2.

- MODULO TOTAL: ESQUEMA

2.1 Desarrollo del esquema de la planta: Como sabemos una de las principales partes de la maquina ensambladora de lapiceros es el control de la parte de TRANSPORTE (fig.1 y fig. 2), la cual efectuara una parada para cada mdulo que forma parte del proceso a desarrollar, esta parte es muy importante ya que el tiempo de parada y la coordinacin con el tiempo de ejecucin de cada funcin de los respectivos mdulos dar por realizada la tarea del ENSAMBLADO y de esta manera obtener el producto FINAL el cual ser el LAPICERO acordemente ensamblado.

LISTA DE COMPONENTES N Componente 1 Estructura metalica (Acero Inox) con pedestal y brazo. 2 Actuador A - Cilindro de doble efecto 3 Actuador B - Cilindro de doble efecto 4 Valvula 1 Electrovalvula de 3/2 vias 5 6 7 Valvula 2 Electrovalvula de 3/2 vias 1 Colector (8 salidas Manifold) Mangueras de 4mm

RELACION DE SEALES Y ACCIONES Seales/Acciones Funcin 1 I 0.0 Seal de inicio del ciclo 2 I 0.1 Interruptor de emergencia (NC) 3 O 0.0 Activa B por 3 seg 4 O 0.1 Activa A por 1 seg 5 O 0.2 Enciende el foco por 3 seg 6 O 0.3 Seal de Salida al siguiente modulo 7 TON 0 Retarda el inicio 0.5 seg. 8 TON 1 Retarda la conexin 1 seg 9 TON 2 Da un pulso de 3 seg accionando B 10 TON 3 Da un pulso de 1 seg accionando A 11 TON 4 Retarda la conexion 3.5 seg 2.2. Mdulo de Insercin de las tintas El mdulo de insercin de carga de tinta, esta comprende de una estructura de acero con un tubo gua para la insercin de la tinta y como accionadores tenemos dos pistones, uno de ellos como compuerta para la descarga de la tinta a la punta del lapicero que est en la plataforma, y el segundo pistn como sujetador de la carga que es el siguiente a recargar.

El accionador A retiene las cargas de tinta que estan dentro del cilindro guia

El accionador B sujeta las (n-1) tintas que quedan en la parte superior mientras se deja caer a la tinta n a la plataforma movil donde lo espera la punta del cuerpo del lapicero.

LISTA DE COMPONENTES N Componente 1 Estructura metalica (Acero Inox) con pedestal y brazo. 2 Actuador A - Cilindro de doble efecto 3 Actuador B - Cilindro de doble efecto 4 Valvula 1 Electrovalvula de 3/2 vias 5 6 7 Valvula 2 Electrovalvula de 3/2 vias 1 Colector (8 salidas Manifold) Mangueras de 4mm

RELACION DE SEALES Y ACCIONES Seales/Acciones 1 I 0.0 2 I 0.1 3 O 0.0 4 O 0.1 5 O 0.2 6 O 0.3 7 TON 0 8 TON 1 9 TON 2 10 TON 3 11 TON 4 2.3. Mdulo de Alimentacin de la Tapa. 3

Funcin Seal de inicio del ciclo Interruptor de emergencia (NC) Activa B por 3 seg Activa A por 1 seg Enciende el foco por 3 seg Seal de Salida al siguiente modulo Retarda el inicio 0.5 seg. Retarda la conexin 1 seg Da un pulso de 3 seg accionando B Da un pulso de 1 seg accionando A Retarda la conexion 3.5 seg

2.4. Mdulo de Roscado. El mdulo de roscado de la tapa del lapicero, esta comprende de una estructura de acero con un pistn de doble efecto que se encarga del traslado del motor de DC de 24V y tambien de ejercer una leve presin sobre la tapa del lapicero para asegurar que la tapa no tiemble en el momento de roscarla as como una perfil de tefln colocado en el eje del motor DC de 24V para que al girar, haga contacto con la tapa y la haga girar para su roscado as como un sensor de fin de carrera que la seal de inicio al motor DC de 24V para que empiece a rotar y se rosque en la tapa del lapicero y tambin mande un seal con retraso (timer) que va a dar la seal para el mdulo de avance.

