Mdulo 2 Mecnica Bsica

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Curso de Mantencin de
Camiones Komatsu 930E - 830E
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Mdulo 2 Mecnica Bsica
Curso de Mantencin de Camiones Komatsu 930E - 830E
1. Objetivos
Explicar los fundamentos de la resistencia de materiales,
las caractersticas y especificaciones de los principales
elementos mecnicos de montaje y las normas de seguridad
relacionadas.
2. Nociones bsicas de resistencia de
materiales
El trmino esfuerzo se emplear para indicar la fuerza que
acta sobre el cuerpo por unidad de superficie.
2.1 Pieza Prismtica
Una pieza prismtica es un slido generado por el traslado
de una cierta seccin homognea, a lo largo de un eje que
pasa por el centro de gravedad de la seccin.
A esta pieza prismtica la llamaremos cuerpo slido o
simplemente cuerpo.
2.2 Traccin
Si las fuerzas actan sobre el eje del cuerpo, alejndose una
de la otra decimos que el cuerpo est sometido a esfuerzo
de traccin.
En este caso el cuerpo sufre el alargamiento de sus fibras.
2.3 Compresin
Si las fuerzas actan sobre el eje del cuerpo, acercndose
entre ellas, decimos que el cuerpo est sometido a esfuerzo
de compresin. En este caso el cuerpo sufre el acortamiento
de sus fibras.
2.4 Flexin
Si las fuerzas se aplican transversalmente a la dimensin
mayor del cuerpo, hacen que el cuerpo se curve y decimos
que el cuerpo est sometido a flexin. En el caso de la
flexin el eje se llama fibra neutra.
La fibra neutra pasa por el centro de gravedad de la
seccin.
Todas las fibras del cuerpo sobre la fibra neutra estn
sometidas a compresin, o sea se acortan. Todas las fibras
del cuerpo bajo la fibra neutra estn sometidas a traccin,
o sea se alargan.
2.5 Cizalle o Corte
Si dos fuerzas se aplican transversalmente al cuerpo, pero
acercndose entre s y en un mismo plano decimos que la
pieza es sometida a corte o cizalle.
2.6 Torsin
Cuando un cuerpo debe transmitir un momento de rotacin
(un par) de un plano a otro plano paralelo, decimos que el
cuerpo se encuentra sometido a torsin.
2.7 Fatiga de Materiales
Cuando un cuerpo es sometido a la accin de fuerzas que
ejercen alguna accin sobre l, diremos que las fuerzas son
fuerzas solicitantes y que el cuerpo est sometido a una
solicitacin.
Ante una solicitacin, el cuerpo se deformar debido a la
fatiga que experimenta y dentro de una solicitacin, existen
tres fatigas:
a) Fatiga elstica
b) Fatiga plstica
c) Fatiga de ruptura

Por lo tanto, existen 3 tipos de deformaciones, a saber:
a) deformacin elstica: es aquella deformacin que
experimenta el cuerpo durante el trabajo, pero que
desaparece al cesar el trabajo, recuperando el cuerpo su
forma original.
b) deformacin plstica: es la situacin ms peligrosa,
porque no es fcil verla a simple vista y el cuerpo permanece
deformado sin recuperar su forma original al desaparecer la
solicitacin.
c) deformacin de ruptura: es cuando el cuerpo se rompe
por causa de la solicitacin experimentada.
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3. Principales tipos de montaje
3.1 Montaje por adherencia
El principio de montaje por adherencia es bien conocido: un
elemento macho, generalmente cilndrico, es introducido en
una pieza de igual forma, la pieza hembra, de dimensiones
ligeramente inferiores.
Esta pequea diferencia de dimensiones, llamada ajuste
determina en los elementos montados deformaciones
elsticas que crean una presin de contacto permanente.
Se genera as un esfuerzo de adherencia que se opone al
deslizamiento axial y al giro de las piezas. Este esfuerzo
tiene un valor lmite que depende de la magnitud de la
interferencia o ajuste, por lo cual esto no se puede ni debe
escoger arbitrariamente. Debe ser calculado de manera de
generar una adherencia suficiente para resistir los esfuerzos
previstos, como para no provocar en los elementos
ensamblados, esfuerzos exagerados que puedan producir
deformaciones permanentes o la destruccin del ensamblaje
por rotura de los elementos.
Montaje a presin: Simple de realizar, presenta el
inconveniente de provocar a menudo una alteracin de las
superficies en contacto, por agrupamiento o ralladura de
la superficie menos dura. Este deterioro puede disminuir la
calidad de adherencia buscada.
No puede ser aplicado a ciertas formas de piezas o
elementos muy delicados.
