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Diseo de un Puente Gra


DISEO DE UN PUENTE GRA | Estructuras Y cimentacin de Maquinas II
ESTRUCTURAS Y CIMENTACION
DE MAQUINAS II







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1. DESARROLLO TEORICO
1.1. PUENTE GRUA
La gra, de forma general, es una mquina de funcionamiento discontinuo
destinada a elevar y distribuir las cargas suspendidas en el espacio. El puede
ser a travs de un gancho o de cualquier otro accesorio que forma parte de
sus elementos constructivos.
La gra se puede considerar como la evolucin una gran variedad de
elementos que han confluido en el aparato que conocemos hoy en da. Por
regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos,
mecanismos simples y dems elementos con la nica finalidad de crear para
crear ventaja mecnica y lograr mover grandes cargas.

Desde la antigedad se ha venido utilizando los distintos tipos de gras para
realizar muy diversas tareas. Aunque sus fundamentos fueron propuestos por
Blaise Pascal en pleno Barroco, fue patentada por Luz Nadina. Existen
documentos antiguos donde se evidencia el uso de mquinas semejantes a
gras por los Sumerios y Caldeos, transmitiendo estos conocimientos a los
Egipcios.

Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por
hombres o animales. Estas gras eran utilizadas principalmente para la
construccin de edificios altos. Posteriormente, fueron desarrollndose gras
ms grandes utilizando poleas para permitir la elevacin de mayores pesos.

En la Alta Edad Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros para la
estiba y construccin de los barcos. Su uso tambin era comn en los ros y
estuarios as como en los graneros de las granjas.

Hasta la llegada de la revolucin industrial, los principales materiales de
construccin para las gras eran la madera y la piedra. Desde la llegada de




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la revolucin industrial los materiales ms utilizados fueron el hierro fundido
y el acero.
Las primeras gras en disponer de energa mecnica de no traccin animal
fueron aquellas accionadas por mquinas de vapor en el s. XVIII.
Las gras modernas de hoy en da utilizan generalmente motores de
combustin interna o motores elctricos e hidrulicos para proporcionar
fuerzas muchos mayores debido a sus grandes prestaciones de par.
A pesar de la evolucin de las gras todava es posible ver hoy en da
manuales todava, muy usadas en pequeos trabajos o donde es poco
rentable disponer de un equipo mayor.
En la actualidad existen diversos tipos de gras con caractersticas muy
dispares, estando cada una adaptada a un propsito especfico.
Ordenadas por tamaos se pueden encontrar desde las ms pequeas gras
de horca, usadas en el interior de los talleres, pasando por gras torres
usadas para construir edificios altos, gras portuarias encargadas de
cargar/descargar millones de contenedores al ao, hasta las gras flotantes
usadas para construir cimentaciones en alta mar y para rescatar barcos
encallados.
Las gras pueden clasificar en funcin de su movimiento permitido en:
- Fijas
Aquellas que se instalan en un lugar en el que desarrollan su trabajo,
sin poder desplazarse. Es el claro ejemplo de una gra de brazo
giratorio.
- Porttiles
Son equipos que pueden ser desensamblados y trasladados hasta
otro lugar. Un ejemplo sera una gra torre.
- Mviles
Son las que tienen posibilidad de realizar movimientos de
desplazamiento, ya sea sobre rieles, ruedas neumticas, oruga, u
otros medios.




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Algunos tipos de gras que podemos encontrar en el mbito
industrial son:




Figura 1. Puente Grua
Figura 2. Puente Grua Portico




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Figura 3. Puente Grua Mensula
Figura 3. Puente Grua Brazo Giratorio




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Un puente gra se define como el aparato constituido por diferentes
elementos y mecanismos que tiene como funcin distribuir cargas dentro del
espacio de su rango de accin. Su uso se encuentra limitado a su lugar de
montaje siendo por tanto una gra de tipo fijo.
El movimiento de los puentes gra suele realizarse a lo largo de una
edificacin, generalmente un almacn o una nave industrial, y sus
movimiento permitido estn claramente identificados siendo imposible
modificarlos.
1.1.1. ELEMENTOS DE UNA GRUA
A la hora de clasificar los elementos del puente gra se pueden observar 2
grandes grupos de clasificacin:

- Estructura
Engloba la totalidad de los elementos fsicos que componen el puente
gra a excepcin de los mecanismos

