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Universidade Federal de Campina Grande

Departamento de Engenharia Eltri a


Prin pios de Comuni aes
Edmar Candeia Gurjo
e andeiadee.uf g.edu.br

18 de novembro de 2008

0-0

Apresentao

A informao pode ser transmitida pela

modi ao das ara tersti as de uma senide.

Variando a amplitude dessa senide de a ordo

om a mensagem e mantendo sua frequn ia


onstante obtivemos a modulao em amplitude.

Podemos tambm modi ar a fase ou a

frequn ia dessa senide em funo da mensagem.

Modulao em frequn ia: variamos a frequn ia


da portadora em funo do sinal modulante m(t).
A frequn ia da portadora ser modi ada a ada

instante, e isto nos leva ao on eito de frequn ia


instantnea.

Seja (t) = A cos (t) sendo (t) o ngulo


generalizado que funo de t. Para
(t) = A cos(c t + 0 ), t (t) = c t + 0 ,

gra amente temos o ngulo generalizado


representado na Figura 1.
1

c t+

( t)

( t) qualquer

t1 t2

Figura 1: ngulo generalizado.


Em um pequeno intervalo t podemos dizer que
c t + 0 a tangente de (t). Dessa forma sob esse
pequeno intervalo tem-se
(t) = c t + 0

ou
(t) = A cos(c t + 0 ) t1 < t < t2 .

Assim podemos dizer que no pequeno intervalo t a


frequn ia de (t) c , ou de outra forma, que a
frequn ia de (t) a in linao da tangente de (t)
no intervalo t. Generalizando para qualquer
intervalo , denimos a frequn ia instantnea i
2

omo a in linao de (t) no tempo t, ou


i =

e
(t) =

d
dt

i ()d.

Veremos omo transmitir m(t) variando (t). Tal


t ni a hamada de modulao em ngulo ou
exponen ial. Para esse tipo de modulao existem
duas possibilidades:
1. Modulao em fase (PM)
2. Modulao em frequn ia (FM)
Na modulao em fase (t) varia linearmente om
m(t)
(t) = c t + 0 + kp m(t)

sendo kp uma onstante, c a frequn ia da portadora


e 0 a fase de portadora que pode ser feita igual a
zero sem perda de generalidade, ento
(t) = c t + kp m(t)

assim
sP M (t) = A cos[c t + kp m(t)]
3

(1)

e a frequn ia instantnea i ser


i =

d
[c t + kp m(t)] = c + kp m (t).
dt

Portanto, na modulao em fase a frequn ia


instantnea varia linearmente om a derivada do sinal
modulante.
Fazendo
(2)

i = c + kf m(t)

sendo kf uma onstante, a frequn ia instantnea


varia linearmente om o sinal modulante e temos
modulao em frequn ia (FM), ou seja
(t)

=
=

[c + kf m()]d

c t + kf

m()

(3)

m()d].

(4)

donde,
sF M = A cos[c t + kf

As equaes 1 e 4 dos sinais PM e FM


respe tivamente so bastante similares, na verdade
4

observando os sinais PM e FM no tempo no


possvel distingu-los.
Isto sugere que podemos ter uma funo generalizada,
na qual FM e PM so asos espe iais, esta funo
hamada de modulao exponen ial (EM Exponential Modulation) e dada por


sEM (t) = A cos c t + k


m()h(t )d

sendo k uma onstante. Se


h(t) = (t)

m()(t )d = m(t)

temos um sinal PM, se


h(t) = u(t)

m()u(t )d =

m()d

temos um sinal FM.

Exemplo 1

Desenhe as ondas FM e PM para o sinal

m(t) representado na Figura


kp = 10 e fc = 100M Hz .

abaixo.

kf = 2105 ,

m(t)

2x10

t(s)
1

Figura 2: Funo do Exemplo 1.


