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CAPTULO VI SOLICITAES INTERNAS EM ESTRUTURAS DE BARRA I. INTRODUO


Vimos at aqui que quando existe um sistema de cargas ativas atuando em um corpo so desenvolvidas cargas externas reativas, capazes de manter o equilbrio do corpo, que calculamos com a aplicao das equaes fundamentais da esttica. Se estivermos diante de uma estrutura com carregamento espacial : Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0 Mx = 0 My = 0 Mz = 0

Se estivermos diante de uma estrutura com carregamento plano: Fx = 0 Fy = 0 Mz = 0

De uma maneira geral podemos dizer que: 1. O equilbrio no leva em conta o modo como o corpo transmite as cargas para os apoios. 2. O corpo quando recebe carregamento vai gradativamente deformando-se at atingir o equilbrio , onde as deformaes param de aumentar(so impedidas internamente), gerando solicitaes internas. 3. O equilbrio ocorre na configurao deformada, que admitimos ser bem prxima da inicial (campo das pequenas deformaes). Pretendemos analisar quais os efeito que a transmisso deste sistema de cargas externas aos apoios provoca nas diversas sees que constituem o corpo em equilbrio. Para tanto, suponhamos o corpo em equilbrio, sob efeito de um carregamento qualquer. Se cortarmos este corpo por um plano qualquer (), rompemos o equilbrio pois destruimos sua cadeia molecular, na seo "S" de interseo do plano com o corpo.

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Para que as partes isoladas pelo corte permaneam em equilbrio, deve-se aplicar , por exemplo, sobre a parte da esquerda, a ao que a parte da direita exercia sobre ela ou seja, resultante de fora ( R ) e resultante de momento ( M ). O mesmo deve ser feito com a parte da esquerda cujas resultantes esto tambm representadas.
R - Resultante de foras da parte retirada M - Resultante de momentos da parte retirada

As resultantes nas sees de corte de ambos os lados devem ser tais que reproduzam a situao original quando as duas partes forem ligadas novamente, ou seja, pelo princpio da ao e reao devem ser ser de mesmo mdulo, mesma direo e sentidos opostos.

R e M so as resultantes das solicitaes internas referidas ao centro de gravidade da seo de corte da barra.

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Determinao dos esforos em uma seo: Quando queremos saber o que acontece em uma seo S de uma pea, devemos cortar a pea na seo desejada, isolar um dos lados do corte (qualquer um ) e podemos dizer que no centro de gravidade esta seo devem aparecer esforos internos (resultante de fora e de momento) que mantm o corpo isolado em equilbrio. Estes esforos representam a ao da parte retirada do corpo. Em isosttica a seo de referncia adotada ser a seo transversal das peas em estudo.

II. CLASSIFICAO DAS SOLICITAES


Os esforos esto associados s deformaes que provocam e se classificam de acordo com elas. Sabemos tambm que um vetor no espao pode ser decomposto segundo 3 direes que escolhermos e adotaremos 3 direes perpendiculares entre si no espao (x,y,z). Vamos decompor os vetores resultantes R e M segundo estas tres direes escolhidas e teremos:

Observe que escolhemos 3 direes perpendiculares entre si com a seguinte caracterstica: 2 direes contidas pela seo de corte e a terceira perpendicular seo de corte. Denominamos as componentes da seguinte maneira: N - Esforo Normal Q - Esforo Cortante M - Momento Fletor Mt - Momento Torsor Cada solicitao conforme j vimos tem associada si uma deformao:

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Esforo Normal (N) :

Podemos definir esforo normal em uma seo de corte como sendo a soma algbrica das componentes de todas as foras externas na direo perpendicular referida seo (seo transversal),ou seja, todas as foras de um dos lados isolado pelo corte na direo do eixo x.
N = Fx ext

Representando duas sees infinitamente prximas entre si, o efeito do esforo normal ser de provocar uma variao da distancia que separa as sees, que permanecem planas e paralelas.

As fibras longitudinais que constituem estas sees tambm permanecem paralelas entre si, porm com seus comprimentos alterados (sofrem alongamentos ou encurtamentos)

O esforo normal ser considerado positivo quando alonga a fibra longitdinal e negativo no caso de encurtamento.
Esforo Cortante (Q) :

Podemos definir esforo cortante em uma seo de referncia como a soma vetorial das componentes do sistema de foras de um dos lados do corte (referncia), sobre o plano da seo considerada. No usual entretanto, trabalharmos com a soma vetorial e sim com suas componentes segundo dois eixos de referncia contidos pela seo, podendo resultar em 2 esforos (Qy e Qz) obtidos pela soma algbrica das componentes das foras do sistema nestas direes.
Qy = Fyext Qz = Fzext

O efeito do esforo cortante o de provocar o deslizamento no sentido do esforo de uma seco sobre a outra infinitamente prxima acarretando o corte ou cisalhamento da mesma.

