Zip Mecanismos en La Tecnica Moderna V 1

MECANISMOS E N LA TECNICA MODERNA
,'
O
"
MEC4NISMOS DE PALANCAS
ELEMENTOS DE MECANISMOS
,,.,.
MECPLNISMOS ELEMENTALES DE PALANCAS
MECANISMOS DE PALANCAS ARTICULADAS
INDICE
MEXAHU3MbI B COBPEMEHHO~~ TEXHUKE

TOM 1
Pblaif~~ble MeXaHL13MhI
Prlogo Introduccibn Tabla 1. Clasificacin de los inecanismossegn sus criterios estructurales y constructivos Tabla 2. Clasificacin de los mecanismos segn su destinacin funcional
l . Elementos de mecanismos l . Parcs cinen~ticos (1-54) 2. Uniones resbaladizas (55-1 19) 11. Mecanisinos elementales de palancas 1. Mecanismos de palancas (120-162) 2. Mecanisinos de agarre, sujetadores y de empuje (163-245) 3. Mecanismos de balanzas (246-251) 4. Mecanismos de freno (252-257) 5. Mecanismos dc parada, de retenida y de cierre (258-334) 6. Mecanismos de cambio, de conexin y de desconexin (335-361) 7. Mccaiiisinos de fijacibn (362-405) 8. Mecanismos de clasificacin, deavance y de alimentacin (406-429) 9. Mecanismos reguladores (430-440) 10. Mecanismos de manguitos y acoplamientos (441-459) 11. Mecanismos de los dispositivos de medida y de ensayo (460-478) 12. Mecanismos de martillos, prensas y estampas (479-483) 13. Mecanismos de teclas (484-487) 14. Mecanismos de carga (488-492) 15. Mecanismos de los dispositivos de seguridad (493-494) 16. Mecanismos de regulacin de las longitudes de los elementos
(495-507) ~ .. ..-,
l
Impreso en la URSS. 1976.
17. llccaniin,os para upzracioncs m;iicmaiic3$,503- 506,
I R Mecani,nius dc palaninj contiguas (50n-h??! 19 .\lc~niiismi,s .!c oir<,sili\pi>siti\ds espccia'es ij24-j3S)
l
Traduccin al espaol. Editorial MIR. 1976.
111. Mecanismos de palancas articuladas 1. Mecanismos de cuatro elementos articulados de destinacin general (539-581)
2. Mecanismos de cinco elementos articnlados de destinacin general

3. Mecanismos de seis elementos articulados de destinacin . general - -
(582-589)
Mecanismos directrices e inversores (644-740) Mecanismos para operaciones inatemticas (741-745) Mecanismos con paradas (746-762) Mecanismos para reproducir curvas (763-771) Mecanismos de garras tractoras para aparatos cinematogrficos (772-780) Mecanismos de balanzas (781-795) Mecanismos de manguitos y acoplamientos (796-8013 Mecanismos de clasificacin,de avance y de alimentacin (802-808) Mecanismos de los dispositivos de seguridad (809-81 1) Mecanismos reguladores (812-815) Mecanismos de los dispositivos de iiiedida y de ensayo (816-824) Mecanismos de fijacin(825) Mecanismos de carga (826-830) Mecanismos de pantgrafus (831-857) Mecanismos dc freno (858-876) Mecanismos de martillos, prensas y cstampas (877-8783 Mecanismos de otros dispositivos esl>eciales (879-912) Indice de iiiaterias
4. Mecanismos de elementos articulados mltiples de destinacin genecal (609-622) Mecanismos de paralelogranios (623-640) Mecanismos de antiparalelogramos (641-643)
(590-608)
Una de las tareas de la teora contempornea de los mecanismos es el estudio y la sistematizacin de una enorme herencia tcnica acumulada en la practica de la construcciii de maquinaria en forma de diferentes mecanismos utilizados en las ms diversas mquinas, instrumentos y dispositivos. El aiihlisis de este material por el tipo de mecanismos demostr que todo el trabajo realizado en su sistematizacin debe ser dividido en varias etapas. La primera etapa abarca las colecciones que incluyen los mecanismos empleados en las diversas ramas de la construccin de maquinaria. La etapa siguiente, incluye las colecciones dedicadas a ramas separadas de la construcci6n de maquinaria, por ejemplo, los mecanismos de mecnica de precisin, los mecanismos de mquinas herramienta, los mecanismos de motores de aviacin, etc. La necesidad de semejantes trabajos sistemticamente elaborados sobre los mecanismos, a nuestro parecer, es sumamente enorme, puesto que los informes sobre diferentes tipos de mecanismos se encuentran publicados en las fuentes literarias ms diferentes: libros de texto, monografas, revistas, materiales acerca de patentes, etc. El uso de tales materiales presenta grandes dificultades para los especialistas, tanto a causa de la exclusividad de unas ediciones, como debido a la ausencia en estas fuentes de las descripciones necesarias, clasificaciones y de sistema, que permitieran elegir con la rapidez suficiente los mecanismos necesarios para resolver uno u otro problema concreto planteado por el diseador. Tambin es necesario considerar el amplio desarrollo del genio inventor, que en los ltimos aos ha tenido lugar en la URSS, as como las exigencias, por parte de los inventores, de esquemas principales de mecanismos que podran realizar uno u otro tipo de movimiento en las nuevas construcciones propuestas por ellos. En relacin con esto, en el perodo comprendido entre los aos de
7
1947 y 1952, el autor public en la Editorial de la Academia de Ciencias de la URSS una obra de cuatro volmenes titulada "Mecanismos". Este trabajo contenia 4000 mecanismos y comprenda no solamente los sistemas mecnicos, sino tambin mecanismos con dispositivos hidrulicos, neumticos y elctricos. Dicha obra est actualmente agotada y a juzgar por las numerosas cartas dirigidas al autor por sus lectores: ingenieros, diseadores, tcnicos e inventores, existe una gran necesidad de un material de consulta parecido. Por esta razn, el autor prepar una nueva edicin totalmente modificada y completada considerablemente con nuevos mecanismos. El autor considera que toda la obra constar de cuatro volmenes. Los dos primeros contendrn esquemas con descripciones de los mecanismos de palancas, es decir, los mecanismos basados en cadenas cinemticas con pares simples. El tercer volumen estar dedicado a los mecanismos de ruedas dentadas, de friccin y a los mecanismos de levas, y por ltimo, el cuarto volumen contendrii mecanismos con dispositivos hidrulicos, neumticos y elctricos. La obra que se propone "Mecanismos de palancas" en dos volmenes est dedicada a los mecanismos de pares simples y contiene esquemas y descripciones de 2288 mecanismos. Al seleccionar los mecanismos el autor ha dado principalmeiite prioridad a los esquemas y las descripciones de mecaiiismos de destinacin general, o de los mecanismos empleados en las diversas ramas de la construccin de maquinaria. No obstante, se han incluido tambin algunos mecanismos de destinacin especial para determinadas ramas de la industria por representar inters no slo para esta rama especial, sino tambin para otras ramas de la construccin de maquinaria. Estos mecanismos han sido reunidos eii uii subgrupo separado: mecanismos de destinacin especial. En el proceso de preparacin de la presente obra el autor tom en consideracin las numerosas observaciones crticas de los lectores, as como sus sugerencias. As, por ejeniplo, teniendo en cuenta las proposiciones de los lectores el autor incluy en la obra unos subgrupos dedicados a los pares cinemticos y uniones resbaladizas. Todo mecaiiismo est compuesto de cadenas cinemticas que son un conjunto de pares cinemticos y de uniones resbaladizas. Por esta razn, es muy importante para los diseadores determinar correctamentelaestructura del mecanismo y elegir la combinacin necesaria de pares cinemticos. Los pares cinemticos y las uniones resbaladizas se dan por el autor no en forma esquemtica, sino en forma constructiva para facilitar al diseador el proceso de diseo de un mecanismo. La descripcin de los mecanismos, sobre todo de los ms
8
complicados estructuralmente, es un poco ms amplia en comparacin con la de la edicin anterior, porque los lectores tenan razn al escribir que, en muchos casos, era dificil, entender la estructura de los mecanismos. El autor ha incluido tambin en algunas descripciones las dependencias analiticas de los parmetros mtricos de los mecanismos con sus caractersticas cinemticas: desplazamientos, velocidades, trayectorias, etc. En la presente edicin el autor ha prestado mucha atencin a los problemas de sistematizacin y clasificacin de los mecanismos. Ha sido realizado un trabajo dedicado a la bsqueda de la terminologa de los mecanismos, puesto que muchos de ellos en la literatura tcnica rusa carecen de una denominacin rigurosamente cientfica y de definiciones terminolgicas. Luego, fue necesario precisar la estructura de los mecanismos, puesto que en las fuentes utilizadas fueron observados errores de importancia relacionados con la estructura de los mecanismos. Por ltimo, fue realizado un trabajo de investigacin de ciertos parmetros de algunos mecanismos para precisar las propiedades mencionadas en dichas fuentes (mecanismos directrices, mecanismos con paradas, etc.). Debido a que el autor se plaiiteaba la tarea de hacer una obra destinada no solameiite para los especialistas en los mecanismos, sino para los crciilos ms amplios de ingenieros, tcnicos e inventores, l prescindi conscientemente de trminos y denominaciones especiales comprensible~slo para los especialistas en la teora de mecanismos, tratando de utilizar las represeiitaciones constructivas y descripciones ms sencillas de los mecanismos al alcance de las personas sin preparacin tcnica especial. Al seleccionar los mecanismos el autor utiliz un amplio material eii ruso y en idiomas extranjeros. En esta obra no se incluye la relaciii de estas fuentes puesto que sta, adems de aumentar el volumeii, no podra brindar una ayuda esencial al lector sin notas especiales en cada pgina, y lo principal es que para la mayora de los mecanismos es difcil determinar la prioridad con relacin a quin fue el que propuso y describi por primera vez uno u otro mecanismo. Se hizo excepcin solamente respecto a los mecanismos cuyos autores son conocidos. En estos casos, en la denominacin del mecanismo se iiicluye el nombre de su autor. El autor trat de conservar, en lo posible, la representacin del mecanismo en la misma forma en que ste fue representado en las fuentes literarias de donde fue tomado, haciendo modificaciones slo en los casos cuando era necesario desde el punto de vista de la comprensin del esquema estructural y de la cinemtica del mecanismo. En relacin con lo dicho, en los esquemas de tales
9
mecanismos faltan frecuentemente las piezas de construccin que seran indispensables en las construcciones modernas, y se han dejado aquellos elementos de la construccin que eran caractersticos para el perodo cuando dichos mecanismos fueron propuestos (forma de Bmbolos y cilindros, forma de la fundicin de crucetas, etc.). El autor expresa sus agradecimientos a los lectores de la primera edicin que enviaron sus anotaciones, sugerencias y, en algunos casos, esquemas de nuevos mecanismos y, al mismo tiempo, siente que no todas estas sugerencias han podido ser consideradas en la nueva edicin. El autor expresa tambin su agradecimiento profundo al personal de los laboratorios que l dirige del Instituto de Estudio de Mquinas por la gran ayuda en la preparacin de la edicin y a la vez al personal de la ctedra de Teora de mecanismos y mquinas del Instituto Politcnico de enseanza por correspondencia de la Unin SoviBtica por las numerosas sugerencias hechas durante la lectura crtica del manuscrito. El autor presenta su ms profundo agradecimiento por la participacin y la ayuda en la edicin de la presente obra a V. A. Zinviev y a N.1. Rosalskaya. Acerca dc las iiisuliciencias dc.1~ obra, as coino de las sugeirncids dc incluir el1 las cdicioiics fuciiras :ilan coni~lcnieiito. el autor ruega dirigirse a: Mosc, ul. ~ribodiva,4, institut ~ a s h i n o vedenia (Instituto de Estudios de Mquinas), 1. 1. Artobolevski. El autor agradece de antemano todas las siigerencias que sean expresadas respecto al contenido de esta obra.
5 1. Representacin esquemitica de los mecanismos

Con el fin de mayor claridad y comodidad del uso de este manual para representar los mecanismos se tomaron como base no las representaciones grficas convencionales de los elementos y de los pares cinemticos aprobadas por los estandards correspondientes, sino las designaciones esquemticas de carcter semiconstructivo, es decir, los elementos y pares cinemticos, se representan en forma de barras, correderas, colisas convencionales, etc., que poseen slo aproximadamente las proporciones de las dimensiones que podran tener en caso de su construccin. Luego, en el proceso de elaboracin de los materiales, en la mayora de los casos, fue necesario prescindir de la representacin precisa de algunas piezas de mecanismos, como se debe hacer en los dibujos de construcciones, ya que esto hubiera exigido la introduccin en el dibujo de una serie de detalles complementarios, de gran significado constructivo, pero que complicara la percepcin de la forma de movimiento que puede ser efectuada por el mecanismo. Esto se refiere, sobre todo, a las piezas de bastidores, cojinetes, soportes, a los anillos de apoyo, casquillos, etc. Ms aun, algunos convencionalismos empleados en los dibujos actuales de las construcciones, referentes a las secciones, proyecciones, rayado, representacin de roscas, punteados, etc., no siempre se tomaron en consideracin, puesto que su estricta utilizacin hubiera disminuido la claridad de percepcin por los lectores de la cinemtica y de la estructura del mecanismo. As, por ejemplo, en algunos mecanismos de palancas con ruedas dentadas se representan los dientes, y en otros, solamente las cir-
cunferencias que los contienen; las representaciones de las roscas son distintas en depeiidencia de la destinacin del mecanismo, faltan punteados innecesarios, etc. Para mayor coinodidad en el estudio de la estructura y la ciiiemtica de los mecanismos, los ejes de los pares de rotacin pertenecientes al soporte del mecanismo estn sombreados o pintados en negro. Luego, al lado de algunos elementos de los mecanisinos se dan flechas que iiidican la forma de su movimiento: rectas cuando el movimiento es de traslacin, circulares, si el movimiento es de rotacin, rectas dobles, si el niovimiento es alternativo y circulares dobles, si el moviniieiito es de rotacin alternativo. Los elemeiitos han sido designados por cifras rabes, los ejes de algunos pares, por letras inaysculas y los ejes de los pares de traslacin, por las letras minsculas x, y y z. Las piezas complementarias y las dimensiones complenieiilarias necesarias se designan por letras minsculas. En los casos cuando una u otra forma de movimiento del niecanismo se acoiidicioiia por uiia relacin rigurosamente determinada entre las dimensioiies de sus elementos (mecanismos directriccs, mecanismos coi1 paradas) en la descripcin de ste se indicar1 tambin estas relaciones, por lo general en fuiicin del elemento motriz. En lo que se refiere a los dems mecaiiismos, las dimensiones de los elementos de los cuales no estn indicadas en los dibujos, es necesario tener en cuenta que al hacer uso del maiiual no se pueden toinar sus dimensiones directamente del dibujo si11 hacer un clculo previo para el mecanismo concreto diseado por el constructor, puesto que este manual ofrece solamente el esquema cinemtico principal sin el estudio de los movimientos de los elementos, las posibilidades de rotacin de los mecanismos, las posiciones extremas, etc.
dad y por eso algunos de ellos necesitan explicaciones considerables para poder entender claramente sus fuiiciones, en cambio otros requieren una explicacin menos minuciosa debido a que el propio esquema ofrece una represeiitacin completa de las funciones del mecanismo. Para mecanismos ms complejos se utiliza la forma de descripcin llamada "de patente", es decir, se indican los nmeros de los elementos y el carcter de sus uniones que asegura la ley de movimiento necesaria para los elementos conducidos. Para los mecanismos de menor complejidad se indican solamente las particularidades caractersticas que determinan las funcioiies priilcipales del mecanismo. Eii los mecanismos ms simples no se indica su destinacin funcional, porque sta esti clara del esquema, y solamente se dan algunas anotaciones caractersticas para la cinemtica o la construccin del mecanismo. En las descripciones se indican slo los nmeros de los elemeiitos que soii iiecesarios para una coinpresin clara del carcter del iuovimiento del inecanisino. Los esquemas de algunos mecanismos son idnticos a los representados en las fuentes origiiiarias, por ejemplo, las mquiiias de inbolo est6n representadas con sus mbolos, ciliiidros y otras piezas.
5 3. Sistema de clasificacin de los mecanismos utilizado por el autor

Los sistemas ms cmodos para los diseadores son dos sistemas de clasificacin de los mecaiiismos: la cl~sificacinsegn los indicios estructurales y constructivos y la clasificacin segn la destinacin funcional de los mecanismos. La solucin ms correcta hubiera sido la creacin de uria clasificacin nica de los mecanisinos que reunieraestos dos tipos de clasilicaciones. En el presente trabajo se ha tratado de lograr una clasificacin semejante. Lo ms difcil era decidir qu sistema de clasificacin haca falta tomar como bhsico: el estructural constructivo o el de destinacin funcional. Despubs de un estudio detallado de este problema se decidi aceptar como base el sistema de clasificacin estructural constructiva. Si hubiera sido aceptado el sistema de clasificacin segii la destinacin funcional, entonces una gran cantidad de mecanismos de destinacin general ampliamente utilizados (los
13
5 2. Descripcin de los mecanismos

Cada esquema del mecanismo va acompaado de una descripcin breve. Las descripciones de los mecanismos no fueron unificadas, ya que los mecanismos poseen distintos grados de compleji12
mecanismos de manivela y corredera, los de cuatro elementos articulados, etc.) debera ser incluida casi en cada grupo de mecanismos que cumplen unas u otras funciones. De este modo, un mismo tipo de mecanismos se repetira en varios grupos. Para un manual de mecanismos de destinacin general es ms correcta la clasificacin segn los ndices estructurales y constructivos, pero paralelamente con ste hace falta dar la segunda clasificacin, relacionada con la primera, segn la destinacin funcional de los mecanismos. Mas para los manuales especializados de los mecanismos es razonable aceptar como base el sistema de clasificacin segn la destinacin funcional de los mecanismos, pero con una clasificacin paralela basada en los ndices estructurales y constructivos de los mecanismos. Ms adelante se explica la clasificacin elaborada segn los criterios estructurales y constructivos y funcionales. Todos los mecanismos han sido divididos en 12 grupos bsicos y cada grupo se divide a su vez en subgrupos. Cada grupo tiene ndices compuestos de dos letras maysculas tomadas de la denominacin del grupo, cada subgrupo tambin posee ndices formados por una o dos y a veces tres letras principales en la denominacin del subgrupo. La clasificacin aprobada ha sido agrupada en una tabla sinptica (pgs. 16-28). Claro est que el nmero de grupos y subgrupos de la tabla 1 puede ser ampliado a cuenta de algunos tipos de mecanismos no incluidos en la presente obra. La clasificacin de los mecanismos segn su destinacin funcional en el presente manual es complementaria, puesto que en esta obra estn sistematizados fundamentalmente los mecanismos de destinacin general, es decir, los mecanismos que se utilizan para efectuar las operaciones ms diferentes en distintas ramas de la construccin de maquinaria. Por esta razn al distribuir los mecanismos segn su destinacin nos limitamos a separar solamente algunos subgrupos comunes por sus tareas funcionales. El objetivo principal consiste en ayudar a los diseadores a encontrar rpidamente, al resolver uno u otro problema, una serie de variantes de su solucin en varias formas estructurales.
En la tabla 2 (pgs. 30-35) se da la distribucin de los mecanismos segn su destinacin funcional. En ciertos casos los mecanismos de un mismo tipo estructural se hallan en distintos subgrupos a consecuencia de los diferentes objetivos funcionales que cumplen. Por ejemplo, un mecanismo de manivela y de corredera puede hallarse tanto en el subgmpo de mquinas de mbolos, como en el subgrupo de mecanismos destinados para realizar operaciones matemticas. En algunos subgrupos hay mecanismos de tipos estructurales identicos, pero cada uno de ellos representa un inters particular. Por ejemplo, en el subgrupo de mquinas de 6mbolos se dan 10s esquemas de estas mquinas con distintas posiciones de los grupos de mbolo; en el subgrupo de garras tractoras de aparatos cinematogrficos se dan mecanismos de una misma estructura, pero distintos segn su representacin constructiva, etc. 4. Algunas indicaciones respecto al uso del manual Para mayor comodidad del uso del manual todos los mecanismos se han dividido en secciones separadas. Cada seccin tiene la denominacin del mecanismo, su esquema y la descripcin. En el ngulo superior izquierdo de la seccin est puesto el nmero de orden que corresponde a la numeracin general de todo el manual. En el ngulo superior derecho hay dos ndices. En el rengln superior se encuentra el ndice de letras del grupo, segn la clasificacin principal, al que pertenece el mecanismo; en el rengln inferior, el ndice del subgrupo, de la clasificacin principal al que pertenece el mecanismo. Tal indicacin y numeracin permite hacer referencias a uno u otro mecanismo de acuerdo con las exigencias planteadas. En la tabla 2 (pgs. 30-35) se expone la clasificacin de los mecanismos de acuerdo con sus destiiiaciones funcionales. Al lado de la denominacin de los subgrupos, dispuestos en orden alfabtico, estn puestos los ndices de los grupos y subgrupos a base de la clasificacin estructural constructiva y los nmeros de orden generales correspondientes a todo el manual (los nmeros que se encuentran en el ngulo superior izquierdo de la seccin). De este modo, si al diseador le es necesario encontrar los esquemas
15
CLASIFICACION DE LOS MECANISMOS SEGUN SUS CRITERIOS ESTRUCTURALES Y CONSTRUCTIVOS

Tabla I
posibles de los mecanismos de freno, entonces, con ayuda de 1st tabla 2 61 sabr que los mecanismos de freno se describen en 10s grupos y subgrupos siguientes y tienen los nmeros de orden siguientes : EP 252-257 PEF 1975-1985 PA 858-876 CP 2194 p c 1319--1321 PT 2267 ~ d ~ ~la denominacin s , completa de cada mecanismo de freno se puede encontrar en el ndice alfabtico que Se da al final de este volumen.
1
N del grupo
Denominacida del mupo ladice
oruoo de mecanismos
1 Elementosde mecanismos
Pares cinematicos Uniones resbaladizas
Gruoo d o mecanismos
11
N del grupo
Denominoci6n
M~canislnonolsineiitules de palancas .
p~
do1 prupo
EP
P P .
Denominaci6n
$ b 4 : u 21
NN da los mecanismos
Mecanisnios de palancas Mecanismos de agarre, sujetadores y de empuje Mecanismos de balanzas Mecanisinos de freno Mecanisinos de parada, de retenida y de cierre Mecanismos de cambio, de conexin y de desconexin Mecanismos de fijacin Mecanisinos de clasi6cacin, de avance y de alimentacin Mecanismos reguladores Mecanismos de manguitos Y acoplamientos Mecanismos de los dispositivos de medida y de ensayo Mecanisinos de martillos, prensas y estampas \Icc.iiiisiii~s ds 1cil;ir hlc<dni,iiius de x r g l llecanismos Jc 10% disPJSII\.~S dc seguridad \lei.tnisiii~s de regula-ior Je Lis de 13s I.>np~~iid<, elenientos
ME
460-478
Tablo l (continuacin)
Tablo 1 (continuacin)
t
)
N del gmpo
Denominaci6n del m 0 lndim del 11 Mecanismos elemcntalea de palancas
/
1
Denominaci6n da1 grupo
Mecnni~mosde palancas ~rticuIada8
EP
17 18 19
Mecanismos para operaciones matemticas Mecanismos de palancas contiguas Mecanismos de otros dispositivos especiales
1
111
11 12 13
OM PC ODE
I
i
l
N del m p o
Dsnominadbn del gmpo Indico del mP0
14 15 16
Grupo do mwnismos
~ecani~mo de s palancas articulada8

PA
17
N de
1
/
l
Dcnominasibo
1
I
lndice da1 subpvpo
1
I
NN da los mecanismos
Mecanismos de cuatro elementos articulados de destinacin general Mecanismos de cinco elementos articulados de destinacin general Mecanismos de seis elementos articulados de destinacin %eneral Mecanismos de elementos articulados mltiples de destinacin general Mecanismos de oaralelogramos Mecanismos de antiparalelogramos Mecanismos directrices e inversores Mecanismos para operaciones matemiticas Mecanismos con paradas Mecanismos para reproducir curvas
18 19 20 21 22
1
1
Mecanismos de garras tractoras para aparatos cinematogrficos Mecanismos de balanzas Mecanismos de manguitos y acoplamientos Mecanismos de clasificacin, de avance y de alimentacin Mecanismos de los dispositivos de seguridad Mecanismos reguladores Mecanismos de los dispositivos de medida y de ensayo Mecanismos de jacin Mecanismos de carga Mecanismos de oantgrafos Mecanismos de freno Mecanismos de martillos. prensas y de estampas Mecanismos de otros di* positivos especiales
1
GT B MA CA DS R ME
Fi
C PP F MP ODE
Mu Pa APa DI
Duiominsii6n &i grupo Iodiffi da1 (WPO
Mecanismos de palanca% y correderas
PaC
N do orden
De"ominaci6n
Mecanismos de tres elementos articulados de destinacin general Mecanismos de cuatro elementos articulados de destinacin general
Tabla 1 (continuacin)
l
/ 9 ; 1 n & $ 6 n
Grupo de mecanismos
I
N del grupo
l
Danominaci6n
del grupo
WPO
Grupo de
mecanismos
IV
Mecanismos de palancas y
correderas
~scanisrnos de palancas y correderas

Pa C
Indiee del
1 2d2: 1
Denomina~i6n
1 Indice 1
dcl ~ubgrupo
N N da loa
mecanism08
Mecanismos de cinco elementos articulados de destinacin general Mecanismos de seis elementos articulados de destinacin general Mecanismos de elementos articulados mltiples de destinacin general Mecanismos para reproducir curvas Mecanismos para operaciones matemticas Mecanismos de freno Mecanismos de arandelas oscilantes Mecanismos de martillos, prensas y estampas Mecanismos reguladores Mecanismos de distribncin del vapor Mecanismos con paradas Mecanismos directrices y de inversin Mecanismos de cambio, conexin y de desconexin Mecanismos de clasificacin de avance y de ali- ! mentacibn Mecanismos de garras tractoras para aparatos cinematogrficos Mecanismos de manguitos y de acoplamientos Mecanismos de teclas Mecanismos de mquinas de pistn Mecanismos del tren de aterrizaje del avin
Mecanismos de los dispositivos de medida y de ensayo Mecanismos de paiitgrafos Mecanismos de otros dispositivos especiales
Gruno de
N del
ME
Pg
ODE
-
mccaniamos
V
. -
srupa
~
Donominrci6n
del g r u p o
~ e c n n i r i i i o tde corredera y manivela
India
del KrUPo
CM
-~~ -
N da
orden
Denominuci6n
1 2
3
11 Mccanisiiios de tres ele- 1 inentos articulados de

destinacin general Mecanismos de cuatro elementos articulados de destinacin general Mecanisiiios de seis elementos articulados de destinacin general Mecanismos de elementos articulados niltiples de destinacin general Mecanismos directrices y de inversin Mecanismos de mquinas de pistn Mecanismos de arandelas oscilantes Mecanismos para operaciones matemticas Mecanismos para reproducir curvas Mecanismos de parada, de retenida Y de cierre
4 5
Mil
DI
MaP A0 OM
RC
GT
MA Te MaP
6
7
8 9
TA
10
PR
Tabla 1 (continnacibn)
l
N del grupo
Denominacin del mupo IrLdiC.3 da1
Grupo de mecanismos
1
/
V Mecsni~mos de corredera y manivela

L . . &
l
l
1 1
n del _m
Denominacin del DPO Ind&ce del
SuPo
Grupo de mecanismos
1
l
VI Mecanismos de levas y palancas
LP
N de orden
1
I
Denominacin
I
De"ominacl6n
Indicc da1
submngo
NN d? 108 mecanismos
11
20
21
cin del vapor Mecanismos del tren de aterrizaje del avin Mecanismos de clasificacin, de avance y de alimentacin Mecanismos de los dispositivos de medida y de ensayo Mecanismos de otros dispositivos especiales
CA ME
1665-1669 1670-1671 1672-1683

Denominacin
Mecanismos de elementos articulados mltiples de destinacin general Mecanismos de manguitos y acoplamientos Mecanismos con paradas Mecanismos de agarre, sujetadores y de empuje Mecanismos reguladores Mecanismos de palancas rodantes Mecanismos de parada, de retenida y de cierre Mecanisn~os de los dispositivos de medida y de ensayo Mecanismos de otros dispositivos especiales
Mu MA P
AS R
PaR PR ME
ODE
ODE
con ruedas dentadas y palancas
Grupo de mecanismos
N de1 grupo
Denominacin do1 gcupo Indicc del
P T U P O
VI Mecanismos do levas y palancas
1
NN de los
lndice do1
RP
N de
Ordeu
Denominacin
/ '?bEm;:' 1
T
Cu Ci Se
NN dp Ion mccaniamaa
LP
/ :d,n 1
1 2
3
Denominaei6n
Mecanismos de cuatro elementos articulados de destinacin general Mecanismos de cinco elementos articulados de destinacin general
1
Cu Ci
Mecanismos de tres elementos articulados de destinacin general Mecanismos de cuatro elementos articulados de destinacin general Mecanismos de cinco elementos articulados de destinacin general Mecanismos de seis elementos articulados de destinacin general
1733 1734-1738 1739-1744 1745
[eiauas u?!3su!isap ap sopelna!iie soiuaur -ala s!as ap sours!uesam IelauaS ug!~su!lsap ap sopqna!iie soiuaur -ala O~U!J ap sours!ueiam leiaua8 uppeu!isap ap sopnlns!iie soluaurala oiims ap sours!ueJam
[eiauaz ugpeu!lsap ap sopelnqiie soiuaur
sour6!u~i~ttl
So!
iP
NN
P ' 1
odnlsqn6 *!PUI
1
dL
mp!~eu!mou?ti
odnP
,>o
.JiDo,
aao
3A
aao
am
3 'dd 33
d
nIZi as
sale!sadsa son!l!sod solio a* SOUIS!UVJJA oesua ap . iep!pauI ap son!i!sod -s!p sol ap soius!ueiam uo!ssuaw!ls av aauene ai, . 'uois .. -eJy!sep ap sotus!ue>am esles ap SOUrS!UEialy aiia!s ap ep!uaiai ap 'epered ap souis!ue>aN ug!xauos -sap ap ug!xauos ap 'o!qureJ ap SOUJS!UE3aly sepeied u o souIs!ueaan ~ IelauaZ u9!3eu~sap ap sa[d!l[nur sopeln3!iie soiuatuala ap sows!ue3am [siaua8 ug!ieu!isap ap sopelns!iie soluaur -ala s!as ap sours!ue>aA
-S!P
[[
001
sale!sadsa soA!l!sod -s!p solio ap s o r u s ! u e ~ a ~ oLesua ap 6 epqaur ap son!i!sod .s!p sol ap sotus!ue3aly ug!rauo3 -sap ap 6 u?!xauoJ ap <o!qwes ap souis!uesa~ senms ipnp -o~dar eied sours!uesan Sedtuelsa K SESUaid 'soll!~~eur ap sows!ueaam ugis!d ap seu!iib?tu ap sows!uesam sosy?lsointuau!> soieiede eisd seioiiell serie8 ap sours!uesam ses!iguraieiu sauo!3 -erado ered soms!ueaa~ sa.~opeln8alsoms!uesa~ sepe~ed u03 sours!us3a~ leraua8 uo!seu!isap ap sa[d!i[quI sopeln3!iJe sol uaurala ap souis!u??sam
SI
VI
EI
ZI
[I
01
6 8 L 9
S
Tabla I (continuacin)
Grupo de ~
C E B ~ ~ S ~ O S
N del
~
N del m p o
Dcnominaci6n del 8 n i P Indlss do1
5"PO
IX
zruno
1 1 :don /
I
Grnpo dc mecanismos
v
A
1 1
NN de Ion mecanismos
~ a c a n i s m o ide palancas con elcmonto flexible
1
1
PBF
Dcnomioacibn de1 grupo Indice del

SUPO
M C E B D ~de ~~ palancas OS can elemento ol8stico

PEE
1
l
1
1
Danominacibn
1 ?2B:Y,1"E1
1
NN de loa mwanismos
Danominacibn
Zbi:uPtl
Mecanismos de elementos articulados mltiples de destinacin general Mecanismos con paradas Mecanismos de orugas Mecanismos de los dispositivos de medida Y de ensayo Mecanismos de clasificacin, de avance y de alimentacin Mecanismos de freno Mecanismos de orugas oscillantes Mecanismos de balanzas Mecanismos de carga Mecanismos para reproducir curvas Mecanismos con satlites Mecanismos de otros dispositivos especiales
1
N del grupo
Dcnominaci6n &l ="PO India del
="Po
Mu P O ME
1891-1920 1921-1938 1939-1970 1971-1972 1973-1974 1975-1985 1986-2016 2017-2018 2019-2024 2025-2027 2028-2104 2105-2108
I
Mecanismos de martillos, prensas y estampas 5 hlecanismos de garras tractoras para dpnrator cinemarourafico, Mecanismos de manguitos y acoylamientos Mecanismos de cambio, de conexin v de desconexin Mecanismos de los dispositivos de medida v de ensayo Mecanismus para operaciones matemticas Mecanisinos reguladores Mecanisn~os de mquinas Y dispositivos de vibracin
-XI
M ~ E B ~ de ~ cuiias S ~ O y palancas S
G
7
1 1
RC St ODE
CA F
1
1
N del wupo
Dsn0minaci6~ .P . . - del 8mpo Indico del ' grupo
1
9 10 11
l
-
1 Gnipo de mecanismos
GTYPO de rnecani8m.3~
~ e c a n i s m o sde palancas con d e m a t o distico

A
PEE
N de orden
1
1
1
I
Denominacibn
orden N de
" I
CP
Denominacz~--
j"~~$' 1 :Ea$&
Cu Ci 2159-2174 2175-2177
1 cu ci Se 2109-2113 2114-2117 2118-2120
1 2
3
Mecanismos de cuatro elementos articulados de destinacin general Mecanismos de cinco Olementos articulados de destinacin g e n e . 1 Mecanismos de seis elementos articulados de destinacin general
'1
2 3 4
Mecanismos de cuatro elementos articulados de destinacin general Mecanismos de cinco elementos articulados de destinacin general Mecanismos de seis elementos articulados de destinacin general Mecanismos con paradas
Grupo de
..
N del m p o
mecanismos X I
Denominaci6n
del grupo
Mec~nhmosde cuas y palancas
DcnoMnaU6n
del grupo
BniPO
Mecanisrno~ de
.. . .
palancas y tornillos
PT
hdca del
1
5 6
7
Denaminasi6n
9
10 11 12
de ensayo Mecanismos de martillos, prensas y estampas Mecanismos de freno Mecanismos de agarre, sujetadores y de empuje Mecanismos de otros dis. positivos especiales
8 9 10 11
AS
ODE
12 13 14
XII N del grupo . . . . Denominacihn Mecdnismos de palancas y tomilioa

-
Mecanisinos de clasificacin, de avance y de ali- 1 mentacin Mecanismos de iiiartillos, prensas y estaiiipas Mecanisinos de coninulacin, de conexin y de desconexin Mecanismos reguladores Mecanisnios de carga Mecanismos de ajuste preciso Mecanismos para operaciones matemirticas Mecanismos de freno Mecanismos de los dispositivos de niedida y de ensayo Mecanismos de otros dispositivos especiales
1 /
Indisa ~ u b p r del upo
NN de las mecanirmar
CA
MP
2241 2242-2244 2245-2246 2247-2248 2249 2250-2254 2255-2266 2267 2268-2271 2272-2288
CC
AP
OM F ME
ODE
del SUPO
Indics del
PT
1 2
3
4
Mecanisnlos de tres elementos articulados de destinacin general Mecanismos de cuatro elementos articulados de destinacin general Mecanismos de cinco elementos articulados de destinacin general Mecanismos de elementos articulados mltiples de destinacin general
1 1 E,, 1 "
1
AS
CLASIFICACI~NDE LOS MECANISMOS
SEGN SU DESTINACIN
Tabla 2
Denommzci6n del s u b m u ~ o
EMI
EP
1
PA
Indicc del grupo
Pac
Mecanismos de agarre, sujetado- - 163245 res y de empuje Mecanismos de ajuste preciso Mecanismos de antiparalelogramos Mecanismos de arandelas oscilantes Mecanismos de balanzas Mecanismos de cambio, de conexin y de desconexin Mecanismos de carga Mecanismos de cinco elementos articulados de destinacin general
- -
2 3 4
AP
APa
A0
/iz-i
CM
LP
RP
TP
PEF
PEB
CP
FT
i i ~l
--
641643
TI
1
1
1
/
- -
13221323
7
8
C Ci
1 1
11
Mecanismos de clasificatin, de avance y de alimentacin Mecanismos de cuatro elementos articulados de destinacin
406- 802- (429 1808
13781381
DI
ME
DS
Mecanismos directrices y de inversin Mecanismos de los dispositivos de medida y de ensayo Mecanismos de los dispositivos de seeuridad ~
12 13
Mecanismos de distribucin del vavor Mecanismos de elementos articulados mltiples de destinacin
1 1
494
811
- -
/
13301336
N de
orden
1
/
Indice del subwpo
Indice del grupo
Denorninacibn del subgrvpo
16
Fi
EM
EP
PA
PaC
CM
LP
RP
TP
PEF
PEE
CP
PT
Mecanismos de fijacin Mecanismos de freno Mecanismos de garras tractoras para aparatos cinematogrficos
.1
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
MA MP
Mecanismos de manguitos y acoplamientos Mecanismos de martillos, prenSBS y estampas Mecanismos de mquinas y dispositivos de vibracin Mecanismos de mquinas de pistn Mecanismos para operaciones matemticas Mecanismos de orugas Mecanismos de orugas oscilantes Mecanismos de otros dispositivos especiales Mecanismos de palanca Mecanismos de palancas contiguas Mecanismos de palancas rodantes Mecanismos de pantgrafo~
2194 19752267 1985 ---- 16501745 2178 1864 21251657 2127 -2189 169921282129 1700 - --. -16292193 2121176622421633 2124 1768 2244
-m . -
MV
MaP 0M O
00
- -
- -
13991413
--
- 503-74112561318 506 745 --
ODE
P
PC
PaR Pg
. -
- -
831857
1
---14461447
N de
orden
31 32
I 1
Indica del
8ubwpo
I1
Denominacin dc subgrupo
EM
EP
PA
PaC
Mecanismos con paradas Mecanismos de parada, de retenida v de cierre
Pl
1 -1
7 4 6 - 762
13371354
, l a 35 36 37 38
Mecanismos reguladores Mecanismos de regulacin de las longitudes de los eslabones Mecanismos para reproducir curvas Mecanismos con satlites Mecanismos de seis elementos articulados de destinacin general Mecanismos de teclas Mecanismos del tren de aterrizaje del avin Mecanismos de tres elementos articulados de destinacin general Pares cinemtiticos
- 430- 812-
1440 1815
RL RC
St Se
- 495- 502
- -
1 1
13263 2
763771
10431255
590608
1 1027
39 40 41
Te TA T
- 484- - 1398 487 1414-
42
PC
54
I
ELEMENTOS DE MECANISMOS EM
l
1. Pares cineriiAticos PC (1-54)
2. Uniones resbaladizas UR (55-1
19)
PARES CINEMATICOS
?,
PAR CI~Z\.IIITICO DE K O T A C I ~ N DE L'S GRADO DE LIBERTAD CON GORROVES CILLYDRICOS
I,
E x '
El elemento 1 posee dos gorrones cilindricos redondos a Colocados en los ori6cios cilndricos b del elemento 2. Los elementos 1 y 2 realizan un solo movimiento giratorio uno respecto al otro alrededor del eje comn x-x.
l
3
PAR CIKEMATICODE ROTACION DE CN GRADO DE LIBERTAD COS GCOKKONES ESFKICOS
. ..pC
El elemento 1 posee dos gorrones esfericos a y d. El gorrn a entra en contacto con la superficie esferica b del elemento 2; el gorrn d entra en contacto con la superficie cilindrica c del elemento 2. Los elementos 1 y 2 realizan un solo movimiento giratorio uno respecto al otro alrededor del eje comn x--x.
1 '1
PAR C I N E ~ T I C O DE KOTACI6N DE UN GRADO DE LIBERTAD CON GORR6N ESF&ICO ' i COLA
l,
EM
E L elemento 1 posee un gorrn esferico a que entra encontacto con la superficie esferica d del elemento 2. El gorrn a tiene una cola rectangular b de supetcie cilindrica que se desliza en la ranura cilndrica c del elemento 2. Los elementos 1 y 2 realiran un solo movimiento giratorio uno respecto al otro alrededor del eje comn dirigido perpendicularmente al plano xOy y que pasa por el punto O.
PAR C.ISE\I~TICODE NCWACIOS DEL'S GRADO DE LIUCRT.\U COK EJE CI1iNDRI<.O
li\l I PC
PAR CINEMATICO DE ROTACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON G O R R ~ N CONICO
EM
I F I
El elemento 1 est rigidainente unido con el eje a colocado en el oriiicio b del elemento 2. Los elenientos 1 y 2 realizan un solo inovimiento giratorio uno respecto al otro alrededor del eje conin x-x.
Y
El elemento I tiene en su extremo un gorrn cnico a de ngulo de conicidad igual a a, que entra en el orificio cnico b del elemento 2 mn el mismo ngulo de conicidad. El movimiento relativo posible de los elementos 1 y 2 es la rotacin alrededor del eje coiiin y-.v.
1 /
PAR ClNEiVL4TICODE ROTACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON EJE INTRIMEDIARIO
Los eleiiientos 1 y 2 giran libremente sobre el eje de dos escalones 3 queen su parte extrema poseenna rosca a. La tuerca agarradera 4 regula la presin entre los clenientos 1 y 2. Los elementos 1 y 2 realizan un solo movimiento giratorio uno respecto al otro alrededor del eje coiiin x--x.
p . -
PAR CINEMATICO DE ROTACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON PIVOTE CNICO
6
.-
DE I.IIIERTAI> cox FJF. I S I ~ E H \ I E D I ~ R I O FIJADO ... - Ri(;IU:\\lCNJ'~. -. . ..
- .. - .,
I C '
El elemento 2 gira libremente sobre el eje intermediario 3 fijado rgidamente con el elemento l . Los eleiiientos 1 y 2 realizan un solo movimiento giratorio uno respecto al otro alrededor del eje comn x-x.
El elemento 1 tiene una superficie cnica interior con un ngulo de conicidad igual a a, por la cual hace contacto con el elemento 2 del mis1 1 1 0 ngulo de conicidad. El movimiento relativo posible de los elementos 1 y 2 es la rotacinalrededor del eje comn y - y .
PAR CINEMATICO IJER O T ~ C I ~ DE N usGRADO

DE LIBERTAD COY DOS COJINETES DE BOLAS
Ehl --
PAR C I N E ~ T I C O DE ROTACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON APOYO ESFERICO
El elemento I , que gira alrededor del eje y-y, tiene en su extremo el cono b queabraza la bolaa colocada en el cono d del elemento 2. Los elementos 1 y 2 realizan un solo movimiento giratorio Uno respecto al otro alrededor del eje comn El elemento 1, que gira alrededor del eje x-x, descansa sobre Los cojinetes de bolas o. Los tornillos h fijan la posicin del elcmento I respecto a los coiinetes de bolas o. Los elementos 1 \ 2 realizan un solo movimiento giratorio uno respefto al otro alreddor del eje comn x-x.
PY.
lo
PAR CINEMkIWO DE ROTACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON APOYO ESFERICO
PAR CINEMATICO DE ROTACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON APOYO ESFERICO
d 7
El elemento I . que gira alrededor del eje y-y, termina con el plano b apoyado en la bola a que posee cierta movilidad en la cavidad c del elemento 2. Los elementos 1 y 2 realizan un solo movimiento giratorio uno respecto al otro alrededor del eje comn y-y.
h
d
El elemento 1, que gira alrededor del eje y-y, posee las caras d que abrazan la bola a colocada sobre la superficie cnica b del elemento 2. Los elementos I y 2 realizan un solo movilniento giratorio uno respecto al otro alrededor del eje comn Y-Y.
13
PAR CISF.hl.iTLL0 DE HOi.\CIfiN Db. CU CK.WO DE LIBERTAD COY APOYO L ' S F ~ R I C O
- PC
':"
PAR CINEMATIC0 DE ROTACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON APOYO AUTOAJUSTADOR
lzi
Eill
Y
El elemento 1, que gira alrededor del eje y y , esta compuesto del vaso c, la barra e y el disco b unidos rgidaniente entre si. El elemento 1 se apoya con el disco b sobre las bolas a que ruedan por la ranura circular d. Los elementos 1 y 2 realizan un solo movimiento giratorio uno respecto al otro alrededor del eje conin y--y. El elemento 1. que gira alrededor del eje y-y, posee una muesca b en la que se coloca uno de los extrb mos de la pieza a. El otro extremo de la pieza a est colocado en la tnuesca c del elemento 2. Al girar e clemcnto 1 alrededor del eje y-y I I picza a se autosita en la posicin en la que el eje z-z coincide con el eje y-y. Luego los elementos 1 y 2 tendran un solo movimiento giratorio uno respecto al otro alrededor del eje y--y.
a.
PAR CINEM~TICO DE ROTACION DE DE LIBERTAD CON SUPERFICIE DE APOYO ESFRICA .-
PAR CINEMkTICO DE ROTACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON TORNILLOS DE AJUSTE
El elemento 1 , que gira alrededor del eje y-y, posee un dedo a cuyo extremo representa una superficie esfbrica de radio r. El dedo a se apoya sobre la superficie esfrica b de radio R del elemento 3. Los elementos 1 y 2 realizan un solo movimiento giratorio uno respecto al otro alrededor del eje cornn y y .
l7
PAR CINEMATIC0 DE ROTACIN DE UN GRADO DE LIBERTAD CON TORNILLOS DE AJUSm
PAR CINEMhTCO DE ROTACI~N DE UN GRADO DE LIBERTAD CON TUERCA DE SUJECION
--S
El elemento 1tiene en sus extremos superficies esfericas a que entran en las superficiescnicas correspondientes de los tornillos b del elemento 2. Los tornillos b regulan la posicibn del elemento 1 . El movimiento relativo posible de los elementos 1 y 2 es la rotacin alrededor del eje comn x-x.
'$
' ,
'
PAR CINEMATICODE ROTACIN DE m GRADO DE LIBERTAD CON TORNILLOS DE AJUSTE
_-M
pc
El elemento 1, que gira alrededor del eje .v-x, est colocado sobre los cojinetes de bolas a. Con ayuda de la tuerca d y de la tapa c se efecta la fijacin del elemento 1 respecto al elemento 2. El movimiento relativo posible de los elementos 1 y 2 es la rotacin alrededor del eje comn
El elcniento 1 iane en sus .-niremos rebajos den IJS que entran los picos cnicss de los tumillo5 o pertenecientes al elemento 2. Los tornillos h regulan la posicin del elemento l . El movimiento relatiio posible de 3 rotacin alreJedor dcl eJe c ~ m u n x--x. los elementos 1 ) 2 es 1
PAR CINEMATIC0 DE R O T A C I ~ N DE UN GRADO DE LIBERTAD CON UN COJINETE AJUSTADO L I B R E W E
l9
PAR C I N E ~ T I C O DE ROTACIN DE UN GRADO DE LIBERTAD CON TORNILLO DE AJUSTE
'
El elemento 1 gira alrededor del eje x-x en los cojinetes a y b. El cojinete b est rigidamente ligado con el elemento 2. El cojinete a tiene cierta libertad de desplazamiento a lo largo del eje x-x. La @acin del elemento 1respecto al elemento 2 se efecta por medio de los tornillos d. El movimiento relativo posible de los elementos 1 y 2 es la rotacin alrededor del eje x-x.
El elemento 1 tiene en sus extremos picos cnicos a que entran en las supercies cnicas del elemento 2 y del tornillo b. E L tomillo b regula la posicin del elemento 1. El movimiento relativo posible de los elementos 1 y 2 es la rotacin alrededor del eje comn x-x.
, '
PAR CINEIMATICODE R O T A C I ~ N DE UN GRADO DE LIBERTAD CON UN COJINETE AJUSTADO LIBREMENTE
PAR CINEMATICO DE ROTATCIO DE UN GRADO DE LIBERTAD CON APOYOS REGULABLES
El elemento 1 gira alrededor del eje x-x en los cojinetes a y 6. El collar dlleva una bola c apoyada sobre el elemento 2. El cojinete a tiene cierta libertad de desplazamiento a lo largo del eje x-x. La fijacin del elemento 1 respecto al elemento 2 se efecta por medio del tornillo e. El movimiento relativo posible de los elementos 1 y 2 es la rotacin alrededor del eje x-x.
El elemento 1, que gira alrededor del eje x-x, tienc en sus extremos las superficies cnicas 6 colocadas sobre las bolas d. La posicin del elemento 1 respecto al elemento 2 se fija por medio de los dispositivos de tornillos a. El movimiento relativo posible de los elementos 1 y 2 uno respecto al otro es la rotacion alrededor del eje x-x.
PAR CINEMATICODE ROTACIN DE UN DE LIBERTAD CON APOYOS REGULABLES
PAR CINEMATICO DE TRASLACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON ESPIGAS ClLfNDRlCAS
El elemento 1, que gira alrededor del eje x-x, tiene en sds extremos superficies perfiladas de arco b colocadas sobre k s bolas d. La posicin del elemento 1 respecto al elemento 2 se fija por medio de dispositivos de tomillos a. El movimiento relativo posible de los elementos 1 y 2 uno respecto al otro es la rotacin alrededor del eje e x .
'
L1 clsii,cni~2 i;cn; do, :sQ~-.I, ciI~!~.lri~.t\ (1 que eritrdn 211 Id> oriiiciu; ~ilinJriios 1) <Iclcleiiieni<,1. L.,s elerncni,x 1 ; 2 rc.ilim;in un ~ j l o n13!1~ 1 1 rt\pecti> 3 11 otro a Ii) hrgi) <le - 2 CC>II,L.~ .Y-1. rnicni.>ds ii~rlrciri
PAR CINEMATIC0 DE TRASLACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON CORREDERA RECTANGULAR
PAR CINEMATICO DE TRASLACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON UNA GUfA EN FORMA DE CAJA
7
.?
El elemento 1 tiene una corredera rectangular a que entra en el orificio rectangular b del elemento 2. Los elementos 1 y 2 efectan un solo movimiento de traslacin uno respecto al otro a lo largo del eje comn e x . d i ca)a en la que enrra la correEl elcmcnto 1 tiene una guia b en f o r m ~ dera u del elcrncnro 2. Los clenientos 1 ) 2 realizan un solo movimento de ird,ldcion uno respecto al otro a lo largo del eje x-x.
PAR CINEMATICO DE TRASLACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON DOS GUfAS
El elemento 1 tiene dos correderas rectangulares a que entran en dos guias rectangulares b del elemento 2. Los elementos 1 y 2 realizan un solo movimiento de traslacin uno respecto al otro a lo largo del eje
X-X.
El zknienia 1 tiene una corredera triangular CI que rntra en el orificio I elernenti> 2 Los clcmenios 1 y 2 realizan un solo movltriangular b S miento de traslacin uno respecto al orro a lo largo dcl eje comn x-x
'
w
PAR CINEMATICO DETRASLACIN DE UN GRADO DE LIBERTAD CON UNA GUA RECTANCULAR MOVIBLE
DE LIBERTAD CON CHAVETAS G U ~ A

i~
La corredera 1 se desliza a lo largo del eje x-x por las guas rectangulares 2. El tornillo u, unido con la corredera 1, se desliza en la ranura b de la gua 2. El resorte 3 ejerce presin sobre lacorredera l . La gua rectangular 2 puede deslizarse sobre el plano 4 a lo largo de la barra 5. Los elementos 1 y 2 realizan un solo nioviinienlo de traslacin uno respecto al otro a lo largo del eje x-x.
El elemento 1 tiene unas ranuras b mediante las cuales se desliza sobre las chavetas a delelemento 2. Los elementos 1 y 2 realizanun solo movimiento de traslacin uno respecto al otro a lo largo del eje x-x.
31
PAR CINEMATICO D E ~ A S L A C ~ O DE N UN GRADO DE LIBERTAD CON G U ~ A SCIL~NDRICAS CIRCULARES
--
PAR cINEMKTICO DE TRASLACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON TORNILLOS - G U ~ A
El elemento 1 tiene las facetas u y b que se deslizan por las guas cilindricas circulares 2. Los elementos 1 y 2 realizan un solo movimiento de traslacin uno respecto al otro a lo largo del eje perpendicular al plano del dibujo.
El elemento 1 tiene una ranura b mediante la cual se desliza por los tornillos a pertenecientes al elemento 2. Los elementos 1 y 2 efecthan un solo movimiento de traslacin uno respecto al otro a lo largo del eje x-x.
PAR CINEMATICO GEMELO DE TRASLACIN DE UN GRADO DE LIBERTAD
PAR CINEMATICO DE TRASLACIN DE UN GRADO DE LIBERTAD CON SEIS TORNILLOS DE AJUSTE
-1
EM
pC
La corredera triangular 1 se desliza sobre los tornillos de apoyo h. Los tornillos a sirven para fijar la corredera en la posicin necesaria respecto del elemento 2. Los elementos 1 y 2 efectan un solo movimiento de traslacin uno respeclo al otro a lo largo del eje x-x.
El elemento 1 tiene los bordes rebordeados a que se deslizan por las guas del elemento 3. El elemento 3 se desliza en las guas 6 del elemento 2. El elemento 1 puede desplazarse independientemente o junto con el elemento 3 a lo largo del eje x-x respecto al elemento 2.
. -
PAR CINEMATICO DE TRASLACIN DE UN GRADO DE LIBERTAD CON CUATRO TORNILLOS DE ARTSTE
PAR CINEMATICO CILfNDRICO DEDOS GRADOS DE LIBERTAD CON GORRONES CILfNDRICOS
La corredera triangular 1 se desliza sobre la gula b del elemento 2. Los tomillos a sirven para fijar la corredera en la posicin necesaria respecto del elemento 2. Los elementos1 y 2 efectanun solomovimiento de traslacibn uno respecto al otro a lo largo del eje x-x.
Dos gorrones cilndricos a del elemento 1 entran en los rebajos cilindricos b del elemento 2. Los elenlentos 1 y 2 efectan dos movimientos uno respecto al otro: un movimiento de traslaci6n a lo largo del eje x-x y un movimiento de rotacin alrededor del eje x-x.
1
I
1
1
PAR CINEMATIC0 CILiNDRICO DE DOS GRADOS DE LiBERTA CON UN h B 0 L INTERMEDiO
-1
EM
PAR CINEMATIC CILfNDRICO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD CON PIEZAS ACUBADAS
& 1
Y
El elemento 1 tiene dos orificios cilindricos a en los cuales entra el rbol intermedio redondo b que se desliza en el ori6ccio d del elemento 2. Los elementos 1 y 2 efectan dos movimientos uno respecto al otro: un movimiento de traslacibn a lo largo del eje y - y y un movimiento de rotacin alrededor del eje y-y.
El elemento 1 posee dos piezas acubadas a que se deslizan en el canal cilindrico b del elemento 2. Los elementos 1 y 2 efectan dos movimientos uno respecto al otro: un movimiento de traslacibn a lo largo del eje x- -x y un movimiento giratorio alrededor del eje x x .
39
PAR CLNEMATICO CIL~NDRICODE DOS G I ~ . ~ O SE l 1 ! DE LIBERTAD CON ORLIETAS CIRCLIARES
Dos gorrones cilindricos a del elemento 2 entran en las orejetas cilindricas circulares b del elemento 1. Los elementos 1 y 2 efectan dos rnovimientos uno respecto al otro: un movimiento de traslacibn a lo largo del eje x-x y un movimiento de rotacibn alrededor del eje x-x.
El elemento 1 powe un disco cilindrico circular a que se desliza en la guia rectangular b del elemento 2. Los elementos 1 2 efectan uno respecto al otro dos movimientos: un movimiento de traslacibn a lo largo del e): y-). y un inuvimiento giratorio alrededor del eje x-x.
'
PAR CINEMATICO ESFERICO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD CON DEDO Y RANURA
PAR CINEMATICO CILfNDRICO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD CON RODILLOS GUIADORES

1
El elemento 1 tiene una superficie esfrica dcon el dedo cilindrico circular a que se desliza en la ranura circular 6 de ancho igual al di&metro del dedo. Los elementos 1y 2 efectan uno respecto al otro dos movimientos giratorios: uno alrededor del eje y-y y otro alrededor del eje que pasa por el centro O de la esfera d y es perpendicular al plano de la ranura 6.
El elemento 1 de seccin cilindrica circular esta colocado entre los rodillos guiadores 2 con superlicies actiaflanadas a. El elemento l efecta respecto a los rodillos 2 dos movimienros: un movimiento de traslacin a lo largo del eje x-x y un movimiento giratorio alrededor del .x . Para disminuir las perdidas por rozamiento durante el deseje x lizamiento del elemento 1 a lo largo del eje x-x, los rodillos 2 giran libremente alrededor de los ejes b.
43
PAR CINEM.&TICODE DOS GRADOS DE LIBERTAD CON CABEZA ESFERICA
EM
PAR CINEMATICO CIL~NDRICODE DOS GRADOS DE LIBEXTAD CON RODILLOS GUIADORES
c;l
El elemento 1 tiene en su extremo una cabeza esferica de centro O, que entra en la superficie cnica d del elemento 2. El apriete del elemento 1 contra el elemento 2 se realiza con la tapa b. El orificio A sirve para meter el elemento 1en la taaa b. Los movimientos relativos posibles de los elementos 1y 2 son las rotaciones alrededor de los ejes z-z y y-y que pasan por el punto 0, que es el ceniro de la superficie esferica del elemento l .
---.~
~~ ~
El elemento 1 de seccin cilindrica circular esta colocado entre los rodillos guiadores 2 con superficies achaiianadas d. Los tornillos a sirven para regular la posicin de los rodillos. El elemento 1efecta respecto a los rodillos 2 dos movimientos: un movimiento de traslacin a lo largo del eje x-x y un movimiento giratorio alrededor del eje x-x. Pani disminuir las perdidas por rozamiento durante el deslizamiento del elemento 1 a lo largo del eje x-x, los rodillos 2 giran libremente alrededor de los ejes 6.
PAR CINEMATICO ESFRICO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON CABEZA ESFERICA
PAR
CINEMATICO
ESFRICO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON BANDA ESFERICA
El elemento 1 termina con una cabeza esfrica a que entra en la superficie esferica b del elemento 2. EIenclavamientogeombtrico del par q e realiza auretando la tapa dcontra el eleuiento 2. Los elementos 1 y 2 efectan tres moviniientos giratorios uno respecto al otro alrededor de tres ejes que se intersecan en el centro O de la cabeza esfrica a.
El elemento 1, compuesto de dos mitades a y b unidas rgidamente, posee una banda esfrica d que abraza la cabeza acubada c del elemento 2. Los elementos 1 y 2 efectan, uno respeclo al otro, tres tiiovin~ientos giratorios alrededor de tres ejes que se intersecan en el centro O de la cabeza acubada c.
PAR CINEMATIC0 ESFERICO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON CABEZA ACUBADA
PAR CINEMATIC0 ESFERICO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON ELEMENTO SUSPENDIDO
FI /
EM
La cabeza esferica acubada a del elemento 1entra enla banda esfrica b del elemento 2. El enclavamiento cinemtica del par se realiza apretando la pieza d, que tiene la banda esfrica k, contra la pieza e . Los elementos I y 2 efectan tres movimientos giratorios, uno respecto al otro, alrededor de tres ejes que se intersecan en el centro O de la cabeza acubada a.
1-1 c1e~ii:ni~ 1 ierminn con iin3 sul>cruciceslclica d , cncsrrada en la pieza b del ~I;rn:nto 2, ) se en,.ucn!r.i cn cltaJu ,ii>pcndido que le perriit: efectuar ircs rnoviniientoi gir~toros respecto al esldh.5n 2 .iIrc<l2d~r Jc tre,e~e,que ic intcr,cwi cn e. centro de la s.iu:rIicic cicri-
PAR CINEMATIC0 ESFRICO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON APOYO C6NICO

!
l
EM
PAR CINEMATICO HELICOIDAL DE UN GRADO DE LIBERTAD
El elemento I termina con una superficie esferica de radio r que entra en el orificio cnico a del elemento 2 que sirve de apoyo para el elemento 1. Los movimientos relativos posibles de los elementos 1Y 2 son rotaciones alrededor de tres ejes elegidos arbitrariamente y que pasan por el centro O de la superficie esf4rica de radio r.
Y
Los elenlentos 1 y 2 poseen roscas a Y b de paso constante. El movimiento relativo posible de los elementos 1 y 2 es el movimiento helicoidal akededor y a lo largo del eje
Y-Y.
PAR CINF,MATICO ESFRICO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON APOYO ESFERICO
F/
C-
El elemento 1 con su superficie interior cnica a hace contacto con la superficieesfrica de radio r del elemento 2 que sirve de apoyo para el elenlento l. Los movimientos relativos posibles de los elementos 1 y 2 son las rotaciones alrededor de tres ejes elegidos arbitrariamente y que pasan por el centro O de la superficie esfbrica de radio r.
PAR HELICOIDAL DE UN GRADO DE LIBERTAD CON BOLAS
PAR CINEMTICO DE CUATRO GRADOS DELIBERTADCONCABEZAACUBADA
E M
El elemento 1 posee una cabeza esferica acubada a que entra en la banda 6, per6iada por la esfera, del elemento 2. Los elementos 1 y 2 efectan uno respecto al otro tres movimientos giratorios alrededor de tres ejes que se intersecan en el centro O de la cabeza acubada a, y un movimiento de traslacin a lo largo del eje x-x de la banda 6 .
,
1
El elemento I , que es una tuerca, posee un tubo 2 llenado de bolas. Cuando el elemento 3 se enrosca en el elemento 1 las bolas pasan por la rosca, que tiene una seccin transversal semicircular, y van a parar de nuevo al tubo 2. De este modo el rozamiento de deslizamiento se sustituye por el de rodadura, gracias a lo cual aumenta el rendimiento del tornillo. Los elementos 1y 2 efectan unorespecto al otro movimiento helicoidal.
2. UNIONES RESBALADIZAS (55-119)

UNIN DE DOS GRADOS DE LIBERTAD CON DADO INTERMEDIARIO
1
~ ~
~-
--p.-p
UNIN DE DOS GRADOS DE LIBERTAD CON DOS CORREDERAS PRISMTICAS

~
EM LlR
--
elemento I posee dos cabezas esfericas a y b. La cabeza a entra en d del dado 3 que se desliza. entre los planos e del la banda elemento 2. El inavimiento del elemento 1 respecto a! elemento 2 se reduce a dos movimientos giratorios alrededor de los eles x-x e Y-Y mutuamente perpendiculares y que se intersecan en el punto O .
1 1 . clcin~liio 1 posee una corredera ~rismhlicacr que se desliza en la guia cuadrada b del eleiiiento 3. El eleiilenio 3 Posee dos correderas prism!iiicas c que se deslizan en las z~iias ddel elemento 2. El inoviriiienlo del elernento 1 respccto al ele~iiento 2se reduce a dos rnovimientos dc avance a lo largo de los ejes X-x C y . v lnulilamente perpendiciilares.
56
UNION DE DOS GRADOS DE LIBERTAD
CON CASQUILLO CRUCIAL INTERMEDIARIO
:1
58 --
~ ~~ ~~
UNIN DE DOS GRADOS DE LIBERTAD DE UN PONDULO GEMELO

- ~ -
Ehf
~~ ~
.~
EI elemento 1 forma un par de rotacin con el casquillo crucial 3 que posee espigas cilndricas a. El elemento 2 gira libremente en el casquillo 3. El movimiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a dos movimientos giratorios alrededor de los ejes x-x e Y-Y mutuamente perpendiculares Y que se intersecan en el punto O.
El cleiiiciito 1 posec una c a k a a qiie gira alrededor del huln b del cleincnto 3. El elemento 3 posee espigas e qiie giran en los orificios d del eleinenlo 2. El iiioviniienro del elemento 1respecto al elemcnto 2 se reduce a dos moviiiiientos giratorios alrededor de los ejes paralelos y-y e y'.-Y'.
-~
~
~~
- ~ ~
UNION DE DOS GRADOS DE LIBERTAD 62