Soluo: Em FM temos i = c + kf m(t) que
dividindo por 2
fi

kf
m(t)
2

fc +

2105
100 10 +
m(t) = 108 + 105 m(t)
2
6

donde obtm-se fi(min) = 108 105 = 99, 9M Hz e


fi(max) = 108 + 105 = 100, 1M Hz .
Como m(t) res e (ou de res e) linearmente om o
tempo fi res e (ou de res e) de 99,99MHz a
100,1MHz linearmente om o tempo.

m(t)

2x10

t(s)
1

1
sFM (t)

t(s)
A

Figura 3: Sinal do Exemplo 1 modulado em frequn ia.


b) PM: temos que PM para m(t) FM para m (t), de
forma que
fi

=
=

kp
m (t)
2
10
m (t) = 108 + 5m (t)
108 +
2
fc +

m (t) = a quando m(t) varia de -1 a 1 e m (t) = a


quando m(t) varia de 1 a -1, sendo que a indi a a
in linao da reta denida pelos pontos -1 a 1 em t,
7

ou seja
a=

1 (1)
4
=
2

10
= 20.000
104

m(t)

20.000

t
4

20.000

2x10

Figura 4: Derivada do sinal do Exemplo 1.


fi(min) = 108 5 20.000 = 108 105 = 99, 99M H
fi(max) = 108 + 5 20.000 = 108 + 105 = 100, 1M H

Como m (t) omuta de 20.000 a -20.000 a ada 104 s


a fi omuta de 100,1 e 99,9Mhz a ada 104 s.

m(t)

20.000

t
4

20.000

2x10
s

PM

(t)

Figura 5: Sinal modulado em Fase do Exemplo 1.


Exemplo 2

Desenhar ondas FM e PM para um sinal

modulante digital
e

m(t)

abaixo.

kf = 2105 , kp = /2

fc = 100M Hz .
1
m(t)

t
1

Figura 6: Sinal do Exemplo 2.


9

Soluo:
a) FM, temos
fi = fc +

kf
m(t) = 108 + 105 m(t).
2

Como m(t) omuta de 1 a -1 e vi e-versa, a onda Fm


tambm de 100,1 a 99,9MHz

t
99,9MHz

100,1MHz

Figura 7: Sinal do Exemplo 2 modulado em FM.


Este esquema de modulao hamado de FSK
(Frequen y-Shift Keying) omutao por
deslo amento em frequn ia.
b) Para PM, temos
kf
1
m (t) = 108 + m (t).
2
4
e no  a laro omo a fi se altera. Portanto vamos
fi = fc +

onsiderar a abordagem direta.


10

m(t)

Figura 8: Sinal do Exemplo 2 derivado no tempo.

sP M (t)

=
=

A cos[c t + kp m(t)]

Acos[c t + m(t)]
2

A cos[c t +
sP M (t) =
A cos[c t

]
2

]
2

= A sin c t para m(t) = 1


= A sin c t para m(t) = 1

Figura 9: Sinal do Exemplo 2 modulado em fase.


Este esquema hamado PSK (Phase-Shift
11

Keying

omutao por deslo amento de fase. Observe que ele


pode ser visto omo uma modulao DSB-SC por
m(t).
A onda sP M (t) tem des ontinuidade nos instantes
onde os impulsos em m (t) esto lo alizados. Isto
nestes instates .
impli a que i = d
dt
interessante notar que kp deve ser es olhido de
forma que a fase que restrita a faixa (, ). Por
em nosso exemplo
exemplo, se kp = 3
2
sP M (t) = A cos[c t +

3
m(t)]
2

e sP M (t) = A sin c t quando m(t) = 1 e m(t) = 1/3


o que pode ausar ambiguidades no re eptor.
Se m(t) for ontnuo a restrio sobre kp no
ne essria. Com isso podemos dizer que para m(t)
limitado em faixa kp no tem qualquer restrio.

12

Largura de Faixa de Sinais Modulados em ngulo

Primeiro aso de FM, vamos ter


a(t) =

m()d

assim
sF M (t) = A cos(c t + kf a(t))
= Re[Ae[j(c t+kf a(t))] ]
= Re[
sF M (t)]

(5)

agora
sF M (t) = Aejc t ejkf a(t)

expandido em srie este ltimo termo


2
k
f
sF M (t) = Aejc t [1 + jkf a(t) a2 (t) + ...
2!
j n kfn an (t)
+
+ ...]
(6)
n!

