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Conversores e Controles

VLT MICRO Conversor de Freqncia Manual de Instrues

V LT M I C R O

VLT MICRO

Documento verso 2.00 Software verso 1.06

ndice
Captulo 1 Introduo Como comear ...........................................................................................1 Recepo, inspeo e armazenamento.....................................................2 Informaes presentes na placa de dados ................................................2 Peas e etiquetas externas ........................................................................3 Instalao e fiao Requisitos para a instalao ......................................................................4 Fiao.........................................................................................................5 Diagrama de fiao padro do circuito principal........................................6 Designao dos terminais de controle (Valores de fbrica) ......................7 Precaues de segurana..........................................................................8 Operao do teclado/display digital Caractersticas do teclado/display digital .................................................10 Configurao rpida .................................................................................12 Operao..................................................................................................14 Descrio dos parmetros .......................................................................16 Resumo dos parmetros ..........................................................................59 Eliminao de problemas e informaes sobre falhas.............................65 Especificaes padro .............................................................................69 Dimenses................................................................................................70 Acessrios ................................................................................................73 Certificao CE ........................................................................................76 Comunicao serial..................................................................................81

Captulo 2

Captulo 3

Captulo 4 Captulo 5 Captulo 6 Apndice A Apndice B Apndice C Apndice D Apndice E

VLT uma marca comercial registrada da Danfoss

A Danfoss no aceita nenhuma responsabilidade por quaisquer erros nos catlogos, brochuras e outros materiais impressos. A Danfoss reserva-se o direito de alterar os seus produtos sem aviso prvio. Isto tambm aplicvel a produtos cujo pedido j tenha sido recebido, desde que tais alteraes no exijam alteraes complementares nas especificaes dos produtos vendidos.

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Captulo 1 Introduo Parabns pela sua compra do Conversor de Freqncia srie VLT-MICRO. O VLT MICRO um conversor de uso geral, com alto desempenho e baixo rudo, fabricado com os componentes de melhor qualidade e que incorpora as mais recentes tecnologias de microprocessadores e algoritmos de controle. Este captulo apresenta informaes especficas, mas simples, para a desembalagem, instalao e operao do conversor. Este captulo contm informaes sobre: Como comear Desembalagem, inspeo e armazenamento Informaes presentes na placa de dados Identificao dos componentes do conversor Como comear Este manual ir ajud-lo na instalao, ajuste dos parmetros, eliminao de problemas e manuteno diria do conversor CA. Para garantir a segurana da operao do equipamento, leia as regras gerais de segurana abaixo antes de conectar o Conversor Ajustvel de Freqncia rede de alimentao CA.

ADVERTNCIA

O Conversor de Freqncia srie VLT-MICRO contm tenses perigosas quando conectado rede de alimentao. Aps desconectar o equipamento da rede, espere por pelo menos um minuto antes de tocar qualquer componente eltrico. Verifique tambm se outras entradas de tenso foram desconectadas, como por exemplo um circuito de compartilhamento de carga externo de 24 Vcc (conexo de um circuito CC intermedirio) ou a conexo do motor para o suporte cintico. A instalao eltrica somente poder ser feita por um eletricista qualificado. Se o motor ou o conversor for instalado incorretamente, poder haver falhas no equipamento, leses pessoais graves ou fatais. Siga as recomendaes deste manual, dos Cdigos Eltricos Nacionais (NEC) e dos regulamentos locais de segurana. Precauo contra a eletrosttica; descarga eletrosttica (ESD). Muitos componentes eletrnicos so sensveis eletricidade esttica. Tenses to baixas que no podem ser sentidas, vistas ou ouvidas podero reduzir a vida til, reduzir a desempenho ou destruir completamente componentes eletrnicos sensveis. Quando for executar algum servio, use um equipamento adequado ESD para evitar possveis danos. O usurio ou a pessoa que estiver instalando o conversor ser o responsvel por providenciar o aterramento correto e as protees contra a sobrecarga do motor e dos circuitos de derivao em conformidade com o Cdigo Eltrico Nacional (CEN) e os regulamentos locais.

ADVERTNCIA

CUIDADO

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Recepo, transporte, inspeo e armazenamento O VLT-MICRO, Conversor de Freqncia, passou por testes de qualidade rigorosos em fbrica antes do transporte. Aps receber e antes de transportar o conversor, verifique os itens abaixo. Recepo Aps receber o conversor CA, inspecione a unidade para verificar se esta no foi danificada durante o transporte. Transporte Condies climticas: Classe 2K3 Inspeo Aps desembalar a unidade, verifique se o pacote contm uma unidade de conversor e o Manual do Usurio. Certifique-se de que o nmero de cdigo (part number) indicado na placa de identificao e na caixa de embalagem corresponde ao nmero de cdigo de seu pedido. Armazenamento O conversor deve ser mantido na caixa de embalagem at a instalao. Para no perder a cobertura da garantia, voc dever armazenar o conversor adequadamente. Algumas recomendaes para o armazenamento so: Armazene o conversor em um local limpo e seco A temperatura ambiente dever estar na faixa entre -20 C e +65 C Se possvel, armazene-o em um ambiente com ar condicionado, com umidade menor que 95%, sem condensao. No armazene a unidade em locais onde esta possa ser exposta a gases corrosivos. No coloque a unidade sobre uma superfcie instvel, onde esta possa ser danificada ao cair no cho. Informaes presentes na placa de dados
Exemplo para os Conversores Ajustveis de Freqncia de 240 Vca, 1 HP

Descrio do nmero de srie

Modelo, nmero de srie Espec. de entrada Espec. de sada Faixa de freqncia Nmero de controle

1234 01 H 260
Data de produo: semana, ano Local de fabricao Nmero da srie Nmero de srie

Nmeros 1/2 HP 1 HP 2 HP 1/2 HP 1 HP 2 HP 1HP 2HP 3HP

de cdigo: 230 V, monofsico 230 V, monofsico 230 V, monofsico 230 V, trifsico 230 V, trifsico 230 V, trifsico 460 V, trifsico 460 V, trifsico 460 V, trifsico

176F7300 176F7301 176F7302 176F7303 176F7304 176F7305 176F7312 176F7313 176F7314

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Furos para os parafusos de montagem Placa de dados Tampa inferior Teclado digital Tampa superior Abertura de ventilao Terminais de entrada Terminais para entrada/sada externa Terminais para resistores de frenagem externa B1 e B2 10: Terminais de sada U, V, W

1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9:

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Captulo 2 Instalao e fiao O Captulo 2 apresenta as informaes necessrias para a instalao e fiao corretas do conversor para motores CA. Verifique se a fiao do conversor CA est instalada conforme as instrues presentes neste captulo. Estas instrues devero ser lidas e compreendidas antes que a instalao seja realmente iniciada. Este captulo contm as seguintes informaes: Requisitos para a instalao Fiao Requisitos para a instalao Instale o conversor na posio vertical, para assegurar uma ventilao adequada. necessrio deixar um espao adequado entre o conversor e a parede ou outro equipamento. A figura abaixo mostra o espao mnimo necessrio.

6 pol. (150 mm) mn.

Fluxo de ar

2 pol. (50 mm) mn.

2 pol. (50 mm) mn.

6 pol. (150 mm) mn.

Os conversores para motor CA devem ser instalados em um ambiente: protegido da chuva ou umidade protegido da luz do sol direta protegido contra gases ou lquidos corrosivos que no tenha poeira ou partculas metlicas em suspenso no ar que no esteja sujeito a vibraes que no esteja sujeito a rudo magntico Condies climticas: Classe 3K3 (temperatura entre -10 C e 50 C. A operao acima de 40 C exige uma boa ventilao, para evitar o superaquecimento).

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Fiao H dois sistemas de fiao no conversor: circuito principal e circuito de controle. Os terminais do circuito principal esto localizados na parte de cima do conversor. Os terminais do circuito de controle esto localizados na parte de baixo do conversor. Os blocos de terminais so cobertos por uma proteo plstica. Para ter acesso aos terminais, levante a parte articulada da proteo. Verifique se o equipamento est desconectado da alimentao antes de fazer quaisquer conexes. Conecte os fios aos terminais conforme o diagrama abaixo. Quando no forem feitas conexes nos terminais de controle, o conversor ser operado pelo teclado/mostrador digital.
Resistor de frenagem (opcional) Escolha 80 ohms, 120 V / 200 ohms, 120 V

200~240 VAC 380~460 VAC 50/60 Hz (Selecione 2 terminais para a entrada em modelos monofsicos)

R S T Terra

R S T E

U V W F Aterramento

Ajuste de fbrica para os terminais multifuno de entrada


Rodando/Parar

M0
Reverso/Parar

Trimpot (1k ohm) AFm

M1
Reset

M2
Velocidade do passo 1

Sada analgica CC 0-10 V GND Ajuste de fbrica para a indicao da freqncia de sada RA RB RC Contatos de sada de indicao de multifuno, 120 Vca/28 Vcc, 5 A 240 Vca 2,5 A Ajuste de fbrica para a indicao de falha

M3
Velocidade do passo 2

M4
Velocidade do passo 3

M5
Comum de sinal

GND

Freqncia de sada determinada Tenso analgica 0-10 Vcc VR: 3k-5k ohm Corrente analgica 4-20 mA

Alimentao para o ajuste de velocidade


+10V 10 mA (max)

MO1

Sada PHC fotoacoplador multifuno abaixo de 48 V 50 mA Ajuste de fbrica para a indicao de operao RJ-11 porta de comunicao / interface serial RS-485 2: GND 3: SG4: SG+ 5: +5V

MCM AV1

GND Ajuste de fbrica para a freqncia de sada, determinado pelo potencimetro do painel frontal

Terminais do circuito principal (alimentao) Terminais do circuito de controle

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Fusveis de entrada recomendados BUSSMAN tipo KLM Fusvel VLT MICRO modelo 176F7300 KLM-8 VLT MICRO modelo 176F7301 KLM-5 VLT MICRO modelo 176F7302 KLM-15 VLT MICRO modelo 176F7303 KLM-8 VLT MICRO modelo 176F7304 KLM-15 VLT MICRO modelo 176F7305 KLM-10 VLT MICRO modelo 176F7312 JJS-10 VLT MICRO modelo 176F7313 JJS-15 VLT MICRO modelo 176F7314 JJS-20

OBSERVAES: 1. A especificao dos terminais do circuito principal M3 2. A fiao do circuito principal 14 AWG, 600 V mx. 3. A fiao entre o conversor e o motor no dever ter mais de 100 m (330 ps) (1) Abaixo de 30 m (100 ps), a freqncia da portadora PWM dever ser menor que 15 kHz. (2) Abaixo de 50 m (165 ps), a freqncia da portadora PWM dever ser menor que 10 kHz. (3) Abaixo de 100 m (300 ps), a freqncia da portadora PWM dever ser menor que 5 kHz. 4. Queda de tenso (V) = !3 resistncia da linha (W.km) comprimento da linha (m) corrente (A) 10-3 Conexo para o resistor de frenagem opcional. Veja os nmeros de modelo no Apndice B.

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Designao dos Terminais de Controle AWG 12-14 Torque 4 kg-cm

RA RB RC M0 M1 M2 M3 M4 M5 GND AFM AVI +10V MCM M01

Sada do contator do rel

Sada do fotoacoplador Ajuste de fbrica: Operao

Rodando/Parar Reverso/Parar Reset Velocidade do passo 1 Velocidade do passo 2 Velocidade do passo 3

Ajuste de fbrica:

Velocidade: 3k-5k VR:1K-5K

Freqencmetro 0-10 Vcc Voltmetro de escala completa

Smbolo do terminal RA-RC RB-RC M0-GND M1-GND M2-GND M3-GND M4-GND M5-GND MO1-MCM +10V-GND AVI-GND AFM-GND

Nome do terminal Contato de sada para multifuno Contato de sada para multifuno Entrada para multifuno 1 Entrada para multifuno 2 Entrada para multifuno 3 Entrada para multifuno 4 Entrada para multifuno 5 Entrada para multifuno 6 Sada PHC para multifuno 1 Alimentao para o controle de velocidadede Comando de freqncia da tenso analgica Freqncia analgica/ medidor de corrente

Observaes Veja P46 Contato de sada de rel Veja P38, 39, 40, 41, 42

Veja P45 Comandos para a fonte alimentao (+10 V) Entradas de 0 - 10 V ou 4 - 20 mA (10 V e 20 mA = freqncia mxima.) Sada de 0 - 10 V (10 V = freqncia mxima)

Observao: Use fios tranados blindados ou pares blindados para os sinais de controle. recomendvel passar toda a fiao de sinal por um condute metlico separado. O fio blindado somente dever ser conectado terra na ponta do cabo.

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Observaes para a instalao: Verifique se os fusveis de entrada apropriados, com os valores de corrente especificados, esto conectados entre a linha de alimentao CA e o conversor CA. Recomendamos o uso de um MCC (contator com acionamento magntico) entre o conversor e o disjuntor para desconectar o conversor da linha de alimentao caso ocorra uma falha. Verifique se os condutores esto conectados corretamente e se o conversor est aterrado adequadamente. (Os condutores de aterramento devero ter pelo menos a mesma bitola que os terminais de entrada R, S e T.) Use condutores de aterramento que estejam em conformidade com as normas AWG. Estes condutores de aterramento devero ter o menor comprimento possvel. Se diversas unidades forem instalados lado a lado, todas as unidades devero ser aterradas diretamente ao terminal de aterramento. No forme um loop com os condutores de aterramento.

Operao para frente

Quando os terminais de sada do conversor U, V e W estiverem conectados aos terminais U, V e W do motor, respectivamente, o motor ir girar no sentido anti-horrio (visto do lado do eixo do motor, como mostrado acima) quando um comando de operao de rodando for recebido (lmpada FWD acender). Verifique se a rede de alimentao fornece a tenso correta e capaz de fornecer a corrente necessria ao conversor. Quando a alimentao for aplicada ao conversor, o LED indicador de carga no bus CC interno estar aceso. No conecte ou retire fios ou conectores quando a alimentao estiver aplicada ao conversor. No tente medir sinais na placa de circuito enquanto o conversor estiver em operao. Para aplicaes monofsicas, a linha de entrada CA pode ser conectada em quaisquer dois dos trs terminais de entrada R, S e T. Observao: Este conversor no foi projetado para o uso com motores monofsicos. Para inverter a direo de rotao, inverta a conexo de quaisquer dois condutores do motor. No conecte a entrada CA aos terminais U, V e W, pois isto danificar o conversor.

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Evite folgas na fiao e possveis curtos. Aperte firmemente todos os parafusos de terminais de circuitos CA. uma boa prtica manter um ngulo de 90 entre os fios conectados nos terminais de circuitos CA e os fios conectados aos terminais de controle. Use cabos blindados para a fiao do circuito de controle. Use um condute para a linha de alimentao CA. O condute dever ser aterrado na entrada e sada da linha de alimentao. Se for necessrio usar um filtro de EMI, este dever ser colocado prximo ao conversor. A reduo da freqncia da portadora pode ser tambm uma maneira para reduzir o rudo de EMI, entretanto, isto aumentar o rudo audvel no motor. Um filtro L pode ser includo ao lado U.V.W. dos Conversores de Motor CA, se necessrio. No use um capacitor, filtro L-C (indutncia - capacitncia) ou R-C (resistncia - capacitncia). Voc poder usar um circuito de interrupo por falha de terra. Para evitar problemas de funcionamento no motor e no conversor, a sensibilidade do sensor de corrente no dever ser menor que 200 mA, com um tempo de resposta no inferior a 0,1 segundo.

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Captulo 3 Operao do teclado/display digital O captulo 3 descreve os diversos controles e indicadores encontrados no teclado/mostrador digital. Somente execute os procedimentos de partida descritos no captulo 4 aps ter lido e compreendido as informaes fornecidas neste captulo. Descrio do teclado/mostrador digital Descrio do mostrador Modos de operao e passos de programao do teclado digital Descrio do teclado/display digital LC-03 Modos e funes de operao Quando entregue da fbrica, o mdulo de teclado/display digital estar montado no painel frontal do conversor CA. Este mdulo tem duas funes: mostrador e controle. O mostrador apresenta o status do conversor no momento. A funo de controle possui a interface de programao.

Tecla de programao/dados de funo Seleciona o modo normal ou o modo de programao. Apresenta o status do conversor do motor, como freqncia de sada, seleciona os parmetros, FWD/REV ou corrente de sada, etc.

Mostrador LED Indica freqncia, valores dos parmetros do motor e contedo de alarme. Indicadores LED Acendem durante as operaes RUN, STOP, FWD e REV. Tecla RUN Inicia a operao do conversor inversor. Tecla STOP/RESET Interrompe e reinicia os parmetros aps a ocorrncia de falhas.

Tecla ENTER Define os diversos parmetros

Teclas de direo para cima e para baixo Ajusta o nmero dos parmetros ou altera dados numricos, como a referncia de freqncia. VR para o ajuste de freqncia Pode ser a entrada de freqncia principal, com o ajuste do parmetro Pr.00.

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Funo/Programa Pressionando a tecla mode vrias vezes sero apresentados os valores de status do conversor, como a freqncia de referncia, freqncia de sada, direo ou corrente de sada, e ser selecionado o modo de ajuste de parmetros. Enter Pressione a tecla ENTER uma vez para entrar no modo de alterao de dados e outra vez para armazenar o valor na memria. Run Usada para iniciar a operao do conversor CA. Esta tecla permanecer desativada quando o conversor for controlado pelos terminais de controle externo. Stop/Reset Usada para interromper a operao do conversor CA. Caso o conversor tenha sido parado devido a uma falha, corrija a falha antes e depois pressione esta tecla para reiniciar o conversor. Esta tecla permanecer desativada quando o conversor for controlado exclusivamente pelos terminais de controle externo. Teclas de direo Pressione momentaneamente as teclas de direo para cima e para baixo para alterar os valores dos parmetros. Estas teclas tambm podem ser usadas para percorrer os diferentes valores ou parmetros de operao. Pressionando momentaneamente as teclas de direo para cima e para baixo, os valores dos parmetros sero alterados em incrementos de uma unidade. Para percorrer rapidamente a faixa de valores, pressione e segure a tecla. Pressione momentaneamente as teclas de direo para cima e para baixo para selecionar as direes de Rodando ou reversa quando o conversor estiver no modo de direo e estiver sendo controlado pelo painel de controle digital.