-~ -
~.
~..
~
UNION DE DOS GRADOS DE LIBERTAD EM C m CORREDERA PRISMLTICA ~ N T E R M E D ~ A R ~ A

- ..
~ ~ ~~
.-~~ ~~
~~~
EI e!emenio 1 ~ioseedos oriliyios u e n 10s C U ~ I C S entran las CSplgaS 1) del eleiiiento crriciforilie 3. espigas e dcl eleineiiio 3 entran en los oriiicios d del eleinento 2. El rnovilniento del elemento 1 respecto al elcn~ento 2 se reduce a dos nlovilliientos giratorios alrededor de dos ejes ,x-,x e y-y rnutuameilte perpendiculares y que se intersecali en el punto 0.
El eleniciiio I se deslira sobre la corredera prismtica inlerniediaria 3 que posee dados tectangulares a: estos ltimos se deslizan por las guias b del elenlento 2. El niovilllielito del ele~iicntoIrespecto aleleinento 2 se reduce a dos iiioviiiiientos de traslacin a lo largo de los eles x--x e ji-y niutiianientc perpcndicularcs.
DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON COLLAR INTERMEDIARIO

8
, i. .\. k
il
UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON TRES CORREDERAS COAXIALES

-
1 EM
-~
~
. . . . p p . p .
El elemento 1 posee una cabeza esf6rica u que entra en el collar 3 puesto de dos mitades 1 . y d unidas rigidamente. El colla: 3 puede deslizarse en la horquilla circular del elemento 2. EI iilovinnento del elemento respecto al elemento 2 se reduce a tres movimientos giratorios alrededor de tres ejes que se intersecan en el Punto O .
El len ni en tu I , Iicclio en forma de iuarco, poscc las espigas a que entran 3. EI cieincnto 3 se desliza sobre c~einento en 10s orificios d c elemento ~ coanial 4 que, a su vez, se desliza sobre el eleiiieii~o2. EI n,ovimiento del elemento I respecto al elemento 2 se reduce a un inovinliento gira. alrededor dcl eje .r-x Y a dos movimientos de traslacin a lo largo del e.ic comiiii y y dc los clciiientos 3 y 4.
- --
UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON DOS CORREDERAS INTERMEDIARIAS
- EM
~~
66
-~~
- -~
UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON CORRED13RA PERFILADA . ~-~~~. ~ . . . . ~ ~ ~
~l cleinento 1 posee los orificios a cn 10s que entran las espigas b de la corredera 4. La corredera 4 se desilza por la corredera 3 que tiene 10s dados c: estos ltimos se deslizan sobre las gulas d del elemento 2 . ,novimiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reducc a un lliOv!miento giratorio alrededor del eJe y a dos iiiovimientos de traslacin a lo largo de los eles x-x Y
2-2.
En la gua rcctanaulnr a del eienicilto 1 sc desliza el saliente 6 de la corredera 3. El dedo d del elcmenta 2 entra cn el rebajo c dc la corredera 3. El iiioviiiiicnto del elcincnto 1 respectoalcleinento2seredriceaun imovimicnto giratorio alrededor del eje .r--x y a dos niaviiiiientos de traslacin a lo largo de los cjes x-x ey--)~iiiut~~amente perpendiculares.
UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON DADO INTERMEDIARIO -.
CON CORREDERA INTERMEDIARIA

. .~~-~~
~ ~~~
El eieiiieiito 1 posee un agujero e que abraza la parte cilindrica k del elemento 4; este ltiino tiene dos cabezas esfricas a y 6. La cabeza a entraencontacto conel dado 3 y la cabeza 6, con el elemento 2. El dado 3 se desliza entre los planos d del elemento 2. El inovimiento del eleniento 1 respecto al elemento 2 se reduce a dos iiiovimientos giratorios alrededor de los ejes x--S c y-y mutuaniente pcrpeiidiculares, y a iin inovimiento de traslacin a lo largo del cje x -.v.
~~~~ ~ ~ ~~~ ~~
El eleiiiento 1posec un eje b que entra en el orilicio a de la corredera 3. La corredera 3 se desliza entrc las placas e dcl eslabn 2. Las bridas c de la corredera 3 iiiipiden cl giro de sta en las gnias. Los moviinientos delelemento 1 respecto al elemento 2 se reduce11 a un movimiento giratorio alrededor del ejc .Y--x y a dos iiiovimientos de traslacin a la largo de los cjes x-,r e y--). mutuaniente perpendiculares.
-
--
u.
UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON CORREDERAS DE DEDOS

-. . . . . p .
~
.;:1
~
~.
~-~
70 ---~.-. -~
~~ ~
- --
-.
. .
U N l 6 N DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON CABEZAS ESFERICAS

-~
EM
. .
/u.~
E L eleniento Z posee los orilicios a en los que entran los dedos 6 de la corredera 3. En la corredera 3 hay los orificios c en los cuales entran los dedos d del elemento 2. El movimiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a un movimiento giratorio alrededor del cje y--y, y a dos movimientos de traslacin a lo largo dc los ejes S-x e y-y mutuamente perpendiculares.
El eleniento 1 posee las cabezas esfricas a y c. La cabeza n cst abrazada por la superficieinterna toroidal 6 del elemento 3. La cabeza c est abrazada por la superficie cilindrica d del elemento 2. El elemento 3 se e del elemeiito 2. El moviiiiiento del elemento Z desliza entre los ~ldiios respecto al elemento 2 se reduce a dos movimientos giratorios alrededor de los ejes x-xe y-y inutuanienteperpendiculares,y a un movimiento de traslacin a lo largo del eje x-s.
71
I1
-EM
-~
.~ - ~~. ..
--~-p-~~~
UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON CORREDERA EN FORMA DE U

~
-~
l-G
UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON TRES CORREDERAS

.~~~~
-~
/ UR
~
EM
~
El clemento 1 posee un rbol a qrie entra en el orificio h de la corredcra 3. La corredera 3 se desliza en la corredera 4 en foriiia de U qiic, a den su ver, se desliza cn las ~ u i a s foriua de U del elemciito 2. El movimiento del clenicnto 1 resliecto al elemento 2 se rcdiice a un iiiovimienti, giratorio alrededor del cic y y a dos iiioviinientoi de traslacin a lo largo de los ejes ],--y y z z ~iiittiian~ente perpcndiciilarcs.
El clci~iecito1 posee una corredera 6 de la corrcderd 3. La corredcra 3 se desliza en las guas c cn forma de U de la corredcra 4 que, a su vci, se desliza cn las giiias d en foriiia de U del elenicnio 2. El nioviniieiito del eleiiicnto 1 respecto al eleincnto 2 K rcducc n tres ~~ioviinientos de traslacin a lo largo de 10s cjes x--*, y ~ ~ : vy : z il?i!iiiarnentc pcrpcricliciilarcs.
n que s i desliza en las guas
-~
72
IININ DE TRES GRADOS DE i.IBEiZTA1~ CON MAN1VEI.A INTERMEDIARIA

~ ~
1 EM
~ ~
~--
lm
~.~
11N16N DE TRES GRADOS DE LIBElIl'AD CON CHUCllTA INTISRMEDIAIIIA

~~
EiM
-~
UI
~.. -
1.4 ~lemenli> 1 poscc los orilicius u cn los cuales entran los dedos h del clciiiento3. El dedo c del elcincnto 2. 3entracnel orificio e delclcnicnti~ El iuriviii,icnto del ~Icinento 1 rcspecto al elemento 2 sc rediicc a dos iiio\,iiiiicntos giratorios alrededor (le los cjes paralelos x x y x'-s' y a riri inoviiiiiciitc de traslacibn a lo Inrgo del eje s'x'.
Y
13 elcnicnii>I posee los orilicios ( I en los cuales entran las espigas b de la croccta 3 ; esta iiltima tiene un orificioc en el que entra el Arbol rl dcl elemento 2. El nioviniieiito del eleinenta 1 respecto al elemento 2 sc reduce a dos iiioviiuientos giratorios alrededor de los ejes x-x e y-y inuti~ainentc~>erpcndicularcs,y n un n~oviii,iento dc traslacin a lo largo del eje x s .
.~~ ~~ ~ ~ ~ ~~~ ~
73
UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON ANILLO INTERMEDIARIO

~~~~
UR
UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD DE UN PfiNDULO TRIPLE
EM
~-
.~~
, quc abri1m CI <.rbcil i~Jcl t l e -
1 . 1 cIc,,,~,,~A
1 ,,.).<Y unc.i,\,.l.ll.>
,~iciii.i 3 H iih.>l/> dci ;leni:nt<> 3 entra en las orejetas c del elemento 4. El eleiiiento 2 tiene u n casquillof que abraza el Brbol d dcl elemento 4. El movimiento del eleiiiento 1 respecto al elemento 2 se reducc a tres iiioviiiiientos giratorios alrededor de los ejes paraleli>s I X , .Y'-s' Y X , f S,,
El elemento 1 posee un rbol n quc gira e 1 1 la pieza 3; esta ltima posee las espigas b que giran en los gorrones c del elemento 4 que se desliza en el cuerpo d del elemento 2. El inovimiento del eleiiiento 1 respecto al elemento 2 se reduce a tres movimientos giratorios alrededor de los ejes x-x, y-y y z--z mutuamente perpendiculares.
~~ ~ ~ ~ ~
..
UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON ARBOL INTERMEDIARIO

.
1,~-~l UK
~~-
78
UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD

CON TRES CORREDERAS
Y
El elemento 1, de forma igual a la del elemento 2, esta rigidamente unido con un rbol a que gira en el gorrn b del eleineiito 3; este ltimo tiene los dedos d que entran en los orificios c del elemcnto 2. El movimiento delelemento 1 respecto alelemcnto2 se reduce a dos iiiovimientos giratorios alrededor de los ejes x-x e y y mutuamente perpendiciilares, y a un movimiento de traslacin a lo largo del eje y-y. -- ~~~
El eleiiieiitu 1 las posei guias rectangulares a en las cuales se desliza una corrcdera c del eleriiento 3. El eleinento 3 posee las guias 6 en foriiia de caja en las cuales se desliza la corredera d en T del elemento 4. La corredera e cn T del elemento 4 se desliza en las guias f en forma de caja del elemento 2. El iiiovimiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a tres inovimientos de traslacin a lo largo de los ejes ,Y-x, y-y y -z iiiutriaincntc perpendiculares.
74
111
1 1
UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON TRES CORREDERAS
EM
l l
UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD CON CABEZA ESFRICA
/"
l 1TR
El elciiicnto 1posee unacabeza csfrica a colocada cn la pieza b del eleiiiento 3 que tiene fa.ias eskricas. En las orejetas ddel eleniento 3 cst fijado un hrbol c. El elerncnto 2 gira alrededor del eje .Y'-x' del rbol c. El rnoviiiiiento del elcincnlo 1 rcsnecio al eleincnto 2 se reduce a c11atro m ~ ~ i ~ l l i e ngiratorios lus alrededor dc tres ejes quc se intersecan 0.y alrededor del ejc cn el 1)~1nt<>
X,.-X,.
El cleii~eii~u 1 posee las guias rcctangularcs o en las cuales se dcslizan dos correderas cuadradas 1i del elemento 3. El elemento 4 se desliza sobrc las giiias rectangulares c del elemento 3. El eleinentr) 2 se desliza 4. El movilniento en las g~iias {Icn fornia de cola de milano del ~Icmento 1 rcspcctu al cleiiienta 2 se reduce a tres movimiciitos de del elcinent~> traslaci6ii a lo largo de los ejes ,Y-x. y y y r--Z.
~ ~ ~ ~~
...
~~. .
80
--. -- - - -
TRES GRADOS DI? LIBERTAD CON UN DEDO EN UNA RANURA RADIAL

~ ~
UN~ON DE
.
~
.~
E 1!
~.
. . .
UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD CON CABEZA ESFRICA CON RANURAS

~ ~ .
p .
EM
~~
- --
P P . -
i x -
Y &
El cleniento 1 t~osee u n iiiaiiguito rr que abraza el vstago (> dcl elemcnio 3. El elenlcnto 3 tiene una superricic csfrica c que cntra e n la faja csfrica d del elemento 2. El dcdo redondo e del elenicnto 3 sc desliza cn la ranura radial f del elcnieiitu 2. El rnoviiniento dcl clcriiento 1 rcspcclo al clcrnento 2 sc reducc a dos movimientos giratorios alrededor de los ejes x-.Y e y--y mutuaiiiente perpendiculares, y a un inovimiento de traslacin a lo largo del eje y ~ - - ~ , .
El elemento 1posee una faja esfrica "que abraza la cabeza esfrica Li del elemento 3. La cabeza esferica O tiene ranuras e n las cuales entran los ietones-guia c del elemento 2. El movin~iento del eleiiiento 1 respecto al elemento 2 se reduce a tres niovimientos giratorios alrededor de los ejes que se intersecan en el punto O, y a un rnoviiiiiento de traslacin a lo largo de los tetones-gua c.
UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD CON DADOS ESFERICOS
EM
El eleinenlo 1 tiene una cabeza esfrica n que se coloca en los dados esfricos b deleleiiiento 3. Los dedos
2 se reduce a cuatro movimientos ~iratorios: alrededor de tres ejes que se intersecanen el punto O, y alrededor del eje x'-- x'.
'
84
..
...
UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD CON ELEMENTO ESFRICO

., ~. ..
~
EM
; i
Y
El eleiiiento I posee una fajaesfrica n que abraza a ! superficie esfrica Li del eleiiiento 3. El elemento 3 con el orificio (1 abraza el rhal c del elcmento 2. El movimiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a tres movimieiitos giratorios alrededor de los ejes que se inietsecan en el punto O. y a un inoviiniento de traslacihn n lo lar20 dcl
El eleineiiio / poscri u n rebajo circular a en el cual entra el dedo b del eleineniu 3. El elemento 3 tiene una guia d e n forma de caja en la cual se desliza la corredera e cn T del eleniento 4. El elemento 4 termina con tina corredera c en T que se deslim en la giila f en forma de caja del eleiiiento 2. El inoviniiento del elenicnto / respecto al elemento 2 se reduce a un inoviniiento giratorio alrededor del eje x - x y a tres movimientos de traslacion a lo largo de los ejes s -.Y, y-y y I--z miituamentc perpendiciilares.
"
UNIN DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD CON UN ELEMENTO ESFERICO

-
U8
~~~
. .
~~~
u N I N DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD CON GUfAS OVALADAS

~
. 1 ~-
..
-~--
. . .
.Y
m 1' Y
La barra <r del clernenlo 1 entra en cl orificio 1> del elemento esfrico 3. El clemento 3 esta apoyado con su superficie esfrica d e n el cojinete g del elenlento 2 y se aprieta con la tapa f que tiene una faja esfrica c. El nioviiniento del eleinento 1 respecto al elemento 2 se reduce a tres iiiovimientos giratorios alrededor de tresejesque seintersecaiienelpunto O, y a un rnovi~iiicntode traslacin a lo largo del eje y--y.
.-
.~
UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD CON GUA PLANA

87!
~
EM
2
~-
.~
~.
~
~~~
El clenielito 1 poscc unas guas ovaladas a en las c~iales se dcslizan y giran los dedos b dcl elcniento 3. El elemento 3 tienc una guia cuadrada c sobre la cual se dcsliza cl eleliiciito 4 quc poscc las correderas <l.El elcinenio 2 tiene las orejetas e que se desliran por las correderas d. El inoviiiiicnio dcl elciiiento 1 rcsliccto al clcineoto 2 sc rcducc a un movimiento giratorio alrcdcdor dcl ejc y- y, y a tres n~ovirnientosdet rdslacin a lo largo dc los ejes x--x y - y y z-z iiiilt~iainentepcr~>endiciiIares.
El rbol a del elemento 1entra en el agujero 6 del elenienio cilindrico 3. Los planos c del elemento 2 forman una gua plana d. El rnoviniiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a dos moviniientos giratorios alrededor de los ejes x-x y z-z mutuamente perpendiculares, y a dos movimientos de traslacin a lo largo dc los ejes x-x e y-y.
, -
UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD CON GU~A CIL~NDRICA

~
..-
--.
UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD CON GUfA CIRCULAR
EM
El elenientu 1 posec rin;is orejctas redondas rr en las cuales entran los dedos b delanillo c del elemeiito 3. El eleniento 3 est unido con la guia cilindrica e delelcmento4; este ltimo tiene las correderas f que se dcslizansobrclasguias hdcleleiiiento2. ElmoviinientodelelementoI respecto al elemento 2 se reducc a dos inoviiiiientos giratorios alrededor de los e ! e s x-x e y-y, Y a dos niovimientos de traslaciiin a lo largo de los ejes y--y y -2 illutuanieiitc perpendiculares.
Las orejetas u dcl elen~ento 1 entran en contacto con los dedos b del elenlento 3. El elemento 3 posee un agujero dque abraza la guia circular e del elemento 4. El elemento 4 termina con las correderas prismticas c que se desliza11 sobre las guas f del elemento 2 . El movimiento del cleinento 1 respecto al elemento 2 se reduce a dos movimientos giratorios alrededor de los ejes x-x e y-y mutuamente perpendiculares, y a dos inovirnientos de traslacin a lo largo de los ejes x-x y z--z miitriarnente perpendiculares.
91
~~
~
UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD CON CABEZA DE DEDOS

~ ~
~ ~
EM
92
~-
UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD CON UN CASQUILLO DE JUEGO GRANDE . -- ~ ~
1 1 'zEM
~-p.
1
~
Y
El eleiiicnto 1 liusei rin casquillo <z iiioniado con gran holgura. El casquillo n se desliza en las gualdcras 6 del clciuenlo 3. El recorrido dcl cdsqiiillo n c s t i liiiiitado por el Brbol ddcl elciilento 3. El clciiicnto 3 tiene los dedos e iliic cntraiicii las orcjcliis f (le1 clciueiito 2. El rnoviiiiiento del I o rcsl>edii al clciiiento 2 c~c~llcnt se redocc a <los iiii>viiiiiciitr>s giratorios alrcdcdi,r de los cjes paralelos x--x y .c'-x', y dos ~iioviniic~itos dc trasl;ici,n a lo Iilrgo dc los ejes Y S c y v in~llnainelitcpcrpendiciilarcs.
El cleiiicnto 1 Iioscc uiias orejctas cuadradas a cn Is cuales crill-:i~ilas

~
~ ~
~~~~
UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTA[> CON CABEZA ESFCRICA

~
-~
~~~.
~~~
~z
El eleiilciito I puscc rina cabeza esferica u quc cntrd en la faja esferica h del clciiicnto 3. El clerncnto 3 se desliza cn las guas c dcl cleincnto 2. El movimicnto del cltinento 1 respecto al elemcnto 2 sc reduce a tres nloviinicntus giratorios alrcdedar de tres ejes que sc inlersecan e n el Punto O, y a un inovimiento de traslacin a lo largo del eje perpendicular al plano del dibujo.
. .
~
UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD CON HORQUILLA DE DEDOS
EM
&N
DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD CON CABEZA ESFERICA
EM
UR
El elcrneiito 1 posee una horquilla u con dedos b que se deslizan en las guas c del eleniento 3. El elemento 3 tiene una cabeza esferica d colocada en la faja esferica e del elemento 2. El iiiovimiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a tres moviinientos giratorios alrededor de tres ejes que se intersecanenel punto O, y a un lllovimiento de traslacin a lo largo del eje x-x
,T.
El cleiiiento 1 posee los arelelas redondas u en las cualesse encajan los dedos b del eleniento 3. El elemento 3 termina con una cabeza esfrica e colocada en la cavidad esfrica d del elen~ento 2. El movimiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se rcduce a cuatro moviinientos giratorios: alrededor de tres ejes que se intcrsecaii enel punto 0 , y alrededor del eic x'-x'.
p . ..p . .
. -
UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD CON CABEZA ACUBADA .-
.:1
. .
-~. ~~~
. .
~.
UNION DE CUATRO GRADOS DE LlBERTAD

CON CABEZA ESFIZRICA
~-
. ..~ .
/u.
EM
.r,
Eleleiiiento 1 posee las oreielas redondasuenlascualesseencajan los dedos b de la cabeza acubada 3. La cabeza 3 tiene una superficie esferica c colocada en la faja esferica d del elemento 2. El movimiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a cuatro movimientos giratorios alrededor de tres ejes que se intersecanenel punto O, y alrededor del eje x'-:Y'.
El eleinenio 1 posee un Hrbol redondo a que enira eii el nianguito b del elciiicnto 3. El eleinento 3 Icrmina con la cabeza esf6rica r que entra en la cavidad esfrica d del elemento 2. El movimiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a cuatro nioviinientos giratorios: alrededor de tres ejes que se intersecanenel puntoO, yalrededor del eje x'-x'.
-~ -~
~~
UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD CON HORQUILLA INTERMEDIARIA
IJNINDE CUATRO GRADOS DE 1,IBERTAD CON CUAS OVALADAS

~~~ ~~ ~
EM
~-
~-
ra
El elenicnto 1 posec un casquillo <r que abraza el irbol 1> del elcinento 3 fabricado e n forma dc horquilla con dos orcjetas c que abrazan los dedos d del eleiiieiito 4. El elc~nento 4 tiene una superficie acubada c colocada en el cinturn esfrico J' del clernento 2. El inovirniento dci elemento 1 rcsliecto alelemcnto 2 se reduce a cuatro nioviiiiiciitas giratorios: alrededor de tres ejes que sc 0, y alrededor iiiicrsccancnel pri~ito del qje x'-x'.
---. -~
.-
..
. . .
..
- -~ -
'
UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD CON GUIA CILiNDRlCA

~ ~ ~
EM
~~~
-~.
~
-~
~.
ua
El clciiiciit<> 1 ~ l o Icis s ~guids ~ uvalad;is ci cn las cualcs se dcslirnn los dcdos h dcl clciiicnto.7. Elelemento3 tiene una guia cuadrada d sobrc la cual sc dcslira el elemento 4. El elemcnio 4 se dcslizd sobre la guia e del clciiicnto 2.13 iiioviinicntu del elciiicnio 1 respccio al cle~nento2 se redrice a iin mi>viinientu giratorio alrcdcdor del eje .y --x y trcs iiioviiuientos de tiasl;iciii a I < i Inrgo (Ic losejcsx x,y--y y - 2rnrituainentc perpcndiciil;ii.cs.
El elemento 1 posec unas casquillos a que abrazan los dedos h del clemento 3. Lacorrederac delelemento3 abraza la gua ciliiidrica d del elemento 2. El movimiento del eleiiiento 1respecto al elemento 2 se reduce a dos movimientos giratorios y a dos movimientos de traslacin alrededor y a lo largo de los ejes x - x e y-y mutuamente perpendiculares.
UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD CON CORREDERA ACUBADA
! !
lo2
S
UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD CON CABEZA ESFfiRICA
EM
Y
x
El elemento 1 posee un rbol a que se abraza con el manguito b del elemento 3. El elemento 3 posee una cabeza esfrica c colocada en el cinturn esfrico d del eleiiiento 4. El elemento 4 tiene los dedos e colocados en las orejetas f del elemento 2. El moviiniento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a cuatro inoviiiiientos giratorios alrededor de tres ejes x--x, y-y y z--2 iiiutuaiiiente perpendiculares y el eje x'-x', y a un moviiniento de traslacin a lo largo clcl eje x---x.
El eleinento 1posee las guias ovaladas a en las cuales se deslizan las espigas redondasb delelemento3. El elemento acubado 4 se deslizasobre la gula c del elemento 3. Por medio del cinturn esfrico d el elemento 2 abraza la superficieesfbrica del eleinento 4. El moviiiiiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a dos inovimientos giratorios alrededor de los ejes x-x y z-r niutuairiente perpendiculares, y a tres inovimientos de traslacin a lo largo de los ejes r - x , y-y y z- mutuaiiiente perpendiculares.
103
~~
. .
~ - ~
UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD CON DOS CABEZAS ESFERICAS

.~
~
EM
El eleiiiento 1 posee un cinturn esfrico n que abraza la cabeza esfrica b del elemento 3. El elemento 3 posee otra cabeza esfrica c que est abrazada por el cinturn esfrico d del elemento 2. El nioviiniento del elemento 1respecto al elemento 2 se reduce a cinco inoviinientos giratorios: alrededor de tres ejes que se intersecan en el punto O, y alrededor de dos ejes que se intersecan en el punto O'.
~-
104 '
1-
UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD CON GUAS EN FORMA DE CAJA

p~~~~ ~
106
----
UNION
DE CINCO GRADOS DE LIBEKTAI) CON CABEZA ESFERICA

~-~~~~ --
-~
. -
. . p . -
"1
l
-~
. -
UR
-2'
i?
El clernentu 1 posee un inanguilo 11 que abraza el dedo 6 del elemento 3. El elerncnto 3 ticne una guia rectallgular d e n forma de cala en la cual se dcsliza la corredera 4. La corrcdera 4 cinturn esfrico c . nmer r . - ~ iin ~ que abraza la cabeza acubada c dcl elemento 2. El iiiovirniento del elcI rcsuccto al elemenlo ? se mento . . . . ~.. ~, rcduce a cuatro nioviinientos giratorios alrededor de tres ejes que se intersecan en cl punto O y alrcdedor dcl eje .Y'--x', y a u n movimiclltu dc traslacin a lo largo dcl e j i pcrpendicular al plano dcl dibujo.
~~ ~ ~ ~
-~-;.,
I wY.1
! /
~
El clcniento 1 posec rtli irbi,l n quc est abrazado por cl iiintigiiito 6 del cleiiiento 3. El elc~llcnto tiene un cinturn esferico c qiie :ilirara la cabeza csfrica ri del cleliicnto 4. Los dcdos del cleniciito 4 entrdii cn las orejclas f d c la Iiurquilla 5. lil hrbol 11 <Ic la iio~.quilla 5 esi abrazado por cl iiidliguito k dzl eleincnto 2. El m<iviinienio del elcnicnto I respecto al clcmciito 2 se rcduce a ciiico iiiovi~niciitos airatorios: alredcdor dc tres cjcs x-X, y-y y 2-z rllutuaiiic!il<:pcrpciidiculares, y alrededor dc dos cjcs
~
. ,
paralelos x ' - ~ -y ~A '"~
,Y".
. - ---
lo3 -
LININ DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD CON DOS CABEZAS ACUBADAS

~ ~
~~
--
~.
---
~~
~-
1:
'
~
--
~ ~ ~ ~ ~~
UNION DE CINCO GRADOS DE LrBt<RTm

~.
~ ~~
~-
--
CON DOS CORREDERAS -~ - - . .

~~
juR
~
EI rletiieiito 1 posee una cabcza acubada a colocada en el cinturii esfrico b del elemenlo 3. El elemento 3 tiene una cabeza acubada c colocada en el cinturn esfrico d del eleiiiento 2. El movinliento del eleiuento 1respecto a1 elemento 2 s i reduce a cinco movimientos giratorios: alrededor de tres ejes que se intersecancii el punto O, y alrededor de dos cjes que se intersecan en el punto O'.
El elemento 1, que es una corredera, posee las orejetas a que abrazan las guias prismticas b del elemento 3. La corredera 4 se desliza cntre, las guias e del elemento 3. El cinturn esfrico c de la corredera 4 abraza lacabeza esfkricaddel eleiiiento2. El movimieiito del elcinento 1 respecto al elemento 2 se reduce a tres movimientos giratorios alrededor de los ejes X--x, y-y Y z-z mutuamente perpendiculares, y a dos iuoviinientos de traslacin a lo largo de los ejes .u-x e y-),.
-~
1
108
UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD CON CORREDERA ACUBADA

-
EM
UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD

CON DOS GU~ASCIL~NDRICAS
~
EM
IGC
-~~~
___
El eleinento 1 posee un cinturn esfrico a que abraza la superficie esfrica b de la corredera acubada 3. La corredera 3 se desplaza sobre la gua c del elemento 4. E ! elemento 4 posee dos correderas d que se deslizan en las guiase del elemento 2. El movimiento del elemeiito 1 respecto al elemento 2 se reduce a tres movimientosgiratorios alredcdor de los ejes x-x, y-y, 2-2 mutuamente perpendiculares, Y a dos movimientos de traslacin a lo largo de los ejes x-.Y y
"S J
-2
El elemento 1 posee las orejetas aqiieabrazan lasguiascilindricas b del elemento 3. La corredera c del elemento 3 abraza la guia cilindrica e del elemento 4. El elemento 4 tiene un manguito f que abraza el rbol h del elemento 2. El inoviiniento del elemento 1 respecto al eleinento 2 se reduce a tres inovimientos giratorios alrededor de los ejes x-x? ?-y, mutuamente perpendiculares, y del eje ,Y'-x', paralelo alejex--x, y dos i~iovimientos de traslacin a lo larga de los ejes x-x e 1,
-~ UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD CON GUfAS PLANAS

~~
~~
( j
~~
Ill
. - . -~~ -~ . UNION DE CINCO GRADOS DE LIBEIITAD CON DOS CABEZAS ACUDADAS

~~ ~~~~
~-
1.;:
p~~
---
E! elei~iento1 poscc una cabeza acubada a colocada en el cinturn esfrico b de la corredera 3. La corredera 3 se desliza entre las guias planas c del elemento 2. El movimiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a tres movimientos giratorios alrededor de los ejes que se intersecan en el punto O, y a dos movin~ientos de traslacin a lo largo de los ejes que se encuentran en elilano de las guias.
El clemente I posee uiia cabeza acubada a abrazada por el cinturn esfrico b del elemento 3. El otro ciilturn esfrico c del elemento 3 abraza la cabera acubada d del elemento 2. El movimiento del eleiiiento I respecto al elemento 2 se reduce a cinco illovimientos giratorios: alrededor de tres ejes que se intersecan en el punto O, y de dos ejes que se intersecanen el punto O'.
UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD CON GU~ASCIL~NDRICAS
1"
El elen~ento 1 poscc las ore,elas a cll las cuales est lijnd:i la guin cilindricz 6 abrazada por i l manguilo c del elciiicnto 3. El clciiieiito 3 tienc una cabea esf6rica (1 abrazada Por la cavidad esfrica e del clcrnenio 2. El nioviiiiienio del ~Icrncnio1 respecto al clcincnio 2 sc reduce U cuatro movimicnlos girdlorlos drcdedor dc tres ejes qric si intcrsccali en CI punto O y dcl cic N ' -Y', y a ti11 iiiovimicnlo dc traslaci;,ii a lo largo del cjc x ' ~x'.
El elemento 1 posee un manguito a queabraza el Brbol b del eleinento3. Las orejetas c del elemento 3 se deslizan sobre las guias cilindricas d del elemento 4. El elemento 4 posee una cabeza acubada e colocada en el cinturn esfrico f del elemento 2. El movimiento del elemento 1 respecto al eleniento 2 se reduce a Cuatro nlovimientos giratorios alrededor de tres ejes x-x, y - y y 1 2 , mutuamente perpendiculares, Y alrededor del eje x'-x', y a "11 movimiento de traslacin a lo largo del eje x-x.
!
113
~ 7 - -
~~
. -
UNION DE CINCO GRADOS DE LIBIIII'l',II> CON GUAS PRISMTICAS

~ ~ p
EM
115
~~
UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD

CON CABEZA ACUBADA
~
2'
? +
El eleiiienlo / posec iiii :irbol iI abrarado por cl nianguito 1> del elemento 3. El cinl~irliesfrico e del elemento 3 abraza la cabeza acubada d del clenlcnto 4. Las correderas e del elciiicntu 4 se deslizan en las guias prisniticas f del ele,mento 2. ~El nioviiiiicnto del clc1 respecto al elciilento se redibce a cuatro nioviinientos giratorios alrededor de trcs ejes que se intersecan en el punto O y alrededor del eje x'-x', y a un iiioviiiiiento de traslacin a lo largo del PerPclidiciilar al plano d l dibiiio.
El elemento 1 posee un manguito a que abraza el rbol b del elemento 3. Los dedos c del elemento 3 entran en las orejetas d del elemento 4. El eleniento 4 Posee una cabeza acubada e colocada en el cinturn esfricof delelemento2. El movimiento del elemento I respecto al elemento 2 se reduce a cinco movimientos giratorios alrededor de tres ejes que se intersecan en el punto O y de dos ejes paralelos x'-x' y x"-x".
UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD CON GUAS OVALADAS
117
UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD CON CORREDERA CIL~NDRICA

~. .~
EM
/_~--
. p . . . -
y* l a
El elemento I posee una corredera cilndrica u abrazada por las guias h del eleincnto 3 . El elemento 3 tiene un cinturn esferico c que abraza la cabeza acubada ddel elenlento 2. El iiiovirniento del elemento 1 respecto al eleinento 2 se reduce a cuatro n~uviiiiientos giratorios alrededor de tres ejes que se intersecan en el punto O y alrededor del eje y'-y'. y a un movimiento de traslacin a lo largo del eje y'-y'.
El elemento I posee lasguias ovaladas n en las cuales se deslizan y gira11 los dedos cilndricos b del elemento 3. El elemento 3 posee una gula prismtica c sobre la que se desliza la corredera d del eleinento 4. E L elemento 4 posee las guas cilndricas e abrazadas por las orejetasf del elemento 2. El movimiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a dos movimientos giratorios alrededor de los ejes x-x e y-y mutuamente perpcndinilares, y a tres movimientos de traslacin a lo largo de los ejes x-x, y-y y z-r mutuamente perpendiculares.
k.1 clemc.111~~ 1 OJ,;C uii ;iriiurii e<feri:o n quc abri1,a la cilhcz.~ esir'ri:a b d-l e l u i i c n i ~ J. El r.lriiieii1.i . 7 tiene un manguito c que abraza el eje d del eleinento 4. El elemento 4 posee los dedos e que entran en las orejetas f del elemento 2. El movimiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a cinco movinlientos giratorios: alrededor de tres ejes que se intersecdn en el punto O y de los ejes paralelos x'-x' y
x',-x".
-119 -
(
~..
p~
,$
UNION DE C
.
~ C O GRADOS CON GUA OVALADA

.1.
E
i
n
#
-3
2
-3
-.c
MECANISMOS ELEMENTALES DE PALANCAS
l . Mecanisiiios dc palancas P (120-162). 2. Mecanisiiius d i agarre, sujetadores y deeinpuje AS (163-245). 3. Mecanismos de balanzas B (246-251). 4. Mecanismos de freno F (252--257). 5. Mecanismos de parada, de retenida y de cierre PR (258-334). 6. Mecanismos de cambio, d i coiiexiil y de desconexin CC (335-361). 7. Mecanismos de fijacin Fi (362-405). 8. Mecanismos de clasificacin,de avance y de alimentacin CA (406-429). Mecanismos reguladores R (430-440). 10. Mecanismos de manguitos y acoplainientos MA (441-459). 11. Mecanismos de los dispositivos de medida y de ensayo ME (460-478). 12. Mecanismos de martillos, prensas y estampas MP (479-483).
13. Mecanismos de teclasTe (484-487). 14. Mecanismos de carga C (488-492). 15. Mecanismos de los dispositivos de seguridad DS (493-494). 16. Mecanismos de regulacin de las longitudes de los elementos RL (495-502). 17. Meca18. Mccanismos de nismos para operaciones matemiticas OM (503-506). palancas contigiias PC (507-523). 19. Mecanismos de Iros dispositivos especiales ODE (524-538).
l . MECANISMOS DE PALANCAS (120-162)

EP PALANCA DE UN BRAZO
'<
B i
Durante el giro uniforine dc la palanca la f u e r ~ a 1 ' cs igual a P
b dandc n y b son las longitudes de las perpendiculares traradas del punto A a las direcciones dc accibn de las fiierzas P y Q.
U Q,
PALANCADEDOSBRAZOS
~~ ~
-~~
~-
Duranteelgiro uniforiiie de la palanca la fuerza P es igual a P =Q -,
d~ndz a y h son lar Ibngii~d;c d ; la\ perprndicularci irarnilar JcI piint,, ,I a 1.15 dircccic>n-.;d; d.';iri d: 131 fucrra, I' ! Q .
n I
PALANCA DE MANO
~~
-~
La palanca 1gira alrededor del eje fijo A. El giro de la palanca se realiza a cuenta dcl csfucrro de la mano aplicado a la nianivela de la palanca.
/ 1
123
PALANCA DE CARGA
126
PALANCA DE CARGA
. -
La palanca 1gira alrededor del eje fijo A . El giro de la palanca se realiza a cuenta del peso de la carga 2 unida rigidamente con la palanca 1.
. -
~~~
PALANCA DE PEDAL
~ ~
:1
Las palancas I y 2 giran libremente alrededor del eje fijo A . Al pasar de una posicin extrema a otra la palanca 1 acta sobre los dedos a o b de la palanca 2 y la lleva hasta los topes c o d.
127
La palanca 1 gira alrededor del punto Gjo A . El giro de la palanca se realiza a cuenta de la presin del pie sobre el pedal de la palanca.
.
EP PALANCA CON PESO DESPLAZABLE
PALANCA ACODILLADA DE TRES BRAZOS
La palanca 1 gira alrcdedor del punto fijo A . El giro de la palanca se realiza a cuenta del esfuerzo aplicado a cualquier de sus brazos.
El elemento 2 gira alrededor del eje fijo A . El peso Q puede desplazarse libremente a lo largo de la varilla a del elemento 2, que forma un par de rotacin B con el elemento conductor 3. La Gjacin del elemento 2 se efecta desplazando el peso Q de una parte de la varilla a la otra; en este caso el elemento 2 descansa sobre uno u otro apoyo del montante 1.
PALANCA CON PERNO DE APRIETE
La palanca J que gira alrededor del hexaedro 3 puede fijarse con el perno 2 en la posicin indicada en el dibujo. El eje A est excntricamente situado, lo que permite disminuir la inclinacin de la palanca al fijar piezas de diferente altura h, colocando el hexaedro de tal modo que la in,cljnacin de la palanca sea 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 8 . La palanca 2 gira alrededor del eje fijo A . El giro de la palanca doble 2 se realiza a cuenta de un esfuerzo aplicado a la iiianivela l .
~ - -
- -
--
--
PALANCA CON RESORTE PARA FIJARLA EN DOS POSICIONES
PALANCA ACODILLADA FIJADA
La palanca de dos brazos 2 gira alrcdcdor del eje fijo A y puedc ocupar las dos posiciones indicadas en la figura. En cada una de estas posiciones la palanca se fija rgidamente por la corredera 1 que se desliza en guas fijas. El desplazamiento de la corredera 1 se realiza por medio del tornillo 3. Para que el tornillo 3 no pueda autodestornillarse stc est bloqueado con la contratuerca 4.
La palaucn 1 gira alrededor del eje fijo A . Al girar la palanca 1 a la posicin indicada en la figura con linea de trazos, el contacto de la palanca 1 con la corredera 2 tiene lugar por el plano n-a. El cilindro 3 est inmvil.
~
~~
106
132
. -
PALANCA DE DOS BRAZOS DE ROTACION INTERRUMPIDA --
/ EP
Ip1
134
1
~~ ~~
PALANCA CON LEVA FIJA

~~
~ . . !
I P
EP
El rbol 1,ligado con la palanca de dos brazos 2 y sometido a la accin de un momento de torsin permanente, gira alrededor del eje fijo A-A. Durante el desplazamiento alternativo dcl gatillo 3 en los sentidos indicados con fleclias, cl rbol 1 da mediavuelta. El tiempo de accionamiento del gatillo 3 debe ser un poco menor que el tiempo gastado por el rbol 1 para girar media vuelta.
,
I
'
\i "
La palanca 1 gira alrededor del eje fijo A . El elemento 2, que forma con la palanca 1 un par de rotacin B, est en contacto, mediante su arista rectilinea a-a, con el perfil b - b de la leva Tila 3. Al girar la palanca 1 en el sentido indicado con la flecha, el punto C del eslabn 2 pasa a la posicin C. Segn sea el perfil elegido b-b de la leva 3 se puede obtener diferentes trayectorias CC' del punto C. El resorte 4 realiza el enclavamiento dinmico del iiiecanisniii.
1 1
133
PALANCA ACCIONADA POR TORNILLO SIN FIN
E ;
La rotacin de la palanca 3 alrededor del eje fijo B se realiza haciendo girar el tornillo sin fin 1alrededor deleje fijo C. En este caso el trinquete 2 esr engranado con el tornillo si11 lin a causa de la presin del muelle plano 4. Si se aprieta la manivela a del trinquete 2 Bste desengrana del tornillo sin fin y la palanca 3 puede girar libremente alrededor del eie B. Para aue el trinquete pueda deseng;anar fticilmente del tornillo sin fin l est unido con la palanca 3 por medio del elemento intermediario 5; este ltimo gira libremente alrededor del eje A .
PALANCA CON RUEDA DE TRINQUETE

-
~~.
La palanca bilateral I,compuesta de dos elementos a y b colocados en la articulacin B, y la meda de trinquete 2 giran alrededor del eje iijo A . Cuando la palanca a gira en el sentido de la flecha, gira tainbien la rueda de trinquete 2: cuando la palanca a gira en el sentido opuesto sta desengrana de la rueda 2 y regresa a sir posicin iiiicial.
PALANCA CON RUEDA DE TRINQUETE La palanca I gira alrededor del eje fijo A . La rueda de trinquete 2 gira independientemente de la palanca I alrededor del cje A . Bajo la accin 'le los resortes 5 los gatillos 3 cngranan sucesivaniente con la rueda 2 enclavindose en el escote b de la rucda 2. El resorte 4 est fijado por unentreinuenelpunto Ade la rueda 2 y por el otro, en el punto C de la palanca 1. Al girar cn el sentido indicado con la flecha la palanca 1 ~ o inedio r de su extrenio seseado desengrana el gatillo 3 de la rueda 2 que mediantc el resorte 4 se pone en la posicin siguiente. El saliente rr sirve de limitador del inovirniento
138 -5
PALANCA CON RUEDA DE TRINQUETE DE PARADA REGULABLE

~-~
-;1
~~~~
~ - - - A
La p a l ~ n w1 ) la ru:da d : trinqu2te 3 giidn iii~lepend1ciitei11:ntii t i ~ dc I i i oird 3Lrededor del q . l e Iijo A . Cuando la palan:~ mutri, 1 halancc~
n I d jrala~i:a l . hais I d accibn ilel alrcdcdor JcI eje ..l. r.1 gatillu 2, niddo : resorte 7engrana con la rueda detrinquete 3 y la liacegikr con paradas. El anillo 6 con el saliente 5 est ligado con el montante. El anillo 6 puede fijarse con el tornillo 7 con respecto a la rueda de trinquete en cualquier posicin. El saliente 5 desengrana el gatillo 2 de la rueda de trinquete 3. Mediante la fijacin del anillo 6 en diferentes posiciones se puede regular el tiempo de parada de la rueda de trinquete.
EP PALANCA CON SECTOR DE TRINQUF:TE
1-u I:'\ /9W"

! r
La paldric~l . 41,; g.ia alr;deJor ,121 ti,o :l. tien? un g,tttll~ 3 arti:.tI.~. rl~> en c. piinto Ii. I d r<ilaci5,1dcl .) .;citar 2 alrededor del LIC A ~ i Jepende de la palanca I . ~ A Igirar la nalanca 1en cl sentido indicado con ia flecha. el eatillo 3 hace eirar el
CI:
r.itillo 3 S; realiza aor:iand,> coi? CI saliente b de stc el dedo a. Despus de desenclavar el gatillo 3, el sector 2 hajo la accin del resorte 4 se desplaza en el sentido opuesto hasta el tope c
PALANCAAUTOAJUSTADORA
l - :1
141
/
.
PALANCAS AUTOAJUSTADORAS
La palanca 1 gira alrededor del cje fijo A . El dedo a de la palanca 1 se desliraen la ranura b del elemento2. La otra ranura c del elemento 2 se desliza por el dedo fijo d. Si la palanca 1 se desvia de la posicin indicada en la figura en cualquier direccin ella r e g k a su posicin inicial bajo la accin del resorte 3.
Las palancas 1 y 2 giran independientemente una de la otra alrededor del eje fijo A. La palanca 1 va dotada de la patilla c y la palanca 2, de la patilla a. Si la palanca 1 gira en el sentido de las agujas del reloj la palanca 2 est inmvil, puesto que se apoya con su patilla a en el tope fiio b. Si la palatiid 1 gira en e seiiiidu cantrar i a~1.1, 3g~~j&idclrcli>1lu pnldnca ? : r 3 r r ~ r i n dpor ~ IJ p.irillac iiiihac palancas giran como un solo elemento. En estado libre, bajo la accin del resorte 4, las palancas se alitoajustan en la posicin indicada en la figura.
PALANCAAUTOAJUSTADORA
La palanca 1 gira alrededor del eje fijo A . Los rodillos a pertenecientes a la palanca 1 ruedan sobre el plano b del elemento 2. El elemento 2 realiza inovimiento de traslacin rectilneo a lo largo del eje A-y. Si la palanca 1 se desva de la posicin indicada en la figura en cualquier direccin ella regresa a su posicin inicial bajo la accin del resorte 3.
La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo A , posee dos patillas a. La palanca 2, que gira alrededor del eje fijo B, posee un rodillo b. Al girar la palanca 1, las patillas a presionan el rodillo b y hacen girar la palanca 2. Bajo la accin del resorte 3 la palanca 2 se pone en la posicin indicada en la figura.
143
PALANCA AUTOAJUSTADORA
~ ~ ~~~
La palanca 1 que gira alrededor del eje fijo A forma los pares de rotacin R y C con los elementos 4 Y 3. Bajo la accin de la fuerza P, aplicada al punto D, la palanca 1 gira alrededor del eje A y bajo la accin del resorte 2 regresa a la posicin indicada en la figura. En este caso los puntos D, C, B, E Y F se encuentran sobre una recta comn.
La palanca 1, que gira alrcdedor del eje fijo A, posee un dedo a. Las palancas 2 y 3, unidas por el resorte 4, poseen los dedos b. Durante el eiro de la oalanca 1. o entra , el dedo -~.. por turno& contacto con los dedos b de las palancas2 y31iaciendo girar a una de las palancas alrededor del eje fijo B e inmovilizando la otra ~resionandoel dedo b contra el toiie fijo d. Cuando los dedos a y b no estin en contacto la palanca 1se autoajiista en una posicin media.
~~
lu
----
--
- -
-
La palanca I gira alrededor del eje fijo A. Las palancas 2 Y 3 giran independientemente una de la otra alrededor del eje fijo B. La palanca 1 posee los dedos a, y las palancas 2 y 3, los dedos b. Cuando la palanca 1 se balancea sus dedos a entran por turno en contacto con los dedos b de las palancas 2 y 3. En este caso el resorte 4 empuja a una de las palancas hasta el dedo d fijado sobre el eje A . Cuando los dedos a y b no estin en contacto las palancas 2 y 3 se autoajustan en una posicin media.
La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo A , posee las patillas a. La palanca 2, que gira alrededor del eje . o B, posee las patillas b. Durante el giro de la palanca 2 las patillas b entran Por turno en contacto con las patillas a de la palanca 1 hacindola girar alrededor del eje A. Bajo la accin del resorte 3 las palancas 1 y 2 regresan a su posicin inicial, indicada en la figura.
~~-~
~~
~-
:1
. .
-
-- -
--
La palanca 1, quc gira alrededor del eje fijo A, posee un hueco u, y la palanca 2, que gira alrededor del eje fijo B, posee un saliente 6 . En el momento de engranaje la palanca 1 se halla en la posicin indicada en la figura. En la posicin de reposo la palanca 1 con su saliente c se apoya en el saliente 6 de la palanca 2. Si la palanca 2 se desengrana, la palanca 1 con ayuda del resorte 3 regresa a su posicin inicial. El muelle dc s palanca 2 contra hojas 4 presiona 1 la palanca 1.
La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo A, posee una cola a; esta cola est en contacto con las mandbulas 6 JC Iai palancis 1 ) 3 <,ii, giran ;ilrr.dedur <kleje A . Unjo 12 acciiin del recorte 4 las indndibul3s > de las palancas 2 y 3 se presionan contra el tope fijo e. Bajo la accin del resorte 4 la palanca 1 tiende a ocripar su posicin vertical inicial.
-.- ~ p . ~~ - . -~ ~ .~ ~ .~~ -
- e - ~ ~
. -.
~~
:1
.-
. ~.
150
--
. ..~
-~
~ ~
~
.:1
-
~.
.~
p~
~a palanca 1 gira alrededor del eje fijo A y se aprieta por medio del niuelle de hojas 3. El gatillo 2 puede girar alrededor del eje fijo B entre 10stopes a y se aprieta con ayuda del inuelle de hojas 4 que acta sobre el tope 6 del gatillo 2. En el momento de engranaje la palanca I se lialla en la posicin indicada en la figura. Si el gatillo 2 se desengrana de la palanca 1, entonces esta regresa a su posicininicial bajo la accin del muelle 3.
La palanca 1, quc gira alrededor dcl eje lijo A, posee una cola a que hace contacto con las mandibulas b de las palancas 2 y 3 que giran alrededor del eje A . Bajo la accin del resorte 4 las mandbulas b de las palancas 3 2 y 3 se presionan contra el tope lijo e. Bajo la accin de los resortes 4 la palanca 1 tiendc a ocupar su 4 posicin vertical inicial.
La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo B, se presiona por el muelle de hojas 3. El gatillo 2 gira alrededor del eje A de la palanca 1 y se presiona con el muelle de hojas 4 que abraza el dedo a de la palanca 1. La posicin de la palanca 1en el momento de cierre est indicada en la figura. Si se libera el gatillo 2 la palanca 1, bajo la accin del muelle 3, regresa a su posicin inicial determinada por el tope c. El muelle 4 Iiace girar el gatillo 2 alrededor del eje A hasta que el gatillo 2 agarre el dedo 6. La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo A, posee un dedo u y est ~iresionadapor el muelle de Iiojas 4. El elemento 2 termina con una pieza perfilada b que tiene una configuracin complicada con dos planos d y c dispuestos a niveles diferentes. En el inomento de enclavamieuio la palanca 1 se encuentra en la posicin indicada en la figura, es decir, en la posiciii cuando el dedo u est en contacto con el plano d. Si se hace presin sobre el elemento 2 en el sentido de la flecha la palanca 1, bajo la accin del muelle 4, regresa a la posicin inicial indicada en el dibujo con linea de trazos, es decir, a la posicin cuando el dedo a esta en contacto con el plano c. El resorte 7 . hace regresar al elemento 2 a la posicin inicial.
~-
.-
~~
.~~
~
El tambor a estii unido rigidamente con la palanca 1 que gira alrededor del eje fijo A . Este tambor a est abrazado por el resorte 3 cuyo extrem n o C est fijado en la palanca 1y el extremo B, en el montante. Cuando la palanca I gira en el sentido contrario de las agujas del reloj ella, bajo la accin del resorte 3, regresa 3 a su posicin inicial y se retiene por el gatillo 2 que gira alrededor del eje D. Si el gatillo gira en el sentido de la flecha 61 se desengrana de la palanca 1 y sta, bajo la accin del resorte 3, gira alrededor del eje A hasta llegar al tope b. El muelle de Iiojas 4 presiona el gatillo 2 contra la palanca 1.
-155
EP CORREDERA AUTOAJUSTADORA
'
La palanca cruciforiiie 1, que gira alrededor del eJe Lijo A, est presionada por el ninelle de liojas 4. El elemento 2 posee dos salientes acodillados a. Los extremos b de la cruz se engranan con los salientes U qUC sirven de gatillos de reten. En el nioniento de cierre la planca 1 se encuentra en la posicin indicada en el dibujo. Si se ejerce presin sobre el elemento 2 en el sentido indicado con la flecha la palanca 1, bajo !a accin del muelle 4, regresa a la posicibn inicial mostrada en el dibujo con lnea de trazos. En este caso el extremo c de la palanca 1est en contacto con el extremo e del elemento 2 . La palanca 1 es una palanca de doble accibii: ella puede tainbih engranarse con el saliente inferior a del ele~nento 2. El resorte 3 hace regresar al eleinento 2 a la posicin inicial
El eleiiiento l. aue tiene una ranura transversal u, se deslira en las ruias fijas c. El elemeto 2 termina con una cabeza b que se desliza en lagua d, cuyo eje es perpendicular al eje de las guas c. El resorte lielicoidal4 presiona el elemento 2 contra el elemento 1 . En el momento de cierre el elemento 1 y el elemento 2 se encuentran en la posicin indicada en el dibujo. Si se desengrana el elemento 2, el eleinento 1, bajo la accin del resorte 3, regresar a la posicin inicial mostrada en el dibujo con linea de trazos.
CORREDERA AUTOAJUSTADORA
--- -
:1
La corredera 1,que se desliza en las guas fijas a, posee iin orificioredondo en el cual puede entrar el elemento cilndrico 2; este ltimo se desplaza a lo largo del eje perpendicular al eje de la gua u. El muelle de liojas 3 presiona el elemento 2. En el momento de cierre la corredera 1 y el elemento 2 se encuentran en la posicin indicada en el dibujo. Si se aprieta el elemeiito 2 a travs del orificio en el monlante la corredera 1 por niedio del resorte 4 regresa a la posicin inicial iiiosuada en el dibujo con linea de trazos.
PALANCA DE CAMBIO DE LA CORREA DE UNA POLEA A OTRA
CERRADURADEPALANCA
L a llave 1 gira alrededor del eje fijo A. La lmina 2 tiene los salieiites c y patillas h. Entre las patillas b y el cerrojo 5 de la cerradura estn colo-
El cambio del elemento 2 de una posicin a otra se realiza bajo la accin del dedo b de la palanca 1 sobre los dedos a del elemento 2. El elemento 2 acciona directamente sobre la correa, no inostrada en el dibujo.
cados los resortes 3. Al girar la llave el paletn de sta se apoya en la patilla b, la lmina 2 se desliza hacia arriba venciendo la resistencia del resorte 3, los salientes c silben y el cerrojo 5 se desliza sobre el dedo fijo 4 ccrrando la cerradura.
PALANCA DE CAMBIO DE LA CORREA DE UNA POLEA A OTRA
MECANISMO DE PALANCAS DEUNACERRADURADEPUERTA
1
Las ranuras A y B fijan las posiciones extremas de la palanca 1. El canibio del elemento 2 de una posicin a otra se realiza bajo la accin de la palanca 3 sobre los dedos acodados a del elemento 2. El elemento 2 acciona directamente sobre la correa, no mostrada en el dibujo.
/
l
l
El desplaraniienti>dcl eleinento 1 es sola~iiente posible cuando coinciden los salientes y las ranuras de la llave 2 conlos perfiles de las lminas 3. La llave y su posicin respecto a las lminas 3 estn indicadas conicncional:iiente.
161
2. MECANISMOS DE AGARRE, SUJETADORES Y DE EMPUJE (163-245)

EP
LLAVEDEPALANCAPARATUBOSDEGAS
MECANISMO DE PALANCAS DE UNA MARIPOSA BASCULANTk

p . -
2 )
-
Al girar la palanca 1 en el seiitido de la flecha se desengrana el diente a de la mariposa 2, que girando alrededor deleje fijo A secoloca sobre el elemento de apoyo 3. Para hacer regresar la mariposa 2 a la posicin inicial hay que girar el eslabn 3 alrededor del eje lijo B subiendo con ayuda del dedo b la mariposa hasta la pasicihn indicada en el dibujo.
1
1
La articulacin A de la palanca 2 se puede desplazar segn el dimetro del tubo o de la barra a que se agarra. Para que este desplazamiento sea ms cinodo la articulacin est hecha en foriiia de espiga gancllosa que ;iI girar 90" sale de la ranura de la palanca 1 .
l
1
162
--
MECANEXVIO DE PALANCAS DE UNA CKRRADURA

.
:1
~~
~
EP
AGARRADOR DE PALANCAS
~ ~ p -
..\IgirarIs Ilatr. /,el : I C I ~ ~ : O I J ~ , ten~.i:n,ld la r c ~ i s l e ~ del i c ~rL'sJrrc ~ 5) dando vuclia alrcileJdi del cjc iiju A. libera cl clenir.ni.> 3. L;i 1lai.c 1 , aciu;ind.> ~ o h i c LA pirlil 6, dr>splazii cl clenienli> 3 r;iiillnc3nicnic 3 lu largo de lo, de.l~si i i n i ~ ilej ~ a. E n la ranura (1 dcI elcinciiid i ,e ur,li7d SI dedo c y la palanca 4, girando alrededor del eie fiio R. cierra la cerra~~ ~ ~~~ ~ ~ ~ ~
El agarre de la carga a elevar se realiza cuando el anillo a se mueve hacia arriba. El mecanismo permite la regulacin segn las dimensiones de la carga poniendo las palancas 1 y 2 en diferentes puntos del eleiuento 3.
EP AGARRADOR ACmADOR DE PALANCAS

-.
-
167
PINZAS DE AGARRE DE PA1,ANCAS

-
EP
IB
Durante el desplazaiiiie~~to del cable a el elemento 1, con ayuda de los elenlentos intermediarios 2, 3 y 4, acua el elemento 5 en el objeto 6 a agarrar. El acuamiento se asegura por las fuerzas de rozaiuiento que surgen entre los brazos de los elementos 1 y 5 y el objeto 6. Los elementos del agarrador forman un sistema de paralelogramos. Una banda o una hoja se agarra cuando la articulacin A se mueve en el sentido indicado con la flecha.
..
~~
EP AGARRADORDEPALANCAS
-. . . . . .
168
-
~~~~
~~
-~
----.
~
AGARRADOR DE PALANCAS PARA BRIQUETAS

. --
EP
El agarre de la carga a elevar tiene lugar cuando el gancho se mueve hacia arriba. Las articulaciones A y B se transponen segn las dimensiones de la carga.
El agarre de las briquetas se hace girando la palanca 1 alrededor del eje A en el sentido de la flecha. Segn la cantidad y las dimensiones de las briquetas se puede cambiar la distancia entre las mordazas del agarrador.
AGARRADOR DE PALANCAS
171
1
-
ALICATESDEBOCASPLANASDEPALANCAS CON PUNTO DE ROTACION REGULABLE

.
EP
1-G-
La carga a elevar se agarra cuando la articulacin A se desplaza hacia arriba. Las palancas 1 y 2 giran alrededor del eje B en los sentidos indicados con las flechas.
~~
EP AGARRADOR DE PALANCAS
m
~
ALICATES DE PALANCAS P A l U TRASLADAR RIELES

~
~-
p~
EP
AS
El objeto 3 se agarra por las palancas 1 y 2 que tienen unos sectores perfilados a-a y &b. Los perfiles de los sectores dependen de la forma del objeto a agarrar.
F.1 riel 3 re n2drr3 LudnJ.1 h s pdldn~ds / 3 2 g rdn slr:dc.i.x 0e1 e 2 11.3 ci>l.,; seniid.. ~n.lii.~J.,r can Id; fleclin,.
'
MECANISMO DE AGARRE DE PALANCAS Y COLISA CON GUIAS
EP
175
AGARRADOR DE PALANCAS EN FORMA DE CURA
EP
I k
Al dc$pldwrseel cahle 1 el el;.iiinto 2, doiddo de las ranura, x-x, s i irashdd a lo laryo del elenicnro 4. Fn eite caso 12s dedos 3 de las palancas 5 cs deslizan en las ranura.; F r . \ 13s oalancds 5 cuan alred<dor dglos ejes fijos A y agarrando con sus extremos el objeto a
>
Los elementos 2 y 3 giran alrededor de los ejes A y B del elemento 5. Los puntos C y D de la cua 1 se deslizan sobre las superficies perfiladas de los elementos 2 y 3. Cuando la cua 1 se desplaza en el sentido de la flecha los elementos 2 y 3 se acunan en el objeto a a s rrar 4.
AGARRADOR DELPALANCAS EN FORMA DE CURA
TENAZASDEPALANCAS
~~
~~-
~~~
lada en el sentida indicado con la flecha, los elementos 2 y 3 agarran el objeto 4
Durante la subida del martinete oel trinquete 1 tropieza con el tope d, Pero su extremo 6 sigue subiendo y abre las tenazas; en este caso el martinete a cae. Tras la cada del martinete cae el trinquete 2 y se coloca entre las mordazas de las tenazas. Cuando las tenazas descienden para agarrar el grillete e del martinete a el trinquete 2 sube empujado por el grillete y gracias al resorte 3 las mordazas de las tenazas sejuntan. El extremo b del trinquete 1desciende y cierra las tenazas.
SUJETADOR DE PALANCAS
'
las
EP
I
i79
EP
SUJETADOR DE PALANCA CON CORREDERA
La palanca 2 gira alrededor del eje fijo A. El elemento 3 forma un par de rotacin con la palanca 2 y termina con un gancho b que, al girar elelemento3, se desliza sobreel dedo fijo a. En este caso la palanca 2, por medio de la pieza 1 que se desliza libremente sobre la palanca 2, sujeta la pieza 4.
La pieza 3 tiene una cola d, que entra en el niontante fijo, y un soporte a. La corredera 2 se desliza en las guias fijas c-c. Con ayuda de la palanca 4, la pieza 3 se sujeta con la corredera 2 bajo la accin del resorte l.La palanca 4 slrve tambibn para hacer regresar la corredera a la
~~
---
l l
EP
SUJETADOR DE PALANCAS CON CORREDERA
180
!
-~
SUJETADORDEPALANCASPARACABLES
La corredera 2 tiene una barra cnica circular 5 y se desliza en las guas fijas a del montante. La pieza 3 se sujeta con la corredera 2 bajo la accin del resorte 1. La palanca 4 con la manivela 6 gira alrededor del eje fijo A y tiene una cabeza c que se desliza en una ranura de la corredera 2. La palanca 4 sirve para hacer regresar la corredera 2 a la posicin inicial.
La palanca 1 termina con el anillo a cuyo dinictro interior es igual al dimetro del cable. El cable se sujeta girando la palanca 1 de la posicin vertical a un ngulo e;la magnitud de este Bng~ilo depende de la fuerza de rozamiento entre el cable y el anillo u.
SUJETADOR DE PALANCAS DE UN SlLLON DE DENTISTA
183
TORNILLO DE PALANCAS
La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo A , tiene un brazo b en el que va atornillado el tornillo 3 que aprieta el resorte 2. En otro brazo c de la palanca 1 hay un orificio oblicuo dentro del cual se desliza la barra 4 apretada por el resorte 5. Bajo la accin del resorte 2 la palanca 1 ejerce presin lateral sobre la barra 4 y la fija en la posicin dada. La palanca 1 al girar alrededor del eje A llega hasta el tope o, en este caso la presibn lateral desaparece y la barra 4 sube bajo la accin del resorte 5. Se puede regular la presin lateral coinprimiendo o aflojando el resorte 2 mediante el tornillo 3.
El elemento 1 forma un par heticoidal con el elemento 2 y un par de rotacin A con el elemento 3. Los elementos 4 y 5 forman un par de rotacin C. El elenlento 3 forma un par de rotacin B conel elemento 4, y el eleiiiento 2 forma un par de rotacin D con el elemento 5. La pieza se sujeta con las mordazas a y b girando el elemento 1 alrededor del eje x-x.
SUJETADOR DE PALANCAS
SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO
I
iacio c.," el tooe h. / en ~ c n i i. . l . rle ~ la flecha D . . . . Ciiraii.lo la ual.incu . . . . . . . . . . . el . . el tope b hace girar la palanca2en elsentido de la flecha E sujetando la pieza 3. Las posiciones iniciales de las palancas 1 y 2 estn indicadas con lneas de trazos.
~ ~~~
LJ iu.rc* / i;,r:iia un par heli:>.odl con :l perno 4 u a d ~ -n el soporle. El perna 4 pasa can holgura a iravcs del orincio a d-l elr'nienio 3. El elementii .l a i i. e~ ~ l e. dcclizar,~ r~ioreel . .~~ .~ plano d del soporte. ~ a p i e z a 2 se sujeta con el elemento 3 girando la tuerca. El resorte 5 hace remesar el eslabn 3 a la posicin inicial
~
La palanca l . que pira iIreJeJor d-l c c 0 , .4. ~ tiene un tup: b. La p.%lanca 2. que gira alredeJ.ir del <)e iiw H. con ;ii pernl e\ieri.>r .. hace .~ c.>"~-~
.~
EP SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO
1 1
187
lAs1
7
La tuerca 2 forma un par helicoidal con el perno 4, uno de los extremos del cual esta fijado en el soporte. El perno 4 pasa a travs de la ranura ade la palanca 3. Elextremo inferior de la palanca 3 tiene una patilla d que fija la posicin de la palanca 3. La pieza 1 se sujeta con la palanca 3 girando la tuerca 2. El resorte 5 hace regresar la palanca 3 a la posicin inicial. La tuerca 1 forma un par helicoidal con el perno fijo a sobre el cual va montada con cierta holgura la palanca 2; el extremo inferior b de la palanca 2 se apoya en la espiga c. Girando la tuerca 1, la palanca 2 sujeta la pieza 3. El resorte 4 hace regresar la palanca 2 a la posicin inicial.
186
SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO AS
188
EP
El elemento 1 forma un par lielicoidal con el soporte apoykiidose con su extremo en la palanca 3 que gira alrededor del eje fijo A . La pieza 2 se sujeta con la palanca 3 girando la manivela a del elemento 1. El resorte 4 hace regresar la palanca 3 a la posicin inicial.
sujeta la pieza 3
MECANISMO SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO

) AS
EP
El eleicento 1 f.>rii:~ u n par hclisui.l~l4 cdn IA pa.3n., 2 qiiz &Ira alredcd.>rdel eje iiia U. El crirsnio o del elernentu 1 \e .:eili,a s.me Id snnera Plilnil .le la pi:ld 1,. .\I pirar rl eleinentd 1 la pdldnia 2 su:cr3 13 pieL1 3.
La tuerca 1 forma un par helicoidal A con el perno fijo a y tiene una cabeza b que se desliza por la palanca 5 que gira alrededor del eje fijo B. En el punto C la palanca 5 ejerce presin sobre el elemento 6 que experimenta la accin del resorte 4. Los elen~entos 7 forman los pares de rotacin N y K con el elemento 6 y los pares de rotacin L y M con los elementos 2 que giran alrededor de los ejes fijos E y F. Al girar la tuerca 1 la palanca 5 ejerce presin sobre el elemento 6. El n~ovimiento del elemento 6 se transmite por intermedio de los elementos 7 a los elementos 2 que sujetan la pieza 3. El resorte 4 hace regresar los elenlentos 2 a la posicin inicial.
191
WJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO
!ol
AS
, El elemento 1 forma un par helicoidal A con la palanca 2 y se desliza
con su extremo a sobre el plano fijo b del soporte. El perno d se desliza libremente en la ranura f de la palanca 2. La arandela e se oprinie con el resorte4. Al girar elelemento 1 la palanca2 sujeta la pieza 3. El resorte 4 hace regresar la palanca 2 a la posicin inicial.
11

194
La tuerca 1 forma un par lielicoidal con el perno 6 que a su ver forma un par de rotacin B con el elemento 2. La palanca 2 tiene una ranura b mediante la cual ella se desliza sobre el dedo fijo A . El perno 6 se desliza libremente en la ranura f del elemento fijo. La arandela 5 est libremente ajustada sobre el perno 6. Al girar la tuerca 1 la palanca 2 sujeta la pieza 3. El resorte 4 hace regresar la palanca 2 a la posicin inicial.
La tuerca 1 forma un par helicoidal con el perno 5. En el extremo del perno 5 hay un dedo d que entra en la ranura b de la plancha 2. Al girar la tuerca 1 la plancha 2 sujeta la pieza 3. El resorte 4 hace regresar la plancha 2 a la posicin inicial. Para cambiar la pieza la plancha 2 se traslada a lo largo de la ranura b y se hace girar alrededor del dedo d.
i
1
p~~
'
193
'
1 1
195
1
EP
El elemento 1 forma un par helicoidal A con la palanca 3 que tiene una ranura a: esta ranura se desliza sobre el dedo fijo B. El extremo d de la palanca 3 entra libremente en la ranura e del elemento inmvil. Al girar el elemento 1su extremo b sujeta la pieza 2. La ranura a permite trasladar la palanca 3 a lo largo de la ranura y levantarla junto con el elemento 1.
El eleinento 1 forma un par helicoidal con el perno 2 fijado rigidamente en el elemento innivil. Al girar la tuerca 1 la parte elistica a del soporte sujeta la pieza 3.
196
NJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO
1 EP
las
EP
La tuerca 1forma un par lielicoidal con el perno n del elemento 5. El extremo b del elemento5acta sobre la pieza 6. La palanca 2 tiene una ranura d que se desliza por el perno a. Al girar la tuerca 1 la pieza 3 se sujeta entre la pieza 6 y la palanca 2. El resorte 4 sirve para hacer regresar la palanca 2 a la posicin inicial. La regulacin del dispositivo se efecta por medio del par helicoidal
La tuerca 1 forma un par helicoidal con el perno b que pertenece al elemento fijo. La palanca 2 est colocada libremente sobre el perno b r tiene una ranura d que se desliza sobre el perno c unido rgidamente con el elemento fijo. Al girar la tuerca 1 la palanca 2 sujeta la pieza 3 por medio del apoyo a. El resorte 4 sirve para hacer regresar la palanca 2 a la posicin inicial. La regulacin del dispositivo se efecta por medio del perno c con la tuerca e. EP SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO
lg7
EP
L d iuerca 1 forma iin par helicdiJa1 cun sl perno u que perwnec: al el<ineni.3 ri)o La palanca 2 e\i Iihreinenie c~lucada sohrr. el perno ri > po\ee Lna ranura h que se Jolizd sohrc el paradar c. Enirc el perno a i, la al anca 2 hay una Iholeura csmsideiable. La oaanca 2 osee un gancho dque agarra el ribete e de la pieza a sujetar 3. Al girar la tuerca 1 la valanca 2 suieta la pieza 3. El resorie 4 skve para hacerregresar la palanca 2 a la posicin inicial.
La tuerca 1forma un par helicoidal con el perno 4 sobre el cual estn colocadas las palancas 2. Un extremo de cada palanca se apoya en la pieza a sujetar 3 y el otro, en los pasadores a. El perno 4 con su ranura cl se desliza sobre el pasador b. Al girar la tuerca 1 las palancas 2 sujetan las piezas 3. El resorte 5 sirve para hacer regresar las palancas 2 a la posicin inicial.
EP SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO
EP
El elemento 1 forma un par helicoidal con la palanca 2 que gira alrededor del eje fijo A. La palanca 2 apoyndose por su extremo a en la pieza 3 la sujeta al girar el elemento 1.
El elemento I fornia un par lielicoidal con el elenlento fijo y con su extremo ase apoya en la palanca2 que gira alrededor deleje fijo A. Al girar cl elemento 1 la palanca 2 sujeta la pieza 3 .
El elemento 1 forma un par helicoidal con el elemento fijo y con su exiremo a se apoya en la palanca de dos brazos 2 que gira alrededor del eje fijo A. Al girar el elemento 1 La palanca 2 sujeta la pieza 3. El resorte 4 sirve para hacer regresar la palanca 2 a la posicin inicial.
El eleiiiento 1 foriiia u n par helicoidal con el elemento 5 que gira alrededor del eje fijo A. La palanca 2 gira alrededor del eje fijo B. El elemento 5 pasa a travs del orificio del elemento 2 con juego considerable. El elemento 4 forma un par de rotacinEcon la palanca 2. Al girar el eleniento I el elemento 4 sujeta la pieza 3.
SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO AS El elemento 1 forma un par helicoidal con el elemento 5 que a su vez forma un par de rotacin A con el elemento 3. El elenlento 3 gira alrededor del eje fijo B. La palanca 2 gira alrededor del eje fijo C. El elemento 5 pasa a travs del orificio del elemento 2 con un juego considerable. Al girar el elemento 1 las palancas 2 y 3 sujetan la pieza 4. Para obtener una sujecin uniforme de la pieza la palanca 2 posee un pivote autoajustador a.
206
La tuerca 1fornia un par helicoidal con el perno 4. El perno 4 pasa con holgura a travs del orificio de la palanca 2. Por su ranura b la palanfa 2 se desliza sobre el pasador a perteneciente al elemento fijo. El dispositivo siin6trico est compuesto de las tuercas l',la palanca ? Y el perno 4'. Los pernos 4 y 4' pasan a travs de los orificios de la Piem 5 que est apoyada en el pasador d. La sujecin prematura de la pieza 3 se liace con las tuercas 1', la sujecidn definitiva se efecta girando la tuerca l . Los pasadores a y a' sirven tainbin para regular la su~ecin. Las resortes 6 y 6' sirven para regresar las palancas 2 y 2' a la posicin
Ld lUeICd 1 furma un par heliruiddl con el perno o pcrtenecicnr; JI elsmenro 610 LI perno a pasa can liolgurd d irair, del orificir, del sepinenic 2 ,\l xirar Id lucrca 1 el scmcnio 2 3uicti la uie,a .. 3 Fl r c ~ t ~ v4 #c <arte . para 6acer regresar el segmento 2 a la posicin inicial.
.~~~ .
~~~

