Análisis Estructural

e scape — LIMUSA eriariaylevas nero civil gresado de la Universigaq 0 en Ingenieria y de doctor en en estructuras, porla Universidad Nacional "po completo en la Universidad 1), Unidad Azcapotzaico. En esta inetitucign isefio e ral, Analisis estructural y mbién realiza investigaciones en el Je estructuras dafiadas por sismos y coordina él ria estructural que ha iniciado actividades en elafio ie la UAM en el afio de 1974 y ha ocupado diversos Je direcci6n, incluyendo el de Director de la Divisién de Ciencias ® Ingenieria (1979-1981), Rector de la Unidad Azcapotzalen 1-1985) y Rector general (1985-1989). El Dr. Gonzalez Cuevas es autor, con el Ing. Francisco Robles Fernandez, del libro Aspectes Fundamentales de! Conoreto Reforzado, que ha venido publicando esta misma casa editorial, en tres ed (1974, 1985, 1995), y que se usa ampliamente como libro de te escuelas y facultades de Ingenieria de varios paises de habla Ha escrito otros libros y articulos sobre Ingenieria estruct planeacién y administracion universitaria, asf como! €n congresos nacionales e internacionales. Es ‘Seguridad Estructural del Gobierno del! participa en la revisién y ora del DistritoAnalisis estructuralAnalisis estructuralPresentacién ido escrito con el propdsito fundamental de ayudar a profesores y alumnos en la el aprendizaje del andlisis estructural. Esta disciplina constituye uno de los pilares de a de ingenieria civil y es también importante en algunas otras licenclaturas, como ingenierfa mecanica y arquitectura. Su dominio es indispensable para los profesionales que se dedican al disefio de algunas de las obras mas espectaculares que construye el sé rascacielos, puentes, presas, plantas industriales, plataformas maritimas, etc. El andlisis estructural es, asimismo, una de las asignaturas que mas contribuyen a la formacién de los alumnos, a su entrenamiento en e! manejo de conceptos absiractos y a la adquisicién de habilidades intelectuales tequeridas para el ejercicio. profesional de la ingeniesfa, Por estas razones, ha ocupado, desde hace mucho tiempo, un lugar destacado en los planes de estudio. Los metodes bdsicos del andlisis estructural conducen a la formulacion de sistemas de eeuaciones simultineas que, para estructuras de regular tamano, llegan a ser de grado elevado. Su resolucién por métodos manuales consume miicho tiempo. Para solucionar este problema, se desarrollaron métodos numéricos que resultaban menos lentos, pero que segufan siendo laboriosos ¥ propensos a que se cometiesen errores. El método de Cross es un ejemplo tipico. advenimiento de las computadoras, la resolucion de grandes sistemas ciones si dejo de ser un problema, y se regres a los métodos fundamentales, el ¢ deformaciones 0 desplazamientos. Pero esos métodos se replantea mas adecuado a la utilizacion de computadoras. Distintoslos principios basicos més que en aplicaciones especificas, 1 que | dominio de estos principins es necesario para el estudio de métodos 1 lv utlizacion de los excelentes programas de cémputo disponibles actualmente Ilizac ibn de progeamas sin dicho conocimiento no 610 és inconveniente, sing iilisis estrsctura resulta dificil, en ocasiones, para algunos alumnes, Por esta de presentar el material de la manera més clara posible, conservanel 1 de la disciplina c incluyendo el desarrollo total de las demostraciones. Se hal pecial et xplicar con dalle aquellos conceptos que, en la experiencia del autor, pronsiin, aun a fe er en repeticiones. Los numerosos ejemplos sentan en forma completa ¢ incluyen of trazada de los diagramas de acclones, ya , snveniente que el alumno adquiera ef entrenamiento de obtener estos diagramas ¢ inierpretarlos debidamente. Los ejemplos se presentan en hojas enmarcadas, en forma similar a la empleada en despachos de célculo, acompafiados de comentarios sobre su desarrollo, Este métedo ha sido utilizado por el autor y por el ingeniero Francisco Robles en su obra Aspectos Fundamentalles c reto Re‘orzado. Con base en varios testimonies recibidos, $e considera que facilila el temtendimiento de los ejemplos. 2ebido a que el contenido del libro esté constituido por principios y conceptos cuya vigencia. tiene una naturaleza mis o menos permanente, no se hace referencia continua a libros y afticulos {que presenten avances sobre el tema, Si se presen, al inal del mismo, una bibliggraffa con algunos textos que ef autor considera de excelente calidad y que recomienda consultar siempre que sea posible. Algunos son libros cldsicos, como el de Timoshenko, y otfos son textos moderos con. Cualidadles didscticas y magoificas presentaciones. #1 material incluido puede constitvir la base de un primer curso de andlisis estructural con Cross para vigas continuas 403 7.1 Introducci6n 403 7.2 Conceptos fundamentales del metodo 403 _ 7.2.1 Rigidez angular, factor de transporte, momento transportado y rigidez lineal 403 7.22 Factores de distribucién 406 73° Presentacién del método 408 ‘Vigas de seccién variable 427 Pega, Cariruio 8 ‘Método de Cross para marcos sin despla- Contentio 9 10.2 Método directo 499 10.3. Lineas de influencia por el principio de Miller-Breslau 510 10.4 Aplicaciones de lineas de influencia en vigas 521 10.5 Momento flexionante maximo absoluto 526 10.6 Lineas de influencia de armaduras isostaticas 530 Problemas 542 Capiruco 11 Lineas de influencia de estructuras hiperestéticas 547 11.1 Método directo 547 11.1.1 Estructuras con un grado de indeterminacion 547 11.1.2. Estructuras con varios grados de indeterminacion 557 11.2. Método de Muller-Breslau 565 11.2.1. Estructuras con un grado de —CAPITULO ] Introduccién 1.1 El disefo estructural / 1.2 Tipos de estructuras / 1.3 Idealizacion de las estructuras / 1.4 Anilisis estatico y andlisis dindmico / 1.5 Convencidn de signos / 1.6 Una recomendacién al lector 1.1 El disefo estructural’ Una estructura puede concebirse como un Conjunto de partes 0 Componentes que se combinan en forma ordenada para cumplir una funcién dada, Esta puede ser: salvar un claro, como en los puentes; encerrar un espacio, como sucede en los -distintos tipos de tener un empuje, como en los de sistemas estructurales, ;Qué siderarse come suede con suridad razonable? ;Qué Fequisitos debe satisiacer una estructura f considerar que su. comportamiento sea 2 tisfactorio en condiciones de servicio? ;Qué €5 un costo aceptable? ;Qué vida util debe preverse? (Es estéticamente aceptable la es. tructura? Estas son algunas de las pre untas que el proyectista tiene en mente al disehar una estructura. El problema no. es sencilla y en Su solucion usa su intuiciOn y experiencia basandose en el analisis y la experimen- taci6n. Si los problemas de disefio se con templan en toda su complejidad, puede afitmarse que no suelen tener solucion Uinica, sino solucién razonable. El procedimiento general que se sigue para el diseno y construccién de una obra se puede representar esquematicamente como se muestra en la figura 1.1.2 Después del planteamiento de una necesidad por sa- tisfacer, se hacen estudios de geotecnia para conocer el tipo de terreno en el que se cons- truird la obra, y se realiza un proyecto arqui- tect6nico. La importancia de cada uno .de estos trabajos dependerd del tipo de obra, Si se trata de un puente, por ejemplo, ios estudios de geotecnia serén muy importantes y quiza haya que complementarios con estudios hidréulicos para conocer los niveles plete cu sau tce ean aE aem12 a} ‘de geateenia, hidriuticosy ores | Di 0 de instalaciones Figura 1.1. Procedimiento general para el disefio y construccién de obras entre el proyecto arquitecténico y el disefo estructural y el de instalaciones. Los estudios descritos y el disefio arquitectonico se lle- van a cabo siguiendo las disposiciones de los reglam de construccién aplicables. _ Accontinuacién, se pasa a la etapa del diseno estructural. En la figura 1.1 se indica etapas de anilisis y dimensionamiento. Durante esta parte, es necesario hacer algu- Nas estimaciones preliminares del tamafio de los miembros estructurales, tanto para esti- mar SU peso propio, que forma parte de las Cargas actuantes, como para calcular sus rigideces relativas, las cuales se requieren en la parte del andlisis. Estas estimaciones pueden hacerse utilizando procedimientos si plificados de anpios 0 elementos (Diccionario de la Lengua Espafiola, Real Academia Espanola), Aplica da esta idea a una estructura, lo que el anali sis significa es la separacién de la estructura en sus elementos constitutivos y la deter minacién del efecto de las cargas aplicadas a la estructura en cada elemento. Cualquier estructura es un todo continuo, pero para fines de andlisis se puede dividir en distin tos miembros, como serian las barras en una armadura, 0 las vigas , columnas y losas en una estructura de edificio, o las pilas, estri- bos, sistemas de piso y cables, en un puente colgante, Una vez dividida la estructura en sus distintos miembros, la determinacién del efecto de las cargas en cada miembro se Ilev. acabo calculando las acciones interne: producidas por esas cargas, 0 sea, las fuerzas axiales, las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes y los momentos torsionantes en cada miembro, asi como las deformaciones de cada elemento y de la estructura completa. Este calculo es la esencia del andlisis estructural y el objetivo de este libro es presentar distintos métodos para realizarlo. Aunque el proceso compieto de diseno estructural es en buena medida subjetivo y no tiene soluciones Gnicas, como ya se ha comentado, la parte del andlisis estructural €s completamente rigurosa y conduce a soluciones Gnicas. Una vez planteada una estructura, las cargas que sobre ella actuan y los elementos estructurales en los que se ha dividido, las acciones internas en cada miembro tienen un valor correcto unico, Las fuerzas axiales, las seas cortantes, ies flexionantes y los, momentos r Bade isefio estructural 13 se ten) Ps exactamente iguales a las calculadas, ya que de todas maneras hipstesis sobre la forma ideal de la estructura del comportamiento de los materiales, de la distribucidn de las cargas y de ottos factores similares que implican trabajar sobre una representacién de la estructura que no coincide totalmente con la estructura real. Por esta razén, no se justifica realizar los calculos conuna precision excesiva, aunque la solucién te6rica sea tinica La tercera parte de la etapa del diseno estructural se refiere al dimensionamiento de los miembros estructurales. A partir de las acciones internas calculadas en el analisis estructural, se dimensionan miembros que puedan resistir dichas acciones dentro de condiciones de servicio aceptables. Por ejemplo, si se trata de una estructura de concreto, sera necesario determinar el tamaiio de los elementos estructurales, el acero longitudinal y transversal, detallar anclajes y traslapes, revisar deflexiones y agrietamientos, etc. En esta parte se recurre mas que en la anterior a frmulas empiricas y a disposiciones regla- mentarias, El proyectista tiene mas libertad de accién y las soluciones correctas pueden variar segtin su criterio.o los reglamentos que use. Por ejemplo, si esta dimensionando una viga de acero, puede encontrar diversos per- files que resistan e| momento flexionante calculado en el analisis de la estructura. O si la viga es de concreto, puede usar distintas relaciones entre su altura y su ancho. En los aoa de LE dimensionamiento de14 Introduecisn puede ser necesario hacer un nuevo ciclo de la etapa de diseno estructural, ya que las Cargas muertas y las rigideces relativas Jos miembros estructurales han cambiado. La decision de hacer un nuevo ciclo, o los que sean necesarios, dependerd de |a diferencia entre los resultados del dimensionamiento y Jos valores supuestos, y de algunos otros factores, Por ejemplo, si |as cargas vivas son mucho mayores que las muertas, el peso propio tendra una menor importancia en la carga total; si se subestimaron los tamanos de todos los miembros, sus rigideces relativas, que son las que importan en el andlisis, cambiaran poco, aunque sf cambien las tigideces absolutas. Fl buen juicio del proyectista, nuevamente jugard un papel deter- minante en la decision correspondiente. Este libro de texto tiene como alcance la parte de andlisis estructural unicamente. En todos los problemas se plantea la ideali- zaciOn de una estructura real y de las cargas que sobre ella actian.4 Sin embargo, el lector deberd estar consciente de la ubicacién del andlisis estructural en el proceso de di- seflo, asi como de su antecedente, la estructuraci6én, y de su consecuente, el dimensionamiento. De otra manera, se curte el riesgo de no otorgarle su justa importz cia al contenido del curso 0 de considerarlo como un ejercicio académico desvinculado de la realidad. En la figura 1.1 se incluyen otras etapas del procedimiento general de diseno y cons- trucci6n. Simultaneamente con el disefio estructural, se puede realizar el diseno de Jas instalaciones, cuya importancia varia se- gn el tipo de obra. Aunque ambos disefos se hagan simultaneamente, no deben hacerse independientemente, ya que la ubicacion dé Jas instalaciones puede afectar el disefio Bb ane a5 eH a Ry a AIP nied Ol r Por ejemplo, pue sere estructura ductos qué obliguen a detalles estructural especiales pata no debilitar la estructura Une vez realizados el dimensionamientc y el diseno de instalaciones, y plasmados pdbeal telco wih aba Gidos por las cargas en los miembros que componen una estructura es fundamental para su disefo y para comprender su con, portamiento. Asi que el dominio de esta teg ria resulta un elemento indispensable en |g practica de la profesion. Ademas, el manejo de los conceptos abstractos que forman par. te del anilisis estructural constituye uno de los elementos formativos mas importantes de la carrera El lector encontrard a lo largo del texto una serie de Conceptos, cada uno de los cuales esta sustentado en los anteriores, Es practicamente imposible abordar el contenido de un capitulo o de un tema, si no se tiene un conocimiento sélido de los anteriores. Se recomienda, por lo tanto, de manera enfatica, no abandonar el estudio de un tema si nose ha comprendido totalmente y si no se ha practicado mediante la. resolucién de varios ejercicios. Esta practica es indispensable para alcanzar un conocimiento pleno de la teoria. Algunos conceptos incluidos en cursos anteriores también resultan necesarios para el estudio del analisis estructural, Se recomienda al lector repasar las ideas fundamentales de los cursos de estatica, principalmente la obtencion de diagramas de acciones internas: Momentos flexionantes, fuerzas cortantes, fuerzas axiales y momentos torsionantes. Son temas recurrentes a lo largo del curso. No se fequieren conocimientos de matematicas avanzadas, pero si un dominio de los concep tos basicos de cailculo diferencial e integral, asicomo de matrices, __Elautor esté seguro de que las lectoresCAPITULO D, Estructuras isostaticas 2.1 Introduccién / 2.2 Reacciones en los apoyos / 2.3 Ecuaciones de equilibrio / 2.4 Ecuaciones de condicién / 2.5 Acciones internas / 2.6 Calculo del grado de indeterminacion / 2.7 Analisis de vigas isostaticas / 2.8 Armaduras / 2.9 Marcos / 2.10 Determinacion de reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes por el método de Newmark 2.1 Introduccion Las estructuras se dividen, desde el punto de vista de los métodos de anilisis, en isostaticas 0 estaticamente determinadas, y en hiperestaticas 0 estaticamente ‘indeterminadas. Las primeras son aquellas que pueden analizarse utilizando Gnicamente las ecua- ec solaluege SM ss decir, que pueden encontrarse las fuerzas cortan males y momentos torsionantes, a partir de NEON yosvou! aul aup dred ebatly y 20 SUborinidiatig en ies. (ish) eneninien api say Baal! yori j condiciones de equilibrio solamente. Por el contrario, para analizar estructuras hiperes. taticas es necesario planteas, ademas de Las ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad de miembros de la leformaciones entre los ructura 0 entre los miem bros y los apoyos En este capitulo se presentan métodos para establecer si una estructura es isostatica 0 hiperestatica y se hace una revision de los procedimientos para resolver estructuras isostaticas, los cuales han sido estudiados con mayor detalle en los cursos de estatica ode mecanica de materiales que suelen pre- ceder a los cursos de andlisis estructural 2.2 Reacciones en los apoyos Uno de los pasos necesarios para establecer si una estructura es isostatica o hiperestatica consiste en calcular el ndmero de reacciones que se desarrollan en los apoyos de la estructura. Por lo tanto, es necesario determinar las reacciones que ocurren en los diversos tipos de apoyo que se encuentran en la practica. Los tres tipos basicos de apoyo se muestran esquematicamente en la figura 2.1. El apoyo simple restringe a la estructura contra desplazamientos verticales, pero permite desplazamientos horizontales y rotaciones: © giros. En estos poyos se desarrolla una ‘atlt veal ras erasing elt ng? babies:20 Fsiructiras isostiticas Figura 2.2. Empotramiento en tres direcciones feacci6n vertical, R,, pero la reaccién horizontal, Ry el momento, M_; son nulos. Por lo tanto sdlo existe una reaccién de apoyo. El apoyo articulado restringe los desplazamientos verticales y horizontales, pero permite la rotacidn. Existen por lo tanto dos reacciones de apoyo, R, y Ry, y el momento, M,, es nulo. __ El apoyo empotrado restringe los tres movimientos que pueden ocurrir en el plano: Jos desplazamientos verticales y horizonta- Jes y la rotaciér rroflan seis posibles reacciones de apoyo, R,,&,,R,, M,, M, y M.. Las tres primeras restringen los posibles desplazamientos lineales y las otras tres, las posibles rotaciones. Notese que la reaccién M, restringe la rotacién del elemento estructural en un’ plano paralelo a su secci6n transversal, ocasionando una torsi6n en el elemento. En la figura 2.2 se muestra el caso de un empotramiento en tres dimensiones en el que se desarrollan las seis reacciones de apoyo. Todos los casos mostrados correspon: den a apoyos ideales que son dificiles de lo- Brar totalmente en estructuras reales. Para obtener, por ejemplo, un apoyo libre deben colocarse rodillos entre dos placas rigidas y | maximo la friccién entre rodi- y placas para que las fuerzas horizonta- es sean miimas, Aun as esaciones cke equiliteio 24 ‘ { ‘ T (a) 6 Figura 2.3. Empotramiento por simetria simétrica de dos claros de la figura 2.3a.¢s es nuevamente la constante del resorte y 9 equivalente a una viga con un extremo em. es la rotacién del elemento que llega al potrado y otro articulado, figura 2.3b, ya que empotramiento, precisamente por la simetria no puede ha ber rotacin de la viga en el apoyo central si Jas cargas son simétricas. Las Condiciones reales de una estruc- Un sistema de fuerzas se encuentra en equi- tura hacen aconsejable en algunos casos librio estatico cuando su resultante es nula plantear apoyos que difieren de los casos —_-Si un cuerpo sdlido se encuentra sujeto a un ideales dela figura 2.1. Por ejemplo, en una__ sistema de fuerzas en equilibrio estatico per estructura apoyada sobre un terreno muy manece en reposo, pero si el sistema de fuer- compresible, puede ser mas representativo —Zas no esté en equilibrio estatico, el cuerpo usar un apoyo de tipo resorte, como el se mueve. Un cuerpo que se mueve puede mostrado en la figura 2.4a, que cede parcial- estar en equilibrio dinamico, si las fuerzas mente a la fuerza vertical. El valor de lare- que se le aplican y la fuerza de inercia pro- accién vertical serfa en este caso ky, donde lucida por el movimiento ‘tienen una resul- Kes laconstante del resortey yes eldespla- _tante nula. En este texto, cuando se hable zamiento vertical 0 tendera siempre que se é semirrigidos, . de equilib eattedi. Jp rabe. OMS 2.3 Ecuaciones de equilibrio22 Estructuras isostiticas ecuaciones llamadas ecuaciones de equilibrio. Estas ecuaciones dependen de las caract €as del sistema de fuerzas. A continuacién se analizan los casos mas comunes. 2.3.1 Sistema de fuerzas paralelas en un pla- No. Este caso se presenta con frecuencia en estructuras planas sujetas inicamente a caras por gravedad, Las cargas y las reaccio nes de apoyo son todas verticales y por lo tanto, paralelas. Las ecuaciones de equilibrio son dos; (2.1) EF,=0 y =M, donde ZF, representa la suma de las cargas verticales, 0 sea, paralelas al eje Y, y EM, representa la suma de momentos alrededor de cualquier punto situado en el plano en que estein contenidas las fuerzas. En forma alternativa se pueden plantear dos ecuaciones de equilibrio que expresen la suma de momentos alrededor de dos puntos distintos A y B, pero el ntimero de ecuaciones no se altera: (2.2) EMy=0 y IM,= i i 2.3.2 Sistema de fuerzas no paralelas en un plano. Cuando en una estructura plana ac. ‘Gan cargas en distintas idl EM,=0, EM,=0 y ¥Mc=0 (25) siempre y cuando los puntos A, B y C no sean colineales. 2.3.3 Sistema de fuerzas concurrentes en un plano. Las ecuaciones de equilibrio para un sistema de fuerzas comprendidas en un pla no y que ademas concurren en un punto, puede expresarse de las tres maneras siguien, tes: ZF, = 0, * Py (2.6) =F, =0,. EM,=0 (2.7) siempre y cuando el punto A no este situado sobre la recta perpendicular al eje Y que pasa por el punto de concurrencia, y 2M,=0, ZM,=0 (2.8) siempre y cuando la recta que une los puntos A y B no pase por el punto de concurrencia de las fuerzas, 2.3.4 Sistema de fuerzas en el espacio. Este esel caso mas general y se presenta en estructuras tri i las. Se tieadicionales a las de equilibrio de a esti Un caso frecuente es el de vigas que teng afticulaciones en alguna seccidn interior, Como lasique'se muestran en‘la figura 2.5 Las articulaciones de momentos, figura 2.5a, son-equivalentes a pasadores sin friccion en los cuales no pueden desarrollarse momentos flexionantes porque permiten el giro. libre de los miembros estructurales que con curren en la articulacion. Por Jo tanto, en cada articulacién de momento puede plan. tearse una ecuacién de condicién que e} prese que el momento flexionante en esa Acciones interna’ 23 seccién es igual a cero. Las articulaciones de cortante, figura’2.5b, permiten el des. plazamiento lineal relativode las partes que concurren articulaci6n sin permitir que Biren una respecto a la otra. Las ecuaciones de condici6n correspondientes expresan que la fuerza:cortante es nula en estas articula ciones. Obsérvese que en las articulaciones de momento, aunque el! momento flexionante sea nulo, existe fuerza cortante, mientras que en las articulaciones de cor. tante, no hay fuerza cortante pero sf hay mo. mento flexionante ja) tm ib) ie Figura 2.5. Vigas articuladas 2.5 Acciones internas En el interior de los miembros estructurales se desarrollan acciones que pueden ser fuer zas normales, fuerzas cortantes, momentos ternas en las caras adyacentes al corte, figu- ta 2.6b. En la segunda manera, se considera que entre los dos cuerpos libres queda un elemento de longitud diferencial y se analizan las fuerzas eee see este24 Beiructuras isostaticas ie evando actia hacia abajo en el cuerpo ede la izquierda y hacia arriba en el cue ee de la derecha, o lo que es equiva- hacia arriba en la cara izquierda del elemento diferencial y hacia abajo en la cara cha. Una fuerza cortante positiva tiende a desplazar hacia abajo el cuerpo ede la derecha respecto al cuerpo libre de la izquierda. La convencidn de signos para momen. to flexionante se indica en la figura 2.6F, Un momento positivo produce esfuerzos de compresi6n en las fibras superiores de los miembros 0 del elemento diferencial y de tension en las fibras inferiores. Por lo tanto, un miembro estructural sujeto a momento flexionante positivo se deforma de tal ma. nera que tiende a ser concavo hacia arriba,2.6 Calculo del grado de indeterminacién Cuando una estructura es isostatica, su gra do de indeterminacién es cero, ya que es estéticamente determinada. Las estructuras hiperestiticas pueden tener distintos grados de indeterminacién. Por cada grado se requie re una ecuacién adicional de compatibilidad de deformaciones. A continuacién se indica la manera de caleular el grado de in- determinaci6n de distintos tipos de estructuras: vigas, armaduras y marcos. Cuando e| grado de indeterminacién es nulo, pueden emplearse los métodos de andlisis presentados en este capitulo. En caso contrario, debe recurrirse a alguno de los métodos de los capitulos 4 a9. 2.6.1 Vigas. Para calcular el grado de indeter- minacién de vigas, se compara el numero de reacciones de los apoyos con el ntimero de ecuaciones de equilibrio de la estitica, Si ambos numeros son iguales, la viga es isostatica, 9 sea, su grado de indeterminacién es nulo. Si el namero de reacciones de los apoyos es mayor que el de ecuaciones de equilibrio, la viga es hiperestatica de grado x, siendo x la diferencia entre ambos numeros. Si el nimero de reacciones de los apoyos es menor que el numero de ecuaciones de equilibrio, la viga no puede mantenerse en equilibrio. Se dice inestable. Cuando la viga tiene ore de condicién, el nimero de estas del grado de indeterminacion 25 Sirs (n4o), la viga es estdticamente indeterminada Sirsin +c stable la viga es (2.10) Bajo condiciones especiales, puede haber vigas que sean inestables aun cuando se cumplan las condiciones r = (n + ¢), 0, r>(n +c). En la seccién 2.6.4 se estudian estos casos. Por esta raz6n, las condiciones mencionadas son necesarias pero no suficientes para la estabilidad de las vigas. Ejemplo 2.1 En este ejemplo se ilustra el calculo del grado de indeterminaci6n de varias vigas. En el caso 1, se tienen 3 incdgnitas de reaccion, r, 2enel apoyo izquierdo y 1 en el derecho, y 3 ecuaciones de equilibrio, n, ya que se trata de un sistema de fuerzas no paralelas contenidas en un plano; es una viga isostatica o estaticamente determinada. En el caso 2, la viga es hiperestdtica o estéticamente indeter minada, ya que r > ny c= 0. La viga del caso 3.es inestable, porque solo hay 2 reacciones de apoyo y 3 ecuaciones de equilibrio, ast que 2j la armadura es estdticamente indeterminada. La diferencia indica el grado de indeterminacién. Por el con trario, sir + b < 2j, la armadura es inestable, Estas tres condiciones pueden entonces resumirse de la siguiente manera: Sir + b = 2j, la armadura es isostatica Si (r + b) > 2j, la armadura es hiperestatica Si (r+ b) < 2j la armadura es inestable. (2.12) Obsérvese que una armadura isostatica externamente e hiperestatica inter namente o viceversa. Desde luego, que tam- bién puede ser hiperestatica tanto intermamente como externamente. Las ecuactones 2.12 so"apoyado y dos articulados. Por lo tanto, el s de 5 como ya se habia visto, Como el numero de reacciones de apoyo, r, es de 5 srado total de indeterminacién es igual al Ya que se tienen tres ecuaciones de equili grado de indeterminacién externa, la arma brio, n, y no hay ecuaciones de condicidn, dura es internamente isostatica ¢, el grado de indeterminacion externa que La segunda armadura es isostatica se obtiene con las ecuaciones 2.10 es de 2. externamente, ya que se tienen tres reaccio Por otra parte, al aplicar las ecuaciones 2.12 nes de apoyo y tres ecuaciones de equili se obtiene un grado de indeterminacidn to: sro, Pero al aplicar las ecuaciones 2.12 se tal también de 2, ya que el nimero de nu- —_obtiene un grado total de indeterminacién dos, j, es de 10, el niimero de barrras, b, es de 2, que corresponde al de indetermina de 17 y el numero de reacciones de apoyo, —_cidn interna. _ EIEMPLO 2.2. CALCULO DEL GRADO DE INDETERMINACION DE ARMADURAS30 Eetructuras Kostiticas EJEMPLO 2.2 (continuacion) Solucién: primeramente se identifican las reacciones, el numero de nudos y el mime. _ to de barras, enseguida se determina su condicién estatica hemarco con grado de Indeterminacion de 12 ta) (b Figura 2.8. Cilculo del grado de indeterminacién en marcos Si ahora se consideran los diagramas de cuerpo libre de los nudos de la estructura, figura 2.8b, se puede ver que en cada nudo, incluyendo los apoyos, se pueden plantear tres ecuaciones independientes de equilibrio. Considerando que la estructura tiene n nudes, el namero total de ecuaciones de equilibrio serd 3n. Cuando el ntimero de in- cégnitas sea igual al de ecuaciones de equilibrio, la estructura serd estdticamente determinada, si es mayor, sera indeterminada’y si es menor, serd inestable. Cuando laciones de condi Sir+3m<3n+c, el marco es inestable (2.13) En la figura 2.9 se ilustra otra manera de obtener el grado de indeterminacién de marcos, que resulta mas conveniente para marcos de varios niveles. Supdngase que en e! marco de la figura 2.9a se hacen cortes en las secciones a-a y b-b de tal manera que la estructura original ae cane en las icturas, 22.90, Gio tres, pracnt belt 4 hy Sk ae ! ! oe : : eet. tS Bee ee eee ra Figura 2.9. Método alternativo para el calculo del grado de indeterminacién en marcos Ejemplo 2.3 el grado de indeterminacidn es de 6. Por el & segundo método, hay que hacer los dos cor En este ejemplo se ilustra el calculo del gra- tes sefialados para que queden tres estruc- ninaci6n de varios marcos. En —_turas i taticas, En cada uno de estos dos , Cortes quedarian tres acciones internas desn=4 | Co | cm0 |. Ingégnitas=3 | ryan 15 | Inte l2 | r+ 3m> tn +e grado 3 grado = 312 14 3m=18 | anee= 12 p+ Im>3n+e grado 6 Cores = 3 Inedgnitas grado = 3(3) =84 structuras fsosuiticas 2.6.4 Inestabilidad geométrica. Existen algu- ‘Nas estriicturas que son inestables a pesar de que al aplicar los criterios anteriores resulten ‘estaticamente determinadas o aun indetermi- ‘nadas, La inestabilidad se deriva de un nimero ‘insuficiente o de una disposicién inadecuada de los apoyos, 0 bien, de un arreglo inadecua- do de partes de la estructura. En el primer caso se dice que la estructura tiene una inestabilidad geométrica externa y en e| segundo caso, una inestabilidad geométrica interna. Considérese, por ejemplo, la viga continua de la figura 2.10. Al aplicar los criterios de la secci6n 2.6.1, se encuentra que el ndmero de reacciones de apoyo es tres, igual al némero de ecuaciones de equilibrio. Se dirfa entonces que la viga es estaticamente determinada. Sin embargo, bajo la accién de Jas cargas indicadas, la viga se desplazaria ho, rizontaimente hacia la derecha ya que ey ninguno de los apoyos se puede desarroljs, una reaccion horizontal que lo impida, s¢ trata de un caso de inestabilidad geométric, externa. En la figura 2.11 se ilustra un caso de inestabilidad geométrica interna. Fl marco mostrado tiene 12 nudos, n, 3 ecuaciones de condicion, ¢, (una por cada articulaci6y interna) y 15 miembros, m. Por lo tanto, se. gin las ecuaciones 2.13 seria estaticamente indeterminado. Sin embargo, la viga 3-7 ng podria resistir las cargas aplicadas porque se deformaria como se indica con linea punteada. Habrfa una falla local en esta viga, \ 0. Ejemplo de inestabilidad geométrica externa en vigas ieEstos ejemplos sefalan la necesidad de revisar mediante una inspeccién cuidadosa si no se presentan disposiciones inadecua- das en los apoyos o-entre los miembros de la estructura analizada que puedan conducir a casos de inestabilidad. 2.7 Anilisis de vigas isostaticas La resolucién de vigas isostaticas comprende normaimente los siguientes pasos. a) _Determinacién de las reacciones en los apoyos. b) Determinacién del diagrama de fuerza cortante. ¢) Determinacién del diagrama de momento flexionante. d) Determinacién de las deformaciones! (giros y deflexiones) En algunos casos se determinan también los diagramas de momento torsionante y de fuerza normal. Nose incluyen en este texto tales casos, aunque en algunos ejemplos de marcos se determinan los diagramas de fuerza normal. 2.7.1 Determinacién de las reacciones en los apoyos, Estas reacciones se determinan planteando las ecuaciones de equilibrio y, en su caso, las ecuaciones de condicién. Si la viga €s isostatica, el numero de estas ecuaciones debe ser igual al ntimero de incdgnitas de seacci6n, por lo que se obtiene un sistema de ecuaciones con dicho incre de tece ie Boa poe del ima de fuer- actéan a la izquierda de dicha bien, a 1a suma de todas las fuerzas que actUan a la derecha de la seccién con signe cambiado. Los valores de la fuerza cortante pueden calcularse seccién por seccién, 0 se en forma discreta, o puede establecerse una ecuacién que permita calcular el valor en cualquier seccién, o sea en forma continua. La convencién de signos usada en este texto es tal que si la suma de fuerzas a la iz quierda de una seccién tiene sentido hacia arriba, la fuerza cortante es positiva. El diagrama correspondiente se dibuja por arriba del eje de la viga. Esta convencién es congruente con la establecida en Ja seccién 2.5 y en la figura 2.6, ya que una fuerza cortante positiva produce una accidn interna también positiva. La fuerza cortante también puede calcularse a partir de la relacién matematica entre carga, w, y fuerza cortante, V, que se demuestra en Mecdnica de Materiales: ees (2.14) Ix Por integraci6n, el valor de la fuerza cortante sera: v= [wde+e (2.15) En donde C es una constante de integra- cién que se determina a partir de condiciones de frontera, por ejemplo, secciones en las que se sepa que la fuerza cortante es nula, como en los ejes de sina36 Estruciuras isostaeicas dle todas Jas fuerzas que actian a la derecha de fa seccion con signo cambiado. Otra manera de calcular los momentos flexionantes se basa en la relacién matematica que existe entre la fuerza cortante y el momento flexionante. En los cursos de Mecénica de Materiales se demuestra que la fuerza cortante es la derivada del momento flexionante: IM/dx. (2.16) De aqui se deduce que el momento flexionante puede obtenerse integrando el diagrama de fuerza cortante: M=/Vdv+C (2.17) Ya que /V dv es el area bajo el diagrama de fuerza cortante, el momento flexionante puede obtenerse sumando las areas del diagrama de fuerza cortante. La constante de integra- cidn se determina a partir de condiciones conocidas en la viga, por ejemplo, secciones en ‘que se sepa que el momento flexionante es nulo. La convencién de signos usada consiste en considerar que el momento flexionante en una secci6n es positivo cuando las fuerzas que acttian ala izquierda de dicha seccion producen un momento de primer orden que tenga el sentido del movimiento de las agujas del reloj, denominado sentido horario en este tex- to, y negativo en caso contrario. Obsérvese que un momento flexionante positivo produce esfuerzos de tensidn en la cara inferior de la viga y de compresion en la cara superior, por Io ‘que esta convencién de signos es congruente con la de la secci6n 2.5, Los diagrarnas de momentos se trazan siempre de tal manera que quedan en la cara de la viga donde existen esfuerzos de compresi6n, geruna articulacion, mientras que en el apo, yo libre de la derecha slo existe Ry. eye” tres reacciones desconociclas se calculafongr lasecuaciones 2.3, tomando primerosumy sy momentos alrededor del apoyo A con lo que se obtuvo Ry, despues con ZF, = 0 se objuve Ryi ¥ finalmente con EF, = 0'se obtuvo que “V0. Con fines de ilustrar el Procedimienty completo, se muestran en el ejemplo todos calculos, pero por simetria puede deducine que las reacciones verticales son iguales ent siyvalen la mitad de la carga total Después se calcularon las fuerzas ¢ tantes en las secciones 2, 3 y 4,0 sea, en los puntos de aplicacién de cargas. Puesio que justamente en las secciones hay un cambio brusco en el valor de la fuerza cortante, «¢ necesario calcular dicho valor inmediata, mente a la izquierda e inmediatamente a ly derecha de cada seccidn. Por ejemplo, en ls seccién 3 izquierda, las fuerzas que quedan a la izquierda de la seccién son la reaccién Ry, Que vale +105 kN y la fuerza aplicada en la seccién 2 que vale -60 kN. El valor de la fuerza cortante resulta entonces de +45 KN. En cambio, a la derecha de la seccién 3, hay que adicionar la fuerza de ~90 KN que acttia en la propia seccién A continuaci6n se calcularon los mo- Mentos flexionantes con la definicion establecida anteriormente. Por ejemplo, en la misma secci6n 3 las fuerzas que quedan a la izquierda, Ry y la fuerza de -60 kN, ties nen brazos del par de 7m y de 4m, respecti- Yamente, respecto a la seccidn; la primera produce Un momento horario, y por lo tanto Positivo, mientras que la segunda produce un momento antihorario y por lo tanto ne aa Los momentos flexionantes tambien ueteron calcularse sumando las dreas diagrama de fuerza cortante, Como se sab® Sue en el apoyo A es 0, el Mo cid 2 serfa igual a 0 més el 0'sea,,Finalmente, se han trazado en el ejem- cualquiera situada a una distancia x del ori plo los diagramas de fuerza cortante ymo- BN, esta ecuacidn resulta de primer grado mento flexionante. En el primero, la fuerza En vigas con cargas concentradas, como, cortante es constante entre cargas consecu la de este ejemplo, suele resultar mas con tivas. Por eso el diagrama esta formado por eniente calcular las fuerzas cortantes y los lineas horizontales entre las cargas. £1 mo. lexionantes en las se mento flexionante varia linealmente entre cargas consecutivas, ya que si se plantea la ecuacion de momento para una seccion ciones de aplicacién de cargas que pla alidas e ear ecua- re cargas Es decir, un procedimiento ciones que consecutiva discreto resulta mejor que uno continuo DETERMINACION DE REACCIONES, DIAGRAMAS DEV, MYN 6OkN 90 kN38 bstructuras (sostiticas495 kN. 315 kN.m40 Estructuras ostancas lo planteando las ecuaciones corres- ondientes, Para la fuerza cortante, se tiene una ecuacién continua entre el apoyo de la izquierda y el punto de aplicacion dela car Ba de 135 kN. En esta seccion hay una discontinuidad por la presencia de la carga. Asf que se planted otra ecuacidn valida entre la €arga concentrada y el apoyo de la derecha. Entre el apoyo de la derecha y el extremo, del voladizo se requiere otra ecuacién. En este tramo resulté mas conveniente cambiar el origen al extremo del voladizo y cambiar también el signo de la fuerza cortante porque se estaban considerando las fuerzas a la derecha de cada seccién. Teniendo las ecuaciones, puede calcularse el valor de la fuerza cortante en cualquier secci6n, Como Jas ecuaciones son de primer grado, basta €on calcular dos puntos para cada intervalo de validez y unirlos con una linea recta. En forma similar se calcularon log m, mentos flexionantes. Se determinaron varias secciones Como la suma de log momentos de primer orden de las fuer. situadas a la izquierda de Ia seca, correspondiente. Asi se calcularon en ut seccidn a 6 m del apoyo izquierdo, en la se, cin en que esté aplicada la cong, concentrada y en el apoyo derecho, tan Ultimo pudo calcularse tambien en forms, més sencilla, como el momento de la fuera de 180 kN, con signo cambiado. El lector puede comprobar que el resultado es «| mismo. También se calcula en el ejemplo « momento maximo, que acurre en la seccign de fuerza cortante nula, segtin indica |g ecuacion 2.16, y la seccidn en que | momento flexionante es nulo. Finalmente se trazan los diagramas de acciones intemas con los valores obtenidos.Anslisis de bstiticas 44 2.5 (continuacién) +60 (18) (9) +135 (12) - Rp, (18) + 180(24) = 0 15660 Sone? Rpy =870 kN? P50 oe Ry, ~60 (18) - 135 - 180 + 870=0 Ry, = 1395 - 870 Ray =525 KN T += EF, =0 Sai =R,, +135=0 Ry = 135 60 kN/m wlQ KN op = 6m (i2=6m42 Estructuras iostdticas Vp = Ry — whe) 135 = 525-6012) 135 V, = -330 kN Ve= Ry ~w (3/2 €)— 135 = 525 - 60 (18)- 135 A la izquierda V, = -690 kN Aladerecha — V. = Ry, ~w (3/2 €)=135 + 870 = 525 - 60 (18) - 135 +879 | Vi = 180 kN | _ MOMENTOS Secci6n a 6 m del apoyo M, = By, (6) —w (6) (3) M, = 525 (6) ~ 60 (6) (3) M, = 2070 KN - m Say (12) = w (12) (6) My= 25 (12) — 60 (12) (6)/ EJEMPLO 2.5 (continuacién) eccién de momento nulo ie Ecuacién de momentos entre las secciones B y C lars a ses M=525x-2°° 135 «-12)=0 | x = 16.31 m (desde A) | X = 18.00 - 16.31 = 1.69 m (desde C)44 fstructuras isostaticas Ejemplo 2.6 La viga de este ejemplo tiene tres reacciones de apoyo, Ry, Ry, ¥ My, y existen dos ecuaciones de equilibrio por tratarse de un sistema de fuerzas paralelas. También se hubiese podido considerar que existian cuatro reacciones de apoyo, incluyendo Ryy, Y tres ecuaciones de equilibrio porque ya seria _un sistema de fuerzas no paralelas. De cualquier manera, el ntimero de reacciones de apoyo, r, es mayor que el de ecuaciones de equilibrio, n, en una unidad. Sin embargo, existe también una ecuacién de condi- cién, ¢, ya que el momento flexionante en a articulacion de la seccion B tiene que ser nulo. Por lo tanto n +c = ry la viga es estaticamente determinada. Para resolver la viga, primero se calcu- {6 el valor de R,, a partir de la ecuaci6n de condicién. Para ello, se calculé el momento. flexionante en la seccién B como la suma de los momentos de las fuerzas situadas a la derecha de la seccidn, y se igualé a cero dicho momento. La Unica incégnita de la ecuacion resultante es la fuerza R,,; por eso se tomaron las fuerzas a la derecha de la sec- cién y no a la izquierda, ya que hubiesen aparecido dos incdgnitas en la ecuacion. Obsérvese que se consideraron positivos los Momentos que tienen sentido antihorario, porque se tomaron las fuerzas a la derecha de la seccin. Ya habiendo calculado &, S¢ Obtuyg el valor de Ry, a partir de la ecuacign yp equilibrio EF, = 0. Y la tercera incdgnita gy reaccién M, se obtuvo calculando nyeya mente el momento flexionante en la seccig, B, pero tomando las fuerzas situ t quierda de la secciGn ya que, conocida g s6lo quedaba una incégnita El diagrama de fuerza cortante se trays tomando las fuerzas de izquierda a derech; En la seccién A acta la reaccidn Ry. que produce una fuerza cortante negativa, haciy abajo, de 5 ton. Esta fuerza se mantions constante hasta la seccién D, ya que no actig ninguna fuerza entre las secciones A y D. Fy la secci6n D acttia la fuerza R yy de 17 ton hacia arriba, por lo que la fueza cortante pasa a ser de +12 ton y se mantiene cons. tante hasta el extremo derecho de la viga, El diagrama de momento flexionante empieza con el valor de M, en el extremo izquierdo y va disminuyendo linealmente por él efecto de la reaccién R,,,, pasando por 0 en Ia articulacién de la seccién 8. En la secci6n C hay un momento concentrado de 6 ton-m, por lo que el momento flexionante pasa de -15 a 21 ton-m en esa seccién Después sigue disminuyendo linealmente con la misma pendiente hasta el apoyo D. donde tiene un valor de—36 ton-m, que puede obtenerse multiplicando la fuerza de 12 ton que actda en el extremo derecho por e! brazo del par que es de 3 m.