Descrio dos indicadores LED

RUN

STOP

FWD

REV
O LED verde acende durante a operao REV O LED verde acende durante a operao FWD O LED vermelho acende quando a tecla STOP pressionada O LED vermelho acende quando a tecla RUN pressionada

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Configurao rpida Consulte os captulos relevantes deste manual para obter instrues detalhadas para configurar o VLT MICRO de acordo com os seus requisitos especficos. (figura) Antes de comear, leia as instrues de segurana fornecidas no Captulo 1 deste manual. O conversor ajustvel de freqncia apresenta tenses perigosas quando conectado a uma linha CA. Conexes incorretas do motor ou do VLT MICRO podem causar falhas no equipamento, leses graves ou fatais. Siga as instrues de configurao rpida e os regulamentos de segurana locais e nacionais. Instalao eltrica, alimentao Conecte a linha CA e os cabos do motor como mostrado na pgina 6 deste manual. Programao O conversor de freqncia do VLT programado atravs do teclado digital. Veja as funes principais na pgina 11. Para operar na configurao rpida, os jumpers dos pinos (localizados prximo aos terminais de entrada) devem estar configurados como mostrado abaixo.

OBSERVAO: A referncia de velocidade controlada pelas teclas de direo. Para usar o potencimetro como referncia de velocidade, o parmetro Pr.00 dever ser programado como d01. Configure os parmetros abaixo conforme a placa de identificao do motor: Freqncia mxima do motor Parmetro Pr.04 Tenso mxima do motor Parmetro Pr.05 Corrente nominal do motor Parmetro Pr.52
Pr.52 = Corrente nominal do motor (A) Corrente mxima do VLT Micro (A) Corrente (A) continua mxima do conversor Modelo Amps 176F7300 & 176F7303 2.5 176F7312 3.0 176F7313 4.0 176F7314 5.0 176F7301 & 176F7304 5.0 176F7302 & 176F7305 7.0 x 100

Ajuste os tempos da rampa: Tempo de acelerao Parmetro Pr.10 Tempo de desacelerao Parmetro Pr.11

Partida do motor Pressione a tecla RUN para dar a partida no motor. Ajuste a velocidade necessria por meio das teclas de direo.

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Explicao das mensagens apresentadas Apresenta a freqncia de sada do conversor CA. A freqncia pode ser determinada por qualquer uma das fontes de freqncia selecionadas pelo comando [Ajuste de freqncia mestre] ou [freqncia de jog]. A freqncia pode tambm ser ajustada usando o [Passos 1 - 7 de velocidade], conforme determinado pelas entradas para os terminais multifuno de entrada 1, 2 e 3. Se a fonte de freqncia for determinada a partir do painel de controle, o usurio poder usar as teclas de direo para selecionar a freqncia. Apresenta a freqncia de sada presente nos terminais U, V e W. Apresenta a unidade usada (v), onde v = H x Pr.-65. Apresenta o valor do contador interno (C). Observao: Veja uma descrio detalhada no captulo 5, Pr.-45, 46, 64 - 66. Apresenta a unidade usada (v), onde v = H x Pr.-65 Apresenta a unidade usada (r), onde r = H x Pr.-65 Apresenta a unidade usada (L), onde L = H x Pr.-65 Apresenta a unidade usada (%), onde % = H x Pr.-65 Apresenta o valor do contador (c). Apresenta a corrente de sada presente nos terminais U, V e W Apresenta o passo do processo interno do PLC que est sendo executado. Apresenta o parmetro especificado. Apresenta o valor real armazenado no parmetro especificado. Status de Rodando para a frente do conversor CA Status de operao no sentido reverso do conversor CA O mostrador apresentar end (como mostrado esquerda) por aproximadamente 1 segundo se um valor introduzido tiver sido aceito. Aps o ajuste do valor do parmetro, o novo valor ser armazenado automaticamente na memria. Para modificar uma entrada, use as teclas de direo para cima e para baixo. O mostrador apresentar err se a entrada no for aceita ou se o valor do parmetro escolhido estiver fora da faixa aceitvel para o parmetro.

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Operao do painel de controle digital
Indica o modo de operao
Indicao aps a alimentao ter sido ligada Monitor de ajuste do valor do parmetro Monitor da freqncia de sada Monitor da corrente de sada Monitor Fwd./Rev.

Pressione a tecla

Pressione a tecla

Pressione a tecla

Pressione a tecla

Pressione

a tecla

Operao de ajuste de valor dos parmetros Monitor de ajuste do valor do parmetro Monitor de ajuste do valor Valor do parmetro modificado para d01. O valor do ajuste est correto

Apresenta o monitor de ajuste de freqncia Monitor de ajuste de parmetros

Pressione a tecla

Pressione a tecla

Pressione a tecla

Pressione a tecla

Pressione

as teclas

Pressione

as teclas

para selecionar o nmero do parmetro

End. O novo valor foi armazenado automaticamente na memria interna Err. O valor introduzido no est correto.

Apresenta automaticamente o nmero do parmetro

Monitor de ajuste do valor da freqncia

Ajuste da freqncia em 59,9 Hz

Reduz a freqncia para 0 Hz aps aproximadamente 17 segundos

Aumenta a freqncia a 60 Hz aps aproximadamente 17 segundos

Pressione a tecla

Pressione e segure a tecla

Pressione e segure a tecla

Pressione a tecla

Pressione

Pressione O valor da freqncia a freqncia ser poder ser aumentada em 3,5 Hz/s introduzida no modo parado ou em operao Observao: Ajuste o Pr.00 com d00 para permitir o ajuste de freqncia pelo teclado.
as teclas

para ajustar a freqncia de operao do motor

Pressione a freqncia ser reduzida em 3,5 Hz/s

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Altere o modo de indicao, como mostrado abaixo:

Indicao aps a alimentao ter sido ligada

Operao a 60,0 Hz

Monitor da freqncia de sada

Monitor da corrente de sada.

Monitor da operao de rodando.

Pressione a tecla

aps 10 s

Pressione a tecla

Pressione a tecla

Pressione a tecla

por duas vezes

STOP FWD sero acesos Alterao da operao de rodando ou reversa.

RUN FWD sero acesos Mudana para operao reversa Ajuste da freqncia Reduz a velocidade do motor at a parada Modo de parada

Pressione
Aps 10 segund os Pressione a tecla Pressione a tecla

ou

Pressione

RUN REV sero acesos FWD ir piscar

STOP REV sero acesos RUN ir piscar

STOP REV sero acesos

Apague as mensagens de falha


Mensagem de falha O.H. apresentada O ajuste de freqncia ser apresentado aps a falha ter sido removida

Pressione a tecla

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Captulo 4 Descrio dos parmetros Pr.00 Seleo da fonte de freqncia mestre Ajuste de fbrica d00 Unidades Nenhuma Valores d00 Freqncia mestre determinada pelo controle do teclado digital. d01 Freqncia mestre determinada pelo sinal analgico de 0 V - +10 Vcc, a. Executada pelo potencimetro do teclado. Os jumpers dos pinos devem ser configurados como mostrado em 1 e 3 no diagrama abaixo. b. Executado pelo terminal externo AVI. Os jumpers dos pinos devem ser configurados como mostrado em 2 e 3 no diagrama abaixo d02 Freqncia mestre determinada pelo sinal analgico CC de 4 mA 20 mA. Executado pelo terminal de controle externo AVI. Os jumpers dos pinos devem ser configurados como mostrado em 2 e 4 no diagrama abaixo. Diagramas de jumpers dos pinos: Os jumpers dos pinos esto localizados no canto superior direito da placa de controle, e podem ser acessados quando a tampa dos terminais de entrada for aberta. J5: Seleciona a fonte da entrada do potencimetro do Terminal de Controle Externo (AVI) ou do potencimetro do teclado / mostrador digital (LC-03P). J6, J7: Este jumper usado para selecionar o sinal de tenso CC ou o sinal de corrente CC para o controle da freqncia mestre.

Potencimetro do Teclado ativo

Terminal externo AVI ativo

Seleo de sinal de tenso analgica

Seleo de sinal de corrente analgica

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Pr.01 Modo de comandar as operaes Valor de fbrica d00 Unidades Nenhuma Valores d00 Instrues de operao determinadas pelo teclado/display digital. d01 Instrues de operao determinadas pelos terminais de controle externo. Tecla STOP ativa. d02 Instrues de operao determinadas pelos terminais de controle externo. Tecla STOP inativa. (Veja mais detalhes nos parmetros 38, 39, 40, 41 e 42) Pr.02 Seleo do mtodo de parada do motor Valor de fbrica d00 Unidades Nenhuma Valores d00 Parada em rampa d01 Parada por inrcia Este parmetro determina como o motor parado quando o conversor CA recebe um comando de parada vlido. Rampa: A freqncia de sada do conversor CA desacelerada at uma freqncia de sada mnima (Pr.08) no tempo especificado por Pr.11 ou Pr.13, ento a sada ser desativada. Inrcia: A sada do conversor CA desativada imediatamente e o motor gira livremente at parar.

Hz Comando de freqncia

Hz Comando de freqncia

Velocidade (gira livremente at parar)

Velocidade Sec. Comando de parada Rampa Valor do ajuste Comando de parada Inrcia ? Sec.

Para determinar o melhor mtodo para parar o motor, ser necessrio considerar o tipo de carga. 1. Em muitas aplicaes, a segurana do operador pode ser aumentada e o processamento do material pode ser melhorado quando a parada em rampa for selecionada. O tempo de acelerao/desacelerao necessrio depender dos parmetros especficos de sua aplicao. 2. A vantagem do uso da parada por inrcia, que o motor ter um menor aquecimento em operaes com partidas e paradas freqentes. Aplicaes que comumente utilizam a parada at a inrcia so os ventiladores, bombas, sopradores, misturadores e agitadores.

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Pr.03, Pr.04, Pr.05, Pr.06, Pr.07, Pr.08, Pr.09 Curva V/F Pr.03 Freqncia mxima de sada Valor de fbrica d60.0 Hz Unidades 0.1 Hz Valor do parmetro d50.0 - d400.0 Hz Este parmetro determina a freqncia mxima de sada do conversor CA. As entradas analgicas (0 - 10 V, 4 - 20 mA) so determinadas de forma a corresponder faixa da freqncia de sada. Pr.04 Freqncia do motor Valor de fbrica d60.0 Hz Unidades 0.1 Hz Valores do parmetro d10.0 - d400.0 Hz Este valor deve ser ajustado conforme a freqncia nominal do motor, conforme indicado na placa de identificao do motor. Pr.05 Tenso do motor 200~240 V Valor de fbrica d220.0 Unidades 0.1 V Valores do parmetro d2.0 - d255.0 380~460 V d440.0 0.2 V d4.0 - d500.0

Este parmetro determina a tenso mxima de sada do conversor CA. O valor mximo de tenso de sada deve ser menor ou igual tenso nominal do motor, indicada na placa de identificao do motor Pr.06 Freqncia no ponto mdio 200~240 V Valor de fbrica d1.50 Hz Unidades 0.1 Hz Valores do parmetro d0.1 - d400.0 Hz

380~460 V d3.00 Hz 0.2 Hz d0.2 - d800.0 Hz

Este parmetro define a freqncia no ponto mdio da curva V/F. Este parmetro pode ser usado para determinar a relao V/F entre a freqncia mnima e a freqncia no ponto mdio. Pr.07 Tenso no ponto mdio 200~240 V Valor de fbrica d12.0 V Unidades 0.1 V Valores do parmetro d2.0 - d255.0

380~460 V d24.0 V 0.2 V d4.0 - d500.0

Este parmetro define a tenso no ponto mdio da curva V/F. Este parmetro pode ser usado para determinar a relao V/F entre a tenso mnima e a tenso no ponto mdio.

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Pr.08 Freqncia mnima de sada Valor de fbrica d1.50 Hz Unidades 0.1 Hz Valores do parmetro d0.1 - d20.0 Hz Este parmetro programa a freqncia mnima de sada do conversor CA. Pr.09 Tenso mnima de sada Valor de fbrica d12.0 V Unidades 0.1 V Valores do parmetro d2.0 - d50.0 V Este parmetro programa a tenso mnima de sada do conversor CA

Tenso Pr. 05

Pr. 07 Pr. 09 06 Freqncia Pr. 06 Pr. 08 Curva V/F padro Pr. 03 Pr. 04

Tenso Pr. 05 Pr. 07

Tenso Pr. 05

Pr. 07 Pr. 09 Pr. 09 Freqncia Pr. 08 Pr. 06 Pr. 04 Pr. 03 Pr. 08 Pr. 06 Pr. 04 Pr. 03 Curva V/F personalizada Curva V/F para ventilador/bomba Freqncia

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Valores comumente usados de padres V/F (1) Uso geral
Especificao do motor a 60 Hz
Valores de fbrica N Valor usado Pr. 03 60.0 Pr. 04 60.0 Pr. 05 220/380 Pr. 06 1.5 Pr. 07 10.0 Pr. 08 1.5 Pr. 09 10.0

Especificao do motor a 50 Hz

Valores de fbrica N Valor usado Pr. 03 50.0 Pr. 04 50.0 Pr. 05 220/380 Pr. 06 1.3 Pr. 07 12.0 Pr. 08 1.3 Pr. 09 12.0

(2) Ventiladores e bombas


Especificao do motor a 60 Hz
Valores de fbrica N Valor usado Pr. 03 60.0 Pr. 04 60.0 Pr. 05 220/380 Pr. 06 30 Pr. 07 50.0 Pr. 08 1.5 Pr. 09 10.0

Especificao do motor a 50 Hz

Valores de fbrica N Valor usado Pr. 03 50.0 Pr. 04 50.0 Pr. 05 220/380 Pr. 06 25 Pr. 07 50.0 Pr. 08 1.3 Pr. 09 10.0

(3) Alto torque inicial


Especificao do motor a 60 Hz
Valores de fbrica N Valor usado Pr. 03 60.0 Pr. 04 60.0 Pr. 05 220/380 Pr. 06 3.0 Pr. 07 23 Pr. 08 1.5 Pr. 09 18.0

Especificao do motor a 50 Hz

Valores de fbrica N Valor usado Pr. 03 50.0 Pr. 04 50.0 Pr. 05 220/380 Pr. 06 2.2 Pr. 07 23.0 Pr. 08 1.3 Pr. 09 14

Pr.10, Pr.11, Pr.12, Pr.13 Tempo de acelerao/desacelerao Observao: Veja Pr.101; Os valores default so tempos de acelerao e de desacelerao automticos. Altere para Acelerao/desacelerao linear para permitir o ajuste manual. Pr.10 Tempo de acelerao 1 (Pode ser programado enquanto o conversor estiver em operao.) Valor de fbrica d10.0 s Unidades 0.1 s Valores do parmetro d0.1 - d600.0 s

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VLT MICRO
Este parmetro usado para determinar o tempo necessrio para que a freqncia do conversor CA varie em rampa de 0 Hz at a freqncia mxima de sada (Pr.03). Esta taxa ser linear, a menos que a curva S esteja habilitada. A taxa de acelerao ser utilizada em qualquer aumento incremental na freqncia de comando, a menos que esteja selecionado de outra forma nas entradas multifuno MI1 - 3. Veja os parmetros 39, 40 e 41. O tempo de acelerao 1 ser o valor default quando o terminal multifuno de entrada no tiver sido programado para fazer a seleo entre o tempo de acelerao 1 e o tempo de acelerao 2. Observao: Veja Pr.101; Os valores default so tempos de acelerao e de desacelerao automticos. Altere para Acelerao/desacelerao linear para permitir o ajuste manual. Pr.11 Tempo de desacelerao 1 (Pode ser programado enquanto o conversor estiver em operao.) Valor de fbrica d10.0 s Unidades 0.1 s Valores do parmetro d0.1 - d600.0 s Este parmetro usado para determinar o tempo necessrio para que a freqncia do conversor CA seja reduzida da freqncia mxima de sada (Pr.03) at 0 Hz. Esta taxa ser linear, a menos que a curva S esteja habilitada. O tempo de desacelerao 1 ser o valor default quando o terminal multifuno de entrada no tiver sido programado para fazer a seleo entre o tempo de desacelerao 1 e o tempo de desacelerao 2.
Velocidade
Comando de freqncia

Tempo de acelerao

Tempo de desacelerao

Tempo

Pr. 10 ou Pr. 12

Pr. 11 ou Pr. 13

Observao: Veja Pr.101; Os valores default so tempos de acelerao e de desacelerao automticos. Altere para Acelerao/desacelerao linear para permitir o ajuste manual. Pr.12 Tempo de acelerao 2 (Pode ser programado enquanto o conversor estiver em operao.) Valor de fbrica d10.0 s Unidades 0.1 s Valores do parmetro d0.1 - d600.0 s Este parmetro usado para determinar o tempo necessrio para que a freqncia do conversor CA varie em rampa de 0 Hz at a freqncia mxima de operao (Pr.03). Esta taxa ser linear, a menos que a curva S esteja habilitada. A taxa de acelerao ser utilizada em qualquer aumento incremental na freqncia de comando, a menos que o tempo de acelerao 1 (Pr.10) esteja selecionado. Os tempos de acelerao 1 e 2 podero ser selecionados atravs das entradas multifuno M1 - 3. (Veja os parmetros 39, 40 e 41). 21