Montaje por dilatacin: Se obtiene por la introduccin
del elemento macho en el dimetro interior de la pieza
hembra, la cual es previamente dilatada por calor.
No es recomendable si con la temperatura requerida se corre
el riesgo de alterar la estructura del metal o de la superficie, o
bien, deformar la pieza. ( tipico para rodamientos y bujes)
Montaje por contraccin: ( tipico para rodamientos
y bujes). Este procedimiento, usado desde hace muchos
aos en las aplicaciones mas variadas, consiste, a diferencia
de los anteriores, en un fuerte enfriamiento del elemento
macho, con lo que se produce una contraccin momentnea
que permite la introduccin holgada en la pieza hembra. A
medida que las dos piezas van alcanzando la temperatura
ambiente, se produce una presin de contacto entre ellas,
correspondiente al ajuste provisto que las mantiene fijas.
Evidentemente, el clculo del ajuste debe tener en cuenta
los esfuerzos involucrados, los cuales no deben sobrepasar
los lmites de fatiga aceptables. La contraccin se obtiene
por la simple inmersin en nitrgeno liquido, donde la baja
temperatura (-196 C) provoca una disminucin del volumen
de la pieza.
La operacin inversa, o desmontaje, es posible en muchos
casos. Permite desacoplar las piezas de un conjunto, sin
alterar o destruir la calidad de stas. Esta tcnica est
siendo cada vez ms utilizada para las operaciones de
mantenimiento.
3.2 Uniones roscadas
Existen diversos sistemas para unir piezas y componentes,
por ejemplo, cola, remaches y soldadura. Sin embargo,
el mtodo ms habitual consiste en usar un perno para
mantener unidos a los miembros de la unin, ya sea mediante
una tuerca o directamente en un orificio roscado en uno
de los componentes. Las ventajas de este mtodo son la
sencillez de diseo y montaje, la facilidad de desmontaje, la
productividad y, en ltimo trmino, el costo.
Un perno est expuesto a carga de traccin, a torsin y a
veces tambin a carga de cizallamiento.
La tensin en el perno, cuando ste ha sido apretado a
su valor de diseo, se conoce como torque. La carga de
traccin corresponde a la fuerza que mantiene unidos a
los miembros de la junta. Una carga externa menor que la
fuerza de amarre no cambiar la carga de traccin en el
perno. Por otra parte, si la unin est expuesta a cargas
externas superiores al torque en el perno, se separar y
la carga de traccin en el perno aumentar, naturalmente,
hasta que se rompa el perno.
La torsin en el perno es el resultado del rozamiento entre
las roscas del perno y la tuerca.
Algunos pernos tambin estn expuestos a las cargas
de cizallamiento que se producen cuando la fuerza
externa desplaza a los miembros uno en relacin al otro
y perpendicularmente a la fuerza de amarre. En una unin
correctamente diseada, toda la fuerza de cizallamiento
externa debera ser resistida por el rozamiento entre los
componentes.
Las uniones de este tipo se denominan juntas de rozamiento.
Si la fuerza de amarre no es suficiente para crear el
rozamiento necesario, el perno tambin quedar expuesto
a carga de cizallamiento. Con frecuencia, las uniones estn
diseadas para una combinacin de carga de traccin y de
cizallamiento.
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4. Principales elementos de montaje
Se analizarn los elementos bsicos de montaje de los
componentes que conforman los camiones de extraccin.
4.1 Pernos
El perno est compuesto por el vstago y la cabeza. El
vstago est roscado, ya sea parcialmente o en toda su
longitud, desde la punta a la cabeza. Los pernos largos slo
suelen estar roscados parcialmente. No hay necesidad de
que la rosca sea ms larga de lo necesario para apretar la
unin, ya que esto slo encarecera el precio del perno y
reducira la resistencia a la traccin. Las dimensiones de
las roscas, su forma y paso, es decir, la distancia entre hilos
sucesivos, han sido estandarizadas.
En la prctica, la industria slo emplea dos normas: la
norma unificada UN, utilizada originalmente en los pases
anglosajones, y la normal mtrica europea M.
4.2 Tuercas
Las tuercas a usar en los componentes slo deben
corresponder al nmero de parte indicado en los Manuales.
Nunca instale una tuerca que no est plenamente identificada
en los Manuales de Partes y Servicios, ya que el grado
de dureza determina el torque que se aplicar durante el
apriete. La tuerca deber corresponder exactamente a la
descripcin del hilo del perno.