LISTA DE COMPONENTES Cantidad 1 1 1 1

Componente Estructura metalica. Actuador A - Cilindro de doble efecto Motor DC de 24V Valvula Electrovalvula 5/2

1 1 3 1 RELACION DE SEALES Y ACCIONES Seales/Acciones I 0.0 I 0.1 O 0.3 O 0.5 O 0.7 T1 T2 T3 F 0.0 F 0.1

Sensor de final de carrera Valvula Valvula de estrangulamiento Mangueras de 6mm Perfil de teflon

Funcin Seal de inicio del ciclo Sensor Finald de carrera Enciende el motor DC de 24V Activa electrovalvula y empieza la salida del piston Envia seal al PLC Timer del motor Timer del piston Timer de la seal de salida Apaga el motor Apaga la electrovalvula

3.- DIAGRAMA DE FASES 3.1. DIAGRAMA DE FASES DEL GRUPO 1: Control del Movimiento Para el modulo transportador no se emplean postinos, sino la accin de un motor. A continuacin la tabla que resume los rels y sinusoidales: Entradas Significado Salidas Significado I0.0 Botn de Arranque Q0.0 Activacin del Motor I1.0 Sensor al inicio de carrera Q0.1 Activacin de la Garra I0.1 Sensor Magntico 1 Q0.2 Inversin del giro del motor I0.2 Sensor Magntico 2 Q0.3 Desactivacin de sensores de carrera I0.3 Activacin del temporizador Ton I0.4 Sensor final de la carrera I0.5 Seal del Primer mdulo en la carrera I0.6 Seal del Segundo modulo en la carrera I0.7 Seal del Temporizador Ton I1.1 Botn de Reinicio

Diagrama:
+24V 29 30 31 32 33 34 35 36 37

I1.0 I1.0 A B I1.1 I0.4 I0.0 I0.1 I0.1 I0.2

QQ+ M+ 0V M-

3.2. DIAGRAMA DE FASES DEL GRUPO 2: Insercin de la tinta

SIMULACION GRUPO N2

MODULO DE CARGA

4 B+ 5 1

4 A5 1

0V

10

11

T1 SENSOR I0.0 I0.0 TON0 I0.1 O0.3 T1 I0.0 +24V TON0 0.5 3 B+

TON0 TON2

T3 I0.0 I0.1 TON4

I0.0

O0.3

TON2

T3

A-

TON4

3.5

O0.3

2 3 9 11

4 6

10

1 11

3.3. DIAGRAMA DE FASES DEL GRUPO 3: Insercin de la Tapa

3.4. DIAGRAMA DE FASES DEL GRUPO 4: Roscado

4. DIAGRAMA DE FLUJO 4.1. DIAGRAMA DE FLUJO DEL CONTROL DEL TRANSPORTE Las variables empleadas en el diagrama de flujo se muestran a continuacin:

Si se desea reiniciar el sistema en cualquier momento se emplea el botn de reinicio.

4.2.

DIAGRAMA DE FLUJO DE LA ALIMENTACION DE CARGA

4.3.

DIAGRAMA DE FLUJO DEL ROSCADO

4.- DIAGRAMA DE ELECTRONEUMTICOS 4.1. DIAGRAMA ELECTRONEUMATICO DEL CONTROL DEL TRANSPORTE
Q0.0 : motor Q0.1 : piston Q0.2 : inversion de giro del motor Q0.3 : desactivacion de los sensores de Carrera Primero con S0(pulsador) sale el piston de descarga Q0.1 y se queda en 1 Luego con S1(pulsador) arranca el motor que es representado por el piston M M1: cuando el motor esta en marcha M0: cuando el motor se detiene I0.1: primera parade I0.2: segunda parada I0.5 y I0.6 representan la seal de los grupos que debn ensamblar en sus respectivas paradas Para I0.1 se active I0.5 y espera un tiempo(TON) para arrancar el motor rumbo a la siguiente parada, asi tambien I0.2 y I0.6, hecho esto se va al final de la Carrera , luego invierte motores (G) y desactiva ensores(D) y regresa el motor al inicio. Para terminar la secuencia pulsa S0, es que no entiendo como va hacer el ciclo infinito el PLC, Quiero preguntarselo en forma personal a Giancarlo, esa la parte q esta quedando pendiente

Q0

Q1

M0

M1

4 Q+ 5 1

2 Q3 M+

2 M-

5 1

S0 y S1 son pulsadores que gian me dijo q se usarian, inicia con s0 y lugo s1

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28

+24V

S0 I0.2 TON1 M1 I0.2 M0 B A TON1 B I0.6 I0.4 TON2 2 I0.2 I1.1 D A I0.2 I0.6 B I0.4 2 C I0.6 TON2 B A I0.5 I0.6 M1 I0.4 I0.4 D