13

tomando a parte real


sF M (t)

kf2 2
= A cos c t[1 a (t) + ...]
2!
kf3 a3 (t)
...]
+ A sin c t[kf a(t) +
3!
= A[cos c t kf a(t) sin c t

kf3 a3 (t)
kf2 a2 (t)
cos c t +
sin c t + (7)
...]
2!
3!

Se M () limitado em faixa em BHz ento


1
M () j
= A() (integral) tambm limitada em
BHz .
a2 (t)

A() A()/2 limitada em 2BHz

an (t)

A() A() ...A()/(2)n1


limitada em nBHz.

(8)
De modo que o espe tro total o espe tro da
portadora mais o espe tro dos an entrados em
c . f il notar que este espe tro ilimitado em
faixa.
14

Embora teori amente a largura de faixa de uma


onda FM seja innita, podemos notar que a maior
parte da potn ia do sinal est ontida numa
faixa nita. Usando essa informao tem-se dois
asos a onsiderar:
FM de faixa estreita, e
FM de faixa larga

Modulao em ngulo em
Faixa Estreita

Agora se zermos kf muito pequeno de modo qe


| kf a(t) |<< 1 ento na expanso em srie os
termos
kfn an (t)
kf2 a2 (t) kf3 a3 (t)
,
, ...,
2!
3!
n!

tendem a zero e  amos om


sF M A[cos ct kf a(t) sin c t]
15

que linear. Esta expresso semelhante a de


uma onda AM. Como a(t) limitado em BHz ,
sF M (t) ter apenas 2BHz . Por esa razo, quando
| kf a(t) |<< 1 este aso hamado de FM de
faixa estreita (NBFM, Narrow Band FM). O
PM de faixa estreita similar
sP M (t) A[cos c t kp m(t) sin c t].

As equaes a ima sugerem um mtodo possvel


para gerar NBFM e NBPM usando moduladores
DSB-SC, omo est ilustrado na Figura 10.
Ak p m(t)sen ct

m(t)

NBPM

DSBSC
Asen c t
Acos ct

/2

m(t)

a(t)
NBPM

NBFM

Figura 10: Mtodo para gerar NBFM e NBPM via


DSB-SC.
16

Exer io 1 En ontre as expresses para os


espe tros de sF M (t) e sP M (t) onsiderando faixa
estreita.
Se | kf a(t) | no muito menor que 1, no
podemos desprezar os termos de mais alta ordem
da equao do sinal FM, e a anlise se torna
bastante ompli ada.
Para obter uma estimativa vamos onsiderar m(t)
limitado em BHz . Este sinal pode ser

omo mostra a
aproximado por digamos m(t)
Figura 11.
m(t k)

tk

t
1/2B

Figura 11: Aproximao do sinal m(t) por degraus.


Por onveninn ia ada pulso ser hamado de
um lula. relativamente f il analisar FM pra
m(t)

por ausa das amplitudes onstantes de ada


17

lula. Para assegurar que m(t)

ontenha toda a
informao de m(t) ada lula nao deve ser
maior que o intervalo de Nyquist 1/2B segundos.
Vamos onsiderar uma lula tpi a ome ando
em t = tk , esta lula tem um amplitude
onstante m(tk ), portanto o sinal FM
orrespondente a esta lula ser uma senide de
frequn ia
i = c + kf m(tk ) para tk < t < tk +

1
2B

omo mostrado na Figura 12.


i = c+ k f m(t k)

tk

t
1/2B

Figura 12: Sinal FM orrespondente a uma lula.


O sinal FM onsiste de uma sequn ia de pulsos
. O espe tro
orrepondentes a ada lula de m(t)
FM de m(t)

onsiste da soma das transformadas


18

de Fourier dos pulsos. A transformada de Fourier


de um pulso senoidal uma funo sinc,
representado na Figura 13.
4B

c+ k f m(t k)

Figura 13: Transformada de Fourier de um pulso


senoidal
Note que o espe tro deste pulso espalhado ao
2
=
redor de c + kf m(tk ) por 2
T
1/2B = 4B .
As amplitudes mxima e mnima das lulas so
respe tivamente mp e mp . Portanto as
frequn ias mxima e mnima do sinal FM so
c + kf mp e c kf mp respe tivamente. O
espe tro de ada pulso om frequn ia mxima e
mnima mostrado na Figura 14.

