Captulo 3

51

CAPITULO 3 TEORIA POTENCIAL LINEALIZADA DE CUERPOS ESBELTOS 3.1. INTRODUCCION Un cuerpo esbelto est caracterizado geomtricamente por el hecho de que las dimensiones mximas medidas paralelamente a los ejes y y z, son mucho menores que la dimensin mxima medida paralelamente al eje x. En otras palabras, a lo largo del cuerpo, de longitud l, la variable x vara entre cero y l, mientras que las variables y y z varan entre cero y valores del orden de l (con <<1), tal como se esquematiza en la figura 3.1. z y U x
Fig. 3.1. Geometra de un cuerpo esbelto.

Esta particularidad permite abordar el estudio del movimiento fluido alrededor de un cuerpo esbelto dividiendo el dominio fluido en dos regiones, una prxima al cuerpo o interior, en la que, como se ver, la solucin obedece a una formulacin similar a la obtenida para el movimiento bidimensional incompresible, y otra lejana o exterior, en la que la solucin es axilsimtrica. Obviamente, existe una regin intermedia donde han de coexistir ambas soluciones. Esta descomposicin en dos zonas simplifica notablemente la resolucin del problema en cada una de ellas. 3.2. CUERPOS ESBELTOS AXILSIMTRICOS Se analizar en primer lugar el flujo alrededor de un cuerpo esbelto de revolucin cuando, adems, la corriente incidente no perturbada es paralela al eje de revolucin del cuerpo. En este caso el cuerpo no sustentar y el flujo ser axilsimtrico. Se empieza estudiando este caso simplificado para obtener con mayor facilidad el orden de magnitud de la perturbacin introducida por el cuerpo esbelto. Para aprovechar la simetra de revolucin se utiliza un sistema de coordenadas polares (x, r, ) de forma que la el eje x es paralelo a la corriente incidente no perturbada. En dicho sistema de referencia la ecuacin del cuerpo esbelto se puede escribir
r = rc ( x ) = Rc ( x ) , 1, Rc ( x ) l , 0 x l

dnde Rc ( x ) es una funcin tal que sus derivadas son de orden unidad y a la que se denominar como la forma dilatada del cuerpo esbelto. Como se comprobar ms adelante, en el caso de los cuerpos esbeltos se obtiene una perturbacin (efecto) de distinto orden que el de la causa, y no basta con hacer un desarrollo de

52

Captulo 3

perturbaciones regulares para obtener la solucin linealizada, siendo necesario realizar un acoplamiento de desarrollos asintticos. Se har un desarrollo asinttico para el campo prximo al cuerpo, campo interior, y otro para el campo lejano, campo exterior. El primero debe cumplir con la condicin de contorno sobre el cuerpo mientras que el segundo debe cumplir con la condicin de contorno en el infinito, debiendo finalmente acoplarse ambos desarrollos en una zona de validez comn. La ecuacin diferencial del potencial de velocidades (la ecuacin general, escrita en coordenadas cilndricas, y con =0) es:

(a

2 2 2 x ) xx + ( a r ) rr +

a2 r 2 x r xr = 0 r

(3.1)

siendo la condicin de contorno sobre el cuerpo

r drc = x dx en r = rc ( x )

(3.2)

y la condicin de contorno en el infinito

U x en x .
Finalmente la velocidad del sonido local viene dada por la ecuacin de Euler-Bernoulli:
2 a 2 = a

(3.3)

2 2 2 x + r U . 2

(3.4)

Se tomar un desarrollo asinttico para el campo interior, que se denota con el superndice i, y otro para el campo exterior, que se denota con el superndice o, de la forma
i i = U x + 1i ( x, R ) + 22 ( x, R ) + 0 ( 3 ) o o = U x + 1o ( x, r ) + 22 ( x, r ) + 0 ( 3 )

dnde para estudiar la zona cercana al cuerpo se ha dilatado la variable radial R = r de forma que las variaciones de la variable R sern de orden l, el mismo que las variaciones en la variable x al movernos sobre el cuerpo esbelto. Para el caso en que el cuerpo esbelto sea una aguja alineada con la corriente incidente, =0, debe cumplirse lim ir ( x, r ) = 0 , y como
0

i i 2 i = = 1iR ( x, R ) + 2 R ( x, R ) + 0 ( ) r R

ser 1iR ( x, R ) = 0 y por tanto 1i = g1 ( x )

