, e executado de maneira diferente nos mtodos de Gauss e de Gauss Seidel. No mtodo de Gauss, em cada iterao, todos os valores de tenso que aparecem no segundo membro das equaes de tenso e potncia so os valores da iterao anterior. No final da iterao, todos os valores das tenses so atualizados. A essa tcnica d-se o nome de substituio simultnea. No mtodo de Gauss-Seidel, apenas os valores ainda no calculados na presente iterao so os da iterao anterior, ou seja, assim que um valor de tenso calculado ele substitui o da iterao anterior. A essa tcnica denomina-se substituio sucessiva.

O mtodo de Gauss-Seidel alm de apresentar maior rapidez de convergncia do que o de Gauss ainda economiza memria, pois o vetor dos valores de tenso da iterao anterior no necessrio. Por essas razes, o mtodo de Gauss Seidel sempre preferido ao mtodo de Gauss.
CRITRIO DE CONVERGNCIA
O critrio para detectar a convergncia do processo iterativo, nesses mtodos, normalmente consiste em verificar se a variao em todos os valores das tenses de todos os barramentos da iterao anterior para a atual est dentro de certa tolerncia pr-estabelecida . Assim: | Sendo i = 1, 2, ... , n Onde o ndice k denota o nmero da iterao. |
ACELERAO DE CONVERGNCIA
Os mtodos de Gauss e Gauss-Seidel so, normalmente, mtodos de convergncia lenta e, portanto, h vantagem em se utilizar fatores de acelerao no processo de convergncia. As novas tenses, aps as aceleraes so dadas por:
Onde o fator de acelerao, determinado empiricamente e quase sempre contido no seguinte intervalo 1 < < 2. Para determinar o valor timo de para um determinado sistema eltrico, resolve-se vrios fluxos de potncia com diferentes valores de at encontrar o menor nmero de iteraes necessrio para a convergncia.
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Isso ilustrado na figura a seguir:
iteraes
1 timo 2
O valor tpico adotado para de 1,6 por ser esse valor o que melhor acelera esses mtodos na maioria dos sistemas eltricos.
ASPECTOS COMPUTACIONAIS
Em um programa de computador de carter prtico, nunca se deve usar conjuntos bidimensionais para armazenar a matriz YN porque no se poderia explorar a extrema esparsidade dessa matriz. Levando-se em conta essa afirmao, o uso total de memria dos mtodos de Gauss e Gauss Seidel proporcional a n, sendo n o nmero de ns do sistema eltrico. O nmero de operaes por iterao do mtodo proporcional a n. Portanto, o nmero total de operaes proporcional a n2 . A convergncia lenta e duvidosa, devida, principalmente, ao fraco acoplamento observado entre os ns do sistema eltrico, quando o mesmo modelado atravs de sua matriz admitncia nodal. As principais vantagens so a sua facilidade de implementao e a pouca necessidade de memria de computadores. As principais desvantagens so: a inconfiabilidade da convergncia e elevado tempo de processamento.
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EXEMPLO
Resolver as equaes de fluxo de potncia pelo mtodo de Gauss-Seidel, do seguinte sistema eltrico:
X1 G1
~ ~
G2
X2
X3
3
Dado dos ns (p.u) Barra 1 2 3 V 1,05 1,04 ? 0 ? ? PG ? 0,20 QG ? ? PC 0,60 QC 0,25
Dados dos ramos (p.u.) Emissor Receptor 1 2 1 3 2 3 Tolerncia = 0,005 Fator de Acelerao FA = 1,6 r x 0,24 0,06 0,18 y -
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Soluo: 1. Montagem da matriz YN
gik = bik = - (
= 0 Gik = 0 )= Bik 0
yik = 0, ento no existe admitncia shunt ligada diretamente s barras
YN = |
B12 = B13 = B23 =
= j 4,17 p.u. = B21 = j 16,67 p.u. = B31 = j 5,56p.u. = B32
B11 = - (B12 + B13) = - j 20,84 p.u. B22 = - (B21 + B23) = - j 9,73 p.u. B33 = - (B31 + B32) = - j 22,23 p.u.
Ento: YN = | |
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2. Estimativa dos valores Iniciais E= [ ] [
3. Calculo das tenses 1 Iterao Barra 1 referncia no se calcula Barra 2 PV Q2cal = - Im { E 2 * Q2cal = - Im { E 2 *( Q2cal = - Im { + } E2 + E3 )}
. j4,17 +
(-j9,73)+
. j5,56]}
Q2cal = - Im{ - 0,0 j0,19 } = 0,19 p.u. Da: E21 = [
= P2G - P2C = 0,20 0, 0 = 0,20 p.u. E21 = E2 1 =
p.u. calculado
E21acelerado = (E21 E20 ) + E20 E21ac = 1,6 ( E21ac = E21ac =
p.u. calculado p.u. adotado
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Barra 3 PQ E3 =
[(
= P3G - P3C = 0,0 0,60 = - 0,60
= Q3G - Q3C = 0,0 0,25 = - 0,25

E3 1 = E3 1 =
p.u.
0 0
-(
. j16,67 +
. j5,56)]
E31acelerado = (E3 E3 ) + E3 E31ac = 1,6 ( E31ac =
p.u.
)+
Teste de Convergncia | | | =| | = 0,03
no convergiu
Quando no converge para uma barra, no precisa testar para as demais, deve-se fazer outras iteraes, at atingir a convergncia. Supe-se que o sistema convergiu ao alcanar os seguintes valores: E1 = E2 = E3 =
p.u. p.u. p.u.
4. Clculo dos Fluxos de Potncia nos Ramos Pik = Vi Vk (Gik cos ik + Bik sen ik ) Gik Vi2