19

4B

4B

c k f m p

c+ k f mp

Figura 14: Transformada de Fourier de dois pulsos


senoidais.
Portanto as omponentes de frequn ias mxima
e mnima signi ativas sero
c + kf mp + 4B e c kf mp 4B

om uma largura de faixa de


2kf mp + 8B

onsiderando que a potn ia do sinal est ontida


no lbulo prin ipal da funo sinc.
As frequn ias mxima e mnima da portadora
so c + kf mp e c kf mp , mas suas
omponentes espe trais s estariam nessa faixa se
essas portadoras fossem senidais que sempre
20

existiram e om as frequn ias onstantes nesse


aso impulsos em c + kf mp e c kf mp . Para
senides om durao nita de T segundos o
espe tro espalhado por 2/T .
O desvio de frequn ia da portadora de kf mp .
Chamamos o desvio de frequn ia de , assim
= kf mp

em Hertz

kf mp
f =
=
.
2
2

A largura de faixa estimada para FM pode ser


expressa omo:
BF M

1
kf mp
4B
=
(2kf mp + 8B) = 2(
+
)
2
2
2
= 2(f + 2B)
(9)

Esta estimativa um pou o maior que o valor

e no para m(t) que


real pois foi obtida para m(t)
um sinal mais suave. Portanto vamos reajustar
a nossa estimativa.
Primeiro vamos analizar nossa equao para
21

NBFM, ou seja kf muito pequeno, em outras


palavras f muito pequeno em relao a B , de
modo qu epodemos ignor-lo, assim BF M 4B .
Mas tinhamos visto anteriormente que para esse
aso a largura de faixa seria 2B . Isto indi a que
uma estimativa melhor
BF M = 2(f + B) = 2

kf mp
+B
2

que o resultado obtido por Carlson, que


investigou o problema rigorosamente para um
tom. Por isso esse frmula hamada de Regra
de Carlson.
Agora se f >> B , aso de um verdadeiro
WBFM BF M 2f . Como
2kf mp
= kf mp , para esse aso
= 2f = 2
isso pre isamente o que foi re onhe ido pelo
pioneiros. O ni o erro foi pensar que fun ionava
par qualquer aso, espe ialmente quando
f << B .
Denimos a regra de desvio =
22

f
B

e assim a

regra de Carson  a
BF M = 2B( + 1)
ontrola a quantidade de modulao e tem um

papel semelhante ao nidi e de modulao do AM,


e por isso tambm hamado de ndi e de
modulao para FM.

Modulao em Fase

Todos os resultados derivados para o FM podem


ser apli ados ao PM. Vejamos:
i = c + kp m (t)

O desvio de frequn ia = kp m (t).


Assumimos que mp = [m (t)]M AX = [m (t)]M IN ,
portanto,
BP M = 2(f + B) = 2


kp mp
+B .
2

Um aspe to importante que para o FM


23

depende s do valor de pi o de m(t), mp , e no do


espe tro de m(t).
Agora no aso da PM, = kp mp , depende do
valor de pi o de m (t) que depende fortemente do
espe tro e frequn ias de m(t). Variaes rpidas
de m(t) impli am em m maiores.
Finalmente pode-se on luir que
WBFM (largura de faixa) independe do
esp tro de m(t) (B quase desprezvel) e
WBPM fortemente dependendente do
espe tro de m(t)

Exemplo 3 a) Estimar BF M e BP M para m(t)


da Figura 2, om kf = 2105 e kp = 5
b) Repita o problema se a amplitude de m(t)
dobrar

Soluo:
a) Primeiro determinar a largura de faixa
exponen ial (B) de m(t). Como m(t) um sinal
24

peridi o pode ser representado por uma srie de


Fourier
X
Cn cos n0 t

m(t) =

2
2
4
onde 0 =
=
=
10

T
2 104

8 2 n2 n mpar
Cn =

0 n par

(10)

as amplitudes das harmni as de res em


rapidamente om n. Por exemplo a ter eira
harmni a tem apenas 11% da fundamental e a
quinta harmni a tem 4% da fundamental. Em
termos de potn ia a ter eira harmni a tem
0, 112 ou 1,21% da potn ia da fundamental e a
quinta harmni a tem apenas 0,16%.
Assumindo ento que a largura de faixa de m(t)
ompreende at a ter eira harmni a,
3104
4
m = 30 = 3 10 ou B = 2 = 15kHz .
Para FM temos que mp = 1 e pela regra de
25