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Observao: Veja Pr.101; Os valores default so tempos de acelerao e de desacelerao automticos. Altere para Acelerao/desacelerao linear para permitir o ajuste manual. Pr.13 Tempo de desacelerao 2 (Pode ser programado enquanto o conversor estiver em operao.) Valor de fbrica d10.0 s Unidades 0.1 s Valores do parmetro d0.1 - d600.0 s Este parmetro determina o tempo necessrio para que a freqncia do conversor CA seja reduzida da freqncia mxima de sada (Pr.03) at 0 Hz. Esta taxa ser linear, a menos que a curva S esteja habilitada. A taxa de desacelerao ser utilizada sempre que houver uma reduo na freqncia de comando, a menos que o tempo de desacelerao 1 esteja selecionado. Os tempos de desacelerao 1 e 2 podem ser selecionados atravs das entradas multifuno M1 - 3 (Veja os parmetros 39, 40 e 41). Notas de aplicao: 1. O tempo de acelerao/desacelerao definido como o tempo necessrio para alterar a freqncia do valor de Pr.03 ao valor de Pr.08 (freqncias mxima e mnima de sada). 2. O tempo de acelerao/desacelerao pode ser calculado atravs dos valores dos parmetros da seguinte frmula: a = [(Pr.10, 11, 12, 13) (Pr.03, Pr.08)] (Pr.03 0 Hz). 3. O tempo real de acelerao/desacelerao dever ser medido para garantir que esteja de acordo com os requisitos do sistema. Pr.14 Curva S Valor de fbrica d00 s Unidades Nenhuma Valores do parmetro d00 - d07 Este parmetro deve ser programado durante a partida. Este parmetro usado para garantir a suavidade da acelerao e da desacelerao. As curvas S podem ser selecionadas de 1 a 7. Os valores de 1 a 7 so includos nos tempos ativos de acelerao / desacelerao, para formar uma curva S ajustvel.
Freqncia

Pr.14 > d01 Curva S habilitada

Tempo Caractersticas da curva S no tempo Pr.14 = d00 Curva S desabilitada

Tempo

Tempo de acelerao 1 ou 2

Tempo de desacelerao 1 ou 2

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Pr.15 Tempo de acelerao/desacelerao de jog (Pode ser programado enquanto o conversor estiver em operao) Valor de fbrica d1.0 s Unidades 0.1 s Valores do parmetro d0.1 - d600.0 s Este parmetro, juntamente com a freqncia de jog (Pr.16) determina o tempo necessrio para que a freqncia do conversor CA varie em rampa de 0 Hz at a freqncia de jog, ou tempo necessrio para que esta freqncia varie em rampa da freqncia de jog a 0 Hz. Pr.16 Freqncia de jog (Pode ser programado enquanto o conversor estiver em operao) Valor de fbrica d6.00 Hz Unidades 0.1 Hz Valores do parmetro d0.1 - d400.0 Hz A freqncia de jog pode ser controlada atravs de um terminal multifuno de entrada: M1 a M5 (Veja Pr.38 - Pr.42). O jog iniciado na freqncia mnima de sada (Pr.08) e acelera at a freqncia de jog (Pr.16) no intervalo de tempo definido pelo tempo de acelerao / desacelerao (Pr.15).
Velocidade Freqncia de JOG P16

Tempo
Pr. 15 Pr. 15

Tempo de acelerao Comando de JOG

Tempo de desacelerao

Pr.17, Pr.18, Pr.19, Pr.20, Pr.21, Pr.22, Pr.23 - Operao em diversas velocidades Velocidades 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 (Pode ser programado enquanto o conversor estiver em operao.) Valor de fbrica d0.00 Hz Unidades 0.1 Hz Valores do parmetro d0.1 - d400.0 Hz Parmetros de diversas velocidades 17 - 23, em conjunto com os parmetros 78, 79, 8187, executam o controle do movimento em diversos passos.

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Pr.24 Inibio da operao reversa Valor de fbrica d00 Unidades Nenhuma Valoresd00 Operao REV habilitada d01 Operao REV desabilitada Este parmetro inibe a operao do conversor CA na direo reversa. Pr.25 Proteo contra o travamento por sobretenso Valor de fbrica d01 Unidades Nenhuma Valores d00 Desabilita a Proteo contra o travamento por sobretenso d01 Habilita a Proteo contra o travamento por sobretenso Durante a desacelerao, a tenso do bus CC pode exceder o valor mximo permissvel, devido regenerao do motor. Quando esta funo estiver habilitada, o conversor CA interromper a sua desacelerao e ento manter uma freqncia de sada constante. O conversor somente voltar a desacelerar quando a tenso estiver abaixo de um valor predefinido.

Tenso no bus CC

Nvel de deteco de sobretenso Tempo Freqncia de sada

Tempo Proteo contra o travamento por sobretenso

Pr.26, Pr.27 Proteo contra o travamento por sobrecorrente Pr.26 Proteo contra o travamento por sobrecorrente durante a acelerao Valor de fbrica d170% Unidades 1% Valores do parmetro d50 - d200%

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Durante os perodos de rpida acelerao ou carga excessiva, a corrente de sada do conversor CA poder aumentar abruptamente e exceder o valor especificado por Pr.26. Quando esta funo est habilitada, o conversor interromper a sua acelerao e ento manter uma freqncia de sada constante. O conversor somente voltar a acelerar quando a corrente estiver abaixo de um valor predefinido.
Corrente de sada Corrente de sada

Nvel de deteco de sobrecorrente Freqncia de sada

Nvel de deteco de sobrecorrente Freqncia de sada

Tempo Proteo contra o travamento durante a acelerao Proteo contra o travamento por sobrecorrente durante a operao

Tempo

Pr.27 Proteo contra o travamento por sobrecorrente durante a operao Valor de fbrica d170% Unidades 1% Valores do parmetro d50 - d200% Em uma operao em regime estvel, se a carga do motor aumentar rapidamente, a sada do conversor CA poder ultrapassar o limite especificado em Pr.27. Quando isto ocorrer, a freqncia de sada ser reduzida para que a velocidade do motor seja mantida constante. O conversor acelerar somente at a freqncia de operao em regime constante quando a corrente de sada estiver abaixo do nvel especificado por Pr.27. O valor de 100% corresponde corrente nominal do conversor. Pr.28, Pr.29, Pr.30, Pr.31 Corrente de frenagem CC Pr.28 Corrente de frenagem CC Valor de fbrica d00% Unidades 1% Valores do parmetro d00 - d100% Este parmetro determina a corrente CC que ser aplicada ao motor durante a frenagem quando o mtodo de parada do motor (Pr.02) estiver programado como parada em rampa. A corrente de frenagem CC definida em incrementos de 1%. Um valor de 100% igual corrente nominal do conversor. OBSERVAO: Quando for definir este parmetro, comece com um nvel de corrente menor e ento aumente este valor at chegar a um torque de frenagem suficiente. A corrente nominal do motor no dever ser ultrapassada.

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Pr.29 Tempo de frenagem CC durante a partida Valor de fbrica d0.0 s Unidades 0.1 s Valores do parmetro d0.0 - d5.0 s Este parmetro determina o tempo em que a corrente de frenagem CC ser aplicada ao motor durante a partida do conversor CA. Pr.30 Tempo de frenagem CC durante a parada Valor de fbrica d0.0 s Unidades 0.1 s Valores do parmetro d0.0 - d25.0 s Este parmetro determina o tempo em que a corrente de frenagem CC ser aplicada ao motor quando o mtodo de parada do motor (Pr.02) selecionado for parada em rampa. Pr.31 Freqncia de partida para a frenagem CC Valor de fbrica d0.00 Hz Unidades 0.1 Hz Valores do parmetro d0.0 - d60.0 Hz Este parmetro determina a freqncia de partida para a frenagem CC quando o conversor CA comea a desacelerar. A freqncia pode ser definida em incrementos de 0,1 Hz. Quando o valor for menor que o especificado por Pr.08, freqncia mnima de sada, a freqncia de partida para a frenagem CC ser o valor especificado por este parmetro.

Freqncia mnima de sada Pr. 08

Freqncia inicial da frenagem CC Pr. 31

Pr. 29 Corrente de frenagem CC% Pr. 28

Pr. 30

Pr.32, Pr.33, Pr.34, Pr.35 Proteo contra a perda momentnea de alimentao Pr.32 Seleo do modo Valor de fbrica Unidades Valores d00 de operao de perda momentnea de alimentao d00 Nenhuma A operao interrompida aps uma perda momentnea de alimentao d01 A operao continua aps uma perda momentnea de alimentao. A retomada da velocidade inicia pelo valor de referncia de freqncia.

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d02 A operao continua aps uma perda momentnea de alimentao. A retomada da velocidade inicia pela freqncia mnima. OBSERVAO: O contato de falha no ser energizado durante a nova partida aps uma perda momentnea de alimentao. Este parmetro determina o modo de operao do conversor CA aps a recuperao no caso de uma perda momentnea de alimentao. Pr.33 Tempo mximo permissvel para a perda de alimentao Valor de fbrica d2.0 s Unidades 0.1 s Valores do parmetro d0.3 - d5.0 s Durante uma falha de alimentao, se o tempo de perda de alimentao for menor que o tempo definido por este parmetro, o conversor CA voltar operao. Se o tempo mximo permissvel para a perda de alimentao for excedido, a potncia de sada do conversor CA ser desativada. Pr.34 Tempo mnimo do Valor de fbrica Unidades Valores do parmetro bloco bsico d0.5 s 0.1 s d0.3 - d5.0 s

Quando uma perda momentnea de alimentao for detectada, a sada do conversor CA ser desativada por um intervalo de tempo especificado, determinado por Pr.34 antes do reincio da operao. Este intervalo de tempo denominado tempo do bloco bsico. Este parmetro dever ser colocado em um valor em que a tenso de sada residual esteja prxima de zero. Pr.35 Nvel de corrente Valor de fbrica Unidades Valores do parmetro de desativao da retomada da velocidade d100% 1% d30 - d200%

Aps uma falha na alimentao, o conversor CA iniciar a sua operao de retomada da velocidade somente se a corrente de sada for maior que o valor determinado por Pr.35. Quando a corrente de sada tiver um valor menor que P.35, a freqncia de sada do conversor CA ser a determinada por um ponto de sincronizao de velocidade O conversor comear ento a acelerar ou desacelerar para voltar freqncia de operao em que foi programado para operar.
Tempo mximo permissvel de perda de alimentao Tempo mximo permissvel de perda de alimentao ALIMENTAO DE ENTRADA Deteco de sincronizao da velocidade FREQNCIA DE SADA

ALIMENTAO DE ENTRADA

Pr. 33

Pr. 33
A retomada da velocidade comea pela freqncia mnima de partida

Pr. 32 = d01

FREQNCIA DE SADA

Pr. 32 = d0002

TENSO DE SADA

Pr. 34

TENSO DE SADA

Pr. 34

A retomada da velocidade comea pelo valor de referncia de freqncia

Tempo mnimo do bloco bsico

Operao de retomada de velocidade

Tempo mnimo do bloco bsico

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Pr.36, Pr.37 Freqncia de referncia: Limite superior/inferior Pr.36 Limite superior de freqncia de referncia Valor de fbrica d400.0 Hz Unidades 0.1 Hz Valores do parmetro d0.1 - d400.0 Hz Este parmetro programa o limite superior da freqncia de referncia em incrementos de 0,1 Hz Pr.37 Limite inferior de freqncia de referncia Valor de fbrica d0.0 Hz Unidades 0.1 Hz Valores do parmetro d0.1 - d400.0 Hz Determina o limite inferior da freqncia de referncia em incrementos de 0,1 Hz.
Freqncia de sada

Pr. 36

Pr. 37 Freqncia de entrada

Notas de Aplicao: 1. Os parmetros 36 e 37 tm o objetivo de evitar danos no motor CA e nas mquinas aplicveis. Sob determinadas condies, um motor pode sofrer um superaquecimento e/ou as mquinas podem ser danificadas em velocidades excessivamente altas. 2. O limite inferior para a operao do conversor CA determinado pelo maior valor entre Pr.08 (freqncia mnima de sada) e Pr.37 (limite inferior de freqncia de referncia). O limite superior para a operao do conversor CA determinado pelo menor valor entre Pr.03 (freqncia mxima de sada) e Pr.36 (limite superior de freqncia de referncia). Pr.38 Terminais multifuno de entrada (M0, M1) Valor de fbrica d00 Unidades Nenhuma Valores do parmetro d00 - d02 Pr.39 Terminais multifuno de entrada (M2) Valor de fbrica d05 Unidades Nenhuma Valores do parmetro d03 - d20

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Pr.40 Terminais multifuno de entrada (M3) Valor de fbrica d06 Unidades Nenhuma Valores do parmetro d03 - d20 Pr.41 Terminais multifuno de entrada (M4) Valor de fbrica d07 Unidades Nenhuma Valores do parmetro d03 - d20 Pr.42 Terminais multifuno de entrada (M5) Valor de fbrica d08 Unidades Nenhuma Valores do parmetro d03 - d20 Lista de Parmetros - Funes: Valor d00 d01 d02 d03 d04 d05 d06 d07 d08 d09 d10 d11 d12 d13 d14 d15 d16 d17 d18 d19 d20 Funo M0: Avano/Parar, M1: Rev./Parada M0: Rodar/Parar, M1: Avano/Reverso. Modo de controle de operao a 3 fios Falha externa (normalmente aberto) Falha externa (normalmente fechado) Reset externo Controle de velocidade passo 1 Controle de velocidade passo 2 Controle de velocidade passo 3 Freqncia de jog Controle de inibio da velocidade de acelerao/desacelerao Seleo do 1/ 2 tempo de acelerao/desacelerao Bloco bsico externo (normalmente fechado) Bloco bsico externo (normalmente aberto) Controle do aumento da freqncia de sada Controle da reduo da freqncia de sada Execuo do programa PLC Pausa do programa PLC Trigger do contador Reset do contador Sem operao

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Explicao: 1. d00, d01: Partida/Parada/Controle Direcional Modo 1 - Controle com dois fios: Valor do parmetro igual a d00 (somente Pr.38)
RODANDO/PARADA REV./PARADA M0: Aberto: Parada; Fechado: Operao RODANDO M1: Aberto: Parada; Fechado: Operao REVERSA GND

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Modo 2 - Controle com dois fios: Valor do parmetro igual a d01 (somente Pr.38).
RODANDO/PARADA REV./PARADA M0: Aberto: Operao; Fechado: Parada M1: Aberto: Rodando; Fechado: REV GND

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Modo 3 - Controle com trs fios: Valor do parmetro igual a d02 (somente Pr.38)
PARADA OPERAO

REV/R

M0 (Comando de operao; em operao quando fechado) M2 (Comando de parada; parado quando aberto) M1 (Seleo de operao de REV/RODANDO; Aberto: Operao Reverso GND Fechado: Operao REV)

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Quando o valor d02 for selecionado para Pr.38, o valor do programa para Pr.39 ser ignorado. O controle por trs fios permanece ativo. 2. d03, d04: Falha externa Os valores dos parmetros d03 e d04 programam os terminais multifuno de entrada M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou (Pr.42) como entradas de falha externa (F.E.).
F.E. (N.A.)

Mx fechado: Operao disponvel


Ajuste por d03 F.E. (N.F.)

Mx aberto: Operao disponvel


Ajuste por d04

GND

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O sinal de entrada de Falha Externa tem uma prioridade rpida para a apresentao de F.E. pelo teclado/mostrador digital. Todas as funes do conversor CA sero interrompidas e o motor ir girar livremente. A operao normal pode ser reiniciada aps a falha externa ter sido corrigida e o conversor CA ter sido resetado. 30

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3. d05: Reset Externo O valor do parmetro d05 programa um terminal multifuno de entrada: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42) como Reset Externo. RESET
Mx fechado: Operao disponvel Ajuste por d05

GND

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O Reset Externo tem a mesma funo da tecla Reset no teclado digital. As falhas externas O.H., O.C. e O.V. so desativadas quando esta entrada for usada para reiniciar o conversor. 4. d06, 07, 08: Comando de velocidades em diversos passos Os valores dos parmetros d06, d07, d08 programam quaisquer trs dos seguintes terminais multifuno de entrada: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42) para a funo de comando de velocidade em diversos passos.
d06 passo 1 Mx fechado: Operao disponvel d07 passo 2 Mx fechado: Operao disponvel d08 passo 3 Mx Fechado: Operao disponvel GND

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Estas trs entradas selecionam as velocidades em diversos passos definidas pelos parmetros 17 - 23, como mostrado no diagrama abaixo. Os parmetros 78 - 87 podem tambm controlar a velocidade de sada com a programao da funo PLC interna do conversor CA.
Freq. passo 1 P17 P18 P19 P20 P21 P22 P23 PASSO PASSO PASSO PASSO PASSO PASSO PASSO 1 2 3 4 5 6 7 passo 5 passo 2 passo 4 passo 3 passo 7 passo 6

Freqncia mestre ON ON ON ON

Tempo

Mx 1-GND

ON Mx 2-GND

ON

ON

ON

ON Mx3-GND Comando de operao ON

ON

ON

ON

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5. d09: Controle de freqncia de jog O valor do parmetro d09 programa um terminal multifuno de entrada: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42) para o controle de jog.
Mx fechado: Operao disponvel d09 Comando de operao de jog

GND

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A operao de jog programada por d09 somente pode ser iniciada com o motor parado (consulte Pr.15 e Pr.16). 6. d10: Inibio de velocidade de acelerao/desacelerao O parmetro d10 programa um terminal multifuno de entrada: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42) para o controle de velocidade de frenagem. Quando o comando for aceito, a acelerao e a desacelerao sero interrompidas e o conversor CA manter o motor em uma velocidade constante.
Freq. Inibio de acelerao

Ajuste de freqncia

Inibio de desacelerao Freqncia de operao real

Inibio de acelerao Ajuste de freqncia Freqncia de operao real

Inibio de desacelerao

Mx-GND

ON

ON

ON

ON

Diagrama de tempo OFF

Comando de operao

ON

7. d11: Seleo do primeiro ou do segundo tempo de acelerao/desacelerao O valor do parmetro d11 programa um terminal multifuno de entrada: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42) para controlar a seleo do primeiro ou do segundo tempo de acelerao/desacelerao (veja Pr.10, Pr.11, Pr.12 e Pr.13).

d11 Seletor do 1 / 2 tempo de acelerao / desacelerao

Mx Fechado: Operao disponvel Operando com o 2 tempo de acelerao / desacelerao

GND

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OBSERVAO: Esta funo estar desabilitada quando o conversor estiver executando outras funes.

