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Anlisis comparativo entre arranque estrella tringulo y
con resistencias estatricas

TITULACIN: GRADO EN INGENIERIA ELCTRICA

AUTOR: Ivan Carles Martnez
DIRECTOR: Luis Guasch Pesquer
FECHA: Septiembre del 2013.
2


1. ndice general

TITULACIN: GRADUADO EN INGENIERIA ELCTRICA

FECHA: Septiembre de 2013.
Anlisis comparativo entre arranque estrella tringulo y con resistencias estatricas 1. ndice general

3

ndice general

2 MEMORIA ........................................................................................................................ 8
2.1 OBJETIVO .............................................................................................................................. 8
2.2 ALCANCE ............................................................................................................................... 8
2.3 ANTECEDENTES ...................................................................................................................... 8
2.4 NORMAS Y REFERENCIAS .......................................................................................................... 9
2.4.1 Disposiciones legales i Normes Aplicadas ...................................................................... 9
2.4.2 Bibliografa ................................................................................................................... 10
2.4.3 Programes de clculo ................................................................................................... 10
2.4.4 Pla de gestin de la calidad aplicada durante la redaccin del proyecto .................... 10
2.4.5 Definiciones i abreviaturas ........................................................................................... 10
2.5 MOTOR ASNCRONO TRIFSICO ............................................................................................... 11
2.5.1 El motor asncrono trifsico: ........................................................................................ 11
2.5.2 Motor de jaula de ardilla: ............................................................................................. 12
2.5.2.1 Conexin del motor de jaula de ardilla. ............................................................................ 12
2.5.2.2 Principio de funcionamiento ............................................................................................. 14
2.5.3 Arranque del motor de induccin: ................................................................................ 16
2.5.4 Caractersticas del motor de induccin: ....................................................................... 18
2.6 ARRANQUE ESTRELLA TRINGULO ............................................................................................ 19
2.6.1 Tiempo de reaccin de un contactor ............................................................................ 22
2.6.2 Anlisis del arranque estrella tringulo: ...................................................................... 25
2.7 ARRANQUE CON RESISTENCIAS EN EL ESTTOR. .......................................................................... 27
2.7.1 Anlisis del arranque con resistencias en el esttor. .................................................... 29
2.8 REQUISITOS DE DISEO .......................................................................................................... 30
2.8.1 Caractersticas del motor y de la carga ........................................................................ 30
2.8.2 Programa a realizar el estudio ..................................................................................... 31
2.8.3 Clasificacin de los tipos de arranques ........................................................................ 32
2.9 ANLISIS DE SOLUCIONES ....................................................................................................... 32
2.9.1 Arranque de un motor trifsico de jaula de ardilla ...................................................... 32
2.9.2 Arranque con un bloque de resistencias en el esttor ................................................. 33
2.9.2.1 Arranque con un 25% de tensin de alimentacin inferior: ............................................ 35
2.9.2.2 Arranque con un 50% de tensin de alimentacin inferior: ............................................ 38
2.9.2.3 Arranque para un 75% inferior de la tensin del motor: .................................................. 40
2.9.2.4 Procedimiento a seguir para un arranque de un bloque .................................................. 43
2.9.3 Procedimiento a seguir para un arranque de dos bloques ........................................... 55
2.9.4 Arranque con conexin estrella tringulo .................................................................... 57
2.9.5 Anlisis de las conclusiones. ......................................................................................... 71
3 ANEXOS ......................................................................................................................... 77
3.1 CLCULOS ........................................................................................................................... 77
3.1.1 Arranque con el momento de inercia 0. ....................................................................... 78

4

3.1.1.1 Arranque directo: .............................................................................................................. 78
3.1.1.2 Arranque con 12 ............................................................................................................. 86
3.1.1.3 Arranque con 15 ............................................................................................................. 94
3.1.1.4 Arranque con 18 ........................................................................................................... 103
3.1.1.5 Arranque con 22 ........................................................................................................... 112
3.1.1.6 Arranque con 27 ........................................................................................................... 121
3.1.1.7 Arranque con 33 ........................................................................................................... 129
3.1.1.8 Arranque con 39 ........................................................................................................... 137
3.1.1.9 Arranque con 47 ........................................................................................................... 146
3.1.1.10 Arranque con 22 y 18 ................................................................................................ 149
3.1.1.11 Arranque con 22 y 22 ................................................................................................ 159
3.1.1.12 Arranque con 27 y 22 ................................................................................................ 170
3.1.1.13 Arranque con 27 y 27 ................................................................................................ 181
3.1.1.14 Arranque con 33 y 22 ................................................................................................ 192
3.1.1.15 Arranque con 33 y 27 ................................................................................................ 203
3.1.1.16 Arranque con conexin estrella tringulo ...................................................................... 207
3.1.1.17 Tabla resumen arranques con momento de inercia cero ............................................... 218
3.1.2 Arranque con el momento de inercia 5 ...................................................................... 219
3.1.2.1 Arranque directo: ............................................................................................................ 220
3.1.2.2 Arranque con 12 ........................................................................................................... 227
3.1.2.3 Arranque con 15 ........................................................................................................... 236
3.1.2.4 Arranque con 18 ........................................................................................................... 245
3.1.2.5 Arranque con 22 ........................................................................................................... 254
3.1.2.6 Arranque con 27 ........................................................................................................... 263
3.1.2.7 Arranque con 33 ........................................................................................................... 272
3.1.2.8 Arranque con 39 ........................................................................................................... 281
3.1.2.9 Arranque con 47 ........................................................................................................... 290
3.1.2.10 Arranque con 18 y 22 ................................................................................................ 293
3.1.2.11 Arranque con 22 y 22 ................................................................................................ 304
3.1.2.12 Arranque con 27 y 22 ................................................................................................ 315
3.1.2.13 Arranque con 27 y 27 ................................................................................................ 326
3.1.2.14 Arranque con 33 y 22 ................................................................................................ 337
3.1.2.15 Arranque con 33 y 27 ................................................................................................ 348
3.1.2.16 Arranque con conexin estrella tringulo ...................................................................... 353
3.1.2.17 Tabla resumen arranques con momento de inercia cinco ............................................. 365
3.2 COMPARATIVA DE ARRANQUES: ............................................................................................ 366
3.2.1 Comparativa arranque directo arranque con 1 bloque de resistencias con momento
de inercia cero. ....................................................................................................................... 366
3.2.2 Comparativa arranque directo arranque 2 bloques de resistencias con momento de
inercia 0 .................................................................................................................................. 371
3.2.3 Comparativa arranque directo arranque con 1 bloque de resistencias con momento
de inercia cinco ....................................................................................................................... 380
3.2.4 Comparativa arranque directo arranque con dos bloques de resistencias con
momento de inercia cinco ...................................................................................................... 387
3.2.5 Anlisis de conclusiones ............................................................................................. 396


5

Tarragona, Septiembre de 2013

Ivan Carles Martnez
6

Anlisis comparativo entre arranque estrella tringulo
y con resistencias estatricas

2. Memoria



7

1 ndice memoria

2 MEMORIA .................................................................................................................... 8
2.1 OBJETIVO ......................................................................................................................... 8
2.2 ALCANCE .......................................................................................................................... 8
2.3 ANTECEDENTES ................................................................................................................. 8
2.4 NORMAS Y REFERENCIAS ..................................................................................................... 9
2.4.1 Disposiciones legales i Normes Aplicadas ................................................................. 9
2.4.2 Bibliografa .............................................................................................................. 10
2.4.3 Programes de clculo .............................................................................................. 10
2.4.4 Pla de gestin de la calidad aplicada durante la redaccin del proyecto ............... 10
2.4.5 Definiciones i abreviaturas ...................................................................................... 10
2.5 MOTOR ASNCRONO TRIFSICO .......................................................................................... 11
2.5.1 El motor asncrono trifsico: ................................................................................... 11
2.5.2 Motor de jaula de ardilla: ........................................................................................ 12
2.5.3 Arranque del motor de induccin: ........................................................................... 16
2.5.4 Caractersticas del motor de induccin: .................................................................. 18
2.6 ARRANQUE ESTRELLA TRINGULO ....................................................................................... 19
2.6.1 Tiempo de reaccin de un contactor ....................................................................... 22
2.6.2 Anlisis del arranque estrella tringulo: ................................................................. 25
2.7 ARRANQUE CON RESISTENCIAS EN EL ESTTOR. ..................................................................... 27
2.7.1 Anlisis del arranque con resistencias en el esttor. ............................................... 29
2.8 REQUISITOS DE DISEO ..................................................................................................... 30
2.8.1 Caractersticas del motor y de la carga ................................................................... 30
2.8.2 Programa a realizar el estudio ................................................................................ 31
2.8.3 Clasificacin de los tipos de arranques ................................................................... 32
2.9 ANLISIS DE SOLUCIONES .................................................................................................. 32
2.9.1 Arranque de un motor trifsico de jaula de ardilla ................................................. 32
2.9.2 Arranque con un bloque de resistencias en el esttor ............................................ 33
2.9.3 Procedimiento a seguir para un arranque de dos bloques ...................................... 55
2.9.4 Arranque con conexin estrella tringulo ............................................................... 57
2.9.5 Anlisis de las conclusiones. .................................................................................... 71

Anlisis comparativo entre arranque estrella tringulo y con resistencias estatricas 2. Memoria
8

2 Memoria
2.1 Objetivo
El objetivo de ste trabajo fin de grado es hacer un estudio comparativo entre el
arranque estrella tringulo y el arranque con resistencias en el esttor en un motor
asncronos trifsico de 75 kW. Para ello se han realizado simulaciones de ambos
mtodos de arranque mediante el programa PSIM, y se ha implementando una
metodologa que mediante el uso de unos ndices permite hacer el anlisis comparativo.
2.2 Alcance
La realizacin de ste trabajo ha conllevado a la elaboracin de las siguientes tareas:
Definicin de los criterios utilizados para realizar el anlisis comparativo entre
los diferentes tipos de arranque.
Anlisis longitudinal del arranque estrella tringulo para diferentes valores de:
instante de conmutacin, perodo de conmutacin, etc.
Anlisis de magnitudes a evaluar: velocidad, intensidad, par y tensin.
Comparacin longitudinal del arranque estrella tringulo con los arranques
directo y arranque mediante resistencias estatricas.
2.3 Antecedentes
El motor asncrono con rotor de jaula de ardilla es ampliamente el motor elctrico
ms utilizado en la industria ya que ocupa aproximadamente un 85% del total de los
motores elctricos. Esto se debe a las grandes ventajas que tiene ste motor respecto al
resto, entre las ventajas destacamos:

Su coste de compra es bajo, tiene un coste de mantenimiento muy bajo, es un
motor muy robusto y se puede aplicar a muchos accionamientos por su reducido
tamao, tambin tiene una gran eficiencia.
Estos motores son diseados y fabricados para operar a unas condiciones
nominales que se especifican en la placa de caractersticas del motor, ste motor tiene la
desventaja de que en el intervalo de arranque consume una corriente muy superior a la
de rgimen permanente, por ese motivo se suelen adoptar mtodos de arranque que
minimicen la corriente durante ste intervalo, aunque esto solamente se consigue a costa
de alargar dicho intervalo.
9

ste proyecto pretende hacer una comparativa longitudinal y analtica de ambos
arranques de un motor trifsico asncrono con el fin de desmitificar que el arranque
estrella tringulo, que es el mtodo ms utilizado para arrancar motores asncronos en la
industria, es un buen mtodo de arranque porque perjudica el motor, afectando a la vida
til del motor y a los devanados de stos ya que son la parte ms sensible a las sobre
intensidades.

2.4 Normas y referencias
2.4.1 Disposiciones legales i Normes Aplicadas
Real Decreto 1955/2000, de 1 de diciembre, por el que se regulan las actividades
de transporte, distribucin, comercializacin, suministro y consumo de energa
elctrica.
UNE 21.027: Cables aislados con goma de tensiones asignadas inferiores o
iguales a 75 kV.
Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin RBT, y sus Instrucciones
Tcnicas Complementarias MIE-BT, aprobado por el Real Decreto 842/2002,
de 2 de agosto de 2002.
Reglamento sobre Condiciones Tcnicas y Garantas de Seguridad en Centrales
Elctricas y Centros de Transformacin RAT, y sus Instrucciones Tcnicas
Complementarias MIE-RAT. Habitualmente se le denomina Reglamento de
Alta Tensin
Real Decreto 486/1997 de 14 de abril, publicado en el BOE 23-IV-1997, que fija
las Disposiciones Mnimas de Seguridad y Salud en los Lugares de Trabajo

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2.4.2 Bibliografa
Reglamento electrotcnico para alta tensin. Ed. Paraninfo
Reglamento electrotcnico para baja tensin. Ed. Paraninfo
FRAILE MORA, J. Libro de maquinas elctricas. Ed. MCgraw-hill
Catlogo Schneider Electric.

2.4.3 Programes de clculo
Psim 9.0.4
Microsoft Excel 2007

2.4.4 Plan de gestin de la calidad aplicada durante la redaccin del proyecto
Se procede a la revisin aleatoria de todos los campos de ste proyecto desde el
momento en que realizamos la eleccin del tipo y caractersticas del motor pasando por
el clculo de las resistencias adecuadas para el arranque idneo, la consideracin del
tiempo de reaccin de los contactos de un contactor, el clculo de los tiempos de
conmutacin de los contactores de todos los arranques, el anlisis de cada tramo de los
arranques, etc.
Cualquier punto del proyecto puede llegar a la no comprensin del proyecto para
poder remediarlo lo antes posible.

2.4.5 Definiciones i abreviaturas
TTA, Tiempo total de arranque.
rgp, Rgimen permanente.
V
F
, Tensin de fase.
V
L
, Tensin de lnea.
n, Incremento de velocidad.
t, Incremento de tiempo.
I
ef
, Intensidad eficaz.
Ta, Par de arranque en conexin estrella.
Ia, Intensidad de arranque en conexin estrella.
11

Rfe, resistencia en el hierro
2.5 Motor asncrono trifsico
2.5.1 El motor asncrono trifsico:
Los motores asncronos trifsicos tambin se conocen como motor de induccin,
nosotros analizaremos concretamente el motor de jaula de ardilla porque actualmente
son los motores ms utilizados, y podemos cambiar los mtodos de arranque sin
necesidad de cambiar el motor o sin necesidad de tener un motor especfico. Estos
motores son utilizados por su gran eficiencia, por su bajo precio, por las aplicaciones en
la industria, por su menor tamao, por la facilidad de acoplar a cualquier maquina, por
su fiabilidad, etc.
Las partes del motor de jaula de ardilla son:
- Carcasa: se construye de varias formas segn el tamao del motor, la base
forma parte integral de la carcasa para que el motor descanse bien
asentado sobre su estructura.

- Caja de bornes: Se emplea para conectar los terminales de las bobinas y
concentrar los conductores de alimentacin.

- Escudos: Sirven para cerrar el motor y sostener el eje del motor por medio de
sus cojinetes. Se unen a la carcasa por medio de tornillos de fijacin.

- Eje: Es la parte donde se sostienen los componentes del rotor y adems sirve
para la fijacin de la conexin mecnica en uno de sus extremos y el
ventilador en el otro.

- Ventilador: Viene colocado en uno de los extremos del eje y mantiene
refrigerado el motor para evitar su recalentamiento.

- Rotor: Es slido montado sobre el eje y es en forma de jaula de ardilla, puede
ser sencillo o doble, en nuestro caso ser sencillo.

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- Esttor: Est formado por su ncleo y bobinado. El ncleo es laminado hecho
de chapas laminadas y viene ranurado para alojar las bobinas. Las bobinas
cubren el ranurado del esttor y deben estar bien aisladas para asegurar el
perfecto funcionamiento del motor.
Figura 1. Motor de jaula de ardilla

2.5.2 Motor de jaula de ardilla:
2.5.2.1 Conexin del motor de jaula de ardilla.
El motor de jaula de ardilla, tiene tres bobinas en el esttor repartidas por las
ranuras del mismo, cada extremo de las bobinas se conecta a la caja de bornes, de
acuerdo con la norma UNE-EN 60034-8, los terminales de la caja de bornes que se
conectan a los principios de las bobinas de denominan U1, V1, W1 y los terminales que
se conectan a los finales de las bobinas se denominan U2, V2, W2 tal y como muestra la
figura 2 en la imagen de la izquierda.
13

Figura 2. Caja de bornes
En la figura 2, en el centro, se muestra una conexin tringulo y en la de la
derecha una conexin estrella, es decir, en la figura 1 del centro tenemos la caja de
bornes y estamos juntando los terminales U1 con W2, V1 con U2, W1 con V2. Estamos
juntando dos terminales de cada bobina que lo alimentamos con una fase, de ste modo
conseguimos que cada bobina tenga tensin de lnea, pero su intensidad se divide por
raz de tres porque la intensidad de cada fase se distribuye entre dos bobinas.

En la imagen de la derecha de la figura 2, se muestra una conexin estrella en la
caja de bornes donde estamos juntando los terminales W2 con U2 y U2 con V2, de
forma que juntamos los terminales correspondientes a los finales de las bobinas, de este
modo, alimentamos una tensin trifsica por la entrada de las bobinas y as conseguimos
que cada bobina tenga una tensin raz de tres veces inferior a la tensin de lnea, y una
intensidad igual a la intensidad de lnea.
Tal y como se muestra en la Figura 3 tenemos la conexin estrella a la derecha y
tringulo a la izquierda de la misma forma que se hacen las conexiones de las bobinas
en la caja de bornes.

Figura 3. Conexin estrella tringulo
14

2.5.2.2 Principio de funcionamiento
El motor de induccin est constituido por el esttor y el rotor fundamentalmente.
El esttor tiene tres bobinados desfasadas 120 entre s, que al introducir la corriente de
una red trifsica de frecuencia f
1
(50 Hz en Europa) se produce una fuerza electromotriz
distribuida sinusoidalmente que produce un flujo magntico giratorio cuya velocidad
viene expresada por la siguiente frmula:

Esta velocidad se denomina velocidad de sincronismo del campo magntico(n
1
),
donde el rotor est en la parte central del esttor, sometido a las lneas del campo
magntico. El rotor tiene tendencia a seguir el campo magntico giratorio pero no puede
llegar a la velocidad de sincronismo porque si llegase, girara a la misma velocidad que
el campo magntico y, por tanto, los conductores del rotor no seran sometidos a la
fuerza electromotriz del campo magntico. Por ste motivo se produce el deslizamiento,
que es la diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad a la que gira el
rotor, ya que cuanto ms se aproxime la velocidad del rotor a la velocidad de
sincronismo, ms se reducen las f.e.m.s inducidas en los conductores del rotor. Es decir,
si disminuye el par resistente de la carga, la velocidad del rotor aumentar y se
aproximar a la velocidad del campo magntico, por lo que las fuerzas electromotrices
disminuirn y con ellas el par motor. De ste modo el rotor al girar a una velocidad
inferior a la del sincronismo (n < n
1
) su velocidad de rgimen es asncrona y sta
velocidad ser menor cuanto mayor sea el par resistente de la carga que mueve el motor
y la intensidad del rotor ser mayor.
En la siguiente ecuacin se cita el deslizamiento del rotor.

15

Si deseamos obtener el circuito equivalente para el motor de jaula de ardilla es
necesario tener en cuenta la resistencia de los devanados del rotor y del esttor y
tambin la inductancia mutua, que se separa en la inductancia del rotor y del esttor.

Figura 4. Esquema equivalente del motor asncrono

Donde R1 es la resistencia del esttor, X1 es la reactancia del primario, X2 es la
inductancia del rotor pasada al primario, R2 es la resistencia del rotor pasada al
primario, Rfe es la resistencia de las lneas de flujo magntico al pasar por el hierro, y la
X que es la reactancia de magnetizacin, es la resistencia que opone el aire que hay en
el entrehierro al pasar las lneas de flujo magntico a travs de l.

El circuito equivalente nos va a servir para comprender el comportamiento de
arranque del motor asncrono. En el instante cero, el motor est completamente parado,
en ste instante el motor tiene condiciones parecidas como si le hicisemos el ensayo de
rotor bloqueado o cortocircuito. Los valores pico de intensidad son debidos a la rama
que est en serie, es decir, en ste instante el deslizamiento (s) es uno y por lo tanto la
intensidad I
2
es mxima. El principal consumo de intensidad est en el rotor, la corriente
I
0
es despreciable debido a que el rotor est parado, a medida que el motor va
empezando a arrancar y R
c
es mnima debido a que el motor est parado, pero va
16

aumentando gradualmente igual que lo hace la I
0
y disminuyendo la I
2
hasta establecerse
en la intensidad de rgimen permanente.
2.5.3 Arranque del motor de induccin:
Segn el Reglamento electrotcnico de baja tensin REBT todos los motores que
su potencia exceda de 0,75 kW debern tener limitada la intensidad absorbida en el
arranque cuando se pudieran producir efectos que perjudiquen a la instalacin u
ocasionasen perturbaciones inaceptables al funcionamiento de otros receptores o
instalaciones.

Los arranques de motores de media tensin son diferentes de los arranques de
motores de baja tensin. La diferencia ms evidente es que los de media tensin
necesitan un transformador o una sub estacin que los alimente directamente. En el caso
de que se produjese un arranque directo, la lnea que alimenta al transformador que a su
vez alimenta al motor se vera menos afectada ya que el transformador nos produce un
filtrado de los sobre picos o de valles de tensin que provoca el arranque directo de un
motor de media tensin. El arranque provoca un rgimen transitorio en un intervalo de
tiempo muy pequeo, la parte magntica del transformador no tiene la capacidad de
transmitir los sobre picos con la misma velocidad en que lo hace la parte elctrica. Por
lo tanto, cuando se produce un sobre pico en un intervalo muy pequeo, el
transformador no tiene la capacidad de transmitirlo a la lnea, con la consecuencia de un
filtrado del mismo.

El reglamento de alta tensin REAT no tiene en consideracin los arranques de
motores de media tensin, no obstante una solucin a problemas en la red aguas abajo
del transformador o de la sub estacin es hacer un arranque a tensin reducida ya que el
arranque directo de ste motor no produce grandes perturbaciones en la lnea que lo
alimenta, pero s que provoca cadas de tensin, sobre picos, etc, en la red aguas abajo
del transformador o centro de transformacin.

17

En el momento de la conexin, es preciso que el par de arranque sea mayor que el
par resistente de la carga. Si esto se cumple, se obtiene una velocidad que va
ascendiendo hasta obtener el rgimen permanente, que es cuando se igualan el par
motor y el par resistente.

La resistencia en el momento de conexin es mnima, esto es debido a que el
deslizamiento es mximo porque el motor est completamente parado. En ste momento
las lneas de flujo magntico que cortan con el rotor son muchsimas, la tensin es la
misma que en rgimen permanente, por lo que la intensidad de conexin es mxima
durante un periodo de tiempo. Esta intensidad experimenta un pico y va disminuyendo a
medida que el motor se va aproximando a la velocidad en rgimen permanente, esto es
debido a que en rgimen permanente el nmero de lneas de flujo magntico que cortan
con el rotor es mucho menor.

El tiempo que transcurre entre el momento de conexin y el momento que el
motor llega a la velocidad de rgimen permanente, se denomina tiempo total de
arranque (TTA).

El TTA en general es conveniente que sea pequeo porque para aplicaciones
industriales vamos a tardar menos tiempo a realizar la accin que haga el motor, pero en
ocasiones dependiendo de la carga no es lo ms adecuado que el arranque sea muy
rpido, por ejemplo en el arranque de un ascensor. Lo que se busca en el TTA es el
equilibrio entre el tiempo total de arranque y la intensidad consumida durante ste
periodo. El mtodo de arranque que menor tiempo necesita es el arranque directo, pero
segn el REBT solamente se puede aplicar a motores de potencia igual o inferior a
0,75 kW. Para potencias mayores utilizaremos los mtodos de arranque a tensin
reducida durante un intervalo de tiempo y posteriormente se aplicar tensin completa.

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2.5.4 Caractersticas del motor de induccin:
Cuando el motor est girando en condiciones nominales tiene un par motor (T),
es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmisin. ste par motor
viene en funcin de la potencia mecnica til desarrollada por el motor que se denomina
(P
u
) y por la velocidad angular podemos sacar las siguientes ecuaciones:

Donde es la velocidad angular en rad/s y n es la velocidad angular en min
-1
.

Si desperdiciamos las prdidas mecnicas.

Donde P
a
es la potencia en el entrehierro y P
i
es la potencia interna.
Expresando la ecuacin (5) en funcin del valor de la potencia:

19

Donde m
1
es la relacin de transformacin, R
2
es la resistncia secundaria pasada al
primario, I
2
es la intensidad secundaria reducida al primario, que aplicando la equacin
de la intensidad:

Aplicando esta formula de la intensidad a la formula del par obtenemos:

En esta ecuacin se puede observar que el par motor es directamente proporcional
al cuadrado de la tensin, esto es muy importante al hacer la comparativa entre el
arranque de un motor a tensin reducida y a tensin normal.

2.6 Arranque estrella tringulo
ste mtodo de arranque, utiliza las posibles conexiones de los terminales del
esttor para conseguir una tensin de fase y una tensin de lnea. Es decir, dependiendo
de cmo conectemos los seis terminales del esttor obtendremos la tensin de fase
(tensin de lnea dividida por raz de tres (V
F
= V
L
/ )) o la tensin de lnea V
L
.

20

ste mtodo solamente se puede utilizar en los motores que estn preparados para
funcionar en tringulo con la tensin de lnea. En nuestro caso tenemos un sistema de
tensiones trifsico de alimentacin de 3300 V entre fases (tensin de lnea). Nuestro
motor tendr que estar preparado para conectarse 5700/3300 V, 5700 V en conexin
estrella o 3300 V en conexin tringulo. Para entender mejor el arranque estrella
tringulo es preciso citar el esquema de potencia:
Figura 5. Esquema de potencia arranque estrella tringulo
Para realizar esta conexin se utilizan tres contactores, para la conexin estrella,
para la conexin tringulo y para el contactor de lnea. Tambin se utilizan las
protecciones magntica y trmica en la parte de potencia. En la parte de maniobra
utilizamos un temporizador, un interruptor de marcha y un de paro, las respectivas
protecciones y los contactos auxiliares de los contactores.

El funcionamiento del esquema anterior es el siguiente:
Una vez se conecta el contactor Q1 o lnea, ste deja paso a la corriente que llega a los
bornes del motor, en ste instante est conectado el contactor Q2 o estrella, ste
contactor est cortocircuitando los bornes de salida de las bobinas del motor. Tal y
como muestra la figura 3, con esto conseguimos que la tensin medida entre los dos
bornes de una misma bobina sea raz de tres veces inferior a la tensin de lnea.

21

En ste primer intervalo, que conectamos el contactor de lnea y el contactor de
estrella, el motor ha pasado de velocidad cero a la mitad de la velocidad de rgimen
permanente. ste es un criterio que hemos implantado nosotros en ste proyecto. Una
vez llegada a esta velocidad, se tiene que desconectar el contactor Q2 estrella y conectar
el contactor Q3 tringulo, pero ste paso no se puede hacer a la vez porque en el caso de
que los dos contactores se conecten a la vez, se produce un cortocircuito trifsico
porque la alimentacin que pasa a travs del contactor Q3 tringulo y se cortocircuita a
travs del contactor Q2 estrella. ste es el principal problema que tiene ste arranque, el
contactor Q2 estrella entra en conflicto con el contactor Q3 tringulo.

Para solventar ste problema tenemos que dejar un tiempo entre la desconexin
de Q2 estrella y la conexin de Q3 tringulo, en ste periodo se deja el motor sin
alimentacin, para que al cabo de un intervalo muy corto de tiempo se conecta el
contactor Q3 tringulo llegando a la velocidad de rgimen permanente. Conectando el
contactor Q3 tringulo y el Q1 lnea, tal y como muestra la figura 3, conseguimos que la
tensin medida entre los dos bornes de una bobina sea la tensin de lnea, pero en esta
conexin la intensidad de fase es raz de tres veces inferior a la intensidad de lnea. Una
vez se alcanza la velocidad de rgimen permanente el par motor se equivale al par
resistente y permanece en ste estado hasta la desconexin del motor.

El principal problema de ste arranque es la interrupcin de la alimentacin del
motor en la mitad del arranque, entre la desconexin de el contactor Q2 estrella y la
conexin del contactor Q3 tringulo. En ste intervalo de tiempo la pendiente en el
arranque se vuelve negativa, es decir, el motor pasa de estar acelerando a estar
desacelerando para que al cabo de un instante, al conectar el Q3 tringulo, volver a
acelerar. Esto provoca un sobre pico de intensidad, al igual que provoca una
disminucin de la vida til del motor al estar sometido peridicamente a tantos sobre
picos de intensidad de mayor magnitud. En el momento en que conectamos el contactor
Q2 estrella tambin provocamos un sobre pico de intensidad inferior, con lo cual en el
periodo de ste arranque producimos dos sobre picos.

22

El sobre pico ms nocivo es cuando se conecta el contactor de tringulo. A travs
de unos ensayos se ha deducido que como menor sea el tiempo en que el motor no est
alimentado, menor ser el sobre pico, y al revs, cuanto mayor tiempo est el motor sin
alimentacin en mitad del arranque, mayor ser el sobre pico producido en el momento
de conexin del contactor Q3 tringulo.

2.6.1 Tiempo de reaccin de un contactor
Un contactor est formado principalmente por:
Una bobina, puede ser de 12 V, 24 V, 220 V esta bobina est en un circuito
independiente del resto del contactor, se utiliza para la maniobra

Un ncleo ferromagntico, sirve para transportar las lneas del campo magntico a la
parte que se une magnticamente a la torre.

La torre, es donde estn sostenidos los contactos de potencia y los contactos auxiliares,
puede moverse hacia abajo impulsada por el magnetismo de la bobina o hacia arriba
impulsada por un muelle inferior

Los contactos principales, es donde se conecta el circuito principal, el circuito que se
quiere conectar o desconectar con la frecuencia que marca la demanda.
Los contactos auxiliares, sirven para dar seales a autmatas, para interrumpir o
conectar otros circuitos, etc. Estos contactos normalmente tienen una potencia limitada,
no sirven para el circuito de potencia.

El funcionamiento de un contactor es sencillo, en el momento que deseamos
conectar el circuito principal a travs de un pulsador, un temporizador, o cualquier otro
elemento de maniobra se excita la bobina conectndola a su tensin nominal. sta
bobina crea un campo magntico que ste a su vez pasa a travs del material
23

ferromagntico y a travs del entrehierro que hay entre el ncleo y la torreta. El campo
magntico supera la fuerza del muelle que soporta la torreta y cierra el circuito
magntico al mismo tiempo que cierra el circuito elctrico de potencia y cambia el
estado de los contactos auxiliares. Una vez se deja de excitar la bobina el contactor
vuelve a su posicin inicial.

Figura 6. Esquema de un contactor
En la figura anterior observamos la nomenclatura normalizada de los bornes de
los contactos de un contactor donde A1 y A2 son los bornes de la bobina, 1,3,5 son los
bornes de potencia de un lado del contactor que se conectan con 2,4,6. stos bornes son
los del circuito principal, son los que estn diseados para aguantar ms potencia. Por
otro lado, tenemos los contactos auxiliares donde podemos diferenciar un contacto
normalmente abierto con la nomenclatura 13, 14 y un contacto normalmente cerrado
con la nomenclatura 21, 22.

Figura 7. Figura de un contactor con detalles

24

El punto ms conflictivo de un contactor son los bornes. Los bornes estn
sometidos a todas las conexiones y interrupciones de la corriente elctrica. El problema
es que un contactor es mucho ms lento que la corriente, que en el momento de la
conexin o desconexin ste es capaz de ionizar el aire que rodea los bornes del
contactor provocando que ste aire sea conductor de la electricidad y a continuacin
provocar la aparicin de un arco elctrico, cada vez que se conecta o se desconecta el
contactor aparece un arco elctrico entre sus bornes con el dao que estos arcos
elctricos provocan en los bornes, que pueden hacer un mal contacto y calentarse o
directamente soldarse por el arco elctrico.