Carson
BF M = 2(f + B) = 2(100 + 15) = 230kHz

de outra forma, o ndi e de modulao


=

f
100
=
B
15

BF M = 2B( + 1) = 2.15(

100
+ 1) = 230khz
15

Para PM j vimos que m = 20.000 ento


1
1
f =
=
520.000 = 50kHz
2
2
e BP M = 2(f + B) = 130KHz . Pelo nidi e de
50
modulao = f
=
B
15
BP M = 2B( + 1) = 2 15(

50
+ 1) = 130kHz
150

b) Dobrando m(t), mp = 2 e B = 15KHz omo


antes.
Para FM:
1
kf mp = 200kHz
f =
2
26

e
BF M = 2(f + B) = 430kHz e =

200
15

Para PM m = 40.000
f =

1
kp mp = 100kHz
2

BP M = 2(f + B) = 230kHz

100
=
15

Observe que dupli ar m(t) quase dobra a largura


de faixa para FM e PM.

Exemplo 4 Repetir o exemplo anterior para


T = 4 104 , duas vezes o perodo anterior
Soluo:
Para determinar a nova largura de faixa essen ial
de m(t), relembremos que uma expanso de 2 no
tempo reduz o espe tro de 2.
2
= 2, 5104 ou f0 = 0, 25104 = 2, 5KHz
T
a ter eira harmni a B = 3f0 = 7, 5KHz
0 =

27

Para FM, mp = 1 tem-se

1
kf mp = 100kHz e
f = 2
BF M = 2(f + B) = 2(100 + 7, 5) = 215kHz .

Para PM, mp = 10.000 metade do anterior tem-se


1
kf mp = 25kHz e
f = 2
BP M = 2(f + B) = 2(25 + 7, 5) = 65kHz .
Observe que a expanso no tempo quase no
afetou BF M , mas reduziu a metade BP M . Isto
rati a nossa armao que o espe tro do PM e
fortemente do espe tro de m(t).

Exemplo 5 Um sinal modulado em ngulo om


c = 2 105 e dado por
F M (t) = 10 cos(c t + 5 sin 3000t + 10 sin 2000t)

a) A he a potn ia,
b) f ,
) ,
d) (desvio de fase)
e) Estime a largura de faixa
28

Cara tersti as da Modulao


em ngulo

Potn ia de uma Onda Modulada em


ngulo
Embora i varie omo tempo, a amplitude A
permane e sempre a mesma. Portanto
A2
PsP M = PsF M = 2 independente de kp e kf .

Imunidade a No Linearidades
Na modulao em ngulo a amplitude da
portadora onstante, isto a torna menos
sus etvel a no linearidades, vejamos
y(t) = a1 x(t) + a2 x2 (t)

um dispositivo no linear, se
x(t) = cos[c t + (t)]
29

ento
= a1 cos[c t + (t)] + a2 cos2 [c t + (t)]
a2
+ a1 cos[c t + (t)] + a2 cos[2c t + 2(t)]
=
2
R
Pra FM (t) = kf m()d, donde
Z
a2
y(t) =
+ a1 cos[c t + kf m()d]
2
Z
+ a2 cos[2c t + 2kf m()d]
y(t)

Filtrando o nvel DC (a2 /2) e os termos de


frequn ia nc , n > 1, podemos re uperar m(t).
Oserve que o ltimo termo tem a frequn ia da
portadora e o desvio de frequn ia multipli ado
por 2, logo podemos fazer multipli adores de
frequn ia para sinais FM om dispositivos no
lineares sem distor ermos a informaao. Qualquer
dispositivo no linear tais omo um diodo ou um
transistor pode ser usado para isso.
Dispositivos de ordem n produzem uma
multipli ao da fc e f por n. Filtros passa
30

faixas sintonizados em nc podem gerar um sinal


FM nessa frequn ia omo um desvio nf em
relao ao sinal original.
Em AM-DSB-SC no linearidades distor em o
sinal mensagem, por exemplo
y(t) = ax(t) + bx3 (t)

sendo x(t) = m(t) cos c t produz


3b 3
b 3
y(t) = [am(t) + m (t)] cos c t + m (t) cos 3c t
4
4

Essa imunidade a no linearidades a razo


primria para modulao em ngulo ser usada em
sistemas repetidores de mi roondas que
ne essitem de nveis altos de de potn ia.