- Mecanismos
Son los elementos que hacen posible el movimiento de la estructura,
del carro y de la carga
1.1.2. ESTRUCTURA
La estructura principal de los puente gra es, por normal general, bastante
genrica para todos los tipos de puente gra. Se caracteriza porque en la
gran mayora de los casos contiene los siguientes elementos:
1 Polipasto o carro mvil principal
2 Viga principal de la gra
3 Chapas de unin
4 Vigas testeras o testeros
5 Motor de traslacin del puente
6 Mando de control cableado o radio control




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7 Equipamiento elctrico de la gra
8 Equipamiento elctrico del carro principal
Con interruptor de lmite de izado
Con detector de carga
9 Gancho de amortiguacin
10 Montaje del ral C
11 Fuente de alimentacin elctrica
12 Cable alimentacin elctrica









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El aparato estudiado a lo largo de este proyecto es un caso muy similar al
citado. A continuacin se ha expuesto un pequeo esquema de las
principales partes de las que consta el aparato y una pequeas descripcin
de cada una:


- VIGA PRINCIPAL

Es la parte principal de la estructura. Su funcin es la de soportar las
solicitaciones del carro mvil y la carga de servicio siendo por tanto la parte
crtica de la estructura.

- CARRO PRINCIPAL

El carro principal o simplemente carro se trata del mecanismo encargado de
elevar, descender o mover la carga a lo largo de la viga principal.

- VIGAS TESTERAS

Las vigas testeras o simplemente testeros son las vigas laterales sobre las
que descansa la viga principal. Deslizan sobre una superficie o ruedan
sobre un carril y su funcin es la de derivar los esfuerzos provenientes de la
viga principal a los apoyos. Dentro de ellas se alojan las ruedas que sirve
de apoyo a la estructura.

- Unin Viga - Testeros
La unin viga testero es la encargada de transferir los esfuerzo desde la
viga principal a las vigas testeras laterales. Debe transferir y soportar todos




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los esfuerzos y por ello debe de ser excepcionalmente rgida. Para ello se
realiza mediante distintos elementos y procedimientos que aseguren su
rigidez. Se pueden diferenciar 2 procedimientos de unin:


- Chapa frontal

Por ello por norma general los perfiles de la viga principal no poseen
un extremo solido extenso, ms all de la propia superficie del perfil.
Por esta razn, y para facilitar el montaje y aumentar la resistencia, el
perfil de la viga principal se suela a una chapa que posee las mismas
dimensiones que el rea del perfil (incluyendo los espacios huecos y
las distancias entre almas). Se la denomina chapa frontal por el tipo
de unin que posee a la estructura.

- Unin atornillada
Con el objetivo de poder unir la viga principal a las vigas testeras se
ha seleccionado, entre todas las opciones posibles, realizar una
unin atornillada a ambos lados de la viga principal.
Esta decisin viene motivada principalmente por:
- Gran resistencia de la unin
- Facilidad de montaje/desmontaje en caso de sustitucin o
mantenimiento
- Fiabilidad de la unin




Mecanismos




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Al igual que cualquier maquinaria industrial, esta estructura necesita
de una serie de mecanismos para poder operar. Los mecanismos, al
igual que la estructura, suelen ser caractersticos de un puente gra
son:
- Mecanismo de traslacin del puente
Este dispositivo es el encargado de transportar la totalidad. En realidad
de se trata de 2 motores gemelos de iguales caractersticas que
funcionan sincronizados, para evitar movimientos oblicuos, gracias al
microcontrolador incluido en la estructura
- Mecanismo de elevacin de la carga
Es mdulo tiene la funcin de hacer elevar/descender la carga
principal. Se trata de mdulo de mayor potencia de toda la estructura
y posee numerosos sistemas de seguridad.
- Mecanismo de traslacin el carro
Este es el encomendado de movilizar el carro principal de la estructura
y la carga que transporte a lo largo de la viga principal en su
movimiento horizontal transversal.