I
EP SUJETADOR DE PALANCA Y TORNILLO
3
- - - - ---
El cleiiicni.> 1 firii:a un pdr hcli;sidal c.>n el :lenicnio 4. El elenieniu 4 for!ni Ihr pires dc roiacijn A ! . B c . I~ i i zlciiieni.,s 2 ) 4. FI elenicnio J pasa con hilgura c~nsiderablca i r i v c ~iIcl i>riiici.> del elc?ienld 2. Al girar rl elenicni<, 1 se siijetd la piczr 3
La tuerca 1 forma un par helicoidal con el perno 5. La cabeza a del perno 5est colocada en la ranura en T de la bancada. El perno 5 pasa con un juego considerable a travbs de los orificios del soporte 3 y de la palanca 4 que gira alrededor del eje A del soporte 3. La sujecin de la pieza 2 se efecta con la palanca 4 girando la tuerca 1. Para poder sujetar piezas de diferentes dimensiones el soporte 3 del dispositivo de sujecin puede desplararsc a lo largo de las guias. El resorte 6 hace regresar la palanca 4 a la posicin inicial.
I EP
1%
SUJETADOR DE TORNILLO PARA PJEZAS REDONDAS
lil clcineni.> 1 firiii.4 un par I i e l ~ c ~ .i;in J ~ l la PA~.IIICJ 5 q . 1 ~ zlra .ilr<,~sd ~ del r cje A del c.,p.iric J. El e\irci:io i z di1 r'leriicnt~ 1 ic J I > . ? ! ~ C C Li cabela del pasadar b ,\I ;ir.rr Id tiianiiA~(1 de! clciiienii 1 IJ ip.il.in:;i 5 sujeta la pieza 2.
El perno 5 pasa libremente a travs del orificio de la corredera derecha 2 y forma un par helicoidal con la corredera izquierda 2. Al girar la tuerca 1 las correderas 2 sujetan la pieza redonda 3 apretndola conira la tapa superior a y venciendo la resistencia de los resortes 4 que hacen regresar las correderas 2 a la posicin inicial.
SUJETADOR DE TORNILLO
-
I r
EP
SUJETADOR DE TORMLLO CON DISPOSITIVO DE REGRESO
El element~ 1, qi.c furnia iin par Itelicoidal can el iac3 J . paSd a Iratr's del orificio o del taco 2 La sujrcin de la picra6 al plan2 rijo, no mostrado en el diouio, re eiectua can el racs 2 que se desliza sobre l o montantes cilindricos 3 al girar el elemento l.EL taco superior 4, que se desliza por sus ranuras sobre los montantes 3, se detiene con las cabezas 5. El taco 4 se puede liberar haci6ndolo girar alrededor del eje fijo A.
La rosca del elemento 1 forma un par helicoidal con la cabeza 2 que se deslizaenel orificio de la bancada. El elemento I tiene un esprrago de apoyo b abrazado por la tuerca de caperuza 4 enroscada al racor c de la bancada. En la tuerca hay unas ranuras a por las cuales puede deslizarse axialmente el esprrago b. Para sujetar la pieza 3 el elemento 1 se introduce orimeramente en la tuerca 4 delindose con el e-obrraeo .~~~ . . . -- h - en ~ - lai -~~. ranurdaa S lucgii reenrosca Para hacer rcgicqar la cdbczi elelmento 1 se iiestornilla primcrdmentc ) lucgir \e Ilc\a a IU pasriAn inicial. t!l rornills de Id Caheld 2 EC resub con aluda de 1.4 riierca 4.
~ ~ ~~
SUJETADOR DE TORNILLO CON APOYO BASCULANTE
EP SUJETADOR DE LEVA Y TORNILLO
'
Al girar la iueri3 I el turnillo 2 ~iijcta 1 3 plela 3 Para p,>derhacer rcgresar el tornillii sin girar la tuirca se ha prciisto un xp+!u b~rculanie 4 qiie &irauIrcde<l.>i .Ir1 eje x-x.
Los elementos 3 y 3' se deslizan sobre la gua inmvil g-y y forman pares Iielicoidales A y A' con el elemento 4 que a su vez forma un par de rotacin B con el elemento inmvil. Las levas 2 y 2' giran alrededor de los ejes fijos D y D' y sus partes rectilineas d estn en contacto con las partes perfiladas de los elementos 3 y 3'. Al girar el elemento 4 las levas 3 y 3'. que tienen roscas a la derecha y a la izquierda, hacen girar las levas 2 y 2' que sujetan la pieza 1.
214
EP
'
LI elc~iient,> I &iraalrc<lsJordcl eje A--.Y y fornia u n par de rotacin ( ' c m el clemeniu . ! iin par liclic~iddl D san el elcmcni.~ 2. Los elementos 3 ! 4 iorrnan 1tn pares de wtacin A B con el elemento j y pasan con un iueer,cunsiderable a trases de los orkcicik del elemento 2 La meza d se sujeta girando el eleniento'l La sujecin de la pieza l se hace con los elementos 2 y 2' que al girar la tuerca 4, enroscada en el perno 5, se acercan deslizndose por sus aristas sobre las guas del montante y comprimiendo al mismo tiempo los resortes 3 y 3'.
ly7 I
EP SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO SUJETADOR DE TORNILLO
El elemento I gira alrededor del eje x-x y forma un par de rotacin A con el elemento 4 y un par helicoidal B con el elemento 5. Los elementos 6 y 7 forman los pares de rotacin C, D y E, F con el elemento 4 y con los elementos 3 y 2. Los elementos 3 y 2 forman los pares de rotacin K y M con el elemento 5 y poseen las mordazas 8 y 9 articuladas en los puntos N y L. La pieza a se sujeta girando el elemento l.
La pieza 5 se sujeta con el taco 2 girando el tornillo 1 alrededor del eje fijo x-x. El taco 2 se desliza por los montantes cilndricos 3, como Por guias. El taco superior 4 entra en las ranuras b de los montantes y sirve de tuerca para el tornillo 1.
EP
Al girar el tornillo 1 la pieza 2 se atrae a la superficie
apoyo.
El elemento 1 forma un par helicoidal con el esprrago b del elemento 2. El elemento 2 se desliza con su gua d sobre la espigaf, perteneciente al soporte. La pieza a sujetar 3 se enrosca en el esprrago e del elemento 2. Al girar la palanca 1 el elemento 2 atrae la pieza 3 a la superficie de apoyo.
EP SUJETADOR DE TORNILLO
l
-.
SUJETADOR DE PALANCA Y TORNILLO
EP
r a s correderas 2 se
deslizan sohre
1 \
&rederas 2 Sujetan las piezas 3 venciendo la resistencia del resorte 4 que hace regresar las correderas a la posicin tnicial
.~
ElresalteB de lagrapa 1seapoyaen la placa superior 4. El tornillo 3 atraviesa la pieza 7 que gira libremente alrededor del eje A . El extremo del tornillo 3 se apoya en la placa inferior 4. Cuando el elemento 2 se desplaza en el sentido de la flecha las placas 4 sujetan la hoja 6. La tuerca 5 regula la posicin del tornillo 3.
EP SUJETADOR DE PALANCA Y TORNILLO

.
SUJETADOR DE PALANCA Y EXCENTRICA
EP
4 c
El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo A , posee ~ i n orificio por el que pasa con un cierto juego el perno 3 que gira alrededor del eje fijo B. La tuerca de orejas 2 forma un par helicoidal con el perno 3. La sujecin de la pieza 4 entre el elemento 1 y la bancada se efecta girando la tuerca de orejas 2. La manivela con la excentrica redonda 1 gira alrededor del eje fijo A. La excbntrica 1se desliza sobre la cabeza f del elemento 2. El eleniento 2 se desliza en la guia fija c. La grapa 3 posee un dedo b que se desliza en la guia e del elemento 2. Los salientes a de la grapa 3 se apoyan en las caras d de la pieza 5. Cuando la excentrica 1 gira en el sentido de la 2n oran2 flecha la presin se transmite vor medio del elemento ~ ~ .-In . ~ ~ .nxie - ~ . - -? -sujeta la pieza 5. Cuando la'excentrica 1 gira en sentido opuesto los resortes 4 liberan la pieza 5.
~
La palanca 2 gira alrededor del eje fijo B. La menivela con excntrica redonda 1 gira alrededor del eje fijo A y se desliza sobre la cabeza a del tornillo 5. Al girar la manivela 1 en el sentido de la flecha la palanca 2 sujeta la pieza 3. El resorte 4 hace r e p s a r la pa!an~a 2 a la posicin inicial. El tomillo 5 efecta la regnlacdn de la sulecion.
La palanca 2 gira alrededor del eje fijo B. La manivela con excntrica 1 gira alrededor del eje A y se desliza sobre la cabeza a del tornillo 4. Al girar la manivela 1 en el sentido de la flecha la palanca 2 sujeta la pieza 3. La regulacin de la sujecin se hace con el tornillo 4.
226
EP SUJETADOR DE PALANCA Y EXCENTRICA SUJETADOR DE PALANCA Y EXCENTRICA
EP
La palanca 2 tiene una ranura a que puede deslizarse por la parte superior b del tornillo 5. La manivela con exchtrica 1 gira alrededor del eje A y se desliza sobre la guia inmvil c. Al girar la manivela 1en el sentido de la flecha la palanca 2 sujeta la Pieza 3. El resorte 4 hace regresar la palanca 2 a la posicin inicial. La sujecin se regula con el tomillo 5.
La palanca 2 gira alrededor del eje fijo B. La manivela con excntrica redonda 1 gira alrededor del eje A y se desliza sobre la cabeza a del tornillo 4. Al girar la manivela 1 en el sentido de la flecha la palanca 2 sujeta la pieza 3. Con el tornillo 4 se regula la sujecibn.
Iml
EP SUJETADOR DE PALANCA Y EXCENTRICA
SUJETADOR DE CUNA
-
Una cuiia redonda partida 1 entra en el casquillo cnico 2. Cuando se atornilla la tuerca 3 las dos mitades de la cua sujetan la pieza 4.
La palanca 2, que gira alrededor del eje fijo A , termina con una excntrica redonda a. La sujecin del objeto 1se efecta ir ando la palanca 2 en el sentido indicado por la flecha.
l I
230
SUJETADOR DE
232
CUNA
EP
CON PAR HELICOIDAL
233
SUJETADOR DE CUNA CON PAR HELICOIDAC
EP
El eleniento 1, que gira en las guias fijas h de la pieza 3 tiene una cola a con rosca. La parte cnica del elemento 1 entra en la parte cnica correspondiente del clcmcnto 2 que se desliza en las guias filas d de la pieza 3. Fntrc Inc nnrtcp chnicai de lor cleinentos 1. v 2 hav iueco . . . ~~~.~~ . un - c. Cuando ~ i r el a elemento 1 el elemento desvlaza Y con su cola e . . . . . . . . . ~ - - ~2 . se -~ - - verticalmente ~e aprieta la pieza 4 contra la pieza 3.
~~ ~ ~
La cua cilindrica 3 est rigidamente unida con la manivela 2 que gira alrededor del eje vertical fijo x-x. La adherencia de la tapa 1 al cuerpo 4 se asegura girando la manivela 2. En este caso la curia cilindrica 3 acta sobre la arista a del cuerpo 4. apretndolo contra la tapa 1. El tirafondo 5 sirve para fijar el dispositivo en estado enclavado.
SUJETADOR DE PALANCA Y
CURA
EP
Los manguitos 1 y 2, montados libremente sobre el perno 3, tienen cortes oblicuos bajo un mismo ngulo. Al apretar el perno 3 los manguitos 1 y 2 se agarran en el orificio a a causa del deslizamiento de un corte oblicuo sobre el otro.
La palanca 1 gira alrededor y se desliza a lo largo del eje fijo A. Al girar la palanca 1 en el sentido de la flecha el tope a se desliza sobre la superficie de cuiia 2 y la palanca 1 sujeta la pieza 3 colocada sobre los apoyosp.
EP
SUJETADOR DE CURA Y TORNILLO
! .7 f-fBzmW-,~
El elemento 1, que forma un par helicoidal con el soporte, entra con su c o n o a en la ranura de cua d de la corredera 2 que se desliza en la gua bsobreelpasador c del soporte. La Pieza 3 se coloca sobre la cabeza 7 . Al fdelelernento , -~ . . . . . . . -.. -.oirarel elemento 1 la corredera 2 a$; ieta la pieza 3 contra la superficie de apoyo. El resorte 4 ~ hace remes; .. ~ . . . . ~ . . . ar . la corredera 2 a la Posicin inicial.
El elemento 1 forma un par helicoidal con el perno a de la cua 6, que pasa a travbs del orificio de la cua 2. Las cuas 2 y 6 estan apoyadas en los pasadores b que se deslizan en las guas inmbvilesc. Lascuas2 y 6 se deslizan sobre los apoyos 3. Al girar el elemento 1 las cuas 2 y 6 sujetan la pieza 4 desplazando los apoyos 3 que se deslizan a lo largo de las guas d. El resorte 5 hace remesar la cua derecha 2 y el perno a con la cua 6 a la posicin inicial.
EP
La tuerca 2 forma un par helicoidal con el perno 1 perteneciente al soporte. El perno 1 est ajustado con cierto juego en el orificio de la cua 3. El chafln a de la cua 3 se desliza sobre el elemento inmvil. Al girar la tuerca 2 la cua 3 sujeta la pieza 4. El resorte 5 hace regresar la cua 3 a la posicin inicial.
't:
166
EP SUJETADOR DE CUA Y TORNILLO SUJETADOR DE:CURA PARA CABLE
EP
La tuerca 2 forma un par helicoidal con el Derno 1 oue vertenece al sopo;te y pasa; travs del orificio de la cua 3. Al girar la tuerca 2 la cua 3 sujeta la pieza 4. El resorte 5 hace regresar la cua 3 a la posicin inicial. Tensando la cadena 3 en el sentido de la echa y deteniendo su otro extremo el cable 2 se sujeta entre la cua 2 y el manguito 1 .
EP TORNILLO CON MORDAZAS FIJADAS
Al girar la tuerca 1alrededor del eje fijo x-x las mordazas 2 del tornillo sujetan la pieza 3. Si se contina girando la tuerca 1losprisinas a, desacuando los manguitos el&sticosb, fijan el tornillo respecto a las guas. Los resortes 4 hacen regresar las mordazas a la posicin inicial.
I
167
3. MECANISMOS DE BALANZAS (246-251)
TORNILLO CON
---
CUNADE EMPUJE
BALANZA DE PALANCA PARA LIQUIDOS
El vaso 1, que gira libremente alrededor del eje A, se retiene en la posicin de trabajo por medio del tope a. Al llenar el vaso 1 ste desciende, el dedo 2 clioca con el tope 3, el vaso se vuelca y el liquido se vierte.
El casquillo partido 1 est ajustado en el orificio a del soporte fijo3. El tornillo 2 termina con una cuba redonda b que retiene el casquillo 1 en el orificio a y lo fija al apretar la tuerca 4.
BALANZA DE PALANCA Y PLATILLOS
La ponderacin se hace con pesas puestas sobre uno de los platillos. Con la palanca 1 est unida rigidamente la aguja 3, y en el montante va fijada la escala graduada 2.
t , JG
BALANZA DE BRAZOS DESIGUALES
lmI
EP BALANZA DE BRAZOS DESIGUALES
8 1
Al cargar el platillo de balanza, el elemento 2 gira alrededor de la articulacin A hasta alcanzar la posicin de equilibrio. Gracias al peso a la aguja 3 mantiene su posicin vertical y se desplaza respecto al elemento 2 indicando el peso de la carga en la escala graduada b. El elemento 1 se suspende de un soporte o se sostiene con la mano.
El peso de la pesa a es constante. La ponderacin se efecta desplazando la pesa a lo largo de la palanca paduada 2. La palanca 2 y el elemento I forman un par cinemtico de rotacin hecho en forma de prisma triangular. El elemento 1 se suspende de un montante con ayuda de la articulacin A o se sostiene con la mano.
EP BALANZA DE BRAZOS IGUALES
BALANZADEPALANCACON DOS PESAS DESPLAZABLES
La palanca 2 va dotada de una aguja, y el elemento 1, de una escala graduada, no representadas en el dibujo. Elelemento 1 se suspende de un montante con ayuda de la articulacin A , o se sostiene con la mano.
La ponderacin de la carga se hace con las pesas 1 y 2. La Palanca 3 tiene dos escalas graduadas, lo que permite pesar con mas precisin.
4. MECANISMOS DE FRENO (252-257)
ERENODEPALANCAYZAPATAS
FRENODEPALANCACONCARGA
---
Al girar la palanca 1 alrededor del eje fijo A en el sentido de la flecha, la zapata 2 se aprieta contra la llanta de la rueda 3 y la frena.
La palanca 2 gira alrededor de un eje fijo. La presin de la zapata 1 sobre la rueda 4, que gira alrededor del eje fijo A, se efecta cargando la palanca 2 con el peso 3. El peso 3 se desplaza a lo largo de la palanca 2 y se fija en la posicin necesaria.
253
FRENODEPALANCAYZAPATAS
-
255
FRENO DOBLE DE PALANCAS Y ZAPATAS

-
-- -E
EP
La presin de la zapata 2 sobre la rueda 3 se efecta girando la palanca acodada 1 alrededor del eje fijo A .
Cuando la palanca 1 gira en el sentido indicado con la flecha las zapatas 2 y 3 se acercan y sujetan la llanta de la rueda 4.
EP FRENODEPALANCAYRESORTE
' T i
258
5. MECANISMOS DE PARADA, DE RETENIDA Y DE CIERRE (258-334)

PALANCADEPARADADEUNACADENA EP
La parada de la cadena 2 en la posicin necesaria se hace con la palanca l.El centro de gravedad de la palanca 1se encuentra a la izquierda de su eje de rotacin A. La cadena 2 no puede desplazarse en el sentido opuesto al de la flecha, puesto que el saliente a de la palanca 1 retiene la cadena.
I
El resorte 2, un exireiiiu del cual esii "lado en el rbol 3, no impide el giro ,is Id maniiela en el sentido opitesio al del adujodo. En el sentido del ndujado el $ir,> d.- la manivel3 es in!posihle.
DINAMOMETRO DE FRENO DE PALANCA
Im !
MECANISMO DE PARADA DE PALANCAS Y TECLA
Las zapatas 1 se aprietan por los resortes 2 contra la polea 5 que gira alrededor del eje fijo A. La plataforma 3 se carga hasta que la zapata superior empiece a apartarse del tope 4.
Los elementos 2, 5 Y 6 giran alrededor de los ejes fijos A, B y C. La palanca 1, que experimenta la accin de un momento de torsin permanente, se retiene de la rotacin por el gatillo 2 articulado con el elemento 3 que se apoya en la palanca acodillada 4. Al apretar la tecla 5 la palanca 6, elevando el elemento 3, desengnina el gatillo 2 de la palanca 1. Al subir el bfazo izquierdo de la palanca 6 la parte horizontal de la palanca acodillada 4 tropieza con el tope a; a causa de lo cual el elemento 3 liberado engrana la palanca 1con el gatillo 2. Para hacer girar de nuevo la palanca 1 es necesario, despues de hacer regresar la tecla a la posicibn superior, apretarla de nuevo. El engrane del gatillo 2 se realiza bajo la accin del peso del elemento 3 o con ayuda de un resorte adicional.
175
MECANISMO DE PALANCAS PARA PARAR UNA POLEA DE TRANSMSION POR CORREA
iz!
261
DISCO QUE GIRA INTERMITENTEMENTE
El disco 1, que experimenta la accin de un momento de torsin permanente y que gira alrededor del eje fijo B, lleva dos dedos A, y A,. Cuando el gatillo 2 realiza moviniiento alternativoen los sentidos indicados con las flechasel disco 1 da una vuelta. El tiempo de accionamiento del gatillo 2 debe ser un poco menor que el tiempo en el que el disco 1 da una vuelta.
La transmisin del moviiiiiento de rotacin entre las poleas 9 y 10, que giran alrededor de los ejes fijos B y A, se efectan por medio de la correa 3. La polea 7 est unida rigidamente con la polea 9. Un extrenlo de la cinta de freno 8 est fijado en el elemento 5 y el otro, en la excntrica redonda 6 que gira alrededor del eje fijo E. La cinta de freno 8 abraza la polea 7 y la excntrica 6. Para parar la polea 9 se hace girar la palanca 1 respecto al eje D en el sentido de las agujas del reloj. En este caso el rodillo tensor 2 se separa de la correa 3, y el trinquete 4, fijado en la palanca 5, hace girar la excentrica 6 apoyndose en su saliente a y por medio de la cinta 8 para rpidamente la polea 7 unida con la polea 9.
Elelcnicnto/, quegraalrcdcd~rdel i l ~ A, o tiene iiii.is ranuras u, cuyo radio de curvatura es igual al radio del diccd 2 q ~ gira ; 3lrcdcdor ael eje fiio U. El elemenr.> 1~ se retiene ~ ~ * - -~ . . ~ . .. . ~ . ~~ ~~ . cuando el disco 2 entra en las ranuras a. La ranura b del disco 2 permite pasar libremente a los dientes c del elemento 1 bajo el disco 2.
CG
263
RETEN DE SEGMENTO
RETEN PRISMATICO
El elernciita l . que $ira a l r e j e d ~del r e)e~joA, iicne unasranuras u, cu)d radia dc cur\atura es igual al railid ~ l cc le n i. e n t o 2 auc gira alrcdcdor . . . . . . . .--. del eie fiio R. El &ab& 1 se retiene cuando el segmento 2 entra en las ranuras a.
~
El elemento 1 se retiene cuando el elemento prismtico 2 entra en la ranura a del elemento 1.
RETEN DE PALANCA
Eleleniento 1, que gira alrededor dcl eje fijo A, tiene unas ranurasa. Lapalanca 2 con el saliente b, que gira airededor del eje fijo E , esta soinetida a la accin del resorte 3. El elemcnto 1 se retiene cuando el saliente b entra en las ranuras a. La crciixillcra 2 se retiene cuando 13 pal3ncd 1 enira en una de sur cniaIl~diira> Enirs la palanca ) Id enialladura 113, un juego que asegura la ponihilidn~lJs qiic CI rcicn entre cn Id cninlhdur3.
EP
RETEN PRISMATICO
--
RETENDEPALANCA
EP
EI elemento 1 se retiene cuando el elemento prisintico 2 entra en la ranura a del elemento 3.
La creinallera 2 se retiene cuando la palanca 1entra en una de sus entalladuras.
RETEN DEPALANCA CON CIERRE FORZADO
272
~
1
RETEN PRISMATICO
La cremallera 1se retiene cuando el elenlento 2 entra en una de sus ranuras.
La palanca 3, bajo la accin de la fuerza P. se aprieu contra los dedos 2 de la cremallera 1 y retiene a sta en ambos sentidos.
270
--.-
EP RETENDEPALANCA 273
RETEN PRlSMATlCO
EP
l
La cremallera 1 se retiene cuansusla do entalladuras. palanca 2 entra El engrane en una de los elementos se efecta girando la palanca 2 alrededor del eje longitudinal x-x. El disco 2 se retiene cuando el eleniento prismtico 1entra en una de las entalladuras del disco.
p .
RETEN DE PALANCA
274
1
? '
EP RETEN DE PALANCA
La creniallera 1 se retiene cuando la palanca 2 entra en una de sus ranuras. El engrane de los elementos se efecta girando la palanca 2 alrededor del eje longitudinal x-x.
El disco 2 se retiene cuando el saliente a de la palanca 1 entra en una de sus ranuras.
180
RETEN DE PALANCA
278
RETEN DE PALANCA CON TRINQUETE REVERSIBLE
EP
La palanca 1y el disco 2 giran alrededor de los ejes fijos A y B. El disco 2 se retiene cuando uno de sus dientes entra en la ranura de la palanca 1.
La rueda 1 y el trinquete 2 giran alrededor de los ejes fijos B y A. El trinquete 2, que posee dos dientes, puede bascular alrededor del eje A a la posicin indicada con linea de puntos y rayas. Cuando el trinquete 2 entra en una de las ranuras de la rueda 1 sta se retiene en ambos sentidos.
276
EP RETEN PRISMATICO
RETEN DE PALANCA CON TRINQUETE DE DOS BRAZOS
A y el elemento 1 se desplaza hori-
El disco 2 gira alrededor del eje fijo zontalmente. El disco 2 se retiene cuando el elemento 1 entra en una de sus ranuras.
La rueda 1 y el trinquete 2 giran alrededor de los ejes iijos B y A. E l trinquete de dos brazos 2 puede balancear alrededor del eje A. Cuando los dientes del trinquete 2 entran en las ranuras de la rueda 1 &ta se retiene en anibas direcciones.
RETEN DE PALANCA El disco 1 y la palanca 2 giran alrededor de los ejes fijos A ,Y B. El disco 1 se para cuando el diente de la palanca 2 entra en su ranura. El resorte 3 asegura la presin de la palanca 2 sobre el disco l. Los juegos laterales entre los planos del diente y de la ranura deben ser diseados de tal manera que la palanca 2 pueda desengranarse del disco cuando este gira.
RETEN DE BOLA CON CIERRE FORZADO
La bola 1, baju la accin de la fuerzaP. se aprieta contra el elemento 2, dotado de ranuras circulares a, y lo retiene en ambas direcciones.
RETEN DE PALANCA PARA UN DISCO EN ROTACION
RETENDEPALANCA
La palanca 1 1 el discd 2 girati alrededor de los ejes filos A ) H. TI r t i i ,, . 2 . se retien? al entrar la oaric -l .-. .. . cirriilar n oalanca 1 en a ra. . . . . .. . de -~la . nura circular b del disco 2
~
La palanca 1 gira alrededor del eje fijo A. La rueda de trinquete 3 gira alrededor del eje fijo B con ayuda de un accionamiento independiente. El elemento 2 forma un par de rotacin C con la palanca 1 y se desliza con su ranura a sobre el dedo fijo d. Al girar la palanca 1enel sentido de la flecha el elemento 2 retiene la rueda de trinquete 3. El resorte 4 hace regresaFla palanca 1 a la posicin inicial.
RETEN DE CURA PARA UN DISCO EN ROTAClON
RETEN DE PALANCA PARA UN DISCO EN ROTACION

--
La palanca 1 y el disco 2 giran alrededor de los ejes fijos A y B. El disco 2 se retiene introduciendo la parte circular a de la palanca 1 en una de las ranuras circulares b del disco 2.
th 7
,
286
El disco I gira alrededor del eje fijo A. El elemento 2, que tiene una cuiia a, se desliza en las guas fijas P-P Y retiene el disco 1 al girar dste en el sentido de la flecha.
RETEN DE RODILLO CON CIERRE FORZADO
t 1 ,
RETEN DE CUNA PARA UNA BARRA EN MOVIMIENTO DE TRASLACION
El rodillo 2 del elemento 1, que gira alrededor del eje A, bajo la accin de la fuerza P se aprieta contra la cremallera 3 y la retiene en aiiibas direcciones.
La barra 2 se desliza por una gula fija a-a. La cua 1retiene la barra 2 cuando sta se desplaza hacia abajo
RETEN DE RESORTE PARA UN ARBOL
290
RETEN DE TRINQUETE PARA UN ARBOL
El disco a con ranuras b, encajado sobre el rbol 2, gira alrededor del eje fijo A Y se retiene por el niuelle de hojas encorvado l.
l
l
1
186
La rueda de trinquete a esta rigidamente unida con el rbol 1. El elemento 2, que gira libremente alrededor del eje fijo A del rbol 1, tiene un trinquete 3; este ltimo gira libremente alrededor del dedo b que se desliza en la ranura d del trinquete. El giro del rbol 1 respecto al elemento 2 es posible solamente en el sentido de la flecha. El trinquete 3 retieneel rbol 1si ste gira en el sentido opuesto de la flecha.Se puede desengranar el trinquete 3 hacindolo deslizarse con la ranura d por el dedo b.
187
RETEN DE TRINQUETE PARA UN ARBOL
l EP /PR
RETEN EXCENTRICO PARA UNA UNION ESFERICA
EP PR
La rueda de trinquete a esta rgidaniente unida con el rbol 1. El elemento 2, que gira libremente alrededor del eje fijo A del arbol 1, tiene un trinquete 3 que gira alrededor del eje B. El rbol 1puede girar respecto al elemento 2 solaniente en el sentido de la flecha, en el sentido opuesto el rbol es retenido por el trinquete 3.
La cabeza esfrica a del elemento 1 entra en unin con el elemento 2. Cuando el elemento 3 gira alrededor del eje x--x su excntrica b aprieta la corredera 4 contra el elemento 1 y lo retiene.
292
EP RETEN DE TRINQUETE PARA UN ARBOL
RETEN DE TORNILLO PARA UNA UNION ESFERICA DOBLE
1
1
EP PR
Las cabezas esfricas a de los elementos 1 y 2 van acopladas a los elementos 3 y 4 que tienen superficies esf6ricas. Al girar el tornillo 5 alrededor del eje x-x se puede retener la unin esfrica en toda posicin de los elementos 1 y 2. flecha el rbol es retenido por el trinquete 3.
1 1
2
RETEN DE TORNiLLO PARA NA ARTICULACION
IZi
c
RETENDETORNILLOPARAUNARBOL
'
\ 1111 \
El rbol I , que gira en el cojinete a alrededor del eje x-x, se retiene girando el tornillo 2 alrededor del eje y-y. En este caso, el extremo cnico c del tornillo 2 se apoya en el chafln de la ranura circular b. El collarn dv el tornillo 2 fiian el rbol en direccian axial.
'
Los elenicnt,,~ 1 ) 2 girdn uno ~iepecro al otro alrededor de un eje rijo A . El rornillo 3 poses iin dedo a para fijar I n cdhcza del tornill~ re,pecto aleleitiento 2. La ariicul3cihn se rcricnc en r,)da posicindr Ioselenicnt~x 1 y 2 girando la tuerca 4 alrededor del eje A.
1
1
298
1
l
RETENDETORNILLOPARAUNARBOL PR
El rbol I , que gira en el cojinete a alrededor del eje x-x, se retiene girando el tornillo 2 alrededor del eje y-y. En este caso, el extremo cnico c del tornillo 2 entra en la ranura circular b. El tornillo 2 fija el rbol en direcci6n anial.
I
EP
El rbol 1, que gira en el cojinete a alrededor del eje x-x, se retiene por el tomillo 2 girndolo alrededor del ejey-y. En estecaso, el extremo c del tornillo 2 entra en la ranura b.
RETEN DE TORNILLO PARA UN ARBOL
302
'c
RETENDEBULONPARAUNAPALANCA
EI rbol 1, que gira en el cojinete a

alrededor del eje x-s se retiene girando el tornillo 2 alrededor del eje y-y.
La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo A, se retiene por el buln o que entra en la ranura 6 de la palanca 1. El resorte 2 e-ierce presin sobre el hulii u.
301
RETEN DE TORNILLO PARA UNA CORREDERA CILINDRICA
--E:
RETENDERODILLOPARAUNARBOL
-
-- -
--
7
u
La corredera cilindrica 1,quese desplaza en una gua cuadrada a a lo largo del eje perpendicular al plano del dibujo, se retiene girando el tornillo 2 alrededor del eje y.
El rbol I y la rueda a unida rgidamente con ste giran alrededor del eje fijo A . Las palancas 2 con los rodillos 3, unidas por el resorte 4, giran alrededor de los ejes fijos B. Cuando los rodillos 3 entran en las ranuras de lo rueda n el rhol 1 se retiene.
304 '
l
RETEN DE BOLA PARA UN ARBOL
RETEN DE TORNILLO PARA UNA CORREDERA PRISMATICA El desplazamiento de la corredera prismtica 1 en las guias a a lo largo del eje perpendicular al plano del dibujo se retiene girando el tornillo Za lo largo delejey. Elextremo del tornillo 2 se apoya contra la guia a.
El rbol 1 y el rodillo a unido rigidanlente con &te giran alrededor del eje fijo A. El rodillo a posee una ranura circular en la que e n t p la bola 2 presionada por el resorte 3. El brbol 1 se retiene cuando gira en el sentido indicado con la Eecha. RETENDETORNILLOPARAUNACORREDERA PRiSMATICA
/ 1
308
RETENDETORNILLOPARAUNACORREDERA ClLINDRICA
. -
EP
p.
El desplazamiento de la corredera prismtica 1 en las guias a a lo largo del eje perpendicular al plano del dibujo se retiene girando el tornillo 2 alrededor del eje y.
El desplazaiiliento de la corredera cilindrica 1 en la guia a a lo largo del eje perpendicular al plano del dibujo se retiene girando el tornillo 2 alrededor del eje y. La corredera 1 tiene un rebajo plano 6.
RETENDETORNILLOPARAUNACORREDERA PRISMATICA
RETEN DE TORNILLO PARA UNA CORREDERA ClLINDRICA
EP
t
El desplazainiento de la corredera prismtica 1 en las guias a a lo largo del eje perpendicular al plano del dibujo se retiene girando el tornillo 2 alrededor del eje y.
I r .
1
i
i!
El desplazainiento de la corredera cilndrica 1, que tiene un plano b, en las guas a a lo largo del eje perpendicular al plano del dibujo se retiene girando el tornillo 2 alrededor del eje y. La corredera 1 posee una ranura longitudinal de cua.
310
RETENDERESORTEPARAUNARUEDA DE TRINQUETE
-
l 1
312 .
RETEN DE TRINQUETE CON ELEMENTO ELASTICO -. p . . --
EP
$
t..,
La rueda 1 se retiene por un iiiuelle de hojas 2 que iiiipide sii rotacin en el sentido de la flecha.
La rueda de trinquete 1 se retiene por el trinquete 2 qlie gira alrededor del eje fijo A. El muelle de arco 3 asegura el engrane del trinquete 2 con la rueda 1 e impide la rotacin dc la rueda en el se~itido de la flecha.
I
~-
RETEN DE TRINQUETE CON ELEMENTO ELASTICO
---~
EP
113
. . RETEN DE TRINQUETE CON ELEMENTO ELASTICO
- EP
PR -
.-
..
~~
---
~~~~
-~
PR
La rueda 1 se retiene coi1 el trinquete 2 que gira alrededor del eje ti@ A. El muelle de hojas 3 asegura el engrane del trinquete 2 con la rueda 1 e impide la rotacin de la rueda en el sentido de la flecha.
La rueda de trinquete 1 se retiene Por el trinquete 2 que gira alrededor del eje iijo A. El resorte espiral 3 asegura el engrane del trinquete 2 con la rueda 1 e impide la rotacin de la rueda en el sentido de la fleclia.
314
RETEN DE TRINQUETE CON ELEMENTO ELASTICO -
EP
?, Y , !
1 /? I
RETEN DE BOLA
La rueda de trinquete 1 se retiene por el trinquete 2 que gira alrededor del eje fijo A . El muelle de hojas 3 asegura el engrane del trinquete 2 con la rueda 1 e impide la rotacili 'le la rueda en el sentido de la flecha.
Eleiementol, que giraalrededor del eje fijo A, tiene unas ranuras a. La bola 2 est colocada en un alojainiento esfrico b del elemento 3 que gira alrededor Ee un eje fijo B. El elemento 3 est sometido a la accin del muelle de hojas 4. El elemento 1 se retiene cuando la bola 2 entra en una de las ranuras a del elemento 1.
317
RETENDEBOLA
E
PR --- I-
111
. -
---
RETEN DE TORNILLO DOBLE PARA UNA CORREDERA CILINDRICA

-
El elemento 1, que gira alrededor de un eje fijo A, posee unos alojamientos a dispuestos por una circunferencia de radio R. La bola 2, que se desliza en las guias f i ~ a s 6 bajo la accihn del resorte3, retieneel elemento 1 al entrarenuno delosalojaiiiientos ndelelementol.
El desplazamiento de la corredera cilindrica 1 en las guas a a lo largo del eje perpendicular al plano del dibujo se retiene girando los tornillos 2 y 3 alrededor de los ejes x e y.
RETENDEBOLA
El disco 1. que gira alrededor de un eje iijo A, tiene unas ranuras a. La bola 2 se desliza en las guias fijas b bajo la accin del resorte 3. Cuando la bola entra en una de las ranuras a del disco 1ste se retiene.
PALANCA DE CIERRE PARA UNACARRETILLADERUEDAS

.. -
'
EP
321
PALANCA DE CIERRE CON CARGA
EP
rR -
El dibujc representa la posicin de bloqueo de la carretilla. La lnea de trazos indica la posicin de la palanca fuera ile trabajo.
El dibujo representa la posicin de trabajo de las palancas 1 y 2. La lnea de trazos indica la posicin de la palanca fuera de trabajo.
~p~
. . . . p -
~~~
..
EP DISPOSITIVO DE CIERRE DE PALANCA
PALANCADECIERRECONRESORTE
j EP i- P K
Al girar la palanca 1en el sentido indicado con la flecha los pasadores a se agarrotan en las ranuras 0 - h y c-c. El agarrotamiento se alcanza mediante la perfilacin correspondiente de las ranuras.
El cierre tiene lugar cuando la palanca 1 gira alrededor del eje fijo A a la posicin indicada en el dibujo con lineas de plintos y rayas.
CIERREDEPALANCADEUNATAPA BASCULANTE
. -
EP GATILLO DE PALANCA Y RESORTE
PR
La tapa 1, que gira alrededor del eje fijo A , forma un par de rotacin B con la palalica 2 que posee una ranura curvillnea a . La tapa 1 se cierra en la posicin indicada con la linea de puntos y rayas con ayuda de la ranura a que abraza el dedo fijo 3.
La tapa 1 gira alrededor del eje fijo A . El gatillo 2, que gira alrededor del eje fijo B, posee una cola a. Entre esta cola y el montante se encuentra el resorte 3. Durante el cierre la tapa 1 se desliza sobre la cara inclinada b del gatillo 2 y se cierra bajo la accin del resorte 3.
CIERRE DE PALANCA DE UNA TAPA DOBLK
'
~EP
~~
1
326
. ..
. . . ~ . . p . ,
1
1 -~ .~
GATILLO DE PALANCA Y RESORTE

~ ~
1 1~.
EP '!
:
-~
pR
La palanca 3, que gira alrededor del eje fijo A , forma un par de rotacin B con la grapa 6. Esta grapa 6 se echa sobre la tapa superior de tal modo que el dedo a de la grapa se encuentre en la niuesca de la tapa l . Entre las tapas 1 y 2 hay un inuelle de hojas 5. El cierre de la tapa doble, compuesta de las tapas I y 2, se hace girando la palanca 3 alrededor del eje A . Eneste caso, el muelle 5 asegura la adherencia compacta de la tapa 2 a los salientes del montante 4.
La tapa 1, que gira alrededor del eje fijo A , tiene una cabeza a. A lo largo del eje de esta cabeza se desliza el elemento4 unido con la barra 2 que termina con un gatillo 6. La tapa 1 posee una ranura d e n la que entra el montante 3 con un orificiof. Elcierre de la tapa se hace tirando del elenlento 4 con el gatillo b. Luego la posicin de la tapa 1 se tlja por el gatillo de resorte b que entra en la ranura (del montante
!
1
CIERRE DE PALANCA
329
DISPOSITIVO DE BLOQUEO RECIPROCO

. -
--
El disco 2 con un segiiiento cortado gira alrededor del eje fijo A . El ele[mento 1 se desliza en las guias fijas p. El irioviiiiieiito del disco 2 se bloquea por iiiedio del coiitacto del elemento 1 con el segmento cortado del disco.
La iiianivela 1 gira alrededor del eje fijo A . E n la f g . a las piezas del cierre se iiiuestran en la posicin cerrada, en la f g . b, en la posicin antes de cerrar delinitivaiiiente. Ciiraiido la manivela 1 (lig. b ) alrededor del eje A en el sentido de la flecha se cierra la caja 2 con la tapa 3 quc est uriida con la iiianivela por mcdio de u n anillo de alambre 4. Para evitar la apertura espontinca dcl cierre sc puede poncr un candado en el anillo 5.
p .
~
DISPOSITIVO DE BLOQUEO
~~
~~
~-
--. .
~ . .--
CIERRE D E PALANCA Y EXCWTRICA PARA U N FONDO ARATIBLE
Los discos I y 2 giran alrededur de lus ejes fijos A y B y poseen entalladuras cn foriiia de arco. Al girar uno de los elementos, ste bloquea el otro de tal iiiaiiera que su ~iiovimielito siniiiltneo es iiiiposible.
PR 1
331
1
. .
DISPOSITIVO DE BLOQUEO -~
EP
--
l PR
El fundo abatible 1 gira alrededor del eje fijo A . El elemento 3 foriiia los pares de rotacin B y C con el fondoabatible 1 y la excntrica2. La niaiiivcla con la excntrica redonda 2 gira alrededor del eje C. Laencntrica 2 se desliza sobre una pieza perfilada 4 y al girar cierra el fondo abatible. La regulacin del cierre sc efecta con el tornillo a .
El disco 1, con una entalladura e n forma de arco, gira alrededor del eje fijo A . El seinidisco 2 gira alrededor del eje fijo B. E1 movimieiito del disco I se bloquea cuando el semidisco2 entraenlaentalladuracorrespondiente del disco l.
DISPOSITIVO DE BLOQUEO
334
'
8
DISPOSITIVO DE BLOQUEO RECIPROCO
El disco 1, que gira alrededor del eje lijo A , posee un segmento cortado. El disco 2, que gira alrededor del eje fijo H. tiene seis entalladuras en forma de arco dispuestas sim&tricamente.El movimiento del disco 2 se bloquea cuando el disco cortado 1 entra en una de las entalladuras del disco 2. El corte del disco 1 asegura la rotacin del disco 2.
DISPOSITIVO DE BLOQUEO REClPHOCO
El disco 1, que gira alrededor del eje fijo B, tiene unas ranuras b. El disco 2, quc gira alrededor del eje 6jo A, tiene unas ranuras a. El disco 1 con la ranura b de longitud igual al espesor del disco 2 al girar cierra peridicamente el disco 2 que a su vez al girar cierra tambin el disco l . De este modo resulta que su movimiento simultneo es imposible.
La creniallera 1con las ranuras a se desplaza en las guias fijasp. El disco 2 con las ranuras b gira alrededor del eje fijo A . La cremallera 1 con la ranura a, de longitud igual al espesor del disco 2, movidndose alternativamente cierra peridicamente el disco 2 que a su vez al girar cierra peridicamente la cremallera 1. De este modo resulta que su movimiento siniultneo es imposible.
207.
6. MECANISMOS DE CAMBIO, DE CONEXION Y DE DESCONEXION (335-361)

PALANCA DE CAMBlO 1337
PALANCA DE CAMBIO CON ELEMENTO GIRATORIO
La palanca 1 gira alrededor del eje fijo A y su dedo 6 se desliza en la ranura a del elemento 3 que gira alrededor del eje fijo B. Al girar la palanca 1, su dedo 6 conduce el elemento 3 de una posicin extrema a la otra. El resorte 2 efecta elcierre forzado del mecanismo.
La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo B, posee una ranura perfilada no circular a. El dedo d esti unido rigidaniente con la barra 2. La barra 2 puede desplazarse en la guia e de la bancada 3. Su carrera est limitada por dos collarines b. La fijacin de la barra 2 en sus posiciones extremas se realiza girando la palanca 1 alrededor del eje H.
. . -
336
1 1 l
PALANCA DE CAMBIO CON ELEMENTO DE MOVIMIENTO COMPUESTO - - -- --
l Z
EP
318
--.
--
-. -
PALANCA DE CAMBIO CON ELEMENTO DE MOVIMIENTO DE TRASLACION . - ---
EP
El dedo c dc la palanca 1 que gira alrededor de un eje fijo A se desliza en la ranura d del eleiuento 3. La punta redondeada a del elemento 3 se desliza sobre la pista pertilada b del soporte. Girando la palanca 1 se hace pasar el elemento 3 de una posicin estable a la olra a trav6s de la posicin inestable que corresponde a la posicin vertical de la palanca 1 ; en esta posicinel resorte 2 esti comprimido al mximo.
Cuando la palanca 1 gira alrededor del eje fijo A la barra 2 se desliza en el orificio a de la palanca 1. En este caso el elemento 3, que forma un par de rotacin B con la barra 2 y que realiza un movimiento de traslacin, se traslada de una posicin extreiiia a la otra. El resorte 4 efecta el cierre forrado del inecanis~no.
PALANCA DE;CAMB10
,,
jl
6
PALANCA DE CAhlBlO
EP
x
'..
: ;
i..
';
.1
ti.
1
--i
4
El elemento 2, que gira alrededor del eje fijo R,esta fabricado en foriud de un cilindro hueco a. El elemento 3, hecho en forma de un cilindro hueco c, termina con una cabeza b que se desliza sobre el plano c'-e'. El cilindro c puede deslizarse en el cilindro a coiuprimiendo el resorte 1 colocado en estos cilindros. En la posicin indicada en el dibujo la cabeza b toca el apoyo <l. Despus del cambio la cabeza h ocupa la posicin 0' tocando el apoyo e.
La palanca 1 con el peso 5 gira alrededor del eje x. La palanca 2 gira alrededor del eje filo B. Con la Palanca 2 esl unida la barra 3 que se desliza en la gua lija a. Entre la barra 3 y la gua a existe un juego considerable. Para trasladar la barra 3 a la posicin extrema izquierda hace falta desplazar el peso de la posicin 5 a la posicin 5' girando la palanca 1 alrededor del eje longitudinal x de la palanca 2; luego el peso 5 bajo la accin de su propio peso pasara a la posicin 5" haciendo girar la palanca 2 alrededor del eje B.
340
i
!
~.-~. ~.
~
l
~~ ~
l
342
PALANCA DE CAMBIO
.-.~
-
1,
PALANCA DE CAMBIO
i EP
-. ~-
cc
1 EP 1
PALANCA DE CAMBLO
-
/ 1
345
PALABCA DE CAMBIO
El elemento 1, que termitia coii la palanca o, gira alrededor del eje fijo A. Al girar la palanca a el saliente b del elemento 1 se apoya sobre el saliente c de la cerradura 3. El dedo d de la cerradura 3 se desliza en la ranura radial del anillo 5. El soporte tiene unas ranuras e. Al girar la palanca a el saliente b del elemento 1 ejerce presin sobreel salientecde la cerradura 3 y la desengrana del soporte. En este caso el elemento 2 junto con el anillo 5 pasa a la posicin siguiente bajo la accin del resorte 4 .
La palanca 1 , que gira alrededor del eje fijo A , se traslada de una posicin extrema a la otra. El resorte 2 asegura la presin de la palanca 1sobre los apoyos a.
PALANCA DE CAMBIO
-- - --
c/
Y<
/
~~
- -
-~
.-. -- -
PALANCA DE CAMBIO
~. ..
EP
cr
El elemento 1, que tcrlllina col1 la palanca a, gira alrededor del eje fijo A . Al girar la palanca u, el saliente b del eleineiito 1 se apoya en el saliente c de la cerradura 3 que se desliza en las guias e-e del elemento 2. El1 el soporte van previstos los dados f: Diirante la coneniii los dados f entran en la ranura d de la cerradura 3 . Al girar la palanca a en cualquier sentido la cerradura 3 se desenclava del soporte. En este caso el elemento 2 pasa a la posicin siguiente bajo la accin del resorte 4. El resorte 5 realiza el cierre forzado del mecanismo.
La palanca 1 y el sector 2 giran independientementeuno del otro alrededor del eje fijo A . La palanca 1, al girar, con ayuda de sus salientes, desengrana el gatillo derecho o izquierdo 3 (que giran alrededor de los ejes fijos B y C) del sector 2 que, bajo la accin del resorte 4. - ~, aasa de . . . tina . . posicin a la otra.
~~
PALANCA DE CAMBIO
PALANCALDE CAMBIO
1
--
3,
La palanca I y el sector 2 giran independientementeuna del otro alrededor del eje fijo A . Hacieiido eirar la ualanca 1 alrededor del eje A elSector 2, accionado por el muelle 3, se traslada a una u otra posicinfijada por el gati110 4 que gira alrededor del eje fijo B y esta apretado contra el sector 2 por el muelle 5.
La palanca 1, que gira alrededor del eje tijo A , posee dos sectores perfilados simtricos a que actan sucesivaniente sobre las correderas 3: stas se deslizan en las guas del elemento 2. Al girar la palanca 1 el elemento 2 se traslada de una posicin entrenla a la otra con una yarada en la posicin media. En cada una de las posiciones extremas la palanca 1 se aprieta contra uno de los apoyos b y el elemento 2, contra uno de los apoyos c. El cierre forzado se hace con el resorte 4.
348 1
PALANCA DE CAMBIO CON EXCENTRICA
Ic
EP PALANCA DE CAMBIO
EP
La excntrica 1 con la palanca a en el extremo gira alrededor del eje fijo A . La excntrica 1 est abrazada por el gatillo 3 cuyo extremo entra en uno de los alojamientos c del soporte. El gatillo 3 tiene una ranura d que se desliza sobre el dedo e del elemento 2. Al girar la palanca a hacia la derecha o hacia la izquierda el gatillo 3 se desengrana del soporte. En este caso el elemento 2 pasa a la posicin siguiente bajo la accin del muelle 4.
I
La
pdldn:~
l . que gird alrcdcddi Jsl
El elemento 2 forma un par de rotacin d con la palanca l . Al girar la palanca 1 el elemento 2 pasa de una posicin extrema a la otra. En cada una de las posiciones extremas la palanca 1 se aprieta contra uno de los apoyos b y el elemento 2, contra uno de los apoyos c. El cierre forzado se hace por el resorte 4.
eje uju A . pdwe una rdnuraperlilada o q ~i e c i js ~~ b r e cl dejo 3 que se de\lizi en la u~~ vuia dr.1 elemenr., ' .~~ -~ ,
351
1
l
-\
EP PALANCA DE CAMBIO
b
/
l
PALAXCA DE CAMBIO
EP
La palanca 1 gira alrededor del eje fijo A . En las guas de la palanca 1 se desliza la corredera 3 que acta sobre el extremo perfilado a de la palanca 2 que forma un par de rotaciiin D con la ~ oalanca 1 . Al eirar ~ ~ -~~ . . la palanca 1 la'palanca 2 pasa de una oosicin extrema a la otra. En cad/uiia de las posiciones extremas la palanca 1 se aprieta contra uno de los apoyos b y la palanca 2, contra uno de los apoyos c. El cierre forzado se hace por el resorte 4.
~ ~~
1
1
Cuando la palanca 1 gira alrededor del eje fijo A su punta perfilada a aLtud soure Id corrcdcra 3 4"; s: .iesliz;i en la gula del ckineni<, 2 ;\I Girar 13 p ~ l i n c a I el clsmenia2 p s i i L I una ~ pusisi:>n eurcnia a 13 oici. t:n ;ada una ile la; pusiciones ekrrs/ -~ FC aorleta c n n t r ~ inac 13 oifilinra ~-~~uno de los awavos v el elemento 2. ~ h, , ~ . . . . . . . . . conira uno de los apoyos c. El cierre forzado se hace por el resorte 4.
~~
~~~
PALAXCA
354
P.4LANCA DE CONEXION DE RUEDAS DENTADAS
EP
El dedo a de la palanca 1 que gira alrededor del eje fijo A actua sobre la punta perfilada b del elemento 3 aue se decliza en las euias del ele~~~mento2. Al girar la ~ z a n c a 1el elemento 2 pasa de una posicin extrema a la otra. En cada una de las posiciones extremas la palanca 1 se aprieta contra uno de los apoyos c y el elemento 2, contra uno de los apoyos d. El cierre forzado se efectila con ayuda del resorte 4.
l
l
~.~~~
~~
1
l
Al girar la palanca 1, dotada de una ranura a, la corredera 2 se desplaza a lo largo de la ranura y engrana o desengrana la rueda dentada. El pertil de la ranura a se diseiia teniendo en cuenta la ley de engranaje de piiiones.
MECANISMO DE CONEXiON POR BOTON
a: r
1
v
356
1
-
MECANISMO DE CONEXION POR BOTON

--
01
/ CC
!
t'
f' u' ,.
," ,,
f(
81.
L1,
$.
/i
>i
'
!f.
t l clc.iient~l . fabric;ido en f ~ r n u de un botn Que s d2sl:ra en la euis Ora h. ertb s~mctido 3. 1 3 accin dsI resorte 4 . F.! elemento 2, c.)" un d e d ~ a en su ehircmo. forma iin nar de ri,iacin Dcon el eleinrnio 1: SI ded., a se desliza en la ranura fija p. El elemento 3, que gira alrededor del eje fijo A , est unido mediante el resorte 5 con elelemento 2. Al apretar el botn 1, el dedo a del elemento 2 se desliza en la ranura p y obliga al elemento3 a pasar de una posicinextrema a la otra. Despus del primer apriete del botn el elemento 2 ocupa la posicin indicadaen el dibujo con linea de trazos. El cambio del elemento 3 a la posicin inicial se efecta apretando por segunda vez el botn.
+ !
x:,
El eleinento 1, fabricado cii foriua de un botn que se desliza en la gua fija b, posee un travesailo a articulado con los elementos 2 fijados por el muelle de hojas 3. El botn I esl sometido a la accin del resorte 6. La palanca de tres brazos 5 gira alrededor del eje lijo A y posee los dedos d que se agarran peridicainente por las ranuras c de los elementos 2. La palanca 4 forma un par de rotacin E con la palanca 5. El elemento 7, con la cabeza f en su extremo, se desliza a lo largo de la palanca 4 y est sometido a la accin del resortc 8. Cuando se aprieta el botn 1 la palanca de tres brazos 5, con ayuda de los elementos 2, gira alrededor del eje fijo A . El dedo li perteneciente a la palanca 5 ejerce presin sobre la cabeza f del elemento 7 y obliga a la palanca 4 a pasar de una posicin extrema a la otra. El mecanisino para por inercia la posicin extrema, a causa de lo cual se efecta el caiiibio de la palanca 4.
i
;
1
1
l
219
357
'l
MECANISMO DE CONEXlON POR BOTON
PALANCA DE CONEXLON Y DE DESCONEXION

~ ~
La palanca 1 y el elemento 2 giran independientemente una del otro alrededor del eje fijo C. El gatillo 3 forma un par de rolacin B con el elemento 2, y bajo la accin del resorte 5 se engancha en el apoyo d de la palanca l . Cuando la palanca 1 gira en el sentido de la flecha el gatillo 3 se desconecta gracias al apoyo 6, y el elemento 2, bajo la accin del resorte 4, gira junto con cl gatillo 3 alrededor del eje C hasta el tope a.
El elemento 1, fabricado en foriria de un botn que se desliza en la guia fija b, est soinetido a la accin del resorte 6 y posee una cabeza a con ranuras c. La palanca 5 gira alrededor del eje fijo A y est articulada con los elementos 2. La posicin de los elementos 2 se fija por el muelle de hojas 3. El dedo 7, sonietido a la accin de un resorte, se desliza en la palanca 5 y hace contacto con la cabeza e de la palanca 4 que forma un par de rotacin B con la palanca 5. Cuando se aprieta el botn 1 la palanca 5, con ayuda de los elementos 2, gira alrededor del eje A , el dedo 7 se desliza sobre la palanca 4 hacindola pasar de una posicin extrema a la otra. El mecanismo pasa por inercia la posicin extrema, a causa de lo cual se efecta el cambio de la palanca 4.
INTERRUPTORDEPALANCA
Cuando la palanca 1 gira alrededor del eje fijo A la lmina 2, que se atrae por el electroimn 3, permanece en la posicin indicada en el dibujo hasta que la tensin del resorte 4 sea mayor que la fuerza de atraccin de la lmina 2 por el electroimn, luego la lamina 2 es arrastrada por la palanca 1 y el circuito se descoiiecra.
7. MECANISMOS DE FIJACION (362-405)

4IECANISMO DE PALANCA DE UN INTERRUPTOR TERMICO
'
E?
'
FIJADOR DE RESORTE
-
EP
tos del mecanismo. La palanca 3 gira alrededor del eje fijo B. El cierre forzado del mecanismo se hace vor el resorte 4. El tornillo n Iiace contacto con la barra 1 colocada en un niedio que se calienta. Al subir la temperatura la palanca 1 se alarga actuando sobre el tornillo a de la ]salanca 2 que gira alrededor del eJe A y con el tornillo b ejerce presin sobrela palanca3 que giraalrededor del eje B apretndose con su extreiiio inferior contra el contacto d. coino resultado de lo cual el circuito de calentamiento del medio se desconecta.
La corredera 1 se desliza a lo largo del eje x-x. La posiciii de la corredera respecto al soporte 2 se fija por los resortes 3 y 4.
361
MECANISMO DE PALANCA DE UN DESCONECTADOR DE TRANSMISION

La palanca 1, balancendose, comunica a la corredera 2 rnoviiiiieiito alternaiivo por medio del elemento 3, del resorte 4, calculado para una resistencia determinada, y del eleinento 5. En el caso de sobrecarga, cuando laresistencia al tnoviiniento de la corredera 2 sobrepasa la fuerza de tensado del resorte 4, la palanca 1, movindose a la derecha, comprime el resorte 4. En este caso el gatillo 6, desplazndose por el chafln adel elemento 5, levanta el pestillo 7 que se desliza en la guia fija p y que desengrana la palanca 8 del pasador 10. Bajo la accin del resorte9 la palanca 8, desplazndosea la derecha, desconecta la transmisin.
EP MANIVELA CON FIJACION
La manivela 1, que gira alrededor del eje x-x y se desliza a lo largo del mismo eje, posee un dedo b que se desliza en la ranura perfilada a. La manivela 1 est sometida a la accin del resorte 2. En la posicin fija la manivela 1 se coloca movindola a lo largo del eje x-x y girndola alrededor del misino.
FIJADOR DE RESORTE
I 1
w
l
FIJADOR DE RESORTE
I r !
EP
El elemento 1, que tiene un disco a con cuatro ranuras d. se fija por el resorte 2 dotado de una semiesfera b que entra en una de las ranuras d.
ii
1
1
i!
El elemento 1, que tiene un disco a con cuatro ranuras, se fija por los resortes 2.
FIJADOR DE:RESORTE
FIJADOR DE RESORTE
El elemento 1, que tiene un disco a con cuatro ranuras d, se fija por el resorte 2 dotado de un dedo 6 que entra en una de las ranuras d.
Durante una vuelta el elemento 1se fija cuatro veces por los muelles de hojas 2 que aprietan los lados del cuadrado a del elemento 1.
168
FIJADOR DE PALANCA
1
y,
370
-~~
-p . -
FIJADOR DE RESORTE
~
EP
~p
i .
La manivela 1 gira alrededor del eje fijo A. El dedo b est excntricamente ajustado sobre el extremo del rbol de la manivela l. El fijador 4, sometido a la accin del resorte 3, se desliza en una gua fija. El disco 2 gira alrededor del eje vertical fijo B y tiene un orificio a. Las posiciones del disco 2 se fijan por el fijador 4 que, bajo la accin del resorte 3, entra en el orificio a del disco. Al girar la palanca 1 el dedo 1> ejerce presin sobre el saliente e de la ranura del fijador y lo hace salir del orificio a.
El elciuento 1 se fija dos veces durante una vuelta por los muelles de hojas 2 que cntran en las ranuras a.
369
~~
--
FIJADOR DE PALANCA
371
.. .
PALANCA DE FIJACION DE UNA BARRA

~
-;1
-~.
E2
-
372
1
--~
. -
PALANCA CON FIJACION
f
-
PALANCA CON FIJACION -
7
~ ~
La palanca 1se coloca en la posicin necesaria con ayuda del elemento 2 cuya ranura se desplaza a lo largo del perno3 quese iililiza para fijar el elemento 2.
El disco 1,que gira alrededor del eje fijo A, tieneun dedo a. La palanca a fijar 2, que gira alrededor del eje fijo B. tieneuna ranura rectangular b. El dedo n del disco 1 entra en la ranura b de la palanca 2. Para fijar la palanca 2 en la posiciii necesaria el disco 1se gira y se sujeta.
EP PALANCA DE POSICION REGULARLE 375
1
~
... .
- .. - EP
PALANCA CON FIJAClON

~ ~ ~ p
ar
376
1
~
379
EP BARRA CON FIJACION
La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo A, tiene un trinquete 2 sometido a la accin del resorte 3. El cambio de la palanca 1 a una de las tres posiciones fijadas se efecta con ayuda del resorte 3 y del trinquete 2 que entra en los alojamientos correspondientes a, b o c.
377
1
.
~-

~
EP
-
Al apretar la barra 1 en el sentido de la flecha, la clavija a fijada en el elemento 2, que forma un par de rotacin A con la barra 1 y est sometido a la accin del resorte 3, se desplaza sobre una ranura nirvilinea hasta la posicin a'. Al apretar la barra 1por segunda vez, la clavija a pasa de la ranura curvilinea a la rectilinea x-x, y la barra 1 regresa a la posicin inicial bajo la accin del resorte 3.
--
1 7
La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo A, ticne un trinquete 2 sometido a la accin del resorte 3. La palanca 1 se pone autointicamente en la posicin derecha o izquierda despus de que el trinquete 2 pasa por el saliente a.
380
378
. -
~~

~ ~~
1 TiEP
~

. .
~~
- -
La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo A , tiene un trinquete 2 sometido a la accin del resorte 3. El cambio de la palanca 1 de la posicin neutra a una de las posiciones fijadas se efecta con ayuda del resorte 3 y del trinquete 2 que entra respectivamente en los alojamientos a y ii.
La fijacin de las posiciones de la palanca 1se efecta por el trinquete 2 en los alojamientos 3. El trinquete 2 est sometido a la accin del resorte de hojas 4.
~l?
l l
383
EP FIJADOR CON ELEMENTO ELASTICO
Para fijar la palanca 1 en una de las posiciones de su rotacin sirve el gatillo 4 que, bajo la accin del iiiuelle de hojas 3, gira alrededor del eje fi,o A.-EI extremo derecho del gatillo 4 entra en uno de los orificios de la pieza fija 2 fijando asi la posicin de la palanca 1.
La tuerca de mariposa 1, que gira alrededor del eje fijo A, tiene un elemento elstico a con un extrenlo convexo d. La fijacin de la tuerca de mariposa 1 en la posicin necesaria se efecta haciendo entrar el extremo d del elemento a entre dos cabezas esfricas b del soporte.
384
EP FIJADOR CON ELEMENTO ELASTICO
La palanca 1 gira alrededor del eje fijo B. Para lijar la palanca en la posicin necesaria hace falta apretar con la mano el gatillo b gir&ndolo alrededor de la articulacin A. El trinquete2 articulado en a con la palanca 1 y colocado con holgura en la guia 3 sale de la ranura del segmento 4. El movimiento de regreso del trinquete tiene lugar bajo la accin del resorte 5.
A
n'
El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo A , tiene un elemento elstico a cuyo extremo b entra en una de las ranuras radiales d del soporte. La fijacin del elemento 1 en la posicin necesaria se hace por el extremo b del elemento a que entraenlarannracorrespondiented.
385
FiJADOR CON ELEMENTO ELASTICO
EP
M A W L A CON FIJACION
La manivela 1, que gira alrededor del eje fijo A , tiene un elemento elstico 2. Cuyo extremo b entra en contacto con el elemento d del soporte. La fijacin de la manivela 1 en la posicibn necesaria se efecta por el entremo b que entra en el hueco del elemento d. En el dibujo se muestran las distintas formas de uniones posibles de los elementos 2 y d.
EP MANIVELA CON LIJACION

.~~
. - .
La iuanivcla 1 gira alrededor del eje fijo A . La cabeza a tiene un dedo 6 que se desliza en la ranura c. y un dado d que entra cn las escotaduras f de un pcine ininvil2. Para liacir salir el dado d de las escotadurasf es necesario tirar de la cabeza a a lo largo del eje A-x, venciendo la resistencia del resortc 3, a la distancia perniitida por la ranura c. Luego la manivela puede ser girada alrededor del eje A : su posicin se fija por el dado d e n iinn de las escotaduras f del peine 2.
La manivela 1 gira alrededor del eje fijo A . La cabeza a posee un dedo b cuyo extrenio puede entrar en los orificioscirculares c de la lamina fija2. Para hacer salir el dedo b del orificio c es necesario tirar de la cabe?a a a lo largo del eje x-x venciendo la resistencia del resorte 3. Luego la manivela puede ser girada alrededor del eje A : su posicin se fija por el dedo b en uno de los orificios c.
388
FIJADOR DE TRINQUETE DE UN ARBOL, CON ELEMENTO ELASTICO

- ~ -
190
/
-
FIJADOR DE TRINQUETE CON DOS GATILLOS PARAUNARBOL

---
La rueda de trinquete a y el hrbol 1, unido rgidamente con Asta, se lijan

por el trinquete3 sometido a la accin del resorte perfilado 2.
La rueda de trinquete a y el rbol 1, unido rigidarnente con sta, girar? alrededor del ejc fijo A y se iijan por los gatillos 2 y 3 bajo la accin de sus propios pcsos 8.
FIJADOR DE TRINQUETE PARA UN ARBOL

-.
~.
-;1
EP
1 39?1
FIJADOR DE RESORTE PARA UN ARBOL
EP
L;
La rueda de trinquete a y el rbol 1, unido rgidamente con sta, giran alrededor del eje 6jo A y se 6jan por el trinquete 2 bajo la accin de su propio peso G .
La posicin delrbol 1 con la rueda de trinquete 2, unida rigidamente con ste, se fijan por el muelle de hojas 3.
FiJADOR DE BOLA
1
FIJADOR FRONTAL DE BOLA
EP
El elemento 2 se f i ~ respecto a al rbol 1 por una bola u que entra en el hueco correspondiente b del rbol. La regulacin del fijador se hace por el tornillo 3 que, por medio del resorte 4, aprieta la bola a.
LI eleincn12 l . que gira alrededar dcl cr. rijo A. iiciie iins nula c raiiieiidd a la ascion del resoric b. La 1ija:in del elerncnto 1 se hacc ~p<ii.la bola c quc snira en un* de lo< oriiicios (1 reD~riidosonr el iilano frtbnial del disco inmvil 2
FIJADOR FRONTAL DE BOLA
CABEZA CON FIJACION
--
--
El elemento 1, que gira alrededor del eje A, se fija respecto al elemento fijo 3 por una bola a que entra en los huecos b repartidos por el plano frontal del elemento 3. La regulacin del fijador se efecta por el niuelle de hojas 2.
La caben 1, que gira ~lrcdedor del eje iij.1 A , time iiiias 25ir:as a. La palanca 2, que gira dlrcJe,lir del eje nj., B. pos:c u n diente d. L1 rc~orie 3eicrce oresibn sobre 12 oalanca 2. Al airar la c3hr.m 1, . ~~. 1 3 aalinca 2 --< u n . . . .. alrededor del eje B veniiendo la resistencia del resorte 3. La cabeza 1 puede fijarse por el diente d que entra en la estria correspondiente a.
~~~ ~~ ~
.~~~~
396
FIJADOR DE PALANCA Y EXCENTRICA PARA UN DISCO ---
FIJADOR DE PALANCA I FRICCION PARA UN DISCO
/vi
1-
EP
l
1
La manivela 4 se acua por la excntrica b que, al girar la manivela, sc desliza sobre el plano Fijo c c . El dedo e de la excntrica entra en la ranura f del elemento 1 que termina con el trinquete d. Entre el trinquete y el cuerpo inmvil se encuentra el resorte 3. El disco 2, que gira alredcdor del eje fijo A, tiene un orificio a. La Ilacin del disco 2 se hace por el elemento 1 que entra enel orilicio a del disco bajo la accin del resorte 3. Girando la manivela 4 en el sentido indicado con flecha el elemento 1 regresa a su posicin inicial.
Ld t>ldnca4. . I L : 6 . 1 dr:.ic~l~r ~ -21 2 : ti12 .4. C,I. ontdd c n el II..+J.~ 1, ~ ~ : i i ~ t :I i ,IJI (dclon ~ <le1~?;.IIIC 3 Fl sc > 2 , que g ~ raIr:Jt~l,,r ;~ CICI e.? Iij., H. 112n?.1112 bd11dlA:c~h~a Li~i.i~.O Jcl n ~IS;.>? s c e t c a ~ ~11e.i~~n1 : ILl ct~lrJ%t. del 11 1.121 1,. 41.: 1 , .lnd # r ~ p 3 cn ~ l l 2 h " ~ 13 odnda d Jel ~ I S C Jh l . ~ , la dc.~jn del I:\NI: .l. G~r.tn.I> 1.4 I I J I A ~ I C ~ 4 e11 : l S~~NLCI~ l e Id lec1.1 l i ! p . 2 *L1 p.'\1;1:1" ,111-.,JI.
I 398 I1
DISPOSITIVO PARA FIJAR UN DISCO
El disco 1, que gira alrededor del eje fijo A, posee unos alojamientos a repartidos par la circunferencia comn de radio R. La fijacin de las posiciones del disco 1 se hace por la bola 2 que entra en uno de los alojamientos a. El resorte 3 aprieta la bola 2 contra el alojamiento a.
DISPOSITIVO PARA FIJAR UN DISCO
401
FIJADOR DE PALANCA PARA UN DISCO