Qik = Vi Vk (Gik sen ik Bik cos ik ) + (Bik - y) Vi2 Ramo 1 2 P12 = V1 V2 (G12 cos 12 + B12 sen 12) G12 V12 P12 = 1,05 x 1,04 (4,17 sen (-2)) = - 0,1589 p.u. Q12 = V1 V2 (G12 sen 12 B12 cos 12 ) + (B12 - y) V12 Q12 = 1,05 x 1,04 (- 4,17 cos (-2))+ 4,17x 1,052 = 0,0465 p.u. Ramo 2 - 1 P21 = V2 V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21 ) G21 V22 P21 = 1,04 x 1,05 (4,17 sen (2)) = 0,1589 p.u. Q21 = V2 V1 (G21 sen 21 B21 cos 21 ) + (B21 - y) V22 Q21 = 1,04 x 1,05 (- 4,17 cos (2))+ 4,17 x 1,042 = - 0,0406 p.u.
O clculo dos fluxos de potncia nos demais ramos anlogo, limitando-se simples aplicao de valores nas equaes.
5. Clculo das Perdas Perda Ativa no ramo = (Pik + Pki) Perda Reativa no ramo = (Qik + Qik)
Ramo 1 - 2 P12 + P21 = - 0,1589 + 0,1589 = 0 Q12 + Q21 = 0,0465 - 0,0406 = 0,0059 p.u.
Perdas totais do Sistema Ativas = Perdas Ativas em todos os ramos Reativas = Perdas Reativas em todos os ramos
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6. Clculo das Potncias Geradas Para os clculos das potncias geradas so utilizadas as equaes de equilbrio de potncias nas respectivas barras onde h gerao e os valores so desconhecidos, conforme segue:
PiG PiC Vi QiG QiC Vi
=0 =0
Para a Barra de Referncia, calcula-se PiG e QiG , ento para i = 1 PiG e QiG Para a Barra P V, calcula-se apenas QiG , ento para i = 2 Q2G
Assim: P1G = V1 (V1 B11 sen 11 + V2 B12 sen 12 + V3 B13 sen 13) P1G = 1,05 [1,04 x 4,17 sen ( 2) + 1,037 x 16.67 sen (5)] P1G = 1,4231 p.u. Q1G = V1 (V1 B11 cos 11 V2B12 cos12 V3 B13 cos 13) Q1G = 1,05 [ 1,05 ( 20,84) x 1,0 1,04 x 4,17 cos (-2) 1,037 x 16,67 cos (5)] Q1G = 0,3431 p.u.
Q2G = V2 ( V1 B21 cos 21 V2 B22 cos 22 V3 B23 cos 23) Q2G = 1,04 [ 1,05 x 4,17 x cos (2o) 1,04 x ( 9,73) x 1,0 1,037 x 5,56 cos (5o) ] Q2G = 0,00043 p.u.
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MTODO DE NEWTON-RAPHSON OU NEWTON
o mtodo geral para a determinao de razes reais de equaes no lineares. Em essncia, o mtodo de Newton-Raphson baseia-se na srie de Taylor, da seguinte forma: Se uma aproximao xk conhecida para uma das razes da equao f (x) = 0, ento uma melhor aproximao pode ser obtida calculando-se:
xk+1 = xk - (f(xk))-1 . f (xk) Chamado xk = - (f(xk))-1 . f (xk) Pode-se escrever: xk+1 = xk + xk
Este mtodo pode ser estendido a um conjunto de equaes no lineares da seguinte forma: f1 (x1 , x2 , ... , xn) = 0 f2 (x1 , x2 , ... , xn) = 0
fn (x1, x2 , ... , xn) = 0 Da mesma forma se conhecido o vetor Xk das variveis (x1k, x2k, ... , xnk) que constituem uma aproximao a uma das razes do conjunto, ento uma melhor aproximao pode ser calculada por:
Xk+1 = Xk J-1 F(Xk) Chamando: Xk = - J -1 F (xk)
Pode-se escrever:
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Xk+1 = Xk + Xk
Onde: 1) F (Xk) o vetor constitudo pelos resultados das equaes anteriores substituindo-se os valores do vetor Xk. 2) J a matriz das derivadas parciais de primeira ordem das equaes, com relao s variveis X. Essa matriz chamada matriz Jacobiana do sistema de equaes, ou simplesmente Jacobiano. Os elementos da matriz Jacobiana so definidos como:
Jij = Jii =
Exemplo:
Sejam as equaes: f1 (x1 , x2) = x12 + x22 - 5 = 0 f2 (x1, x2) = x12 - x22 + 3 = 0 cujas as razes so: x1= 1 x2 = 2 Supondo que sejam conhecidas as seguintes aproximaes: x1= 0,5 e x2 = 1,5
Pede-se obter uma aproximao melhor, usando o mtodo de Newton-Raphson.
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Soluo:
1 Passo: montagem, do vetor X1 Tem se: X1 = | |
2 Passo: montagem do vetor F (X1) f1 ( f2 ( , , ) = 0,52 + 1,52 - 5 = - 2,5 ) = 0,52 1,52 + 3 = 1,0
logo:
f(X1 ) = |
3 Passo: montagem da matriz Jacobiana = 2x1 = 1 = 2x2 = 3
= 2x1 = 1 Portanto:
= - 2x2 = - 3
J=|
Nota-se que o Jacobiano no simtrico.
4 Passo: Inverso do Jacobiano A inversa de uma determinada matriz igual sua matriz adjunta dividida pelo seu determinante. Ento:
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J-1 = |
5 Passo determinao de X1 Sabendo-se que: X1 = - J -1 F (X1) X1 = - | 6 Passo: determinao de X2 Sendo X2 = X1 + X1 , obtm se: X2 = | | | |=| | || |=| |
Observa-se que X2 constitue uma melhor aproximao s razes (x1=1, x2 = 2) que X1. O processo poderia agora ser reiniciado do 2o passo, usando os valores de X2 para obter uma melhor aproximao ( X 3) e assim por diante at que a aproximao fosse suficientemente acurada.
Representao Grfica
Seja uma funo com apenas uma varivel f (x):
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Na soluo f (x) = 0 Seja a aproximao x1 Uma melhor aproximao ser: x2 = x1 + x1 x1 = - f(x1)-1 . f (x1) = Sabe-se que: f (x1) = tg = - tg tg = =l
x1 = Ento x2 = x1 + l
Pelo grfico conclui-se que x3 j pode ser aceita como soluo, j que x1 uma boa estimativa inicial. Por outro lado, se for adotado x1 como estimativa inicial, o mtodo no alcana a soluo. Pode-se observar que o mtodo bastante influenciado pela forma da funo f(x) e tambm pela escolha da aproximao inicial x1. Normalmente o mtodo trabalha muito bem para funes contnuas convexas. A grande vantagem desse mtodo que ele possui convergncia quadrtica, o que significa que quanto mais se aproxima da soluo, mais rpido o mtodo tende a convergir para ela. Por isso, a sua confiabilidade muito grande para funes contnuas e bem definidas analiticamente.
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APLICAO AS EQUAES DE FLUXO DE POTNCIA
Para as equaes do fluxo de potncia, trabalha-se com o vetor g, definido pelas seguintes equaes:
Gip = PiG PiC Vi GiQ = QiG QiC Vi
=0 =0
O vetor g constitudo dos seguintes elementos:
a) Para o n de referncia Vr e r so conhecidos, portanto no preciso nenhuma equao para esse n.
b) Para cada n P - Q Vj e j so desconhecidos, portanto preciso duas equaes: Gip e GiQ.
c) Para cada n P - V Vj conhecido e j incgnito, portanto s preciso uma equao: Gip.
Assim, conclu-se que o nmero total de incgnitas igual a npv + 2npq. E tambm que o nmero total de equaes igual a npv + 2npq Onde: npv e npq so, respectivamente, os nmeros de ns P - V e P - Q do sistema.
Ento, o vetor g que engloba todas as equaes do fluxo de potncia pode ser organizado da seguinte forma:
g=|
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|
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Onde: 1) g p o vetor das equaes de potncia ativa, escritas para todos os ns do sistema, exceto o de referncia; 2) g Q o vetor das equaes de potncia reativa, escritas para todos os ns P-Q do sistema.
O vetor x contendo as incgnitas (ou variveis de estado) pode ser escrito como:
x=| |
Onde: 1) o vetor dos ngulos das tenses para todos os ns, menos o de referncia; 2) V o vetor dos mdulos das tenses para todos os ns P Q do sistema.
Durante o processo iterativo de soluo, os vetores gP e gQ no sero nulos j que seus elementos estaro sendo calculados com valores aproximados das variveis e V. Portanto, os valores obtidos para os elementos desses vetores so resduos (mismatches) que medem a menor ou maior proximidade da soluo - quanto mais prximos esses elementos esto de zero, mais prximo estar o processo iterativo da soluo. Por essa razo os vetores gP e gQ so tambm denotados, respectivamente, como P e Q, indicando que eles traduzem os mismatches (erros) de potncia ativa e reativa nos ns do sistema durante o processo iterativo.
Ento, a expresso iterativa para soluo das equaes ser:
xk + 1 = xk + xk
Sendo: x = - J g
k -1 k
A matriz J (Jacobiano), neste caso, constar de 4 submatrizes, da seguinte forma: J=| |
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Cujos elementos de cada uma dessas submatrizes so dados por: Hij = Nij = Jij = Lij = Hii = Nii = Jii = Lii =
Onde os ndices i e j so relativos aos ns i e j do sistema eltrico e no a eixos da matriz Jacobiana. Os elementos do vetor x, em concordncia com os do vetor x, so dados por:
x=[ ]
As equaes de soluo do mtodo podem, portanto, ser reescritas como:
[ [
]=[ ] + [ ] =- |
| [
]
]
Para simplificao dos clculos costuma-se redefinir as submatrizes N e L, com o fim de tomar iguais, numericamente, os termos Hij e Lij, bem como simtricos os termos Jij e Nij do Jacobiano, como o vetor x da seguinte forma:
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x=[
Onde V/V um vetor onde cada elemento de V aparece dividido pelo V correspondente. As submatrizes N e L passam a ser denotadas por N e L e seus elementos dados por:
Nij =
Nii =
Lij =
Lii =
Assim, no se altera a equao do mtodo, conforme a seguir:
[ ]=- |
E finalmente as novas equaes iterativas sero dadas por:
[
[
]=[ ] + [
]=-|
|
]
[ ]
ROTEIRO DE SOLUO
a) Fazer o contador de iteraes k = 0 e estimar valores iniciais para k e Vk (normalmente = 0 e V=1,0);