31

Gerao de Ondas FM

Dois mtodos sero apresentados: indireto e


direto.

Mtodo Indireto de Armstrong


Seja
P M (t) A[cos c t kf m(t) sin c t]

Integrando m(t) antes de introduz-lo no


modulador em fase produz-se
F M A[cos c t kf a(t) sin c t]
Rt
sendo a(t) = m()d.

Um sistema WBFM pode ser gerado a partir de


um NBFM om a utilizao de multipli adores de
frequn ia,que tanto a frequn ia da portadora
bem omo o desvio de frequn ia so
mutlipli ados.
32

m(t)
NBFM

Multiplicador
de
Frequncia

WBFM

Exemplo 6 Temos um gerador NBFM om


fc1 = 200KHz . Nesta frequn ia f il onstruir
os iladores de ristal estveis. O desvio de
frequn ia f1 = 25Hz , o espe tro do sinal de
udio para obter alta delidade, de 50Hz a
25
1
15KHz. Desse modo = f
fm = 15.000 << 1, no
pior aso um sinal de voz = 25/50 = 0, 5.
A sada do transmissor omer ial FM de
91,2MHz e f = 75KHz .
Para onseguirmos f = 75KHz , pre isamos
multipli ar de 75.000/25 = 3000 vezes f1 .
Isto pode ser feito por dois estgio de
multipli aao de 64 e 48, ou 64 48 = 3072 o que
produz f = 76, 8. O valor exato f = 75KHz
pode ser onseguido om f 1 = 24, 41Hz . Os
multipli adores so projetados por meio de
dupli adores e tripli adores olo ados em as ata.
33

Assim 64 = 26 (6 dupli adores), 48 = 24 3(4


dupli aores, 1 tripli ador).
O problema essa multipli ao produz

fc = 3072 fc1 = 3072 200KHz 600M Hz .

Isto pode ser evitado pelo uso de onversores de


frequn ia. O esquema est representado na
Figura 15.
m(t)

a(t)

DSBSC

(b)

(a)
x 64

Conversor
frequncia

(d)

(c)
x 48

Amp

Asen ct
/2
Acosct
Oscilador
a cristal
10,9MHz

Oscilador
a cristal
200KHz

Figura 15: Esquema do Gerador FM utilizando


onversor de frequn ia.
Vamos analisar o ir uito, em a) tem-se
fc1 = 200KHz f 1 = 25Hz , em b) temos
fc2 = 64 200 = 12, 8M Hz e
f 2 = 64 25 = 1, 6kHz .
Se multipli armos tudo por 48 a onte eria o que
j foi apresentado fc 600M Hz . Como queremos
34

fc = 91, 2M Hz vamos abaixar fc2 e modo que


aps a multipli ao por 48 tenhamos fc .

A frequn ia em ) ter que ser 91,2MHz/48 =


1,9MHz para onseguirmos fc3 , a frequn ia do
os ilador do onversor deve ser fc2 fc3 ,
es olhemos fc2 fc3 = 12, 8 1, 9 = 10, 9M Hz .
O onversor de frequn ia no altera f assim
em ) temos fc3 = 1, 9M Hz e f 3 = 1, 6KHz .
A ltima multipli ao produz em d) ento
fc4 = 1, 9 48 = 91, 2M Hz e
f 4 = 1, 6 48 = 76, 8KHz omo desejvamos.
O resultado ento ampli ado e transmitido.
Este esquema apresenta boa estabilidade de
frequn ia, mas sofre pelo rudo inerente usado
pelo ex esso de multipli adores e da distoro nas
frequn ias mais baixas quando fm no to
pequeno.

