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MISIN 4 Estamos listos para implementar procesos de automatizacin en nuestra casa o en el lugar de trabajo. La idea es automatizar un proceso en el cual se evidencie: 1. La funcin global. 2. Identificacin de sensores. 3. Identificacin de actuadores. 4. Diagrama de rutina de control.
PROCESO DE AUTOMATIZACIN
Plasme en el siguiente cuadro el lugar o espacio donde va a realizar el proceso de automatizacin. (Puede hacerlo a travs de una imagen, una foto o su diseo personal).
Lugar A automatizar: Finca con amplio espacio Proceso Automatizar: Aprovechamiento de la energa solar.
FUNCIN GLOBAL
Ingrese en cada cuadro de texto los elementos que conforman la funcin global del proceso que usted va automatizar.
Variable a medir Direccin de los rayos solares Entrada El sensor de visin artificial reconoce el sol.
Se prende el motor paso a paso.
Salida
Panel fotovoltaico perfectamente alineado con los rayos solares
Sistema tcnico
IDENTIFICACIN DE SENSORES
Ingrese en el siguiente cuadro el sensor o los sensores que necesita para realizar el proceso de automatizacin. Sensor a Utilizar CELDA FOTOVOLTAICA A-75 Caractersticas tcnicas
Resolucin: VGA hasta 1600x1200 pixeles Velocidad: 60 img/s Sensor: 1/3 CCD Montura: C Memoria interna: 256mb Interfaz: Ethernet/RS232 Tamao: 44x44x44mm
IDENTIFICACIN DE ACTUADORES
Ingrese en el siguiente cuadro el actuador o los actuadores que necesita para realizar el proceso de automatizacin. Actuador a Utilizar MOTOR PASO A PASO MCS grande Caractersticas tcnicas
Tensin nominal [V DC] Corriente nominal [A] Rendimiento mximo [W] Funcin 48 8 500 Vuelta completa en 4.000 pasos/rev. con 64 conjuntos de posiciones.
Interfaces
pulso/sentido, CW/CCW I/O, CANopen opcionalmente: Profibus, DeviceNet 0,3 ... 6,5 3, 5 1,8 5% encoder, freno Motor IP54 Conecciones y carcaza IP65
Momento de retencin [Nm] Engranaje ngulo de los pasos [] Opciones Clase de proteccin
Elabore el diagrama de rutina de control del proceso a automatizar con la herramienta GRAFCET. Ingrese los elementos que requiera para su automatizacin.
Smbolo
Nombre
Descripcin
Etapa inicial
Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se activa al poner en RUN el autmata. Por lo general suele haber una sola etapa de este tipo.
Etapa
Unin
Transicin
Condicin para desactivarse la etapa en curso y activarse la siguiente etapa, Se indica con un trazo perpendicular a una unin.
Direccionamiento
Proceso simultneo
Acciones asociadas
0
SALE EL SOL Y EMPIEZA A MOVERSE.
PROCESO DE AUTOMATIZACIN II
Plasme en el siguiente cuadro el lugar o espacio donde va a realizar el proceso de automatizacin. (Puede hacerlo a travs de una imagen, una foto o su diseo personal).
PUERTA AUTOMATIZADA.
FUNCIN GLOBAL
Ingrese en cada cuadro de texto los elementos que conforman la funcin global del proceso que usted va automatizar.
Salida
El carro ingresa y depues la puerta se baja.
Sistema tcnico
IDENTIFICACIN DE SENSORES
Ingrese en el siguiente cuadro el sensor o los sensores que necesita para realizar el proceso de automatizacin. Sensor a Utilizar Caractersticas tcnicas
10
VOLTAJE DE ALIMENTACIN de 10 a 30 VCC Protegido polarmente REQUERIMIENTOS ACTUALES 30mA (exclusivo de la carga) TRANSISTORES DE SALIDA (limitados en corriente) Modelos NPN: Disipacin de hasta 100 mA Modelos PNP: Fuente de corriente de hasta 100 mA Todas las salidas estn protegidas continuamente contra cortocircuitos TIEMPO DE RESPUESTA Respuesta de estado luz/oscuridad = 600s (1,100s, Thru-Beam) FUENTE DE LUZ DE LED Rojo = 633 nm Infrarrojo = 850 nm Modulado en pulso OPERACIN DE LUZ/OSCURIDAD ENCENDIDA Luz encendida al conectar el cable blanco a la punta negativa Oscuridad encendida al conectar el cable blanco a la punta positiva RANGO Dependiendo del modelo, ver Guas de Seleccin HISTRESIS Aproximadamente 20% de la seal INMUNIDAD A LA LUZ Responde a la fuente de luz modulada en pulso del sensor, lo que resulta en alta inmunidad a la mayora de luces ambientales, incluyendo estrobos de alta intensidad INDICADORES DE DIAGNSTICO LED rojo = Estatus de salida LED verde = Encendido TEMPERATURA AMBIENTAL de -40 a 70C (de -40 a 158F) CONSTRUCCIN FUERTE Caja de policarbonato de alto impacto, qumicamente resistente Nominales de aislamiento de agua: NEMA 4X, IP66
IDENTIFICACIN DE ACTUADORES
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Ingrese en el siguiente cuadro el actuador o los actuadores que necesita para realizar el proceso de automatizacin. Actuador a Utilizar MOTOR AC Caractersticas tcnicas
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Elabore el diagrama de rutina de control del proceso a automatizar con la herramienta GRAFCET. Ingrese los elementos que requiera para su automatizacin.
Smbolo
Nombre
Descripcin
Etapa inicial
Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se activa al poner en RUN el autmata. Por lo general suele haber una sola etapa de este tipo.
Etapa
Unin
Transicin
Condicin para desactivarse la etapa en curso y activarse la siguiente etapa, Se indica con un trazo perpendicular a una unin.
Direccionamiento
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Proceso simultneo
Acciones asociadas
0
Presencia del vehculo
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