El tiempo de reaccin de un contactor es el tiempo que media entre la
estimulacin de la bobina y una respuesta por parte de los contactos.
ste tiempo se estima, segn el fabricante schneider electric, que en los
contactores de potencia 0,06 kW a 75 kW el tiempo de reaccin es de 0,0408 segundos.
En ste proyecto minimizando un posible conflicto, se escoge como tiempo de reaccin
de un contactor 0,05 segundos, de ste modo nos aseguramos que en ningn caso se
producir un cortocircuito en el caso de conflicto entre contactores como por ejemplo el
arranque estrella tringulo, que no pueden estar excitados los dos contactores a la vez
porque sino, se producira un cortocircuito trifsico.

25

2.6.2 Anlisis del arranque estrella tringulo:
En primer lugar se cita el esquema de la conexin de las bobinas en estrella y en
tringulo para explicar la diferencia que hay entre estas dos conexiones:

Figura 8. Esquema conexin estrella y tringulo

En la figura anterior tenemos las dos conexiones, en la izquierda tenemos la
conexin tringulo; en esta conexin cada bobina tiene una tensin igual a la tensin de
lnea, pero la intensidad de fase es raz de tres veces inferior a la intensidad de lnea,
esto se produce porque en el momento que conectamos el conductor a la conexin
tringulo nos encontramos con dos terminales de dos bobinas, la intensidad se reparte
por cada una de las bobinas.

En la figura de la derecha tenemos la conexin estrella; en esta conexin la
intensidad de fase es igual a la intensidad de lnea porque la intensidad que circula por
una lnea es la misma que circula por una fase de la conexin estrella, pero la tensin de
fase es raz de tres veces inferior a la tensin de lnea, porque la tensin de lnea se
reparte entre dos fases cada vez.

26

El arranque estrella tringulo es el ms utilizado y el ms conocido, pero esto no
significa que sea el mejor mtodo de arrancar un motor. Como hemos dicho
anteriormente es preciso que el motor en condiciones nominales pueda trabajar en
tringulo con la tensin de red, ste dato nos lo proporciona el fabricante a travs de la
placa de caractersticas del motor.

En ste arranque, en un primer momento, arrancamos el motor en conexin
estrella, esto significa que estamos trabajando en una tensin dividida por . Esto
repercute directamente con el par de arranque porque es directamente proporcional al
cuadrado de la tensin aplicada en el momento de la puesta en marcha del motor, como
se indica en la ecuacin (8).
La relacin entre el par en arranque directo y el par cuando arrancamos en
conexin estrella es la siguiente:

Donde T
a
es el par de arranque en conexin estrella
En ste procedimiento se observa que en el momento de conexin estrella divide la
tensin por sacamos la siguiente ecuacin:

La intensidad en el momento de conexin experimenta tambin la reduccin de
1/3. Es decir la corriente de arranque en conexin estrella es la tercera parte de la
27

conexin en tringulo. Se observa que el par de arranque se reduce tambin a la tercera
parte.

Esto indica que en los motores la relacin entre el par de arranque y el par nominal
Ta / Tn vara entre 1,2 y 2. En consecuencia, el par de arranque resultante oscila entre
0,4 y 0,67 del par nominal, por ste motivo ste procedimiento de arranque solamente
se utiliza en aquellos casos en los que el par resistente de la carga no excede del 50%
del par nominal.

2.7 Arranque con resistencias en el esttor

ste mtodo de arranque utiliza resistencias por fase que se colocan en serie con
el motor, para hacer una reduccin de la tensin en el momento de arranque y
posteriormente se cortocircuitan dejando pasar toda la tensin a los bornes del motor.
Las ventajas principales con respecto al arranque estrella tringulo son que
podemos utilizar tantos intervalos de resistencias como sea deseado, y tambin podemos
variar el valor de la resistencia a nuestro inters regulando la tensin suministrada al
motor, pero la ventaja ms importante es que no tenemos que interrumpir la
alimentacin en el momento del arranque para hacer una desconexin de un bloque de
resistencias.
Para realizar esta conexin, depende de cuantos intervalos de resistencias se
utilizan. En el caso de un intervalo utilizamos dos contactores: un contactor de lnea, un
contactor para cortocircuitar las resistencias y tres resistencias en el lado de potencia. En
el lado de maniobra utilizamos un temporizador, un interruptor marcha y un de paro, las
respectivas protecciones y los contactos auxiliares de los contactores. En el caso que
tengamos varios intervalos de resistencias por cada intervalo de resistencias ser
necesario un contactor, un temporizador y tres resistencias.

28

En ste proyecto solamente se utilizan uno y dos bloques de resistencia porque s
que es cierto que el motor tiene una cierta potencia activa, pero no es lo suficientemente
grande para hacer mas de dos bloques de resistencia. Para seguir con el estudio es
necesario citar el esquema de potencia de un arranque con resistencias en el esttor:
Figura 9. Esquema conexin dos bloques de resistencia en el esttor.

El funcionamiento de ste esquema es simple; en primer lugar cuando se
conecta el contactor Q0 lnea se alimenta el motor con la conexin tringulo a tensin
reducida, porque las resistencias estn en serie con el motor. Por tanto, cada una de las
resistencias provoca una cada de tensin la cual hace que el motor arranque ms
suavemente. En el momento en que el motor llega a la velocidad de 500 min
-1
se acaba
el intervalo 1, se conecta el contactor Q2 que ste cortocircuita un bloque de resistencias
dejando el motor a tensin reducida pero con un valor menor de resistencia, lo cual
significa que las intensidades, el par y la pendiente de la velocidad varan en ste punto.
ste segundo intervalo, que es ms corto, dura hasta que el motor haya llegado a
la velocidad de 1000 min
-1
, que en ese momento se conectar el contactor Q1
cortocircuitando el segundo bloque de resistencias dejando el motor a tensin completa,
en ste instante se produce un sobre pico.
Se debe aadir que los valores a los cuales se hacen las conmutaciones son una
referencia propia.
El tiempo de ste tercer intervalo es muy reducido, el motor asciende de velocidad
muy rpidamente hasta llegar a la velocidad de rgimen permanente que es cuando el
par motor y el par resistente se igualan, hasta aqu llega el tercer intervalo. Por ltimo,
29

en el rgimen permanente, la tensin es completa desde la desconexin del segundo
bloque y en ste periodo entramos dentro de las condiciones normales de
funcionamiento de la maquina.

2.7.1 Anlisis del arranque con resistencias en el esttor.
El arranque con resistencias en el esttor es un mtodo de arranque menos
utilizado que el arranque estrella tringulo. ste arranque tiene otra ventaja respecto el
estrella tringulo y es que ste tipo de arranque utiliza una conexin estrella o tringulo
de los bornes del esttor adecuada a la tensin de lnea que tenga en cada caso, no tiene
necesidad que el motor en condiciones nominales trabaje en tringulo con la tensin de
red. Si el motor solamente puede funcionar en estrella, igualmente podemos hacer ste
tipo de arranque, dato que nos lo proporciona el fabricante a travs de la placa de
caractersticas del motor.

30

2.8 Requisitos de diseo
En ste apartado se definen todos los requisitos de diseo que se han establecido
para dar lugar a la realizacin del proyecto.

2.8.1 Caractersticas del motor y de la carga
Para analizar el comportamiento del motor de induccin trifsico de jaula de
ardilla de 75 kW, durante el periodo de arranque, citamos sus caractersticas con el fin
de saber con qu tipo de mquina estamos trabajando.

Valores nominales del motor:
Tensin nominal: Vn = 3300 V
Intensidad nominal: In = 13,62 A
Potencia nominal: P = 75 kW
Velocidad en rgimen permanente: N = 1455 min
-1
Resistencia en el esttor: Rs = 4,734
Reactancia en el esttor: Ls = 0.0384
Resistencia en el rotor: Rr = 3.447
Reactancia en el rotor: Lr = 0.0384
Reactancia de magnetizacin: Lm = 1.6643
Nmero de polos: p = 4
Tabla 1. Valores nominales del motor
Para que el anlisis del motor en el momento de arranque no se realice en vaco,
es decir, sin carga, el Psim dispone de los siguientes parmetros para aplicar una crga:

31

Valores nominales de la carga:
Tc Par constante, en N m
K1 (coefficient) Coeficiente del trmino lineal
K2 (coefficient) Coeficiente del trmino cuadrado
K3 (coefficient) Coeficiente del trmino cbico
Moment of Inertia Momento de inercia, en kgm
2

Tabla 2. Valores nominales de la carga.

En nuestro caso hemos utilizado el K2, que es una carga cuadrtica (Tres =
K22) de valor 0,0187.
En el momento de inercia, se ha estudiado de que manera influye en el arranque del
motor, se han hecho todos los clculos para un momento de inercia cero, que es el ideal,
y se han duplicado los clculos para un momento de inercia cinco, posteriormente se
han analizado los resultados.

2.8.2 Programa a realizar el estudio
El programa para realizar el estudio del anlisis del arranque de un motor
asncrono trifsico es el Psim, se ha elegido ste programa para analizar el
comportamiento del motor asncrono trifsico en el periodo transitorio del arranque. El
Psim utiliza un modelo matemtico de jaula sencilla de 5 parmetros y rgimen
dinmico. ste rgimen es el adecuado para estudiar el arranque del motor, que es una
parte anexa al funcionamiento del motor pero es imprescindible para su funcionamiento.

El Psim es una gran herramienta de trabajo ya que nos permite analizar tramo a
tramo cada una de las partes del arranque mostrando sus etapas con mucho detalle.
Tambin utilizamos la funcin rms que nos calcula el valor eficaz de las variables
sinusoidales que deseamos. Por otro lado, utilizamos la funcin exportar para enviar los
datos generados por el clculo de cada arranque a Microsoft Excel y configurar mejor
los grficos.

32

2.8.3 Clasificacin de los tipos de arranques
Para realizar un buen anlisis y poder observar los diferentes tipos de arranques
que estudiamos en ste proyecto, se escogen cuatro tipos de arranques, en primer lugar
se escoge el arranque directo, ste arranque se toma como referencia. Seguidamente se
procede a realizar el arranque con resistencias en el esttor, ste arranque se divide en
dos, se hace un tipo de arranque con un bloque de resistencias donde el punto de
inflexin, que es cuando se desconecta el bloque de resistencias, est en la mitad de la
velocidad de rgimen permanente, esto es un criterio propio de este proyecto. El otro
arranque con resistencias en el esttor es el de dos bloques de resistencias,
individualmente por lo general en los estudios, las resistencias son de valor ms
pequeo que el arranque con un bloque de resistencias, pero si las juntamos en serie el
valor de la resistencia es moderadamente superior al de un bloque. Los puntos de
inflexin de ste arranque son cuando el motor llega a 500 y 1000 min
-1
, este criterio es,
tambin propio. En estas dos velocidades se desconecta un bloque de resistencias,
dejando en el tramo final el motor a tensin completa.
Finalmente el arranque estrella tringulo, se clasifica por no tener ninguna
resistencia en serie, hace una reduccin de tensin con las conexiones de los terminales
de los bornes del bobinado del esttor, ste arranque tiene el problema que tiene una
interrupcin de la alimentacin en mitad del arranque.

2.9 Anlisis de soluciones
2.9.1 Arranque de un motor trifsico de jaula de ardilla
Para estudiar un arranque de un motor trifsico de jaula de ardilla se procede a
hacer los siguientes pasos:
Se denomina como arranque de un motor trifsico el periodo transitorio que
transcurre desde que el motor est absolutamente detenido hasta que el motor
est en rgimen permanente. El motor alcanza la velocidad de rgimen
permanente cuando el par motor y el par resistente se equiparan.

33

Para tener una referencia del instante en que se alcanza al rgimen
permanente, en el caso de que se produjesen sobre picos en el momento en que
se alcanza esta velocidad, se establece un criterio; el arranque termina cuando
la velocidad del motor est entre los valores de 1,02 y 0,98% de la velocidad
final en rgimen permanente, es decir, se mide la velocidad al cabo de un
tiempo de haber llegado al rgimen permanente y se busca el intente en que
las crestas o los valles de esta velocidad estn dentro de 1,02 y 0,98% de esa
velocidad.

2.9.2 Arranque con un bloque de resistencias en el esttor
Para hacer el arranque con un bloque de resistencias en primer lugar debemos de
tener claro que objetivo queremos alcanzar, al hacer un arranque con resistencias en
el esttor estamos haciendo un arranque a tensin disminuida porque las resistencias
provocan una cada de tensin en el momento de arranque.
Qu valor de resistencias escoger para hacer el arranque es una incgnita por esto
se hacen diferentes pruebas a tensin reducida, para hacer una primera prueba
experimental la cual nos servir para empezar con los arranques con valores de
resistencia comerciales. A continuacin se muestra el esquema del arranque con un
bloque de resistencias:

Figura 10. Esquema arranque con un bloque de resistencias.
34

Para hacer una aproximacin vamos a hacer tres clculos iniciales, calculamos el
valor de la resistencia para que la cada de tensin en el motor sea un 25% un 50% y un
75% de la tensin de alimentacin respectivamente.

35

2.9.2.1 Arranque con un 25% de tensin de alimentacin inferior:

Para ajustar ponemos un valor de resistencia de 12 a las resistencias del Psim.

Se elige un valor de 12 como el siguiente valor de resistencia, con el arranque con 1
bloque de resistencias al esttor.
a) Se distingue la velocidad, las tres corrientes, el par motor, y las tres tensiones en el
momento de arranque en una grfica mediante Excel.

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
36

Tiempo I1 I2 I3 n
0.2927 -4.779 71.45 -66.67 731.1
Tabla 3. Mitad de la velocidad de rgp

-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
37

El tiempo de desconexin de las resistencias se efectuar cuando la velocidad
del motor haya alcanzado la mitad de la velocidad en rgimen permanente.
La velocidad en rgimen permanente es de 1462,5 min
-1
, la mitad de la
velocidad de rgimen permanente es de 731,25 min
-1
, como expresa la tabla anterior
esta velocidad se alcanza a t=0,29 s
En los grficos de velocidad, intensidad y par anteriores, se observa que ste
arranque tiene tres tamos perfectamente diferenciados, el primer tramo es desde cero
hasta el momento en que se desconectan las resistencias, el segundo tramo es desde que
se desconectan las resistencias hasta el tiempo total de arranque y finalmente el tercer
tramo es desde el tiempo total de arranque hasta el final de la simulacin.
b) El tiempo total de arranque se establecer cuando los valores de velocidad estarn
entre 0,98 y 1,02 del valor final.
-1

1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
El tiempo total de arranque, ser cuando la velocidad est entre 1433,25 y 1491,75 min
-1
- Observando los datos proporcionados por el Psim:
Tiempo I1 I2 I3 n
0.4175 -47.59 24.47 23.11 1433
Tabla 4. Tiempo total de arranque (TTA)
El tiempo total de arranque para el arranque con resistencias de 12 es de 0,42 s.

38

2.9.2.2 Arranque con un 50% de tensin de alimentacin inferior:

ste valor de resistencias se aplica al las resistencias del Psim.

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
39

Tiempo I1 I2 I3 n
0.4937 13.78 41.33 -60.16 732.4

del motor haya alcanzado la mitad de la velocidad en rgimen permanente, esta
velocidad se alcanza a t=0,49 s
En el grafico anterior, se observa que ste arranque tiene tres tamos
perfectamente diferenciados, el primer tramo es desde cero hasta el momento en que se
desconectan las resistencias, el segundo tramo es desde que se desconectan las
resistencias hasta el tiempo total de arranque y finalmente el tercer tramo es desde el
tiempo total de arranque hasta el final de la simulacin.
El tiempo total de arranque se establecer cuando los valores de velocidad
estarn entre 0,98 y 1,02 del valor final.
-1

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
40

1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1
Tiempo I1 I2 I3 n
0.6679 -42.66 10.36 32.31 1433

El tiempo total de arranque para el arranque con resistencias de 23 es de 0,67 s

2.9.2.3 Arranque para un 75% inferior de la tensin del motor:


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
41

Tiempo I1 I2 I3 n
0.8949 -32.74 -45.75 36.14 731.4

del motor haya alcanzado la mitad de la velocidad en rgimen permanente.
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
42

La velocidad en rgimen permanente es de 1462,5 min-1, la mitad de la
velocidad de rgimen permanente es de 731 min-1, como expresa la tabla anterior esta
velocidad se alcanza a t=0,89 s.
En los grficos de velocidad, intensidad y par anteriores, se observa que ste
arranque tiene tres tamos perfectamente diferenciados, el primer tramo es desde cero
hasta el momento en que se desconectan las resistencias, el segundo tramo es desde que
se desconectan las resistencias hasta el tiempo total de arranque y finalmente el tercer
tramo es desde el tiempo total de arranque hasta el final de la simulacin.
El tiempo total de arranque se establecer cuando los valores de velocidad estarn entre
0,98 y 1,02 del valor final.
-1

1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1
Tiempo I1 I2 I3 n
1.211 32.26 15.28 -45.53 1433

El tiempo total de arranque para el arranque con resistencias de 35 es de 1,21 s.

Una vez hechas las tres primeras aproximaciones se destaca que los tres
arranques funcionan completamente bien. En el primer arranque con la tensin reducida
un 25% la tensin est poco reducida, el arranque es muy rpido, se parece a un
arranque directo. En el segundo arranque los valores son ms lgicos que en el primer
los tiempos de arranque son ms adecuados y no hay ningn problema con la saturacin
de la mquina. Finalmente en la ltima prueba el arranque con 75% de la tensin
reducida, se observa que el arranque funciona bien, el tiempo total de arranque es ms
grande cosa que es totalmente lgica la velocidad con el incremento del tiempo no se
satura.
43

Se escoge como referencia para el inicio de los arranques a tensin reducida el
valor asignado a una cada de tensin de 25% de la tensin nominal, hasta un valor
superior al de 75% de la tensin nominal porque en ste valor el motor arranca en
condiciones, por tanto no se satura lo cual quiere decir que puede ser un buen arranque.

2.9.2.4 Procedimiento a seguir para un arranque de un bloque
En primer lugar hecha la aproximacin del valor de la resistencia, se procede a
aplicar un valor de 12 a las resistencias que estn en serie con el motor para hacer el
arranque, a continuacin se observa que velocidad alcanza ste motor en rgimen
permanente, con el conocimiento de esta velocidad, tenemos que dividirla por dos para
saber la mitad de la velocidad de rgimen permanente, con esto obtenemos el tiempo al
cual se alcanza la mitad de rgp. Seguidamente programamos el contactor a travs del
controlador del contactor al tiempo que se alcanza la mitad de la velocidad de rgp, una
vez conseguidos los datos y programados los tiempos efectuamos el arranque del motor,
se cita el arranque de 12 para tener datos con los que hacer la explicacin.
Se distingue la velocidad, las tres corrientes, el par motor, y las tres tensiones en
el momento de arranque en una grfica mediante Excel.

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
44

En estos grficos destacamos que a la mitad de la velocidad de rgimen
permanente cortocircuitamos las resistencias y pasamos de tensin reducida a tensin
completa, cambiando la pendiente de la velocidad, producindose unos sobre picos en la
intensidad y aumentando el par motor. La mitad de la velocidad de rgimen permanente
la observamos en el siguiente grfico.

-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
45

Tiempo I1 I2 I3 n
0.2927 -4.779 71.45 -66.67 731.1

-1
, la mitad de la
velocidad de rgimen permanente es de 731,25min
-1
, como expresa la tabla anterior esta
velocidad se alcanza a t=0,29 s, por lo tanto en 0,29 segundos se conectar el contactor
que cortocircuita el bloque de resistencias, dejando pasar la tensin completa a los
bornes del motor
En los grficos de velocidad, intensidad y par anteriores, tambin se observa que
ste arranque tiene tres tamos perfectamente diferenciados, el primer tramo empieza
cero y llega hasta 0,29 s que es el momento en que se desconectan las resistencias. El
segundo tramo empieza cuando se desconecta el bloque de resistencias y llega hasta el
tiempo total de arranque, ste tiempo se definir a continuacin. Finalmente el tercer y
ltimo tramo empieza en el tiempo total de arranque y llega hasta el final de la
simulacin.
El tiempo total de arranque (TTA) se establecer cuando los valores de
velocidad estarn entre 0,98 y 1,02 del valor final, esto es as porque en el caso que haya
sobre picos la velocidad tiene que establecerse para considerar que est en rgimen
permanente.
-1

1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1
En la siguiente tabla se muestra en que tiempo se alcanza la velocidad la cual entra
dentro de los lmites establecidos. Los datos se consiguen en la opcin simview del
Psim, edit, view data points

46

Tiempo I1 I2 I3 n
0.4174 -47.59 24.47 23.11 1433
Tabla 10. Tiempo total de arranque


A continuacin se hace un anlisis lineal de cada uno de los tramos en que
dividimos el arranque, es decir, se analiza por separado el tramo entre la velocidad cero
y la mitad de rgimen permanente, se analiza la velocidad las intensidades, el par motor
y las tensiones, con ste proceso se pretende obtener la intensidad eficaz en el primer
tramo del arranque, a continuacin se citan los grficos proporcionados por el Excel:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
47

En los grficos anteriores se aprecia que en el instante del arranque y durante un
periodo de tiempo la velocidad no sube constante, hace unas oscilaciones, esto es
debido a que el par en el momento de arranque es un par pulsante tal y como se observa
en el tercer grfico, en la intensidad se aprecia un pequeo desfase en el primer
momento del arranque, pero que dura un periodo muy breve, lo ms destacable de la
intensidad es el valor que se alcanza, que es considerable, y por ltimo la tensin a la
que trabajamos en ste intervalo es la tensin reducida por las resistencias que llega a
bornes del motor.
A continuacin con la ayuda de la opcin rms del Psim se calcula el promedio
de la intensidad en ste primer intervalo, para poder hacer una comparacin con los
otros arranques en el mismo periodo.

- Los valorse proporcionados por el Psim son los siguientes:
I
eficaz
1= 59,91 A
I
eficaz
2= 59,54 A
-200
-100
0
100
200
300
400
500
600
700
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
48

I
eficaz
3= 59,24 A
- Hacemos el valor promedio:

Hemos de tener en cuenta que no se produce sobre pico en el momento del
arranque. A continuacin se procede a calcular el calentamiento de la maquina ste
calentamiento tiene en cuenta la intensidad que consume en el periodo actual y tambin
considera el tiempo durante el cual la est consumiendo esta intensidad, ste
calentamiento se calcula con el producto I
2
t:

A continuacin se citan el primer y el ltimo valor de ste primer intervalo para
proceder a calcular la pendiente en ste tramo:
Tiempo I1 I2 I3 n
0 0.0207 -1.532 1.511 0
0.2901 56.38 21.03 -77.41 722.58
Tabla 11. Intervalo 1

Una vez terminado el primer intervalo continuamos con el siguiente, para el
segundo tramo se escoge como tiempo inicial 0,29 s y como tiempo final el tiempo total
de arranque 0,42 s. Analizamos la velocidad las intensidades el par motor y las
tensiones, en ste tramo tenemos los siguientes grficos:
I
eficaz
tramo 1 = 59,56 A
I
2
t = 59,56
2
0,29 = 1028,74 A
2
s

49

En los grficos anteriores se aprecia que en el instante en que se desconecta el
bloque de resistencias la velocidad sube repentinamente en menos tiempo, en la
intensidad se producen un desfase muy pronunciado comparado con el anterior,
producindose un sobre pico de 116,5 A, el par motor sube bruscamente, continuando
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,39 0,41
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,39 0,41
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,39 0,41
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,39 0,41
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
50

con las oscilaciones, y observamos que la tensin en que trabajamos en ste intervalo ye
est completa
Seguidamente con la ayuda de la opcin rms del Psim se calcula el promedio
de la intensidad en ste segundor intervalo, para poder hacer una comparacin con los
otros arranques en el mismo periodo.
I
eficaz
4= 61,13 A
I
eficaz
5= 62,26 A
I
eficaz
6= 61,12 A
Se hace el valor promedio:

A continuacin se procede a calcular el calentamiento de la maquina ste
2
t:

Seguidamente se citan el primer y el ltimo valor de ste segundo intervalo para
Tiempo I1 I2 I3 n
0.2899 56.83 19.65 -76.48 722.42
0.4201 -30.61 -13.15 43.76 1441.85

I
eficaz
tramo 2 = 61,5 A

I
2
t = 61,5
2
(0,42- 0,29) = 491,69 A
2
s

51

Una vez terminado el segundo intervalo continuamos con el siguiente, para el
tercer tramo se escoge como tiempo inicial 0,42 s que es el tiempo total de arranque y
como tiempo final el tiempo total de simulacin 2 s. Analizamos la velocidad las
intensidades el par motor y las tensiones, en ste tramo tenemos los siguientes grficos:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,42 0,62 0,82 1,02 1,22 1,42 1,62 1,82
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,42 0,62 0,82 1,02 1,22 1,42 1,62 1,82
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,42 0,62 0,82 1,02 1,22 1,42 1,62 1,82
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
52

Se aprecia en los grficos anteriores que en ste tramo se alcanza la velocidad de
rgimen permanente es decir, el par motor se iguala al par resistente, esto significa que
en ste tramo la velocidad se satura, no continua ascendiendo, la intensidad disminuye
notablemente sin producirse sobre picos, quedndose estanca en el mismo valor
permanentemente, el par experimenta un proceso similar al de la intensidad, tambin
disminuye y se queda en un mismo valor permanentemente; finalmente la tensin sigue
siendo la misma que en el intervalo anterior que es la tensin completa.

Con la ayuda de la opcin rms del Psim se calcula el promedio de la
intensidad en ste segundor intervalo, para poder hacer una comparacin con los otros
arranques en el mismo periodo.
I
eficaz
7= 13,87 A
I
eficaz
8= 13,91 A
I
eficaz
9= 14,62 A
Se hace el valor promedio:

A continuacin se procede a calcular el calentamiento de la maquina ste
2
t:
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,42 0,62 0,82 1,02 1,22 1,42 1,62 1,82
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 3 = 14,1 A

53

El calentamiento en ste tramo no procede calcularlo porque ste tramo debe ser
igual para todos los arranques, la nica diferencia que se puede producir es que el
tiempo total de simulacin con respecto al tiempo total de arranque no sea el mismo y
en ste caso tendramos una variacin de ste calentamiento errnea.
Seguidamente se citan el primer y el ltimo valor de ste segundo intervalo para
Tiempo I1 I2 I3 n
0.4201 -30.61 -13.15 43.76 1441.85
1.999 -7.961 -11.24 19.2 1462.47

Una vez finalizado ste tramo se recogen todos los datos calculados en la tabla
final de ste arranque con un bloque de resistencias.

Tabla resumen resistencia de 12
Tiempo total de arranque 0,42 s
Tiempo de desconexin resistencias 0,29 s
Intensidad sobre pico 116,5 A
I eficaz tramo 1 59,56 A
I
2
t tramo 1 1028,74 A
2
s
I
2
t tramo 2 491,69 A
2
s
n/t tramo 1 2491,66 min
-1
/s
-1
/s
-1
/s
Tabla 14. Tabla resumen 12
54

Con ste valor de resistencia se cita que es muy rpido se parece mucho a un
arranque directo, la intensidad y la pendiente en el primer tramo son muy elevadas, por
lo que tenemos que aadir ms resistencia en el primer tramo.
Los arranques con un bloque de resistencias empiezan con el valor de 12
llegando al valor de 39, pasando por los valores de 15, 18, 22, 27 y 33; el siguiente
valor que es el de 47 que ste no consigue arrancar porque su velocidad se satura con
el tiempo, tal y como se explica en los anexos, no procede hacer un arranque con 47.
A continuacin se expone la tabla de resultados finales de los arranques con un
bloque de resistencia.

Directo 12 15 18 22 27 33 39
Tiempo total de arranque 0,334 s 0,42 s 0,465 s 0,52 s 0,6 s 0,73 s 0,951 s 1,29 s
Tiempo de desconexin
resistencias
--- 0,29 s 0,34 s 0,39 s 0,47 s 0,6 s 0,82 s 1,16 s
Intensidad sobre pico 147 A 116,5 A 117,5 A 120 A 117,5 A 125A 127 A 129 A
I eficaz tramo 1 70,29 A 59,56 A 55,89 A 52,48 A 48,36 A 48,8 A 39,14 A 35,23 A
I eficaz tramo 2 --- 61,5 A 61,77 A 61,79 A 62,08 A 62,73 A 62,84 A 63,26 A
I2t tramo 1 (A
2
s) 1650,19 1028,74 1062,06 1074,12 1099,18 1428,86 1256,19 1439,74
I2t tramo 2 (A
2
s) --- 491,69 476,94 496,34 501,01 511,56 517,3 520,24
n/t tramo 1 min
-1
/s 4301,32 2491,66 2170,24 1869,51 1552,23 1222,12 892,44 632,36
n/t tramo 2 min
-1
/s --- 5534,08 5571,44 5466,15 5456,38 5378,92 5400,38 5341,15
n/t tramo 3 min
-1
/s 17,14 13,05 18,35 17,22 16,85 23,57 27,44 48,7
Tabla 15. Tabla resumen arranque con un bloque de resistencias

55

2.9.3 Procedimiento a seguir para un arranque de dos bloques
El procedimiento a seguir es bsicamente el mismo que en un bloque de resistencias, lo
ms destacable es que en lugar de analizar tres tramos se analizan 4 tramos tal y como
se expone a continuacin:
El primer tramo se arranca el motor con los dos bloques de resistencia hasta que
la velocidad alcanza 500 min
-1
, en ste momento se desconecta un tramo de resistencias,
entonces cambian los valores de intensidad par y tensin, pero tambin cambia la
pendiente de la velocidad. En el momento que se alcanza la velocidad de 1000 min
-1
, se
termina con el segundo intervalo, ste intervalo viene marcado por un tiempo menor que
el anterior. En el momento en que se desconecta el segundo bloque de resistencias
entramos en el tercer tramo, ste tramo destaca por su pendiente de velocidad, su tiempo
que es el ms pequeo; ste intervalo termina cuando se alcanza la velocidad de
rgimen permanente. Finalmente el cuarto y ltimo tramo del arranque con dos bloques
de resistencia empieza cuando se alcanza la velocidad de rgimen permanente, ste
tramo destaca porque el par motor se iguala al par resistente entonces el arranque
experimenta una disminucin de la pendiente de la velocidad llegando a la saturacin, la
intensidad y el par motor tambin disminuyen del mismo modo que sucede el arranque
con un bloque de resistencias.
Para calcular el valor de resistencias el cual se utiliza con el arranque con dos
bloques de resistencia, se empieza con un valor que sea lgico de estudiar en el arranque
de un bloque de resistencias, empezamos con el ltimo valor a estudiar con resistencias
de un bloque, ste valor es de 39, los valores de resistencia comerciales no nos
permiten sumar ese valor, pero con las resistencias de 18 y 22 , dan un total de 40
que se aproxima mucho. A continuacin procedemos al arranque y observamos que con
los arranques de dos bloques de resistencia al hacer el punto de inflexin en 500 y 1000
min
-1
admite ms resistencia, con lo cual a partir de estos dos valores de resistencia
vamos aumentando la resistencia en los siguientes bloques:
22 y 18 ; 22 y 22 ; 27 y 22 ; 27 y 27 ; 33 y 22
Al estar en serie estos se resumen a los siguientes valores:
40 ; 44 ; 49 ; 54 ; 55
56

El siguiente bloque que es el de 33 y 27 se observa una saturacin de la velocidad con
el tiempo tal y como muestra su apartado dentro de los anexos.
A continuacin se cita la tabla de resultados final de arranque con dos bloques de
resistencia.
Tabla 16. Tabla resumen arranque con dos bloque de resistencias

Tabla resumen
18 y 22 22 y 22 27 y 22 27 y 27 33 y 22
bloque 1
0,69 s 0,82 s 1,01 s 1,25 s 1,31 s
bloque 2
0,95 s 1,16 s 1,35 s 1,75 s 1,65 s
Intervalo bloque 2 0,26 s 0,34 s 0,34 s 0,5 s 0,34 s
Tiempo total de arranque 1,03 s 1,24 s 1,43 s 1,83 s 1,73 s
Intensidad sobre pico 111,5 A 113 A 114 A 116 A 114 A
I eficaz tramo 1 35,04 A 32,84 A 30,43 A 28,31 A 27,93 A
I eficaz tramo 3 55,04 A 55,79 A 55,86 A 56,3 A 56 A
I eficaz tramo 4 14,03 A 14,31 A 14,51 A 16,31 15,37 A
I2 t tramo 1 (A
2
s) 847,18 884,34 935,24 1001,82 1021,91
I2 t tramo 2 (A
2
s) 650,78 722,57 722,88 874,46 722,88
I2 t tramo 3 (A
2
s) 242,35 249 249,63 253,58 250,88
n/t tramo 1 (min
-1
/s) 727,7 610,06 496,94 399,63 381,62
n/t tramo 2 (min
-1
/s) 1928,62 1467,56 1465,71 1006,74 1465,09
n/t tramo 3 (min
-1
/s) 5502,88 5471,13 5475,75 5414 5488,25
n/t tramo 4 (min
-1
/s) 19,3 19,3 47,18 168,94 103,96
57

2.9.4 Arranque con conexin estrella tringulo
Para hacer el arranque a tensin reducida con la conexin estrella tringulo, en
primer lugar debemos te tener claro nuestro objetivo y el procedimiento el cual
queremos adoptar.
Queremos arrancar el motor con la conexin estrella en el primer tramo, como
solamente tenemos tensin reducida y tensin completa, tenemos dos tramos de tensin;
entonces debemos alargar la conexin estrella hasta la mitad de la velocidad de rgimen
permanente, ste ser el primer tramo. El segundo tramo abarca desde la desconexin
del contactor de estrella hasta la conexin del contactor de tringulo, en ste tramo se
deja el motor sin alimentacin produciendo un sobre pico importante una vez acabado
ste tramo, como menor sea el tiempo de ste intervalo mejor para el arranque porqu
tendr menor valor de sobre pico y tambin perder menos velocidad. Seguidamente a
partir de la conexin del contactor de tringulo tenemos el cuarto intervalo, en el inicio
de ste intervalo se produce un sobre pico importante, ste intervalo se caracteriza por
una gran intensidad y un tiempo relativamente corto, ste intervalo acaba cuando se
llega la velocidad de rgp. Por ltimo el siguiente tramo es el de rgimen permanente,
todas las magnitudes disminuyen o se mantienen constantes en ste tramo.
A continuacin se visualizan la velocidad, las tres corrientes, el par motor, y las
tres tensiones en el momento de arranque en una grfica mediante Excel.