--
EP
a-
El disco 1, que gira alrededor del eje fijo A, tiene unas escotaduras a. El niuelle de hojas 3, fijado en el soporte, posee una pieza ciineiforriie 2. La fijacin de las posiciones del disco1 seefecta por la pieza cuiieiforn~e 2 que entra en el alojainiento correspondiente.
-
~-
~~~
E l '
DISPOSITIVO PARA FIJAR UN D1SCO
l Fi
La iiianivcla l, que gira alrededor del eje fijo A, posee un fijador b. La corredcra 4, que se desliza en guias inmviles, tiene un dedo c que se desliza sobre el plano de la iiianivela l . El resorte 3 ejerce presin sobre la corredera 4. El disco 2, que gira alrededor del eje vertical fijo E, tiene unas ranuras a. La lijacin de las posiciones del disco 2 se hace por la manivela 1 que entraen las ranuras a bajo la accin delresorte3. Al girar la manivela 1 en el sentido de la flecha el disco se libera.
El disco 1, que gira alrededor del eje fijo A, tiene unas ranuras circulares a repartidas sobre la llanta del disco. La fijacin de las posiciones del disco 1seefecta por la bola 2 que entra en la ranura correspondiente a. El resorte 3 aprieta la bola 2 contra el disco 1.
404
DISPOSITIVO PARA FIJAR UN ARBOL El rbol 1 puede girar alrededor del eje ijo s--x y deslizarse a lo largo del misiiio eje. La fijacin del rbol a lo largo del eje x-x se efecta por una bola 2 que entra en una de lar ranuras circulares a. El resorte 4, con ayuda de la corredera 3, aprieta la bola 2 contra la ranura a.
- --
La cremallera I se desliza a lo largo de una guia lijap--12. Lus elelilentos 2 entran eii las ranuras correspondientes de la cremallera 1, donde se aprietan por el resorte 3. La fijacin de las posiciones de la creil?allera 1 puede efectuarse mediante uno de los procedimientos u, b y c iiidicados en el dibujo.
.~
~~~-~
-.
~-
DISPOSITIVO PARA FIJAR UNA CREMALLERk
EP 1 Fi
DISPOSITIVO 1)E TORNILLO PARA FIJAR CURAS DOBLES
/OT
~
'
EP
Las cuas 1 y 2 tienen orificios ovalados por los cuales pasa el tornillo 4. En los extrenlos de este tornillo se encuentran las tuercas 3 con las arandelas arqueadas b. La posicin necesaria de las cuas I y 2 una respecto a la otra se fija con las tuercas 3 y el tornillo 4. La cremallera 1se desliza a lo largo de una guia fija p-p. El clemento 2 entra en la ranura correspondiente de la cremallera, donde se aprieta con ayuda del resorte 3. El elemento 2 posee una manivela a con ayuda de la cual ste se desengrana de la cremallera. La fijacin de la posicin de la cremallera 1 se hace por el elemento 2 e n las ranuras de la cremallera.
8. MECANISMOS DE CLASIFICACION, DE AVANCE Y DE ALIMENTACION (406-429)
MECANISMO D E CLASIEICACION D E PALANCA
4O
1%~
m ,
MECANISMO DE CLASIEICACION DE PALANCA CON ELEMENTO ELASTICO
l Ef
La pieza. a verificar a se desplaza sobrc la superlicie fija b del soporte con ayuda de la rueda 1 que gira continuaniente. La palanca 2 balancea alrededor del eje A. Si las dimensiones de la piela a sobrepasan las pr&jadas, al pasar por debajo del borde de la palanca 2 la desvia, liberndola de la plataforma 3 con ayuda del trinquete, y caeen la escotilla d. Si las dimensiones de la pieza son iiienorcs que las prefijadas Csia pasa por debajo de la palanca 2 y cae cii la escotilla e por la cual nu puede pasar una pieza de dimensiones requeridas. La pieza de dimensiones requeridas al pasar las escotillas d y r cae en la escotilla siguiente f . D e este modoserealira laclasiticaciii de las piezas en tres categorias.
El mecanisino est destinado para clasificar los tubos por su longitud. D e uncargador los tubos a clasificar a pasan a las ranuras del transportador 1 que efecta nioviiniento progresivo. Los tubos se apoyan con uno de sus extremos contra el borde del transportador 1. Can el otro los tubos se apoyan contra los Iiongos c encajados en los mandriles 2. Los hongos c se fijan con ayuda de los resortes 3. Durante el rnoviiniento del transportador 1, los rodillos 4, fijados en los mandriles 2, ruedan sobre la plantilla copiadora iniiihvil d y dispancii los inandriles a distancias diferentes del disco de apoyo b. Los tubos a sujetados entre el disco 6 y los hongos c. se liberan frente a uno u otro punto de la plantilla copiadora d segn sus longitudes y caen en la tolva de recepcin correspondiente. Cambiando la plaiitilla copiadora d se puede regular el autmata para diferentes intervalos dc clasiiicacin, desplazando el borde, para distintas longitudes de los trihcis.
409
La iiiordaza dc medida 1 realiza riiovimiento alternativo acercindosc o alejndose de la niordara ija a y de este modo ensancha o estrecha la calada b del calibre. Las piezas a clasificar c que pasan a travs de la calada b del calibre caen en la batea 2 cuya rotacin es sincrnica al n~ovimiento<le la mordaza 1 y se distribuyen por sta por los compartimientos de la tolva dclasificndose en categorias.
MECANISMO DE CLASIIICACION DE PALANCA
EP
La piera a verificar n se pone sobre la rueda de estrella 1 en rotacihn y se desplaza junto con sta. Las mordazas fijas b, e y rl se colocan por encinia de la rueda de estrella 1 a una altura cada ver ms baja. Al girar la rueda de estrella 1 las piezas altas son cnipujadas por la mordaza d las norniales, por la mordaza b, y las bajas, por la mordaza c, cayendo en la hatea correspondiente.
- 1
DISPOSITIVO DE CLASIFICACION PARA PIEZAS CILINDRICAS -
hl!>.r~ti.:d~rc~~tc .'.VI LI ~,I<II,J t~~.n,~~rI.lLl~~r 1:l J!,c<> 1, \I.I: rep~~,ctit~.l,n cn 21 a m ~ . ,.,L.: ~ , rr,>njpot~ la, ~ p ~ c ~.Xt c s 1 ~ ~ 1 1 i.l2 r . t un.! ~ pd>~cl.m .lc l...:d4k,4 d .xc.t. l>+?de ~>rlli<l % c n 1h;cudIc: p,~cdcrl.l~~pb.ll~tr,c 1,)s I I ~ S I : > ? l l tnu~,:c!,, Jc ,,IL, ? e s .g~..lal 1n0nwr.t .!c al<~.tn~~cnt.h 1 cstln c > 1 ~ 3 d 31 \4 , del a l r t l . .\lic.ic,l >r Jcl <Iicc<> palanca$ 3, cn uns! <.II,;.~IJ<I .or~e~p.~~~, .I! l~ tii~n-ct,> c n l c .le l>J,lcc<md> Jc medicin. E n el iiiomeiito de verificacin de la pieza, que debc ser rechazada, la 2. Este palanca 3 unida con el sisteiiia dc medicin hace bajar el ~ioste poste 2, quedndose en esta posicin, serii arrastrado por el disco I y cii el momento en que la pieza recliazada, colocada sobre el sisten~d transportador, llega a la posicin de clasificacin el poste 2 cierra el contacto 4 y el rgano ejecutivo hace caer la pieza del sistema transportador. El disco 1 sigue girando y la guia lija n traslada el poste 2 a su posicin inicial. -~ ~. EP DlSPOSlTIVO DE CLASIFICACION PARA 411 RODILLOS CA
p p -
p~
p~~
-1/
El dispositivo clasiiica las piezas cilindricas en tres categorids: piezas de diinensiones exageradas, piezas buenas y piezas rechazadas. Las piezas se echan en la tolva 1 y por la batea 2 pasan una por una al disco en rotacin 3 ajustado sobre el eje 4. La fuerza centrfuga hace pasar las piezas a travs de la rendija calibrada formada por el disco 3 y el anillo 5. A travs de dicha rendija pasan las piezas buenas y rechazadas que luego, pasando por la caja y la batea, llegan al segundo disco 6. Las piezas de dimensiones excesivas se retiran con ayuda de un descargador (110 representado en el dibujo) y a t r a d s del orificio en el eje 4 van a parar al cajn 7. L a fuerza centrfuga suministra las piezas buenas y rediazadas a otra rendija calibrada a travs de la cual pasan solaniente las piezas rechazadas, que al pasar por la caja caen en u n cajn S'. Las piezas buenas se quitan del disco 6 por medio de un descargador (no representado en CI dibujo) y se transportan al cajn 9.
El mecanisiiio est destinado para clasificar rodillos cnicos. Los rboles 1,que giran e n sentidos opuestos y cuyos ejes son divergentes, forman un ngulo de 20" respecto al horizonte. Bajo la accin de su propio peso los rodillos cnicos 2 se deslizan a lo largo de los rboles 1 en rotaciii ycaenenlos compartimientos correspondientes a sus tamaos.
413
EP
D i I P O E r n Y O DE CLASIFICACION DE TORNILLO
1 1
414
DISPOSITIVO DE CLASIFICACION DE TORNILLO
Dos arboles lijor / y 2 con ejes divergentes foriuan uncalibrecuneiforme. U n transportador lielicoidal 3 gira alrededor dei rbol 2 desplazando la pieza 4 a lo largo del calibre ciineifornie. El punto de caida de la pieza 4 depende de sus riinicnsioties.
El niecanisino separa los anillos cortados de tubos. El cilindro 1, con los pasos helicoidales 2 que tienen orificios a sobre toda su superkic, se .7 ~ I:l cilindrd 3 jrr: .tl>.?!u enciientr~cii el int;riar del cilinilr~,I i ~ c c sohrc Ids rd<lillos4 ) los <loscili~i.lr.~~ g r a n 3lrca;dsr d- ~n c)c inclindJ~>. Las picras (tubos) se wrgan t i i cl c\tr:ni.i i,qiiicr<lz Jcl cilin.lr., / ! durante la rotacin se ~1espld~;tn 'un a)u<ladc Id, pa,.a hcl.i,ii.i.~.ci 2 A 1 s largo del cilindri, 1. La, pic,~, 13r;as q u i pardrdn J ir.i%:.. de l.%\ i ) r ~ l I (e ~~ apojsn ~ s cn el silindr<i .l ). I ~ pued;n J peiie1r:ir en r.1 r.,p~ci.> entre 10s cilindros, mi entra^ qiic lar pic~d5 Cdrla, (.lllllli)s I~cllclrull3 trovs de 1,s ori"cii>s ) se d d i i a n cntrc 1 . w ; i l i n J r ~ \/ \ 3 s t p n r h J , i d ,I,-?<!C> mod,, ,le l:j< niu.t<~ lare.t$ Iv L ~ r ~ Id r f.xnla c l t l.,; .~rllict.>\ . --.-...--~ ~Se .~ - L- ~~L ~ -~ .u o y el niecanisrno puede clasificar las piezas por su forma o tanvdiio.
. . . L . . . . -
1
l
415
DISPOSITIVO ALIMENTADOR DE PIEZAS BRUTAS
CA i
El rotor 1, que gira alrededor del eje fijo A , tiene unas clulas drepartidas sobre su superficie interior. Al girar a el rotor 1 la pieri bruta n se transporta a la batca h que la lleva al alimentador de la iii8quina.
416
DISPOSITIVO DE CLASIRCACION PARA BOLAS
~Ei
i
418
MECANISMO DE AVANCE POR PALANCA CA Con el eleiiiento 1, que efecta lnlovimiento alternativo en sen-Z tido vertical, cstnunidos rigidainiente los empujadoresa. Durante el movimiento del elemento 1 losciiipujadoresaelevan la pieza 2 que bajo la accin de su peso propio rueda porel plano inclinadu 6 del soporte iljo hacia la posicin sucesiva.
El inecanisiiio est destinado para clasificar las bolas por sus tamaos. Bajo la accin de sil peso propio las bolas a clasificar 2 ruedan sobre dos reglas divergentes 1 colocadas con inclinacibn respecto al liori7.onte. Las bolas caen segn su tamao cn uno de los receptores 3.
1
/ 417
l
XlECANlShlO DE AVANCE POR PALANCA
119
~~~
E P
MECANISMO DE AVANCE POR PAIANCA - .
~~
~-
1 CA 1
La corredera 3 se desliza eii griias fijas. La palanca 4, que forma un par de rotacin n con la corredera 3, est sometida a la accin del muelle dc hojas 5. La palanca 2 gira alrededor del eje fijo A . La corredera 1 se desliza en las guias fijas p. La pieza 6 llega de la batea a al plano Fijo c. Despus de su elaboracin la pieza b cs empujada por la corredera 1 quc se pone en movimiento por medio de la palanca 2 del modo siguiente: cuando la corredera 3 baja, la palanca 2 presiona la palanca 4. Cuando la corredera 3 sube, la palanca 4, despuhs de regresar a su posicin inicial bajo la accin dcl muelle 5, agarra con su diente el saliente de la palanca 2 y la hace girar alrededor del eje A . Durante el giro de la palanca 2 la corredera 1 se desplaza a $ derecha y hace caer la pieza.
La palanca 3, que gira alrededor del eje fijo A , est fabricada en foriiia de horquilla. Los discos 2 y 4 giran alrededor de los ejes fijos C y B. El mecanismo est destinado para hacer pasar la pieza a de una operacin de control a la otra. Girando airededor del eje horizoiital B el disco 4 agarra la pieza acon uno de los huecos b y la lleva al dispositivo de medicin (no representado en el dibuio) disvuesto frente al punto superior del disco 4, donde se efecta l control. Una vez terminada la verificacin el disco 4 gira 90, la horquilla de la palanca oscilante 3 agarra la pieza a y la pasa al disco 2, donde otro dispositivo de medida efecta el control.
XlECANlSMO DE AVANCE POR PALANCA
IEP l
ICIl
A
La palanca 1 gira alrededor del eje A de un portapunzn a. El nluelle de hojas 2 trata de inantener la palanca 1en posicinvertical. Durante el recorrido de trabajo la palanca 1 desciende juntocon la parte superior de la estarnpa pasando por el orificio sucesivo practicado en la banda h. se apoya con su extrenlo en el chafln de la iiiatriz c, se desliza sohre este y desplaza la handa b.
C
'
1
1
~~~
~-
~~-
p . . . --
421
.
MJ3CANISMO DE AVANCE POR PALANCA, CON PARADAS -. . . . --
1 -i
IEP
El elemento 1, jilnto con el tilbo 2 cuyo extremo superior pasa a traves de la brida del eleiiiento 1, se pone en rotacin con auyda de la polea 3. El depsito 4 est llenu de clavijas 5. El tubo 2, movindose en el depsito 4, agarra las clavijas 5 y las envia al tubo guia fijo 6 .
La palanca 1, con el dedo b, balancea alrededor del eje fijo A . El elcmento 2, con los salientes c, efecta movimiento progresivo e n las guas fijas o. La palanca 1, durante su movimiento, hace que el elemento 2 efecte inovimiento alternativo con paradas.
/ 423
hlECANISMO DE PALANCA PARA LA ALIMENTACION EP DE PIEZAS BRUTAS
MECANISMO DE PALANCA PARA LA ALIMENTACION DE PIEZAS BRUTAS
Las palancas 1 y 2 se balancean alrededor de los ejes fijos B y A con ayuda de un dispositivo especial no representado en el dibujo. Las piezas cilndricas cortas, gracias a In accin de las palancas 1 y 2. tonian la posicin necesaria para el tratamiento ulterior, y desli7.iidoseeiitre las palancas 1 y 2 van a parar a uii receptor, de donde, con ayuda de la batea 3, que efecta iuovimiento alternativo, se transportan al aliiuentador de la mquina.
El elemento 1, que efecta movimiento alternativo en unas guas fijas, tiene un orificio c y un saliente b. Cuando el elemento I se desplaza a la izquierda la pieza bruta 3 cae a travs del orificio en el elemento 1 al alimentador. E n este caso el saliente b no deja caer la pieza bruta siguiente. El resorte 2 hace regresar al elemento 1 a la posicin inicial.
424
..
~~~
MECANISMO DE PALANCA PARA LA ALIMBnACION DE PIEZAS BRUTAS

. . . . . p . p P ~~
426
DISPOSITIVO PARA LA ALIMENTACION DE PIEZAS BRUTAS
El elemento 1, que se balancea alrededor del eje fijo A , tiene un salieiite c y dos salientes d Al girar cierto ngulo el eslabn 1, con su saliente c, tapa alternativamente los canales a y b y divide en dos el flujo de piezas. Los salientes d se apoyan en el diente fijo?y de este modo fijan las posiciones extremas del eleniento 1.
El rotor 1, que gira alrededor del eje Gjo A, tieneunos huecosdrepartidos sobre su superficie exterior. Durante el giro del rotor 1, las piezas brutas a se transportan al receptor b y de all ruedan a la batei de aliiuentacilin de la niq~iina.
CARGADOR DE PALANCA
- -
TRANSPORTADOR DE TORNILLO
-
EP
Al girar el transportador 1 desplaza a lo largo de su eje el material cargado en la tolva U Y lo echa a travs del canal b.
La corredera 1, junto con el tubo 4 y la palanca 2 que giran alrededor del eje A, se desliza a lo largo de la guia lija p p . Cuando la corredera I desciende, la palanca 2, al tropezar con el tope 3, gira alrededor del eje A . En este caso la mariposa a se retira del tubo 4 y las piezas brutas 5 se carganenel dispositivo de alimeniacin 6 . Cuando la corredera 1 -despiara hacia arriba, el resorte 7 hace regresar la palanca 2 a la poslclbn inicial y la mariposa acierra la salida del tubo 4, el cual se llena de nuevo de piezas brutas. El trinquete 8 sirve para fijar la posicin de la palanca2.
429
'1
DESCARGADOR DE PALANCA PARA MATERIALES ARIDOS

~
El descargador 1 tiene dos secciones separadas Por la pared a. De la tolva 2 el material secarga alternativamenteen cada seccin y se descarga automticamente girando alrededor del eje fijo A. El dibujo muestra las dos posiciones extremas: una con linea plena y la otra con la linea de puntos y rayas.
9. MACANISMOS REGULADORES (430-410)

.
REGULADOR CENTRIFUGO DE PALANCA
1.1
'
1 432
EP
;
l
REGULADOR DE UN MOLINO DE VIENTO CONFUERZADEFRENADOREGULABLE A
EP
Las barras 2 con las bolas 3 que se deslizan a lo largo de stas estn
-2
eje 1. El elemento 4 est unido, con un tirante c que pasa por el orificio central del eje y est fijado en la cavidad del tornillo de regulacin 5. Las barras 2 poseen escobillas frotadoras que apretndose Contra la superficie cnica 6 realizan el frenado.
EP
~
REGULADOR CENTRIFUGO DE PALANCA El molino de viento 2, que gira alrededor del eje horizontal A ojado en el eje vertical 1, gira gracias a las fuerzas centrifugas venciendo la resistencia del resorte 3. La resistencia del aire sobre el molino 2 crece con el auiiiento de la velocidad de rotacin del eje 1
Al girar el rbol 1 del molino alrededor del eje fijo A y las paletas 2 unidas con el rbol 1 mediante un embrague de friccin con un muelle de hojas doblado3, queactaendireccionaxial, seefectael frenadoque puede cambiarse girando las paletas 2 respecto al eje x-x y fijandolas en la posicin nueva.
EB REGULADOR DE UN MOLINO DE VIENTO
REGULADOR DE UN MOLINO DE VIENTO CON FUERZA DE FRENADO REGULABLE
E p
A C;3
Durante la rotacin del rbol 1 de un molino de viento alrededor del eje fijo A y la paleta 2 fijada en el rbol, se efecta el frenado provocado por la resistencia del aire. La rotacin del rbol 1 se transmite a la paleta 2 con ayuda de un muelle de hojas 3, fijado en el molino y apoyado en las escotaduras de la paleta.
rlur~n~ 12 er>t4c,jn <IX , J I 1 y J :

c l fr:n~.l~. d : l cjc u),> A js c f s c i ~ i qiie C e ptlcds re~uldrdcipl~zanJ.t 1-> ln1213s. rinord; ~,OJ? tienen .~~ . . . . .I J ~ correspondientes n y r
las paletos 2 lijados :ns,tc JlieJcJdr
~.~~~
con los tornillos b.
d ' i ,d
1 1
434
REGULADOR DE UN hlOLlNO DE VIENTO CON REGULACION AUTOMATICA DE LAS PALETAS

A
436
REGULADOR DE UN MOLINO DE VIENTO CON MECANISMO DE RELOJERIA
-8
/ EP
l D
Cuando el rbol 1 gira alrededor del eje fijo A las paletas 2 giran bajo la presin del aire, gracias a lo cual varia la resistencia a la rotacin del rbol. Los resortes 3 hacen regresar las paletas a la posicin inicial.
Las paletas 1 y el inueile 2 estn unidos con el rbol regulable A . En las paletas 1hay unas articulaciones R respecto a las cuales giran las palancas 3 con los labes b y las cargas c. Las clavijas d que se deslizan en las ranuras a de las paletas 1, limitan el desplazamiento de las palancas 3. Al aumentar el nmero de revoluciones del rbol A las cargar c se separan girando las palancas 3 alrededor de las articulaciones B. Eneste caso el momento de resistenC J ael acre a la rd1ai.h cr<<<. dcndd I > cual <e ef::itid ! rcdulacisri clc !3 \?I.U&J.I a n g . ~ l .lcl ~r xhdl A
.I
1
1
437
REGULADOR DE UN MOLINO DE VIENTO CON PATILLA ELASTICA
EP
REGULADOR DE BOLA DEL ANGULO DE AVANCE DEL ENCENDIDO DE UN MOTOR
EP
'
Al girar el rbol 1 del molino de ~iento alrededor del eje fijo A, junto con la paleta 2, fijada a &te, en la que se ha practicado una ranura en fninin 1 de modo aue-la . . . . . . . . de -. 1 . . . tal .~~~ . ~ - ~ patilla n puede actuar como muelle, se efecta el frenado a causa de la resistencia del aire.
~
Al aumentar la velocidad de rotacin del arbol del motor, aumenta tanibin la velocidad de rotacin del cuerpo 1 del regulador unidorgidamente con el rbol. Los pesos esfricos 2 se encuentran en los huecos del cuervo ranuras de la .~v en las ~~- -~~ -.. . rueda dentada 3. Al aumentar el nmero de revoluciones del cuerpo 1 los pesos 2, alejndose del eje de rotacin, hacen girar la rueda dentada 3 aumentando de este moda el ngulo de avance del encendido.
~~~
438
RECLLADOH " F . Lh; hl0Llh;O DE VIENTO COS KERZA DE FRENADO REGUIABLE
1.R
'
440
REGULADOR DE UNA MAQUINA DE ESCRIBIR
EP
El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo D, forma los pares de rotacin A y B con las palancas 2. Al girar el elemento 1 la fuerza centrifuga hace girar las palancas 2 con sus pesos alrededor de los ejes A y 8, apretando laszapatas6conUa el cilindro fijo 3, venciendo la resistencia de los resortes 4 y efectan el frenado. Con los tornillos5 se regula la tensin de los resortes 4.
/ I
Durante la rotacin del rbol I del molino de viento y de las paletas 2, unidas con el arbol por niedio del acoplamiento dentado 3 y del muelle helicoidal4, se efecta el frenado que se puede regular girando las Paletas 2 alrededor de los ejes x-x y sujet8ndolas.
10. MECANISMOS DE MANGUITOS Y ACOPLAMIENTOS

(441459)
-
l l
441
ACOPLAMENTO RIGIDO
ACOPLAMIENTO RIGIDO CON CASQUILLOS PARTIDOS
EP
iR.IA
i
El acoplamiento est compuesto de dos mitades I y 2 unidas con los pernos 3.
Los casquillos partidos 1 se sujetan con los pernos 3, apretando los rboles A y B. Los casquillos 1 se encuentran en el mandril 2 con cono doble interior.
ACOPLAMIENTO RIGIDO CON COLLARES EP DE APRIETE -
I F
EMBRAGUE ELASTICO
~
.~ p . p ~
p . -
~ ' 1
/EP
I
h a
El acoplamiento 1 est compuesto de dos mitades A y B. Los collares 2 aprietan el acoplamiento contra los rboles que se uneti.
El embrague est compuesto de dos cilindros concntricos I y 2 que tienenunas crestas longitudinales a y b sujetadas entre dos cuas apretadas con ayuda del muelle en forma de herradura 3.
EMBRAGUE ELASTICO CON JUNTAS ELASTICAS
ACOPLAMIEZITO RIGIDO CON SINCRONIZADOR COXICO
. . EP
-1
MA
El enihiague esta compuesto de dos discos 1 y 2 sujetados con los Pernos 4. La elasticidad del acoplamiento se logra intercalando las arandelas
!
1
U6
ACOPLAMIENTO RIGIDO CON COLLAR CENTRADOR

. . -
1~
I
MA
Al iniciar el embrague (la parte inferior del dibujo), desplazando el inanguito 4 a la derecha, se hace que el cono 1 entre en contacto con el cono 8 fijado sobre las barras 2 que se mueven e n los orificios del disco conducido 5. Cuando el nmero de revoluciones del cono motriz 1 resulta igual al nmero de revoluciones del cono conducido 8, siguiendo desplazando el manguito 4 se engranan las levas 6 y 7 (la parte superior del dibujo). Los resortes 3 aseguranel contacto de los conos.
.\COPl.Ahlll.Ni'O DtZT4I)O CON RESORTE DE SECUKIU.\D
-1
1
l
/l
El acoplamiento se compone de dos discos 1 y 2 colocados sobre los rboles que se unen y emperiiados con los pernos 3. El acoplamiento posee un collar centrador 4
Si el momento de torsin sobrepasa el valor adiiiisible se vence la resistencia del resorte 3, desengranando los dientes rr de los disms
449
EMBRAGUE ELASTIC0 CON ESHGAS
IGI
451
ACOPLAMIENTO RIGlDO CON REBAJO CENTRADOR
M A
El embrague est cuiiipiiesto de dos discos 1 y 2. Las espigas 3, encajadas en el disco 2 y montadas en las camisas de cuero 4, entran en los alojamientas del disco l .
LI ~s~iplainienro es13 coiiipues~u de dos discos 1 y 2 colocad~s sobrc los 'irooler que se unrn ) si1:clddo~con los pernos 3. El acoplamiento tiene iin rehalo centradir.
EP 1 EMBRAGUE ELASTICO CON CINTA

I
EMBRAGUE ELASTICO CON SEGURO

~~
Seccin a-b
Los discos 1 Y 2 del embrague elstico poseen los dedos 3 Y 4. La cinta de cuero abraza los dedos3 y 4realizandoasi el embrague elstico de los rboles A y B.
!
1
Las bridas 2 y 3 del embrague estn unidas con ayuda de la chaveta 5con el rbol A . El resorte 4 aprieta entre las bridas la polea conducida 1. Si el momento de resistencia sobrepasa el valor prefijado la polea 1 se para y se desliza respecto a las bridas 2 y 3.
ACOPLAMIENTO FRONTAL DE TRINQUETE
455
ACOPLAMIENTO INTERIOR DE TRINQUETE

. -
EP
3
/
miv "
El elemento 1, que gira libremente alrededor del eje fijo A del rbol 2, posee una rueda de trinquete frontal con dientes a. El elemento 3, que gira alrededor del eje y-y, est unido rgidamente con el rbol 2. El eatillo 6 del elemento 3 enzrana co uno de los dientes frontales a y el elemento 1 gira con el rbol 2 como un cuerpo nico. El elemento 3 est sometido a la accibn del resorte 4. Al cambiar el sentido de rotacin del rbol 2 el gatillo 6 se desliza sobre las superficies inclinadas de los dientes ; y el elemento 1 se para
La rueda de trinquete rr con engrane interior esl rigidamente unida con el eleiiiento 1 que gira libremente alrededor de un eje fijo A. Con el rbol 2 est rigida~iieiitcunido el elemento 3 que tiene cliaflanes cuneifornies sobre los cuales se deslizan los dados triangulares h. Cuando el elemento 1 gira en el sentido de la flecha los dados b se acuan entre los dientes de la rueda de trinquetc a y los chaflaiies coneifuriues del eleniento 3, y el cleiiiento 3 con el rbol 2 giran con el cleiiieiitu 1 coino un cuerpo nico.
l
45h

~~
El eleniento 1, que gira libremente alrededor del eje ijo A del rbol 2, tiene e n su superficie interior unos dientes a. El elemento 3 est rigidamente unido con el rbol 2. Los tres gatillos 4 del elemento 3 giran alrededor de los ejes B. Cuando el elemento 3 gira con el rbol 2 en el sentido indicado con la flecha, el elemento 1 gira conel elemento 3 como un cuerpo nico. Al cambiar el sentido de rotacin del arbol 2 el elemento 1se para.
La rueda de trinquete a con engrane interior est rigidaiuente unida con el elemento 1 que gira libremente alrededor del eje fijo A del rbol 2. El eleniento 3 con el gatillo 5 est rigidamente unido con el rbol 2. El gatillo 5 gira alrededor del eje B y est sometido a la accin del resorte 4. Cuando el eleniento 1 gira en el sentido indicado con la flecha, el elemento 3 y el rbol 2 giran con el eleinento 1 como un cuerpo nico. Al cambiar el sentido de rotacin los elementos 1 y 3 se desengranan.
EP EMBRAGUE DE RUEDA LIBRE DE BOLAS

459
1
l
EMBRAGUE DE PALANCAS
EP
El elemento 1, unido rgidainente con el rbol 2, gira alrededor del eje fijo A. El elemento 3 con la rueda de estrella a gira libremente sobreel hrbol2. Las bolas b, acuiindose en los espacios d, agarran el elemento 1 Y el rbol 2 gira con el elemento 3 Como un cuerpo nico. Al cambiar el sentido de rotacin los elementos I y 3 se desengranan.
EMBRAGUE DE FRICClON DE PALANCA
El elemento 5 forma un par de rotacin A con la horquilla de desembrague 6 que se desliza a lo largo del eje de uno de los rboles unidos por el embrague. El elemento 4 forma los pares de rotacin B y C can los elementos 5 y 8. El elemento 8 pasa con cierto juego por los orificios de los discos 2 y 3. El tope a del elemento 4 se desliza sobre la superficie b del disco 2. Cuando la horquilla de desembrague 6 se desplaza a la izquierda los discos 2 y 3 se aproximan y sujetan el disco 1 unido rigidamente con la brida 9. Si la horquilla de desembrague 6 se desplaza a la derecha, los resortes 7 desconectan el embrague. La regulacin del embrague se efecta con ayuda de los tomillos 10 y 11.
El disco de embrague conducido 3 (fig. A) est fijado sobre el manguito 5 ajustado libremente por medio de estrias sobre el rbol 9 de una caja de velocidades. En el interior del volante 2 se encuentra el anillo de embrague 4 que tiene sobre su circunferencia unas ranuras b; el volante. 2 posee los salientes c que entran en estas ranuras (6g. B). Gracias a esta fijacin el anillo 4 gira siempre con el volante 2 como un cuerpo nico, pero puede desplazarse a lo largo del eje del volante 2. La rotacin del cigeal 1 del motor se transniite por uiedio del volante 2, del anillo 4, del disco conducido 3 y del manguito 5 al rbol9 de la caja de velocidades. El desembrague se efecta con un mecanismo de palancas especial. En los soportes a del volante 2 estn articuladas las palancas 6 cuyos extremos entran en los huecos correspondientes del anillo 4. Al apretar el pedal de embrague 8 este gira y con ayuda de la horquilla de desembrague 10 desplaza el manguito 7 hacia la izquierda. Junto con el manguito 7 se desplaza el cojinete de bolas de empuje d que ejerce presin sobre los extremos de las palancas 6. Las palancas 6 giran y desplazan a la derecha el anillo 4 separndolo del disco conducido 3. La conexin del embrague se efecta al dejar de apretar el pedal 8, bajo la accin del resorte 11 que aprieta el disco 3 entre el anillo de embrague 4 y el volante 2.
11. MECANISMOS DE LOS DISPOSITIVOS DE MEDIDA Y DE ENSAYO (460-478)
/ 460
1
IEP
DINAMOGRAFO DE TRACCION DE MUELLE
I ME/
ii l
1
MECANISMO DE PALANCA PARA LA RETENCION DE LA AGUJA DE BRUJULA
,
1
. 7l
Des~larando por medio del botn l la Idniina acliaflanada, 2, que esta en contacto con la parte encorvada A de la palanca de resorte 3, en el sentido de la fleclia, se vuede hacer eirar la Palanca 3 ;deeste modoapretar la apuia 4 contra el cristal de la
El esfuerzo de tracciii1' acta sobre el resorte dc mcdiciii 1 colocado entre el bastidor 2 del instruiiicnto y la arandela de apoyo niovible 3. El lpiz n registra la deformacin del resorte de mediciii sobre una cinta iiivil de papel 4.
461
EP l DINAMOMETRO DE TRACCION DE PALANCA
TENSOGRAFO DE PALANCA CON AMPLIACION OPTICO-MECANICA

~ ~
--.
El 2ifiizr7~ de ir3ciiAn P. a:>li;iJ., a ldc y.ll;i:r I ) 2. se ird", iiiic p J i nierli.i ilc In pa1dnc.1 ,le J.,.; I>rrz.>,3 al rc>,>ric .lc ini:di:i<>n 2 , e! u:r) catrcm~> tiel c u d re a~i.,! 1 .'fi CI bartidar j dcl insirurienta. L.>~>.ildnc~ 3 con su sdiienie (> Iiii~e gtrar el secr.>r 7 ! 12 ru;ad deni;iJ.i 6 (311 1 1 <1011~.1 11 quc inilicn In i i ~ d ~ n ~ del tud <siiier7~> .{L. tr3:ciAii P
El cucliillo 2 gira alrededor del eje [<o A . La variaciii de la distancia entre los cuchillos 1 y 2 al deformarse la pieza provoca el giro del espejo 3 y del rayo luminoso reflejado por l a cierto ngulo a. El registro fotogrfico de la desviacin del rayo reflejado sc produce en una pelcula fotogrfica 4 que se desplaza perpendiculariiiente al dibujo.
1 1
464
!
CABEZA DE MEDICION DE PALANCA
EP
466
MINIMETRO DE PALANCA
EP
l k
Bajo la accin del esfuerzo a medir la palanca 1 gira alrededor del eje fijo A y con sus extremos n y b ejerce presin sobre la palanca 2 haciendola girar alrededor del eje B. El desplazamiento de la palanca 2, que se encuentra en Contacto con la clavija 3 del indicador, se transmite a la aguja 4. El resorte 5 hace regresar la palanca 2 a la posicin inicial.
i
l
La barra de iiledicin 1 est unida rigidaiiiente con el bastidor a que tiene u11 cuchillo 2. Al ascender la barra 1 asciende el bastidor a con el cuchillo 2 y el prisma 3 se desliza y rueda alrededor del cuchillo fijo 5 bajo la accin del resorte 4. Las desviaciones del prisma de la posicin Ilorizontal se registran por la aguja 6 en la escala b. El resorte 7 sirve para el apriete continuo de la barra I contra la pieza d.
!
MINIMETRO DE PALANCA
467
CALIBRE DE PALANCA PARA MEDIR EL DIAMETRO DE UN ARBOL
EP
Durante el desplazaiiiieiito de la barra de medicin 1,el elenlento 2, unido mediante los muelles de Iiojas 3 con la planclia fija 4, desvia la aguja 5 Iiacia uno u otro lado. La aguja 5 est conipuesta de dos muelles de hojas. El resorte 6 sirve para apretar el elemento 2 contra la barra de ~iledicin1 y la pieza d.
La desviacin del dimetro del rbol de su valor requerido se translilite por la barra de inedicin 1 y la Palanca 2 a la clavija 3 del indicador. La palanca 4 sirve para retirar la barra de niedicin. Las clavijas a y b antes de realizar la rnedicin se ajustan segn el valor requerido del dimetro del rbol y se fijan.
. -
lNDlCADOR DE PALANCA
4
EP
! INDICADOR DE PALANCA -~ 470 ' 1l
EP
ME'
!
!
I
Al desplazarse la barra de iiiedicin 1 Iiacia arriba la palanca 2 gira alrededor del cje A , y con su brazo largo cjerce presin sobre el dedo a de la aguja 3 que, en este caso, gira alrededor del eje R. El resorte 4 Ihace regresar la aguja 3 a la posicin inicial.
1
1
:
l
C
1
1
p p -
. .~ ~-
i
I
Durante la niedicin, la palanca de medicin 1 gira alrededor del eje lijo O y sus salientes a y b actuaii sobre las agujas2 y 3 haci6ndolas girar a iingulos diferentes. Los resortes 4 y 5 sirve11para asegurar el contacto permanente de las agujas 3 y 2 con los salientes de la palanca de rnedicin l .
~
INDICADOR DE PALANCA
~&
~
Cuando el elemento de niedicin 1 asciende el se apoya sobre la punta u de la palanca 2 girndola alrededor del eje fijo A. En este caso la palanca 2 hace girar la leva 3 con la aguja L.
1
l
i
l
i
8-
-28 1
280
RRENO DINAMOMETRICO DE PALANCA
CALIBRADOR DE TOLERANCIA DE PALANCA ME

1
Para determinar el par de frenado se ajusta sobre el rbol de la lllquina una polea 1 contra la cual se aprietan las zapatas 2 y 3 tensadas por el apretador a y el resorte 4. Si el resorte 4 est tensado de tal modo que la polea 1 tiende a girar todo el sisterna,entonces.el cordn f se tendera y hara girar la palanca 5 alrededor del punto O: en este caso el elemento 6 separar las palancas b y k de las zapatas 2 y 3, como resultado el momento de las fuerzas de rozamiento disminuir y resultar igual a M = Pd+Td,, donde Tes la tensin del cordn. Regulando adecuadamente la tensi611 del resorte, es necesario lograr que el esfuerzo T sea mnimo y que el punto B est4 colocado lo ms cerca posible del eje de la polea de freno. En estas condiciones se puede despreciar la magnitud Td, y considerar que el momento de frenado ser igual a M = Pd.
Cuando el dimetro del orificio que se mide se desva del valor requerido, el pasador mvil 1 se desplaza y acta sobre la palanca2 que gira alrededor del eje fijo A. Los pasadores 3 y 4 transmiten este desplazamiento de la palanca 2 a la barra de niedicin 5 del indicador 6. El resorte 7asegura el contacto permanente entre los elementos 1, 2, 3, 4 y 5. El resorte 8 aprieta la horquilla 9 contra el orificio. La verificacin de los dimetros de los orificios de las piezas se efecta por el mtodo de comparacin con el orificio del anillo patrn 10.
473
MECANISMO DE UN MEDIDOR DE CONTROL
1-i ME
EP
475
I
TENSOMETUO DE PALANCA
EP ME
I 1
La varilla de iiiedicin 1 est apoyada sobre la pieza a verificar a y porta dos platos oscilantes 2 y 3 apretados por el resorte 4 contra las bridas de apoyo de la varilla 1. Si la diiuensin de la pieza ri sobrepasa la requerida la varilla 1 sube y el plato 2 se apoya en el dedo de contacto superior 5. Si la dimensin de la piem n es iiienor que la requerida la varilla I desciende y cl plato 3 se apoya en el dedo de contacto inferior 5.
El teiisliietro se compone de dos piszas 1 y 11 cuyos extremos estan unidos por dos Iniinas finas a. Las 1 poseen los conos b y c piezas I y 1 la distancia 1 entre los cuales representa la longitud a medir de la pieza a deforiiiar. Al variar la longitud 1 de la pieza que se defornia la palanca 1 gira alrededor del eje 0, fijado en la pierd II del tensinetro y hace girar alrededor de su eje el dispositivo de toriiillo 2 con la aguja 3 fijada en ste.
TENSORXETRO DE PALANCA
~.
E P
'
I
-~--
El eleincnto 1, que se desliza en lu guia fija 1>, tiene una cabeza d que entra con su punta en la ranura f del elemento 2. La corredera 3 con la ranura k tiene un bastidor 8 que termina conlaaguja4.Las puntasdel dado 6 cntran en las ranuras k y ni de Ia corredera 3 y de la cabeza innivil e. Los eleinentos 2 y 3 transmiten el movimiento rectilineo del elemento I a la aguja 4. El resorte 5 asegura el contacto pernlanente entre los elementos I y 2. Para cambiar la distancia n entre el elemento I y la cabeza e se puede desplazar la corredera 3 respecto al clciiiento 2 mediante los tornillos 7.
El eleiiienlo 3 termina con una piinla a. El prisnia 2 termina con una punta h. La distancia Ientre las z a longitud a iiiedir puntas L> y u es I de la pieza que se deforma l . Al variar la longitud de la pieza que se deforma el prisnia 2 gira respecto al eleillentu 3 y desplaza la aguja 4, lijada en su centro, la cual indica el valor de la deformacin en la estala 5.
EP TENSOMETRO DE PALANCA DE AlSTOV
1 479
'1
l
12. MECANISMOS DE MARTILLOS, PRENSAS Y ESTAMPAS (479-483)

-
PALANCA IMPULSORA DE UN MARTINETE DE CAIDA LIBRE

-
EP
El elemento 7 tiene en su extreino una punta a. El prisma 2 tiene en su extreino una punta b. La distancia Ientre las puntas b y a e s la longitud a medir de la pieza que se deforma 1. Al variar la longitud de la pieza 1 que se deforma el prisma 2, girando respecto al elemento 3, desplaza la palanca 4 fijada a ste. Destornillando el tornillo 5 se logra que la punta del limbo haga contacto con la palanca 4. La lectura sobre el liiubo se hace segun el indicador 6.
Al :ii.ir la palanca 'le i r i n q ~ e t 1 t 13 cldiija 2 se libra yel maritncir. .?cae. ? hace rcyssar 13 palancil FI r c , ~ i t c / 3 Id posicin iiii~ial. La palanca 1 p.,c:s i.na ~uperticic inrlinaja u quc UCrtllilc a.<ill.rar la cld\iia > ciinn.ln ~,~~ .--..-;I martinete 3 se eleva.
DISPOSITIVO DE PALANCA PARA ENSAYARCORREAS
EP
I-
PALANCA IMPULSORA DE UN MARTINETE DE CAIDA LIBRE
El elemento 4 gira alrededor del eje fijo A y forma un par de rotacin B con la polea 3. La polea 3 y la polea 1 que gira alrededor del eje fijo C , van abrazadas por la correa a ensayar 2. El esfuerzo sobre la correa 2 se crea con la carga G. Durante la rotacin de la polea 1 la correa a ensayar 2 est sometida a la accin del esfuerzo de traccin.
El percutor 2, suspendido del cable 4, que pasa por la polea 1, desplazndose en unas guas empuja con la clavija a la palanca de dos brazos 3 que, girando alrededor del eje fijo A , libera la clavija b y el martinete 6 cae. El muelle de hojas 5 hace regre sar la palanca 3 a la posicin inicial. La palanca 3 posee una superficie inclinada c que le permite agarrar la clavija b cuando el mazo 6 se eleva.
1
l
-' 481
CORREDERA DE UNA PRENSA PUNZONADORI
IMPI
!
1
'N
483 MECANISMO DE CUNA DE AVANCE DE UNA
Durante el nioviiniento del elemento 1 en el sentido indicado con la Becha, si la tensin del resorte 2 es suticiente, el p u n r ~ n 3 perfora el iiiaterial 4.
1 1
482
~-
CORREDERA
DE UNA PRENSA PUMONADORA

~
--
La cua d e s solidaria con la estampa 1 que r e a l i ~ a movirniziito alternativo a lo largo del eje x-x. El Punzn e perfora la banda 4. Cuando la cua d asciende la corredera 2 se desplaza a la derecha y el gancho o, unido con &a, hace avanzar la banda 4. Cuando la estampa desciende. el resorte3 hace regresar la corredera2 a la posicin inicial y el gancho a, gracias a un chafln que tiene, se eleva sobre la banda 4.
l
Durante el moviniiento del eleiiiento 1 cn el sentido indicado con la flecha el punzn 3, bajo la accin del resorte 2, perfora e l material 4 .
13. MECANISblOS DE TECLAS (484-487)

p .
l
484
MECANISMO DE TECLA DE PALANCA Y TRINQUETE

p . p -
hlECANISM0 DE TECLA DE PALANCA
1% 1
l
La rueda de trinquete 1, que gira continuainenle, tiene un eje coniuii con el disco conducido 2 sobre el cual esti tijado el gatillo 3 sunietido a la accin del resorte 4. La palanca de retencin 5 presionada por el resorte 6 sobre el tope 7 impide el engrane del gatillo con la rueda de vinquete. Al apretar la tecla a la palanca de dos brazos8, articulada con la palanca de disparo Y, hace que sta se desplace hacia la derecha. El diente h de la palanca Y, apoyado en la clavija c, hace girar palanca5 y Iibja el gatillo 3 queengrana la rueda de trinquete 1, y el disco 2 eiiipieza a girar. La clavija d, apretando el extremo izquierdo de la palanca Y la deseiigrana de la palanca 5 que regresa a la posicin inicial y pura el gatillo 3 despus de una revolucin del disco 2. Al dejar de apretar la tecla a, la palanca de disparo 9, que bajo la accibn del resorte 10 regresa a la posicin horizontal, se desplaza a la izquierda y el diente h, que antes se encontraba a la derecha de la clavija c se sita en la posicin indicada en el dibujo.
.-\I dprei.~iId iwld 1 la p:ilanci 2 giro aIredcJ.,r .le1 r.jc i i j A ~ . Lds c.3iydc
n ) h 1i.iccn redr2zar la is<l.i I ) I d paliinc3 2 a I d posicin l i l . i j 3 - l . Liis I.>lieci.! dcirien ile IiniiilJ~rec Jcl m<>$ iiiii:niu de 1 . i ~palancas I ) 2.
~
486
. --
MECANISMO DE TECLA DE PALANCA DE ACCION PERIODlCA

.
::1
La palanca 1 gira alrededor del eje fijo B. El gatillo de dos brazos 2 gira alrededor del eje fijo C y con uno de sus extremos se desliza sobre la Palanca l. La palanca 4 gira alrededor del eje f j o D y posee un martillo n unido rgidamente coi1 ella. El dedo d de la palanca 4 se desliza por la tecla 3 que gira alrededor del eje fijo A. El gatillo 2 impide la rotacin de la palanca 1 que experimenta la accibn de un inoinento de torsin permanente. Al apretar la tecla 3 el elemento 4 gira y el martillo n golpea la barra b, la cual apretando el gatillo 2 lo hace girar y libra el elemento 1. El resorte 5 realiza el cierre forzado del gatillo 2 y la palanca l.
14. MECAiYISMOS DE CARGA (488-492)
MECANISMO DE PALANCA DE UNA TECLA DE PIANO
EP
-
GATO DE HUSILLO
El elemento 1 fornia un par helicoidal con el bastidor fijo y un par de rotacibn B con el elemento 2. Cuando se carga el elemento 2, el irioviiniento helicoidal del elemento I se traiisforina en movimiento de traslacin del elemento 2.
La tecla 1gira alrededor del prisma A. El iiiartillo 3 gira alrededor del eje fijo B. Al golpear la tecla 1,el elemento 2, que gira alrededor del eje fijo C, se apoya con su extremo en el resalte a del iiiartillo 3 y ste golpea la cuerda. En el momento del golpe la tecla 1 tropieza con el tope e y el extremo izquierdo de la tecla levanta el amortiguador 6 colocado libremente sobre ella. Despus de dar un golpe sobre la cocrda, el martillo 3 cae y con su cola encuentra el tope b en el que se apoya durante todo el tiempo que se ejerce presin sobre la tecla. El apoyo d sirve para que el elemento 2 se encuentre en contacto perilianente con el resaltc a del martillo 3. El resorte 4 por medio del tirante 5, unido con el elemento 2, tiende a apretar el elemento 2 contra el resaltc ri del martillo 3. Al dejar de apretar la tecla, sta descansa libremenrc sobre el tope f: Los elcmentos 2,4, 5 y el tope b estn colocados sobre I;i tecla.
CATODECRE3ALLERADEPALANCA Y TRMQUETE
EP
Con las palancas 1, colocadas en los lados delantero y trasero de la cremallera de trinquete 2, van articulados en los puntos A y B dos pares de gatillos 3 y 4. Cada par de gatillos est unido por una plancha orientada perpendicularinente al dibujo. Cuando se balancea la manivela, la palanca 1 con la carga enganchada asciende con ayuda de los gatillos 3 y 4 debido a que sus planchas se engranan con la cremallera 2. Los resortes 5 aprietan los pares de gatillos 3 y 4 contra la cremallera 2.
EP GANCHO DE PALANCA
492
GANCHODEPALANCA
EP
I r
T)..rdiitc IJ elsi;i;.On Jc Id clrga, el irinqucle n, suli?~ri.>c.>" 13 lpllanc3 1,rciieneel yanclia2en pori;iondciraba~a. Uiia\erelciadd I;ic*rga.. IJ aliurd nccecdria se iird del ;able de iiiandu. Ln elle casa la pdl~n;a 1 *ira alrededar del e x A El irinqueic u se desenty.in~ .le1 y31i:lia 2 l i ~ c ;ando la carga. -
Cns \o cle?3 d i l la ~ 3 1 1 91 ~ 2 i<litlr<i ~ C C L . S A T ~ Jsc i.ra (icl :able de ciands. Ln c;iC LJSJ el cicmenta 1 gira dre.led.>r J21 :,e .A quiiandj 1 1carga del
GANCHO DE PALANCA
gdncho2. Encl dihiid ;an Iln:aq .Ic irJz.>i.cc iiiiic,irJn las ires pssici~nes sucesivas del elemento l.
Despus de levantar la carga a la altura necesaria se tira del cable de mando. E n este caso el elemento 1 gira alrededor del eje A , liberando la carga.
15. MECANISMOS DE LOS DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD (493-494)
16. NlECANISMOS DE REGULACION DE LAS LONGITUDES DE LOS ELEMENTOS (495-502)

UANIVELA DE RADIO VARIABLE
493
DISPOSITIVO DE SEGURIDAD DE UN ASCENSOR
/m
-
j l L
Las palancas 2 y 3, que giran alrededor de los ejes fijos A y E, poseen unas ranuras b en las cuales entra el dedo e del elemento 6. La cabina del asfensor est suspendida con auxilio de un cable al anillo a del elemento 4. En condiciones normales de trabajo el muelle de hojas 1 est apretado contra el bastidor 5. Si el cable se rompe, el muelle 1 seafloja y atrae el elemento4conelanillon haciaabajo, y el dedoedelelemento 6 colocado en las ranuras b de las palancas 2 y 3 las hace girar alrededor de los puntos A y B. E n este caso se conecta el dispositivo de bloqueo que asegura la parada de la cabina del ascensor.
.~
El eleniento 1 foriiia 1111par de rotacin B coti la manivela 2 y u n par Iielicoidal C con el elemento 3 que a su vez forma u n par de traslacin D con la iiianivela 2. Se puede cambiar la longitud AK de la manivela 2 desplazando el elemento 3 a lo largo dcl eje Aa, lo que se hace girando el elenicnto 1 alrededor del eje Au.
1 494
DlSPOSlTlVD Di? SEGURIDAD DE UN ASCENSOR
1- DS
1
1
l
496
l
.
1i
~~
MANIVELA DE RADIO VARIABLE

~~~ ~
1 EP
-.
IRL
Las palancas 2 y 3. que giran alrededor de los ejes fijos A y B, poseen unas ranuras b en las cuales entra el dedo e del elemento 5. La cabina del ascensor est suspendida mediante un cable al anillo a del elemento 4. El resorte 1est comprimido. Si se rompe el cable, el resorte se estira, el plato f del elemento 4 ejerce presin sobre el elemento 5 y las palancas 2 y 3, al girar alrededor de los apoyos A y B. conectan e1,dispositivo de bloqueo que asegura la parada de la cabina del ascensor.
El eleniento 1 forma un par de rotacin C con la manivela 2 y un par helicoidal D con el elemento 3 que a su vez forma un par de traslacin E con la manivela 2. La longitiid AB de la manivela 2 se cambia desplalando el elemento 3 a lo largo del eje Aa. Este desplalarniento se efecta girando el elemento 1 alrededor del eje An. El punto B de la manivela puede estar situado a aiiibos lados del punto A .
497
MECANISMO DE PALANCA Y TORNILLO DE UNA MANIVELA CON ANGULO DE AJUSTE VARIABLE
1 ~ 1
l
,
498
Las excntricas 1 y 2 estn articuladas en el punto A . Los dientes de la ranura a del disco 1 estn engranados con el pin 3. Girando ei pin 3 encajado sobre el rbol B se puede canibiar la excentricidad e de la excntrica l.
EXCENTRICA DE EXCENTRICIDAD VARIABLE
1 500
EXCENTRICA DE EXCENTRICIDAD VARIABLL

-.-.__-
EP
1-
RLI
El disco 4 de una excintrica redonda posee dos chavetas rectangulares 5 y una cremallera 6. El disco 3 tiene unas guas aen las cuales se deslizan las cliavetas 5. Por el rbol hueco 7 pasa el rbol 1 en el extremo del cual hay un pifin 2. Al girar el rbol 1, el pin 2 engranado con la cremallera 6 del disco de la excentrica hace que el rbol 1 se deslice sobre las guas a y de este modo se modifica el valor de la excentricidad e.
1,
Desplarando la excntrica 1 de tal modo que el eje A se deslice en la ranura a, Y fijndola con el perno b, que se desliza en la ranura espiral c - c del disco 2, se puede cambiar los valores de la excentricidad e de la excintrica 1.
1
1
i
17. MECANISMOS PARA OPERACIONES hfATEMATICAS (503-506)
1
i
501
'
XIANIVELA DE EXCENTRICA DE RADIO VARIABLE
EP PLANIMETRO DE PALANCA
Girando y tiiando la excntrica 1dentro del disco 2 se pucde cainbiar la longitiid de la mani\,ela AB de , , , , . a r,,,,,,.
Al contornear la ligiira n con el estiletc E, el punto B del elciiiento 1 se desliza a lo largo del eje x - x ; el cursor 2 se desliza en esle caso sobre la palanca graduada d. El rea encerrada por la linca curva se halla por la frmula S = c6, donde c = En, 6 es el desplazaniicnio del ciirsor 2 a lo largo de la palanca d .
504
PLANIMETKO DE PALANCA
~.
~
EP
.~
~~
Los casquillos 3 abrazan el rbol 4. La curia 1, sonietida a la accin del muelle cle hojas 2, se desliza sobre la superficie inclinada a del casquillo derecho. El desgaste de los casquillos 3 se compensa gracias a la bajada de la cua 1 bajo la accin del resorte 2. La subida espontnea de la cua 1 es imposible, puesto que el ngulo m . es nienor que el ngulo de rozamiento.
Para deteriuiiiar el rea de una seccin se cvntornea su perirnetro con el estilete A . El estilete A est unido con la palanca 1, el punto H de la cual se desliza en la gula circular rr del cuerpo 2 del planiliietro. E n este caso el ninero de revoluciones de la rueda de clculo 3 es prok?orcional al rea que se iriide.
505
PLANIMETRO DE PALANCA
INTEGRADOR DE PALANCA
'
E1 elemento 3 eira alrededor del eje Ejo B y fotma un par de r0t?~i611 D con la palanca 2 que tiene una rueda I que gira alrededor del eje c-c. Cuando el estilete A contornea la curva cerrada a el ngulo de giro de la rueda de clculo 1 ser proporcional al rea S encerrada por la curva a: S= bo), k = Ir,
;
l li
donde 6, son las inarcaciones iniciales de la rueda al iniciar elcontorneo de la cuma; b , son las marcaciones de la rueda despus de finalizar el contorneo; k es el coeficiente de proporcionalidad; 1 es la longitud de la palanca de contorneo 2, desde el estilete A hasta el punto D: r es el radio de la rueda de calculo.
El cursor 2 se desliza en la gula fija p-p y forina un par de rotacin B col1 el elemento 1 que tiene una rueda 3 que gira alrededor del ejec-c. Cuando el estilete A contornea la curva y = f ( x ) , la palanca 1 gira alrededor del punto B y al mismo tiempo, con ayuda del cursor 2, se desplaza a lo largo del eje x - x . El ngulo de giro p de la rueda de clculo 3 es proporcional a la integral de esta curva:
=<
II
p = k (f(x)dx.
Ciinndo el estileti. A c.>nioriieala ciirvd cerraja y = J'IA,. el nngul.,dc giro 7 dc la riieJa de clculo cs prop.7rcional n la difsreiicia de !a, inicgralcs de las niit:idcs superior e inferior de la curva:
l
i
p, = k
m1
i'
f'(x) dxm*
1 f"(x) dx = - S = RS, rl
donde R es el coeficiente de proporcionalidad igual a I/rl; r e s el radio de la rueda de calculo; 1 es la longitud de la palanca de contorneo 1, desde el estilete A hasta el uunto B: S es el re encerrada por la curva.
507
18. MECANISMOS DE PALANCAS CONTIGUAS (507-523)

MECANISMOS DE PALANCAS CONTIGUAS CON CILINDROS REDONDOS CONTIGUOS -
- -
1I0
PC . -
509
MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS CON UN CILINDRO REDONDO Y UNA SUPERFICIE HELICOIDAL CONTIGUOS
l
Los ejes de rotacin de los elementos 1 y 2, que forman los pares de rotacin A y B con el soporte, son perpendiculares y no se intersecan. Los elementos 1 y 2 hacen contacto Por medio de los cilindros a y la superficie helicoidal d perteneciente al cilindro b. Losejes de los cilindros ndel elenlento2 son perpendiculares al eje de rotacin de este elemento Y lo intersecan. El eie del cilindro h del clcrnento 1.al que per1:nece la d. coincide con superlicie ncl~coiddl -1 eje ,le wtasibn del eleiiiento l .
Los elenientos 1 y 2, que forman los pares de roracin A y B con el soporte, se tocan por medio de los cilindros redondos a y b. El e ~ del e cilindro a del ekniento 1 es paralelo al eje del par dc rotacin A . El eje del cilindro b del eleinento 2 es paralelo al eje del par de rotacin B.
1'
~~
~~~
. .
MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS CON UN CILINDRO REDONDO Y UN PRISMA CONTIGUOS .-A
510
~ ~~
MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS CON PRISMAS CONTIGUOS

. .
EP
. -
'4
Los ejes de rotacin de los eleiiientos 1 y 2, que forman los pares de rotacin A y B con el soporte, son perpendiculares y no s i intersecan. Los elementos 1 y 2 lucen contacto por medio del cilindro u y de la arista b - b del prisma triangular d. El eje del cilindro a es perpendicular al eje de rotacin del elemento 2 sin intersecarlo. La recta b- b del prisma es perpendicular al eje de rotacin del elemento 1 sin intersecarlo.
Los ejes de rotacin de los elementos 1 y 2, que forman los pares de rotacin A y B con el soporte, son mutuamente perpendiculares y no se intersecan. Loselementos 1 y 2 hacencontacto por las aristas a - a y b - b de los prismas triangulares d y f que son perpendiculares a los ejes de rotacin de los pares A y B y no los intersecaii.
MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS CON UN PUNTO Y UN PLANO CONTIGUOS -- -
Los ejes de rotacin de los elementos 1 y 2, que foriiian los pares de rotacin A y B con el soporte, son iiiutuainente perpendiculares y no se intersecan. Loselementos 1 y 2 hacen contacto por las aristas a y a y b-b de los prismas triaiigrilares d y fqrie son perpendiculares a los c ~ e de s los pares de rotacin A y R y no los intersecan.
Los cjcs de rotacin de los eleiiientos i y 2, quc forinan los pares de rotacin A y B con el soporte, son niutuainente perpendiculares y no se intersccan. Los eleincntos 1 y 2 hacen contacto por el punto C y el plano u. El plano a del elemento 2 es paralelo al eje del par de rotacin B. El punto de contacto C del elemento I con el elemento 2 se encuentra a una distancia constante del eje de rotaci6n del elciiiento 1.
___
_ _ _ . p . -
MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS CON UN PLANO Y UN PUNTO CONTIGUOS
-;;1
EP
514
~-
....
..
~~
MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS CON CILINDROS REDONDOS CONTIGUOS

