Tema 1-Ing. Sismica

SISMOLOGIA E iNGENIERA SSMICA
Tema I.Introduccin.
I. Objetivo de la asignatura.
II. Introduccin histrica.
III. Sismologia e Ingenieria ssmica.
IV. Introduccin al tratamiento de seales:
Aspectos matemticos y numricos del
anlisis de la seal.
Seales, sistemas y procesado de la seal.
Clasificacin de las seales.
Conversin Analgico-Digital y Digital-Analgico.
Transformada de Fourier. Discreta (FDT) y
SISMOLOGIA E iNGENIERA SSMICA
Tema I.Introduccin.
I. Objetivo de la asignatura.
II. Introduccin histrica.
III. Sismologia e Ingenieria ssmica.
IV. Introduccin al tratamiento de seales:
Aspectos matemticos y numricos del
anlisis de la seal.
Seales, sistemas y procesado de la seal.
Clasificacin de las seales.
Conversin Analgico-Digital y Digital-Analgico.
Transformada de Fourier. Discreta (FDT) y
SISMOLOGA E INGENIERA SSMICA
TEMA 1: INTRODUCCIN
TEMA 2: PROPAGACIN DE ONDAS SSMICAS: ONDAS
INTERNAS.
TEMA 3: PROPAGACIN DE ONDAS SSMICAS: ONDAS
SUPERFICIALES, ANELASTICIDAD Y
ANISOTROPIA
TEMA 4: PARMETROS FOCALES DE LOS TERREMOTOS
TEMA 5: EL MECANISMO DE LOS TERREMOTOS
SISMOLOGA E INGENIERA SSMICA
TEMA 6: MODELOS SOBRE EL COMPORTAMIENTO
DE FALLAS ACTIVAS.
TEMA 7: PALEOSISMICIDAD.
TEMA 8: MOVIMIENTO SSMICOS DEL SUELO:
DOMINIO TEMPORAL Y FRECUENCIAL.
TEMA 9: PELIGROSIDAD SSMICA Y EFECTOS
LOCALES.
TEMA 10: VULNERABILIDAD Y RIESGO SSMICO.
TEMA 11: SISMOMETRA
TEMA 1: INTRODUCCIN
1.2 INTRODUCCIN HISTRICA
Seismos Agitacin.
Logos Ciencia o Tratado.
Seismos tes ges Agitacin de la Tierra o terremoto
Terrae Motus Terremoto
SISMOLOGA: Ciencia de los terremotos o de la agitacin de
la Tierra.
TEMA 1: INTRODUCCIN
Leyendas:
Japn: Namazu
Aristteles: Meteorologicorum libri IV sobre los meteoros
Los lugares cuyo subsuelo es poroso reciben ms
sacudidas debido a la gran cantidad de viento que absorbe
Sneca, Plinio, Alejandro Magno, Toms de Aquino
1678: A. Kircher relaciona terremoto y volcanes a un sistema de
conductos de fuego dentro de la Tierra
S. XVIII: M. Lister y N. Lesmery: Explosiones de material
inflamable.
Terremoto de Lisboa (1 Nov 1755): Pto. de partida de la
moderna sismologa.
1760 John Mitchell: Agitacin del terreno y ondas ssmicas.
T. Young, R. Mallet y J. Milne desarrollaron esta idea.
Catlogos de terremotos: J. Zahn (1696), Moreira de Mendoa
(1758); A. Perrey y R. Mallet (1850) primer catlogo moderno.
TEMA 1: INTRODUCCIN
Mallet estudia el terremoto de Naple de 1857
Teora del foco ssmico
C. Lyell y E. Suess: Terremotos Mov. Tectnicos y volcanes
S. XIX: Montessus de Ballore y A. Sieberg :
Procesos orognicos Terremotos
Sismologa Observacional
R.D. Oldham, K. Zppritz y E. Weichert:
1s Estudios sobre propagacin de ondas ssmicas
R.D. Oldham, B. Gutenberg, H. Jeffreys, K. Bullen y J.B. Malcewane
1s Modelos del interior de la Tierra basados en observ. sismol.
TEMA 1: INTRODUCCIN
1830: Primeros instrumentos basados en oscilaciones pendulares.