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
58

En estos grficos destaca la interrupcin de tensin en el momento que se
desconecta el contactor de estrella y despus se conecta el contactor de tringulo, se
aprecia muy claramente que en ste intervalo solamente estamos perdiendo tiempo
durante el arranque. La velocidad empieza a disminuir, la intensidad cae a cero par
luego hacer un sobre pico y un rgimen transitorio, el par cae bruscamente y la tensin
como es lgico tambin cae a cero prcticamente. En la tabla siguiente tabla se muestra
el tiempo en que la velocidad llega a la mitad de la velocidad de rgimen permanente
Tiempo I1 I2 I3 n
0.6785 -58.69 31.23 27.47 732.62

-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
59

El tiempo de desconexin del contactor de estrella (t1) se efectuar cuando la
velocidad del motor haya alcanzado la mitad de la velocidad en rgimen permanente,
que es 732,6 min
-1
, seguidamente se deja un tiempo entre la desconexin del contactor
de estrella y el contactor de tringulo ( porque si se conectaran a la vez se producira un
cortocircuito trifsico), transcurrido ste tiempo de 0,05 segundos, se conecta el
contactor de tringulo (t2) y se deja trabajar al motor en tensin completa, alcanzando la
velocidad de rgimen permanente.
El t1 se alcanza a: t1 = 0,69 s
En los grficos anteriores, se observa que ste arranque tiene cuatro tamos
perfectamente diferenciados, el primer tramo es con la conexin estrella, desde cero
hasta el momento en que se alcanza la mitad de la velocidad en rgimen permanente, el
segundo tramo es desde que se desconecta la conexin estrella hasta que se conecta la
conexin tringulo no se aplica tensin al motor, el tercer tramo es desde que se conecta
la conexin tringulo hasta llegar a la velocidad total de arranque y finalmente el cuarto
y ltimo tramo es desde que el motor llega al tiempo total de arranque hasta el final de
la simulacin.
-1

1465,2 0,98 = 1435,9 min
-1
1465,2 1,02 = 1494,5 min
-1
-1
Tiempo I1 I2 I3 n
0.9099 32.54 12.86 -45.39 1437.2

El tiempo total de arranque para el arranque con conexin estrella tringulo es de 0,91 s.

60

b) Para calcular el primer tramo, se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo
final, el tiempo de desconexin de las resistencias, 0,69 s, analizando el primer tramo
del arranque, tenemos el siguiente grfico:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
61

En estos grficos anteriores se observan perturbaciones en la velocidad i en la
intensidad en el momento de arranque, la velocidad no sube linealmente.
- Se calcula, para cada una de las 3 fases el valor eficaz promedio del arranque,
mediante la opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 43,16 A
I
eficaz
2= 42,93 A
I
eficaz
3= 42,78 A
- Se hace el valor promedio:

Se produce sobre pico en el momento del arranque de 85,2 A

- Para calcular el calentamiento de la maquina se utiliza el producto I
2
t:

c) Se calcula la pendiente de la recta en ste tramo:
Tiempo I1 I2 I3 n
0 1.162 -9.046 7.884 0
0.6905 -2.842e-008 -3.552e-009 2.842e-008 744.1

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 42,96 A

I
2
t = 42,96
2
0,69 = 1273,44 A
2
s
62

d) Para el segundo tramo se escoge como tiempo inicial 0,69 s, y como tiempo final, la
conexin del contactor de tringulo 0,74 s, que es el momento que el motor est sin
alimentacin tenemos el siguiente grfico:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,69 0,70 0,71 0,72 0,73 0,74
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
0,69 0,70 0,71 0,72 0,73 0,74
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,69 0,70 0,71 0,72 0,73 0,74
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
63

En ste tramo por un lado, se observa que la intensidad el par y las tensiones caen
a cero, por el otro lado la velocidad disminuye brevemente, esto ocurre porque para no
producir un cortocircuito trifsico al conectar a la vez el contactor de estrella y el
contactor de tringulo, tenemos que dejar ste tiempo sin alimentacin al motor, al no
estar alimentado por ningn contactor produce la cada de la tensin, la intensidad y el
par, con una pequea disminucin de la velocidad. Estas interrupciones de alimentacin
cada vez que de arranca el motor son perjudiciales y acortan la vida til del motor ya
que al volver a conectar el motor en tringulo aparece un sobre pico grande y un
rgimen transitorio de gran intensidad.

I
eficaz
4= 0 A
I
eficaz
5= 0 A
I
eficaz
6= 0 A

2
t:

- Observando los dos extremos de ste intervalo, calculamos la pendiente.
Tiempo I1 I2 I3 n
0.6905 -2.842e-008 -3.553e-009 2.842e-008 744.1
0.7399 0 0 0 694.04

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,69 0,70 0,71 0,72 0,73 0,74
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 0 A

I
2
t = 0
2
(0,73 0,69) = 0 A
2
s

64

Se observa que est pendiente es negativa, esto significa que estamos perdiendo
velocidad en mitad del arranque.

f) Para el tercer tramo se escoge como tiempo inicial 0,74 s, y como tiempo final, el
tiempo total de arranque 0,91 s, tenemos el siguiente grfico:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,74 0,76 0,78 0,80 0,82 0,84 0,86 0,88 0,90
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
0,74 0,76 0,78 0,80 0,82 0,84 0,86 0,88 0,90
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,74 0,76 0,78 0,80 0,82 0,84 0,86 0,88 0,90
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
65

En ste tramo, hay un sobre pico de 153 A

I
eficaz
7= 68,4 A
I
eficaz
8= 65,81 A
I
eficaz
9= 64,05 A

2
t:

g) Se calcula la pendiente de la recta en ste tramo:
Tiempo I1 I2 I3 n
0.7399 0 0 0 694.04
0.9105 26.55 19.56 -46.11 1438.85

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,74 0,76 0,78 0,80 0,82 0,84 0,86 0,88 0,90
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 3 = 66,09 A
I
2
t = 66,09
2
(0,91 0,74) = 742,54 A
2
s
66

h) Para calcular el cuarto tramo se escoge como tiempo inicial 0,91 s, y como tiempo
final, el tiempo total de simulacin, analizando el ltimo tramo, tenemos el siguiente
grfico:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,91 1,11 1,31 1,51 1,71 1,91
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
0,91 1,11 1,31 1,51 1,71 1,91
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,91 1,11 1,31 1,51 1,71 1,91
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,91 1,11 1,31 1,51 1,71 1,91
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
67

I
eficaz
10 = 14,1 A
I
eficaz
11 = 14,16 A
I
eficaz
12 = 14,19 A

i) Se calcula la pendiente de la recta en ste tramo:
Tiempo I1 I2 I3 n
0.9104 26.55 19.56 -46.11 1438.85
1.999 -7.715 -11.56 19.28 1465.2

Tabla resumen conexin estrella tringulo
Tiempo de desconexin estrella 0,69 s
Tiempo de conexin tringulo 0,74 s
Intensidad sobre pico 1 85,2 A
Intensidad sobre pico 2 153 A
I eficaz tramo 2 0 A
I2t tramo 1 (A
2
s) 1273,44
I2t tramo 2 (A
2
s) 0
I
2
t tramo 3 (A
2
s) 742,54
-1
/s
n/t tramo 2 -1001,2 min
-1
/s
-1
/s
-1
/s
Tabla 23. Tabla resumen conexin estrella tringulo

I
eficaz
tramo 4 = 14,15 A
68

En ste arranque estrella tringulo se observa que como el momento ms
desfavorable de todo el arranque es cuando se desconecta el contactor de estrella y se
conecta el contactor de tringulo, en ste intervalo de tiempo el motor experimenta una
pendiente de aceleracin negativa, esto ocurre porque dejamos de alimentar el motor en
mitad del arranque, esto es nocivo para el motor porque en el momento en que
conectamos el contactor de tringulo la intensidad experimenta un sobre pico de mayor
valor, que al cabo de hacer varios arranques favorece a disminuir la vida til del motor;
tambin se aprecia un sobre pico en el momento de conectar el motor en estrella. En
general ste arranque es peor que el arranque con resistencias en el esttor porque a
parte de los sobre picos, del valle de tensin en mitad del arranque tambin tenemos una
pendiente negativa en ste tramo y un incremento de tiempo por dejar el motor sin
alimentacin y volverlo a alimentar tal y como se ha dicho en cada uno de los anlisis
de los tramos que forman ste arranque.

A continuacin se citan los resultados obtenidos en todos los arranques estudiados en
ste proyecto.
69

Tabla resumen arranques con momento de inercia cero

Directo Arranque con un bloque de resistencias Arranque con dos bloques de resistencias -
Directo 12 15 18 22 27 33 39 18 y 22 22 y 22 27 y 22 27 y 27 33 y 22 -
Tiempo de
desconexin bloque 1
--- 0,29 s 0,34 s 0,39 s 0,47 s 0,6 s 0,82 s 1,16 s 0,69 s 0,82 s 1,01 s 1,25 s 1,31 s 0,69 s
Tiempo de
desconexin bloque 2
--- --- --- --- --- --- --- --- 0,95 s 1,16 s 1,35 s 1,75 s 1,65 s 0,74 s
Intervalo bloque 2 --- --- --- --- --- --- --- --- 0,26 s 0,34 s 0,34 s 0,5 s 0,34 s 0,05 s
Tiempo total de
arranque
0,334 s 0,42 s 0,465 s 0,52 s 0,6 s 0,73 s 0,951 s 1,29 s 1,03 s 1,24 s 1,43 s 1,83 s 1,73 s 0,91 s
Intensidad sobre pico
1
147 A 116,5 A 117,5 A 120 A 117,5 A 125A 127 A 129 A 111,5 A 113 A 114 A 116 A 114 A 85,2 A
2
--- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- 153 A
I eficaz tramo 1 70,29 A 59,56 A 55,89 A 52,48 A 48,36 A 48,8 A 39,14 A 35,23 A 35,04 A 32,84 A 30,43 A 28,31 A 27,93 A 42,96 A
I eficaz tramo 2 --- 61,5 A 61,77 A 61,79 A 62,08 A 62,73 A 62,84 A 63,26 A 50,03 A 46,1 A 46,11 A 41,82 A 46,11 A 0 A
I eficaz tramo 3 --- --- --- --- --- --- --- --- 55,04 A 55,79 A 55,86 A 56,3 A 56 A 66,09 A
I eficaz tramo 4 14,01 A 14,1 A 13,96 A 14,03 A 13,96 A 14,03 A 14,1 A 14,46 A 14,03 A 14,31 A 14,51 A 16,31 15,37 A 14,15 A
I2t tramo 1 ( A
2
s) 1650,19 1028,74 1062,06 1074,12 1099,18 1428,86 1256,19 1439,74 847,18 884,34 935,24 1001,82 1021,91 1273,44
I2t tramo 2 ( A
2
s) --- --- --- --- --- --- --- --- 650,78 722,57 722,88 874,46 722,88 0
I2t tramo 3 ( A
2
s) --- 491,69 476,94 496,34 501,01 511,56 517,3 520,24 242,35 249 249,63 253,58 250,88 742,54
n/t tramo 1 4301,32 2491,66 2170,24 1869,51 1552,23 1222,12 892,44 632,36 727,7 610,06 496,94 399,63 381,62 1078,41
n/t tramo 2 --- 5534,08 5571,44 5466,15 5456,38 5378,92 5400,38 5341,15 1928,62 1467,56 1465,71 1006,74 1465,09 -1001,2
n/t tramo 3 --- --- --- --- --- --- --- --- 5502,88 5471,13 5475,75 5414 5488,25 4381,24
n/t tramo 4 17,14 13,05 18,35 17,22 16,85 23,57 27,44 48,7 19,3 19,3 47,18 168,94 103,96 24,17
70

Tabla resumen arranques con momento de inercia cinco

Directo 12 15 18 22 27 33 39 18 y 22 22 y 22 27 y 22 27 y 27 33 y 22 -
Tiempo de
desconexin bloque 1
--- 1,77 s 2,04 s 2,36 s 2,87 s 3,68 s 5,03 s 7,16 s 4,18 s 4,94 s 6,1 s 7,62 s 7,94 s 3,99 s
Tiempo de
desconexin bloque 2
--- --- --- --- --- --- --- --- 5,65 s 7,02 s 8,19 s 10,68 s 9,98 s 4,04 s
Intervalo bloque 2 --- --- --- --- --- --- --- --- 1,47 s 2,08 s 2,09 s 3,06 s 2,04 s 4,79 s
Tiempo total de
arranque
1,84 s 2,48 s 2,75 s 3,07 s 3,58 s 4,39 s 5,75 s 7,88 s 6,06 s 7,44 s 8,6 s 11,09 s 10,42 s 86 A
1
150 A 118 A 119 A 122 A 124,5 127 A 130 A 132 A 115 A 111 A 115 A 113 A 118 A 151 A
2
--- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- 42,6 A
I eficaz tramo 1 69,69 A 59,39 A 55,79 A 52,41 A 48,29 43,74 A 39,1 A 35,19 35,02 A 32,84 A 30,42 A 28,31 A 27,85 A 0 A
I eficaz tramo 2 --- 61,87 A 61,87 A 61,86 61,95 62,09 A 61,89 A 61,94 50,19 A 46,11 A 46,09 A 41,81 A 46,22 A 62,9 A
I eficaz tramo 3 --- --- --- --- --- --- --- --- 58,33 A 55,01 A 55,34 A 55,55 A 59,18 A 14,15 A
I eficaz tramo 4 14,1 A 14,1 A 14,1 A 14,11 14,12 14,15 14,16 A 14,51 14,42 A 14,24 A 14,5 A 16,7 A 18,61 A 7240,89
I2t tramo 1 ( A
2
s) 8936,32 6243,09 6349,55 6482,47 6692,62 7040,53 7689,91 8866,49 5126,35 5327,62 5644,8 6107,1 6158,44 0
I2t tramo 2 ( A
2
s) --- --- --- -- --- --- --- --- 3702,98 4422,35 4439,76 5349,11 4144,4 2967,31
I2t tramo 3 ( A
2
s) --- 2717,81 2717,81 2716,93 2724,84 2737,17 2757,87 2762,33 1394,98 249 1255,63 1265,18 1541 184,22
n/t tramo 1 777,69 413,83 359,57 311,27 255,88 199,32 145,76 102,48 119,66 101,26 81,96 65,63 63 -174,2
n/t tramo 2 --- 987,61 986,68 985,63 984,8 983,93 976,78 975,42 341,29 239,87 239,79 163,31 265,41 706,78
n/t tramo 3 --- --- --- --- --- --- --- --- 1053,66 1270,96 1052,22 1052,76 991,7 6,51
n/t tramo 4 4,65 4,7 4,79 4,94 5,39 6,27 7,06 12,01 8,08 10,11 17,1 102,73 42,24 3,99 s

71

2.9.5 Anlisis de las conclusiones.
En ste proyecto hemos visto los arranques a tensin reducida de un bloque de resistencias,
de dos bloques de resistencia y el arranque estrella tringulo, todo esto con momento de
inercia 0 y con momento de inercia 5 kgm
2
para la carga mecnica (el motor elctrico
presenta un momento de inercia de 1 kg m
2
).
Anlisis respecto el momento de inercia
Respecto a la comparativa con el momento de inercia, el valor de 0 kgm
2
, presenta
siempre arranques son ms rpidos y las pendientes de aceleracin estn ms inclinadas en
cada uno de los arranques (tal como era de esperar), pero se ha escogido ste valor para
poder compararlo con otro radicalmente opuesto y muy superior al propio del motor de
induccin.
Debemos tener en cuenta que en cada una de las aplicaciones industriales existen
momentos de inercia distintos cosa que significa que en cada una de las aplicaciones que
realmente se destina ste motor se debera hacer un estudio analizando cada uno de los
tramos con el momento de inercia adecuado.
Anlisis respecto un bloque de resistencia
Respecto a los arranques con resistencia en el esttor, en el caso de los arranques con un
bloque de resistencia, el valor de la resistencia ms adecuado es 33 , puesto que es el que
presenta un equilibrio ms adecuado entre el consumo de corriente durante el arranque y
un tiempo total de arranque limitado.
ste valor de resistencia consigue una restriccin de la tensin notable en el primer tramo,
en comparacin con el arranque directo, la pendiente de velocidad en el arranque directo es
de 4301 min
-1
/s con un valor eficaz medio de la intensidad de 70,29 A. En cambio, la
pendiente de velocidad en el primer tramo del arranque con una resistencia estatrica de
33 es de 892 min
-1
/s con un valor eficaz medio de la intensidad de 39,14 A; la diferencia
es considerable.
En ste arranque quedan bien definidos cada uno de los tramos con los tiempos adecuados
para el arranque de ste motor, por el otro lado est lejos de la saturacin.

72

Se ha elegido ste valor y no el de 39 porque el de 39 est ms cerca de la saturacin,
la pendiente con el arranque de 39 en el primer tramo es de 632 min
-1
/s, en cambio, la
pendiente con el arranque de 33 es de 892 min
-1
/s. La diferencia entre la ecuacin I
2
t
nos deja el arranque de 33 como favorable, con un valor de 1256 A
2
s con respecto al
arranque de 39 que tiene un valor de1439 A
2
s, lo que implicara que con esta ltima
resistencia el motor sufrira un calentamiento mayor.
La diferencia principal entre el arranque de 33 y el arranque de 27 es la pendiente y el
calentamiento durante el arranque. Con 27 tiene una pendiente de 1222 min
-1
/s y un
calentamiento de 1428 A
2
s. Si lo comparamos con el de 33 , tiene 892 min
-1
/s y 1256,19
A
2
s. Aparentemente es ms favorable la pendiente del arranque con 27 , pero con ste
arranque restringimos poco el motor obteniendo un tiempo total de arranque mucho menor
y no adecuado para el arranque de ste motor. El valor del TTA en 27 es de 0,6 s si lo
comparamos con el arranque de 33, tiene un TTA de 0,82. Esto significa que con 0,6
segundos arrancamos un motor de 75 kW. La diferencia de tiempo es pequea pero el
equilibrio en ambas magnitudes es mejor en el arranque de 33 como valor ms adecuado
para realizar el arranque con un bloque de resistencias.
Anlisis respecto dos bloques de resistencia
En el arranque con dos bloques de resistencia el valor de resistencia ms adecuado para
hacer ste arranque es el arranque con 27 y 22 .
El arranque con 27 y 27 , tiene el valor del segundo bloque demasiado elevado, esto
provoca que el tiempo total de arranque se dispare con respecto al anterior. El arranque
con 27 y 22 tiene un TTA de 1,43 s con un calentamiento en el primer tramo de 935 A
2
s
con comparacin al arranque de 27 y 27 , tiene un TTA de 1,83 s con un calentamiento
en el primer tramo de 1001,82 A
2
s. Con el arranque de 27 y 27 el tiempo total de
arranque y el calentamiento se dispara, por lo cual este arranque se descarta porque el
equilibrio entre ambas magnitudes no es el adecuado.
El arranque de 22 y 22 tiene un valor de resistencia pequeo, la restriccin aplicada al
motor no es suficiente. Si comparamos ste con el de 27 y 22 , observamos que el
intervalo del bloque dos es exactamente igual, de valor 0,34 segundos esto sucede porque

73

en ambos casos el segundo bloque tiene una resistencia de 22 . Si comparamos el
arranque de 27 y 22 con el arranque de 22 y 22, el tiempo total de arranque en el
primer caso tiene un valor de 1,01 s y en el segundo caso, tiene un valor de 0,82 segundos.
Este tiempo no es perjudicial para el arranque. Al estar en un arranque con dos bloques de
resistencia tenemos ms maniobrabilidad antes de llagar a la saturacin de la velocidad,
porque al tener dos bloques el arranque se fracciona ms y, por tanto, podemos tener ms
control del mismo. Por ste motivo se escoge el arranque de 27 y 22 como valores de
resistencia idnea para arrancar el motor.
Anlisis respecto resistencia en el esttor
Si hacemos una comparativa entre el arranque de un bloque y el arranque con dos bloques
de resistencia en el esttor, el arranque con dos bloques de resistencia tiene mejores
ventajas que el arranque con un bloque de resistencias porque tiene mejor maniobrabilidad
antes de llegar a la saturacin, pero el motivo principal de que el arranque de dos bloques
se superpone al arranque de un bloque, es que en el arranque con dos bloques en el
momento inicial del arranque donde la velocidad es mnima la restriccin de tensin es
mxima con lo cual el rgimen transitorio que experimenta la intensidad en ste tramo ser
de menor valor. El criterio que hemos escogido es que al llegar a 500 min
-1
se desconecta
el primer bloque de resistencias, por tanto la pendiente cambia y el arranque se puede
equiparar en ste tramo con el de un bloque de resistencias. Tambin es cierto que se
produce una conmutacin ms, se encarece el coste y se alarga el arranque.

Anlisis Arranque estrella tringulo
En ste arranque tenemos una serie de inconvenientes que no se encuentran en el arranque
con resistencias al esttor:
- Necesitamos un motor especfico que trabaje con la tensin de tringulo como
tensin nominal.
- No podemos variar la tensin de alimentacin del motor porque la conexin estrella
tringulo no lo permite.
- Existe la posibilidad de que se produzca un cortocircuito trifsico

74

- En el arranque tenemos que cortar la alimentacin del motor en un intervalo para
que no se produzca ste cortocircuito trifsico.
- ste intervalo que dejamos el motor sin alimentacin nos produce una serie de
problemas como pueden ser una pendiente negativa en mitad del arranque, un
mayor tiempo total de arranque, un vaco de tensin, un aumento del sobre pico en
el momento en que conectamos el contactor de tringulo.
- Produce dos sobre picos que son de mayor valor que con el arranque directo, el
arranque directo tiene un sobre pico de 147 A mientras que el arranque estrella
tringulo tiene dos sobre picos de 85 y 153 A respectivamente.
- Contribuye a la disminucin de la vida til del motor.

75


3. Anexos


DIRECTOR: Luis Guash Pesquer

Anlisis comparativo entre arranque estrella tringulo y con resistencias estatricas 3. Anexos
76

ndice anexos
3 ANEXOS ............................................................................................................................................ 77
3.1 CLCULOS ......................................................................................................................................... 77
3.1.1 Arranque con el momento de inercia 0. ..................................................................................... 78
3.1.1.1 Arranque directo: ............................................................................................................................. 78
3.1.1.2 Arranque con 12 ............................................................................................................................ 86
3.1.1.3 Arranque con 15 ............................................................................................................................ 94
3.1.1.4 Arranque con 18 .......................................................................................................................... 103
3.1.1.5 Arranque con 22 .......................................................................................................................... 112
3.1.1.6 Arranque con 27 .......................................................................................................................... 121
3.1.1.7 Arranque con 33 .......................................................................................................................... 129
3.1.1.8 Arranque con 39 .......................................................................................................................... 137
3.1.1.9 Arranque con 47 .......................................................................................................................... 146
3.1.1.10 Arranque con 22 y 18 ................................................................................................................ 149
3.1.1.11 Arranque con 22 y 22 ................................................................................................................ 159
3.1.1.12 Arranque con 27 y 22 ................................................................................................................ 170
3.1.1.13 Arranque con 27 y 27 ................................................................................................................ 181
3.1.1.14 Arranque con 33 y 22 ................................................................................................................ 192
3.1.1.15 Arranque con 33 y 27 ................................................................................................................ 203
3.1.1.16 Arranque con conexin estrella tringulo ...................................................................................... 207
3.1.1.17 Tabla resumen arranques con momento de inercia cero .............................................................. 218
3.1.2 Arranque con el momento de inercia 5 .................................................................................... 219
3.1.2.1 Arranque directo: ........................................................................................................................... 220
3.1.2.2 Arranque con 12 .......................................................................................................................... 227
3.1.2.3 Arranque con 15 .......................................................................................................................... 236
3.1.2.4 Arranque con 18 .......................................................................................................................... 245
3.1.2.5 Arranque con 22 .......................................................................................................................... 254
3.1.2.6 Arranque con 27 .......................................................................................................................... 263
3.1.2.7 Arranque con 33 .......................................................................................................................... 272
3.1.2.8 Arranque con 39 .......................................................................................................................... 281
3.1.2.9 Arranque con 47 .......................................................................................................................... 290
3.1.2.10 Arranque con 18 y 22 ................................................................................................................ 293
3.1.2.11 Arranque con 22 y 22 ................................................................................................................ 304
3.1.2.12 Arranque con 27 y 22 ................................................................................................................ 315
3.1.2.13 Arranque con 27 y 27 ................................................................................................................ 326
3.1.2.14 Arranque con 33 y 22 ................................................................................................................ 337
3.1.2.15 Arranque con 33 y 27 ................................................................................................................ 348
3.1.2.16 Arranque con conexin estrella tringulo ...................................................................................... 353
3.1.2.17 Tabla resumen arranques con momento de inercia cinco ............................................................. 365
3.2 COMPARATIVA DE ARRANQUES: ........................................................................................................... 366
3.2.1 Comparativa arranque directo arranque con 1 bloque de resistencias con momento de
inercia cero. .......................................................................................................................................... 366
3.2.2Comparativa arranque directo arranque 2 bloques de resistencias con momento de inercia 0 371
3.2.3 Comparativa arranque directo arranque con 1 bloque de resistencias con momento de
inercia cinco .......................................................................................................................................... 380
3.2.4 Comparativa arranque directo arranque con dos bloques de resistencias con momento de
inercia cinco .......................................................................................................................................... 387
3.2.5 Anlisis de conclusiones ........................................................................................................... 396

77
3 Anexos
3.1 Clculos
Para hacer un mejor estudio se realizan dos hiptesis de momento de inercia, se dan dos
momentos de inercia distintos a la carga del motor. En el primero se hace con momento de
inercia cero, que es un momento de inercia terico e irreal ya que en la realidad no existe
ste momento de inercia y en el segundo se hace con momento de inercia cinco que es un
momento de inercia real.
Con esta prueba se estudia analticamente la diferencia que puede causar el cambio de
carga en el arranque de un motor asncrono trifsico, se doblan los clculos, se hacen para
el arranque con momento de inercia cero y con arranque de inercia cinco haciendo una
comparativa entre ambos.
En el arranque con resistencias en el esttor, se escogen valores reales de resistencias
comerciales para hacer los bloques de resistencia. Dichos valores son los que indican la
siguiente tabla:
En el arranque con resistencias al esttor, para empezar, se escoge un valor aleatorio de
resistencia para proceder al arranque, una vez calculado ste arranque se demostrar si el
valor de resistencia escogido es demasiado grande o demasiado pequeo y se seguirn
haciendo pruebas hasta encontrar el valor idneo.

78
3.1.1 Arranque con el momento de inercia 0.
Para esta serie de arranques se deja la carga del motor sin momento de inercia, pero no el
motor, que se deja con el momento de inercia indicado en las caractersticas del motor, que
es la unidad.
A continuacin se procede a efectuar los clculos de los distintos arranques del motor, se
hace una distincin de los diferentes tipos de arranques. Todos los arranques se analizan
por tramos; en primer lugar se analiza el arranque directo, a continuacin se analiza el
arranque con resistencias en el esttor, que ste se diferencia en arranque con un bloque de
resistencias y con dos bloques, se efectan diferentes pruebas para obtener el valor idneo
de la resistencia para el arranque de ste motor y finalmente se analiza el arranque estrella
tringulo.
3.1.1.1 Arranque directo:
Se conecta el motor a tensin nominal sin ninguna resistencia en serie, el esquema es el
siguiente:

El esquema de potencia de ste arranque es sencillo: al conectar el contactor llega tensin a
los bornes del motor y ste se enciende.
Para unificar los grficos se toman las mismas escalas de tiempo en el eje x, y las mismas
escalas de la magnitud a estudiar en cada grfico, permitiendo as, una mejor visualizacin
en el momento de comparar-los.
Se visualizan la velocidad, las tres corrientes, el par motor, y las tres tensiones en el
79

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-1000
-500
0
500
1000
1500
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
80

En estos grficos se puede observar que en el arranque directo existen dos tramos
perfectamente diferenciables, el primer tramo se considera desde el momento de arranque
hasta el tiempo total de arranque y el segundo tramo empieza desde el tiempo total de
arranque hasta el rgimen permanente o el final de simulacin.
El tiempo de arranque se establecer cuando los valores de velocidad estarn entre 0,98 y
1,02 del valor final.
La velocidad en rgimen permanente es de 1465 min
-1

1465,2 0,98 = 1435,9 min
-1
1465,2 1,02 = 1494,5 min
-1
-1

Tiempo I1 I2 I3 n
0.33400000000000024 -21.973869934299728 46.959298742876854 -24.985428922263964 1436.6415973486789

El tiempo total de arranque para el arranque directo es de 0,334 s.