1.1.3. MOVIMIENTOS CARACTERSTICOS DE UN PUENTE GRA

Los puente gra poseen, si no se especifica lo contrario o se limita por
disposiciones constructivas, como mnimo 3 tipos de movimientos
operativos independientes. Estos 3 movimientos son los mnimos que
posibilitan un rango volumtrico, es decir, capaces de manutener una
carga dentro de su espacio de operacin.
Antes de comenzar a cuantificar dichas solicitaciones se debe aclarar
la nomenclatura utilizada. A la hora de referirse a los distintos pero se
debe esclarecer el sistema de referencia para que no exista posibilidad
de error al poder existir cierta confusin al utilizar la notacin
longitudinal-transversal. Esta puede emplearse para referirse al
sentido en la direccin longitudinal principal de la viga principal y a su




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vez para poder referirse a la direccin longitudinal principal de la nave
(perpendicular a la anterior).
De ahora en adelante se utilizar la notacin longitudinal para hacer
referencia a la direccin paralela a la longitud de la nave, y transversal
para siendo perpendicular a la primera.
Estos 3 movimientos principales son:

1. Un movimiento de elevacin/descenso de carga
Este movimiento se realiza en direccin vertical perpendicular al plano
del suelo.

2. El movimiento del puente a lo largo de los carriles
El citado movimiento se realiza en la direccin horizontal longitudinal
de la estructura donde se halla.

3. El movimiento del carro principal
Se realiza en direccin horizontal transversal a la estructura
Por motivos de seguridad las combinaciones de movimientos se
encuentran bloqueadas electrnicamente por el microcontrolador del
aparato. Esto significa que en cada ciclo de manutencin, cada
movimiento debe realizarse en etapasdiferenciadas en las
exclusivamente se permite la activacin de un nico mecanismo por
etapa.
Un posible ejemplo de ciclo de manutencin puede ser:
- Enganche de la carga
- Elevacin de la carga
- Movimiento del carro principal hacia la derecha
- Movimiento del puente principal hacia atrs
- Movimiento del carro principal hacia la izquierda




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- Bajada de la carga
- Desenganche de la carga

Los puentes gra pueden ser clasificados a partir de numerosas y diversas
caractersticas tales como: carga nominal, tipo de perfil, nmero de ruedas,
tipo de polipasto, colocacin del polipasto, etc.
Sin embargo una de las caractersticas ms utilizadas para diferenciar los
tipos de puentes gra se trata del tipo de estructura o nmero de vigas
principales. Segn este procedimiento de clasificacin se pueden encontrar:
o Monorral
Se trata de la versin ms econmica y ptima para pequeas cargas o
grandes cargas y pequeas luces.




o Birral
Los modelos que disponen de 2 vigas principales se utilizan mayoritariamente en
estructuras que deben cubrir grandes luces, donde una nica viga es insuficiente
debido a los grandes esfuerzos que deben soportar, o para grandes cargas en las que
es necesario dividir los esfuerzos en ms de una viga y el carro debe desplazarse por
encima de la estructura.
Gra Monorral




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2. CALCULOS DE INGENIERIA
Existen ciertos aspectos que hemos tenido que tener en cuenta antes de
proyectar el puente gra como por ejemplo que el rea total en donde se va a
mover el puente gra es 450m
2
entonces el Largo por el Ancho es 30 x 15 m.
Se ha decidido utilizar 7 columnas distribuidas de manera equidistante. El
clculo de la viga principal de los rales para el polipasto la seleccin de
polipasto se presenta a continuacin:
2.1. CALCULO DE LA VIGA PRINCIPAL
Las vigas a ser utilizadas son las vigas de ala ancha de perfil W se utiliza
este perfil antes de fabricar un perfil cuadrado dado al uso que va a tener
representa un costo elevado para el proyectista
La deflexin mxima permitida es 0.00125
1
por cada pulgada de claro
(span) la carga de impacto no se considera en este calculo hasta despus.
Adems el esfuerzo combinado mximo no debe exceder 16000 psi.




1
Whiting Crane Handbook Pag 53
Gra BInorral




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El momento de carga muerta y momento debido al motor y al polipastose
calcula de la siguiente manera
2
:
- Momento de carga muerta = Cap. Nominal * Span*1.5
= 44000 49.21 1.5
= 3247860
- El momento debido al motor y al polipasto:
= 6600 49.21 3
= 974.358

El momento de carga viva se puede calcular tomando la siguiente imagen
como referencia.