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Os esforos cortantes (Qy,Qz) sero positivos, quando calculados pelo somatrio das foras situadas esquerda seguem o sentido arbitrado para os eixos e quando calculados pelo somatrio das foras direita forem contrrios aos eixos.
Momento Fletor (M) :

Podemos definir momento fletor em uma seo de referncia como a soma vetorial dos momentos provocados pelas foras externas de um dos lados da referncia em relao aos eixos contidos pela seo de referncia (eixos y e z). No usual entretanto trabalharmos com a soma vetorial optando-se pelo clculo separado dos momentos em relao aos eixos y e z, tranformando a soma em algbrica.
My = myext Mz = mzext

O efeito do momento fletor provocar o giro a seo tranversal em torno de um eixo contido pela prpria seo.

As fibras de uma extremidade so tracionadas enquanto que na outra so comprimidas (as sees giram em torno do eixo na qual se desenvolve o momento, mas permanecem planas).

O momento fletor Mz considerado positivo quando traciona as fibras de baixo da estrutura e My positivo quando traciona as fibras internas (no caso da esquerda) da estrutura.
Momento Torsor :

Podemos definir momento torsor em uma seo de referncia como a soma algbrica das componentes dos momentos das foras externas de um dos lados da referncia em relao ao eixo longitudinal da pea (eixo x).
Mt = mxext O efeito do momento torsor o de provocar o giro da seo em torno do eixo longitudinal da pea, torcendo-a ou deslocando-a angularmente em relao seo visinha.

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A conveno de sinais adotadas para o momento torsor anloga do esforo normal, ou seja, o momento torsor considerado positivo quando sua seta representativa est saindo da seo de referncia (regra da mo direita).

III. SOLICITAES EM ESTRUTURAS COM CARREGAMENTO ESPACIAL E PLANO.


A. ESTRUTURAS COM CARREGAMENTO ESPACIAL (caso geral). Netes casos as cargas esto se desenvolvendo em todas as direes do espao, e portanto temos componentes de fora e momento em todas as direes tambm.

Esforos desenvolvidos:

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B. ESTRUTURA COM CARREGAMENTO PLANO Cargas contidas em um nico plano, por ex: plano x , y (caso mais comum)

Esforos desenvolvidos:

IV. CLCULO EQUAES


A. CONVENES:

DAS

SOLICITAES

INTERNAS

MTODO

DAS

Conforme j vimos, se cortarmos uma estrutura por uma seo, nesta seo devem aparecer esforos que equilibrem o sistema isolado (solicitaes internas). Vamos tratar de estruturas sujeitas carregamento plano onde os esforos desenvolvidos so o esforo normal N (Fx), o esforo cortante Qy (Fy) ou simplesmente Q e o momento fletor Mz ou simplesmente M. Com o fim de uniformizarmos a nossa representao vamos representar graficamene as convenes para o sentido positivo destas solicitaes.

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B. CLCULO DAS SOLICITAES EM UMA SEO ARBITRRIA Se desejarmos calcular a solicitao desenvolvida em uma seo qualquer de uma pea carregada, usamos o mtodo das sees: Cortamos a pea na seo desejada e isolamos um dos lados do corte (qualquer um). Na seo cortada devems ser desenvolvidas solicitaes que mantm o sistema isolado em equilbrio. Exemplo: Calcule as solicitaes desenvolvidas na seo intermediria da viga abaixo.

q. l 2 Cortando e isolando um dos lados do corte:

VA = VB =

Aplicando as equaes de equilbrio, teremos: Fx = 0 N=0 Fy = 0


MS = 0

q. l q. l + =0 Q=0 2 2 q. l l q. l l M+ . . =0 2 4 2 2

Ms =

q. l 2 8

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Supondo que quisessemos as solicitaes desenvolvidas em diversas sees da viga, repetiriamos o procedimento acima exemplificado, em quantas sees quantas pretendidas. Ao efetuarmos esta sucesso de cortes, observamos que as equaes de equilbrio formadas so as mesmas, com mudana apenas na distancia da seo cortada a referncia. Poderamos generalizar este procedimento,criando uma varivel, por exemplo "x", que representasse esta distancia de uma forma genrica. onde 0 x l marcando os limites de validade da varivel x.