~12(9) + Rp, (6) + 6 =0 Ryy = 17 ton Ry + 17-12 =0 Ry, = 5 ton M,-3 (5) =0 M,=15 ton -m JERZA CORTANTE4G Bstructuras isostiticas Ejemplo 2.7 Se ilustra la resolucin de una viga que tiene dos articulaciones de momento interiores. En este ejemplo, primero se resolvid el tramo EF comprendido entre las dos articulaciones. Este tramo puede tratarse como si fuera una viga libremente apoyada, cuyas reacciones de apoyo son las fuerzas cortantes en los puntos £ y F. Asi, la reaccion R,, que resulta de 405 kN, es la fuerza que luego se aplica, con signo cambiado, en el punto £ del tramo AE, el cual ya resulta isostatico De la misma manera, la reaccién R,, del tra- “450 KN 270KN 225kN 405 kN 360 kav mo FF se aplica, con signo cambiado, en punto F del tramo FD Coma los tramos FF y FO va resa a4 jsostaticos, pueden calcule acCiong de apoyo. Una vez obtenida 5 reaccig nes, ya se pueden calcular las fuersas cg, tantes y.los momentos flexionantes come g los ejemplos anteriores El procedimiento seguido en este ejon ploes diferente al del ejemplo anterior, por Jo que es importante observar es que « |, viga cumple con la condicién n + ¢ = + ¢ isostatica y es resoluble con ecuaciones ¢ equilibrio Gnicamente 450 kNAnalisis de vigas-ssostaticas a7 ¢ Ry, AL AS0kNim B E405 kN f | Ray Roy 450 (6) (3) ~ Ry, (6) + 405 (9) = 0 41745 6 ay = = 1957.5 kN ~(450) (6) - 405 + 1957.5 + Ry =0 Ry, = 3105 — 1957.5 = 1147.5 kN |48 Estructuras isostiticas V, =1147.5—450(6)=—1552.5kN (1) eccidn Ba la derecha: NS Vy =1147.5—450(6)+1957:5=1957.5—-1552.5= 405 kN (fT) | Seccién a la derecha de la carga de 450 kN: -¥=1147.5-450(6)+1957.5-450= 405-450=-45 kN (L) Secci6n a la derecha de la carga de 270 KN: 47.5 ~450(6)+1957.5~ 450-270 -45—270=-315 kN50 Estructuras isostivicas Me = 1147.5(16) - 450(6)(1 3) + (1957.5)(10) ~ 450(6) Me =-1170 KN +m | ANAUISIS DE DERECHA A IZQUIERDA (CON SIGNOS CAMBIADOS) P Seecion x; My = 180(2) My = 360 KN +m | Seeci6n J: ‘ M, = 180(4) ~ 360(2) 270(4) 225 (1)2.7 (continuacién) 1463.1 KN.m 1417.5 kN.m Ammaduras 5 360 kN.m 2.8 Armaduras Los miembros de una armadura, por encontrarse articulados en sus extremos, trabajan Gnicamente a tensién o a compresion axial. Entonces, la resolucién de una armadura consiste en determinar las reacciones en los apoyos y las fuerzas axiales en cada uno de sus miembros. 2.8.1 Determinacién de las reacciones. Se determinan de la misma manera que en vigas, 9 sea, planteando las ecuaciones de equilibrio y, &n su caso, las ecuaciones de condicion, en funcién de las reacciones de apoyo, y poled sistema de ecuaciones ae dando que sdlo aparezcan dos incognitas Después se plantean las dos ecuaciones de equilibrio que cortesponden a un sistema de fuerzas concurrentes, EF, = 0 y EF, = 0. Resol- viendo el sistema de dos ecuaciones se obtienen los valores de las dos incognitas. Se debe empezar con un nudo en el que sélo existan dos incégnitas; conforme se avanza en la so- lucién, las fuerzas ya calculadas permiten resolver nudos en los que concurran varios miembros. Cuando se trata de armaduras en el espacio, en vez de dos ecuaciones de equilibrio por nudo, se tienen tres ecuaciones. En el método de las secciones, se tra~ zan diagramas de cuerpo a de partes de que intersecten a varios mi se plantean las ecuacic ey lib BiasS52 éstructuras wostaticas El método de las secciones resulta mas ‘Conveniente que el de los nudos cuando solo se desea obtener las fuerzas en algunos de los miembros, ya que no es necesario avanzar en Ja solucién nudo por nudo sino que puede hacerse un corte a través de los miembros uyas fuerzas se buscan, Cuando se quiere ‘obtener las fuerzas en todos los miembros, por Jo general resulta mas conveniente una combinacién de los dos métodos, resolviendo primero algunos nudos y después haciendo secciones para avanzar mas rapido. Recuérdese que la convencién de signos adoptada para cargas axiales consiste en considerar positivas las fuerzas axiales de tensién ¥ negativas las de compresion (seccion 2.5), También debe recordarse que si al analizar un nudo 6 una seccién, la incdgnita resulta positiva al ser despejada, esto significa que el sentido supuesto es el correcto, independientemente de que sea de tensién 0 de compresion. Fjemplo 2.8 La armadura de este ejemplo es isostatica ex. ternamente porque se tienen tres reacciones de apoyo y tres ecuaciones de equilibrio, y también es isostatica internamente ya que 7+ b= 2j (ecuacion 2.12). La notacién em. pleada en este ejemplo, que se usa tamby en el resto del texto, consiste en denon Jos nudos de la cuerda inferior con la len numerarlos de izquierda a derecha ya ke, la cuerda superior con la en : también de izquierda a dere Las tres reacciones de ron igual que en los ejemplos de y zados en la seccién anterior. Como todas V0 Se Caley Feaccidn horiz cargas son verticales, {c es nula, Para calcular las fuerzas internas, se em. pez6 con el nudo L,, ya que como se f, calculado anteriormente la reaccién 8, quedaban dos fuerzas desconocidas, las de ig barras LU, ¥ Lal. Se plantearon entonces para este nudo, las dos ecuaciones de equili. brio que corresponden a fuerzas concurrentes enun plano, y a partir de estas ecuaciones determinaron ambas fuerzas desconocidas A continuacién se analizé el nudo U ya que al haber calculado anteriormente |y fuerza Ly U,, sdlo quedaban dos incdgnitas en este nudo. Este anilisis se hizo tambien con las dos ecuaciones de equilibrio cones. Pondientes a fuerzas concurrentes en un pla no. Después se paso al nudo 1, en el cual quedaban ya dos fuerzas desconocidas. De €sta manera se continud hasta el nudo U; ye que Por simetria no era necesario analizar los nudos de la mitad derecha de la armadura. aa1 ' 1O0KN 100kKN-— 100 kN 100(6) + (100)(12) + (100)(18) ~ R,,(24) = 0 ze 3600 Ray 255 =150 KN54 Estructuras isostaticas 212,13c0s0 - UW. 49 5F,=0 Oy = 212.13 (1/2) UU; =150 kN compresion 212.13sen0-Ujl, = 0 +TEF, Se i Uf =212.13(1/12] =150 kN tensién 4ter,=0 159=100-iU send =0 EU; =50(V2)=70.71 kN compresion +32F, =150-70.71c038+ LL) hi =150+70.71(1/V2) Gb = 200 kN tension $5EF,=0 -200+41,=0 1b = 200 kN tensiénEjemplo 2.9 Se ilustra en este ejemplo el método de las secciones. Obsérvese que tinicamente se pide encontrar las fuerzas en dos barras de la armadura, la L,L,y la U,U,. Las reacciones de apoyo se obtuvieron como se ha visto en los ejemplos anteriores, Una vez obtenidas estas reacciones, la fuerza en la barra 1,4, puede calcularse haciendo un corte en la seccion 1-1 y tomando momentos alrede dor del nudo U,. Obsérvese que la seccién corta la barra cuya fuerza se desea calcular ¥ que las otras dos barras cortadas concurren en el nudo alrededor del cual se toman los momentos. De esta manera, la Unica incégnita que aparece en la ecua cién de momentos es la fuerza buscada De forma similar se calculé la fuerza en la barra U,U,."q Lee 90 kN 90 KN 90(6)+90(12)+ 90118) - Ry, (24) =0 3240 _ f Rey = =F = 135 kN TER, = 02.9 Marcos Los marcos son estructuras constituidas por columnas y vigas Cuyas uniones son nudos rigidos, es decir, que no permiten la rotacion relativa entre los miembros que concurren en el nudo, figura 2.12. Asi, los miembros AB, BC y BD que concurren en el nudo B deben conservar los mismos angulos que formaban entre si después de que se deforme el marco. Esto se ilustra en la figura 2.12b, en la que se ve que el nudo ha girado, pero los angulos que forman los tres miembros que concurren en el nudo siguen siendo rectos. Las vigas y columnas eee ‘a momentos flexionantes y fuerzas cortantes, y la fuerza normal suele ser importante especialmente en las +CEMy=0 Marcos 57 135(12)-90(6) ~ 1,10 = 0 | Ty 1082180 KN téfisién columnas. La resolucién de marcos comprende, por lo tanto, la determinacién de las reacciones de apoyo y de los diagramas de fuerza cortante, momento flexionante y fuer za normal. En ocasiones, este ultimo sdlo se determina para las columnas. 2.9.1 Determinacién de las reacciones. Se calculan igual que en vigas y en armaduras a partir de las ecuaciones de equilibrio de la estatica y, en su caso, de las ecuaciones de condi 2.9.2 Determinacion de fuerzas cortantes y momentos flexionantes. También se determinan igual que en vigas, calculando los valores de la fuerza cortante y del momentoBA ftrecturs: wovtstions Hlexionante en varias secciones de cada uno de los miembros de! marco. Para hacer este cdleulo se aplican las definiciones de fuer- Za Cortante y momento flexionante presentadas en las secciones 2.7.2 y 2.7.3. Enel andlisis de marcos, resulta de particular importancia revisar el equilibrio de Jos nuclos. Para hacer esta revision conviene distinguir los momentos que producen los ‘extremos de los miembros sobre el nudo, lla~ mados momentos de barra sobre apoyo, de fos que producen los nudos sobre los miembros, Hamados de apoyo sobre barra o momentos en los extremos. En la figura 2.13 se muestra nuevamente el nudo B del marco. de la figura 2.12. Los momentos My, Myc Y Mpp Son momentos de barra sobre apoyo, mientras que los momentos My Mac ¥ M'qp son momentos de apoyo sobre barra. Cadla uno de los momentos de apoyo sobre barra es igual y de signo contrario al correspondiente momento de barra sobre: apoyo. Asi, los momentos My, y M’,, son iguales y de signo contrario. En todos los nudos de un marco la suma de los momentos de barra sobre apoyo, o de los momentos de apoyo sobre barra, debe ser cero para que el nudo esté en equilibrio. Esta circuns- a | permite que una vez calculados los mo- ‘en un miembro, se pueda proseguir lo de momentos en los otros miem= -urten al mismo nudo. De acuer- se pueden plantea las ecuaciones: Rei SCA Misa ® ae ( 4 ~M Figura 2.13. Momentos de barra solve apoyg de apoyo sobre barra En general, para un nudo cualquier =M=0 La notacién de signos pa da en este texto es tal que los momentos de apoyo sobre barra en una fan positivos cuando su sentido de giro es horario. Enel extremo izquierdo de una viga un momento de apoyo sobre barra positivs produce esfuerzos de tension en a cara in ferior de la viga y esfuerzos de compresién en la cara superior, figura 2.14a, mientras que en el extremo derecho de la viga sucede lo Contratio, figura 2.14b, ya que un momento negativo es el que produce tensiones enlacaa interior y compresiones en la superior. Obsé& vese que en el apoyo izquierdo, el momento de apoyo sobre barra es e! momento flexi nante en el apoyo, porque es el momento que acttia a la izquierda de la seccién. & cambio, en el apoyo de la derecha, el momento de apoyo sobre barra es el flexionanté con signo cambiado porque acttia a la dere cha de la seccién. Esta notaciGn de signos es Congruente con la de la seccion 2.5. ara establecer el signo de los m A Marcos usa, se conside.ho ay Figura 2.15. Convencién de signos en columnas de marcos convencién de considerar que la parte inf también tiene una articulacién de momento rior de las columnas equivale al extremo iz- en el punto C, se cumple la condicion n + ¢ quierdo de las vigas, y la parte superior, al = ry el marco es, por lo tanto, isostatico, extremo derecho, figura 2.152. Esto equiva- También puede verificarse su grado de in- fe a considerar que las columnas se miran —_ determinacién con la ecuacién r + 3m = 3n desde los puntos de observacién indicados + c(ecuacién 2.13). En efecto, m vale 3 por- en la figura 2:15b. Los diagramasde momen- _que el marco tiene tres miembros, r es igue to flexionante se trazan siempre en lacara. a 4, nes igual a 4 (incluyendo los apoyos) y de "9s miembros en que existen esfuerzos — c vale 1 porque hay una ecuacidn de condi- de compresién. cién, la que indica que en el punto C el Las fuerzas cortantes en las columnas momento flexionante es nulo. se consideran positivas cuando tienen el sen- Para obtener las reacciones, primero se tido indicado en la figura 2.6e, si lacolum- _ planted la ecuacién de condicién, calculan- ‘na se mira como se muestra en la figura 2.15. do el momento flexionante en el punto C iagramas positivos de fuerza cortante como la suma de las fuerzas a la derecha de la séccién con signo cambiado. Esta ecua- cién permitid obtener una relacion entre las reacciones R,, y R,,. Obsérvese que como hay ninguna fuerza entre la ee - y la articulacién C, la resultante de R,60 Estructuras isostaticas como sucede en algunos casos. Los sentidos de las reacciones no se conocen de antemano. Puede entonces suponerse cualquier sentido y si es correcto, al resolver las ecuaciones se obtiene ef valor de la reac~ cidn con signo positive, Por el contrario, si ef resultado es negativo, el sentide supuesto €5 opuesto al que realmente tiene Ja re cin. Esto sucedi6 con la reaccion Ry, que resulté con signo negativo; su sentido correcto es pues de derecha a izquierda y 0 como esté mostrada en el croquis. En muchos casos, el sentido correcto puede esta~ blecerse de antemano por simple inspeccion. En este mismo ejemplo, si la fuerza aplicada de 12 ton en el punto B actia hacia la derecha, la reaccién Ry, debe ser de sentido contrario. Obtenidas las reacciones, se calcularon las fuetzas cortantes, los momentos flexionantes y las fuerzas normales. En el miembro AB Ja fuerza cortante es constante e igual a R,,, ya que no acta ninguna fuer- zaentre los puntos A y B. De acuerdo con la Convencion de signos, esta fuerza cortante es positiva, ya que si se observa la columna AB desde el interior del marco, figura 2.15b, fa reaccion R,, acta hacia arriba (recuér- dese que el sentido correcto es contrario al del croquis), En el punto B del miembro BD. la fuerza cortante es igual a la reaccién R y Es positiva porque actiia hacia arriba y se __ mantiene constante hasta el punto de apli: cacion de la carga de 18 ton. En este punto. de +6 - 18 = ~12 que se te hasta el punto D. Para ob- ke Figura 2.16. Determinacidn del si or flexionantes en el nudo B del ejemplo 2.1, momento va aumentando ya que en cual quier seccién es igual a R,, y, siendo y 4 distancia de la seccién al punto A. El mo mento es positive porque su sentido es ho. fatio si se toman las fuerzas a la izquierd de la seccién (desde el punto de observa cién de la figura 2.15b). El momento flexionante en el punto B del miembro 6D puede obtenerse con su signo correcto tra zando un diagrama de cuerpo libre de! nudo B, figura 2.16, Siguiendo la notacién de la figura 2,13, el momento May es un momen: to de barra sobre apoyo y es, a la vez, el momento flexionante en el extremo B del miembro BA porque es la suma de los momentos que actian a la izquierda de la seccién; como ya se habia determinado, es positive. En cambio, para el extremo B del miembro BD el momento flexionante es él momento de apoyo sobre barra M’jo, ya que éste es la suma de los momentos que actuana {a izquierda de la seccién. En la figura 2.16 puede verse que si el momento My, es posit Yo, el momento, Map debe ser negativo part gue la sumade momentos en el nudo sea cer, ecuacion ga \total alcanza un valor de 36 ton-m, A la de~ recha de la carga concentrada el momento flexionante empieza a disminuir por la ac- ‘cin de esta misma fuerza que produce un momento negativo (antihorario). Al llegar a laarticulacion C el momento flexionante tiene que ser nulo. Después contintia disminuyendo hasta Hegar al punto D con un valor de —36 ton-m, que puede obtenerse de la siguiente manera Mp = + 18 + Ry, (9) ~ (18) (6) = -36 ton-m El momento flexionante en cualquier seccién del miembro ED puede obtenerse multiplicando la reaccién R, por la distancia y del punto Ea la seccién considerada Desde el punto de observacion de la figura 2.15 los momentos son horarios y estan producidos por una fuerza que acitia a la izquierda de la seccién; por lo tanto los flexionantes son positivos. En la figura 2.17 se ha trazado un diagrama de cuerpo libre del nudo D. Puede verse que los dos momentos flexionantes, el que corresponde al miembro DB y el que corresponde al miem- ‘bro DE, son de barra sobre apoyo. Por lo tanto, deben tener signo contrario para que el nudo esté en equilibrio. Nétese que el diagrama de momentos flexionantes. one se ha trazado, en el ejemplo, que siempre queda en la cara 05 donde hay esfuerzos de_ 'y ED, Marcos 61 \ eR. Mpg? W | ar Figura 2.17. Determinacion del signo de momen 05 flexionantes en el nudo D del ejemplo 2.10 de momentos tlexionantes resulta conveniente cuando los marcos son de concreto reforzado; ya que el acero de refuerzo se coloca donde hay esfuerzos de tensidn, se puede determinar facilmente la cara donde debe colocarse, ya que es aquella opuesta al lado en que se han trazado los diagramas. Para terminar este ejemplo se ha trazado el diagrama de fuerza normal. En el miem= bro AB la fuerza normal es constante e igual ala reaccién Ry,, ya que en cualquier sec cién transversal del miembro tiene que haber una fuerza normal de compresién que equilibre a esta reaccion. En el miembro BD hay una fuerza normal constante de 9 ton, que se obtiene como la diferencia de Ryy que acta hacia la izquierda, y de la fuerza horizontal de 12 ton aplicada hacia la derecha enel nudo B. En la figura 2.18 se muestra el diagrama de cuerpo libre del cual se obtiene la fuerza normal en 8D. Y enel miembro ED, la fuerza normal es constante e igual a Ry, « ‘ eh a eetS 62 Eetrbewuras isosavicas FJEMPLO 2.10. RESOLUCION DE UN MARCO ISOSTATICO CON ARTICULACION INTERIOR_ EJEMPLO 2.10 (continuacién) +9EF,=0 Rag tl2—Rp, =0 Ryy =9-12=—3 ton +TER, =0 Ry, -18+Ry, =0 Ry, =18-12=6 ton DIAGRAMA DE MOMENTO FLEXIONANTEGA bstructuras wostatieas Bjemplo 2.11 Se plantea un marco que tiene una columna Inclinada. El apoyo A es libre, por lo que la feaccidn R, es perpendicular al plano en que puede deslizar el apoyo, mientras que el apoyo D es articulado y tiene por lo tanto dos incdgnitas de reaceién, Ya que hay tres incégitas de reaccién y tres ecuaciones de equilibrio, el marco es isostatic, Para ae ue Fares, conviene prolongar las dos columnas hasta su punto de interseccién O. Como las reacciones Ry yy pasan por este punto, no producen tone. y se puede despejar directamen- el valor de R,,, tomando momentos alre- ‘despues se descompone Ry tes horizontal y vertical, se estas Componentes con las OY Lf, = 0, ans fas, r de O, $i internas en la columna y para revisar el equi librio del nudo 8. En la parte siguiente del ejemplo presenta el andlisis de cada miembro. tine zando con la columna AB, se tiene ta cidn Ry en el extreme A y Las component a carga de 50 ton, Con estas fuerzas se pue den calcular las fuerzas cortantes, las fuerzas normales y los Momentos flexionantes alo lar go del miembro. Asi, entre los puntos A y A no hay fuerza cortante porque no hay ningu: na fuerza perpendicular al miembro; enite “YB, Ja fuerza cortante es la componente transversal de la fuerza de 50 ton, 0 sea, 40 ton. Entre A y A’ no puede haber momento flexionante, Pero entre A’y B la componen” te de 40 ton produce un momento flexionante igual a 40 por la distancia a la Seccl6n considerada; en el punto B vale n. Entre A y A’ ta fuermis de la carga distribuida y del momento de 200 ton-m producido por la carga de 50 ton. A partir de estos valores se pueden caleular las fuerzas cortantes, momentos flexionantes y fuerzas normales, como se ilustr6 para el miembro AB. En el miembro CD se tienen Jas com- tes horizontal y vertical de la reaccién R,, a partir de las cuales se pueden calcular las acciones internas a lo largo del miembro, Obsérvese que se obtiene un momento flexionante de 390 ton-m en el punto C que coincide con el obtenido en el mismo pun to analizando el miembro BC lo al se tiene una comprobacidn de las operacio nes. Con los valores obtenidos en el anali sis de cada miembro, se trazan los diagrania de acciones internas presentados al final del ejemplo,66 Estructuras isostéticas | EIEMPLO 2.11 (continuacién) Descomponiendo P = 50 ton Vay = 0 Vyq= 40 ton 2.09 ton 30 + 2.09 = -27.91 ton6B Estructuras isostiticns Teniendo este valor, se pueden calculardes- pués con ecuaciones de una sola incdgnita las otras tres reacciones, sin necesidad de plantear un sistema de ecuaciones. A continuacion se hace el andlisis de ada miembro y de cada nudo, empezando con la columna AB. Se conocen las reacciones en A, y como no hay ninguna carga ex- ferna en la columna, las fuerzas Figg, ¥ Fgyx en el extremo 6 son iguales y de sentido puesto a Ry, y R,,, respectivamente. Para que el momento flexionante en la articula- ci6n A sea cero, en el extremo B debe actuar un momento antihorario de 30. ton-m que equilibre al producido por la fuerza Fy, éste es igual a la magnitud de la fuerza por la altura de la columna y tiene sentido horario. Después se ha trazado un diagrama de cuerpo libre del nudo B con objeto de analizar la transmisién de fuerzas y momentos del miembro BA al miembro BC. En el tramo de columna actian dos fuerzas y un momento que son iguales y de sentido contrario a los calculados en el extremo B de la columna AB en el paso anterior, mientras que en el tramo de la viga inclinada BC actuan también dos fuerzas y un momento que son las incégnitas que se deben despe- Jar con las ecuaciones de equilibrio estati- €0. Estas dltimas fuerzas, por conveniencia, se han trazado en forma paralela, ‘ne ¥ Per- pendicular, X,,, al miembro. Puesto que las fuerzas en el miembro BA no coinciden en i con las fuerzas en el miembro BC, se han descompuesto las primeras en di- Paralelas y perpendiculares a las con objeto de poder aplicar des. de suma de fuerzas en igual a cero. Asi, la ton, y la fuerza transversal X,,€5 la sua dey componentes transversales. Por lo que teliere al momento en el miembro BC tient que ser igual y de sentido opuestg 4 momento en el miembro BA para que af nudo esté en equilibrio; es el momento dg 30 ton-m que se indica en el croquis Se continda con el diagram libre del miembro BC. En el extremo B se hq colocado, con signo contrario, la fuerza axa la fuerza transversal y el momento obtenides en el paso anterior (Xy,, Xy, ¥ el momento de 30 ton-m), asi como la resultante de la carga distribuida de 4 ton/m. Planteando las tes ecuaciones de equilibrio, se han calculado lag fuerzas y el momento en el extremo C del miembro, que se han denominado Xe, X:.,y Mey. Obsérvese que el eje X se tomd alo largo del miembro y el eje Y , transversalmente. Continuando con la resolucién del problema, se planted el diagrama de cuerpo libre del nudo C. En la parte izquierda se colocaron las fuerzas y el momento obtenidos en el paso anterior, con signo cambiado, y del lado derecho, las tres incégnitas. El momento del lado derecho tiene que ser igual al del lado izquierdo, por equilibrio del nudo, y lasfuerzas se obtuvieron con las ecuaciones de equilibrio de fuerzas. Después se analizé el miembro CD Poniendo como datos las acciones en el e- tremo C, con signo cambiado, y la carga distribuida, y calculando, por equilibrio, las acciones en el extremo D, A continuacién, ¢ miembro ED, tomando como valores Conocidos las componentes de la reaccion et Fy yla carga aplicada de 10 ton, las fu iT oD. a de cue uerpo_ RESOLUCION DE UN MARCO DE DOS AGUAS | ARTICULACION INTERNA bye = N10" +3? 10.44 my CALCUL DE LAS REACCIONES De EM, =0, para el miembro £D: 6Ry,-10x3=0 Ry, = 5 ton ¢ De ZF, = 0, para todo el marco: | “Ry, = Ry + 1020 Ry Ry = 10-5 =5 tone De 2M, = 0, para todo el marco:70 Estracturas isostéticas | EJEMPLO 2.12 (continuacién) 3 = —=16,7° =are tanse=1 i }8.50sen16.7 —5.00c0s16.7 = 9.15 ton Xb = Xy+.X', = 48.50c0516.7 + 5senl 67 = 47.89 ton y™ iy Key *@ = 90 ~ 29 = 56.6" .23 tony, 71 tone72 kstructuras isostiticas De EF, =0 Fog, = 71-5 ton L De EF, =0 Fog = Ston <—Viton)74 Estructuras isostéticas 2.10 Determinacién de reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes por el método de Newmark Este método permite calcular las reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes con un procedimiento numérico tabular que simplifica las operaciones, especialmente bajo Condiciones de cargas irregulares. Se presen- tard el método primero para el caso de cargas Concentradas y después se generalizara al caso de cargas distribuidas. E] método también se aplica a la resolucién de otros problemas de mecanica estructural, como cilculo de deformaciones, vigas-columna, pandeo, vibracio- nes, etc. En la seccion 3.6 de este texto, se Presenta sti aplicacién al calculo de deformaciones en vigas. A través de los ejemplos siguientes se ilustra el método aplicado a vigas sujelas a distintas condiciones de carga. 2.10.1 Cargas concentradas Ejemplo 2.13 Se presenta el caso més sencillo de un voladizo empotrado en su extremo derecho y Sujeto a varias cargas concentradas. Debajo de la viga se ha trazado una tabla en la que Ilevan a cabo los calculos correspondien- . Las lineas verticales de la tabla se tra~ las secciones de la viga en las que se calcular los valores de las fuerzas cor Enel primer nngln de ta tabla se hy escrito, en cada segmento, las distanc tre los puntos de aplicacién de las carga, Las unidades de medida se colocan ¢ extremo derecho del renglon. Eel segunde | rengln se ponen, en cadaseccitin, las may, nitudes de las car hacia arriba y con si nO Negativo hacia aba jo. En el tercer renglon se calculan las fy zas cortantes, V, Para ello, se van sumando las cargas comenzando en el extremo iz quierdo del voladizo, en el cual se sabe que fa fuerza cortante es nula por tratarse de up extremo libre. Asi, la fuerza cortante de =2.0ton en el segmento 1-2 es la suma de ) =0y P=-2.0 enel extremo izquierdo (sec cién 1); la de +1.0 en el segmento 2-3 @s |p suma de -2.0 en el segmento 1-2 y de +3,0 en la seccion 2. En el cuarto renglén se cal culan los valores de Vh que vienen siendo las dreas del diagrama de fuerza cortante en cada segmento; estos valores son el produc- to del rengion 3 por el rengldn 1. Y en el quinto renglén se calculan los momentos flexionantes como la suma de las dreas de! diagrama de cortantes; esta suma se inicia también en el extremo izquierdo donde el momento flexionante es nulo por tratarsede un extremo libre. Asi, el valor de -2.0 que aparece en la seccién 2 es la suma del valor 0 en la seccion 1 y el valor de -2.0 enel segmento 1-2; el valor de—0.5 en la seccidn 3 es i suma de =2.0 en la seccién 2 1 en el segmento 2-3, Con los valores de VY M calculados en los renglones 3 y 5, se ti" amas correspondientes que se ejemplo. Naren esteReacciones, huerzas cortantes y momentos fi quetanto la fuerza cortante comoelmomen- de antemano dénde se tiene alguna seccién to flexionante son nulosen el extremo dela de fuerza coriante ode viga, y la integracién numérica pudo iniciar-—_nulos. En el si se en esa seccion. Porlo general, no se sabe manera de iente calver est ) HIEMPLO 2.13. RESOLUCION DE UN VOLADIZO POR EL METODO DE NEWMARK76 kstucturas isostaticas Ejemplo 2.14 Se resuielve en este ejemplo una viga libremente apoyada con tres cargas concentradas. Se presentan dos maneras de resolver este caso conel método de Newmark. En Ja primera, se ha calculado por separado Ia reaccién en el ‘extremo izquierdo de la viga. Esto permite conocer el valor de la fuerza cortante,V, en dicho extremo y por lo tanto en el segmento 1 2;es el valor de 2.58 que aparece en la seccién 1 del renglén 3. Conocido este valor, puede com- pletarse ef renglon 3 sumando de izquierda a derecha los valores del renglén 2 (los renglones ly 2seescriben con los datos del problema). EI fenglon 4 se obtiene igual que en el ejemplo anterior. Y el renglén 5 se obtiene sumando los valores de Vh desde el extremo izquierdo, donde se sabe que el momento flexionante es igual cero. Como comprobacién de los célculos se llega a un valor de M también igual a cero en el extremo derecho de la viga. En la segunda manera de resolver este ejemplo, se procede como se indica a conti- fuaci6n. Se supone un valor cualquiera de la Feaccién en el extremo izquierdo, que es igual ala fuerza cortante en el segmento 1-2;enel ejemplo es el valor de +1.50 que aparece en el segmento 1-2 del renglén 3; se ha denominado a este rengién con la letra V’ para indicar que es un valor provisional de V. A partir de estos valores de V’se calculan los de V’h y los de M’de la misma manera explicada en el pérrafo anterior, pero al llegar al extremo de- de la viga se encuentra que el momento no es nulo como debe corres, aun apg yo libre. Esto se debe a que el valor sipuee™ de la reaccién en el extremo izauierdy qe viga no coincide con el Se in troduce entonces en la viga lo que se una configuracin corr que consisten? aplicar en su extremo derecho un mome, del mismo valor pero de sentido contrara que resulté en dicho extremo en el renglin s con el fin de que el momento final sea nue Esta configuraci6n correctiva se muestra al nal del ejemplo. De hecho, se ha aplicado in momento externo de ~6.50 ton-m que es de signo contrario al flexionante que se dese, introducir de +6.50 ton-m. Se puede ver que el momento intraducido produce una fuerza cortante constante de +1.083 ton a lo largo de la viga, valor que resulta de dividir el momento correctivo de 6.50 ton-m entre el claro dela viga de 6 m, y un momento flexionante que Yarfa linealmente de 0 en el extremo izquierdo a 6.50 en el extremo derecho. La fuerza cor tante correctiva se ha anotado en el renglén6 como V_. Sumando los renglones 3 y 6 se ‘obtienen en el renglén 7 las fuerzas cortantes correctas V. En el rengion 8 se han calculado las areas correctas del diagrama de fuerza cortantes Vh, y en el rengldn 9 los momentos correctos M empezando con 0 en la seccién! ysumando los valores del renglon 8 de izquie= da a derecha, Como comprobaci6n de los CAlculos se llega a un valor de M igual a 0en el extremo derecho de la viga. Esta segunda manera de resolver el problema es mas que la primera y mas recomendable.Reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes = (204) - (18) = (3)01.5) + 2,6) =0 Ry = 2.58 ton ®78 Fstuscturas isostitica: EJEMPLO 2.14 (continuacion) ton ue ton ie M = 6.5 ton-m Pete catucal Diagrama de cortante (V) 6.5 ton-m (4) ; Diagrama de momento (M) 2.10.2 Cargas distribuidas El procedimiento para resolver vigas con cargas distribuidas consiste en sustituir la carga distribuida por cargas concentradas. Ya que se tengan las cargas concentradas, la fesolucién se efectéa como se vio en los ejemplos anteriores. Las cargas concentradas -deben ser equivalentes a la carga distribuida, en el sentido de que las fuerzas cortan- flexionantes producidos por le cargas sean iguales en determinados puntos. Esto se ilustra en figura 2.19. La carga distribuida en el tr2™ A-B se sustituye por las dos cargas conce™ tradas P, y P,, de tal manera que la fuerat cortante y el momento flexionante en 10s iy tos. y B sean iguales con ambos tipos de a, aunque difieran en el interior del me En las figuras 2.19a y 2.19b, se muestran © trazo lleno los diagramas correspondent” Ln ee cor tradas y con linea purl” la, 105 correspondientes a la carga di ‘da. En los puntos A y 6, losReacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes por el métado de Newmark 79 coincidir. A continuacién se muestra la forma de calcular las cargas concentradas equivalentes distinguiendo dos casos: que la carga distribuida tenga una variacién lineal o que tenga una variacidn no lineal Cuando la carga tiene una variacién lineal, como en la viga de la figura 2.20a, el procedimiento consiste en sustituir la carga enun tramo cualquiera n,n + 1, figura 2.20b, por las reacciones de una viga libremente apoyada sujeta la misma carga, figura 2.20c. Estas recciones pueden calcularse con los principios de Estatica ya conocidos. Asi, si se considera que la carga trapecial se su: tuye por una carga uniformemente distribuida y una carga triangular, las reacciones tendran los siguientes valores. Para la carga uniformemente distribuida P= Pa =, fils, Wa ri tibetan y para la carga triangular Sumando ambas reacciones en cada punto se obtiene h (2a+b) oan = Absa) Pie (2.22) En el siguiente ejemplo se ilustra la aplicacion de estas ecuaciones, asi como algunasBO. Estructuras isostiticas AL LI Ea ie a net 0 (a) (b) Figura 2.20. Cargas concentradas equivalentes Maneras en que el método puede simplificarse on el fin de reducir los caleulos numéricos. Ejemplo 2.15 Se trata de una viga libremente apoyada con una carga que aumenta linealmente de 0 a 2.50 ton/m entre las secciones 1 y 2; des- Pués permanece constante entre las secciones 2 y 4; y después decrece también linealmente entre las secciones 4 y 5. La viga es simétrica y tiene un claro total de 8 m. La division de la viga en segmentos se puede hacer de muchas maneras, pero conviene hacerla de tal modo que no resulte un ndmero excesivo de segmentos y de que se definan secciones en los puntos donde cam- ia 1a configuracién de la carga o donde se desea conocer con exactitud los valores de la fuerza cortante y del momento flexionante, La division de la viga de este ejemplo 3, Cuatro segmentos mostrados cumple x estas recomendaciones, _ Enel renglén 1 se ha anotado la longi- ¢ segmento, 2 m. En el segundo, I de las cargas distribuidas, p, en A= 2[(2x0)+(-2 50] Pras =2[2{-2.50)+0]=—! y para el segmento 2-3, ey F[A-2 50) 250]=-2.50=p,,, Obsérvese que P,, es en todos los casos la carga en el extremo izquierdo del tramoy Pay 28 la Carga en el extremo derecho, ya que con esta notacién se dedujeron las ecuaciones 2.21 y 2.22. Los tenglones 4y 5 se utilizan para cat cular las fuerzas cortantes. Se trabaja si multéneamente en los dos renglones de la siguiente manera. Como la viga as simétrica, se sabe que la fuerza cortante es nula ene! Punto medio, o sea, en la seccién 3. Forlo tanto, se inicia el llenado de los renglones4 ¥ 5 anotando 0 en la seccién 3 del rengldn 4. A partir de esta seccién se calculan las fuerzas conantes sumando las fuerzas de®Reacciones, fuereas conante % "% Figura 2.21. Carga equivalente total en una seccién que aparece en la seccién 2, renglén 4. De esta manera se completan [os renglones 4 y 5. Obsérvese que los valores de Ven el ren gl6n 4 son valores exactos, mientras que los de V en el renglon 5 son valores promedio, puesto que si la carga es distribuida, la fuer Za cortante no es constante en los tramos correspondientes. Enel renglon 6 se calculan los momen- 10s flexionantes. Se puede empezar en el extremo izquierdo de la viga, porque al ser un apoyo libre, el momento es nulo en ese pun- to. A partir de ese extremo, se van sumando los valores de V de cada segmento. Obsér- vese que en este ejemplo no se calculd el tengl6n con los productos Vh, porque como ‘fh es constante, se ha factorizado en el extremo derecho del renglén 6, Para calcular Jos momentos reales, hay que multiplicar er tonces los valores del renglén 6 por el valor deh En ocasiones no interesan lo: valores exactos de la fuerza cottante en la secciones, sino tinicamente los valores pro: medio en los segmentos y los valores wxacto de los momentos {lexionantes en Jas seccio: nes. Cuando es asi, en vez de calcular las fuerzas conceniradas equivalentes a ambos lados de cada seccién, se puede calcular la fuerza concentrada equivalente total en a seceidn. Esta fuerza pi mando los valores de P,,,, en el extremo de recho del segmento de'la izquierda y de P, en el extremo izquierdo del segmento de a derecha, figura 2.21, Estas fuerzas son las denominadas P, y P, en dicha figura. De acuerdo con las ecuaciones 2.21 y 2.22 P,= h(2b + ay/o P,=hi2b+ oo y la fuerza total P sera por lo tanto Pp PyeP, P=hla + 4b + evo (2.23)82 Fstructuras iostéticas a1 a net Figura 2.22. Carga con distribucién no lineal Ejemplo 2.16 Se resuelve la misma viga del ejemplo anterior, calculando las fuerzas equivalentes totales en las secciones 2 y 3. EI valor de ~4.17, por ejemplo, resulta de aplicar la ecuaci6n 2.23 de la siguiente manera: 2(0+4%2.50+1%2.50 417 Solo se calculan las fuerzas cortantes promedio en los segmentos, por lo que no se tienen los valores exactos de fuerza cortante en las secciones. Cuando la carfa no tiene una dst, cién lineal, puede obtenerse por lo gene una aproximacion suficientemente preci. su funcion de variacién, suponiendo que . funcion es una parabola de segundo grag fn la figura 2.22 se muestran dos tramosen. secutivos de una viga con una carga que, ne las ordenadas a, b yc en los puny, N-1,NyN +1, respectivamente, Se oye, suponer que la funcion de la carga se puueg, representar por la ecuacin y = Avy g, © Gy ajustar las constantes A, By C para que la curva pase por los puntos N~ 1, Ny 1, Si se eligen los ejes de coordenadas coms se muestra en la figura 2.22, las coordena. das de los puntos N— 1, Ny N +1 serin respectivamente: (—h, a), (0, b) y th c).Sustituyendo estos tres pares de coorde. nadas en la ecuaci6n de la curva, se obtic nen las tres siguientes ecuaciones: a=Ah?—Bh+C b=c c= Ah? + Bh+C Resolviendo este sistema de tres ecuaciones se determinan las tres constantes, A,Reacclones, fuerzas cortantes y momentos Hlexionante By ©, de la ecuacién de la parabola, Los resultados son: ate~2b Aw 2h? c-a B= C=b ylaecuacién de la parabola, en funcidn de las ordenadas de la funcién de carga a, by , resulta ser a abe~2b aie=a Pere a tt), G24) Conocida la ecuacién de la parabola, se pueden calcular las cargas concentradas equivalentes que se indican en la figura 2.23 Como puede verse, se ha denominado , 2 la carga concentrada en el punto 9 del segmento n, o-1; P,,,a la carga concentrada en el punto n-/ del mismo tramo y asi sucesivamente. Los valores de las cargas concentradas equivalentes se calculan como Jas reacciones de vigas libremente apoyadas we estan sujetas a una carga que sigue Ja ecuacién 2.24. Asi, si se quiere calcular Ja fuerza concentrada st ne essalcalegp pri- wists a Sit hye por of método de Newmark 83 de la carga en ef tram none 1, y el momento de primer orden del area respecto al punto n. Las ecuaciones corres: pondientes son las siguientes (e+6b~—a) Ahora se puede caleular la carga P... , tomando momentos respecto al punto n nh =M, Despejando el valor de P,,,,BA Fstrucwras isostiticas 4 izquierda, Se obtienen las siguientes ecunciones: Mjavtbed aan h 5; (3a410b-0 2.28) 24 Cuando no se requiera el valor exacto de la fuerza cortante en jas secciones, puede calcularse la fuerza concentrada equivalente total sumando P,,,,., y P. (2.29) fy~ Bias iobs-) ne En el ejemplo 2.17 se ilustra la aplica- cidn de estas ecuaciones Ejemplo 2.17 Se trata de una viga con dos apoyos libres y un voladizo en el extremo derecho, con una carge distribuida que sigue una variacion parabolica que queda definida por los valores de p en las secciones 2 y 3. Estos valores de p estan expresados en términos de una Constante p, que se anota en el extremo de- del renglon 2 y que tiene unidades de Faissl Fl 2,67) +10(-2.67) -( hpy Pang = 2D (-34.71) Int En este ejemplo, se sabe que la iuerz, cortante en él extremo del voladizo es nula Por lo tanto, conviene iniciar el calcul de Venvel renglén 4 poniendo 0 en este punto, A partir de este valor se suman los valores de P de derecha a izquierda cambiando ¢| signo. E10 en fa seccion 4 mas la fuerza de =13.35 con signo cambiado da el valor de V de +13.35 en el segmento 3-4 del ren. glon 5. Este valor mas la fuerza P de -24.03 Con signo cambiado da el valor de 437.39 para Ven el renglén 4, a la detecha de fh seccién 3. Al llegar a este punto, se debe sumarla reaccién en el apoyo derecho, cuyo valor no se Conoce. Lo que se hace enion- es, es suponer un valor de dicha reaccién, como enel ejemplo 2.14, para posteriormen. te introducir una Configuracidn correctiva, En este ejemplo, se supuso una reaccién de 114.71, que sumada a la carga concentrada ‘equivalente de -34.71, da por resultado una fuerza de 80.00 en el apoyo derecho de a viga. Este valor, cambiado de signo y su mado a la fuerza cortante de 37.38 que apa rece a la derecha del apoyo, da el valor de ~42.62 en el renglén 4, a la izquierda de la seccién 3. Ahor MandoReacciones, fuereas cortantes y mementos flexionantes por ¢ \ 2.17. VIGA CON DOS APOYOS Y CARGA PARABOLICA 3471 42.62 im 7) (phir) (pbi2a) (pha (pcb224)86 Estructuras isostaticas —, =<. (a) Momento correctivo RET) ~2813 + 28,13 ( b) Reacciones Iv (c) Diagrama corrective de fuerza cortante 52.67 (d) Diagrama corrective de momento flexionanteReacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes por equivalentes se calcularon con las ecuaciones 2.21, 2.22 y 2.23, esta dltima en las secciones 2, 3 y 4, en las que se tienen las cargas equivalentes totales en el renglon 3; son las cargas denominadas P, en el ejemplo. A las cargas concentradas equivalentes hay que sumarles las concentradas que tiene la viga original, renglon 4. Ast, en la seccién 4 se han sumado la equivalente total de ~15 ton con la concentrada real de ~6 ton, pero como se ha factorizado el término 4/6 en los fenglones 3 y 4, las -6 ton deben multiplicarse previamente por el reciproco de este término, 6/4, con lo que se obtienen - 9 ton para sumar a la concentrada de -15 ton. En la seccién 6 se coloca Gnicamente la concentrada real de -5 ton, pero multiplicada también por 6/4. Por eso en la seccidn 6 del rengl6n 4 aparece una carga de -7.5 ton; al multiplicarla por el factor de 4/6 queda la carga con su valor original de —5 ton. Los renglones 5 y 6 pueden empezarse simultaneamente en el extremo derecho, ya que se sabe que tanto la fuerza cortante como el momento flexionante son nulos en el extremo del voladizo. La fuerza cortante V/ resulta entonces de 7.5 en el tramo 5-6, el momento flexionante igual a 0 en la secci6n 6 y a-7.5 en la seccidn 5; son los valores encerrados en secténgulos que son definitivos. El renglon 5 ‘no puede continuarse, de derecha a izquierda, después del tramo 5-6, ya que no se conoce la ‘feaccion en B. Se supuso entonces un valorde V igual a0 en eb método de Newmark 87 En el renglén de M’ puede verse que en la seccién 2 aparece un momento flexionante de -73.5, cuando tiene que ser igual a cero, ya que en esta seccién hay una articulacién introducir una configuracién correctiva, tal que introduzca un mome Por lo tanto, es necesario to de +73.5 enesa secci6n. Esto puede lograrse, como se muestra en la parte inferior del ejemplo, con una reaccién hacia arriba en el apoyo B que tenga un valor de 73.5/3 = 24.5, ya que con este valor se introduce un momento flexionante de +73.5 en la articulacion y el momento final seré igual a cero. Esta reaccién también produce, desde luego, momentos flexionantes correctivos en las otras secciones, como también se muestra en la parte inferior del ejemplo. Es impor tante observar que a configuracién correctiva se extiende hasta el empotramiento de la izquierda. Sumando los momentos correctivos del renglén 7 a los momentos tentativos del renglon 6 se obtienen los definitivos del renglon 8. En este ejemplo, las fuerzas cortantes definitivas en cada tramo se obtuvieron como las diferencias entre los momentos flexionantes en las secciones que delimitan el tramo. Por ejemplo, en el tramo 1-2, es la diferencia entre los momentos de 0 en la seccién 2 y -38.5 en la seccién 1. También pudieran obtenerse sumando a las fuerzas cortantes V el cortante correctivo de —24 producido por la ee88 Esteucturas isostaticns 5@4=20m 2 ton/m 5 ton | | tommy | (lon/m)4nv6 5 (ton/m)(4rrv6) 5 teri sm)PROBLEMAS 2.1 Para cada una de las siguientes vigas, establecer si son isostaticas, hiperestaticas o inestables. En caso de que sean hiperestaticas, calcular el grado de indeterminacién (b) Co) i | . e OMsIKe noisenionensha: 9b 26g, 1 wen: j co90 Estructuras isostdticas los siguientes marcos 2.2 Calcular el grado de indeterminacin de cada uno deProblemas 94 2.4 Calcular las reacciones en los apoyos de las siguientes vigas 6 ton 3 ton/mf Problemas 93 0 2.5 Calcular las reacciones en los apoyos de los siguientes marcos: 3 ton/m Aton94 Estructuras iostaticas 2.6 En cada una de las vigas del problema 2.4 a la fuerza cortante y al momento flexionante, n espondie Determinar en cada caso el valor del momento flexionante maximo y la seccidn on que ocurre, establecer las funciones que representan y trazar los diagramas correspondiente, 2.7 Trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante en los marcos de| problema 2.5 2.8 Obtener los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante en las siguientes vigas por el método de Newmark. 