2
Whiting Crane Handbook pag 56
Figura 2.1 (Fuente Whiting Crane Handbook)




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Entonces tenemos:
= +

= 5.8 +7.1 = 12.9

= = 1.075

= 3.225
1
2
= 1.6125
Figura 2.2 (Fuente Whiting Crane Handbook Pg. 29)





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= 24.61 0.268 = 24.342 =

Para el calculo se ha supuesto que la carga va a estar a de la longitud
total iniciando desde la rueda izquierda del polipasto asi:









Entonces:
= 23.793
=
33000
12.9
9.675
= 24750
= 8250


33000 lb
3.225 in 9.675 in
P
p




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Entonces R1 y R2 son :
1 =
+


1 =
23.8 +1075
49.21
24750 +
23.8
49.21
8250
1 = 2 = 16500
Momento de carga viva:
= !
= 16500 24.345
= 401642

Carga de impacto:
Para los tipos de A, B, C y D se debe considerar una carga de impacto de
15% de la capacidad nominal
3



Entonces :
= 33000 0.15
= 4950

Carga debido a la Aceleracion y Desaceleracion:

3
Whiting Crane Handbook pag 57




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Se considera un 5% de la carga viva mas el peso del puente.


CALCULO TENTATIVO DE LA VIGA VIAJERA

max 0.00125" o = por pulgada de span
max_permitida 0.00125*50*12 o =
max 0.75in o =
3
max
48
WL
EI
A =

3
(33000 8960) *(50*12)
max
48*29 6* e I
+
A =


3
(33000 8960) *(50*12)
0.75
48*29 6* e I
+
=

4
Imin 8681.4in =



Seccion Economica de la viga
4

La seccin econmica es dividir el span entre 18 si este valor es menor que
d de la viga que se ha seleccionado entonces uno puede decir que esta
dentro de los limites antes de estar sobredimensionando la viga.



4
Whiting Crane Handbook




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600
33.33
18
in =






























20
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Fuente : LRFD pag 34
Este calculo ha sido tomando el peso de la viga segn el libro whiting crane
handbook pero un peso aproximado de la viga es 2 TON esto es 4400 lb.
Haciendo el mismo procedimiento se obtiene:
max 0.00125" o = por pulgada de span

max_permitida 0.00125*50*12 o =
max 0.75in o =
3
max
48
WL
EI
A =

3
(33000 4400) *(50*12)
max
48*29 6* e I
+
A =


3
(33000 4400) *(50*12)
0.75
48*29 6* e I
+
=

4
Imin 7737.93in =
Con esta inercia existen dos perfiles que cumplen las condiciones:
o W 24x279
o W 24x250
Escogemos el perfil W 24x279 por que nos ofrece una inercia de 9600 in
4

Con este perfil procedemos al diseo de los railes gua.






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2.2. DISEO DE LOS RAILES PARA LA VIGA PUENTE



Para la clase D, E, F se necesita tener 2 ruedas para cada polipasto
5

Para el diseo del rail se sigue la siguiente ecuacin:


6 .M.
WxL
Esfuerzo
xS
=



5
Whiting Crane Handbook Pag 64
Fuente: Whiting Crane Handbook Pag 23




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El esfuerzo mximo permitido para el rail es 18000 psi.
Donde :
- W : Carga mxima del polipasto
- L : distancia centro a centro de los pasadores.
- S.M. : modulo de la seccin del rail
Entonces:
37400*24
18000
6* . . S M
=

2
. . 8.31 S M in =

Entonces con estos valores entramos a la tabla de railes del LRFD:
















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Para el Rail escogemos: ASCE STD 85
Area=8.33in2>8.31in2 - ADECUADO
2.2.1. CALCULO DE LA VIGA SOPORTE PARA EL RAIL
La viga soporte para el rail se hace mediante deflexin mxima, se
toma el siguiente diagrma de cuerpo libre:




max_permitida 0.00125*5*0.3048*12 o =
max 0.246in o =
3
max
48
WL
EI
A =

3
(39050 / 2) *(5*0.3048*12)
max
48*29 6* e I
A =

3
(39050 / 2) *(5*0.3048*12)
0.246
48*29 6* e I
=

4
Imin 434.77in =


Fuente : LRFD pg. 558




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Con esta inercia minima entramos a las tablas de los perfiles W en el
LRFD


















5m
39050 lb




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2.2.2. DISEO DE LAS COLUMNAS Y PLACA BASE
Las placas base son elementos estructurales de conexin, que
constituyen la interface entre las columnas de acero y la cimentacin
de concreto. Una placa base recibe las cargas de la columna de
acero y contribuye en un rea mayor del concreto localizado bajo
dicha placa.
El rea de distribucin debe ser lo suficientemente grande para
impedir que el concreto se sobresfuerze y se fracture por
aplastamiento.
Las fuerzas distribuidas en toda el rea de la placa base ejercen
presin sobre el concreto que a su vez reacciona con una presin
igual pero en sentido opuesto. Esto tiende a flexionar las partes de la
placa base que quedan en voladizo, fuera de la columna por lo tanto,
las placas base para columnas se encuentran sometidas a flexion en
dos direcciones.