b) Formar os vetores Pk e Qk e testar a convergncia; c) Formar e inverter a matriz Jacobiana; d) Calcular os vetores de correo k e Vk; e) Obter os novos valores k +1 e Vk +1 usando a expresso iterativa da soluo, fazer k = k + 1 e voltar ao item b.
CRITRIO DE CONVERGNCIA
Os vetores AP e AQ permitem verificar a convergncia do processo, pois ambos devem ser nulos no ponto de soluo. Portanto, os critrios de convergncia so: | | para todos os elementos de P e Q. Onde: P e Q so as tolerncias preestabelecidas. | | P Q
FORMAO DA MATRIZ JACOBIANA

Inicialmente deve-se estruturar a matriz Jacobiana a fim de identificar os ndices de cada um de seus elementos, que correspondero ao ndice da equao a ser utilizada (registrado na linha) e ao da incgnita a ser calculada (registrado na coluna), de forma conveniente cada uma das submatrizes que a compe. Assim, costuma-se, aps a identificao das incgnitas e das respectivas equaes, estruturar o Jacobiano a partir de cada submatriz, relacionando os ndices das equaes a serem utilizadas nas linhas e os das incgnitas nas colunas em cada submatriz. J=| |
Exemplo:
Estruturar a matriz Jacobiana para o clculo das tenses dos barramentos de um sistema eltrico assim caracterizado: Barra 1 PV

Barra 2 PQ Barra 3 Referncia Barra 4 PQ Barra 5 PV
Soluo:
Relacionam-se inicialmente as incgnitas do sistema e respectivas equaes a serem utilizadas, de acordo com os tipos das barras, conforme a seguir: 1 P1 2 P2 4 P4 5 P5 Da estrutura-se o Jacobiano da seguinte forma: Incgnitas 1 2 4 5 1 H11 H21 H41 H51 J21 J41 2 H12 H22 H42 H52 J22 J42 4 H14 H24 H44 H54 J24 J44 5 H15 H25 H45 H55 J25 J45 Incgnitas V 2 N12 N22 N42 N52 4 N14 N24 N44 N54 V2 Q2 V4 Q4
Equaes P
Equaes Q 2 4
L22 L24 L42 L44
Sabendo-se que a matriz Jacobiana formada pelas derivadas parciais de 1a ordem das equaes de potncia (P e Q) com relao s incgnitas ( e V), de forma adequada a cada uma de suas submatrizes, pode-se escrever: Hij = Hij = [ PiG PiC Vi ]
Sabe se que ik = i - k

As derivadas trigonomtricas de subtrao de arcos so dadas por: sen (a - b) = - cos (a b) cos (a - b) = sen (a - b) sen (a - b) = cos (a - b) cos (a - b) = - sen (a - b)
E tambm que derivada de qualquer constante igual a zero. Observa-se que todos os membros do somatrio do 2o membro da equao so constantes em relao varivel qual se deseja derivar parcialmente (j), quando k for diferente de j. PiG e PiC tambm so constantes. Ento: Hij = - Vi Vj (Gij sen ij Bij cos ij) Hii = Hii =
[ PiG PiC -
Neste caso utiliza-se a equao P, escrita com a funo somatrio considerando o conjunto k i, a fim de facilitar o clculo da derivada, que neste caso, efetuado com relao a i , portanto presente em todos os membros do somatrio. Sabendo-se que:
Gik = - Gii
Pode-se escrever: Hii =
53
}
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Derivando vem: Hii = - Vi
Somando e subtraindo uma mesma parcela equao no modifica seu resultado, ento: Hii = - Vi + Vi2Bii Vi2Bii
Como: (Bik yik) = - Bii, pode-se incluir a parcela - Vi2Bii ao somatrio, transformando o conjunto k i para k i. Ento: Hii = Vi + Vi2Bii
Sendo: QiT = Vi Logo: Hii = QikT + Vi2Bii Da mesma forma, pode-se calcular os elementos da submatriz N, conforme a seguir: Nij = Vj Nij = Vj [ PiG PiC -
Os elementos da equao so constantes em relao Vj, exceto quando k for igual a j. Nesse caso, a derivada pode ser calculada, obtendo-se: Nij = Vj [E da vem:
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01 de junho de 2012

Nij = - Vi
Nii = Vi
Novamente utiliza-se a equao de P escrita em funo do conjunto k i. Nii = Vi [ PiG PiC -
Como: Nii = Vi
Gik = - Gii [ PiG PiC Vi
Derivando, vem: Nii = Vi [- 2
Incluindo uma das parcelas (- Vi Gii ) no somatrio, encontra-se a seguinte expresso: Nii = Vi [- E da obtm - se: Nii = -
Sendo: PiT = Pode-se escrever: Nii = - PiT
Vi Vk
O procedimento adotado para calcular os elementos das submatrizes J e L so idnticos ao anterior, apenas substituindo-se a equao P pela equao Q. Assim:

Jij = Jij = [QiG QiC Vi ]
Derivando, vem: Jij = - Vi Vj (- Gij cos ij - Bij sen ij) E da : Jij = Vi Vj ( Gij cos ij + Bij sen ij)
Jii = Jii= [QiG QiC Vi ]
Derivando, obtm-se a seguinte expresso: Jii = - Vi Somando e subtraindo a parcela Jii = - Vi Como: Jii = - Vi E da: Jii= - PiT Lij = Vj . Lij = Vj . [QiG QiC Vi ] Gik = - Gii , pode se escrever: + , vem: + -
Derivando vem: Lii = - Vi Vj ( Gij sen ij - Bij cos ij)


Lii = Vi Lii = Vi [QiG QiC Vi + ]
Derivando, obtm se a seguinte expresso:
Lii = Vi [-
+2
Incluindo uma das parcelas (- Vi Gii ) no somatrio, obtm se: Lii = Vi [- Lii = [ + ] ]
E da: Lii = - QiT +
Comparando se as expresses para as submatrizes, observa se que Hij = Lij , Nij = - Jij , o que confirma o objetivo pretendido quando foram redefinadas as submatrizes N e L da matriz Jacobiana.
ASPECTOS COMPUTACIONAIS
A convergncia muito poderosa e independe de certos fatores tais como: a escolha do n de referncia, o uso de capacitores srie, a quantidade de elementos shunt, etc. Porm, a aproximao inicial deve ser prxima da soluo, o que ocorre no caso do fluxo de potncia, onde o mdulo da tenso deve estar prximo de 1,0 e com pequenos valores de defasagem angular; O nmero tpico de iteraes fica ente 3 e 5 para sistemas bem comportados; O tempo de processamento computacional reduzido, considerando-se que uma iterao pelo mtodo Newton-Raphson equivale a 7 iteraes por Gauss-Seidel;
57
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O uso de memria de computador proporcional ao nmero de ns do sistema, considerando-se a esparsidade da matriz YN, porm bem maior que o do mtodo de Gauss-Seidel; A principal desvantagem formar e inverter a matriz Jacobiana a cada iterao. Na prtica, a inverso evitada utilizando a tcnica da fatorizao e explorando-se a esparsidade dessa matriz, porm sua formao inevitvel; A implementao computacional complexa e sofisticada devido principalmente formao e inverso da matriz Jacobiana a cada iterao, alm de explorao da sua esparsidade. Finalmente conclui-se que vivel a utilizao conjunta dos mtodos de Gauss-Seidel e NewtonRaphson, usando Gauss-Seidel nas primeiras iteraes at obterem-se valores prximos da soluo. A seguir usa-se Newton-Raphson inicializado com esses valores, obtendo-se rapidamente a soluo.
Exemplo 1:
Calcular as tenses do sistema eltrico indicado a seguir, pelo mtodo de Newton-Raphson:
Dados dos ns (p.u.): Barra V 1 1,0 2 1,0 Dados do ramo (p.u.): Emissor 1 Tolerncia = 10-3 Receptor R 2 0 X 1,0 B 0 0 ? PG ? 0,20 QG ? ? PC QC -
Soluo:

1) Montagem de Matriz YN:
YN = |
A admitncia do ramo 1- 2 igual 0 - j1,0 , ento:
YN = G + jB = |
E da: G=| | e B=| |
2) Identificao das incgnitas: Barra 1 Referncia no se calcula V1 e 1 Barra 2 PV calcula-se apenas 2
3) Identificao das equaes de potncia: O nmero de equaes igual ao nmero de incgnitas, portanto: 1. Para o clculo de 2 utiliza-se a equao P2.
4) Montagem das equaes iterativas: [2]k*1 = [2]k + [2]k [2]k = - J-1 [P2]k
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5) Montagem da equao P2: Pi = PiG PiC Vi =0
Desenvolvendo vem: P2 = P2G - P2C - V2 V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) = 0
Substituindo dados encontra-se: P2 = 0,20 - sen 21 = 0
6) Estruturao da Matriz Jacobiana:

2
J=2 |
H22 =
(0,20 sen 21) = - cos 21
7) Estimativa de Valores Iniciais: V0 = | |=| | = | |=| |
Calculo de P2 P2 = 0,20 sen (0 - 0) = 0,20
Teste de Convergncia: | |=| | 10-3 no convergiu


8) Clculo da 1a iterao: [2]1 = [2]0 + [2]0 [2]0 = - J-1 [P2]0 Montagem e inverso da Matriz Jacobiana: J = [H22]
H22 = - cos 210 = - cos (0 - 0) = - 1,0 J = [-1,0] J-1 = [-1,0] Calculo de 20:
[2]0 = - [-1,0] [0,20] = [0,20] [2]1 = [0] + [0,20] = [0,20] rd. Clculo de P21:
| = 0,20 - sen (0,20 - 0) = 0,0013
Teste de convergncia: | |=|

|
10-3 no convergiu
9) Clculo da 2a iterao: [2]2 = [2]1 + [2]1 [2]1 = - J-1 [P2]1
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H221 = - cos 211 = - cos (0,20 - 0) = - 0,9801 J = [- 0,9801] J-1 = [-1,020]
[2]1 = - [1,020] [ [2]2 = [0,20] + [ Clculo de P22:
] = [0,0013] ] = [0,2013] rd.
P22 = 0,20 - sen (0,2013 - 0) = 0,00006 Teste de convergncia: | 10) Soluo V =| | e =| |=| | |=| | 10-3 convergiu
Exemplo 2:
Calcular as tenses do sistema eltrico indicado a seguir, pelo mtodo de Newton-Raphson:
~ 1 62 2
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Dados dos ns (p.u.): Barra V 1 1,0 2 ? Dados do ramo (p.u.): Emissor 1 Tolerncia = 10-3 Receptor R 2 0 X 1,0 B 0 0 ? PG ? QG ? PC 0,20 QC 0,01
Soluo:
1) A matriz YN e a mesma do exemplo anterior, uma vez que os dados dos ramos 1- 2 no se alteram
2) Identificao das incgnitas: Barra 1 Referncia no se calcula V1 e 1 Barra 2 PQ calcula-se V2 e 2
3) Identificao das equaes de potncia: O nmero de equaes igual ao nmero de incgnitas, portanto 2. Para o clculo de 2 utiliza-se a equao P2. Para o clculo de V2 utiliza-se a equao Q2.
4) Montagem das equaes iterativas:
[ ] [
=[ ] +[ ] = - J-1 [
] ]
63
01 de junho de 2012

5) Montagem das equaes P e Q: Pi = PiG PiC [ Qi = QiG QiC [ ]=0 ]= 0
Desenvolvendo vem: P2 = P2G P2C V2 V1 B21 sen 21 = 0 Q2 = Q2G Q2C + V2 V1 B21 cos 21 + V22 B22 cos 22 = 0 Substituindo dados encontra-se: P2 = - 0,20 - sen 21 = 0 Q2 = - 0,01 + V2 cos 21 - V22 = 0
6) Estruturao da Matriz Jacobiana:

2 2 H22 N22 J22 L22
J =
2 2
H22 = N22 = V2 J22 = L22 = V2
(- 0,20 - V2 sen 21) = - V2 cos 21 (- 0,20 - V2 sen 21) = - V2 sen 21 (- 0,01 + V2 cos 21 - V22 ) = - V2 sen 21
= V2
= = V2
(- 0,01 + V2 cos 21 - V22 ) = V2 (cos 21 -2V2)
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Calculo de P20 e Q20: = - 0,20 1,0 sen (0 - 0) = - 0,20 = - 0,01 + 1,0 cos (0 - 0) 1,02 = - 0,01
8) Clculo da 1a iterao:
[ ] =[ ] +[ [ ] = - J-1 [
] ]
J= H220 = -1,0 cos (0-0) = - 1,0 N220 = -1,0 sen (0-0) = 0 J220 = -1,0 sen (0-0) = 0 L220 = 1,0 (cos (0-0) - 2x1,0) = -1,0 J== | J-1 = |
H220 N220 J220 L220
| |
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] =
|
|
| = - 0,01 .
||
= - 0,01
|=-|
[ ] =|
| -|
| =|
P21 = - 0,20 0,99 sen (- 0,20 - 0) = - 0,00333 Q21 = - 0,01 + 0,99 cos (- 0,20 - 0) 0,992 = - 0,020 Teste de Convergncia: | |=| | 10-3 no convergiu
[ ] =[ ] +[ [ ] = - J-1 [
] ]
J=
H221 N221 J221 L221
H221 = - 0,99 cos (- 0,20 - 0) = -0,970 N221 = - 0,99 sen (- 0,20 - 0) = 0,197 J221 = - 0,99 sen (- 0,20 - 0) = 0,197 L221 = 0,99 (cos (- 0,20 - 0) 2 x 0,99) = - 0,990
J=
-0,970 0,197 0,197 -0,990
J-1 =
-1,074 -0,214 -0,214 -1,053


] =-|
||
|=-|
| = - 0,0218 x 0,99 = - 0,0216
[ ] =|
| -|
| =|
P22 = - 0,20 0,968 sen (- 0,2078 - 0) = - 0,00028 Q22 = - 0,01 + 0,968 cos (- 0,2078 - 0) 0,9682 = - 0,00015
Teste de Convergncia: | | |=| |=| | | 10-3 convergiu 10-3 convergiu
10) Soluo
V =|
=|
|=|
DESACOPLADOS
Conforme visto anteriormente, as equaes de iterao do mtodo de Newton-Raphson, so:
| [
|=-|
|[
] ]
]=[ ] + [
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01 de junho de 2012