10 ton 3 ton/m Tton/mProblemas 95 2 ton/m S:ton hala shasinymayeCAPITULO B Deformaciones 3.1 Introduceién / 3.2 Teoria de la viga clistica / 3.3 Cileulo de deformaciones por el método de la doble integracién / 3.4 Calculo de deformaciones utilizando los eee. drea-momento / 3.5 Método de jugada / 3.6 Método de Newmark Tae Chlealalde detornudclayes por métodos energéticos / 3.8 Teorema de Maxwell y Ley de Betti 3.1 Introduc nm £I célculo de las deformaciones que sufre un elemento estructural 0 una estructura completa bajo la accién de cargas u otro tipo de acciones resulta importante por dos razones principales. Una es que existen limites per misibles a las deformaciones tanto por mo- tivos de seguridad como estéticos. Por ejemplo, suele establecerse que la deformacién de una viga no exceda de una Cierta fraccion poe 0 que el desplazamiento entre dos pisos consecutivos « 8 una ie de rashonesson sulci a fuerzas laterales no fraccién de la ltura del causar sensacién de inseguridad a los ocu: pantes di indo caso, amplificar el efecto de la pérdida significativa de la estructura La segunda razén e acciones por una verticalidad de la atin mAs importar te para los fines de este texto. Se rec que en el Capitulo 2 se establec estructuras hiperestaticas ex fen mas inc6 nitas que ecuaciones de equilibrio, y que por lo tanto no pueden resolverse utilizando ani camente dichas ecuaciones. Se requiere obtener ecuaciones adicionales hasta lograr establecer un sistema en el que el nim de inc6gnitas sea igual al de ecuaciones. Pues bien, las ecuaciones adicionales se plantean, como se vera en los siguientes capitulos, analizando las condiciones de deformacién de los miembros de Ia estructura o de toda la estructura. Por eso resulta fundamental disponer de métodos que permitan el célcu- Jo de las deformaciones. Los métodos que se presentan en este capitulo permiten el calculo de deformaciones en elementos isostaticos. Esto es su- ficiente para la resolucién de estructuras hiperestaticas. Las deformaciones a las que se hace referencia son de dos tipos: rotaciones: © giros, y deflexiones? o flechas. En algunos textos a las rotaciones se les lama deformaciones angulares y a las deflexiones se les Hama deformaciones lineales. Las rotaciones se representan en este texto con la letra, 0, y las deflexiones con ian “98 Doformaciones B Maen t lh Ee, tai Figura 3.1. Deformaciones de una viga empotrada y libremente apoyada punto cualquiera C que tiene un valor Ac. Fl giro en el punto C seria el Angulo que forma la tangente en C con la posicion original de la viga, en este caso con la horizontal; se representa como 8. y se muestra en forma amplificada en la figura 3.1-b. A veces inte- esa conocer la rotacién relativa entre dos puntos de una viga, por ejemplo, entre los puntos D y £, mostrados en la figura 3.1-c. ‘Esta rotaci6n relativa se llama también cambio, angular; es el Angulo que forman las tangentes 2 ambos puntos de la viga. Se representa como foe 9 sea, con un doble indice que indica r cuestin. Las deformaciones | deflexiones horizontales de los nudos By C seran iguales a las del nudo £, y por lo tanto ‘A, = Ac=A,. Es importante observar que los Angulos que forman en los nudos los miembros de la estructura deformada son iguales alos de la estructura no deformada. Por eso los nudos se Haman nudos rigidos. Esto se ilis- tra en forma amplificada en la figura 3.2-ben la que se muestra el nudo B. Si la columna AB y la viga BC formaban un angulo rectors la estructura original, las tangentes en 6 ambos miembros en Ia estructura deforma da deben formar también un dngulo recto: erie. también que si no se considera” iones longitudinales en las colu™™1 de la vigaelastica 99 (a) Figura 3.2. Deformaciones de un marco dinales, alargamientos 0 acortamientos, en las columnas y en las vigas del marco, Esta hipétesis es usual porque las deformaciones producidas por los momentos flexionantes son en general mucho mayores que las producidas por las cargas axiales. También son mayores que las producidas por fuerzas cortantes. Por eso en los métodos que se veran mas adelante solo se consideran deformaciones por flexion, pero en realidad los miembros estructurales tienen los tres tipos de deformaciones y en algunos casos es conveniente calcular los otros dos. Los métodos correspondientes caen fuera del alcance de este texto. Aunque en este capitulo se presentan. métodos para el calcul preciso de deformaciones, es conveniente adquirir la habilidad ara trazar ta forma aproximada de estructu- Pp fe Hacere aerdiends los momentos flexionantes en las distintas zonas de la estructura. Asi, en el marco de Ja figura 3.2 y usando la convencién de signos del capitulo 2, se sabrfa que en la columna AB hay momento negativo entre el empotramiento A y el punto de inflexién marcado en esta columna, porque la curvatura es concava hacia abajo, mientras que entre el punto de inilexion y el nudo 6 el momento es positive, porque es céncava hacia arriba. El mismo andlisis se puede hacer para los otros miembros del marco. El lector puede trazar asi el diagrama de momentos flexionantes, en forma cualitativa, de esta estructura hiperestatica. Con el uso generalizado de los programas de cémputo para analizar ic este método ie muy util para dectan arrorbe ares or alimentacién de p el model100. Deiormaciones secciones A-A y B-B separadas una distancia infinitesimal ox. Se supone, en estateoria, que al deformarse la viga sus secciones trans versales contintian siendo planas, hipstesis cenocida como de Euler-Bernoulli, Por 10 tanto, en la figura 3.3-b, donde se muedeg la viga deformada, se indica que lay qa? ciones A-A y B-B ya no son paralelas, per siguen siendo planas, por lo que estin 7. presentadas por lfneas rectas yy r0t th chit Ditch oki retapsten sSivetabeuts teleEn fa figura 3.3-c se muestra en forma amplificada el tramo de viga comprendido entre las secciones A-A y 8-8. El Angulo que forman las tangentes en ambas secciones, 0 rotacién entre las dos secciones, de acuerdo con la notacién antes planteada, es @,, que se representa por d@ ya que las secciones estén separadas una distancia diferencial Este angulo es igual al formado por las rectas que pasan por las secciones A-A y B-B al intersectarse en el punto O. Examinese ahora el tridngulo EBD formado al trazar por el punto £ una paralela a A-A, figuras 3.3-c y d. El lado DB representa el alargamiento que sufre la fibra inferior de la viga por efecto de la deformaci6n. Su magnitud es igual a la deformacién unitaria por la longitud original entre las dos secciones transversales, 0 sea que DB = edx. La deformacién unitaria, a ‘su vez, es igual al esfuerzo, i, dividido entre el médulo de elasticidad del material, £, de acuerdo con la Ley de Hooke. Por lo tanto, fax Bin = (3.1 DI . (3.1) _ _ Elesfuerzo f se puede calcular con la formula de flexién o formula de la escuadria como, Gea ZE eB Sustituyendo la‘ecuacién 3.3 en la 3.4 y observando en la figura 3.3-d que EB = M da =~ dy 3.5) él Ahora bien, como fa distancia entre las secciones A-A y B-B es dx, observando !a figura 3.3-c puede plantearse la ecuacion o-X p (3.6) donde p es el radio de curvatura. Sustituyen- do la ecuacién 3.6 en la 3.5: M. = 3.7) ti (3.7) at P Recuérdese ahora que el radio de curvatura es el reciproco de la curvatura, la cual se define como la razén de la variacin de la direccion de una curva entre dos pul la misma?. Sila direccién de la viga ¢ en la seccién A-A es : figura 3.3-c, elee. nto. 102 Dotormaciones tand= 39) Derivando ambos miembros de (3.9): lash ley (3.10) ax dx Puesto que AHtand) _ 29.0 oe OO sec?@=14tan"o, PY -(14tanta) Se (lta ee An) Y por la ecuacin 3.9; are, Dividiendo la ecuacién 3.13 entre jy 3.14, y tomando en cuenta la detinicign gg Curvatura'en la ecuacién 3.8, asi como |, de radio de curvatura, que es el reciproco da la curvatura: d’y dx 2 dy [( Ax) Si las deformaciones son pequenas, como se esta suponiendo, el término dy/dy, que representa la pendiente de la curva, es pequeno en comparacion con la unidad, y su cuadrado es todavia mas pequeno. Porlo tanto, el denominador de la ecuacién 3.15 puede aproximarse a la unidad, Haciendo esta simplificacion y sustituyendo este valor de 1/p en la ecuacién 3.7 se obtiene: (3.15) (3.16) Las ecuaciones 3.5 y 3.16 permiten ob- sr or integracién la rotacidn, 0, y la in, y, en cualquier punto de una viga - Pata un valor determinado de x. Et ” % iCélculo de deformaciones por el método de la doble integracion 103 Estas dos ecuaciones permiten obtener las deformaciones de una viga elastica en funcion del momento M, que generalmente es una funcidn de x, aunque en algtin caso puede ser constante. E| médulo de elasticidad £ es tam- bién constante en la mayoria de los casos a lo largo de la viga. E momento de inerciaes constante si la viga es de igual seccidn a todo lo largo; si no lo fuera, debe expresarse también como funcidn de x. Debe recordarse que estas ecuaciones s6lo son validas para deformaciones pequefias producidas exclusivamente por flexion, y para vigas de material de comportamiento lineal y elastico, de acuerdo a las hipotesis hechas durante su deduccion. La viga deformada que cumple estas condiciones suele llamarse curva elastica. 3.3 Calculo de deformaciones por el método de la doble integracion Las rotaciones, 8, y las deflexiones, y,de una viga pueden calcularse integrando las ecuaciones 3.17 y 3.18 obtenidas en la seccin anterior. La primera integracién pro parciona las rotaciones y la segunda, las deflexiones. Al llevar a cabo estas integracio nes aparecen constantes de integracion que deben determinarse a partir de las llamadas condiciones de frontera, que vienen siendo valores de las deformaciones que dependen de las condiciones de apoyo de la viga, y de condiciones de continuidad de la viga. Por ejemplo, en un empotramiento la rotacién de la viga y su deflexién deben ser nulas; en +M (a)104 Derormaciones un apoyo libre, puede haber rotacién pero no deflexi6n; en una viga simétrica en carga Y Beometria la rotacidn al centro del claro debe ser nula. Las condiciones de continuidad se establecen considerando que la curva elastica debe ser continua, a menos que haya circunstancias especiales que permitan una discontinuidad en deflexién 0 rotaci6n; Por ejemplo, una articulacién intermedia Permite una discontinuidad en rotacién. En fin, estas condiciones de frontera 0 de conti nuidad deben ser determinadas en cada caso. particular. El trazo aproximado de la viga deformada o curva elastica resulta util para hacer esta determinacidn, En cuanto al momento M que aparece en las ecuaciones 3.17 y 3.18, y que como se ha dicho generalmente es una funcion de x, debe revisarse el intervalo de validez de las funciones. En los puntos de aplicacién de Cargas concentradas cambian las ecuaciones correspondientes al momento. El trazo de los diagramas de momento flexionante ayuda también para llevar a cabo esta revisién. CONVENCION DE sIGNOs En fa figura 3.4 se ilustra la convencién de signos, congruente con la convencién para momento flexionante del capitulo 2 yconla deduccién de las ecuaciones 3.17 y 3.18 de fa seccion anterior. Los momentos que se muestran en la figura 3.4-a son positivos y hacen que la viga se deforme con una con. cavidad hacia arriba. Los ejes de coordenadas indicados en Ja figura 3.4-b son Positivos den con los de la figura 3.3. el 3a A-B de la figura 34-b 1 Ejemplo 3-1 Se obtienen expresiones para calcu, totaciones y deflexiones en jeto a carga uniformemente di supone que la secci6n transv« tante por lo que también lo « En primer término se ha trazado |, elistica en forma aproximada, en la cual puede ver que tanto la rotacién comy ¢ deflexién deben ser nulas en el empoys miento. Después se obtuvo el momen, flexionante en el empottamiento con , expresion wé*/2 y la ecuacién del momey, to flexionante en cualquier seecién que p sulté: adiz, ribuids, ¢ &5 con | valor de f M(x) = -9 + 6x — A continuacion se aplicaron las ecu: Giones 3.17 y 3.18 sustituyendo el valor ée M por la funcién anterior. Obsérvese queen la primera integracién aparece una constar- te de integracion C, que hay que incluirey el integrando de la segunda integral. Dees manera en la expresién para 6 aparece li Constante C, y en la expresidn para y apar cen esta misma constante y una nueva que surge al realizar la segunda integracién, C- Las dos constantes pueden obtenerse a pat: tirde las dos condiciones de frontera ®,=" ¥ Y= 0. Para este ejemplo ambas cons tes resultaron nulas. __ Ya obtenidas las constantes de intes ie. pueden plantearse las ecuaciones ft? {es para calcular la rotacion y la detiexione™ ; “cualquier punto, acoCaleulo de deformaciones por el métode expresé en ton/m”, el valor de x deberd estar ‘en m, el de £ en tory: y el de € en m*. En el ejemplo se calcularan la deflexién ‘en el extremo del voladizo, 0 sea para x= 3m; y la rotaci6n al centro del claro, para x = 1.5m. Obsérvese que ambas quedaron con signo negativo, la deflexion porque la viga se deforma hacia abajo y la rotacién porque gira en sentido horario respecto ala horizontal. Estos signos son congruentes con la notaci6n planteada anteriormente. €1 pro: blema también puede resolver: nos de una carga wy un cl obtiene una expres las rotaciones y det con carga un general para calcular xiones de un voladizo memente d106 Betormaciones EJEMPLO 3.1 (continuacién) Wis DIAGRAMA DE MOMENTOS FLEXIONANTES dion mY | ag i cel Mp2 6 3 ! CALCULO DEROTACIONES Y DEFLEXIONES M 1 pais it 6x? = fF = 7 J(9+ 6x — x ck =F (9x 4 | ‘ps Mi 2 Se y= [Gas gloc® oh +C)) dx | | Bo 00 1 pepe et te dba gerc,) S19, =0, 0=0 parax=0, -.C\=0 y=Oparax=0, «,Caleulo de deformaciones Ejemplo 3.2 Se pide calcular la rotacién en el apoyo A y ia deflexién en el punto B de una viga libremente apoyada con una carga concentrada de 15 ton en el punto 6. La viga esta fabri- cada con un perfil de acero estructural IR 457 X 96.7, osea, 457 mm de peralte y 96.7 kgim de peso. En el Manual de Construccién en Acero del IMCA* puede verse que el momento de inercia de este perfil es de 44,537 cm* (paginas 68 y 69), Se traza la curva eldstica considerando que en los apoyos A y C puede haber rotaciones, pero no puede haber deflexiones. También se traza el diagrama de momentos flexionantes y se plantean las ecuaciones que representan las dos lineas rectas que consti~ tuyen el 6 jagrama. La primera ecuacién es vilida Gnicamente entre el apoyo A y la carga concentrada, 0 sea, para 0S x < 2, mientras que la segunda lo es entre la carga concentrada y el apoyo C, es decir, para 2 yo.de la secci6n 2. 4 i fp er etre ejemplo se mes - tra la forma de a en latecidn 3. Estos valores de 0 se han sefialado en Ia figura de la parte inferior del ejemplo. Ob- sérvese que 10s signos estan de acuerdo con Ja eonvencién empleada, Fs importante observar en este que no fue necesario introducir config nes correctivas ni para é! calculo de cortantes Meee Joe Newmark 153 Y Momentos, ni para el de rotaciones y deflexiones, Las condiciones de apoyo y de deformacién permitieron completar e| caleu lo'sin estas configuraciones. Esto no siempre €8 posible, por lo que cada caso particular de hera analizarse con el fin de determinar si es necesario introducirlas y cémo deben ser ) 3.11. CALCULO DE ROTACIONES Y DEFORMACIONES EN UNA VIGA FICULACION INTERIOR ton 10 ton154 Deformaciones Ejemplo 3.12 La carga de esta viga es uniformemente distribuida, por lo que las cargas concentradas equivalentes del renglon 3 se calcularon con las ecuaciones 2.23 y 2.21, para las secciones 1y 5, y con la ecuacién 2.22 para las secciones 2, 3 y4, ya que en éstas se calculé la carga total. Para el calculo de las fuerzas cortantes V' del renglén 4, se partié de un cortante definitivo nulo en el extremo del voladizo, encerrado en un cuadro, y de uno supuesto de 12 en el tramo 1-2, encerrado en un 6va- Jo. Los momentos M’definitivos, en el tramo 4-5 estan también encerrados en un cuadro, y los provisionales, de la seccién 1 a la 4, no lo estan. Se puede ver que hay una diferencia en el momento flexionante a ambos lados del apoyo 4 que se corrige con una configuracion correctiva de mamentos de ~6 en el apoyo 4y 0 en el apoyo 1 (véase el ejemplo 2.17 y la figura 2.24), De este modo se obtienen los momentos finales del renglén 7. Los valores de a son iguales a los de M porque el momento de inercia es constante. EI calculo de los angulos equivalentes « se hizo con las ecuaciones correspondientes a distribucién parabdlica, ecuaciones 3.30 a 4.33. Entre las secciones 1 a 4 no hay nin- ‘gin problema para este cAlculo. Por ejem- pied valor de +124 se calculé com cio que consiste en extrapolar el diagran momentos hacia la izquierda de la seen como se muestra tambien en el crogyg parte inferior. Para hacer esia extraye se supone que el apoyo se recorre a ia, 3, y se trata la viga cor secciones 3 a 5. Esto se muestra en | la tabla Ja pane inferior, en la que se calculan gas equivalentes ’; las fuerzas cortantes empezando con 0 en el extremo derechy los momentos M, empezando también cy, en el extremo derecho. Se obtiene asi que, momento extrapolado en la secci6n 3esde.4 ‘Ahora ya se tienen tres puntos de una funcigy continua y se pueden aplicar las ecuacions 3,30 a 3.33. Por ejemplo, el valor de 3634, derecha de la seccion 4 se calcul6, usindy los valores de a de la tabla inferior y | ecuacién 3.31, como: ® 5 = [0410 6) K-24) xe 36) En el calculo de los renglones 101), se partié de un valor supuesto de -92, ev cerrado en un dvalo, para @! en el tramo 1-1 Después se sumaron los valores de a pa completar estos dos renglones. Para @ calculo del renglén 12, se partid de unave lor nulo de la deflexién en el apove izquierdo y. se sumaron los valores de ® Se observa que se llega a una deflexién i correcta en el apoyo derecho de 0 Pt lo que es necesario aplicar una conti Euraeton, cotractiva de deflenloneMétodo dle Newmark 155 a TT EJEMPLO 3.12 CALCULO DE LAS DEFLEXIONES EN UNA VIGA CON DOS | ‘APOYOS Y UN VOLADIZO, METODO DE NEWMARK w= 2 ton/m, l= const | 1 2 3 4 5 @ « 00 1.00 1.00 one 1,00 se ton/m ton, 2m/b=1/3 100 V3 t00 123 toni2m) 2/8 tommy 2/3 (ton-m/€l) (2m/24) 1/18 ton-m?/E1)156 Detormaciones 3.7 CAlculo de deformaciones Por métodos energéticos 3.7.1 Trabajo externo y trabajo interno Todos los métodos presentados en las sec- Ciones anteriores de este capitulo se basan en consideraciones geométricas ya que analizan las relaciones que existen entre las car 8as aplicadas y las rotaciones y deflexiones ecasionadas en vigas y columnas por dichas Cargas. En esta seccidn se presenta un enfo: que diferente al calculo de deformaciones basado en consideraciones energélicas: en la energia que se requiere para deformar un miembro estructural y en la energia interna que se desarrolla dentro de un miembro al deformarse. Los métodos basados en este enfoque presentan ventajas sobre los méto- dos geométricos en el caso de deformaciones de armaduras y de marcos rigidos. Aunque en la Seccién 3.1 se mencioné que para la resoluci6n de vigas y marcos hiperestaticos solo se consideran, en este texto, deformaciones debidas a flexion, en esta seccién se ilustra también la aplicacién de los métodos energéticos en el calculo de deformaciones por carga axial y por fuerza cortante. Las producidas por carga axial resultan fundamen. tales en la resolucion de armaduras hiperes- téticas, tema que se trata en el Capitulo 4, ___ Los métodos energéticos se basan en el Principio de la Conservacién de Ia Energia ‘estudiado en los cursos de Fisica, Para el de cuerpos sdlidos constituidos por un. Be aus donde U, representa e! abajo exten» lizado por las fuerzas aplicadas y U1, ‘ gia interna de deformacion elésticg "| siguientes secciones se muestra como lar el trabajo externo y el trabajo interns a 4 distintos tipos de ca ¥ ACCiones interns 3.7.2 Trabajo externo realizado por ung carga axial Supéngase que a una barra recta de long tud ¢, como la mostrada en la figura jn se le aplica una carga axial F que aumeny, Uniformemente su valor desde 0 hasta P, jy cual produce un alargamiento en la bartade magnitud A. Se puede trazar una griics como la mostrada en fa figura 3,12-b que muestre el valor de la carga en cualquier momento contra el alargamiento de la bi tra, x. Recordando de los cursos de Fisica que el trabajo realizado por una fuerza ques desplaza a lo largo de un eje es igual als magnitud de la fuerza por la distancia reo- rida, el trabajo realizado para producirun alargamiento diferencial ak es igual Fak, aut es el drea del rectingulo diferencial most do en la figura 3.12-b. El trabajo total reali: zado por la fuerza hasta alcanzar el valor es fFdx que viene siendo el drea del ab. Por lo tanto, el trabajo extemo |Siculo de deformacione ft P. a ie ie 0 b as ; 4 dk x Py (6) (a) P, i + a a e+ 4 Py Pola 0 Lise Leshiekd hea . c. ii A Ay reas te (d) v8 ene) tial Figura 3.12. Trabajo externo dai porn cana F j gulo adeb, y la nueva fuerza aplicada P,, un i ‘| al drea del tridngulo acd; véanse 3 ; eid se explica por- tiene ee158. Deformiciones M, Figura 3.13. Trabajo externo desarrollado por un momento 3.7.3 Trabajo externo realizado por un momento Supongase ahora que una recta oa, figura 3.13, se hace girar por la accién de un momento M hasta la posicion ob, de tal manera que M aumenta uniformemente desde 0 hasta M). Siguiendo el razonamiento de la seccion anterior, el trabajo realizado por el momento sera igual a: (3.39) Si después se aplica oro momento M, que produzca una rotacion adicional 8, manteniendo constante el valor de M,, el tra bajo realizado por M, sera: dull Hi m3 i 3.7.4 Trabajo interno en una barra bajy carga axial En las dos secciones anteriores se han ess blecido ecuaciones para calcular el tabi extemo. En ésta y en la siguiente se eable eran ecuaciones para calcular el trabajo m temo U,. Sila barra de la figura 3.12-a tiee una secci6n transversal de area A, la fieza axial P, produciré esfuerzos axiales deme nitud o = Py / A. Si el material es elastico, como se ha venido suponiendo, estos esfuer 20s causaran deformaciones unitarias ¢=6/ Sustituyendo el valor de o, se obtiene e= PAE. El alargamiento total de Ia baria, €s igual a la deformaci6n unitaria, ¢, muliplicada por la longitud inicial, ( Sustituyendo el valor de ¢ ya calctSi una estructura esta constituida por varias barras sujetas a carga axial, como una armadura, el trabajo interno total sera la Suma de los trabajos internos de cada barra, Jo cual puede expresarse como (3.44) 4.7.5 Trabajo interno en un elemento sujetoa flexion Al plantear la Teoria de la Viga Elastica en la Seccidn 3.2, con referencia a la figura 3.3, se obtuvo la ecuacion 3.17 que se reproduce a continuaci6n: (3.17) Sustituyendo este valor de @ en la ecua- cién 3.39, considerando que el momento aplicado es M (funcion de x),que la integra- cién debe hacerse a todo lo largo de la viga de la figura 3.3-a, y que el trabajo interno es igual al externo: (3.45) Cilculo de deformaciones ralmente son tre el Namado m1 Principio del trabajo y la ene sencillamente se igualan enel que I trabajo externo y el interno; el mi odo del principio del trabajo virtual, en el que se introduce una fuerza ficticia; Primer T es el mé el mas usado en la practica, por lo que es el presentado con mayor detalle en este texto. Sin embargo el conocimiento de los otros dos métodos es importante para comprender la amplia aplicacién de los métodos energéticos en el andlisis estructural y el método basado en el orema de Castigliano. El segundo 3.7.6 Método del Principio del Trabajo y la Energia En este método se plantea una ecuacién que exprese el trabajo realizado por una carga, que es el trabajo externo, y otra que exprese el trabajo desarrollado internamente, La primera queda en funcion de la deflexion en el punto de aplicacién de Ja carga, y la segunda, en funcién del momento flexionante o de las cargas axiales producidas por la fuerza aplicada. Al igualar ambos trabajos, queda una ecuaci6n cuya incdgnita es la deflexién buscada. A continuacién se ilustra con, up ejemplo.160 Deiormaciones Comprendida entre el apoyo de ta izquierda y el centro del claro, el momento flexionan igual a la reaceion, P/2, multiplicada por la dis fancia x al apoyo. La integracién se hizo entre el apoyo y el centro del claro y, por simetr se duplicé pata obtener ef trabajo er Viga. Sila carga no hubiese estado en el to de! claro, se integraria por separado € el apoyo izquierdo y el punto de aplicacion de la. carga, y entie este punto y el apoyo de: Fecho;o bien, se hubiese cambiado el origen de coordenadas al apoyo derecho: Finalmente: seigualaron el trabajo externo y el interno y se despejé el valor de la deflexion A, Se puede ver en método que se ests tlustra clones important varias cargas aplicadas, al Cleishay ¢ bajo externa hublesen aparecida gat incognitas, las deflesiones bajo cag de las cargas, y el problema regugy itresoluble, También hay que obseryay sola permite calcula ly detlesion ene de aplicacion de la carga POF estas razon es un método poco usado en la pr vn i Practicg alizar char Sin embargo, permite vis amente el fundamento de te los metodos ener ticos, EIEMPLO 3.13, cAtcuto De tape ION EN EL CENTRO DE UNAVIGA Lip) if YADA POR EL M RINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA wr ™ iL coun heise RH accolyciigialedagtay. PBI ey sts ethbemtaan bi ahb ot waa ie epCalcul ie ag L1%, 96 EI IGUALANDO EL TRABAJO EXTERNO Y EL INTERNO 4 el ee “36 8° yy le dlefom 3.7.7 Método del Principio del Trabajo Virtual Este es el método mas general y mas usado en la prictica. Se puede aplicar a cualquier tipo de estructuras, permite calcular deflexiones y rotaciones sin aumentar mucho la labor numérica, y también se pueden obtener con su aplicacién las deformaciones causadas por efectos de cambios de tempe- fatura o defectos de construccion. Se llama del trabajo virtual porque se fundamenta, como se veri a continuacién, en la aplica- ci6m 4 la estructura de una carga virtual, 0 sa, inexistente en la realidad, yen el calcu- Mounipsabamainatig’ por esta carga Vit teyaar preducantiiemeda tema tel cuerpo, que se denominaran fuerzas 5, que se muestran en la figura actuando sobre un elemento de longitud €, el cual se deforma por la accién de estas fuerzas. Supéngase también que se desea calcular la deflexién ef, olro,punto.cuslquiera, 0, delicusraa mostrado. Se calcularan primero el no de las fuerzas Py las fuerzas 5 en el cuerpo de la a do con lo162 Deformaciones Figura 3.14. Principio del trabajo virtual en un cuerpo cualquiera i d 1 1 gabe sPobe + sPebe = 5D Side) (3.48) Sup6ngase ahora que al mismo cuerpo se le aplica, también gradualmente, uina car- ao en el punto en el que se desea cal- eee deflexin, en este caso, en el punto uede tener cualquier valor, cece se hace de la carga virtual unitaria y el trabajo inter no de las fuerzas ys. Se obtiene: 1 1 (Maw) i zande) GA9, Sumando los trabajos extemos corres pondientes a las figuras 3.14-a y -b, ¢ igue lando lasuma a lade los epbsosinens q sea, sumando los primeros miembros dee ecuaciones 3.48, 3.49, eiguaande letaie teniendo constante esta carga, apliquense gradualmente las cargas P de la figura 3.14-a Ericulando los trabajos externos ¢ internos para estas dos etapas € igualandolos se obtiene: 1 dima) fat 4 t Pudg + PAC) + (Nip, =1 Yuin +z Tsid0+ Du (di) G.51) Obsérvese que el término (1)|Ay,) que aparece al final del primer miembro de esta ecuacion expresa el trabajo realizado por la carga virtual unitaria mientras se aplican las cargas P. Restando el primer miembro y el segundo miembro de la ecuacién 3.50 de los correspondientes miembros de la ecuacion 3.51, se obtiene la siguiente ecuacién fundamental del método del trabajo virtual: Suao Esta ecuacién permite calcular la deflexién buscada A, como la suma de los productos de las fuerzas }, producidas por lacarga virtual unitaria, y las deformaciones axiales dé producidas por las fuerzas externas P. En las siguientes secciones se mostrara ‘cémo calcular estas fuerzas y deformacio- ‘Nes para distintos tipos de estructuras. Antes debe observarse que la carga virtual puede 0 »en cualquier punto y en cualquier jel cuerpo, lo que permite calcu- (Maa) s] (61) Aldeducir la ecuaci6n 3.52 se mencio- n6 que la sumatoria indicaba que se debian considerar todos los elementos del cuerpo de la figura 3.14. En el caso de la viga de la figura 3.16, la sumatoria se debe sustituir por una integral que abarque toda la longitud de la viga y otra que abarque toda el area de Ja seccidn transversal. Haciendo esta susti- tuci6n se obtiene: Caleulo de de y mébtodos aa Finalmente, eliminando las unidades de la carga virtual en ambos miembros de la pesca saie by bectvarsio teeta ea A el momento de inercia de la seccién transversal de la viga, se obtiene la ecuacién utilizada para fines practicos Mm (dx) a= a (3.63) gta Recuérdese que en esta ecuacién el término M representa la ecuaci6n del momento flexionante producido por las cargas reales P, mientras que el término m, la ecuacién del momento flexionante producido por la carga virtual unitaria colocada en el punto174 Doformactonos en que desea conocer ta deflexion 4, en I direceién de la deflexion buseada EI mismo razonamiento seguide pal obtener la ecuacién 3.63 puede aplicarie para calcular la rotacidn 0 giro en un punto de una viga. Por ejemplo, si se desea cono cer la rotacidn en ef extremo A de la viga de la figura 3.17-a, se aplica un momento vir tual unitario en ese extremo, como se muestra en la figura 3.17-b, y los esfuerzos 1 producidos por este momento se sustituyen en 1a ecuacion 3.5. La ecuacién equivalente a fa 3.63 queda en la forma: ‘Mm (ds) t (3.64) En este caso, m representa la ecuacion del diagrama de momento flexionante producido por el momento virtual unitario apli= cado a fa viga en el punto donde se desea conocer 1a rotacibn. En los siguientes ejemplos se ilustra el cdlculo de deflexiones y rotaciones en vigas por el método del trabajo virtual. Ejemplo 3.16 Se pide caleular la deflexién y la rotacién. enel extremo de un voladizo con dos cargas concentradas. El momento de inercia en el & tramo AB es el doble que en el tramo BC, En. peer? se calcula la ecuacién del momento flexionante, M, producido por las reales aplicadas al voladizo. Es nece- ongitud de la:viga.:c para toda la longi a pide la deflexion vertical, la ca ual esta direccion, D un mom no del voladizo para nto virtual unitario on ¢ ob extre rer ecuacion de Mm que se usard en la ectiag 3.64. En este caso el MOMENI regu} constante en toda la longitud de la vipa. A continuaciin se sustiluyen los yap res de My de men la ecuacidn 3.63, 4g Cesatio en este caso aplicar la ecuacion pay el tramo AB y para el tramo BC por separy do, ya que tanto la ecuacién de M come ¢ son di momento de iner ad tramo. En el primer tramo la integracion s ha levado a cabo entre los limites 0 y 3, que es el valor de x para los puntos Ay By en el segundo tramo, entre los limites 3 y 6, valores de x para los puntos B y C. Obséryee que para el tramo AB se us un momentode inercia de 2/ y para el tramo BC, un momento de inercia de /. A, yA, representan la conti: bucién a la deflexidn total de los momentos flexionantes en los dos tramos mencionados La deflexin total A, es la suma de estas dos contribuciones. El resultado tiene signo positivo, lo cual indica que el sentido de la deflexién es el mismo de la carga virial aplicada, © sea, hacia abajo en este caso. En el siguiente apartado del ejemplo calcula la rotacién en C. El procedimiento es el mismo, pero se usd la ecuacion de” que corresponde al momento virtual unite rio aplicado en el extremo del voladizo: It cual se sustituyd en la ecuacin 3.64, Ob: sérvese que también se us6 2/ en el te en el tramo BC, Nuevamente & sammos coresponden a este origen. Por lo gene. fal resulta mas conveniente mover el origen Ge coordenadas al pasar de un tramo a otro, y elresultado sigue siendo el mismo. Esto se ilus ta en la parte final del ejemplo, La deflexion 4, y fa rotacidn 8, se calculan igual, con el cofigen de coordenadasen A. Pero para el tramo el origen de coordenadas al punto C. Las ecuaciones de M y de m resultan diferentes y los limites de int acién cambian, pero los valores de A, y de 8, son los mismos Obsérvese qu el cambio del origen de coc denadas fica las ecuaciones y la sustitu- cidn de los limites de integracion. » CALCULO DE LA DEFLEXION VERTICAL Y LA ROTACION EN EL O DE UN VOLADIZO POR EL METODO DEL TRABAJO VIRTUAL176 Deformaciones _EIEMPLO 3.16 (continvacién) \CALCULO DE m PAKA DEFLEXIONES: m=-(1) 6 —x) = ™ + ea i DE m PARA ROTACIONES:2E (ecuacién 3.64) | ie 8 = 5p yt-25N +120 cs Ti 28 Rann Oye | x? +120x] = — 1 a es ‘| ltea79) (ecuacidn 3.64)178 Deformaciones EJEMPLO 3.16 (continuacion) ‘Myc = -x (para deflexiones) ‘Mac = =I (para rotaciones) Pes esa 35) sean) «dans HE1SON=D 4, El Ejemplo 3.17 Se trata de una viga libremente apoyada con un voladizo y carga uniformemente distribuida en la que se desea calcular la deflexion y Ja rotacion en un punto situado a 2 m del apoyo de la derecha, punto B. Primero se plantean las ecuaciones del momento M producido por la carga externa. La funcion de Mes diferente entre los apoyos y en el voladizo, por lo que es necesario plantear dos ecuaciones. Entre los apoyos, se colocé el de coordenadas en el apoyo izquierdo, y en el voladizo, en el extremo, En el Primer caso, a la variable se le denomin6 4,9 el segundo caso, x), Es conveniente usar fotaciones distintas para la variable cuando se cambia el origen de coordenadas, A continuacion, para calcular la ir ‘en el punto B, se colocé una carga unitaria en dicho punto y se planted la ecua- cién del momento m. En este caso, se tere una funcién entre el apoyo izquierdo ye punto de aplicacion de la carga, y otra fur ci6n distinta entre este ultimo punto yel apr yo derecho. Obsérvese que entre e) apovo derecho y el extremo del voladizo la cars unitaria no produce momento. Con el fin & calcular la rotacién, se siguid un procedimien> andlogo, pero colocando un momento ae rio en el punto B en vez de una carga unitate También en este caso, se tienen funcion® distintas para m entre el apoyo izquieidoy Punto B, y entre éste y el apoyo derecho. a Después se sustituyeron las ecuacl® de M y de men la ecuacién 3.63 ee ‘o ner la deflexion buscada. Aunque Ia ne de M es continua entre Jos apoyos, & Nee rio hacer la integracion por separado &™ 8 yentre By C, porque lacambia. Resulta conveniente trazarlos diagramas de My de m para ver claramente donde hay cambio de funcidn, como se ha hecho en el ejemplo. Notese que como m es nula entre CyDy la integral del producto Mm también es mula, Esto no significa que la presencia del vo. Jadizo no influya en la deflexién del punto 8 la rotacién en el p como la rotacién resu indica que el sentido ¢ Tanto Ia deflexie de} momento unitario aplicados corresponden a losde la deformacion de la viga PLO 3.17. CALCULO DE LA DEFLEXION VERTICAL Y DE LA ROTACION EN ‘A CON CARGA UNIFORMEMEN ITE DISTRIBUIDA180. Deformaciones ei aa EJEMPLO 3.17 (continuaci6n) DeSF, =0 Ry + 29,4-6 X7=0 Ry = 12.6tont Para 0S x, <5 ; 2 M= 1265-3 Para 0S x) $2T HEMPLO 3.17 (continuacién) CALCULO DE m PARA ROTACIONES | para 0s 452 =~ 1 eae \) 5 Para 2S 455 75 CM eoneron182 Deformaciones sc EJEMPLO 3.17 (continuacin) Para 0< x, <2 (tramo CD), A,=0 1 = 2 (12.96 + 16.74 Atort = Gz (12.96 + 16.74) ee fe Sroial = + CALCULO DE LA ROTACION EN EL PUNTO P Para 0S x, $2 oye (ben aieoa) Fhe? =2.52x?) dx {ecuacién 3.64)DEFLEXIONES Y ROTACIONES EN MAKCOs POR fl METODO DEL TRABAJO VIRTUAL El método del trabajo virtual presenta claras yentajas sobre los otros métodos estudiados eneste capitulo cuando se trata de calcular Jasdeformaciones en marcos. El procedimien- toes igual al utilizado para el calculo de deformaciones en vigas, pero la integracién planteada en las ecuaciones 3.63 y 3.64 se Hleva a cabo a través de todos los miembros que componen el marco. Desde luego que dentro de cada miembro resulta necesario hacer la integracién en distintos tramos, silas funciones de M 0 de m no son continuas alo largo del miembro. En el siguiente ejemplo se ilustra lo que se acaba de mencionar. Ejemplo 3.18 Sepide calcular el desplazamiento horizon- taldel apoyo Ey la rotacién del apoyo A. El primero es un apoyo libre y el segundo, uno articulado. El marco es isostatico ya que tie- ‘ne tres incdgnitas en los apoyos y existen tres ecuaciones de equi ibrio. El momento de iner- see viga es el doble del de la columna. 9 se restielve e| marco para ob- nes de momentos Calcio de deformaciones por métodos eneraétic 183 Ver con claridad los cambios de {a funcién. Obs: 2 que se ha sex de signos de la Seccion diagrama de momer A continuacion, ido la convencién 2.9.2 al dibujar el os. ya que se desea calcu lar el desplazamiento horizontal del punto E se coloca una carga virtual unitaria en dicho punto en la misma direccién horizontal, y se calculan las ecuaciones de los momentos m producidos por esta fuerza, En este caso, las funciones de m son continuas a lo largo de ta viga y de la columna ya que no hay fuerzas intermedias. También se ha trazado el diagrama de momentos flexionantes correspondiente. De la misma manera, para obtener la rotacién en el apoyo A se ha colocado un momento virtual unitario en dicho apoyo y se han obtenido las ecuaciones de los momentos m producidos por este momento virtual. Se muestra el diagrama de momentos flexionantes correspondiente. Después se han sustituido las ecuaciones de My de m (correspondiente a la fuerza virtual horizontal) en la ecuaci6n 3.63 para obtener la deflexién en £. Nétese que la sus- titucién se ha hecho por tramos en los que no cambia ninguna de las dos funciones. Asi, en la columna AC ha sido necesario considerar dos tramos, el AB y el AC, ya que | la funcién de M no es continua en toda | lumna, aunque lo sea la de m. Ent necesario hacer la integraci mos. La deflexidn total viene de las cuatro integracion184 Deformaciones FLEXION HORIZONTAL EN EL PUNTO Ey , |ARCO MOSTRADO x EJEMPLO 3.18. CALCULAR LA DEI ROTACION EN EL PUNTO A DEL M:slculo de deformaciones por mstodos enwenéticos VB JEMPLO 3.18 (continuacién) ‘De EM,=0 | 6 R, +2 10+2X 50=0 R= 20ton! =0 Ry = 10 ton = | DeZF,=0 7 Ry =-50'+ 20=0186. Deiormaciones — EJEMPLO 3.18 (continuacién) De ZA, =0 ae Para Os «S4 m=x, CO geitewon Para 0S x56 2 m=3% CALCULO DE m PARA LA ROTACION EN A[ EJEMPLO 3.18 (continuacion) CALGULO DE LA DEFLEXION EN F Tramo AB = fox) aisle, Lf y =—| (10; Brag ttn) 2 2 ITO 3] 24 A= me i als, Hee (ecuacién 3.63)188° Deformaciones Tramo DC e ape (20124133 33x, ox Ely J 4 6 1 Rime [6.673 als oa, 6.673 466.673] | Ain . 