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Freq. Valor usado

P10

P11

P12

P13

P10

P13

Tempo Mx-GND Comando de operao

ON ON ON ON

ON OFF

8. d12, d13: Bloco bsico externo Os valores dos parmetros d12 e d13 programam os terminais multifuno de entrada: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42) para o controle do bloco bsico externo. O valor d12 referente a uma entrada normalmente aberta (N.A.) e o valor d13 referente a uma entrada normalmente fechada (N.F.).
B.B. (N.A.) Mx fechado: Operao disponvel Ajuste por d12 B.B. (N.F.) Mx aberto: Operao disponvel Ajuste por d13 GND

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Nota de aplicao: Quando as entradas programadas para d12 ou d13 forem usadas para ativar o controle do bloco bsico, o motor ir girar livremente. Quando o controle do bloco bsico for desativado, o conversor CA iniciar a funo de retomada da velocidade e ser sincronizado com a velocidade do motor, e ento ser acelerado at a freqncia programada.
Tempo mximo permissvel de perda de alimentao Pr.33

ALIMENTAO DE ENTRADA

Deteco da sincronizao de velocidade FREQNCIA DE SADA Pr.32 = d0001


A retomada da velocidade comea pelo valor de referncia de freqncia

TENSO DE SADA

Pr.34 Tempo mnimo do bloco bsico

Operao de retomada de velocidade

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9. d14, d15: Controle do aumento/reduo do controle de freqncia O valor do parmetro d14 programa um terminal multifuno de entrada: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42) para aumentar a freqncia de sada do conversor CA em incrementos de uma unidade a cada vez que a entrada correspondente for ativada. O valor do parmetro d15 programa uma entrada para reduzir a freqncia de sada.
UP (N.A.) Ajuste por d14 DOWN (N.F.) Ajuste por d15 Mx fechado: Operao disponvel A freqncia ser aumentada em uma unidade Mx fechado: Operao disponvel A freqncia ser aumentada em uma unidade GND

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Nota de aplicao: Se os terminais multifuno de entrada programados para o controle do aumento/reduo da freqncia de sada (d14 e d15) forem ativados continuamente, a freqncia de sada ser aumentada ou reduzida continuamente em uma unidade por vez. Se a entrada for pulsada, a freqncia de sada ser alterada em uma unidade. Esta funo de controle estar habilitada quando o conversor estiver em operao. A freqncia modificada armazenada em uma memria no voltil. 10. d16, d17: Controle da funo PLC O valor do parmetro d16 programa um terminal multifuno de entrada: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42) para habilitar a funo PLC interna do conversor CA. O valor do parmetro d17 programa o terminal de entrada para comandar uma pausa no programa PLC.
AUTO RUN (N.A.) Mx fechado: Operao disponvel Auto run disponvel

Ajuste por d16

Ajuste por d17

Mx fechado: Operao disponvel Auto run disponvel GND

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Nota de aplicao: O valor do parmetro d16 programa um terminal multifuno de entrada: M1-M5 para iniciar o controle do programa do PLC interno do conversor CA. Os parmetros 17 - 23, 78, 79 e 81 a 87 definem o programa PLC. O valor do parmetro d17 programa uma entrada para comandar uma pausa no programa PLC quando a entrada estiver em curto com a terra. Quando o terminal de entrada no estiver fechado, o programa PLC ser executado continuamente.

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12. d18: Trigger do contador O valor do parmetro d18 programa um terminal multifuno de entrada: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42) para incrementar o contador interno do conversor. Quando a entrada passar do nvel baixo para o nvel alto, o contador ser incrementado em 1.
Trigger Mx O valor do contador aumenta uma unidade cada vez que o sinal for de On para Off

d18 Entrada do sinal do trigger do contador

GND

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Nota de aplicao: A entrada do trigger do contador pode ser conectada a um sensor externo para contar um passo do processo ou uma unidade do material usada no processo. Consulte o diagrama abaixo.
Valor da indicao (P64) Sinal do trigger do contador Terminal multifuno de entrada Sada do sinal com (P97 = d03) O valor (P45/P46) do contador do Pr.97 atingido.

O tempo do trigger no pode ser menor que 2 ms (<250 Hz)

Sada do sinal com (P96 = d05) O valor (P45/P46) do contador do Pr.96 atingido.

13. d19: Reset do contador O valor do parmetro d19 programa um terminal multifuno de entrada: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42) para dar um reset no contador.
Reset no contador Mx fechado: Operao disponvel. Indicado por c00 no mostrador d19 Reset no valor do contador

GND

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Nota de aplicao: O terminal de entrada reinicia o contador em 00, que pode ser exibido no teclado / mostrador digital.

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13. d20: (no usado) O valor do parmetro d20 programa um terminal multifuno de entrada: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42) para no fornecer nenhuma funo.
SEM FUNO Mx aberto ou fechado, sem operao

d18 Sem funo

GND

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Nota de aplicao: O objetivo desta funo fornecer um isolamento para terminais multifuno de entrada no utilizados. Os terminais que no forem usados devero ser programados em d20, para garantir que estes no iro exercer nenhum efeito na operao do conversor. Pr.43 Sada analgica para o medidor externo do conversor Valor de fbrica d00 Unidades Nenhuma Valores d00 Medidor de freqncia analgica (0 para freqncia mxima, Pr.03) d01 Medidor de corrente analgica (0 a 250% da corrente nominal de sada do conversor) Este parmetro seleciona a freqncia de sada ou corrente de sada do conversor que sero proporcionais tenso do sinal de sada do medidor analgico (CC: 0 V - 10 V). Pr.44 Ganho da sada analgica (pode ser programado enquanto o conversor estiver em operao) Valor de fbrica d100% Unidades 1% Valores do parmetro d01 - d200% Esta funo regula o nvel de tenso de sada do sinal analgico do conversor (sada de freqncia ou corrente) no terminal de sada AFM, que ser ento enviado para um indicador de freqncia ou corrente. A sada analgica de tenso proporcional freqncia de sada do conversor. A freqncia de sada mxima do conversor (Pr.03) equivalente a 10 Vcc. Se necessrio, ajuste o nvel de sada usando Pr.44, ganho analgico de sada.

Medidor analgico de freqncia

A sada de tenso analgica proporcional corrente de sada do conversor. A tenso analgica de 10 Vcc equivalente a 2,5 vezes a corrente de sada nominal do conversor. Se necessrio, ajuste o nvel de sada usando Pr.44, ganho de sada analgica.
Medidor analgico de corrente

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Pr.45 Terminal multifuno de sada PHC (M01) Valor de fbrica d00 Unidades Nenhuma Valores d00 - d14 Pr.46 Contato RA-RC (NA), RB-RC (NF) de rel de sada multifuno Valor de fbrica d07 Unidades Nenhuma Valores d00 - d14 Valores do programa de sada multifuno Valor d00 d01 d02 d03 d04 d05 d06 d07 d08 d09 d10 d11 d12 d13 d14 Funo Conversor operacional Freqncia predefinida atingida Velocidade diferente de zero Deteco de torque excessivo Indicador de bloco bsico (B.B.) Indicador de deteco de tenso baixa Modo de controle do conversor Indicador de falha Freqncia desejada atingida Programa PLC em execuo Passo do programa PLC concludo Execuo do programa PLC concluda Pausa na execuo do programa PLC Valor do contador do terminal atingido Valor do contador preliminar atingido

Explicao: 1. d00: Conversor operacional Os contatos do terminal multifuno de sada sero fechados quando o conversor estiver em operao ou o comando FWD ou REV for executado. 2. d01: Freqncia predefinida atingida Os contatos do terminal multifuno de sada sero fechados quando o conversor atingir a freqncia de operao especificada, definida por Pr.04. 3. d02: Indicador de velocidade zero Os contatos do terminal multifuno de sada sero fechados quando a freqncia de sada do conversor for menor que a freqncia mnima de sada. 4. d03: Indicador de deteco de torque excessivo Os contatos do terminal multifuno de sada permanecero fechados enquanto estiver sendo detectada uma condio de torque excessivo. O parmetro Pr.61 programa o nvel de deteco de torque excessivo. Pr.62 define o limite de tempo durante o qual dever ocorrer o torque excessivo para que a sada do conversor seja desativada. 5. d04: Indicador de bloco bsico Os contatos do terminal multifuno de sada estaro fechados enquanto a sada do conversor estiver desativada. 6. d05: Indicador de deteco de tenso baixa Os contados do terminal multifuno de sada estaro fechados quando o conversor detectar um estado de tenso baixa.

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7. d06: Modo de controle do conversor Os contatos do terminal multifuno de sada sero fechados quando a operao do conversor for controlada pelos terminais externos. 8. d07: Indicador de falha Os contatos do terminal multifuno de sada sero fechados quando uma falha for detectada. 9. d08: Modo de controle do conversor Os contatos do terminal multifuno de sada sero fechados quando a freqncia de sada for igual freqncia desejada atingida (Pr.47). 10. d09: Programa PLC em execuo Os contatos do terminal multifuno de sada sero fechados enquanto o programa PLC estiver sendo executado. 11. d10: Passo do programa PLC concludo Os contatos do terminal multifuno de sada sero fechados em 5 segundos aps cada passo de velocidade ter sido atingido. 12. d11: Execuo do programa PLC concluda Os contatos do terminal multifuno de sada sero fechados em 5 segundos aps a execuo do programa PLC ter sido concluda. 13. d12: Pausa na execuo do programa PLC Os contatos do terminal multifuno de sada sero fechados quando a execuo do programa PLC for interrompida por um terminal multifuno de entrada que foi programado para introduzir uma pausa na operao do conversor. 14. d13: Contagem do terminal atingida Os contatos do terminal multifuno de sada sero fechados quando o valor do contador for igual ao valor programado por Pr.96. 15. d14: Valor do contador preliminar atingido Os contatos do terminal multifuno de sada sero fechados quando o valor do contador for igual ao valor de Pr.97. Exemplo de fiao dos terminais multifuno
Fonte de alimentao CA/CC Terminais de sada de indicao de multifuno 250 VCA, 2A 30 VCC, 2A Terminais de sada PHC multifuno PHC 48 VCC, 50 mA Terminal positivo M01 Freqncia predefinida atingida Alimentao 48 VCC, 50 mA Terminal negativo
Indicao de falha Indicao de alimentao

MCM

Pr.47 Freqncia desejada atingida Valor de fbrica d0.0 Hz Unidades 0.1 Hz Valores do parmetro d0.0 - d400.0 Hz Usado para selecionar uma freqncia especfica, em incrementos de 0,1 Hz.

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Operao do terminal multifuno de sada (d01 e d08)
Faixa de deteco Faixa de deteco

Valor de freqncia Valor desejado de freqncia P47

Faixa de valor invlido

Indicao de freqncia predefinida atingida Valor desejado de freqncia atingido P45/46

Pr.48 Offset da freqncia de sada (pode ser programado enquanto o conversor estiver em operao) Valor de fbrica d0.00 Unidades 0.1 Hz Valores do parmetro d0.0 - d350.0 Hz Pr.49 Bias do sinal do processo (pode ser programado enquanto o conversor estiver em operao) Valor de fbrica d00 Unidades Nenhuma Valores do parmetro d00 (a freqncia mnima de sada corresponde a 0 V, 4 mA) d01 (a freqncia mnima de sada corresponde ao bias do potencial) Pr.50 Ganho do sinal do processo Valor de fbrica d100 Unidades 1% Valores do parmetro d01 - d200% Pr.51 Movimento reverso do sinal do processo Valor de fbrica d00 Unidades Nenhuma Valores do parmetro d00 (somente movimento de rodando) d01 (movimento reverso habilitado)

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Nos prximos exemplos, a freqncia de sada e a direo do movimento so controladas por um potencimetro conectado aos terminais externos ou pelo potencimetro do teclado/mostrador digital. Observe a interao e o efeito dos parmetros Pr. 48, 49, 50 e 51 com a operao do potencimetro. Exemplo 1: A configurao mostrada neste exemplo a mais comum. Coloque Pr.00 em d00, d01 ou d02 e selecione as configuraes dos jumpers J5, J6 e J7 para controlar a freqncia de sada: atravs do potencimetro no teclado/mostrador digital ou atravs do AV1 externo: 0-10 V, 4-20 mA

Freqncia mxima de operao P03 60Hz

Valor de fbrica P03 = 60 HZ P48 = 0 HZ P49 = 0 P50 = 100% P51 = 0

30Hz

0Hz 0V 4mA 5V 12mA 10V 20mA

Exemplo 2: Neste exemplo, a faixa da freqncia de sada est entre 10 Hz e 60 Hz. Girando totalmente o potencimetro no sentido anti-horrio, a freqncia de sada ser 10 Hz. Girando totalmente o potencimetro no sentido horrio, a freqncia ser 60 Hz. O ponto mdio corresponde a 40 Hz. Os sinais AVI vlidos so: 0-8,33 V ou 4 - 13,33 mA.
Freqncia mxima de operao P03 60Hz Valor de fbrica P03 = 60 HZ P48 = 10 HZ P49 = 0 10Hz P50 = 100% P51 = 0 P48 = 10Hz 0Hz 0V 4mA 10V 20mA

60 Hz dentro desta faixa

Exemplo 3: Neste exemplo, o ganho do sinal do processo (Pr.50) d83%. A faixa de controle do potencimetro de 10 - 60 Hz, como mostrado abaixo. A faixa correspondente nos terminais AVI externos de 0 - 10 V e 4 - 20 mA.
Freqncia mxima de operao P03 60Hz Valor de fbrica P03 = 60 HZ P48 = 10 HZ P49 = 0 10Hz P50 = 83% P48 = 10Hz P51 = 0 0Hz 0V 4mA 10V 20mA

Mtodo para o clculo do valor do ganho P50 = (1 - P48 ) x 100% P03

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Exemplo 4: Neste exemplo, a faixa de sinal do processo de 0 a 5 V usada para controlar a freqncia de sada entre 0 e 60 Hz. A programao para esta funo pode ser feita por dois modos: (1) colocar Pr.50 em 200%; (2) colocar Pr.03 em 120 Hz e Pr.50 em 100%.

Freqncia mxima de operao P03 60Hz Valor de fbrica P03 = 60 HZ P48 = 0 HZ P49 = 0 P50 = 200% P51 = 0
Mtodo para o clculo do valor do ganho P50 = ( 10V ) x 100% 5V

P50 = 200% 30Hz

0Hz 0V

5V

Exemplo 5: Neste exemplo, Pr.49 est configurado como bias do sinal do processo de 1 V e Pr.50 est configurado em 100%, criando uma faixa de tenso de controle do potencimetro de 1 a 10 V e uma faixa de freqncia de sada de 0 a 54 Hz. Esta configurao adequada para ambientes com alto nvel de rudo, nos quais um potencimetro externo conectado aos terminais AVI externos por um cabo.
Freqncia mxima de operao P03 60Hz Valor de fbrica P03 = 60 HZ P48 = 6 HZ P49 = 01 P50 = 100% P51 = 0 P48 = 6Hz P49 = 1 54Hz

0Hz 1V 10V

60 Hz dentro desta faixa

Exemplo 6: Este exemplo uma variao do Exemplo 5. Coloque Pr.50 em 110% para ampliar a freqncia mxima de sada a 60 Hz. (No Exemplo 5, a freqncia mxima de sada de 54 Hz).
Freqncia mxima de operao P03 60Hz Valor de fbrica P03 = 60 HZ P48 = 6 HZ P49 = 1 P50 = 110% P51 = 0 P48 = 6Hz P49 = 1
Mtodo para o clculo do valor do ganho P50 = (1 - P48 ) x 100% P03

P50 = 110%

54Hz

0Hz 1V 10V

60 Hz dentro desta faixa

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Exemplo 7: Este exemplo uma combinao dos seis exemplos anteriores, com a incluso dos movimentos de rodando e reverso. Observao: o controle dos movimentos de rodando e reverso no realizado por meio dos terminais externos (Consulte Pr.38-42 e os valores dos parmetros d00, d01, d02).
Freqncia mxima de operao P03 60Hz Valor de fbrica P03 = 60 HZ P48 = 30 HZ P49 = 1 P50 = 200% P51 = 1 0V Avano 30Hz

0Hz 5V 10V

30Hz Reverso 60Hz

Exemplo 8: Neste exemplo, os sensores so usados para controlar a freqncia de sada de 60 a 0 Hz. Com o aumento do sinal do processo de 4 a 20 mA, a freqncia de sada reduzida de 60 a 0 Hz.
Freqncia mxima de operao P03 60Hz

Valor de fbrica P03 = 60 HZ P48 = 60 HZ P49 = 1 P50 = 100% P51 = 1

0Hz 4mA 0V 20mA 10V

Pr.52, Pr.53 Especificaes da operao do motor Pr.52 Corrente nominal do motor (pode ser programado enquanto o conversor estiver em operao) Valor de fbrica d100% Unidades 1% Valores do parmetro d30 - d120% Este parmetro deve ser configurado conforme a especificao de corrente em ampres encontrada no motor. nameplate. The setting will limit the AC drive output current and prevent the motor from overheating. In the event motor current exceeds this vslue, the output frequency will be reduced until the motor current drops below this limit. 42

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Pr.53 Corrente do motor em vazio (pode ser programado enquanto o conversor estiver em operao) Valor de fbrica d40 Unidades 1% Valores do parmetro d00 - d99% Determina a corrente em vazio do motor, em incrementos de 1%. A corrente nominal do motor (Pr.52) configurada em 100%. Pr.54 Compensaes de torque (pode ser programado enquanto o conversor estiver em operao) Valor de fbrica d02 Unidades 1% Valores do parmetro d00 - d10% Este parmetro pode ser configurado de forma que o conversor aumente a sua sada de tenso durante a partida, para obter um torque inicial de partida mais alto. O torque adicional estar presente at que a freqncia mxima de operao seja atingida. CUIDADO: Tome cuidado quando for selecionar o valor para Pr.54. Se o valor for alto demais, o motor poder sofrer um superaquecimento ou ser danificado. Pr.55 Compensao de escorregamento (pode ser programado enquanto o conversor estiver em operao) Valor de fbrica d0.0 Unidades 0.1 Hz Valores do parmetro d0.0 - d10.0 Conforme aumenta a carga no motor, aumenta o escorregamento no motor. Este parmetro pode ser usado para compensar o escorregamento nominal em uma faixa de 0.0 - 10.0 Hz. Quando a corrente de sada do conversor for maior do que a corrente em vazio do motor (Pr.53), o conversor ajustar a sua freqncia de sada conforme o valor de Pr.55. Pr.56 Sada alternativa do display Valor de fbrica d00 Unidades Nenhuma Valores do parmetro d00 Apresenta a corrente de operao atual do motor d01 Apresenta a tenso no bus CC A tenso do bus CC apresentada pode ser usada como base da tenso de entrada, sendo apresentada somente para leitura. Pr.57 Contatos RA-RC (N.A.), RB-RC (N.F.) de sada do indicador multifuno Valor de fbrica d##.# Unidades Nenhuma Valores do parmetro Nenhum Este parmetro programa os contatos de sada: RA-RC (N.A.) ou RB-RC (N.F.) para indicar que o conversor est operando na corrente mxima de sada nominal.