Ento: Fx = 0
Fy = 0
MS = 0

N=0

q. l q. l + q. x = 0 Q = q. x + 2 2
M=

x q. l M + q. x . .x 2 2

q. l q. x 2 .x x 2 2

Esta representao se contitui o que se chama de mtodo das equaes C. PONTOS DE TRANSIO Vamos iniciar com um exemplo, calculando as solicitaes desenvolvidas nas sees S1 e S2 da viga abaixo:

VA = Pb/l

VB = Pa/l

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S1:

0 x1 a

Fx = 0 Fy = 0 M=0

N=0 Q-Pb/l = 0 M - Pb/l .x1 = 0 a x2 l


Fx = 0 Fy = 0 M=0

Q = Pb/l M = Pb/l . x1

S2 :

N=0 Q + P - Pb/l = 0

Q = Pb/l - P

M + P (x2 - a) - Pb/l . x2= 0

M = Pb/l . x2 - P(x2 - a) Constatamos que x1e x2 nunca podem se sobrepor, pois do origem a equaes diferentes (na 2 no entra a carga P) e ento podemos chama-los genericamente de x e distinguir os trechos de validade dos mesmos. 1o trecho 0xa equaes vlidas para o primeiro trecho Q(x) = Pb/l M(x) = Pb/l.x 2o trecho axl equaes vlidas para o segundo trecho Q(x) = Pb/l - P = -Pa/l M(x) = Pb/l.x - P(x-a)

No exemplo acima intuitivamente ns identificamos um ponto de transio, que seria o ponto de aplicao da carga P, a partir do qual h a mudana na equao.
Conforme foi visto h a necessidade de analizarmos um trecho antes e outro depois deste ponto de transio.

Podemos generalizar o acima dizemos que sempre que houver um ponto de transio devemos proceder desta maneira. Podemos definir ponto de transio, de maneira anloga, como todo o ponto em que h alterao no carregamento:
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-Ponto de fora aplicada

- Ponto de momento aplicado

- Ponto de troca da taxa de carregamento(descontnua)

De acrdo com o que foi visto, podemos calcular as solicitaes como funes da varivel x, com trecho de validade pr-estabelecido, obtendo assim equaes gerais para as mesmas, com validade nos diversos trechos vistos. Quando quisermos o valor da solicitao em uma seo em especial , de ordenada x conhecida, basta substituirmos nas equaes o valor de x pela ordenada numrica desejada. Em geral nos interessa o valor das solicitaes em toda a estrutura e no apenas em pontos especficos da mesma, e estas so representadas por suas equaes. Este procedimento de clculo poderia ser sintetizado em um roteiro simples. Dado o esquema estrutural da pea (vnculos,cargas ativas e vos): 1. Clculo das reaes externas 2. Identificao dos pontos de transio criando trechos pr-estabelecidos 3. Usar o mtodo de corte de sees em cada um destes trechos, adotando como posio genrica desta seo a varivel x, que valer dentro dos limites dos trechos. 4. Supomos em cada seo cortada o aparecimento das solicitaes previstas, que devem ser arbitradas com o sentido convencionado positivo. 5. Aplicam-se as equaes de equilbrio esttico em cada um dos cortes, obtendo-se ento as equaes desejadas. 6. Representao destas equaes sob a forma de um diagrama, conforme conveno abaixo:

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OBS: As cargas distribuidas no mais podem ser substituidas por suas resultantes totais, mas sim por resultantes parciais nos trechos considerados.
EXEMPLOS:

Determine o diagrama das Solicitaes Internas das vigas abaixo,usando o mtodo das equaes: 1.

VA = 20 kN

VB = 10 kN HA = 17,32 kN

2.

VA = 31 kN

VB = 14 kN

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D. RELAES DIFERENCIAIS
Suponhamos uma estrutura sujeita um carregamento que varia com a funo q(x) e consideremos duas sees infinitamente prximas (S1 e S2)

Cortamos a estrutura nestas sees e isolamos o trecho entre elas. Em cada uma das sees estaro representados os efeitos da parte da estrutura retirada. O cortante Q em S1 ser a soma de todas as foras verticais at a seo, e na seo S2 ser Q+dQ pois dQ representa o acrscimo de cargas verticais que atuam em dx. O mesmo se dar com as outras solicitaes.

Q + dQ = Q - q(x).dx -q(x) = Analogamente:


dQ dx

ou

dQ = -q(x).dx

ou ainda

M + dM = M- q(x).dx dx/2 + Q dx

ou

dM = Q.dx - q(x). dx2/2

q(x).dx2/2 um infinitzimo de 2 ordem e ser despresado

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Da resulta: dM = Q.dx Q=
dM dx

ou ainda

Percorrendo o caminho inverso: Q(x) =


q( x ). dx

M(x) =

Q( x ). dx =

q( x ). dx

OBS:Estas relaes foram deduzidas para x variando da esquerda para a direita,portanto quando x variar da direita para esquerda as relaes trocam de sinal.