Como se sabe, essas equaes so obtidas por expanso das equaes do fluxo de potncia em srie de Taylor, truncada no termo de 1a ordem. Por essa razo, as correes e V, calculadas a cada iterao, representam apenas aproximaes. Porm, como os resduos P e Q so calculados de maneira exata, a soluo final pode ser obtida com qualquer preciso desejada simplesmente continuando-se o processo iterativo, independentemente da maior ou menor preciso das correes a cada iterao. Sabe-se tambm da possibilidade de se utilizar derivadas constantes nesse mtodo, para efeito de simplificao. Porm, o mtodo pode divergir, dependendo do valor inicial escolhido. O interesse em substituir, no processo iterativo, as derivadas reais por valores constantes bvio, uma vez que com isso reduz-se o tempo de processamento computacional. Outro fato que deve ser sempre lembrado que os mtodos numricos conduzem melhores resultados quando incorporam em si as propriedades fsicas dos sistemas aos quais so aplicados. Um exemplo claro desse fato a enorme vantagem que advm da explorao da esparsidade dos sistemas eltricos nos mtodos computacionais. Uma propriedade bastante conhecida dos sistemas eltricos o fraco acoplamento existente entre os fluxos de potncia ativa e reativa nos mesmos. Os fluxos de potncia ativa so fortemente influenciados pelos ngulos de fase das tenses (e vice-versa) e praticamente independentes dos mdulos das tenses (e vice-versa). Por outro lado, os fluxos de potncia reativa so fortemente dependentes dos mdulos das tenses (e vice- versa) e apenas fracamente influenciados pelos ngulos de fase das tenses (e vice-versa). Em termos das equaes de iterao do mtodo de Newton-Raphson, esse desacoplamento traduz-se nos valores numricos dos elementos das submatrizes J e N que so pequenos (em mdulo) em relao aos dos elementos das submatrizes H e L. Isso fcil de ser verificador recordando que:
Hij = - Vi Vj (Gij sen ij Bij cos ij) Nij = - Vi Vj (Gij cos ij + Bij sen ij) Ji j = Vi Vj ( Gij cos ij + Bij sen ij) Lij = - Vi Vj ( Gij sen ij - Bij cos ij)
Hii = Vi2 Bii + QiT Nii = - Vi2 Gii PiT Jii = Vi2Gii PiT
Lii = Vi2 Bii QiT
Como, para sistemas eltricos bem projetados, operando em condies normais Gij se que a afirmativa anterior e correta.
68
Bij e
ii
0, v-
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Tendo em vista as idias expostas at aqui, vrios investigadores procuraram desenvolver mtodos para a soluo de fluxo de potncia que explorassem o desacoplamento. Os mtodos resultantes so denominados desacoplados. Desses, o que alcanou maior destaque e vem sendo mais utilizado o chamado mtodo desacoplado rpido, desenvolvido por Alsa e Stott.
MTODO DE ALSA STOTT

O mtodo pode ser desenvolvido partindo-se das equaes iterativas de Newton-Raphson. Primeiro, consiste em desprezar as submatrizes J e N da matriz Jacobiana, que traduzem o acoplamento entre P e V e entre Q e . Com isso:
| = -|
|[
A equao anterior j , evidentemente, uma equao desacoplada e pode ser separada em duas:
=-H. =-L.
Essas equaes podem ser resolvidas alternadamente constituindo um mtodo j desacoplado, porm outras simplificaes podem ser feitas que contribuem significativamente para a eficincia do processo de desacoplamento. Continua-se, pois o processo da seguinte forma em relao aos elementos das submatrzes H e L.
Hij = Lij = - Vi Vj (Gij sen ij Bij cos ij)

Hii = Vi2Bii + QiT 69
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Lii = Vi2 Bii QiT
Em sistemas eltricos operando em condies normais, os ngulos de fase dos ramos (ii) so quase invariavelmente pequenos e, consequentemente, as seguintes aproximaes so vlidas:
cos ij 1 e sen ij 0
Ento: Gijsen ii 0
Tambm, quando expressos em valores por unidade, os termos Vi2 Bii so muito maiores, em valor absoluto, que os termos QiT conforme a seguir:
QiT = Vi
Como cos ik = 1 e sen ik = 0
QiT = Vi
Sabe-se que as tenses so prximas de 1,0 e o termo ( significa a somatria de uma linha da matriz susceptncia nodal.
) ser prximo de zero, j que
Assim:
Hij = Lij = Vi Vj Bij = Vi Bij Vj Hii = Lii = Vi Vi Bii = Vi Bii Vi


E as equaes desacopladas vistas anteriormente podem, ento, ser reescritas como:
= - V. B.V . = - V.B.V .
Onde os elementos das matrizes V. B.V e V.B.V so dados pelas expresses anteriores. Detalhando as equaes desacopladas e por intermdio de aplicaes prticas pode-se observar que os termos V esquerda de B e B correspondem a P e Q e que os direita relacionam-se com e V. Dessa forma pode-se reescrever:
P / Q /
= - B.V = - B
Os termos V direita de B ainda representam um fator de acoplamento, pois eles influenciam os fluxos de potncia ativa. Remove-se essa influncia considerando esses termos V como sendo fixos no valor 1.0 p.u. Tm-se ento as equaes:
P / Q /
= - B = - B
E finalmente podem-se escrever as equaes iterativas do mtodo desacoplado rpido, como a seguir:
[]k+1 = []k + []k
[]k = - | |-1 . |
[V]k+1 = [V]k + [V]k
[V]k = - |
|-1 |
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Pode-se concluir que as matrizes B e B tem as dimenses iguais as das submatrizes H e L, respectivamente. Portanto a dimenso de B (n - 1) x (n - 1) onde n o n de barras do sistema. B tem dimenso npq x npq, onde npq o nmero de barras PQ do sistema. Assim, os elementos de B e B so estritamente elementos da matriz susceptncia nodal BN (parte imaginria de YN ) do sistema eltrico. Porm completa-se o processo de desacoplamento da seguinte forma: 1. Despreza-se de B os componentes do sistema eltrico que afetam predominantemente os fluxos reativos tais como: reatncias shunt e taps em fase de transformadores controladores. 2. Despreza-se de B os componentes do sistema eltrico que afetam os fluxos ativos tais como: taps em quadratura de transformadores defasadores. 3. Desprezam-se ainda as resistncias das linhas no clculo dos elementos de B. Isso no muito importante mas segundo os autores do mtodo melhora um pouco a convergncia. Constata-se que, aps as consideraes feitas, tanto B como B, so reais, esparsas e constantes, portanto necessitam ser fatorizadas apenas uma vez, no comeo da soluo do fluxo de potncia. B simtrica e, se os transformadores defasadores forem considerados alternativamente, B tambm o . Com isso apenas o tringulo superior dessas matrizes fatorizado. A atrao desse mtodo imediata: as solues para os vetores e V so extremamente rpidas usando os fatores constantes de B e B. Essas solues so alternadas umas com as outras dentro de um certo esquema que leva soluo exata. Isto : quando P e Q se anulam. Observao: Quando na matriz B existe contribuio dos elementos que devem ser desprezados nas matrizes B' e B , adota-se o seguinte:
Bij = Bij = - Bij e
Bii = - Bij Bii = - (Bij YTrafo defasadores)
ROTEIRO DE SOLUO
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Resolver, alternadamente, as equaes iterativas, usando sempre os valores de e V mais recentes, at que as discrepncias P e Q se tomem nulas, dentro de uma certa tolerncia de convergncia.
TESTES DE CONVERGNCIA
Os testes de convergncia so:
Max | P| < CP
Max | Q | < CQ
Nota-se que a lgica dos testes de convergncia permite que o processo iterativo termine aps a soluo de . Tambm possvel, embora no comum, o processo iterativo terminar aps mais de uma soluo consecutiva para ou V.
ASPCTOS COMPUTACIONAIS
a) A convergncia do mtodo geomtrica. Isso quer dizer que ela no to poderosa quanto a convergncia quadrtica de Newton-Raphson. Normalmente, executa de 4 a 7 iteraes independentemente do tamanho do sistema; b) O tempo de processamento de uma iterao do mtodo desacoplado aproximadamente igual a 1,5 iteraes Gauss-Seidel e 1/5 da iterao Newton-Raphson. Esse fato compensa a faixa mais lenta de convergncia. O tempo de soluo aproximadamente proporcional ao tamanho do sistema; c) A necessidade de memria de computadores da ordem de 40% menor que de Newton-Raphson e pode ser ainda mais reduzida ( custa de maior tempo de computao) com transferncias em bloco para memria auxiliar; d) O mtodo bastante confivel e funciona bem com sistema difceis devido a sua no sensibilidade para com a forma das funes envolvidas; e) O mtodo pode ser programado com grande facilidade desde que se disponha de rotinas eficientes para explorao da esparsidade. Em resumo, o mtodo oferece boas vantagens sobre todos os demais.
Exemplos
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Para efeito de comparao com o mtodo de Newton-Raphson, os exemplos sero referentes aos mesmos sistemas eltricos utilizadas naquele mtodo.
Exemplo 1:
Calcular as tenses do sistema eltrico indicado a seguir, pelo mtodo de Alsa Stott:
Dados dos ns (p.u.): Barra V 1 1,0 2 1,0 Dados do ramo (p.u.): Emissor 1 Tolerncia = 10-3 Receptor R 2 0 X 1,0 B 0 0 ? PG ? 0,20 QG ? ? PC QC -
Soluo:
A Matriz YN, montada no exemplo do mtodo de Newton-Raphson, a seguinte:
YN = | E da: G=| | e B=|
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A incgnita e a equao de potncia tambm j foram identificadas, sendo 2 e P2. 1) Montagem das equaes iterativas:
[2]k+1 = [2]k + [ 2]k [02]k = - [B]-1 [P2 / V2)k 2) Montagem da equao P2
Pi = PiG PiC Vi Desenvolvendo vem:
)=0
P2 = P2G - P2C - V2 V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) = 0 Substituindo dados encontra-se: P2 = 0,20 - sen 21 = 0
3) Montagem e inverso da matriz B:
Ordem de B = n - 1 = 2 - 1 = 1 A estruturao de B anloga da submatriz H da matriz Jacobiana, ento:

2
B = 2 |
Como o sistema eltrico no contempla shunts, taps em fase e resistncias, os elementos de B correspondem aos elementos da matriz B. Ento: =
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= - 1,0
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E da: B= [-1,0] B-1 = [-1,0]
4) Estimativa de Valores Iniciais:
V0 = |
|=|
= |
|=| |
Calculo de P2 P2 = 0,20 sen (0 - 0) = 0,20
[2]1 = [2]0 + [2]0 [2]0 = - B-1 [P2/ V2]0 Inicialmente calcula-se: [P2/V2] 0 =
= 0,20
E depois: [ 2]0 = - [-1,0] [0,20] = 0,20

76
01 de junho de 2012

E ento: [ 2]1 = [0] + [0,20] = 0,20 rd
Clculo de P21: P21 = 0,20 - sen (0,20 - 0) = 0,0013
Teste de Convergncia: | 0,0013 | > 10-3 no convergiu
6) Clculo da 2a iterao: [2]2 = [2]1 + [ 2]1 [2]1 = - B-1 [P2/V2]1
[P2/V2]1 =
= 0,0013
[2]1 = - [-1,0] [0,0013] = 0,013
[2]2 = [0,20] + [0,0013] = 0,2013 rd.
Clculo de P22: [P22]= 0,20 - sen (0,2013-0) = 0,00006
Teste de convergncia: | 0,00006 | < 10 -3 convergiu


7) Soluo: V =| | e =| |=| |
Exemplo 2:
Calcular as tenses do sistema eltrico indicado a seguir, pelo mtodo de Alsa-Stott:
~ 1 2
Dados dos ns (p.u.): Barra V 1 1,0 2 ? Dados do ramo (p.u.): Emissor 1 Tolerncia = 10-3 0 ? PG ? QG ? X 1,0 PC 0,20 QC 0,01 B 0
Receptor R 2 0
Soluo:
A Matriz YN, montada no exemplo do mtodo de Newton-Raphson, uma vez que os dados do ramo 1- 2 nos e alteraram.
78
01 de junho de 2012

As incgnitas e as equaes de potncia foram identificadas no exemplo correspondente do mtodo de Newton- Raphson, sendo:
2 P2 V2 Q2 1) Montagem das equaes iterativas:
[2]k+1 = [2]k +[2]k e [2]k = - B'-1 [P2/V2]k
[V2]k+1 = [V2]k + [V2]k
[V2]k = - B-1[Q2/V2]k
2) Montagem das equaes P e Q: Pi = PiG PiC Vi Qi = QiG QiC Vi (Gik cos ik + Bik sen ik) = 0 (Gik senik - Bik cos ik) = 0
Desenvolvendo vem: P2 = P2G P2C V2 V1 B21 sen 21 = 0 Q2 = Q2G Q2C + V2 V1 B21 cos 21 + V22 B22 cos 22 = 0
Substituindo dados encontra-se: P2 = - 0,20 - V2 sen 21 = 0 Q2 = - 0,01 + V2 cos 21 - V22 = 0 3) Montagem e inverso das matrizes B e B: Ordem de B = n - 1 = 2 - 1 = 1 Ordem de B = npq = 1

A estruturao de B anloga da submatriz H e de B da submatriz L do Jacobiano, ento:
B = 2 |
2
B = 2 |
Como o sistema eltrico no contempla shunts, taps em fase e em quadratura e resistncias, os elementos de B e B correspondem aos elementos da matriz B.
Ento: B22 = B22 = - 1,0 B22 = B22 = - 1 , 0
E da: B = [-1,0] B = [-1,0] e e B-1 = [-1,0] B-1 = [-1,0]
Calculo de P20 e Q20: = - 0,20 1,0 sen (0 - 0) = - 0,20 = - 0,01 + 1,0 cos (0 - 0) 1,02 = - 0,01
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5) Clculo da 1a iterao: [2 ]1 = [2] + [2]0 [2]0 = - B-1[P2/V2]0
Inicialmente calcula-se: [P2/V2]0 =
= 0,20
E depois: [2]0 = - [-1,0] [0,20] = 0,20
E ento: [2]1 = [0] + [0,20] = 0,20 rd. A seguir: [V2]1 = [V2]0 + [V2]0 [V2]0 = - B-1 [Q2/V2]0
Inicialmente calcula-se:
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[Q2/V2]0 = E depois:
- V20 + cos (- 0,20 - 0) = - 0,03
[V2]0 = - [- 1,0] [- 0,03] = - 0,03
E da: [V2]1 = [1,0] + [- 0,03] = 0,97 p.u.
Clculo de P21 e Q21: [P2]1 = - 0,20 - sen (-0,20- 0) = - 0.0013 [Q2]1 = - 0,01 - 0,972 + 0,97 cos (- 0,20 - 0) = - 0,0002
Teste de Convergncia: | |= | - 0,0013| > no convergiu
6) Clculo da 2a iterao: [2 ]2 = [2]1 +[2]1 [2]1 = - B- 1 [ P2 / V2]1
[P2/V2]1 =
= - 0,0014
[2]1 = - [-1,0] [ - 0,0014] = - 0,0014 [2]1 = [- 0,20] + [- 0,0014] = - 0,2014 rd.