Finales s.XIX: 1 sismgrafo de registro continuo
1889: E. von Rebeu Paschwitz, 1 sismograma de un telesismo.
Recepcin en Postdam del terremoto de Tokyo de 1889
S. XIX: J. Milne y F. Omori: Pndulo inclinado.
E. Wiechert: Pndulo invertido.
B.B Galitzin: Sismgrafo Electromagntico.
H. Beniof: Reluctancia magntica variable.
TEMA 1: INTRODUCCIN
Evolucin de la Sismologa desde 1945:
Propagacin de Ondas Elsticas en la Tierra
Medios Homogneos y Elsticos
Heterogeneidades 3D, anisotropa y anelsticidad.
Mecanismo de generacin de terremotos
Foco puntual
Complejos procesos de ruptura de material litosfrico
TEMA 1: INTRODUCCIN
Tendencias actuales de la Sismologa:
Generacin y propagacin de ondas ssmicas
Aki y Richards (1980): La sismologa es una ciencia basada en
unos datos llamados sismogramas.
Lay y Wallace (1995): La sismologa estudia la generacin,
propagacin y registro de ondas elsticas en la Tierra (y otros
cuerpos celestes) y de las fuentes que los producen.
Los sismogramas son datos bsicos.
Lomnitz (1994): La anterior definicin es muy restrictiva
TEMA 1: INTRODUCCIN
1.3 SISMOLOGA E INGENIERA SSMICA
Definicin de la Sismologa:
En el sentido ms amplio la Sismologa es la ciencia que
estudia los terremotos.
Bolt (1978): Causas, ocurrencia y propiedades
Carcter multidisciplinar, sobre todo en el estudio del
riesgo y prediccin ssmica.
TEMA 1: INTRODUCCIN
1.3 SISMOLOGA E INGENIERA SSMICA
Disciplinas de la Sismologa:
Sismologa Ingeniera Ssmica Exploracin Ssmica
TEMA 1: INTRODUCCIN
Ocurrencia de eventos
y fenom. relacionados.
Aplicacin de la
Mecnica y de la teora
de la elasticidad a un
medio continuo
Estudia como el
mov. producido por
un terremoto afecta
a las construcciones
u otras estructuras
creadas por el hombre.
{
Desplaz.
Velocidad
Aceleracin
Riesgo
Ssmico
Geofsica Aplicada
1.4 REVISIN DE ASPECTOS MATEMTICOS Y
NUMRICOS DE ANLISIS DE LA SEAL.
1.4.1 Seales, Sistemas y Procesado de la seal.
1.4.2 Clasificacin de las seales.
1.4.3 Concepto de frecuencia en seales en tiempo continuo y
discreto.
1.4.4 Conversin analgico-digital y digital-analgica.
1.4.5 Transformada de Fourier, Discreta de Fourier y Rpida de
Fourier.
TEMA 1: INTRODUCCIN
1.4.1 SEALES, SISTEMAS Y PROCESADO DE LA SEAL.
SEAL: Cantidad fsica que vara con el tiempo, el espacio o
cualquier otra variable o variables independientes.
Relaciones Funcionales conocidas: s1(t ) = 20 t
Relaciones Desconocidas o complicadas:
Sismograma,
Voz
ECG
EEG
TEMA 1: INTRODUCCIN
TEMA 1: INTRODUCCIN
)] ( ) ( 2 [ ) (
1
t t t F sen t A
i
N
i
i i
+
=
{A
i
(t)}: Amplitudes
{F
i
(t)}: Frecuencias
{
i
(t)}: Fases
Es una funcin de una nica variable indpte.: El tiempo
TEMA 1: INTRODUCCIN
SISTEMA: Dispositivo fsico que realiza una operacin sobre
una seal, y que responde a un estimulo o fuerza.
En la voz el sistema est formado por las cuerdas vocales y el
tracto bucal.
Un filtro para reducir el ruido de una seal ssmica tambin es