Captulo 3
i i = U x + g1 ( x ) + 22 ( x, R ) + 0 ( 3 ) o o = U x + 1o ( x, r ) + 2 2 ( x, r ) + 0 ( 3 )

53

(3.5)

3.2.1. Campo interior Escribiendo las ecuaciones (3.1) y (3.4) en trminos de las variables prximas, introduciendo el desarrollo en serie de potencias (3.5) y despreciando trminos de orden superior se tiene:
1 i 2 R = 0 . R

i 2 RR +

(3.6)

Asimismo la condicin de contorno expresada por la ecuacin (3.2) se aplica al campo interior y se escribe en funcin de las variables interiores como sigue
i 2 R ( x, Rc ( x ) )

dRc . dx

(3.7)

Se observa que falta una condicin de contorno en el infinito, R, para el campo prximo y una condicin de contorno en r0 para el campo lejano, estas condiciones se imponen forzando el acoplamiento de las soluciones interior y exterior. La solucin de las ecuaciones (3.6) y (3.7) es
i 2 ( x, R ) = U Rc Rc ln R + g 2 ( x )

dnde g 2 ( x ) es la constante de integracin. La expresin del desarrollo asinttico para el campo interior se puede escribir finalmente
i = U x + g1 ( x ) + 2 U Rc Rc ln R + g 2 ( x ) + 0 ( 3 )

(3.8)

3.2.2. Acoplamiento de las soluciones interior y exterior Se realiza el acoplamiento forzando que la velocidad radial en la zona ms alejada del campo prximo sean igual a la velocidad radial en la zona ms interior del campo lejano usando las expresiones de los desarrollos asintticos
o 2 o o r = 1r ( x, r ) + 2 r ( x, r ) + ...

R R i 2 c c x R U ir = 2 2 + = + , ... ... ( ) r r

(3.9)

se obtienen las condiciones de contorno para los trminos del desarrollo de o en r0

54

Captulo 3

lim 1or ( x, r ) = 0
r 0

R R lim ( x, r ) = U c c r 0 r
o 2r

(3.10)

que junto a las condiciones de contorno en el infinito cierran el problema del campo exterior
x x

lim 1or = 0
o lim 2 r =0

lim 1ox = 0
o lim 2 x =0

(3.11)

Introduciendo el desarrollo asinttico del campo exterior en la ecuacin (3.1) y reteniendo el trmino de primer orden se obtiene la ecuacin diferencial

(1 M )
2

o 1 xx

1 + 1or + 1orr = 0 , r

que junto a las condiciones de contorno (3.10) y (3.11) nos proporciona la solucin de primer orden del campo exterior 1o = 0 . Finalmente, haciendo el acoplamiento de los potenciales interior y exterior se obtiene g1 ( x ) = 0 y los potenciales son
i = U x + 2 U Rc Rc ln R + g 2 ( x ) + 0 ( 3 )
o o = U x + 2 2 ( x, r ) + 0 ( 3 )

(3.12)

o con g 2 ( x ) = lim 2 + U Rc Rc ln ( x, r ) U Rc Rc ln r r 0

Una vez obtenido el orden de la perturbacin puede definirse el potencial de perturbacin del i o campo interior i = 22 , y del campo exterior o = 22 , volviendo a las variables fsicas, para obtener

i ( x, r ) =

U dsc ln r + g ( x; M ) 2 dx U ds con g ( x ) = lim o ( x, r ) c ln r r 0 2 dx

(3.13)

dnde se ha tenido en cuenta que

dsc dr = 2 rc c . dx dx

El primer trmino del potencial de perturbacin interior representa un manantial bidimensional incompresible en el plano transversal, cuya intensidad depende de la variacin del rea transversal del cuerpo esbelto. En el segundo trmino se encuentra la dependencia de la solucin del nmero de Mach, y como se ver ms adelante en dicho trmino influye la forma de todo el cuerpo esbelto.