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
81
a) Se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo final el tiempo total de arranque
determinado anteriormente. Analizando el tramo anterior al arranque, visualizamos los
siguientes grficos:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-1000
-500
0
500
1000
1500
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
82

En los grficos anteriores se observa claramente que se produce un periodo transitorio ms
acentuado en el inicio, donde la velocidad no sube constante, se producen unas
perturbaciones que quedan reflectadas en la descompensacin de las tres fases del motor en
el periodo inicial. Esto es provocado por la forma que tiene el par ya que tiene unas
oscilaciones muy tpicas en los arranques.

- Se calcula, para cada una de las 3 fases el valor eficaz promedio del arranque, mediante la
opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 70,89A
I
eficaz
2= 70,21A
I
eficaz
3=69,78A


- El sobre pico en el momento del arranque alcanza los 147 A.
- Se calcula el calentamiento de la maquina con el producto I
2
t:

b) Se calcula la pendiente de la recta en ste tramo:
Tiempo I1 I2 I3 n
0.00050000000000000001 2.012644870319491 -15.668523701606318 13.655878319696058 0
0.33400000000000024 -21.973869934299728 46.959298742876854 -24.985428922263964 1436.6415973486789

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 70,29 A
I
2
t = 70,29
2
0,334 = 23,48 A
2
s

83

c) Se escoge como tiempo inicial 0,334 s, y como tiempo final el tiempo total de
simulacin. Analizando el tramo posterior al arranque, tenemos el siguiente grfico:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,33 0,53 0,73 0,93 1,13 1,33 1,53 1,73 1,93
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
0,33 0,53 0,73 0,93 1,13 1,33 1,53 1,73 1,93
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-1000
-500
0
500
1000
1500
0,33 0,53 0,73 0,93 1,13 1,33 1,53 1,73 1,93
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
84

- Se calcula para cada una de las 3 fases el valor eficaz promedio del arranque, mediante la
opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 14,04A
I
eficaz
5= 14,01A
I
eficaz
6= 13,97A


d) Se calcula la pendiente de la recta en ste tramo:

Tiempo I1 I2 I3 n
0.33400000000000024 -21.973869934299728 46.959298742876854 -24.985428922263964 1436.6415973486789
1.9999999999998352 -7.7152555300699532 -11.563803582248511 19.279058506072033 1465.2022853713218

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,33 0,53 0,73 0,93 1,13 1,33 1,53 1,73 1,93
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 14,01 A
A
85

Tabla resumen arranque directo
Tiempo de arranque 0,334 s
Sobre pico 147 A
I
2
t tramo 1
1650,19 A
2
s
-1
/s
-1
/s
Tabla 4. Tabla Resumen

El arranque directo es el arranque caracterstico de un motor, tiene que ver con sus valores
internos de resistencia y admitancia. ste arranque se coge como referencia para hacer la
comparativa en los siguientes arranques a estudiar.

86
3.1.1.2 Arranque con 12
a) Se visualizan la velocidad, las tres corrientes, el par motor y las tres tensiones en el

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
87

Tiempo I1 I2 I3 n
0.29269999999997592 -4.7786911636649165 71.450733230449259 -66.672041896254086 731.11849041614528
El tiempo de desconexin de las resistencias se efectuar cuando la velocidad del motor
haya alcanzado la mitad de la velocidad en rgimen permanente.
La velocidad en rgimen permanente es de 1462,5 min-1, la mitad de la velocidad de
rgimen permanente es de 731,25min-1. Como expresa la tabla anterior, esta velocidad se
alcanza a t=0,29 s.
En los grficos de velocidad, intensidad y par anteriores, se observa que ste arranque tiene
tres tamos perfectamente diferenciados: el primer tramo es desde cero hasta el momento en
que se desconectan las resistencias, el segundo tramo es desde que se desconectan las
b) El tiempo total de arranque se establecer cuando los valores de velocidad estarn entre
- La velocidad en rgimen permanente es de 1462,5 min
-1
.
1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
- El tiempo total de arranque, ser cuando la velocidad est entre 1433,25 y 1491,75 min
-1
.

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
88
Tiempo I1 I2 I3 n
0.41739999999996219 -47.589026507921517 24.474623501191672 23.114403120416682 1433.3294903299538
Tabla 6. Tiempo total de arranque TTA
- El tiempo total de arranque para el arranque con resistencias de 12 es de 0,42 s
c) Analizamos los tres tramos por separado: en primer lugar se escoge como tiempo inicial
0 s, y como tiempo final el tiempo de desconexin de las resistencias 0,29 s. Analizando el
tramo anterior al arranque tenemos el siguiente grfico:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
-100
0
100
200
300
400
500
600
700
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
89

En estos grficos tenemos que observar que se produce un periodo transitorio donde la
velocidad no sube constante, se producen unas perturbaciones que quedan reflectadas en la
descompensacin de las tres fases del motor en el periodo inicial, esto se produce porque el
par motor en el momento de arranque es pulsante y hace ste tipo de oscilaciones.
opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 59,91 A
I
eficaz
2= 59,54 A
I
eficaz
3= 59,24 A

No se produce sobre pico en el momento del arranque.
2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 0.020718893267712701 -1.5316786630137358 1.5109594642126467 0
0.29004999999997622 56.382957119183175 21.031389223935548 -77.414346833393211 722.58411900910073

-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 59,56 A

I
2
t = 59,56
2
0,29 = 1028,74 A
2
s

90
e) En el segundo tramo, se escoge como tiempo inicial 0,29 s y como tiempo final el
tiempo total de arranque 0,42 s. Analizando la velocidad las intensidades el par motor y las
tensiones, tenemos los siguientes grficos:

En ste tramo, hay un sobre pico de 116,5 A
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,39 0,41
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,39 0,41
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,39 0,41
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,39 0,41
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
91
opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 61,13 A
I
eficaz
5= 62,26 A
I
eficaz
6= 61,12 A

2
t:

f) Se calcula la pendiente de la recta en ste tramo:
Tiempo I1 I2 I3 n
0.28999999999997622 56.83041865722771 19.647625322249951 -76.478044093164499 722.42220506011722
0.4200499999999619 -30.609531151526426 -13.146674973540939 43.756205741374288 1441.8454027087701

g) En el tercer tramo se escoge como tiempo inicial 0,42 s, y como tiempo final, el tiempo
total de simulacin, analizando el tercer tramo, tenemos el siguiente grfico:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,42 0,62 0,82 1,02 1,22 1,42 1,62 1,82
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 61,5 A

I
2
t = 61,5
2
(0,42- 0,29) = 491,69 A
2
s

92

opcin rms del Psim:
I
eficaz
7= 13,87 A
I
eficaz
8= 13,91 A
I
eficaz
9= 14,62 A
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,42 0,62 0,82 1,02 1,22 1,42 1,62 1,82
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,42 0,62 0,82 1,02 1,22 1,42 1,62 1,82
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,42 0,62 0,82 1,02 1,22 1,42 1,62 1,82
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 3 = 14,1 A

93

h) Se calcula la pendiente de la recta en ste tramo:
Tiempo I1 I2 I3 n
0.4200499999999619 -30.609531151526426 -13.146674973540939 43.756205741374288 1441.8454027087701
1.9999500000020083 -7.9607162390971098 -11.242740129091544 19.203455849492457 1462.4699092598139

I
2
t tramo 1 1028,74 A
2
s
I
2
t tramo 2 491,69 A
2
s
-1
/s
-1
/s
-1
/s
Con ste valor de resistencia, hay que tener claro que ste arranque es muy rpido se
parece mucho a un arranque directo, la intensidad y la pendiente en el primer tramo son
muy elevadas, por lo que tenemos que aadir ms resistencia en el primer tramo.

94
Se elige valor de 15 como el siguiente valor de resistencia, con el arranque con 1 bloque
de resistencias al esttor.
a) Se visualizan las tres corrientes y la velocidad en el momento de arranque en una grfica
mediante Simeview.

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
95

Tiempo I1 I2 I3 n
0.33719999999997102 -75.233786105854961 41.96677650725178 33.267009484916343 731.02108984735412
haya alcanzado la mitad de la velocidad en rgimen permanente, esta velocidad se alcanza
a t=0,34 s
En el grafico Simeview anterior, se observa que ste arranque tiene tres tamos
desconectan las resistencias, el segundo tramo es desde que se desconectan las resistencias
hasta el tiempo total de arranque y finalmente el tercer tramo es desde el tiempo total de
arranque hasta el final de la simulacin.
-1

1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1
Tiempo I1 I2 I3 n
0.46474999999995698 31.387668059323914 -46.594093419116689 15.206425132419099 1433.2980396066635
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
96
b) En el primer tramo se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo final, el tiempo de
desconexin de las resistencias, 0,34 s, analizando el tramo anterior al arranque, tenemos el
siguiente grfico:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
97

En ste grfico tenemos que observar que se produce un periodo transitorio donde la
descompensacin de las tres fases del motor en el periodo inicial.
opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 56,14 A
I
eficaz
2= 55,87 A
I
eficaz
3= 55,66 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 0.020691842905762314 -1.529430846858304 1.508739387645619 0
0.34004999999997071 -50.723933064489302 -23.179940853879089 73.903873726521851 737.88151615796744
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 55,89 A

I
2
t = 55,89
2
(0,34-0) = 1062,06 A
2
s
98

d) Se escoge como tiempo inicial 0,34 s, y como tiempo final, el tiempo total de arranque
0,465 s, analizando el segundo tramo, tenemos el siguiente grfico:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,34 0,36 0,38 0,40 0,42 0,44 0,46 V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,34 0,36 0,38 0,40 0,42 0,44 0,46
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,34 0,36 0,38 0,40 0,42 0,44 0,46
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
99

e) Se calcula, para cada una de las 3 fases el valor eficaz promedio del arranque, mediante
la opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 61,13 A
I
eficaz
5= 62,78 A
I
eficaz
6= 61,4 A

2
t:

- Se calcula la pendiente de la recta en ste tramo:
Tiempo I1 I2 I3 n
0.34004999999997071 -50.723933064489302 -23.179940853879089 73.903873726521851 737.88151615796744
0.46504999999995694 34.405737551423954 -45.208524170448072 10.802786619024118 1434.3084949454872

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,34 0,36 0,38 0,40 0,42 0,44 0,46
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 61,77 A

I
2
t = 61,77
2
(0,465- 0,34) = 476,94 A
2
s

100
f) Se escoge como tiempo inicial 0,465 s, y como tiempo final, el tiempo total de
simulacin, analizando el tercer tramo, tenemos el siguiente grfico:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,47 0,67 0,87 1,07 1,27 1,47 1,67 1,87
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,47 0,67 0,87 1,07 1,27 1,47 1,67 1,87
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,47 0,67 0,87 1,07 1,27 1,47 1,67 1,87
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
101

opcin rms del Psim:
I
eficaz
7= 14 A
I
eficaz
8= 13,93 A
I
eficaz
9= 13,94 A

Tiempo I1 I2 I3 n
0.46504999999995694 34.405737551423954 -45.208524170448072 10.802786619024118 1434.3084949454872
1.9999500000020083 -7.9607162390971098 -11.242740129091544 19.203455849492457 1462.469909259815

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,47 0,67 0,87 1,07 1,27 1,47 1,67 1,87
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo3= 13,96 A
102

I
2
t tramo 1 1062,06 A
2
s
I
2
t tramo 2 476,94 A
2
s
-1
/s
-1
/s
-1
/s

Si comparamos ste arranque con el de 12, vemos que el tiempo total de arranque es
mayor, esto nos indica que al aumentar la resistencia sube ste tiempo, esto es totalmente
lgico, vamos en la direccin correcta, pero ste arranque sigue siendo muy rpido,
tambin se parece a un arranque directo, la intensidad y la pendiente en el primer tramo
son muy elevadas, por lo que tenemos que seguir aadiendo ms resistencia en el primer
tramo.

103
Se elige valor de 18 como el siguiente valor de resistencia, con el arranque con 1 bloque
de resistencias al esttor.
a) Se visualizan la velocidad, las tres corrientes, el par motor, y las tres tensiones en el

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
104

Tiempo I1 I2 I3 n
0.39200000000000029 15.055667972774245 77.029964813846163 -92.085633013994084 733.76816801124039
a t=0,39 s
-1

1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
105
Tiempo I1 I2 I3 n
0.51899999999999824 -41.932833823921101 1.7396002931491239 40.193233417085139 1434.7347026545965
b) Se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo final, el tiempo de desconexin de las
resistencias, 0,39 s, analizando el tramo anterior al arranque, tenemos el siguiente grfico:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
106

opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 52,68 A
I
eficaz
2= 52,45 A
I
eficaz
3= 52,31 A

No se produce sobre pico en el momento del arranque
2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 1.8686922089727886 -14.421060313907219 12.552368843898876 0
0.39000000000000029 45.81860036978469 24.023651576499105 -69.842251832596958 729.11163095436211

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 52,48 A

I
2
t = 52,48
2
0,39 = 1074,12 A
2
s
107


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,39 0,41 0,43 0,45 0,47 0,49 0,51
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,39 0,41 0,43 0,45 0,47 0,49 0,51
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,39 0,41 0,43 0,45 0,47 0,49 0,51
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
108

opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 61,47 A
I
eficaz
5= 62,74 A
I
eficaz
6= 61,15 A

2
t:

e) Se calcula la pendiente de la recta en ste tramo:
Tiempo I1 I2 I3 n
0.39000000000000029 45.81860036978469 24.023651576499105 -69.842251832596958 729.11163095436211
0.52049999999999808 -26.309672875868273 -19.460097064438742 45.769769258185988 1439.7072805293571

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,39 0,41 0,43 0,45 0,47 0,49 0,51
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 61,79 A

I
2
t = 61, 79
2
(0,52 0,39) = 496,34 A
2
s
109

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,52 0,72 0,92 1,12 1,32 1,52 1,72 1,92
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,52 0,72 0,92 1,12 1,32 1,52 1,72 1,92
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,52 0,72 0,92 1,12 1,32 1,52 1,72 1,92
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,52 0,72 0,92 1,12 1,32 1,52 1,72 1,92
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
110
opcin rms del Psim:
I
eficaz
7= 14 A
I
eficaz
8= 14,04 A
I
eficaz
9= 14,06 A

Tiempo I1 I2 I3 n
0.52049999999999808 -26.309672875868273 -19.460097064438742 45.769769258185988 1439.7072805293571
1.9999999999998352 -7.7152552695706351 -11.563804491743213 19.279060325061437 1465.2022800071861

Intensidad sobre pico 120 A
I
2
t tramo 1 1074,12 A
2
s
I
2
t tramo 2 496,34 A
2
s
-1
/s
-1
/s
-1
/s
I
eficaz
tramo 3 = 14,03 A

111
En ste arranque vemos que el tiempo total de arranque es mayor que en el anterior, cada
vez se parece menos a un arranque directo, esto nos indica que al aumentar la resistencia
sube ste tiempo, es totalmente lgico, pero ste arranque es muy rpido, en 0,52 s arranca
un motor de 75 kW lo que tenemos que cuestionar si es lo mejor para ste motor, la
intensidad y la pendiente en el primer tramo son muy elevadas, por lo que tenemos que
seguir aadiendo ms resistencia en el primer tramo.

112
Se elige 22 como el siguiente valor de resistencia, con el arranque con 1 bloque de
resistencias al esttor.

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
113

Tiempo I1 I2 I3 n
0.47119999999995626 16.596859040873824 46.563820887968177 -63.16067998568542 731.31998310266908

a t=0,47 s
-1

1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1
Tiempo I1 I2 I3 n
0.59834999999994232 -45.661822014153586 11.355251899658469 34.306569887121441 1433.301052472465
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
114



0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
115

En esta grfico tenemos que observar que se produce un periodo transitorio donde la

opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 48,5 A
I
eficaz
2= 48,35 A
I
eficaz
3= 48,24 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 0.020629002506211691 -1.5242098925227765 1.5035807336971629 0
0.47004999999995639 38.053197954468487 27.25251897572889 -65.30571681651054 729.54832921201557

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 48,36 A

I
2
t = 48,36
2
0,47 = 1099,18 A
2
s
116


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,47 0,49 0,51 0,53 0,55 0,57 0,59
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,47 0,49 0,51 0,53 0,55 0,57 0,59
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,47 0,49 0,51 0,53 0,55 0,57 0,59
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
117

opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 61,9 A
I
eficaz
5= 63,22 A
I
eficaz
6= 61,13 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
0.47004999999995639 38.053197954468487 27.25251897572889 -65.30571681651054 729.54832921201557
0.60004999999994213 -31.27196212204808 -13.369314729061443 44.641276417678455 1438.8755840951476

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,47 0,49 0,51 0,53 0,55 0,57 0,59
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 62,08 A

I
2
t = 62,08
2
(0,6 - 0,47) = 501,01 A
2
s
118
f) Se escoge como tiempo inicial 0,6 s, y como tiempo final, el tiempo total de simulacin,
analizando el tercer tramo, tenemos el siguiente grfico:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
119

opcin rms del Psim:
I
eficaz
7= 13,92 A
I
eficaz
8= 13,97 A
I
eficaz
9= 13,98 A

Tiempo I1 I2 I3 n
0.60004999999994213 -31.27196212204808 -13.369314729061443 44.641276417678455 1438.8755840951476
1.9999500000020083 -7.9607162390971098 -11.242740129091544 19.203455849492457 1462.4699092598071

I
2
t tramo 1 1099,18 A
2
s
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 3 = 13,96 A
120
I
2
t tramo 2 501,01 A
2
s
-1
/s
-1
/s
-1
/s

En ste arranque vemos que el tiempo total de arranque es cada vez mayor, se parece
menos a un arranque directo porque queda bien definida la restriccin que impone el
bloque de resistencias, se ve claramente la diferencia entre los dos pendientes,
continuamos con los clculos, seguimos aadiendo ms resistencia en el primer tramo.

121

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
122

Tiempo I1 I2 I3 N
0.60454999999994163 45.391064759314759 -56.304720743582948 10.913656296906993 733.27365870664585
Tabla 29. Mitad de la velocidad de rgp.
a t=0,6 s
-1

1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1
Tiempo I1 I2 I3 n
0.73029999999992778 29.730375416647803 17.268825558858225 -46.999200549180387 1433.3835741408525
Tabla 30. Tiempo total de arranque TTA.
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
123

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
124

opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 43,89 A
I
eficaz
2= 43,79 A
I
eficaz
3= 43,73 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 0.020584323578987096 -1.5205005183815956 1.4999159247963689 0
0.60454999999994163 45.391064759314759 -56.304720743582948 10.913656296906993 733.27365870664585
Tabla 31. Intervalo 1.

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 43,8 A

I
2
t = 48,3
2
0,6 = 1399,73 A
2
s
125

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,60 0,62 0,64 0,66 0,68 0,70 0,72
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,60 0,62 0,64 0,66 0,68 0,70 0,72
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,60 0,62 0,64 0,66 0,68 0,70 0,72
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,60 0,62 0,64 0,66 0,68 0,70 0,72
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
126
opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 62,77 A
I
eficaz
5= 63,97 A
I
eficaz
6= 61,46 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
0.60454999999994163 45.391064759314759 -56.304720743582948 10.913656296906993 733.27365870664585
0.73004999999992781 32.741605316743971 13.7903293762065 -46.53193491321872 1432.528807727914


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,73 0,93 1,13 1,33 1,53 1,73 1,93
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 62,73 A

I
2
t = 62,73
2
(0,73 - 0,6) = 511,56 A
2
s
127

opcin rms del Psim:
I
eficaz
7= 13,99 A
I
eficaz
8= 14,05 A
I
eficaz
9= 14,06 A

-150
-100
-50
0
50
100
150
0,73 0,93 1,13 1,33 1,53 1,73 1,93
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,73 0,93 1,13 1,33 1,53 1,73 1,93
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,73 0,93 1,13 1,33 1,53 1,73 1,93
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 3 = 14,03 A
128
Tiempo I1 I2 I3 n
0.73004999999992781 32.741605316743971 13.7903293762065 -46.53193491321872 1432.528807727914
1.9999500000020083 -7.9607162390971098 -11.242740129091544 19.203455849492457 1462.469909259808

Tabla resumen resistencia de 27 ohms
Intensidad sobre pico 125A
I
2
t tramo 1 1399,73 A
2
s
I
2
t tramo 2 511,56 A
2
s
-1
/s
-1
/s
-1
/s
Tabla 34. Tabla resumen 27 .

En ste arranque vemos que queda bien definida la diferencia entre la pendiente entre el
primer tramo y el segundo, ste valor ya se va aproximando a un buen arranque, vemos que
el tiempo total de arranque es mayor, no se parece a un arranque directo, queda bien
definida la restriccin que impone el bloque de resistencias, a continuacin seguimos con
los clculos, se aade ms resistencia en el primer tramo hasta que se sature o ocurra algo
que no nos deje arrancar el motor.

129

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
130

Tiempo I1 I2 I3 n
0.81869999999991805 -42.336107298979186 -7.5416503477754304 49.877757419380941 731.00699958736334

rgimen permanente es de 731 min-1, como expresa la tabla anterior esta velocidad se
alcanza a t=0,82 s
tres tamos perfectamente diferenciados, el primer tramo es desde cero hasta el momento en
-1

1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
131
Tiempo I1 I2 I3 n
0.95089999999990349 22.25782645837171 25.276543510699412 -47.534369514323771 1433.3155362858859
b) Analizamos los tres tramos por separado, en primer lugar se escoge como tiempo inicial
0 s, y como tiempo final, el tiempo de desconexin de las resistencias, 0,82 s, analizando el
tramo anterior al arranque, tenemos el siguiente grfico:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
132

opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 39,19 A
I
eficaz
2= 39,13 A
I
eficaz
3= 39,1 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 0.020530961819531512 -1.5160699149419088 1.4955389815440867 0
0.8200499999999179 -25.496926298274047 -29.366488433879567 54.863414334249683 731.79731342175683

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 39,14 A

I
2
t = 39,14
2
0,82 = 1256,19 A
2
s
133
d) En el segundo tramos, se escoge como tiempo inicial 0,82 s, y como tiempo final, el
tiempo total de arranque 0,951 s, analizando la velocidad las intensidades el par motor y
las tensiones, tenemos los siguientes grficos:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,82 0,84 0,86 0,88 0,90 0,92 0,94
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,82 0,84 0,86 0,88 0,90 0,92 0,94
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,82 0,84 0,86 0,88 0,90 0,92 0,94
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
134

Hay un sobre pico en ste tramo de 127 A
opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 63,11 A
I
eficaz
5= 64,03 A
I
eficaz
6= 61,37 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
0.81999999999991791 -25.698729928080866 -28.034164188284194 53.732894002678222 731.76797714471547
0.95104999999990347 20.17522103869851 27.070971100329189 -47.246191343219834 1433.8247322405548

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,82 0,84 0,86 0,88 0,90 0,92 0,94
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 62,84 A

I
2
t = 62,84
2
(0,951 - 0,82) = 517,3 A
2
s
135

opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 14,06 A
I
eficaz
5= 14,15 A
I
eficaz
6= 14,1 A

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,95 1,15 1,35 1,55 1,75 1,95 V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,95 1,15 1,35 1,55 1,75 1,95
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,95 1,15 1,35 1,55 1,75 1,95
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,95 1,15 1,35 1,55 1,75 1,95
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 3 = 14,1 A
136
Tiempo I1 I2 I3 n
0.95099999999990348 20.873234348073311 26.480753604118945 -47.353987838505418 1433.655352315028
1.9999500000020083 -7.9607162390971098 -11.242740129091544 19.203455849492457 1462.4699092595913

I
2
t tramo 1 1256,19 A
2
s
I
2
t tramo 2 517,3 A
2
s
-1
/s
-1
/s
-1
/s

En ste arranque vemos que el tiempo total de arranque (TTA) queda aproximadamente en
1 segundo, ste valor ya veremos que es aceptable, ms adelante se har la comparativa
entre los arranques y se observa que ste valor de resistencia por sus pendientes y sus
tiempos queda en buena posicin.

137

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
138

Tiempo I1 I2 I3 n
1.1591500000002339 -31.670545922679594 -15.965552847774234 47.636098429393314 733.27114861283155
Tabla 41. Mitad de la velocidad de rgp.

rgimen permanente es de 731,25min-1, como expresa la tabla anterior esta velocidad se
alcanza a t=1,16 s
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
139
-1

1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1
Tiempo I1 I2 I3 n
1.2915500000005133 13.267017266116454 32.92489736850257 -46.191913952497998 1433.3351683146159
Tabla 42. Tiempo total de arranque TTA.
c) Analizamos los tres tramos por separado, en primer lugar se escoge como tiempo inicial

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
140


opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 35,26 A
I
eficaz
2= 35,22 A
I
eficaz
3= 35,20 A


2
t:

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 35,23 A

I
2
t = 35,23
2
1,16 = 1439,74 A
2
s

141
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 0.020477848750033445 -1.5116620488697663 1.4911834114172962 0
1.1600000000002357 -20.862368728558067 -27.480606831886689 48.342975560444756 733.54213870627075

e) En el segundo tramos, se escoge como tiempo inicial 1,16 s, y como tiempo final, el
tiempo total de arranque 1,29 s, analizando la velocidad las intensidades el par motor y las

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1,16 1,18 1,20 1,22 1,24 1,26 1,28
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
1,16 1,18 1,20 1,22 1,24 1,26 1,28
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
142

En ste tramo, hay un sobre pico de intensidad de 129 A.

opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 63,81 A
I
eficaz
5= 64,47 A
I
eficaz
6= 61,51 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
1.1600000000002357 -20.862368728558067 -27.480606831886689 48.342975560444756 733.54213870627075
1.2900000000005101 34.312555501995853 13.3112475850794 -47.623802402085857 1427.8885113461845

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1,16 1,18 1,20 1,22 1,24 1,26 1,28
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
1,16 1,18 1,20 1,22 1,24 1,26 1,28
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 63,26 A

I
2
t = 63,26
2
(1,29 1,16) = 520,24 A
2
s

143

g) Se escoge como tiempo inicial 1,29 s, y como tiempo final, el tiempo total de

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1,29 1,39 1,49 1,59 1,69 1,79 1,89 1,99
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
1,29 1,39 1,49 1,59 1,69 1,79 1,89 1,99
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1,29 1,39 1,49 1,59 1,69 1,79 1,89 1,99
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
1,29 1,39 1,49 1,59 1,69 1,79 1,89 1,99
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
144

opcin rms del Psim:
I
eficaz
7= 14,31 A
I
eficaz
8= 14,45 A
I
eficaz
9= 14,62 A

Tiempo I1 I2 I3 n
1.2900000000005101 34.312555501995853 13.3112475850794 -47.623802402085857 1427.8885113461845
1.9999500000020083 -7.960716203569973 -11.242740129091544 19.203455849492457 1462.4699084810597

I
2
t tramo 1 1439,74 A
2
s
I
2
t tramo 2 520,24 A
2
s
-1
/s
-1
/s
-1
/s

I
eficaz
tramo 3 = 14,46 A
145
En ste arranque vemos que el tiempo total de arranque (TTA) queda en 1,29 segundos, la
diferencia entre ste arranque y el anterior con estos valores de tiempo son despreciables,
pero ms adelante se demostrar la verdadera diferencia, vemos que las pendientes son
considerablemente diferentes.

146

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
147

Tiempo I1 I2 I3 n
1.9999500000020083 -17.023547002281703 -25.660491928647389 42.68403898777251 705.91924638524529
Tabla 47. Final de simulacin.

haya alcanzado la mitad de la velocidad en rgimen permanente (731,25 min
-1
), esto no
ocurre en menos de 2 segundos.
En los grficos anteriores, se deduce que ste arranque tiene un solo tamo donde la tensin
que le llega al motor est muy disminuida, la intensidad es muy elevada durante un periodo
de tiempo muy largo y la curva de la velocidad tiene tendencia a la saturacin pero sin
llegar a ella en menos de 2 segundos, esto significa que con ste valor de resistencia
necesitamos ms tiempo para arrancar el motor consumiendo mas, por lo que en ste caso
nos estamos alejando del arranque idneo de ste motor.
Por lo tanto ste valor de resistencia no es el adecuado para el arranque de ste motor.

-6000
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
148
Tabla resumen arranque con un bloque de resistencias:
Directo 12 15 18 22 27 33 39
resistencias
--- 0,29 s 0,34 s 0,39 s 0,47 s 0,6 s 0,82 s 1,16 s
Intensidad sobre pico 147 A 116,5 A 117,5 A 120 A 117,5 A 125A 127 A 129 A
I eficaz tramo 2 --- 61,5 A 61,77 A 61,79 A 62,08 A 62,73 A 62,84 A 63,26 A
I2t tramo 1 (A
2
s) 1650,19 1028,74 1062,06 1074,12 1099,18 1428,86 1256,19 1439,74
I2t tramo 2 (A
2
s) --- 491,69 476,94 496,34 501,01 511,56 517,3 520,24
n/t tramo 1 min
-1
/s 4301,32 2491,66 2170,24 1869,51 1552,23 1222,12 892,44 632,36
n/t tramo 2 min
-1
/s --- 5534,08 5571,44 5466,15 5456,38 5378,92 5400,38 5341,15
n/t tramo 3 min
-1
/s 17,14 13,05 18,35 17,22 16,85 23,57 27,44 48,7
Tabla 48. Tabla resumen arranque con un bloque de resistencias

149
3.1.1.10 Arranque con 22 y 18
Para el arranque con 2 bloque de resistencia se eligen los valores de 22 y 18 como los
valores de resistencia al esttor, que conectados en serie suman un total de 40.