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En una placa base la flexion critica ocurren a distancias entre 0.8
veces el ancho del patin de la columna y 0.95 veces el peralte del
alma de la columna.
Los momentos mximos tienen lugar respecto a dichos ejes, dos de
los ejes son paralelos al alma y dos son paralelos a los patines. El
mayor de los momentos en cualquiera de los ejes, regir el diseo
para determinar el espesor de la placa base.

Fig 2.2 Geomtria tpica de una placa base


Anteriormente se mencionaron las caractersticas principales y el
comportamiento de las placas base, pero las conexiones entre
columnas de acero y su cimentacin, tambin constan de otros
elementos igualmente importantes.





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Entre la placa base y la cimentacin de concreto, existe una plantilla
de mortero que sirve como conexin para transmitir adecuadamente
las fuerzas comprensivas y tambin sirve para nivelar la placa base.
Es necesario que el mortero posea una resistencia a la compresin
de al menos el doble de la resistencia del concreto en el cimiento.
Otra funcin que desempea la plantilla de mortero es la de asegurar
un contacto completo entre las superficies de la placa base y de la
cimentacin. Con esto se garantiza que las cargas de las columnas
se repartan uniformemente sobre toda el rea de concreto.
Cuando una columna se encuentra sometida a flexion de gran
intensidad, una parte de la placa base ya no ejerce presin contra el
concreto y es ah donde se presenta la tensin. Dicho momento
puede resistirse mediante el desarrollo de un par de fuerzas que son
generados por el concreto (compresin) y las anclas (tensin). Estas
ultimas, son barras de acero embebidas en la cimentacin y




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sujetadas a la placa base por medio de tuercas y rondanas. Cabe
destacar que las rondanas no deben soldarse a la placa base, a
menos que las anclas estn diseadas para resistir cortante.
El diseo de anclas es de suma importancia por que son las
encargadas de resistir las fuerzas de tensin y transmitir el cortante
al concreto, por lo tanto, el dimetro de las barras de anclaje debe
ser el adecuado para evitar que estas fallen. De igual modo, la
profundidad de empotramiento debe ser la suficiente para impedir
que las anclas se zafen del concreto.
El uso de cuatro anclas como minimo, en las conexiones de
columnas con placa base, se establece por la organizacin
Occupational Safety and Health Administration (OSHA) en las
regulaciones Safety Standars for Steel Erection (OSHA 2001).



Fig 2.4. Casos de diseo de placas base para columnas de aceo








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Para el clculo de las columnas se toma en cuenta la carga nominal
que es capaz de soportar el puente gra y el peso por pie de la viga
principal ms la carga del polipasto.
Entonces:
Carga de la viga
W27 x 279 = 279*50/12= 1237.5
Peso de la viga 1237.5 lb
6050(1.25) Peso del carril 1237.5/3 lb
Peso del polipasto 4400 lb
Carga til 33000 lb 33000 (1.25)

Entonces
= 1.2 7562.5 + 1.6 41250
= 74715
= 1 = 1
Acero a36
0.55 = 0.55 36 = 19.8
=
74.715
19.8
= 3.77
2

Con esta rea requerida entramos a las tablas del LRFD y
obtenemos un Perfil de viga W 6x16






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Para la placa base Tenemos:
= 74.715
Suponemos A2>>A1 y =2 con un fc de concreto de 3ksi
Entonces:
*0.85* ' *
c
Fdp F c | | =
0.6*0.85*3*2 Fdp =
3.06 Fdp ksi =


74.715
3.06
Atrequerida =

2
24.4166 Atrequerida in =
24.4166 6.28*4.03 25.3 < =
Entonces utilizamos 25.3 in
2

Dimensionamiento del plano de la placa base

0.5(0.95 0.8 ) A d bf =
0.5(0.95*6.28 0.8*4.03) A= +
1.371 A in =
B Atreq A =
25.3 1.371 B =
5 B in =