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Pr.58 Pr.59 Rel eletrnico de sobrecarga trmica Pr.58 Reduo de capacidade para corrente de sada vs. temperatura Valor de fbrica d02 Unidades Nenhuma Valores d00 Ativo com motor padro d01 Ativo com motor especial d02 Inativo Para evitar que motores com refrigerao prpria sofram superaquecimento quando estiverem operando em baixas velocidades, programe este parmetro para limitar a alimentao de sada do conversor. d00: As caractersticas trmicas eletrnicas so adequadas a um motor de torque reduzido (motor padro) d01: As caractersticas trmicas eletrnicas so adequadas a um motor de torque constante (motor especial). Pr.59 Tempo de ativao para proteo I2t Valor de fbrica d60 Unidades 1 s Valores do parmetro d30 - d300 s Este parmetro programa o tempo necessrio para ativar a funo eletrnica de proteo trmica I2 t. O tempo de ativao pode ser definido conforme intervalos nominais curtos, padro e longos de tempo.

Tempo de operao (min.) 60Hz ou acima 50Hz 10Hz 5Hz

Fator de carga (%)

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Pr.60, Pr.61, Pr.62 Deteco de torque excessivo Pr.60 Modo de deteco de torque excessivo Valor de fbrica d00 Unidades Nenhuma Valores d00 Deteco de torque excessivo no habilitada d01 Deteco de torque excessivo durante a operao com velocidade constante. A operao do conversor interrompida aps a deteco do torque excessivo. d02 Deteco de torque excessivo durante a operao com velocidade constante. A operao do conversor continua aps a deteco do torque excessivo. d03 Deteco de torque excessivo durante a operao. A operao do conversor interrompida aps a deteco do torque excessivo. d04 Deteco de torque excessivo durante a operao. A operao do conversor continua aps a deteco do torque excessivo. Este parmetro determina a operao do conversor aps o torque excessivo ter sido detectado. A deteco de torque excessivo baseada no seguinte: quando a corrente de sada excede o nvel de deteco de torque excessivo (Pr.61, valor predefinido em fbrica = 150%) e o tempo de deteco de torque excessivo (Pr.62, valor de fbrica = 0,1 segundo = 0,1 segundo, com histerese fixada em 10%. As sadas 1 e 2 do PHC multifuno podem ser configuradas para indicar uma condio de torque excessivo (Consulte Pr.45 e Pr.46). Pr.61 Nvel de deteco de torque excessivo Valor de fbrica d150 Unidades 1% Valores do parmetro d00 - d200% Este parmetro define o nvel de deteco de torque excessivo em incrementos de 1%. (A corrente nominal do conversor definida como 100%). Pr.62 Tempo para a deteco de torque excessivo Valor de fbrica d0.1 s Unidades 0.1 s Valores do parmetro d0.1 - d10 s Este parmetro define o tempo para a deteco do torque excessivo, em unidades de 0,1 segundo. Pr.63 Reservado

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Pr.64 Funo definida pelo usurio para o mostrador Valor de fbrica d06 Unidades Nenhuma Valores d00 Apresenta a freqncia de sada do conversor (Hz) d01 Apresenta o valor definido pelo usurio (V, metros/s, onde V = H) d02 Apresenta o valor definido pelo usurio (r):(R.P.M.) d03 Apresenta o valor definido pelo usurio (L): (comprimento) d04 Apresenta o valor definido pelo usurio (=):(%) d05 Apresenta o valor do contador interno (C) d06 Apresenta o valor de freqncia utilizado (F) d07 Apresenta o valor do parmetro (P) d08 Reservado d09 Apresenta a corrente de operao do motor (A) d10 Apresenta o modo de rodando/reverso Este parmetro pode ser configurado para apresentar um valor definido pelo usurio (onde V = H x Pr.65) Pr.65 Coeficiente de velocidade da linha Valor de fbrica d160 Unidades 0.1 Valores do parmetro d0.1 - d160 O coeficiente K determina o fator multiplicador a ser usado para o valor definido pelo usurio (v). O valor definido pelo usurio (v) calculado e apresentado como: Valor apresentado, v = freqncia de sada x K. O valor mximo que pode ser apresentado 999. Se o valor v for maior que 999, o valor apresentado como default ser v = freqncia de sada x 0,1. Pr.66 Freqncia mestre Valor de fbrica d1.0 - 400 Hz Valores do parmetro d0.1 - d160 Pr.67, Pr.68, Pr.69 Valores de Freqncia Proibidos Pr.67, 68, 69 Ignorar freqncias 1, 2, 3 Valor de fbrica d0.00 Hz Unidades 0.1 Hz Valores do parmetro d0.0 - d400.0 Hz Este parmetro determina as trs freqncias que no sero utilizadas que, em conjunto com Pr.70, banda de freqncia ignorada, far com que o conversor no execute a operao nestas bandas de freqncia. Observao: Pr.67 > Pr.68 > Pr.69.

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Pr.70 Valor de largura de banda de freqncia ignorado Valor de fbrica d0.00 Unidades 0.1 Hz Valores do parmetro d0.1 - d20.0 Hz Este parmetro determina a banda de freqncia de uma determinada freqncia a ser ignorada. Metade da banda de freqncia ignorada est acima da freqncia ignorada e a outra metade est abaixo desta. A programao deste parmetro em 0.1 desabilita todas as freqncias ignoradas.
Freqncia de sada

Faixa de ajuste

Freqncia do comando de velocidade Desacelerao Ponto de ajuste da freqncia ignorada Acelerao Freqncia a ser ignorada

Pr.71 Seleo da freqncia da portadora PWM Valor de fbrica d15 Unidades 1 kHz Valores do parmetro d01 - d18 kHz Este parmetro determina a freqncia da portadora para a sada de modulao por largura de pulso. Freqncia da portadora 1 kHz 3 kHz 9 kHz 15 kHz 18 kHz Rudo eletromagntico grande Corrente de fuga de rudo grande

Dissipao trmica grande

pequena

pequena

pequena

Observao: O rudo audvel do motor CA pode ser reduzido com o uso de uma freqncia de portadora mais alta; entretanto, observe que a corrente de sada nominal do conversor ser reduzida em 0,2 A para cada 1 kHz de aumento na freqncia de portadora acima de 16 kHz.

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Pr.72 Operao com reset/reincio automtico aps uma falha Valor de fbrica d00 Unidades Nenhuma Valores do parmetro d00 - d10 A operao com reset/reincio automtico pode ser executada at 10 vezes aps a ocorrncia de uma falha. Se este parmetro for configurado em d00, a operao de reset/reincio ser desabilitada aps a ocorrncia de uma falha. Quando o conversor detectar uma condio de sobrecorrente ou sobretenso, a funo reset/reincio automtico poder ser selecionada para reiniciar automaticamente o conversor. Pr.73, Pr.74, Pr.75 Registros das trs falhas mais recentes Pr.73, 74, 75 Registro da 1a, 2a e 3a falhas mais recentes Valor de fbrica d00 Unidades Nenhuma Valores d00 Sem registros de falha (no ocorreram erros) d01 Sobrecorrente (oc) d02 Sobretenso (ov) d03 Superaquecimento (oH) d04 Sobrecarga (oL) d05 Sobrecarga 1 (oL1) d06 Falha externa (EF) d07 Falha 1 de CPU (CF1) d08 Falha 3 de CPU (CF3) d09 Falha de proteo de hardware (HPF) d10 Sobrecorrente durante a acelerao (OCA) d11 Sobrecorrente durante a desacelerao (OCd) d12 Sobrecorrente durante operao em regime estvel (OCn) d13 Falha de terra ou falha falsa (GFF) d14 Diagnstico usado pelo fabricante d15 Diagnstico usado pelo fabricante d16 Diagnstico usado pelo fabricante d17 Bloco bsico externo (bb) d18 Sobrecarga 2 (oL2) d19 Diagnstico usado pelo fabricante d20 Cdigo de proteo de software Os parmetros Pr.73, Pr.74 e Pr.75 armazenam as trs falhas que ocorreram mais recentemente. Coloque estes parmetros em d00 para desativar a falha e recolocar o conversor em servio. A falha dever ser eliminada antes do conversor ser recolocado em servio.

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Pr.76 Cdigo de parmetro Valor de fbrica d00 Unidades Nenhuma Valores d00 Todos os parmetros podem sempre ser configurados e lidos d01 Todos os parmetros so somente para leitura d02-d09 No usados d10 Recoloca todos os parmetros em seus valores default de fbrica Este parmetro controla a programao e o status de leitura de todos os parmetros. O valor d10 recoloca todos os parmetros em seus valores default de fbrica. Pr.77 Reservado

Pr.78 Modo de operao PLC (controlador lgico programvel) Valor de fbrica d00 Unidades Nenhuma Valores d00 Desabilita a execuo do programa PLC d01 Executa um ciclo do programa PLC d02 Executa ciclos do programa continuamente d03 Executa um ciclo, passo a passo d04 Executa continuamente um ciclo, passo a passo Este parmetro controla a execuo do programa PLC: Pr.79-87.

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Exemplo 1 (Pr.78=d01): Executa um ciclo do programa PLC

Observao: O tempo de operao de 10 vezes o valor configurado

Tempo

Comando de operao do programa Indicao de operao do programa Indicao de passo da operao Indicao de operao do programa concluda

Exemplo 2 (Pr.78=d02): Executa ciclos do programa continuamente

Observao: O tempo de operao de 10 vezes o valor configurado

Tempo

Indicao de passo da operao Indicao de operao do programa concluda

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Exemplo 3 (Pr.78=d03): Executa um ciclo, passo a passo

Observao: O tempo de operao de 10 vezes o valor configurado

Tempo

Indicao de passo da operao Indicao de operao do programa concluda

Exemplo 4 (Pr.78=d04): Executa ciclos do programa continuamente, passo a passo

Observao: O tempo de operao de 10 vezes o valor configurado

Tempo

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Exemplo 5 (Pr.78=d01): Executa um ciclo do programa PLC

Observao: O tempo de operao de 10 vezes o valor configurado

Tempo

20Hz 30Hz

Nota de aplicao: Se os valores dos parmetros de jog 15 e 16 forem alterados, a execuo do programa PLC ser interrompida. A execuo do programa PLC no ser interrompida quando os valores de outros parmetros forem alterados. Pr.79 Avano/Reverso do PLC Valor de fbrica d00 Unidades Nenhuma Valores d00 - d127 Este parmetro controla a direo do movimento para os parmetros de velocidade dos passos 17 a 23.

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Explicao: O nmero binrio de 7 bits equivalente usado para programar o movimento de avano/reverso para cada uma das sete velocidades.
bit

26 25 24 23 23 21 20 7 6 5 4 3 2 1

0 = Avano 1 = Reverso
Movimento de avano de Pr.17, passo 1 Movimento reverso de Pr.18, passo 2 Movimento de avano de Pr.19, passo 3 Movimento de avano de Pr.20, passo 4 Movimento reverso de Pr.21, passo 5 Movimento reverso de Pr.22, passo 6 Movimento de avano de Pr.23, passo 7

Exemplo: valor do parmetro = d50 corresponde a 0110010 Exemplo de valor: 26 25 24 23 23 21 20


Bit 7 6 5 4 3 2 1 Direo 0 1 1 0 0 1 0

0 = Avano 1 = Reverso
Direo Direo Direo Direo Direo Direo Direo da da da da da da da velocidade velocidade velocidade velocidade velocidade velocidade velocidade do do do do do do do passo passo passo passo passo passo passo 1 2 3 4 5 6 7 Avano Reverso Avano Avano Reverso Reverso Avano

Valor decimal = bit 7 x 26 + bit 6 x 25 + bit 5 x 24 + bit 4 x 23 + bit 3 x 22 + bit 2 x 21 + bit 1 x 20 = 0 x 26 +1 x 25 +1 x 24 +0 x 23 +0 x 22 +1 x 21 +0 x 20 binrio = 0 + 32 + 16 + 0 + 0 + 2 + 0 = 50 Valor de P79 = d50

Anexo: 21 = 2 22 = 4 20 = 1 23 = 8 24 = 16 25 = 32 26 = 64

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Pr.80 Informaes do fabricante sobre o modelo Valor de fbrica d## Unidades Nenhuma Valores d00 220 V Trifsico / Monofsico 0,5 Hp d01 400 V Trifsico / Monofsico 0,5 Hp d02 220 V Trifsico / Monofsico 1,0 Hp d03 400 V Trifsico / Monofsico 1,0 Hp d04 220 V Trifsico / Monofsico 2,0 Hp d05 220 V Trifsico / Monofsico 2,0 Hp d06 200 V Trifsico / Monofsico 3,0 Hp d07 200 V Trifsico / Monofsico 3,0 Hp Este parmetro contm informaes sobre o conversor: nmero do modelo, verso de firmware, etc. (Parmetro somente de leitura). Pr.81 - Pr.87 Intervalos de tempo dos passos do programa PLC Valor de fbrica d0.0 Unidades 10 s Valores d0.0 - d650 Cada um dos parmetros de 81 a 87 controla os intervalos de tempo para cada passo de velocidade definido por Pr.17 a Pr.23. Pr.88 ~ Pr.94 Comunicao Serial (Consulte o Apndice E deste manual.) Pr.95 Economia automtica de energia Valor de fbrica d00 Unidades Nenhuma Valores d00 Sem operao de economia de energia d01 Com operao de economia de energia Quando a economia automtica de energia estiver habilitada, o conversor ir operar toda potncia durante a acelerao/desacelerao e fornecer a tenso tima do motor calculada automaticamente, com base na potncia da carga quando operando a uma velocidade de rotao fixa. Esta funo no adequada a variaes de carga freqentes ou cargas cuja tenso de operao esteja prxima de sua carga nominal. tenso de sada

freqncia de sada freqncia base

Curva de caractersticas de sada da operao de economia de energia 54

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Pr.96 Valor final do contador Valor de fbrica d00 Unidades Nenhuma Valores d00 ~ d999 Este parmetro define um valor do terminal para o contador interno. O contador pode ser incrementado por uma transio de nvel baixo para nvel alto em um terminal multifuno de entrada selecionado, M1 ou M2. Assim que a contagem for concluda, se Pr.45 estiver programado em d13, o terminal de multifuno de sada (MO1) ser fechado. Se Pr.46 estiver programado em d13, o contato RA, RB, RC multifuno do rel ser fechado. Pr.97 Valor preliminar do contador Valor de fbrica d00 Unidades Nenhuma Valores d00 ~ d999 Este parmetro define um valor preliminar para o contador interno. O contador pode ser incrementado por uma transio de nvel baixo para nvel alto em um dos terminais multifuno de entrada programados: M1 ou M2. O contador iniciado em c01. Quando o contador atingir o valor preliminar do contador, o terminal multifuno de sada selecionado ser fechado (Pr.45 = d14). A contagem preliminar pode ser usada para iniciar um evento externo antes que a contagem do terminal seja atingida. (Veja maiores detalhes em Pr.38, 39, 40, 41, 42, 45 e 46). Pr.98 ~ Pr.99 Reservado Pr.100 Verso de software Valor de fbrica d### Unidades Nenhuma Valores Nenhum Este parmetro mostra a verso de software do conversor, sendo um parmetro somente de leitura.