35

Gerao Direta
Um os ilador ontrolado por tenso - VCO
(Voltage Controlled Os illator) um dispositivo
que ontrola a frequn ia de sada por meio de
uma tenso de entrada. A frequn ia de os ilao
varia linearmente om o sinal de entrada.
Frequn ia de repouso (c ): quando a entrada
zero, ento i (t) = c + kf m(t).
m(t)

c+ k f m(t)

VCO

Um VCO pode ser onstrudo om um


ampli ador opera ional e um omparador. Uma
outra maneira atravs da variao dos
parmetros reativos (L ou C ) de um ir uito
ressonante de um os ilador.

36

Demodulao de FM

A informao em um sinal FM est na frequn ia


instantnea
i (t) = c + kf m(t)

portanto deve-se bus ar formas de extrair a


frequn ia instantnea do sinal modulado.
Isso normalmente feito usando um dete tor de
frequn ia (dis riminador) que produz uma
tenso de sada que varia linearmente a frequn ia
instantnea da entrada. Normalmente
implementa-se esse dis rminador usando:
Converso de FM para AM
Dis riminador de deslo amento de fase
Dete o de passagens pelo zero
Realimentadores de frequn ia

37

Converso de FM para AM

Qualquer ir uito que produza uma derivada no


tempo do sinal de entrada pode ser usado para
produzir essa onverso, pois
sF M (t)
dsF M (t)
dt

= A cos(c t + kf

m()d)

= A[c + kf m(t)] sin(c t + kf

m()d)

que um sinal AM e pode ser demodulado por


envoltria,

Observaes:
Usa-se um limitador de amplitudes: remover

variaes indesejadas.

Diferen iador ideal dado por


| H() |= a + b

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Dis riminador de deslo amento


de fase

Aproximao para a derivada no tempo de x(t)


dx(t)
1
[x(t) x(t t1 )]
dt
t1
t1 pequeno omparado om as variaes de x(t).

A demodulao pode ser obtida atrasando a


frequn ia do sinal modulado por t0 , tal que
c t0 = 900 e a fase por t1 obtendo o sinal
s1 (t) = sin[c t + (t t1 )]

que em seguida multipli ado por


s(t) = cos[c t + (t)] produzindo
sin[(t) (t t1 )] [phi(t) (t t1 )]

assumindo t1 pequeno para


| (t) (t t1 ) |<< obtend-se
y(t) = KD m(t)

onde KD in lue t1 .
39

40

Dete o de passagens pelo


zero

O sinal de entrada apli ado a um limitador


brus o, que nsa sada priduzir um sinal quadrado
om as mesmas passagens pelo zero do sinal de
entrada. O os ilador produz um pulso urto de
amplitude xa A e durao a ada subida (ou
des ida) (passagem pelo zero) do sinal de entrada.
A sada do os ilador ser um trem de pulsos om
perodo onstante 1/m(t). Existiro nT T m(t)
pulsos em um interevalo de integrao, logo
1
T

tv()d =
tT

1
nT AT A m(t)
t

que aps o bloqueador DC se torna y(t) = Km(t)

41

42

Phase-Lo k Loops

Os PLLs (Phase-Lo k Loops) bus am sin rminar


o anglo instantneo de um um VCO om o ngulo
instantneo de um sinal externo.
Seja agora a estrutura representada na Figura
abaixo

A frequn ia livre do VCO feita igual a da


portadora (c ) e a frequn ia instantnea do
VCO ser
V CO = c + ce0 (t)

e a sada
2B cos[c t + ce0 (t)]

logo a frequn ia instantnea ser c + 0 (t) e


0 (t) = ce0 (t)

send c e B onstantes do PLL.


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Aps a ltro
AB
e0 (t) = h(t)
sin[i (t) 0 (t)]
2
Z
AB t
h(t x) sin[i (x) 0 (x)]dx
=
(11)
2 0

donde temos
ABc
(t) =
2

h(t x) sin[e (x)]dx


0

quando o sinal de entrada FM


i (t) = kf

m()d

logo
0 (t) = kf

m()d e

Assuminfo e pequeno
e0 (t) =

kf
1
(t)
m(t)
c
c

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