1 Atotal = =—(26.67 + 120.00 + 142.22+ 159.78) = ae, 2) Hy EloGEE Gln. EJEMPLO 3.18 (continuacién) Trame FD “Rong x) em ie 2 yy 0 Eh ae w= aI, 10 p43 a= gly * ck Moen 3 a | a5 | fee 55)190 Deformaciones INTEGRALES DF MOHR: Se puede observar en las ecuaciones 3.63 Y 3.64, asi como en los tres ultimos ejemplos, que en el calculo de deflexiones y rotacio- hes por el método del trabajo virtual es necesario integrar el producto de las funciones de momentos flexionantes M y im. Para sim- plificar el procedimiento de integracion, se han elaborado tablas que permiten obtener directamente el resultado de la integracion a partir de los diagramas de momentos que se presentan con mds frecuencia en la prac tica. Estas tablas se conocen con el nombre de tablas de integrales de Mohr. En la tabla 3.1 se presenta una de estas tablas que se usa de la siguiente manera. Una vez determinados los diagramas de momentos M ym, y seleccionado el tramo en el que se va a plantear la integracin del producto de las dos funciones, se entra a una columna de la tabla que corresponda al diagrama de M y a un renglon que corresponda al diagrama de m, 0 viceversa. La interseccién de la columna y el rengion seleccionados proporciona el resultado de la integraci6n del producto, 5 sea, dela JMmids), donde sesla longitud ° del tramo en que se efectia la integracién, como se ve en la tabla. Como el valor de El ‘que aparece en las ecuaciones 3.63 y 3.64 suele ser constante, el uso de la tabla de inte- de Mohr simplifica el uso del método pardbolas corresponden al vértice gy fabola; si el diagrama de tresponde a una parabola completa media parabola, la ordenada no sor," véntice y la tabla tampoco podré ap| directamente. Cuando se seleccionen 1." gulos en un renglén y en una columna, | herd observarse si los vériices estin a) mismo extremo 0 en extremos apuestes yg tramo. Enel caso de trapecios, los subingje 1 corresponden siempre al extrem izquig, do y los subindices 2, al extremo derech, a En general, los diagramas de momentos pe, subdividirse para que caigan en alguno de jp casos incluidos en la tabla, pero en ocasy, fi nes esto complica tanto el procedimieny que resulta preferible hacer la integracién, gy como se ha visto en los ejemplos, suele del tipo Jx"(dv). Fn el ejemplo siguiente ilustra la aplicacién de la tabla de integrals de Mohr. | Ejemplo 3.19 Se resuelve el mismo problema del ejemplo anterior, pero usando la tabla de integrals de Mohr. Los primeros pasos son los ms mos, por lo que no se repiten en este ejemplo: Es decir, se obtienen las ecuaciones de los momentos M, de los momentos m corres pondientes a la carga virtual en Fy de momentos m correspondientes al momen? virtual en A. También se trazan los diagram de momentos flexionantes correspondientts® estas ecuaciones. ‘ i¢s se utilizan las tablas pa de la ;Jatabla 3.1, que corresponden a tridngulos conel véitice en el mismo extremo, y se de termina que el resultado de la integracion es ish), donde s es la longitud del tramo, am, jes la altura de uno de los tridngulos, 30 en el diagrama de M, y k es la altura del owro tridngulo, 2 en el diagrama de m. El re sultado, 26.67, debe dividirse entre el valor de El para la columna seguin se indica en Ja ecuacién 3.63 Para el tramo BC, el diagrama de M es un rectangulo y el de m es un trapecio. Por Jo tanto, se entra al primer renglon de la tabla ya la segunda columna, y en la inter- seccidn se puede ver que el resultado de la integracién es + sik, + k,), donde gitud del tramo, 2m, ies la altura del rectangulo, 20 en el diagrama de M, y k k, las rapecio, 2 y 4en el dia ‘m. De manera similar, para el tramo ED hay que combinar dos tridngulos con el vértice €n el mismo extrema, y para el tramo DC dos trapecios. alturas ¢ ama de Con el mismo procedimiento se ha calculado la rotacién en A, combinando por tramos los diagramas de M y de m para momento virtual unitario en A. Tanto para la deflexién como para la rotacién, los valores calculados son iguales a los del ejemplo 3.18, excepto por los ajustes en los de- cimales.192 Deformaciones eMeLo 319 (eontinuacion) Tramo £Dah =—|5%2x20x1 eo als194, Deformrcionos 4.7.8 Método de Castighiano Flingeniero italiano Alberto Castighiano pu- blic6 dos importantes teoremas en 1876 que permiten caicular las deformaciones eldsticas en estructuras. El primer teorema, que es el Mas usado, establece lo siguiente: “La primera derivada parcial de la energia 1o- tal de deformacién de una estructura con res- ecto a una de las acciones aplicadas es igual al desplazamiento a lo largo de esa accion” El desplazamiento al que se hace refe- fencia puede ser lineal o angular, 0 sea, puede ser una deflexién o una rolacidn. Si se denomina 4 a este desplazamiento, P a la accion aplicada, que puede ser una fuerza © uN momento, y U, a la energia de deformacion 0 trabajo interno (Seccién 3.7.1), el primer teorema de Castigliano puede escribirse: ay, atl Oe ar, (G.65) Bae la cco con. sidérese Ja viga mostrada en la igura 3.18 sujeta a dos cargas concentradas, Sea Mel a nante en eae seceion Producido por la carga P, y se. M, el momento flexionante en la in Producido por la carga P,. Si se lucido aU, a an, OF; Vo Middx _ | MOM/aPsydy 26) J ff Bs Derivando la ect toa P,y sustituyendo e cidn 3,67!” 160 3.66 con ge “De Psultado e >on la ey, aU, au f Mmdx 4 fi 6.64 De acuerdo con la ecuacién 9.6, 4 segundo miembro de esta ecuacién es yyy a la deflexién en el punto de aplicacion gy Ia carga unitaria que produce el mong, im, por lo que =, =p, (3.69 que es la ecuacién que querfa demostrarse Para encontrar entonces la deflexin A, eo el punto de aplicacién de la carga P,,ende reccién de la carga, se sustituye la ecuacidn 3.67 en la 3.69 y se obtiene: ‘ Ee (370 a _ De manera semejante, derivando 1 pecto a P,, se obtiene que la deflexién ‘.Figura 3.18. Viga para la demostracién del Teorema de Castigliano Se puede ver que estas ecuaciones son muy semejantes a la ecuacion 3.63 usada en el método del trabajo virtual, pero en vez de la funcién de momento m producida por el momento virtual unitario, se usa la derivada parcial del momento producido por Jas cargas externas. Puede suceder que en el punto en el que se desea calcular la deflexion no haya ninguna carga aplicada. En este caso, se in- ttoduce una carga ficticia, P’, en ese punto, __s¢ deriva respecto a esta carga, y al final se leasigna un valor nulo. También pueden cal- _ cularse rotaciones, en vez de deflexiones. eee un momento en A | punto en que se desea calcu- S1AS/aP,)L a= yee (3.73) en las cuales A, y A, son las deflexiones en los puntos de aplicacién de las cargas P, y P,, § son las fuerzas en las barras de la armadura producidas por las cargas aplicadas, Les la longitud de cada barra, A es s transversal y E su médulo de elasti Ejemplo 3.20 Se calcula la ‘deflexion yl extremo volado de.196 Derormaciones Cambid el origen de coordenadas para tener una funcion mas sencilla. Ya teniendo las ecuaciones de momen- 10, se sustituyen en la ecuacién 3.70, sumando los dos tramos de viga. O sea, se aplica la ecuacién para el tramo AB integrando de 0 46, se aplica después al tramo CB integrando de 0 a 3, y se suman las dos integrales. Aqui se puede ver que si se hubiese asigna- do el valor de 8 ton a la carga P, desde un principio, las derivadas parciales 9M, /dP, ¥ 4M, JP, serian iguales a cero y el método no funcionarfa, En cambio, como se ha planteado, los resultados de las integraciones quedan en funcién de P,, y después de sustituir los limites de intexracion se i, valor de la carga. De esty or una deflexi6n en el punto c ¢ ob coincide con el valor cal) f plo 3.5, A continuacién se ha caleulad, cién en el punto C. Como en ese.) hay ningdin momento aplicado, .. ‘el momento ficticio M’ cero al final de la operacion. A Iy capt centrada se le asigna su valor desde gl pio, ya que ahora no se derivari rea P sino respecto a M, como esti pin! en la primera ecuacién de 8,. Al igual et” el calculo de la deflexidn, despugs deat los limites de integracion, se hace IY =p Jo cual se obtiene fa rotacion en C de agi lade Mod brig198. Deformaciones EJEMPLO 3.20 (continuacién) Haciendo P, = 8: 1 Ac = 2 (108) cra CALCULO DE LA ROTACION EN C ECUACIONES DE MOMENTOS 810n_ ElTeorema de Castigliano puede usarse también para calcular deflexiones y rotaciones en marcos. Basta con integrar la ecuacin 3.70 a lo largo de todos los elementos del marco. Como ya se ha mostrado en otros ‘ejemplos, puede cambiarse el origen de co- ‘ordenadas en cada elemento para obtener funciones mas sencillas de los momentos Rates & fh sities t= jones causadas por fuerza n i la Seccidn 3.1 que en este e hi considerado Gnicamente, para vigas y marcos, deformaciones flexionantes, ya 6 orde Castigliano 199 tele ; + [4g -aehh t-964.20 +1084 364 3M’) La base del método sigue siendo la igualacién del trabajo externo con elitrabajo interno expresada en la ecuacién 3.35. El trabajo extemno es siempre el mismo y puede calcularse con las ecuaciones de las sec’ nes 3.7.2 y 3.7.3, segtin se trate de cargas 0 de momentos aplicados a la estructura. Ahora bien, si se quiere tomar en cuenta el efecto de cargas axiales, fuerzas cortantes y momentos torsionantes desarrollados en los miembros de la estructura, deberd caleularse el trabajo interno desarrollado por estas eereene Ge nC ae la ecuacién 3.35. Aunque no se der este texto, I2/energia interna de defor desarrollada por una fuerza cortante unitaria, v, mientras se deforma efecto cesar e200. Deformaciones Y aproximadamente igual a 1 para vigas y de patin ancho v= fuerza cortante producida por la carga Virtual unitaria V= fuerza cortante producida por las car- Bas externas reales G = médulo de elasticidad por cortante A = rea de la seccién transversal Y la correspondiente a momento torsionante en una seccién circular es igual a ue Gh (3.75) t= momento torsionante producido por a carga virtual unitaria momento torsionante producido por las cargas externas reales momento polar de inercia Como ejemplo de lo anterior, si se desea calcular la deflexién en una viga o en un marco por el método del trabajo virtual, incluyendo los efectos de las deformaciones producidas por cargas axiales y fuerzas cortantes, la ecuacién 3.63 deberd sustituirse 3.8 Teorema de Maxwell y Ley de Betti ElTeorema de Maxwell, llamado tam las deformaciones reciprocas, est, la deflexion en un punto A de una o«, producida por una carga aplicad, . punto Bes igual a la deformacisn en B producida por la misma carga ap) e/ punto. Por ejemplo, la deformacin « punto B de la viga de la figura 3.19. cida por la carga unitaria aplicada en g| Pun. to, que se denominard A.,,es igual, sa este teorema, a la deflexion en el puny, de la viga de la figura 3.19-c producida yy la carga unitaria aplicada en el punto 4 Este teorema puede demostrarse por el 9 todo del trabajo virtual, como se indies continuacién Si se desea calcular Ay, por el métod del trabajo virtual, se coloca una carga vie tual unitaria en el punto B, como se muests en la figura 3.19-b, y se aplica la ecu: 3.63. En este caso, M serd la ecuacidn de Momentos flexionantes producidos por ls carga real aplicadaen el punto A, ymserila ecuacién de momentos flexionantes prof: cidos por la carga virtual unitaria aplicad: en el punto B. Se les llamard a estas ecuaciones m, y Mg, Tespectivament, usando m (mintiscula) para indicar que Momentos producidos por cargas unitare® en los dos casos. Por Io tanto, de acuet? con la ecuacién 3.63 y con esta notacidt! 2 DryTeorema de Maxwolly ley-de Betti 201 1 (carga reat) ai | B (a) a 1 (carga virtual) s 6 (b) 1 (carga real) Sap fe) 1 (carga virtual) Figura 3.19. Teorema de Maxwell como en la viga de la figura 3.19, unitarias se denominan coeficient202 Peformaciones z A ow A 8 ic anes oa) ‘Goa an Figura 3.20. Rotaciones reciprocas i 1 ( A 6 A | B f np t 454 Figura 3.21. Rotaciones y deflexiones reciprocas deflexiones y rotaciones. Asi, con referenciaa noce como Ley de Betti y establece que¢ {a figura 3.20, la rotacidn en B producida por trabajo virtual U,,, realizado por un sistema un momento unitario aplicado en Aes iguala de fuerzas P, que se desplaza por la accion fa rotacién en A producida por un momento de otro sistema de fuerzas P,, es igual al unitario aplicado eh Bosca, 0,4 =8,,,ambas trabajo Uy, realizado por un sistema ¢e rotaciones en radianes. Y con referencia a la fuerzas P, que se desplaza por la accidn ée figura 3.21, la deflexin en Bdebidaaunmo- otro sistema de fuerzas Pye mento unitario aplicado en A es igual a la ro- El Teorema de Maxwell simplitica ni facién en radianes en A producida auna carga tablemente el cdlculo de deformaciones © Ue Awe a Nai los métodos de anélisis de estructuras hipe Puede generalizarseelTeorema _estéticas como se vera en capitulos piste al trabajo realizado por siste-_tiores. De ahi su importancia dentro ig genera anilisis estructural, ,8 : 19+ BB ‘ vwot | [PE : ys 7 (44406 : aye (ye + bys: i 2 (EDS. | ys “yet (E+ 4S)5: re [anist-@-s ys b ys y+ yes we prngoeise | ott ee | geek 7 | wou HIS Hes “yselyse [ee yee 2 udeus? ase wt Oye byeus? as? wrsys? rst “ye (orcs?PROBLEMAS 3.1 Usando el método de integracion deflexiones en el centro del claro y las Considérese £/ constante en todos los casos: calcular las rotaciones en los extiomoy, feflexiones méximas de las siguientes d izasProblemas 205 6 ton-m (d) 3.2 Resolver el problema 3.1 usando los teoremas 4rea-momento. 3.3 Calcular la deflexion y la rotacién en los ex! ‘tremos de los voladizos de la siguiente viga usando los teoremas drea-momento 3 ton las rotaciones y ie deflexiones en los puntos de aaicnean de cargas ie las siguientes vigas usando el método de la viga conjugada. Supéngase206. Beformaciones 6160 Aton 3.5 Calcular la deflexién maxima de las siguientes vigas por el método de la vigg conjugada. Supéngase £/ constante.| Caleular fas deflexiones y rotaciones de las por el método de Newrnark 10t0nProblemas 209 los desplazamientos vertic trabajo virtual. aly horizontal en el nudo L, usando el métode i) a v, AE = constante 5m & ati 20100 20100 1010n 4@5m= 20m Jos desplazamientos vertical y horizontal en el nudo L, de la armadura anterior si , ademas de las cargas mostradas, la barra U, U, tiene una 3 cm menor que la tedrica. vigas calcular las deflexiones y las rotaciones en los puntos 0 el método del trabajo virtual.210 Beformaciones 5 ton ton W =2ton/m eer eT (b) 3.10 Calcular el desplazamiento horizontal en B, el desplazamiento vertical al centro del claro de la viga BC y la rotacién en D del marco mostrado, usando el método del trabajo virtual. sruualsapn ata yeefar las condicione métrica de continuidad geo caAPituLo 4 El primer enfoque se conoce coi todo de las fuerzas 0 de Ja Resolucion de estructuras mientras que el segundo indeterminadas por el Tie eee ‘ rigideces bdos los métodos de ai método de las fuerzas Siteiiindived tee in ciales que utilizan: computadoras de capacidad, se basan fundamentalment Mc/s rlanteacients estos dos métodos generales. De ahi la neral del método de las fuerzas / 4.3 fo de las fuerzas para vigas / 4.4 Sus principios basicos. En este capitulo se Método de las fuerzas para armaduras / 4.5 Presenta el método de las fuerzas, y en el Método de las fuerzas para marcos siguiente, el método de las deformaciones Como se vera en las secciones siguientes, es necesario dominar el calculo de defor: maciones estudiado en el capitulo 3 para poder aplicar estos métodos. importancia de estudiarlos y de comprende 4.1 Introduccion Enel capitulo 2 se establecio que las estructuras isostdticas pueden resolverse a partir delas ecuaciones de equilibrio de la Estatica, 4.2 Planteamiento general del mientras que las estructruras hiperestaticasre- método de las fuerzas quieren, para su solucién, de ecuaciones adicionales ya que el numero de incégnitas es ‘Mayor que el ntimero de ecuaciones de equilibrio. Existen dos enfoques generales para __[os siguientes pasos. n de estructuras hiperestaticas. Ne i ro, la estructura por analizar se a) La estructura original hiperestitica se 1a estructura isostatica en la transforma en una estructura isostatica las condiciones de equili- -eliminando algunas de sus restriccio- f nes contra deflexiones 0 rotaciones. En general, el nimero de restricciones que a que eliminar Existen numerosas variantes en la aplicacién del método, pero en todas elas se distinguen Los errores 0 incom- ra Ne resultan en212 Resoluciin de estructuras indeterminadas por titica. Estas deformaciones se denominan incompatibilidades geométricas porque no existen en la estructura Original en los puntos en que se eliminaron las restricciones. Se aplican fuerzas arbitrarias en las secciones donde se eliminaron las restricciones y se calculan las deformaciones producidas por estas fuer- 2as correctivas, Es necesario aplicar una fuerza por cada restriccién eliminada en la estructura hiperestatica y calcular por separado las deformaciones debidas a cada fuerza. d) Se plantea un sistema de ecuaciones para determinar el valor que deben tener las fuerzas correctivas de tal manera que se corrijan las incompatibilidades geométricas ) Se obtienen las acciones finales (reacciones, fuerzas cortantes, fuerzas normales, momentos) sumando las que corresponden a la estructura isostética fundamental y las producidas por las fuerzas correctivas. ©) En las secciones siguientes se ilustra la aplicacién del método de las fuerzas a vigas, armaduras y marcos a través de varios ejemplos. 4.3 Método de las fuerzas para vigas ef método de las fuerea desde luego que si la v do de indeterminacio tema de ecuaciones ecuacién: Las restriccio que se eliminan suc vigas o continuidades de los apoyos. En el primer apoyos de tal manera que el nine restricciones en los apoyos sea igual al nim, de ecuaciones de equilibrio, es de: nolo son. Enel segundo caso, lo que es introducir articulaciones inters vigas, generalmente sobre los interiores. ecuaciones si son cargas paralc 5 en | 4.3.2 Vigas de varios claros sobre apoyos rigidos Ejemplo 4.1 Se resuelve en este ejemplo una viga coni- nua de cuatro claros, con una carga vertical en uno de los claros. Como se tienen’ inedgnitas de reaccién y 2 ecuaciones de equilibrio, la viga tiene un grado de inde terminaci6n de 3 (seccién 2.6.). En el paso a), la viga hiperestitica ® ha transformado en una isostatica elimina do los tres apoyos interiores. Pudo habere® minado otro grupo de tres reaccion® fedundantes, pero tal camo se hizo resil® mas sencillo el célculo de deformacion Por tratarse de una viga libremente ap0\* €N sus extremos, La eleccidn de lai~as caleulo de deflexiones, A, puede hacerse por tualquiera de los métodos estudiados en al capftulo 3. En este ejemplo se utiliz6 el método de la viga conjugada. Estas dellexiones son las incompatibilidades geométricas porque en la viga original no hay deflexiones en estas secciones ya que jas impiden los apoyos. El cdlculo de dellexiones por el método de la viga conjugada se ha explicado con detalle en la sec- Gén 3.5 por lo que no se comenta aqui con inas amplitud. Sin embargo, se presentan los calculos completes al final del ejemplo con el fin de no interrumpir la explicacién general del método. Enel pasoc) se aplican a la viga isostatica ‘cargas unitarias en las secciones 8, Cy Dy se calculan las deflexiones, 8, correspondientes cada carga, en cada seccién. Nétese que estas deflexiones tienen un doble indice. El primero sefiala la secci6n en que se calcula la deflexi6n, y el segundo, la seccién en que se aplica la carga. Por ejemplo, la deflexion 3y- 6 la deflexién en la seccién B producida por ‘una carga aplicada en la secci6n C. Se men- -cioné antes que las cargas aplicadas en este ) eran arbitrarias, es decir, que podian te- ‘ter cualquier valor. Se acostumbra hacerlas arias ya que esto simplifica los calculos. pueden aplicarse en cualquier senti- pueden aplicar hacia arriba o En este ejemplo se han aplicado ) sentido de la carga de la viga final del ejemplo se ES Método de las fuerras para vigas 213 nadas. Para determinar estos valores y los sentidos correspondientes se plantea entonces, en el paso d, tres ecuacione de compatibilidad geométrica que expresan precisamente que is detlexiones totales en las secciones B, Cy D son nulas. Se obtiene un sistema de incégnitas son las reacciones Xp, X- y Xp Resolviendo este sistema se calculan las teacciones X, X¢y deequilibrio EM, = las otras dos reacciones ecuaciones en el que la , ¥ con las ecuaciones y2M,=0 se calculan X, y X4. Ya que todos los valores de las deflexiones estén en funcién de FI y este valor es constante en toda la viga, se puede eliminar al plantear el sistema de ecuaciones. Obsérvese que los valores de X, y X¢ resultaron negativos, mientras que el de X,, resulté positivo. Esto quiere decir que el sentido que se supuso para la fuerza unitaria en la secci6n D, en el paso c, fue correcto y la reaccién correspondiente actta hacia abajo. En cambio, el sentido que se supuso para las fuerzas unitarias en las secciones B y C fue incorrecto y las reacciones son, por |o tanto, hacia arriba. Los signos de las reacciones en Ay en £ quedan determindos al resolver las ecuaciones © M, = 0 y EM, Es importante visualizar el significado de cada una de las ecuaciones del sistema planteado en el paso d. Asf, la primera ecuacién expresa que si se suma la deflexién en el punto B de la viga isostati : damental, Ap, con las defl mise Se eee por I214 Resolucién de estructuras indeterminadas por tercera, en relacién al punto D. Visto de otra manera, si se conociesen de antemano los valores de las reacciones, y se cargase le isostatica fundamental con la carga extemna de la viga hiperestitica y con cargas iguales a las reacciones en B, C y D, los valores finales de las deflexiones en los punto B, C y D serian nulos, Como no se conocen los valores de las reacciones, se carga la isostatica fundamental con cargas unitarias y las deflexiones resultantes se multiplican por las incdgnitas que son dichos valores. En la viga de este ejemplo, la isostatica fundamental con la carga unitaria aplicada en 8 resulta simétrica a la isostatica fundamental con la carga unitaria aplicada en D, Como puede verse en los croquis de los casos 2 y 4 del anexo del ejemplo. Por esta razon, 3... resulta igual a 6,,. Sin embargo, debe Notarse que esta igualdad existe aun en vigas no simétricas, por el Teorema de Maxwell expuesto en la seccién 3.8. Asi, en el ‘etmétado de las fuerzas ejemplo ha resultado 8, igual a, en este caso no haya simetria, En Teorema de Maxwell permite . notablemente el nimero deflexiones, 0 bien, puede utilizar.” comprobacidn de los calculos. Ya que se tienen las cinco reac, pueden determinarse los diagramas yc, za cortante y momento flexionant. misma manera que en viges isostaticas de fuerza cortante, se suman las fuerys, izquierda de cualquier seccién, y para, momento flexionante se suman los mong, tos producidos por las fuerzas a la izeuie, de cualquier seccion 0 a la derechs signo cambiado. En el ejemplo se mucins estos diagramas. Al trazar el diagrams fuerza cortante se pueden comprobar in valores obtenidos para las reacciones. § empieza a trazar el diagrama desde la es cién A hacia la derecha, al llegar al exteno Ese debe tener una fuerza cortante nula0 de la viga isostatica fundamental 20 ton ones de la viga isostatica (los calculos se presentan al final del 20 tontodo de las fuerza 216 Rosolucidn de estructuras indeterminadas por ef método EJEMPLO 4.1 (continuacién)Método de lasJ método de las fuerza 218 Resolucion des estructuras indeterminadas por ei metodo ch Pe HEMPLO 4.1 (comtinuacién) ANFXO, CALCULO DE DEFLEXIONES. | = constianteMétodo de las iuerzas para vigas 219 0.25 onEJEMPLO 4.1 (continuacién) a 4. Viga con carga en D A 0.25 ton Fjemplo 4.2 Se ilustra otra manera de plantear Ja viga isostatica en el paso a. En vez de eliminar fas reacciones de los apoyos interiores, como en el ejemplo anterior, se han intioducido articulaciones en dichos apoyos, de tal manera que cada claro se transforma en una viga libremente apoyada, De acuerdo con Jos principios genevales del método de las. fuerzas, se cumplen las condiciones de equi- _ librio, ya que cada tramo puede estar en estructuras indeterminadas por el mét Rae 114.58 9 1 1 166.67 | 2sy10-(xsx10]410] oa Mp =8pc = 8g¢ = (por simetria) = Viga real net 1 oe ee Viga conjugada Zee El Mp =8ep =5pe ar ton-m Mem Bep =p. = 438 son Mp =8 pp = By = 2379 ton. 14.58 ym? Von pl E 3.75 equilibrio, pero no las condiciones decor tinuidad geométrica porque al defor estructura, ocurre en los apoyos un gi ka lative entre los tramos de viga adyace™ que no se presenta en la estructure ot ‘ En el paso b se han caiculado ase Maciones en la estructura isostatic, id @ste Caso son los giros en los aporOs, BIFOs 0 rotaciones se calcularon oe todo de Ja viga conjugada, segu" en 8 Son iguales a las fuerzas cortantes ait apoyos de los tramos de viga carBe3s de momentos flexionantes ¢ wes ene Estas fuerzas cortantes, a vez, son iguales, a las reacciones de las < te apoyadas. Los giros rela e yn la suma de los giros a ambos lados : cada apoyo. Por ejemplo, la rotacicn 9, uma de @,, y de ,,. El cdlculo de es. | as rolaciones Se presenta al final de! ejemplo. Se ha seguido la convencién de sig _usdeconsiderar que los giros son positivos ‘cuando los produce un momento flexionante be Enel siguiente paso se han introducido momentos unitarios en los extremos de cada amo de viga para restituir la continuidad seométrica. Estos momentos son equivalentes a las fuerzas unitarias que se colocaron sobre los apoyos del ejemplo anterior. Tam- bién por el método de la viga conjugada se han calculado las rotaciones en los extre- en iguales a las reacciones de de viga cargados con el diagrama ‘de momentos flexionantes dividi- e El, el cual, a su vez, es el produ- Jos momentos unitarios. El signo de 10s unitarios introducidos es tal momentos flexionantes ) pueden ser de cualquier sig- el sentido correcto aparecera al ‘solucién, como en el caso del ior. Obsérvese que los momen- en las figuras de este paso b de apoyo sobre barra (véase También los giros relativos yn la suma de los giros en Método de tas fierzas para vigas 221 We Momentos que realmente habria que aplicar en los apoyos para restituir la conti nuidad geomeétrica. Como en este caso to dos los valores de las incégnitas resultaron NeBativos, los signos supuestos para los mo. Mentos unit tanto arias fueron incorrectos. Por lo en cada apoyo hay un momento flexionante negative y en cada tramo, un diagrama triangular de momento jlexionante, también negativo, que debe sumarse al diagrama positivo de la viga isostatica para obtener el diagrama final de momentos flexionantes, Teniendo los momentos flexionantes pueden calcularse las reacciones y las fuer- Zas cortantes analizando cada tramo de viga como se muestra en el paso e. Cada tramo se somete a las fuerzas externas y a los momentos de apoyo sobre barra que actUan en sus extremos. En Jos apoyos izquierdos, los momentos flexionantes tienen el mismo signo que los de apoyo sobre barra, y en los apoyos derechos, tienen signo contrario. Las reacciones en cada apoyo son la suma de las reacciones de los dos tramos que concurren en el apoyo considerado. Se muestra en el ejemplo el calculo de las reacciones en los tramos AB y BC. La reaccién Ryes la suma de las reacciones Rg, y Ryc- feta: manera’ de: plantear lalviga isostética tiene ventajas sobre la del ejemplo anterior. Una de ellas es que resulta mas facil, en general, calcular rotaciones que deflexiones; asf, si se usa el método de la viga conjugada, para calcular las rotaciones hay que calcular s6lo fuerzas cortantes en a conjugada, mientras que para calcul, deflexiones, es necesario determinar ta los momentos flexionantes. Otra ven enel222 Reschicish dle wxtructuran indétorminadas por ef método de fas {ver EJEMPLO 4.2. RESOLUCION DE UNAVIGA CONTINUA CON CARGA LINEAL ry DISTRIBUIDA POR EL METODO DE LAS FUERZAS e_ _ESEMPLO 4.2 (continuacién) | Paso e) Reacciones finales y calculo de las fuerzas cortantes y momentos Vexionana, 1) Céleulo de las reacciones por tramos. +2 Me-0 Tramo A-B Re Raa(4)~ (10) (4) (2)+18.7005 GSOOmoe i iM 4 Fea Rep = 80-187 m ag = 0-18.70 +7 =-0 15.334 Ry, -10(4)=0 Rya = 40-15.33 = 24.67 tonfétoelo dle tas h “ 2 Bedi petalas demas teacciones, por lo tanto, las teacciones totales son 10 toniJ método de las fuerzas 226 Resoluciéin de estructuras indeterminadas por él método dé HEMPLO 4.2 (continuacién) (ton-m2)Método de las fuer uerzas para vig (ton-m2} gas conlnurs hiperestaticas, los cuando s tamientos de | los apoyos, cual ent i, pa228. Resolucion de estructuras indetermin Ejemplo 4.3 Sup6ngase que en a viga del ejemplo 4.1, el apoyo B tiene un asentamiento de 1.5 cm. Los efectos de este asentamiento deben sumarse a los de la carga de 20 ton que actiia sobre la viga, Los tres primeros pasos en la solucién son iguales a los de vigas en apoyos rigidos. $e plantea la isostatica en el paso a, de pués se calculan sus deilexiones en el paso }, ya continuacion las deflexiones produc das por las cargas unitarias aplicadas en cada apoyo suprimido en el paso a. Sin embargo, aunque el valor de £/ sea constante, ahora debe incluirse en los calculos, pues el efecto de los asentamientos depende de la rigidez de Jas vigas; mientras mas rigidas, mayores son los momentos flexionantes debidos a los asentamientos. En el siguiente paso es donde se presenta la diferencia respecto a las igas estudiadas en los ejemplos anteriores. Al plantear el sistema de ecuaciones, la deflexion total en los apoyos que sufren -asentamientos no debe ser nula, sino debe ‘ser igual al valor de los asentamientos co- ‘trespondientes. En este ejemplo, la deflexion apoyo B se hizo igual a 1.5 cm, 0 sea, el mismo signo que las deflexiones Is por la carga de 20 tony las cargas jas en la tee fundamental. rvese que con la convencidn de signos flexion la seccién 3.3 todas est: das por ef método de deflexiones serian negat con signos negativos a todas, con lo cual no se alteran jos Alplantearel sistema cle ecuacione. il ver también la necesidad de consice, de Fl, pues no todas | ; ma tienen el segundo m por lo tanto, no puede el En la figura 4.1 se muest todos los apoyos tengan asen lo. que produce las acciones inter, ne : a son los asentamientos diferenciales, ose, asentamientos relativos entre los apoy, pueden unir con una linea recta los apy. extremos y calcular los asentamientos de, apoyos interiores respecto a esta recta, Eni, de que algtin apoyo quede arriba de la re, su deflexion total debera tener signo negaivy en el sistema de ecuaciones. Suele resultar conveniente caleularpy separado los efectos de las cargas y los ee tos de los asentamientos de los apoyos. a) calcular estos tiltimos, las deflexiones dels viga isostatica en el paso b seran nulasys que la viga no tendra ninguna carga. También puede suceder que se requie ra calcular el efecto de una rotacién impue> taa la viga en alguno de sus apoyos. Enest aso conviene plantear la isosiatica comoe el ejemplo 4.2 y, al establecer el sistemas ecuaciones, hacer que la rotacién en & apoyo tenga el valor de la rotacién impus ‘vez de ser igual a cero.; Método de las fuerzas para vigas. 229 4 SOLUCION DE LA VIGA DEL ELAPOYO B DE 1.5 CM FIEMPLO 4.1, PERO CON jento de la viga isostatica (igual al ejemplo 4.1). 20tonPaso d) Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad geométrica y calculg de las fuerzas correctivas. 0.0666 + 0.00274 Xy + 0.00335 X¢ + 0.00213 Xp =0.015 0,0891+ 0.00335 Xp + 0.00487 X- +0,00335 Xp =0 0,0582+ 0.00213 Xp +0.00335 Xe +0,00274 Xp =0. Todos los términos se han dividido entre El. Resolviendo el sistema de ecuaciones sen mayoria de las estructuras reales se } en terrenos que No son totalmente ys, sino que sufren asentamientos bajo n de las cargas que reciben. En te- relativamente buena calidad, o 0 has cargas no son muy elevadas, e que las estructuras descansan Higiclos, pero en caso contiario a que descansan sobre apoyos Esios apoyos son equivalentes a un la fuerza, F, que es necesario se deforme una cantidad A acion multiplicada por sorte, k, figura 4.2. Por lo (4.1) Milton rn En el ejemplo siguiente se muestra como puede analizarse una viga continua sobre apoyos elasticos cor fuerzas, ol método de las Fjemplo 4.4 Supéngase ahora que en la misma viga del ejemplo 4.1, las reacciones C y D son apoyos elasticos con una constante del resorte de 5 ton/em La Gnica diferencia con el ejemplo 4.1 estriba en que al plantear ef sistema de ecuaciones simultaneas en el paso d, las deflexiones totales en C y D no son nulas, sino que son, respectivamente,232 Resolucidin de estructuras indeterminadas por el método de ecuacion tienen segundos miembros iguales 4 X¢/ 500 y X,,/ 500, respectivamente. Es importante determinar correciamente el signo de los términos X, /500 y X, /500. En la isostatica fundamental, las cargas unitarias que se colocaron en los apoyos B, C y D, las cuales multiplicadas por las incdgnitas daran el valor de las reacciones en dichos apoyos, actdan hacia abajo. Si las reacciones actuan EJEMPLO 4.4. RESOLUCION DE LA VIGA DEL EJEMPLO 4.1 PERO CON ApOyos hacia abajo, la viga ejc él apoyo hacia arriba } tes tenderén a alarga | los resortes tendran ente G a las deflexiones produc 20 ton y por las carga . isostatica. Por esta raz« : : X. 500 y Xj, / 500 se d negativo en el sistema __ ELASTICOS EN LOS PUNTOS CY D, POR EL METODO DE LAS FUERZAS DATOS: Fl = 3.42104 ton—m? k=5 ton/em=500ton/m por lo que noes necesario repetirlos. | compatibilidad geométrica y célculo dejones finales y célculo de fuerzas conant sistema de ecuaciones que se 30 d del ejemplo 4.1, puede término de cada ecua- les y Momentos flexionantes. E Doe 0.10 | s€ que estos coeficientes son independientes del sistema de cargas aplicadas a la viga. Se denominan coeficientes de flexibilidad y son los mismos para una viga determinada,, cualquiera que sea la carga aplicada. Un planteamiento equivalente puede hi e telacion al ejemplo 4.2 si las det se sustituyen por las rotecic deflexiones 5, por las rotacioel métodlo 234 Resoluciin de estructuras indeterminadas por By #8, X, 48), Xp 44 By X As + 85, Xi4899 Xy +..4 54 X, Ay, + By Xp #8 yy Xp tet Byq Xp = 0 (4.2) Un sistema de ecuaciones de este tipo puede escribirse, en notacion matricial, de {a siguiente manera: O1812-Bin |X] [ar 821822 Ban ]Xo[__] 2 Sr Fr2-“Son dX} [4n) (4.3) © en forma compacta: 18] (| {A} La matriz [6] es cuadrada de grado n X my se denomina matriz de ilexibilidades . Re- presenta los desplazamientos producidos en fa viga isostatica por las fuerzas un} itarias, o | las rotaciones producidas por los momentos unitarios. Como ya se ha dicho, es independiente del sistema de ‘Cargas. La ma- riz {X} es una matriz columna, de grado n X 1, ta las incdgnitas del sistema de 0 sea, as alors de las reac- (4.4) ionantes que hay Ejemplo 4.5 de las fuerza f ; donde (8} [8]. El planteamiento fa conveniente en la aplicacion ce Fi Jas fuerzas. Por una f i ceso a programe matrices de grados elevado: por ejemplo, la hoja di programas de matemiti tica incluyen esta p algunas calculadoras de bolsi matrices de tamaijo regular. Por claramente que si una resolverse bajo distintos si basta cambiar Gnicamente la matri que la matriz inversa [3]-' es la mism Cuando el método se plantea en nos de rotaciones, en vez de deflexiones ecuaciones 4.4 y 4.5 se transforman 2 |, siguientes dos ecuaciones, respectivament com, [6] {Mj = - {6} {M} =~ [0]! {0} {47 El lector debe observar que las matrices de flexibilidades [8] 0 [6] siempre resultin simétricas por el Teorema de Maxwell §, 8; y 8, = 8). Por ejemplo, 8,, = 8,, y ant valores ocupan posiciones simétrices Fespecto a la diagonal de la matriz que constituida por los valores §,,. En I siguientes ejemplos se ilustra la aplicacitt del planteamiento matricial, misma viga del ejempl® ¢ son los mismos; * sostdtica y seEnel paso dse plantean las ecuaciones SON légicamente los mi: ay 45, yse resuelve esta ultima. Fl calcu plo4 nie matriz 6! a partir de la matriz 6, rea inversion de la mattiz 5, no se mix ‘ejemplo ni tampoco en los siguientes, Pero, la Wet se ico usandola que er ae de calculo Excel, a la que se tiene los diagramas de fuerza cortame y mc acceso facil en meat omputador. i to flexionante a partir de Jas reaccione onales. Los valores de las incégnitas \ No se incluye en > do real es el opuesto al que puesto al qui unitarias introducidas en ejemplo 4.1. Consiste ¢ este ejemplo. RESOLUCION DE LA VIGA DEL EJEMPLO 4.1, CON EL PLANTEA- 20 ton, |stor de 236° Resohicisn lo estructuras indotorminadas por el meted: HEMPLO 4.5 (continuacién) 93.75 114.58 72,92 [6 = | 11458 166.67 114.58 i 72.92 114.58 93.75 lento de las ecuaciones matriciales 4.4 y 4.5, sare (ecuacién 44)‘Supangase ahora que la misma viga tiene ‘diferentes a las del ejamplo ante- ‘no es necesario repetir los pasos a nicamente se calcula la matriz {A} 90 by se resuelve la ecuacién 4.5 d. Nétese que en la matriz -{A} las deflexiones se han intraducido con signo cambiado. Puede verse que al no ser necesario obtener de nuevo la matriz [8] se ahorra una buena cantidad de calculos. En el paso e se muestran los diagramas de fuerza cortante y momen to flexicnante obtenidos a partir de las reacciones.B38 Resoluciee de esiructuras indeterminadas'por of métodt dle las he EIEMPLO 4.6 (continuacion) ee ire Te Paso df) Planteamiento de las ecuaciones matriciales ble 93.75 114.58 72.92][Xp) [-6965.34] 114.58 166.67 114.58}) Xc }=4-9753.26) 72.92 11458 93.75] |Xp} [-6918.26 =f) Xp 0.0787 0.0752 0.0307 | [-6965.34) [r27-os) t Xep=|-0.0752 0.1095 -0.0752 Be 22.86} Xp. 0.0307 -0.0752 0.0787 | |-6918.26) |-2aol t de SM, =0, X% =3.46tonT de Mm, =0, X4=11.62tont40,25 ton Viga realJas por ef métocto de las 240. Resolucidn de estructuras indeterminadas por ef met EJEMPLO 4.6 (continuacién) Ss 1 ie M=b0~ 2 s7r.46%s-(1x0992](3+52] 6965.34 Sen M ! jon-m -sogx3x1.5-(La7a2523]|43)]- A ton Rene oe ci? fl Me=so~p154736%5-(2i1207523} 6) 12075421 1 6918.26 3 x snsx2)()] a on Ejemplo 4.7 mo es la reaccidn de una viga libremen® apoyada cargada con el diagam Se ilustra el planteamiento matricial cuando parabdlico de momento flexionante divié- se obtiene la isostatica introduciendo articu- do entre el valor de El, Obsérvese €0 4 laciones en los apoyos,,como en el ejemplo _anexo al final del ojemplo, donde seme 4.2. Se trata de una viga de cuatro claros tran los célculos, que es necesario toma iguales con cargas distribuidas, en la cual en cuenta el valor de £/ en cada tram: ; Jos valores de El son diferentes en cada tramo, feaccién es igual a la mitad del area < Be eeraee {a Isostatica, que _pardhola, Con los valores obtenidas 105 libremente apoyados por _planteado la matriz ©, De acuerdo core introducidas en —_notacién de signos utilizada, las ot Wb SON positivas por ser producidas P™ iti aspoyado y Calculando las rotacio. En el siguiente paso se resuelve la ecua. ee ecaiexttemo. En estos. cién 4.7 para obtener los valores qotaciones son las reacciones de los cégniias i) que cnncate, on un diagrama triangular de los momentos de flexionantes. Nuevamente se en los calculos se ha conside- [valor de El en cada tramo, Los valores ppermiten plantear la matriz (9) as in: ‘aso son los valores apoyo sobre barra en Cada extremo de los tramos de viga. Al 1 teriores, no se inc a cual se que en los ejemplos a ye la inversion de a r tu6 con el prograrImétendo ie las teres 242. Resoluciin do estructaras indoterminadas pore EJEMPLO 4.7 (continuacion) Paso ¢) Aplicacién de los momentos unitarios y retaciones Corespondiony, célculos se presentan al final del ejemplo).miento matricial y obtencidn de los momentos fel{v} (ecuacién 4.6) : 3/2 5/12 0 | {Mo} ~78.12 5/12 25/18 5/18|1mM.}=1-43.40 F 0 5/18 20/9 ig| | 60 14] {mM} = fo} “fo} (ecuaci6n 4.7) 0.4216 -0.12973 0,01622]/-78.12| {-28.43 *) 0.12973 0.77838 -0.09729 |}-43.40) = 1-16.89} (ton-m) 0.01622 -0.09729 0.46216} |-69.44| |-29.14244. Resolucidn de esturcturas indeterminadas por el método de | ANEXO. CALCULO DE LOS GIROS a 10 tonim Mamie 25 Dye a5 ok 25 25 25. 25 25 Viga real5]_ 5/2 ton-m? Faget |246 Resoluciin de EJEMPLO 4.7 (continuacién) 4. Viga conjugada con momento en D tif. 25; tented [35 4.4 Método de las fuerzas Para armaduras 44.1 Planteamiento general En la secci6n 2.6.2 se explicé que las armaduras podian ser externamente indetermi- fadas o internamente indeterminadas. Las Primeras son aquellas que tienen un némero de reacciones de apoyo mayor que el nti. mero de ecuaciones de equilibrio sumado al numero de ecuaciones de condicién Por fo tanto, la obtencién de las reacciones de apoyo por el método de las fuerzas se hace exactamente igual que para las vigas. Des- de luego, las deflexiones de la armadura ‘isostatic, tanto las producidas por las car- ‘as externas como las producidas por las unitarias, se calculan por los méto- Presentados en la secci6n 3,7.7 todo de structuras indeterminadas por el me En los siguientes ejemplos se resue, una armadura externamente indetermina y otra internamente indeterminada Ejemplo 4.8 Se trata de una armadura continua de dei claros. El grado de indeterminacion exten: es 1, mientras que internamente es isostatic ya que se cumple la ecuacién 2.11 La armadura isostética se ha planteatd en el paso a eliminando el apoyo intermetid En el paso 6 se muestra la deflexion®™ el punto L, calculada como se present la seccién 3.7.7. Esta deflexian se calcd con la ecuacién 5 ascsecatcula la deflexion que unitaria aplicada en el pun Yo cual se utiliza la ecuacion 3-2 (45) (4.9) ‘ombién se incluye en la tabla que esté al tl ejemplo el calculo de esta detlexion paso d se plantea la ecuacidn de dela incompatibilidad geométrica grado de indeterminacidn es igual a de un sistema de ecuaciones resulta ecuacion, Ya conocida la reaccion eden calcular las otras reacciones, plas ecuaciones © M, = 0 y EM, = 0, fuerzas finales en las barras de la len caleularse ahora sumando pondientes al paso b con las tes al paso c, multiplicadas estas el valor de la reaccion Xj . Las pri las producidas por las cargas , mida el apoyo B, y las segundas jue producisfa una fuerza igual a la inn Bsin que acttien cargas externas. jue la suma es igual a las fuerzas in en la armadura hiperestatica Corespondientes se muestean on 1s al columna de la tabla que e 14 al f : ejemplo, Para ilustrar to que if ; cAlculo, considérese ta barta ll tn Leura dura isostati las f fis una fuerza de tension, F de 225 kM ony barra, Si a esta misma armadura Isostitica {le aplica ahora una fuerza igual a la roaceién Xy, 0 Sea, de 2 KN hacia arriba, en ta bar aparecerd una fuerza igual ala producida por la carga unitaria del paso c, 4 muliplicada por el valor de X, y con signo contrario; esta segunda fuerza valdra, entonces, (0.625125 157.5]. Lafuerza total, F, seed la suma del dos anteriores, F = F’+X, 41. Para el caso en Cuestidn, la fuerza total en la barra sera F 225 - 157.5 = 67.5 kN, valor mostrado en el primer renglon de la tabla incluida al final del ejemplo. De esta manera se han calculado en la tiltima columna de 1a tabla las fuerzas en todas las bartas, mismas que también en el croquis del paso e. El procedimiento descrito es mucho mas expedito que resolver nuevamente la armadura isostatica con las cargas externas y la reaccién X,actuando simulténeamente, forma en que también podrfan encontrarse las fuerzas totales. se muestrantoda de las fwersa 246 Resdluckin de estracturas indeterminadas por of metodo dh EJEMPLO 4.8 (continuacién) Paso a) Planteamiento de la armadura isostatica. U, U, vu, o 135 kN 135 kN ¢ Paso b) Deformacion de la armadura isostatica (los calculos se muestran al final del ejemplo). 