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
150

Tiempo I1 I2 I3 n
0.68639999999993262 48.847473635760252 -24.614977519377135 -24.232495889009442 500.0218585288431
0.94824999999990378 61.847980873608321 -9.845419072007644 -52.002562142661191 1000.0459243341687
Tabla 49. Velocidad de 500 y 1000 min
-1

El tiempo de desconexin del primer bloque de las resistencias (t1) se efectuar cuando la
velocidad del motor haya alcanzado los 500 min
-1
, el tiempo de desconexin del segundo
bloque de resistencias (t2) se efectuar cuando la velocidad del motor haya alcanzado los
1000 min
-1
, finalmente el ltimo tramo ser hasta que el motor haya alcanzado a la
velocidad en rgimen permanente, que se realizar sin resistencia.
El t1 se alcanza a: t1= 0,69
El t2 se alcanza a: t2=0,95

cuatro tamos perfectamente diferenciados, el primer tramo empieza en cero y llega hasta el
momento en que se desconecta el primer bloque las resistencias. El segundo tramo empieza
cuando se desconecta el primer bloque de resistencias y llega hasta que se desconecta el
segundo bloque de resistencias. El tercer tramo empieza cuando se desconecta el segundo
bloque de resistencias y llega hasta alcanzar la velocidad total de arranque. Finalmente el
cuarto y ltimo tramo cuando se alcanza tiempo total de arranque y termina al final de la
simulacin.
-1

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
151
1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1
Tiempo I1 I2 I3 n
1.0264499999999539 44.020958739565685 -35.312136901666236 -8.7088219515862875 1433.3266782677679

El tiempo total de arranque para el arranque con resistencias de 22 y 18 es de 1,03 s
b) Para calcular el primer tramo, se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo final, el
tiempo de desconexin del primer bloque de resistencias, 0,69 s, que se desconectan las
resistencias de 22, analizando el primer tramo del arranque tenemos el siguiente grfico:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
152

En estaos grficos se observan perturbaciones en la velocidad y en la intensidad son muy
menores que las que se producan en un bloque de resistencias, la velocidad sube
linealmente con pequeas perturbaciones poco apreciables, tampoco se observan sobre
picos de intensidad.
opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 35,09 A
I
eficaz
2= 35,03 A
I
eficaz
3= 35 A

2
t:

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 35,04 A
I
2
t = 35,04
2
0,69 = 847,18 A
2
s

153
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 0.020469023809255305 -1.5109294508874882 1.4904603631293867 0
0.69004999999993222 20.398523588482931 28.381008860378643 -48.779531937270804 502.11098431159019

d) Para el segundo tramo se escoge como tiempo inicial el tiempo de desconexin del
primer bloque de resistencias 0,69 s, y como tiempo final, el tiempo de desconexin del
segundo bloque 0,95 s, tenemos los siguientes grficos:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,69 0,74 0,79 0,84 0,89 0,94
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,69 0,74 0,79 0,84 0,89 0,94
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0,69 0,74 0,79 0,84 0,89 0,94
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
154

En ste tramo no se observan sobre picos de intensidad.

opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 50,08 A
I
eficaz
5= 50,12 A
I
eficaz
6= 49,88 A

Para calcular el calentamiento de la maquina se utiliza el producto I
2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
0.69004999999993222 20.398523588482931 28.381008860378643 -48.779531937270804 502.11098431159019
0.95004999999990358 39.490417137244549 27.213413432036759 -66.703831180348061 1003.547133124394

f) Para el tercer tramo se escoge como tiempo inicial 0,95 s, y como tiempo final, el tiempo
total de arranque 1,03 s, tenemos el siguiente grfico:
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,69 0,74 0,79 0,84 0,89 0,94
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 50,03 A
I
2
t = 50,03
2
(0,95 0,69) = 650,78 A
2
s
155

opcin rms del Psim:
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 1,00 1,01 1,02 1,03
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 1,00 1,01 1,02 1,03
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 1,00 1,01 1,02 1,03
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 1,00 1,01 1,02 1,03
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
156
I
eficaz
7= 54,74 A
I
eficaz
8= 56,67 A
I
eficaz
9= 53,72 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
0.95004999999990358 39.490417137244549 27.213413432036759 -66.703831180348061 1003.547133124394
1.0300499999999615 29.603992864224438 12.296790373511612 -41.900783799064811 1443.7793571617831

h) Para calcular el cuarto tramo se escoge como tiempo inicial 1,03 s, y como tiempo final,
el tiempo total de simulacin, analizando el ltimo tramo, tenemos el siguiente grfico:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1,03 1,13 1,23 1,33 1,43 1,53 1,63 1,73 1,83 1,93
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
1,03 1,13 1,23 1,33 1,43 1,53 1,63 1,73 1,83 1,93
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 3 = 55,04 A

I
2
t = 55,04
2
(1,03 0,95) = 242,35 A
2
s
157

-
opcin rms del Psim:
I
eficaz
10 = 13,98 A
I
eficaz
11 = 14,04 A
I
eficaz
12 = 14,06 A

Tiempo I1 I2 I3 n
1.0300499999999615 29.603992864224438 12.296790373511612 -41.900783799064811 1443.7793571617831
1.9999500000020083 -7.9607159975125796 -11.242741038586246 19.203456758987159 1462.4699039778791

Tabla resumen resistencia de 22 y 18
Tiempo de desconexin bloque 1 0,69 s
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1,03 1,13 1,23 1,33 1,43 1,53 1,63 1,73 1,83 1,93
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
1,03 1,13 1,23 1,33 1,43 1,53 1,63 1,73 1,83 1,93
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 4 = 14,03 A

158
I2t tramo 1 847,18 A
2
s
2
s
2
s
-1
/s
-1
/s
-1
/s
-1
/s
Tabla 55. Tabla resumen arranque con 22 y 18

Con estos valores de resistencia, hay que observar que ste arranque es rpido, aunque la
resistencia total es considerable, al tener dos tramos tenemos ms maniobrabilidad a la
hora de arrancar el motor, tenemos que aadir ms resistencia en los tramos.

159

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
160

Tiempo I1 I2 I3 n
0.81549999999996559 -44.409968722902704 32.521367927529354 11.888600511156255 500.40312981459647
1.1599999999999278 -34.058786695823073 -27.165617666469188 61.224404248605424 1000.5149468571909
-1

-1
1000 min
-1

simulacin.
-1

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
161
1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1
Tiempo I1 I2 I3 n
1.2389999999999191 -41.204072090295085 2.305589532625163 38.89848267135676 1434.3143972296582
Tabla 57. Tiempo total de arranque


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
162

En estos grficos se observan perturbaciones en la velocidad y en la intensidad son muy

opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 32,87 A
I
eficaz
2= 32,83 A
I
eficaz
3= 32,83 A


-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 32,84 A
163

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 1.6921227938837546 -12.906969914183719 11.214847290830221 0
0.82049999999996504 -13.658603961630433 -36.138674431640538 49.797278620644647 502.25019492802329


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,82 0,87 0,92 0,97 1,02 1,07 1,12
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
I
2
t = 32,84
2
0,82 = 884,34 A
2
s
164


opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 46,11 A
I
eficaz
5= 46,13 A
I
eficaz
6= 46,07 A

-150
-100
-50
0
50
100
150
0,82 0,87 0,92 0,97 1,02 1,07 1,12
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0,82 0,87 0,92 0,97 1,02 1,07 1,12
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,82 0,87 0,92 0,97 1,02 1,07 1,12
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
165

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
0.82049999999996504 -13.658603961630433 -36.138674431640538 49.797278620644647 502.25019492802329
1.1604999999999277 -29.321609815724514 -39.918816128192702 69.240426455507986 1001.2210660248511


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1,16 1,17 1,18 1,19 1,20 1,21 1,22 1,23 1,24
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
1,16 1,17 1,18 1,19 1,20 1,21 1,22 1,23 1,24
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 46,1 A
I
2
t = 46,1
2
(1,16 0,82) = 722,57 A
2
s

166

opcin rms del Psim:
I
eficaz
7= 55,8 A
I
eficaz
8= 57,45 A
I
eficaz
9= 54,12 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
1.1604999999999277 -29.321609815724514 -39.918816128192702 69.240426455507986 1001.2210660248511
1.2404999999999189 -26.027814499229862 -18.696455754252383 44.724270082951989 1438.9096902407023
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1,16 1,17 1,18 1,19 1,20 1,21 1,22 1,23 1,24
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
1,16 1,17 1,18 1,19 1,20 1,21 1,22 1,23 1,24
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 3 = 55,79 A
I
2
t = 55,79
2
(1,24 1,16) = 249 A
2
s
167


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1,24 1,34 1,44 1,54 1,64 1,74 1,84 1,94
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
1,24 1,34 1,44 1,54 1,64 1,74 1,84 1,94
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1,24 1,34 1,44 1,54 1,64 1,74 1,84 1,94
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
168

opcin rms del Psim:
I
eficaz
10 = 14,25 A
I
eficaz
11 = 14,32 A
I
eficaz
12 = 14,37 A

Tiempo I1 I2 I3 n
1.2404999999999189 -26.027814499229862 -18.696455754252383 44.724270082951989 1438.9096902407023
1.9999999999998352 -7.7152550149203574 -11.563805855985265 19.279060779808788 1465.2022748082627

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
1,24 1,34 1,44 1,54 1,64 1,74 1,84 1,94
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 4 = 14,31 A

169
I
2
t tramo 1 884,34 A
2
s
I
2
t tramo 2 722,57 A
2
s
I
2
t tramo 3 249 A
2
s
-1
/s
-1
/s
-1
/s
-1
/s

Con estos valores de resistencia, hay que observar la diferencia que hay entre ste
arranque y el anterior, en ste arranque se observa como varia la pendiente del segundo
tramo que es menos pronunciada que la anterior, ha aumentado la resistencia con respecto
al arranque con un bloque, al tener dos tramos tenemos ms maniobrabilidad a la hora de
arrancar el motor, tenemos que aadir ms resistencia en los tramos.

170

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
171

Tiempo I1 I2 I3 n
1.0054999999999448 41.34650873766077 -29.036938087756425 -12.309570593060926 500.1765499132145
1.3504999999999068 25.665148200459953 35.438267559584347 -61.1034157600443 1000.2479481625046
-1

-1
1000 min
-1
El t1 se alcanza a: t1= 1,01 s
El t2 se alcanza a: t2=1,35 s

simulacin.
-1

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
172
1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1
Tiempo I1 I2 I3 n
1.4289999999998981 41.364909748153877 -2.321758984180633 -39.04315099134692 1433.6742667341039

El tiempo total de arranque para el arranque con resistencias de 27 y 22 es de 1,43 s.

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
173


opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 30,44 A
I
eficaz
2= 30,42 A
I
eficaz
3= 30,42 A


-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 30,43 A

174
2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 1.6617367464277777 -12.648317579078139 10.986580491589848 0
1.0104999999999442 11.298390177216788 35.521259633242153 -46.819650151519454 501.90905830924146

Para el segundo tramo se escoge como tiempo inicial el tiempo de desconexin del primer
bloque de resistencias 1,01 s, y como tiempo final, el tiempo de desconexin del segundo
bloque 1,35 s, que es el tiempo en que la velocidad pasa de 500 min
-1
a 1000 min
-1
,
generamos los siguientes grficos:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1,01 1,06 1,11 1,16 1,21 1,26 1,31
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
1,01 1,06 1,11 1,16 1,21 1,26 1,31
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
I
2
t = 30,43
2
1,01 = 935,24 A
2
s
175


opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 46,12 A
I
eficaz
5= 46,14 A
I
eficaz
6= 46,06 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
1.0104999999999442 11.298390177216788 35.521259633242153 -46.819650151519454 501.90905830924146
1.3504999999999068 29.360736732542136 39.920393646752927 -69.281129981391132 1000.2479481625046

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1,01 1,06 1,11 1,16 1,21 1,26 1,31
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
1,01 1,06 1,11 1,16 1,21 1,26 1,31
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 46,11 A

I
2
t = 46,11
2
(1,35 1,01) = 722,88 A
2
s

176

e) Para el tercer tramo se escoge como tiempo inicial 1,35 s, y como tiempo final, el

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1,35 1,36 1,37 1,38 1,39 1,40 1,41 1,42 1,43
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
1,35 1,36 1,37 1,38 1,39 1,40 1,41 1,42 1,43
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1,35 1,36 1,37 1,38 1,39 1,40 1,41 1,42 1,43
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
177


opcin rms del Psim:
I
eficaz
7= 55,87 A
I
eficaz
8= 57,52 A
I
eficaz
9= 54,19 A

f) Para calcular el calentamiento de la maquina se utiliza el producto I
2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
1.3504999999999068 29.360736732542136 39.920393646752927 -69.281129981391132 1000.2479481625046
1.430499999999898 26.134607992389647 18.765540517051704 -44.900148623128189 1438.3088008199661

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
1,35 1,36 1,37 1,38 1,39 1,40 1,41 1,42 1,43
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 3 = 55,86 A
I
2
t = 55,86
2
(1,43 1,35) = 249,63 A
2
s
178

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1,43 1,53 1,63 1,73 1,83 1,93
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
1,43 1,53 1,63 1,73 1,83 1,93
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1,43 1,53 1,63 1,73 1,83 1,93
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
1,43 1,53 1,63 1,73 1,83 1,93
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
179

opcin rms del Psim:
I
eficaz
10 = 14,42 A
I
eficaz
11 = 14,52 A
I
eficaz
12 = 14,58 A

Tiempo I1 I2 I3 n
1.430499999999898 26.134607992389647 18.765540517051704 -44.900148623128189 1438.3088008199661
1.9999999999998352 -7.7152567168179047 -11.563802218006458 19.279058051324682 1465.2023019611577

I
2
t tramo 1 935,24 A
2
s
I
2
t tramo 2 722,88 A
2
s
I
2
t tramo 3 249,63 A
2
s
-1
/s
-1
/s
-1
/s
-1
/s

I
eficaz
tramo 4 = 14,51 A

180
Al aumentar la resistencia nos aumenta el tiempo total de arranque (TTA) y nos disminuye
la pendiente, para que no nos aumente mas el tiempo total de arranque hay que comentar
que la resistencia de mayor valor es la que no se utiliza en el segundo tramo, con estos
valores de resistencia, se observan las variaciones de los tiempos y las pendientes en cada
tramo, ste parece ser un buen arranque.

181

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
182

Tiempo I1 I2 I3 n
1.2519999999999176 -10.774923794087954 53.715830063083558 -42.94090625478475 500.09929906234345
1.7474999999998631 54.167369967217383 -14.742617395313573 -39.424752912964323 1000.3566789775241
-1

-1
1000 min
-1

simulacin.
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
183
-1

1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1
Tiempo I1 I2 I3 n
1.829999999999854 32.44175954506337 12.152784165664343 -44.594543851417257 1434.4827376969674


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
184


opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 28,32 A
I
eficaz
2= 28,31 A
I
eficaz
3= 28,31 A

2
t:

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 28,31 A

I
2
t = 28,31
2
1,25 = 1001,82 A
2
s

185
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 1.6323684235430846 -12.398887520248536 10.766519380922546 0
1.2504999999999178 9.3715607363265008 33.75540791239473 -43.126968876094907 499.53675467116477

segundo bloque 1,75 s, que es el tiempo en que la velocidad pasa de 500 min
-1
a 1000 min
-
1
, generamos los siguientes grficos:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1,25 1,30 1,35 1,40 1,45 1,50 1,55 1,60 1,65 1,70 1,75
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
1,25 1,30 1,35 1,40 1,45 1,50 1,55 1,60 1,65 1,70 1,75
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
186


opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 41,82 A
I
eficaz
5= 41,83 A
I
eficaz
6= 41,8 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
1.2504999999999178 9.3715607363265008 33.75540791239473 -43.126968876094907 499.53675467116477
1.7504999999998627 23.906609442292392 40.558271848567529 -64.464880779269151 1002.9113009680416

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1,25 1,30 1,35 1,40 1,45 1,50 1,55 1,60 1,65 1,70 1,75
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
1,25 1,30 1,35 1,40 1,45 1,50 1,55 1,60 1,65 1,70 1,75
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 41,82 A

I
2
t = 41,82
2
(1,75 1,25) = 874,46 A
2
s

187


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1,75 1,76 1,77 1,78 1,79 1,80 1,81 1,82 1,83
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
1,75 1,76 1,77 1,78 1,79 1,80 1,81 1,82 1,83
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1,75 1,76 1,77 1,78 1,79 1,80 1,81 1,82 1,83
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
188


opcin rms del Psim:
I
eficaz
7= 56,67 A
I
eficaz
8= 58,06 A
I
eficaz
9= 54,17 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
1.7504999999998627 23.906609442292392 40.558271848567529 -64.464880779269151 1002.9113009680416
1.8304999999998539 26.552963163339882 18.888893464463763 -45.441857309924671 1436.0325687589057

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
1,75 1,76 1,77 1,78 1,79 1,80 1,81 1,82 1,83
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 3 = 56,3 A
I
2
t = 56,3
2
(1,83 1,75) = 253,58 A
2
s
189

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1,83 1,85 1,87 1,89 1,91 1,93 1,95 1,97 1,99
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
1,83 1,85 1,87 1,89 1,91 1,93 1,95 1,97 1,99
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1,83 1,85 1,87 1,89 1,91 1,93 1,95 1,97 1,99
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
1,83 1,85 1,87 1,89 1,91 1,93 1,95 1,97 1,99
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
190
opcin rms del Psim:
I
eficaz
10 = 16,05 A
I
eficaz
11 = 16,35 A
I
eficaz
12 = 16,53 A

Tiempo I1 I2 I3 n
1.8304999999998539 26.552963163339882 18.888893464463763 -45.441857309924671 1436.0325687589057
1.9999999999998352 -7.7094139717927215 -11.652373359538615 19.36178659889265 1464.7529979261706

I
2
t tramo 1 1001,82 A
2
s
I
2
t tramo 2 874,46 A
2
s
I
2
t tramo 3 253,58 A
2
s
-1
/s
-1
/s
n/t tramo 3 5414 min
-1
/s
-1
/s

I
eficaz
tramo 4 = 16,31 A
191

Se observa que con cada arranque que hacemos la forma sigue siendo la misma o muy
parecida, al aumentar la resistencia nos aumenta el tiempo total de arranque (TTA) y nos
disminuye la pendiente, en ste caso el arranque es muy largo, consume mucha intensidad
durante mucho tiempo.

192

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
193

Tiempo I1 I2 I3 n
1.3109999999999111 1.5557291135337437 33.021420563272841 -34.577149676806584 500.0278964019281
1.6519999999998736 -2.4690732516319258 54.287287184706656 -51.818214039656141 1000.1820448688484
-1

-1
1000 min
-1

simulacin.
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
194
-1

1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1
Tiempo I1 I2 I3 n
1.729499999999865 37.372956398940005 5.0732378440443426 -42.44619412929751 1433.9965291850431



0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
195

opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 27,94 A
I
eficaz
2= 27,92 A
I
eficaz
3= 27,92 A

2
t:

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 27,93 A
I
2
t = 27,93
2
1,31 = 1021,91 A
2
s
196
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 1.6266125726360769 -12.350067663646769 10.723455261540948 0
1.3104999999999112 9.2939413889325806 34.558755260150065 -43.852696990143158 499.92346820564342

-1
a 1000 min
-
1

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1,31 1,36 1,41 1,46 1,51 1,56 1,61
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
1,31 1,36 1,41 1,46 1,51 1,56 1,61
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
197


opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 46,14 A
I
eficaz
5= 46,15 A
I
eficaz
6= 46,06 A


2
t:

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1,31 1,36 1,41 1,46 1,51 1,56 1,61
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
1,31 1,36 1,41 1,46 1,51 1,56 1,61
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 46,11 A

I
2
t = 46,11
2
(1,65 1,31) = 722,88 A
2
s

198
Tiempo I1 I2 I3 n
1.3104999999999112 9.2939413889325806 34.558755260150065 -43.852696990143158 499.92346820564342
1.6504999999998737 29.392543012818351 39.908733924676199 -69.301277108024806 998.05024079930877


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1,65 1,66 1,67 1,68 1,69 1,70 1,71 1,72 1,73
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
1,65 1,66 1,67 1,68 1,69 1,70 1,71 1,72 1,73
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1,65 1,66 1,67 1,68 1,69 1,70 1,71 1,72 1,73
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
199

En ste tramo, hay un sobre pico de 114 A.

opcin rms del Psim:
I
eficaz
7= 56,01 A
I
eficaz
8= 57,65 A
I
eficaz
9= 54,33 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
1.6504999999998737 29.392543012818351 39.908733924676199 -69.301277108024806 998.05024079930877
1.7304999999998649 26.344149489432311 18.903475847764639 -45.247625621414045 1437.1106249309316

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
1,65 1,66 1,67 1,68 1,69 1,70 1,71 1,72 1,73
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 3 = 56 A
I
2
t = 56
2
(1,73 1,65) = 250,88 A
2
s

200


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1,73 1,78 1,83 1,88 1,93 1,98
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
1,73 1,78 1,83 1,88 1,93 1,98
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1,73 1,78 1,83 1,88 1,93 1,98
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
1,73 1,78 1,83 1,88 1,93 1,98
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
201
opcin rms del Psim:
I
eficaz
10 = 15,2 A
I
eficaz
11 = 15,4 A
I
eficaz
12 = 15,52 A

Tiempo I1 I2 I3 n
1.7304999999998649 26.344149489432311 18.903475847764639 -45.247625621414045 1437.1106249309316
1.9999999999998352 -7.7153087359498 -11.575019925658125 19.290328509669052 1465.1851707096628

I
2
t tramo 1 1021,91 A
2
s
I
2
t tramo 2 722,88 A
2
s
I
2
t tramo 3 250,88 A
2
s
-1
/s
-1
/s
-1
/s
-1
/s
I
eficaz
tramo 4 = 15,37 A

202

tramo, en ste caso el arranque es muy largo, consume mucha intensidad durante mucho
tiempo.

203

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-50
0
50
100
150
200
250
300
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
204

Tiempo I1 I2 I3 n
1.6879999999998696 29.958035440813546 3.1930906061461428 -33.151126103803108 500.00268041660348
1.9999999999998352 -31.662898607009993 -27.612282337940997 59.275181229168084 832.36015753137804
Tabla 84. No llega a la velocidad

En los grficos de velocidad, intensidad, par y tensin anteriores, se observa que ste
arranque tiene dos tamos perfectamente diferenciados, el primer tramo empieza en cero y
llega hasta el momento en que se desconecta el primer bloque las resistencias. El segundo
tramo empieza cuando se desconecta el primer bloque de resistencias y llega hasta el final
de la simulacin.
-1
1000 min
-1
, en ste caso, se puede comprobar en la tabla anterior que el motor no llega a
1000 min
-1
en menos de 2 segundos.
El t2 no se alcanza.
Esto se produce a consecuencia de que la suma de los dos bloques de resistencia es de
60, ste valor es muy grande para arrancar el motor en menos de 2 segundos.
En los grficos anteriores, se deduce que ste arranque la tensin que le llega al motor est
muy disminuida, la intensidad es muy elevada durante un periodo de tiempo muy largo. En
la grfica de la velocidad se observa que sube muy lentamente tendiendo a saturarse sin
llegar a la saturacin porque al cabo de 1,69 segundos llega a la velocidad de 500 min
-1
.
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
205
Con ste valor de resistencia podramos realizar el arranque sin problemas pero con ms
tiempo, sabemos de lo cierto que al saturarse la curva de la velocidad nos estamos alejando
del arranque idneo, por lo tanto descartamos estos valores de resistencia como un buen
arranque.
Tabla resumen dos bloques de resistencia:
Tabla 85. Tabla resumen dos bloques

Tabla resumen
18 y 22 22 y 22 27 y 22 27 y 27 33 y 22
bloque 1
0,69 s 0,82 s 1,01 s 1,25 s 1,31 s
bloque 2
0,95 s 1,16 s 1,35 s 1,75 s 1,65 s
Intensidad sobre pico 111,5 A 113 A 114 A 116 A 114 A
I eficaz tramo 3 55,04 A 55,79 A 55,86 A 56,3 A 56 A
I eficaz tramo 4 14,03 A 14,31 A 14,51 A 16,31 15,37 A
I2t tramo 1 A
2
s 847,18 884,34 935,24 1001,82 1021,91
I2t tramo 2 A
2
s 650,78 722,57 722,88 874,46 722,88
I2t tramo 3 A
2
s 242,35 249 249,63 253,58 250,88
n/t tramo 1 min
-1
/s 727,7 610,06 496,94 399,63 381,62
n/t tramo 2 min
-1
/s 1928,62 1467,56 1465,71 1006,74 1465,09
n/t tramo 3 min
-1
/s 5502,88 5471,13 5475,75 5414 5488,25
n/t tramo 4 min
-1
/s 19,3 19,3 47,18 168,94 103,96
206
Conexin Estrella tringulo
Esquema:

En la figura anterior se observa que el motor se puede alimentar de dos fuentes de
alimentacin independientes, esto se ha hecho as porque en ste caso, con ste motor no
podemos acceder a los 6 bornes de conexin, es decir a los 2 terminales que tiene cada una
de las tres bobinas que constituyen el motor.
Para la simulacin de un arranque estrella tringulo, se ha calculado la tensin que ha de
llegar a cada una de las bobinas del motor con la conexin estrella del siguiente modo:

Esta tensin calculada se introduce en la fuente de alimentacin F1, y en la fuente F2 se
introduce el valor nominal de tensin (3300V).
El funcionamiento de ste esquema de potencia es simple
En el momento en que se cierra el contactor Q1, llega tensin a los bornes del motor y ste
arranca, cuando el motor llega a la mitad de la velocidad de rgimen permanente, se
desconecta el contactor Q1 y se deja transcurrir un pequeo intervalo de tiempo para no
hacer coincidir los contactores de estrella y tringulo en cuyo caso se producira un
cortocircuito trifsico. El intervalo de tiempo viene condicionado con el tiempo en que
207
tarda a cerrar o a abrir los contactos de un contactor, se ha establecido 0,05 segundos como
valor aplicable a esta operacin, transcurrido ste intervalo se conecta el contactor Q2
(tringulo) llegando el motor a rgimen permanente.
3.1.1.16 Arranque con conexin estrella tringulo
Para el arranque un motor con la conexin estrella tringulo, hay que seguir los siguientes
pasos:
mediante Simeview.

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
208

Tiempo I1 I2 I3 n
0.67849999999998067 -58.694632002698199 31.225860197992006 27.468771804706194 732.61548135048542

El tiempo de desconexin del contactor de estrella (t1) se efectuar cuando la velocidad del
motor haya alcanzado la mitad de la velocidad en rgimen permanente, que es 732,6 min
-1
,
seguidamente se deja un tiempo entre la desconexin del contactor de estrella y el
contactor de tringulo ( porque si se conectaran a la vez se producira un cortocircuito
trifsico), transcurrido ste tiempo de 0,05 segundos, se conecta el contactor de tringulo
(t2) y se deja trabajar al motor en tensin completa, alcanzando la velocidad de rgimen
permanente.
En los graficos anteriores, se observa que ste arranque tiene cuatro tamos perfectamente
diferenciados, el primer tramo es con la conexin estrella, desde cero hasta el momento en
que se alcanza la mitad de la velocidad en rgimen permanente, el segundo tramo es desde
que se desconecta la conexin estrella hasta que se conecta la conexin tringulo no se
aplica tensin al motor, el tercer tramo es desde que se conecta la conexin tringulo hasta
llegar a la velocidad total de arranque y finalmente el cuarto y ltimo tramo es desde que el
motor llega al tiempo total de arranque hasta el final de la simulacin.
-1

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
209
1465,2 0,98 = 1435,9 min
-1
1465,2 1,02 = 1494,5 min
-1
-1
Tiempo I1 I2 I3 n
0.90999999999995518 32.538526009249594 12.855592103733215 -45.394118842523312 1437.2029476308333

El tiempo total de arranque para el arranque con conexin estrella tringulo es de 0,91 s.

tiempo de desconexin de las resistencias, 0,69 s, analizando el primer tramo del arranque,
tenemos el siguiente grfico:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
210

En estos grficos anteriores se observan perturbaciones en la velocidad i en la intensidad
en el momento de arranque, la velocidad no sube linealmente.
opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 43,16 A
I
eficaz
2= 42,93 A
I
eficaz
3= 42,78 A

Se produce sobre pico en el momento del arranque de 85,2 A

2
t:

-600
-400
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 42,96 A

I
2
t = 42,96
2
0,69 = 1273,44 A
2
s
211
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 1.1620010980095685 -9.0462265234236838 7.8842253969924059 0
0.69049999999997935 -2.8421709430404007e-008 -3.5527136788005009e-009 2.8421709430404007e-008 744.09793939511337


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,69 0,70 0,71 0,72 0,73 0,74
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
0,69 0,70 0,71 0,72 0,73 0,74
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
212

En ste tramo por un lado, se observa que la intensidad el par y las tensiones caen a cero,
por el otro lado la velocidad disminuye brevemente, esto ocurre porque para no producir
un cortocircuito trifsico al conectar a la vez el contactor de estrella y el contactor de
tringulo, tenemos que dejar ste tiempo sin alimentacin al motor, al no estar alimentado
por ningn contactor produce la cada de la tensin, la intensidad y el par, con una pequea
disminucin de la velocidad.

opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 0 A
I
eficaz
5= 0 A
I
eficaz
6= 0 A

2
t:

-600
-400
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,69 0,70 0,71 0,72 0,73 0,74
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,69 0,70 0,71 0,72 0,73 0,74
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 0 A

I
2
t = 0
2
(0,73 0,69) = 0 A
2
s

213
Tiempo I1 I2 I3 n
0.69049999999997935 -2.8421709430404007e-008 -3.5527136788005009e-009 2.8421709430404007e-008 744.09793939511337
0.7399999999999739 0 0 0 694.03849792752385

Se observa que est pendiente es negativa, esto significa que estamos perdiendo velocidad
en mitad del arranque.


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,74 0,76 0,78 0,80 0,82 0,84 0,86 0,88 0,90
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
0,74 0,76 0,78 0,80 0,82 0,84 0,86 0,88 0,90
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
214


opcin rms del Psim:
I
eficaz
7= 68,4 A
I
eficaz
8= 65,81 A
I
eficaz
9= 64,05 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
0.7399999999999739 0 0 0 694.03849792752385
0.91049999999995512 26.550759855581418 19.563413388823392 -46.114173073874554 1438.8477157130555

-600
-400
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,74 0,76 0,78 0,80 0,82 0,84 0,86 0,88 0,90
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,74 0,76 0,78 0,80 0,82 0,84 0,86 0,88 0,90
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 3 = 66,09 A
I
2
t = 66,09
2
(0,91 0,74) = 742,54 A
2
s
215


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,91 1,11 1,31 1,51 1,71 1,91
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
0,91 1,11 1,31 1,51 1,71 1,91
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,91 1,11 1,31 1,51 1,71 1,91
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,91 1,11 1,31 1,51 1,71 1,91
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
216
opcin rms del Psim:
I
eficaz
10 = 14,1 A
I
eficaz
11 = 14,16 A
I
eficaz
12 = 14,19 A

Tiempo I1 I2 I3 n
0.91049999999995512 26.550759855581418 19.563413388823392 -46.114173073874554 1438.8477157130555
1.9999999999998352 -7.7152555300749128 -11.563803582248511 19.279058506072033 1465.2022853713645

Intensidad sobre pico 1 85,2 A
I
2
t tramo 1 1273,44 A
2
s
I
2
t tramo 2 0 A
2
s
I
2
t tramo 3 742,54 A
2
s
-1
/s
-1
/s
-1
/s
-1
/s

I
eficaz
tramo 4 = 14,15 A
217

En ste arranque estrella tringulo se observa que como el momento ms desfavorable de
todo el arranque es cuando se desconecta el contactor de estrella y se conecta el contactor
de tringulo, en ste intervalo de tiempo el motor experimenta una pendiente de
aceleracin negativa, esto ocurre porque dejamos de alimentar el motor en mitad del
arranque.

218

3.1.1.17 Tabla resumen arranques con momento de inercia cero

Directo 12 15 18 22 27 33 39 18 y 22 22 y 22 27 y 22 27 y 27 33 y 22 -
Tiempo de
desconexin
bloque 1
--- 0,29 s 0,34 s 0,39 s 0,47 s 0,6 s 0,82 s 1,16 s 0,69 s 0,82 s 1,01 s 1,25 s 1,31 s 0,69 s
Tiempo de
desconexin
bloque 2
--- --- --- --- --- --- --- --- 0,95 s 1,16 s 1,35 s 1,75 s 1,65 s 0,74 s
Intervalo
bloque 2
--- --- --- --- --- --- --- --- 0,26 s 0,34 s 0,34 s 0,5 s 0,34 s 0,05 s
Tiempo total de
arranque
0,334 s 0,42 s 0,465 s 0,52 s 0,6 s 0,73 s 0,951 s 1,29 s 1,03 s 1,24 s 1,43 s 1,83 s 1,73 s 0,91 s
Intensidad
sobre pico 1
147 A 116,5 A 117,5 A 120 A 117,5 A 125A 127 A 129 A 111,5 A 113 A 114 A 116 A 114 A 85,2 A
Intensidad
sobre pico 2
--- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- 153 A
I eficaz tramo 1 70,29 A 59,56 A 55,89 A 52,48 A 48,36 A 48,8 A 39,14 A 35,23 A 35,04 A 32,84 A 30,43 A 28,31 A 27,93 A 42,96 A
I eficaz tramo 2 --- 61,5 A 61,77 A 61,79 A 62,08 A 62,73 A 62,84 A 63,26 A 50,03 A 46,1 A 46,11 A 41,82 A 46,11 A 0 A
I eficaz tramo 3 --- --- --- --- --- --- --- --- 55,04 A 55,79 A 55,86 A 56,3 A 56 A 66,09 A
I eficaz tramo 4 14,01 A 14,1 A 13,96 A 14,03 A 13,96 A 14,03 A 14,1 A 14,46 A 14,03 A 14,31 A 14,51 A 16,31 15,37 A 14,15 A
I2t tramo 1A
2
s 1650,19 1028,74 1062,06 1074,12 1099,18 1428,86 1256,19 1439,74 847,18 884,34 935,24 1001,82 1021,91 1273,44
I2t tramo 2A
2
s --- --- --- --- --- --- --- --- 650,78 722,57 722,88 874,46 722,88 0
I2t tramo 3A
2
s --- 491,69 476,94 496,34 501,01 511,56 517,3 520,24 242,35 249 249,63 253,58 250,88 742,54
n/t tramo 1 4301,32 2491,66 2170,24 1869,51 1552,23 1222,12 892,44 632,36 727,7 610,06 496,94 399,63 381,62 1078,41
n/t tramo 2 --- 5534,08 5571,44 5466,15 5456,38 5378,92 5400,38 5341,15 1928,62 1467,56 1465,71 1006,74 1465,09 -1001,2
n/t tramo 3 --- --- --- --- --- --- --- --- 5502,88 5471,13 5475,75 5414 5488,25 4381,24
n/t tramo 4 17,14 13,05 18,35 17,22 16,85 23,57 27,44 48,7 19,3 19,3 47,18 168,94 103,96 24,17

219

3.1.2 Arranque con el momento de inercia 5
En estos arranques se incorpora el momento de inercia cinco en la carga, esto significa que
se incorpora un momento en oposicin al arranque, el momento de inercia refleja la masa
del cuerpo arrastrado por el motor respecto al eje del motor. Estos arranques se realizan
para poder analizar la diferencia que hay al modificar un nico factor que es el momento
de inercia de la carga, es decir la masa de la carga, con ste valor observamos la magnitud
de los cambios que implica modificar solamente la carga aplicada al motor.
A continuacin se procede a efectuar los clculos de los distintos arranques del motor, se
hace una distincin de los diferentes tipos de arranques. Todos los arranques se analizan
por tramos; en primer lugar se analiza el arranque directo, a continuacin se analiza el
arranque con resistencias en el esttor, que ste se diferencia en arranque con un bloque de
resistencias y con dos bloques, se efectan diferentes pruebas para obtener el valor idneo
de la resistencia para el arranque de ste motor y finalmente se analiza el arranque estrella
tringulo.