CONCLUSES: 1. partir de q(x) podemos determinar Q(x) e M(x) 2. Ao efetuarmos as integrais no podemos esquecer as constantes de integrao, que podem ser determinadas utilizando-se condies de contorno prprias da estrutura. 3. De acordo com o clculo diferencial o mximo de uma funo ocorre quando sua primeira derivada nula portanto o momento mximo de uma estrutura ocorre quando seu cortante for nulo. Sempre que estivermos estudando uma estrutura com o fim de projet-la vai nos interessar o ponto e o valor deste momento mximo pois representa a pior situao da mesma. 4. partir do conhecimento das relaes diferenciais e fazendo uma anlise matemtica dos casos podemos afirmar que os diagramas apresentam caractersticas prprias nos pontos de transio. a. Cargas verticais concentradas: 1. Descontinuidade no diagrama de cortante igual ao valor da carga 2. Ponto anguloso no diagrama de momento fletor b .Carga uniformemente distribuida 1. Diagrama de cortante uma reta inclinada 2. Diagrama de fletor uma parbola (segundo grau) com a concavidade voltada para a carga c. Carga com distribuio triangular 1. Diagrama de cortante uma parbola de segundo grau com concavidade a ser analizada 2. Diagrama de momento uma curva de terceiro grau com a concavidade voltada para a carga

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d. Carga Momento 1. Descontinuidade no diagrama de momentos igual ao valor do momento aplicado e. Carga concentrada com componente na direo do eixo da pea 1. Descontinuidade no diagrama de esforo normal igual ao valor da componente no eixo 5. Nos pontos extremos das barras em estudo somente haver solicitao se nestes pontos houverem cargas ou momentos aplicados: a. Se houver carga vertical aplicada, o diagrama de cortante inicia com o valor desta carga (sinal conforme conveno) b. Se houver momento aplicado o diagrama de momentos inicia com o valor deste momento c. Se houver carga aplicada na direo do eixo o diagrama de esforos normais comea com o valor desta carga. E. CLCULO DOS MOMENTOS MXIMOS O clculo do momento mximo desenvolvido em uma estrutura ou em um trecho de uma estrutura tem grande importancia nos casos de projetos de peas pois normalmente representa a pior situao da pea devendo por isso ser analisada. Podemos exemplificar este procedimento em: 1. Trecho com carregamento uniforme (carga retangular) a. Com valores esquerda do ponto:
Fy = 0 Qn-1 - q.xo = 0

xo =

Qn - 1 q

b. Com valores direita do ponto:


Fy = 0 Q n-1 q.xo = 0

2. Trecho com carga triangular:

xo =

Qn + 1 q

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a. Com valores esquerda do ponto

Fy = 0 q . xo Qn-1 =0 2

como
ento q=

qo q = l xo

qo. xo l

substituindo "q" na expresso: Qn-1 qo. xo =0 2. l ou xo =


2. Q (n 1).l qo

b. Com valores direita do ponto:

Fy = 0

Qn-1 -

q . xo =0 2 qo q = l xo

como

ento logo:

q=

qo. xo l
xo = 2
Q (n 1).l qo

qo. xo Qn-1 =0 2. l

ou

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QUADRO RESUMIDO

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V. MTODO DIRETO NO TRAADO DOS DIAGRAMAS OU MTODO DOS PONTOS DE TRANSIO.


A. ASPECTOS GERAIS Foi visto o mtodo das equaes onde as solicitaes internas so expressas por funes relativas posio genrica do ponto representada por x, tendo cada funo validade em um trecho pr estabelecido. O mtodo das equaes nos permite calcular a solicitao desejada em qualquer ponto, bastando substituir a varivel x pela ordenada do ponto desejado. O estudo matemtico do mtodo das equaes nos permite tambm determinar caractersticas de forma e comportamento dos diagramas em presena do carregamento do trecho e do ponto de transio correspondente. Ex: - carga vertical concentrada: diagrama de esforos cortantes ........................ descontinuidade no diagrama no valor da carga diagrama de momentos fletores ........................ angulosidade no ponto da carga. Este conhecimento nos permite fazer o traado da linha de fechamento dos diagramas mesmo no sendo conhecida a equao do trecho em questo, e ento poderemos agilizar o traado dos diagramas donde surge a idia do mtodo direto. B. PRINCPIOS TERICOS Seja uma estrutura sujeita a um carregamento qualquer e em equilbrio. Se isolarmos desta estrutura um elemento de comprimento "l" o mesmo deve permanecer em equilbrio.