180 kNMétodo de las tuerzas par. Blanteamvente de la ecuacién de compatibilidad geométrica y cAlculo de la an) Dlr a8) © nS (ie ae), — = 252 kNel método de las fu! 250. Resolucion de estructuras indeterminadas por el mét -EJEMPLO 4.8 (continuacién) ANEXO. CALCULO DE LAS FUERZAS INTERNAS ¥ DEFLEXIONES. 1. Eliminando el apoyo central considerado como redundante, se calculan |o fuerzas p [180 knion) oi aA l- a} 8 | 29.07 29.07 29.07 37.21 29.07 29.07 29.07 30,93 49.48 30.93, 49.48 29.07 P (kN) 235.00 132,00 135.00 Pe i | 1 | AL | Ar (k ) 0.675 |~ 40081 aTaet—— 256192 | 11.36] Ta. 0.800 | 8573 23.81 86.4 | 1.250] 102201 asaat 0 __0.800 Pong 0.800 0 0 135.00 2.850 0 =129.60 | 30.93 135.00 | t 1.250] 10220] 45.42 0.800 | 12860! — 23,81! 23040 de este ejemplo es i sostdtica I que tiene dos reacciones ‘dos ecuaciones de equili- ante es hiperes! titica de n las ecuaciones 2.12. fmadura isostatica de los miembros para 2.11, Pero debe eda eliminarse Iva inestable, Por emiembro LU, que no esta~ nbio pues fuerza axial, Esta segunda opcidn es la que se sigue en el ejemplo porque toma en cuenta la deformacién propia del miembro. En el paso b se han calculado las fuer zas en todos los miembros de la armadura isostatica; son las fuerzas F’ de la tabla, aunque no se incluyen todos los célculos. Tam- bién se ha calculado la incompatibilidad geométrica en la isostitica, que en este caso es e| desplazamiento A que ocurre entre las. dos secciones del corte. Como en la armadura original la barra U-1., es continua, este SMlizs miento no existe. Ahora bien, acalculard, de acuerdo con lo estudiado in la seccidn 3.7.7, #¢ coloca una fuerza ef ‘unitaria virtual a ambos lado muestra en la figura.252 Resotucian do wstructuras inc = (£4) (4) AE que es equivalente a la ecuacién 3.54 del capitulo 3, EI segundo miembro de esta ecuacion es la suma de los valores de la columna 7 de la tabla, Figura 4.3. Introduccién de una fuerza unitaria en la armadura isostatica del ejemplo 4.9 En el paso ¢ se calcula la deformacion 8 producida por una carga unitaria aplicada aambos lados del corte efectuado en la barra U,-L,, Para hacer este célculo, se deben introducir fuerzas unitarias virtuales en los mis~ mos puntos donde se colocan las fuerzas unitarias que corrigen los errores de geometria de la isostatica. Por lo tanto, la deforma- ci6n § se calcula con la formula (4.9) todo de fas fue mrminadas por el meoc ya que tant patibilidad de geometria parael calculo de mismos esfuerzos pt de ly del paso b. En el paso ose corrige a dad de geomettia planteanca 0! A¥NS : y despejando el valor deX. Fy oxy la fuerza realen la barra U,.i. enel ejemplo anterior, con « ho hay y do de indeterminacisn, en yi ma de ecuaciones resulta una ecuse) Como se explicé en el ejemplo sn las fuerzas finales en cada barra, | suma de las fuerzas en la arma isostatica, F’, y de las fuerzas 41 mulip das por el valor de la incognita tate lores se han ealculado en la column te la tabla incluida en el paso b, Después de analizar los dos ejemia anteriores puede deducirse un procedins para resolver armaduras que sean indeiws adas tanto externamente como intemmanes Se deben eliminar tanto reacciones de apo como miembros de la armadura, en nine tal que ésta resulte isostatica internamentey externamente. Las fuerzas unitarias piv Corregir las incompatibilidades de geomet Se colocarin en las reacciones eliminadi) en los miembros cortados o el45 kN 112.5 kN jiculo de las fuerzas F’ y de la deflexién correspondiente a la armadura 75 90. AS kN 112.5 kN, za Fut wee | Fahmy W rae, AE a) 675 0 o =2 663254. Resolucién de estuucturas indeterminadas por el metodo « EJEMPLO 4.9 (continuacion) Paso c) Aplicacién dela carga unitaria en el miembro UL, y célculo de, ¥ su correspondiente deflexiGn. 0.707, Aas 0 707 0 B= Dy2e/Ak = 479.74/6 Faso d) Planteamiento de la ecuacién de compatibilidad geométrica y célculo de ly fuerza correctiva. A+8x=04.4.2 Planteamiento matricial ‘armaduras mismos principios aplicados al plantea- Fe arse del rietodo de los fuersas tenvigas hiperestaticas se aplican a armaduras iticas, ya sea que su indeterminacin sea externa 0 interna. Se trata también ‘escribir el sistema de ecuaciones 4.2 en a forma matricial 4.4. Si la armadura es extemamente indeterminada, las deflexiones \ serin las deflexiones de la armadura ca en los apoyos suprimidos bajo la nde las cargas reales, y las deflexiones n las que ocurran en los mismos apo- bajo la accin de las cargas unitarias. Si ‘es internamente indeterminada, A seran las. ‘deformaciones en los extremos de los miem- ‘bros cortados bajo la accién de las cargas le las mismas deformaciones pe- a acci6n de las cargas unitarias en los cortes. En armaduras inde- s externamente e internamente, las Métode de las fuerzas para armaduras. 25; Stones se calcularon con la ecuacién 4.8 Las fuerzas 11, son las producidas por fuerza unitaria en el | punto 8 y las fuerzas Hy las producidas por una fuerza unitari enel miembro cortado U,-L,. Como el signo de A, resulté negative, en el miembro cortado ocurriria un acortamiento, ya que las fuerzas unitarias introducidas en este miembro son de tensién En el paso ¢ se introducen las cargas unitarias para corregir las incompatibilidades geomeétricas de la isostética, o sea, Ay yA,. Las deformaciones producidas por esas cargas unitarias se calcularon con la ecuaci6n 4.9, A continuacién, se plantean en el paso d las ecuaciones matriciales 4.4 y 4.5 con lo que se resuelven las incégnitas Xp y Xp. La primera es el valor de la reaccion en el apoyo B, y la segunda, el valor de la fuerza axial en el miembro U,-L,. Finalmente, en el paso e se presentan las fuerzas totales en las barras de la armadura. En este caso con dos grados de indeterminacién, hay que sumar las fuerzas F’ de la isostatica con las cargas externas (paso a), las fuerzas jz, de la isostitica con la carga unitaria aplicada en B (primer croquis del paso c) multiplicadas por el valor obtenido de la incognita X,, y las fuerzas 1, de la isostatica con la fuerza unitaria aplicada en Ia barra UL, (segundo croquis del paso c) multiplicadas por el valor ‘obtenido de la incégnita X,,. Por ejemplo, ‘en la barra 1,L,, la fuerza total serés256. Resokicisn-do wstroceuras inctetorminadas por of metodo de fas (wera EMPLO 4.10. RES uc) DON INDETER MY, EJEMPLO 4.10. RESOLUCION DE UNA ARMADURA C NACI, EXTERNA F INTERNA POR EL PLANTEAMIENTO MATRICIAL » & = Constante Areas: @ =12.9cm' @ = 6.8 cm? 90 kN om om om i eee . eee Paso a) Planieamiento de la armadura isostatica ast Galculo de las fuerzas F’ y deflexiones correspondientes, is ee :rf if t oa — ”) o ae ied 191.25) os iil J ‘ati 191.25] 05 0} co71.52 hits as Bes) 05|-amr| 23000 |-usnnl aly tar] os] aaa ee fetaris|/-az | 0] s20.05 al og, oot 238 10m} of 14127.91 Cd a 10900 | 0.707) 1127.91 | 9988.43] 69.77] s4.88) 49.29] 6651 | 21089.87 9} 49.33] of ol -156.72 a ° o Gis ohes OlN ten, : 0} 2202.91 6} g7a1) of of ~129.66| Paso ©) Aplicacién de las cargas unitarias y calculo de las dei 1.0 LoHee 49) alee ij ©0018 )| 25699.48{~| 95.43| Tension kN de las reacciones finales y las fuerzas en | las barras, 90 kN 3.37 ase plantea el marco isostatico que se obtiene eliminando la componente horizontal cién en el apoyo D. Esto equivale a principios generales _transformar este apoyo en uno libre, secciOn 4.2. Para transtor- Enel paso bse calcula la deflexion que 9 indeterminado en uno _corresponde a !a componente de reaccién Jas reacciones deapo- _eliminada, 0 sea, la deflexidn horizontal del hacerse de di- _ punto D, bajo la accién de las cargas exter- lo que conviene elegir _nas. Se utiliz6 el método del trabajo virtual el que sesulte mas (seccidn 3.7.7), Para hacer este calcul, que ciones. Tam- se muestra al final del ejemplo, se obtuvieron primero las tres componentes de reaccién V, Hy ¥ Vpr ¥ el diagrama de momentos flexionantes en todos los a |260 Resolucion de 1, es hacia la derecha. Notese ‘en las columnas estin determinados de acuerdo con la convencién establecida en la seccidn 2.9.2, 0 sea, que las columnas se obser- van como se indica en la figura 2.15. Enel paso c se aplicé una fuerza unitaria para corregirla incompatibilidad geométrica. Esta etapa resulta idéntica a la segunda parte del paso anterior, La deformacién 8,,,, se calcula entonces con la ecuacién 3.63, pero tanto M como m son los diagramas ‘que corresponden a la fuerza unitaria horizon tal aplicada en D. La deflexién correspondiente Spp results de 182.25/E1. Habiendo determinado A, y 8p se plantea la ecuaci6n 4.2, que es una sola ecuacién porque el grado de indeterminacion del mar- £0 €s igual a uno. De esta ecuacién se despeja el valor de la reaccién horizontal H,, que resull6 con un valor positivo de 55 ton. El valor positivo indica que su sentido debe ser el mismo que el de la fuerza unitaria aplicada ‘Para corregir la incompatibilidad. Estas operaciones se realizan en el paso d del ejemplo. ‘estracturas Indeterminadas por el metodo dle bas 1 Por dltime otras tres con cido el valor ¢, de fuerza cor Obsérvese nueyvany - Momentos se han detern; ci6n de la seccidn 3.9.9 5, 7 lumna CD hay que obser. “fh exterior del marca, Engg a produce un momento en ¥ por lo tanto, posity diente se ha dibujaresen jo en la que hay estucrzos de compat En el paso 1 del anexo puri, diagrama de momentos on Ie dos partes, un tridngulo que os fuerza horizontal, y una ponde a la carga uniiocmemens Cada uno de estos diagramas se contin Fectangulo del pas0 2. que corespen £2 unitaria aplicada en D. Ese caine de superposicién es conveniente conus, Porgue los dlagramas separados concn Tas figuras dle la tabla 3.1 de integyale des vel sentir fiaPo gr eh f illicit reacciones y la deflexidn correspondiente del marco isost \itico an al final).erminadas por ef mee Bed Rosoluctén ce estructoras incererminads p Ap +Hp8on = 0 Pees = 008.25/t) bop 182.25/E1 e) Reacciones finales y céleulo del diagrama de fuer norma) Ottante y 18 kN/m DLS3KN ~ 121.5 kNOrrespondiente diagram, adeBPN Rerician ee tracers tadbrerminadas pore! métro de as (er los diagr Ejemplo 4.12 d ite tes con el de Elmarcomostrado en este efemplotiene res gra- las cargas real dos de indeterminaci6n, ya que hay 6 incogni ayuda de Ia Tabla ‘in tas dereacciony 3 ecuacionesdeequilibrio, sin. bla 3.1) ile de ninguna ecuacion de condicién. En ef paso Para obtener la estructura isostatica mos- —_unitarias correctiva ducen jy, trada en el paso ase han eliminado 3 incogy maciones corresporlienie lan tasdereaccién, las 2 del apoyo A yladelapo- momento son [ps yo B. Toda la estructura queda empotrada en los en el paso anterioy el apoyo C. deformaciones se inte», c En el paso b se muestran las deforma- Vez de integrars len ciones de la estructura isostdtica 0 incompa- De esta manera se han ¢ tibilidades geomeétricas. En el apoyo A deformaciones 6, Obser interesan la deformaci6n horizontal A,.y la___[08 Subindices. Por een deformacién vertical A, ya que el apoyo sax & Ia detormacion en ol articulado impide ambos desplazamientos. —“!"@Cci6n y, cuando se Punto Bg i es aplica y En el apoyo 8 s6lo interesa la deformacion "aria en el punto A en ladieccn. vertical a porave, aunque existe también En el paso dse plamteany ss deformacién en la direccién Roreontl ero las ecuaciones matric iales 4.4y 4.5 D Gants incmptbndpemaicn TE ACN) wn Be cals tear Ia estructura costs era ormacions,queveinclyon a etl gq Yaceroni cin | rile seetecharon poralecen nels! den determinarse las otras 3 ceed io virtual, introduciendo cargas unitaris ‘1 aP2Y © con las ecuaciones dee : piri che Grecia Senses estitco, y despues los agra be belie eters ave se de normal, fuerza cortante y moment fa oe veintegrando ante como se muestra en el paso. ; pe O HIPERESTATICO L METODO DE LAS FUERZASimiento del marco isostatico 90 kN 135 kN a a266. Resolucién de estructuras indeterminadas Pe EJEMPLO 4.12 (continuacion) umiento del sistema matricial de comp. lac geometrica y calcula correctivas. -162 108 729-324goes Finals y célculo de tos diagramas de fuerza normal, cortante y ionante.teiminadas por el método, bbe Resilucién de estructuras inde 0 4.12 (continuacion) Sone i reacciones del marco isostatico y su correspondient iente inte (M1).2 (continuacion) ‘apie 9.0 (1,1) Diagrama (c) Diagrama (d)570 Resoluciin le extuctorasIncleterminadas por o! melo de lai ! (-405)[(2(-60)+(-.0) ) 1 72 5==(-6.0)(-6.0(6.0)=— ay $=5(-60K-60400) = Henle =ando cada una de las aS Conveniente y por flexionante. 20ton 3 ton /m D er ey ee El =consante A B c ea Isostatica 1 SO272 Kesolvcidn de estructuras indeterminadas por el método de las fuerza 4.2 Resolver las vigas mostradas por el método de las fuerzas planteany) fundamental que se crea mas conveniente. En todos los casos F| los diagramas de fuerza corlante y momento flexionante. 3t0n/ my 10 ton, 8 ton-mProblemas 273 las siguientes vigas con momentos de inercia variable. Trazarlos diagramas rtante y momento flexionante.210n/m 3 ton/m a. El varia linealmente de 4F10 en el empotramiento izquierdo a Elo en el apoyo derechoProblemas 275 ‘Ap =0.8 cm276 Resalucién de estructuras indeterminadas por el método de las fuerzas 4.6 Resolver las siguientes armaduras por el método de |2 AE = constanteProblemas 277 Ay=2em? 3m Ay= 15cm? siguientes marcos por el metodo de las fuerzas, trazando los diagramas |, fuerza cortante y momento flexionante. 5ton/mninadar por of método de tas fuera BPH Kewslucion des wstrveturas inch C} Ston/m ton51 Introduccién / 5.2 Planteamiento del método o las deformaciones 75.3 Rigider angular, factor de transporte Piigiées lineal / 5.4 Rigidez de un | miembro de una armadura / 5.5 Método de es para vigas / 5.6 Método s deformaciones para armaduras / 5.7 iodo de las deformaciones para marcos Ewe & capitulo se presenta el segundo de los generales para la resolucién de determinadas planteados en la Capitulo anterior, A diferencia las fuerzas, en el método de las método de las rigideces, se ¥en la que se satisfagan las iibilidad geométrica, aun- el te de. equili- nen una segunda elapa 15 que no alteren esti basados en esta presentacién general, pero Cuya aplicacién resulta mas: exp. lita. Los Metodos matriciales empleade s para la soluciGn CON Computadoras. también estan basados, en SU Mayoria, en el métado de tas deformaciones Por eso resulta. importante comprender los Principios generales en que se fundamenta. 5.2 Planteamiento general del metodo de las deformaciones Los pasos a seguir son los siguientes a) Laestructura original hiperestitica se trans forma en otra quesea cinematicamente de teminada, 0 sea, en una estructura cuyos desplazamientos sean conocidos; la. fe ma mas sencilla de hacerlo es plantear que los nudos no giren y no tengan de plazamientos lineales (veanse las secci Nes 5.5, 5.6.1 y 5.7.1). Se obtienen las acciones en esta estructura transformada que generalmente son momentos. flexionantes en vigas, fuerzas axiales en armaduras y momentos flexionantes y fuerzas horizontales en marcos. La.estruc~ tura transformada tiene continuidad geométrica, pero no cumple las condi- Ciones de equilibrio estatico, Se plantean las ecuaciones de equilibrio ectiiooen Jos nudos de la estructuray en la estructura en su conjunto, y se determinan los desequilibrios que resulten. Estos desequilibrios son también momentos flexionantes © fuerzas, seguin a tipo de “Se aplican deformaciones arbitrarias en sat rcecuhatenearel y _calculan las accio280. Revolucidn de ostructuras indeterminach para corregir tacos lox desequilibrios cle- terminaclos en el paso P). €) Se caleulan los valores de las accio nes que corresponden a [as deforma ciones determinadas en él paso ante: rior. £). Secalculan las acciones finales suman. do las obteniday en los pasos «) ye) Una parte importante del método consiste en caleular las acciones producidas por Jas deformaciones impuestas a los nudos de Jas estructutas, a las que se alude en el paso ©). Por lo tanto, antes de ilustrar la aplica cin del método a diversas estructuras, se analiza.en las dos secciones siguientes como pueden calcularse dichas acciones. En la seccion 5.3 se trata el caso de miembros que trabajan fundamentalmente a flexién, o sea, vigas y columnas, y en la seccién 5.4, el caso. de miembros que trabajan fundamentalmente 4 Carga axial, © sea, miembros de armaduras, 5.3 Rigidez angular, factor de transporte y rigidez lineal Supéngase que se tiene una viga de claro ¢, con un-extremo libremente apoyado y el extremo puesto empotrado, como se muestra en la figura 5.la. A esta viga se le impone una rotacién Bag el A, manteniendo empotrado el tal manera que se deforma como punteada en la figura 5.1; la convencién ns por of metodo de las defor Los momento terminarse a partir del moja! conjugada estudiado x | la figura 5.1d se muestra | de la viga de la figura Sta, cape shi diagramas de M/L. El extreme va como libremente apoyado y of M2 Se transforma en un apoyo libro. Lan" en el extiemo A de la viga coun! ser igual a larotacién 9, digi momento Mv, produce ¢l diagram mentos flexionantes mosirady can positivo, y el momento M,, prody diagrama de momentos flexionantes ss! do con signo negativo; obsérvese ait, a que el momento My, es positivo, prod momentos flexionantes nepatives en ly En la viga conjugada de la fig TeACCIN yy €s Conocida y las incegnts pordeterminar son los momentos My, en lay 5.10, la Para determinar estos momentos, plantean las ecuaciones de equilibrio del viga de la figura 5.1d, como se mucstaen la misma figura. Tomando suma de momen tos respecto al punto A igual a cero, se ob: tiene la ecuacién 2 de la figura 5.1, la cual sefala que el momento en el extrem er potrado es la mitad del momento necesito para producir la rotacién en el extrem lr bre. Tomando ahora la suma de momentos respecto al punto 8 se obtiene la ecuacion Sustituyendo en esta ecuacion el valor May obtenido en la ecuacidn 2, y despelt 0 My, se Wega a la ecuacién 4, la cial dicaelValor del momento que hay HP car en el extremo A de a vigo de li fi 5.1a para que sufra una rotacion Oar Es Util analizar ef caso de que a0 cldn impuesta al extremo de una vies "8 Un valor unitario, En este caso Oy sty momento en el extreme A tiene ot vlReider engiles factor transporte yigides tinea! 2B1 a EI= constante Beta, oe282. Resoluctén de esiructaras inde' para que experimente una rotacién unity Cuando el extremo opuesto se encuentra empotraco. Obsérvese que el momento resulta directamente proporcional al modulo de élasticidad y al momento de inercia, inversamente proporcional al claro de la viga, Intuitivamente puede deducirse que mientras mayor sea el médulo de elastici dad 0 la inercia de la seccion, mayor tendria que ser el momento necesario para producir la rotacién del extremo de la viga, y que mientras mayor sea el claro, menor tendria que ser dicho momento porque la viga seria mas flexible. Notese también que en toda esta deducci6n se ha supuesta que el valor de El es constante. Cuando no lo es, la rigidez angular puede calcularse aplicando un momento cualquiera en el extremo libre de la viga y determinando la rotacién que produce este momento. El cociente del momento entre la rotacidn es el valor de la rigidez angular. El método de Newmark para calcular deformaciones, estudiado en el ca- Pitulo 3, es muy Util para estos casos, ya que permite tomar en cuenta de manera expedi ta la variacién de El a lo largo de la viga. EI concepto de tigidez angular es de : al importancia en Analisis Estruc- tural y se utiliza con mucha frecuencia en mds usuales para la resolucion de indeterminadas. El témino I// se con la letra K y se deno- . Usando esta notacién, que se requiere aplicar, 0 sea, la rigidee?” ‘gular, es: terminadas por el metodo de las deform, ' M, : Supéngase ahoy bos extremos libreme, muestra en la f impone una totacién 9, on , mediante la aplicacién de un mon en el otro extremo aparec Oza COMO se muestra en la fi no podra desarrollarse ninptin moy sucedié cuando el extremo B esty do. En forma similar a la del cas puede determinarse, usando viga conjugada, cual es el valor del monn ‘Mp Necesario para producir la ad Fotacion g y cual es el valor de la rotacion g desarrolia en el extremo opuesto, Feta den minaci6n se plantea en la figura 5.2. La vi Conjugada, figura 5.2d, tiene ahora los dose. tremos libremente apoyados y su carga « Gnicamente el diagrama de momentos flexionantes producidos por My divididoe tre EI. El parémetro conocido es la rotacin 4a y las incognitas son Myp ¥ Ops Segtin se deduce en la figura 2.4 Momento que es necesario eplicar en le tremo A para producir la rotacién 8,9 Si la rotacién es unitaria, el momentRigiclee angular, factor de transporte y rigides lines! 283 se alae HERES i | nde neren ale Sabot vote sstosenege ING IND Eg up ROMBaNs col 19 z i easup Bomuq tata agiabany sdas porel método de las deformacione 284 Revolucion de wstructaras incetermina De alt empotramiento que s« extremo de la viga cane lineal relativo entre ambe aqui se deducen la Se puede ver que la rigidez angular de una viga con sus dos exiremos libremente apoyados es menor que la de una viga con un extremo libremente apoyado y el extre mo opuesto empotrado, Esto resulta logico, porque el extremo empotrado testringe la rotacion del extremo libre, y por lo tanto. car un momento mayor en este Ultimo para producir Ja rotacidn unitaria. Comparando las ecuaciones 5.1 y 5.5 se deduce que la rigidez angular de la viga de larisidezilineal es Ta figura 5,2 es igual a las 3/4 partes dela to. M,, cuando el desplazamic, tigidez angular de la viga de la figura 5.1. manent amen También vale la pena observar, en la Z deduccién que se presenta en la figura 5.2, M. que la rotacién en el extiemo opuesto es 1/2 eee de la rotacidn impuesta en el extremo A, i seguin indica la ecuacion 4 de dicha figura. El concepto de rigidez lineal es similar al de rigidez angular, pero se trata ahora de determinar los momentos que se desarrollan en los extremos de una viga doblemente empotrada, figura 5.3, cuando dichos extremos sufren un desplazamiento relativo, A, Hay que aclarar que ambos momentos de Fe seas 5.3, Este des- empotramiento son negativos. En general, sila ce momentos en los ex- _cuerda que une los dos extremos de un mien tremos May y My, mientras que noes posible bro gi i F c gira en sentido horario, los momenios de que haya rotaciones 9 por impedirlas los er Beeriianies tain ess eae es empotramiento resultan negalivos, y si gran ys ap " sentido antihorario, resultan positivos. Puelé Para este caso se muestraen la figura yx igura 5 Sav inavisaenelewiciscedadenn vex aueen la figura 5.3, la cuerda que une ss cUYa carga son los diagrarsay ve, (On C*temasA vB gira en sentido orara, eee flexlonantes producigec ron (cc fambién interesa el caso de una vignan momentos en los extremos Macy hie ai un apoyo empotrado y el otro libremen entre FI. En esta viga Tate ants i apoyado, figura 5.4. En esta figura se deters) | los momentos Muy Nes y lord ego" na a rigidez lineal correspondiente, usin ido tones routone ts, cone también el método de la viga conjugada. ‘ones en los extremos, que ni a +s0n nulas, y la deflexion del punto B, ae a ace conocidas son la rotacién us el he : | f , i 4 ad. /\ Pant de la primera condicin ee relax la cepenin ood ecuacion 1, que vale A. Las incognitas son el Mi Yaaie las tea a1 oxtremno empotrado Ma, ¥ la roc extrem libremente apoyaclo Qn: Losi de la figura 5.4 sonalan que la rigie? | tiene el valor 1 permite FIN May oF ©, usando la notacién Kk = j// 6EK Maa =— 59Rieides angular factor de transporte y rigidez lineal 285286 Resolucion de estructuras indeterminadas por el método de las deformaciones A 4 l= constante B “3EK i a 6.11) “puede verse que la rigidez lineal de una ; con ambos extremos empotrados es | Mi ede la de una Viga con un extremo em- joy el otro libremente apoyado. Al igual fpeenel caso de arigidez angular, el método de Newmark resulta conveniente cuando el talorde Fl es variable alo largo del miembro {iease la seccién 7.4 y el ejemplo 7.5), 54 Rigidez de un miembro de una armadura Enlaaplicacion del método de las deforma- iegges ails resclucion delarmaduras, intere- ‘sa poder determinar cuales son las fuerzas ‘que se desarrollan en sus miembros cuando un nudo de la armadura sufre un desplazamiento. Se recordara que los miembros de } armadura trabajan bajo cargas axiales linicamente. Por lo tanto, las acciones pro- -ducidas por los desplazamientos de un nudo I axiales. la figura 5.5 se presenta la determi- de las fuerzas axiales mencionadas. que la recta a-b representa un ‘una armadura de longitud ¢ y ) 6 sufre un desplazamiento unitario, figura 5.5a, y un despla- Uunitario, figura 5.5b, man- ‘a. Con referencia a al caso de desplaza- | ieenicnte del Ia sen.a, como ilo superior ede Rigide tin mionnbro ele la armaclira 287 axial, pueden determinarse sus componen tes horizontal y vertical, con Jas cui mas facil operar. Estas componentes se han denominado con un doble indice: él prime fo indica la direccién de la fuerza, y el se gundo, la direccién del desplazamiento. Asi 1@5 la componente de la fuerza en la di reccién x debida a un desplazamiento del punto b también en la direccién x; F, es la componente en la direccién y debida a un desplazamiento del punto b en la direccin x. Las ecuaciones 6 y.7 de la figura 5.5 expresan los valores de estas componentes de la fuerza axial en la barra a-b fens En la misma forma pueden encontrarse las componentes F,,,v F,, para el caso de que el punto b tenga un desplazamiento vertical unitario, como el que se indica en la figura 5.5b. Esta obtencién se presenta en la columna derecha de la figura 5.5 y las ecuaciones correspondientes son las siguientes: iy Aust) vie ae (eva)288 Revolucidn de estructuras indeterminadas por e! métado de las de y @) Para un desplazariento horizontal del) Para un desplazamiento vertical lel puny punto b: b: Ab = Iseno. (Ec. 1) Af = Isenct (Ec. 8) ena: = ha (Ec. 2) sena= tote (fe. 9) Sustituyendo la ecuacién 2 en la ecuacién Sustituyendo la ecuacién 9 en la ecuacion Re 8: Aan e (éc.3) At =o (Ec. 10) Meee ai Pathe pear (ec.4) Fangs (60.11) _Sustituyendo Teecuas on 3.en la ecuacion Sustituyendo la ecuacién 10 en la ecuaciden varias barras, cada una de {Ajo el extremo opuesto, y que ado tiene un desplazamiento esplazamiento vertical. Si se la letra j al nudo que se on fl, 12, «.» ina los extremos dda barra, figura 5.6, las fuerzas (5.16) e la sumatoria se lleva a las barras y que el Ag/(? se refiere a la indo como suman- dk fae te inns unaedoeorn pitts Método de tes deformaciones para vigas 289 Las ecuaciones 5.16 permiten determi- Nar las fuerzas totales en el nudo j. En cada Uno de las nudos opuestos i, /2,-.,in habré una fuerza igual, pero de sentido comtrario, al *érmino de la sumatoria que corresponde al nudo en cuestién. Asi, en el nudo il se desatrollardn fuerzas con el siguiente valor: Jas Jima J rho ya) (6.17) Las ecuaciones deducidas en esta sec- ciény en la anterior permiten determinar las fuerzas que se desarrollan en miembros que trabajan a carga axial 0 a flexion, respectivamente, cuando sus extremos sufren deformaciones. Se habia indicado que estas expresiones eran necesarias para poder llevar a cabo el paso c del planteamiento general del método de las deformaciones (seccion 5.2). Habiéndolas obtenido, se ilustrara en las siguientes secciones la aplicacin de este método. seuiibie ata gS is 1 lL of pORIy 5.5 Método de : is cepa 2 coromane cena aot 6B ae ig oarennagy iy Orrasiae290, Resolucidm de estructuras indeterminaddas por el meade di de ecuaciones simaltaneas cuyo numero es igual al de apoyos en los que se haya testringido el giro. Por cada posible giro que pueda presentarse en los apoyos de una viga, se dice que ésta tiene un grado de libertad 0 grado de interdeterminacion cinemnatica. Asi, la viga det ejemplo 5.1 incluido mas adelante tiene cinco grados de libertad, uno por cada apoyo Obsérvese que en cada apoyo interior hay un sol giro, pues es igual a ambos lados del apoyo. Sin embargo, cuando se resuelva esta viga, se planteara un sistema de sdlo tres ecuaciones simultaneas, ya que aunque haya Biros en los apoyos A y E, no sera necesario calcularlos porque se sabe de antemano que el momento flexionante es nulo en dichos apoyos. La viga del ejemplo 5.2 tiene sdlo dos grados de libertad, ya que no hay giros en Jos apoyos A y D. Al resolver este problema se planter un sistema de dos ecuaciones simulténeas. 5.5.1 Vigas de varios claros sobre apoyos rigiclos Ejemplo 5.1 Se resuelve la misma viga continua resuelta en el ejemplo 4.2 por el método de las fuerzas, siguiendo los pasos eslos en la seccién 5.2 de este capitulo. En primer término, paso a, se’plantea tna viga en que se satisfacen las condiciones de compatibilidad Reométrica, pero no las condiciones de equilibrio. Esto puede k ‘empotrando todos los apoyos de la viga, de tal manera que a tramo interior se-convic una viga doblemente'empotrada, y los claros extremos se Iransforman ConuN Extremo empotrado y el otro Psimementos de Los momen perfecto pueden obter condicién de carga pe fuerzas estudiado « En la tabla 5.1 incl capitulo se presentan su: condiciones de carga 1 parte izquierda de corresponden a vigas empotrado y el oto [i mientras queen la parte der ambos extremos empotraco Enel paso bse determi tos de desequilibrio como las ¢ entre los momentos de empotramiente » fecto a ambos lados de cada apoyo, Ay, momento de —0.8 en el apoyo B es la dis rencia del momento de +20.0 en el dam y el momento de~20.8 en el claro BC. Estes momentos de desequilibio indican que, aur que en la viga planteada en el paso a hay compatibilidad de deformaciones, no se cumplen las condiciones de equilibrio, Para restaurar el equilibrio de la visa se han impuesto en el paso c rotaciones uni tarias en cada apoyo, excepto en los apoyos| extremos que son libres. Estas rotaciones se aplicanen cada apoyo manteniendo empo: trados los demas. Por lo tanto, producet Momentos en los dos claros adyacentes al: tos inducidos se puede calcular a partir Concepto de rigidez angular. Asi, larolacd unitaria en el apoyo B produce un moment Mg, que, de acuerdo a lo obtenido en la gura 5.2 ya laecuacion 5.5, vale 38//l4s que el claro AB tiene libre el extremo opus toa aquel en que se impone la rotacién. misma rotacién, de acuerdo a la figu@ ya las ecuaciones 5.1 y 5.3, produce u” el cl mento de 4£i/i,. en el apoye 8yestaurar e! Equilibrio de la viga vneada en el paso a, las rotaciones de| he: ‘eno deben ser unilarias, sino deben be valores tales que el momento de des. equilibrio en Hada apoyo sea nulo. Estos aloes pueden determinarse planteando el ma de ecuaciones mostrado en el paso ¢,et cual indica que si las rotaciones im en los apoyos tienen valores 8, 0, y G,, los momentos de desequilibrio resultan lesa cero. Por ejemplo, la primera ecua ‘asnindica que el momento de desequilibrio enelapoyo B, mas los momentos M,,,y My. ausados por una rotacién Q,, més el mo. fento My- causado por una rotacidn 8, es igual a cero; observese en la figura del paso ‘que la rotacién @,, no produce momento en el apoyo B. En el sistema de ecuaciones del paso d se han sustituido los valores de Jongitudes ¢ del paso c. Resolviendo este sistema de ecuaciones se obtienen entonces losvalores de las rotaciones que es necesario rm El sistema de ecuaciones puede funcién del término EI, 0 bien, més sencilla, haciendo Ef = 1 e in- ido, una vez resuelto el sistema, el yminador de los valores valor de 8. Los valores, taron para 8, y 8, en el las rotaciones deben al mostrado en el a Pan cla la figura del paso por los valores ya obte nidos de | ones @. Por ejemplo el me mente ala derecha del apoyo B, serd pual al moment I aS icado pe 0), correspondiente a ta primera figura del paso.c, mas. el MoMeNLO 2£i/lye multiplica do por 6,, correspondient la segunda fi. gura de dicho paso, De esta manera se har obtenido todos los momentos del paso ¢ Finalmente, en el paso f se han calcu Jado los momentos totales, sumando los mo: Mentos correctivos determinados en el paso anterior a los momentos de empotramiento perfecto determinados en el paso a La determinacion de los momentos correctivos a partir de las rotaciones, paso €, puede sistematizarse como se muestra en la figura 5.7. El momento correctivo en el apoyo interior de un claro extremo, cuando e| apoyo exterior es libre, figura 5.7a, se puede calcular con la ecuacién (5.18) yaque es el caso'de la ecuacién 5.4. Si el apoyo exterior e como en fa figura 5.7, la calcularel momento correctivo es 5.1 y por lo tanto i ‘)292 Resolucién de estructuras incleterminadas por el método de tos deformacion m, gw SElo de los momentos de desequilibrio: + 10.0 ién de rotaciones unitarias: 5 1 A — BN pS 4 D E eset ABLE 26 he lec ac 4e Et feo tcp Oped| Paso ¢) Calculo de los momentos praducidos por las rotaciones (mo _- 3x1.762 A 4. AE, | 261 4x1.762 , 2x8.829_, = Sat = 2.12 t0n-m Mpc =—— 0, +0 ye fac. < tac 5 Allg, .=2X1.762 | 48.829 = 6.36 ton-n ey 3 S ion-m Pus = 2.84 ton:m 28,829 49.136 6 —3.15 ton-m296 Keso/ucien de extiucturas indlerorminadas por el mete Ejemplo 5.2 Se resuelve otra viga continua con Ia diferencia, respecto al ejemplo anterior, de que los apoyos extremos estan empotrados y de que el factor £l.en el claro central es el doble que en los claros extre mos. En el paso a se muestra la viga con los apoyos interiores empotrados y con los momentos de empotramiento perfecto calculados para cada claro de la viga. Como las cargas son concentradas, eslos Momentos se calcularon con la ecuacion Pab? Map En el paso b se presentan los momentos de desequilibrio, que son las diferencias de los momentos de empotramiento perfec- to a cada lado de los apoyos. Obsérvese que en los empotramientos de los extremos no hay momentos de desequilibrio. En el paso c se quitan los empotramientos de los apoyos interiores y se imponen las deformaciones unitarias. Los empotramientos de los extremos no suiren ‘ninguna rotacidn por ser empotramientos per- Los momentos producidos por las fotaciones se calcularon con las ecuaciones fey 5.3. Obsérvese que en los empotra- ‘i iS fo de las devon mientos de los extre ; tos que se determinan coy Nétese también que al 5.1 se usaron lo: dientes a cada claro. Enel paso d se plantean | de equilibrio en los nuck observa una de las principyy método de las deformacion dos incégn tema resultante es de dos ecualy que el grado de indeterminacior aS, las rotaciones 9, la viga es mucho mayor. Aunquen ‘i c se presenta esta situaciGn, es irecuen, con este método el ntimero de incoyniige menor que con el método de las fuereys cambio de esta ventaja, es necesarin o adicional que consiste en calcular lox mentos a partir de las rotaciones, Por esow debe analizar en cada caso qué método x sulta mds conveniente. Los momentos correctivos m se han calculado en el paso e con las ecuaciones 5.19 y 5.20 (véase también fa figura 5,7 También pueden obtenerse multiplicando bs momentos indicados en el paso ¢ por lis valores de las rotaciones 9, y 8 Los momentos finales se calculanene! paso f sumando los momentos de emp tramiento perfecto calculados en e paso? con los correctivos.amiento de una viga con continuidad geométrica: 20ton 15 ton 15 ton 12t0n . t -__} 12.50 + 12.50 ~ 28.12 + 28.12 - 10.67 +5. 5.33Bee teases deste ustrvenins tetertoattasipor el todo ce las _ EJIEMPLO 5.2 (continuacion) tres Imposicién de rotaciones unitarias: O=1 Hy AE AE) 20 to) Ge aR tac fac -— 5 _*»—_ 8 _ x 6+ Se 2QElo) AQEIp) 4EIy fac tec €co Paso d) Calculo de las rotaciones reales. -1s.caeth|3+2)o, +014) Qc =0 “ aasea{2}o,or2-d)oco0300. Resolucion de estruct 0.30 13.03 / Mion 1470 i 20.19 ‘Miton. mi 5.5.2 Vigas con asentamientos en los apoyos EI método de las deformaciones permite calcular fos momentos que se desarrollan en vigas Cuyos apoyos tienen asentamientos diferenciales, haciendo uso del concepto de rigidez lineal planteado en la seccién 5.3. Enel ‘siguiente ejemplo se ilustra esta aplicacién. Ejemplo 5.3 Se trata de una viga de tres ¢ Fos en la que uno de los apoyos, el pov: sufre un asentamiento de 3 cm. El valor Eles constante En el paso a se plantea la viga con CO! nuidad geométrica empotrando los ape) y C. No es necesario empotrar el extremo A porque en él nose cesarean Momento, y el otro apoyo extreme, el 2:en la viga original. Los momen- de empotramiento perfecto q7, se flan eon las ecuaciones 5.7 y 5.10 promento Mf,, se Calcula con la ecuacién 5.10 porque el extremo opuesto esti libre. frente apoyado, mientras que los momen tos Mec ¥ Meg S¢ calculan con la ecuacion 5,7 porque los extremos opuestos estan em. potrados. Obsérvese que. por eiecto del gsentamiento del apoyo 8, el tramo AB ex- fimenta una rotacion en sentido horario, por lo que el momento M,, es negativo; mientras que el claro 8C tiene una rotacién ensentido antihorario por lo que los momen- fos Myc ¥ Mc, Son positivos, de acuerdo a la convencion de signos establecida en la seccion 5.3 para el calculo de rigideces lineales. Enel paso 6 se calculan los momentos dedesequilibrio, Obsérvese que los momen- tes aambos lados del apoyo 8 son de signo ‘eontrario por lo que se restan. Al igual que en los ejemplos anteriores, ‘nel paso ¢ se imponen las rotaciones unita- fas en cada apoyo, manteniendo los otros mpotrados, excepto el apoyo libre exteemo .c™ libre, Los momentos produci- POF estas rotaciones son las rigideces an- de cada tramo de la viga, 0 bien, los 8s transportados cuando se trata del 0 o al que sutre la rotacion. paso d se plantean las ecuaciones de cada nudo en funcién de Métod ; de las ores jparaivigias ‘301 las incdgnitas 6, y 8. Estas ectiaciones, a igual que en los ejemplos anteriores, indi €an que la suma de momentos dedor de Cada apoyo es igual a cero. Resolviendo el sistema de dos ecuaciones simultineas s¢ obtienen los valores de las rotaciones 0, ¥ que deben introducitse para restaurar e quilibrio, Notese que ahora las rotaciones quedan en radianes y ya no estén en fun: cidn de EI En el paso e se han calculado los mo- Mentos correctives multiplicando los momentos indicados en el paso ¢ por los valores de las rotaciones 0, y 8 Por ultimo, en el paso fse han calculado los momentos finales sumando los momentos de empotramiento perfecto calculados en el paso a con los momentos correctivos calculados en el paso e . Es importante observar que ahora los momentos quedan en funci6n de! parametro El. Para tener los valores de estos momentos en términos absolutos debe sustituirse en las expresiones del paso f el valor de E/ . Como el asentamiento A y los claros ¢ se han expresado en cm, el valor de E/ debe expresarse en ton-cm? o en kg-cm? para tener los momentos finales en ton-cm o en kg-cm, respectivamente. El lector puede ver en forma intuitiva que los momentos debidos a asentamientos de los apoyos dependen del valor de 7, 0 sea de la rigidez de la viga. Mientras mas rigida sea la viga, mayores seran los momentos.302. Resolucién de estructuras mdeternrinaces p EJEMPLO 5.3 (continuacién) A 8 Mw = 46 +50 SEA 6 Hing 88 «of 2 3) 61410") (36) rR elaalt a( 3 2). +(Ex10-) (50) Fac \600° GEIA ( 6x3 = =F 600" Fx } +(Ex10°) (50)Métocto'de tas deformaciones para vigas 403 Q5 +1467 0, = | 10°, 0 =-3359x10¢ de los momentos correctivos: 3x221 Sop El x10" =-1.33 (1x10) 12.67 (E110 e ARR S89 Mier 600 600 ee x10 =-23.13(110°) 600 600 eS ae x10" = 26.87 (E1x10°) PS? fy x10 = 13.44 (E10) 23359 500 33 (a1x104)= 37.33(e1x10°) x10-*) = 437.33 (E110)304. Resolucién de estructuras indeterminadas por ¢! EJEMPLO 5.3 (continuacion) Diagramas de fuerza cortante (VY) y momento flexionante (M) 80.6 74.0 ah. 107 (v) (e107) 37.0 27.2 ()(«1<10°) 5.5.3 Plameamiento matricial para vigas primer término de cada ecuacién del s ma representa el momento de deseaulli® ‘Al igual que en el método de'las fuerzes, ene nuda correstenionty sea, esunt resulta conveniente plantear las ecuaciones. _mino que depende del sisterma de ca de equilibrio de Jos nudos en forma de ta viga, Por otra parte, los coeficent® ae ‘ecusaciones matriciales, ya que como se veré las incdgnitas @ representan 10s TOM a continuacién, para una viga dada se pue- _producidos por las rotaciones unitati®s ie ‘de obtener una matriz independiente del sis- se imponen en cada nudo, como Pues ema de cargas. Considérese el paso d en sien aL paso ce arniot oi! ejemplos 5.1 y 5.2. En ambos casos, el coeficientes son, ot {o tanto,3 Miembros que concurren que se impone la rotacidn, o nto transportado a los extre- cho nudo. Estos coeficientes lusivamente de las caracteris. as. Por lo tanto, sistemas de ‘los del paso d de los ejem. $k 282 + + ky 8, = + ke Bat.-. +90), =0 14 hB2 +--+ knn6, = 0 O21) 10s P, representan los momentos quilibrio en los nudos 7. Los términos la suma de las tigideces an- ‘miembros que concurren en el Jos extremos opuestos estan estas rigideces valen 46i/¢ y stin libremente apoyados, valen érminos k, representan los nsportados a los nudos j € una rotacion unitaria en bros de seccién prismatica, al extremo j, cuando Método de-fas deformaciones para vigas. 