220
3.1.2.1 Arranque directo:

Se conecta el motor a tensin nominal sin ninguna resistencia en serie, el esquema es el
siguiente:

El esquema de potencia de ste arranque es sencillo, al conectar el contactor llega tensin a
los bornes del motor y ste se enciende.
Para unificar los grficos se toman las mismas escalas de tiempo en el eje x, y las mismas
escalas de la magnitud a estudiar en cada grfico, permitiendo as una mejor visualizacin
en el momento de comparar-los.


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
221

En estos grficos se puede observar que en el arranque directo existen dos tramos
perfectamente diferenciables, el primer tramo se considera desde el momento de arranque
hasta el tiempo total de arranque, el segundo tramo empieza desde el tiempo total de
arranque hasta el rgimen permanente o el final de simulacin.
El tiempo de arranque se establecer cuando los valores de velocidad estarn entre 0,98 y
1,02 del valor final.
La velocidad en rgimen permanente es de 1465 min
-1

1465,2 0,98 = 1435,9 min
-1
1465,2 1,02 = 1494,5 min
-1
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
222
-1
Tiempo I1 I2 I3 n
1.8449999999999076 34.142601634812308 -34.415928666930995 0.27332725949236192 1433.439613646995

El tiempo total de arranque para el arranque directo es de 1,84 s
b) Se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo final, el tiempo total de arranque
determinado anteriormente(1,84 s), analizando el tramo anterior al arranque, visualizamos
los siguientes grficos:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
223

En los grficos anteriores se observa claramente que se produce un periodo transitorio ms
acentuado en el inicio, donde la velocidad no sube constante, se producen unas
perturbaciones que quedan reflectadas en la descompensacin de las tres fases del motor en
el periodo inicial, esto es provocado por la forma que tiene el par, tiene unas oscilaciones
muy tpicas en los arranques.

opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 69,81 A
I
eficaz
2= 69,66 A
I
eficaz
3=69,6 A

El sobrepico en el momento del arranque es de 150A
2
t:
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 69,69 A

I
2
t = 69,69
2
1,84 = 8936,32 A
2
s

224

Tiempo I1 I2 I3 n
0.00050000000000000001 7.7113749057389214 -31.426543500856496 23.715168026683386 0
1.840999999999908 -8.9233134303867701 -29.754912702628644 38.678226019328577 1430.9492624505417

d) Se escoge como tiempo inicial 1,84 s, y como tiempo final, el tiempo total de
simulacin, analizando el tramo posterior al arranque, tenemos el siguiente grfico:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1,84 2,84 3,84 4,84 5,84 6,84 7,84 8,84 9,84 10,84
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
1,84 2,84 3,84 4,84 5,84 6,84 7,84 8,84 9,84 10,84
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
225

opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 14,09 A
I
eficaz
5= 14,1A
I
eficaz
6= 14,1A

Tiempo I1 I2 I3 n
1.840999999999908 -8.9233134303867701 -29.754912702628644 38.678226019328577 1430.9492624505417
10.999999999999343 -7.8159030513905074 -11.797062143159565 19.612964933912735 1473.5500848896836

-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
1,84 2,84 3,84 4,84 5,84 6,84 7,84 8,84 9,84 10,84
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
1,84 2,84 3,84 4,84 5,84 6,84 7,84 8,84 9,84 10,84
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 14,1 A

226

Tabla resumen arranque directo
Tiempo de arranque 1,84 s
Sobre pico 150 A
I
2
t tramo 1 8936,32
n/t tramo 1 777,69
n/t tramo 2 4,65
Tabla 96. Tabla resumen arranque directo

El arranque directo es el arranque caracterstico de un motor, tiene que ver con sus valores
internos de resistencia y admitancia, ste arranque se coge como referencia para hacer la
comparativa en los siguientes arranques a estudiar.

227

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
228

Tiempo I1 I2 I3 n
1.7729999999999155 -10.876540727622341 74.594482612155844 -63.717941941376921 733.38473743594079

alcanza a t=1,77 s
-1

1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
229
-1
Tiempo I1 I2 I3 n
2.4809999999998378 -8.4552676753446576 -29.179988359828712 37.635256148860208 1433.6841576279382

c) Analizamos los tres tramos por separado, en primer lugar se escoge como tiempo inicial

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
230

En estos grficos se observa que se produce un periodo transitorio donde la velocidad no
sube constante, se producen unas perturbaciones que quedan reflectadas en la
opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 59,44 A
I
eficaz
2= 59,36 A
I
eficaz
3= 59,36 A

2
t:
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 59,39 A

I
2
t = 59,39
2
1,77 = 6243,09 A
2
s

231

Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 7.0104340466059512 -28.262240448384546 21.251806174404919 0
1.7709999999999158 43.3254605241018 47.227914819814032 -90.553375002855319 732.48485079478644

e) En el segundo tramos, se escoge como tiempo inicial 1,77 s, y como tiempo final, el

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1,77 1,87 1,97 2,07 2,17 2,27 2,37 2,47
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
1,77 1,87 1,97 2,07 2,17 2,27 2,37 2,47
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
232

opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 61,8 A
I
eficaz
5= 61,99 A
I
eficaz
6= 61,83 A

2
t:

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1,77 1,87 1,97 2,07 2,17 2,27 2,37 2,47
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
1,77 1,87 1,97 2,07 2,17 2,27 2,37 2,47
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 61,87 A

I
2
t = 61,87
2
(2,48 - 1,77) = 2717,81 A
2
s
233
Tiempo I1 I2 I3 n
1.7709999999999158 43.3254605241018 47.227914819814032 -90.553375002855319 732.48485079478644
2.4809999999998378 -8.4552676753446576 -29.179988359828712 37.635256148860208 1433.6841576279382

g) En el tercer tramo, se escoge como tiempo inicial 2,48 s, y como tiempo final, el tiempo
total de simulacin, analizando el tercer tramo, tenemos el siguiente grfico:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
2,48 3,48 4,48 5,48 6,48 7,48 8,48 9,48 10,48
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
2,48 3,48 4,48 5,48 6,48 7,48 8,48 9,48 10,48
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
234

opcin rms del Psim:
I
eficaz
7= 14,09 A
I
eficaz
8= 14,1 A
I
eficaz
9= 14,1 A

Tiempo I1 I2 I3 n
2.4809999999998378 -8.4552676753446576 -29.179988359828712 37.635256148860208 1433.6841576279382
10.999999999999343 -7.8159028096960261 -11.797063052654266 19.612966298154788 1473.5500792619812

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
2,48 3,48 4,48 5,48 6,48 7,48 8,48 9,48 10,48
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
2,48 3,48 4,48 5,48 6,48 7,48 8,48 9,48 10,48
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 3 = 14,1 A

235

I2t tramo 1 6243,09 A2s
I2t tramo 2 2717,81 A2s
-1
/s
-1
/s
n/t tramo 3 4,7 min
-1
/s

Con ste valor de resistencia, hay que tener claro que ste arranque es muy rpido se
parece mucho a un arranque directo, la intensidad y la pendiente en el primer tramo son
muy elevadas, por lo que tenemos que aadir ms resistencia en el primer tramo.

236
mediante Simeview.

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
237

Tiempo I1 I2 I3 n
2.0409999999998862 -31.705817491456401 -43.719402583519695 75.425220188662934 733.52313919033054

a t=2,04 s
-1

1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
238
Tiempo I1 I2 I3 n
2.7499999999998082 20.024594017734465 19.553170659492025 -39.577764255227521 1433.4516887678117

b) En el primer tramo se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo final, el tiempo de
desconexin de las resistencias, 2,04 s, analizando el tramo anterior al arranque, tenemos el
siguiente grfico:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
239

opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 55,83 A
I
eficaz
2= 55,77 A
I
eficaz
3= 55,77 A

2
t:

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 55,79 A
I
2
t = 55,79
2
(2,04 - 0) = 6349,55 A
2
s

240
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 6.8536548951669829 -27.559462068893481 20.705807855847524 0
2.0409999999998862 -37.41696468750888 -50.14972111894167 87.5666853517032 733.52313919033054


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
2,04 2,14 2,24 2,34 2,44 2,54 2,64 2,74
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
2,04 2,14 2,24 2,34 2,44 2,54 2,64 2,74
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
241

opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 61,8 A
I
eficaz
5= 62,02 A
I
eficaz
6= 61,78 A

2
t:

- Se calcula la pendiente de la recta en ste tramo:
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
2,04 2,14 2,24 2,34 2,44 2,54 2,64 2,74
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
2,04 2,14 2,24 2,34 2,44 2,54 2,64 2,74
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 61,87 A

I
2
t = 61,87
2
(2,75 2,04) = 2717,81 A
2
s

242
Tiempo I1 I2 I3 n
2.0409999999998862 -37.41696468750888 -50.14972111894167 87.5666853517032 733.52313919033054
2.750999999999808 8.3914374044979922 29.099156108713942 -37.490593513211934 1434.0588206871043

e) Se escoge como tiempo inicial 2,75 s, y como tiempo final, el tiempo total de

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
2,75 3,75 4,75 5,75 6,75 7,75 8,75 9,75 10,75
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
2,75 3,75 4,75 5,75 6,75 7,75 8,75 9,75 10,75
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
243

opcin rms del Psim:
I
eficaz
7= 14,09 A
I
eficaz
8= 14,1 A
I
eficaz
9= 14,1 A

Tiempo I1 I2 I3 n
2.750999999999808 8.3914374044979922 29.099156108713942 -37.490593513211934 1434.0588206871043
10.999999999999343 -7.8159028096958094 -11.797063052654266 19.612966298154788 1473.5500792619798

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
2,75 3,75 4,75 5,75 6,75 7,75 8,75 9,75 10,75
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
2,75 3,75 4,75 5,75 6,75 7,75 8,75 9,75 10,75
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 3 = 14,1 A
244

I
2
t tramo 1 6349,55 A
2
s
I
2
t tramo 2 2717,81 A
2
s
-1
/s
-1
/s
-1
/s

Si comparamos ste arranque con el de 12, vemos que el tiempo total de arranque es
mayor, esto nos indica que al aumentar la resistencia sube ste tiempo, esto es totalmente
lgico, vamos en la direccin correcta, pero ste arranque sigue siendo muy rpido,
tambin se parece a un arranque directo, la intensidad y la pendiente en el primer tramo
son muy elevadas, por lo que tenemos que seguir aadiendo ms resistencia en el primer
tramo.

245

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
246

Tiempo I1 I2 I3 n
2.3569999999998514 -71.081411874729383 39.476337178712129 31.605075037077768 733.34353542999418
a t=2,36 s
-1

1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
247
Tiempo I1 I2 I3 n
3.0699999999997729 19.931943910535072 19.516979136824375 -39.448922962037614 1433.7958187726524

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
248

opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 52,44 A
I
eficaz
2= 52,4 A
I
eficaz
3= 52,4 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 6.7033747654932085 -26.887617423199117 20.184242202958558 0
2.360999999999851 -32.235265962299309 -52.190541737218155 84.425807472143788 734.59607855497018
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 52,41 A

I
2
t = 52,41
2
2,36 = 6482,47 A
2
s

249


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
2,36 2,46 2,56 2,66 2,76 2,86 2,96 3,06
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
2,36 2,46 2,56 2,66 2,76 2,86 2,96 3,06
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
2,36 2,46 2,56 2,66 2,76 2,86 2,96 3,06
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
250

opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 61,81 A
I
eficaz
5= 62,03 A
I
eficaz
6= 61,73 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
2.360999999999851 -32.235265962299309 -52.190541737218155 84.425807472143788 734.59607855497018
3.0709999999997728 8.3334617784203147 29.025215553701855 -37.358677445809008 1434.3994837381365

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
2,36 2,46 2,56 2,66 2,76 2,86 2,96 3,06
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 61,86 A

I
2
t = 61,86
2
(3,07-2,36) = 2716,93 A
2
s

251

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
3,07 4,07 5,07 6,07 7,07 8,07 9,07 10,07
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
3,07 4,07 5,07 6,07 7,07 8,07 9,07 10,07
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
3,07 4,07 5,07 6,07 7,07 8,07 9,07 10,07
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
252

opcin rms del Psim:
I
eficaz
7= 14,1 A
I
eficaz
8= 14,11 A
I
eficaz
9= 14,11 A

Tiempo I1 I2 I3 n
3.0709999999997728 8.3334617784203147 29.025215553701855 -37.358677445809008 1434.3994837381365
10.999999999999343 -7.8159028096956193 -11.797063052654266 19.612966298154788 1473.550079261981

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
3,07 4,07 5,07 6,07 7,07 8,07 9,07 10,07
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 3 = 14,11 A

253
I
2
t tramo 1 6482,47 A
2
t
I
2
t tramo 2 2716,93 A
2
t
-1
/s
-1
/s
-1
/s
En ste arranque vemos que el tiempo total de arranque es mayor que en el anterior, cada
vez se parece menos a un arranque directo, esto nos indica que al aumentar la resistencia
sube ste tiempo, es totalmente lgico, pero ste arranque es muy rpido, en 3,07 s arranca
un motor de 75 kW lo que tenemos que cuestionar si es lo mejor para ste motor, la
intensidad y la pendiente en el primer tramo son muy elevadas, por lo que tenemos que
seguir aadiendo ms resistencia en el primer tramo.

254

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
255

Tiempo I1 I2 I3 n
2.8669999999997953 65.737662794163043 -32.951638445410936 -32.786024348752107 733.40501859314043

a t=2,87 s
-1

1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1
Observando los datos proporcionados por el Psim:
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
256
Tiempo I1 I2 I3 n
3.5809999999997166 -8.4728519595955731 -29.202151381468866 37.675003568438115 1433.5810175381387


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
257

opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 48,31 A
I
eficaz
2= 48,28 A
I
eficaz
3= 48,28 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 6.5124538650707109 -26.036688723252155 19.524234630807769 0
2.8709999999997948 20.394984176164144 43.914373009101837 -64.309357469483075 734.36794853780088

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 48,29 A

I
2
t = 48,29
2
2,87 = 6692,62 A
2
s

258


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
2,87 2,97 3,07 3,17 3,27 3,37 3,47 3,57 V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
2,87 2,97 3,07 3,17 3,27 3,37 3,47 3,57
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
2,87 2,97 3,07 3,17 3,27 3,37 3,47 3,57
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
2,87 2,97 3,07 3,17 3,27 3,37 3,47 3,57
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
259
opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 61,93 A
I
eficaz
5= 62,14 A
I
eficaz
6= 61,77 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
2.8709999999997948 20.394984176164144 43.914373009101837 -64.309357469483075 734.36794853780088
3.5809999999997166 -8.4728519595955731 -29.202151381468866 37.675003568438115 1433.5810175381387

I
eficaz
tramo 2 = 61,95 A

I
2
t = 61,95
2
(3,58 2,87) = 2724,84 A
2
s

260

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
3,58 4,58 5,58 6,58 7,58 8,58 9,58 10,58
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
3,58 4,58 5,58 6,58 7,58 8,58 9,58 10,58
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
3,58 4,58 5,58 6,58 7,58 8,58 9,58 10,58
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
3,58 4,58 5,58 6,58 7,58 8,58 9,58 10,58
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
261

opcin rms del Psim:
I
eficaz
7= 14,11 A
I
eficaz
8= 14,12 A
I
eficaz
9= 14,12 A

Tiempo I1 I2 I3 n
3.5809999999997166 -8.4728519595955731 -29.202151381468866 37.675003568438115 1433.5810175381387
10.999999999999343 -7.8159028096956469 -11.797063052654266 19.612966298154788 1473.5500792619785

I2t tramo 1 6692,62 A2s
I2t tramo 2 2724,84 A2s
-1
/s
I
eficaz
tramo 3 = 14,12 A

262
-1
/s
-1
/s

En ste arranque vemos que el tiempo total de arranque es cada vez mayor, se parece
menos a un arranque directo porque queda bien definida la restriccin que impone el
bloque de resistencias, continuamos con los clculos, seguimos aadiendo ms resistencia
en el primer tramo.

263

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
264

Tiempo I1 I2 I3 n
3.6799999999997057 -31.941680049385468 -27.721007654690766 59.662687476702558 733.33825602296713
a t=3,68 s
-1

1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
265
Tiempo I1 I2 I3 n
4.3929999999998017 -15.856370282563148 39.372956962324679 -23.516586907135206 1433.3397847137724


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
266

opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 43,75 A
I
eficaz
2= 43,74 A
I
eficaz
3= 43,74 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 0.020584323578987096 -1.5205005183815956 1.4999159247963689 0
3.6809999999997056 -20.510212721092103 -54.888336308067665 75.398549142846605 733.5062235124301

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 43,74 A

I
2
t = 43,74
2
3,68= 7040,53 A
2
s

267


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
3,68 3,78 3,88 3,98 4,08 4,18 4,28 4,38
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
3,68 3,78 3,88 3,98 4,08 4,18 4,28 4,38
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
3,68 3,78 3,88 3,98 4,08 4,18 4,28 4,38
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
268

opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 62,11 A
I
eficaz
5= 62,3 A
I
eficaz
6= 61,86 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
3.6809999999997056 -20.510212721092103 -54.888336308067665 75.398549142846605 733.5062235124301
4.3909999999998011 8.7250981550823781 29.515184451156529 -38.240282719925744 1432.1048732109177

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
3,68 3,78 3,88 3,98 4,08 4,18 4,28 4,38
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 62,09 A

I
2
t = 62,09
2
(4,39 3,68) = 2737,17 A
2
s

269

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
4,39 5,39 6,39 7,39 8,39 9,39 10,39
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
4,39 5,39 6,39 7,39 8,39 9,39 10,39
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
4,39 5,39 6,39 7,39 8,39 9,39 10,39
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
4,39 5,39 6,39 7,39 8,39 9,39 10,39
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
270
opcin rms del Psim:
I
eficaz
7= 14,14 A
I
eficaz
8= 14,15 A
I
eficaz
9= 14,15 A

Tiempo I1 I2 I3 n
4.3909999999998011 8.7250981550823781 29.515184451156529 -38.240282719925744 1432.1048732109177
10.999999999999343 -7.8159028096958361 -11.797063052654266 19.612966298154788 1473.5500792619791

I
2
t tramo 1 7040,53 A
2
s
I
2
t tramo 2 2737,17 A
2
s
-1
/s
-1
/s
-1
/s

I
eficaz
tramo 3 = 14,15 A

271
En ste arranque vemos que queda bien definida la diferencia entre la pendiente entre el
primer tramo y el segundo, ste valor ya se va aproximando a un buen arranque, vemos que
el tiempo total de arranque es mayor, no se parece a un arranque directo, queda bien
definida la restriccin que impone el bloque de resistencias, a continuacin seguimos con
los clculos, se aade ms resistencia en el primer tramo.

272

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
273

Tiempo I1 I2 I3 n
5.0300000000000145 25.709598389767052 27.849949219671544 -53.559547836812271 733.19414264361046

rgimen permanente es de 731 min-1, como expresa la tabla anterior esta velocidad se
alcanza a t=5,03 s
-1

1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
274
Tiempo I1 I2 I3 n
5.7450000000002532 34.127229355362942 -34.395272223264328 0.26804309527506121 1433.4952354569884


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
275

opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 39,11 A
I
eficaz
2= 39,1 A
I
eficaz
3= 39,09 A

2
t:

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 39,1 A

I
2
t = 39,1
2
5,03 = 7689,91 A
2
s

276

Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 6.0370233541107154 -23.930964516694075 17.893941276270198 0
5.0300000000000145 25.709598389767052 27.849949219671544 -53.559547836812271 733.19414264361046


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
5,03 5,13 5,23 5,33 5,43 5,53 5,63 5,73
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
5,03 5,13 5,23 5,33 5,43 5,53 5,63 5,73
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
277

Hay un sobre pico en ste tramo de 130 A
opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 61,96 A
I
eficaz
5= 62,1 A
I
eficaz
6= 61,6 A

2
t:

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
5,03 5,13 5,23 5,33 5,43 5,53 5,63 5,73
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
5,03 5,13 5,23 5,33 5,43 5,53 5,63 5,73
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 61,89 A

I
2
t = 61,89
2
(5,75 5,03) = 2757,87 A
2
s

278
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0300000000000145 25.709598389767052 27.849949219671544 -53.559547836812271 733.19414264361046
5.7500000000002549 19.20973102566791 19.223809886170784 -38.433541703852825 1436.4674625567857


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
5,75 6,75 7,75 8,75 9,75 10,75
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
5,75 6,75 7,75 8,75 9,75 10,75
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
5,75 6,75 7,75 8,75 9,75 10,75
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
279

opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 14,15 A
I
eficaz
5= 14,16 A
I
eficaz
6= 14,16 A

Tiempo I1 I2 I3 n
5.7500000000002549 19.20973102566791 19.223809886170784 -38.433541703852825 1436.4674625567857
10.999999999999343 -7.8159028096951042 -11.797063052654266 19.612966298154788 1473.5500792619807

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
5,75 6,75 7,75 8,75 9,75 10,75
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 3 = 14,16 A
280
I
2
t tramo 1 7689,91 A
2
s
I
2
t tramo 2 2757,87 A
2
s
-1
/s
-1
/s
-1
/s

En ste arranque vemos que el tiempo total de arranque (TTA) queda aproximadamente en
6 segundos, ste valor ya veremos que es aceptable, mas adelante se har la comparativa
entre los arranques y se observa que ste valor de resistencia por sus pendientes y sus
tiempos queda en buena posicin.

281

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
282

Tiempo I1 I2 I3 n
7.1550000000007241 -43.636700183924404 40.012860722526966 3.6238395750842756 733.53856238668118

alcanza a t=7,16 s
-1

1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
283
Tiempo I1 I2 I3 n
7.8750000000009646 34.235790280945366 34.541306604296551 -0.30551609597750 1433.1013721792388


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
284

opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 35,2 A
I
eficaz
2= 35,19 A
I
eficaz
3= 35,19 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
0.00000001 5.8045674222739763 -22.90863676535082 17.104069456763682 0
7.1600000000007258 -21.007831492170226 -27.285572514301748 48.293404120158812 733.79052646803598

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 35,19 A

I
2
t = 35,19
2
7,16 = 8866,49 A
2
s

285


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
7,16 7,26 7,36 7,46 7,56 7,66 7,76 7,86
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
7,16 7,26 7,36 7,46 7,56 7,66 7,76 7,86
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
7,16 7,26 7,36 7,46 7,56 7,66 7,76 7,86
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
286

En ste tramo, hay un sobre pico de intensidad de 132 A
opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 62,06 A
I
eficaz
5= 62,15 A
I
eficaz
6= 61,61 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
7.1600000000007258 -21.007831492170226 -27.285572514301748 48.293404120158812 733.79052646803598
7.8800000000009662 -19.31118974998747 -19.266192794020753 38.577383293159073 1436.093311741452

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
7,16 7,26 7,36 7,46 7,56 7,66 7,76 7,86
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 61,94A

I
2
t = 61,94
2
(7,88 7,16) = 2762,33 A
2
s

287

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
7,88 8,38 8,88 9,38 9,88 10,38 10,88 V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
7,88 8,38 8,88 9,38 9,88 10,38 10,88
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
7,88 8,38 8,88 9,38 9,88 10,38 10,88
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
7,88 8,38 8,88 9,38 9,88 10,38 10,88
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
288
opcin rms del Psim:
I
eficaz
7= 14,35 A
I
eficaz
8= 14,49 A
I
eficaz
9= 14,7 A

Tiempo I1 I2 I3 n
7.8800000000009662 -19.31118974998747 -19.266192794020753 38.577383293159073 1436.093311741452
10.999999999999343 -7.8159028096955376 -11.797063052654266 19.612966298154788 1473.5500792619789

I
2
t tramo 1 8866,49 A
2
s
I
2
t tramo 2 2762,33 A
2
s
-1
/s
-1
/s
-1
/s

I
eficaz
tramo 3 = 14,51 A
289

En ste arranque vemos que el tiempo total de arranque (TTA) queda en 7,88 segundos, la
diferencia entre ste arranque y el anterior con estos valores de tiempo ya son apreciables,
ms adelante se demostrar la verdadera diferencia, vemos que las pendientes son
considerablemente diferentes.

290

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
291

Tiempo I1 I2 I3 n
10.999999999999343 -18.839595043118607 -26.148624328925507 44.988218633079669 683.52955540044343
Tabla 139. No llega a la mitad de la velocidad de rgp

haya alcanzado la mitad de la velocidad en rgimen permanente (731,25 min
-1
), en ste
caso con ste valor de resistencia la velocidad no llega a la mitad de la velocidad en
rgimen permanente en menos de 11 segundos.
En los grficos anteriores, se deduce que ste arranque tiene un solo tamo donde la tensin
que le llega al motor est muy disminuida, la intensidad es muy elevada durante un periodo
de tiempo muy largo y la curva de la velocidad tiene tendencia a la saturacin pero sin
llegar a ella en menos de 11 segundos, esto significa que con ste valor de resistencia
necesitamos ms tiempo para arrancar el motor consumiendo mas intensidad, por lo que en
ste caso nos estamos alejando del arranque idneo de ste motor.
Por lo tanto ste valor de resistencia no es el adecuado para el arranque de ste motor.