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Pr.101 Seleo de ajuste automtico de acelerao/desacelerao Valor de fbrica d00 Unidades Nenhuma Valores d00 Acelerao e desacelerao lineares d01 Acelerao automtica, desacelerao linear d02 Acelerao linear, desacelerao automtica d03 Acelerao e desacelerao automticas d04 Para desacelerao e travamento causados por sobretenso A seleo de ajuste automtico de acelerao/desacelerao pode reduzir a vibrao mecnica resultante da operao e parada. Na acelerao, o conversor pode manter a corrente de acelerao em seu valor nominal, fazendo com que o motor opere na freqncia definida pela acelerao mais rpida. Na desacelerao, tambm possvel decidir automaticamente pela regenerao da carga e ento parar o motor suavemente em um tempo de desacelerao mais curto. Usando a seleo automtica de acelerao/desacelerao, podemos evitar procedimentos complexos de regulao. Esta funo executa a operao de acelerao sem travamento e a parada da desacelerao sem o uso de resistores de frenagem, tambm melhorando a eficincia da operao e economizando energia. Este parmetro oferece cinco modos para a sua escolha: d00 Acelerao e desacelerao lineares
(operao com os tempos de acelerao e desacelerao de Pr.10, Pr.11 ou Pr.12, Pr.13)

d01 Acelerao automtica, desacelerao linear


(operao com acelerao automtica e o tempo de desacelerao de Pr.11 ou Pr.13)

d02 Acelerao linear, desacelerao automtica


(operao com tempo de desacelerao automtica e o tempo de acelerao de Pr.10 ou Pr.12)

d03 Acelerao e desacelerao automticas


(o tempo de acelerao/desacelerao ;e decididos somente pelo controle automtico do conversor )

d04 Acelerao e desacelerao lineares, conforme o tempo definido pelos parmetros Pr.11 e Pr.13 de desacelerao automtica. A funo de desacelerao automtica no apropriada para o uso de resistores de frenagem. Pr.102 Regulao automtica de tenso (AVR) Valor de fbrica d03 Unidades Nenhuma Valores d00 Habilita a regulao automtica de tenso d01 Desabilita a regulao automtica de tenso d02 Desabilita a regulao automtica de tenso na parada d03 Desabilita a regulao automtica de tenso na desacelerao

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A tenso nominal do motor normalmente 220/200 VCA, 60 Hz/50 Hz. A tenso de entrada do conversor pode estar entre 180 V ~ 264 V, 50 Hz/60 Hz. Sem a regulao automtica de tenso, se a tenso de entrada do conversor for 250 V, a tenso de sada para o motor tambm ser de 250 V. Se o motor operar com uma tenso 12% ~ 20% acima da tenso nominal, isto ir provocar aumento de temperatura, danos no isolamento e um torque de sada instvel. A longo prazo, a vida til do motor ser reduzida. A regulao automtica de tenso do conversor poder estabilizar automaticamente a alimentao de sada na tenso nominal do motor quando a alimentao de sada ultrapassar a tenso nominal do motor. Por exemplo, tendo a curva V/F de 200VCA/50 Hz selecionada, se a alimentao de entrada for 200 VCA ~ 264V, a sada de tenso para o motor ser estabilizada em 200 VCA/50 Hz, nunca ultrapassando a tenso selecionada. Se a alimentao de entrada variar entre 180 VCA e 220 VCA, a sada de tenso para o motor ser proporcional alimentao de entrada. Quando o motor pra em rampa, desabilitando a regulao automtica de tenso poderemos reduzir o tempo de desacelerao. Pr.103 ~ Pr.110 Reservado Pr.111 Seleo da desacelerao em curva S Valor de fbrica d00 Unidades Nenhuma Valores d00 ~ d7 Este parmetro pode ser configurado para obtermos uma parada mais demorada, sem uma frenagem abrupta. A desacelerao com a curva S ser diferente para cada valor de 1 - 7. Se no houver um valor especfico para este parmetro, o parmetro de acelerao/desacelerao da curva S ser determinado pelo parmetro Pr.14. Quando o valor do parmetro for d00, o tempo de acelerao/desacelerao ser determinado pelo parmetro Pr.14. Se o valor do parmetro escolhido estiver entre d01 e d07, Pr.14 ser definido como acelerao e Pr.111 como desacelerao. Pr.112 Tempo de varredura dos terminais externos Valor de fbrica d00 Unidades Nenhuma Valores d00 ~ d20 Esta funo pode controlar e proteger terminais externos quando houver um problema de operao da CPU devido a um distrbio externo. O valor de fbrica para o tempo de varredura de 2 ms. Por exemplo, d01; 2 ms, d02; 4 ms, etc. Ser necessrio alterar o valor do parmetro Pr.77 para d02 para alterar o tempo de varredura quando formos configurar este parmetro.

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Captulo 5 Resumo dos parmetros Este captulo apresenta resumidamente todos os 10 grupos de parmetros. Para ver a descrio completa de cada parmetro, veja o Captulo 4.

N 00

Nome do parmetro Valor da freqncia

Explicao da funo Seleo da fonte de freqncia mestre

Valor do parmetro d00: Entrada da freqncia mestre, determinada pelo painel de controle digital d01: Entrada da freqncia mestre, determinada pelo sinal analgico (0 a +10 VCC) d02: Entrada da freqncia mestre, determinada pelo sinal analgico (4 a 20 mA CC)

Valor de fbrica d00

01

Fonte de comando da operao

Seleo da fonte de comando da operao

d00: Instrues de operao determinadas pelo painel de controle digital d01: Instrues de operao determinadas pelas conexes dos terminais externos, tecla STOP do teclado vlida d02: Instrues de operao determinadas pelas conexes dos terminais externos, tecla STOP do teclado invlida

d00

02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12

Mtodo de parada do motor Valor da curva V/F (13 e 14)

Seleo do mtodo de parada do motor Freq. mx. de sada Freq. na tenso mx. Tenso mx. de sada Freq. no ponto mdio Tenso no pto. mdio Freq. mn. de sada Tenso mn. de sada

d00: Parada em rampa d01: Parada por inrcia d50.0 - d400. Hz d10.0 - d255. V d2.0 - d255.0 V* d0.1 - d400. Hz d002.0 - d255. V* d0.1 - d20.0 Hz d2.0 - d50.0 V d0.1 - d600. s d0.1 - d600. s d0.1 - d600. s

d00 d60.0 d60.0 d220.* d1.50 d12.0* d1.50 d12.0 d10.0 d10.0 d10.0

Valor do tempo de acelerao e desacelerao

Tempo de acelerao 1 Tempo de desaceler. 1 Tempo de acelerao 2

* Este valor dobrado para a classe de 460 V

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N 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Inibio da operao REV Proteo contra o travamento por sobretenso Proteo contra o travamento por sobrecorrente Curva S Operao Jog Valores Multipassos Velocidades de operao Nome do parmetro Explicao da funo Valor do parmetro Valor de fbrica d10.0 d00 d1.0 d6.00 d0.00 d0.00 d0.00 d0.00 d0.00 d0.0 d0.0 d01 d01

Tempo de desacelerao 2 d0.1 - d600. s Curva S Tempo de aceler./ desac. de jog Freqncia de jog Velocidade do passo 1 Velocidade do passo 2 Velocidade do passo 3 Velocidade do passo 4 Velocidade do passo 5 Velocidade do passo 6 Velocidade do passo 7 Inibio da operao REV Proteo contra o travamento por sobretenso Proteo contra o travamento por sobrecorrente (durante a acelerao) Proteo contra o travamento por sobrecorrente (durante a operao) Frenagem CC d00 - d07 d0.1 - d600. s d0.1 - d400. Hz d0.0 - d400. Hz d0.0 - d400. Hz d0.0 - d400. Hz d0.0 - d400. Hz d0.0 - d400. Hz d0.0 - d400. Hz d0.0 - d400. Hz d00: Habilita a operao REV d01: Desabilita a operao REV d00: Desabilita a proteo contra o travamento por sobretenso d01: Habilita a proteo contra o travamento por sobretenso d50 - d200%

26

d170

27

d50 - d200%

d170

28 29 30 31 32

Corrente de frenagem CC d0.0 - d100% Tempo para a frenagem CC durante a partida Tempo de frenagem CC durante a parada Freqncia de partida para a frenagem CC d0.0 - d5.0 s d0.0 - d25.0 s d0.0 - d50.0 Hz

d0.0 d0.0 d0.0 d0.0 d00

Proteo contra a Seleo do modo de d00: A operao interrompida aps uma perda momentnea operao de perda momenperda momentnea de alimentao de alimentao tnea de alimentao d01: A operao continua aps uma perda momentnea de alimentao. A retomada da velocidade inicia pelo valor de referncia de freqncia. d02: A operao continua aps uma perda momentnea de alimentao. A retomada da velocidade inicia pela freqncia mnima

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N 33 34 35 Nome do parmetro Explicao da funo Valor do parmetro d0.3 - d05.0 s d0.3 - d05.0 s d30 - d200% Valor de fbrica d2.0 d0.5 d150

Tempo mximo permissvel para a perda de alimentao Retomada da freqncia Valor da funo Tempo mnimo do bloco bsico Nvel de corrente para a desativao da retomada de velocidade

36

Valor do limite Limite superior para a superior/inferior da freqncia de referncia referncia de freqncia Valor do limite Limite inferior para a freqncia de referncia

d0.1 - d400. Hz

d400

37

d0.1 - d400. Hz

d0.0

38 39 40 41 42

Funo do terminal Entrada multifuno (M1) multifuno de Entrada multifuno (M2) entrada Entrada multifuno (M3) Entrada multifuno (M4) Entrada multifuno (M5)

43

d00: Controle Avano/Parada, Rev./Parada d01: Controle Avano/Parada, Partida/Parada d02: Modo de controle da operao a 3 fios d03: Falha externa: entrada N.A. d04: Falha externa: entrada N.F. d05: Controle de RESET d06: Controle de velocidade do passo 1 d07: Controle de velocidade do passo 2 d08: Controle de velocidade do passo 3 d09: Controle de freqncia de jog d10: Inibio da velocidade de aceler./desacer. d11: 1o ou 2o tempos de aceler./desacel. d12: Bloco bsico externo (N.A.) d13: Bloco bsico externo (N.F.) d14: Comando de aumento de freqncia d15: Comando de reduo de freqncia d16: Executar programa PLC d17: Pausa no programa PLC d18: Entrada externa do trigger do contador d19: Reset do contadord20: (no usado) Seleo da sada Seleciona a freqncia ou d00: Medidor de freqncia analgica (0 a do medidor a corrente de sada para [freqncia de sada mxima] analgico a apresentao em um d01: Medidor de corrente analgica(0 - 250% medidor analgico externo da sada nominal do conversor [A]) Ganho analgico da sada Terminais multifuno de sada Seleo do ganho analgico da sada Terminal 1 multifuno de sada (MO1) d01 - d200% d00: Conversor operacional

d00 d05 d06 d07 d08

d00

44 45

d100 d00

60

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N 46 Nome do parmetro Explicao da funo Sada multifuno a REL Valor do parmetro d01: Freqncia predefinida atingida d02: Velocidade diferente de zero d03: Deteco de torque excessivo d04: Indicador de bloco bsico d05: Deteco de subtenso d06: Modo de controle do Conversor d07: Indicador de falha d08: Freqncia desejada atingida d09: Execuo do programa PLC d10: Passo do programa PLC concludo d11: Execuo do PLC concluda d12: Pausa na execuo do PLC d13: Contador do terminal atingido d14: Valor preliminar do contador atingido d0.0 - d400.0 Hz d0.0 - d350 Hz Valor de fbrica d07

47 48

Freqncia Freqncia desejada atingida desejada atingida Controle do potencimetro Deslocamento do potencimetro da freqncia de sada Controle do bias do potencimetro

d0.0 d0.0

49

d00: A freqncia mnima de sada corresponde ao potencimetro a 0 V ou 4 mA d01: Freqncia de sada inicial definida em um ponto de potencial de bias, veja Pr.50 d01 - d200% d00: Somente movimento de avano d01: Movimento reverso habilitado

d00

50 51 52 53 54 55 56 57 58 Valor da comp. do torque Comp. do escorregamento Mostrador de sada especfica

Ganho de freqncia na sada do potencimetro Ajuste do movimento reverso

d100 d00 d100 d40 d02 d0.0 d00 d##.#

Especificaes de Corrente nominal do motor d30 - d120% operao do motor Motor sem carga Ganho automtico da compensao do torque Compensao do escorregamento d00 - d99% d00 - d10 d0.0 - d10.0

Corrente real do motor ou d00: Mostra corrente atual no motor tenso no bus CC d01: Mostra a tenso no bus CC

Indicador de corrente nominal do conversor Rel eletrnico de Seleciona a perda de sobrecarga trmica capacidade do motor vs. curvas de temperatura d00: Ativo com o motor padro d01: Ativo com o motor especial d02: Inativo

d02

61

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N 59 60 Nome do parmetro Explicao da funo Valor do parmetro d30 - d300 s d00: Deteco de torque excessivo no habilitada d01: Deteco de torque excessivo durante operao com velocidade constante. Operao interrompida aps o torque excessivo (OL2) d02: Deteco de torque excessivo durante operao com velocidade constante. Operao continua aps o torque excessivo (OL2) d03: Deteco de torque excessivo durante operao. Operao interrompida aps o torque excessivo (OL2) d04: Deteco de torque excessivo durante operao. Operao continua aps o torque excessivo (OL2) 61 62 63 64 Reservado Apresentao de parmetros definidos pelo usurio Apresenta parmetros definidos pelo usurio no teclado/mostrador digital d00: Mostra a freqncia de sada do conversor (H) d01: Mostra valor definido pelo usurio (V) d02: Mostra valor definido pelo usurio (r) d03: Mostra valor definido pelo usurio (L) d04: Mostra valor definido pelo usurio (%) d05: Mostra o valor do contador (c) d06: Mostra a freqncia do programa (F) d07: Mostra o valor do parmetro (Pr.00) d08: Reservado d09: Mostra a corrente do motor (A) d10: Mostra o modo Fwd/Rev d06 Nvel de deteco de torque excessivo d30 - d200% d150 d0.1 Valor de fbrica d60 d00

Tempo de ativao para a funo eletrnica de proteo trmica Deteco de torque Modo de deteco de excessivo torque excessivo

Tempo para a deteco do d0.1 - d10.0 s torque excessivo

65

Coeficiente K

Coeficiente para a seleo d0.1 - d160 da velocidade na linha

d1.0

62

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N 66 67 68 69 70 Nome do parmetro Freqncia mestre Valor de freqncia ignorado Valor evitado de largura de banda de freqncia Freqncia da portadora PWM Ignorar freqncia 1 Ignorar freqncia 2 Ignorar freqncia 3 Ignorar banda de freqncia Seleo da freqncia da portadora Explicao da funo Valor do parmetro d0.1 - 400 Hz d0.0 - d400. Hz d0.0 - d400. Hz d0.0 - d400. Hz d0.1 - d20.0 Hz Valor de fbrica d1.0 d0.0 d0.00 d0.00 d0.00

71 72 73 74 75

d0.1 - d20.0 Hz d01 - d18; fc = 1 kHz ~18 kHz d00 - d10 d00: Registro de falha vazio (no ocorreram erros) d01: Sobrecorrente (oc) d02: Sobretenso (ov) d03: Superaquecimento (oH) d04: Sobrecarga (oL) d05: Sobrecarga 1 (oL1) d06: Falha externa (EF) d07: Falha 1 de CPU (CF1) d08: Falha 3 de CPU (CF3) d09: Falha de proteo de hardware (HPF) d10: O.C. durante a acelerao (oCA) d11: O.C. durante a desacelerao (ocd) d12: O.C. durante regime estvel (ocn) d13: Falha de terra ou falha do fusvel (GFF) d14: EEROM anormal 2 (CF2) d15: Diagnstico usado pela produo d16: Diagnstico usado pela produo d17: Bloco bsico externo (bb) d18: Sobrecarga 2 (oL2) d19: Diagnstico usado pela produo d20: Coeficiente de proteo de software (codE) d00: Todos os parmetros podem sempre ser definidos e lidos d01: Todos os parmetros so somente de leitura d02 - d09: no usado d10: Recoloca todos os parmetros em seus valores default de fbrica d00: Indicador de ganho automtico na desacelerao d01: O usurio pode ajustar um valor de ganho

d0.00 d15 d00 d00 d00 d00

Operao de reset/reincio automtico aps uma falha Registros de falhas Registro da falha mais recente Registro da segunda falha mais recente Registro da terceira falha mais recente

76

Cdigo de parmetros

Cdigo de parmetros

d00

77

Indicador de ganho Indicador de ganho automtico na automtico na desacelerao desacelerao

d00

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N 78 Nome do parmetro Explicao da funo Valor do parmetro d00: Desabilita a execuo do PLC d01: Executa o ciclo do programa PLC d02: Executa os ciclos continuamente d03: Executa o ciclo passo a passo d04: Executa continuamente o ciclo passo a passo Valor de fbrica d00

Modo de Modo de operao do operao do PLC PLC (Controlador lgico programvel)

79 80

Controle Fwd/Rev Controle Fwd/Rev do PLC d00 - d127 do PLC Informaes sobre o fabricante d00: 220 V 1/3, 0,5 Hp d02: 220 V 1/3, 1,0 Hp d04: 220 V 1/3, 2,0 Hp d0.0 - d650 d0.0 - d650 d0.0 - d650 d0.0 - d650 d0.0 - d650 d0.0 - d650 d0.0 - d650

d00 d##

81 82 83 84 85 86 87

Intervalos de Tempo para a parada 1 tempo de parada Tempo para a parada 2 do programa PLC Tempo para a parada 3 Tempo para a parada 4 Tempo para a parada 5 Tempo para a parada 6 Tempo para a parada 7

d0.0 d0.0 d0.0 d0.0 d0.0 d0.0 d0.0 d00

88 - 94 Comunicao serial 95 96 97 Economia automtica de energia Trmino da contagem regressiva Economia automtica de energia Define o valor para a contagem regressiva d00: Sem operao de economia de energia d01: Com operao de economia de energia d00 ~ d999 d00 ~ d999

d00 d00 d00

Valor para o trmi- Valor da contagem no da contagem regressiva regressiva

98 - 99 Reservado 100 Verso de software 101 Ajuste automtico Seleo automtica do de aceler./desacel. valor de acelerao / desacelerao 102 Regulao auto- Regulao automtica mtica da tenso da tenso Somente de leitura d00: Acelerao e desacel. lineares d01: Acelerao automtica, desacel. linear d02: Acelerao linear, desac. automtica d03: Acelerao e desacel. automticas d00: Habilita a regulao automtica da tenso d01: Desabilita a reg. automtica da tenso d02: Desab. a reg. autom. da tenso c/ parada d03: Desab. a reg. autom. da tenso c/ desac. d1.05 d00

d03

103 - 110 Reservado 111 Valor de desacel. com as curvas S 112 Valor do tempo de varredura dos terminais externos d00 ~ d7 d00 ~ d20 d00 d00

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Captulo 6 Eliminao de problemas e informaes sobre falhas O conversor possui um sistema abrangente de diagnstico de falhas, que contm mais de 20 alarmes e mensagens de falha diferentes. Assim que uma falha for detectada, as funes de proteo correspondentes sero ativadas para desativar a sada do conversor. As diferentes falhas do conversor podem ser classificadas como mostrado abaixo: Sobretenso / subtenso Superaquecimento no dissipador trmico Sobrecarga no motor Sobrecarga no conversor Travamento no motor Falha dos sistemas de microprocessador As trs falhas mais recentes so armazenadas na memria no voltil do conversor e podem ser lidas no painel de controle digital ou atravs da interface RS-485 na placa de controle. Esta seo fornece informaes para ajudar o usurio a compreender as condies de falha possveis no conversor e os procedimentos gerais de eliminao de problemas correspondentes. fornecida uma lista e a descrio das falhas possveis no conversor, juntamente com as suas solues. Uma seo de procedimentos gerais de eliminao de problemas tambm includa para referncia. Importante: Pressionar o boto Reset somente recolocar o conversor em suas condies normais de operao se a falha tiver sido corrigida. Em caso de falha, o conversor ser desligado e uma mensagem de erro ser exibida no mostrador. O ltimo erro ocorrido ser armazenado em Pr.73.