un sistema.
FUENTE DE SEAL: Combinacin de estimulo y sistema.
TEMA 1: INTRODUCCIN
PROCESADO DE LA SEAL: Cuando la pasamos a travs
de un sistema, que realiza una operacin sobre ella.
Sistema lineal: Si la operacin es lineal
Sistema No lineal: Si la operacin es no lineal.
.- Sistema de procesado digital de seales realizado en software
.- Si la seal es analgica habremos de convertirlas a digital.
ALGORITMO: Mtodo o conjunto de reglas para implementar
el sistema mediante un programa que ejecuta las operaciones
matemticas correspondientes
TEMA 1: INTRODUCCIN
Elementos bsicos de un sistema de procesado digital de la seal
Seal
Analgica
De Entrada
Procesador
Analgico
De Seales
Seal
Analgica
De Salida
Procesado de seal analgica de forma directa.
Seal
Analgica
De Entrada
Conversor
A/D
Procesador
Digital
De Seales
Conversor
D/A
Seal
Analgica
De Salida
Seal Digital
De Entrada
Seal Digital
De Salida
Diagrama de bloques de un sistema digital de procesado de seales
TEMA 1: INTRODUCCIN
Ventajas del procesado digital de la seal frente al analgico
Flexibilidad a la hora de reconfigurar las operaciones de
procesado digital: software frente a hardware.
Precisin: Conversor A/D y procesador digital frente a
circuito analgico.
Almacenamiento y Transporte: Soporte Magntico frente a papel
Procesamiento en tiempo real y no real y posibilidad de uso de
complicados algoritmos matemticos.
1.4.2 CLASIFICACIN DE LAS SEALES.
TEMA 1: INTRODUCCIN
SEALES MULTICANAL Y MULTIDIMENSIONAL
Seal Real: s1(t) = A sen 3t
Seal Compleja: s2(t) = A e
j3t
= A sen 3t + j A sen 3t
En ocasiones (terremotos), las seales son generadas por
mltiples fuentes o sensores y se pueden representar en forma
vectorial:
Aceleracin en las tres componentes de un terremoto.
Vertical
Sur
Norte
TEMA 1: INTRODUCCIN
SEALES MULTICANAL Y MULTIDIMENSIONAL.
s1(t)
s2(t)
s3(t)
S t
s t
s t
s t
3
1
2
3
( )
( )
( )
( )
=
(
(
(
Seal
Multicanal
TEMA 1: INTRODUCCIN
SEALES MULTICANAL Y MULTIDIMENSIONAL.
Si la seal es funcin de una nica variable indpteUnidimensional
Si la seal es funcin de mltiples variables indpteM-dimensional
La imagen de un Televisin en color:
I x y t
I x y t
I x y t
I x y t
r
g
b
( , , )
( , , )
( , , )
( , , )
=
(
(
(
Seal tridimensional de
3 canales
TEMA 1: INTRODUCCIN
SEALES EN TIEMPO CONTINUO FRENTE A SEALES
EN TIEMPO DISCRETO.
Seal en tiempo continuo o seal analgica:
Definida para todo t y toma cualquier valor en (-, )
Un sismograma es una funcin en tiempo continuo
Se designa como x(t)
Seal en tiempo discreto:
Definida slo para ciertos valores de t. La seal es una
secuencia de ns reales o complejos.
Se designa como x(n) para distinguirla de la continua
TEMA 1: INTRODUCCIN
EN TIEMPO DISCRETO.
Generacin de seales en tiempo discreto
1. Muestreo: Eleccin de valores de seal analgica en varios t
Muestreo de la seal: x(t) = 0.8
t
, si t >= 0 y x(t) = 0 si t<0 para
Obtener la seal discreta: x(n)= 0.8