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A seguir: [V2]2 = [V2]1 + [V2]1 [V2]1 = - B-1 [Q2/V2]1
[Q2/V2]1 =
0,97 + cos (- 0,2014 - 0) = 0,0005
[V2] 1= - [- 1,0] [- 0,0005] = - 0,0005 [V2]2 = [0,97] + [- 0,0005] = 0,9695 p.u.
Clculo de P2 2 e Q22: [P2]2 = - 0,20 - sen (-0,2014 - 0) =- 0,00004 [Q2]2 = - 0,01 - 0,96952 + 0,9695 cos (- 0,2014 - 0) = - 0,00003
Teste de Convergncia: | | | = | - 0,00004| > convergiu | = | - 0,00003| > convergiu
7) Soluo: V =| | =| |=| |
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ANLISE DOS FLUXOS DE POTNCIA
O procedimento dos estudos de fluxo de potncia visa estabelecer condies adequadas para a operao dos sistemas eltricos em regime permanente quanto aos nveis de tenso, carregamento das linhas e transformadores e perdas aceitveis. Assim, quando se pretende analisar os sistemas eltricos, inicialmente estabelecida uma configurao bsica (topologia da rede), onde seus elementos (geradores, linhas, transformadores, etc) so previamente definidos e denomina-se como base. A partir dessa configurao, vrias alternativas (casos) so analisadas at que se alcance sua melhor condio de operao, por meio de investigaes tipo tentativas, ajustando os resultados de forma conveniente.
Ajustes de Tenso
Qualquer carga eltrica (motores, lmpadas, etc) somente opera adequadamente quando a tenso disponvel em seus terminais estiver dentro de limites determinados pela sua tenso nominal (normalmente + ou 5%), de forma a evitar seu mau funcionamento ocasionado por valores baixos de tenso (subtenses), ou problemas de isolamento e saturao devido sobretenses, ou seja, valores excessivos de tenso. Manter a tenso fixa em determinado barramento do sistema somente possvel com a instalao de algum equipamento de controle de tenso (geradores, compensadores e reguladores), o que implica em elevado investimento. Procura-se ento estabelecer limites razoveis de tenso para todos os barramentos do sistema eltrico, sendo a faixa de variao definida por esses limites o indicador da qualidade de tenso do atendimento eltrico. Quanto mais estreita for essa faixa de variao, isto , quanto menor for a variao dos nveis de tenso, melhor ser o atendimento das cargas eltricas. Um sistema eltrico opera adequadamente com relao tenso, quando em qualquer dos seus barramentos, o nvel de tenso satisfizer, em condies normais de operao, isto , com todos os seus elementos presentes, os seguintes requisitos: 1. Ser superior a um valor mnimo (VmIn); 2. Ser inferior a um valor mximo (Vmx.);

3. Ter uma regulao (variao do valor mximo para o valor mnimo) dentro do limite admissvel para a classe de atendimento. Para que os valores de tenso sejam ajustados, precisam ser definidos os critrios para avaliao de desempenho eltrico. Para os estudos de planejamento e programao da operao eletroenergtica, de superviso e controle da operao do sistema em tempo real e de administrao da transmisso, esses critrios esto definidos nos Procedimentos de Rede (regras propostas pelo Operador Nacional do Sistema ONS - para a operao das instalaes de transmisso que compem a Rede Bsica do Sistema Interligado Nacional SIN), aprovados pela Resoluo Normativa n 372/09 da ANEEL, de 05/08/2009, conforme segue: Os Procedimentos de Rede so compostos de 25 mdulos, subdivididos em submdulos. A seguir so apresentados os objetivos de cada um dos 25 mdulos dos Procedimentos de Rede.
Mdulos funcionais dos Procedimentos de Rede

2 Requisitos mnimos para instalaes e gerenciamento de indicadores de desempenho da rede bsica e de seus componentes; 3 Acesso aos sistemas de transmisso; 4 Ampliaes e reforos; 5 Consolidao da previso de carga; 6 Planejamento e programao da operao eltrica; 7 Planejamento da operao energtica; 8 Programao diria da operao eletroenergtica; 9 Recursos hdricos e meteorologia; 10 Manual de Procedimentos da Operao; 11 Proteo e controle;

12 Medio para faturamento; 13 Telecomunicaes; 14 Administrao dos servios ancilares; 15 Administrao de servios e encargos de transmisso; 16 Acompanhamento de manuteno; 21 Estudos para reforo da segurana operacional eltrica, controle sistmico e integrao de instalaes; 22 Anlise de ocorrncias e perturbaes; 25 Apurao dos dados, relatrios da operao do Sistema Interligado Nacional e indicadores de desempenho; 26 Modalidade de operao de usinas.
Mdulo multifuncional dos Procedimentos de Rede

24 Processo de integrao de instalaes.
Mdulos complementares dos Procedimentos de Rede

1 O Operador Nacional do Sistema Eltrico e os Procedimentos de Rede; 18 Sistemas e modelos computacionais; 19 Identificao, tratamento e penalidades para as no-conformidades; 20 Glossrio de termos tcnicos; 23 Critrios para estudos;
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Mdulo 23 Critrios para estudos
(a) Objetivo do Mdulo 23: Definir diretrizes e critrios para os estudos realizados pelo ONS no cumprimento de suas responsabilidades legais. (b) Submdulos componentes do Mdulo 23: (i) Submdulo 23.1 Critrios para estudos: viso geral; (ii) Submdulo 23.2 Critrios para definio das redes do Sistema Interligado Nacional; (iii) Submdulo 23.3 Diretrizes e critrios para estudos eltricos; (iv) Submdulo 23.4 Diretrizes e critrios para estudos energticos; (v) Submdulo 23.5 Critrios para estudos hidrolgicos; e (vi) Submdulo 23.6 Critrios para definio das instalaes e componentes estratgicos do Sistema Interligado Nacional. O objetivo do submdulo 23.3 atribuir responsabilidades e estabelecer diretrizes e critrios a serem adotados para a realizao dos estudos eltricos, inclusive os de fluxo de potncia, referentes rede de simulao, tanto para as atividades de planejamento da EPE (Empresa de Planejamento Energtico) quanto da operao do ONS. Tambm so adotados pelos demais agentes de transmisso, consumidores livres ou potencialmente livres conectados rede bsica, agentes de gerao detentores de usinas classificadas como Tipo I ou Tipo II e agentes de importao ou exportao de energia, agentes de distribuio para o fornecimento de dados e informaes para subsidiar os estudos do ONS. Os captulos 5 e 6 do submdulo 23.3 so dedicados s diretrizes e critrios para os estudos de fluxo de potncia. Por outro lado, o Prodist (Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional) um conjunto de documentos elaborados pela ANEEL que normatizam e padronizam as atividades tcnicas relacionadas ao funcionamento e desempenho dos sistemas de distribuio de energia eltrica. O PRODIST contm 9 Mdulos, conforme segue: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Mdulo 1 Introduo; Mdulo 2 - Planejamento da Expanso do Sistema de Distribuio; Mdulo 3 - Acesso ao Sistema de Distribuio; Mdulo 4 - Procedimentos Operativos do Sistema de Distribuio; Mdulo 5 - Sistemas de Medio; Mdulo 6 - Informaes Requeridas e Obrigaes; Mdulo 7 - Clculo de Perdas na Distribuio; Mdulo 8 - Qualidade da Energia Eltrica;

9. Mdulo 9 - Ressarcimento de Danos Eltricos; 10. Cartilha de Acesso ao Sistema de Distribuio; A verso vigente e as verses anteriores esto disponibilizadas no site da ANEEL. O Mdulo 2 - estabelece, na Seo 2.2 CRITRIOS E ESTUDOS DE PLANEJAMENTO, os critrios para estudos de planejamento dos sistemas de distribuio. Os valores das faixas de variao de tenso, a serem observados no planejamento do SDAT (Sistema de Distribuio de Alta tenso), so apresentados a seguir: a) os limites operativos de tenso nos barramentos devem respeitar os limites de tenso definidos no Mdulo 8 e nos Procedimentos de Rede. b) os limites operativos de tenso nos barramentos devem respeitar as limitaes especficas dos equipamentos informadas pelos agentes; c) nvel de tenso em quaisquer barramentos pode ser superior ou inferior aos limites operativos de tenso nos barramentos, desde que tais barramentos no atendam diretamente a acessantes e que sejam respeitadas as limitaes dos equipamentos. Quando ocorrer a ultrapassagem dos limites de tenso de atendimento das unidades consumidoras, a correo do nvel de tenso dever ser na prpria subestao ou nas linhas e redes de distribuio. Os estudos correspondentes s condies de cargas pesada, intermediria e leve e/ou para condies de emergncia, so realizados observando-se os valores limites das tenses (Tabela 1 Tenses entre fases admissveis5 a 60Hz do item 5.3 Critrios para estudos em sistemas de corrente alternada), levando-se em considerao as limitaes dos equipamentos existentes. As variaes de tenso causadas por chaveamentos de capacitores e/ou reatores, calculadas pela expresso apresentada adiante, no devem exceder a 5%, em nenhum barramento do sistema.
V =
Onde: V - a variao de tenso (V)
Q - o montante de reativo a ser chaveado (kVAr) - a corrente de curto circuito trifsico (kA) Na transio de carga pesada para carga leve podero ser adotadas as seguintes medidas, sem caracterizao de prioridade: desligamento de capacitores; reduo de tenso nos compensadores;