Existen tuercas autosegurantes que slo se permite sean
usadas por una sola vez, ya que el autoseguro se destroza
en su primer uso. Otros tipos de seguro (como los de tipo
castillo, los con perforaciones y chaveta, etc.) pueden ser
rehusados siguiendo las instrucciones de los respectivos
Manuales.
El apriete de los pernos slo deber realizarse con la llave
o dado que corresponda exactamente a sus dimensiones.
Nunca se deber aproximar una dimensin en pernos en
pulgadas con una llave o dado milimtrica an cuando las
dimensiones en algunos casos sean muy parecidas, pues
nunca sern iguales.
4.3 Apriete de Pernos y Tuercas
El apriete de pernos o tuercas se realizar con llaves o
dados con barrotes, los cuales por construccin definen un
torque bsico de los elementos, por lo que tienen un largo
definido segn la dimensin del elemento a apretar. Segn
esta definicin no debera variarse el largo de las llaves o
barrotes ya que esto podra significar un sobreapriete o
sobretorque.
Las especificaciones de par varan considerablemente en
funcin de los requisitos de calidad de la unin. No se puede
permitir que falle una junta de seguridad en un camin, por
ejemplo, en la suspensin. Por tanto, estas uniones estn
sujetas a unos requisitos de tolerancia muy rigurosos. Por
otra parte, una tuerca utilizada para fijar la longitud del
perno de ajuste de un banco de trabajo no se considera
crtica desde el punto de vista de la fuerza de amarre, por lo
que no es necesario especificar ningn requisito de par.
El control de calidad mejorar sensiblemente si se aade
el ngulo de apriete a los parmetros medidos. En la zona
elstica del perno, esto puede servir para verificar que estn
presentes todos los miembros de una unin. Por ejemplo,
que no falta una arandela. Igualmente, se puede verificar
la calidad de la unin midiendo el ngulo, antes del nivel
de asentamiento, as como en el apriete final. En procesos
de apriete sofisticados, tambin se puede usar el ngulo
para definir el lmite elstico y permitir el apriete en la zona
plstica del perno.
Cuando la magnitud del apriete es importante se debe utilizar
una llave de torque con lo que se dar apriete ajustado a las
especificaciones del fabricante.
El valor de apriete de pernos y tuercas se define como
torque y est expresado en las siguientes unidades:
lb-pulg: libras pulgada
lb-pie: libras pie
Nm: Newton-metro
Un torque mayor que el recomendado producir un
estiramiento del material de la tuerca o del perno pudiendo
sobrepasar o quedar muy cerca del lmite elstico lo que
finalmente producir que las piezas se corten. Un torque
menor que el recomendado har que los elementos que se
fijan pudieran soltarse.
Cuando se defina el torque a aplicar debe observarse si
en la especificacin del fabricante se considera que los
elementos estn lubricados o secos ya que existe una
importante diferencia segn sea el caso.
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4.4 Llave de Torque
La llave de torque, tambin conocida como llave
dinamomtrica, se basa en el principio de las palancas.
Cuando se opera una llave de torque la fuerza que se aplica
sobre el mango debe hacerse en forma modulada; nunca
debe aplicarse a tirones.
4.5 Multiplicador de Torque Hidrulico
Cuando el torque a aplicar es de alto valor (1000 lb-pie o
mayor) se debe utilizar un multiplicador de torque hidrulico
o neumtico construido especialmente para este efecto.
Deben seguirse cuidadosamente las instrucciones para
aplicar estos elementos dependiendo de la marca de
esta herramienta y de las indicaciones especficas del
procedimiento.
Tipos de multiplicador hidrulico:
- Hytorc (accionamiento hidrulico)
- Rad (pistola neumtica con reductor)
4.6 Golilla Plana
Golilla que se utiliza para proteger una superficie blanda o
asegurar un asentamiento de la tuerca o cabeza de perno
en una superficie.
Durante su instalacin debe asegurarse que la cara lisa se
apoye en el lado contrario a la tuerca o cabeza del perno. Si
ambas caras de la golilla son iguales no tiene importancia
su instalacin.
Las golillas tambin pueden estar especificadas por un
grado de dureza por lo que, slo use la golilla definida con
el nmero de parte indicada en el Manual de Repuestos.
4.7 Golilla de Presin
Son golillas que sirven para asegurar las tuercas en su lugar.
En la medida en que la tuerca se apriete la golilla de presin
va produciendo un efecto de empuje que aumenta la presin
de los hilos de la tuerca o del perno en el hilo donde este
se est alojando. Slo debe usarse la golilla definida con el
nmero de partes indicada en el Manual de Repuestos.
