Departamento de Cincia da Computao DCC - UFMG

Viso Computacional Radiometria

Prof. Mrio Fernando Montenegro Campos.

mario@dcc.ufmg.br

Monitoria: Wagner Ferreira de Barros

wbarros@dcc.ufmg.br

Contedo

Fundamentos de Radiometria Radincia da Cena Irradincia da Imagem ngulo Slido Relao entre Radincia e Irradincia no processo de formao de imagens Modelos de Reflectncia

A BRDF Modelo Lambertiano Modelo de Phong Modelo de Torrance-Sparrow

Fundamentos de Radiometria

Definio

(Trucco, pag. 22, sec. 2.2.3)

Relao entre a quant. energia luminosa emitida pelas fontes de luz, refletida pela superfcie e registrada pelos sensores.

Objetivos

Modelar o quanto da luz refletida efetivamente alcana o plano de imagem da cmera. Modelar o quanto da luz incidente refletida para os objetos.

Radincia da Cena
L(P, d) Potncia de Luz, por unidade de rea, idealmente emitida por cada ponto P de uma superfcie no espao 3-D em uma dada direo d.

Irradincia da Imagem

Irradincia Ei funo bi-dimensional descrevendo o fluxo de luz incidente em um determinado ponto.

Irradincia da Imagem E(p) E(p) a potncia de luz, por unidade de rea e em cada ponto p do plano da imagem.

ngulo Slido

Em radiometria, quando consideramos um ponto na superfcie, geralmente, considera-se um hemisfrio de direes em torno desse ponto.

o ngulo Slido usado para esse fim.

ngulo Slido

Def.: o ngulo que, visto do centro de uma esfera, inclui uma dada rea na superfcie dessa esfera. O ngulo slido aproximado em termos da rea na superfcie da esfera interceptada por um cone, cujo vrtice est no centro da esfera.

ngulo Slido

Considerando um pedao de superfcie A a uma distncia r da origem, temos que o ngulo slido dado por:

Standard unit of a solid angle is the Steradian (sr). (Mathematically, the solid angle is unitless, but for practical reasons, the steradian is assigned.) (fonte: http://www.schorsch.com/kbase/glossary/solid_angle.html)

Relao entre a Radincia e Irradincia no Processo de Formao de Imagens

Como medir a quantidade de luz refletida da superfcie da cena que atinge o plano de imagem?

Dada uma lente fina de dimetro d e distncia focal f, um objeto a uma distncia Z da lente, e uma plano de imagem a uma distncia Z da lente, encontrar a relao entre a irradincia da imagem e a radincia da cena.
P

d
O

p Z Z

Relao entre a Radincia e Irradincia no Processo de Formao de Imagens

Irradincia da imagem no ponto p:

P E= I Onde P a potncia de luz sobre um pequeno patch da imagem e I a rea desse patch.

Relao entre a Radincia e Irradincia no Processo de Formao de Imagens

O

P = OL cos

P
o

d
O
I

p Z f

P = OL cos

P E= I

O E = L cos I

Relao entre a Radincia e Irradincia no Processo de Formao de Imagens

Clculo do ngulo slido subentendido pela lente e :

ngulo entre o raio principal e o eixo ptico 2 rea da lente? A d

4

Distncia da lente ao ponto P

Z cos

P
o

d
O
I

3 cos 2 = d 4 Z2
I

p Z f

Relao entre a Radincia e Irradincia no Processo de Formao de Imagens

ngulos slidos O e I

P
o

d
I

p Z f

Relao entre a Radincia e Irradincia no Processo de Formao de Imagens

Pode-se assumir que O e I so iguais, logo, dividindo-se O por I tem-se:

Unindo-se:
cos 3 = d 4 Z2
2

em

E = L cos

O I

Tem-se a Equao Fundamental de Formao de Imagem Radiomtrica: 2 d 4 E ( p ) = L( P) cos 4 f

BRDF Funo Bidirecional de Distribuio da Reflectncia

A Funo Bidirecional de Distribuio da Reflectncia BRDF

Propriedade importante: A BRDF recproca

Modelos de Reflectncia - BRDF

Lambertiano Phong Torrance-Sparrow

Modelo de Reflectncia Lambertiano

Uma superfcie Lambertiana (difusa) dispersa a luz igualmente em todas as direes.

f =

Albedo: Brilho intrnseco ou cor da superfcie

E = k cos i
E ( i , i ) a irradincia devida a fonte de luz na direo ( i , i ) L( r , r ) a radincia da superfcie na direo ( r , r )
n i

Theta o nulo entre a direo da fonte de luz e a normal superfcie.

Modelo de Reflectncia Lambertiano

Uma superfcie Lambertiana (difusa) dispersa a luz igualmente em todas as direes.

f =
Albedo: Brilho intrnseco ou cor da superfcie

L( r , r ) = f E ( i , i )

L= E L = k cos i
Illumination strength

E = k cos i
n i

A superfcie apresenta o mesmo brilho em todas as direes de visualizao.

Modelo de Reflectncia Lambertiano

n s n vetor normal superfcie. S direo da iluminao. Uma esfera Lambertiana

L = k cos i L = (n s )
Effective albedo

Comumente utilizado em Viso Computacional e Computao Grfica.

What Information Does Shading Encode

Em regies de albedo constante, mudanas de intensidade correspondem a mudanas na superfcie normal da cena.

E L = (n s )

Modelo Especular Ideal (Espelhos)

*Superfcies muito suaves (SMOOTH) *Toda energia incidente refletida em um nica direo.

( r , r )
r

( e ,e )

( i , i )

v
Refletor Ideal

O observador somente recebe luz quando v=r

Modelo de Reflectncia de Phong

L = b cos i + c cosn ( )
difuso especular b=0.3, c=0.7, n=2 b=0.7, c=0.3, n=0.5

n s
i

r v: direo do observador

Model de Torrance-Sparrow
Reflexo Especular de superfcies rugosas. Modelo de micro-estruturas da superfcie (Micro-Facetas) Orientao Mdia a Orientao da Faceta

Modelo de Orientao de Micro-facetas: (exemplo)

p(a ) = 1 e 2
1 a2 2 2

(Modelo Gaussiano) Isotrpico

: parmetro de rugosidade

Modelo de Torrance-Sparrow
Masking and Shadowing Effects

Masked Light shadow shadow

Specular Direction

n n r v

Radiance

Fator Geomtrico G (Masking-Shadowing)

L=

Pspec nv

p ( )G ( s, n, v )

FIM