Atreq
N
B
=

25.3
4
N =
6.325 ~ 7 6.28 N = ~ >




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2 2
7 5 35 25.3 A x in in = = >

ESPESOR DE LA PLACA


1
( 0.95 )
2
m N d =

1
(7 0.95*6.28)
2
m=
0.517 m in =


1
(B 0.8*bf)
2
n =
1
(5 0.8*4.03)
2
n =
0.88 n in =
* Pdp Fdp At =
3.06*35 Pdp =
107.1 74.715 Pdp = >
ADECUADO

2
4* *d*Pu
(bf d) *
bf
x
Pdp
=
+


2
4*4.03*6.28 74.715
*( )
(4.03 6.28) 107.1
x =
+

0.66 x =






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2
1 1
x
x
=
+


2 0.66
1 1 0.66
=
+

1.026 1 = >


1
'
4
bfd q =
1
' 25.3
4
q =
' 1.2574in q =


* * ' q q =
* 1.026*1.2574 n =
* 1.29 n in =

max( , , *) l m n n =
max(0.517,0.88,1.29) l =
1.29 l in =

2*
0.9* *
Pu
treq l
Fy Al
=

2*74.715
1.29
0.9*36*35
treq =
0.468 ~ 0.5 treq in in = ~




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VIGA TESTERA
2.2.3. Diseo de Testeros
La viga Testera estar sometida a las siguientes fuerzas:


diagrama de cuerpo libre viga testera
LT = Longitud del testero
Ra = 13210.5 Kg
Wc = Carga distribuida carro testero
Wc = 0.947 Kg/cm
LCT = 220 cm
= 0
= Ta + Tb = Ra + Wc. Lct
= Ta + Tb = 13210.5 + 0.947 (220)
Ta
Tb
Ra
W




35
Diseo de un Puente Gra
DISEO DE UN PUENTE GRA | Estructuras Y cimentacin de Maquinas II
Ta + Tb = 13418.84
Como Ta = Tb
2 Ta = 13418.84 Kg
Ta = 6709.42 Kg
A continuacin el diagrama de corte de la viga

DIAGRAMA DE CORTE DE LA VIGA
2.2.2.1. Clculos de momentos de diseo
Los momentos de diseo debido a cargas puntuales y al peso propio
se producen en los puntos cercanos. Se puede asumir que coinciden
y por lo tanto:
MTt = MCT + MWT


6709.4
6605.25
V
- 6605.25
-6709.4




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Diseo de un Puente Gra
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El momento de la fuerza concentrada en el centro se muestra en la
figura.
fuerza concentrada para el testero
MCT =

4
=
13210.5 220
4

MCT= 726577.5 Kg cm
El momento debido al peso propio de la viga es:

FUERZA DISTRIBUIDA PARA EL TESTERO
MWT =

2
8
=
0.947

220
2

2
8

MWT = 5729.35 Kg cm.
El momento total es:
MT Total = MCT + MWT
MT Total = 726577.5 + 5729.35 Kg cm
MT Total = 732306.85 Kg cm = 7323.06 Kg m

Ta
Tb
W
LTc




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Diseo de un Puente Gra
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MOMENTO TOTAL VIGA TESTERA
Seleccin del perfil
Para el diseo de testeros se ha seleccionado perfiles de acero MC
10x25 o su equivalente A-36 UPN 260, los que se cortan segn los
requerimientos que se tenga, obteniendo una seccin rectangular con
caractersticas tal como se muestra en la figura.

M
M mx. = 7323.06 kgf m
Y
Z




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PERFIL DE TESTEROS

d = 26 cm
bf = 18 cm
tf = 1.8 cm
tw = 1.25 cm
rea de la viga testera
Af = bf * tf = (18 * 1.8) cm
2
= 32.4 cm
2

Aw = (d- 2tf) tw = (26 2*1.8)1.25 cm
2
= 28 cm
2

AT = 2(Af+Aw)





bf
h

d

tw
t
f





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Diseo de un Puente Gra
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AT = 2(32.4+28) cm
2
= 120.8 cm
2

Peso de la viga
W (Kg/m) = (2 ( ) +2(( 2))) acero
W (Kg/m) = (2 (0.18 0.018) +2((0.26 2 0.018)0.0125)) 7840
W (Kg/m) = (0.00648 + 0.0056) 7840
W (Kg/m) = 94.70 Kg/m = 0,947 Kg/cm