Captulo 3

55

3.2.3. Campo exterior La ecuacin diferencial y condiciones de contorno para el trmino del potencial de perturbacin del campo exterior son

(1 M )
2

1 o + ro + rr =0 r U ds r ro ) = U rc rc = c ( lim r 0 2 dx o r = 0 lim r o x =0 lim r 0

o xx

(3.14)

dnde sc(x) es el rea de la seccin transversal del cuerpo esbelto. La solucin de este problema puede obtenerse fcilmente mediante la superposicin de manantiales de intensidad f ( x ) por unidad de longitud a lo largo del eje x
1 ( x, r ) = 4
o

f ( )d (x ) + r
2 2 2

1 2

l , x r

f ( )d ( x )2 2r 2

(3.15)

Distribucin de manantiales subsnicos de intensidad f ( x ) a lo largo del eje de revolucin, x[ 0,l ]

Distribucin de manantiales supersnicos de intensidad f ( x ) a lo largo del eje de revolucin, x[ 0,l ]

2 dnde 2 = 1 M . La intensidad de los manantiales debe ser tal que cumpla con la condicin

de contorno para r 0 , por tanto ser f ( x ) = U sc ( x ) . Introduciendo la solucin del campo exterior en la expresin para g ( x ) dada por la ecuacin (3.13) se obtiene la solucin completa para el campo interior. Para ello se debe desarrollar la expresin del potencial exterior para r 0 , lo haremos escribiendo r = R con Rl y haciendo el lmite de las expresiones cuando 0. Hay que tener presente que dichas expresiones contienen una singularidad cuando r 0 (inevitablemente el valor de coincidir, en un punto, con el de x) y hay que manejar esta singularidad analticamente. 3.2.3.1. Caso subsnico En el caso subsnico, M < 1, se tiene:

f ( )d (x ) + r
2 2 2

= f ( x)

d (x ) + r
2 2 2

f ( x) f ( ) (x ) + r
2 2 2

d .

El primer sumando del segundo miembro es integrable analticamente, mientras que el segundo sumando no es singular cuando r = R 0 (cuando x 0 tambin lo hace f(x) f()). Integrando el primer sumando resulta:

56

Captulo 3

d ( x )2 + 2 r 2

=
0

2 x x , 1 = ln + + 2 r r x 0 + 1 r

x d r

de modo que el potencial de perturbacin vale:

2 r 1+ 1 lx l x = f ( x) ln + ln x 2 r 1+ +1 x

f ( )d ( x )2 + 2 r 2

f ( x) f ( ) ( x )2 + 2 r 2

d .

Para estudiar el comportamiento de esta expresin cuando r R, se desarrolla en serie esta ltima expresin y, teniendo en cuenta que
1 R R 4 1+ 1 = + 0( ) . 2l x lx
2 2

F RIJ 1+ G HxK

0 l

+ 1 = 2 + 0( 2) ,

si se desprecian trminos de orden superior se obtiene l f ( x) f ( ) d + 0( 2 ) = 2 f ( x) ln + ln R + ln 2 2 2 x 2 x(l x) (x ) + r 0 f ( )d

introduciendo esta expresin en la ecuacin (3.15) se obtiene en funcin de las variables fsicas

U lim ( r , x ) = r 0 4
o

U l sc ( x) sc ( ) U sc ( x) = ln r + ln + x d + ... 2 2 x(l x) ( x )2 + 2 r 2 4 0

sc ( )d

y por tanto con (3.13)

l U dsc U sc ( x) sc ( ) 2 g ( x) = ln d . + 4 dx 4 x(l x) 4 x 0

(3.16)

Integrando por partes en la expresin anterior y suponiendo sc(0) = sc(l) = 0 se tiene g ( x) =

l U sc ( x) U x U ln s ( ) ln x d sc ( ) ln ( x ) d + ( ) c 2 2 4 4 x 0

3.2.3.2. Caso supersnico

Captulo 3

57

Si el cuerpo esbelto vuela en rgimen supersnico, M > 1, se tiene:

o ( x, r ) =

1 2

l ,x r

f ( )d ( x )2 2 r 2

2 donde ahora es 2 = M 1. Utilizando el mismo procedimiento que en el caso subsnico se desarrolla la integral en potencias de
x r

f ( )d ( x )2 2 r 2

x r

= f ( x)

d ( x )2 2 r 2

x r

f ( x) f ( ) ( x )2 2 r 2

d ,

(hay que observar que el lmite superior es siempre xr porque estamos considerando ahora puntos en los que 0 < x < l),
x r

d ( x )2 2 r 2

x r

2 x x = ln + 1 2 r r x 1 r

x r

x r

,
0

de modo que el potencial de velocidades de perturbacin ser

x r

2 x r r f ( x) f ( ) x d = f ( x) ln + ln 1 + 1 r x 2 2 2 2 2 2 (x ) r (x ) r 0 f ( )d

y haciendo r = R, teniendo en cuenta que 1+ 1

FG R IJ HxK

= 2 + 0 ( 2 )

se tiene finalmente, para 0, 1 ( x, r ) = 2

o l ,x r

U dsc U x sc ( x) sc ( ) = + x d + ... ln r + ln 2 x 2 0 ( x ) 2 2 r 2 2 dx

U sc ( )d

y por tanto con (3.13) U sc ( x) U x sc ( x) sc ( ) + g ( x) = ln d 2 2 x 2 x 0 Integrando por partes en la expresin anterior y suponiendo sc (0) = 0 , se tiene (3.17)