Supondo conhecidos os esforos em um ponto anterior (n-1), vejamos como calculvamos os esforos pelo mtodo das equaes e como calcularemos pelo mtodo direto no ponto que nos interessa (n).

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Mtodo das Equaes: Fx = 0 ( )+ Nn - Nn-1 + H1 = 0

Mtodo Direto:

Nn = Nn-1 - H1

Nn = Nn-1 - H1
Fy = 0 ( ) + -Qn + Qn-1 - q.l - P1 = 0

Nn = Nn-1 Fxext
Qn = Qn-1 - q.l - P1

Qn = Qn-1 Fyext
Mn = Mn-1 + Qn-1 . l - q.l2/2 - P1. l1 + M1

Qn = Qn-1 - q.l - P1
Mn = 0 ( ) + Mn - Mn-1 - Qn-1.l + q.l2/2 + P1.l1 - M1

Mn = Mn-1 + Qn-1.l Fyiext.li Miext

Mn = Mn-1 + Qn-1 .l - q.l2/2 - P1.l1 + M1

Observa-se que no mtodo direto calcula-se diretamente os valores dos esforos nos pontos de transio e, utilizando-se os conhecimentos adquiridos no mtodo das equaes traamos o fechamento dos diagramas de esforos internos. Note-se que por estarmos calculando diretamente o valor dos esforos o sinal dos mesmos segue a conveno anteriormente estudada, ou seja, se as solicitaes estiverem sendo calculadas com os valores esquerda do ponto o sentido positivo dado pelo lado esquerdo do elemento e se forem calculadas por valores direita do ponto as convenes sero dadas pelo lado direito do elemento.

Conhecemos tambm as relaes diferenciais: dM ( x ) = Q(x) dx


M ( x ) = Q( x ). dx

Como a integral representa um somatrio de um ponto genrico (n-1) para o prximo ponto (n) , tem-se que M = Q( x ). dx igual a rea do diagrama de esforos cortantes no trecho considerado.

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Podemos ento generalizar:

Nn = Nn-1 Fxext

Qn = Qn-1 Fyext

Mn = Mn-1 + rea do diagrama de cortante entre (n-1) e (n)


Observaes:

1. Quando somamos ao momento as reas do cortante elas devem entrar com os sinais do diagrama 2. As linhas de fechamento dos diagramas devem seguir as concluses matemticas do mtodo das equaes 3. O acima deduzido foi feito ao percorrermos a estrura da esquerda para a direita. Se invertermos o caminho os sinais so trocados
Qn = Qn-1 - foras verticais de n-1 n Mn = Mn-1 - rea do diagrama de cortante entre n-1 e n.

4. As convenes devem ser observadas com cuidado 5. O momento em um determinado ponto P s pode ser calculado se conhecermos a rea do diagrama de esforos cortantes no trecho considerado. Isto no acontece quando o trecho contiver uma carga triangular, pois o diagrama de cortante delimitado por uma parbola de 2 grau de rea desconhecida. Neste caso ou se calcula neste trecho o momento pelo mtodo das equaes ou se utiliza a equao:

Mn = Mn-1 + Qn-1.l Fyiext.li Miext


6. Os valores das solicitaes direita e esquerda dos pontos de transio devem ser calculados pois dependendo do tipo de ponto de transio h descontinuidade nos diagramas. Se for uma carga vertical concentrada aparecer descontinuidade no diagrama de esforos cortantes, de mesmo valor da carga,no seu ponto de aplicao; se for um momento concentrado aparecer descontinuidade no diagrama de momentos fletores, de mesmo valor do momento, em seu ponto de aplicao. 7. Com a prtica podemos agilizar o clculo dispensando o estudo direita e esquerda do ponto de transio .

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8. As vigas gerber tanto podem ser calculadas pelo mtodo das equaes como pelo mtodo direto. O clculo das mesmas pode ser executado sobre toda a estrutura ou desmembrando-se a mesma em partes. Observe-se que a rtula um ponto de transmisso de cargas verticais e horizontais no transmitindo momento, logo o momento nas rtulas deve ser nulo. Quando executamos os diagramas pelo mtodo direto a rtula pode servir como uma referncia para a confirmao da correo dos clculo. Exemplos Determinar o diagrama das solicitaes internas das vigas abaixo, usando o mtodo direto. 1.

] VA = 10,64 kN VB = 8,86 kN HB = 2,61 kN 2.

VB = 50 kN VD = 23,3 kN HD = 20 kN VE = 16,67 kN

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