I0.0

S1

I1.0 I0.4 G M0 C I1.1 I1.1 I0.4

I1.0

I0.1

I0.1

I0.5

M1

M0

10
7 10 12 31 9 9 13 14 36 12 15 18 14 17 19 33 16 16 20 21 23 27 37

I1.0

I0.5 C I0.0 I0.0

I0.1

I0.0

I1.0

I0.1

I0.5

I1.1

0V

25 2 27 29

1 4 5 30 32

3 6 32 7 35

5 8 11

22

24

21 26 23

19 25 28 34

4.2. DIAGRAMA DE FLUJO DE LA ALIMENTACION DE CARGA

SIMULACION GRUPO N2

MODULO DE CARGA

4 B+ 5 1

4 A5 1

0V

10

11

T1 SENSOR I0.0 I0.0 TON0 I0.1 O0.3 T1 I0.0 +24V TON0 0.5 3 B+

TON0 TON2

T3 I0.0 I0.1 TON4

I0.0

O0.3

TON2

T3

A-

TON4

3.5

O0.3

2 3 9 11

4 6

10

1 11

4.3. DIAGRAMA DE FLUJO DE LA ALIMENTACION DE LA TAPA

11

5.- CARACTERSTICAS DEL CONTROLADOR En el caso del controlador, se emple el CPU 224 Funcin CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224xP CPU 226 Dimensiones 90x80x62 90x80x62 120.5x80x62 140x80x62 190x80x62 fsicas(mm) Con edicin en 4096 bytes 4096 8196 bytes 12288 bytes 16384 bytes runtime bytes Sin edicin en 4096 bytes 4096 12288 bytes 16384 bytes 24576 bytes runtime bytes Memoria de datos 2048 bytes 2048 8192 bytes 10240 bytes 10240 bytes bytes Memoria de 50 50 100 100 100 backup horas(tp.) horas(tp.) horas(tip.) horas(tp.) horas(tp.) E/S integradas 6E/4S 8E/6S 14E/10S 14E/10S 24E/16S Digitales analgicas Mdulos de 0 mdulos 2 mdulos 7 mdulos 7 mdulos 7 mdulos ampliacin Potencimetros 1 1 2 2 2 analgicos Reloj de tiempo cartucho cartucho incorporado incorporado Incorporado real Puertos de 1 RS-485 1 RS-485 1 RS-485 2 RS-485 2 RS-485 comunicacin Aritmtica en coma Si flotante Tamao de la 256(128E/128S) imagen E/S digitales Velocidad de 0.22 microsegundos por operacin ejecucin booleana 6.- DIAGRAMA Y EL SUSTENTO ANALTICO DE SU OBTENCIN. El controlador de la plataforma debe detenerse en cada uno de los mdulos, esperar a que terminen su accin, y continuar su trayectoria hasta llegar al final de carrera. Una vez posicionado ah, un contador se activa por un segundo para permitir la salida del lapicero. Terminado dicha labor, la plataforma regresa sin parar hasta la posicin inicial y repite el ciclo.

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Los sensores colocados al inicio, durante el trayecto y al final son considerados entradas del sistema. Los mdulos son tanto salidas como entradas, ya que es necesario activarlos (salidas) y estos, a su vez, deben indicar a la plataforma que deben seguir. 6.1. PROGRAMA FUENTE DEL CONTROL DEL TRANSPORTE

13

6.2. PROGRAMA FUENTE DE LA ALIMENTACION DE LA CARGA

14

6.3. PROGRAMA FUENTE DE LA ALIMENTACION DE LA TAPA

15

6.4. PROGRAMA FUENTE DEL ROSCADO

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8.- SIMULACIN ELECTRONEUMTICOS EN FLUIDSIM ARCHIVO 9.- SIMULACIN GRAFICA EN SOLIDWORK ARCHIVO 17

Puerta

Diagrama del circuito hidrulico Item no. Qty. Description 0Z1 1 Hydraulic power pack 0Z2, 0Z3 2 Pressure gauge 0V1 1 Pressure relief valve 0V2 1 Non-return valve 0V3 1 One-way flow -return valve, adjustable 0Z4 1 Diaphragm accumulator 1V 1 4/2-way valve, manually operated 1A 1 double-acting Cylinder 7 Hose line 3 Branch tee

Montaje prctico, hidrulico Artculo no. Cantidad. descripcin 0Z1 1 paquete de energa hidrulica 0Z2, 0Z3 2 Manmetro 0V1 1 vlvula de alivio de presin 0V2 1 Vlvula de retencin 0V3 1 vlvula de flujo de retorno de Ida, ajustable 0Z4 1 Acumulador a membrana 1V 1 4/2-way vlvula, operado manualmente 1A 1 Cilindro de doble efecto 7 lnea de manguera 3 tee Poder
Despus de que el circuito se ha montado y comprobado, el acumulador primero debe apagar y los 0V1 vlvula de alivio de presin totalmente abierta. Ahora conectar el grupo hidrulico y ajuste la presin del sistema de 50 bar. El acumulador ahora se puede cargar. Permitir que el cilindro avance y retroceso varias veces y luego desconectar el generador de energa hidrulica. Es posible hacer avanzar y retroceder el cilindro varias veces ms mediante el accionamiento de la vlvula de 4/2-way 1A. Despus de esto, el acumulador de presin caer lentamente, como se indica por el indicador de presin 0V3. Asegrese de apagar y despresurizar el acumulador antes de desmontar el circuito!