58

Captulo 3

g ( x) =

U sc ( x) U x ln + sc ( ) ln ( x ) d 2 2 2 0

Por tanto, tan slo conociendo sc(x) es posible calcular f(x) y g(x). Hay que observar que g(x) tiene singularidades aparentes tanto en el caso subsnico como en el supersnico. Caso subsnico 1. Existe una singularidad en x = 0 en el trmino f(x)lnx, siempre que f(0) 0, o lo que es lo mismo sc(0) 0. Para cuerpos de revolucin dsc/dx = 0 equivale a rc(x)drc/dx = 0, que se cumple en x = 0 siempre que el cuerpo no sea romo (fig. 3.2a). Esta condicin debe cumplirse adems para que los desarrollos asintticos hechos sean vlidos. 2. Existe una singularidad en x = l dada por el trmino f(x)ln(lx) siempre que f(l) 0, es decir, sc(l) 0 (fig. 3.2b). Estas singularidades en g(x) no afectarn al clculo (captulo 4) de las fuerzas transversales ya que no dependen de esta funcin. Caso supersnico Existe una singularidad en x = 0 en el trmino f(x)lnx del mismo tipo que la vista en el caso subsnico. La singularidad en x = l no aparece.

b
Fig. 3.2. Anlisis de las singularidades de la solucin.

3.2.4. Coeficiente de presin sobre el cuerpo El coeficiente de presin sobre el obstculo se obtiene introduciendo el desarrollo del potencial interior en la ecuacin (3.4) y siguiendo un procedimiento anlogo al utilizado para obtener la expresin para Cp en la teora potencial linealizada de alas, obtenindose finalmente:
i ( i ) 2 2 p p r = x + 2 . Cp = 1 U U 2 U 2

Captulo 3

59

3.3. CUERPOS ESBELTOS NO AXILSIMTRICOS Para estudiar el campo de velocidades en las proximidades del obstculo utilizaremos coordenadas cartesianas de forma que el eje x sea paralelo a la corriente incidente no perturbada. La ecuacin de la superficie del cuerpo en dicho sistema de referencia se puede escribir en la forma F ( x, y, z ) = 0 , siendo las dimensiones del cuerpo esbelto en las direcciones y, z mucho menores que la dimensin en la direccin x, y utilizando la longitud del cuerpo esbelto como longitud caracterstica se tiene

xl

y, z l

1.

De forma anloga a lo hecho en el caso de cuerpos esbeltos de revolucin, se buscar un desarrollo en serie del parmetro para obtener la aproximacin de primer orden a la solucin. La ecuacin diferencial para el potencial de velocidades es:

( a2 2x ) xx + ( a2 2y ) yy + ( a2 2z ) zz 2 x y xy 2 x z xz 2 y z yz = 0
(3.18) siendo la condicin de contorno sobre el cuerpo
F = 0

(3.19)

y la condicin de contorno en el infinito U x en x . La velocidad del sonido local viene dada por la ecuacin de Euler-Bernoulli:
2 a 2 = a

(3.20)

1 2 2 2 + 2 y + z U . x
2

(3.21)

Teniendo en cuenta el resultado obtenido en el caso de cuerpos esbeltos de revolucin, parece lgico que el primer trmino no nulo para el desarrollo asinttico del campo interior sea de la forma
i i = U x + 22 ( x, Y , Z ) + 0 ( 3 )

(3.22)

siendo Y = y/, Z = z/ las variables prximas definidas de forma que su variacin en el campo interior sea de orden l. Esto ser cierto siempre que la forma del cuerpo vare "suavemente" con x, Y, y Z. 3.3.1. Campo interior Escribiendo las ecuaciones (3.18) y (3.21) en trminos de las variables prximas se tiene:

60

Captulo 3

2 2 Y YY 2 2 Z ZZ + + a2 2 a a 2 x xx 2 2 2 2 2 2 2 x Y xY 2 x Z xZ 4 Y Z YZ = 0 ,

(3.23)

2 a 2 = a

2 Y 2 2 2 Z + + U x . 2 2 2

(3.24)

Introduciendo en las ecuaciones anteriores el desarrollo en serie de potencias (3.22) se obtiene la ecuacin diferencial que debe cumplir el primer trmino del desarrollo
i i 2 YY + 2 ZZ = 0

(3.25)

La ecuacin obtenida indica que el campo prximo est gobernado por la ecuacin bidimensional de Laplace, en la que no aparece M. Esta peculiaridad indica que el campo prximo de un cuerpo esbelto es muy independiente del rgimen de vuelo (sea subsnico o supersnico). Obsrvese que lo que en realidad diferencia esta ecuacin de la que se obtiene en 2 ) xx debido a que las la teora linealizada de alas es que aqu ha desaparecido el trmino (1 M otras dos derivadas (respecto de y y z) son mucho mayores. Otra manera de que dicho trmino no apareciese sera que M estuviese muy prximo a la unidad (rgimen transnico). Todo esto indica que los cuerpos esbeltos estn especialmente bien adaptados para el vuelo en transnico ya que el campo prximo es insensible al nmero de Mach (slo hasta cierto punto, ya que, como se ver posteriormente, y cmo ocurra en el caso axilsimtrico, aparece en la solucin una funcin g(x) que s depende de M) y no se producirn cambios bruscos en el flujo al pasar por la zona transnica. Una vez impuestas las condiciones de contorno, ser posible encontrar la solucin salvo una funcin aditiva g(x) que depende del campo lejano (puesto que en la ecuacin no aparecen derivadas con respecto a x), pero que no va a influir ni en las fuerzas transversales ni en los momentos de tales fuerzas, puesto que provocar el mismo cambio de presin en todos los puntos de una seccin dada. No se necesita la expresin (3.24) para calcular el potencial de velocidades, al menos en primera aproximacin; s se necesita en cambio, para calcular el campo de presin. Por ahora no es posible saber cul de los trminos entre corchetes es dominante en dicha expresin (de hecho, se comprueba posteriormente que ambos resultan ser del mismo orden). Para completar la formulacin del campo interior es preciso establecer las condiciones de contorno sobre el obstculo que, para el potencial de perturbacin escrito en variables interiores y despreciando trminos de orden superior, se convierte en:
i i U Fx + 2Y FY + 2 Z FZ = 0.

Se considera en cada punto de la superficie un sistema de coordenadas local x, N, , tal que N es la direccin de la normal exterior a la interseccin de la pared del obstculo con planos x = cte

Captulo 3

61

(que, en general, no coincide con la normal a la superficie), es tangente a las curvas interseccin de la pared con planos x = cte. (figura 3.3). Sobre la superficie F = 0, por lo tanto:
i U Fx + 2 N FN = 0 ,

Z
FN FZ Z Y FY Y x = cte

N
U

tan1(dNc/dx)

=0

Fig. 3.3. Definicin del sistema de coordenadas x,N,.

i 2 N

Fx dN c = dx FN

(3.26)

donde N = Nc(x) describe la curva interseccin de la superficie del cuerpo con el plano =0, como se muestra en la figura 3.3. La expresin (3.26) recuerda a la que se obtuvo al desarrollar la teora potencial linealizada de alas. All zp jugaba el papel que en este caso juega Nc. Ntese que, contrariamente a lo que se hizo en el caso de los perfiles y alas delgados, no est justificado transferir las condiciones de contorno al esqueleto (la aguja) debido a que la solucin es ms singular en el esqueleto (aparece un manantial y no una distribucin superficial de ellos). Dado que en la solucin del campo prximo aparece una funcin aditiva g(x) que depende del campo alejado, antes de seguir conviene analizar el comportamiento del campo prximo a gran distancia. No se puede esperar que la solucin del problema del campo prximo valga muy lejos del obstculo, puesto que las ecuaciones correspondientes se han obtenido suponiendo que tanto y como z son del orden de (estamos muy cerca del cuerpo). Adems, hay que observar que en la ecuacin diferencial han desaparecido todas las derivadas con respecto a x, llegndose a una ecuacin degenerada. En alguna regin del campo debern reaparecer trminos que contengan derivadas con respecto a x. Para analizar cmo se comporta la solucin interior para valores grandes de Y y de Z (que no significa necesariamente valores grandes de y = Y y z = Z), hay i que tener en cuenta que 2 ( x, Y , Z ) , la expresin del potencial de perturbacin vlida en el campo prximo, es solucin de la ecuacin bidimensional de Laplace y, por tanto, se puede obtener una solucin formal empleando el teorema de Green en dos dimensiones como se hizo en teora de paneles