Distancia del eje neutro de Inercia.
Considerando que la seccin es simtrica, la distancia al eje neutro
ser:
Zo = 13 cm

Inercia respecto al eje X
Ixx=

3
12
+2(
(2)
3
12
) +

3
12
+ (

2
)
2
+
2 (( 2) ( (
2
2
))
2
) + (

2
)
2

Ixx=
181.8
3
12
+ 2(
1.25(2621.8)
3
12
) +
181.8
3
12
+1.8 18(13
1.8
2
)
2
+
2 ((26 2 1.8)1.25 (13 (
2621.8
2
))
2
) +18 1.8(26 13
1.8
2
)
2

Ixx = 8.748 + 1170.77 + 8.748 + 4743.68 + 2(22.4)(2.25)+4743.42 cm
4





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Diseo de un Puente Gra
DISEO DE UN PUENTE GRA | Estructuras Y cimentacin de Maquinas II
Ixx = 10776.42 cm
4
La seccin con respecto al eje X ser:
Sxx1 =



Sxx1 =
10776.4
4
13
= 828.95 cm
3

Inercia respecto al eje Y:

Iyy = 2(

3
12
) +2(
(2)
3
2
)
Iyy = 2(
1.818
3
12
) +2(
(2621.8)1.25
3
2
)
4

Iyy = 1749.6+93.75 cm
4

Iyy = 1793.35 cm
4


Verificacin de seccin compacta
La verificacin se realiza con las siguientes ecuaciones:

2

425

;
18
21.8

425
2530

5 8.449
Y


3540

;
26
1.25

3540
2530





41
Diseo de un Puente Gra
DISEO DE UN PUENTE GRA | Estructuras Y cimentacin de Maquinas II
20.8 70.37
Entonces no calculamos el pandeo lateral.

Clculo de esfuerzo flexionante permisible de la seccin
seleccionada.
Fb = 0.66 Fy = 0.66*2530 Kg/cm
2
Fb = 1669.8 Kg/cm
2

A continuacin calculamos el valor de seccin resistente Sxx2 que se
requiere para resistir el momento flexionante

Sxx2=

=
732306.85
1669.8

2

Sxx2= 438.56 cm
3

Factor de Seguridad
El factor de seguridad para el perfil diseado ser
fb perfil = MT total / Sxx1
.fb perfil =
732306.85
828.95
.

3
= 883.41

2

=


=
2530
883.41

2

= 3.0




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Diseo de un Puente Gra
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Esfuerzo cortante de la seccin seleccionada
El esfuerzo mximo cortante es:
fr =


fr =
6683
26
1.25 = 321.29 Kg
Para el clculo de esfuerzo mximo permisible se cumple:


3190

( Fy en Kg/ cm
2
)
22.4
1.25

3190
2530

17.92 63.42 Si cumple
Deflexin Viga testera
La deflexin para una viga testera con carga distribuida se puede
obtener a travs de:

1
=
5
4
384


Donde:
W = 0.947 Kg/cm
L = 220 cm
E = 29000 KSI = 2043000 Kg/cm
2





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Ixx = 10776.42 cm
4

Ra= 13210.5 Kg

1
=
5 0.947 / (220 )
4
384 2043000

2
10776.42
4

1
= 0.0013

Mientras que la deflexin para cargas puntuales

2
=

3
48

2
=
13210.5 (220 )
3
48 2043000

2
10776.42
4

2
= 0.1331

= 0.013 cm + 0.1331 cm = 0.1461 cm


= 1/400 del claro, entonces

= 0.55
Entonces 0.1461 < 0.55 cm (SI CUMPLE EL DISEO)












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2.2.4. Seleccin de Gapas o Fasteners
Para la seleccin de grapas se toma:
Fuente : Whiting Crane Handbook Fig.184

39050 / 4 Cxrueda =
9762.5 Cxrueda lb =
9.7 ~ 23 _ _ Cxrueda kips in de espaciamiento = ~
Para ASCE STD 85 utilizamos Grapas del fabricante STELCAM N13




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3. BIBLIOGRAFIA
- CMAA N78
- CMAA N70
- CMAA N74
- WHITING CRANE HANDBOOK
- GUIDE FOR THE DESIGN OF CRANE-SUPPORTING STEEL
STRUCTURES.- Second Edition R.A. Mac Crimmon

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