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Falhas possveis o.c. O circuito de desativao de hardware por sobrecorrente detecta um aumento anormal de corrente. Aes corretivas Veja se a potncia de sada do motor corresponde potncia de sada do conversor. Verifique se h curto circuitos nas conexes da fiao entre o conversor e o motor Aumente o tempo de acelerao 1 e 2 (Pr.10, 12). Verifique se h condies de carga excessiva no motor. Verifique se a tenso da linha CA est na faixa de tenso nominal de entrada do conversor. Verifique se h transientes de tenso. A sobretenso no bus pode tambm ser causada pela regenerao no motor. Aumente o tempo de desacelerao ou coloque um resistor de frenagem opcional. Se for incluir um resistor de frenagem, verifique se a potncia de frenagem necessria est dentro dos limites especificados para o resistor. Verifique se a temperatura ambiente est na faixa de temperatura especificada. Verifique se os furos de ventilao no esto obstrudos. Retire quaisquer objetos estranhos dos dissipadores trmicos e verifique se h aletas sujas no dissipador. Garanta o espaamento necessrio para uma ventilao adequada. Verifique se a tenso da linha CA est na faixa de tenso nominal de entrada do conversor.

o.u. O conversor detecta que a tenso do bus CC interno excedeu o seu valor mximo permissvel.

o.H. O sensor de temperatura do conversor detecta uma temperatura excessiva.

L.u. O conversor detecta que a tenso do bus CC interno est abaixo de seu valor mnimo o.L. O conversor detecta uma corrente de sada excessiva no conversor. O conversor pode agentar at 150% da corrente nominal por 60 segundos.

Verifique se h sobrecarga no motor. Reduza o valor de compensao de torque (Pr.54). Aumente a capacidade de sada do conversor (Pr.25 - 27).

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Falhas possveis o.L.I Desativao eletrnica interna por sobrecarga Sobrecarga no motor Reduza o nvel de corrente at que a corrente de sada do conversor no ultrapasse o valor definido por Pr.-52 [corrente nominal do motor]. Aes corretivas Verifique se h sobrecarga no motor. Verifique os valores do circuito eletrnico de sobrecarga trmica (Pr.58, 59). Aumente a capacidade do motor

o.L.2 Sobrecarga no motor (Pr.60-62) Reduza a carga do motor. Ajuste o valor de deteco de torque excessivo a um valor apropriado. o.c.A Sobrecorrente durante a acelerao: 1. Curto circuito na sada do motor 2. Aumento muito grande do torque no motor 3. Tempo de acelerao muito curto. 4. Capacidade de sada do conversor muito pequena. o.c.d Sobrecorrente durante a desacelerao: 1. Curto circuito na sada do motor 2. Tempo de desacelerao muito curto 3. Capacidade de sada do conversor CA muito pequena. 1. Verifique se h problemas no isolamento da linha de sada 2. Reduza o valor de aumento de torque em Pr.54 3. Aumente o tempo de desacelerao 4. Substitua o conversor por um de maior capacidade de sada

1. Verifique se h problemas no isolamento da linha de sada 2. Aumente o tempo de desacelerao 3. Substitua o conversor por um de maior capacidade de sada

o.c.n Sobrecorrente durante operao 1. Verifique se h problemas no isolamento em regime estvel: da linha de sada 1. Curto circuito na sada do motor 2. Verifique se o motor emperrou 2. Aumento repentino na carga do motor 3. Substitua o conversor por um de maior 3. Capacidade de sada do conversor capacidade de sada do motor CA muito pequena. E.F. Terminal EF-DCM externo passa Falha externa de ON para OFF.

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Falhas possveis c.F.I Falha nos circuitos internos do conversor Aes corretivas 1. Desligue a alimentao. 2. Verifique se a tenso da linha CA est na faixa de tenso de entrada nominal do conversor. 3. Ligue novamente a alimentao do conversor. Verifique as conexes entre a placa de controle principal e a placa de potncia. Volte o conversor para os valores default de fbrica (consulte Pr.76). Desligue a alimentao. Verifique se a tenso da linha CA est na faixa de entrada nominal do conversor. Ligue novamente a alimentao. Falha de terra: 1. Verifique se o mdulo de potncia IGBT est danificado. 2. Verifique se h problemas no isolamento nas linhas de sada.

c.F.2 A E2PROM do conversor contm dados invlidos ou no pode ser programada c.F.3 Circuitos internos do conversor em condio anormal.

G.F.F. Falha de terra ou falha no fusvel Falha de terra: A sada do conversor est em condies anormais. Quando o terminal de sada est aterrado (a corrente de curto circuito 50% maior do que a corrente nominal do conversor), o mdulo de potncia do conversor pode ser danificado. A proteo contra curto circuitos para o conversor, e no para o usurio.

Falha no fusvel: Falha no fusvel: Uma falha no fusvel ser apresentada 1. Substitua o fusvel. pelo LED na placa de potncia. 2. Verifique se o mdulo de potncia IGBT est danificado 3. Verifique se h problemas no isolamento nas linhas de sada. b.b. Bloco bsico externo. A sada do Quando o terminal DCM multifuno de entrada conversor desativada. 1 (2, 3) passa de OFF para ON, a sada do conversor ser desativada. c.F.A. Falha no modo de ajuste automtico de acelerao/desacel. Verifique se a potncia de sada do motor corresponde potncia de sada do conversor. Verifique se a tenso da linha CA est na faixa de tenso nominal de entrada do conversor. Aumento repentino na carga do motor.

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Apndice A Especificaes padro
Classe de tenso Srie 200-240 V

Modelo

monofsico trifsico

176F7300 176F7303 0,5HP (0,4 kW) 1,0 kVA 2,5 A

176F7301 176F7304 1,0HP (0,75 kW) 1,9 kVA 5,0 A Proporcional tenso de entrada 0,1 a 400 Hz

176F7302 176F7305 2,0HP (1,5 kW) 2,7 kVA 7,0 A

Sada mxima do motor Valores nominais da sada Valores nominais da entrada Capacidade nominal de sada Corrente nominal de sada Tenso nominal de sada Freqncia nominal de sada Tenso e freqncia nominais Tolerncia de tenso/freqncia Corrente nominal de entrada 1/3 Valor nominal de SCC Sistema de controle Resoluo da freqncia de sada Resistncia sobrecarga Controle Tempo de acelerao / desacelerao Caractersticas de torque Padro de V/F Nvel de proteo contra o travamento Ajuste de freqncia Teclado Sinal externo

monofsico/trifsico 200/208/220/240 VCA 50/60 Hz tenso 10%; freqncia; 5% 6,3 A / 2,9 A 11,5 A/6,3 A 5.000 Ampres SPWM (modulao de largura de pulso senoidal) 0,1 Hz 150% da corrente nominal por 1 minuto 0,1~600 s (valores independentes para o tempo de acel. e desacel.) Incluindo o torque automtico, compensao automtica de escorregamento; o torque inicial pode ser de 150% a 5 Hz Padro V/F ajustvel Definido como uma porcentagem da corrente nominal Ajuste pelas teclas de direo VR-5 k"/0,5 W, 0 ~ +10VCC [ou 0 ~ +5V] (impedncia de entrada de 47 k"); interface RS-485 (opo); 4~20 mA (impedncia de entrada de 250"); Seleo de passos de 1~5 da multifuno de entrada 15,7 A/8,8 A

Operao Sinal de operao Sinal de ajuste

Teclado Sinal externo

Ajuste por RUN, STOP, FWD/REV M0, M1, M2, M3, M4 e M5 podem ser combinados em diversos modelos de operao Seleo dos passos de 1~7, Jogging, acelerao/desacelerao, ignorar, 1o/2o acelerao / desacelerao, comando de comutao, BB externo (Bloco Bsico), entrada do sinal de trigger do contador

Sinal multifuno de entrada

Indicao multifuno de sada Sinal analgico/digital de sada

Operao, at a freqncia, freqncia desejada, BB diferente de zero, indicao anormal, indicao local/remota, PLC, subtenso Sada do sinal analgico de freqncia/corrente AVR, curva S, sobretenso, proteo contra o travamento por sobrecorrente, verificao de registros anormais, ajuste da freqncia da portadora, DB, ajuste de DB fora do ajuste de freqncia, reincio em falha momentnea de alimentao, ajuste de limite de freqncia, bloqueio/reincio de parmetros, seleo do mtodo de operao de entrada de freqncia, reverso ignorar ajuste, etc. Autoteste, sobretenso, sobrecorrente, subtenso, sobrecarga,

Outras funes

Proteo Resfriamento Dissipao de potncia (trifsico) Local de instalao Temperatura ambiente Temperatura de armazenamento Umidade relativa do ambiente Vibrao

superaquecimento, falha externa, proteo eletrnica trmica, falha de aterramento Ventilao forada 34 Watts corrosivos, lquidos e poeira. 61 Watts 84 Watts Altitude de 1.000 m (3.300 ps) ou abaixo, manter longe de gases -10 C ~ 50 C (sem condensao) -20 C ~ 60 C UR abaixo de 90% (sem condensao) 9,81 m/s2 (1G) a menos de 20 Hz, 5,88 m/s2 (0,6 G) a 20~50 Hz

Ambiente

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Apndice B Tabela de Contedos Para Classe 380/480 v
Fonte de alimentao de Rede AC (L1,L2,L3): Tenso de alimentao 380-480 V Freqncia de Rede Mx. Desbalanceamento da Tenso de Rede Fator de Potncia Mx valor de curto circuito Dados da Sada do VLT (U,V,W): Tenso de Sada Freqncia de Sada Tenso nominal do Motor Freqncia nominal do Motor Chaveamento na Sada Tempos de Rampa Caractersticas do Torque: Torque de partida Torque de acelerao Sobretorque Entradas digitais, Placa de controle: Nmero de Entradas digitais programveis Terminais Entradas analgicas, Placa de controle: Nmero de entradas analgicas (programvel para tenso ou corrente) Nmero do terminal Nvel de Tenso Resistncia de entrada, Ri Faixa de Corrente Resistncia de entrada, Ri Resoluo Isolao Galvnica: Todas as entradas analgicas so isoladas galvanicamente da fonte de voltagem Sadas Analgicas, Placa de Controle: Nmero de Sadas Analgicas Programveis Nmero dos Terminais Faixa de Tenso da sada Analgica Isolao Galvnica: Todas as entradas analgicas so isoladas galvanicamente da fonte de voltagem Sada PHC (fotoacoplador): Nmero de Sadas de Fotoacoplador Programveis Nmero dos Terminais Sada Mx Comunicao Serial RS485, Placa de Controle Nmero do terminais Sadas de Relay: Nmero de Sadas de Relay Programveis Nmero do terminais Mx. Valores de Carga nos Terminais Terminais do Resistor de Freio Nmero dos terminais Comprimento e Seco dos Cabos: Use fio de cobre para no mnimo 75C Comprimento Mx. Para Cabo do Motor Mx. Seco para o Cabo de Linha, Motor e Freio Mx. Seco para os Cabos dos Terminais de controle

3 x 380/400/415/440/460/480 V 10% 50/60 Hz 2% da Tenso de rede 0,90/1.0 para a carga nominal 5000 A 0-100% da Tenso de alimentao da rede 0,1 400 Hz 380/400/415/440/460/480 V 50/60 Hz Protegido 0,1 600 Seg. 150% por 1 min. 100% 150% por 1 min

6 M0,M1,M2,M3,M4,M5

1 AVI 0 10 VDC aprox. 47 k" 4-20mA aprox. 250 " 10 bit + sinal

1 AFM 0-10 VDC

1 MO1-MCM 48 VDC, 50mA RJ-11

1 RA, RC(N.A.) RB, RC(N.F.) (Form C) 120 VAC/28 VDC, 5 A / 240 VAC, 2,5 A

B1, B2

100 metros 14 AWG (2,0 mm2) 14 AWG (2,0 mm2)

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Caractersticas de Controle: Faixa de Freqncia de Sada Resoluo na Freqncia de Sada Velocidade, faixa de controle (malha aberta) Velocidade, preciso (malha aberta)

0,1 400 Hz 0.1 Hz 1:20 da velocidade de sincronismo <1800 rpm: erro mx 2% > 1800 rpm: erro mx de 0,5% at a velocidade atual

Ambiente: Gabinete Teste de vibrao Humidade relativa Temperatura ambiente Temperatura durante o armazenamento/transporte Altitude mx (acima do nvel do mar)

Chassis protegido (IP20) 1,0 g abaixo de 20 Hz, 0,6 g de 20-50 Hz menos de 90% (sem condensao) -10C - +50C -20C - +60C 3300 ps (1000 m)

Especificaes Linha AC 3, 380 - 480 Volts


3 Corrente na sada Continua Sada Sada no eixo Cabo do motor (mx.) Corrente de entrada (mx.) Cabo de fora (mx.) Pr-fusveis (mx.) 1) Gabinete Peso
1) 380-480 VAC; Bussman tipo JJS ou equivalente

176F7312 3,0 2,3 1,0 0,75 14 2 4,2 14 2 10 2,25

176F7313 4,0 3,1 2,0 1,5 14 2 5,7 14 2 15 Chassis (IP20) 2,5

176F7314 5,0 3,8 3,0 2,2 14 2 7,0 14 2 20 2,75

(380-480) [A] (380-480) [KVA] [HP] [kW] [AWG] [mm2] (380-480) [A] [AWG] [mm2] [A] [lbs.]

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Apndice B Dimenses 200~240 V Srie

Dimenses mostradas em mm (pol.)

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Kit para teclado remoto 176F7310 15 ft. (5 Metros) 176F7325

2 metros (6 ps)

Teclado/mostrador digital

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Kit adaptador para trilho DIN 200~240 V 176F7311 380~460 V 176F7315 Solte o clipe do trilho DIN, puxando-o para baixo Coloque as duas portas hexagonais na parte traseira do adaptador do trilho DIN. Localize o adaptador do trilho DIN no trilho DIN e prenda-o puxando o clip para cima. Alinhe o conversor com o adaptador e prenda-o com os dois parafusos.