n
, si n >= 0 y x(n) = 0 si n<0
TEMA 1: INTRODUCCIN
EN TIEMPO DISCRETO.
Generacin de seales en tiempo discreto
2. Acumulando variables a lo largo de un determinado periodo
de tiempo.
N de manchas
Solares de Wolfer
(1770-1869)
SEALES CONTINUAS FRENTE A SEALES DISCRETAS.
Una seal en tiempo continuo o discreto puede tomar valores
continuos o discretos.
Seal Continua: Toma todos los valores posibles en un intervalo
tanto finito como infinito
Seal Discreta: Toma valores de un conjunto finito de valores.
TEMA 1: INTRODUCCIN
Seal Digital: Seal en tiempo discreto
que toma valores en un conjunto
discreto. Son las nicas que se pueden
procesar digitalmente.
De analgica a digital: Muestreo y
Cuantificacin
SEALES DETERMINISTAS FRENTE A SEALES
ALEATORIAS.
Seal Determinista: Puede ser definida por una forma matemtica
explcita, un conjunto de datos o una regla bien definida.
No tiene Incertidumbre
Seal Aleatoria: No se puede definir con precisin y evolucionan
de forma aleatoria.
Ej: Seal Ssmica, Seal de voz
TEMA 1: INTRODUCCIN
Dos seales aleatorias obtenidas a partir del mismo
generador de ruido y sus histogramas asociados.
TEMA 1: INTRODUCCIN
SEALES DETERMINISTAS FRENTE A SEALES
ALEATORIAS.
1.4.3. CONCEPTO DE FRECUENCIA EN SEALES EN
TIEMPO CONTINUO Y EN TIEMPO DISCRETO
TEMA 1: INTRODUCCIN
Frecuencia y Movimiento Peridico
Frecuencia y Tiempo
Seal Sinusoidal en tiempo continuo
Oscilacin Armnica x t A t t
a
( ) cos( ), = + < <
S.analgica
A: Amplitud
: Frecuencia (rad/s) = 2F; F: frecuencia (ciclos/s=Hz)
: Fase (rad)
x t A Ft t
a
( ) cos( ), = + < < 2
TEMA 1: INTRODUCCIN
Seal Sinusoidal en tiempo continuo
Propiedades:
Para todo valor fijo de F, x
a
(t) es peridica : x
a
(t+Tp)=x
a
(t)
con T
p
= 1 / F, periodo fundamental de la seal sinusoidal.
Seales en tiempo continuo con diferente F, son diferentes
El aumento de F Aumenta la
tasa de oscilacin Aumenta el
n de periodos en un intervalo de t
0 2 4 6 8 10
-2
-1
0
1
2 F=0.7
F=0.3
TEMA 1: INTRODUCCIN
Seal Sinusoidal en tiempo discreto
x n A n n ( ) cos( ), = + < <
n: Entero llamado n de muestra
A: Amplitud
: frecuencia (rad/s) = 2f;
f: frecuencia (ciclos/muestra)
x n A f n n ( ) cos( ), = + < < 2
TEMA 1: INTRODUCCIN
Propiedades:
Una seal en tiempo discreto es peridica slo si f es un n racional:
x(n+N) = x(n) para todo N >0;
el mnimo N es el periodo fundamental
f = k / N Pequea variacin en f Gran variacin en N
f
1
= 31/ 60 N
1
= 60 pero f
2
= 30/60 N
2
= 2
Las seal en tiempo discreto con frecuencias separadas por un
mltiplo entero de 2 , son idnticas
TEMA 1: INTRODUCCIN
Propiedades:
La Mayor tasa de oscilacin en
una sinusoide en tiempo discreto
se da cuando = ( = -), o
equivalentemente, f =1/2 (f = -1/2)
Rango Fundamental: 0 2; - ; (0 f 1; -1/2 f 1/2)
TEMA 1: INTRODUCCIN
Seal Exponencial en tiempo continuo
s t e e k
k
j k t j k F t
o o
( ) , , , ,... = = =
2
0 1 2
Para cada valor k, s