~
~-
Los ejes de rotacin de los elementos 1 y 2, que forman los pares de rotacin A y B con el soporte, son mutuaniente perpendiculares y no se intersecan. Los elementos 1 y 2 hacen contacto por el punto C y el plano a que se interseca con el eje del par de rotacin B. El punto de contacto C del elemento 1 con elelemento 2 se encuentra a una distancia constante del eje de rotacin del elemento l.
Las ejes de rotacin de los elementos 1 y 2, que forman los pares de rotacin A y R con el soporte, son mutuamente perpendiculares y se intersccan. Los elementos 1 y 2 Iiacen contacto por los cilindros redondos a y b. El eje del cilindro n del elemento 1 es pcrpendicular al eje del par de rotacin A y no lo interseca. El eje del cilindro b del eleinento 2 es perpendicular a1 eje del par de rotacin R y lo interseca.
. .
MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS CON CILINDROS REDONDOS CONTIGUOS
EP
Los ejes de rotacin de los elementos 1 y 2, que forman los pares dc rotacin A y B con el soporte, son mutuamente perpendiculares y se intersecan. Los elementos 1 y 2 hacen contacto por los cilindros redondos a y b. Los ejes de estos cilindros son perpendiculares a los ejes de rotacin de los elementos 1 y 2 y los intersecan.
p .
516
--
MECANSMO DE PALANCAS CONTIGUAS CON PRISMAS CONTIGUOS --
EP
I-Pc
Los ejes de rotacin de los elementos 1 Y 2, qrie foriuaii los pares de rotacin A y B con el soporte, son perpendicrilares y se intersecan. Los elementos 1 y 2 hacen contacto por las aristas a - a y b - b de los prismas triangulares d y f. Estas aristas son perpendiculares a los ejes de rotacin de los elementos I y 2 y los intersecan. La relacin entre los ngulos de rotacin p, Y px de los elementos 1 y 2 es
Los ejes de rotacin de los elementos 1 y 2, que forinan los pares de rotacin A y B con el soporte, son mutuamente perpendiculares y se intersecan. Los elementos 1 y 2 hacen contacto por las aristas a-Q y b - b de los prismas triangulares d y f. Las aristas a - a y b - b son perpendiculares a los ejes de rotacin de los elementos 1 y 2 y no los intersecan.
1 1
MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS CON SUPERFICIES ESFERICAS CONTIGUAS

pc
Los ejes de rotaciii de los clernc~itos1 y 2, que forman los pares de rotacin A y U con el soporte, son perpendiculares y se interaecan. Los elen?entos l ~ 2 y hacen contacto por las aristas n a y h - h de los prismas triangulares d y f.La arista a-- n del elemento 1 es paralela al eje de su rotacin, la arista 6 - 6 del elemento 2 es paralela al eje de su rotacin. La relacin entre los inpulos de rutacinrp, y T~ de los elementos 1 y 2 es amen cuando r ,
519
(:::
. .~
scn
.... ~-
:
.
~ ~
~-
r , pz
. p .
p,.
~ ~ ~~~
l
-
Los ejes 'le rotacin de los elementr>s / y 2, que forman los pares de rotacion A y Bconel soporte, se intersecdli bajo un neula dado arbitrariamente. Los elementos 1 Y 2 hacen contacto por bas superficiesesfricas u y 6. Los centros de las esferas a y h se encuentran a unas distancias constantes dc los cjcs de rotacion de los eleiiieiitos 1 y 2.
-~
-.
MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS CON UNA ESFERA Y UN PLANO CONTIGUOS

~
~~
~~~~
MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS 521 CON ANGULO REGULABLE ENTRE LOS EJES DE ROTACION DE LAS PALANCAS .~~ ~ ~
.~ ~.
~
.--pp--ppp----p
PC
EP -
Los ejes de rotacin de los clemeiitos 1 y 2, quc foriuan los pares dc rotacin A y B con el soporte, son perpendiculares y se intersecan. Los elementos 1 y 2 hacen contacto 1101 la esfera a y el plano 6; el plano b es paralelo al eje del par de rotacin B. El centro de la esfera a se encuentra a una distancia constante del eje de rotacin del elemento l.
Los ejes dc rotacin d i los elenientos 1 y 2, que forman los pares de rotacin A y B con el soporte, se intersecan bajo un ngulo a. Los elementos 1 y 2 hacen contacto por los cilindros redondos a y h cuyos ejes se intersecan con los ejes de rotacin de los elementos 1 y 2. U n dispositivo, compuesto del tornillo d y de la gua de arco e, permite cambiar cl ngulo uentre los ejes de rotacin de los elementos 1 y 2.
19. MECANISMOS DE OTROS DISPOSITIVOS ESPECIALES (524-538)

MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS CONUNPLANOYUNPUNTOCONTIGUOS
Los ejes de rotacin de los elementos 1 y 2, que forman los pares de rotacin A y B con el soporte, son perpendiculares y se intersecan. El eje de rotacin del elemento 2 se encuentra sobre el plano d. El punto de contacto C de los elementos 1 y 2 se encuentra a una distancia constante del eje de rotacin del elemento l. La relacin entre los ngulos de rotacibn 9, y p, de los eslabones 2 y 1 es r sen p , pz = arctg
BOMBA DE BALANCIN DE PALANCAS PARA BOMBEAR AGUA
EP
JG -
(.?l.
Cuando el sistcm~. coinpuesio de Ls curliara\ / iinidar ptir 10, tubo, 7 con las \ M i ulas de retrncin 3, cfectiia ino\iini:nto oscilat,>riocl agua coriisnda cucc3ii3mcnie de una cuchara a oim sc suniinisira hacia arriba. Las v i l \ ulas de rstcnciun 3 p<rmitcn cl nioi in~ienro del agua par los . dirccc:on in.licada con has ilczhac. tubos SOIJ en 1
. -

--
I G
EP
DESFIBRADORA ROTATIVA DE DISCO
Los ejes de rotacin de los ele~nentos1 y 2, que forman los pares de rotacin A y B con el soporte, son perpendiculares y se intersecan. Los elementos 1 y 2 hacen contacto por las aristas d - d y f- f de los prismas triangulares in y ti. La arista f-f del elenlento 2 se interseca con el eje de su rotacibn bajo un ngulo dado arbitrariamente y>. La arista d - d del elemento 1 es perpendicular al eje de su rotacin y lo interseca. La relacin entre los ngulos de rota, de los elementos 1 Y cin 9, y p 2 es a+cot y
El tornillo sin fin 1, que gira alrededor del eje 6jo A, engrana con la rueda de visinfin a del disco 2. Al girar el tornillo sin fin 1, el disco 2, que posee en SU extremo una rosca espiral, desplaza el rollizo 3 hacia el rotor cnico 4 que gira alrededor del eje fijo x - x y desfibra la madera.
tos 9,
1 "(
CONTROLADOR DE PALANCA DE UNA RECTlFKAlX3RA PARA INTERIORES
i ,
IEP
DESFIBRADORA ROTATIVA CILINDRICA

.
EP
El tornillo sin f i n I , que gira alrededor del eje fijo A, est engranado con la rueda de visinfin a del tainbor 2 con nervios helicoidales b. Al girar el tornillo sin fin 1,el tambor 2 gira alrededor del eje Tijo O , a causa de lo cual los rollizos se aprietan contra el rutor 3 que gira rpidamente alrededor del eje fijo R y desfibra la madera. La boca 4 sirve para cargar los rollizos en el espacio de trabajo.
13orante uii rcciificado la piedra de bruir o, fikada en la corredera 1, se introduce en el orificio a rcctificdr de la pieza b. El rbol mvil 2, que porta en su extremo izquierdo la traviesa 3, se apoya con su exirernc derecho en la tcsta del tornillo c de la corredera l. Cuando Id corredera 1 DESFIRRADORA ROTATIVA CONICA
~ ~ ~
fijado cn la barra 5 unida con la traviesa 3, entra en el orificio a rectificar de la pieza b. Si el orificio n o est rectificado de acuerdo con las dimensiones dadas, el calibre d n o entrar en l y el tornillo de apoyo e n o alcanzar la palanca 6. E n el caso cuando el dimetro menor del calibre de 22, Ji;inicir<ii, :titia :n I: 01iii;i~, ,le In ~>ic,n o el t.>rriil.., Jc .~i.o!. < a n ~ h i 1.1~ ~r. , A ~C L . N I J c la pak.~#>&i rcg~ladxa h ! d? :\IC cn~t>.l,)I~I.KIII;Ar.i el 3\.1n;c > ..)n>cnrm:i el I>V.>;:\.> <1c r<.t~~~c.liic)n ec a r b ~ d d -\I nIia11/31 cl oriiici., sr., j .iicn,i~>n:, J:iin.ti\.ds cn l :nird el \cg.in.lc> .ii.ici:ci:.> del calibre .i! cI t.>rnill,t Jr .,p.>)d, c.,l.iai la l>dl.tncd 6 eii I:i p~>s~.~,>r, L ~ I . I ~ ~ I , > la ~C;II~~;.!.I,~II .:,a ! Id ~n~.~quind se liara.
EP
~ ~~~ ~
oDE
,r
El ii>rnillosin fin 1, que gira alrededor del eje fijo A, est engranado con la rueda de visinfin a del riiandril2. Al girar el tornillo sin lin 1, el mandril cnico 2, que tieneen su superficie interior una rosca helicoidal, hace desplazarse el rollizo 3 hacia abajo y lo aprieta contra la superficie de trabajo del rotor cnico 4 que gira rpidamente alrededor del eje vertical fijo x-,Y y desfibra
SIERRA DE PENDULO DE PALANCA
RUEDA CON ESPUELAS OSCILANTES
l ODE I
La palanca 1,que gira alrededor del eje fijo A, posee una sierra 2 que gira alrededor del eje B. Al girar la palanca 1hacia la izquierda la sierra 2 se aproxima a la pieza bruta 3. En este caso el resorte 4 se comprime Y sirve para hacer regresar la sierra a la posicin inicial. Los topes a y b fijan la sierraen esta posicin.
Las espuelas 2 de la rueda 1, que se balancean alrededor de los ejes A, entran slicesivamente en contacto con el sllclo.
530
CUCHILLA DE PALANCA PARA MONDAR PATATAS
EP
532
PLANTADORA MECANICA DE PALANCA
La palanca 1tiene una cucliil?a 2 y un palpador 3. La patata 4 gira alrededor deleje fijo A y efecta movimiento de traslacin a lo largo de
este eje. El ajuste automtico de la cuchilla se asegura por el palpador que hace contacto con la superficie de la patata. El movimiento de la patata en el sentido perpendicular al plano del dibujo se asegura con un dispositivo no representado en el dibujo. El resorte 5 aprieta la cuchilla 2 con el portacuchilla sobre el objeto a elaborar.
I>uranrecl inoviinient<ide Id planiaduiii s ~ b r e ;l cdnivo. el cl~nieiiio l. arbid2 a q ~ sus c brdroi sr. cnxdnclian con cl suelo, abre h o ) . ~ iIc plantaci0n. cu)d pr~fi.ndidai1 ri: puede r-~ular.
l i
533
TIRALINEAS DE RAYADO DE PALANCA
535
EP TOTALIZADOR DE CARGAS DE PALANCA
a -
' w 7
La rueda acanalada 1 gira alrededor del eje A . El elemento 2, que porta un tiralineas 3, gira alrededor del eje fiio B y con su extrema n engrana con la rueda l . Cuando la rueda 1 sigue el borde achafianado de la regla esta rueda gira elevando con sus dientes el elemento 2 y el tiralineas fijado en ste. Cada vez, que se oasa un diente. el resorte 4 hace baiar de nuevo el tiralineas. De este m i d o se traza sobre el napcl una linea de traros
El dispositivo est compuesto de Icis elementos dc configuracin similar 1, 2, 3, 4 y 5, 6. Cuando a los elementos 1, 2 , 3 y 4 se les aplican fucrras iguales y paralelas P, el apoyo A soporta una carga igual a 8P.Las articulaciones F y G del elemento 7 estan sometidas cada una a una carga igual a 4P. En las articulaciones B, C.D y E los eleinenlos soportan una carga igual a 2P.
EP
-
534
PALANCA DISPARADORA DE UN FUSIL
l G E
DISPOSITIVO DE PALANCAS PARA REPARTIR a< LACARGASOBRELASRUEDAS -
p . -
EP
G Z
El disparador 1 est articulado con el resorte 3 y posee rin saliente a. Este saliente retiene el percutor 2 en el cerrojo en posicin levantada. Al apretar el gatillo 1 ste gira primeramente alrededor del punto B y luego alrededor del punto A y, bajo la accin de un resorte no representado en el dibujo, el percutor 2 inicia su movimiento de la derecha a la izquierda.
El dispositivo est compuesto de las palancas 1, 2 y 3 y de una plataforma 4. Si la carga 5 est situada siintricaniente su peso Q se reparte uniformemente sobre las ruedas a. Las ruedas b soportan la iiiitad de la carga de la rueda a. Desplazando la carga 5 sobre la platafariiia 4 se puede obtener otra distribucin de las cargas sobre las ruedas.
TIJERAS VOLANTES DE PALANCA El tambor 2 gira alrededor del eje fijo B. Los elementos 4, que portan unas cuchillas 3, forman un par de rotacin A con el tambor 2. La velocidad de avance del material a cortar I es igual a la velocidad circunferencial de rotacin del tambor 2. Las cuchillas 3 giran alrededor del eje A y estn sometidas a la accin del resorte 5 que impide el cierre de las cuchillas. El corte de la barra seefecta cuando los elementos 4 pasan entre los rodillos 6 que, apretando contra las superficies exteriores de los elementos 4, hacen que se aproximensusextremosconlas cucliillas fijadas en stos.
111
MECANISMOS DE PALANCAS ARTICULADAS
PA
. + corredera 1 efecta iiio\,iiiii~nto de trdslaiion %obrela g ~ i l Cuando P lija h.- h. el salienti a ilercendiendd Ii~cr' girar Id palanca 2 qu: alel: el ~ i i ~ i i i I I ,c > de Id carilunilli d d i l tinibr:. Cuan.1~la c.~rredcr~ 1 pas:! el sal.enie n el oiartilh>c. a:cion;idr> por el rcisrie 3, da un volpc subrc 13 campanilla del timbre.
1. Mecanismo de cuatro eleinentos articulados de destinacin general Cu (539-581). 2. Mecanismos de cinco elementos articulados de destinacin general Ci (582-589). 3. Mecanisinos de seis elementos articulados de destinacin general Se (590-608). 4. Mecanismos de elementos articulados inltiples de destinacin general Mu (609-622). 5. Mecanisnlos de paralelogramos APa (623-640). 6. Mecanisinos de antiparalelogramos APa (641-643). 7. Mecanismos directrices y de inversin DI (644-740). 8. Mecanisn~os para operaciones matemticas OM (741-745). 9. Mecanismos con paradas P (746-762). 10. Mecanismos para reproducir curvas RC (763-771). 11. Mecanismos de garras tractoras para aparatos cinematogrficos GT (772-780). 12. hlecanis21-19013
1. MECANISMOS DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS DE DESTINACION GENERAL (539-581)

mas de balanzas B (781-795). 13. Mecanismos de manguitos y acoplainientos MA (796-801). 14. Mecanismos de clasificacin, de avance y de alimentacin CA (802-808). 15. Mecanismos de los dispositivos de seguridad DS (809-81 1). 16. Mecanismos reguladores R (812-815). 17. Mecanisinos de los dispositivos, de medida y de ensayo ME (816-824). 18. Mecanisinos de fijacin Fi (825). 19. Mecanismos de carga C (826-830). 20. Mecanismos de pantgrafos Pg (831-857). 21. Mecanisinos de freno F (858-876). 22. Mecanisinos de mariiIlos, prensas y estainpas MP (877-878). 23. Mecanisinos de otros dispositivos especiales ODE (879-912). MECANISMO DE MANIVELA Y BALANCEVES DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS
PA
Las longitudes de los elementos del niecdnismo satisfacen las condiciones siguientes: AB CD < AD y AB+BC ADCDC. El elemento 1 es una manivela con un ngulo de giro igudl a 360". El cleniento 3 es un balancin con un angulo de giro igual a a. Todo punto del elemento 2 describe una curva de biela. A las amplitudes angulares del iiiovimiento de avance y retroceso del balancin CD les corresponden los ngulos 180"O y 180"- O de giro de la manivela AB.
540
MECANISMO DE MANIVELA Y BALANCINES DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS
k
PA
~~p
Las posiciones extrenias C'D y C"D del balancin 3 se hallan sobre la recta que pasa por el punto A. A las ainplitudes angulares del movimiento de avance y retroceso del balancin 3 les corresponden los ngulos C'C" es igual a de rotacin de la manivela 1 iguales a 180". El segmento dos longitudes de la manivela-l.
MECANISMO DE DOS MANIVELAS DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS
PA
543
1l
MECANISMO DE DOS MANIVELAS DE UN ROMBOIDE DE CUATRO ELEMENTOS - - ARTICULADOS Las longitudes de los eleincntos delmecanismo satisfacenlascondiciones: AB=AD y BC= C D . Cuando la manivela 1 hace dos vueltas el elemento 3 hace una sola vuelta. En las posiciones extremas los ejes B y D de los elernentoscoinciden y la estabilidad de marcha del mecanismo puede ser perturbada si no se prevCn dispositivos cspeciales para ayudar a que el mecanismo Pase Por estas posiciones, o si la masa de inercia del elemento condricido no es suficiente,
Los elementos 1 y 3 efectan giros completos, es decir son manivelas a la condicin de que AB+AD BC+CD y AB > DC > BC > > AD.
MECANISMO DE DOS BALANCINES DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS
PA
544
MECANISMO DE MANIVELA Y BALANCINES DE UN ROMBOIDE DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS
: 1
Las longitudes de los elementos del iiiecanismo satisfacen las condiciones: B C < A D < A B < D C y AR+BC A D + D C . Los eleineiitos 1y 3 son balancines, es decir, no puedenefectriar una vuelta completa alrededor de los puntos A y D.
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = BC y AD = = C D . La amplitud angular p del balancn 3 es igual a p> = AB =4arcsen A D ' En las posiciones extremas los ejes A y C coinciden, y si no se han previsto dispositivos especiales, la manivela motriz 1 y la biela 2 pueden comenzar a girar alrededor del Punto A como un solo elemento. En este caso el balancn 3 permanecer inmvil y su eje DC coincidir con la direccin AD.
54s
1
1
MECANISMO DE UN ROMBOIDE DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS CON APOYOS DE SEGURIDAD -.
MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS CON BALANCIN

-
PA
--
DE LONGiTUD REGULABLE
Las longitrides de los elementos del mecanismo satisfacen las coiidiciones: AB == BC y DC = DA. E n las posiciones extreinas del mecanismo el arco a' y el dedo b' se apoyan e n los topes a y b del eleinento lijo 4, a causa de lo cual se elin~ina la indeterminacin del movimiento del inecanisinoen sus posiciones extremas. Las distancias Aa y Ah son respectivainente iguales a: Aa AB Bn', AR - Bh'. Ab :
C . m h ) ~ i d . tdel i.,rntll.> 2 qiic .id :l ci.rs.>i 3 ;n la c.alisa o, \e c i i i h i ~ Id I.>n<itiiil(.'U del b31311iill 1 ) de :>le ~l:~>d<> $e l.i$n l., ~>.>.;.hilid,icl de !dri.ir Id nniplil.id .inpulnr del h ~ l d i i i i i i
1
~.
p~~~
. .--
MECANISMO DE UN ROMBOIDE 546 DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS CON TOPES DE SEGURIDAD . - l
1E
-
. ~-
1 /
1 1
/l
MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS DE LONGITUDES VARIABLES
ICy-l
PA
Las longitudes de los elementos del inecanisino satisfacen las condiciones: AB = AD y BC = = DC. Cuando el elemento 3 hace una vuelta el elemento I hace dos vueltas. E n las posicioiies extreinas del mecanismo los 2 sc dedos a' y b' del elen~ento apoyan en los topes a y b del soporte 4, a causa de lo cual sc elimina la indeterminacibn del movimiento del niecanismo en sus posiciones extremas. Las distancias Aa y Ab son respectivamente iguales a :
Los elementos del niecanismo de cuatro elementos articulados ACBD tienen unas ranuras a y dos tornillos de apriete en los puntos A y B. Se puede variar las longitudes de los elenientos desplazando las articulaY fiindolos con los torniciones A y B e n las ranuras ri de los elementos . . llos de apriete en posiciones diferentes.
Aa = Bn'-AA, Ab = B'-AB.
MECANISMO DE RAUCH DE CUATRO LAS CURVAS DE BIELA
MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS ARTTCULADOS CON C O R W F R A S DE ARCO
:1
Los elementos 1 y 2 estn hechos en forma de correderas de arco que se deslizan en las guas de arco fijas a-a y b-b, cuyos centrossonD y A. El mecanismo es equivalente a un mecanismo de cuatro elenlentos articulados ABCD.
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON TRAYECTORIAS VARIABLES DE LOS PUNTOS DE LA BIELA
PA
La bich 2 dc un siii:ni3 Jc CJ4iC.r clcrii~ntoi irii2ul.1.l~~ AUCB C i U n el <li,p.>citii .> dc ilihul.>. p l j n j c l n gr2n nuincro .le 3riri;ii>s par3 3~usiar Duraniecl~irodc 1 3 n~anlrela 1 cldi,pos~tiv.>di~l~buj.~, CJIJCJ<IS en uno d : lo, r,riiiaJs del pl.inu dc la oiela 2. desciibc IJ c ~ r v a cr>rr~.rp~n.lictlt2 dc hiel2 a. Los orin~ius b y dcstan previstos pdrd tcnci 12 po,ibilidnd dc \artar las longirudes de l~selcmcnius BC S AB.
El elemento 2 de un sistema de cuatro elementos articulados DCFE posee dos casquillos ensanchados a y b que abrazan las excntricas1 y 3. Las excntricas 1 y 3 giran alrededor de los ejes fijos D y E. Al girar las excntricas 1 y 3 los puntos A y B del elemento 2 describen curvas de hiela. Las trayectorias de los puntos A y B pueden variarse desplazando el cursor 4 con el eje E a lo largo de la ranura d practicada en la exccentrica 3, para lo cual hace falta girar la oalanca 5 alrededor del eie
1
552
l
MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS DE UNA PALANCA DE CIERRE
-11 %
PA
--
MECANISMO ESFERICO DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS --
-- -
rnecanisino, bajo la accin del resorte 4, se cierra. Al apreiar el oedal a del elemento 1. ste pasa a la posicin sriierior AD'C'B indicada en el dibujo con linea de trazos. Para hacer regresar el elemento 1 a la posicin inicial hace falta aplicar una fuerza a su otro extremo. El saliente b de la palanca 3 limita el inoviiniento del clcmento 1 hacia abajo.
.
~ ~~ ~
553
1 1
NlECANISMO ESFERICO DE MANLVELA Y BALANCINES DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS -~~
1G
~
Colocanilo el soporte 4 en distintas posiciones hacindolo girar alrededor del cjc A y 6jndol0, si los ejes de todas las articulaciones se intersecan en un punto comn 0. el inoviinicnto del elenlento 1 se transmite al elemento 3 por niedio del eleinento 2. Los ngulos eiitrc los cjcs de las 0 ' . El ngulo de ariic~ilaciones de un mismo elemento son iguales a 9 rotacin p, del elemento 1 est relacionado con el ngulo de rotacin p , del clciiiento 3 por la condicin -w~ - - cos a, tg v, donde a cs cl ngulo entre I<isejes Oa y Ob.
Los ejes de todos los pares cineinticos deben intersecarse en un punto comn 0 . Al girar la manivela 1 360' alrededor del eje OA, el balancin 3 gira alrededor del eje OD un ngulo a, cuyo valor se determina por las relaciones entre los ngulos constantes LAOB, LBOC, L COD y LAOD.
MECANISMO ESFERICO DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS
El soporte 4 puede ser colocado en distintas posiciones hacindolo girar alrededor del eje A y fijndolo. Si los ejes de todas las articulaciones se intersecan en un punto comn 0, el movimiento del elemento 1 se transmite al elemento 3 por medio del elemento 2. Los elementos 1 y 3 poseen horquillas de arco a y b. El elemento 2 est hecho en forma de anillo cilindrico.
Los ejes u, 6, c y d de todos los pares cinemticos del iiiecanismo se intersecan en un punto comn 0. Los ejes a y d son mutuamente perpendiculares. Los ejes a y b forman un ngulo de 45". Al girar la manivela 1, al eleinento 2 se le comunica uii rnoviinicnto de vaiv6n de aiiiplitud de 90".
-
558
-
--
MECANISMO ESPERICO DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS -
El soporte 4 puede ser colocado en distintas posiciones hacindolo girar alrededor del eje fijo A y fijndolo. Si los ejes de todas las articulaciones se intersecan en un punto coiiin 0, el n~ovin~iento del elemento 1 se transmite al elemento 3 por medio del elemento 2 . Los elementos 1 y 3 poseen horquillas prismticas a y 6. El elemento 2 est hecho en forma de dado cbico.
La manivela 1 gira alrededor del eje fijo x - x . El eleniento 3 forma los pares de rotacin A y B con la manivela 1 y con el eleniento 2 que gira alrededor del eje fijo y - y . Cuando la manivela 1 gira alrededor del eje x - x el elemento 2efecta movimiento de vaivn alrededor del eje y - y a condicin de que los ejes de todos los pares cinemticos se intersecan en un punto.

-
561
I Cu
l PA
La manivela 1 gira alrededor del eje Gjo x-x. El elenlento 3 foriila 10s pares de rotacin A y B con la manivela 1 y el elemento 2 que gira alrededor del eje fijo y - y . Si los ejes de todos los pares cincn~iticos se intersecan en un punto, entonces, al girar la manivela 1alrededor del eje x- x, el elemento 2 efecta movimiento de vaiv6n alrededor del eje y -Y.
'
La niai1ivel.i I g1r3iIr;dedor ~Isl c.: ii)<)r --.c. El ele.ii.ni~ 2 i ~ r i i i : lo; ~ pues de rdia;in A y licon Id innni~cla I ).el anillo 3 qu; gira nlrcd~ddr Jcl <L. ~IJ.) y -).. L d tnanii.'la 1 \ a ariiculada con el slcni:nt,> 2, rspresentado en la 1 i p . 1 ~ en ~ cnrlc. r\l girar la ni3nl\,eli11 3lrcdedar del cje r - x , el anilltl 3 ekct-a ~113tl1iliento h3$c~Iank alrcib<li?r v - v ~~~.~ . . . . del . . cir. , , a condicin de que los ejes de todos los pares cineiiiticos se intersequek en un punto.
~ ~ ~~~~~~ ~~~~
560
-~~~
~.
MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS

-. .~~
El niovimieiito basculante del elemento 1 alrededor del eje fijo A se transforma por la biela 2 en niovimiento basculante del elemento 3 alrededor del eje fijo B. Los pares C y D son pares cilndricos que PerO S mitenla rotaciny el deslizamiento.Los paresA y B son de rotacin. L ejes A y C son respectivamente perpendiculares a los ejes B y D.
MEC4NISMO ESPACIAL DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS
El elemento I con la rtula a, que gira alredcdor del eje fijo A, forma un par esfrico C con el elemento 2 que posee una taza esfrica b y una rhtula c. El elemento 3, que gira alrededor del ele fijo B, forma un Par esfrico D con el elemento 2. El elemento 3 posee una taza eif6rlca d. El mecanismo efecta la transmisin de la rotacin entre los dos ejes A y A dispuestos arbitrariamente.
1;1slenienio 1, que dira dlre.ledor del eje Tijd A , foiiaa un par cilindrico Ccon cl cleni2nt<, 2 qiic a su \c! fdrina u11par esf6rico D con el clcinento 3. El elcmcntd 3 gira alrededor del e e fila B y posee una taza esfkrica a. El mccinisnio eiectua la transniisibn <le I n rdiacin entrc 10s dos cjcs A y 1) diapiicsru, arhitrartaiiicnie.
p~
p p p p p p . -
~~
l c .
.
PA
-.
p .

-
:1
El elernento j, que gira alrededor del eje fijo A, fornm un Par cilindrico C con el elemento 2. El elemento 3, que gira alrededor del CIC filo B, forma un par esfrico D can el elemento 2 que posee unas oreletas cilindricas a y una taza esfrica h. El mecanismo efecta la transmisin de la rotacin entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.
El eleniento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par esferico C con el elemento 2 que a su vez forma un par esfkrico D conelelemento 3 que gira alrededor del eje fijo B. El eleniento 2 tiene dos tazas esfricas a que abrazan las cabezasesfricas b de los elementos 1 y 3. El inecanisino efecta la transmisin de la rotacin entre los dos ejes A y B dispuestos arhitrariamente.
PA
El elemento 1, con orejetas cilindricas a, gira alrededor del eje,fijo A y forma un par cilindrico C con el elemento 2. El elemento 2 tiene una taza esferica b, mediante la cual l forma un par esferico D con e ! ejemento 3 que gira alrededor del eje fijo B. El mecanismo transmite la rotacin entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.
567
El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par cinenitico de dos movimientos con el elemento 2. Este par cinemAlico esta compuesto de dos superficies esfricas a y b que estn en contacto coi, la esfera hueca d y el plano f del elemento 2. El elemento 3, que gira alrededor del eje fijo B, forma un par cinemtico de dos inovimientos con el elemento 2. Estc par cineiiiiitico se compone de dos superficies esfricas e y g que estn en contacto con la superficie cilndrica hueca h y el plano k del elemento 2. El mecanismo transmite la rotacin entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.
569

-

-
!z
PA
FI elcnientu I , que gira alrededor dcl eje fiji> A , iornia un par de roiacihn
El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par esfrico Ccon el eslabn 2 que a su vez forma un par esferico D con el elemento 3 que gira alrededor del eje fijo B. El mecanismo efecta la transmisin de la rotacibnentre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.
C con elelemento2 que n su ve7 arma un parciiicmAiico Jccuatru mocimientoscon cl clenirnto 3. Estc par cinemAiico se coinponc de dos supcrBcics esf6ricas a ) h que estan en contacto con Ids plaiios d y e del elcnientu 3 qtie gira alrededor del eje rijo B. t l mc&anisnio 1r:insrnite 1'1 rotacin entre los dos cjcs A y B dispucstoi ~rbitrdriaiilcnts.
--

-
-21

--
El eleiiicnto 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par cinemtico de tres movimientos con cl elemento 2. Este par cinemtico se compone de tres superficies esfricasu, b, cdelelemento 1 que estn en contacto con tres planos e, f, d del elemento 2. El elemento 2 forma un par cinemtico de dos movimientos con el elemento 3. Este par cinemtico se compone de tres superficies esfkricas, pertenecientes al elemento 3, que estn en contacto con dos planos y una ranura cilindrica h del elemento 2 en la cual se desliza la superficie esfkrica g del elemento 3 que gira alrededor del eje B. El mecanismo efecta la transmisin de la rotacin entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.
El elenlento 1, quc gira alrcdcdor del eje fijo A, fornia un par cilindrico
C con el clemento 2 que forma un par cinemtico de tres movimien~s

con el elemento 3. Este par cinemtico se compone de dos superficies esfricas u y 6 que entran en contacto con el plano d y la superficie cilndrica hueca f del elemento 3 que gira alrededor del eje fijo B. El iiiecanismo efecta la transmisin de la rotacin entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.
.-
~. --

~ p ~ ~
a
p
PA

. . .. .
--F
~ ~
,a
El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par cinenitico de cuatro niovimientos con el elemento 2. Este par cinemtico se compone de una superficie esfrica a dcl elemento 2 que est en contacto con una superficie cilindrica hueca b del elemento 1. El elemento 2 forma un par de rotacin D con el elemento 3 que gira alrededor del eje fijo B. El mecanismo efecta la transmisin de la rotacibn entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.
El elemento 1, que gira alrededor dcl eje fijo A, foriiia un par cinemtico de dos movimientos con el elemento 2 que tiene forma de un rodillo ,;del el:nicnro l . El clcmentu 2 redondo quc hace coni~icio cuii las iorma un par csferic~ D con cl elernsntu 3 qiic gira alrededor del eje rijo /{. El iiiewnismo cfectiia la transiiii,in <lela roi;!cin cntrc lo>dus eles A y B dispuestos arbitrariamente.
El elemento 1, que gira alrcdedor del eje fijo A, forma un par cinemtico de dos grados de libertad con el elemento 2. Este par cinematico se compone de dos superficies esfricas a y d que estn en contacto con la superficie esferica hueca b y el plano c. El elemento 3, que gira alrededor del eje fijo B, forma un par esferico C con el elemento 2. El mecanismo efecta la transmisin dc la rotacin entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.
El elcmento 1, que gira alrededor del eje fijo A, foriiia un par cinemtico de dos grados de libertad con el elemento 2, fabricado en forma de rodillo con rebordes, que se desliza y gira en las gulas b del elemento 1. El eleiiiento 3, que gira alrededor del eje fijo B, forma un par esferico D con el clemenio 2. El mecanismo efecta la transmisin de la rotacin entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariaincnte.
l 1
575
~~
a-l
p.
PA
El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par cillndrico con el elemento 2, compuesto de dos superficies esfricas n v 11 del 2 .-.elemento ~ ~ ~...~.~~. que estn en contacto con la superficie cilndrica hueca d dcl clernento 1. El eleinento Zfornia un par esfrico Cconelelemento 3 que gira alrededor del eje fijo R. El mecanismo efecta la traiisinisin de la rotacin entre los dos ejes A y 13 dispuestos arbitrariamente.
~~
El elemento 1,que gira alrededor del eje fijo A, forma un par de rotacin D con el elemento 2 que a su vez forma un par cinemtico de cuatro grados de libertad con el elemento 3, compuesto del plano b del elemento 2 y del dedo cilndrico a del elemento 3 que gira alrededor del eje fijo B. El mecanismo efecta la transmisin de la rotacin entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.
I l
MECANISMO DE TIPO SALINGRET EXCENTRICODEPALANCASARTICULADAS
l I
S~~
, Y
MECANiSMO EXCENTRICO DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS
El mecanismo de cuatro elenientos articulados ABCD esta compuesto de los elementos 1,2,3 y4. El elemento 3 que tiene un casquillo a abraza la excntrica fija 4 cuyo centro se encuentra en el punto D. Girando la manivela b de la excntrica 4 se puede cambiar la distancia AD.
La biela 2 tiene un casquillo cnsanchado a que abraza la excntrica 1 que gira alrededor del eje fijo A. El n~ecanismoes equivalente a un mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD cuya manivela es de longitud AB. El punto E de la biela 2 describe una curva de biela aue comunicar ~~-~~ . . se utiliza aara el niovimiento necesario al clemento 4.
MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS CON GORRON ENSANCHADO - . -
-:1
581
-. -
MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS CON GORRON DE ARCO
El balancn 2 del iiiecanismo de cuatro elementos articulados ABCD est fabricado en forma de un disco que forma un par de rotacin con el anillo fijo del elemento 3. Al girar la manivela 1el disco 2, ajustado enel anillo fijo 3, efecta moviiniento basculante alrededor del eje D.
El balancin 1 gira alrededor de un eje fijo D . La biela 3 forma los pares de rotacin B y C con el elemento 2 y el balancn 1. El elemento 2 posee una ranura de arco a que se desliza sobra el gorrn de arco b cuyo radio es igual a la distancia AD. Cuando el balancin 1balancea, la colisa de arco 2 con centro en el punto A se desliza sobre una gua fija. El mecanismo es equivalente a un mecanismo de dos balancines de cuatro elementoi articulados ABCD.
2. MECANISMOS DE CINCO ELEMENTOS ARTICULADOS DE DESTINACION GENERAL (582-589)

MECANISMO ESPACIAL DE CINCO ELEMENTOS ARTICULADOS MECANISMO ESPACIAL DE CWCO ELEMENTOS ARTICULADOS PA
El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par cinelntico de dos grados de libertad con el elemento 2. Este par cinemtico se compone dc una superficie esfrica hueca c y del plano d que estn en contacto con las superficies esfricas a y b del elemento 2 que forma a sri vez un par de rotacin E con el elemento 3. El elemento 4, que gira alrededor del eje fijo B, forma un par cinemtico de dos grados de libertad con el elcniento 3, compuesto de una superficie esfbrica llueca f y del plano k que entran en contacto con las superficies esfricas q y h del elemento 3. El mecanismo efecta la transmisin de la rotacibn eiitrc los dos ejes A y B dispuestos arbitrarianiente.
-
El eleniento 1,que gira alrededor del eje fijo A, forma un par de rotacin C con el elemento 2. El eleniento 3 foriiia un par de rotacin D con el elemento 2 y un par esfrico E con el elemento 4 que gira alrededor del ejc fijo B. El mecanismo efecta la transmisin de la rotacibn entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariainente.
583
-
1
-
-. . -..
MECANISMO ESPACIAL DE CINCO ELEMENTOS ARTICULADOS -
585
MECANISMO ESPACIAL DE CINCO ELEMENTOS ARTICULADOS

--
/t
El eleiiiento 1,que gira alrededor del eje fijo A, forma un par de rotacin C con el elemento 2. El elemento 3 fornm un par esferico D con el elemento 2 y un par de rotacin E con el elemento 4 que gira alrededor del eje fijo B. El mecanismo efecta la transmisin de la rotacin entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrarianiente.
El elenicnto 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par derotacin E con el elemento 2. El eleniento 3 forma los pares cilndricos C y D con los elelnentos 2 Y 4. El elemento 4 gira alrededor del eje fijo B. El mecanismo efecta la transmisin de la rotacin entre los dosejesA y B dispuestos arbitrariamente.
588
MECANISMO ESPACIAL SIMETRICO DE CINCO ELEMENTOS ARTICULADOS
PA
El elemento 1, que gira alrededor dcl eje fijo A, forina un par cilindrico C con el elemento 2. El elemento 3 forma un par de rotacin D con el elemento 2 y un par cilndrico E con el eleniento 4 que gira alrededor del eje fiio B. El mecanismo efecta la transmisin de la rotacin entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.
Las longitudes de los elen?entos1 y 2 son respectivamente iguales a las longitudes de los elementos 4 y 3. F.1 elenlento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par de rotacin C con el clemento 2. El elemento 3 forma un par esfrico E con cl elemento 2 y u11 par de rotacin D con el elemento 4 que gira alrededor del eje fijo B. El mecanismo efecta la transmisin de la rotacin entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.
587
--

.
-;1
~. -
589
. . -

.
El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo A , forma un par de rotacin C con el elemento 2. El elemento 2 forma un par esfricoD Con el elemento 3 y un par cinemitico de cinco grados de libertad con el elemento 4, compuesto de una superficie esfrica a del elemento 4 que entra en contacto con el plano b del elemento 2. El elemento 3forma un par cilindrico E con el elemento 4 que gira alrededor del eje fijo B. El mecanismo efecta i a transmisin de la rotacin entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.
FI elcin~ntu 1. quc gira ulrsdedor del cj- fijo A , ~ r i i i a iin par cirieniiic~ d ; .los ;rddd, d i Iihcrii,l con cl elci::ento 2, c.,ni]>uesiodc dos siipcrtici2> ~st'cricas b del elci!:cni~ 1 qiic esin eii c~>nt;ici,> coi) Ihssuperii:i.-i cilindri:as (1 dcl cl:nicni~ 2. t l cleincriro 3 forma un par dc roi.xcihn 1. con cl :lcricnio 2 ) riii par c i n ~ n y i ~ de i;~ dos grad.7~d; Ihb~rtadcori CI cl..ilirni~4., son~oueilo d.^ \iloeiiicic.; e < f 6 r i a \ r v .Id ele~iieril<i 3 ~~- dc ~ ~ . . ~ ~ . ~ ~ . ~ . ~ . . . . . . . . . . . , o ane entran en contacto con la suoerficie esfrica Iiiieca k~ v h del -~~ ~-~~~~~ ~ .. ~ . olano ~ ~ ~* ~~ ~ ~~ ,el ~ ~ lemento 4 que gira alrededor del eje fijo B. El mecanismo efecta la transrnisin de la rotacin entre los dos ejes A y Bdispuestos arbitrariamente.
.>
~.
~~~
-~~.
$3
3. MECANISMOS DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS DE DESTINACION GENERAL (590-608)
l !
590
MECANISMO DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS
PA

Los elementos 5 y 4 forman los pares de roiacin G y E con la ".~ manivela acodada 1 y el balancn 2 del mecanisn~ode cuatro '? i elementos articulados ABCD. '.o Los puntos de los eleinentos 2, 4 Y 5 describen curvas de biela complicadas, cuya forma depende de las dimensiones de los elementos del mecanismo. Por ejemplo, durante la rotacin dc la manivela 1 los puntos E y F del elemento 4 describen las curvas de biela representadas en el dibujo.
I IU
L o s clcnieniar -I y 3 cr..in iiniil.,, al ~ I C : A I I I S I I I O < ~cuiItr.> ~ CICIIPIIt i.; articul~dos AHCD i a n Ir>, clcmentd~ 1. 2, 3. FI punto F del rriint, <k J<ri h.irras L I G . -~ d: unido con la biela 2 yel balan: cn 3., describe una travcctoria comnlicada.
--~.~-
I I
s91
MECANISMO DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS CON ANTIPARALELOGRAMO
:1
MECANISMO DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS CON BIELA MOTRIZ
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC y BC = AD. De este modo el mecanismo de cuatro elementos ABCD es un antiparalelogramo y los elementos 1 y 3 efectan giros completos alrededor de los ejes fijos A y D. Los elementos 4 y 5 forman los pares de rotacin E y G con las manivelas 1 y 3. Durante la rotacin de la manivela 1, el punto Fdescribe la curva de biela representada en el dibuio. Para eliminar la indeterminacin del movimiento del mecanismo las manivelas 1 y 3 poseen los salientes a y b y los alojamientos c y d. En las posiciones extremas del antiparalelogramo ABCD el saliente a entra en el alojamiento d. y el saliente b entra en el alojamiento c, lo que permite que el mecanismopase las posiciones extremas
Los elementos 4 y 5 forman los pares de rotacin E y G con la biela 2 y el balancn 3 del mecanismo de dos balancines ABCD. Durante el movimiento de la biela motriz 2 los puntos E y F del mecanismo describen las trayectorias representadas en el dibujo; la velocidad del punto F en el tramo x - x es mayor que las velocidades en otros tramos de la trayectoria.
PA
595
MECANISMO DE CHEBYSHEV DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS PARA TRANSFORMAR EL MOVIMIENTO B A S C U L m E EN MOVIMlENTO GIRATORIO
Se
PA
Las longitudes de los elenlentos dcl inecanismo satisfacen las coiidicianes: A B = I < C - B M = 1; CE == 1,38; M K = F K = 1, 4, ' EA = 0,55; P = 267"; F E = 1,23; FC = 1,77. El plinto M de la biela del iiiecanisino de cuatro elementos articulados EABC describe la curva de biela a-a. El elemento 3 forma los pares de rotacin M Y Kcon los eleinentos 2 y 4. El elemento 4 gira alrededor del eje fijo F. Para las dimensiones indicadas en el dibujo una vuelta de la manivela 1 corresponde a una amplitud total del movimiento del elemento 4. La linea gruesa de la trayectoria del punto A de la manivela 1 indica el tramo que corresponde a la marcha invertida del eleniento 4.
Lo< el:menios 4 y 5 forman los pares de rotaci6n L y F c o n la iiiani\,cla 1 y el bliLncin 3 .IcI mscanismJ de cuaira elern-nioi ariicularl.~~ ABCD. Los puntos dc los eleiiicntus 4 y 5 describsn cur\,as de biela cornpllc~dns, CU)3 r<>rniJ depende de las dimensiones de los clcinentos del nlecanisiiiu. I1ar q e m p l ~ durante , la roia~ibii de la rnsniiela I los puntos G' y 11 di1 eleii:cni.i 5 dc~cribcn las curta, <lchiela rcpreseniadas en el dihujd.
596
MECANISMO DE DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS DE CONTRAMANIVELA
CHBYSHEV
MECAMSMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON REGULACI~N DEL ANGULO DE GIRO DEL ELEMENTO CONDUCIDO -.
. .
PA
Las longitudes de los elementos del mecanisino satisface~~ las condiciones:AB = CB = MB = l ; M D = FD = 0,57;EA == 0,54;FC = L39; CE = 1,33; 8 = 90'. El punto M de la biela 1del meca~iismo de cuatro elenienlos articulados EABC describe una curva de biela simCtrica a - n. El elemento 4 forma un par de rotacin M con la biela 1 y un par de rotacin D con el elemento 3 solidario con el volante h que giw alrededor del eje fijo F. Si SC observan las proporciones del mecanismo indicadas en el dibujo, a una vuelta de la manivela 2 le corresponde tina vuelta del elenlento 3 en el sentido opuesto.
~-
.ti 4lldr 1 3 .11.4~11vc.~ ~1:. lrlz 1 : l ~ l e r n ~ ~ i?on.liicid,i i.) 2 efccih 1113\~nlI:nl.>b3sc~ll~ntc. SCp . 1 ~ de rC:~hi el i n g u l ~ de giro del 2 iarundz la posicin ~Icriicnio .le Id ariiculacion A pnr mcdio .Ic t.rrnillii l osii, del dico.ir.tii,,> . ~-~ . . . .~ ~ ~ . . hace deslizarse la corredera las guas lijas a-".
~~
z&
-.
599
597
MECANISMO DE PALANCAS ARTICU1,ADAS CON REGULACION DEL ANGULO DE GIRO DEL ELEMENTO CONDUCIDO
~~
lz-
PA
- . -. -- - .. . .... . -.. . . . hlFCiNIS3IO DE P.IL.4NC.iS AK'i'ICLI..\D.iS COY \'GULACl)U DEL iU(.CL.O DE GIRO DEL ELEMENTO CONDUCIDO
.. .
PA
. -.
Durante el giru de la lllanivela motriz I , el elemento conducido 2 efecta movimiento basculante. Se puede regular el ngulo de giro del elcmento 2 variando la posicin dc la articulacin A por medio del dispositivo de tornillo 3 que hace deslizarse la corredera 4 en las gulas Eijas a- a.
Al girar la manivela niotriz 1, el elemento coiiducido 2 efecta lnoviiniento basculante. Se puede regular el ngulo degiro del elemento 2 variando la posicin de la articulacin A, respecto al soporte, por medio del dispositivo de tornillo 3 que fija el elemento 4 en diferentes posiciones. La colocacin del elemento 4 se hace desplazando la corredera 5 en las guas fijas a - a. En este caso el dedo b de la corredera 5 se desliza en 'la colisa c solidaria con el elemento
I--fin11
\IECAYIS\IO !>E P.\I..\NC.\S ,\KTlCLl A n \ S

COK ~t~till.:\<:L DEI. ~ N ..StiLI O DI- GIRO DEL ELEMENTO CONDUCIDO
~
--
..
P>\
602
Se
MECANISMO DE CEIBYSHEV DE PALANCAS ARTICULADAS EN EL QUE DURANTE UNA VUELTA DE LA MANIVELA EL ELEMENTO CONDUCIDO HACE DOS BALANCEOS - -- p . . --
Se
pA
Al girar la manivela motriz 1, el elemento conducido 2 efecta moviinicnto basculante. El ngulo de giro del elemento 2 se regula con el dispositivo de tornillo 4 que desplaza la corrcdera 3 en las guas fijas a-a.
Las longitudes de los elementos dcl i~~ccanisii~o satisfacen las condiciones:
601
--
~~
--
MECANISMO PARADOJO DE CHEBYSHEV DE PAI.ANCAS ARTICULADAS

~~~ ~~ ~
PA
~~
~-L
Las longitudes de los eslabones dcl mecanismo satisfacen las condiciones: AB = CB MB = 1; EA = 0,557; CE = 1,324; 8 = 90"; FC = 1,387; DM = 0,584; FD = 0,123. El punto M de la biela 3 del mecanismo de cuatro elen~entos articulados EABC describe una curva de biela siin6trica 6 - 6. El elemento 4 forina un par de rotacin M con la biela 3 y un par de rotacin D con el elemenlo 2, hecho en forina de volante, que gira alrededor del eje f i o F. Con las dimensiones de los elementos del inccanismo indicadas en el dibujo en una vuelta de la manivela 1el volante 2 hace dos vueltas en el mismo sentido o cuatro vueltas en el sentido opuesto.
AB-CB-MB1; EA = 0,54; C E = 1,29; 8 = soe; MD = 1,6; FD = 0,81; C F = 1,92; EF = 2,57. El punto M de la biela 2 del mecanismo de cuatro palancas articuladas EABC describe una curva de biela simtrica a-a. Esta cilrva interseca a si misina un punto que coincide con el punto C . El elemento 3 forma un par de rotacin Mcon la biela 2 y un par de rotacin D con el elemento 4 que gira alrededor del eje fijo F. Si se obscrvan las proporciones de los elementos del mecanismo indicadas en el dibujo, en una vuelta de la manivela 1 el elemento 4 hace dos balanceos completos (uno lento y el otro rpido).
1 1_
603
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON UN ELEMENTO DE RESORTE

~
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE LA ARTICULACI6N DOBLE DE HOOK

-
15
El elemento 1 efecta movimiento oscilatorio alrededor del eje fijo A . Las palancas 2 y 3 unidas por el resorte4 giran alrededor de losejes fijos B y C. Cuando el elemento 1gira alrededor deleje A en el sentido opuesto a la flechalas palancas 2 y 3 se desviangirandoalrededor de losejes B y C en sentidos contrarios y estiran el resorte 4. El resorte 4 al compriiiiirse hace volver las palancas a la posici6n inicial.
Los elemcntos 1 y 5 forinan pares de rotacin con el soporte y con los elementos 2 y 4. El elemento 3 forma pares de rotacin con los elementos 2 Y 4. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje x - x , el elemento 5 gira alrededor del eje y - y a condicin de que los ejes de todos los pares se intersecan en dos puntos O, y O:,tres ejes en cada punto.
.~~~
. -
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UNAS PINZAS PARA COMPRIMlR UN RESORTE . . .--~

.. .-
: .
-
606
il
MECANISMO ESPACIAL DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS

-
PA
l e ,
En el punto C del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD est acoplado el elemento 4 que forma un par de rotacin Fcon el elemento 2 que gira alrededor del eje fijo E. Al girar el elemento 1, el elemento 2 gira alrededor del eje Eefectuando la compresin del resorte 3.
El elemento I est hecho en forma de cigeal con muones colocados oblicuamente; los ejes de los muones son a - a y b- b. Los ejes de los pares de rotacin cinemticos formados por los elementosl, 4 , 5 y 1 , 2 , 3 se intersecan respectivamente en los puntos A y B. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo los elementos 3 y 4 efectan movimiento de vaivn alrededor de los ejes c y d. El mecanismo es sim6trico respecto aleje z-r.
4. MECAMSMOS DE ELEMENTOS ARTICULADOS MOLTIPLES DE DESTINACION GENERAL (609-622)

MECANISMO ESPACIAL DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS PA
609
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PARA TRANSMITIR LA R O T A C I ~ N AUNARBOLPARALELO -
-,
1 p~
l M,,
--- . ,. . ~... .~ fijo B. El niecanismo efecta a trans&isibn d i l a Gtaciii entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.
~~~~~~
608
MECANISMO ESPACIAL DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS
Las longitudes de los eleinentos del illecanismo satisfacen las condiciones: A D = A C ; DH = EC; HK = EF; DK = C F ; LK = GF. y LB = BG. Cuando la manivela 1 gira alrededor del eje fijo A, elelemnto 2 balancea alrededor del eje tijo B. En este caso la siinetria de las dimensiones de los elementos gdrantiza la carga mis favorable del elemento conducido 2.
Las longitudes de los elenientos del niecanismo satisfacen las condiciones: EF = C D y C E = DF. El elemento 1 gira alrededor del eje fijo A y forma dos pares esfricos C y D con los elementos 5 y 2 que forman a su vez los pares esfricos E y F con el elemento 3; este ltimo forma un par de rotacin K con el elemento 4 que gira alrededor del eje fijo B. El mecanismo efecta la transmisin de la rotacibn entre los dos ejes A y B dispuestos arbitzariamente.
MECANISMO DE CHEBYSHEV DE OCHO ELEMENTOS ARTICULADOS PARA TRANSFORMAR EL MOVIMIENTO DE VAIVEN EN MOVIMIENTO GIRATORIO
611
lWu
--
MECANISMO ANDANTE DE CHEBYSHEV DE PALANCAS ARTICULADAS
Las longitudes dc los elementos del inecanismo satisfacen las condiciones: AB=CB=BM=I; CE = 1,325; EA = 0,545; MD = 1,61; , 6 = 80'; FC = 1,33; FD = 0,71; KH = 0,39; C H = 1,36; CF = 1.6; EF = 2,6; K F = 2,11; C K = 3,29. El punto M del elemento 2 del inecanismo de cuatro elementos articulados EABC describe una curva de biela a-a, cuyo punto de autointerseccin coincide con el punto C . El elemento 3 forma los pares de rotacin M y D con los elementos 2 y 4. El elemento 4 efecta movimiento de vaivn alrededor del eje fijo F. El elemento 5 forma los pares de rotacin C y Hcon los elementos 4 y 6. El elemento 6 es solidario con el volante b y gira alrededor del eje fijo K. Si se observan las proporciones del mecanismo, indicadas en el dibujo, a una oscilacin completa del elemento 1 le corresponde una vuelta del elemento 6 . El volante b asegura el paso del mecanismo por las posiciones extremas, si el elemento 1 es el elemento conductor.
Las longitudes de los eleinentos del mecanisiiio satisfacen las condiciones : AiHi : B,C = B , M 1 = A,B, = B,C = &M, A,& = = B,C, = B,M, = A,B, = B4CL= B,M, = 1 ; AiC' = A;C' = A&', = = 0,355; CC' = C , C r = 0,785; &A, = AiA, = C'C', = 0,634.
El niecanisnio esta compuesto de cuatro enderezadores idnticos de ChCbyshev en forma de lanibda:
~-
paras 2 y 3 son solidarias con el elemento 11. Si de la posicin indicada en el dibujo al bastidor 9 se le comunica movimiento de traslacin rectilineo a la derecha o a la izquierda, entonces, mientras los puntos M , y M. verinanecen en los tramos rectilineos de sus travectorias relativas. las patas 1 y 4 permanecen inmviles, y las patas 2 i 3 se desplazan e'n el sentido del movimiento del bastidor 9. En el instante cuando los vuntos M, y M, llegan al tramo curvilineo de su trayectoria los puntos M, y M3 llegan al comienzo del tramo rectilineo de sus trayectorias y las patas 1 y 4 se desplazarn en el sentido del movimiento del bastidor 9: las Datas 2 y 3 permanecern inmviles. De este modo parecequeelmecaismo reproduce el movirnicnto de las patas de un animal.
~.
~~~
~~
~- ~ . . . ~ . . . . . ~ ~,
1 ,
612
MECANISMO DE REMO DE CHBYSHEV DEPALANCASARTICULADAS
Za
613
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UNA RUEDA DE PALETAS
PA
I G
Las longitudes de los elementos del ~iiecanisiuo satisfacen PUS coiidiciones :
AB = CB = BM == A,B, = B , M , = 1 : C'A = 0,297; CC' = 0,765 ; C,C', = 1,2l; 8 = 270"; M M , = 1,275; CC', = 0,74; C'C', = 1,335; CC, = 1,3; M I K = 16. El mecanismo est constituido por dos cadenas cineinaticas dispuestas simtricamente,que sc ponenen movimiento por la inanivcla l. El punto M de la biela 2 describe una curva de biela el tranio de la cual es aproximadaniente recto. El punto K del elemento 3 que une los puntos M y M, de las bielas 2 y 4 de los mecanismos C'ABC y C',A,B,C, describe tambin una trayectoria, un tramo de la cual es aproximadamente recto. A causa de esto todos los puntos del remo 6 describen trayectorias n - a ; durante el movimiento por estas trayectorias el remo entra en el agua, se niueve en ella y sale de la misma.
!
!
El iiiccaiiisiiio sc basa en i i i i imecaiiisnio de cuatro ekiiicntos articulados dc dos iiiaiiivelas ABCD coiiipuesto dc tres elementos 1, 2 y 3. La manivcla de tres brazos 1 gira alrededor del eje fijo A. La manivela 2 posce un anillo b que abraza el disco a. Los elerneiitos 4, 5, 6 y 7 estn unidos con la iuaiiivela 1 y el anillo b. Los elementos 3, 4 y 6 portan las paletas c, cuyos ~planiic son perpendiculares a los ejes de cstos elcmentos.
364
365
.~
~~~
MECANISMO DE PALANACAS ARTICULADAS DE UN ACCIONAMIENTO DOBLE POR PEDAL CON ELEMENTO ELASTICO . -.
616
. -- -
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON REGULACION DEL ANGULO DE GIRO DEL ELEMENTO CONDUCIDO p . .
7
Los pedales 2 y 3 gir;iii iilrcdcdor del eje fijo A y por iiiedio de las barras 5 y 6 traiisiiiiten el movimientoa la manivela 1 qiie gira alrededor del eje fijo U. La ~iiaiiivela1 forma en el punto C' un p;ir de rotacin con el eleii~enta7 articulado con un riiuelle de Iiujns 4 fijado en el punto D. La ninnivela 1 se pone en rotacin pisando ;ilternativa2 y 3. El ~iinelle mente los ped~les 4 sirve para efectuar el cicrre forzado del ii>ecanisiiii>.
615
~. ..
. p -
.~
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON DOS ACCIONAMlENTOS
/M,
PA
La iiianivela I gira alrededor del cje fijo E y por nicdio dcl eleniento intermediario 5, que forma un par de rotacin F con la biela 6 del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD, pone en niovimiento el elemento conducido 2. El eje de rotaci6nA del elemento 7 seencuentra sobre el eleniento 4 aue eira alrededor del eie fiio K. El sector a de una rueda de visinfin. s8lid&i0 con el element 4.. est eneranado con el tornillo sin fin b'del elemento 3. Al eirar la kanivela"~. el elemento conducido 2 efecta movimiento de v2vn. Se puede regdar el ngulo de giro del elemento 2 con ayuda del tornillo sin fin b y del sector de visinfin a que cambian la posicin de la articulacin A. La re~ulacin puede hacerse en el preces; de trabajo.
El mecanismo est compuesto de dos manivelas inotrices 1 y 2 quc ponen en movimiento de vaivn alrededor de los ejes A y l3 los elenieiitos 3, 4, 5 Y 6 por medio de los elementos 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 y 14. En cada uno de los puntos C, D, E y F hay dos pares de rotacin.
! MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS

617
.
1 p~ CON RE<;CL.ACI<~X UFI. \\.CUI.O UL CIHO hlu DEL EI.I..hlERTO . -- . . . - <'O'lDi<:IUO . - . ...- . --
/ '-'~ '
CON REGULACI~N DE LAS POSICIONES DE LAS ARTICULACIONES DE APOYO
El balancn 4 del mecanismo dc cuatro elementos articulados DCBA gira alrededor del eje fijo A . El elenlento conducido 2 se pone en movimiento de vaiven por medio del elemento intermediario 5 que forma los pares de rotacin B y E con los elementos 4 y 2. El eje de rotacin A del elemento 4 se encuentra sobre el elemento 6 que gira alrededor del eje fijo G. El elemento 6 est hechoen forma de una colisa a sobre la cual se desliza el dedo b de la tuerca 7 que forma un par helicoidal con el tornillo 3. Al girar la inanivela 1 el elemcnto conducido 2 efecta n~ovimientode vaivn. Se puede regular el ngulo de giro del elemento 2 cambiando la posicin del eje A con ayuda del tornillo 3. La regulacin puede ser realizada en el proceso de trabajo.
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: G F = BD, FE = CD, EA = C A . Si los ejes de rotacin G, A y B se encuentran sobre una misma recta y se satisface la condicin GA = AB, entonces debido a la simetra de la disposicin y la igualdad de las longitudes de los elementos del inecanisino, al girar la manivela 1,la manivela 2 gira en el misino sentido y hace el mismo nmero de revoluciones por minuto que la manivela 1. El eje de rotacin A pertenece a la corredera 9 que se desliza en la gua fija a. El eje de rotacin B pertenece a la corredera 8 que se desliza en la gua fija b. Las posiciones de los ejes A y B puede cambiarse con ayuda de un mecanismo de colisa y de palanca compuesto de los elementos 9, 3, 4, 5, 6, 7, 8. Las distintas posiciones de los ejes A y B se fijan por unas dispositivos de apriete especiales no representados en el dibujo, que aprietan las correderas 8 y 9 contra sus guas b y a.
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE ESPUELAS M6VILES
620
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE ESPUELAS EXTENSIBLES
El iiiccanisiiio se basa en el mecanismo de cuatro elementos articulados de dos balancines ABCD compuesto de los elementos I , 2 y 4 y cuya articulacin B est fabricada en forma de un disco inmvil 5 abrazado por el casquillo ensanchado &La espuela a es solidaria con el elemento 2. El casquillo 4 forma pares de rotacin con los elementos 3 que a su vez forman pares de rotacin con los elementos 2. Al girar el elemento 1 los elementos 2 efectan movimientos complicados; cada media vuelta del elemento 1, cuando el elemento 2 se encuentra en su posicin inferior, su espuela a torna posicin vertical.
El mecanismo se basa en el iiiecanisrno de cuatro eleiiicntos articulados ABCD con la excntrica motriz 1 que gira alrededor del eje fijo A . El elemento 2 posee un casquillo ensancliado b quc abraza la exc6ntrica 1. El extremo del elemento 3 es una de las esouelas de la rricda. La< otras -~~ cilxle1i19 pcrten~Sc11 a IOL ci:liieniu, supl~illeiiirioiilliidus can CIel<mento 2 > 1;1llanta 4 -\1 r.id;ir la rii;.l ,obre el s u ; I ~ CII>L.C~Sd e n ~>cri<,<licaiiienir dc In Il.inta 4 ) <i iic,mdiii cn I: ~nicii.>r d: &,id.
~ ~~ ~
5. MECANISMOS DE PARALELOGRAMOS (623-640)

MECANISMO ESPACIAL DE SIETE ELEMENTOS ARTiCULADOS -- . MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO ARTICULADO --
FI cleii.intd 1 giia alicdcdor d : l q e fija y1 > I2riii.I u t i par de ral3ciSn C' don el r.lenicnr,, 2 2juc n $u \ L I f a m u Jn par dc ritldcln B c.>n el cleJ I ~ C ~ ~L I I con cl el:~nento 3 Y ,n-nt., 3 r l r ~ . , ~ , r ~ 4t , foriii., , un~ . dc ..... ~ . I, un par d : r0ti:ibn 1. con r.1 elenieniu j qiie a sii i c iarnia ~ un pdr de yir3 alrcdcdor Jcl eje iiju H l:l iliecd. r.iiac~tiG con el eleinciii,>6 q ~ i s ni\mn e f : 1 1 m 1 .. 13 ~ tlc I ~ I IJ I rr>iilc~.'>n dt>9 II . . . . . ~~. ~T U ~ C-I I I I S ~ ~ ~ enttc ~ 10. ~ A \ ~ dispuestos arbitrariamente.
~~ ~ ~~ ~
Las longitiides de los elementos del mecanisnio satisfacen las condiciode n las niiniielits nes: AL3 - DC ) UC - AB La, in2r.los dr. r ~ i ~ c i o 1 y 3 ?un idCniicos. Todos la, piintds de la bicln 2 describen sircunfcrcncias ds r a d u igual a 1 3 idndltud del elcmcnto 1. t n las po,riones extrcmar CI cndvimicni~dcl mcianisma se hice ind<tcrminad.i y isie puedc cunvcrlirsr.en iln mecinismo de ailtlp~r31:li~grnmo.
--.
67.2
.
-
~~
~IECANISMO ESPACIAL SIMETRICO DE SIETE ELEMENTOS ARTICULADOS

..
~
A -
:1
~
MECANISMO DE PARALELOGRAMO EXC~NTRICO
Las longitudes de los eleiiientos 1, 2, y 3 son rcspcctiva~iicnteiguales a las longitudes de los elementos 6, 5 y 4. El elcinento 1gira alrededor del eje fijo A y forma un par de rotacin C con el elemento 2 que a su vez forma un par de rotacin D con el elemento 3. El elemento 6 gira alrededor dcl cje fijo B y forma un par de rotacin G con el elemento 5. El elemento 4 forma las pares de rotacin E y F con los elementos 3 y 5. El mecanismo efecta la transmisin de la rotacin entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AE = BF; AD = BC; DE = CF y AB = DC = EF. Las manivelas del paralelogramo estn hechas en forma de dos excintricas 1 y 2 de un mismo dimetro que giran alrededor de los ejes fijos A y B. La biela 4 posee dos casquillos ensanchados a. El elemento 3 hace imposible el movimiento indeterminado del mecanismo en sus posiciones extremas.
.,
MECANISMO DE PARALELOGRAMO DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS CON UNA GUA CIRCULAR