Parafuso de montagem Porca hexagonal

Trilho DIN

Adaptador Parafuso de montagem

Porca hexagonal Clipe do trilho DIN

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.Apndice C Acessrios Kit de teclado remoto: 6 ft. (2 metros) 15 ft. (5 metros) 176F7310 176F7325

Kit adaptador para trilho DIN: 200-240V, monofsico e trifsico 200-240V, monofsico 200-240V monofsico e trifsico 380-460V trifsico 200-240 VAC Resistores de freio: 0.5 HP 30% Duty Cycle 0.5 HP 40% Duty Cycle 0.75 HP 20% Duty Cycle 0.75 HP 40% Duty Cycle 1.0 HP 14% Duty Cycle 1.0 HP 30% Duty Cycle 1.0 HP 40% Duty Cycle 2.0 HP 15% Duty Cycle 2.0 HP 40% Duty Cycle 380-480 VAC Resistores de freio: 1.0 HP 10 ou 14% Duty Cycle 1.0 HP 30 ou 40% Duty Cycle 1.0 HP 40% Duty Cycle 2.0 HP 15 ou 16% Duty Cycle 2.0 HP 40% Duty Cycle 3.0 HP 5 ou 9% Duty Cycle 3.0 HP 40% Duty Cycle

176F311

176F7315

175U1003 175U0900 175U1004 175U0901 175U1005 175U0989 175U0902 175U0992 175U0903

175U1001 175U0982 175U0910 175U0984 175U0912 175U0987 175U0913

Filtros EMC:

200-240V, 1 200-240V, 3 380-480V, 3

176F7328 176F7327 176F7326

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Apndice D Certificao CE O Que a Certificao CE? O objetivo da Certificao CE evitar obstculos tcnicos a comercializao dentro da Associao Europia de Livre Comrcio (EFTA) e Unio Europia (UE). A UE introduziu o selo CE como uma maneira simples de mostrar se um produto atende as normas relevantes da UE. O selo CE nada diz a respeito das especificaes ou qualidade do produto. Os conversores automticos de freqncia so regulados por trs normas da UE: Norma do Mecanismo (89/392/EEC) Todas as mquinas com peas importantes em movimento esto cobertas pela norma do mecanismo, que entrou em vigor em 1 de janeiro de 1995. Uma vez que um conversor automtico de freqncia em grande parte eltrico, no se enquadra na norma do mecanismo. Contudo, se o conversor automtico de freqncia for fornecido para uso em uma mquina, fornecemos informaes sobre os aspectos de segurana com relao ao conversor automtico de freqncia VLT. Isto feito por meio de uma declarao do fabricante. Norma de Baixa Voltagem (72/23/EEC) Os conversores automticos de freqncia devem ser ter o selo CE conforme a norma de baixa voltagem. A norma se aplica a todos equipamentos eltricos e eletrodomsticos usados na faixa de voltagem de 50-1000 VAC e 75-1500 VDC. Norma da EMC (89/336/EEC) EMC a abreviao de compatibilidade eletromagntica. A presena de compatibilidade eletromagntica significa que a interferncia mtua entre diferentes componentes/ eletrodomsticos to pequena que no afeta o funcionamento dos eletrodomsticos. A norma EMC entrou em vigor em 1 de janeiro de 1996 e faz distino entre componentes, eletrodomsticos, sistemas e instalaes. Qual sua Abrangncia? As Diretrizes sobre a aplicao da Norma do Conselho 89/336/EEC da UE descreve trs situaes tpicas do uso de um conversor automtico de freqncia. Para cada uma dessas situaes, so oferecidas explicaes sobre se a situao em questo est coberta pela Norma EMC e deve ter o selo CE. 1. O conversor automtico de freqncia vendido diretamente ao consumidor final. O conversor automtico de freqncia por exemplo vendido a um mercado de entrega. O consumidor final um leigo. Ele mesmo instala o conversor automtico de freqncia para uso num aparelho domstico. Para tais aplicaes, o conversor automtico de freqncia VLT deve portar o selo CE de acordo com a norma EMC. 2. O conversor automtico de freqncia vendido diretamente a um local de instalao que poderia ser, por exemplo, uma instalao de produo ou uma fbrica de aquecedores/ventilao projetada e instalada por profissionais do ramo. Nem o conversor automtico de freqncia nem a instalao completa precisam ter o selo CE de acordo com a norma EMC. No entanto, a unidade deve estar de acordo com os requisitos bsicos de EMC da norma. Para se assegurar de que est cumprindo com as normas, o instalador deve utilizar componentes, eletrodomsticos e sistemas com o selo CE de acordo com a norma EMC.

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3. O conversor automtico de freqncia vendido como parte de um sistema completo. O sistema comercializado como completo. Poderia ser, por exemplo, um sistema de ar condicionado. O sistema completo deve ter o selo CE conforme a norma EMC. O fabricante que fornece o sistema pode se assegurar da certificao CE utilizando componentes com o selo CE ou testando a EMC do sistema. Se optar por usar somente componentes com a certificao CE, no precisa testar o sistema inteiro. Conversor de Freqncia Danfoss VLT e Certificao CE A certificao CE uma caracterstica positiva quando usada para seu objetivo original, isto , para facilitar o comrcio dentro da UE e EFTA. Entretanto, a certificao CE pode abranger muitas especificaes diferentes. Isso significa que deve ser confrontada com o que um determinado selo CE cobre especificamente. As especificaes cobertas podem realmente ser bastante diferentes. por isso que um selo CE pode dar ao instalador uma falsa sensao de segurana ao utilizar um conversor automtico de freqncia como um componente em um sistema ou em um aparelho. Colocamos o selo CE em nossos conversores automticos de freqncia VLT de acordo com a norma de baixa voltagem. Isso significa que, contanto que o conversor automtico de freqncia VLT seja instalado corretamente, ns garantimos que ele atende as normas de baixa voltagem. Emitimos uma declarao de aquiescncia que confirma nossa certificao CE conforme a norma de baixa voltagem. O selo CE aplica-se tambm a norma EMC, contanto que as instrues contidas no manual de instrues para a instalao e filtragem corretas da EMC tenham sido seguidas. Com base nisso, emitida uma declarao de conformidade de acordo com a norma EMC. O manual de instrues fornece instrues detalhadas da instalao para assegurar que sua instalao esteja correta com a EMC. Alm disso, especificamos quais normas so atendidas em nossos diferentes produtos. Oferecemos os filtros que podem ser vistos das especificaes e ainda oferecemos outros tipos de ajuda para obter o melhor resultado da EMC. Compatibilidade com a Norma EMC 89/336/EEC Na grande maioria de casos, o conversor automtico de freqncia VLT usado por profissionais do ramo como um componente complexo formando um aparelho, sistema ou instalao maior. Vale lembrar que a responsabilidade pelas propriedades finais da EMC do aparelho, sistema ou instalao do instalador. Como auxlio ao instalador, a Danfoss preparou diretrizes de instalao da EMC para o Power Drive System (Sistema de Transmisso Mecnica). Os padres e nveis de teste declarados para o Power Drive Systems esto de acordo com as normas, contanto que as instrues para a instalao correta da EMC tenham sido seguidas. NOTA: Filtro da EMC exigido para atender a norma EMC, Nmero do Pedido 176F7326.

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Aspectos Gerais das Emisses da EMC A interferncia eltrica das freqncias na faixa de 150 kHz a 30 MHz transportada pelo cabo. A interferncia aerotransportada do sistema de transmisso na faixa de 30 MHz a 1 GHz gerado do inversor, do cabo do motor e do motor. Como mostra o desenho abaixo, as correntes capacitivas no cabo do motor juntamente com uma alta dV/dt da voltagem do motor gera correntes de fuga. O uso de um cabo de motor blindado aumenta a corrente de fuga (veja desenho). Isto devido aos cabos blindados terem uma capacitncia mais alta aos cabos terra que aos cabos sem blindagem. Se a corrente de fuga no for filtrada, causar uma interferncia maior na linha de corrente alternada na faixa de radiofreqncia aproximadamente 5 MHz abaixo. Uma vez que a corrente de fuga (I1 ) transportada de volta unidade atravs da blindagem (I3 ), haver em princpio somente um pequeno campo eletromagntico (I4 ) do cabo do motor blindado de acordo com o desenho abaixo. A blindagem reduz a interferncia de irradiao, mas aumenta a interferncia de baixa freqncia na linha de corrente alternada. A blindagem do cabo do motor deve ser conectada ao invlucro VLT. A melhor maneira de fazer isso usar grampos de blindagem integrada para evitar pontas de blindagem torcidas (cabo flexvel de ligao). Se forem usados cabos flexveis de ligao, eles devem ser o mais curto e direto possvel. Nos casos quando a blindagem for para ser colocada em uma placa de montagem para o conversor automtico de freqncia VLT, as correntes de blindagem so para ser transportadas de volta para a unidade. tambm importante assegurar o bom contato eltrico da placa de montagem atravs dos parafusos de atracao para o chassi do conversor automtico de freqncia VLT. Com relao instalao, em geral menos complicado usar cabos sem blindagem que os blindados. NOTA: Quando so usados cabos blindados alguns requisitos de emisso no so atendidos, embora os requisitos de imunidade sejam atendidos. Para reduzir o nvel de interferncia do sistema global (unidade + instalao) tanto quanto possvel, importante deixar os cabos do motor e do freio o mais curto possvel. Cabos com um nvel de sinal sensvel no devem estar ao lado dos cabos do motor e do freio. Interferncia na radiorrecepo mais alta que 50 MHz (aerotransportada) ser gerada especialmente por eletrnica de controle.

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Instalao Eltrica Correta da EMC Pontos gerais a ser observados para assegurar a instalao eltrica correta da EMC: - Use somente cabos blindados do motor e cabos blindados de controle. NOTA: Tipo de cabo blindado sugerido, como aquele fornecido pela Southwire. - Conecte a blindagem terra em ambas as pontas. - Buchas de Cabo PG, do tipo mostrado abaixo, so recomendadas. Evite instalao com as pontas de blindagem torcidas (cabo flexvel de ligao), uma vez que isso prejudica o efeito da blindagem em freqncias altas. NOTA: bucha de cabo sugerida, Jacob PG, fornecida pela ALTECH. - importante assegurar o bom contato eltrico da placa de instalao atravs dos parafusos de instalao para o gabinete de metal do conversor automtico de freqncia VLT. - Use arruelas dentadas e placas de instalao condutivas galvanicamente. - NO USE cabos do motor sem blindagem nos painis de instalao. O instalador responsvel pelas propriedades finais da EMC e complacncia com a Norma de Baixa Voltagem para a instalao. Uso de cabos corretos da EMC Os cabos blindados/armados so recomendados para otimizar a imunidade da EMC dos cabos de controle e da emisso da EMC dos cabos do motor. A capacidade de um cabo em reduzir a radiao de entrada e de sada do rudo eltrico depende da impedncia de transferncia (Zt). A blindagem de um cabo normalmente projetada para reduzir a transferncia de rudo eltrico; contudo, uma blindagem com valor de Zt mais baixo mais eficaz que uma blindagem com um Zt mais alto. O Zt raramente declarado pelos fabricantes de cabo, mas em geral possvel estimar Zt avaliando o projeto fsico do cabo. O Zt pode ser avaliado com base nos seguintes fatores: A condutibilidade do material de blindagem. A resistncia de contato entre os condutores de blindagem individuais. A cobertura de blindagem, ou seja, a rea fsica do cabo coberto pela blindagem freqentemente declarado como um valor percentual. Tipo de blindagem, ou seja, padro tranado ou torcido.

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Apndice E Comunicao Serial Pr.88 Endereo Ajuste da fbrica d1 Ajustes d1 at 254 Este parmetro pode ser determinado durante a operao. Se o drive de corrente alternada for controlado pela comunicao serial RS-485, o endereo de comunicao deve ser determinado por este parmetro. Pr.89 Velocidade da Transmisso Ajuste da fbrica d1 Ajustes d0 Taxa de 4800 bauds (transmisso de dados: bits /segundos) d1 Taxa de 9600 bauds (transmisso de dados: bits /segundos) d2 Taxa de 19200 bauds (transmisso de dados: bits /segundos) d3 Taxa de 38400 bauds (transmisso de dados: bits /segundos) Este parmetro pode ser determinado durante a operao. Os usurios podem determinar os parmetros e controlar a operao da transmisso de corrente alternada atravs da interface serial RS-485 de um computador pessoal. Este parmetro usado para determinar a velocidade da transmisso entre o computador e a transmisso da corrente alternada. Pr.90 Tratamento de Falha na Transmisso Ajuste da fbrica d0 Ajustes d0 Avisa e mantm em operao d1 Avisa e pra por rampa d2 Avisa e pra por inrcia Pr.91 Deteco com o Passar do Tempo Ajuste da fbrica d0 Ajustes d0 Sem deteco d1 Ativar com o passar do tempo Pr.92 Protocolo de Comunicao Ajuste da fbrica d0 Ajustes d0 7,N,2 d1 7,E,1 d2 7,O,1 d3 8,N,2 d4 8,E,1 d5 8,O,1 Este parmetro pode ser determinado durante a operao.

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1 Controle do Computador H uma interface serial embutida RS-485, marcada no carto de controle (RJ-11). Os pinos esto definidos abaixo:

2: GND 3: SG4: SG+ 5: +5V


Cada conversor VLT MICRO tem um endereo de comunicao pr-definido especificado por Pr.88. O computador ento controla cada conversor de acordo com seu endereo de comunicao. O VLT MICRO pode ser configurado para se comunicar em Redes Modbus utilizando um dos seguintes modos: ASCII (cdigo padro americano para intercmbio de informaes). Os usurios podem selecionar o modo desejado juntamente com o protocolo de comunicao de porta serial em Pr.92. Significado do Cdigo Modo ASCII: Cada dado de 8 bits a combinao de dois caracteres ASCII. Por exemplo, um dado de 1 byte: 64 Hex, visto como 64 em ASCII, consiste de 6 (36Hex) e 4 (34Hex). 2 Formato dos Dados 2.1 Quadro de caractere de 10 bits (Para caractere de 7 bits): (7, N, 2: Pr.92 = 0)

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(7, E, 1: Pr.92 = 1)

(7, O, 1: Pr.92 = 2)

(8, N, 2: Pr.92 = 3)

(8, E, 1: Pr.92 = 4)

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(8, O, 1: Pr.92 = 5)

3 Protocolo de Comunicao 3.1 Quadro de Dados de Comunicao:


STX 02H ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 0 1 ..... N-1 N ETX 03H CHK 1 CHK 0

endereo

CMD

Caractere de Dados

Check Sum

3.2 Modo ASCII:


STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 DADOS 0 DADOS 1 DADOS (n-1) ......... N ETX LRC CHK 1 LRC CHK 0 Caracteres finais: ASCII = 03 Hex Soma de teste de LRC: A soma de teste de 8 bits consiste em 2 cdigos de ASCII Contedo dos dados: n x dados de 8 bits consistem em 2n cdigos ASCII n 25 mximo de 50 cdigos de ASCII Endereo de Comunicao: o endereo de 8 bits consiste em 2 cdigos ASCII Caractere de Partida: (02H)

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3.3 ADR (1, 0) 00: Para todos os VLTs 01: Para VLT no Endereo 01 0F: Para VLT no Endereo 0F 10: Para VLT no Endereo 10 O mximo 254, no Endereo FE 3.4 CMD (1, 0) CMD0: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F CMD1: Bit 0 = 0 Bit 0 = 1 Bit 2 = 1

ARD1 = 30Hex, ADR0 = 30Hex ARD1 = 30Hex, ADR0 = 31Hex ARD1 = 30Hex, ADR0 = 46Hex ARD1 = 31Hex, ARD0 = 30Hex

30Hex: Parar 31Hex: AVANO + RODAR 32Hex: REVERSO + RODAR 33Hex: JOG + AVANO + RODAR 34Hex: JOG + REVERSO + RODAR 35Hex: E.F. ON (Falha Externa) 36Hex: Reset 37Hex: Escrever no Parmetro 38Hex: Ler o Parmetro 39Hex: Ler o status do inversor 41Hex: Reservado 42Hex: Reservado 43Hex: Reservado 44Hex: Reservado 45Hex: Reservado 46Hex: Reservado

Telegrama sem Espelho Telegrama Espelhado Quando 2 Bits = 1, Significa CEXX; Claro com comando de RESET

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3.5 Caracter de Dados Formato do Dado de acordo com o solicitado pela interface de comunicao. Por exemplo, ler o parmetro 04 (Pr.04) do VLT do endereo 01. O formato do Dado "0&4". STX 02H ADR 1 30H "0" ADR CMD CMD 0 1 0 31H "1" 30H "0" 38H "8" 0 1 30H "0" .... , , N-1 34H "4" N ETX CHK 1 03H "3" CHK 0 33H "0"

3.6 Chk (1,0) O Check Sum (cdigo de checagem) calculado somando-se de ADR at ETX. Por exemplo, leitura do parmetro 04 do VLT do endereo 01. STX 02H ADR 1 30H "0" ADR CMD CMD 0 1 0 31H "1" 30H "0" 38H "8" 0 1 30H "0" .... , , N-1 34H "4" N ETX CHK 1 03H "3" CHK 0 33H "0"

30H + 31H + 30H + 38H + 30H +34H +03H = 130H

4 Modo de Resposta do VLT 4.1 Quando CMD1 telegrama espelho, o VLT responder ao comando original. 4.2 Quando CMD0 Ler Parmetro o VLT responder: STX(02H) + ADR(1,0) + CMD(1,0) + 8 Caracteres de Dados + ETX + CHK(1,0) 8 Caracteres de Dados: 2 caracteres ASCII como parmetro. 2 caracteres ASCII como o nmero do parmetro. 4 caracteres ASCII como valor do parmetro. 4.3 Quando CMD0 Ler o Status do Inversor, o VLT responder: STX(02)H + ADR(1,0) + CMD(1,0) + 34 Caracteres de Dados + ETX + CHK (1,0)

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VLT MICRO
34 Caracteres 2 caracteres 2 caracteres 4 caracteres 4 caracteres 4 caracteres 4 caracteres 4 caracteres 2 caracteres 4 caracteres 4 caracteres de Dados: ASCII como ASCII como ASCII como ASCII como ASCII como ASCII como ASCII como ASCII como ASCII como ASCII como como Cdigo de Erro LED. comando de freqncia (Fxx.xx). freqncia de sada (Hxx.xx). corrente de sada (Axx.xx). Tenso no Barramento DC (DC BUS) Tenso de Sada. velocidade em Multi-step. Tempo de operao. valor do contador.

5 Erro de Comunicao do VLT O VLT recebe mensagens, mas detecta um erro de comunicao, no entanto nenhuma resposta retornada. Porm, uma mensagem de erro "Cexx" aparecer no display do VLT. O equipamento mestre eventualmente processar uma condio de estouro de tempo (time out). O "xx" da mensagem "CExx" um cdigo decimal, o significado da mensagem de erro o seguinte:

Mensagem de Erro bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5

Significado CI 75176 ou porta da CPU danificada Dados fora da faixa (verifique se os dados de entrada esto fora da faixa) Erro no Frame (bloco) de caracteres (verifique se o Baud rate est de acordo com o frame de dados ) Erro de Check Sum (verifique se cdigo de verificao est correto) Estouro do tempo de transmisso (time out). Erro no barramento de transmisso (O intervalo de tempo entre os comandos est muito curto). Mantenha um intervalo de pelo menos 10 ms aps o retorno de um comando. Se no houver comando de retorno, mantenha ainda um intervalo de pelo menos 10 ms pela mesma razo. Reservado Reservado

bit 6 bit 7

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