62

Captulo 3

i 2 =

1 i i 2 N 2 ln R d + g 2 ( x ) 2 N

(3.27)

dnde el subndice indica que la variable se evala sobre la superficie del cuerpo, y siendo
R =

(Y Y ) + ( Z Z )
2

Para obtener el comportamiento del potencial dado por la ecuacin (3.27) lejos del cuerpo (Y2 + Z2 ) conviene recordar que el segundo trmino de la integral corresponde a dobletes sobre el contorno del cuerpo y que su contribucin al potencial lejano es despreciable frente al primer trmino del integrando, que representa manantiales situados sobre el contorno del cuerpo. Con esto se puede escribir el comportamiento lejano del campo interior como
i lim 2 =

1 i ln R 2 N d + g 2 ( x ) 2

(3.28)

esta expresin representa un manantial bidimensional situado en el origen del sistema de referencia y de intensidad la suma de las intensidades de los manantiales distribuidos sobre la superficie de la seccin del cuerpo. Para calcular la intensidad del manantial slo se requiere el i valor de 2 N sobre la superficie de la seccin, que es conocida sobre el contorno del cuerpo, ecuacin (3.26), por tanto

i 2N

d = U

dN c dS d = U c dx dx

En resumen, a gran distancia del cuerpo esbelto ser:

i lim 2 ( x, Y , Z ) =

U dSc ln R + g 2 ( x ) , donde R 2 = Y 2 + Z 2 , 2 dx

que es la expresin matemtica del llamado principio de equivalencia de Oswatitsch-Keune, que establece que: a) El campo alejado de un cuerpo esbelto es axisimtrico e idntico al que producira un cuerpo de revolucin con la misma ley de reas Sc(x) (cuerpo esbelto de revolucin equivalente). b) En el campo prximo la corriente alrededor del cuerpo dado difiere de la del cuerpo de revolucin equivalente en un trmino que representa un campo bidimensional incompresible. Hay que recordar, una vez ms, que en la primera aproximacin del problema interior (campo prximo) la variable x aparece como parmetro y no como variable independiente. A la solucin i (x,Y,Z) ha habido que sumarle una funcin g 2 ( x ) que coincide con la calculada obtenida para 2 en el caso axilsimtrico. En resumen, definiendo el potencial de perturbacin del campo interior como se hizo en el caso i , el potencial de velocidades obedece al desarrollo (x,Y,Z) = Ux + axilsimtrico i = 2 2 i ( x, Y , Z ) , y las ecuaciones y condiciones de contorno correspondientes al potencial de perturbacin del campo interior son:

Captulo 3

63

Ecuacin diferencial para el potencial de perturbacin:

i i YY + ZZ =0 .

Condiciones de contorno: 1) En la superficie del obstculo:

i n

dnc dx U dsc ln r + g ( x) 2 dx

2) Lejos del cuerpo (R = Y 2 + Z 2 ) : i ( x, Y , Z ) i ( x, r ) =

dnde nc ( x ) = N c ( x ) , y la relacin entre g ( x ) y g 2 ( x ) es fcil de obtener. El coeficiente de presin sobre el obstculo se obtiene de la ecuacin (3.24) siguiendo un procedimiento anlogo al utilizado al obtener la expresin para Cp en la teora potencial linealizada de alas, obtenindose finalmente:
i ( i ) 2 + ( i ) 2 2 p p y z . Cp = = x + 2 1 U U 2 U 2

(3.29)

Una interpretacin alternativa del resultado anterior es la siguiente: Considrese el movimiento como bidimensional (en los planos x = cte) y la variacin con x como si fuera la variacin con el tiempo que ve un observador que se mueve a velocidad U, es decir, t = x/U; entonces, aplicando la ecuacin de Bernoulli para movimiento incompresible no estacionario, se obtendra 1 1 2 2 p p = t U 2 + V + W 2 2

1 2 i i 2 2 xU 2Y 2

( ) + (2i Z )
2

(ya que en el problema bidimensional la velocidad incidente V j + Wk es nula y i 2 i t = 22 t = 2 xU , expresin que conduce a (3.29). Como ejemplo de aplicacin de lo analizado en este Captulo consideremos un cono esbelto, de semingulo ( << 1) que vuela a travs del aire en calma en rgimen supersnico (M > 1, 2 = M 1 ) con ngulo de ataque nulo, tal como se indica en la figura 3.4.