305 {k1{0}= -(P} (5.23) rages, Matriz k siempre es cuadrada, de arasio "Xn, y se denomina matriz de rigi leces. El grado’ nes igual al nimero de fOlaciones desconocidas en | a viga original, 0 sea, igual al nur ro de rotaciones Unitarias que es necesario imponer en e paso c, Ademas, por el Teorema de Maxwell, resulta una matriz simétrica. La matriz (8) es una matriz columna de gra don X 1, al igual que la matriz {P). Los términos P; son los momentos de desequilibrio en los nudos. Los valores de las incdgnitas 8, pueden obtenerse resolviendo la ecuacién matricial 5.23, de tal manera que {}= -[kI-" {P} (6.24 donde [k]-! es la matriz inversa de [A]. El planteamiento matricial resulta especialmente conveniente en el método de las deformaciones porque los coeficientes de rigidez k son més féciles de calcular que los coeficientes de tlexibilidad 6 en el método de las fuerzas. Se obtienen directamente de las rigideces angulares y de los momentos transportados, sin necesidad de calcular las deformaciones de las vigas. Por esta raz6n, la mayorfa de los programas de computadora que se usan actualmente para andlisis estructural se basan en el célculo de la matriz de306. Resolucisn de estructuras indeterminadas por el mn: apoyo F, ya que el momento M,,, no es nulo. Los momentos de empotramiento perfecto se calculan de la manera usual y el momen to en el voladizo es igual a P¢ Los momentos de desequilibrio del paso b se calculan igual que en los otros ejemplos. El paso c noes estrictamente necesario en el planteamiento matricial, ya que pueden obtenerse directamente los coeficientes de rigidez k,, pero se ha incluido para mayor claridad én la exposicién. Obsérvese que la rigidez del voladizo. Kp, es igual a 0, ya que para hacer girar una viga apoyada en un extremo y libre en el otro, no se requiere ningtin momento, como se ve en la figura 5.8. ee Figura 5.8, Rigidez de un voladizo En el paso d se establecen las matrices de la ecuacién 5.22. En la matriz [k] se puede factorizar el término EI/¢ ya que los claros ‘son iguales y el valor de Fl es constante. Para determinar los coeficientes k,se han numerado en la figura de los pasos b y c los apoyos en que aparecen las incognitas; son 4 apoyos. Para establecer cualquier coeficien- te, debe recordarse que ky es la suma de las rigideces angulares de los miembros que jetodo de las devormna es la suma de 46/ del miembro CD; pc [k| del paso d vale 8 De la misma mane de los miembros 2 cuando el nude de las rigidec en la tercera figura del paso c: sy vy entonces 2£1/5; por eso en la interes del segundo renglon y la terceta twin de la matriz IK] aparece un 2. Como pony verse, la matriz de rigideces es muy senef de formular, ya que las rigideces de los mie bros son siempre 4£//L, si el extremo opus esté empotrado, 0 3£//L si el extremo Opuesto esta libremente apoyado, Por eso se decia que no era necesario dibujar las figuras en el paso, ¢. Ademas, la matriz [k] siempre resulta con muchos términos nulos, ya que la rotaciénde un nudo sélo afecta a los miembros que concurren en él. Esto hace mis faciles las operaciones matriciales. Conviene calcul todos los términos de la matriz y después verificar que se cumpla la condicién k, =k, 0 sea, que sea simétrica, como una comprob- cin de los calculos. Después se ha planteado la matriz |?! que son simplemente los momentos de desequilibrio, obtenidos en el paso b, con sigr cambiado. La notacién {.....} indice que e una matriz columna. A continuacién se han obtenido los ve lores de la matriz {6} con la ecuacion 3.24 La inversi6n de la matriz [A] y la multiplice cién de [AI"! con (P} se hicieron con la de cAlculo Excel, pero pueden fetal estos calculos a mano 0 con cusldul Programa de computadora que ia operaciones con matrices. Obsérvese invertir la matriz (k] también se invie término EI/¢,pién en forma matricial como se ‘ejemplo. Si se escriben prime- columna {m} y {6}, la mat de obtenerse calculando sus laecuaci6n 5.20. Por ejemplo, ‘Myc, de acuerdo con esa ecua AEI/, pcr QUE CS Ky, Multiplicado Wlgcr Qe es 0.5k,-, multipli ic- Por es0, los dos primeros tér s|tercer rengldn, que corresponde e¥ 0.5k ye, Que se multiplican Método de las doinmae 0 vigas 907 {os otros términos del reng que se mul J6n son nulos ya plican por 8,,y 8, mente. Asi pueden términas de est respect obtenerse todos !os a matriz, para calcular después los momentos orrectivos mult Plicando dicha mairiz por ia matriz (6) Finalmente en el pase momentos finales sumando lo dramienta. petlecte cnn lar mere es Correctivos, Estar on-m porque son las unidades que se emplearon a lo la ejemplo ae ee ee ee ee ee SOLUCION DE UNA VIGA CONTINUA CON EL PLANTEAMIENTO. 3010 D 5 ton 1Ston £ 5ton F e una viga con continuidad geométrica.308 Resolucion de esructuras indetermina' EJEMPLO 5.4 (continuacidn)05k, 0 0 |e, keg 0 0 6, Keo O.5kpe «0 Dh Shge e 0 ia Kase OSkig Oy O5kye hep310 Resolucién de estructuras indeterminadas por ©! EJEMPLO 5.4 (continuacién) eee Paso f) Cdlculo de momentos finales: May =-16.67-1.6202= 18.4902 ton-m Mya = +16.67 ~ 3.6404 = +13.0296 ton-m Mpc =—12.50~0.5296 = -13.0296 ton:m Mcp =+12.50+ 4.4014 = +16.9014 ton:m Mep =-18.75+ 1.8485 = 16.9015 ton:m Mpc = +18.75 5.6354 = +13.1146 ton-m Mpe =-9.37 ~ 3.7446 = -13.1146 ton-m Myp = +9.37 +5.63 = +15.00 ton:m Mer =-15ton-m Calculo de las reacciones: 18.49 ton mstodo de las deformaciones duras sideraciones generales de una armadura sufren despla- lineales al acortarse o alargarse , ya que éstos trabajan exclu- cargas axiales. Por lo tanto, al estructura con continuidad en restringirse los desplaza- nudos. Cada nudo, excepto n con apoyos, tiene la po’ un desplazamiento horizon- obien un desplazamiento jquiera. De cualquier _grados de indetermi- or nudo, asi que el nu- imul 15 que hay que siendo n el Esto wae [M1] (ton:m) Metodo de las ¢ doformaciones para armaduras 344 22.49 13.11 15.0 deformaciones. Sin embargo, para ciertos casos en los que el ntimero de nudos es pe queno, este ultimo resulta mas conveniente; especialmente cuando se plantea en forma matricial y se dispone de programas de computadora para inversién de matrices su em- pleo llega a ser mds sencillo. En el siguiente ejemplo se ilustra su aplicacion usando una armadura muy sencilla que sdlo tiene un nudo fuera de los apoyos, Ejemplo 5.5 La estructura de este ejemplo consiste en tres barras que solo resisten car ga axial y que concurren en un nudo al que se aplica una fuerza horizontal y una vertical. El trabajo es el de una armadura precisamente porque los miembros trabajan a carga axial y sstin erie Las\étodo de 312 Resolucién de estructura’ indoterminadas por e| métod nuidad geométrica, aunque no se cumplan las de equilibrio. Esto puede lograrse impidiendo que los nudos se desplacen. Por esta 1az6n se ha fijado el nudo D ligindolo a un apoyo ficticio; este apoyo desempefa una funcion equivalente a los empotramientos que se introducian en los apoyos de las vigas en los ejemplos anteriores. Con linea punteada se indican las fuerzas de la armadura original. En el paso b se calculan las fuerzas de desequilibrio. Esta son las reacciones que se desarrollan en el apoyo ficticio, iguales y de sentido contrario a las fuerzas aplicadas a la estructura original. En este paso se han sefalado también, en la figura de la derecha, los ejes de coordenadas y su origen, y se ha definido con el ntimero 1 el desplazamien- to horizontal del nudo y con el nimero 2, el desplazamiento vertical. Cuando se tienen varios nudos hay que asignar un numero a cada desplazamiento de cada nudo. En el paso siguiente se impone un desplazamiento horizontal y uno vertical, ambos unitarios, al nudo D de tal manera que pasa a ocupar la posicién D’. Obsérvese que estos desplazamientos tienen el sentido positive de los ejes de coordenadas. En este mismo paso se han calculado las fuerzas que se inducen en las barras por los desplaza- Mientos unitarios, utilizando las ecuaciones 5.16 deducidas en {a secci6n 5.4. De acuer do con la notacién empleada al deducir es- fas ecuaciones, k,, es la fuerza en direccin ae el nado se desplara en la misma reccié es la fuerza en direccién y lee desplaza en la misma di- oe fuerza en direccion x Jas deformaciot fa direcci6n 1; el término (3-0) corre yy -xipara la barra AD; ponde a x —x,para la barra D8: e| tay 10) a x;— x para la barra 0 dores son las longitu la misma forma se pueden explic dos ecuaciones de este p: Jas coordenadas de los puntos A.B Cy; ben introducirse con ¢ ponde de acuerdo al « establecido en el paso anterio Enel paso d se plantean las ecuaciones de equilibrio para determinar los valores 6 los desplazamientos reales. Las juerzas sg desequilibrio determinadas en el paso bmis las fuerzas producidas por los desplazanien tos vertical y horizontal deben ser nulas. De aqui se despejan los valores de los desple zamientos reales Al y A2. Ya conocidos los desplazamientos rx les, se calculan, en el paso e, las fuerzas.en las barras de la armadura. Esto puede hacere a partir de las ecuaciones 4 y 5 de la figue 5.5, observando que para un desplazamien to horizontal Ax, figura 5.5a ». Obsén x Ab = Ax seno.= Ax y por lo tanto la ecuacién 4 se transform? a aE F=AEAx-25+ (6.2) En forma analoga, para un ae miento vertical Ay, figura 5.56, la ecuac' 11 se transforma en:EDY.A de la barra, y el término el valor de Ax; estos dos -y, barra, y (~73. 2296/AE) es el Desde luego que para cada ba pen sumar las ecuaciones 5.25 y ique se suman también los efectos plazamientos horizontal y verti- que concurren en el nudo D, se ificado el equilibrio del nudo con las nel dltimo paso se han calculado las ‘en los tres apoyos de la armadura, endo las {uerzas en las barras en ntes horizontal y vertical. Aqui pueden verificar los resultados ya que la suma de las compo- zontales debe equilibrar a la Jeformaciones para armaduras 313 fuerza de 10 ton aplicada en el nudo D, yla Suma de las componentes verticales debe hacerlo con la fuerza de 20 ton Una manera alternativa de resolver los dos ditimos pasos del problema consiste en obtener directamente las reac nes en Ic apoyos con las ecuaciones 5.17, que pro Porcionan las fuerzas en los nudos opuest al que se desplaza, y calcular después la fuerzas en Jas barras pianteando el equili brio de cada apoyo. E} método utilizado re sulta en operaciones mas sencillas La solucion del problema anterior re sulté sencilla porque sdlo se tenian dos gra das de libertad: los dos desplazamientos del nudo D. Cuando aumenta el nimero de gra: dos de libertad, aumenia también el name: ro de ecuaciones simultaneas y se complica la soluci6n. El planteamiento matricial, que se verd en la siguiente seccién, resulta entonces especialmente conveniente para ordenar los calculos y para resolver Jos sistemas de ecuaciones de grado elevadoBi. ieesnlueion de wsinpeturas indeterminadas por of método de las deform. id geométric "Paso a) Planteamiento de una estructura con © ontinuida --> 10ton iS)Método de tas deformaciones para armaduras 415 O.1481AE piccioy = AE [0.0454 + 0.0257 +0.0770] 5.38° 8.60 =) oy 860° AE[0.1262+0.1605+0.0393]316. Resilucién de estructuras indeteeminadas por ef metodo de le Caleulo de las fuerzas de las barras. (30) (89.0310) (s5- ol- BBN6)| 195 . wu Sl AE -ZEle- 9 (2a sanite) (5-0 (-222")|-o 4981 AE |e-19 (222 2.0810) (-5-0)(-72290)|- “34757 bacién del equilibrio:mprobacion de equilibrio en los nudos 6.04 Método de las de ormaciones para armaduras 3V7 ecuacién matricial 5.23, en la ‘caso de armaduras, los térmi- los siguientes significados. La “es {k] esta constituida por jue representan las fuerzas en na barra, en direccion j, remo o el extremo de de la armadura tiene zas que se introducen en los nudos para evitar sus desplazamientos en el paso b del método; son iguales y de sentido opuesto a las fuerzas externas que actéan en los nudos de la armadura. La resolucion de la ecuacién 5.23 se plantea para este caso como {A}=-IkKP MPP (5.27) Como los tétminos de la matriz (P) ‘gon las fuerzas de desequilibrio, son también fas fuerzas que actian en la armadura con signo ‘cambiado. En el siguiente ejemplo ‘ce ilustra fa aplic iel miento318 Resolucién de estructuras indeterminadas por e! metodo de do todos los nudos con apoyos articulados de tal manera que no puedan tener despla- Zamientos horizontales 0 verticales. Se ha elegido el apoyo A como origen de coordenadas y se han indicado las coordenadas de cada nudo. Las fuerzas de desequilibrio se mues tran en el paso b. Son iguales y de sentido contrario a las fuerzas externas. Equivalen a Jos momentos de desequilibrio en los ejemplos de vigas continuas. En la figura de este paso se han numerado las direcciones de Jos posibles desplazamientos de los nudos. Desde luego, como los apoyos A y D estan articulados, no pueden moverse ni horizan- talmente ni verticalmente, y por lo tanto, los desplazamientos en las direcciones 1, 2, 7 y 8 seran nulos. En el paso ¢ se imponen los desplazamientos unitarios en cada nudo. Esta operaci6n es equivalente a la imposicin de rotaciones unitarias en los apoyos de las vigas continuas. Por ejemplo, en la primera figura de este paso, se ha impuesto un desplazamiento horizontal unitario y otro vertical también unitario en el nudo 6, manteniendo fijos todos los otros nudos. Como consecuencia de estos desplazamientos, aparecen fuerzas en los extremos de todas las barras que concurren en dicho nudo. En el propio nudo B aparecen las fuerzas ks, ky kyy ¥ kj. De acuerdo con Ia explicacién de la secci6n 5.4 y de la figura 5.5, la primera es la fuerza que se origina en el nudo B en la direcci6n 3 debida a un desplazamiento unitario del nudo en la misma direccién; la es la fuerza en la direcci6n 3 debi- un desplazamiento en la direccion 4; fi que es igual a la segunda, es la direccién 4 por un desplaza- Bi. Ja Gltima es la rras que concurren en el nuc barras : caso, con la’ ejemplo se ha hecho en ¢ a ejemplo, enel calculc = 0) se sucesivamente; los minade longitudes de las barra mnie ha factorizado por ser constante s Como consecuencia de los desp) mientos del nudo B, tambien aparecen tua, én los extremos opu a(Xp—X4), 5 TS KR A a a . s barras que concurren al nudo, © sea, en los nudos 4.7 Ey C. Estas fuerzas se calculan con fg ecuaciones 5.17 y en cada nudo hay calcular cuatro fuerzas: kk. ky key el nudo F, por ejemplo, aparecen h,, ,k Kio3 ¥ Kyaqy tespectivamente (cuando subindices tienen més de un digito se se ran por comas), de acuerdo con la numera cién de desplazamientos indicada en el paso b. El término k,, , es la fuerza en direccién horizontal en el nudo F debida a un despla zamiento horizontal unitario en el nudo 6 la fuerza k,, , es la fuerza en direccién hori zontal en el nudo F debida a un desplaze miento vertical unitario en el nudo 6, ya sucesivamente. Obsérvese que las fuerzas en el nudo A no se han calculado en el em plo, porque los desplazamientos, tanto vet tical como horizontal, son nulos en dicho apoyo, y las fuerzas k se multiplican post riormente por los desplazamientos de los nudos. Por lo tanto, no es necesario calc lar todos los coeticientes de rigidez 4 9H tengan como subindices 1, 2,7 y 8 En las siguientes figuras del paso cse\@) imponiendo desplazamientos unitarios en Cada uno de los otros nudos y se cry : que aparecen en el nudo en cues 0 s de las barressentes es elevadlo, se debe observar chos son iguales entre si, ya sea mn todos los casos k,, = k,,,.0 porque jca la armadura, resulian iguales icoeficientes. En el ejemplo se han do independientemente todos los cents para mayor claridad, pero por Sipe inspeccion se puede ver que, por genoa, yz tiene que ser igual ak, Mfnelpaso de plantea laecuaciGn matricial a @ por A, y la ecuacién 5.27 sroporciona tos valores de los 8 Be orntos A del problema. La inversién ela matriz {KI se hizo con el programa Excel, fomamo que la multiplicacién de [kI" por {4} Obsénese que en la matriz (P} las fuerzas se eben incluir con el signo que tienen en la ssnuctura orginal, ya que en la ecuacién 5.23 las fuerzas de desecuilibrio P se han pasado al zundo miembro de la ecuacién, y por lo tanto, cambiar de signo. La fuerza de 50 ya que acta en la direccién 3 del paso de 80 kN son P,, y Pio porque en las direcciones 12 y 10. Las otras Pson nulas. ‘partir de las deformaciones A se han 9 en el paso e las fuerzas en las ba- \ ‘a utilizando las ecuaciones La fuerza F,,, por ejemplo, se- multiplicado por (A; - A,), mas iItiplicado por (A, — 4,), y todo Método de las deform nationes para armaduras 319) dividido entre ¢-, al cuadrado, A, es el desplazamiento del nudo C en direcci6n x, A es el desplazamiento del nudo 8 en la misma direccién, 4, el del nudo C en diteccin y A, el det nud r todos los valores se obtiene el valor de -121.72 kN que aparece en el ejemplo. De la misma manera se determinaron | las otras barras de !a arr B en direccién y. Sustituyendo juerzas en toda adura En el paso fse han calculado las reac poyos, a partir de las fuerzas en las barras que llegan a los apoyos, y utili. zando las ecuaciones de equilibrio. Con las ecuaciones EF, = 0 y EF jones en los = 0 se comprueba que la armadura, en su conjunto, esta e' equilibrio. También se ha verificado el equilibrio del nudo B El ejemplo anterior hubiese resultado mas sencillo de resolver por el método de las fuerzas, ya que la armadura slo hubiese tenido dos grados de indeterminacién y el sistema de ecuaciones simultineas también hubiese sido de dos grados. Sin embargo, el método de las deformaciones tiene ventajas en otros casos y, en general, es més sencillo de sistematizar. Por otra parte, la resolucién de sistemas de ecuaciones de grado elevado, ‘co de matrices grandes, no presenta ningun problema cuando se tiene algén programa de computadora como el usado en la reso- lucién de este ejemplo.420 Resolucidn de estructuras indeterminadas por EJEMPLO 5.6 (continuacién) Paso a) Planteamiento de una estruc- Paso b) Calculo de tura con continuidad geomeétrica desequilibric (5.4) oa) t tm tomin, (10,0) (15,0) (0,0) (5,0) 1 BO KN |80 kN Paso c) Imposicién de desplazamientos unitarios ys Koy by hy = 0 Grados de libertad = 4x 2=8 _ (Desplazamiento del nudo B)322. Resalucion de estructuras indeterminadas por el mete EJEMPLO 5.6 (continuacién) (Desplazamiento del nude ¢ ee (10-5)° _{lo- 5) afte: 10) t= 15)" a eee ce 6.403" a 6.403" he i 5\(4— i (10-5)(4— =0),, ( (10-10)(4- ! 6.403? 2 6.403? cee : = hag = Keg = 0 5 = ks,3 = —AE|0.2000](Desplazamiento del nudo £)324 Rexolucién de estruciuras indeterminadas por e! métode kay = ky =40.07618 kyjo = kyo4 = -0.06094 Ks = kys=0 Ks10 = kins =0 fgg =kyg=0 | kyi0 = kiog =-0-25000 (Desplazamiento de! nudo F) a a ecn 6.403" (ce 0) 90-4,de desplazamientos reales. MGS Kye kin bain ke hs kan ae |, ae Pe Wee tss Ks Key hero kes ib Hee Ios hy, ayy kay kay hy k Kina, ios King iow hioso. hiotr Aios2 | 1B; Mis Kas Kus Kio hue kn kinl |P Kan Kas Ke kip & 0, 0, 0, -80, 0, -80} 116826, -0.001374, -0.017031, 0.000471, -0.020602, 0.000362, )) (471 .2-0)+(4-0)(-1 682.7)]=-106.71 kN = 471.2)+(4—4) (1703.14 1682.7)] =—121.72 KNqos 10) ) (471.2 47.1) + (4-0) (-1628.7 + 2060.2)] oe 10) (36.2+137.4) + (0-4) (-1986.5+1703.1)| =6 Paso f) Calculo de las reacciones en los apoyos: ae B= 65.66 kN T 6.403 03 5 Hy =7.24-106.71 =-76.09 kN Si “403 a Vp = 149.40 =93.33kNT “6.403 S Mp =-9.42-149. =-126,08 kN lp = -9.42-149.40 x . RevisiGn del equilibrio general: DF =450+76.09-126.08=0.01kN=0 Df =-80-80+ 66.66+93,33 = -0.01kN=0je las deformaciones ‘iones generales s marcos, es necesario tomar en us nudos pueden sufrir rotacio- ‘el ntimero de grados de libertad siderar ambos tipos de defor 5 grados de libertad: las rotacio nudos B,C, Dy E, y el desplaza- al de los nudos B, Cy D, que es para los tres, si se desprecia la axial de los miembros BC y CD. sa figura 5.9b tiene 7 grados de s rotaciones de los nudos 8, C, D, lesplazamientos lineales en cada pisos. Al restringir las defor- fa estructura en el paso a del n impedirse ambos tipos de De la misma manera, al apli- jones unitarias en el paso c se ner rotaciones y desplazamien- , Como consecuencia, en el sis- jaciones aparecen términos que jones y términos que repre- jientos lineales. En el side un marco asimeétrico ometria. Dos de dos y uno articula~ Método te las defor Festringen las rotac iones de todos los mie! bros que co a ‘ bros. concurren al nudo, Por ejemplo. empotramiento colocado en el nud C 1 ttinge las rotaciones de los r ib CFY CD. La reac D impide 1 desplazamiento horizontal de los nudos 8, Cy D, y que si se desprecia deformacion axial de as, los tres nudos tienen que desplazarse la misma distanc No es necesario impedir el desplazamient vertical de los nudos, ya que éste solo puede ‘currir por deformacién axial de las columnas y estas deformaciones 1 despreciando. En general, el nimero estricciones quc €5 necesario introducir en este paso es igual al numero de grados de libertad de la estructura. E] marco del ejemplo tiene 4 grados de libertad: las rotaciones de los nudos 8, Cy Dy el desplazamiento horizontal de estos mismos nudos. El nudo £ también tendra una rotacion, pero como el momen- to sera nulo por tratarse de una articulacién no es necesario calcularla. En este paso se han calculado los momentos de empotramiento perfecto de los miembros que tienen cargas transversales. Obsérvese que en la columna DE se ha usado la ecuacién que corresponde @ un miembro empoirado en un extremo y articulada en el otro, y que el signo se ha determinado con la convencién de que la ‘columna se observa desde el exterior del marco (figura 2.15) por lo que el nudo Ees el extreme izquierdo y el nudo D es el derecho. Los momentos y la fuerza de desequilibrio se han calculado en el paso b. Los primeros son las sumas de los momentos de mmpotramiento perfecto en cada nudo. En828 Resolucion de estructuras indeterminadas por el método de las deformacion cha; en el extremo £ en las otras columnas, como no hay cargas laterales, tampoco hay reacciones en los apoyos. En la figura de la Parte inferior derecha de este paso se muestran lay reacciones y la tuerzas horizontales que actuan en el marco con los nudos restringidos contra giro. Haciendo EF, = 0 en este marco se despeja el valor de la fuerza Pp que resulta de 7.25 ton hacia la izquier da, 0 sea, negativo. Esta fuerza P,, es la que mantiene en equilibrio de fuerzas horizon tales al marco planteado en el paso a. En el paso c se imponen las deforma- Ciones unitarias que ahora son rotaciones para los nudos restringidos en el pasoa y un desplazamiento horizontal unitario comes pondiente a la restriccion que produce la fuerza P,, Estas deformaciones se imponen una a la vez manteniendo testringidas las demas. Por ejemplo, en la primera figura de este paso se ha impuesto una rotacion en el nudo B manteniendo empotrados los otros nudos y evitando el desplazamiento horizontal del marco. Esta rotacién produce momentos en los miembros que concurren al nudo, o sea, el AB y el BC, que se calculan con las ecuaciones 5 en las vigas se ha usar Jas columnas, Fl. Fs importante nitar extremos de la column: ‘ reacciones que equilil an que actuan en los mismos extremes lor es igual a la suma omens los extremos dividida entre el claroy 4, no es tal que producen ur momento ong tido contrario. Por equilidrio del mar, su conjunto, sien el apoyo A se produce, fuerza de F1/ry hacia 2 derecha, en o apoyo que se ha introducido en el rudy, tiene que desarrollarse una iuerza igual qe sentido contrario, como se muestra eno figura. De la misma manera descrita se han calculado los momentos y zontales en el apoyo D para las rotaciones impuestas en los nudos Cy 0. En la ditima figura de este paso se ha impuesto el desplazamiento horizontal unitario y se han calculado los momentos correspondientes, los cuales se desarrollan Unicamente en las columnas ya que las vigas se desplazan sin deformarse. Estos momentos se han calculado con la ecuacién 5.8, para AS fuerzas hor‘AB y FC, y con la ecuac ‘columna ED, ya que esta viltima ‘extremo articulado. Notese que das giran en sentido horario, resultan negativos, segin Ja iscien'5.9- Enel paso dse plantean las ecuaciones _ jlibrio. Las tres primeras expresan que oc momento de desequilibrio enc rudo y de fos momentos producidos en Mjamo nudo por las deformaciones no ‘en el paso anterior, multiplicados fitimos por el valor real de las defor nes, es igual a 0; esto equivale a decir ye cada nudo esta en equilibrio. La cuarta expresa el equilibrio de fuerzas ho- Jes. La suma de la fuerza de ilibrio P,, determinada en el paso b y fuerzas horizontales en el nudo D ss por las deformaciones impuestas jién igual a 0. Notese que en el -de ecuaciones que se ha formado, incégnitas son rotaciones y la otra azamiento., pero como en el de- de los coeficientes de 4, aparece d clevada al cuadrado, las mpatibles. Resolviendo el ecuaciones se han calculado en valores de las cuatro incog- Método de las den de las deformaciones pata marcos 329 estos Momentos finales es posible Teacciones en los apoyos y, Icular las tir de éstas, i a pa as fuerzas normales, fuerzas cortantes y momentos flexionantes. Por ejemplo, la Feaccién horizontal en el apoyo A se ha obtenido dividiendo la suma de los momentos €n los extremos de columna AB entre la altura de la columna u, 9246.65 a S224 SG —a-60ion hag 6 2s Como ambos momentos tienen sentido antihorario, las reacciones tienen que producir un momento horario; por eso en el extremo inferior de ta columna la reacci6n es hacia la izquierda, como se ve en el croquis de reacciones, Las reacciones verticales en los apoyos se han calculado a partir de las reacciones de las vigas del marco. Por ejemplo, la reaccionen el extremo izquierdo de la viga B puede abtenerse colocando en esta viga la carga vertical de 20 ton y los momentos en los extremos de la viga. El resultado es: 20 6.716 +23.398 == - =2.47ton Rec => 4 Esta reacci6n se transmite como fuerza normal en la columna AB hasta llegar al apoyo ‘Acomo teaccién vertical. En forma similar se han calculado todas las reacciones mostradas en el croguis correspondiente, Puede comprobarse que en flmareo como conjunto se cumplen las ecuaciones BF, =0 ¥ Hh =0 . Teniendo Jas reac- ‘ciones, es posible obener las fuerzas normals: nid las columnas y en las vie ‘haciendo cortesen S yen ease130. Resolucién de estructuras incleterminadas por el método ch TJEMPLO 5.7, RESOLUCION DE UN MARCO POR EL METODO DE LAS DEFORMACIONES 30 ton,332 Resplucion de estructuras indeterminadas por el metodo = 6E1 7 4s 22E 4(QEN ~ 361 foo | tiesimplificando: 667 Oy +9¢ +0-0.167 A, =0 p +4.267 0, +080, -0.167 A, )+0.800, + 2.100, - 0.083 4,, 0.167 8, — 0.167 0, - 0.0836, +0.1254, -0 0. =3.354, 6,=-6776, A, =66.908 /El de los momentos correctivos: X6.681_ 666.908 _ 6 e 8x6.681_ 43.354 ~6.697 =16.716 480. oe ie panes Ay _ 4x3.354 , 666.908 4 945334 Resolucién de estructuras indeterminadas por e} método de los d Mey = Mca + meg =+10+ 13.389 = 23.389 Men = Meo + mep = -14.4-0.054= 14.454 Mey = Me¢ =~8.915 Mpc = mpc = -10.033 Mpc = Moc + mpe = 21.6-8.158=13.442 Mpg = Moe + mp; = -4.5~8.964 =-13.464 Calculo de las reacciones y diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes,Método de las deformaciones para marcos 435336 Resolucion ¢ ‘estructaras indeterminadas por EJEMPLO 5.7 (continuacién) 11.66, . 67 89 23.4 rr) M{(ton-m) 10.03 5.7.2 Planteamiento matricial para marcos Las ecuaciones 5.21 a 5.24, deducidas en la seccién 5.5.3 para el caso de vigas, siguen siendo validas para el caso de marcos, con Ja observacién de que la matriz {8} incluye ahora rotaciones y desplazamientos linea- Jes. Como se explicé en el ejemplo anterior esto no presenta ningtin problema porque Jas ecuaciones son dimensionalmente com- patibles. También debe observarse que los coelicientes de rigider k, representan los momentos en i debidos a una deformacion en jr ¥ que esta deformacién puede ser, igual- mente, una rolacién o un desplazamiento lineal. En el ejemplo siguiente se ilustran Es. un marco de dos niveles con es y horizontales. Estas dltimas estan aplicadas a nivel de piso 9 que las columnas no tienen cargas transvers les como en el ejemplo anterior. No es sine trico porque un apoyo esta articulado ye! ote empotrado, El valor de £/ es constante Las restricciones contra deformaciane introducidas en el paso a incluyen enP™ tramientos en los nudos y apoyes pat impedir desplazamientos horizontals © cada piso. El marco tiene 6 grados de ! tad, 4 giros en los nudos B, C D ae desplazamientos en los pisos BE y CP. han introducido, por lo tanto, © iar nes, Enel apoyo F existe un grado he adicional, el giro en el apoyo, per? momento final es nulo, 9° &. considerarlo al plantear el siste' ecuaciones. En la ee st muestran los momentos de emp perfecto que sélo se presentan e” By® Seg iopbsehan caleulado tosmo- tre el | idesequilibrio y las fuerzas de mma qo? @: Como no hay cargas transver- —ostéen cs, sea, 6£1//?; para que el diagra rpo libre mostrado en Fa ejemplo jpluminas, las uerzas horizontales Cer una (non. 9 el nudo D debe apar ibdgresultan iguales y de semiz. Guue ce (utt22 iBual y de sentido contrario falas fuerzas horizontales apli- era similar ae obvena In ath ee eon la figura de laderecha, ahora el dicrann deen a hot er paso, sehaindicado el sistema los dos pisos lel mano ne one ynclu ie tasideformaciones: la colonics el marco y en elnudo D seha to la fuerza k,, ya calculada. A conti acion 1 es el giro en el nudo B, la de. : nuacién se impone la re 2 es el giro en el nudo C, y asi te ala direccibn 2, se calc los Be fescetormaciones 5y ¢son de rigder en eee te comico 3 lineales. Sid cae ee ayaa ae ast tac 916 $e van Imponiendo las de-_deformaciones correspondienes a cad di tunitarias. Seguin el sistema de reccidn. Obsérvese que las deformaciones Correspondientes a las direcciones 5 y 6 son desplazamientos lineales; los momentos que producen en los miembros del marco se han calculado con las ecuaciones 5.8 0 5.10, snlos miembros BA, BEy BC. Los _segiin el caso. En el ejemplo, se ha aprove- erigidez correspondientes son: _chado el Teorema de Maxwel para no cal- ‘momento en ladireccién 1 co- cular k,, cuando ya se habia calculado k,, ea la rotacién 1; k,, que esel —_pero se muestra una manera alternativa de ladireccién 2 correspondiente _calcular los coeficientes que corresponden 1; yy, €3 el momento cn la alos momentos en las columnas; por ejem- espondientea larotacién 1; _ plo, el calculo de k,, por un procedimiento momento en la direccion 4 _ diferente al que se acaba de explicar. Ob- ante a la rotacién 1; k,, que es sérvese en el calculo de k,. que no hay re- ‘direcci6n 5 correspondiente __acciones en los apoyos del marco, pero 1; y k,, que es la fuerza en la como actéa una fuerza k,; en el nudo D, yndiente a la rotacion 1. aparece en cl nudo una fuerza k,, igual y yy, ¥ Kay 5e calculan de septae cna paraique el marca. este ae ae eaira vex calculados todos los coefi- ee aint cientes k, se plantea, en el paso d, la ma- draulares descichos — wit rigideces 1k] que resulta de 6 x 6 A no produce je e| marco acién correspondien cién 1 corresponde a una rota- B, como se ve en la primera ién se |por el método de las 338 Resohicién de estructuras indleterminad anteriores, por lo que ya no se presentan co Puede verse en este « planteamiento matricial | mentarios adicionales. Tampoco se incluyen ; os diagramas de fuerza normal, juerza cortante Gileulos demene a adecuada, ¥ que e cj ¥ momento flexionante, los cuales pueden Ot ya que las delormacinne ast Obtenerse como se ha descrito en el ejemplo Fyjucen momentos er prvoe. anterior. Obsérvese Gnicamente que para fyarco, La mayoria de los eran calcular las fuerzas normales debe empezarse de analisis estructural por cojnpn Por el piso superior y transmitir las fuerzas se usan actualmente estin basadk calculadas al piso inferior. mismos principios expuestos en ¢ ejemplo __ EJEMPLO 5.8. RESOLUCION DE UN MARCO POR EL METODO ___DELAS DEFORMACIONES, USANDO EL PLANTEAMIENTO MATRICIAL _ El =constante 7.5 ton/m i ghee 5 SO wOtcibegh+ 15.0 ton—m Sistema de referencia | de deformaciones unitarias y calculo de coeficientes de rigidez. Ne 4.4.4 iyae[$+4+4]-e0p] ky =A iF =E/ [0.667] ky=0340. Resolucin de estructuras indeterminadas por el ™ EJEMPLO 5.8 (continuacién) Caleulo de ky): eee 0,667 Et alo o7-$] =0.292E! gz key = £1 [0.292] Kya =koy = Fl [0.667] 4.4 ha-o[ $4 ]-u=a [a kyo = El [?|- a1[0.333] ky =0~0.667 EI | es 0.667 £1 key = 0.667 Ef ka=9 ky = ky =E1[0.333] =[2-4]-ai( by =a[5 (007)342. Resolucién de estructuras indeterminadas por EJEMPLO 5.8 (continuacién) Calculo de ky, -—- 0.667 Et 0.667 FI kg, = [0.667] yg = ky = [0.333] yy =0 yy = kys = 1 [0.667] B43 hay ca[Seds tl crlars344 Resolucion de estucturas indeverminadas por el mét EJEMPLO 5.8 (continuacién) Célculo de ky: kgs = -Ei[0.889]Método de Jas deformaciones para marcos. 345,346 Resolucion de estructuras indeterminactas stodo de las deformac por el método de I ~ EJEMPLO 5.8 (continuacién) Eo losss -0.667 0.292 —P={+15.0, 0 0.333 -0.667 0.292] 0.333 0 =0.667 0.667 2,000 0.667 -0.667 0.667 0.667 2.750 -0.667 0.480 0.667 -0.607 0.889 -0.889 0.667 0.480 -0.889 1.123 =22.5, -15.0, +80, +6.0} 0.6060 -0.00683 0.18835 0.11823 1.74530 0.00683 A 0.18835 ik] = I - 0.11823 1.74530 1.06569 0.73036 0.06064 0.16771 0.83726 0.06064 0.73672 -0.00208 1.03818 0.16771 -0.00208 0.54259 1.24315 0.83726 1.03818 1.24315 12.83807 0.12308 0.30018 0.62308 8.06392 1.06569 0.12308 0.30018 0.62308 8.06392 8.47928,Método de las ee X235.282 | 419.887 6x 154.100 6% 106,042 3 geo 3 2618, _ 4x19. ppowen = 2 * 19.887 2(-2.249) = 12.508 ep 6 Fs 12.50) 219.887 4 42.249) 6 6 =5.130 AHO, GEI0s fi 4x11.139 6154.100 | 6x106.042 eat es =-18.686 3 3.282 | 4x11 139 45.497 142las deformacione: 348. Resolucién de estructuras indeterminadas por e/ método deMétodo de (as deformaciones para marcos. 3495.1 Calcular la rigidez angular de las siguientes vigas. a me 6m E=1.8 105 kgiem? oo; CL IR 152x224Problemas 351 7m @ ta ia een IR 1522247) 352. Resolucisn de estnicturas indeterminadas por el método de las deformacio 5.4 Calcular los giros en los apoyos A y B que produce un momento, M, de 19 ¢, aplicado en el apoyo A. M 5.5 Calcular los momentos que se desarrolian en los apoyos de las siguientes vigas si el extremo B se desplaza 0.6 cm hacia abajo. Calcular los mismos momentos si el extremo A se desplaza 0.4 cm hacia abajo. (pak tnoProblemas 353 8 de libertad o de indetermina ci6n cinematica de las siguientes ndo aquellos que no sean nece: sarios para la determinacion de loslas deformaciones 384 Resaluciéin de esiructuras indeterminadas por e! método de 5:7 Resolver las siguientes vigas por el método de las deformaciones, trazang diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. Usar Jatabla 5.1 paragon Jos momentos de empotramiento perfecto. Obtener 10 ton au! 5m 25m 25m El =constante @Problemas 355 1010n El = constante 2m 2m 2m am 2m (d) 5.8 Resolver las siguientes vigas con asentamientos en los apoyos y cargas. 5.ton | 16178 x 22.8"G56 Resolucién cle estructuras indeterminadas por el método de las deformaciones 5.9. Resolver las siguientes armaduras por el método de las deformaciones, t 20ton co ¥ 10 ton 4@6m=24m AE = constante (a) 1010 — 408m=32m AE = constante (b) e Flos siguientes iets por el encode de las deformaciones, trazando losProblemas 357 Aton/mCAPITULO 6 Método pendiente-deflexion introduccién / 2.2 Planteamiento teri del imétodo pendiente-deflexicn / EY teuaciones pendiente-deflexién / 6.4 ente-deflexion para vigas / SsMétodo pendiente-deflexién para 6.1 Introducci6n Eimstodo pendiente-deflexion es fundamen- tulmente igual al método de las deformacio- tesestudiado en el capitulo anterior. Se basa ‘también en calcular los momentos flexionan- ‘esen une estructura en la que se restringen __ lsdeformaciones y en corregir los desequili- Saas imponiendo rotaciones y enios lineales en los nudos de la ncluye el efecto de de- axial que son las que ie Jas armaduras. diente-deflexién. Estos momentos quedan expresados en términos de las 10- laciones @ en los extremos y de los desplazamientos lineales relativos A entre los dos extremos de cada miembro. 5) Se plantean una ecuacion de equili. brio en cada nudo de la estructura y una ecuacién de equilibrio de fuerzas horizontales en cada piso, en el caso de marcos, Al establecer estas ecuaciones de equilibrio, se obtiene un sistema de ecuaciones de un numero igual a los grados de libertad de la estructura. Este sistema resulta igual al que se obtiene en el método de las deformaciones. Su resolucion permite calcular los valores de las rotaciones en los extremos y de los desplazamientos relativos. ©) Se calculan los momentos finales sustituyendo los valores de @ y de A, obtenidos en el paso anterior, en los momentos planteados en el paso a. En la siguiente seccién se obtienen las ecuaciones del método pendiente-deflexion que se requieren en el primer paso. 6.3 Ecuaciones pendiente-deflexion 6.3.1 Caso general Las ecuaciones pendiente-deflexion expresan los valores de los momentos que se desa~ rrollan en los extremos de una barra cuando sus extremos suiren rotaciones y pueden, sane unsdesp aeons360. Méiodo pendienie-deflerion experimenta una rotacién @,. Estos momentos se han calculado ya en la figura 5.1 de! capitulo anterior y tienen los siguientes valores: AEIB (6.1) que es la ecuacién 4 de dicha figura; y por la ecuaci6n 2 de la misma figura: E18, (6.2) Moa = loa =] De manera similar, si el extremo B experimenta una rotacién @,, como se muestra en fa figura 6.1c, los momentos en los extremos tienen los siguientes valores: Mig = ae (6.3) ee “ee (6.4) Si los extremos sufren un desplazamien- to relativo, como en la figura 6.1d, los momentos que se desarrollan en dichos extremos son los que se han calculado en Ia figura 5.3, 0 sea, 4, 210g 6EIA Map = * 2610, 4EIO, 6EIN Mp, A + Ordenando las ec usando la notacion | /€ = ‘actor dez) y A/ ¢ ecuaciones se pueden escrib ah la barra Mag = 2EK(20, + 9p Mpa = 2EK(20, + 04-32) + M7 69) Las ecuaciones 6.8 y 6.9 son lis ecuaciones pendiente-deflexién en su forma usual. Debe recordarse que las rotaciones 8 y los momentos asociados a ellas, son postivos cuando tienen el sentido horario, como en lis figuras 6.1b y 6.1. Por lo que se retie mentos producidos por los desplazamientos relativos A, si la cuerda que une los dos ‘extremos gira en el sentido horario, comoen la figura 6.1d, los momentos producidos en los extremos tienen signo negativo. Por esta 2201, en lasecuaciones 6.8 y 6.9 el término 3Riiené signo negativo; entonces, si la cuerda que ue los extremos de un miembro gira en sentioa horario, el término R debe considera positivo y se debe conservar el signo negati de 3R en estas acuaciones. El signe sf los ect los mo:Ecuaciones pendiente-detlexion 361 de R como incégnitas vinicamente. Los resultados son los siguientes: apes362 Método pendiente-detlexion incognita y el numero de ecuaciones simul taneas se reduce. En el ejemplo 6.2 se ilustra laresolucién de un marco con una columna articulada, usando primero las ecuaciones generales y después la modificada 6.4 Método pendiente-deflexién para vigas En el caso de vigas sobre apayos Fr normalmente no existen desplazamientos lineales relativos entre los extremos de los miembros. Por esta razon, el término R de las ecuaciones pendiente-deflexion 6.8 y 6.9 es nulo y las Gnicas incégnitas son las rotaciones 8. Cuando existen desplazamientos de los apoyes, éstos son conocidos y aunque el tér- mino R si tiene valor en las ecuaciones pendiente-deflexién, no es una incégnita mas. En el siguiente ejemplo se ilustra la aplicacién del meétodo a una viga continua. Ejemplo 6.1 Se trata de una viga continua con un voladi- Zo en el extremo derecho. Ademas de la acci6n de las cargas indicadas, el apoyo C tiene un desplazamiento hacia abajo de 1.5 m. Como los momentos flexionantes producidos por el asentamiento de los apoyos dependen de la rigidez a flexién de la viga, es necesario conocer el valor numérico del pardmetro E/. Esta viga tiene 4 grados de libertad que son las rotaciones 8,, Oy, 8. y @,, Por Io tanto, al plantear el conjunto de __ ecuaciones pendiente-deflexién debe Negar- Mi _ Sean sistema de cuatro ecuaciones simul- e han planteado en pri- las ecuaciones pendiente- i analizando. Desp seesté ecuaciones a cada u sea, a cada claro de para el claro Ab empotramiento perfe corresponden a una vi: , centrada en el centro d rigidez K se calcula con « factor R de rotacidn de 1 que no hay desplazamiento r ii apoyos A’y B; estos valores de MI. ky po han sustituido en las ¢ Siang deflexién. En los claros BC y CD, el temn, R si tiene un valor distinto de 0; obseren que en el primero de ellos es positiy que la linea que une los apoyos 8 y C gi en sentido horario al desp!. acia ab jo el punto C, mientras que en e! claro cp ocurre lo contrario, En el claro DE, pc if tra: tarse de un voladizo, no es necesario plantear las ecuaciones pendiente-deflexién, ya que se sabe que el momento M,,, es el momento de empotramiento del voladizo. Al final de este paso se han simplificado y or denado las 6 ecuaciones pendiente. defiexién resultantes, 2 por cada clarodela viga. Se puede ver que en estas ecuaciones aparecen las 4 incégnitas mencionadas En el paso b se plantean las ecuaciones de equilibrio. Como se tienen 4 incognitas €$ necesario tener también 4 ecuaciones de equilibrio. La primera indica que el momen to.en el apoyo A es igual a 0, porque es ut apoyo libre. La otras 3 sefialan que cad nudo esta en equilibrio, 0 sea, que los Mentos flexionantes a ambos lados de apoyo cualquiera deben ser iguales. Una vet planteadas esta 4 ecuaciones de equilib S€ sustituyen en ellas los valores de 10s” Mentos obtenidos en el paso anterior locual ya se tiene el sistema de 4 ecuacio Con 4 inedgnitas. Resolviendo este se obtienen los valores de las rotac! iyayso a's ya se calculan los momentos tos cdlculos se muestran en el paso ‘comprobarse que todos los nudos © an en equilibrio. shes ver en este ejemplo que el Be Gente cellexidn es esencialmente r iétodo de las deformaciones estu- ee capitulo 5. La Gnica diferencia dado en que los momentos producidos por Js rotaciones impuestas en los apoyos, se Método penciente-deflexion para vigas 363 calculan con las ecuaciones genérales 6.8 y 6.9 en vez de calcularlas en base a la rigidez flexionante de los miembros; como las eCuaciones 6.8 y 6.9 se obtuvieron tambié en base a dichas rigideces, los resultados tienen que ser iguales. La ventaja del método Pendiente-deflexién es que permite una Mayor sistematizacidn de los ‘Alculos, pero los sistemas de ecuaciones a los que se Ile- 8a con ambos métodos son iguales. El = 50 x 10° kN-cm?364 Método pendionte:deflexion 2 = 462.5 kN—m=-6.25x10° kN-cm (ver tabl 30x 5? 