ligao de reatores; desligamento de linhas; reduo de tenso em usinas; comutao de taps.
Carregamento de linhas de transmisso
Os limites de carregamento das linhas de transmisso existentes so os estabelecidos nos Contratos de Prestao de Servios de Transmisso CPST. Para novas linhas de transmisso a serem incorporadas rede bsica, devem ser utilizados os limites de carregamento definidos no processo de licitao ou autorizao. Na falta desses valores, devem ser utilizados valores indicativos de capacidade operativa de longa durao e de curta durao, que so definidos a partir da metodologia estabelecida pela Resoluo Normativa ANEEL n 191, de 12 de dezembro de 2005, que estabelece os procedimentos para a determinao da capacidade operativa das instalaes de transmisso integrantes da Rede Bsica e das Demais Instalaes de Transmisso, componentes do Sistema Interligado Nacional, e sucedneas. Os critrios relacionados aos limites de carregamento de linhas de transmisso esto estabelecidos na Resoluo Normativa ANEEL n 191, de 12 de dezembro de 2005, e sucedneas. Em estudos de ampliaes e reforos no se deve limitar o carregamento das linhas de transmisso existentes s caractersticas dos equipamentos terminais. Para os estudos de planejamento e programao da operao eltrica, bem como para os estudos properacionais e de comissionamento, devem ser considerados os carregamentos mximos em equipamentos terminais informados pelos agentes. Os limites de carregamento de cada linha de transmisso so calculados em funo das condies ambientais caractersticas da regio onde a mesma se encontra e em funo da temperatura de projeto (para condio normal) - limite trmico, e do abaixamento mximo permitido dos condutores (para condio de emergncia) limite mecnico. No se dever limitar o carregamento das linhas de transmisso existentes em funo das caractersticas dos equipamentos terminais, a menos que seja economicamente justificvel.
Carregamento de transformadores e autotransformadores
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Os limites de carregamento de transformadores e autotransformadores existentes so os estabelecidos nos Contratos de Prestao de Servios de Transmisso CPST. Para novos de transformadores e autotransformadores devem ser utilizados os limites de carregamento definidos no processo de licitao ou autorizao. Na falta desses valores, devem ser utilizados valores indicativos de capacidade operativa de longa durao e de curta durao, que so definidos a partir da metodologia estabelecida pela Resoluo Normativa ANEEL n 191, de 12 de dezembro de 2005, e sucedneas. Os critrios relacionados aos limites de carregamento de transformadores e autotransformadores esto estabelecidos na Resoluo Normativa ANEEL n 191, de 12 de dezembro de 2005, e sucedneas.
Anlise do Comportamento do Sistema Eltrico
O desempenho do sistema de transmisso, em regime permanente, dever ser avaliado por meio de simulao do sistema, para a carga pesada e leve (a carga intermediria, ou mdia, e estudada tambm, quando necessrio), devendo suportar sem violao dos critrios estabelecidos, a sada no simultnea e permanente de qualquer de seus elementos. A compensao reativa em condies normais de operao dever ser feita, preferencialmente, por meio de capacitores em derivao em condies de carga pesada e de reatores em condies de carga leve. A compensao reativa adicional, para atender as necessidades do sistema em regime de emergncia, poder ser suprida por compensao esttica controlvel, compensao sncrona ou por reatores/capacitores em derivao quando esta ltima compensao puder ficar conectada em condio normal, no patamar de carga em estudo. Os equipamentos de compensao reativa devem ser instalados nas diversas subestaes do sistema, levando em considerao a sua distribuio da forma mais econmica, de maneira a minimizar as perdas na transmisso e eliminar eventuais restries operativas. Deve-se tambm contemplar a possibilidade de antecipao de obras de transmisso como alternativa para a instalao de compensao reativa, procurando-se desta forma obter o custo global mnimo para o sistema de transmisso. Na anlise de contingncias no sistema de transmisso, no permitido adotar medidas corretivas, tais como: cortes de cargas, redespacho de gerao e desligamentos para melhorar o comportamento do sistema na fase de planejamento, mesmo que seja para levar os nveis de tenso ou carregamentos anormais para valores aceitveis. Nos estudos de fluxo de potncia, os transformadores sem comutao sob carga devero ser considerados para qualquer contingncia, com o mesmo tap estabelecido para as condies normais.

Os transformadores com comutao automtica sob carga podero ter, para qualquer contingncia, variao do tap estabelecido para as condies normais. Para os estudos de carga pesada e leve, devero ser observados os valores limites de gerao e absoro de potncia reativa definidos pelas curvas de capabilidade das unidades geradoras. Finalmente os ajustes do sistema devem ser efetuados por meio das variaes da tenso dos geradores, nos taps dos transformadores e nos equipamentos de compensao reativa, assim como no reforo e expanso dos seus elementos, na seqncia economicamente vivel.
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01 de junho de 2012

Eraldo - Fluxo de Potência

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MINISTRIO DA EDUCAO E CULTURA UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO FACULDADE DE ARQUITETURA, ENGENHARIA E TECNOLOGIA.

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

Apresentao dos Resultados

Os principais resultados dos estudos de fluxo de potncia so indicados conforme a seguir: Vi i

k Pik Qik Pik Qik

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

SKG= PKG + jQKG

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

Tap nominal Em fase (i) Z (k) (i) i:n

Taps fora do nominal Em quadratura Z (k) (i) 1: n + jn Z (k)

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

n:1 Dessa representao pode-se escrever:

Do circuito equivalente pode-se escrever:

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

Comparando as expresses equivalentes, obtm-se o seguinte: Equao de Ii: Z3 = nX Equao de Ik:

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

E o circuito equivalente pode ser representado conforme a seguir:

6. Programas Digitais de Fluxo de Potncia

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

MODELAGEM DE REDES ELTRICAS EM REGME PERMANENTE

Equao das Malhas

A carga ligada ao barramento 3 foi representada por uma impedncia constante.

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

Desenvolvendo vem: E1 = (Z1 + ZL2 + Z3 ) IA + Z3 IB + Z1 Ic E2 = Z3 IA + (Z2 + ZL3 + Z3 ) IB Z2 IC E1 - E2 = Z1 IA - Z2 IB + (Z1 + ZL1 + Z2 ) Ic

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

Quando h Acoplamento Magntico Mtuo:

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

(P12 + JQ12 = VI IL1 , etc.).

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

Observa-se, no entanto que Zij

EQUAES DE FLUXO DE POTNCIA

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

Vi i (i) Sik Iik IP jy jy IS r + jx

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

Operando vem: Sik = - jyVi2 + (Vi2 ViVk i - k) / (r - jx) Sabendo que:

A equao de potncia pode ser escrita conforme a seguir:

E as parcelas: real e imaginria so calculadas conforme a seguir: Gik =

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

Como: Sik = Pik + j Qik , pode-se concluir que:

Pik = Vi Vk (Gik cos ik + Bik sen ik ) Gik Vi2

(PiG + jQiG ) - (PiC + jQiC) - (PiT + QiT) = 0

Pode-se dividir essa equao em duas, da seguinte forma:

PiG PiC PiT = 0 QIG QiC QIT = 0

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

PIT = QIT = e as equaes de equilbrio de potncia podero ser reescritas como:

PiG PiC QIG Q iC

Do estudo da matriz admitncia nodal sabe-se que: = Gii Bii

PiG PiC Vi QiG QiC Vi

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS

FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS ELTRICOS