Fig. 3.4. Cono esbelto de semingulo .

64

Captulo 3

Teniendo en cuenta que rc(x) = x , sc = 2x2 , dsc/dx = 22x

el comportamiento lejano del potencial de velocidades de perturbacin correspondiente al campo prximo ser

i(x,R) = Ux2lnr + g(x).

La funcin g(x) vale, de acuerdo con la expresin (3.17) g ( x) = U x 2 ln + 1 2x de modo que

i = U x ln

r + 1 2x

r i = U x 1 + 2 1 + ln . 2x Si se desea ahora calcular el valor de las componentes de la velocidad sobre el cono, ser i r , u= = U + 2U ln 2x x y sobre la superficie del cono, r = x, se tiene:
u = U + 2U ln

mientras que w = 2U x , r

de modo que sobre la superficie del cono es

w = U .

As pues, sobre el cono ser:

w U = = + 0( 3 ln ) , u U + 2U ln 2

de modo que, como tiene que ser, se cumple la condicin de contorno. Compruebe que el coeficiente de presin sobre el cono vale:

Captulo 3

65

c p = 2 1 + 2 ln

LM N

OP . 2Q

Observe que ln(/2) > 1, es decir, se produce una deceleracin del fluido y por lo tanto una compresin.

EJERCICIOS 3.1. Se pretende calcular el efecto que produce en tierra el paso de un avin que vuela a M = 2 y altura h constante. Para calcular el campo lejano se puede suponer el aparato de revolucin y con longitud l, con una distribucin de reas:
S ( x ) = l 2 2 3 x 2 2 x3

<< 1 , 0 x 1

Calcule y dibuje en forma esquemtica la distribucin de cp a lo largo de la recta proyeccin de la trayectoria sobre el suelo (supuesta la tierra plana). Al esquematizar cp, discuta en qu se distingue del correspondiente a un avin bidimensional que tenga la misma silueta que el considerado. Interesa en particular discutir la expresin para valores grandes de x. ********** 3.2. Considere un tubo de Pitot situado en el seno de una corriente incidente de un lquido ideal, de velocidad U, presin p y densidad . El tubo de Pitot est formado por una nariz de longitud l de forma elipsoidal, seguida de un tubo cilndrico de dimetro d, l >> d. Suponga que los orificios de las tomas de presin esttica, donde la presin es pe, no perturban al flujo. Dentro de la validez de la teora linealizada de cuerpos esbeltos, se pide: 1) Calcule el coeficiente de presin, cpe, en las tomas de presin esttica, situadas en x = le. Simplifique los clculos y las expresiones suponiendo que le >> l. 2) Calcule el error, E = 1Um/U,que se comete en la determinacin de la velocidad debido a este efecto, en funcin de le/d. Um es la velocidad medida, definida como
U m = [ 2(po pe) / ]
1/ 2

, y po es la presin de remanso de la corriente incidente.

3) Determine el valor de las componentes de la velocidad sobre la nariz. r e U p x

l **********

66

Captulo 3

3.3. Un cuerpo esbelto cuya superficie viene dada por la expresin:

ro x , = R x , = x 1 1/ 2 sin k

a f a f e

vuela a ngulo de ataque nulo y velocidad U en el seno de un lquido ideal. a) Escriba la ecuacin diferencial y las condiciones de contorno que gobiernan el potencial de velocidades (sin linealizar). b) Escriba la ecuacin diferencial y las condiciones de contorno que gobiernan el potencial de perturbacin correspondiente al campo prximo. c) A la vista de la forma del obstculo, desarrolle el potencial de perturbacin del campo prximo en serie de potencias de 1/2: = o + 1/21 + ... Transfiera la condicin de contorno a la circunferencia R = x y escriba la ecuacin diferencial y las condiciones de contorno para o y 1. d) Calcule o. Compare con la solucin para el cono. e) Calcule 1. Para ello ensaye soluciones del tipo 1(r,) = F()/rn. Discuta la influencia de k. f) Indique cmo calculara la funcin g(x).