~ ~~
PA
, \
MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO ARTICULADO DOBLE CON TRES MANIVELAS
PA
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicioncs: AB = DC y BC = AD. El clemento 2 est hecho en forma de una corredera de arco que se desliza en la guia circular a - a cuyo centro se encuentra en cl punto D . El n~ecanissno es equivalente al iiiecanisnio de paralelogramo articulado ABCD con las rnanivclas AB y DC y la biela BC. El inecanisnio, en las posicioiiesextremnas, puede convcrtirse en u n pawlelograiuo ARCD.
Las longitrides de los elementos del niecanisrno satisfacen las condicioy BC=CF=AD=DE. ncs: A B = D C - E F = A H = D K = E G I)e la manivela motriz 1 la rotacin se transmite por medio de las bielas 2 y 3 a las ilianivelas 4 y 5, los planos a - a y b - h de estas bielas efectiian !novimiento dc traslacin circular.
626
~~~~
p .
~~
~.-.
~ - -
MECANISMO DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS QUE FORMAN .~ UN PARA1,ELOGRAMO
628
..---
-.
-.-
MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO ARTICULADO DOBLE

.
p p
PA
pa
Las longitudes dc los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: BE = CI: y EF = BC. Con el mecanisnio de cuatro clementos articulados ABCD esln unidos los elementos 1 y 2 que forman el paralelogramo BEFC. Los elementos BC y EFsson siempre paralelos. Los puntos G y H situados sobre el rayo Aa trazado arbitrarianiente desde el punto A , describen trayectorias semejantes con un coeficiente de semejanza k igual a . GB
Las longitudes de los elenientos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC = AE DF y BC = EF. Las bielas 2 y 3 estn hechas en forma de palancas acodadas que tienen planos paralelos a - a y b - 6. Los planos a- a y 6 - hefectan movimiento de traslacin circular.
629
PA 631
MECANISMO DE DOS PARALELOGRAMOS

--
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las coiidiciones: AB = DC = AF = DE y BC = FE. Las manivelas 1 y 1' estn rgidamente fijadas sobre el rbol A, y las manivelas 2 y Z', sobre el rbol D, bajo ngulos arbitrarios, pero iguales, distintos de O' y de 180". Como resultado, en las posiciones extremas del n~ecanismodel paralelogramo no tendr lugar un movin~iento indeterminado.
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC, EB = FC y AD = BC = EF. El montante 8 se desliza en las guias 9 y puede fijarse en distintas posiciones. En este caso se cambia la posicin de los elenlentos mviles 2 v 5. Asi el inecanismo
. A
PA
MECANISMO DE PARALELOGRAMO ARTICULADO DOBLE -
PA
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: EA = FD, EB = FC y AD = = EF = BC. La manivela a es solidaria con el elemento 1 que gira alrededor del eje fijo F. Al girar la manivela a cierto ngulo, los elementos 3 y 4 efectuan niovimiento de traslacin circular.
L d \ lun~iiiiJes de las elcni:nr,>c del rnccdni\ni> sdtisixcn las

c . m d l c ~ ~ n e iL : F = C I ) = Iln , - ~ .. = HL. Los eleientos 4, 5 y 6
estn rigidamente fijados sobre los discos 1, 2 y 3 respectivamente. Los discos 1 , 2 y 3 tienen ngulos de rotacin id6nticos.
. --
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE DOS PARALELOGRAMOS -
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN PARALELOGRAMO GEMELO
PA
. -
Las longitudcs de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: DC = EF, DE = CF,G L = H K , GH = LK, A D = AC, BL = BK. Cuando la manivela 1 gira cierto ngulo alrededor del eje fijo A el elemento 2 gird el mismo ngulo alrededor deleje fijo B.
Las longitudcs de los elciiientos del mecanisnio satisfaceii las condicioncs: A B = C D = EF, A D BC y AF = BE. El elemento 1 gira alrededor del eje fijo A . La excntrica 4 es inmvil y se abraza por el casquillo cnsancliado a del eleincnto 5. El elemento 5 forina un par de rotacin C con el elemento 2 que a su vez forma un par de rotacin D con el elemento 1. Si se observan las proporciones de los elementos indicadas en el dibujo el mecanismo ADCB es un n~ecanismode paralelograino articulado. El elemento 3 foriiia un par de rotacibn Econ el eleinento 5 y un par de rotacibn Fcon el elemento 1.La tigura AFEB cs tambi6n un paralelograiiio. El elemento 3 facilita el paso del riiecanisino por las posiciones extremas.
~~638
MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO ARTICULADO DOBLE CON EXCENTRICA
1 1
639
MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO ARTICULADO TRIPLE
1 PA
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC = DE = A F y AD = FE = BC. El tirante de dos brazos 1abraza una excntrica fija circular con ccntro en el punto A. El punto G de la pieza a solidaria con el cleiiiento 3, efecta movimiento de traslacion describiendo una circunferencia sobre la brida 2. El paralelogramo articulado AFED situado bajo un ngulo de 90" respecto al paralelogramo ABCD, elimina la indeterminacin del moviniiento del mecanismo en las posiciones extremas.
Las longitudes de los elenientos del inecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC, AF = DE, AG = DH y BC = FE = GH = AD. El niecanisino transiiiite la rotacin del rbol A al rbol D . Sobre los rboles A y D estBn aiustados los discos 1 y 2 que forman pares de rotacin con las bielas 3, 4 y 5. El mecanismo no tienc movimiento indeterminado en las posiciones extrenias.
640
MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO ARTICULADO TRIPLE

~ ~
-~
:1
Las longitudes de los elementos del inecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC = FE, AD = BC, AF = BE y DF = EC. Los puntos B, C Y E describen circunferencias de un mismo radio; los ngulos de giro de los elementos 1, 3 y 5 son iguales. El mecanismo transmite la rotacibn del elemento motriz1.aloselementos conducidos3 v 5 disouestos arbitrariamente.
6. MECANISMOS DE ANTIPARALELOGRAMOS (641-643)
l l
641
MECANISMO DE UN ANTIPARALELOGRAMO ARTICULADO
MECANISMO DE UN ANTIPARALELOGRAMO CON APOYOS DE SEGURIDAD
PA
Las longitudes de los elementos del iiiecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC y BC = AD. Las manivelas 1 y 3 giran en sentidos opuestos con velocidades angulares desiguales. La relacin de transDE misin es igual a i,, = -- El punto E se encuentra en la interseccin AE' del eje de la biela 2 con la recta AD.
I I
642
MECANISMO DE UN ANTIPARALELOGRAMO CON APOYOS DE SEGURIDAD
Las longitudes de los elenientos del inecanismo satisfacen las condiciones: AD = BC y AB = DC. Si el elemento corto AD est inmvil, los elementos giran en un mismo sentido. La relacin de transmisin AE es i, = -. El punto E s e enciientra en la interseccin del eje del elemento 2 con la recta AD. En las posiciones extremas del inecanismo los dedos a' y b' del elenlento 2 entran respectivamente en los alojamientos a y b del montante 4, a causa de lo cual se elimina la indeterminacin del moviii~iento del mecanismo.
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC y BC = AD. En las posiciones extremas del mecanisino los dedos a' y b' entran respectivamente en los alojamientos a y b del montante 4, a causa de lo cual se elimina la indeterminacin del movimiento del mecanismo. Con lineas de trazos en el dibujo se muestra otro esquema para hacer salir el niecanismo de las posiciones extremas por medio de la entrada de los dedos c' y d' del elemento 3 en los alojamientos c y d del elemento 1.
7. MECANISMOS DIRECTRICES E INVERSORES

(644-740)
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DE WATT DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS -.
PA
I F
MECANISMO DE WATT DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS
DIRECTRIZRECTILINEO
-
PA
- --.
Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satisfacen las condiciones: BC = = DC = AB, CE = 0,86 AB, AD = 2 , 6 A B y B E = 0,82AB. Cuando el elemento I gira alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento 2 describe una trayectoria q - q, cierto tramo de la cual es aproximadamente recto. Las 1,mgituJcs dc los elcinent~cdel mecaiiicmo d.' cuatro :Iciiir'nios .AB = BC. BC 0,62AH, articiiladoc AIiCB snticfacen las~.~ndiciones: BE = EC $ AD - 2.15AB. Ciianduel element~ 1 gira nlreJcJvr del eic fijo A, el punto E del elemento 2 describe una trayectoria q - q cuyo tramo H es aproximadamente recto.
-- .- . . -.
MS
-. - .- - ..~CAIIS\IO DIRECTRIZ RE<:TILINEO DE IVATT DE CU.VI'l<O EI.E\IkNTOS ARTICULADOS .
.- - --.
PA
.
-a7
. MECANISMODIRECTRIE RECTILINEO
--
--
DE WATT DE CUATRO ELEMENTOS

~~
ARTICULADOS
..
Las longitudes de los elementos
cierto tramo de la cual es aproximadamente recto. Las Longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satisfacen las condiciones: AD = BE = 0,68 AB, DC = 0,51 AB, CB = 0,49 AB, CE = 1,l AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento 2 describe una trayectoria g- q, cierto tramo de la cual es casi recto.
,. . . . . -=
7,
--
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DE WATT DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS Las longitudes de los elementos del mecanismo decuatroelementosarticulados ABCD satisfacen las condiciones: AB=BC=DC: BE = 0,52 AB y AD = 2.24 AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento 2 describe una trayectoria, cierto tramo de la cual es aproximadamente recto.
650
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DEWATTDECUATROELEMENTOS ARTICULADOS
PA
-
Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satisfacen las condiciones: AD = = 1,84 AB; BE = 0.76 AB; B C = 1.03 AB: E C = 0 . 5 5 A B v el elDC = 0 3 2 AB. ~ u a n d mento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento2 describe una trayectoria q - q , cierto tramo de la cual es casi recto.
~~
- -.
- -
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DE WATT DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS . - . -. -- _
:1
651
~.--
. ~-
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DECHEBYSHEVDECUATROELEMENTOS ARTICULADOS -~~
:1
~-
Las longitudes de las elenlentos del niecanismo de cuatro elcmentos articulados ABCD satisfacen las condiciones: BC = = DC = 0,5 AB; AD = 0,66 AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E del eleinento 2 describe una trayectoria q - q , cierro tralno dc la cual es aproximadamente recto.
Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos articulados ACBE satisfacen las condiciones: C B = = BE = BD = 2,5 A C ; AE = = 2 AC. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto D del elemento 2 describe una trayectoria q - q . Cuando el punto C sigue el arco a - d - b , el punto D recorre un segmento aproximadamente recto a,-d,-b,.
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DECHEBYSHEVDECUATROELEMENTOS ARTICULADOS
IPA l
653
~~~
p . . p -
~.~ - ~
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DE CHEBYSFIEV DE PALANCAS ARTTICULADAS

~~~~ ~ ~
.-
~:
Las longitudes de los elementos del n~ecanismode cuatro eleinentos articulados ABCD satisfacen las condiciones: AB = DC, BE = EC => = 0,25 AB y AD 0.8 AR. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E describe en cierto tramo una trayectoria q - q aproxiiiiadainetite recta.
Las longitudes de los elementos del inecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satisfacen las condiciones: AB = DC = 6,2 BC; CE = BE = 0,6 BC y AD = 2,36 BC. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fiio A, el puntoEdel elemento 2 describe una trayectoria que en cierto tramo casi coincide con la recta q - q paralela a AD.
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DE CHEFSYSHEV DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS --
657
--
-p
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO

DECHEBYSHEVDECUATROELEMENTOS
PA
ARTICULADOS EN LAMBDA .-
o i iI
Las longitudes de los eleiiientos del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD salisfacen las condiciones: AB = = D C = A D = 4 CB y C E = = EB = 0,53 BC. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el puntoE del elemento 2 describe una trayectoria que en cierto tramo casi coincide con la recta q-q paralela a AD. Las longitudes de los elementos del inecanisino satisfacen las condiciones: AD = 2,16 AB; BC = DC = MC = 4,34 AB y el ngulo B = LMCB = 1W0.El punto M d e la biela 2 del mecanismo de cuatro elenientos articulados ABCD describe una curva de biela q-q cuyo tramo 1 o 2,66 AB es casi recto. Cuando el elemento I gira alrededor del eje iijo A, el punto M de la biela 2 se desplaza entre las posicioiies M, y M, casi rectilneamente.
656
.-
p -
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DE CHEBYSHEV DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS

~
PA
I T
658
p p p
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DE ROBERTS DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS ---- -
PA
0-
Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satisfacen las condiciones: AB = = D C ; B C = 2 , 5 AB y B E = = CE = 2,25 AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento 2 describeuna trayectoriaque en cierto tramo casi coincide con la recta q-qparalela a AD.
Las longitudes de los elementos del niecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satisfacen las condiciones:AB=CD; AD = 1,89AB; BC = l , I A B ; B E = CE= 1,96AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E describc una trayectoria, cuyo tramo q - qes aproximadamente recto.
/ 1-
1
659

DEROBERTSDECUATROELEMENTOS
661
. -
ARTICULADOS

DEROBERTSDECUATROELEMENTOS
. - .- . . -
- ARTICULADOS
01
PA
Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satisfacen las condiciones: AB = DC; AD = 2,2 AU; BC = 0.9 AB y BE = C E = 1,4 AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor dcl eje fijo A, el punto E del elemento 2 describc una trayectoria, cierto tramo de la cual casi coincide con la recta q - q paralela a la direccin AD.
Las Ihsn;ii~,S\ Jc l.).: clrincnios del ii1:rnniiiiiu d : CLI~IIT.> e l c n ~ e ~ ~ t < > s arti-iilddo, AUCU s2iishcen la, condi2ion;s: .4/l - DC ) HL = C E 1 =- ~~(AB)~+(AD 2(AD) ) ' - ( A D - B C ) . Cuando el elemento 1 gira 2 alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento 2 describe una uayectotia, cierto tramo de la cual casi coincide con la recta q - q que pasa por los puntos A y D .
--
-~
~

...~ ~.
660
~
1 !
DEROBERTSDECUATROELEMENTOS ARTICULADOS - -~ .
~~ ~
;1
662
~
1
~
.. . . . ..
~~~~-~
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DE ROBERTS DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS

~
PA
Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos
Las longitudes de los eleiiientos del mecanismo de cuatro elemcntos articulados AHCD satisfacen las condiciones: AB D C y BE = EC c e AB. Cuando el elemento 1gira alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento 2 describe una trayectoria, cierto traiiio de la cual casi coincide con la recta q - q paralela a la direccin AD.
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DEEVANSDECUATROELEmNTOS ARTICULADOS

c
:1
665
I
- --
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DE EVANS DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS - -
PA
'Y
k
.
~
Cuando el elenlento 1 cira alrededor del eje fijo A, eipunto E del elemcnto 2 se inueve Por una trayectoria o-" lnuy prxima a-una recta, a condicin dc que d punto B describe un ,J arco de circunlerencia prxin~o a la trayectoria elptica que tendra en caso de que los extremos E y C del elemento 2 se . in desplazasen cstrictamcnte por , . ,. ., . liiieas aproxin~acin rectas. de La la precisiii trayectoria de del punto E a una recta aumenia al aumentar las dimensiones AB y DC de los clenientos 1 Y 3.
Las longitudes de los elementos del nlecanisrno de cuatro elementos articuladosABCD satisfacen las condiciones: BC = 1,4AB;BE = 2,4 AB; DC = 2,6 AB; AD = 3,4 AB y AF = 2 AB. Cuando el elemento I gira alrededor del eje fijo A, el punto Edel elemento 2 describe una trayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la recta q-q que pasa por el punto F.
1
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DE W A N S DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS -n!
666
Las longitudes de los ~leinei~tos del me%nismo de cuatro elementos articulados ACUE satisfacen las condiciones: AC = = BC = C D . Cuando el elemerito 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto D del elemento 2 describe una trayectoria cuyo tramo q - q es c3si recto. -
. -
. -
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DE EVANS DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS

Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos articulados satisfacen las condiciones: BC = 1,92 AB; C E = 2,92 AB; C D = 2 AB; AD = 2,3 AB y DF = 2,87 AB. Cuando el elemento I gira alrededor del eje fijo A , el puntoEdel elemento 2 describe una trayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la recta q - q que pasa por el punto F situado sobre la recta DF.
4,
Y'
"1
111
'
667
MECANISMO APROXIMADAMENTE DIRECTRIZ DEEVANSDECUATROELEMENTOS ARTICULADOS
4
7
I-
ARTICULADOS
1 as Idnfiiudr., de 12, clciiir.nt~s dcl mecanirni0 <le Lustra cleincnioi 3i.licul.ido~ \nric~ ~ .rllCI> - . - . . . . facen las condiciones: AD = = 3,64 AB; BC = 1,54 AB; DC = 1,82AB; CE = 3,72AB; BE = 2.27 AB y AF = 1,27iAB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eie fiio A. el ounto E del elemento 3 descrfbe una trayectoria un tramo de la cual casi coincide con la recta q - q que pasa por el punto F.
~ ~ ~~~~
Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro ele~nentos articulados ABCD satisfacen las condiciones: BC = = 0,65 AB; BE = 0,32 AB; AD = 1,66 AB; DC = 0,66 AB y AF = 0,7 AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del ejc Filo A, el punto E del elemento 2 describe una trayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la recta q - q que pasa por el punto F situado sobre la recta AD.
668
MECANISMO DIRECTRIZ RECTlLINEO DEEVANSDECUATROELEMENTOS ARTICULADOS
670
- -
Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satisfacen las condiciones: AB = = BE = BC; AD = 2,2 AB y DC = 1,3 AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A , el punto E del elemento 2 describe una trayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la recta q - q que pasa por el punto A.
Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos ariiculados ABCD satisfacen las condiciones: AD = =4,9AB; BC= 3,56 AB; D C = = 2,21 AB; C E = 4,4 AB; BE = 5,33 AB y DF = 4 AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento 2 describe una trayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la recta q - q que pasa por el punto F.
7 l 671

Uds longitudes de los elenientos del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satisfacen las condiciones: A D = = 1,41 AB; BC = 0,55 AB; D C = 0,48 AB; C E = 0,96 A B ; BE = 0,45 AB y AF = 0 3 5 AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento 2 describe una trayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la recta q-q que pasa por el punto Fsituado sobre la recta AD.
673
. -
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DE EVANS-DESJONGES DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS

Las longitudes de los elementos del inecanisino de criatroelementos articulados ABCD satisfacen las condiciones: AD = 1,65 AB; BC = DC = 0 6 5 AB; CE = =O,% AB; BE=0,35 AB y AF = 0,7 AR. Cuando el elcmento 1 giraalrededor deleje fijo A, el puntoEdel elemento 2 describe una trayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la recta 9 - y que pasa por el llunto F.
672
.
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DE EVANS-DESJONGES DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS --
1 2 .
674 - ..
~~
----
~~
~~
MECANISMO DIRECTRIZ RECTlLlNEO DE EVANS-DESJONGES DE CUATRO -- ELEMENTOS ARTICULADOS . .
PA
~~GF
Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satis-
'5
Las longitudcs de los elementos del mecanismo de cuatro eleiiientos articulados ABCD satisfacen las condiciones: BC = = 1,92 AB: DC = 2 A B ; C E = = 2,84 A B ; EB = 4,77 AB; A D = 2,3 AR y DF = 3.08 AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el puntoE del elenicnto 2 describe una trayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la recta q - q que pasa por el p~iiito F.
1-1
--- -. .... - -..-. MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO 1 PA I DE EVANS-DESJONGES DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS -- -
671
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DE EVANS-DESJONGES DE CUATRO ELEMENTOS ARTJCULADOS . . .

~
Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satisfaccii las condiciones: B C = A F = 1,36 A B ; B C = 2,37 AB; AD = 3,1 AB; BE = 2,09 AB y EC = 3,46 AB. Cuando el elemcnto I gira alrededor del eje fijo A, cl punto E del clcinento 2 describc una trayectoria un tramo tlc la cual casi coincidc con la recta q - q que pasa por el punto F situado sobrc la recta AD.
Las longitudes de los elerneiitos del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satisfacen las condiciones: AD = BE = 4,5 AB; B C = 3 AB; D C = 2 AB; C E = 3,s AB y D F = 4 AB. Cuando cl elemento I gira alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento 2 clcscribe una trayectoria, un tramo de la cual casi coincidc con la recta (1 - q que pasa por el punto F.
. -
676
-.
~. .
.-
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILJNEO DE EVANS-DESJONGES DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS - ~ .
1 'A
1 0 ;
-MECANISMO DIRECTRIZ RECTlLINEO DE EVANS-DESJONGIB DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS . --
Las longitudcs dc los cleinentos dcl inecanismo de cuatro elementos artitulados ABCD satisfacen las condiciones: AD r= 1,4 AB; BC = = 0,57 A B ; DC = 0,48 AB; C E = = 0,9 AB; BE = 0,55 AU y AF = = 0,41 AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento 2 describe una trayectoria, un traino de la cual casi coincide con la recta q - q que pasa por el punto Ii situado sobre la recta AD.
i
,
Las longitudes de los elcniciitos dcl inecanisiiio de cuatro elcmentos ariiculados ABCD satisfacen las condicioncs: AD = 3.1 AB: BC = = 1,55 AB; DC BE ='1,9 A B ; CE = 3,45 AB y AF = 1,09 AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento 2 describe una trayectoria un tramo de la cual casi coincide con la recta q- q que pasa por e1 punto F situado sobre la prolongacin de la recta DA.
679
MECANISMO DIRECTRIZ CIRCULAR DE CHEBYSHEV DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS .. . p . _ . .- - .
-A,~-~
PA
-
(F)
l
'
as loiigitrides de los cleiiienios del inecanisiiio de cuatro elilnentos articulados ABCD satisfacen las condiciones: BC = D C = C M = 3,12AU: AD = 2,94 AB y el ngulo $ 1200. Cuandoel elemento 1 gird alrcdedor del eje fijo A, el punto M d c l elemento2 describe una trayectoria q-q que casi coincide con una circunferencia de radio R , o &. donde dR : R,,- R , es una riiagnitud ~ n u y pcque'd.
~~~~~ ~
680
~
--
~~~
MECANISMO DIRECTRIZ CIRCUI.AR DE CHEBYSHEV DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS

~ ~
~~
PA
-
GFI
l
1
1
L~~ longiiudes de los eleilient~s dcl mecanismo de cuatro eleiiienros artrculados ARCD satisfacen las condiciones: flC = D C = CM = 2,94 A B ; AD 2,83 A B y el jngula 4 , = 124'. Cuando el ClepcntO i g i m alrededor del, A, el punta M del d m e n t ? 2 descr~be en
cierto tramo una trayectoria prxima a una circuilfercncia.
'
1
I
683
-
MECANISMO DIRECTRIZ CIRCULAR DE CHEBYSI-IEV DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS - - -. - -- p . -
MECANISMO DIRECTRlZ CIRCULAR
L~~ longitudes de los elemento- dci mecanisnio de cuatro elementos articu~adosABCDsatisfacenlascoiidiciones:BC = DC = C M 3AB: AD = 2,5 AB.Cuando el elemento 1 gira alrededor deleje fijq A, el punto M del elemento 2 describe en cierto tramo una trayectoria 9Llc casi coincide con una circunferencia.
~~
684 __
MECANISMO DE PALANCA DE INVERSION DE LA ROTACION DE C H E B I S W DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS __ .,
~-
__
Las longitudes de los eleiiientos del mecanismo satisfacen las coiidiciones: PA = AQ = QB = BP = m; OA = OB = n ; OC = OD = a. CP = DQ = r y mz-na = a z - r b const. La figura AQBP es un rombo y la figura AOBP es un romboide. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo C el punto P describe una circunferencia p-p de radio r, Y el punto Q describe una circunferencia q - q del mismo radio r . Por lo tanto, colocando el elemento adicional 2, mostrado con lneas de trazos, el mecanismo puede realizar una relacibn de transmisibn media,.,i entre los elenientos 1 y 2 en una vuelta completa, igual a
El sentido de rotaciGn del elemento 2 es opuesto al elemento 1.
L~~loilgitudes de los elenientos del mecanismo satisfacen!as condiciones: A B = BC = BM = 1; AD = 0,136 y CD = 1,41. SI se observan las proporciones indicadas del mecanismo el Punto M describe una trayectoria que se diferencia muy poco de una circunfyencla. Cuando la manivela 1 gira en el sentido de las agujas.del relol el.Punto M se mueve aproximadamente por una c~rciinferencia en el sentido Contrario a las agujas del reloj.
407
MECANISMO DIRECTRIZ CIRCULAR DE DELAUNAY DE PALANCAS ARTICULADAS
:1
--
MECANISMO DIRECTRIZ CIRCULAR DE JXXAUNAY DE PALANCAS ARTICULADAS
Las longitudes de los deiiicntos del mecanismo satisfacen las condicioAB = BC = co O A = AP = CQ. La figura ABCO es un rombo. El eleinento I gira alrededor del eje fijo E y forma un par de rotacinpcon el elemento 5. Los eleiiientos 2 y 3 gkan alrededor delejc fijo O y foriiian los pares de rotacin C y A con los elementos 4 Y 5. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo E el punto P describe una circunferencia p - p de radio EP, y el punto Q, una circunferencia q - q de radio DQ = EP. Los puntos E, O y D se encuentran sobre una recta comn. Por lo tanto, colocando un elerncnto compleme!~tiirio 6 , mostrado con lineas de trazos, el mecaiiisnio puerlc reprodiiclr la rclacin de transmisin constante i,, entre los elcnlenlos 1 y 6 , igual a i , , = 3 = - 1. as direcciones EP y DQ de los elemenlos I Y 6 son
.,,:
Las longitudes de los eleinentas del inecanismo satisfacen las condiciones: AB = PC; BC = AP y DB : BR = DA : AP = P C : CO = E P . .-: P o . La figura ABCP es un paraleloiramo. Los ounlos B. O .P . u .del -q - se eiic:icnir<iii>.ihi: una ~ s i .-.~ni..n ; ~ LI c.l<ii:i!ii~ I L!8r3dlrc.IciIor c I~JU 1) ! *arma I L h I ~ I L , , . I< rnv.1<~~~tl .l > 11 C,MI lb, clcn~ct~i,,; 4 ! j . L: el:niziii.> ? dcra alr.vic<l.~i ~-~ ----- ilill ..-.-,-..,* ; c . . "-, r 7'>111:i1 paje, ~ : r , ~ 1 3 ~ j h Ci,n , , l.,\ ~..~~.. elcmeiitos 4 y 5. Cuando cl elemento 2 gira airededor del eje fijo E, el punto P describe uiia circunferencia p-1 7 de radio EP, el punto Q del elemento 3 describe una circunferencia q - q de radioFO. - Por lo tanta. ~, colocando el clernento conioletiicnrarin 6 -,mostradocon Lneas de trazas. se pucdc reproilucir la relaciii de transmisincolistante i2, entre los :"..", " u . , elementos 2 y 6, ,
~~
..
~~~
siempre paralelas. opuestos.
Wu
LOS
sentidos de rotacin de los elciiieiitos I y 6 son
W =
-2 = 1.
Wo
Las direccionesE~ y FQ de los eleinentas 2 Y 6 son paralelas. Los elciiiciitos 2 y 6 giran en un inisino sentido.
-6q
--
m DELAUNAY DE PALANCAS ARTICULADAS
MECANISMO DIRECTRIZ CIRCULAR
:1
689
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DE PALANCAS ARTICULADAS

--
PA
Las longitudes de los elementos del inecanisnio satisfacen las condiciones: AB = OC = AP y A 0 = BC = CQ. La figura AOCB es un paralelogramo. El elemento 1 gira alrededor del eje fijo D y forma un par de rotacin P con el elemento 4. Los elementos 2 y 3 giran alrededor del eje fijo O y forman los pares de rotacin A y C con los elementos 4 y 5. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje D, el puntoP describe una circunferenciap-p de radio DP, y el punto Q describe una circunferencia q - q de radioEQ = DP. Por lo tanto, colocandoelelementocompleinentario 6, mostrado con lineas de trazos, se puede reproducir la relacin de transmisin media i,,, entre los elementos 1y 6en una vuelta completa, igual a
ll
--
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = EC;BC = 0,44AB;BM = M C ; MD = FD = DL = 0.61 AB; AE = = 2 A B ; E F = 1 , 7 2 A B y A F = 1,44AB. El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par de rotacin B con el eleinento 2. El elemento 3, que gira alrededor del eje fijo E, forma un el 2 Dar de rotacin C con ~ - elemento ~ ~ EI eleinento 4 forma un par de rotacin M con el elemento 2 y un par de rotacin D con el elemento 5 que gira alrededor del eje F. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto L del eleinento 4 describe una travectoria, un tramo de la cualcasicoincide con una recta.
~~ ~
--
-MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS
LOS elementos 1y 6 giran en un misino sentido. Los puntos P y Q se ven siempre desde el punto O bajo un ngulo a.
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: BM = 1,46 AB; EC = BC = 0,77 AB; FD = D M = DI. = 0 . 7 A P= . , . . . -R, -F= 1 , 4 6 ~A ~ ;E ~ ~ y AA B F = 1,54AB. El eleinento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par de rotacin B con el elemento 2 que a su vez forma un par de rotacin C con el elemento 3 que gira alrededor del eje fijo E. El elemento 4 forma los pares de rotacin M y D con el elemento 2 y el elemento 5 que gira alrededor del eje fijo F. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto L del elemento 4 describe una trayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la recta.
-MECANISMO APROXIMADAMENTE DIRECTRIZ DE CHEBYSHEV DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS 693

. ..
~~
1
I
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DE WATT DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS
PA
I
6y2
Las longitudes de los elementos del mecanisino satisfacen las condiciones: AB = EC; BC = 0.32 AB; AE = 0,46AB; BM = M C ; M D = FD = DL = 0,25AB; AF = = 1.14 AB y EF = 0,535 AD. El elCiiiento 1, que gira alrededor del eje fijo A, foriiia un par de rotacin H con el elerncnto 2 que a su vez f01ina los pares de rotacin M y C cal1 el elemento 4 y el ele~nento3 que gira alrededor clcl eje lijo E. El dementa 4 forma un par de rotacin D con el elemcnto 5 quc gira alrededor del eje fijo F. Cuando el elemento l gira alrededor del elc ,A, el punto L del elemento 4 describe una irayectoria, un lraino de la cual es aproniiiiadamenle una recta.
Las longitiides de los elcnie~itos dcl mecanisiiio satisface~1 las condiciones:
l
El clemente 1 , que gira alrededor del eje fijo A, forina los pares de roiacin D y Bcon 10s clciiicntos 2 y 4. Elelcmento3, que gira alrededor 2 y 5. del ejc fijo ', foriiia los pnris dc rotacinEy Fcon los eleii~entos El clemento 4 forma los ],ares dc rotacin B y C con los elementos 1 y 5. Cuando el elemento 1 gira alrededor del ejc fijo A, el punto C del clcmento 4 describe Iina t~ayecloria,un trami, de la cual es aproximad;imente una recta.
\ICC,\SIS\IO .~L~KOSI\l:\D.\hlk.STl~ D1ItI:C I RIZ DE lJ~\I.:\SC.\S .4RTlCCI.,\U.\S COS I'.\STOtiItAkO
" , \ !,,
Las longitudes de los elementos del mecanisnio satisfacen las condiciones: A B = B C = BG; F C = M E ; FM = EC. Si la longitud del elemento 4 es suiicientcmentc grandc el movimiento del punto G es aproximadamente rectiliiieo. Los elementos 2, 3, 4 y 5 constituyen u11 pantgrafo, a causa de lo cual el punto M describe una trayectoria apronimadainente rectilinea similar a la del punto G con el coeficiente de semejanza k igual a
-,
---
as longitudes de los elementos del mecanisino satisiaccli las coidiciones: ABV'~+AB BD = EG 2

~
; ;
- AB;
1, = BC = DE.
Las longitudes de los elementos del niecanismo satisfacen las coiidiciones: AB = GF = DC; B F = 0,62 AB; BE = EF; ME = MC; 1, = = BE+EC; 1, = AB+FG Y l3 = BF. El elemento 1 gira alrededor del eje fijo A y forma un par de rotacin B con el eleinento 2 que a su vez forma un par de rotacinEcon el elemento 4 y un par de rotacin Fcon el elcmento 3 que gira alrededor del eje fijo G. Elelemento 5 gira alrededor del eje fijo D y forma un par de rotacin C con el elemento 4. Cuando cl elemento 1 gira alrededor del eje A, el punto M del elemento 4 describe una trayectoria, un tramo dc la cual es aproxiinadainente una recta. - . -696
EI elelnento 1, que gira alrededor del eje iijo A, ior~iia 10s Pares de D y B con 10selementos 2 y 4. El elemento 3, que gira alrededor del eje fijo G, forma los pares de rotacin E y Fcon los elementos 2 Y 5. El elemento 4 forma los pares de rotaci6n B y Ccon los ekmentos 1 Y 5 . cuando el elemento 1 gira alrededor del eje A, el Punto C del elemento 4 describe una trayectoria, un tramo de la cual es prxinio a una recta.
MECANISMO DIRECTRIZ RECTlLlNEO DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS
' DI
i-PA
; -
D
g 4
Las longitudes de los elementos del lnecanismo satisfacen las condicioIies: AB = C F = CE. , BD = DE = 4,27 AB y AC = 4,52 AB. El elemento 1gira alrededor del eie fijo A y forma los pares de rotacin B con los elementos 2 y 5. El elemento 4 forma un par de rotacin D con el eleiiieilto 5 y un par de rotacin E con el elemento 3 que gira alrededor del eje fijo C. El elemento 2 forma un par de rotacin F con el elemento 3. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje A, el punto D describe una trayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la recta q - g .
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS
' PA
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DE SYLVESTRE-KEMPE DE PALANCAS ARTICULADAS
Las longitudes de los eleiiientos del inccanisnio satisfacen las condiciones: IIC -= A D ; A11 = D C ; AE = EB = EF; CF = 0,27 AU. La ligura ABCD es un paralelograrno. El elcmento 1 gira alrededor del eje fijo A y forma los pares de rotacinE y B con los eleinentos 4 y 2. El elemento 7 fnrmri l n s narer de rotacin C con los eleiiientos 5 v 3. El eiemento 3 -.-..,.-.--r-....-.... ~-~~ gira alrededor dcl eje fija D . Los elementos 4 y 5 forman un par de rolacin F. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fiJoA, el punto F dcscribc una trayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la recta q - q .
~~~~~~~
Las longitudes de los elementos del iiiecailisino satisfacen las condiciones: DE = FG; PF = EQ;
0B =
DF EG; DP = GQ;
y
AB = O B - O A :
OE - QE PF O D - 0 C = i- F - 3 donde 8 = a + B v K : = E 0.OG E O . O B . -- - - , La figura D E G F ~ un S antiparalelogramo. Cuando el elemento 2 gira alrededor del eje fijo A, el punto P del tringulo PFD, que pertenece al elemento 5, describe una circunferenciap-p de radio r = AP. El punto Q del tringulo QEG, que pertenece al eleinento 4, describe una recta q - q que pasa por el punto B y forma un ngulo O con la recta ti-n perpendicular a la direccin OABI. El mecanismo posee la propiedad de que desde el punto O se ven los puntos P Y Q bajo un ngulo constante 8 .
2 0 A cos U
K '
ARTICULADAS
'
LA INVERSION DE UNA CIRCUNFERENCIA
Las longitudes de los elementos satisfacen las condiciones:
Las longitudes de los elementos del tiiecanismo satisfacen las condiciones: BC=CE=EF=FB=a; DC = DF = 6 y AB = AD. En el inecanisnio se observa siempre la condicin de inversin DB.DE = Q Z - ~ P = k2, donde k es la constante de inversin. Cuando la manivela 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E se mueve por la recta q - q perpendicular a la direccinAD y queseencuentra del punto D a la distancia k igual a
C E = C D = D F = E F = a; BE=BD=b; AB z AC. En el iilecanisino se observa siempre la condicin de inversin BC.BF = b z - a L kn, donde k es la constante de inversin. Cuando la manivela 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto Fdescribe una circunferencia d querepresenta una inversin de la circunferencia descrita por el punto C. El centro O de la circunferencia descrita por el punto F se encuentra sobre la recta que une los puntos B y A. Las distancias BA y BO estn ligadas por la ecuaclon
i
1
k2 (BA)2- (AC)' ' El radio O F d e la circunferencia descrita por el punto Fes igual a
BO = BA
Si seobservanlasproporcioneselegidas de laslongitudes de loselen~entos, el punto Fdescribira solaniente un arco de circunferencia limitado por el ngulo de giro de la manivela 1.
'
1
705
. ..
MECANISMO DE POSSELIER-LIPKIN DE PALAXCAS AKTICCLAU.4S PAK.4 LA ISVERSION DE UY4 CIRCLINFEHER<:IA ...
P .. A . .
706
DI
hlLCANIS\IO DIRECTRIZ RECI'ILINEO DE HIRT DI' i'AL.LYC.4S ARTICUI ADAS
PA 1>1
.-
Las longitudes de los elementos del inecanismo satisfacen las condiciones: CE = E F = FD = DC = a; BE = BD = b y AC > AB. En el mecanismo se satisface siempre la condicin de inversin BC.BF = = as-bz = ke,donde kes laconstante de inversin. Cuando la manivela 1 gir* alrededor del eje jo A, el punto F describe una circunferencia d que representa la inversin de la circunferencia descrita por el punto C. El centro O de la circunferencia d, descrita por el punto F, se encuentra sobre la recta que une los puntos A y B. Las distancias EA y BO estn ligadas por la condicin
Las longitudes de los elementos del iiiecanismo satisfacen las condiciones: EC = GF, E F = CG; DE=DC=a: CB=BG=EH=HF=b Y A B = AD. En el iiiecanismo se satisfacesieiiiprelacondicindeinversin DR. DH = = b2-a2 = k'k donde k es la constante de inversin. Cuando la manivela 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto H del elemento 2 se mueve Por la recta q - q perpendicular a la direccin AD y que se encuentra del punto D a la distancia h igual a
El radio OF de la circunferencia d, descrita por el punto F, es igual a BO O F = ACB A ' Si se observan las proporciones elegidas de las longitudes de los elementos, el punto F describir una circunferencia completa en una vuelta de la manivela 1alrededor del eje A.
La figuraEFGC es un antiparalelograiiio. Si se observan las proporciones indicadas de las dimensiones del mecanismo, cuando el balancin Z se balancea, el punto H describe tina recta perpendicular a la direccin AD.
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILlNEO DE HART DE PALANCAS ARTICULADAS
'1
l
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las coildiciones:
cdh . EF = dz-l>? ' udb F G = dPL

,
'
donde
o = AB,
Las longitudes de los eleinentos del mecanismo satisfacen las condiciones: AD = DC; AB = BC; y CG=GF. AE=EF=EH La figura AHCD es un roinboide. El elemento 1 gira alrededor del eje fijo A y forma los pares de rotacin B y E con los elementos 3 y 5. El elemento 4 gira alrededor del eje fijoD y forma los pares de rotacin C y G con los elementos 3 y 2. Los elementos 2 y 5 forman un par de rotacin F. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje A, el punto F traza una recta Au, perpendicular a la direccin AD, y el punto H traza una recta Ab que coincide con la direccin AD. Los puntos del elemento 5 describen elipses. El Bngulo AEF es siempre igual al ngulo FGC. El ngulo FCH es igual a 90".
b = HC,
c =
CD
d = AD.
El elemento 1gira alrededor del eje fijo A y forma los pares de rotacin B y E con los elementos 3 y 2. El elemento 4 gira alrededor del eje fijo D y forma los pares de rotacin C y G con los eleinentos 3 y 5. Los elementos 2 y 5 forman un par de rotacin F. Cuando el elemento 1gira alrededor del eje fijo A , el punta F traza una recta Oq perpendicular a la direccin AD. El segmento A0 es igual a d oB-b2-c2+d? A 0 = -. dP - h Z 2
,i
709
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DEHARTDEPALANCASARTICULADAS
1 PA
1
--
1
I
710
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DE BRICARD DE PALANCAS ARTICULADAS
I -
PA
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AD = DC; AB = BC; AE = EF C G = GF = CH. Y La figura BADC es un romboide. El elemento 2 gira alrededor del eje fijo B y forma los pares de rotacin A y E con los elementos I y 5. El elemento 4 gira alrededor del eje C y forma los pares de rotacin D y G con los elementos 1 y 6. Los elementos 5 y 6 forman un par de rotacin F. Cuando el elemento 2 gira alrededor del eje B, el punto F describe una recta Ca perpendicular a la direccin BC, y el punto H traza una recta Bb que coincide con la direccin BC. Los puntos del elemento 6 describen elipses. El ngulo AEFes siempre igual al angulo FGC.
Los elementos del mecanisino satisfacen las condiciones: OA=AB=MN=QP; AM=PN=:ON=MQ=MD==OA~~: BP = 2 OA. La figura MNPQ es un paralelogramo, la figura ONPB es un roiiiboide y la figura ONMA es un antiparalelogramo. El elemento I gira alrededor del eje fijo A y forma pares de rotacin M con los elementos 3 y 7. El elemento 2 gira alrededor del eje fijo O y forma pares de rotacin Ncon los elenientos 3 y 4. El elemento 5 gira alrededor del eje B y forma pares de r o t a c i n p con los elementos 4 y 6. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje A, el Punto Q traza la recta Aa perpendicular a la recta OAB y q u e pasa por el Punto A; el punto D describe una recta que coincide con L a recta OAB. Los puntos del elemento 7 describen elipses.
711 ';
MECANISMO DIRECTRIZ DE BRICARD DE PALANCAS ARTICULADAS
1 PA
/1DI RECTILINEO DE TRASLACION
Los elementos del niecaiiisii,~satisfacen las condiciones: OA = A B = M N = Q P ; AM = PN = ON S MQ = &ID =

I
Y
OAIZ
P B = 20A. L~ figura MNPQ es un antiparalelogramo, la figura ONPB es un ron>boide y la figura ONMA es un paralelogramo. El elemento 1 gira alrededor del eje fijo A y forma pares de rotacin M con los elementos 3 y 7. EI elemento 2 gira alrededor del eje fijo O y forma Pares de,rot?cin los elementos 3 y 4. El elemento 5 gira alrededor del ele 610 B forma pares de rotacin P con los elementos, 4 Y 6. Cuando el de,llento 1 gira alrededor del eje A, el punto Q describe la tecta Aa PerPendicular a la recta OAB y que pasa por el punto A; el ponto D traza la recta ~b que coincide con la recta OAB. Los puntos del elemento 7 describen elipses.
Las longitudes de los elementos del iuecanismo satisfacen las condicioR C = FF= n e S : A D = Z A B : B C = D C = : C E = 2.SAR:RF=GF. --,--- ,-= AH Y HG = B. El nlecanismo se basa en el mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD. Cuando el elenlento I gira alrededor del eje fijo A, el punto E de la biela 2 del mecanisimo ARCD derrrihe ~.nn -. .---- .- - itrayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la recta B -n n i , ~ . pertenece a un plano fijo y que es paralela a la direccin AH.'A causa de las dimensiones escogidas las figuras ABGH y BEFG son paralelogramos y el elemento 4 efecta movimiento de traslacin. En este caso, cuando el Punto E se mueve por el tramo aproximadamente rectilineo de su trayectoria, todos los puntos del elemento 4 se mueven tambin apoxiinadamente en linea recta y el eje EF del elemento 4 se desliza a lo largo de la recta 9 - q . Los elementos 3 y 6 giran alrededor de lis ejes fijos D y H.
~
-.
~~~~~
. -.-.--
713
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA MOVIMIENTO RECTILlNEO DE TRASLACION
714
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA MOVIMIENTO RECTILlNEO DE TRASLACION
Las longitudes de los elementos del iiiecanisino satisfacen las condiciones:HC = CE = EK = KH = DF;AC = AK = B D ; E F = C D = AB y G H = GA. El mecanismo se basa en un invensor Posselier-Lipkin de seis elementos que forma un rombo HCEK y un romboide ACHK con el centro de inversin en el punto A . El punto H describe una circunferencia que pasa por el punto A ;el punto E describe una recta q - q que forma un Bngulo de90" con la direccin AG. E1 elemento 6pertenece a un traslador que forma dos paralelogramos ACDB y CEFD. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo G, el elemento 6 efecta movimiento rectilneo de traslacin y el ejeEF del elemento 6 se desliza a !o largo de la recta q - q que pertenece a un plano fijo y es paralela a ladireccin AB. Los elementos 10 y 11 giran alrededor del eje fijo A, y el elemento 3, alrededor del eje fijo B.
Las longitudes de los eleinentos del niecanismo satisfaceii las condiciones: L H = N E = K H = C E = D F ; A K = A C = : A L = A N = B D ; HG = AG Y C D = EF. El n~ecanismo se basa en un invensor Perrolac de seis elementos que forma dos romboides ALHK y ACEN con el centro de inversin en el Punto A. El punto H describe una circunferencia que pasa por el punto A ; el punto E describe una recta q - q que foriiia un ngulo de 90" con la direccin AG. El elemento 5 pertenece a un traslador que forma dos paralelogramos ACDB y CEFD. Cuando el elemento 1 gira alrededor deleje fijo G , elelemento5efectaniovimiento rectilineo de traslacin Y su eje EF se desliza a lo largo de la recta q-q que pertenece a un plano fijo y es paralela a la direccin AB. Los elementos 7 y 11 giran alrededor del eje fijo A, y el elemento 3 gira alrededor del eje fijo B.
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA MOVIMIENTO ) DI
iY
116
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON UN ELEMENTO QUE ERECTUA MOVIMIENTO RECTILINEO DE TRASLACION -
Las longitudes de los elenlentos dcl mecanismo satisfacen las condiciones: AK = L f i = CE = DF; C A = AL = KH = DB; GH = GA y C D ;-- EF. El mecanismo se basa en u 1 1 invensor de tres elementos que forma un antiparalelograino ACEK y un paralciogramo AKHL con CI centro de inversin en el punto A ;el punto H describe una circunferencia que Pasa Por el punto A ; el PuntoE describe una recta q-q que forma un ngulo de 90" con la direccin AG. El elemento 6 forma parte de un trasladar que representa dos ParalelogramosACDB y CEFD. Cuando cl elemento 1 gira alrededor del eje 6jo G , el elemento 6 efecta movimiento rectilineo de traslacin Y su eje EF se desliza a lo largo de la recta q-g que Pertenece a un Plano fijo Y es paralela a la direccin AB. Los elementos 8 Y 10 giran alrededor del eje fijo A, y el elemento 3, alrededor del eje fijo B.
717
p . p
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON UN ELEMENTO QUE EFECTUAMOVIMIENTO RECTILINEO DE TRASLACION
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON N ELEMENTO QUE EFECTUA MOVMENTO RECTILINEO DE TRASLACION 718
as longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: EL = LK = KC = CE = DF; AL = AC = ND; AG = GK, Y CD = EF = AN. EI inecanismo se basa en un invcnsor de PossellerLipkin de seis elementos que forma u11 rombo ELKC Y un romboide ALKC con el centro de inversin en el punto A. El punto K describe una circunferencia que pasa por el punto A; el ,punto E describe una recta q-q forma un ngulo de 90" con la direccin AG. El eleniento 5 forma parte de un trasladar compuesto de dos paralelogramos ACDN Y CDFE. Cuando el elemento I gira alrededor del eje fijo G, el elemento 5 efecta movimiento rectilineo de traslacin y su ele E F se desliza a 10 largo de la recta q - q que pertenece a un plano Tilo Y es paralela a la direccin AN. LOS eleinentos 7 y 10 giran alrededor del eje fijo A, Y el eleniento 3, alrededor del eje fijo N.
Las longitudes de los elementos del mecanisiiio satisfacen las condiciones: AD = 0,8 AB; AB = DC; CE = E 5 = 0.2 AB; E F = BG = AH Y FG = EB. Elniecanisino se basa en un mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, de movimienel PLinloEde la biela 2 efecta en un tramo ~~~-~sii travectorin . . . ~ ...--.-, , ...to aproximadamente reclilineo que coincide con la recta q - q paralela a la direccin AD. Gracias a las dimensiones escogidas las figuras EBGF Y ABGII son paralelogra~nosy el elemento 4 efecta movimiento de traslacin. En este caso, cuando el punto E se desplaza por el tramo rectilineo de su trayectoria, todos los puntas del elemento 4 efectan tambiCn movimientos aproximadamente rectilineos y el eje E F del elemento 4 ser perpendicular a la recta y - q . Los elenlentos 3 y 7 giran alrededor de los ejes fijos D y H.
719
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE KEMPE CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA MOVIMIEWO RECTILINEO DE TRASLACION ~ ~ ~ ~
PA DI
l.. . - --
RECTILINEO DE TRASLACION
~
p~
L~~longitiidcs de los elementos del inecanisnlo satisface11 colidlclones: AD = CE = EF = EK = DG; AC DE = G K AF Y HK = - HF. Las figuras ADEC y DGKE son paralelogramos, Y las f10UraS y HKEF roinboides. EI elemento 1 gira alrededor del eje fijo Y forma pares de rotacin F con los elementos 6 y 7. El elemento 5 gira alrededor del eje ~ i j A o y forma pares de rotacin D con los elenlentos 3 y 9 , ~1 demento 4 gira alrededor del eje fijo C Y forma Pares de rota3,7 y 8. El elemento 2 forma los Pares de r@cin E con los e~enlent~s ,i,5,, G, H y K con 10s eleiiiintos 9, 6 y 8. Cuando ~1elemen:: 1 gira alrededor del eje fijo A, el elemento 2 efecta llio~imlento rectlllneo de perpendicular a la direccion AC. e,l el
..
iFEC
Las longitiides de los eleiuentos del iiiecanisino satisfacen las condiciones:AD=ZAB;BC=DC=CE=2,5AB;BE=GF;BG=EF= = AH y HG = AB. El mecanisn~o se basa en un mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A , el punto E de la biela 2 efecta en iin tramo de su trayectoria, n~ovimiento aproximadamente rectilneo que coincide con la recta q que pertenece a un plano fijo y es paralela a la direccin AD. Gracias a las dimensiones escogidas las figurasABGH y HEFG son paralelogramos Y el elemento 4 efecta inoviiniento de traslacin. En este caso. cuando ~. el Punto E se mueve por el tramo aproxiinadamente rectilineo de su trayectoria, todos los puntos del elemento 4 efectuarn tambin movimientos aproxiinadaineiite rectilineos y el eje EF del eleniento 4 ser perpendicular a la recta q - q. Los eleiiientos 3 y 7 giran alrededor de los ejes fijos D y H .
~ ~~~~~
1 --.1
l''
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE GAGARIN CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA MOVIMIENTO RECTILINEO DE TRASLACION
~~~
722
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE GAGARIN CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA MOVIMIENTO RECTILINEO DE TRASLACION
PA DI
Las longitudes dc los ~len?entc>s del n~ecanisino satisfaccil las coiidicioAB = DE = EF = nes: GD = LII = MD = NH; DH = MN = CI,; = H K ; BE = AD = FK = EH y BE = ( 1 + I z ) A B . Las figuras GDHL y MDHN son paralelograinos. Las figuras ABED y EFKH son antiparalelograiiios. El elemento 2 gira alrededor del eje fijo G y forma l.o rntacinn A -a - mares , .-. . . dc . .. . .. .. . . . .. . .v , los elementos 9 v 5. , D col? - - el elemento 3 v t l ;lznicnto 4 idrmi1 Ik>, pares dc r<>i~cihn /t : E .'un 109 :li~:icni.~~ 3)5 1 un pdrrlc ni.;ic:n F s ~ ~ ! i e l c I c i i i ; n i ~ 6 cleriicntd8 El gir3altcrlrd<)r del eie t i ~ i1. l , v f.>inia i>.irc< Il c m lo, ~ I r n i c n i . 5 ~s v '. LI el?, . ~ ~de -r.,ixi;in ~ mento 7 forma los pares de rotacin N y K con los elements 1 y 6. El elemento 9 forma un par de rotacin M con el elemento l. Cuando el elemento 2 gira alrededor del eje G , el elemento 1 efecta movimiento rectilineo de traslacin en el sentido que coincide con la direccin CL.
~~ ~~ ~~~ ~~~ ~
....
~~~
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: K F = M G = L G = A F ; F G = A L = K M ; A B = E D = E F = G H ; BE = DI1 = EG = AF y BE = ( I + ~ z ) A B .Las figuras A F G L y KFGMson paralelograinos. Las figurasABEF y EDHG son antiparalelogramos. El elenlento 9 gira alrededor del eje fijo K y forma pares de rotacin Fcon los elenlentos 2 y 5. El eleinento 2 forma pares de rotacin A con los eleinentos l y 3. El elemento 4 forma los pares de rotacin B, D y E con los elementos 3, 6 y 5. El elemento 7 gira alrededor del eje fijo M y forma los pares de rotacin G y R con los elementos 5 , 8 Y 6. El eleiiiento 8 forma un par de rotacin L con el elemento 1. Cuando el elemento 7 gira alrededor del eje M el elemento 1 efecta movimiento rectilineo de traslacin en el sentido que coincide con la direcci6n KM.
723
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA UN MOVIMIENTO RECTILINEO DE TRASLACION
PA DI
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA MOVIMIENTO DE TRASLACION
PA
Las longitudes de los elenlentos del mecanismo satisfacen las condiciones: BD = CP, ED = = HF y EH = DF = BC. Como base del niecanismo sirve un trasladorcompuesto de los paralelogramos BDFC y DEHF. Los elementos 3 y 7 giran alrededor de los ejes fijos B y C. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fio A, el elemento 4 efecta iiiovimiento de traslacin y todos sus puntos describen circunferencias de radio AE. Las longitudes de los elementos dcl mecanisino satisfacen las condiciones: AD = 0,s AB; AB = DC = HG; CE = EB = GF = 0,2 AB; EF = CG = DH. El inecanismo se basa en un niecanisnlo de cuatro elementos articulados ABCD. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E de la biela 2 efecta, en un tramo de su trayectoria, movimiento aproximadamente rectilineo que coincide con la recta q - q que pertenece a un plano fijo y es paralela a la direccin AH. Gracias a las dimensiones escogidas las figuras DCGH y CEFG son paralelogramos y el elemento 4 efecta movimiento de traslacin. En este caso, cuando el punto E se desplaza por el tramo aproximadamente rectilneo de su trayectoria, todos los puntos del eleniento 4 efectuarn tambin movimientos aproximadamente rectilineos y el eje EF del eleniento 4 se desliza a lo largo de la recta q - y . Los elementos 3 y 7 giran alrededor de los ejes fijos D y H.
p . ~ . . ~ ~ . -
725
..~.

~~
~~
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AH = CN; HF=NG; FG-DE=AC: HD = NE y AD = CE. Como base del mecanisino sirve un traslador coiiipuesto de los paralelograrnosADEC y HFGN. Los elementos 3 y 7 giran alrededor de los ejes fijos B y C. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el elemento 5 efectiia movimiento de traslacin y todos sus puntos describen la misma curva de biela que el punto F de la biela 2 del mecanismo de cuatro elementos articulados AHKB.
"
iCl
del mecan=nes: BD = CE. F~ = DE BC Y DF = EG. Conlo base BDEC Y ,,,o sirve un traklador compuesto de dos paralelogramos L~~elementos 3 Y 7 giran alrededor de los eles filos Y,C. Cuando el alrededor del eje fijo A, el elenlento 6 efectu;! mov!mlento elemei1to 1 de traslacii, Y todos sus puntos describen curvas de bici? idnticas a la curva que describe cl F de la biela 2 del mecanlsnlo de cuatro elementos articulados AHDB.
_
A
_-
/
. .
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA MOVIMIENTO DE TRASL+CON~-. _____--
mecanisluo satisfacen las condi''Las Longitudesde los eleinentos del = DA :AP = PC : CQ.La figura n e s . A B = P C ; B C = A P Y DB : un p m ~ e ~ o g r a m yo 10s puntos D. p Y Q se encuentran sobre A& una recta comn. L~ direccili QF del eleiiie"t0 6 debe ser paralela a la p ~L~~ , elementos 4 y 5 giran alrededor del eJe 6loP Y for"?anlos pares de rotacin A y c con 10selementos 2 Y 3. El elemento 1 gira del eje fijo^ y forma los pares de rotacin D Y Fcon 10s elementos Y
..
El elemento 3 forlna los pares de rotacin BY Q Con loS y 6' Cuando el elemento 5 gira alrededor del eje^, e ! elemento fi adquiere Y todos SUS puntos describen clrcunferenciasde movimiento de
''
729
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE KEMPE CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA MOVIMIENTO RECTILINEO DE TRASLACION
- - ~ -~ ~~~~ ~
PA
--- . . .
-.- 730
-~
MECANISMODE PALANCAS ARTICULADAS

DE KEMPE CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA MOVIMIENTO RECTILINEO DE TRASLACION
~~
~'DI
~~
..
~~
~~
1 G-
Las longitudes de los eleiiientos del rnecanisino satisPdcen las condiciones : AF = AC = GK = G D ;
1
Las longitudes de los elciiicntos del niecanisiiio satisfacen las condiciones:AF=AC=:KL=KG;MF=MC=:ME=ML=MG=MD y BD = BC = GH = HE. Las figuras AFMC, BDMC, MLKG y MEHG son romboides. Los puntos A, B, C , G , H y K se encuentran sobre una recta comn On. El eje Ob, perpendicular a la recta Oa y que iiaw p.ir si p.1iiii .!l. c< CI cje Jc h imdg:ii c,pr~iilar de las plries .icrcclva e ;~4~1i:r~ld del . n x ~ n i s n ~El . ~4e.1itn1,t . 1 gtra .tlrccledor,I<l eje ,ijo .A y f<>riiia un p3r (1; h>la::;)n F (un el ~ l ~ i i l ~3. n t111 o elenicnii o gird alrc.ls.l.ir del eje iii*,II ) fdriii* iin Ixir iIc r,>tn~.in />conel eleriisni<t .T. Ll c l c ~ ~ 4 . gird ~ ~ al t ,red ~ c. lo^ dcl ~ J ICI J O C fur~na un par ,lc r d t ~ ~ h 11 CJrl LI <l;iiicni.> .7. L J clcriicni.>, ~ 3. . i \ ' f<iriii:in r.i~:icion ~ ~~, ~, - . . -. . . . . . . i>;ir>< . . . .di. . M entre si v los "ares de rotacin E. L v G con los elemento? 8. 9 v 2 1
~~~
Las figuras GKED, AFEC, HKEF y BDEC son romboides. El cje Ea, paralelo a la recta ABC, es el eje de la imagen especular de las partes superior e inferior del mecanismo. El elemento 1 gira alrededor del ejc fijo A y forma pares de rotacin Fcon los elementos 6 y 7. El elemento 3 gira alrededor del eje fijo B y forma pares de rotacin D con los elementos 5 y 9. Los elementos 5, 6 y 8 forman pares de rotacinEconel elemento 4 que gira alrededor del eje fijo C . El elemento 2 forma los pares de rotacin G , H y K con los elenientos 9, 7 y 8. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje A, el elemento 2 efecta movimiento rectilneo de traslacin en el sentido perpen<liculai. n la direccin ABC.
.~
~~
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN INVERSOR

..
~~ ~
-:1
~ ~
~~
732

-
PA
(oi -
Las longitudes de los elementos del n~ecanismo satisfacen las coiidiciones: AH :AD = BQ : DP y AC :AE = CQ :E?. El clemento 2 gira alrededor del eje fijo A que es el centro de inversin. Lose!ementos 3 y 4 forman un par de rotacin Q entre si y los pares de rotacion B y C con los elementos 2 y l. Los elementos 5 y 6 forman entre si un par de rotacin? y los pares de rotacin D y Econ los elementos 2 y 1. El elemento 1 gira alrededor del eje fijo A. Independientemente de la configuracin del mecanismo los puntos A, P y Q seencuentran sobrcuna recta comn. Cuando uno de los puntos Q o P se desplaza por una curva arbitraria el otro se desplaza por una curva que es la inversin de la primera, es decir, el mecanisino realiza la inversin de la forma Ap.AQ = AB.AD-DP.BQ = AC.AE-EP.CQ = - const.
Las longitudes de los elementos del mecanisiiio satisfacen las condiciones: AC: AB = CP: BQ; AE: AD = E P : DQ; O = a+B. El elemento 2 gira alrededor del eje fij0A quees el centro de inversin. Loselementos 3 Y 5 forman los pares de rotacin B y C con el elemento 2 y los pares de rotacin Q y P con los elementos 4 y 6. Los elementos 4 y 6 forman los pares de rotacin D y Econ el elemento 1 que gira alrededor del eje fijo A. Cuando uno de los puntos P o Q sigue una curva arbitraria el otro punto describe una curva que es la inversin de la primera, es decir, el mecanismo realiza la inversin de la forma
-733
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN INVERSOR CON UN PARALmOGRAMO Y UN ANTIPARALELOGRAMO -
p . 4 1 DI
Las longitrides de las elementos del inecanisiiio satisfacen las condiciones: AB = AC = Dp = DQ = a y AD = BP == CQ = 6. La figura ABPD es un antiparalelograino y la figura ADQC es un paralelogramo. Los clementes 1y 2 giran alrededor del punto fijo A que es el centro de inversin. Los elementos 3 y 4 forman los pares de rotacin B y Ccon el elemento 2 y los pares de rotacin P y Q con los elementos 5 y 6 que a su vez forman pares de rotacin D con d elemento 1. Independientemente de la configuracin del mecanismo los puntos A, P y Q se,encuentran sobre una recta comn. Cuando uno de los puntosP o Q sigue una curva arbitraria el otro describe la inversin de esta curva, es decir, el rnecanisino realiza la inversin de la forma AP.AQ = 1 i " d = const.
puntos P o Q sigtie una curva arbitraria el otro describe la inversin de esta curva, es decir, el mccdnismo realiza la inversin de la forma AP.AQ = CQ,EP-AC.AE = BQ.DP-AD.AB = const.
735
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN INVERSOR DE PERROLAC --
PA
-
i F -
736
1
-

~
PA
-
oi
Las longitudes de los elenlentos del mecanisnio satisfacen las condiciones: A B = A C = A D = A E = b ; C P = D Q = B Q = E P = a . Los elementos1 y2giranalrededordel punto fijoA que es el centro de inversin. Los elementos 3 y 4 forman los pares de rotacin C y B con el elemento 2 y los pares de rotacinp y Q con los elementos 6 y 5 que a su vez forman los pares de rotacin E y D con el elemento l . Independientemente de la configuracin del inecanismo los puntos A, Q y P se encuentran sobre una recta comn. Cuando uno de los puntos P o Q sigue una curva arbitraria el otro describe la inversin de esta curva, es decir, el mecanismo realiza la inversin de la forma AP.AQ = bP-aZ = const.
Las longitudes de los elementos del rnecanisiiio satisfacen las condiciones: AB : AC = BQ : CP Y AE: AD = EQ : DP. Los elementos 1 y 2 giranalrededor del eje fijo A que es elcentro de inversin. Los elementos 3 Y 5 forman los pares de rotacin C YB con el elemento 2 y los pares de rotacinp y Q con los elementos 6 y 4 que a su vez forman los pares de rotacin D Y E con el elemento J . Independientemente de la configuracin del mecanismo los puntos A, P y Q se encuentran sobre una recta comn. Cuando uno de los puntos P o Q sigue una curva arbitraria el otro describe la inversin de esta curva, es decir, el mecanismo realiza la inversin de la forma
737
..
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN INVERSOR QUE EFECTUA EL DESPLAZAMIENTO DE TRASLACION DE DOS RECTAS PERPENDICULARES AL EJE DEL INVERSOR
- .
~
pA
-
738
.p .
.~