2 Mew = + =+ 6,25x10' KN-cm _ 150x108 01x10 4 ee KaMétodo penciome-deflexién para vigas 365 =-90 kN—m= 9x10? kN—cm uaciones pendiente-deflexién366 Metodo pendiente-dettexion EJEMPLO 6.1 (continuacin) Resolviendo el sistema de ecuaciones: 6, = 0.008731, Oy = 0.002537, 0. = -0,007082, Paso c) Célculo de los momentos finales May =10"[500>0.008731+ 250 x 0.002537—5]=—0.200 ~0 Mga =10°[250x 0.00873 1+ 500 x 0.002537 + 5]= 8.45110? kN-cm Myc =10°[400 x 0.002537 +200 (~0.007082) ~ 8.05]=~8.451%10' kN ~em Meg =10? [200% (0.002537 + 400(-0.007082 + 4.45] = 2.125%10? kN-cm Meo =10"[400(-0.007082 + 200%0.01254 - 1.60]=~2.125 x 10’ kN-cmMétodo pendiente-deilosidn para marcoe 96: 62.35, (V) [kNI Ejemplo 6.2 Se trata de un marco de dos crujias y un solo piso con cargas verticales y. horizontales. Jos nudos de la es: Unade las columnas es de mayor altura que totaciones y desplay las otras ‘dos, La estructura tiene 5 grados de nentéGeneralmente, libertad: {as rotaciones de los nudos: I desplazamient ‘igh ? By Cy De f368. Método pendiente-deflexion las columnas no existen momentos de empotramiento perfecto porque no tienen cargas transversales, pero sf se presentan rotaciones de las barras, R. Nétese que en el calculo de los valores de R se ha tomado en cuenta la distinta longitud de las columnas y que todos son positives porque las columnas giran en sentido horario. Las vigas, en cambio, tienen momentos de empotramiento perfecto, pero no tienen desplazamientos relativos entre sus extremos ya que se desplazan horizontalmen- te. (Se estin despreciando las deformaciones axiales de las columnas,) Al final de este paso se plantean las ecuaciones que expresan a todos los momentos en funcion de las cinco in- cégnitas del problema. En el siguiente paso se plantean las 5 ecuaciones de equilibrio, una por cada in- Cognita. Las tres primeras indican que la suma de momentos alrededor de los nudos B, Cy Des igual a 0, y la cuarta, que el momento en F es igual a 0 por tratarse de una articulacin. La quinta ecuacién expresa el equilibrio de las fuerzas horizontales que acttian sobre el marco. Estas fuerzas son la horizontal de 5 ton aplicada en el nudo & y las fuerzas horizontales que se desarrollan en los apoyos para equilibrar a los momentos en los extremos de las columnas. En la figura incluida en este paso b se muestra cémo se calculan estas fuerzas; si se aplican Momentos positivos en los extremos de las columnas, las fuerzas en los apoyos tienen que equilibrar a los momentos y por lo tanto su sentido es hacia la derecha. Susti- tuyendo en estas ecuaciones los valores de fos momentos calculados al final del paso 2, se obtiene el sistema de 5 ecuaciones con 5 incégnitas. Resolviéndolo, se tienen ya los valores de 0, , ,,.0,,,0,y A. __ Acontinuaci6n, en el paso c, se sustituyen los valores de las incégnitas en las que estén al final del paso a, se obtienen los momentos bus- fvese que estos momentos son reacciones, los dia te y los diagramas de a partir de los mi paso anterior y di feacciones no pueder te de los momentos de ya que aunque s¢ Mag ¥ Mip + Se tie de reacci6n, una fu tical en cada apoyc primero las fuerzas « y CD, las que se tr axiales a las columr a su vez, permiten obter verticales de las reaccic st 2.12 ton, 17.30 ton y 8.58 to: nas AB, FC, y DE, respectivar ponentes horizontales se obtiene de las fuerzas cortantes en las nas, cuales, a su vez de los momentos en los extre lumnas dividida entre la altura de las m mas. Ya obtenidas todas las rea ha verificado en e! ejemplo que se cu las ecuaciones de S\F,=0 y YF procedimiento ilustrado en este ej obtener las reacciones puede usarse también en marcos de varios pisos, empezando por los pisos superiores hasta |legar al nivel de los apoyos. El diagrama de fuerzas normales en la8 columnas se ha trazado a partir de las fuer zas axiales que se calcularon anteriorme™~ te. Como todas son de compresion, se he” trazado los diagramas con signo negative ¥ por debajo de las columnas si se miran de> de la parte derecha de las mismas, © 5° suponiendo, segiin la convencion de sign que la parte inferior equivale al extrem? quierdo de una viga, y la parte superior extremo derecho.La fuerza normal en! BC se calculd de la siguiente meee analiza el nudo B, se observa que | externa de 5 ton se transmite como una ™ 2 calculan como las3.16 ton —~. presion a la viga BC. Por otra par- ién H, calculada anteriormente AB resulté de 1.84 ton y ac- uierda a detecha en el nudo 8; la fuerza indica que produce -en la viga BC. Por lo tanto, la fuer- en la viga es -5.00 + 1.84 = {compresi6n). La fuerza axial en D es igual a la reaccién H,, de la calculada anteriormente. Ob- su sentido es de izquierda a jel nudo D, por lo que tambien que la diferencia entre las s de las vigas BC y CD es la te de 0.71 ton de la columna el nudo C esta en equilibrio ontales, como se muestra en fuerzas cortantes se tra- valores ya calculados. En por ejemplo, la fuerza cor Weuzontal de 1.84 ton Figura 6.2. Equilibrio de) Método pendiente-ceflexién para marcos 369, ——o71 nudo C del eiemplo 6.2 dos de apoyo sobre barra, tomando en cuen: ta que en los extremos derechos de vigas y Columnas, los flexionantes tienen signo con trario a los de apoyo sobre barra. Notese que ‘en las vigas se ha incluido el efecto de las cargas aplicadas. A continuacién,se ha resuelto el mismo problema usando las ecuaciones modificadas de la secci6n 6.3.2, para el caso de miembros con un extremo articulado. En el problema en cuestién, la columna CF esta articulada en el extremo F, por lo que puede utilizarse la ecuacién 6.11 para este miembro. Como no hay cargas aplicadas entre sus extremos, los momentos de empotramiento perfecto son iguales a 0. Fn todos los otros miembros del marco se siguen aplicando las ecuaciones generales 6.8 y 6.9 Después se plantean las ecuaciones de equilibrio de los nudos y la ecuacién de equilibrio de fuerzas horizontales. Ahora ya no es necesario plantear la ecuacion My- = 0, ya que en las ecuaciones pendiente deflexién no aparece el término 6, (ecua- cién 4 del paso b, en la solucién anterior). Quedan entonces 4 ecuaciones simulténeas de las 9 que: ‘el370. Método pendiente-detlexion EJEMPLO 6.2. ANALISIS DE UN MARCO POR EL METODO PENDIENTE -DEFLEXIGy 10 ton 3 ton/m 2.5 m_,2.5 m 6m al‘Método pendiente-derlexton0 de las ecuaciones de equilibrio uilibrio en los nudos:374. Método pendienterdettexion 2.608, +0.80 6 0.800, +3.9336. +0.6678, + 0.500, 0,667 6 + 2.133 @, a 0.500 6, +0, 0.3750, +0.3750 +0.2400, + 0.375 6, viendo el sistema de ecuaciones: ,= 4.889, 6-=1.110, 6, =-2.361, 6, =6.794, Calculo de los momentos finales Mag = 0.50 x 4.889- 0.375 x 19.598 Mp, = 4.889 - 0.375 x 19.598 0 x 4.889 + 1.60 1.110 + 6.25 333 x 1.110 + 0.667 » (-2.361) 9.0 (1.110) + 1.333 (-2.361) + 9.0 0.500 x 6.794 — 0.375 x 19.598 =- 4,905 =~ 2.460 = 2.460 = 11.937 = -9.095 6.593 = -2.842 6.592=m 3 ton/m — om }.6.593 ton376 Método pendiente deflexion EJEMPLO 6,2 (continuacion) 2.460 ton =m 8 H 460 3 Hy Bia 2a ae 4.905 ton =m 2.842 ton - mMétodo pendienie-deflexién para marcos 37 3 ton/in 0.71 ton 2.45 ton 17.30,ton as 8.58 ton Sw 5.648 ton—m378. Método penciente-detlevion EJEMPLO 6.2 (continuacién) 1.84 ton[May OT Me Moe KL Map RLY Mic=0 Mio Mer Mok * Meo lp 4) icidn anterior y el valor de380. Método pendiente-deflexiin aplicadas al marce rian en cuenta : ejemplo 6.2. Note de las fuerzas hor es el que corresy | Ejemplo 6.3 Se ilustra la resolucién de un marco de dos niveles en el que una de las columnas, le columna GH, es de doble altura, La caracteristi- eaque debe observarse es que los nudos By £ —_(horario) de los - tienen el mismo desplazamiento lateral que de las column lena se ha denominado A, , mientras que los nu. Jos momentos obten ores dos C, Fy H tienen un desplazamiento lateral en estas ecuaciones i sistema de 7 ecua : ‘ diferente que se ha denominado A, . Resultan entonces los 7 grados de libertad que se indican debajo del croquis del marco. El paso a), que consiste en la aplica~ veces, el sistema sc vertae léndelasecuaciones pendiente-deflexion _quier programa de computadora. Aquise a cada miembro del marco, es esencialmen- el programa Exce {€ igual al de los ejemplos anteriores. En los deben dividirse entre £1 si se desean | miembros que correspondena vigas no exis- _valores reales. . te desplazamiento lateral, y por lo tanto, los En el paso c) se han sustituido los valo valores dé Rson igualesa0.Enlacolumna res de los términos @ y A para obtener los GH se ha considerado su altura total de 7m momentos finales, en la misma forma enque en el calculo de R. De esta manera se han _se ha hecho en los ejemplos anteriores ‘obtenido las ecuaciones para todos los mo- En el paso d) se han obtenida las reac: mentos en los extremos de los miembros, 16 ciones y se han trazado Jos diagramas de €n total. Recuérdese que son momentos de _fuerzas normales, fuerzas cortantes y mo- apoyo sobre barra. En el planteamiento de mentos flexionantes. Obsérvese que part las ecuaciones al final de este paso, se ha _calcular las reacciones en los apoyos, {ve ‘considerado ya que los giros en los _necesario empezar con la obtencién de las empotramientos A, Dy G son nulos, y como, el ejemplo y cuya soli trdiee ce de este paso. Come ficade reacciones de las vigas de! piso superior 9 E/es constante, se ha tomado igual a 1. sea, las vigas CF y FH. Estas reacciones En el siguiente paso se plantean las sumaron a las de la viga BE para llegar ales ecuaciones de equilibrio. Resultan 5 —_reacciones verticales en los apoyos. Las ecuaciones de suma de momentos en los _acciones horizontales en los apo se obs s igual aOy 2 ecuaciones de equilibrio _tuvieron con las ecuaciones ce equilloro jrizontales, una por piso. Ob- _fuerzas horizontales de! paso b. Un? © a hacer un corte en las colum- calculadas las reacciones boson nivel superior, la fuerza que resulta _ticales, se yerificé el ‘equilibrio de fuerz! GH debe obtenerse a partir en ambas ditecciones, incluyendo, 4 esta columna y no de luego, las cargas aplicadas a la estruct ‘ Las reacciones verticales de las vi8%ramas dé fuerzas cortantes y de opos flexionantes se trazaron de |, Imanera que en él ejemplo anterioy, fala convencion de signos de que os inferiores de las columnas equi- 2.5m, 2.5m ee El = constante valen a los exte emos izquierdos Bas, los ext pS td remos superiores, a lo ie iones pc $ arte superior di i382. Método pendiente-deflexion ae BAA 2A 0333 4 -0.333 A, Mgc. = 20.333 EI (28 +0¢- A2 + Ay) Meg = 20,333 El (20¢ +O = 49 + 44) 30 = Ee = 62.50 kN-ma = 0.25 A, 0.25 I (20, +0; —0.75 a,) 2x 0.25 Fl (28; +0, —0.75.A))384 Método pendiente-deflexion aa K=5=5=0.143/ ig R= Az 22-0143 Ay © Mey = 2% 0.143 El (206 +0) -0.492 4) Myo = 2% 0.143 El (26;; + 8, -0.429 A,)vento de las ecuaciones de equilibrio386 Metodo pendiente-detlesior EJEMPLO 6.3 (continuacion) M, Sustituyendo los valores de Maye Mayr Mricr 3.133 0, 40.67 0, +0.400 0, 0.667 0, +2.133 0. +0.400 8, 0.400 0, 43.1330, +0.667 0, 0.400 @, 40.667 0, +2.933 8, 0.400 6, 0.6670, +0.667 0. 40.6679, +0.667 8, 0.375 0, 40.375 0; Resolviendo el sistema de ecuaciones: @,= 21.86639 Ge 8.06079 @, = -25.65519 = 15,39190 0, = ~35.29190 A, = -14.91401 4.82706 Calculo de los momentos finales +0.400 8,, 41.372 0,, +0.123 0,, 40.123 0, Mg) €7 Jas ecuac +0.292 A +0.667 40.292 A 40.667 A.~43.47 KN—m 19.59 Kn—m 9.50 kN—m 19.59kN—m jones finales y diagramas de fuerza normal, fue (Za Cortante y momento 19.37 kN488 Metodo pendientedellexion = 0x5 55,27 —~ 50.72 _ Van 75.91 KN = 30x5_55.27-50,72 3 5 = 74.09 kN Ver Vj = Ve + Vi =19.37 + 75.91= 95.28 kN Vp =Vp1 + Ve2+Vpy = 30.63+ 54.78 + 74,09 =159.50 kNLa fuerza en CF es de compresion, como seve en este croquis La fuerza FH es también de compresion390 Métode pendiente-deflexion 10.99 kN — 6,83 kN -— a 4.16 kN 95.28kN | — 159.5 kN | [45.22 kN WSs \Y bat V6.53KNm + 7.23kKN.m 9.5 kN.m Diagrama de reacciones10.99 Diagrama de fuerzas cortantes (kN)392. Método pendieme-dettexion Ejemplo 6.4 En este ejemplo se ilustra la aplicacién del método en la resolucidn de un marco con una columna inclinada. La diferencia con marcos de columnas verticales radica en las deformaciones relativas entre los extremos de Jos miembros del marco. Como puede verse en el croquis del marco deformado, el miembro AB tiene una deformacion lineal BB , siendo BB, perpendicular a AB; la viga BC, que en marcos con columnas verticales no tiene desplazamientos lineales entre sus ‘extremos, tiene en este caso un desplazamien- to lineal BB, perpendicular a BC; y la columna €D tiene un desplazamiento lineal CC, perpendicular a CD. Obsérvese que a diferencia de los marcos con columnas verticales, el desplazamiento lineal no es igual en las columnas, ya que el desplazamiento BB, es diferente al desplazamiento CC, . La relacion entre los tres desplazamientos puede obtenerse observando que el tridngulo BBB, ‘es semejante al tridngulo ABF; como se conocen las dimensiones de este ultimo, a partir de ellas se pueden calcular los valores relativos de los laclos del tridngulo BBB, Estas se indican en el croquis amplificado del nudo B. Notese que al trazar el croquis del marco deformado, se han despreciado las deformaciones longitudinales de los miembros, es decir, las producidas por cargas axiales. Por esto el punto C, esta a la misma altura que el into C, y el punto B se mueve perpen- te ala linea AB. Las deformaciones ‘los tres miembros del marco pueden -en funcién de un solo desplaza- que en el ejemplo es la longitud del el ma tiene tres yqueen el miembro CE, corn, el momento esta determir,., 2 Tiene por lo tanto u Las ecuaciones « tean en él paso b. | que la suma de mom son iguales a 0 (ec En el nudo Ch momento M,; qu se ha explicado. La inc AB obliga a planie de fuerzas horizontales la de ejemplos anteri determinar el punto d. prolongaciones de las cc tomar la suma de momentos punto, como se indica en el de esta manera las rez producen momentos, y las tnicas incognieses la ecuacién son las fuerzas H fuerzas pueden expresarse en momentos en los extremos de las columna: May Mpa Moc ¥ Mcp y se puede plantea entonces la tercera ecuacidn de equiliori funcidn de estos momentos (ecuacién 3 de paso b), Obsérvese que el signo de las fuerza Hyg y Hpc en el croquis corresponde ¢ Momentos positivos (horarios) en losextrencs de las columnas. Sustituyendo los momentos en las tres ecuaciones de equilibrio se obtene el sistema de tres ecuaciones (4, 5 y 6), “uy? resoluci6n permite calcular los valores de tres incdgnitas 8, @_ y A. En el paso c se calculan los mor finales, de barra sobre apoyo, de la mare usual. Y en el paso d se obtienen las ‘@° iones en los apoyos y los diagramas de Mt" za normal, fuerza cortante y moment flexionante, En este caso, se obtuviero” f” Hyg ¥ Hoc de tuerzes pugs minos de los ymentosMétodo pendiente-clett n para vigas 393 IS DE UN MARCO CoN UNA COLUMNA INCLINADA | oe eesalateaie ie SS SE 2tonm _1.254 = 1254 _ 6.25.4 (positivo porque gira en sentido horario) 5 Myg =2 0.20 E1(20, +05 - 0.75.) Mga =2X 0.20 EI (20, +8, -0.75 A) Miembro BC pu dec 075A eb Mgc = 20.333 El (20 +0¢+0.375 A) 0.125 A (negativo porque gira en sentido antihorario)16 ton—m o las ecuaciones y haciendo 9, =0, =0, 00, -0.3.4 0.800, ~ 0.3.4 = 1.332 Og + 0.666 O¢ +0.250 =p = 0.666 0) + 1.3320 +0.250 A ep = 9c - 0.375 A 9¢ =0:5 0. 0.375 4 =-16ton-m jiento de las ecuaciones de equilibrio. de equilibrio en los nudos; (1)396 Método pendiente-deflecisn EJEMPLO 6.4 (continuacién) Ma = Mas + Moc — Hag X15= Hc X12+8 x 2-108 Man +Mpa Hay = Mau Moa st DM = -2Mig - 3Mo, — 3Mep - 2Mpc - 64 = 0 3 Sustituyendo los valores de Myy, May, Mac: Mey Mep ¥ Mac €n las ecuaciones 2.132 Oy + 0.666 O — 0.050 A =0 (4) 0.666 @, + 2.332 @- -0.125A-16=0 6) =3.200 0p - 4.000 0¢ +3.375A-64=0 (6) | Resolviendo las ecuaciones (4), (5) y (6): @, =-2.150 0: =8.951 A=27.532finales y diagramas de fuerza normal, fuerza cortante y momento198 Método pendientesdeflesion EJEMPLO 6.4 (continuacién) El diagrama de reacciones queda como sigue: = 9.12 ton—m, \\3.82 ton s 8.57 ton 12.56 ton Diagrama de reacciones Las cargas axiales en las columnas AB y DC ya quedan determinadas. La carga axl en la viga BC es igual a la fuerza cortante de la columna DC. Los diagramas quedan de la siguiente forma:Método pendienie-deflexiin para marcos 399 4.56 ton,las siguientes vigas por el método pendiente-deflexion, trazanc, as de fuerza cortante y momento flexionante. Usar la tabla 5 : momentos de empotramiento perfecto. D8 obtene 20 ton 6 ign. 2ton/m El = consiante eect. Sm 2m 2m 4m a) 10 ton /m. 3 ton /mProblems 40% 4ton/m E=2 10° kg/em? lo. = 1528 cen ‘los siguientes marcos por el método pendiente-deflexidn, trazando los de fuerza normal, fuerza cortante y momento flexionante. B= 2 4-10? kg/cm? tb tony to = 1200 em*402. Método pendiemte-dellerion 4ton/mCAPITULO 7 metodo de Cross para vigas continuas 7.1 Introduccién / 7.2 Conceptos fundamentales del método / 7.3 Presentacién del natodo / 7.4 Vigas de seccién variable 7. Introduccion fl Prof. Hardy Cross desarrollé en el ano de 1932 un método numérico para la resolu- "én de estructuras hiperestaticas que alcan- ‘26 gran popularidad y que se sigue usando __ampliamente hasta 1a fecha. El método tiene os caracteristicas que lo hacen interesante. Es un método numérico de aproxima- jones sucesivas, que evita tener que resol- de ecuaciones simultaneas de elevado, como sucede en los de las fuerzas y de las deforma- 0 el Prof, Cross publicé su mé- 10 existian comercialmente, como putadoras que permitiesen nas de ecuaciones en segun- ¢s de segundo. Por lo tanto, fa con un grado de inde~ Condiciones de equilibrio en cualquier eta- Pa del proceso de solucion la’ovra caracteristica significativa del MEtodo es que permite ente nder claramente el funcionamiento de una estructura, la forma en que las cargas aplicadas producen momentos flexiona en los diferentes mi y fuerzas cortantes bros de la estructura y.el concepto de equilibrio en cada nudo de la estructura y en la estructura en su con junto, Como e! método esta basado en Conceptos fisicos fundamentales, es facil recor. dar 0 reconstruir el procedimiento cuando No se tienen textos de consulta. Por esta ra 26n es muy usado en la practica cuando se presentan situaciones en las que hay necesidad de resolver estructuras sencillas. 7.2 Conceptos fundamentales del método Mas adelante se vera que el método de Cross est basado en el método de las deformaciones. Por lo tanto, los conceptos fundamentales son los mismos en ambos métodos y han sido estudiados en el Capitulo 5. A continuacién se hace un repaso de estos conceptos y se introducen algunos otros que se usan en el método de Cross. 7.2.1 Rigidez angular, factor de transporte, momento transportado y rigidez lineal La rigidez angular se definio en la Seccion be hay que aplicaRigidez angular: 4el Mrg=— Factor de transporte Figura 7.1. Rigidez angular y factor de transporte en un miembro articulado en un extremo y empotrado en el otro Myo "2 (7.1) Esta es por lo tanto la rigidez angular para un miembro con un extremo articula- doy el otro empotrado, y se reproduce en la oe aA. El caso de un miembro con los dos ex- articulados se estudio en la figura 5.2 Seccién 5.3. El valor de la rigidez an- de miembros, reprodu- el siguiente: ve Ohabu BO RES eciggs ca Bho GEE sey 0 ; Mas i Es comin que en las estructuras se use el mismo material para los distintos miem. bros. Cuando esto sucede, el valor de £ es el mismo para todos los miembros. Como ademas lo que interesa en la mayoria de los casos es la rigidez relativa de los diferentes miembros estructurales, suele considerarse que la rigidez de un miembro con un extremo articulado y el otro empotrado es es 3) oe Esta rigidez se denomina rigidez angl- ar simplificada. Si se usa esta expresi6n pa eer fe Syitilende miembros como el de la figura gidez simplificada para miembros el de la figura 7.2, es decir, con Jos nos articulados, es (7.4) 1.2 y 7.1 es precisamente de 3/4. se denomina rigidez angular jodificada. el momento que se desa- o de un miembro cuando en el otro extremo, y ento aplicado, Asi, si se Mygenel extremo A del 17.1, y en el extremo B “onse cia un mo- lel miem- “ra 5.3, 7 ie seonantbornetns Conceptos fundamentales del métodlo 405 Rigidez lineal 1 Figura 73, Rigidez lineal en un miembro empotrado en sus dos extremos Car UA momento en el extremo A no se de- satrolla ningdin momento én el extremo B, Precisamente porque estd articulado. En este caso el factor de transporte vale 0. El momento que se desarrolla en un extremo como consecuencia de la aplica- ci6n de un momento en el otro extremo se denomina momento transportado. Asi, en la figura 7.1 el momento M,,.es un momento transportado’ya que aparece como resultado de haber aplicado el momento My. en el extremo A. La rigidez lineal se ha detinido en la ‘seccién 5.3 como el valor de los momentos que se desarrollan en los extremos de un miembro cuando se impone un desplazamiento lineal unitario entre dichos extremos. Si los dos estén empotrados, como en las figuras 5.3 y 7.3, los momentos en ambos ‘extremos valen, segtin se calculd en la figu- ofl es-coornpine sie rae soba shorannegt eSHonme me HolZG) ae We ob m up SH IeA406 Método de Cross para vigas continuas May ( a Figura 7.4. Rigidez lineal en un miembro empotrado en un exiremo y articulado en el on Siguiendo un razonamiento semejante al del caso de la rigidez angular, se pueden definir la rigidez lineal simplificada t RL= oe (7,8) y la rigidez lineal simplificada modificada 1 No (7.9) RU= SRL e Esta ditima es para el caso de miembros con un exiremo empotrado y el otro articulado, ase que se tiene una estructura como. figura 7.5a. constituida por varios que concurren en un nudo rigido 0s empotrados. tigido cuando el dos miembros cuales- Rigidez linea M de un nudo rigido. En el extremo O de caq, miembro aparecen momentos M, y extremos Opuestos, momentos transportado: Myo, donde i son los extremos A, B, ¢ En la figura 7.5b, se muestra la estruc deformada, y se indica que las rotacio de todos los miembros en sus extremo: son iguales. Los momentos M,, pueden calcularse a partir dela ecuacién 7.1. En efecto, sila ro: tacién del nudo O tiene un valor @, el momento en el extremo © de cada miembro serd igual al valor expresado por a ecua ci6N7.1 multiplicado por @. Por lo tanto, Moi =*#t = 48x09 (7:10) donde k;, representa el valor de la relacion!/ para el miembro i. Por otra parte, la suma de los momen tos M,, tiene que ser igual al momento aplicado Mg, Esto permite establecer 8 ecuacion.Conceptos fundamentales lol m Moo Figura 7.5. Deformaciones en un nudo rigido y momentos transportados a su rigidez simplificada dividida entre la suma de las rigideces simplificadas de todos los miembros que concurren en el nudo. De la ecuaci6n 7.14 se deduce que la suma de los Mo = Moe (7.13) __ factores de distribucion en cualquier nudo XK tiene que ser igual a la unidad. En la figura 7.5 se planted una estruc- Peer irerecereesreliwelinig. {usa gue feria empotrados ai 18s ae Peondela un widmbis res. -mosopuestos al nudo central. Si algunos de los extremos opuestos estuviese articulado, ento aplicado M,, multiplica- 14 ecuacién 7.14 sigue siendo valida si se ctor que es igual a la rigidez — Giljzan las rigideces simplificadas modificadas (ecuaci6n 7.4) para dichos miembros. Ysi el modulo de elasticidad Eno fuese cons- ‘concuren enel nudo tante, se deben utilizar las rigideces sin. sim- ie se define como plificar ie cada mi HI -miembro/ . Por alos factores de nF se tiene408 Método clo Crose para vigas continuas 7.3 Presentacién del método A continuacién se presenta el método de Cross a partirde un ejemplo que consiste en la resolucién de la viga continua que se re- solvié en el ejemplo 5.2 con el método de las deformaciones. Este ejemplo esta desa- trollado en forma mas explicita que la usada normalmente, con el fin de ilustrar los diferentes pasos a seguir. Ejemplo 7.1. A partir de los datos del problema, se calculan en el paso a las rigideces angulares simplificadas de cada miembro, con la ecuacién 7.3. Estas rigideces quedan en funcion del término /, . Después se calculan, en el paso b, los factores de distribuci6n. A diferencia de las rigideces, que son nicas para cada miembro, los factores de distribucion deben calcularse para cada extremo de cada miembro; por ejemplo, para el miembro BC se han calculado el factor de distribucién en el extremo B, que es FD, y en el extremo C, que €5 FD cg - La suuma de los factores de distri. buci6n en cada nudo cumple con la condi- Cién de ser igual a la unidad, asi FD,, mas FDgc es igual a1. En el paso c se han calculado los momentos de empotramiento perfecto M™ encada ' le la manera usual. Se recuerda que 5.1 s@ presentan ecuaciones para de estos momento: in del método que los momentos a son diferent tos da como + antihorario, o sea Si se supone ahor tramiento que se nudo &, la vi la figura 7.6-b, pu en equilibrio. El gir es igual al que t : momento de equili contrario al de de muestra en esta misma mone bras, para que el nude como en la figura 7 exista un momento nega 15.62 ton-m; es un momentc brio en el nudo. El nudo se pue soltar introduciendo un momento i sentido contrario al de dese caso un momento positivo de como se indica en la figura 7.6-b. Aly bien, al introducir el momento de e: se desarrollan momentos en los extre de los miembros BA y BC. Cada uno de tos miembros toma una parte del mome de equilibrio, igual al valor de este mom to mutiplicado por el factor de distribucon del miembro. Esto se ha calculado en gl6n (2) del paso d y en Ia figura 7.6-¢ £ valor de +6.94 es igual al momento 4¢ +15.62 por el factor de distribucion S 0.444, yel valor de +8.68 es igual +15: por el factor de 0.556. r Los momentos que se desarrollan en * ‘extremos B de los miembros BA y CP ducen momentos transportados en los" mos A y C de estos mismos sab i cuales permanecen empotrados: °°) factor de transporte es 1/2 (ecuacion7 momento en A es la mitad de 6.94) as mentoPresentacién del método 409 12.50 B 28,12 28.12 617.75 8.89 D Momentos de empotramiento perfecto (renglon 1) 15.62 - LION 2 = Momento de equilibrio en el nudo 8 347 lostdbelisea 434 saer* ; 6 7 Distribucién de momentos en el nudo 8 y transporte a los nudos Ay C a (renglones 2 y 3). 14.68 ts Momento de equilibrio en el nudo C 4.40 8.81 5.87 2.93 ___ Distribucién de momentos en el nudo C y transporte a los nudos B y D (renglones 4 y 5) 4.40 aN % Momento de equilibrio en el nudo B410 Método de Cross para vigas continvas los momentos transportados, del renglén (2) al renglon (3). Se puede analizar ahora el nudo C de la misma manera que se hizo con el nudo B En la figura 7.6-a se puede ver que existia un momento de desequilibrio de +28.12 - 17.78 = +10.34 ton-m. Ademés, al soltar el nudo B, se transporté al nudo C otro mo: mento de + 4.34 ton-m. £1 momento total de desequilibrio en esta etapa es entonces de +10.34 + 4.34 = 14.68. Para soltar el nudo Ces nécesario, por consiguiente, introducir un momento de ~14.68 como se muestra en {a figura 7.6-d. Este momento de equilibrio produce momentos en los miembros CB y CD, en proporcién a sus factores de distribucién, de donde resultan los valores de —8.81 y de -5.87 que aparecen en el renglon (4) del croquis y en la figura 7.6-e. Estos momentos, a su vez, transportan momentos de —4.40 y de ~2.93 a los nudos ‘opuestos B y D, como se indica en el rengion (5) y en la misma figura 7.6-e. Los nudos A y D, como estan empotrados, no necesitan ser equilibrados. No se requiere realizar en ellos las operaciones que se han realizado en los nudos 8 y C. Sin ‘embargo, si se analiza de nuevo el nudo B, se puede ver que el momento de 4.40 que se transport desde el nudo C lo volvio a desequilibrar. Por lo tanto, debe introducirse como se indica en la figura 7.6-f. Repitien- do el procedimiento, se calculan los momentos de +1.95 y de +2.45, multiplicando el momento de +4.40 por los factores de in de los miembros BA y BC, res- i _ Estos momentos, a su vez, itos de +0.97 y-de +1. oe ree (7) y figura 7.6. el que Se puede ve : en la figura 7.6, que 7 equilibrio que aparecer vez de menor magn nudo B el primer me fue de -15.62 ton-r ee ton-m, y si se hubies i y cedimiento con nue ee y transporte, hubiese sui to de -0.36 momento de —0. C en el renglén (8 10C€ ‘on-m, qu 2 nit convirgiendo a momentos cada ver mas ys quefios. Por esta razon, de detener en cualquier etapa y sumar todos los momen. tos de cada columna para obten mentos finales detenerlo después de una etapa de disti cién y no de una de transporte, ya que en la primera todos los nudos estén en equilibrio En el ejemplo, se detuvo despu tribucion de momentos del renglén (6) y sumaron los valores de cada columna para calcular los momentos finales del renglén (9k Conviene comparar lo que se ha real zado hasta ahora con la resolucién de esti misma viga en el ejemplo 5.2 con el méto do de las deformaciones. En el paso ¢ ejemplo 5.2 también se soltaron los nuda de la viga uno a la vez y se calcularon la momentos que aparecian en el nudo que soltaba y los momentos en los nudos pues tos, 0 sea, los momentos transportados. estos cdlculos se hicieron en términos dere taciones desconocidas 8, y despues plantearon las ecuaciones de equilibrio cada nudo en términos de las mismas (0 ciones, con lo cual se Ilego a un beret ~ ecuaciones. En el método de Cross, ® los nudos, los momentos en los re Conviene, sin embargo,sistema de ecuaciones, pero es cer varios ciclos de distribucién ra aproximarse cada vez mas exacto. Una de las ventajas del que converge muy rdpidamente, ‘econ 3 0 4 ciclos se llega, por lo |, a momentos finales muy cercanos Spenidos con una solucién cerrada, * jadel metodo de las deformaciones. ‘ comprobarlo comparando los tos finales del renglén (9) con los madsen el ejemplo 5.2. | ™ fel paso d se muestra una ejecucion il del método de Cross, basada en ‘mismos principios fundamentales ya ex iados, El rengldn (1) es igual al de la eje- ‘usin anterior, muestra los momentos de a siento perfecto. En el rengln (2), -equilibrado simulténeamente los nu- C En este altimo, el momento de tio €s tinicamente la diferencia momentos de empotramiento per- ya que no hay momento transportado songen la ejecucion anterior. En el renglon ptr tan, simutaneamente también, momentos que aparecieron en el erior. Estos momentos transporta- nuevos momentos de dese- @ se han equilibrado en el renglén _se equilibr6 con un momento distribuy6é entre los BC de acuerdo con sus in. En el renglon (5) se a equilibray y un nuevo Presentacin del in del método 411 como en Ia ej Omo en la ejecucisn anterio Hibmietitos en cc of, sumando los la columna Las dos ejecuciones que o son equivalentes. La diferencia radica « que en la primera se equilibra un nudo Se equilibra un nudo a la vez, mientras qu Is que en fa segunda se equilibra todos simul beta neamente, En ambas, losmomen- tos de desequilibrio son ¢ flos, y se ada vez mas peque va convergiendo a los momentos os momentos finales de las dos eje- Cuciones, éstas tienden a desaparecer si se hacen mas ciclos de transporte y distribucién Por lo general, la convergencia hacia los momentos exactos es mas rapida con la primera ejecucién y el ntimero de operaciones es también menor. Sin embargo, la segunda facilita mas la mecanizacién del procedimiento, ya que se hace un ciclo completo de distribuciones y luego otro completo de transportes; esto evita posibles confusiones en estructuras complejas. Si se usa la primera ejecucién, conviene empezar equilibrando los nudos que tengan mayores momentos de desequilibrio, porque asi es todavia mas rdpida la convergencia. En la segunda ejecucion, no influye con qué nudo se empieze. La segunda ejecucion es mas usual que la primera, por lo que es la que se empleard en los ejemplos posteriares. Para completar este ejemplo, se han calculado en el paso € los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes. Para éllo, se obtuvieran las reacciones en los ‘extremos de cada miembro a partir de las cargas aplicadas y de los momentos en los extre~ fos ya calculados. Debe recordarse que todos exo momentos sn de spore eo de apoyo.412 Método de Cross para vigas continuas Oa | EIEMPLO 7.1, RESOLUCION DE UNA VIGA CONTINUA __ CON LOS EXTREMOS EMPOTRADOS | DATOS: 20 ton 45ton 15:ton 20 ton . A B 2 | Fy 2, J ga k : 2502.50, 3 2 pee am ee | Paso a) Calculo de rigideces angulares simplificadas, uerraihgieta adi ie ho HEE pailjomentos de empotramiento perfecto 28.12 ton-m _ 20x22x4 ae414 Método de Cross para vigas continuas | EJEMPLO 7.1 (continuacién) Ejecuci6n alternativa A c 0.600 | ; 0444 0.556 uh TIT WM =12.50) , +1250. 2) 1a. Distr. 46.94 @) ter Transp] 43.47 = oo (4) 2a. Distr _ +138 (5) 20. Transp. | +0.69 «~— (6) 3a. Distt _ +058 (2) 3er, Transp] +0.29 ~~ TTT ~0.34 *-0.17 | = 0.14 | (8) 4a. Distr. 40.12 . 8.05 421.52 =24.14 +5.78 | Momentos | finales le diagramas de fuerza cortante y momento flexionante 20 21.52-8.05 Y= — =7,31ton aa 5 OU 2N52- 8.05. 15 60 10026.67 ton-m 15.33 Diagrama de fuerza cortante ayaa sodatg team aa Hi ata416 Método de Cross para vigas continuas Ejemplo 7.2. En el ejemplo anterior, los dos extremos de la viga estaban empotrados. En este ejemplo se ilustra la forma de tratar ex tremos libremente apoyados, como el extremo A de la viga mostrada Se observa, en el paso a, que la rigidez angular simplificada de la viga AB se calculd, con la ecuacién 7.4, 0 sea, es la rigidez angular simplificada modificada que corresponde a una viga como la mostrada ena figura 7.2. El momento que habria que aplicaren el extremo B para producir un giro unitario, es igual a las 3/4 partes del que habria que aplicar si el extremo A estuviese empotrado. Esto implica que en la ejecucin de! método, como se vera mas adelante, no sera necesario empotrar el extremo A en cada ciclo y después liberarlo. Las rigideces angulares simplificadas de las vigas BC y CD. se calcularon, en cambio, con la ecuacién 7.3, ya que en la ejecucién del método sf serd necesario empotrar los nudos B y C y después liberarlos. Los factores de distribucidn se calcularon en el paso b con la ecuacién 7.14, pero usando la rigidez modificada de la viga AB. En el paso c se calcularon los momentos de empotramiento perfecto con las ecuaciones correspondientes a carga uniformemente distribuida y a carga concentrada en el centro del claro (Tabla 5.1). En este paso sé ha supuesto que la viga AB esta empotrada en ambos extremos, por lo que sera necesario eliminar posteriormente el momento en el extremo A. En el ejemplo siguiente se ilustra una manera alternativa de considerar que el extremo A esta articulado. La viga se resuelye en el paso d con la segunda modalidad de ejecucion presenta- da en el ejemplo 7.1, 0 sea, equilibrando dos en el mismo renglén, en vez “uno en cada renglén. Asi, en 2) se ha introducido un momen- para eliminar e| momento de de fuerza perfecto en el extrema A, donde el moment nudoB se equilibria de ha intr to de desequ 3.17 brio de de equilibrio que que el extreme y, por lo tanto, nc desequilibrio, Est se han distribuidc entre los nudo de buciOn. Por ejemplo, producto del mome -3.17, en el nudo B, px : bucién de 0.428 Enel renglon (3) set mer ciclo de transporte. Ot ; hay momento transportado del extrer extremo A de la viga AB, ya q estd articulado y, por Ic caso de la figura 7.2: un en B no produce m los otros casos, el factor de transport En el rengi6n (4) se ha hecho el seg do ciclo de distribucién. Notese que en el extremo A ya no hay momento, por lo 4 No se introduce ningtin momento de equi brio. Tampoco hay que equilibrar el momen- to de +0.30 del nudo D, ya que, comose ha dicho, el empotramiento absorbe cualquet momento transportado que reciba El proceso se detuvo después del ier Ciclo de distribuciones, en el que ya aparech™ Momentos relativamente pequerios en Cont racién con los momentos de empotramient perfecto del primer renglon. Sumando los» de cada columna, se obtuvieron los momen finales, Se comprueba que los momentos 2 lado de los nudos son iguales y de 8! contrario, por lo que los nudo: equilibrio, En el paso e se obtienen los diag seortante y de moment "ante, Se ha anafizade cada tame © cuerdo co: momento aplicada ento €das y los momentos de calculados en e| paso e que el signo de los mento isostatico M,, 0 sea, lucirian las cargas en una snte apoyada. Calculadas las , sé traz6, a partir de sus valores y jicadas, el diagrama de fuerza plo, el valor de 6.49 es ja ‘en el extremo A; el diagrama Imente por efecto de la carga ‘el tramo AB, y en el extremo f jorde 6.49 2x 8=-9.51, que la reaccién calculada Vj). De arse calculd el resto del diagrama. negativos que se mues- ia de momentos flexio- iculados en el paso d. Como calculados son de apoyo sobre €n los extremos derechos. mentos flexionantes en los Preserrtacig de apoyos B, ¢ B Cy D son, Mentos positivos Ge se femal diagrama se ¢ pesueec ee lsostitico M el promett Negativos en los eyrr, valor de + rando al momento Promedio de los Por ejemplo, ef »-07 en el tramo Cr diferencia entre et mame? ©O €8 la i Momento isostatic de 13.50 y el promedio de lor nee. Negativos -7.38 y 9 4 ion 38 Y-9.48. Los momentos s, Por lo tanto, los ¢ re 105 que actiian en el centro del Claro y no los momentos wns Ultimos pueden ul F ‘lcularse localizand Primero | Posici6n de los punt fe S puntos de fuerza Cortante nula, y calculando después el valor el: mome del ry Jenlo positive en este punto, Al final del ejemplo se ilustra el calculo del Momento positive maximo en el tramo CD. La distancia x es la que existe entre el empotramiento D y el punto de fuerza Cortante nula. Por triangulos semejantes, véase el diagrama de fuerza cortante, se calcula este valor y después se determina el momento flexionante en este punto. Puede verse que la diferencia entre el momento méximo y el momento en el centro del claro es muy peque/ia en este caso,418 Métoclo de Cross para vigas continua. Kep=2-=0.167 | Paso b) Calculo de los factores de distribucién 0.187, Fee SORA 4, PA oer4oas0 77? 4a x= a5 0.250 9.572 87 40.250 G50 Pe = 5250+0.167 00? oe lo de los momentos de empotramiento perfecto.A420, Método de Cross para vigas cominuas EJEMPLO 7.2 (continuacion) ~7.38 es 3x6 cee = BES ON =9.35 ton =13.50 ton-mra otra manera de resol- ejemplo anterior, en ‘cuenta, desde el célculo ‘empotramiento esté articulada en angulares y ay M, =5.09 ton-m de Mya, seatin la Tabla 5.1, es igual aw0*/8. ‘Ahora, al hacer la primera distribucién, ya no hay que anulat el momento de ‘empotramiento en A, ya que es nulo desde el principio. El resto de Jos cdlculos es igual queen el ejemplo anterior, Se eee 1e Tlega a resultados may parecid“422. Método de Cross para vigas continuns Esta manera de resolver el problema es mis conveniente porque se empieza con va- Jores de los momentos mas parecidos a los valores finales. Puede verse que los momen- Q 7.3. RESOLUCION DE LAVIGA DEL EJEMPLO ANTERIOR CALCULAND 9, ITO DE EMPOTRAMIENTO M,, CON EL EXTREMO ARTICUL ADO tos en la tercera distribucigin quefios que los del ejemplo Jos momentos finales son + valores exactos. 15 ton | € — 3t0n/m I ly=7.50 47:50 — 4.86 +0.90 8.00) > say +0.60 J 3283 15 0 +0.30 +097 4 -0.13] 0 +0.08 | +0,05 +146 Momentos +9:78 finales -Elmétodo de Cross resulta con- a resolver vigas con asenta- ‘los apoyos. En este ejemplo se sma viga de los ejemplos 7.2 y irgas y con un asentamiento apoyo 8. perfecto M7, se puede calcular entonces con la ecuacion 7.7 y los momentos Mpc ¥ Mca con la ecuacién 7.6, multiplicando en ambos casos el segundo miembro por el valor del desplazamiento, ya que las ecuaciones se e obtuvieron para un desplazamiento unitario. angular los factoresde Arce que eel tno CD no aparece node lasaccionesque momentos de pe per oe iguales a los de los pega pocensan ener L c us extremos. i De css ea importante tener claridad en el signo de Jos momentos de em Pua or un tora n‘a 4B Kitodo de Cross para vigas continuas {a) Giro horario, momentos negativos Figura 7.7. Signo de los momentos de apoyo sobre barra producid momentos son positivos. Esta es la misma ‘convencién de signos usada en la seccién 6.3.1 para el método pendiente-deflexion Una vez obtenidos los momentos de empotramiento perfecto, el método se ejecuta I que en los ejemplos anteriores. Esto se lustra en el paso d. También los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante se obtienen de la misma manera, como se muestra en el paso e, con la observacién de que no hay cargas aplicadas a las vigas, sino s6lo momentos en los extremos. Si se observa el signo de las reacciones, se puede ver que la wae, en a apoyo B es hacia abajo, lo que indica que la viga tiende a regresar a la _Posicién horizontal, mientras que en los otros hacia arriba por la fuerza que ejerce | sobre ellos como consecuencia del 1 del apoyo 8. (b) Giro antihc Debe observarse fuerzas cortant nantes qued ya que los mo ‘ petfecto también estan en juness término. Desde un punto de vista jisico indica que mientras mas rigida sea la mayores seran las accion asentamiento de un apoyc De manera semejante pueden resc se vigas con asentamientos en v YOS 0 con cargas y asentamientos ac simultaneamente. En este Gltimo ca suele ser mas conveniente aplicar ¢ Principio de superposicién de cau efectos. Los comentarios de la seccion 4 planteados en el método de las fuerzas, 507 aplicables también a la resolucién por ¢ Método de Cross. S. que produzcaJos momentos de empotrar to Te habs 75107 F(a (ton —m) a Sa Fy ~75.00x10-4 th (ton) del método c D 0.600 | 0400 | % | 5 OH TIT 10* él, (ton-m)426 Método de Cross para vigas continuas 26.1310 Ely oe M78 10 Ely 4) Vez Vp =- 26.13+1 peor la 6 26.13+11,78 6 =+6.32%10 =-6,3210 El Fly(10 Ey) ton —m Diagrama de momento flexionante tomar en cuenta de manera expedita /a variacién de Ela lo largo de una viga. Asi, la ross resulta convenient para__‘leterminacién de los momentos de empo- de seccidn variable, 0 vigas _tramiento perfecto, combinando el método de Con pequefios cambios alo [as fuerzas y el método de Newmark para las secciones anteriores. Estos _Calculo de deformaciones, puede hacerse de ginan porque los momentos de __!2 siguiente manera, con referencia a la figura perfecto, las rigideces 7-8. Supdngase que se tiene una viga de transporte y las doblemente empotrada de seccidn variable, Ro Son iguales para vigesde __convun sistema cualquiera de cargas P; como By Gard vigas de seccidn se muestra enla figura 7:62. Si las carzas son Pe dvieniiotramiento . veriicales, le vigs.tene dot a je G4 gativo de indica que tiene signo contrario al aplicado en el caso c) de la misma seccién. Un razonamiento semejante se puede aplicar al caso b) Sila viga tuviese un momento de inercia constante igual a /, , su rigidez lineal seria AEly/ = 0.50 Ely, y si fuese de Bi, seria 4 xB Ely€ = 4 El. Nuevamente se puede ver que el efecto de la variacion del peralte es importante y no debe despreciarse. CULO DE LOS MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO, FACTOR DE JEZ ANGULAR DE UNA VIGA DE SECCION VARIABLE432, Método de Cross para vigas continuas 4 ton-nv6 Elo ,00 4 ton-(2my24) (60) 45467.36 ton-m? / 18 flo413.302 44.0 ops 0.250 +1702 +14, p02 6 ' 2.000 +1,004 420.304 s19302 | 410 8526 17% os9} ton-m on-myElo ton-m\2m)}/24 Elo (ion-m?V/}2 Elo (lon-m#) /12 Eto @miton-méyt2Eo | (ton-m?