-6000
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
292
Tabla resumen arranque con un bloque de resistencias:
Directo 12 15 18 22 27 33 39
resistencias
--- 1,77 s 2,04 s 2,36 s 2,87 s 3,68 s 5,03 s 7,16 s
Intensidad sobre pico 150 A 118 A 119 A 122 A 124,5 127 A 130 A 132 A
I eficaz tramo 1 69,69 A 59,39 A 55,79 A 52,41 A 48,29 43,74 A 39,1 A 35,19
I eficaz tramo 2 --- 61,87 A 61,87 A 61,86 61,95 62,09 A 61,89 A 61,94
I eficaz tramo 3 14,1 A 14,1 A 14,1 A 14,11 14,12 14,15 14,16 A 14,51
I2t tramo 1 (A
2
s) 8936,32 6243,09 6349,55 6482,47 6692,62 7040,53 7689,91 8866,49
I2t tramo 2 (A
2
s) --- 2717,81 2717,81 2716,93 2724,84 2737,17 2757,87 2762,33
n/t tramo 1 (min
-1
/s) 777,69 413,83 359,57 311,27 255,88 199,32 145,76 102,48
n/t tramo 2 (min
-1
/s) --- 987,61 986,68 985,63 984,8 983,93 976,78 975,42
n/t tramo 3 (min
-1
/s) 4,65 4,7 4,79 4,94 5,39 6,27 7,06 12,01
Tabla 140. Tabla resumen arranque con un bloque de resistencia

293

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
294

Tiempo I1 I2 I3 n
4.1799999999997306 -21.317370396900515 -27.375137506169267 48.692507732539525 500.08396596171127
5.6450000000002198 53.243981710693333 -61.121371629724308 7.877389862187556 1000.2672658287747
-1
-1
1000 min
-1
simulacin.
-1

1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
295
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1
Tiempo I1 I2 I3 n
6.0600000000003584 -19.973492499120539 -19.533250451786444 39.506743178208126 1433.6415074026738
c) Para calcular el primer tramo, se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo final, el

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
296

En estaos grficos se observan perturbaciones en la velocidad y en la intensidad son muy
opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 35,03 A
I
eficaz
2= 35,02 A
I
eficaz
3= 35,02 A

2
t:

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 35,02 A
I
2
t = 35,02
2
4,18 = 5126,35 A
2
s

297
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 5.7674739082358428 -22.745959995518206 16.978486200969201 0
4.1809999999997309 -6.7025105181528488 -38.525637137354352 45.228147622644599 500.17904611049357

e) Para el segundo tramo se escoge como tiempo inicial el tiempo de desconexin del

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
4,18 4,38 4,58 4,78 4,98 5,18 5,38 5,58
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
4,18 4,38 4,58 4,78 4,98 5,18 5,38 5,58
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
298

opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 50,20 A
I
eficaz
5= 50,20 A
I
eficaz
6= 49,18 A

2
t:

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
4,18 4,38 4,58 4,78 4,98 5,18 5,38 5,58
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
4,18 4,38 4,58 4,78 4,98 5,18 5,38 5,58
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 50,19 A

I
2
t = 50,19
2
(5,65 4,18) = 3702,98 A
2
s
299
Tiempo I1 I2 I3 n
4.1809999999997309 -6.7025105181528488 -38.525637137354352 45.228147622644599 500.17904611049357
5.6500000000002215 39.789337733964203 26.201700620731572 -65.991038354695775 1001.8716123501883

g) Para el tercer tramo se escoge como tiempo inicial 5,65 s, y como tiempo final, el

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
5,65 5,70 5,75 5,80 5,85 5,90 5,95 6,00 6,05
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
5,65 5,70 5,75 5,80 5,85 5,90 5,95 6,00 6,05
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
300

En ste tramo, hay un sobre pico de 115 A.
opcin rms del Psim:
I
eficaz
7= 58,34 A
I
eficaz
8= 58,62 A
I
eficaz
9= 58,1 A

2
t:

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
5,65 5,70 5,75 5,80 5,85 5,90 5,95 6,00 6,05
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
5,65 5,70 5,75 5,80 5,85 5,90 5,95 6,00 6,05
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 3 = 58,33 A

I
2
t = 58,33
2
(6,06 5,65) = 1394,98 A
2
s

301
Tiempo I1 I2 I3 n
5.6500000000002215 39.789337733964203 26.201700620731572 -65.991038354695775 1001.8716123501883
6.0600000000003584 -19.973492499120539 -19.533250451786444 39.506743178208126 1433.6415074026738

i) Para calcular el cuarto tramo se escoge como tiempo inicial 6,06 s, y como tiempo final,

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
6,06 6,56 7,06 7,56 8,06 8,56 9,06 9,56 10,06 10,56
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
6,06 6,56 7,06 7,56 8,06 8,56 9,06 9,56 10,06 10,56
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
302

opcin rms del Psim:
I
eficaz
10 = 14,41 A
I
eficaz
11 = 14,43 A
I
eficaz
12 = 14,43 A

j) Se calcula la pendiente de la recta en ste tramo:
Tiempo I1 I2 I3 n
6.0600000000003584 -19.973492499120539 -19.533250451786444 39.506743178208126 1433.6415074026738
10.999999999999343 -7.8159025680013681 -11.797064416896319 19.61296720764949 1473.5500736342694

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
6,06 6,56 7,06 7,56 8,06 8,56 9,06 9,56 10,06 10,56
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
6,06 6,56 7,06 7,56 8,06 8,56 9,06 9,56 10,06 10,56
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 4 = 14,42 A

303

I
2
t tramo 1 5126,35 A
2
s
I
2
t tramo 2 3702,98 A
2
s
I
2
t tramo 3 1394,98 A
2
s
-1
/s
-1
/s
-1
/s
-1
/s

Con estos valores de resistencia, hay que observar que ste arranque es rpido con ste
momento de inercia, aunque la resistencia total es considerable, al tener dos tramos
tenemos ms maniobrabilidad a la hora de arrancar el motor, tenemos que aadir ms
resistencia en los tramos.
304

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
305

Tiempo I1 I2 I3 n
4.9379999999999837 -39.748223969127139 0.15173895917541813 39.596485180481977 500.01678825223013
7.0240000000006804 38.181400441317237 -60.889901874361385 22.708501546730986 1000.0776253489475
-1

-1
1000 min
-1

simulacin.
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
306
-1

1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1
Tiempo I1 I2 I3 n
7.4350000000008176 -33.879678994708229 34.063771863657166 -0.18409264157526195 1434.3853706426412
b) Para calcular el primer tramo, se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo final,
el tiempo de desconexin del primer bloque de resistencias, 4,94 s, que se desconectan las

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
307

opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 32,84 A
I
eficaz
2= 32,83 A
I
eficaz
3= 32,84 A

2
t:

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 32,84 A

I
2
t = 32,84
2
4,94 = 5327,62 A
2
s

308
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 5.6235127203763113 -22.115833871794166 16.492321037731017 0
4.9409999999999847 -6.4815868654477526 -44.133594428785727 50.61518129423348 500.23872922055659


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
4,94 5,44 5,94 6,44 6,94
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
4,94 5,44 5,94 6,44 6,94
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
309

opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 46,11 A
I
eficaz
5= 46,11 A
I
eficaz
6= 46,1 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
4.9409999999999847 -6.4815868654477526 -44.133594428785727 50.61518129423348 500.23872922055659
7.020000000000679 -34.126474474760471 -27.310090899845818 61.436565488293127 999.16558966197033
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
4,94 5,44 5,94 6,44 6,94
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
4,94 5,44 5,94 6,44 6,94
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 46,11 A

I
2
t = 46,11
2
(7,02 4,94) = 4422,35 A
2
s

310


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
7,02 7,07 7,12 7,17 7,22 7,27 7,32 7,37 7,42
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
7,02 7,07 7,12 7,17 7,22 7,27 7,32 7,37 7,42
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
7,02 7,07 7,12 7,17 7,22 7,27 7,32 7,37 7,42
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
311

opcin rms del Psim:
I
eficaz
7= 55,04 A
I
eficaz
8= 55,32 A
I
eficaz
9= 54,66 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
7.020000000000679 -34.126474474760471 -27.310090899845818 61.436565488293127 999.16558966197033
7.4400000000008193 -18.980159018464342 -19.126443021377781 38.106602005427703 1437.3126086973948

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
7,02 7,07 7,12 7,17 7,22 7,27 7,32 7,37 7,42
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 3 = 55,01 A

I
2
t = 55,01
2
(7,44 7,02)= 249 A
2
s
312

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
7,44 7,94 8,44 8,94 9,44 9,94 10,44 10,94
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
7,44 7,94 8,44 8,94 9,44 9,94 10,44 10,94
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
7,44 7,94 8,44 8,94 9,44 9,94 10,44 10,94
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
7,44 7,94 8,44 8,94 9,44 9,94 10,44 10,94
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
313
opcin rms del Psim:
I
eficaz
10 = 14,23 A
I
eficaz
11 = 14,25 A
I
eficaz
12 = 14,25 A

Tiempo I1 I2 I3 n
7.4400000000008193 -18.980159018464342 -19.126443021377781 38.106602005427703 1437.3126086973948
10.999999999999343 -7.8159025680014489 -11.797064416896319 19.61296720764949 1473.5500736342694

I
2
t tramo 1 5327,62 A
2
s
I
2
t tramo 2 4422,35 A
2
s
I
2
t tramo 3 249 A
2
s
-1
/s
I
eficaz
tramo 4 = 14,24 A

314
-1
/s
-1
/s
-1
/s

Con estos valores de resistencia, hay que observar la diferencia que hay entre ste
arranque y el anterior, en ste arranque se observa como varia la pendiente del segundo
tramo que es menos pronunciada que la anterior, ha aumentado la resistencia con respecto
al arranque con un bloque, al tener dos tramos tenemos ms maniobrabilidad a la hora de
arrancar el motor, tenemos que aadir ms resistencia en los tramos.

315

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
316

Tiempo I1 I2 I3 n
6.1020000000003725 10.03609804683947 -40.775177694740705 30.739079534214397 500.04922709456145
8.1860000000009023 59.256984741296037 -44.006992425238423 -15.249992202370777 1000.1982088946824
-1
1000 min
-1
simulacin.
-1

1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
317
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1
Tiempo I1 I2 I3 n
8.6020000000006718 3.8825917272333754 -35.955792100139661 32.073200372906285 1433.746927961352


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
318

opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 30,42 A
I
eficaz
2= 30,42 A
I
eficaz
3= 30,42 A

2
t:

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 30,42 A
I
2
t = 30,42
2
6,1 = 5644,8 A
2
s

319
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 5.4529341468878556 -21.371777620515786 15.918843701001606 0
6.1000000000003718 -16.149794532793749 -25.962185418393346 42.111980121717352 499.94467085959269

-1
a 1000 min
-
1

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
6,10 6,60 7,10 7,60 8,10
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
6,10 6,60 7,10 7,60 8,10
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
320

opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 46,1 A
I
eficaz
5= 46,1 A
I
eficaz
6= 46,08 A

2
t:

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
6,10 6,60 7,10 7,60 8,10
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
6,10 6,60 7,10 7,60 8,10
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 46,09 A

I
2
t = 46,09
2
(8,19 6,1) = 4439,76 A
2
s

321
Tiempo I1 I2 I3 n
6.1000000000003718 -16.149794532793749 -25.962185418393346 42.111980121717352 499.94467085959269
8.1900000000009001 34.079707802447956 27.314304361425457 -61.394012163873413 1001.1103106329007


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
8,19 8,24 8,29 8,34 8,39 8,44 8,49 8,54 8,59
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
8,19 8,24 8,29 8,34 8,39 8,44 8,49 8,54 8,59
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
8,19 8,24 8,29 8,34 8,39 8,44 8,49 8,54 8,59
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
322

opcin rms del Psim:
I
eficaz
7= 55,38 A
I
eficaz
8= 55,66 A
I
eficaz
9= 54,99 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
8.1900000000009001 34.079707802447956 27.314304361425457 -61.394012163873413 1001.1103106329007
8.6000000000006729 -20.274943194628875 -19.649380647024373 39.924324937601341 1432.5202158947327

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
8,19 8,24 8,29 8,34 8,39 8,44 8,49 8,54 8,59
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 3 = 55,34 A

I
2
t = 55,34
2
(8,6 8,19) = 1255,63 A
2
s

323

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
8,60 9,10 9,60 10,10 10,60
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
8,60 9,10 9,60 10,10 10,60
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
8,60 9,10 9,60 10,10 10,60
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
8,60 9,10 9,60 10,10 10,60
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
324
opcin rms del Psim:
I
eficaz
10 = 14,43 A
I
eficaz
11 = 14,52 A
I
eficaz
12 = 14,54 A

Tiempo I1 I2 I3 n
8.6000000000006729 -20.274943194628875 -19.649380647024373 39.924324937601341 1432.5202158947327
10.999999999999343 -7.8159025680013405 -11.797064416896319 19.61296720764949 1473.5500736342694

Tabla resumen arranque con resistencia de 27 y 22
I
2
t tramo 1 5644,8 A
2
s
I
2
t tramo 2 4439,76 A
2
s
I
2
t tramo 3 1255,63 A
2
s
-1
/s
I
eficaz
tramo 4 = 14,5 A

325
-1
/s
-1
/s
-1
/s

tramo, ste parece ser un buen arranque.

326

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
327

Tiempo I1 I2 I3 n
7.6180000000008787 -33.101834304716249 -2.2525953227159334 35.354429769540729 500.00765186850498
10.682999999999518 22.523405277752317 -55.7662921210067 33.242886843254382 1000.0709663316532
-1

-1
1000 min
-1

simulacin.
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
328
-1

1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1
Tiempo I1 I2 I3 n
11.09499999999929 -34.015298297163099 34.245124652443337 -0.2298263552802382 1433.8990681670291


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
329

opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 28,31 A
I
eficaz
2= 28,31 A
I
eficaz
3= 28,31 A

2
t:

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 28,31 A

I
2
t = 28,31
2
7,62 = 6107,1 A
2
s

330

Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 5.2919731388101354 -20.672311165981228 15.38033814085793 0
7.6200000000008794 -14.01757594976516 -25.053501417460211 39.071077310381952 500.07684432440158

-1
a 1000
min
-1

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
7,62 8,12 8,62 9,12 9,62 10,12 10,62
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
7,62 8,12 8,62 9,12 9,62 10,12 10,62
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
331

opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 41,81 A
I
eficaz
5= 41,82 A
I
eficaz
6= 41,8 A

2
t:

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
7,62 8,12 8,62 9,12 9,62 10,12 10,62
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
7,62 8,12 8,62 9,12 9,62 10,12 10,62
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 41,81 A

I
2
t = 41,81
2
(10,68 7,62) = 5349,11 A
2
s

332
Tiempo I1 I2 I3 n
7.6200000000008794 -14.01757594976516 -25.053501417460211 39.071077310381952 500.07684432440158
10.68099999999952 -16.823953160383098 -53.386569561553188 70.210522835623124 999.80180458863515

f) Para el tercer tramo se escoge como tiempo inicial 10,68 s, y como tiempo final, el

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
10,68 10,73 10,78 10,83 10,88 10,93 10,98 11,03 11,08
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
10,68 10,73 10,78 10,83 10,88 10,93 10,98 11,03 11,08
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
10,68 10,73 10,78 10,83 10,88 10,93 10,98 11,03 11,08
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
333

opcin rms del Psim:
I
eficaz
7= 55,64 A
I
eficaz
8= 55,89 A
I
eficaz
9= 55,13 A

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
10.68099999999952 -16.823953160383098 -53.386569561553188 70.210522835623124 999.80180458863515
11.090999999999292 8.8412391505698906 29.656308015546529 -38.497547393490095 1431.4272614604138

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
10,68 10,73 10,78 10,83 10,88 10,93 10,98 11,03 11,08
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 3 = 55,55 A

I
2
t = 55,55
2
(11,09 10,68) = 1265,18 A
2
s
334

grfico:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
11,09 11,14 11,19 11,24 11,29 11,34 11,39 11,44 11,49
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
11,09 11,14 11,19 11,24 11,29 11,34 11,39 11,44 11,49
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
11,09 11,14 11,19 11,24 11,29 11,34 11,39 11,44 11,49
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
11,09 11,14 11,19 11,24 11,29 11,34 11,39 11,44 11,49
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
335

opcin rms del Psim:
I
eficaz
10 = 16,62 A
I
eficaz
11 = 16,74 A
I
eficaz
12 = 16,75 A

Tiempo I1 I2 I3 n
11.090999999999292 8.8412391505698906 29.656308015546529 -38.497547393490095 1431.4272614604138
11.499999999999066 -7.8171951578928534 -11.797772913269 19.614968550740741 1473.5476204069487

I
2
t tramo 1 6107,1 A
2
s
I
2
t tramo 2 5349,11 A
2
s
I
2
t tramo 3 1265,18 A
2
s
I
eficaz
tramo 4 = 16,7 A

336
-1
/s
-1
/s
-1
/s
-1
/s

Hemos aadido medio segundo ms de simulacin porque ste arranque no llega a
saturarse y para hacer la comparativa con el otro valor de momento de inercia. Se observa
que con cada arranque que hacemos la forma sigue siendo la misma o muy parecida, al
aumentar la resistencia nos aumenta el tiempo total de arranque (TTA) y nos disminuye la
pendiente, en ste caso el arranque es muy largo, consume mucha intensidad durante
mucho tiempo.

337

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
338

Tiempo I1 I2 I3 n
7.9419999999993474 -4.2051574382639956 -56.048349279080867 60.253506660501444 500.20848081856678
9.9780000000000015 -93.248138455237495 56.755271998554235 36.49286691143061 1000.8530668085037
-1
1000 min
-1
simulacin.
-1

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
339
1462,5 0,98 = 1433,25 min
-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min
-1
-1
Tiempo I1 I2 I3 n
10.416000000000148 -48.202997732005315 36.816702731812256 11.386294772819383 1434.0519387699901


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
340

En estos grficos se observa que el tiempo que tarda a llegar a la velocidad de 500 min
-1
es
muy grade, las perturbaciones en la velocidad y en la intensidad son muy pequeas y la
velocidad sube linealmente.
opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 27,85 A
I
eficaz
2= 27,86 A
I
eficaz
3= 27,85 A

2
t:

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 27,85 A

I
2
t = 27,85
2
7,94 = 6158,44 A
2
s

341
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 14.672370525659062 -29.650310807483038 14.977940281823976 0
7.9419999999993474 -4.2051574382639956 -56.048349279080867 60.253506660501444 500.20848081856678

-1
a 1000 min
-
1

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
7,94 8,14 8,34 8,54 8,74 8,94 9,14 9,34 9,54 9,74
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
7,94 8,14 8,34 8,54 8,74 8,94 9,14 9,34 9,54 9,74
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
342

opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 46,17 A
I
eficaz
5= 46,22 A
I
eficaz
6= 46,27 A

2
t:

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
7,94 8,14 8,34 8,54 8,74 8,94 9,14 9,34 9,54 9,74
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
7,94 8,14 8,34 8,54 8,74 8,94 9,14 9,34 9,54 9,74
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 46,22 A

I
2
t = 46,22
2
(9,88 7,94) = 4144,4 A
2
s

343
Tiempo I1 I2 I3 n
7.9419999999993474 -4.2051574382639956 -56.048349279080867 60.253506660501444 500.20848081856678
9.9780000000000015 -93.248138455237495 56.755271998554235 36.49286691143061 1000.8530668085037


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
9,98 10,03 10,08 10,13 10,18 10,23 10,28 10,33 10,38
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
9,98 10,03 10,08 10,13 10,18 10,23 10,28 10,33 10,38
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
344

opcin rms del Psim:
I
eficaz
7= 59,32 A
I
eficaz
8= 59,31 A
I
eficaz
9= 58,91 A

2
t:

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
9,98 10,03 10,08 10,13 10,18 10,23 10,28 10,33 10,38
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
9,98 10,03 10,08 10,13 10,18 10,23 10,28 10,33 10,38
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 3 = 59,18 A

I
2
t = 59,18
2
(10,42 9,98) = 15,41 A
2
s
345
Tiempo I1 I2 I3 n
9.9780000000000015 -93.248138455237495 56.755271998554235 36.49286691143061 1000.8530668085037
10.420000000000149 -28.097282130729841 -21.264958377287257 49.362240588379791 1437.2005228323558

grfico:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
10,42 10,52 10,62 10,72 10,82 10,92
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-150
-100
-50
0
50
100
150
10,42 10,52 10,62 10,72 10,82 10,92
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
346

opcin rms del Psim:
I
eficaz
10 = 18,52 A
I
eficaz
11 = 18,62 A
I
eficaz
12 = 18,7 A

Tiempo I1 I2 I3 n
10.420000000000149 -28.097282130729841 -21.264958377287257 49.362240588379791 1437.2005228323558
11.000000000000343 -8.2980379952643855 -12.769496152031934 21.067533907626057 1465.1851707096628

-200
0
200
400
600
800
1000
1200
10,42 10,52 10,62 10,72 10,82 10,92
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
10,42 10,52 10,62 10,72 10,82 10,92
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 4 = 18,61 A

347
I
2
t tramo 1 6158,44 A
2
s
I
2
t tramo 2 4144,4 A
2
s
I
2
t tramo 3 1541 A
2
s
n/t tramo 1 63 min
-1
/s
-1
/s
-1
/s
-1
/s

tramo, en ste caso el arranque es muy largo, consume mucha intensidad durante mucho
tiempo.

348

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-50
0
50
100
150
200
250
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
349

Tiempo I1 I2 I3 n
7.9830000000010006 21.585151557701465 -38.975097425009153 17.389945810464269 500.01349477553964
10.999999999999343 -27.019053050025832 -27.845368549606064 54.864422509126598 832.77918535342405
Tabla 176. No llega a la velocidad
En los grficos de velocidad, intensidad, par y tensin anteriores, se observa que ste
arranque tiene dos tamos perfectamente diferenciados, el primer tramo empieza en cero y
llega hasta el momento en que se desconecta el primer bloque las resistencias. El segundo
tramo empieza cuando se desconecta el primer bloque de resistencias y llega hasta el final
de la simulacin.
-1
1000 min
-1
, en ste caso, se puede comprobar en la tabla anterior que el motor no llega a
1000 min
-1
en menos de 2 segundos.
El t2 no se alcanza.
Esto se produce a consecuencia de que la suma de los dos bloques de resistencia es de
60, ste valor es muy grande para arrancar el motor en menos de 2 segundos.
En los grficos anteriores, se deduce que ste arranque la tensin que le llega al motor est
muy disminuida, la intensidad es muy elevada durante un periodo de tiempo muy largo. La
grfica de la velocidad se observa que sube muy lentamente teniendo tendencia a saturarse
sin llegar a la saturacin porque al cabo de 1,69 segundos llega a la velocidad de 500 min
-1
,
con ste valor de resistencia podramos realizar el arranque sin problemas pero con ms
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
350
tiempo, sabemos de lo cierto que al saturarse la curva de la velocidad nos estamos alejando
del arranque idneo, por lo tanto descartamos estos valores de resistencia como un buen
arranque.
Tabla 177. Tabla resumen dos bloques de resistencia
Tabla resumen dos bloques
22 y 18 22 y 22 27 y 22 27 y 27 32 y 22
bloque 1
4,18 s 4,94 s 6,1 s 7,62 s 7,94 s
bloque 2
5,65 s 7,02 s 8,19 s 10,68 s 9,98 s
Intensidad sobre pico 115 A 111 A 115 A 113 A 118 A
I2t tramo 1 ( A
2
s) 5126,35 5327,62 5644,8 6107,1 6158,44
I2t tramo 2 ( A
2
s) 3702,98 4422,35 4439,76 5349,11 4144,4
I2t tramo 3 ( A
2
s) 1394,98 249 1255,63 1265,18 1541
n/t tramo 1 119,66 101,26 81,96 65,63 63
n/t tramo 2 341,29 239,87 239,79 163,31 265,41
n/t tramo 3 1053,66 1270,96 1052,22 1052,76 991,7
n/t tramo 4 8,08 10,11 17,1 102,73 42,24
351
Conexin Estrella tringulo
Esquema:

En la figura anterior se observa que el motor se puede alimentar de dos fuentes de
alimentacin independientes, esto se ha hecho as porque en ste caso, con ste motor no
podemos acceder a los 6 bornes de conexin, es decir a los 2 terminales que tiene cada una
de las tres bobinas que constituyen el motor.
Para la simulacin de un arranque estrella tringulo, se ha calculado la tensin que ha de
llegar a cada una de las bobinas del motor con la conexin estrella del siguiente modo:

Esta tensin calculada se introduce en la fuente de alimentacin F1, y en la fuente F2 se
introduce el valor nominal de tensin (3300V).
El funcionamiento de ste esquema de potencia es simple
En el momento en que se cierra el contactor Q1, llega tensin a los bornes del motor y ste
arranca, cuando el motor llega a la mitad de la velocidad de rgimen permanente, se
desconecta el contactor Q1 y se deja transcurrir un pequeo intervalo de tiempo para no
hacer coincidir los contactores de estrella y tringulo en cuyo caso se producira un
352
cortocircuito trifsico. El intervalo de tiempo viene condicionado con el tiempo en que
tarda a cerrar o a abrir los contactos de un contactor, se ha establecido 0,05 segundos como
valor aplicable a esta operacin, transcurrido ste intervalo se conecta el contactor Q2
(tringulo) llegando el motor a rgimen permanente.

353
3.1.2.16 Arranque con conexin estrella tringulo
Para el arranque un motor con la conexin estrella tringulo, hay que seguir los siguientes
pasos:
mediante Simeview.

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
354

Tiempo I1 I2 I3 n
3.9809999999996726 -42.980443481610564 -12.91155649596476 55.891999863888486 733.49670880057442
El tiempo de desconexin del contactor de estrella (t1) se efectuar cuando la velocidad del
motor haya alcanzado la mitad de la velocidad en rgimen permanente, que es 732,6 min
-1
,
seguidamente se deja un tiempo entre la desconexin del contactor de estrella y el
contactor de tringulo ( porque si se conectaran a la vez se producira un cortocircuito
trifsico), transcurrido ste tiempo de 0,05 segundos, se conecta el contactor de tringulo
(t2) y se deja trabajar al motor en tensin completa, alcanzando la velocidad de rgimen
permanente.
El t1 se alcanza a: t1 = 3,99s
En los graficos anteriores, se observa que ste arranque tiene cuatro tamos perfectamente
diferenciados, el primer tramo es con la conexin estrella, desde cero hasta el momento en
que se alcanza la mitad de la velocidad en rgimen permanente, el segundo tramo es desde
que se desconecta la conexin estrella hasta que se conecta la conexin tringulo no se
aplica tensin al motor, el tercer tramo es desde que se conecta la conexin tringulo hasta
llegar a la velocidad total de arranque y finalmente el cuarto y ltimo tramo es desde que el
motor llega al tiempo total de arranque hasta el final de la simulacin.
-1

1465,2 0,98 = 1435,9 min
-1
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
355
1465,2 1,02 = 1494,5 min
-1
-1
Tiempo I1 I2 I3 n
4.794999999999936 -33.562020234967349 33.641404343143222 -0.079384108175872825 1435.5117026628659

El tiempo total de arranque para el arranque con conexin estrella tringulo es de 4,79 s
tiempo de desconexin de las resistencias, 3,99 s, analizando el primer tramo del arranque,
tenemos el siguiente grfico:

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
356

En estos grficos anteriores se observan perturbaciones en la velocidad i en la intensidad
en el momento de arranque, la velocidad no sube linealmente.
opcin rms del Psim:
I
eficaz
1= 42,64 A
I
eficaz
2= 42,59 A
I
eficaz
3= 42,57 A

Se produce un sobre pico en el momento del arranque de 86 A
2
t:

-600
-400
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 1 = 42,6 A

I
2
t = 42,6
2
3,99 = 7240,89 A
2
s

357
Tiempo I1 I2 I3 n
5.0000000000000002e-005 4.4521646600514941 -18.144124169339193 13.691959566131118 0
3.9909999999996715 0 3.5527136788005009e-009 0 735.03956944493348


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
3,99 4,00 4,01 4,02 4,03 4,04
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
3,99 4,00 4,01 4,02 4,03 4,04
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
358

En ste tramo se observa que la intensidad, el par y las tensiones caen a cero, por el otro
lado la velocidad disminuye brevemente, pero menos que con el arranque sin momento de
inercia, esto ocurre porque para no producir un cortocircuito trifsico al conectar a la vez el
contactor de estrella y el contactor de tringulo, tenemos que dejar un tiempo sin alimentar
al motor, al no estar alimentado por ningn contactor produce una cada de la tensin, la
intensidad y el par, con una pequea disminucin de la velocidad.
opcin rms del Psim:
I
eficaz
4= 0 A
I
eficaz
5= 0 A
I
eficaz
6= 0 A

-600
-400
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
3,99 4,00 4,01 4,02 4,03 4,04
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
3,99 4,00 4,01 4,02 4,03 4,04
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 2 = 0 A

359
2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
3.9909999999996715 0 3.5527136788005009e-009 0 735.03956944493348
4.0409999999996842 8.2871712265841779 -33.323227398796007 25.036056285898667 726.32732584514156

Se observa que la pendiente es negativa, esto significa que estamos perdiendo velocidad en
mitad del arranque.
Si comparamos ste arranque en momento de inercia o sin momento de inercia observamos
que tarda ms tiempo a arrancar, pero en ste tramo no pierde tanta velocidad.

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
4,04 4,14 4,24 4,34 4,44 4,54 4,64 4,74 V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
I
2
t = 0
2
(0,73 0,69) = 0 A
2
s
360

opcin rms del Psim:
I
eficaz
7= 63,49 A
I
eficaz
8= 62,79 A
I
eficaz
9= 62,42 A
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
4,04 4,14 4,24 4,34 4,44 4,54 4,64 4,74
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
4,04 4,14 4,24 4,34 4,44 4,54 4,64 4,74
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
4,04 4,14 4,24 4,34 4,44 4,54 4,64 4,74
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 3 = 62,9A

361

2
t:

Tiempo I1 I2 I3 n
4.0409999999996842 8.2871712265841779 -33.323227398796007 25.036056285898667 726.32732584514156
4.7909999999999346 8.5538963503495324 29.303713745321147 -37.85761009567068 1433.1060916285464


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
4,79 5,79 6,79 7,79 8,79 9,79 10,79
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
i
n
-
1
)

Time (s)
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
4,79 5,79 6,79 7,79 8,79 9,79 10,79
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

(
A
)

Time (s)
I
2
t = 62,9
2
(4,79 4,04) = 2967,31 A
2
s

362

opcin rms del Psim:
I
eficaz
10 = 14,15 A
I
eficaz
11 = 14,15 A
I
eficaz
12 = 14,16 A

Tiempo I1 I2 I3 n
4.7909999999999346 8.5538963503495324 29.303713745321147 -37.85761009567068 1433.1060916285464
10.999999999999343 -7.8159030513903582 -11.797062143159565 19.612964933912735 1473.5500848896854

-600
-400
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
4,79 5,79 6,79 7,79 8,79 9,79 10,79
P
a
r

(
N
m
)

Time (s)
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
4,79 5,79 6,79 7,79 8,79 9,79 10,79
T
e
n
s
i
n

(
V
)

Time (s)
I
eficaz
tramo 4 = 14,15 A

363
I
2
t tramo 1 7240,89 A
2
s
I
2
t tramo 2 0 A
2
s
I
2
t tramo 3 2967,31 A
2
s
-1
/s
-1
/s
-1
/s
-1
/s
En ste arranque estrella tringulo se observa que como el momento ms desfavorable de
todo el arranque es cuando se desconecta el contactor de estrella y se conecta el contactor
de tringulo, en ste intervalo de tiempo el motor experimenta una pendiente de
aceleracin negativa, esto ocurre porque dejamos de alimentar el motor en mitad del
arranque.

364

22 y 18 22 y 22 27 y 22 27 y 27 32 y 22
bloque 1
4,18 s 4,94 s 6,1 s 7,62 s 7,94 s
bloque 2
5,65 s 7,02 s 8,19 s 10,68 s 9,98 s
Intensidad sobre pico 115 A 111 A 115 A 113 A 118 A
I
2
t tramo 1 5126,35 5327,62 5644,8 6107,1 6158,44
I
2
t tramo 2 3702,98 4422,35 4439,76 5349,11 4144,4
I
2
t tramo 3 1394,98 249 1255,63 1265,18 1541
n/t tramo 1 119,66 101,26 81,96 65,63 63
n/t tramo 2 341,29 239,87 239,79 163,31 265,41
n/t tramo 3 1053,66 1270,96 1052,22 1052,76 991,7
n/t tramo 4 8,08 10,11 17,1 102,73 42,24

365

3.1.2.17 Tabla resumen arranques con momento de inercia cinco
Directo 12 15 18 22 27 33 39 18 y 22 22 y 22 27 y 22 27 y 27 33 y 22 -
Tiempo de
desconexin
bloque 1
--- 1,77 s 2,04 s 2,36 s 2,87 s 3,68 s 5,03 s 7,16 s 4,18 s 4,94 s 6,1 s 7,62 s 7,94 s 3,99 s
Tiempo de
desconexin
bloque 2
--- --- --- --- --- --- --- --- 5,65 s 7,02 s 8,19 s 10,68 s 9,98 s 4,04 s
Intervalo
bloque 2
--- --- --- --- --- --- --- --- 1,47 s 2,08 s 2,09 s 3,06 s 2,04 s 4,79 s
Tiempo total de
arranque
1,84 s 2,48 s 2,75 s 3,07 s 3,58 s 4,39 s 5,75 s 7,88 s 6,06 s 7,44 s 8,6 s 11,09 s 10,42 s 86 A
Intensidad
sobre pico 1
150 A 118 A 119 A 122 A 124,5 127 A 130 A 132 A 115 A 111 A 115 A 113 A 118 A 151 A
Intensidad
sobre pico 2
--- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- 42,6 A
I eficaz tramo 1 69,69 A 59,39 A 55,79 A 52,41 A 48,29 43,74 A 39,1 A 35,19 35,02 A 32,84 A 30,42 A 28,31 A 27,85 A 0 A
I eficaz tramo 2 --- 61,87 A 61,87 A 61,86 61,95 62,09 A 61,89 A 61,94 50,19 A 46,11 A 46,09 A 41,81 A 46,22 A 62,9 A
I eficaz tramo 3 --- --- --- --- --- --- --- --- 58,33 A 55,01 A 55,34 A 55,55 A 59,18 A 14,15 A
I eficaz tramo 4 14,1 A 14,1 A 14,1 A 14,11 14,12 14,15 14,16 A 14,51 14,42 A 14,24 A 14,5 A 16,7 A 18,61 A 7240,89
I
2
t tramo 1 A
2
s 8936,32 6243,09 6349,55 6482,47 6692,62 7040,53 7689,91 8866,49 5126,35 5327,62 5644,8 6107,1 6158,44 0
I
2
t tramo 2 A
2
s --- --- --- --- --- --- --- --- 3702,98 4422,35 4439,76 5349,11 4144,4 2967,31
I
2
t tramo 3 A
2
s --- 2717,81 2717,81 2716,93 2724,84 2737,17 2757,87 2762,33 1394,98 249 1255,63 1265,18 1541 184,22
n/t tramo 1 777,69 413,83 359,57 311,27 255,88 199,32 145,76 102,48 119,66 101,26 81,96 65,63 63 -174,2
n/t tramo 2 --- 987,61 986,68 985,63 984,8 983,93 976,78 975,42 341,29 239,87 239,79 163,31 265,41 706,78
n/t tramo 3 --- --- --- --- --- --- --- --- 1053,66 1270,96 1052,22 1052,76 991,7 6,51
n/t tramo 4 4,65 4,7 4,79 4,94 5,39 6,27 7,06 12,01 8,08 10,11 17,1 102,73 42,24 3,99 s

366

0
12
15
18
22
27
33
39
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

(
)

Tiempo total de arranque TTA (s)
3.2 Comparativa de arranques
Una vez tomados los datos de todos los arranques se analizan adecuadamente para obtener
conclusiones.

En primer lugar analizamos los arranques con momento de inercia cero y un bloque de
resistencia.
3.2.1 Comparativa arranque directo arranque con 1 bloque de resistencias con
momento de inercia cero.