~~ ~ ~
PA
. .-
l--
nr
Las longitudes de los elenlentos del mecaiiisino satisfacen las condiciones: AB : AD = BQ : Di' y AC : AE = CQ : EP; (AB)'+(CQYJ == (ACIZ+(BQ)=y (ADy+(EPy (AE)Z+(DP)2.Los elementos 1 Y 2 eiran alrededor del Dunto fio A que es el centro de inversin. El elemento 3 forma los iares de rotacin U y P can los eleiiientos 2 Y 4. El elemento 4 forma un par de rotacinEcone1 clemento 1. El elenlento 5 forma los pares de rotacin C y Q con los elenlentos 1 y 6. El elemento 6 forma un par de rotacin B con el elemento 2. Indepcndieiitemente de la configuracin dcl mecanismo los puntos A, P y Q se encuentran sobre unarecta coinn. Cualido uno de los puntosP o Q sigueuna curva arbitraria el otro describe la inversin de esia curva, es decir, el inecanisino realiza la inversin de la forma AP.AQ = Dp.RQ-AB.AD -:AC.AE-EPCQ const. Con las proporciones dadas de las dimensiones de los eleiiientos del mecaiiisino se efecta tambin el desplazamiento de traslacin d C dos rectas paralelas DE y UC perpendiculares a la recta APQ.
Las longitudes de los clementes del iiiccanismo satisfaceii las condiciones: AB :AC = UP : CQ y AE: AD = EP :DQ. Los elementos 1 y 2 giran alrededor del punto fijo A que es el ccntro (le inversin. Los elementos 3 Y 4 forman los pares de rotacin B y C con el elemento 2 y los pares de rotacinP y Q con los elementos 5 y 6 que a su vez foriiian los pares de rotacin E y D con el elemento 1. Independientemente de la configuracin del inecanisrno los vuntos A. P, v O se -,- - enciientcin snhre u " " . una recta comn. Cuando uno de los puntos P o Q sigue una curva arbitraria el otro describe la inversiii de esta curva, es decir, el inecanismo realiza la inversin de la forma
1!
rI
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN INVERSOR QUE EFECTUA
. -
AL EJE DEL INVERSOR - . -
Las longitudes de los eleinentos del iiiecaiiisino satisfacen Ias condiciunes: AB :AD = BQ :DP y AC :AE = C Q :EP; (AB)'+(CQP = = (AC)Z+(BQ)l y (ADYi-(EPY = (AE)Z+(DP)s.LOSelenlentos 1 y 2 giran alrededor del punto fijo A que es el centro de inversin. El elemento los , "ares de rotacin D v P con los eleiiientos 2 v 4. ...~ . . . . . 3 forma . k I elcmcnio 4 forma iiii P31 dc r.mciOn Lc.>n cI clrnienii 1 I:Ielciiiciiio 5 i.,rriia 1,)spar:, ile r.iiari.,n L' > c.in los ;lenicnids 1 < 6 . E I -leiiicnt<> h forni~ iin var ~c r.1iaci6n U CI e l ~ i i i c n i 2. ~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~nir. de la~canfig;racin dcl tnecanismo los puntos A, P y Q se encuentrati sobre una rcctacomn. Cuando uno de los piintosP a Q sigue una curva arbitraria el otro describe la inversin dc esta curva, es decir, el inecanisino realiza la inversin dc la fortna
~~~
Las longitudes <le los eleiiientos del iilccanismo satisfacen las coiidiciones: Al1 :AC = BP : C Q y AE : A D = EP : DQ. Los elenientos 1 y 2 giran alrededor del punto fijo A que es el centro de inversin. Los elementos 3 Y 4 forman los pares de rotacin B y C con el elemento 2 y los pares dc rotacinP y Q con los elementos 5 y 6 que a su vez forman los pares de rotacin E Y D con el elemento 1. Indenendientriiicntr de II .configuracin del ni~canismo los puntos A, P y Q se encuentran sobre una recta comn. Cuando uno de los puntos P o Q sigiie una curva arbitraria el otro describe la inversin de esta curva, es decir, el iiiecanisino realiza la inversin <le la forma
~
AP.AQ = Dl'.RQ-AB.AD AC.AE-EP.CQ const. Con las proporciones dadas de las dimcnsioncs de los cleilientr>sdel mecanisino se efecta tambihn el desplazamiento de traslacin de dos rcctas paralelas DE y RC perpendiculares a la recta APQ.
i !
AP.AQ = B P , C Q - A C . A B
AE.AD-EP.DQ
const.
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN INVERSOR CON ROMBOIDE
740
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEUNINVERSORREGULABLE

-
. . .
-Fl
DI
1
Las loiigitudes de los eleinentos del mecanisiiio satisfacen las condiciones: BP = BQ y CP = CQ. La figura BQCP es un roinboide. Los elementos 1 y 2 giran alrededor del punto fijo A que es el centro de inversin. Los elementos 3 y 4 forman pares de rotacin B con el elemento 2 Y los pares de rotacinp y Q con los elementos 5 y 6 que a su vez forman pares de rotacin C con el elemento l . Independientemente de la conGguracin del niecanismo los puntos A, P y Q se encuentran sobre una recta comn. Cuando uno de los puiitosp o Q sigue una curva arbitraria el otro describe la inversin de esta curva, es decir, el mecanismo realiza la inversin de la forma (AC)Z-(CP)' const. AP.AQ = (AB)'+(BP)' El mecanismo efecta tanibien el desplazamiento de traslacin de la recta RC perpendicular a la recta APQ.
; -
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen 18scondicio. nes: FG = FH = q ; CD = CE = p; BD = BE = BG = ~ j = y En el mecanismo se satisfacen siempre las condicionesj
,,
P y 1 9 BC.BF = pq-ml= kz, donde k es la constante de inversin. Cuando la inanivela 1gira alrededor del eje fijo A, el punto F describe una circunferencia d que es la inversin de la circunferencia descrita por el punto C. El centro de la circunferencia d se encuentra sobre la recta que une los puntos A y B. El radio de la circunferenciadpuede ser variado desplazando, con ayuda del tornillo 2, una corredera unida con el eje A. Si la distancia ABse hace igual a la distancia AC, la circunferencia d se transformar en una recta perpendicular a la direccin AB. Se puede cambiar el radio de la circunferencia girando el tornillo 2, variando de este modo la distancia AB.
rn =-
8. MECANISMOS PARA OPERACIONES MATEMATICAS
741
(741-745)
MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO ARTICULADO PARA LA ADICION DE DOS VECTORESDEMODULOCONSTANTE

"
%1
DIRECCION
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = D C ; BC = AD. El inecanisino representa un paralelogramo articulado ABCD, cuyas dos lados adyacentes son los vectores a adicionar. La diagonal correspondiente a estos lados proporciona cl vcctor resultante n+b = c.
742
L t 4 < Ik~n$ILt~clss de l . cIc~ii<nto< ~ ,121 I~:CJIBIS:II~ > ~ I ~ ~ ~ . I : las :II C C ~ I ~ ~ ~ : ~ , ~ . nss: OD D r - KF; 11 -. t r = K y .\d~ . ,1/< := K c : A'<: - - C I ~ KA. .ni iirur,i- Al3CK y l L D K s.>n iparlclo>rin,<,~ 1 4 s d~.,l.ir.3l, K, N ) L S: dcslirdn en u n giiii iijd a. Ci~.tnd<>sl elciiiento 1 &iraIr;<lcJor JcI ejc tilo O s2 ~~~~~~~~e sieiiipre la cundi:iOn 01. 0 3 l - O A ' : cl . \ ' . ni:cdriisiiiu rfcciiu la idicthn d- di>\ s:e>nisiiior 0.11 ! O
MECANISMO DE UN TRASLADADOR ARTICULADO PARA ADICIONAR UN VECTOR ARBITRARIO A UN VECTOR CONSTANTE
PA
~
~x
-- -
..
- -MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 7 PARA TRAZAR SEGMF,NTOS PROPORCIONALES DE COORDENADAS - SOBRE LOS -- EJES -
-.
. -
-1
1 'A
OM
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfaccn las condiciones: AF = BC; FE = = CD y AB = FC = ED. El mecanismo representa un trasladador, cuyo lado AB es, en cierta escala, el vector constante a adicionar; el segmento AE es un vector dado arbitrariarnente y la diagonal AD es la resultante de estos dos vectorcs.
Las longitudes de los elementos del iiiccanisino satisfacen las coiidiciones: EF = GH = K L ; EG = FH y GK = HL. Los dedos A y D del elemento 1 y los dedos B y C del elemento 6 se deslizan en las nuias Bias u ! b. Los clcinint~s 1 ! 6 Cqtin I i g ~ d ii.)r ~ i una c~.lsndcin:<.itic~ Q.ic fi,rrna dos p i r ~ l r . l i , ~ r ~ m us L(;HI'y (iKIII. Lii cl iiiccaiii,mo S: c . ~ t i s f ~ e i c.indlci6n dc ~ ~ 3 ~ ~ ) ~ i l J 1 1 J .s l Id, l I iS ~ C3 ~ I I I C I I I ~s) c : pdr~d~s sicnlprc I P3r 10s pilnioi 4 , 13. C' ) B 'dhrc 10, ~ : c O . \y O?; tsnelnos
MECAMSMO DE PALANCAS ARTICULADAS DELAREGLACIRCULARDECHEBYSHEV
PA
El mecanismo se aplica para trazar arcos de curvatura pequea. Cuando el elemento 2 se desplaza sobre el elemento 1 a la distancia permitida por la diferencia de los dimetros del orificio cilndrico y del vstago del tornillo 6, todos los elementos cambian sus posiciones de tal manera que las distancias entre las articulaciones BE', B'B", E"B"', . . . permanecenconstantes, las distancias CC', C'C",. . . aumentan y las distancias AA', A'A", . . . dismjnuyen; la regla se dobla y el tornillo de apriete 6 la retiene cn esta posicill.
l I
748
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON PARADA
PA
, -
750
1
-~
~~-
--~~--p.
MECAMSMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON PARADA

~~-~
Las longitudes de los elen~entos del mecanismo satisfacen las condiciones: BC = 4,22 AB; DC == G F = 3 AB; EF = 2.33 AB; = EM AD = 3 AB; GD = 5,44 AB; BM = M C ; AG = 2.4 AB. El elemento 4 forma los pares de rotacin E y F con la biela 2 del iiiecanismo de cuatro elementos articulados ABCD y el elemento 5 que balancea alrededor del eje fijo G . Cuando el punto B de la iiianivela 1 recorre el arco de circiinferenciatrazadocon lnea gruesa, el punto E de la biela 2 sigue el tramo o- a de su trayectoria que casi coincide con una circunferencia, cuyo centro seencuentra en el punto F. En cste caso el elemento 5 casi no gira, es decir, esta practicamente parado.
749
1
~~ ~~~
1
PA
~
MECAMSMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON PARADA -- . ..
1 7 :
Las longitudes de los eleincntos del mecanisino satisfacen las condicia"es: BC = EF = GF = 3,l AB; BE = 3,5 AB; C E = 1.9 AB. DC = = 2,5 AB; AD = 3,3 AB; AG = 5,s AB; DG = 3,l AB. El elemento 4 forma los pares de rotacin E y F con la biela 2 del mecanisn?~de cuatro elementos articulados ABCD y el cleinento 3 que balancea alrededor del eje iijo G . Cuando el punto B de la maiiivela 1 recorre el arco de circunfercncia trazado con lnea gruesa, el punto E de la biela 2 en el tramo a - a, se iiiueve por una trayectoria prxima a una circunferencia, cuyo centro coincide con el punto F. En este caso el elemento 3 casi no gira, es decir, est prcticaniente parado.
Las longitudes de los elementos del n~ecanismo satisfacen las condiciones: BC = 3,75 AB; BE = 1,s AB; EF = 2,12 AB; GF = 2,s AB; GD = 6,65 AB; GA = AD = 4 AB. El elemento 4 forma los pares de rotacin E y Fcon la biela 2 del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD y el elemento 3 que balancea alrededor del eje fijo G . Cuando el punto B de la nianivela 1 recorre el arco de circunfercncia trazado con lnea gruesa, el punto E de la biela 2 en el tramo a-a se mueve por una trayectoria prxima a una circunferencia, cuyo centro coincide con el punto F. En este caso el elemento 3 casi no gira, es decir, esta prcticamente parado.
1,
i
1 i
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON DOS OSCILACIONES Y UNA PARADA DEL ELEMENTO CONDUCIDO -
m
--
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON PARADA BREVE
PA
- -1
Las longitudes de los elementos del mecanisiiio satisfacen las condiciones: DE = 1,2 BE; CD = l,07 BE; AF = 0,44 BE; GF = 1,4 BE; GB = 1,22 BE; GC = 1,75 BE; BC = 0,59 BE; AD = 1,02 BE Y AE = 0,89 BE. El eleniento 4 forma un par de rotacibn Fconel balancin 5, que gira alrededor del eje fijo G, y un par de rotacibn A con la biela 2 del mecanismo de cuatro elementos articulados BEDC de biela y de dos manivelas. La manivela 3 est fabricada en forma de un casquillo ensanchado que abraza el disco fijo6 concentroenel punto,B.El puntoA de la biela 2 describe una curva a - ri que interseca a si niisiiia en el punto If y el tramo q - q trazado en el dibujo con linea Fuesa, prximo a una circunferencia con centro en el punto F y de radio igual a la longitud FA del elemento 4. Cuandoel punto A recorreel tramo q - q de la trayectoria el balancin5permanececasi inm6vil, es decir, esta prcticaniente parado. Enuna vuelta de las manivelas 1y 3 el balancin 5efecta dos oscilaciones dobles a los ngulos y>, y y, con una parada en su posicibn derecha
Las longitudes de los elenientos del mecanismo satisfacen las condiciones: FE = 1,25 BF; DE = 1,13 BF; EA = 0,85 BF; AF = 0,65 BF, CA = 0,81 BF; GC = 1,56 BF; BD = 0,58 BF; BG = 1,85 BF y GD = 1,6 BF. El elemento 4 forma un par de rotacin Cconelelemento 5 que gira alrededor del eje fijo G, y un par de rotacibn A con la biela 2 del mecanismo de cuatro elementos articulados BFED de dos manivelas. La manivela 1 esta hecha en forma de un casquillo ensanchado que abraza el disco fijo 6 con centro en el punto B. El punto A de la biela 2 describe una curva de biela a - a que interseca a si misma en el punto H. Al girar la manivela 1 el elemento 5 tiene una parada breve en el instante cuando el punto A de la biela 2 coincida con el punto doble H de su trayectoria.
. -
p .
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON PARADAS
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON PARADAS

-
L~~ longitudes de 10s elementos del mecanismo satisfacen las coiidiciones: BC = : 2,52 AB; DC = 1,44 AB; BE = 4,44 AB; CE = 423 AB: EF 8,45 AB; GF = 2,52 AB; AD = 2.35 AB; AG = 2,77 AB Y DC = 2,48 AB. Cuando el punto B de la manivela 1 recorre 10s arcos de circunferencia trazados con lineas gruesas, el puntoE.de la biela 2 se por una trayectoria, cuyos tramos trazados con Iineas gruesasse aproxinmn a circunferencias de radioFE, cuyos centros colncide~l con las . girar la manivela 1 contlnylamente de los puntos F y F ~ Al el elemento 3 efectuar movimiento de vaivin alrededor del eje G con para&a en los instantes en que el punto E recorre los tramos dc su trayectoria trazados con lineas gruesas.
Las longitiides de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones:CB = 4,3AC; C F = 2,65AC;FD = 2,lAC; DE= 3,5AC = AE. OB = 2AC; A 0 = 3,6AC;EO = 3,3AC;FB = 4,86AC. ~acorredera 3 se desliza en las guias a- a de radio OB y gira a un ngulo a alrededor del eje O. Cuando el punto C de la manivela I recorre los arcos de circunferencia trazados con lineas gruesas, el punto F d e la biela 4 sigue trayectorias, cuyos tramos trazados con lineas gruesas, son prximos a circunferencias de radios iguales a DF. Los centros de las circunferencias coinciden con las posiciones de los puntos D y D,. Al girar la manivela 1 continuamente, el elemento 2 efectuar movimiento de vaivnalrededor del ejeE, con parada en los instantes en que el punto Fse mueve por los tramos de su trayectoria trazados con lneas gruesas.
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADASCONPARADAS
756
\ILC.\\IS\lO DE P,\L.QNCAS .ARTICI:LAD.\S Db. CHERYSIIEV CON P.QLANC.4 IN\'ERSORA
P.4
,=
Las longitudes de los eleinentos del mecanismo satisfacen las condiciones: CB = 2,68 AC; OB = 1,91 AC; DG = AC; ED = 2,32 AC; A 0 = 2,82 AC; OE = 2,38 AC; AE = 3,64 AC; BG = 1,86, AC; CG = 4,2 AC. La corredera 3 se desliza en las guas a - a de radio 08 y gira a un ngulo cr alrededor del eje 0. Cuando el punto C de la manlvela 1 recorre el arco de circunferencia destacado con linea gruesa, el punto G de la biela 4 sigue una trayectoria prxima a unacircunferencia de radio DG (el tramo de la cual est destacado con !nea gruesa), cuyo centro coincide con la posicin del punto D. Al girar !a manivela 1 continuamente, el elemento 2 efectuar movimiento de valven alrededor del eie Econ el punto G pasa por el tramo de su trayecto~ > ~ - oaradacuando . ria destacado con llnea gruesa:
~~~
Las longitudes de los elenlentos del mecanismo satisfacen las condiciones: A B = C B = B M = 1; EA = 0,19; C E = I , l I ; MD = 0,403; FD = 0,12 y C F = 2,05. El punto M de la biela 2 del mecanismo de cuatro elementos articulados EABC describe una curva de biela a - o un tramo de la cual, mostrado en el dibujo con linea gruesa, es prximo a-una circunferencia de radio DM con centro en el vunto D. Mientras el punto M recorre el tramo a-a de su trayectoha, el elemento fabricado en forma de volante, permanece casi inmvil, es decir, est prcticamente parado. Los puntos F, D y M en una de las posiciones extremas del mecanismo (la representada en el dibujo) se encuentnin sobre una misma recta. A partir de esta posicin el volante 4 puede empezar a girar bien en el sentido de las agujas del reloj, bien en el sentido contrario. Por consiguiente, en una vuelta de la manivela el volante 4 puede hacer una viielta en el mismo sentido con una parada larga o una vuelta en el sentido opuesto sin parada.
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE CHEBYSHEV CON PARADA LARGA -
PA
758
'1
MECANISMO DE PALAKCAS ARTICULADAS DECHEBYSHEVCONPARADA
l
-
Las longitudes de los elementos del ~iiecanismosatisfacen las condicio: "es: AB = CB = B M = 1; EA = 0,305; C E = 0,76; fl = 114 , MD = 0,66; FD = 0,8: CF = 1,66: EF = 2,36. El punto M de la biela 2 del mecanismo de cuatro elementos articulados EABC describe una curva de biela a-a una seccin de la cual, mostrada en el dibujo con lnea plena, es prxima a una circunferencia cuyo centro coincide,conel punto D y su radio es igual a la longitud DM del elemento 3. Mientras el punto M recorre este tramo de su trayectoria a-a, el elenlento 4 permanecer casi inmvil. es decir, estar prcticamente parado en su posicin extrema. El tiempo de parada es aproximadamente igual a la mitad de una vuelta de la manivela 1
Las longitudes de los elenlentos del mecanisnio satisfacen las condiciones: AB = CB = BM = 1; EA = 0,54; C E = 1.3; fl = 80". M D = = 1,603; FD = 0,695; C F = 1.8; EF = 2,78. El punto M de la biela 2 del inecanismo de cuatro elementos articulados EABC describe una curva de biela a-a que interseca a si misma en un punto que coincide con el punto C . La seccin de la curva de biela a-a, mostrada en el dibujo con lliiea plena, es prxima a una circunferencia de radio DM con centro en el punto D . Mientras el puntoMrecorre este tramo de su trayectoria a-a, el elemento 4 permanece casi inmvil, es decir, est prcticamente parado en cierta posicin intermediaria. El retroceso del elemento 4 se hace sin parada.
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE CHEBYSHEV CON PARADAS
1 PA
Las longitudes de los elementos del inecanisino satisfacen las condiciones:AB= C B = B M = 1 ; A E = 0,43; C E = 1,15;8 = 2 6 5 " ; M D z - 3.34; FD = 0,41; CF = 1,4; EF = 2,51. El punto M de la biela 2 del mecanismo de cuatro elementos articulados EABC describe una curva de biela a-a, dos secciones de la cual, mostradas enel dibulocon lneas mesas, son prximas a circunferencias cuyos centros coinciden conel punto D y sus radios son iguales a la IongitudDM del elemento 3. Mientras el punto M recorre estos tramos de su trayectorla,a-a, el elemento 4 permanecer casi inmvil, es decir, har prcticaniente paradas en sus posiciones extremas.
Las longitudes de los elementos del rnecanisnio satisfacen las condiciones: 0,B = 0,D = 1; OIA = 1 3 ; AB = 0,418; 0,0, = 2,18; BM = 0,983; AM = 1.23; CM = 2,46: 0 , C = 0,526; 0,0, = 0,608; 0*09 = 2.51: FD = 1.51: O . F = 097. = 1,795; O.Oi = 3,82. -..-,0.0, ~h&bse~va las i pro6oriion& indicadas I dimensiones de los ele.de . .as mentos el punto M durante todo su recc que se distinme voco de un arco de cii circunferenci es igui rotacin coincide con -. . esto el elemento 0,C permanece casi inmvil durante todo el tiempo de movimiento de la manivela O,F, es decir, est prhcticamente parado durante todo el periodo de movimiento del mecanismo.
.~~-~-
MECANISMO EXCENTRICO DEPALANCASCONPARADAS