4.8 Rodamientos
Los rodamientos son unos elementos de mquina
relativamente robustos y de laga duracin, especialmente si
estn montados correctamente y se cuidan bien. El montaje
y desmontaje debe realizarse siguiendo estrictamente las
instrucciones del fabricante. No deben golpearse y su
manipulacin debe estar protegida contra la humedad y la
suciedad.
4.8.1 Rodamientos de Rodillos Cnicos
Los rodamientos de rodillos cnicos estn presentes
en varios componentes del camin donde se producen
movimientos mecnicos y cargas importantes.
El rodamiento de rodillos cnicos, es un rodamiento de
contacto angular que puede soportar importantes cargas
radiales y axiales.
Este rodamiento es separable: la cubeta (anillo exterior) no
est ligada al resto del rodamiento, que est constituido
por el cono (anillo interior) y rodillos sujetos al cono por la
jaula. El empuje axial no puede ser ejercido nada ms que
en un solo sentido. No pueden ser montados sobre un eje
sin estar asociados a otro rodamiento del mismo tipo que
le haga oposicin.
En el camin este rodamiento se utiliza en el montaje de la
rueda en el eje delantero.
Existe una regla importante que debe ser siempre
aplicada:
NO DESMONTE NUNCA UN RODAMIENTO SINO ES
ABSOLUTAMENTE NECESARIO!

El rodamiento que ha sido desmontado no debe volver
a montarse. Para montar la cubeta o anillo exterior, sta
debe enfriarse con nitrgeno lquido con lo que disminuir
el dimetro exterior lo suficiente para introducir ste
suavemente en su alojamiento. En todo caso, es obligatorio
cumplir con el procedimiento indicado por el fabricante.
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Para montar el cono o anillo interior, el que lleva los rodillos
sujetos por la jaula, el conjunto deber ser calentado
para producir un aumento del dimetro y ser libremente
instalado en su eje. En todo caso, es obligatorio cumplir
con el procedimiento indicado por el fabricante.
Una vez instalado el rodamiento, se hace necesario
precargar ste de acuerdo con el procedimiento indicado
por el fabricante.
4.8.2 Cuidado de los Rodamientos Cnicos
El mantenimiento de los rodamientos cnicos est referido
a la revisin y mantencin del nivel de aceite y el anlisis
peridico de lubricantes por proceso de laboratorio.
4.9 Rtula
Son elementos de montaje que permiten movimientos
angulares limitados entre los componentes que se unen.
Bsicamente las rtulas estn instaladas en los sistemas de
articulacin de direccin, articulacin eje trasero, cilindros
de levante, suspensiones traseras y estabilizador del
camin.
Debe seguirse los procedimientos establecidos para el
montaje de las rtulas las cuales son componentes de
ajuste muy precisos en su montaje.
Debido al ajuste preciso del montaje se debe trabajar
con fro contraccin para montajes interiores y expansin
trmica para montajes exteriores.
4.9.1 Mantencin de Rtula
El mayor y nico cuidado de las rtulas es mantener la
lubricacin adecuada, ya que son elementos que soportarn
altas cargas. Otro factor a considerar es el desgaste de la
rtula y el juego u holgura. Cuando las holguras superan
los 3 mm se deben reemplazar para evitar que se quiebre el
casquillo interior.
5. Seguridad Aplicada
Debido al esfuerzo que se aplica durante el apriete de
pernos y tuercas, slo deben usarse dados y llaves que
correspondan a la medida de la cabeza del perno o tuerca,
y de construccin que sea capaz de soportar el esfuerzo al
que sern sometidos.
Asegrese que la capacidad de la herramienta que se utiliza
aceptar el torque a aplicar.
Nunca debe usarse una herramienta que no corresponda
exactamente a la dimensin o a la capacidad necesaria ya
que puede producir un serio accidente a la persona si esta
se sale o salta de la tuerca o perno o se rompe al momento
de realizar la fuerza.

Adopte una posicin muy segura, aceptando que
accidentalmente la llave o dado pueda soltarse o romperse;
lo que resultar en un accidente que puede ser muy grave,
sobre todo si se trabaja en altura.
Nunca utilice llaves de torque manuales o hidrulicas
sino est familiarizado con su uso. Considere que se est
trabajando con valores que pueden significar accidentes
potenciales, los que deben ser controlados.
El montaje de rtulas y rodamientos significar trabajar con
nitrgeno lquido a bajas temperaturas (196C bajo cero) o
temperaturas de calentamientos superiores a 120C. Siga
cuidadosamente los procedimientos respectivos.
La manipulacin del nitrgeno lquido o de altas temperaturas
slo debe ser ejecutada por personal debidamente
autorizado y registrado, por la peligrosidad que reviste.