After the circuit has been assembled and checked, the accumulator should first be switched off and the pressure relief valve 0V1 fully opened. Now switch on the hydraulic power pack and set the system pressure to 50 bar. The accumulator can now be charged. Allow the cylinder to advance and retract several times and then switch off the hydraulic power pack. It is possible to advance and retract the cylinder several times more by actuating the 4/2-way valve 1A. Following this, the accumulator pressure will fall slowly, as indicated by the pressure gauge 0V3. Be sure to switch off and depressurise the accumulator before dismantling the circuit!

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Concluciones Without the accumulator fitted, the door will remain in its instantaneous position after a power failure and it will no longer be possible to move it. This diaphragm accumulator allows the door to be opened 2 x and closed 1 x with a system pressure of 20 bar and opened 4 x and closed 3 x with a system pressure of 50 bar. The higher the hydraulic pressure with which the accumulator is charged, the more times the door can be opened and closed. Diseo In the case of a diaphragm accumulator, a diaphragm is clamped into place in the pressure vessel to act as a divider between the hydraulic fluid and the gas cushion (nitrogen). A gas valve is fitted at the top to allow the accumulator to be pressurised with gas via a filling device. A closure head is fitted to the diaphragm or a shut-off valve to the gas inlet to prevent the diaphragm from creeping into the gas inlet as the gas is discharged and becoming damaged. The accumulator used here has an initial gas pressure rating of 10 bar and a nominal volume of 0.32 cm3. All accumulators must be fitted with a lead-sealed safety pressure relief valve and a shut-off valve, as appropriate to their capacity.

Concluciones Sin la acumuladores instalada, la puerta permanecer en su posicin instantnea despus de un corte de energa, y ya no ser posible moverlo. Este acumulador de membrana permite que la puerta sea abierta y cerrada 2 x 1 x con una presin del sistema de 20 bar y abri y cerr x 4 x 3 con una presin del sistema de 50 bar. Cuanto mayor sea la presin hidrulica con la que el acumulador se carga, las ms veces de la puerta pueden ser abiertas y cerradas. Diseo En el caso de un acumulador de diafragma, el diafragma se sujeta en su lugar en el recipiente a presin para actuar como un divisor entre el fluido hidrulico y el colchn de gas (nitrgeno). Una vlvula de gas est equipado en la parte superior para permitir que el acumulador se presuriza con gas a travs de un dispositivo de llenado. Un cabezal de cierre est montado en el diafragma o una vlvula de cierre a la entrada de gas para evitar que el diafragma del arrastramiento en la entrada de gas como se descarga el gas y se dae. El acumulador utilizado aqu tiene un nivel de presin de gas inicial de 10 bar y un volumen nominal de 0,32 cm3. Todos los acumuladores deben estar equipados con una presin de la vlvula de seguridad de plomo sellado y una vlvula de cierre, segn corresponda a su capacidad. Cuando el fluido hidrulico es forzado en el acumulador, esto provoca una correspondiente reduccin en el volumen del gas. Al mismo tiempo, la presin en el colchn de gas se eleva hasta que el gas y el lquido hidrulico estn a la misma presin. Cuando la presin del lquido cae, el gas fuerzas de fluido de nuevo en el sistema hidrulico. Una vlvula de retencin debe estar provisto aguas arriba de la bomba para evitar que el fluido almacenado se descargue a travs de la bomba cuando este est apagado. Mesas fabricantes integrales 'estn disponibles para su uso cuando se dimensiona acumuladores. Adems de diafragma y de la vejiga acumuladores, acumuladores de pistn tambin estn disponibles si se requieren grandes capacidades.

Modo de operacion When hydraulic fluid is forced into the accumulator, this causes a corresponding reduction in the volume of the gas. At the same time, the pressure in the gas cushion rises until the gas and hydraulic fluid are at the same pressure. When the fluid pressure falls, the gas forces fluid back into the hydraulic system. A nonreturn valve must be fitted upstream of the pump to prevent stored fluid from being discharged via the pump when this is switched off. Comprehensive manufacturers tables are available for use when sizing accumulators.In addition to diaphragm and bladder accumulators, piston accumulators are also available if large capacities are required.

Compensacin de prdidas por fugas Reserva energtica en situaciones de emergencia Compensacin por los picos de demanda de caudal Amortiguacin de sacudidas de conmutacin

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