En ste grfico se observa que a medida que se aumenta la resistencia, va aumentando el
tiempo total de arranque.
12
15
18
22
27
33
39
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

(
)

Tiempo de descinexin de resistencias (s)
367

En ste grafico no se contempla el valor de el arranque directo, porque no tiene bloque de
resistencias para desconectar, se observa igual que el anterior como a medida que va
aumentando la resistencia va aumentando el tiempo de desconexin, con un pequeo
avance con respecto al tiempo.
La intensidad de sobre pico se observa que en el arranque directo es muy mayor que en los
arranques con resistencias, en los arranques con resistencia va aumentando gradualmente el
sobre pico a medida que se va aumentando la resistencia.
0
12
15
18
22
27
33
39
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
110,00 115,00 120,00 125,00 130,00 135,00 140,00 145,00 150,00
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

(
)

Intensidad de sobrepico (A)
0
12
15
18
22
27
33
39
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

(
)

Intensidad eficaz tramo 1 (A)
12
15
18
22
27
33
39
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

(
)

368

En las tres intensidades eficaces anteriores podemos destacar que en el primer tramo al
aumentar la resistencia experimentan una disminucin de la intensidad eficaz, esto se
produce porque en ste tramo disminuye la intensidad pero aumenta el tiempo, el segundo
y tercer tramo, se observan pocas o muy pocas variaciones entre diferentes valores de
resistencia.

0
12
15
18
22
27
33
39
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

(
)

0
12
15
18
22
27
33
39
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0,00 200,00 400,00 600,00 800,00 1000,00 1200,00 1400,00 1600,00 1800,00 R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

(
)

I
2
t tramo 1
12
15
18
22
27
33
39
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0,00 200,00 400,00 600,00 800,00 1000,00 1200,00 1400,00 1600,00 1800,00
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

(
)

I
2
t tramo 2
369

0
12
15
18
22
27
33
39
0
5
10
15
20
25
30
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45
0,00 1000,00 2000,00 3000,00 4000,00 5000,00
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

(
)

n/t tramo 3
Respecto al calentamiento, la ecuacin i
2
t, se observa que en el primer tramo el
arranque directo tiene un calentamiento ms grande que el resto de los arranques, pero a
medida que se va aadiendo resistencia va aumentando ste calentamiento. En el segundo
tramo el arranque directo no se contempla, y se observa un valor muy homogneo para
todos los valores de resistencia, esto es divido a que en ste tramo todos los arranques
parten de la misma velocidad (733 min
-1
) y llegan a la velocidad de rgimen permanente
sin resistencia en serie.

12
15
18
22
27
33
39
0
5
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20
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45
0,00 1000,00 2000,00 3000,00 4000,00 5000,00
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

(
)

n/t tramo 2
0
12
15
18
22
27
33
39
0
5
10
15
20
25
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40
45
0,00 1000,00 2000,00 3000,00 4000,00 5000,00
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

(
)

n/t tramo 1
370

En las graficas anteriores se observa las diferentes pendientes de las rampas
variando el valor de la resistencia en cada tramo. En el primer tramo se observa que a
medida que la resistencia aumenta el valor de la rampa disminuye porque tarda ms tiempo
a llegar a la mitad de la velocidad de rgimen permanente, por el contrario las pendientes
ms inclinadas se encuentran en el arranque directo y en los valores ms pequeos de
resistencia. En el segundo tramo, la pendiente se encuentra muy igual para los diferentes
valores de resistencia, es muy elevada, esto es debido al mismo motivo que anteriormente
el calentamiento era muy parecido en ste tramo, y es porque ste tramo todos los
arranques parten de la misma velocidad (733 min
-1
) y llegan a la velocidad de rgimen
permanente sin resistencia en serie llegando el valor mximo de pendiente en ste tramo.
En el tercer tramo se alcanza la velocidad de rgimen permanente y a partir de ste valor
no se incrementa la velocidad esto demuestra la pequea pendiente que hay en el ltimo
tramo.

371

3.2.2 Comparativa arranque directo arranque 2 bloques de resistencias con momento
de inercia 0

Para hacer esta comparativa en primer lugar se recuerdan los bloques de resistencia
estudiados, estos bloques son los siguientes:
22 y 18 ; 22 y 22 ; 27 y 22 ; 27 y 27 ; 33 y 22
40 ; 44 ; 49 ; 54 ; 55
Estos ltimos valores son los valores de resistencia total que hay en el primer tramo, en el
segundo tramo hay el valor de resistencia que est situado detrs de los enunciados en
primer lugar.
0
40
44
49
54
55
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40
50
60
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

(
)

Tiempo de desconexin bloque 1 (s)
40
44
49
54
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0
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20
30
40
50
60
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
R
e
s
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s
t
e
n
c
i
a

(
)

Intervalo bloque 2 (s)
372

En ste grafico se observa que en los arranques que tienen 22 como resistencia en el
segundo tramo, tardan exactamente el mismo tiempo, el que tiene 18 tarda menos
tiempo, y el que en el segundo bloque tiene 27 tarda ms.

En los grficos anteriores se observa que a medida que se aumenta la resistencia va
aumentando el tiempo de desconexin del primer y del segundo bloque, aumentando
tambin el tiempo total de arranque, el ultimo valor de resistencia experimenta un
retroceso, esto es debido a que el penltimo valor tiene ms resistencia en el segundo
bloque y por tanto aun tener ms resistencia tarda ms tiempo a llegar a la velocidad en
rgimen permanente.
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44
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0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
R
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s
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s
t
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c
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a

(
)

0
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44
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10
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0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 2,00
R
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s
i
s
t
e
n
c
i
a

(
)

Tiempo total de arranque (s)
373

Se aprecia notablemente que el arranque directo tiene un mayor sobre pico que los
arranques en dos bloques de resistencias, respecto a estos tienen unos valores muy
parecidos entre s, aumentando muy levemente a medida de que se aumenta la resistencia.
En el primer tramo la intensidad viene dada por la totalidad de la resistencia que est en
serie con el motor, en el arranque directo la intensidad en ste tramo es la equivalente
desde cero a la velocidad en rgimen permanente, por ste motivo y porque arranca sin
ningn tipo de resistencia, la intensidad es tan desproporcionada con respecto a los otros
arranques. En los arranques con resistencia se aprecia que a medida que se aumenta la
resistencia disminuye la intensidad eficaz en ste tramo aparte de esto lo hace de una forma
muy lineal, esto sucede porque al aumentar la resistencia disminuye la intensidad eficaz
0
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0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00 140,00
R
e
s
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c
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a

(
)

Intensidad de sobre pico (A)
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0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00
R
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s
t
e
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c
i
a

(
)

374

pero aumenta el tiempo que est consumiendo esta intensidad, estos valores quedan
reflejados en la ecuacin I2t.

En la intensidad eficaz en el segundo tramo igual que en el intervalo del bloque 2, esta
intensidad viene dada por la resistencia en el segundo tramo, los arranques que tienen 22
como resistencia en el segundo tramo, consumen exactamente la misma intensidad, el que
tiene 18 consume ms, pero dura menos tiempo y el que en el segundo bloque tiene 27
consume menos pero dura ms tiempo.
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44
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0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00
R
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s
t
e
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c
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a

(
)

40
44
49
54
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0
10
20
30
40
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60
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

(
)

375

En el tercer tramo aumenta mucho el consumo, esto es debido a que en ste tramo dejamos
el motor sin resistencia como en un arranque directo, pero ya lo tenemos girando a 1000
min
-1
, los valores de intensidad son muy homogneos entre los arranques porque todos
ellos pasan de 1000 min
-1
a velocidad de rgimen permanente sin resistencia en serie con el
motor.

En ste grafico se representa la intensidad consumida en rgimen permanente, en los
ltimos valores se observa cmo van aumentando la intensidad, ste dato es errneo ya que
en rgimen permanente se escoge como tiempo final un tiempo mucho mayor a lo que
hemos cogido ya que estamos limitados al tiempo final de simulacin del Psim, el valor de
la intensidad en ste tramo es igual al de el arranque directo, tiene que ser homogneo para
todos los arranques ya que se trata del mismo motor.
0
40
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0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00
R
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s
t
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c
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a

(
)

0
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44
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54
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0,00 200,00 400,00 600,00 800,00 1000,00 1200,00 1400,00 1600,00
R
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s
i
s
t
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c
i
a

(
)

I
2
t tramo 1
376

En ste grafico podemos observar que el consumo y el calentamiento es mucho mayor en
el arranque directo que en cualquier otro arranque, con respecto a los otros arranques se
calientan menos, y van aumentando gradualmente a medida que aumenta la resistencia,
esto significa que en ste tramo, consumen mes los arranques con ms resistencia.
En ste grafico se junta el intervalo bloque 2 y la intensidad eficaz tramo 2, se observa
claramente que consume ms y se calienta mas el arranque con 27 en el segundo tramo,
el equilibrio est con los arranques que en el segundo tramo tienen 22, y por debajo est
el arranque que en el segundo tramo tiene 18.
En ste grafico se aprecia que en ste tramo el calentamiento es muy poco, esto es debido a
que el tiempo que transcurre en ste tramo es muy poco, ni con la ayuda del cuadrado de la
40
44
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10
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0,00 200,00 400,00 600,00 800,00 1000,00 1200,00 1400,00 1600,00
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

(
)

I
2
t tramo 2
40
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54
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0
10
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40
50
60
0,00 200,00 400,00 600,00 800,00 1000,00 1200,00 1400,00 1600,00
R
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s
i
s
t
e
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c
i
a

(
)

I
2
t tramo 3
377

intensidad que est en la formula ya que la intensidad es muy grande ste motor en ste
tramo se calienta notablemente.

La pendiente en el primer tramo se aprecia que hay una gran diferencia notable entre el
arranque directo con resistencia cero que es mucho mayor y los otros arranques, estos
arranques tienen una pendiente poco pronunciada en ste tramo, esto es debido a que en
ste tramo arranca con la totalidad de la resistencia que al estar toda la pendiente es ms
pequea pero el tiempo es mas grande.

0
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0,00 1000,00 2000,00 3000,00 4000,00 5000,00
R
e
s
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s
t
e
n
c
i
a

(
)

n/t tramo 1
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44
49
54
55
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20
30
40
50
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0,00 1000,00 2000,00 3000,00 4000,00 5000,00
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

(
)

n/t tramo 2
378

En el segundo tramo, como anteriormente hemos visto influye la resistencia de menor
valor de los dos bloques de resistencia que es la que se queda activada en ste intervalo, se
observa que en el arranque con resistencia de 18 la pendiente es ms acentuada por lo que
asciende ms rpidamente a los 1000 min
-1
los arranques con resistencia de 22 tienen una
pendiente intermedia en ste tramo y el arranque con resistencia de 27 en ste tramo tiene
una pendiente ms dbil.
La pendiente en el tercer tramo es muy homognea con los diferentes valores de
resistencia, esto es porque en ste tramo todos los arranques parten de 1000 min
-1
y
finalizan en rgimen permanente sin ningn valor de resistencia, est pendiente es muy
grande y ste intervalo es muy corto ya que asciende muy rpidamente.

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0,00 1000,00 2000,00 3000,00 4000,00 5000,00
R
e
s
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c
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a

(
)

n/t tramo 3
0
40
44
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0,00 1000,00 2000,00 3000,00 4000,00 5000,00
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

(
)

n/t tramo 4
379

La pendiente en el ltimo tramo debe de ser cero o prxima, porque en ste tramo el motor
prcticamente ya ha llegado al rgimen permanente y no tiene que aumentar su velocidad,
los valores que se ven aumentar con las resistencias ms grandes son errneas porque la
pendiente en rgimen permanente debera ser en un intervalo de tiempo ms grande, pero
estamos limitados por el tiempo de simulacin del Psim, y por ste motivo asciende la
pendiente en estos valores de resistencia.

380

3.2.3 Comparativa arranque directo arranque con 1 bloque de resistencias con
momento de inercia cinco

En ste grfico se aprecia que a medida que va aumentando la resistencia, va aumentando
el tiempo total de arranque, el valor del TTA en el arranque directo es muy inferior que en
los bloque de resistencia que estos a su vez son muy diferentes a los mismos sin momento
de inercia, por lo que se deduce que el momento de inercia influye en el tiempo total de
arranque.
0
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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 9,00
R
e
s
i
s
t
e
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c
i
a

(
)

Tiempo total de arranque TTA (s)
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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00
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s
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s
t
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c
i
a

(
)

Tiempo de descinexin de resistencias (s)
381

El tiempo de desconexin de las resistencias est muy separado entre arranques y va
ascendiendo a medida que se aumenta la resistencia.

La intensidad de sobre pico con el arranque directo es muy superior a las otras
intensidades, con respecto a estas, siguen un patrn claro, a medida que aumenta la
resistencia en el arranque aumenta levemente la intensidad de sobre pico arranque tras
arranque

En ste grafico se aprecia que en el arranque directo la intensidad eficaz es muy elevada
pero permanece durante un intervalo muy breve, en los arranques con resistencia se
0
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0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00 140,00 160,00
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c
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a

(
)

Intensidad de sobrepico (A)
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0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00
R
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s
t
e
n
c
i
a

(
)

382

observa que como menor valor tiene la resistencia ms intensidad consume en ste tramo y
como mayor valor tiene la resistencia menor intensidad consume en ste tramo con la
diferencia que con un intervalo ms largo.

En el tramo 2 se ve como la intensidad en los diferentes valores de resistencia es muy
homognea, esto es debido a que en ste tramo todos los arranques parten de la misma
velocidad (la mitad de rgimen permanente) y llegan todos a la velocidad de rgimen
permanente, por ste motivo en ste tramo todos los arranques son muy parecidos tanto en
intensidad eficaz como en el producto I
2
t y tambin en la rampa de aceleracin.
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0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00
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c
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(
)

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12
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33
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25
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0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00
R
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s
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c
i
a

(
)

383

La intensidad eficaz en el tramo tres es la que pertenece al periodo rgimen permanente, se
observan diferencias notables entre ste tramo con momento de inercia y sin momento de
inercia, estos valores son completamente errneos, la intensidad eficaz en el tramo de
rgimen permanente tienen que ser valores muy parecidos a los de arranque directo, esto
sucede porque no podemos coger un tramo el cual sea tan largo como para considerarlo
completamente rgimen permanente porque estamos limitados por el tiempo de simulacin
por el Psim.

La ecuacin I
2
t nos indica el calentamiento que est experimentando la maquina en ste
periodo de tiempo, como se observa en el grfico, el calentamiento en el arranque directo
es mnimo, porque a pesar que la intensidad sea muy elevada, el tiempo es mnimo y el
calentamiento es muy pequeo, en los arranques con resistencia el calentamiento es
notablemente ms elevado, a medida que se aumenta la resistencia aumenta el tiempo de
arranque y con el aumenta el calentamiento.
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R
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s
t
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a

(
)

I
2
t tramo 1
384

En el segundo tramo se aprecia como el calentamiento es mucho menor y es igual para
todos los arranques con resistencia, como anteriormente hemos dicho esto es debido a que
en ste periodo de tiempo todos los arranques parten de la misma velocidad y llegan a la
misma velocidad sin resistencia alguna, por ste motivo el periodo de tiempo que tarda a
hacer ste tramo es tan idntico y por estos motivos anunciados anteriormente los
arranques con resistencia en ste tramo se calientan menos que en el primer tramo.
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R
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s
t
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c
i
a

(
)

I
2
t tramo 2
385

Como se observa en el grafico anterior la pendiente en el primer tramo por parte del
arranque directo es mxima, hace un pico de pendiente que ningn otro arranque puede
llegar, en los otros arranques se define un patrn comn, como mayor sea el valor de la
resistencia a la que arranca la pendiente es menor y como menor resistencia la pendiente es
mayor, esto es lgico porque un arranque con menos resistencia llegar a la velocidad en
menos tiempo que uno con mayor resistencia y por tanto tendr una pendiente mas
inclinada.
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0,00 500,00 1000,00 1500,00 2000,00 2500,00 3000,00 3500,00 4000,00 4500,00
R
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s
t
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c
i
a

(
)

n/t tramo 1
386

En el segundo tramo como anteriormente hemos dicho la pendiente es tan homognea
porque se parte de la misma velocidad y se alcanza la misma velocidad en todos los
arranques sin ningn valor de resistencia.

En el ltimo tramo se analiza la pendiente en rgimen permanente, ste valor es muy
prximo a cero y esto es porque llegados a ste punto el motor no aumenta de velocidad y
al no aumentar la pendiente se convierte en una lnea horizontal.
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0,00 500,00 1000,00 1500,00 2000,00 2500,00 3000,00 3500,00 4000,00 4500,00
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(
)

n/t tramo 2
0
12
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0,00 500,00 1000,00 1500,00 2000,00 2500,00 3000,00 3500,00 4000,00 4500,00
R
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s
t
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n
c
i
a

(
)

n/t tramo 3
387

3.2.4 Comparativa arranque directo arranque con dos bloques de resistencias con
momento de inercia cinco

Para hacer esta comparativa en primer lugar se recuerdan los bloques de resistencia
estudiados, estos bloques son los siguientes:
22 y 18 ; 22 y 22 ; 27 y 22 ; 27 y 27 ; 33 y 22
40 ; 44 ; 49 ; 54 ; 55
Estos ltimos valores son los valores de resistencia total que hay en el primer tramo, en el
segundo tramo hay el valor de resistencia que est situado detrs de los enunciados en
primer lugar.
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44
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0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 12,00
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

(
)

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10
20
30
40
50
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0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 12,00
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

(
)

388

En ste grafico se observa que en los arranques que tienen 22 como resistencia en el
segundo tramo, tardan exactamente el mismo tiempo, el que tiene 18 tarda menos
tiempo, y el que en el segundo bloque tiene 27 tarda ms.

En los grficos anteriores se observa que a medida que se aumenta la resistencia va
aumentando el tiempo de desconexin del primer y del segundo bloque, aumentando
tambin el tiempo total de arranque, el ultimo valor de resistencia experimenta un
retroceso, esto es debido a que el penltimo valor tiene ms resistencia en el segundo
40
44
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0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50
R
e
s
i
s
t
e
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c
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a

(
)

Intervalo bloque 2 (s)
0
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0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 12,00
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i
s
t
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c
i
a

(
)

Tiempo total de arranque (s)
389

bloque y por tanto aun tener ms resistencia tarda ms tiempo a llegar a la velocidad en
rgimen permanente.

Se aprecia notablemente que el arranque directo tiene un mayor sobre pico que los
arranques en dos bloques de resistencias, respecto a estos tienen unos valores muy
parecidos entre s, aumentando muy levemente a medida de que se aumenta la resistencia.

En el primer tramo la intensidad viene dada por la totalidad de la resistencia que est en
serie con el motor, en el arranque directo la intensidad en ste tramo es la equivalente
desde cero a la velocidad en rgimen permanente, por ste motivo y porque arranca sin
ningn tipo de resistencia, la intensidad es tan desproporcionada con respecto a los otros
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0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00 140,00
R
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i
s
t
e
n
c
i
a

(
)

Intensidad sobre pico (A)
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0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00
R
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s
t
e
n
c
i
a

(
)

390

arranques. En los arranques con resistencia se aprecia que a medida que se aumenta la
resistencia disminuye la intensidad eficaz en ste tramo aparte de esto lo hace de una forma
muy lineal, esto sucede porque al aumentar la resistencia disminuye la intensidad eficaz
pero aumenta el tiempo que est consumiendo esta intensidad, estos valores quedan
reflejados en la ecuacin I2t.

En la intensidad eficaz en el segundo tramo igual que en el intervalo del bloque 2, esta
intensidad viene dada por la resistencia en el segundo tramo, los arranques que tienen 22
como resistencia en el segundo tramo, consumen exactamente la misma intensidad, el que
tiene 18 consume ms, pero dura menos tiempo y el que en el segundo bloque tiene 27
consume menos pero dura ms tiempo.
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0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00
R
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a

(
)

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0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00
R
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s
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n
c
i
a

(
)

391

En el tercer tramo aumenta mucho el consumo, esto es debido a que en ste tramo dejamos
el motor sin resistencia como en un arranque directo, pero ya lo tenemos girando a 1000
min
-1
, los valores de intensidad son muy homogneos entre los arranques porque todos
ellos pasan de 1000 min
-1
a velocidad de rgimen permanente sin resistencia en serie con el
motor.

En ste grafico se representa la intensidad consumida en rgimen permanente, en los
ltimos valores se observa como van aumentando la intensidad, ste dato es errneo ya que
en rgimen permanente se escoge como tiempo final un tiempo mucho mayor a lo que
hemos cogido ya que estamos limitados al tiempo final de simulacin del Psim, el valor de
la intensidad en ste tramo es igual al de el arranque directo, tiene que ser homogneo para
todos los arranques ya que se trata del mismo motor.
0
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0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00
R
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s
i
s
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n
c
i
a

(
)

Intensidad Eficaz tramo 4 (A)
0
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0,00 1000,00 2000,00 3000,00 4000,00 5000,00 6000,00 7000,00
R
e
s
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t
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a

(
)

I
2
t tamo 1
392

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0,00 1000,00 2000,00 3000,00 4000,00 5000,00 6000,00 7000,00
R
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s
t
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c
i
a

(
)

I
2
t tramo 2

En ste grafico podemos observar que el consumo y el calentamiento es mucho mayor en
el arranque directo que en cualquier otro arranque, con respecto a los otros arranques se
calientan menos, y van aumentando gradualmente a medida que aumenta la resistencia,
esto significa que en ste tramo, consumen mes los arranques con ms resistencia.

En ste grafico se junta el intervalo bloque 2 y la intensidad eficaz tramo 2, se observa
claramente que consume ms y se calienta mas el arranque con 27 en el segundo tramo,
el equilibrio est con los arranques que en el segundo tramo tienen 22, y por debajo est
el arranque que en el segundo tramo tiene 18.
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30
40
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60
0,00 1000,00 2000,00 3000,00 4000,00 5000,00 6000,00 7000,00
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

(
)

I
2
t tramo 3
393

En ste grafico se aprecia que en ste tramo el calentamiento es muy poco, esto es debido a
que el tiempo que transcurre en ste tramo es muy poco, ni con la ayuda del cuadrado de la
intensidad que est en la formula ya que la intensidad es muy grande ste motor en ste
tramo se calienta notablemente.

La pendiente en el primer tramo se aprecia que hay una gran diferencia notable entre el
arranque directo con resistencia cero que es mucho mayor y los otros arranques, estos
arranques tienen una pendiente poco pronunciada en ste tramo, esto es debido a que en
ste tramo arranca con la totalidad de la resistencia que al estar toda la pendiente es ms
pequea pero el tiempo es mas grande.
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0,00 500,00 1000,00 1500,00 2000,00 2500,00 3000,00 3500,00 4000,00 4500,00
R
e
s
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c
i
a

(
)

n/t tramo 1
40
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55
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20
30
40
50
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0,00 500,00 1000,00 1500,00 2000,00 2500,00 3000,00 3500,00 4000,00 4500,00
R
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i
s
t
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c
i
a

(
)

n/t tramo 2
394

En el segundo tramo, como anteriormente hemos visto influye la resistencia de menor
valor de los dos bloques de resistencia que es la que se queda activada en ste intervalo, se
observa que en el arranque con resistencia de 18 la pendiente es ms acentuada por lo
que asciende ms rpidamente a los 1000 min
-1
los arranques con resistencia de 22 tienen
una pendiente intermedia en ste tramo y el arranque con resistencia de 27 en ste tramo
tiene una pendiente ms dbil.

La pendiente en el tercer tramo es muy homognea con los diferentes valores de
resistencia, esto es porque en ste tramo todos los arranques parten de 1000 min
-1
y
finalizan en rgimen permanente sin ningn valor de resistencia, est pendiente es muy
grande y ste intervalo es muy corto ya que asciende muy rpidamente.
40
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30
40
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0,00 500,00 1000,00 1500,00 2000,00 2500,00 3000,00 3500,00 4000,00 4500,00
R
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s
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a

(
)

n/t tramo 3
0
40
44
49
54
55
0
10
20
30
40
50
60
0,00 500,00 1000,00 1500,00 2000,00 2500,00 3000,00 3500,00 4000,00 4500,00
R
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s
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i
a

(
)

n/t tramo 4
395

La pendiente en el ltimo tramo debe de ser cero o prxima, porque en ste tramo el motor
prcticamente ya ha llegado al rgimen permanente y no tiene que aumentar su velocidad,
los valores que se ven aumentar con las resistencias ms grandes son errneas porque la
pendiente en rgimen permanente debera ser en un intervalo de tiempo ms grande, pero
estamos limitados por el tiempo de simulacin del Psim, y por ste motivo asciende la
pendiente en estos valores de resistencia.

396

3.2.5 Anlisis de conclusiones

En ste proyecto hemos visto los arranques a tensin reducida de un bloque de resistencias,
de dos bloques de resistencia y el arranque estrella tringulo, todo esto con momento de
inercia 0 y con momento de inercia 5 kgm
2
para la carga mecnica (el motor elctrico
presenta un momento de inercia de 1 kg m
2
).
Anlisis respecto el momento de inercia
Respecto a la comparativa con el momento de inercia, el valor de 0 kgm
2
, presenta
siempre arranques son ms rpidos y las pendientes de aceleracin estn ms inclinadas en
cada uno de los arranques (tal como era de esperar), pero se ha escogido ste valor para
poder compararlo con otro radicalmente opuesto y muy superior al propio del motor de
induccin.
Debemos tener en cuenta que en cada una de las aplicaciones industriales existen
momentos de inercia distintos cosa que significa que en cada una de las aplicaciones que
realmente se destina ste motor se debera hacer un estudio analizando cada uno de los
tramos con el momento de inercia adecuado.
Anlisis respecto un bloque de resistencia
Respecto a los arranques con resistencia en el esttor, en el caso de los arranques con un
bloque de resistencia, el valor de la resistencia ms adecuado es 33 , puesto que es el que
presenta un equilibrio ms adecuado entre el consumo de corriente durante el arranque y
un tiempo total de arranque limitado.
ste valor de resistencia consigue una restriccin de la tensin notable en el primer tramo,
en comparacin con el arranque directo, la pendiente de velocidad en el arranque directo es
de 4301 min
-1
/s con un valor eficaz medio de la intensidad de 70,29 A. En cambio, la
pendiente de velocidad en el primer tramo del arranque con una resistencia estatrica de
33 es de 892 min
-1
/s con un valor eficaz medio de la intensidad de 39,14 A; la diferencia
es considerable.
En ste arranque quedan bien definidos cada uno de los tramos con los tiempos adecuados
para el arranque de ste motor, por el otro lado est lejos de la saturacin.
397

Se ha elegido ste valor y no el de 39 porque el de 39 est ms cerca de la saturacin,
la pendiente con el arranque de 39 en el primer tramo es de 632 min
-1
/s, en cambio, la
pendiente con el arranque de 33 es de 892 min
-1
/s. La diferencia entre la ecuacin I
2
t
nos deja el arranque de 33 como favorable, con un valor de 1256 A
2
s con respecto al
arranque de 39 que tiene un valor de1439 A
2
s, lo que implicara que con esta ltima
resistencia el motor sufrira un calentamiento mayor.
La diferencia principal entre el arranque de 33 y el arranque de 27 es la pendiente y el
calentamiento durante el arranque. Con 27 tiene una pendiente de 1222 min
-1
/s y un
calentamiento de 1428 A
2
s. Si lo comparamos con el de 33 , tiene 892 min
-1
/s y 1256,19
A
2
s. Aparentemente es ms favorable la pendiente del arranque con 27 , pero con ste
arranque restringimos poco el motor obteniendo un tiempo total de arranque mucho menor
y no adecuado para el arranque de ste motor. El valor del TTA en 27 es de 0,6 s si lo
comparamos con el arranque de 33, tiene un TTA de 0,82. Esto significa que con 0,6
segundos arrancamos un motor de 75 kW. La diferencia de tiempo es pequea pero el
equilibrio en ambas magnitudes es mejor en el arranque de 33 como valor ms adecuado
para realizar el arranque con un bloque de resistencias.
Anlisis respecto dos bloques de resistencia
En el arranque con dos bloques de resistencia el valor de resistencia ms adecuado para
hacer ste arranque es el arranque con 27 y 22 .
El arranque con 27 y 27 , tiene el valor del segundo bloque demasiado elevado, esto
provoca que el tiempo total de arranque se dispare con respecto al anterior. El arranque
con 27 y 22 tiene un TTA de 1,43 s con un calentamiento en el primer tramo de 935 A
2
s
con comparacin al arranque de 27 y 27 , tiene un TTA de 1,83 s con un calentamiento
en el primer tramo de 1001,82 A
2
s. Con el arranque de 27 y 27 el tiempo total de
arranque y el calentamiento se dispara, por lo cual este arranque se descarta porque el
equilibrio entre ambas magnitudes no es el adecuado.
El arranque de 22 y 22 tiene un valor de resistencia pequeo, la restriccin aplicada al
motor no es suficiente. Si comparamos ste con el de 27 y 22 , observamos que el
intervalo del bloque dos es exactamente igual, de valor 0,34 segundos esto sucede porque
en ambos casos el segundo bloque tiene una resistencia de 22 . Si comparamos el
398

arranque de 27 y 22 con el arranque de 22 y 22, el tiempo total de arranque en el
primer caso tiene un valor de 1,01 s y en el segundo caso, tiene un valor de 0,82 segundos.
Este tiempo no es perjudicial para el arranque. Al estar en un arranque con dos bloques de
resistencia tenemos ms maniobrabilidad antes de llagar a la saturacin de la velocidad,
porque al tener dos bloques el arranque se fracciona ms y, por tanto, podemos tener ms
control del mismo. Por ste motivo se escoge el arranque de 27 y 22 como valores de
resistencia idnea para arrancar el motor.
Anlisis respecto resistencia en el esttor
Si hacemos una comparativa entre el arranque de un bloque y el arranque con dos bloques
de resistencia en el esttor, el arranque con dos bloques de resistencia tiene mejores
ventajas que el arranque con un bloque de resistencias porque tiene mejor maniobrabilidad
antes de llegar a la saturacin, pero el motivo principal de que el arranque de dos bloques
se superpone al arranque de un bloque, es que en el arranque con dos bloques en el
momento inicial del arranque donde la velocidad es mnima la restriccin de tensin es
mxima con lo cual el rgimen transitorio que experimenta la intensidad en ste tramo ser
de menor valor. El criterio que hemos escogido es que al llegar a 500 min
-1
se desconecta
el primer bloque de resistencias, por tanto la pendiente cambia y el arranque se puede
equiparar en ste tramo con el de un bloque de resistencias. Tambin es cierto que se
produce una conmutacin ms, se encarece el coste y se alarga el arranque.

Anlisis Arranque estrella tringulo
En ste arranque tenemos una serie de inconvenientes que no se encuentran en el arranque
con resistencias al esttor:
- Necesitamos un motor especfico que trabaje con la tensin de tringulo como
tensin nominal.
- No podemos variar la tensin de alimentacin del motor porque la conexin estrella
tringulo no lo permite.
- Existe la posibilidad de que se produzca un cortocircuito trifsico
- En el arranque tenemos que cortar la alimentacin del motor en un intervalo para
que no se produzca ste cortocircuito trifsico.
399

- ste intervalo que dejamos el motor sin alimentacin nos produce una serie de
problemas como pueden ser una pendiente negativa en mitad del arranque, un
mayor tiempo total de arranque, un vaco de tensin, un aumento del sobre pico en
el momento en que conectamos el contactor de tringulo.
- Produce dos sobre picos que son de mayor valor que con el arranque directo, el
arranque directo tiene un sobre pico de 147 A mientras que el arranque estrella
tringulo tiene dos sobre picos de 85 y 153 A respectivamente.
- Contribuye a la disminucin de la vida til del motor.

400

Tarragona, Septiembre de 2013

Ivan Carles Martnez

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Anlisis comparativo entre arranque estrella tringulo y

con resistencias estatricas

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