/12 £10 (ton-m/12 Elo (ton-mVEIo434 Método de Cross para vigas continuas de las ecuaciones 7.15: = 128.95 — 1.027X,-0.981X, = 0 + 185.20 +0.981X, + 2.549X, = 0 _ Resolviendo el sistema: Mag =X, =-88.80ton—m Da+154 ey. Xp.=-0.59 Ey ~ 1.027%, 0.981X, = 0 0.981X, + 2.549%, = 1 (EI,)_ PROBLEMAS 7.1 Calcular la rigidez angular de los siguientes miembros si un extiem« y el otro empotrado. a oe Aaa > E=200 000 ky/ern (a) jem ee I: fe oy a (by E=180 000 kg/cm? Se esté. aa yel otto esd remo A de la viga mostradaProblemas 437 ar los MOMeNtOs que aparecen en jos extremos A y Bd amo B se desplaza 0.6 cm hacia arriba; b) Rel ee : aariba; <) si el extremo B se desplara 14 oy: heen aj rel problema 7.5 suponiendo que ambos exe empoteados. cular los momentos de empotramiento e i a nN Ay Bsise aplica nme to de 12 nel nudo O de la estructura mostra, ee eae adel problema 7.4: 10 A se desplaza 0.4 4m 12 ton-m 4m 5m 5m las vigas del problema 6.1 por el método de Cross, trazando los diagramas mento flexionante. la Siete viga por el método de Cross tomando en cuenta que no esCAPITULO 8 | Método de Cross | para marcos sin desplazamiento lateral Introduccién / 8.2 Descripcién del ‘método ‘81 Introducci6n freste capitulo se estudia el método de Cross aplicado a marcos en los cuales no puede haber deplazamiento lateral relativo entre los -atremos de los miembros, 0 sea, que no pue- {den desarroliarse momentos como los mostra~ sen las figuras 7.3 y 7.4. La imposibilidad de que exista desplazamiento lateral relativo a restricciones en los apoyos 0 de los marcos, como en las figu- 2 ¢, o bien, a condiciones de sime- ) en geometria como en carga, de los -como en la figura 8.1-d. En rigor, el figura 8.1-c puede tener despla- vos entre los extremos de las consideran las deformaciones Cla estriba en que pueden c dos miembro alo, aun mismo nudo. Por €n un nudo interior de un licular se unen generalmente dos columnas. Las gideces angulares de los miembros y los factores de distribucion en cada nudo se calculan como ya se ha e pli ado en el capitulo anterior. Debe verificarse que la suma de los factores de distribucién sea igual a1 »dos los nudos y el mome 10 de equilibrio que se introduzca en 'a etapa de distribucion debe ser igual a la suma de los momentos de empotramiento perfecto d fren al nudo. En los siguientes ejemplos se odos los miembros ilustra el método. Fjemplo 8.1. £1 marco que se resuelve en este ejemplo esta impedido de desplazarse lateralmente porque en el apoyo D existe una articulacin que s6lo admite rotacién. Se ilustra también en este ejemplo la forma de Considerar la presencia de voladizos en una estructura, en este caso, la viga AB, Los pasos.a, by © se realizan de la misma manera que en los ejemplos del capitulo anterior. Notese que para los miembros CD y CF se han usado las rigideces angulares simplificadas modificadas calculadas con la ecuacién 7.4, ya que tienen un extremo articulado. Obsérvese también que al calcular los factores de distribucién en el nudo B, no se ha considerado Ia rigidez del voladizo AB. Pata entender la raz6n de esto, su- jase que en la figura 7.5 uno de los oe itera sa O estuviese li-ta) (c) 440 Método de Cross par marcos sin desplazamionto lateral 4 | | 7m, isthe (b Aaa 7H . mah TT, (d) Figura 8.1. Ejemplos de marcos sin desplazamiento lateral rel nudo, no aparece ningun momento ma libre del voladizo. Por tiltimo, oe empotramiento el cdiculo en la parte injerior del miembro, si Se trata de extremos izquierdos, yen la parte superior, si se trata de extremos derechos. Asi, el factor de distribucién FD,. , y todos Jos célculos correspondientes al monn! : mbro BC, se han escrito en la par Cena de arriba hacia abajo. entes algeno inferior de una columna se cons stone! extremo izauierdo ce uny sn i 10 superior, Como el extreme qi, ye os el extremo F de la columna £5 sefa un extrerno izquierdo y los célculos se wiocan, Por 10 tanto, en la parte inferior ve eva le a la parte derecha de la en, Gon esta convencién, 0 con alguna ‘equivalente, es posible trabajar en ny alos que concurran cuatro miembros sin que se superpongan los célculos. En e| siguiente se muestra otra forma de ordenar los cdlculos. Aunque no se han numerado los ren gones, la secuencia de los célculos es la misma seguida en los ejemplos de vigas, En al primer renglon, después de los factores dedistribucién, se han anotado los momen- us de empotramiento perfecto, por ejemplo, 13.33 y +6.67 en el miembro BC. Obsér- vese que en el miembro CD se calcularon los momentos de empotramiento perfecto ‘como si ambos extremos estuviesen empo- tados. Por eso, se anoté el momento de 710.00 en el extremo D aunque esté articu- k 0; es la variante que se siguié en el ejem- }7.2y no la del ejemplo 7.3. En esta uctura no existen cargas transversales las a las columnas. Si existiesen, se calcularian momentos de empo- oen ellas y se anotarian en liente, donde ahora se han ygl6n se ha hecho la pr- Deseripetdn del méiado 441 ©Mpotramiento perie fe de este ciclo 4 lediaitiot as a Glia distribucién se una r. ‘aya en cada columna de calculos, A contin i6n se ha efectua 0 de tr, aa cle de momentos. Por eje plo, el m mento de +1.60 en el extremo B Gel: miembro BC transporta un momento d +0.80 al extremo C del mismo miembea Obsérve: bsérvese que del extremo C Je CD no hay transporte por ser una articulaciér al extremo D mpoco puede haber ransparte del extremo del B. El momento de +9 re mento final Ma, De la manera ya descrita se continua fon los calculos hasta completar tres ciclos de distribucién. Después del tercer ciclo se taz6 una raya doble, para indicar que se habian terminado dichos ciclos, y se suma- fon los momentos de cada columna de célculos. Se debe verificar que todos los nudos estén en equilibrio. Para mayor claridad del desarrollo de! ejemplo, se anotaron todos los ceros en las articulac nes, pero esto no es desde luego necesario. Se sugiere al lector repetir este ejemplo con la variante del ejemplo 7.3, 0 sea, calculando el momento de empotramiento perfecto Mcp considerando que el extremo Desta articulado. Enel paso e se obtuvieron los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante de la manera ya explicada en ejemplos anteriores. Los momentos positivos se calcularon en los puntos de aplicacién de : “i 10 ton-m sera el mo-442 Método die Gross para marcos sin desplazamienta lateralDescripewsn det método 443 0.167 iy ; iinea L255 0167401874 0.309 = 0-255 Keo 0.187 -_ on = 0.286: Kee *Kco+K ec 0.167+0.187 40.300 792 - K : eee S00. 0.450 © 0:167+0.187+0,300 =434 Método de Cross para marcos sin desplazamiento lateral ~ 10.00 + 10.009.34 15x40 11,13- Bae te 10:30ton 15x2_11.13-9.34 eG 9 6 = 470t0n MU) = Myc +Vp(2) =—11 13+(10.30* 2) = 49.47 ton-m 128? 6.79100 dn del métado 445446 Método de Cross para marcos sin desplazamiento lateral (PLO 8.1 (continuacion). EI marco resuelto en este ejem. desplazamientos laterales, tanto rico Como por la presencia ce ‘horizontal de 8 ton que actia en la AB. Sin embargo, el apoyo exte. existe en el nudo D impide este wento y el marco puede resolyerse los estudiados en este capitulo, fl calculo de las rigideces angui| factores de distribucién, pasos a y |, esenta ninguna diferencia respects mplos anteriores. En la columna £C idez modificada por la articula ye existe en el apoyo E. el paso c debe observarse que en los de la columna AB se presentan mo- de empotramiento perfecto por de la carga horizontal de 8 ton. Si se a convenci6n de la figura 2.15, en el Ael momento es negativo, y en el ) B es positivo. paso d presenta una forma diferente a cabo los calculos. En vez de sobre un croquis del marco, el ejemplo anterior, se hacen en conforme se explica a continua- el primer renglén de la tabla, se los nudos de la estructura, en ‘del nudo A al nudo F, dejando un ente para que en el segundo noten, debajo de cada uno, los ares y Descripcion det métede 447 ado la primera distribuci6n de os de equilibrio que ha nM cada nudo. Por ejemplo, en el Se present, librio de {+500 — ibrarlo se troducir e eau nudo B aun m de di 2.00 =-7.00) introduce un momento de +7.00 e distribuye Para equi entre los miembros BA y s de distribu formato de ejecucién tiene la Ventaja de perm los momentos de 8C de acuerdo con’sus facto ci6n, Este ir la fécil identificacion de ' desequilibrio, ya que todos 0s miembros de un mismo nudo estén 4grupados en las columnas correspondientes al nudo en cuestién El primer ciclo de transporte se ha efectuado en el sexto renglén. Aunque puede ser conveniente tener a la vista un croquis del marco para identificar los extremos de los miembros entre los que hay que transportar momentos, esto no es estrictamente necesa- fio, Basta con detectar cada miembro con distinto orden de colocacién de sus extremos, por ejemplo, el miembro CD en-el nudo Cy el miembro DC en el nudo D, que son en realidad un solo miembro, y transportar los momentos entre ambos extremos; por ejemplo, el momento de +3.86 en CD transporta un momento de +1.93 a DC, mientras que el momento de -10.66 en DC transporta un momento de -5.33 a CD. Unicamente se debe tener cuidado de no transportar momentos a las articulaciones; por ejemplo, ‘el miembro EC del nudo Eno ha recibido momento transportado. vn. De; nera ya descrita se completa~ ron tres ciclos de distribucion, después de i m lativan4AB Método de Cross para marcos sin desplazamiento lateral €s tener claros los conceptos fundamentales de equilibrar los nudos en cada ciclo y transportar los momentos entre los extremos de cada miembro, Enel paso e se obtienen los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante El andlisis de cada miembro se ha hecho de Ja misma manera que en los ejemplos ante= riores. Los momentos positivos se obtuvie~ ron en el centro del claro de cada miembro, que en el caso de la columna AB coincide con el punto de aplicacion de la carga con- eentrada y con el de momento maximo, Un punto importante es la determinacion de la se que se habia senalado al principio de este ejemplo que el marco no se desplazaba lateralmente porque lo impedia el apoyo de este nudo. Para calcular la reaccién que se desarrolla en D, se partid de la determina- ci6n de las reacciones horizontales en las tres columnas del marco. Teniendo estas reacciones horizontales en los apoyos A, E Y F, se plantes una ecuacién de equilibrio de todas las fuerzas horizontales externas, en la cual debe incluirse a la carga de 8 ton que actéa en la columna AB. De esta # se caleulé que er ecuacién se ¢3 rallarse una reaccion ho: des : 1,77 ton de derecha para evitar el desplazamien marco, es necesario que reacci6n de esta magnit También puede calc reaccién horizontal er reacciones horizonta ‘le : superiores de las columna en el nudo B hay una reac : de derecha a izquierda d orate puede verse en el croqu esta fuerza produce una reaccian de sen contrario, de izquierda a dere viga BC. Haciendo el mismo anilisis en extremos Cy D de las otras dos columna, obtiene una fuerza de (5.13 + | 4.4 1.77 ton) que actiia de izquierda a deveck Como reaccién a esta fuerza, se desarrolla otra fuerza de la misma magnitud, pero de derecha a izquierda, en el apoyo D. Obsérvese que el efecto de la carga de 810 en la columna AB ya se tomé en cuenta al calcular la reaccién horizontal enel extremo B de esta columna.=e =0.400/, Ob 0.400 = ———— = 0.705 Kye 0.400+0.167 0.167 —— = 0.295 0,400+0.167 oo 5450 Método de Cross para marcos sin desplazamiento lateral _BJIEMPLO 8.2 (continuacién) “Paso ©) Cdlculo de los momentos de empotramiento perfecto. Myy=- fh =-8%8 .s.0t0n-m Mas oe on = +5.0ton-m axe? fo > 21-33ton-m od 7277 *21-33ton-mde diagramas de fuerza Cortante y momento flexionante. Hy =4—85 87 ton | Hy = 4+ 8.61- 2.98 = 5.13 tr 5 MU) 2.98 + 2.87 2.50 = 4.19 ton-m 16.79 ton —m Ye yates el Vey =4N3 + 16.79— 6452 Método de Cross para marcos sin desplazamiento lateral MPLO 8.2 (continuacién) — Columna CE 4.43 ton =m es ae orton 4 Ae = sstetee = 4.47 tonLA ton 5.81 ton —m, ~|14.86 ton 2.87 ton 30.50 ton rows ton Reacciones154 Méltoclo de Cross para marcas sin desplazamiene luera!cuales de los siguientes marcos tienen idad de despla: 5 di a 5 tienen posibi d 2: lesplazamient 1010" ae 0) © Ho 2Eo 2Elo (e) ar Ja reaccion horizontal en el apoyo A del siguiente marco.N56 Método de Cross para maicos din Vesplacamiento tatcral 8.3 Analizar los siguientes marcos por el método de Cross, trazando los diagramas ig fuerza normal, fuerza cortante y momento flexionante.‘para marcos con ‘desplazamiento lateral ‘1 iniroducci6n / 9.2 Marcos de un nivel /93 Marcos de varios niveles inlos ejemplos de vigas y de marcos sin deplazamiento lateral resueltos en los dos ulos anteriores, bastaba con verificar Jos nudos estuviesen en equilibrio ar que la estructura en su con- 1 lo estuviese. En marcos con Ttenh DATA Aik eh omeU, ia. debe consi Considerarsé: el equilibrio de todas as fuerzas = 2as horizontales que actdan sobre el marco, incluyendo las reacciones horizon ‘ales en los apoyos. El problema que se pre- Senta en este tipo de est s se ilustra a uct Continuacién. Se estudiarin primero marcos de un sélo nivel y después marcos de varios niveles en los cuales el problema es mas complejo, 9.2 Marcos de un nivel Considérese e| marco mostrado en {a figura 9.1-a. Es un marco asimétrico tanto en carga como en geomeirfa. Por consiguiente, los nudos By C pueden desplazarse horizontal- mente al aplicar la carga indicada de 12 ton. Para comprobar esta posibilidad, se ha resuelto el marco en laTabla 9.1 por el méto- do presentado en el capitulo anterior, es decir, suponiendo que no hay desplazamientos horizontales (el célculo de rigideces, factores de distribucién y momentos de empotramiento perfecto no se muestra en la tabla, pero el lector puede realizarlos por separado). Los momentos de barra sobre apoyo obtenidos en el calculo se muestran en la figura 9.1-b. Ahora bien, si a partir de458. Método de Cross para mareos con desplazamiento lateral Tabla 9.1; Resolucién del marco de la figura. 9.1 a Nudo A 8 fe Miembro mee} ose | ac | ce | co “1D 0| 0462 | 0.538] 0637| 036 M 0 0 | - 10.67 ) 1 Dist. 0) +493 | 45.74] 340] — 193 1eTrans 42.47 @| sizo] +267| 2 Dist. 0| +079} 40.91] ~1.03 | - 1.08 Trans. 40.39 0] -091] +045 | 3° Distr 0] 4042 | 40.49] -0.29| -o17 | MomFinales | 286) 4614 | 61a] va08| aay x Jos momentos en Jas columnas se calculan las reacciones horizontales en los apoyos A y D, se obtienen los valores mostrados en la figura 9.2-a. Asi, en la columna AB: y= Mana eee Si Ratonss : ne sa ni yen la columna DC: sida una carga lateral apli- nae eal cha. En este apoyo se desarrollaria una re- accién de derecha.a izquierda de 1.03 ton, que es la diferencia entre las dos reacciones horizontales en los apoyos A y D. Laconsideracion anterior permite plantear un método para resolver marcos con desplazamiento lateral. La idea jundamenial se ilustra en la figura 9.3. El marco asimettico de la figura 9.3-a puede resolverse, aplicando el principio de superposicién de causas y efectos, como fa suma de [a resolucion del ‘marco de la figura 9.3-b y la del marco de la figura 9.3-c. La resolucién del primero es la que ya se ha hecho en la tabla 9.1, con los resultados mostrados en la figura 9.1-b. Faltaria resolver el marco de la figura 9.3-c, !o cual Puede hacerse con el procedimiento que s° describe a continuacién. ngase gHy = 1.80100 Hy = 0.77 ton lineales de las columnas multi- gicadas por el valor de A, ya que las colum- estarén en la situacion ilustrada en las fas 7.307.4, segun el caso, pero con un ito A en vez de un desplaza- unitario. Notese que los momentos pueden ser diferentes en cada si varian los valores de E/y de ¢. ntos en los extremos de las on momentos de desequilibrio en 9, y pueden equilibrarse ejecutan- de Cross de la misma manera visto para marcos sin desplaza- | se introduce un apoyo ficticio en la figura 9.4-c, 0 sea, bs de distribucion y -estds ciclos se tendran ‘en los extremos de las dos en la misma Figura 9.2 Anilisis de las reacciones horizomales en & Marcos de un nit 859 marco de la neralmente no es el caso. Sin embargo, como todos los momentos y las reacciones hor zontales obtenidos son funcion lineal de A, se puede calcular el valor correcto de A multiplicando la deformacién impuesta por un factor de correccién, X, obtenido, a su vez, de la ecuacién de equilibrio horizontal: P+XDH=0 de donde: (9.3) eid SA ~ Si las fuerzas P y H tienen el sentido indicado en la figura 9.4-c, la fuerza P sera Lis furzag rene12 ton 12 ton | 460. Método de Cross para marcos con desplazamicnto later! f= ae ae (a) (b) Figura 9.3. Resolucién del marco de la figura (a or superposicién de los marcos de las figuras (b) y (c) partir de las siguientes relaciones. Ya que el desplazamiento A es el mismo en todas las columnas, los momentos de empotramiento Perfecto seran los siguientes: Sacando la relacién entre los momen tos de las dos columnas se obtiene Wigs (8) sq!oc es foc: (El) thy Esta expresion indica que la relacion entre los momentos de empotramiento perfecto producidos por un desplazamiento lineal €8 directamente proporcional a los valores0) (6 Figura 9.5. Proce de fle inversamente proporcional a los de las longitudes ¢ de las colum- Si en el marco de la figura 9.5 se -imponen los momentos de empotramiento perlecto 7 49 YM gy, Pueden calcularse los crujias, se aplica la ecuacién 9.6 olumna a la cual se impusieron los y cada una de las otras columnas. ‘olumna tiene un extremo articulado, el caso de la figura 7.4, y su rigidez el extremo empotrado. Esto en cuenta usando la mitad columna con extremo Feetaies (cl ‘ » tener los momentos de dimiento para resolver un marco con éar @ partir de un momento impuesto Marcos de un nivel 46 ga horizontal En las figuras 9.6 y 9.7, y emda tabla 9.2, se ilustra el procedimiento descrito para resolver el marco de la figura 9.3-c. En la figura 9.6-a se reproduce este marco con sus dimensiones y los momentos de inercia de sus miembros. En la figura 9.6-b se impone un momento de -10 ton-m a la columna AB, en ambos extremos; estos momentos estén producidos por un desplazamiento del marco, Cuya magnitud no interesa, como se muestra en la misma figura. Los momentos que aparecen en la columna DC se calculan con la ecuacién 9.6, asignandole el valor de 10 ton-m al momento M,, y despejando: 462 Método de Cross para marcos con desplazamiento lateral Tal ty 0.8, £ =constante fa) (b) Figura 9.6. Correccién de los momentos de la figura (a) con un momento impuesto en la columna AB fos valores de Ef de las columnas e inversamente proporcionales a los cuadrados de sus longitudes. Estas relaciones son las que estan expresadas numéricamente en la €cuacion 9.8. Es importante observar que el signo de estas momentos es negativo, ya que al introducir un desplazamiento hacia la derecha, como se muestra en la figura 9.6- 6, ambas columnas giran en sentido horario ‘(véase la figura 7.7 para esta convencion de Ya teniendo los momentos de empotramiento perfecto en las columnas AB y DC se liberan los empotramientos que se habien introducido en sus extremos, efectuando los ciclos necesarios de distribucién y trans- Porte. Esto se muestra en la tabla 9.2. Los factores de distribucién son los mismos que se habian calculado para la tabla 9.1 y los momentos de empotramiento perfecto son los que se acaban de obtener. Después de tres ciclos, se obtuvieron los momentos +417Tabla 9.2, Resolucion del marco d 1 Distr. 1" Trans 2? Dist. Marcos de-un nivel 463 ela figura 9.6 (b) 2°Trans. 3* Distr. 9} 4039 | +046] +030) 007 ° Mom-finales | 1810 | -5.81 | +561 | 435 | 245 |osos Mom. Correg. | -1.92 | -1.38 | +1.38] 41.03} —1.03 | 1.19 Mom. Totales 40.94 | 44.76 | -476| 44.17| -4.17 | - 2.68 antepentiltimo renglén de la ta- que se muestran también en la 6-c. Ahora bien, si se calculan las horizontales H., y Hp a partir de en las columnas AB y DC, se los valores: 1,03 Pp eS 0937 XH 278-156 Si todos los momentos abtenidos en el antepeniltimo rengion de la tabla 9.2 se multiplican por este factor, se obtienen los momentos corregidos de! pentiltimo renglén, Jos.cuales se muestran en la figura 9.7-a. Las reacciones horizontales 1, y Hp correspondientes a estos momentos, que también se muestran en esta figura, si equilibran ahora 4 la fuerza horizontal aplicada de 1.03 ton. ‘Sumando estos momentos: clo calcieales en la tabla 9.1, que se rep la ra 9.7-by S@464 Método cle Cross\para marcos con desplacamiento lateral dos y los momentos toiales hubiesen sido los mismos, Inclusive se pudieron haber impuesto momentos de signo contrario, correspondientes a un desplazamiento del marco hacia la izquierda. Al aplicar la ecuacién 9.3, © al plantear la ecuacién de equilibrio de fuerzas horizontales, el valor de X hubiese resultado negativo. Obsérvese que el procedimiento seguido desde el planteamiento del marco en la figura 9.6-a, hasta la obtencion de los mo- Mentos corregidos en el pentiltimo renglén de la tabla 9.2, es aplicable también al ané- lisis de marcos sujetos dnicamente a cargas horizontales en los nudos. Esto es importante, porque es frecuente que los marcos se analicen para cargas verticales y para cargas horizontales en forma separada. Las primeras representan las cargas vivas y muertas permanentes, y las segundas, las cargas acci- dentales de viento o sismo. Ya que las cargas vivas y los factores de carga suelen ser diferentes para los dos tipos de acciones, conviene hacer el analisis por separado y luego obtener las envalventes de momentos xionantes, fuerzas cortantes y fuerzas normales sumando los resultados parciales. Ain mds, como las fuerzas horizontales de Viento 0 sismo pueden actuar en los dos © sea, tanto de izquierda a derecha como de derecha a izquierda, sise hace el anilisis por separado, basta cambiar el signo de las acciones calculadas para un sentido, para tener los valores correspondientes al sentido opues ha resuelto el marco suponiendo impedido el desplazamiento laters] la introduccién de un nudo D. Los cAlculos correspond) han hecho en la tabla A del ;ya figura que esta inmediatamente tabla se muestran los momentos f; rrespondientes a esta ctapa y las horizontales en las columna nes se calcularon sumando los los extremos de cada fa suma entre la altura de la columna, Poy ejemplo, la reaccion en el apoyo A, de 374 ton, es la suma de los momentos de 15.9) 7.39 ton-m de la columna AB dividida enn los 6 mde altura. La suma de lz horizontales es una fuerza de 1.55 ton de izquierda ‘a derecha; por lo tanto, para que el marco esté en equilibrio, es necesaric introducir un apoyo en el nudo D, el cua Proporcionarfa una reaccién de derecha 4 izquierda igual ala fuerza de desequilibrio. En la segunda etapa se resuelve el mar. €0 con una fuerza horizontal aplicada en el nudo 6, de tal magnitud que elimina a la Feaccion en el nudo D que aparecié en la primera etapa. E| problema se puede resolver de dos maneras. En la primera alternativa, se aplica una fuerza horizontal que es igual a la suma de la fuerza de 10 ton que acttia en e| marco original y de una fuerza de 1.55 ton que hay que aplicar para eliminar a la reaccion de la primera etapa; ambas fuerzas estan aplicadas simulténeamente. En la segunda alternativa, se aplican las mismas fuerzas, pero en forma separada. Es claro que en ambas alternativas el marco queda en equilibrio de fuerzas horizontales. 12 egunda alternativa permite obtener por ado el efecto de las cargas verticales ¥ Za horizontal, ya que los momen n _sumados a los mo ccionesJos producidos por esta misma ‘el marco original. En este ejem- fines de ilustracion, se han resuelto ativas. Se verd que e| trabajo se incrementa ligeramente. paMipara continuar con la segunda etapa, se sapnen 2 una de las cOTUMNAS, momentos Marios derivados de un desplazamienta faa magnitud no interesa conocer, como a anteriormente en esta misma seccin. En el ejemplo, se impuso un de -10 ton-m a la columna AB y gcalcularon los momentos en las otras columnas, sobre la base de que son propor ionales al valor de El e inversamente pro- vcionales a los cuadrados de las longitudes las columnas, ecuaci6n 9.6. En el caso slacolumna EC, hay que tomar en cuenta qe su rigidez lineal es 1/2 de la rigidez lineal de las otras columnas, porque uno de os estd articulado. De esta manera los momentos de empotramiento mostrados en el croquis dibujado ide la Tabla B, mismos que aparecen en Jcuarto renglén de esta tabla. cdlculos correspondientes a la li- de los nudos se han efectuado en obteniéndose los momentos fi- ‘en el Gltimo renglén. Las zontales en los apoyos de las in calculadas a continua- a. Se observa que la resultan- es es una fuerza de 7.30 fe derecha a izquierda. Por lo | que produciria los ales correspondientes les tendria este mismo derecha. Marcos de un nivel 465 Pondana una fuerza de 11.55 ton sera les a los de la ‘ 11.55/7.30, Dee: ua: abla 8 multiplicados por sta manera se han calcula el re Sactores de correccién pa la fuerzas 2 ton (alternativa 1 para 1.55 ton ¥ 10 ton por separado (alternativa 2 Los momentos totales se han calculado en Ja Tabla C del p rengion se Feproducen los momentos calculados en | ¥abla.A, 20a, con cl despiozaneenth lt fal impedido. Los momentos que aparecen en el renglén (2) se han obtenido multipli cando los momentos de la Tabla B, que co- tresponden a una fuerza horizontal de 7.30 ton, por el factor corrective X, , para obtener los momentos que corresponden a una fuerza de 11.55 ton. En el rengl6n (3) aparece la suma de los momentos de los renglones (1) y (2), que representa los momentos para carga vertical y horizontal simultaneas, ya que son la suma de los momentos con desplazamiento lateral impedido y de los momentos que corresponden a una fuerz: horizontal de 11.55 ton; valor este Gitimo que equivale a la fuerza aplicada de 10 ton ya la fuerza de 1.55 ton que anula a la reaccion en el apoyo D que impide el despla~ zamiento lateral, como se ve en la figura que esté al principio de la primera etapa. En el renglén (4) se muestran los momentos que corresponden a una fuerza horizontal de 1.55 ton, ya que son los de la Tabla B multiplicados por el factor correctivo X,. Estos Psmenios, sumados a los del rengion (1), proporcionan los momentos totales para car- vertical Gnicamente, renglén (5), ya que on la suma de los momentos con laza- went lateral restringido y de fos momen- producidos por la fuerza horizontal de 5 ton. Por aes4166 Método de Cross para marcos con desplazamiento later! verticales. Por esta raz6n, al calcular las re acciones en los extremos de los miembros NO aparecen cargas transversales entre los extremos. Obsérvese que la fuerza normal en la columna AB es la teaccién en el extremo B del miembro BC; esta reaccidn tienc signo negativo, o sea, que la columna tiende a levantarse, por lo que trabaja a tension y el diagrama tiene signo positivo. La fuerza normal en la columna EC es |a suma de las reacciones en el extremo C de las vigas BC y CD. Esta columna también trabaja a tensién. En cambio la columna FD trabaja a compresién, con una fuerza igual a ty, cidn en el extremo D de la viga C1) Los diagramas de tuers a‘ momento flexionante se han trazace 4, manera usual y con la misma conven de signos de considerar a los exiremoe riores de las columnas como equivalente. los extremos izquierdos de las vigas. Obe. vese que como no hay caraas transversaing en ningun miembro para la condicion de carga Considerada, los diagramas de momen to varian linealmente de un extremo al on en cada miembro Rue east ae acre, amryearlOn ‘aecaleene b'00}lo de los factores ce distribuc ién, 0.20 —— = 0.44. 0.20+ 0.25 j 0.25 aS = 0.556 0.20+0.25468. Método de Cross para marcos con desplazamiento =-12.50 ton-m 12 =+12.50ton-m PRIMERA ETAPA (SIN DESPLAZAMIENTO LATERAL) 40 ton, ~ 15.03 6 tor + 1.11 3.74 tonAllternativa para obtener los momentos Por cargas verticales Be y horizontales simultineamente. Reet! ics Gunes470. Método de Cross para marcos con desplazamiento lateral Bas ton-m1 (continuacion) SS - ee res de correccidn, yuna carga horizontal de 11.55 ton 11.55 _ 730 1.582 j una carga horizontal de 1.55 ton fs Bao? f) Célculo de momentos totales. . C. Obtencién de momentos corregidos y momentos totales. c D Fe B Bc fonts) Ce G\ CD), IDC) OF FD. [EC 145.03 | 443.40] -9.16]-3424 | 1.11] 141] 0.70 =12,72|- 16.14 | 0 4o.04 | +454 | -1095472, Métolo de Cross pars marcos con desplazamiento lateral =3.1110n _10.99+7.66 ‘AB me. Hyp =~3.1 1tonHop ==Hpp =-5.00 ton 13.97 ton — m Cc D = 1.46 = or als} 3) 5 See ge E a that 2a «06 fee =5.00 ton,474 ‘Método de Cross para marcos con desplazamiento lateral 9.3 Marcos de varios niveles Para resolver marcos de varios niveles por el método de Cross es necesario plantear una ecuacién de equilibrio de fuerzas horizon tales en cada piso del marco. EI procedimiento se ilustra en referencia al marco mostrado en la figura 9.8. Se trata de un marco de tres niveles y asimétrico en carga y en geometria En una primera etapa, el marco se suelve bajo la accién de las cargas vertica les impidiendo el desplazamiento Jatera como se muestra en la figura 9.9-a. Esta eta. Pa es semejante a la correspondiente a mar cos de un nivel, pero ahora, en cada piso aparece una reaccién horizontal. El calculo de estas reacciones se muestra en las figuras 9.9-b, cy d. Se empieza en el piso superior haciendo un corte horizontal inmediatamente arriba de la trabe del segundo piso. vidiendo los momentos obtenidos en el \ilisis de la primera etapa entre las alturas de las col ;, se obtienen las fuerzas Y Hp ¥ por equilibrio de es $6 calcula. la reaceionMarcos de varios niveles 475 My M, a loc Mir Men Mee Hey Hye Hep + Hyp + Hy =0 Hy =~ (Hep + Hep (b) My Hy y MoxT> 77S Met NL Mie Hic Hag Hyg + Hy + Hy Hy = 0 1 lg Het 8 a) A Pins Heh cae 1.8" iy476 Método de Cross para marcos con desplazamiento laveral vn Figura 9.10. Marco con fuerzas horizontales iguales y de sentido contrario a las obtenidas en fa figura 9.9 Una vez obtenidas las reacciones H,, H, y H,, debe resolverse el marco mostrado en la figura 9.10, un marco con fuerzas iguales y de sentido contrario a las reacciones calculadas. Los momentos obtenidos del andlisis de este marco, sumados a los obtenidos en la primera etapa, 0 sea, con los desplazamientos horizontales impedidos, seran los momentos totales. Se veré ahora cémo resolver el marco de la figura 9.10. Para llevar a cabo el andlisis del marco de la figura 9.10 se procede de la manera oeadi at fa figura 9.11. Se empieza por _imponer un desplazamiento en el tercer ni- ’ oe lazamiento de los eat Esto se hace de que en marcos de un ni- za horizontal en el ter denominado H.,,. Esta notac es la fuerza en el nivel plazamiento impuest El cdlculo de esta fuerza se ¢: indicé en la figura 9.9-b, p mar en cuenta que es la el desplazamiento impuesto, ion que impide e! desplazamiento. Ya calculada la fuerza H la reaccién H,,, de la manera indicada en la figura 9.9-¢, y después la reaccion 1 como se planted en la figura 9.9-d, Se debe reparar en que H.,, es la teaccién en el nive 2 debida al desplazamiento impuesto en e nivel 3 y H, es la reaccion en el nivel | debida al desplazamiento impuesto en e nivel 3. A continuacién, el desplazamiento se impone en el nivel 2 y se restringen los de plazamientos en los niveles 1 y 3, figura 9.11-b. De la misma manera descrita en los dos pérrafos anteriores, se calculan la fuerza Hy y las reacciones H,, y H,. Notese que al imponer el desplazamiento en el nivel 2, aparecen momentos de empotramiento perfecto en las columnas de los entrepisos 2 y 3. Para llevar a cabo los calculos de esta etapa, se fija el momento de empotramiento perfecto en cualquiera de las columnas afectadas y se calculan los momentos en las otras columnas de acuerdo con su rigidez lineal. f Como paso siguiente, el desplazamien- tose impone en nivel 1 y se calculan la fuerza H,, y las reacciones H, y Hy» figura 9.11-c. En marcos de un mayor numero niveles habra que repetir el procedimientoMarcos de varios niveles 477 ‘ . . Fy i - H, : é : H, ” Mas ts ait ete | thy P i = | { | (b) (¢) Figura 9.11. Liberacion de cada piso en forma consecutiva mientras que la reaccién H,, es _obtiene entonces el siguiente sistema de g bable que si tenga el sentido —_ecuaciones: ado en la figura. Se debe entonces esta- i conyencién de signos consistente, : ‘que todas las fuerzas de iz- HyyX + HyaXa + Aya = Mh / derecha sean positivas y las de HyyX, + HypXo + Ha3Xo = He ; | izquierda, negativas. HyyX)+HyaXo + HyaXa = Ha (9.9) vez realizados los cdlculos indi os esquematicamente en la figura 9.11, antean las ecuaciones de equilibrie de Resolviendo el sistema se obtienen los les, como se hizo para —_factores correctivos X;, X, y X;. Multiplican- ‘ahora se debe plan- do los momentos calculados ‘2 partir de las | ‘configuraciones de las figuras 9.11-c, b ya, clivarien es sro que s6lo deben realizarse los célculos mencionados para la resolucién del marco de fa figura 9.10. No existen, en este caso, momentos debidos a cargas verticales en un marco con desplazamiento lateral restringido. En la explicacién anterior se ha supues- to un marco de tes niveles, pero los mismos critetios se pueden aplicar a marcos de cualquier ntimero de niveles. Habri que plantear una configuracién de desplazamientos laterales, como las de la figura 9.11, por cada nivel y un sistema de tantas ecuaciones como numero de niveles tenga el marco. En general, entonces, el sistema de ‘ecuaciones se puede escribir en la siguiente forma: Hy)X)+Hy2X2 +...+ HX, =H, HyyXy+ Hy)Xp +o tH ay Xq = Hy HypXy+ HyaXp +... Hyy dn = Hy (9.10) ‘La soluci6n del sistema de ecuaciones, usando la notacién matricial, es: peciiity pee tonand (9.11) 478 Método de Cross para marcos con desplazamiento fateral y horizontales. £1 marco tiene despla, mientos laterales tanto por ia pre cargas horizontales como por la asimetr, : ya que el voladizo de la derecha rompe simetria del resto de la estructur. Los pasos a, by ¢, en los que se culan las rigideces angulares simplificadas, loc factores de distribucién y los empotramiento perfecto, son nomentos de suales alos de ejemplos anteriores, por lo que no se hacen mayores comentarios. Unicamente se sejala que los momentos de empotramiento perfecto se calculan como si no hubiese desplazamientos laterales Enel paso d se presenta una tabla en la que se resuelve el marco con los desple. zamientos laterales impedidos. Se supone en esta etapa que el marco esta en la condicién indicada en la figura 9.9-a, es decir, que se han introducido apoyos a nivel de cada piso que evitan los desplazamientos laterales del marco. Después de obtener los momentos del Ultimo renglén de la tabla, se calculan las reacciones que tendrfan que desarrollarse en estos apoyos. Como se explicé en relacién a las figuras 9.9-b,- c y-d, hay que empezar por el nivel superior calculando la fuerza F, a fuerza horizontal en cada columna se ‘obtiene dividiendo la suma de los momentos en los extremos de la columna entre su altura. Asi, la fuerza F,,) de 1, 9611 es igual ala suma de los momentos Mey ¥ Mpc de! Ultimo tenglon de la tabla (2.5971 y 3.2863) ‘entre la altura de 3m. La reaccién F, es igual de sentido opuesto.a lasuma de! las fuerzas las columnas, para que e! cuerpo libre» obtenidos en el tiltimo renglén de entre fa altura de 3m. A partir de de las fuerzas en las columnas y sreaccidn ya calculada F,, se determing ryalor de la fuerza F, por equilibrio de} po libre (F + Fs + Fac + Fee = 0). De manera similar se calcula Ia fuerza ih: neste caso el diagrama de cuerpo libre “comprende los tres niveles de la estructura, yal plantear el equilibrio de fuerzas oniales se debe tomar en cuenta que as fuerzas F, y F, ya han sido calculadas como se describié en los dos parrafos es. Obviamente es importante que fanto las fuerzas en las columnas como las feacciones en los apoyos ficticios se -inttoduzcan con sus signos correctos. la siguiente etapa del proceso de lisis consiste en resolver un marco con “Juezas laterales iguales y de sentido opuesto alas reacciones F determinadas anterior tal como se explicé en relacién a ta 9.3. Pero como en este ejemplo existen faterales adicionales a las verticales, zas laterales totales deben ser iguales suma de las reacciones con signo oy las fuerzas laterales reales. Por fuerza H, en el croquis que est -e, es igual a la fuerza lateral que aparece en los datos del fuerza de 2.1907 ton, esta il y de sentido opuesto a la Je igual manera se calcularon ee nica la resolucion del Marcos de varios niveles 479 momentos de -10 ton-m en la columna CD. Correspondientes a un desplazamiento hacia la derecha (la cuerda gira en sentido horario’ Como la columna EF tiene la misma altura y el mismo momento de inercia que la columna CD, en ella también se desarrollan momentos de -10 ton-m en ambos extremos. En las otras columnas, como no hay despla Zamientos, tampoco hay momentos de empotramiento perfecto para iniciar el anilisis. Una vez obtenidos los momentos finales en la tabla mencionada, se calcularon las fuerzas horizontales en cada piso, F,,, Fay Fy» Recuérdese que con {a notacion usada el primer subindice indica el piso en que se desarrolla la fuerza, y el segundo, el piso cuyo desplazamiento produce la fuerza. Igual que para el cdlculo de las fuerzas F explicado en el paso d, es necesario empezar con el diagrama de cuerpo libre del entrepiso superior, y calcular F,,. Después trazar el diagrama de cuerpo libre de los dos niveles superiores y calcular F,,; y asf sucesivamente. A continuacién, en el paso f, se impone un desplazamiento hacia la derecha en el nivel 2 manteniendo restringido el de los niveles 1 y 3. Este esquema corresponde al de la figura 9.11-b. En este caso se supuso un momento de + 10 ton-m-en la columna CD (la cuerda gira en sentido antihorario) y se calcul480 “Método de Cross para marcos con desplazamiento lateral inversamente proporcionales a los cuadrados de las longitudes. Asi, A Mpg _ 3hy(3¥ Mcp Up(2) 3 Mg =10==15 re Como la cuerda BC gira en sentido horario, contrario a la cuerda CD, este momento de 15 ton-m es negativo, como se ve en la tabla del paso f. El desarrollo de fa tabla y el calculo de las fuerzas en los pisos, F,,, F,, y F,, son similares a los del paso anterior, por lo que no ameritan mas comentarios. En el paso siguiente se impone el desplazamiento lateral al piso 1, como en el esquema de la figura 9.11-c. A la columna BC se le asigné un momento de 10 ton-m, Positivo porque la cuerda gira en sentido antihorario, y se calculé con la ecuacién 9.6 ‘| momento resultante en las columnas AB y GH: ty. a dbbiats tes « s columns misma manera, las fuerzas que a @l croquis anterior al paso ¢ sor H, del sistema de ecuacior érminos, independiente sistema de ecuaciones y se de incégnitas X,, X, y q oo factores correctivos por # multiplicarse los momentos tablas de los pasos g, fy ; En el ejemplo, est con valores de 7.886, 9 y 16.457. este caso, todas resultaron con valore Positives, pero en otros ejemplos algunas pueden ser negativas, 0 también pueder serlo si los desplazamientos se imponen en otro sentido. En el paso / se calculan los momentos finales. Primero se multiplicaron los momentos obtenidos cuando se impuso el desplazamiento al piso 1 por el valor resultante de X, (A1X,), después se hizo lo mismo para el piso 2 (A2X,), ya continua- ci6n para el piso 3. (A3X,). Los momentos asi obtenidos se sumaron a los del paso d,o sea, a los que corresponden a desplazamientos laterales restringidos (A = 0 en la tabla). La suma de todos estos momentos representa los momentos finales en el marco mostrado al principio del ejemplo, bajo la acci6n de cargas verticales y horizontales. Notese que si cambian las fuerzas horizontales aplicadas al marco, lo tinico que se requiere modificar son los términos ‘independientes del sistema de ecuaciones. 5i el marco hubiese estado sometido a oie ferales Ghicamente no se hubiesen calct481 ulo de las rigideces angulares simplificadas _ te = Kir = 0.6667AB2 Método de Cross pata marcos con desplazamiento lateral ee _ 9.4545 KaatKpe +Kac Ip + 0.2, +1 k ih = 505357 KeatKer+Kep ty +0.2[) +0.6667 |, K 0.2 Ip Eee GPS 8 | © KeatKer+Kep Ih #02 Ig +0.6667), cers eee = 0.3571 +Kep I) +0.2h +0.6667))Marcos de varios niveles 483 PEF Beas FDze = FOss) FOoc = FD; FDcgy=FDte;, FOce = POH BPP Them Fy; Day = 6 Diy PDge = Hy Bevis He |6s momentos de empotramiento perfecto para Cross sin ito lateral484 Método de Cross para marcos con desplaramiente ») _ EIEMPLO 9,2 (contin Lo 602°0= Peto seeoo, 89500 0AZAMIENTOS LATERALES, 2.1907 0.5467 AL oss Fg = 0.2296486 Método de Gross para marcos con desplazamie & Fy =2.1907 Figg = 0.00056re0- 19zZ-| 929°0-| 92970- 45901] ges £2692} L208} Lz0e7t 0 Boez'o Lozz- 458'0 PLZ0'L 0 2sge'L| T9¥B'E PLese oI £769'2-| o>48B_ Método de Cross para marcos con desplazamiento latera EJEMPLO 9.2 (continuaci6n) era! | Fuerzas horizontales debidas al desplazamiento en el nivel 3 4.8505, ~ 2.7028 Ly -4579 2.4252 | F Fy, = 4.8505g022"1 000° 2160°0- zeate-| PS69Z> o1zore oro. S81 60- (continuacién) 1810°0 42970 sseso| | 41890 | ZoEe tL seoet | sz19°9 0 sir | s060'0 | srsro @ ED} 82980 | 6£60"6 ret00 | €281°0 1600°0 Hy Neue aioe490 Método de-Gross para marcos con desplazarniento lat 9.2 (continuacién)9.2 (continuaci6n) 0 |zecee-| s1000| eese'z] ° 0761'0-| reeO0-| OzEL"0-| 0 0 jovvo} ossz0] 0 06971 | aesz‘o} os9z1} 0 |9eito-|
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