k
(t) es peridica con periodo fundamental:
1/(k F
o
) = T
p
/ k o frecuencia fundamental kF
o
A partir de seales anteriores puedo construir una combinacin
lineal de exponenciales complejas armnicamente relacionadas:
x t c s t c e k
a k k k
j k t
o
( ) ( ) ; , , ,... = = =

0 1 2
La seal es peridica con periodo fundamental Tp = 1/ F
o
Expansin en
Serie de Fourier
c
k
: Ctes complejas arbitrarias o coef. de la serie de Fourier
TEMA 1: INTRODUCCIN
Seal Exponencial en tiempo discreto
s n e k
k
j k f n
o
( ) , , , ,... = =
2
0 1 2
Para cada valor k, s

k
(n) es peridica si su frecuencia relativa es un
nmero racional.
A partir de seales anteriores puedo construir una combinacin
lineal de exponenciales complejas armnicamente relacionadas:
x n c s n c e
k k
k
N
k
j kn N
k
N
( ) ( )
/
= =
=

0
1
2
0
1
La seal es peridica con periodo fundamental N

Expansin en
Serie de Fourier
c
k
: Ctes complejas arbitrarias o coef. de la serie de Fourier
s n e k
k
j k n N
( ) , , , ,...
/
= =
2
0 1 2
TEMA 1: INTRODUCCIN
1.4.4. CONVERSIN ANALGICO-DIGITAL Y D/A
1. Muestreo: xa(t) xa (nT) x(n) con T:intervalo de muestreo.
2. Cuantificacin: Analgica Digital discreta
Error de cuantificacin: e
q
(n)= x(n) x
q
(n)
3. Codificacin: Secuencia binaria.
TEMA 1: INTRODUCCIN
Muestreo de Seales Analgicas
Muestreo Peridico o Uniforme: x(n) = x
a
(nT); - < n <
T: Periodo de muestreo
o intervalo de muestreo
Fs = 1 / T : velocidad de
muestreo o frec. de m.
t = n / Fs f = F/ Fs o
bien = T
TEMA 1: INTRODUCCIN
La dif. fundamental entre seales en tiempo discreto y continuo
es el rango de valores de las frecuencias F y f (o y ).
Como la frecuencia mxima en una seal en tiempo discreto es
= /2 o f = 1/ 2 => los valores mximos de F y para una
velocidad de muestreo Fs son:
Fmax = Fs /2 = 1 / 2T y max = Fs = / T
Por tanto cuando se muestrea a una velocidad Fs la mxima
Frecuencia que puede determinarse unvocamente es Fs /2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
TEMA 1: INTRODUCCIN
x1(t) = cos 2(10)t : Azul
x2(t) = cos 2(50)t : Roja
Muestreo a Fs = 40 Hz
F
2
= 50 Hz es un alias
de la frecuencia
F
1
= 10 Hz a la velocidad
de muestreo de 40 Hz
TEMA 1: INTRODUCCIN
Ejemplo del fenmeno de aliasing
TEMA 1: INTRODUCCIN
Teorema del Muestreo
Cmo se elige la velocidad de muestreo Fs?
Cul es el contenido frecuencia de la seal?
Supongamos que la seal no excede un Fmax
1 filtro todas las frecuencias por encima de Fmax
Como s que si muestreo a Fs = 1/T la mxima frecuencia
que puedo reconstruir es Fs /2 Escojo Fs:
Fs /2 > Fmax y as evito el aliasing
Fs > 2 Fmax
TEMA 1: INTRODUCCIN
La frmula de interpolacin ideal o apropiada se especifica
mediante el teorema del muestreo
TEOREMA: Si la frecuencia ms alta contenida en una seal
analgica xa(t) es Fmax = B y la seal se muestrea a una velocidad
Fs > 2 B, entonces xa(t) se puede recuperar totalmente a partir de
sus muestras mediante la siguiente funcin de interpolacin:
g t
sen Bt
Bt
( ) =
2
2
x t x
n
Fs
g t
n
Fs
a a
n
( ) ( ) ( ) =
=
Si Fs = 2B
x t x
n
B
sen B t n B
B t n B
a a
n
( ) ( )
( / )
( / )
=
2
2 2
2 2
TEMA 1: INTRODUCCIN
x
a
(n/Fs) son las muestras de x
a
(t).
La tasa de muestreo F
N
= 2B = 2 Fmax : Tasa de Nyquist
Conversin (interpolacin) D/A ideal
TEMA 1: INTRODUCCIN
Cuantificacin de seales de amplitud continua
Cuantifcacin: Proceso de convertir una seal en tiempo discreto
de amplitud continua en una seal digital, expresando cada muestra
por medio de un n finito (en vez de infinito) de dgitos.
Error de Cuantificacin: El cometido al representar la seal de valor
continuo por un conjunto finito de valores discretos.
TEMA 1: INTRODUCCIN
TEMA 1: INTRODUCCIN
Seal muestreada a Fs = 1Hz
=
x x
L
max min
1
con L: n niveles de
cuantificacin
Rango Dinmico= x
max
- x
min
- /2 < eq (n) < /2
Si aumenta L disminuye eq menor
Aumenta la precisin del cuantificador
TEMA 1: INTRODUCCIN
Se trata de un proceso de interpolacin, cuya precisin depende
del proceso D/A previo.
Es importante elegir bien la tasa de muestreo para evitar los
fenmenos de aliasing (solapamiento).
Conversin digital a analgica
1.4.5 TRANSFORMADAS: DE FOURIER, DISCRETA DE
FOURIER Y RAPIDA DE FOURIER.
Seal peridica en t:
a t a t b sen t con k T
k k k
k k
k k
( ) cos( ) ( ); / = + =
=