-
762
MECANISMO EXCENTRICO DEPALANCASCON PARADAS
Las longitudes de los elenieiitos del mecanismo satisfacen las condicio-
nes:OB=ZOA;CB=1,25OA;AC=2OA;DE=6,5OA;GE= = 2,s O A ; OD = 2,62 O A ; AG = 3.15 0.4; BD = 22, OA. La excCiitrica 1con centro en el punto O gira alrededor del eje fij0.A. La biela 2 posee un casquillo ensanchado b que abraza la excntrica l . El casquillo b posee dos orejetas d y c que forman los pares, de rotacinD y B con los elementos 4 y 3. Cuando el punto D de la biela 2 pasa por los tramos x - x e y - y de su trayectoria, prximos a una circunferencia de radio ED y trazados en el dibujo con lineas plenas, el elemento 5 hace
Las longitudes de los eleiiientos del mecanismo satisfacen las coiidiciones: BC = 4 AB; DC = 2,24 AB; AD = 3,25 AB; BE = 3,34 AB; EC = 5.7 AB; EH = 3,34 AB; EF = 1,63 AB; GF = KH = 2,67 AB; AK = 4,13 AB; AG = 5 AB; GK = 2,5 AB; KD = 1,44 AB. La excntrica 1 con centro en el punto B gira alrededor del eje fijo A. La biela 2 tiene un casquillo ensanchado a que abraza la excntrica 1 y fornia un eie fiio n Dar de rotacin C con el elemento 3 aue eira alrededor del . . . , .--, El casquillo a tiene una oreieta h.& uunto E de ..... la cual forma =---narer .. el . de rotacin con los elemeitos 4 y 5. Cuando el punto E de la biela 2 pasa por los tramos x - x e y-y de su trayectoria, prximos a circunferencias de radios HE y FE y trazados con lineas plenas, los elenlentos 7 y 6 hacen paradas. En este caso las varadas de las elementos 7 v 6 siguen una tras otra.
--~~
~
~~~
,1
763
10. MECANISMOS PARA REPRODUCIR CURVAS (763-771) ,-MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE KLEIBER PARA TRAZAR ELIPSES
!-1
PA
1 RC
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE KLEIBER PARA TRAZAR HIPERBOLAS
i RC
PA -
,
' \
/ '
L~~ longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: OE = OF= CG = GB; AB = DC = a; CB = AD = b ; EG = GF = FK = KE = m. La figura EGFK es un rombo Y la figura CBAD es un antiparaleiagraino, LOS elementos 1 Y 2 giran alrededor de los ejes fijos A y D. LOS elementos 3 y 4 giran alrededor del ele filo 0. s i a > b, entonces, al girar el elemento 1 , el punto K describe una elipse, cuva ecuaci6n es
,,;
Las longitudes de los elementos del mecanisino satisfacen las coiidicio~ ~ ~ : F B = G D = ~ ; F G = B D = ~ ~ . ~ = ~ ; A c = C K = K E = E A = = m ; OE = OC = n. La figura ACKEes un rombo y la figura FBDG es un antiparalelogramo. Los elementos I y 2 giran alrededor de los ejes fijos G y F. Los elementos 3 Y 4 giran alrededor del eje fijo 0. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo G, el punto K describe una hiptrbola, cuya ecuacin es
x2
,",Z
Y'
,n2- ? ,,
a'
62-
. 1 '
a'
475
1
765
M33CANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE HART PARA TRAZAR ELIPSES
767
1 RC
MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS DE LIN ANTIPARALELOGRAMO PARA T R A U R LEMNISCATOIDES
PA
Las longitudes de los elementos del inecanismo satisfacen las condiciones: AC = CB; AG =
=~ c dy i DE = AE. La figura GDEA es un romboide. Al girar el elemento 1 el Punto B sigue una recta q - q. Los puntos intermedios del elemento 3 describen elipses.
r
-
Las longitudes de los elementos del mecanisluo del antiparalelogramo ABCD satisface11las condiciones: AD = BC = 2b; AB = DC = a. Al girar una de las manivelas 1 2, el punto K, situado en la parte media de la biela 3, describe una lemniscatoide, cuya ecuacin es
( X ~ + ~ * ) Z = a2(x?-y')-
4Vy?,
Si las longitudes de los elementos del inecanisinu satisfacen la condici6n

. ..
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PARA TRAZAR CISOIDES

p . . . . . .
:1
a =: d 2 b , el Punto K describir una lemiiiscata de Berno~illi.
"
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: BC = BE; DC = =CK=KE=EDyAB=AD. De este modo los elementos 2, 3 , 4 , 5 , 6 y 7 formanun inversor. Cuando la nianivela I gira alrededor del eje fijo A, el punto K describe una cisoide, cuya ecuacin polar es a+ 21r sena p p= cos ip doiide n es el valor del radio vector p cuando p = O y p es el ngulo de rotacin del radio vector p.
477
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS ISOMETRICAS

-
,MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEL PROYECTOR DE POSSELIER
PA
L~~ longitudes de los elenientos del mecanismo satisfacen las coydicioA F = A D ; BK = KE; E'F = FK' = K'D = DE'. Al girar, ! a j, el punto K del mecanismo produce distorsin en direccion vertical; el coeficientede distorsin es, B AE BK EK a = -A =-=--= AF AD F K ' DK"
l1
En la direccin del eje fijo AC no tendr lugar distorsin. Para reproducir la imagen isomtrta hace falta contornear con el punto K' el Contorno necesario y luego, dando vuelta al dibujo con el contorno distorsionado, completar el dibujo. Si,=-'-
'1
Las longitudes de los elenlentos del mecanismo satisfacen las condiciones: A E = EG = GF = AF; E K = FK; GL = LK. El mecanismo se basa en un inversor de Posselier compuesto de un rombo AEGF y de un romboide AEKF. El elemento 3 forma un par de rotacin L con el elemento 2 Y un par de rotacin G con los elementos 6 y 7. El elemento 2 forma un par de rotacin Kcon los elementos 4 y 5. Al elemento 2 le Pertenece la recta p-p que de acuerdo con las relaciones elegidas entre las longitudes de los elementos posee la particularidad de que siempre pasa por el punto constante A. Si el punto D sigue una curva arbitraria, los puntos C Y B, equidistantes del punto D, describen curvas cuya ecuacin polar es
P = AD-a.
d3 obtendremos la proyeccin isamtrica.
El vector p fornia un ngiilo p con el eje polar Ax.
479.
MECANIShlO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN EXTRACTOR DE JONSON
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN EXTRACTOR DE SILVESTRE
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: DE = EB = EO = 112; AC = OC = CB = m / 2 . El mecanismo se basa en dos grupos de lambda de Chbbysliev, con~puestosde los !lementos 1, 3 y 2, 4 que en los puntos B y O forman pares de rotaciii cinemticos. Si el punto A del mecanismo se traslada por una curva cualquiera, cuya ecuacin polar es pL = pa(p), donde, p, = OA y p, es el ngulo polar formado por la direccinDOA con el eje polar, enloilces el punto D describe una curva, cuya ecuacin polar es P,D = PD~P). Las magnitudes pA y pD estn relacionadas mediante la ecuacin
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicioes un romboide. SIel punto Q del mecanismo sigue unacurva cualquiera pp = Ppp). donde PQ = BQ Y P es el ngulo polar formado por la direccinDPBQ con el eje Bx, entonces el punto D describe una curva, cuya ec~vacibnPolar es p , = PD(P). Las magnitudes po y i p , estn relacionadas mediante la ecuacin
Y i E l ~$r"aF~%~,"ieEH~~~~{drnE,7~~~, ApC=D
p ' ; = p; * k Y ,
p ;
= p?+kP,
donde k G l z - m y
const.
,'.
6 ' = const.
1
481
.--APARATOS CB'EMATOGRAFICOS (772-780) PARA

1
MECANISMO DE GARRAS TRACTORAS DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS DE UN APARATO CINEMATOGRAFICO CON MUELLE SOBRE LA BIELA PA
11. MECANISMOS DE GARRAS TRACTORAS
MECANISMO DE GARRAS TRACTORAS DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS DE UN APARATO CINEMATOGRAFICO Al girar la manivela 1 del inecanisiiio de cuatro eleineiitos articulados ABCD, la punta del diente a fijado sobre la biela 2, describe una curva de biela. En una de las secciones de esta curva e1 diente a se introduce en un orificio de la cinta cinematogrficay la desplaza. En otra seccin de la curva de biela el diente a se retira del orificio de la cinta cinematogrfica.
Al girar la manivela 1 la punta $el diente u, fijadoen el muclle 3 unido con la biela 2 del mecanismo de cuatro elementos articul?dos ABCD, describe una curva de biela. ~n tina de las secciones deeste curva el diente rr se introduce cn un arificio de la cinta cinematogrfica Y la desplaza. En otra seccin de ha curva de biela ci diente a se retira del orifcia de la cinta cineinatogrlica.
773
_ _ _ _ . , _ _ _ p .
MECANISMO DE GARRAS TRACTORAS DE CUATRO ELEMENTOS ARTLCUI>ADOS DE UN APARATO CINEbXATOGRAFICO
PA
j7= -
-~~
MECANISMO DE GARRAS-~RACTORAS DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS DE UN APARATO CINEMATOGRAFICO -. .____-..-
1 PA
-
ICT
AI girar la rnanivela 1 del rnecanis,no de cuatro elementos articrilados ABCD la punta del diente a de la biela 2 describe una curva de biela. ~n una de las secciones de esta curva el diente oblicuo a se introduce en un orificio de la cinta cinematogrfica y la desplaza. En,otra seccin de la curva de biela el diente se retira del orificio de la cinta cinematografica.
Al girar la ~iianivela1 del inecanisino de cuatro elementos articulados ABCD, la punta del diente a, fijado sobre la biela 2, describe una curva de biela. En una de las secciones de esta curva el diente a se introduce en un orificio de la cinta cinernatogrfica y la desplaza. En otra seccin de la curva de biela el diente a se retira del oriiicio de la cinta cinematogrlica.
776
1MECANISMO DE GARRAS TRACTORAS DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS
i GT
l
XIECANISMO DE GARRAS TRACTORAS DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS DE UN APARATO CINEMATOGRAHCO

Al girar la manivela 1 del mecanisnio de cuatro elementos articulados ABCD, las puntas de los dientes a, fijados sobre la biela 2, describen curvas de biela. En una de las secciones de estas curvas los dientes a se iiitroducen en un orificio de la ciiiia cinematogrfica y la desplazan. En otra seccin de la curva de biela los dientes a se retiran del i>rificiode la cinta cinematogrfica.
Al girar la inaiiivela 1 del iiiecanis,no de cuatro eleineiitos attictilados ABCD, la punta del djente a, filado sobre la biela 2, describe una curva de biela. ~n una de las secciones de esta curva el diente n se introduce en u,l orificio de la cinta cinematugrfica y la desplaza. Enotra seccin de la curva de biela el diente a se retira del orificio de la cinta cme-
777
MECANISMO DE GARRAS TRACTORAS DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS DE UN APARATO CINEMATOGRAFICO
1- .
PA
MECANISMO DE GARRAS TRACTORAS DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS DE UN APARATO - CINEMATOGRAHCO
AI girar la iiianivela 1 del mecanisO ABC, la punta del diente E.

fijado sobre la biela 2, describe una curva de biela. En la seccin b - b de esta curva el diente se introduce en un orificio de la cinta cinernat:grfica y la desplaza. Enotra seccion de la curva de biela el diente pblic ~ o ~retira s e del orificio de la cinta cineiiiatogrfica. El dedo C de,la biela 2 del mecanisnio se desliza sobre la gua circlllar n - a con c m tru en el plinto D.
1l 1
i
1
1
1 I
El eleinento 4, que foriiia un par de rotacin G con la biela 2 del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD est suspendido en el punto F al balancin 5. Al girar la manivela I la punta del diente a describe una curva de biela complicada. En una de las seccioi~es de esta curva el diente obliciio o se introduceen un orificio de la cinta cinematogrfica y la desplaza. En otra seccin de la curva de biela el diente a se retira del orilicio de la cinta cinematogrfica.
I 780
hIEC\YIS\IO DE GARRAS T R X T O R A S DE CL'TRC) k I.E\ltZITOS AHTICLLADOS
f>
DE UN APARATO CINEMATOGRAFICO
'
CT l
La biela 2 del rnecanisrno de cuatro elenlentos articulados CDEF forma un par de rotacin G con el elemento 4 que a su ver forma un par de rotacin H con el elemento 5 que gira alrededor del eje fijo K. El elemento 5 forma un par de rotacin Mcon el elemento6 que se desliza en las guas redondeadas fijas a. Al girar la manivela 1 los dientes 1> describen una curva de biela. En este caso los dientes b se introducen en un orificio de la cinta cinematogrfica, la desplazan y se retiran. Los dienles d se introducen en un orificio de la cinta cinematogrifica y no ola dejan moverse en el momento e n que los dientes b salen del orificio.
783
1
I
MECAXISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEUNABALANZADEPLATILLOS
El mecanisiiio posce tres grados de niovilidad. La determinacin del movimiento del mecanismo se asegura por los esfuerzos debidos a los platillos 1 y 2 y a las cargas a pesar. El equilibrio del sistema se logra eligiendo adecuadamente las masas de los elementos. A causa de la igualdad de las longirudes de los elementos de las partes derecha e izquierda del iiiecanisiiio y de la simetrla de sus posiciones, los platillos 1 y 2 efectan nioviiiiiento de traslacin.
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UNA BALANZA AUTOMATICA

.
1 -1
~.
PA
/ B
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: DE = FG = KH y DF = = EG = EH = DK. De este modo las partes derecha e izquierda del mecanismo son mecanismos de paralelogramos articulados. El acto de pesar puede realizarse directamente sobre los platillos o con la ayuda de ni, inecanisnio registrador complementario ABC con una neiiia n v una escala b.
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UNA BALANZA ROMANA
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEUNABASCULADEPLATAFORMA -
/ P.4
distancia a. El peso Q de la carga a pesares igual a Q = G ,; donde G es u el pero Jc la pesa ! 1 o e; b r u o de la p e i l respcct~~;l plinto E L1 brar~> a pueck hacerse mu) corto. con 1 3 qile I2gr.i ".tic 1 3 ha13n/> SS2 coinpacia. El conirlp<%P squllibra el ptso pi opio de 13 pdlanra
Las longitudes de los elenlentos del mecanismo satisfacen las condiciones: AC = DB y AD = CB.De este modo el mecanisinofundamental de la bascula es el paralelograino articulado ACBD.Ei elemento 1 efecta movimiento de traslacin. Cuando el platillo 2 no est cargado el apoyo a cierra el mecanismo.
-iMECANISM0 DE PALANCAS ARTICULADAS DE UNA BALANZA AUTOMATICA DE UN SOLO PLATILLO CON PALANCA RODANTE -- -
P*
790
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEUNABASCULADEPLATAFORMA

-
PA
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC y AD = = BC.As pues, el mecanismo fundamental de la balanza es el paralelogramo articulado ABCD. Al descender el platillo c de la balanza, el elemento 1 acta sobre la palanca perfilada 4 que rueda sobre el plano 2. La ualanca perfilada 4 tiene una aguja 3. La escala o exige una graduacin especial. La carga b equilibra el peso del platillo c y de los elementos del mecanismo.
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AC = DE y BC = EF. El niecanismo fundamental de la bscula es el mecanismo de cuatro elementos articulados ACBD.El equilibrado de la carga a pesar se hace con ayuda del contrapeso movible l .
191
hECATiIS>IO DE PALANCAS ARTICULADAS DEUNABASCULADEPLATAFORhXA
PA
793
--
MECANISMO DE PALANCAS ARTICLLADAS DE UNA BASCULA DE P U T A F O R m

-p . -
L~~ longitudes de 10s elementos del mecanisiiio satisfacen las condiciones; KE = EF; D K : DC = FA : AB = k . Si el elemento 1 es la plataforma y sobre esta se pesa una carga Q,entonces el peso de la carga ser ieual a 1 AF Q =G- . k AH'
donde G es el peso de la pesa puesta sobre el platillo 2.
l
N
1
-
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEUNABASCULADEPLATAFORMA

.
La base del mecanismo es el inecanisiiio de cuatro elementos articulados ABCD; los elementos 1 Y 2 de ste estn articulados con la plataforma 3. El elemento 2 gira un ngulo pequeno entre los apoyos a. Puesto que el sistema es cinemticaniente rigido, entonces, la posibilidad del desplazamiento de la palanca 2 se asegura por los juegos pequeos en las articulaciones.
1
!
Las longitudes de los elenientos del n~ecanismo satisfacen las condiciones: AB = D C ; AD = BC = EF; AE = DF y BE = CF. La base del mecanisn~oes el paralelogramo articulado ABCD. La plataforma 1 efecta moviniiento de traslacin. La aguja a, solidaria con el elemento 2, indica el peso de la carga a pesar sobre la escala b. Las cargas c equilibran el peso de la plataforma 1 y de los elementos del mecanismo.
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UNA BASCULA DE PLAT.4FORlXA
795
.
1I
ILIECANISiMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEWABALANZADECHEBYSHEV
PA
nes: KN : EK = MF : FE.Cuando se carga la plataforma, !a palanca 1 se desvia de la posicin horizontal. La posicin de equilibrio se logra desplazando la carga G sobre la palanca 1. En estecaso la magiiitud de la carra G est relacionada con la magnitud de lacarga a Pesar Por la
as longitudes de los elementos del inecanismo satisfacen las condicio-
Las lonutudes de los elementos se eligen de tal modo que, siendo el brazo AB mximo, el producto EF BC -LE AC
sea igual a 10 a 100 (balanza decimal o balanza centesimal).
Las longitudes de los eleinentos del niecanismo satisfacen las condiciones: 0,A = 1; 0 , B = 0,692; AB = 1,5; BC = 0,693; CE = 0,626; CD = 0,353; DE = 0,442; 010,= 0,782; D F = 0,98; O,F= 0,892; OSO, = 0,892; 0,0, = 1,42. Si se observan las proporciones indicadas de los eleinentos del mecanismo, los puntos O,, F y B coinciden prcticamente (en el dibujo estos puntos no coinciden condicionalmente). La cadena cinemtica cerrada 0,EDF02 es un mecanismo de cinco elementos que posee dos grados de movilidad. En la prolongacin del elenlento 1 se ha colocado una carga P. El extremo n del elemento 2 sirve de aguja que se desplaza sobre la escala N. El elemento intermediario 3 une el mecanismo principal con la palanca 4, en el punto A de la cual se suspende la carga Q. Durante el acto de pesar se trata de conseguir que la posicin del elemento 0,Fsea horizontal. En este caso, la aguja o indica en la escala Nel peso de la carga Q. El contrapeso P es intercambiable. A cada peso del contrapeso P le corresponde una graduacin especial de la escala. Las escalas N son aproximadainente iguales.
13. MECANISMOS DE M A N G U R O S Y ACOPLAMIENTOS (796-801)

796
MECANISMO DE UN MANGUITO CON PARALELOGRAMOS ARTICULADOS
E MA
798
1
.
MECANISMO DE MANGUITO CON PARALELOGRAMOS ARTICULADOS

-.
1
Las loiigitudes de los eleinentos del niecanisnio satisfacen las condiciones: A D = BC y AB = DC. Para transinitir la ro!acin entre dos rboles decalados A y D se utilizan seis mecanismos idint!cos de paralelogramo ABCD con rodillos 1 que ruedan dentro delas circunferencias a, cuyo radio es igual a la distancia entre los ejes A y D aumentada en el radio del rodillo. Las velocidades angulares de los rboles A y D son identicas.
'
I
Las longitudes de los eleiiientos del niecanisiuo satisfacen las condiciones:AB = CD y BC = A D . Para transiliitirlarotacin entre dos arboles decalados A y B se utilizan tres niecanisnios identicos de paralelogran~o ABCD. Los discos 1 y 2 tienen cada uno tres pares de rodillos a que ruedan libremente. Los radios de los rodillos son iguales a AB/2. Las velocidades angulares de los arboles A y B son idnticas.
. ~ ~ -
191
MECANISMO DE UN MANGUITO CON PARALELOGRAMOS ARTICULADOS
---
1 1 1
PA MA
MANGUITO ESPACIAL DE PALANCAS ARTICULADAS

~~- --~~--~-p.~
p . -
.-
1 -1 1
_.
PA MA
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciunes: A D = BC y A B = DC. El mecanismo realiza la transmisin de la rotacin entre los rboles A y D. Gracias a tres paralelogramos gemelos no hay indeter niinacin alguna del movimiento del mecaiiisino e n las posiciones edremas. Los discos 1 y 2 poseen cada uno tres parejas de rodillos a y b que giran libremente. La suiiia de los radios de los rodillos es igual a la longitud AD. Las velocidades angulares de los rboles A y D son idnticas.
El eleiiiento 1 foniia un par esfrico con el elemento 2. Loselementos 1 y 2 poseen palancas a y b que forman en los puntos C y D pares esfri-
cos. Gracias a la disposicin simtrica de las palancas a y b loselen~entos 1y 2 tienen la posibilidad del giro relativo alrededor del eje g - q .
32-13019
497
14. MECANISMOS DE CLASLFICACION, DE AVANCE Y DE ALIMENTACION (802-808)

l
800
MANGUITO ESPACIAL DE PALANCAS ARTICULADAS
'O2
MECANISMO DE CLASIFICACION DE CHEBYSHEV DE PALANCAS APTICYUDAS
1 ~ 1
EI elenlento 1 forma uii par esfrico con el elenlento 2. Los elenlentos 1 Y 2 poseen palancas a y b que se acoplan en Par esf611~0 en los Puntos c y D. oracias a la disposicin simetrica de las Palancas a y b Ioselementos I y 2 tienen la posibilidad del giro relativo alrededor del eJe e 4 .
801
-1
MANGUITO DE PALANCAS ARTICULADAS CON DOS PARALELOGRAMOS
1 ~ lMA
Las longitudes de los eleiiientos del mecaiiismo satisfacen las condiciones: AB = CB = BM = I ; E A = 0,305; CE = 0,76; MD = 0,66. FD = 0 3 ; CF= 1,66: E F = 2.36: B = 114'. El .~ aunto M de la -- . - hiel: 2 del niecanismo de cuatro eleinenios articulaiios EABC describe una curva de biela una seccibn de la cual es prxima a una circunferenciacon centro en el punto D (esta curva no se representa enel dibujo) y cuyo radio es igual a la longitud DM del eleinento 4. Cuando el punto M pasa por este tramo de su trayectoria el elemento 5permanececasi inmvil, es decir, estar Prcticamente parado en su posicin extrema. Cuando el elemento 5 alcanza su posicin extrema derecha el grano pasa de la tolva Q al canaln T. y como la parada del elemento 5en esta posicibn corresponde a media vuelta de la manivela 1, el grano tiene tiempo para llenar el canaln T. En el curso de la media vuelta siguiente de la manivela 1 el elemento 5 con el canaln T, llenado de grano, efecta rpidamente un balanceo completo. En este caso los granos caen del canaln a diferentes distancias en dependencia del tamafio y de la masa de cada grano. El elemento 7, que se pone en movimiento por el elemento 5 con ayuda del elemento intermediario6, posee una mariposa que cierra el orificio de salida de la tolva Q abriendo10 solamente cuando el elemento 5 est parado.
as longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC; BC = AD; EH = FG y EF = HG. La traviesa a es solidaria con el rbol 1, y la traviesa b es solidaria con el rbol 2, cuyo con el eje del rbol 1, pero es paralelo a ste. La biela eje no cruciforme 5 forma pares de rotacin con las manivelas 3, 4, 6 y 7. La rotacin del rbol 1 se transmite al rbol2 Por medio d e dos paralelogramos articulados ABCD y EFGH con una biela cruciforme comun 5.
MECANISMO DE AVANCE DE PALANCAS ARTICULADAS CON RECORRIDO REGULABLE
Al girar la iiianivela de dos brazos 1 el movimiento se transmite, por medio de los elementos 10, 2, 3, de la palanca 1 1articulada en el punto A y del elemento 16, a la corredera 13 que efecta movimiento alternativo. Con ayuda de los elementos 2, 17, 18, 19, del balancn 1 5 y del elemento 20, sc hace girar al agarrador 14. El giro del sujetador 9 se realiza mediante los elementos 2, 3, 4, el balancin 5 y los elementos 6, 7,8. La regulacin del recorrido de la corredera 13 se hace con ayuda del volante de iiiano 12 cambiando la posicin de la articulacin A . Segn sea el avancecambiael ngulo de giro del agarrador 14, puesto aue el balancin 15 est articulado con el elemento 16 en el punto B
Al girar la manivela de dos brazos 1el movin~iento se transmite, por medio de los eleincntos 10, 2, 3, de la palanca 1 1articulada en el punto A y del elemento 16, a la corredera 13 que efecta movimiento altemativo. Con ayuda de los elementos 2, 17, 18,19, del balancin 15 y del elemento 20 se hace girar al agarrador 14. El giro del sujetador 9 se realiza mediante los elemciitos 2, 3, 4, el balailcn 5 y los elementos 6,7,8. La regulacin del recorrido de la corredera 13 se hace con ayuda del volante de mano 12 cambiando la posicin de la articulacin A. Segn sea el avance varia el ngulo de giro del agarrador 14, puesto que el balancn 15est articulado con el elemento 16 en el punto B.
IX
PA
806
MECANISMO DE AVANCE DE PALANCAS ARTICULADAS
PA
.
Al girar la manivela de dos brazos 1 el inoviiniento se transiiiite, por medio de los elementos 10, 2, 3, de la palanca 11 articulada en el punto A y del elemento 16, a la corredera 13 que efecta movimiento alternativo. Con ayuda de los eleirientos 2, 17, 18, 19, del balancin 15 y del elemento 20 se hace girar al agarrador 14. El giro del sujetador 9 se realiza mediante los elementos 2, 3, 4, el balanciii 5 y los elementos 6, 7,8. La regulacin del recorrido de la corredera 13 se hace con ayuda del volante de mano 12 cambiando la posicin de la articulacin A. Segn sea el avance cambia el ngulo de rotacin del agarrador 14, puesto que el balancn 15 est articulado con el elemento 16 en el punto B. Las longitudes de los eleinentos del inecanisino satisfacen las condiciones: C B = 2 AC; C D = 2,4 AC; BD = 0,9 A C ; BE = 2 AC; FD = = 3 AC y AE = 1,6 AC. La corredera 7 se pone en movirniento alternativo a lo largo de la guia c - c por el eleinento 4 que forma un par cinemtico D con la biela 2. La corredera 7 liace paradas cuando el punto D se desplaza por los tramos x-x e y - y de su trayectoria, porque estas partes pueden aproximadamente ser sustituidas por arcos.de circunferencias descritas desde las posiciones correspondientes del punto E. El elenlento 5, actuando sobre el elemento 6, realiza peridicamente la sujecin de la pieza con las pinzas a y 6 .
'1
p .
1 807 ;
hIECANISM0 DE AVANCE DE PALANCAS ARTICULADAS
'
PA
808
l ~ g
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEUNEXTRACTOR
p~
I (2.4
Durante el giro de la excntrica 1 alrededor del eje fijo U la paldncd 2 efecta inoviiniento de bascula alrededor del eje fijo A . En este caso la palanca 3, articulada con la palanca2, agarra el dedo 4 del elemento 16 del paralelogramo articulado AECD y desplaza hacia arriba el elevador 5 que eleva la pieza de turno 6; luego esta pieza se lleva por un trallsportador a una pila. La pieza se retiene en posicin elevada por 10s trinquetes 7. La pila con las piezas 6 se calcula para una altura determinada, al alcanzar la ciial la palanca 8 se desvia y el dedo a de la palanca 9 conecta un manguito n o representado en el dibujo. Un accionamiento especial hace girar las palancas 10 y 15 articuladas entre si y coiiio re-ltado de esto el empujador 11 traslada la pila hecha a un disposilivo transportador. Luego, a la excntrica 1 se le coiiiunica de nuevo rotacin. Las piezas 6 se elevan hasta el tope 12 que ocupa la posicin extrema derecha. cuando la palanca 2 se desvia hacia abajo, a causa de que el saliente b de la palanca 3 desvia la palanca acodada 13, que girando la palanca 14 desplaza la palanca de apoyo 12 a la posicin extrema. De este modo, gracias al tope 12, las piezas 6 ocupan una possin rrgurosamente determinada.
Al desplazarse la placa 1 la traviesa 2 empieza de descender. En este caso la brida Y, unida Por las espigas b con la brida 9, colocada libremente sobre la traviesa2, al alcanzar el tope 6 aprieta los extremos de las .Los extremos inferiores palancas 3 venciendo la resistencia del resorte 4 de las palancas 3 se acercan, entran en la pieza 5 y la agarran. Durante el desplazamiento de la placa 1 hacia arriba la traviesa 2, junto con las palancas 3 y la pieza 5, empieza a subir liberando el disco de avance 7. Cuando la brida 9 hace contacto con el tope superior 8 sta empieza a descender respecto a la traviesa 2, pero la placa 1 de la prensa sigue subiendo teriiiiiiando su carrera. En este caso, el cono a de la brida, ejerciendo presin sobre los extremos superiores de las palancas 3, las abre, los extremos inferiores se acercan y la pieza se libra. Luego la placa 1, junto con la traviesa 2, desciende de nuevo, las palancas 3 agarran la pieza de turno y el ciclo se repite.
15. MECANISMOS DE LOS DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD (809-811)

MECANISMO DE SEGURIDAD DE CUATRO ELEMENTOS ARTICU1,ADOS
/ PA
I x
'lo
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PARA PROTEGER CONTRA SOBRECARGAS
' PA
El niecanismo representa un mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD. Al subir el nivel en el tanque el liquido pasa por el tubo 4 a la cuchara 5. En este caso la palanca 1, solidaria con la cuchara, adquiere rotacin alrededor del eje fijo A, y la vlvula 3 se abre deydndo salir rpidamente el liquido sobrante del tanque. Despus de yaciar ld cuchara 5 la palanca 1regresa a su posicin inicial bajo la acclon de la carga 6 que puede ser colocada en distintas posiciones a lo lareo de la valanca 1. De este modo se realiza la regulacin del dispositivo.
El moviiniento de la excentrica 1, que gira alrededor del eje fijo C, se transmite, con ayuda de la biela 2 que forma un par de rotacin A con la palanca acodada 3, al vstago 4 que efecta movimiento alternativo. La palanca 3 forma un par de rotacin D con el vstago 4 y un par de rotacin B con la palanca 5 que a su vez forma un par de rotacinEconel elemento 6. La barra a, sobre la cual se encuentra el resorte 7, est fijada por un extremo en la articulacin A, y su otro extremo pasa por el oricio guia de la articulacin E. La coiiipresin prematura del resorte se regula con las tucrcas b. Eii el caso de grandes cargas, con las cuales el vstago se para, la biela 2 bajo la accin de la excbntrica gira respecto al punto B. En este caso las palancas 3 y 5 giran compdmiendo el resorte 7.
16. MECANISMOS REGULADORES (812-815)
811
MECANISMO DE SEGURIDAD DE PALANCAS ARTICULADAS . -
1
I
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN REGULADOR CENTRIFUGO

1
PA R
Cuando la manivela 1, colocada libremente sobre el rbol A, gira en el sentido indicado con la Uecha, los resortes 2 y 3 seextienden y, conayuda de las palancas 7, 8, Y y 10, poneii en niovimiento el elemento 4. E n este caso el elemcnto 4 no puede pasar a la iiianivela 1 a causa de que su saliente n se engrana con el gatillo 11 articulado en la manivela 1 y que est sonletido a la accin dcl resorte 5. El gatillo 11 despus de hacer contacto con el tope 6 gira venciendo la resistencia del resorte 5 y libra el saliente a del elemento 4 que, bajo la accin de los resortes 2 , 3 y de las palancas 7,8,9,10, gira hasta entrar en contacto con el tope 12. Si la manivela 1 sigue girando, los resortes 2 y 3 se comprimen de nuevo. El gatillo 11, apoyndose en el tope 6, agarra el saliente n del elemento 4. Al librar la nianivela los elementos del mecanismo, bajo la accin de los rc,Jricr ca~iil~riiiiido~. dcupan las y.isi;isncs iniciolcc. l)c cric modo el ir. iranin?iic. de 1.i iiianiveld / 21 rionicnis de rc,iari.,n .Icl arl-l A. ~ l u c !P~>I c~c.IIc~ 4,~>C ~< . > ~ C i t ~ ~ .l>>I ~ t UId~ ~l<l~lr,. ~ 1 2l ~ > <i'c5,l!ld> 2 ! disposiciones de las palancas 7, 8, Y y 10.
El disco 1 gira alrededor del eje lijo A. Coi? los elciiientos 2, quc foriiiaii los pares de rotacin B y C c o n el disco 1 y los clerneiiios 3, son solidarias las cargas 6. La palanca 6, que gira alrededor dcl eje A, fornia pares de rotacinEcon los eleinenios 3. Los resortes 4 y 5 aprietan los eierneiitos 2 contra la llanta del disco l . Al girar el disco 1 las cargas b se segaran venciendo la resistencia de los resortes 4 y 5. La palanca 6 gira cerrando losorificiosade laexciitrica 7. Elgrado decierre de los orificios depende de la velocidad de rotacin del disco I . Dc esle modo se regula la salida del vapor.
MECANISMO EXCENTRICO DE PALANCAS DE U N REGLRADOR PLANO
1
1
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN REGULADOR DE PRESION AUIOMATTCO
Ir!
PA
La excntrica 1, col1 el centro

sointrico U, es solidaria con el rbol fijo a . L i manivela 2 est hecha en forma de un casquillo ensanchado que abraza la excntrica l. Al girar el elemento 5 los elementos 4 se desvan bajo la accin de las crgas calocadas sobre ellos. Las magnitudes de los ngulos de desviacindependendelavelocidadangular del elemento 5. El iig~ilo de balanceo de los elementos 4 puede regularsc fijando la excntrica 1 en distintas posiciones sobre el rbol a .
814
/
1
MECANISMO EXCENTRICO DE PALANCAS DE U N REGULADOR PLANO
--
. -
La excbntrica 5 es solidaria con el rbol fijo A. La manileva 3 est hecha en forma de un casquillo ensanchado que abraza la excntrica 5. Al girar el elemento 1, el eleniento 2 bajo la accin de las fuerzas de inercia se desvia respecto al eje tI a ngulos diferentes dependientes de la velocidad angular del elemento 1, venciendo en este caso la tensin del resorte b.
La manivela J gira alrededor del eje fiio A . El vstago de mbolo 3 efecta niovimiento de traslacin en lasguas fijas a-;. La vlvula de nlariposa 2 gira alrededor del eje fijo K. El elemento 4 forma los pares de rotaciOn H ) G cun los clcmenios 2 ) 5 que giran alrcdeJur de los eles tilos K ) .l. l:I sle.ncnio 6 iorrna los pdrcs dc rotacin E, D ) C con los elenicntos j .7 ) 8. El cl~riisnt~? d f~rnid 10% pares de rotacin C ) 0i con el elemento 6 y la manivela 1. Al girar la nmivela 1, permaneciendo el vstago de mbolo 3 inmvil, la vlvula de mariposa 2 se pone en una posicin determinada que asegura una presin normal. Si la presin auiiientaelvstago de mbolo3 desciende girando la vlvula de n~ariposa 2, perinaneciendoenestecaso la manivela J inmvil. La manivela J puede ( fijarse en la posicin extrema con ayuda de un dispositivo n tado en el dibujo.
510
17. MECANISMOS DE LOS DISPOSITIVOS DE MEDIDA Y DE ENSAYO (816-824)

816
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PARA ENSAYAR MUESTRAS A LA FLEXION Y LA TORSION
818
CONUNELEMENTOELASTICOPARAENSAYAR MUESTRAS PLANAS AL ALARGAMIENTO Y LA COMPRESION -
El rbol 1 conla muestra a ensayar 2 gira en loscojinetes a. La palanca4, que gira alrededor del eje fijo A , porta las cargas G, y G,.El elemento 5 forma los pares de rotacin B y C con los elementos 4 y 3. La palanca de dos brazos 3 est articulada coii los dispositivos de cargar b. Las cargas G, y G,, ejerciendo una accin sobre el dispositivo de cargar 6 , crean un momento de flexin. Al girar el rbol 1, la muestra a ensayar 2 se somete a la accin simultanea de flexin y de torsin. El generador d de masa m sirve para medir la magnitud del momento flector que se transmite. MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA CON ELEMENTOS ELASTICOS PARA 817 ENSAYAR MUESTRAS A LA FLEXION Y 1.A TORSION
Elele1nento3esunmuelle tarado plano. Laiiiuestra planaiest fijada en las piezas a y b. La pieza b pertenece al elemento 3. La pieza a forina un par de rotacin C con el balancn 4 del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD. Al girar la manivela 1, la muestra 2 que se somete al ensayo de alargamiento y de compresin experimenta la accin de una carga alternativa.
A l
--
Los resortes 4 y 5, actuando por medio del elenlento intermediario 8 sobre la palanca de das brazos 3, crean un momento flectar en la seccin a ensayar de la muestra 2. Al girar el rbol 1, la muestra a ensayar 2,se somete a la accin simultnea de los momentos de Bexin y de torsion. Un extremo del resorte 5, que con antelacin fue comprimido y regulado para un esfuerzo determinado, est fijado en el montante fijo y su Otro extremo se fija en la pieza a perteneciente a la barra b que se desliza dentro del oricio c. U n extremo del resorte 4 est fijado en el montante fijo y el otro, en la palanca de dos brazos 7 que gira alrededor del ele fiio A .
1
819
MECANISMO D E PALANCAS ARTICULADAS Dt, L U DLSPOSI I I V O PAK.4 FI. k \ S \SO 1)): \II.'LSTRAS . A l . AL.AKC.\\III"NTO . . . . .. .. -.
' PA
....
820
'
\lE .. -
MECAMSMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON DISPOSlTlVOS REGULADORES PARA L O S ENSAYOS DINAMICOS
El rbol 1con la exdntrica se pone en rotacin por un iiiotor elctrico. La excntrica b va montada sobre el casquillo e de la rueda dentada 3. Sobre el rbol 1est fijado el eleinento 4, sobre el cual estn n~ontados los piones 5, 6, y 7 y u n motor ilctrico auxillar e. Las palallcas 8 van acopladas con la palanca 9 por iiiedio de articulacion~sesfbricas. Al girar el rbol 1, la muestra a ensayar 2, con ayuda de las palancas 8, 9 y 10, se carga de un esfuerzo de traccin variable. La inagnitud deldesplazainiento de la cabeza de la muestra y, por consiguiente, la magnitud del esfuerzo se puede variar en el proceso de trabajo de la niquina, girando la excntrica b con aurillo del motor elctrico c. Las iiiagnitudes de las deformaciones se miden por el captado? d.
El balanciii 3 del iiiecanisnio de cuatro elementos articulados ABCD efecta iiioviiiiiento de biscula alrededor del eje fijo D. El elemento 4 fornia los pares de rotacin E y ir; con el balancn 3 y el eleiiiento 5. El eleiilento 5 forma los pares cinemktticos G y H con el eleinento 6 Y la corredera 7. El elemento 6 gira alrededor del eje fijo K. La corredera 7 se desliza en las guas fijas o-q. La ballesta 2 se apoya en el bastidor a que a su vez est apoyado en el dinainiiietro b. La amplitud de las oscilaciones de la ballesta 2 se regula con el tornillo e; la carga iiiicial se regula con el tornillo <l.Al girar la manivela 1,la ballesta a ensayar 2 se somete a una carga dinmica.
MECANiSMO DE PALANCAS ARTICULADAS PARA LOS ENSAYOS DE MUESTRAS A LA TORSION
1/ME PA
823
1
1
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PARA REGISTRAR LA PRESION EN EL CILINDRO DEL MOTOR
,.
El balancin 3 del inecanisnio de cuatro eleinentos articulados ABCD efecta movimielito de bscula alrededor del cja fijo D. Con la muestra a ensayar 2 est unido el volante m de nioiiiento de inercia mtiy grande. Durante la rotacin de la manivela 1. en el sistema elstico, compuesto de la [nuestra a ensayar 2 y de la masa m, surgen oscilaciones elsticas, bajo la acciii del balancin 3, y la muestra se somete a la accin de un inoiiiento tursional de inercia alternativo.
822
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN TENSOGRAFO
-PA
1 G
La palanca 3 gira alrededor del eje fijo A. La palanca 4 gira alrededor del eje fijo B. El elemento 5 entra con sus puntas C y U en las escotaduras correspondientes de las palancas 4 y 3. Al variar la distancia enlre las cuchillas 1 y 2 coino resultado de la deformacin de la pieza 6 giran la palanca 3 y la palanca 4 con el pasador de escribir n.
Las longitudes de los elementos del iiiecanisnio satisfacen las condiciones: AB = 1; BC = CE = CD = 1,4 y AE = 2,58. El punto D del mecanismo de cuatro elenientos articulados ABCE de tipo Ch6byshev efecta tin movimiento aproxiiiiadamente rectilineo. El mecanismo se pone en movimiento por el elemento 3 que forma un par de rotacin F col1 el elelllento 2 y un par esferico G con el elemento 1 unido por medio de un sistema de elementos con el indicador que mide la presin en el cilindro del motor, no representado en el dibujo. El movimiento del elemento 1 se transforma en niovimiento aproximadamente rectilneo de la punta de inscripcin que se encuentra en el punto D del elemento 2. La cinta de papel 4 se desplaza ~roporcionalmente a la carrera s del einbolo del motor. En este caso la punta de inscripcin describe una curva y = p(s), donde P es una magnitud proporcional a la presin del vapor o del gas en el cilindro.
18. MECANISMOS DE FIJACION (825)
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN INDICADOR DE VIRAJE DE UN AVION
p~
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PARA LA FIJACION DE UNA PALANCA
El funcionamiento del mecanismo est basado en el uso de las propiedades del giroscopio con dos grados de movilidad. El instruiiiento se pone de tal modo que losejes del giroscopio u61 y vr coincidencorrespondientemente con los ejes zz y xx del avin. Al girar el avin alrededor de sus ejes xx o zz la aguja 1 permanece inmvil, porque el resorte 2, unido con el cuerpo del instrumento, pone el eje ue del rotar 3 paralelamente al eje zz. Si el avin gira alrededor del eje yy surge un momento giroscpico y el bastidor 4 gira alrededor del eje v v . En este caso, el resorte 2 crea dirigido enel sentido opuesto. respecto aleje vvn~irnomentodeequilibrio El indicador de viraje detecta el viraje del avin a la derecha o a la las oscilaciones de la izquierda. El amortiguador 5 sirve para a~iiortiguar aguja 1.
Cuando la palanca 1 hace el primer inoviiiiiento de bscula en el sentido indicado con la flecha, la biela 2 desplaza la palanca a fijar 3 en el sentido dc las agujas del reloj hasta queel salienteA deesta palanca entre en la cavidad del elemento 4. En esta posicin de trabajo (indicada en el dibujo a la derecha) se Cija la palanca 3 cuando la palanca I regresa a la posicin inicial. Cuando la palanca 1 hace el segundo movimiento de c.m i SSLI c s~periici& ciir$iIinc3; eiitrc 1 x . bisc~ld.Id bieid .: ~ c s l i ~ ~ i n ~ silienics 8 ! C rle 1 . x c.ticent.,s 5 ! 4 . dcccngranz el elemento 4 de Ii palanca 3 que ha J Id 3w~AnJcI ici.,rie rcyr-,.t a 1it i>asici5n in.cia1. mostrada en el dibujo a la izquierda.
19. MECANISMOS DE CARGA (826-830)
1
826
MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS DE UN CUCHARON DE ALMEJA
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PARAELEVARLAPLATAFORMA DEUNACARRETILLADECARGA
PA
Las longitudes de los elemenlos del mecanisn~osatisfacen las condiciones: A B = B C y A D = CD. Alascender la suspensin d los cucllarones 5 y 6 con una carga a granel b se cierran y la carga se transporta al lugar necesario. Cuando los cucharones 5 y 6 hacen contacto con la carga inmvil a y el punto B empieza a descender, el romboide ABCD modifica su configuracin, los cucharones 5 y 6 se abren librando la carga b.
827
/, '
MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS DE UNA GRUA
_-
Las lonaitudes de los ele~nentos del inecanknlo satisfacen las condicio. nes: AB = DCYBC = AD. Teniendo las proporciones indicadas de los elementos la plataforma 1 al subir efecta movimiento de traslacin. Con la plataforlna 1,Por medio del elemento intermediario 3, est unido el elemento 2 que gira alrededor del eje fijo^. La subida de la plataforma 1se realiza girando el elemento 2 a un ngulocr.
Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos articulados ACBE satisfacen las condiciones: CB = 027 AC; BD,= = 0,83 AC; EB = I , I S , A C AE ; = 0,64 AC. Cuando el eleinento 1 gira akededor del eje fijo A, el punto D describe una trayectoria 9 - 9 el tramo - o delacuales prximo a una recta. El tramo aproximadamente rectilineo a - ~ de la curva de biela q - q se utiliza para transportar la carga en sentido horizontal.
520
52 1
I '
- - -. - - - . hICCASIS\IO 1)E PAL.A\C4S .\RII<:CI..4D.\S I 83" DE. U U :\tiOKFl'.4 1>1. IitS(::\K(iA AUTOMATICA -
-.
P.4
El mecanismo de la vagoneta se coinpone de la carretilla 1 y el volquete 2 unidos mediante un mecanismo de seis elementos ARCDEFG (vase el dibujo izquierdo). Cuando el elemento BC gira en el sentido de la flecha el volquete 2 conhienza a girar. En este caso el elemento 3 al principio se desplaza a magnitiides pequeiias, puesto que el elemento 4 est apoyado en el dedo d. Tan pronto el saliente b hace contacto con el dedo c el elemento 3 se eleva, el volquete se vuelca y ocupa la posicin representada en el dibujo derecho.
El mecanismo de la vagoneta se compone de la carretilla 2 y el volquete 3 unidos por medio de dos mccanisinos de seis elenientos ABCDEF y AGHKLMN. El extreirio libre del elemento NM est Lhecho en forma de un picaporte (vase el dibujo izquierdo). Cuando el gato I se pone en accin el volquete 3 ocupa la posicin indicada en el dibujo derecho. En este caso, con ayuda del mecanisino de seis palancas AGHKLMNse abre el picaporte del elemento NM y se eleva el elemento CH. Por medio del mecanisino ABCDEF se efecta la bajada del borde BC y la carga puede ser echada a cierta distancia de la carretilla (vase el dibujo derecho).
20. MECANISMOS DE PANTOGRAFOS (831-857)

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN PANTOGRAFO -
831
832
1
l
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN PANTOGRAFO
'
PA
Las longitudes de los elementos del mecanisnio satisfacen las condiciones: C D = DE; ED = FE = DF = FA = AE = CE. Cuando el punto A traza un contorno situado en el plano del dibujo, el punto B del elemento 2, que se encuentra sobre la recta CAq, traza un contorno similar con el coeficiente de semejanza k igual a
Las longitudes de los elementos del niecanisino satisfacen las condiciones: BC = ED y EB = DC, es decir, la iigura EBCD es un paralelogramo. Adems, se satisfacen las condiciones: AC : C H = FD : DH = = AB : BG. Independientemente de la configuracin del paralelogramo EBCD los puntos A, G, F y H se encontrarn sobre una recta comn. Civdnd,? el -leiii<niu 1 gira alrcdej,,r dtl pii!ii.> 1; .>.4. slsgit1.i c,iiii~ ccriiro de sciiicjanza. i.no ilc los punius G F u H S guc iiiia ira)c-toria r i s~~iiilnres. ~ ~ F:I ;irhiiriiria, los o i r a ~ dos printoF dercr:nir~~i ir.t)dci~ niccani5nio vocee la ~>r,>pieJdd de re\ersihiliJ~d, es J ~ L coma I ~ . centro <le i?iiician,3 pu:.lc qcr elcgi.l.> c.ialqiiicr.! de I.>r piiiii.., A . i i , F y H
833
1
834
1I
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN PANTOGRAFO -
PA
Las longitudes de los elenlentos del mecanisnio satisfacen las condiciones: BC = ED y EB = DC, es decir, la figura EBCD es un paralelogramo. Adems, se satisfacen las condiciones: AC : C F HE: EG = = AB : BG = HD : DF. Cualquiera que sea la configuracin del paralelogramo EBCD las puntos A, G, F y H se encontrariin sobre una recta comn. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, elegido con?o centro de semejanza, y uno de los puntos G, F o H sigue una trayectoria arbitraria, los otros dos puntos describirn trayectorias siiiiilares. El inecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, se puede elegir coiiio centro de semejanza cualquiera de los puntos A, G, F o H.
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: BC = ED y EB = DC, es decir, la figura EBCD es rin paralelogramo. El tringulo rgido GCB es semejanteal trihgulo GHA. Independientemente de la configuracin del paralelogranio EBCD el tringulo GHA tiene ngulos constantes en los vrtices. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de IospuntosGoHsigueuna trayectoria arbitraria, el otropunto describir una trayectoria similar virada a un ngulo constante. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, como centro de semejanza puede ser elegido cualquiera de los puntos A, G o H.
835

. . -
PA
-
Las longitudes de los elementos del n7ecanismo satisfacen las condiciones: BC = ED y EB = DC, es decir, la figura EBCD es un paralelogramo. El tringulo rigido FDC es semejante al tringulo FAC. Independientemente de la configuracin del ~iaralelograino EBCD los ngulos enlos vbrtices del tringuloFAG sonconstantes. Cuandoelelemento I gira alrededor del punto fijo A, elegido coino centro de sen~ejanza, y uno de los puntos G o Fsigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describira otra trayectoria similar virada a un ngulo constante. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, como centro de seinejanza puede ser elegido cualquiera de los plintos A, C o F. . MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN PANTOGKAFO
: 1
Las longitudes de los elenlentos del mecanisn~o satisfacen las condiciones: BC = DE y CD = BE, es decir, la figura BCDE es un paralelogramo. El tringulo rgido FBC es semejante al tringulo FAG. Independientemente de la configuracibn del pdralelograilio BCDE los ngulos e . los v6rtices del tringulo FAG son constantes. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A, elegido comocentro de semejanza, y uno de los puntos F o C sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describir otra trayectoria similar virada a un ngulo constante. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A, C o Fpuede ser elegidocomocentro de semejanza.
Las longitudes de los elementos del niecanisino satisfacen las condiciones: BC = AD y AB = DC, es decir la figura ABCD es un paralelogramo. El triingulo rgido ECB es semejante al triangulo EFA. Cualquiera que sea la configuracin del paralelogranlo ABCD los angulos en los vrtices del tringulo EFA son constantes. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A, elegido corno centro de semejanza, y uno de los puntos E o F sigue una trayectoria arbitraria, el otro Punto describir& otra trayectoria similar virada a un ngulo constante. El mecanisnlo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualqutera de los puntos A, E o Fpuede ser elegido comocentro de semejanza.
I
1
DE UN PANTOGRAFO DE SILVESTRE I
840
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN PANTOGRAFO DE FORMA DE ROMBOIDE
Como base del mecanismo sirve el paralelogramo ABCF. Sobre los a d o s y ~BC ~ sehan trazado dos tringulos semejantes ABG y BCE; L GAB = L GFE = Y. Si el punto G del mecanismo sigue una curva cualquiera, el punto E describir una Curva similar virada respecto a la Prlmera a un ngulo constante y.
Las I~ngiiudes Jc los elemlntos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = AD. <;R = GI> --, A r = = AE y FC FE. Las figuras ACFE y ABGD son romboides. Independientemente de la configuraci6n del mecanismo los puntos A, F y G se encontrarn sobre una recta comn. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto F, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos A o G sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describir una trayectoria similar. El mecanismo posee la propiedad dereversibilidad,es decir, cualquiera de los puntos A, G o F puede ser elegido como centro de semejanza.
839
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN PANTOGRAFO DE SHEINER

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AD = BC y AB = DC, es decir, la figura ADCB es un paralelogramo. Los V i h gulos FDA Y ABG son Se,mee jantes. Los elementos 4 y 5 giran alrededor del Punto fijo C que es el centro de semejanza. Si el punto F se mueve por una trayectoria arbitraria, el punto G describir una trayectoria similar virada a un ngulo constante FCG = W . El coeficiente de semejanza k del pant6grafo es igual a CF k =CG'
PA
/h
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: DB = FC y BC = DF, es decir, la figura DBCF es un paralelogramo. El punto F se encuentra sobre la recta que une los puntos A y G de los elementos 1 y 3. Independientemente de la configuracin del Paralelogramo DBCFlos puntos A, F Y G se encontrarn sobre una recta comn. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos F o G sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describir una trayectoria similar. El m nismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de tos puntos A, F o G puede ser elegido como centro de semejanza.
PA
843
PA
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AD = C G ;AC = D G ;AE = BF y EF = AB,es decir, las figuras ADGC y AEFB son paralelogramos. Cualquiera que sea la configuracibn del mecanismo los puntos G, A y F se encontrarn sobre una recta comn. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos F o G sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describir otra trayectoria similar. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A, F o G puede ser elegido como ceniro de semejanza.
Las longitudes de los elementos del mecanisino satisfacen las condiciones: BC = ED y CD = BE,es decir, la figura BCDE es un paralelogramo. El punto Fpertenece al elemento 4 y se encuentra sobre la recta que une los puntos A y G de los elementos 1 y 3. Independientemente de la configuracin del paralelograiiio BCDE los puntos A, F, G se encontraran sobre una recta comn. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A,elegido comocentro de semejanza, y uno de los puntos G o F sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describir6 una trayectoria similar. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir. cualquiera de los puntos A, F o G puede ser elegido como ceniro de semejanza.
PA
846
MECANlSMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE U N PANTOGRAFO
PA
Las longitudes de los elementos del mecdnismo satisiaccn las condtciancs: AH - DE = C B ; HE = AD y HB = AC. Las figuras AHBC y AHED son odrdlelorramos. Los ountos F v G de los elementos 2 i. 4 se encuentran sobre ua recta trazada arbitkiamente desde el punto A. Independientemente de la configuracin del paralelogramo AHBC los puntos A, F y G se encontrarn sobre una recta comn. Cuando el elemento I gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos F o G sigue una trayectoria arbitraria, el otro Punto describir una trayectoria similar. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A, F o G puede ser elegido como centro de semejanza.
l Pe
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: BC = ED Y C D = BE, es decir, la figura BCDE es un paralelogramo. El punto F del elemento 4 se encuentra sobre la recta que une los puntos A Y G de los elementos 1y 2. Cualquiera que sea la conguracin del paralelogramo BCDE, los puntos A, F y G se encontrarn sobre una recta comn. Cuando el elemento I gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, Y uno de los puntos F o G sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describir una trayectoria similar. El mecanismo Posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A, F o G puede ser elegido como centro de semejanza.
Las longitudes de los elenientos del mecanismo satisfacen las condiciones: BC = ED y C D = BE, es decir, la a u r a BCDE es un paralelogramo. El punto Fdel elemento 4 se encuentra sobrela recta que une los puntos A y D. Cualquiera que sea la conguracin del paralelogramo BCDE los puntos A, F y D se encontrarn sobre una recta comn. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A , elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos F o D sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describir una trayectoria similar. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los Puntos A, F o D puede ser elegido como ceniro de semejanza.
PA
PA
@SI
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: BC = ED y C D = BE, es decir, la figura BCDE es un paralelogramo. El tringulo rgido HED es semejante al tri4ngulo HAG. Independientementede la configuracin del paralelogramo BCDElos ngillos en los vrtices del tringulo HAG sern constantes. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos G o H sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describiri una trayectoria silnilar virada a un ngulo constante. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A, G o Hpuede ser elegido como centro de semejanza. ~. MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN PANTOGRAFO
p~~ ~~ ~p
~~
11 PA -1. pe . .
-
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: BC = DE Y BD = CE, es decir, la figura BCED es un paralelogramo. El punto G del elemento 6 se encuentra sobre la recta aue une Id, punrus A y f de los elcincnioc 1 y 2. Indc~~cndientenirntc~le'ln contigurdcill del peraicloprinio HCLD lo5 punlos A,G y Fse enconlrarin cobre una rezis cuiiin. Cuando c1 eleincnio 1 gira alrededor del vunti, fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos G o F sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describiruna trayectoria similar. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A , F o G puede ser elegido como centro de semejanza.
L'
4 E
Las longitudes de los eleriientos del mecanismo satisfacen las condiciones: BC = ED y C D = = BE, es decir, la figura BCDE es un paralelograino. El punto A del elemento 1 se encuentra sobre la recta que une los puntos F y G de los elementos 4 y 2. Independientemente de la configuracin del paralelogramo BCDE los puntos A, C y F se encontrarn sobre una recta comn. Cuando el elemento 4 gira alrededor del punto fijo F, elegido como centro de sernejanza, y uno de los puntos G o A sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto desctibir una trayectoria similar.
lmI
PA
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEUNPANTOGRAFO
PA
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: BC = ED y CD = BE,es decir, la figura BCDE es un paralelogramo. El punto Fdel elemento 3 se encuentra sobre la recta que une los puntos A y G de los elementos 1y 4. Independientemente de la configuracin del paralelogramo BCDE los puntos A, F y G se encontrarn sobre una recta comn. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos G o F sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describir una trayectoria similar. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A, F o G puede ser elegido como centro de semejanza.
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condlciones: BC = ED y CD = BE,es decir, la figura BCDE es un paralelogramo. El punto Fdel elemento 4 se encuentra sobre la recta que une los puntos A y G de los elementos 1y 3. Independientemente de la configuranbn del ara lelo gramo BCDB los puntos A, F Y G se encontrarn sobre una recta comn. Cuando el elemento 4 gira alrededor del punto fijo F, elegido como centro de semejanza, Y uno de los puntos G o A sigue una trayectoriaarbitraria,elotropunto describiruna trayectoria similar.
/ PA
'
PA
Las longitudes de los elenientos del mecanisn~o satisfacen las condiciones: EB = DC y BC = ED, es decir, la figura EBCD es un paralelogramo. Los tringulos rigidos ABE, GCB, HDC y FED son respectivamente semejantes a los tringulos AGF, GHA,HFG y FAH. lndependientemente de la configuracin del paralelograino EBCD, el cuadriltero AGHFtendr los ngulos en sus vertices constantes. Cuando el elemento 1 eira alrededor del ounto fiio A. eleeido como centro de semeianza. v uo de los ountos C. H o @ s i k e ua travectoria arbitraria. 6 s ots dos puntos describirn trayecto;ias similares viradas a ngulos constantes. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A, G, H o F puede ser elegido como centro de semejanza.
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: EB = DC y BC = ED, es decir, la figura EBCD es un paralelogramo. LOS tringulos rigidos ABE, GCB, HDC son respectivamente semejantes,a los tringulos AGF, GHA, HFG. Independientemente de la configurac~n del paralelogramo EBCD los ngulos en los vrtices del trinmloAGHsernconstantes. Cuandoelelementol gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos G, HoFsigue una trayectoria arbitraria, los otros dos puntos describirn trayectorias similares viradas a ngulos constantes. El mecanismo posee la particularidad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A, G, H o Fpuede ser elegido como centro de semejanza.
PA
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEUNPANTOGRAFO
PA
Las longiiudes de los clenicnros del mecanismo satisfacen las condrionrs: RC = ED ). EB = DC, es decir, la figura EBCD es un paralelocrdmo. Adems. se satisfacen las condiciones: AC: CH = FD: DH = AB :BG. ~ndependientementede la configuracibn del paralelogramo EBCD los puntos A, F, G y H se encontrarn sobre una recta comn. Cuando el elemento 1 glra alrededor del punto fi!o A, elegido como centro de semeianza, v uno de los puntos G, H o F sigue una trayectoria arbiiririd, Iosiros dos puntos describirhn trayecorias similares. t l mecanismo posee la particularidad de reversibilidad.es decir, cualquiera de los puntur A, F, G o H puede ser elegido como centro de semejanza.
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: EB = DC y BC = ED, es decir, la figura EBCD es un paralelogramo. Los tringulos rgidos FEB, GCB y HDC son respectivamente semejantes a los tringulos FAG, GHF y AGH. Independientemente de la configuraci6n del paralelogramo EBCD los Bngulos en los vbrtices de1 tringulo AGH son constantes. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos G, H o Fsigue una trayectoria arbitraria, los otros dos puntos describirkn trayectorias similares viradas a ngulos constantes El mecanismo posee la particularidad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A. G, H o Fpuede ser elegido como centro de semejanza.
856
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN PANTOGRAFO QUE REALIZA ELDESPLAZAMIENTODETRASLACION DE DOS RECTAS
PA
-
1 /
Pg
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN PANTOGRAW QUE REALIZA EL DESPLAZAMIENTO DE TRASLACION DERECTASPARALELAS
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB : AE = BG :EF = AD :AC = DG :C F , (AC)O+(EF)' = = (AE)a+(CF); y (AB)%+ (DG)Y= (AD)'+ (BG)'. Independientemente de la conliguracibn del mecanismo, los puntos A, F y G se encontraran sobre una recta comn. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos F o G sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describir& una trayectoria similar. El mecanismo posee la particularidad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A, G o F puede ser elegido como centro de semejanza. El pantgrafo realiza tambin el desplazamiento de traslacin de dos rectas paralelas EC y BD. En este caso, las direcciones de estas rectas son siempre perpendiculares a la direccin AFG.
Las longitudes de los eleinentos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB :AC = BG : CF = AD :AE = DG :EF. Independientemente de la conliguracibn del mecanismo, los puntos A, F y G se encontraran sobre una recta comn. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos F o G sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describirh una trayectoria similar. El mecanismo posee la particularidad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A, F o G puede ser elegido como centro de semejanza. El pantgrafo realiza el desplazamiento de traslacin de las rectas paralelas CE y BD.
21. MECANISMOS DE FRENO (858-876)

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN FRENO DE ZAPATAS MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN FRENO DE ZAPATAS
Cuando la palanca 1gira alrededor del eje A en el sentido indicado con la flecha, las zapatas 2 y 3 se aprietan contra la llanta de la rueda 4 y realizan el frenado. El mecanismo no carga unilateralmente el Brbol. La carga a trata de separar las zapatas 2 y 3 de la llanta de la rueda 4.
Al girar la palanca 1 en el sentido indicado con la flecha, las zapatas 2 ? 3 sc aprietan contra la llanta de la rueda 4 efectuandoel frenado.
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA DE UN FRENO DE ZAPATAS -
I k
l l
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE U N FRENO DE ZAPATAS COMPLICADO
PA
6 1
El aprieto de las zapatas 3 y 3' contra la llanta de la rueda 4 se hace girando la palanca 1 en el sentido indicado con la flecha. La tuerca 2 sirve para regular la longitud de la varilla 5. El resorte 6 trata de separar las zapatas 3 y 3' de la llanta de la rueda 4. El mecanisnlo esta compuesto de dos cadenas cinemticasconelementos de longitudes iguales que hacen que las zapatas 3, 4 y 5, 6 acten sobre las ruedas 7 Y 8. El elemento 9 une estas cadenas en unmecanismo comn. Al girar las palancas 1 Y 2, las zapatas 3, 4, 5 y 6 se aprietan contra las llantas de las ruedas 7 y 8 realizando el frenado.
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEUNFRENODEZAPATAS
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEUNFRENODEZAPATAS
Loselementos 5 y 6 se han fabricado en forma de palancas curvilineas con eje de rotacin en el punto A. Cuando la palanca 1 gira en el sentido de la flecha, las zapatas 2 y 3 se aprietan contra la llanta de la rueda 4 realizando el frenado.
Cuando la manivela 1 gira en el sentido indicado con la flecha, las zapatas 2 y 4, con el eje de rotacin en el punto A, se aprietan contra la llanta de la rueda 3 realizando el frenado. El resorte 5 asegura la separacin de las zapatas de la llanta.
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN FRENO DE ZAPATAS
865
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN FRENO DE TREN DOBLE
Al desplazarse la corredera 1 a la izquierda, las zapatas 5 y 6, con ayuda de los elementos 2, 3, 7, Y 4, 8, se aprietan contra la llanta de la rueda 9 y realizan su frenado.
El elemento 1 tiene una manivela a. Cuando la manivela a gira en el sentido indicado con la flecha, las zapatas 2 y 3, con los ejes de rotacin en los puntos B y C, se aprietan contra la llanta de la rueda 4 realizando el frenado. La carga b puede desplazarse y fijarse en varias posiciones sobre la manivela.
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN FRENO DE ZAPATAS
- 1 PA
i
868
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN FRENO DE RIEL
Al girar el elemento 1 alrededor del eje fijo A en el sentido indicado con la flecha, los elementos 2 y 3 hacen que las zapatas 4 y 5 giren alrededor de los ejes fuos C y B y de este modo las zapatas se aprietan contra la llanta de la rueda 6 realizando el frenado. Los ejes B y C son solidarios con el eje A.
La zapata 3 est rieidamente unida con la corredera a que se desliza en las guas fijas 4. Cuando el elemento 1 gira alrededor del e.ie fijo A en el sentido indicado con la flecha, la zapata 3 se aprieta contra el riel realizando el frenado.
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN FRENO DE ZAPATAS TRIPLE
869
.
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEUNFRENODERUEDA
Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A en el sentido indicado con la flecha, las zapatas 4 Y 5, con ayuda de los elementos 2 y 3, se aprietancontra las llantas de las ruedas 7 y 6realizando el frenado.
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEUNFRENODERUEDA
PA
872
1
1
MECANISMO EXCENTRICO DE PALANCAS DEUNFRENODEZAPATAS
Al girar el elemento 1 alrededor del eje fijo A en el sentido indicado con la Eecha, Iss zapatas 2 y 3 sc aprietan cantra h s Ildnids dc las ruedas 4 y 5 ) realizan el frenido.
La palanca a es solidaria con la exc6ntrica l. El elemento 4 tiene un casquillo ensanchado b que abraza la exdntrica 1. Cuando la palanca a hace girar la exdntrica 1 en el sentido indicado con la flecha, la zapata 3 se aprieta contra la llanta de la rueda 2 realizando el frenado.
I
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN FRENO DOBLE
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN FRENO DE DOS ZAPATAS
La presin de las zapatas 1y 3 para frenar la polea 4, se hace por un mecanismo de cinco elementos articulados ABCDG girando elelemento2 en elsentido indicado con la flecha. Las zapatasl y3pueden girar libremente alrededor de los ejes E y F y de este modo se asegura un abrazamiento fiable de la polea por las superficies de las zapatas.
Las palancas 2 y 3, que giran alrededor de los ejes fijos B y A, fornian los pares de rotacin E Y D con los elementos 4 y 5. La palanca 1, que forma los pares de rotacin F y G con los elementos 4 y 5, gira alrededor del eje fijo C. Cuando la fuerza P acta sobre la palanca 1, las zapatas a y b fijadas sobre las palancas 2 y 3, con ayuda de los elementos 4 y 5 se aprietan contra la llanta de la polea en rotaci6116realizandosufrenado.
MECAMSMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN rmENO DE DOS ZAPATAS

Las palancas 7 y 6 dispuestas simtricamente giran alrededor de los ejes fijos A y B. El giro de estas palancas se efecta por las palancas de dimensiones iguales 4 y 5 que forman pares de rotacibn en el punto D con la palanca l . Al actuar la fuerza P sobre la palanca 1, las zapatas a y b, fijadas sobre las palancas 2 y 3, con ayuda de las palancas 4, 5, 6, 7 se aprietan con esfuerzos iguales contra la llanta de la polea en rotacibn 8 realizando su frenado.
MECAMSMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN FRENO
MECAMSMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEUNFRENODEDOSZAPATAS
PA
U/
11 &
Las palancas 2 y 3 giran alrededor de un eie fiio comn A. Los elementos 5 f 4 forman los pares de rotacibn B Y C con los elementos 2 ) 3 ) ln palanca 1 que gira alrededor del cje fijn E. Cuando la fuerra P acta sobre la palanca 1, las zapatas a y b fijadas sobre las palancas 2 y 3 se aprietan con ayuda de los elementos 5 y 4 contra la llanta de la polea en rotacibn 6, realizando su frenado
Los elementos 3, 5. Y 7 iornidn los pdrcs de rotacin E, F I. G con cl collar 4 que gira alrededor del eje rijo O. Los e l e m s n t ~ 2.6 ~ y 0, dotados Sin< A R c de hn priezas de freno a. aimn alrededor de los . cies .-...,--.-,-, - ntic pertenecen a los elemenl'o; fijos l . Los elenientos 2. 6 ) 8 forman 135 pares dc rotacin D. K,Ncon Iw :lemenios 3, 5, ) 7. Al girar el collar 4, las piezas a se aprietan contra el ciierpo cijo b realirando el frenad.
~~ ~~ ~ ~
y--
22. MECANISMOS DE MARTILLOS, PRENSAS Y ESTAMPAS (877-878)

MECANISMO DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS DE UNA PRENSA
I
1
23. MECANISMOS DE OTROS DISPOSITIVOS ESPECIALES (879-912)
MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS DE UNA HENIFICADORA
PA
ios 5-y 4 se ncentran sobre dos rectas paralelas que pasan por los puntos A y D. En este caso se satisface la condicin: A B f B C = = FE+ED y CD = AF, es decir, IafiguraACDFesun paralelogramo.
El mecanismo de una Iienificadora representa un mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD montado sobre el bastidor 4. Cuando la rueda se mueve en el senlido de la flecha, la manivela 1 se pone en rotacin alrededor del punto A con ayuda de una transmisin de cadena. El punto E del dedo del elemento 2, unido con el elemento 3, describe en este caso una trayectoria que se utiliza para renlover el heno.
-
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEUNAPRENSADECHEBYSHEV
MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS PARA ABRiR PUERTAS
PA
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AC = B E = 1; C E = 1,105; AM = BM = 0,19 y MK = 0,211. El elemento 2 est unido con el mecanismo simtrico de cuatro elementos articulados CABE de Ch6byshev. El elemento 2 transmite el movimiento al elemento 1.El elemento motriz es la biela 3, cuyo movimiento complicado se transforma en movimiento de traslacin del elemento 1.
Las hojas 1y 3 y el elemento 2 forman un mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD. La hoja 3 puede fijarse en distintas posiciones sobre el segmento a. De este modo se regula su posicin en el momento de cerrar la puerta.
t
MECANISMO DE CUATRO PALANCAS ARTICLADAS DE UNAS TIJERAS DE MANO
1-
883
MECANISMO DE CUATRO PALANCAS ARTICULADAS DE UN ACCIONAMIENTO POR PEDAL
PA
kl mecanismo representa un rnecani,nii> de cuatroelementos articulados ABCD. La parte fija dc las tijeras eF solidaria con el elemento 1, y la parte mov:ble esta unida con el elemento 2.
1
El mecanismo de accionamiento por pedal es un mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD. El pedal 1 se eleva a cuenta de la inercia del volante 2 en rotacin.
882
.\iECANISIIO DE CUATRO PALANCAS ARTICULADAS DE UN.\S TIJERAS DE hZAiYO
1 -PA /
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UNA AMSADORA
PA
El niecanisnio de las tijeras representa un mecanismo de cuatro eletnentos articulados ABCD. La parte fija de las tijeras es solidaria con el elemento 1, y la parte movible est unida con el elemento 2.
El elemento 2 con la pala a forma los pares de rotacin B y E con la manivela 1 del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD Y el elemento 3 que a su vez forma un par de rotacin Fcon el balancn 4. Al girar la manivela 1,los puntos de la pala a de la amasadora desaiben curvas de biela complicadas que se utilizan para el proceso tecnolgico.
885
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE LA PUERTA DE UN AUTOMOVIL
PA
886
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UNA MEZCLADORA
PA
Los balancines Z y 2 del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD giran alrededor de los ejes fijos A y D pertenecientes al cuerpo del automvil. El elemento 3, solidario con la puerta a, forma los pares de rotacinF y G conel elemento 4 y la biela 5. El elemento 4 forma un par de rotacin E con el balancin l. En la posicin abierta el mecanismo se fija por el saliente b del elemanto 3 que entra en un hueco correspondiente del cuerpo del automvil. En el dibujo izqujerdo se muestra la puerta en posicin abierta, y en el derecho, en posicin cerrada.
El balancin 4 del mecanismo de cuatro elementos articulados DCBA gira alrededor del eje fijo A Y posee una paleta a. Al girar la manivela 1, la paleta ase desliza sobreel fondo del recipiente b. El fondo del recipiente es una superficie esfrica con centro en el punto A. La palanca 2 con la carga 3 sirve para apretar la paleta a contra el fondo del recipiente. El recipiente gira alrededor del eje vertical y-y accionado por un dispositivo no representado enel dibujo.
s n
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA DE LA AUTOMATA DE ~ V A N O V PARA CAMBIAR LAS BOBINAS EN UN TELAR . .- -
loor
1 1
888
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PARA REGULAR LA LONGITUD DEL PUNTO DE UNA MAQUINA - DE COSER
x,
3 z
Cuando el disco I con la manivela 5 fijada sobre l gira alrededor dcl eje fijo B, el batn 2 efecta n~ovin~iento de bscula alrededor del eje fijo A. Para cambiar la bobina en la lanzadera a que se mueve junio con el batan 2, la palanca acodada 3 debe ser virada alrededor del eje C de manera que pueda agarrar de u n depsito (no representado en el dibujo) una bobina nueva y ponerla en la lanzadera, expulsando la bobina utilizada. Esto se logra gracias a que el saliente b, colocado sobre el la patilla 4 que gira alrededor disco 1, agarra en momentos detern~inados del eje fijo D, y comunica rnoviiniento de rotacin a la palanca 3 alrededor del eje C con ayuda del elemento interiiiediario 6 .
La excntrica circular 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par de rotacin B con el elemento 3. El elemento 4 posee un casquillo en5, que gira alrededor sanchado d q u e abraza la excntrica 1. El ele~nento del eje fijo D, forma los pares de rotacin E y F con los elementos 3 y 6 . Los elementos 4 y 6 forma11 un par de rotacin G . La exciitrica 1 es solidaria con el elemento2 en la ranura b del cual puede deslizarse y fijarse la articulacin B, gracias a lo cual se cambia la longitud AB. Al girar la excntrica 1, los dientes a describen una curva de biela x si AB = AC, una curva xl si AB > AC, Y una curva x 2 si AB = O. En el ltimo caso la longitud del punto es igual a ccro.
t
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEL TRANSPORTADOR DE TELA DE UNA MAQUINA DE COSER PA
l 0 . S
MECANISMO DE PALANCAS ARTiFOLADAS DEL TRANSPORTADOR DE TELA DE UNA MAQUINA DE COSER
/"/
L a . .
Las bielas 3 y 4 forman los pares de rotacin B y C con la manivela 1 que gira alrededor del eje fijo A, y los pares de rotacin D y E con los balancines 6 y 5 que giran alrededor de los ejes fijos G y F. El elemento 2 forma un par de rotacin H con el balancin 5 y un par de rotacin L con el elemento 7 que a su vez forma un par de rotacin K con el balancin 6. Al girar la manivela 1, el peine a, fijado sobre el elemento 2, efecta un movimiento complicado que asegura el agarre y desplazamiento de la
l
Las bielas 5 Y 6 forman los pares de rotacin B y D con la manivela 1 que gira alrededor del eje fijo A, y los pares de rotacin C y F con los balancines 3 y 4 que giran alrededor de los ejes fijos E y G. La biela 8 forma los pares de rotacin M y K con el balancin 4 y con el balancin 7 que gira alrededor del eje fijo L. El elemento 9 forma los pares de rotacin H y N con el balancin 7 y el elemento 2 que a su vez forma un par de rotacinQ con el balancin 3.Al girar la manivela 1, el peine a, fijado sobre el elemento 2, efecta un movimiento complicado que asegura el agarre y desplazamiento de la tela.
::N
891
-~-
~~I%ASIS\IO DE PAI X C A S .\RTICULAU.\S DEI. TRAUSPOH'I'AUOK DE TEL.\ DE UNA MAQUINA DE COSER
P . \
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UNAS TIJERAS
PA
, ODE/
j ODE
Las bielas 3 ?. 4 f.>riiian Id, pares J- rdtacibn 1) ! C can 1 3 Inanl\-Ia 1 que gira dlrededor del eje i i j i , H. ) 10% p3rr.9 ,le r.ii~iihnD ) E :on el j aue ciran alrededor As los e r s iiiss G ) F. E:I halancin 6 \,el bal~ncin elemento 2-forma un par de rGtacin A con el balancin 5, y un par de rotacinL con el elemento 7 que a su vez forma un par de rotacin Kcon el balancin 6. El elemento 2 tiene una ranura 6 que se desliza sobre el dado c que gira alrededor del eje A. El dado c puede fijarse en distintas posiciones a lo largo de la ranura 6. De este modo puede cambiarse la longitud AL del elemento 2. Al girar la manivela 1, el peine a, fijado sobre el elemento 2, efecta un inovimiento coinplicado que asegura el agarre y desplazamiento de la tela. El recorrido del peine puede regularse cambiando la posicibn del dado c enla ranura 6 del elemento2.
La manivela 1 gira alrededor del eje fijo D. El elemento 9 forma los pares de rotacin B y C con el elemento 1 y el elemento 3 que a su vez f~rii:.<iin pAr dc ruidcijn A :un cl saportc 2 de la cucliill4 .d. LI sJpori2 2 se ile,lila 4 1.) Idrg.>,Ir' 1 3 61lta \ e r ~ ~ cb al L . Ll elr'menio 3 l ~ r n i a los
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
PA
CON TRANSMISION POR CORREA

La palanca 1 gira alrededor del eje fijo A. En el punto E de la palanca 3 del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD esta montada la sierra circular 2. Girando, la palanca 1 a la izquierda la sierra circular 2 se aproxima a la pieza bruta 4. La sierra 2 se pone en rotacin desde un motor elctrico Por medio de las poleas 5,6, 7 Y 8 Y las correas 9 y 10. Al girar la oalanca I a la derecha, la sierra ;egresa a su posicibn inicial.
MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS DE LA PLATAFORMA ELEVADORA OSCILANTE DE UNA CAJA DE LAMINACION
PA ODE
70
La manivela 1gira alrededor del eje fijo A. El elemento2 forinalos pares de rotacibn B y Ccon la manivela 1y la plataforma de tipoligero 3 de la caja de laminacin, que balancea alrededor del eje fijo D.unextremo del resorte 4 esta fijado en el punto E de la plataforma y el otro, en el punto F de un soporte fijo. El resorte 4 sirve para el equilibrado dinmico de la plataforma 3.
-
'
894
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UNA SIERRA DE PENDULO
PA
896
MECANISMO EXCENTRICO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UNA TRITURADORA DE PIEDRA
PA
Sobre la biela 4 del mecanisnlo de cuatro elementos articulados ABCD va montada la sierra circular 2 que se pone en rotacin alrededor del ejeE por un motor elictrico. El elemento 5 forma los pares de rotacibn G y H c o n los elementos 1y 6. Girando la palanca 1a la izquierda la sierra circular 2 se acerca a la pieza bruta 3. Al girar la palanca 1 a la derecha la sierra 2 regresa a su posicihn inicial.
La biela 2 tiene un casquillo ensanchado c que abraza la excintrim 1que gira alrededor del eje fijo A. El balancin 3 esta hecho en forma de un elemento que posee en sus extremos D y C superficiesesf~icas que entran en los alojamientosesfricos pertenecientes a la biela 2 y a un elemento fijo. La excntrica 1 pone en movimiento la biela 2 que posee una superficie trituradora n que simultneamente aplasta y frota el material, colocado en el depsito b. La h u r a de la trituracin se regula por medio del mecanismo de cua 4 cambiando la posicin del punto D. El resorte 5 amortigua los esfuerzos dinmicos en el mecanismo.
569
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UNA TRITURADORA
899
1 ODE
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UNA MAQUINA MEDIDORA
1 ODE
1-
PA
La excntrica circular 1 gira alrededor del eje fijo A. El elemento 3 tiene un casquillo ensanchado 6 que abraza la excntrica l. En el punto D el elemento 3 forma pares de rotacin con los elementos 4 y 5. El elemento 5 forma un par de rotacin E con la mandbula 2 de la trituradora que gira alrededor del eje fijo C . Al girar la excntrica 1, la mandibula 2 de la trituradora efecta movimiento de bscula y deeste modo realiza la trituracin del material que entra en la boca a de la trituradora.
898
MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS DE LA SUSPENSION DEL FARO DE UNA BICICLETA
PA
o0E
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: BA = C D y AD = = BC. El faro 1 junto con los acopladores 2 y el estribo 3, fijado sobre el manillar de la bicicleta, forma un paralelogramo articulado ABCD. La posicin necesaria del faro se asegura con el muelle plano 4 y el estribo 3.
El mecanismo se basa en un mecanismo de cuatro eieinentos articulados ABDC de dos balancines que se pone en inovimiento por la manivela 2 con ayuda del elemento intermediario 10. Al girar la manivela 2, las palancas 3 y 9 efectan movimientos de bscula alrededor de los centros A y B. La cinta, que se desliza sobre la gua 1 y pasa por la pieza 7 pertenecientealelemento CD, secoloca sobre la platafornia 5. Con ayuda de la carga 4, montada sobre el sector dentado 8 engranado con la cremallera 6, la plataforma puede fijarse a una altura deterininada.
1 1
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UNA AGUJA DE FERROCARRIL
902
MECAMSMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN BATAN
Los elementos 1 y 2 del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD tienen unos ganchos b. Los ganchos b abrazan los cabezales perfilados n y de este modo cierran todo el mecanismo. Para realizar el cambio de agujas basta con tirar del elemento 3, que forma los pares de rotacin B y C con los elementos 1 y 2, en el sentido indicado con la flecha
El macanismo del batn se compone del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD, cuyo balancin 3 gira alrededor del eje fijo D. El elemento 4 forma un par de rotacin F con el balancin 3 y un par de rotacin G con el batn 2. Al girar la manivela 1, el batn 2 balancea alrededor del eje E.
1 1
901
. -
. p -
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UNA AGUJA DE FERROCARRIL
903
MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS DE UN DISPOSITLVO
-1
El elemento 2 une la palanca 1 conel elemento 3. Para realizar el cambio de agujas hace falta pasar la palanca 1 del apoyo B al apoyo A. En este caso, el elernento 2 har girar el elemento 3 alrededor del eje O y los vstagos 4 y 5 desplazarn la aguja. La carga 6 cierra la palanca 1 del cambio de agujas. La palanca 1 y el elemento 2 con el soporte, estn condicionalmente virados a 9 0 ' .
El balancin 3 del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD tiene dos rodillos 4 entre los cuales pasa la tela a colocar a. En una A l t a de l a manivela se c o l w n dos capas de tela.
MECANISMO DE UN ANTIPARALELOGRAMO QUE SE UTILIZA PARA DIRIGIR - LAS RUEDAS DE UN CARRO
MECANISMO CON UN PARALELOGRAMO ARTICULADO PARA CORTAR CIGARRILLOS

p . -
.-
Las longitudes de los eleinentos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = C D y BD = AC. D e este modo los elementos 1, 2, 3 y 4 forman un antiparalelogramo articulado ABDC. Al girar el elemento 1 alrededor del punto fijo O, el eleniento 4 gira en el sentido opuesto alrededor del eje O,. Todo el carro vira alrededor del punto P que es el centro instantneo de rotacin.
-.
.-
905
MECANISMO DE UN TRANSLADOR PARAREGLASPARALELAS -. .
PA
~ ~ ~ p
Las longitudes de los eleiueiitos del inecanisiiio satisfacen las condiciones: AB = DC y AD = BC. Al girar las manivelas 2 Y 2'. el elemento 3. con la cuchilla circular 6, desciende y entra en la ranura del carro 9 y de este modo se corta del cordli de tabaco a - a un cigarrillo. La cucliilla 6 se l>oneen r o t ~ c i n Con 3!.tl(lil je <los r u i d d ~ ci)nliis 4 ) 5 . La pi:dri d l alildr bc>i;i lllddil en la pdl.tii?.r & ar11ciilad.1con la s~cCiiirica7 st,lir,ari~ c-in Id nldlll\'cld 2'. En la p.>,ici,,li ,uperior el ,lirco 6 Ii.ice srrni3cis can la piedra b y se afila.
Las longitudes de los eleiuentos del niecanisnio satisfacen las condiciones: AB = D C ; BE = C F y EF = BC = AD. Independientemente de la posicin en que se coloque la regla 2, la arista de la regla 1ser. siempre paralela a la arista de la regla 2.
'
907
MECANISMO DE UN TRANSLADOR PARA UN APARATO DIBUJADOR
PA
MECANISMO DE PARALELOGRAMOS ARTICULADOS DE UNA HENIFICADORA
'
PA ODE
1
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciovFE H F I rnennismn n n ~ e e nes: AB = D C : A D = BC:EH = FG . , - = G -...-....---..."...ur-"-dos grados de movilidad, por eso, la regla 1, efectuando movimiento de traslacin, puede ocupar diferentes posiciones e n el plano 2. En este caso, todos los puntos de la regla 1 describen trayectorias planas idnfiiada en nina de nnriticas. Si la posicin de la tuerca oesada 3 est ~.~ -- 109 .--c--. ciones deseaoles, entonces la regid 1 efectuar mo\inii:nto de traslacibn ? sus Puntos describirn clrcunferenc.as de radi,,s igui!es ii t H = 1.G. Esto permite tra7ilr lineas paralelas en la direccibn necesaria
~ ~
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC = = AE = DF = AG = DH y AD = BC = EF = GH. El elemento 3, que tiene tres dedos a, abraza la excntrica 5 solidaria con el bastidor 6 . Con los elementgs 2, 7 y 8 estn unidos zlgidamente los dedos 4 que efectan movirnienta de traslacin circular.
Yo<)
\IEChNIS\IO DE CLA'L'KO EI.EhlENTOS ,\Rl'ICULADOS DE LSA .4hl.%SADOR,\
Ph
ODE
(a
\
El mecanisino de la amasadora representa un mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD. Al girar la rnanivela 1, el punto E de la patilla 2 se inueveenla artesa deamasar por una trayectoria a-a y amasa la masa. La artesa gira uniformemente alrededor de su eje vertical con ayuda de un mecanismo no representado en el dibujo.
MECANISMO DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS PARA LA COLOCACION DELATELA
PA
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEUNARUEDADEPALETAS
PA
Un grupo compuesto de los elementos 4 y 5 va acoplado en los puntos E y H con el mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD. El elemento 4, por medio del agarrador 7 solidario con 61, coloca la tela sobre el segmento 6. El contacto constante de la tela con el segmento se asegura por la palanca 8, en un extremo de la cual se encuentra una carga G y en el otro, una horquilla a que abraza el dedo b del elemento 5. El suministro de la tela al segmento se asegura por un mecanismo especial no representado en el dibujo
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AD = BC = AE = BF = AG = BH Y D C = E F = G H = A B . Al girar la manivela triple 1, losejes de los elementos 2, permaneciendo paralelos a linea de centros AB, conservan su nosicin horizontal en . . . iodc .:curso del moi imiento. El mecanismo se basa en el paralelogramo artic~lado ABCD cuba articulacin B eslb hecha en forma dc un disco fijo abrazado Por el casquillo ensanchado 3. Sobre los elementos 2 van tijadas las paletas a.
~ ~
MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO ARTICULADO TRIPLE DE UNA ARRANCADORA DE PATATAS p . p
INDlCE DE MATERIAS
Las longitudes de las elenlentos del n~ecanisiiio satisfacen las condiciones: AB = DC; A F = DE; AG = DH y A D = BC = FE = C H . Los elementos 1 y 2 giran alrededor de los ejes fijos D y A . Con estos discos forman pares de rotacin los elementos 3 . 4 y 5; estos elementos forman con los discos paralelogramos articulados. Los peines 6 son solidarios con los elementos 3, 4 y 5. Al girar el elemento I el mecanismo retiene los peines e n posicin vertical.
Acuplaiuiento dentado con resorte dc seguridad 269 - frontal de trinquete 272 - interior de trinquete 272, 273 - rigido 266 . -~ con casquillos partidos 267 -- collar centrador 268 - - - c<illaresde apriete 266 - - - rebajo centrador 271 sincruiiirtdor cnicc 269 Agamdor acuador de palancas 126 - rle pzilancas 125, 126, 128 -- .~ en forma de cuca 130 - - - pura briquetas 127 Alicates de hocas planas de p;ilaiicas con plinto de rotacin regulable 129 palancas para trasladar rieles 129 Antiparalelograiuo. Vease el iiiecanisnio de antiparalelogramo
~~l~~~~ <le brazos desiguales 170, 17 1 - - - iguales 170 ~con dos pesas dcspla.
71i~ 77 o 1 L""Lb>
Calibre de palanca para medir el din~etro de un rbol 279 Cargador de palanca 258 Cerradura de palanca 123 Cierre de palanca 204 - - - de una tapa basculante 202 - - - - - - doble 202 - - - y exc6ntricii para u n fondo abatible 204 Cciiiiliensador de cua 300 Controlador 'le palanca de una rectificadora para interiores 314 Corredera autoajustadora 121 - <leuna prensa punzonadora 288 Cuchilla de palanca para mondar patatas 316 palanca para materia les ridos 259 13eslibradora rotativa cilndrica 315 . - cnica 3 15 -~ - de disco 3 13 ~~inaillgrafo de traccin de lnuelle 276 Diiianimefro de traccin de palanca 276 i>ispositivo alimentador de piezas brutas 251 de alimeniiicin de clavijas pequeas 255 - - bloqueo 205,206 - - - reciproco 205,207 - - cierre de palanca 200 - - clasifimcin de tornillo 250 para bolas 252 - - - - piezas cilndricas 249 - - - - rodillos 248
~
- - - para lquidos 169 Y platillos 169 Rilrra c o i fijacin 231 Bomba de balancln de palancas para bombear agua 313 Ciibeza can fijacin 239 - de iniediciii de palanca 278 Calibrador de tolerancia de palanca 283
, ,,
-- empuje de cua 167 -- palanca para ensayar correas 286 -- palancas para repartir la Carga sobre las ruedas 319 -- seguridad de un ascensor 296 -- tornillo para fijar cuas dobles 745 .para fijar un irbol 245 - - - un disco 241, 242 --- una cremallera 244
Dinammetro de freno de palanca
m"
Gato de cremallera de palanca y trinquete 293 -- husillo 293 Indicador de p~lanca 280, 251 Iniegrddor .le p3lancd 303 Interrupiar de p ~ l i n c 3 221 Llave de palanca para tubos de gas 125 Manguito de palancas articuladas con dos paralelogramos 498 - espacial de palancas articuladas 497, 498 Manivela con fijacin 223, 234, 235 - deexcbntrica de radio variable 300 -- radio variable 297 Mecanismo andante de Chbyshev de palancas articuladas 363 - aproximadamente directriz de Chbyshev de seis elementos articulados 412 - - - - Evans de cuatro elementos articulados 398 ---- KosLitsin de palancas articuladas 418 ---- palancas articuladas con pantgrafo 412 -articulado con elementos que forman paralelogramos 381 - con un paralelograino articulado para cortar cigarillos 575 - de accionamiento de las manivelas de paralelograinos articulados 380 - - - - unanillo por paraieiogramos articulados 381 -- agarre de palancas Y de c0lisa con guias 130 - - avance de palancas articuladas 503, 504 - - - - - - con recorrido regulable 500-502 - - - por palanca 252-254 Mecanismo de avance Por pa~anca, con paradas 254 - - Chbyshev de ocho elementos articulados vara transformar el movimiento de vaivn en movimiento giratorio 362
---- palancas articuladas en el
- - e
- -
- - - - - - - - - - - - -- manivela y balancines de cuatro

para transformar el movimiento basculante en movimiento giratorio 353 ~ - - --. ~ -- clasificacin de Chbysliev de palancas articuladas 499 ---- palanca 246-248 ----- con elemento eastico 247 -- conexin por botn 218-220 -- cuatro elementos articulados con balancin de longitud regulable 327 ------ correderas de arco 329 ------ gorrn de arco 345 - - - - ensanchado 344 ----- de la plataformaelevadora oscilante de una caja de laminacin 569 ------ la suspensin del faro de una bicicleta 570 ------longitudes variables 327 .------ un antiparalelogramo para trazar lemniscatoides 477 ------ un cucharn de almeja 520 ------ un dispositivo de colocacin automitico 573 ------ unaamasadora 577 - .- - - - - gra 520 - -- - - - -- henificadora 557 ------ palanca de cierre 330 para abrir puertas 557 --- palancas articulados de un accionamiento por pedal 559 elementos articulados 323 un romboide de cuatro elementos articulados 325 -- palanca de inversin de la rotacin de Chebyshev de cuatro elementos articulados 406 ---- un desconectador de transmisin 222 ----- interruptor trmico
que durante una vuelta de la manivela el elemento conducido hace dos balanceos 357 - - seis elementos articulados de contramanivela 354
-- garras tractoras
-----------con muelle sobre la biela 482
paralelogramos 377 de cuatro elementos articulados deun aparato cinematografico4 8 2 4 8 6
Disco que gira intermitente 177
-- palancas 275 -- nieda libre de bolas 274 - elistico 267

-- con cinta 270
--u
Embrague de friccin de palanca 274
----- minimetro 284
LZL
--e
---juntas elisticas 268 --- seguro 271

Excntrica de excentricidad variable 298, 299 Fijador con elemento elistico 233, 234 - de bola 238 -- palanca 226 --- para un disco 243 --- y exchtrica para un disco 240 --- y friccin para un disco 241 -- resorte 223 --- para un irbol237 -- trinquete con dos gatillos para un rbol237 --- de un irbol con elemento elstico 236 --- para un rbol 236 - frontal de bola 239 Freno de palanca con carga 173 --- y resorte 174 --- y zapatas 172 - dinamonitrico de palanca 282 -doble de palancas y zapatas 173 Gancho de palanca 294, 295 Gatillo de palanca y resorte 203
espigas 270
---- una tecla de piano 292 --- para la alimentacin de piezas brutas 256, 257 - - - -- retencin de la aguja
- - A
de brjula 277 y tornillo de una manivela con ngulo de ajuste variable 298 -- palancas articuladas con dispositivos reguladores para los ensayos dinmicos de ballesta 515 dos accionamientos 366 ------ oscilaciones y una parada del elemento conducido 462 elementos elsticos para ensayar muestras a la flexin y la torsin 512
---
parada 459-461,464 ------ breve 463 ----- regulacin de las posiciones de las articulaciones de apoyo 369 del ngulo de giro del elemento conducido 354356, 367, 368 trayectorias variables
- ---789
----
unas tijeras de mano 558 -- cua de avance de una estampa
----- un elemento de resorte
de los puntos de la biela 329
- - - - - - elstico para ene
--ZFR
sayar muestras planas al alargamiento y la compresin 513 - - - - - - que efecta movimiento de traslacin 441,442 583
- - - - - - - - - - rectilineo de traslacin 429-435. . 437.. 440 de Chbyshev con palanca inversara 467 - - - - - - - parada 469 - - - - --- - larga 468 - - - - - - - paradas 470 - - - - - Delaunay con un elemento que efecta iiiovimiento de traslacin 443 - - - - - dos parillelograinos 378 ----- espuelas entensihles
--
77 1
d,.
- - iniviles 370 G. , ' 'igarin con riii elemento que efecta movimiento rectilineo de traslacin 438, 439 Hart para irazar elipses 476 - - - - Kenipe con un clenienlo que efecta movimiento rectilineo de traslacin 436, 444, 445 . . ----- Klciber para trazar elipses 474 -- - - - - - Ihii,rhulas 475 -----1 s articulaciii doble de Hook 359
-
autmata de Ivanbv para c a n biar las bobinas en un telar 562 - - - - - puerta de un autoinvil 560 -- - - - - - regla circular de Chbyshev 458 - - - - - un accionamiento doble por pedal con eleiuento elistico 366 - - - - - - batn 573 -. - - - - dispoistivo para el ensayo de muestras il alargamiento 514 - - - - - - extractor 505 -. - - - - - - de Jonson 480 - - - - - - - - Silvestre 481 - - - - - - freno 555 - - - - - - - de dos zapatas 553, 554 - - - - - - - - riel 551 - - - - - - - - rueclii 551, 552 584
- - - - - - - - tren doble 549 ------. - zapatas 546-550 - - - - - - - - - complicad o 547 - - - - - - - - - triple 550 - - - - - - - doble 552 - - - - - - indicador de viraje de rin abin 518 - - .- - - - inversor 446, 447, 449. 45 1, 453 --. - - - - - con roiuhoide 454 -- --. . - - u n paralelogramo y u n ~ntiparalelogra~no 448 - - - - - - - de Perrolac 450 - - - - - - - regulable 455 - - - - - - - que efecta el desplazainiento deiransldcin <le dos rectas perpendiculares al cje del inversor 452 panLgr:if<i 524-529. 53 1--543 - - - - - - - de foriiia ronboide 531 -. -~ - - - - - - Sheiner 530 . . --. - - - - Silvestre 530 - -. - - - - que realiza el desplazamiento de traslacin de dos rectas 544 --- - rectas paralelas 545 . -- - - - . - paralelograiuo geinielo 379 - - - - - - regulador centrifugo 509 - - - - - - - de presin aritoni tica 51 1 - - -. .- - tensgrafo 516 - - - - Wilson para repr~ldocir imgenes isoiiitricas 478 - - - - - una aguja de ferrocarril 572 - - - - - - amasadura 559 - - - - - - balanza automlica 488 un solo platillo 489 -----------con palanca rodante 490 - - - - - - - de Chbyshev 495
redondos - - - - - - - - platillos 487, ----- cilindros contiguos 304, 307, 308 488 - - - - - - romana 490 prismas contiguos 305, 306, 308, 309, 310, 312 bAscula de plata- - - - - superficies esfricas forina 491-494 -- - - - - - mquina inedidora contiguas 31 1 u n plano y un punto 571 - - - - - - iniezcladora 56 1 contiguos 306, 307,312 - - - - - - prensa (le Chby- ----- una esfera y un plano contiguos 310 shev 556 -. - - - - - - - - - - - - - de una cerradura 124 - - - - - cerradura de puerta rueda de paletas 365 - - - - - - sierra de pnclula 123 - - - - - ~niariposil basculante 568 - -- - - - - . - vertical 124 - - - para adicionar segnientos con transniisin por currea 568 - - - - - - trituradora 570 trazados en una misma direccin -- . - - vagoneta de descar457 - - - - parar una polea de transga automtica 522, 523 -----~ ~ ~ iuisibii par correa 176 pinzas l a s para C O I ~ ~ . - parada de palancas y tecla 175 prirnir un resorte 358 - - - - - - tijeras 567 - paradojo de Chbyshev de palancas articuladas 356 del proyector de Posselier A70 - de paralelograma de cuatro eie----- transportador de tela de inentos articulados con una gula circular 374 una iiiiqiiina de coser 564-566 - - - excntrico 373 - - - -para elevar la plataforma -- paralelogramos articulados de de una c;irretilla de carga 521 - - - - -ensayar iiiuestras a la una henificadora 577 -- Posselier-Lipkin de palancas flexin y la torsin 512 - - - - - la fijacin de una paarticuladas para la inversin de una circunferencia 421, 422 lanca 519 los ensayos de iiiues- - - Rauch de cuatro elementos articularlas para estudiar las curvas tras a la torsibn 516 - - - - - proteger contra sobrede biela 328 - - remo de Chbyshev de palancas cargas 507 - - - - - registrar la presin cn articuladas 364 -- seguridad de cuatro elementos el cilindro del motor 517 - - - - - regular la longitud del articulados 506 - - - - palancas articuladas 508 punto de una mquina de coser - - seis eleinentos articulados 350, 563 - - - - - transiiiitir 1a rotacin 351, 352 ----- con antiparalelograa un rbol paralelo 361 - - - - - trazar cisoides 476 rno 350 - - - - - - segmentos propor- - - - - - - biela motriz 351 cionales sobre los ejes de coorde- - - - - - de una prensa 556 - - - - - para la colocacin de nadas 457 la tela 578 contiguas con ngulo regulable sntre los ejes de rotacin de ----- que forman u n paralelogramo 374 las palancas 31!, - - - - - un cilindro redondo y -- tecla de palanca 291 - - - de accin peridica iin prisnia contiguos 304 *n. - - - - - - - - - una superLji l ----- y trinquete 290 ficie helicoidal contiguos 305
A
585
- - tipo Salingret exc6ntrico de palancas articuladas 3-14 -- un antipar;tlelogramo articula---- con apoyos de segudad
384,385 -- - que se utiliza para dirigir las ruedas de un carro 574 -- un manguito con paraieiogramos articulados 496,497 medidor de control 284 --- Paralelogramo articulado 373 ----- doble 375-377 - - - - - - con excntrica 382 - - - - - - tres manivelas 375 - -- - para la adicin de dos vectores de mdulo constante 456 triple 383 de una arrancadora de patatas 580 --- romboide de cuatro elementos articulados con apoyos de seguridad 326 --- traslador articulado para adicionar un vector arbitrario a un vector constante 456 ---- para reglas paralelas 574 ----- un aparato dibujado1 do 384
- - - - Evans de cuatro elementos articulados 396-400 - - - - Evans-Desjonges de cua----- -- --- Hart de palancas articuladas 423-426 ---- palancas articuladas 411 ---- Posselier-Lipkin de palancas articuladas 419 - - - -Roberts de cuatro elementos articulados 393-395 ---- seis elementos articulados 411, 415,416 ---- Syivestre-Kempe ds palancas articuladas 417 ---- Watt de cuatro elementos articulados 3 8 6 3 8 9 ------ seis elementos articulados 413-415 - esfbrico de cuatro elementos articulados 331-335 - - - manivela y balancines de cuatro elementos articulados 330 espacial de cinco elementos articulados 3 4 6 3 4 9 - -cuatro elementos articulados 334, 3 3 6 3 4 3 - - - seis' elementos articulados 359, 360 - - - siete elementos articulados tro elementos articulados 4M)403
-- resorte para fijarla en dos posi-
- con fijacin 228-232 -- leva fija 109 -- perno de apriete 107 -- peso desplazable 105
- - A
ciones 106 -rueda de trinquete 109, 110 ----- de parada regulable bertad con apoyo autoajustador 111 45 -- sector de trinquete 110 ----------- es- de cambio 208,210,211, 213-217 frico 42-43 --- con elemento de movimiento - -- - - - - - - - compuesto 208 apoyos regulables 48 ------- de traslacin ---------- dos co209 jinetes de bolas 42 ----- - ---- -- - - eje giratorio 209 ---- exchntrica 214 lincrido 40 de la correa de una polea a - ---------- in. otra 122 termediario 40 -- carga 104, 105 ------------- cierre con carga 201 fijado rgidamente 40 ---- resorte 201 ---------- gorrn
a
--- dos grados de libertad con cabeza esfhrica 58 -- esfrico de dos grados de libertad con dedo y ranura 58 -- plano de dos grados de libertad con g d a rectangular 56 -- de rotacin de un grado li-
--- para una carretilla de ruedas
- d~conexiii de
217
200
----------frico y cola 39 nes ciiindricos 39 fricos 39
cnico 41
ruedas dentadas
es-
jerconexin 221
gorro-
- directriz
2,"
<"L
circular asimtrico de Chkbyshev de palancas articuladas con parada 471 --- de Chhbyshev de cuatro elementos articulados 404-406 ---- Delaunay de palancas articuladas 408A10 ---- Zhukovsky de palancas articuladas 407 -- de Bricard de palancas articuladas 428 --- palancas aii ..3 - - - Pnr.eli+r-. . . . . . Lipkin de palancas 419 articulada.-" -- rectiline o de Bricard de palancas articuladas 427 ---- Chby. rhev . . . de cuatro elementos articulado3; 389-393
~~~
- - simtrico
de cinco elementos articulados 349 - excntrico de cuatro eieinentos articulados 345 --- palancas articuladas de una trituradora de piedra 569 ---- con paradas 472,473 ---- de un freno de zapatas
---- de rotacin interrumpida 108 -fijacin de una barra 227 -- mano 103 -- parada de una cadena 175 -- pedal 104 - - posicin rezulable 228 -- un brazo 153 - disparadora de un fusil 318 - doble acoplada 106 - impulsara de un martinete decnida libre 287 Par cinemtica cilndrico de dos grados de libertad con un Arbol intermedio 56 -- - - - - - - gorrones cilindricos 55 - - - - - - - - - orejetas circulares 56 - - - - -- ---piezas acubadas 57 - - - - - - - - - rodillos guiadores 59 -- de cuatrogrados de libertad con cabeza acubada 62
- autoajustadora 113
----------- es-
---------- pivote
cnico 41 ---------superficie de apoyo esfrica 44
- - - - - - regulador
5. 5. 3 .
plano
510 -sujetador de palancas y torniiio 138 Minimetro de palanca 278 Palanca accionada por tornillo sin fin 108 - acodillada de tres brazos 104 -- fijada 107 - autoajustadora 112-120
---------- tornillo de ajuste 46 ---------- tornillos de ajuste 45 ---------- tornillos-guia 53 ---------- tuerca de sujecin 47 ---------- cojinete ajustado libremente 47 --- traslacin de un grado de
libertad con chavetas-guia 53 Par cinematico de traslacin de un grado de libertad con corredera rectangular 50 ----------- triangular 50 -- -- - -- cuatro tornillos de ajuste 54 dos guias 51 587
- - - - - - palancas articula.
da 393
das 390 586
--
---------en forma de caja 51
-. - ---gas cilindricas 49
A
esptU~
euia
~~
euias seis
cilindricas circulares 52 ------ - -tornillos de ajuste 55

A
una guia rectangular movible 52 - -esfrico de tres grados de libertad con apoyo cnico 62 - - - - - - - - - - esfrico 62 - - - - -- - cabeza acubarla 60 ---------esfrica 60 -. ---- --banda esfrica 61 ------ con elemento suspendido 61 . - gemelo de traslacin de un grclo de libertad 54 - - helicoidal de u n grado de liberA
----------
- - disco 177 - excntrico uara una unin esfrica 189 - de palanca 178-180, 181, 185 - - - con cierre forzado 180 - - - - trinauete de dos brazos 183 - - - - - reversible 183 - - -paraun discoen rotacin 184 - - resorte para un rbol 186 - - - - una rueda de trinquete 196 - - rodillo con cierre forzarlo 184 - - - para un rbol 193 - -segmento 178 - - tornillo doble para una corredera cilindrica 198 --. para un rbol 190-192 una articulacin 190 - - -- -- - corredera cilindrica
,o*
Tensmetro de palanca 285
~ ~ ~ --- de palancas 135 Totalizador de cargas de palanca 319 Transportaclar de tornillo 259
t a d h?
- - - - - .- prisintica 194, 195 - - - - - unin esfrica doble 189 - - triiiquete con eleinento elstico 187, 196-198 - - - para un rbol 187, 188 - prismitico 182 Ruedii con espuelas oscilantes 317 Sierra de pnclulo de palanca 316 Sujetador de cua 161, 162 - - - con uar 11elicoid;il 161, 162 - - &a.cable 167 - -- - v tornillo 164. 165. 241 - - levi v tornillo 153 - - palanca y cua 163 - - palancas y tornillo 135-1 37, 139-149 - - - - excntrica 157-160 - - palancas 132 - - - coii corredera 132, 133 - - - de un silln de denlisva 134 - - - para cables 133 y tornillo 154, 156, 157 -- tornillo 150, 152, 154-156 - - - con apoyo basculante 152 - - - - dispositivo de regreso 151 - - - para piezas redondas 149 Tenazas de palancas 131 Tensgrafo de palanca con alnl~liacin utico-mecnica 277
,Y'
Unin de cinco grados de libertad con cabeza acubada 97 --------esfrica 91, 93.99 - - - - - - - corredera acubada 90,94 - - - - - - - - cilindrica 99 -- - - - - - - dos cabezas dcubadas 92 - -- - - -- esfricas
A
- - - - - - - horquilla de dedos 86 - - - - - - - - intermediaria 88 - - - - - - - un casquillo de juego grande 85 - - dos grados de libertad con casquillo crucial intermediario 64 - - - - - - - corredera <le forma intermediaria 66 - - - - - - - - prismtica intermediaria 67 . -. - - - dado intermediario 64 dos correderas prisnitticas 65 - - - - - - elemento cruciforme intermediario 66 - - - - - - - guiii en forina de caja 67 de un pndulo Remelo 65 Unin de tres grados de libertad con anillo intermediario 74 - - - - - - - rbol intermediario 74 - - - - - - cabezas esfricas 71 -. - - - - - collar intermediario 68 ----corredera de dedos 70 - - - - - - - - en forma de 1 172 . - - - - - - - - interinediaria 71 -- . - - - - - perfilada 69 - - - - - - - cruceta interrnediaria 73 - - - - - - - dado interrnediario 70 - - - - - - - dos correderas intermediarias 68 - - - - - - - inaniuela intercnediaria 72 - - - - - - - tres correderas 73, 75, 76 - - - - - - - - coaxiales
A A A
91
Regulador centrifugo de palanca 260 - de bola del ngulo de avance del encendido d e u n niotor 265 - - u n n~olinode viento 262 ------ con regulacin auton~itica de las paletas 262 - - - - - - - fuerza de frenad o regulable 261, 263, 264 - - - - - - - mecanisiuo de relojeria 263 - - - - - - - patilla elstica 264 -- una mquina de escribir 265 Retn de bola 199 - - - con cierre formda 183 -- - - para uii rbol 194 -. buln para una palanca 193,. -- cua para un disco en rotnclon - - - - una barra en movimiento de traslacin 185, 186
1x5 .--
- - - - - -- cilin. dricas 95 - - - - - - -guiacilindrica 96 -- - - - - - - - ovalada 100 en forma de caja 92 - - - - - - - guias ovaladas 98 - - - - - - planas 94 - - - - - - - - prismticas
A A
o< , "
Unin de ciiatro grados de libertad con cabeza acubada 86 - - - - - - - - de dedos 84 - - - - - - - - esfrica 77, 85, 87 - - ------- con ranuras 77 - - - - - - - dados esfricos - - - - - - elemento esfric o 78, 80 - - - - - - - guia cilindrica 82,88 - - - - - - - - circular 83 - -- - -- -plana 80 - - - - - - guias en forma de caia 79 - - - - - - - ovaladas 81, 89
A
78 .-
69
u-
- - - - - - - un dedo e n una ranura radial 76 - - - - - - de un pndulo triple 75
A NUESTROS LECTORES:
"Mir" edita libros sovi6ticos traducidos al espaol, ingls, frands, grabe y otros idiomas extranjeros. Entreellosfiguran las mejores obras de las distintas ramas de la ciencia y la tcnica: manuales para loscentros deenseanza superior y esnielas teniol6gcas; literatura sobre ciencias naturales y meditas. Tambihi se incluyen monogmffas,libros de divulgaci6ncientffica y ciencia ficci6n. Dmjan sus opiniones a la Editorial "Mir", 1 Rizhski per., 2. 129820, Mosc 1-110, GSP, URSS.
,-
..,.
,v.p."
-w-,,,,-,,.,...,,..a-.,,*.-.
" .-..-,..-~-~,~..:...
".-
--...m,
" "

Zip Mecanismos en La Tecnica Moderna V 1

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Zip Mecanismos en La Tecnica Moderna V 1

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

MECANISMOS E N LA TECNICA MODERNA

MECPLNISMOS ELEMENTALES DE PALANCAS

MECANISMOS DE PALANCAS ARTICULADAS

MEXAHU3MbI B COBPEMEHHO~~ TEXHUKE

17. llccaniin,os para upzracioncs m;iicmaiic3$,503- 506,

I R Mecani,nius dc palaninj contiguas (50n-h??! 19 .\lc~niiismi,s .!c oir<,sili\pi>siti\ds espccia'es ij24-j3S)

2. Mecanismos de cinco elementos articnlados de destinacin general

5 1. Representacin esquemitica de los mecanismos

5 3. Sistema de clasificacin de los mecanismos utilizado por el autor

5 2. Descripcin de los mecanismos

CLASIFICACION DE LOS MECANISMOS SEGUN SUS CRITERIOS ESTRUCTURALES Y CONSTRUCTIVOS

Pares cinematicos Uniones resbaladizas

Denominaci6n da1 grupo

Mecnni~mosde palancas ~rticuIada8

~ecani~mo de s palancas articulada8

lndice da1 subpvpo

Duiominsii6n &i grupo Iodiffi da1 (WPO

Mecanismos de palanca% y correderas

~scanisrnos de palancas y correderas

~ e c n n i r i i i o tde corredera y manivela

11 Mccanisiiios de tres ele- 1 inentos articulados de

V Mecsni~mos de corredera y manivela

VI Mecanismos de levas y palancas

1665-1669 1670-1671 1672-1683

con ruedas dentadas y palancas

VI Mecanismos do levas y palancas

1733 1734-1738 1739-1744 1745

[eiauaz ugpeu!lsap ap sopelnqiie soiuaur

~ a c a n i s m o ide palancas con elcmonto flexible

Dcnomioacibn de1 grupo Indice del

M C E B D ~de ~~ palancas OS can elemento ol8stico

~ e c a n i s m o sde palancas con d e m a t o distico

1 cu ci Se 2109-2113 2114-2117 2118-2120

Mec~nhmosde cuas y palancas

XII N del grupo . . . . Denominacihn Mecdnismos de palancas y tomilioa

Indisa ~ u b p r del upo

CLASIFICACI~NDE LOS MECANISMOS

Indicc del grupo

Mecanismos de clasificatin, de avance y de alimentacin Mecanismos de cuatro elementos articulados de destinacin

406- 802- (429 1808

Mecanismos de distribucin del vavor Mecanismos de elementos articulados mltiples de destinacin

Indice del subwpo

Indice del grupo

Denorninacibn del subgrvpo

- 503-74112561318 506 745 --

Mecanismos con paradas Mecanismos de parada, de retenida v de cierre

- 484- - 1398 487 1414-

1. Pares cineriiAticos PC (1-54)

2. Uniones resbaladizas UR (55-1

PAR CIKEMATICODE ROTACION DE CN GRADO DE LIBERTAD COS GCOKKONES ESFKICOS

PAR C I N E ~ T I C O DE KOTACI6N DE UN GRADO DE LIBERTAD CON GORR6N ESF&ICO ' i COLA

PAR C.ISE\I~TICODE NCWACIOS DEL'S GRADO DE LIUCRT.\U COK EJE CI1iNDRI<.O

PAR CINEMATICO DE ROTACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON G O R R ~ N CONICO

PAR ClNEiVL4TICODE ROTACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON EJE INTRIMEDIARIO

PAR CINEMATICO DE ROTACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON PIVOTE CNICO

DE I.IIIERTAI> cox FJF. I S I ~ E H \ I E D I ~ R I O FIJADO ... - Ri(;IU:\\lCNJ'~. -. . ..

PAR CINEMATICO IJER O T ~ C I ~ DE N usGRADO

PAR C I N E ~ T I C O DE ROTACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON APOYO ESFERICO

PAR CINEMkIWO DE ROTACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON APOYO ESFERICO

PAR CINEMATICO DE ROTACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON APOYO ESFERICO

PAR CISF.hl.iTLL0 DE HOi.\CIfiN Db. CU CK.WO DE LIBERTAD COY APOYO L ' S F ~ R I C O

PAR CINEMATIC0 DE ROTACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON APOYO AUTOAJUSTADOR

PAR CINEM~TICO DE ROTACION DE DE LIBERTAD CON SUPERFICIE DE APOYO ESFRICA .-