1 1
2
con:
a
T
a d b
T
a sen d
k k
T
k k
T
= =

2 2
0 0
( ) cos( ) ; ( ) ( )
Series de Fourier
F f t e dt y f t F e d
i t i t
( ) ( ) ; ( ) ( )

= =

1
2
T. Directa
T. Inversa
TEMA 1: INTRODUCCIN
Seal digital discretizada (sismograma, acelerograma)
~
( ) ( ) [ , ] F f n e con y
i n
c c c

= =
Si f(t) se ha discretizado en N puntos a intervalos regulares

F k
T
f j e con k N
N
i
N
k j
j
N
2
0 1
2
0
1
|
\
| = =
( ) ; ,...,
y T duracin del sismograma.
Slo se necesitan N/2 trminos
F k
T
f j e F k
T
con k n
N i
N
k j
N
j
N
2 2
0
2
2
0
1
|
\
| =
|
\
| =
( ) ; ,...,
FFT: Algoritmo para el clculo de la TDF
T. Discreta de F.
1.4.5 TRANSFORMADAS: DE FOURIER, DISCRETA DE
FOURIER Y RAPIDA DE FOURIER.
TEMA 1: INTRODUCCIN
TEMA 1: INTRODUCCIN
1.5. LIBROS Y REVISTAS
Clasicos:
Mallet (1862) Great Napolitan Eartquake of 1857: The first
Principles of Observational Seismology, (Londres).
Milne (1886) Earthquakes and Other Earth Movements, New York.
Hoernes (1893) Erdbebenkunde, Leipzig.
Sieberg (1904) Handbuch der Erdbebenkunde, Braunschweig
Hobbs (1908) Earthquakes. An Introduction to Seismic Geology,
Londres
Galitzin (1914) Vorlesungen der Seismometrie, Leipzig
TEMA 1: INTRODUCCIN
Modernos:
Malcewane and Sohon (1936) Introduction to Theoritecal Seismology
Part I, Geodynamics and Part II, Seismometry
Byerly (1942) Seismology
Bullen (1947) An Introduction to the Theory of Seismology
Richter (1958) Elementary Seismology
Sawarensky and Kirnps (1960) Elemente der Seismologie und
Seimometrie
Bath (1973) Introduction to Seismology
TEMA 1: INTRODUCCIN
Modernos:
Pilat (1979) Elastic waves in the Earth
Aki and Richards (1980) Quantitative Seismology. Theory and
methods
Ben Menahem and Singh (1981) Seismic waves and sources
Bullen, K.E. y Bolt, B.A. (1985) An Introduction to the theory
of seismology.
Dahlen and Tromp (1998) Theoretical global seismology.
Modernos:
Shearer, P.M. (1999) Introduction to Seismology
Udas, A. (1999) Principles of Seismology
Lee, W.H., Kanamori, H., Jennings, P.C. and Kisslinger,c. (2002)
Eearthquake and Engineering Seismology
TEMA 1: INTRODUCCIN
Revistas:
Bulletin of the Seismological Society of America (1911)
Bulletin of the Earthquake Research Institute of Tokyo Univ. (1926)
Earthquakes Notes (1929) Seismological Research Letters (1987)
Earthquake Engineering and Structural Dynamics
European Earthquake Engineering.
Soil Dynamics and Earthquake Engineering
Earthquake Spectra

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Para cada valor k, s

Para cada valor k, s

La seal es peridica con periodo fundamental N

Si f(t) se ha discretizado en N puntos a intervalos regulares

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