Desarrollo de un programa en LabVIEW para determinar la longitud de la tilapia roja (Oreochromis sp)

1. RESUMEN La Acuacultura es el cultivo de organismos acuticos bajo condiciones controladas por el hombre hasta su cosecha, procesamiento,

comercializacin y consumo. Etimolgicamente significa cultivo del agua, referido al uso de mtodos y tcnicas para el manejo y control de los recursos vivos cuya fuente de vida es el agua. Colombia es un pas que posee excelente condiciones climticas, topogrficas e hidrolgicas para desarrollar la acuacultura. Entre ellas se destacan su localizacin geogrfica en la zona tropical, el rgimen de temperaturas estables durante el ao y los diferentes pisos trmicos con que cuenta. Adems se encuentra ubicada en el cuarto lugar en el mundo como potencia en recursos hdricos. (Rodrguez G. Et Al 1993). Los cultivos de peces se ha desarrollado en las ltimas dcadas debido a la necesidad de contar con una fuente de alimentacin segura y suficiente para la creciente poblacin mundial. Por lo tanto, se justifica emprender un proyecto que involucre la adecuacin de la tecnologa a la produccin de peces a pequea escala. La investigacin que se pretende realizar busca determinar la longitud de la tilapia roja (Oreochromis sp), durante los das del cultivo. Para desarrollar el programa se investigara las diferentes tcnicas empleadas en visin por computadora y la mejor manera de adquirir imgenes por cmaras para el posterior procesamiento con los mtodos estudiados. Finalmente se obtendrn las longitudes medidas de peces

con mrgenes de error menor al 10% lo cual indicara programa es eficiente.

que nuestro

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Al igual que para la mayora de las especies sujetas a cultivo en la acuicultura, la alimentacin de la tilapia representa del 50 al 75% de los costos de produccin en los sistemas semi-intensivos. Se ha comprobado que tanto la cantidad como la calidad de la dieta cambian con el desarrollo del pez y que el modo de suministrar el alimento afecta de forma directa la tasa de crecimiento y el factor de conversin alimenticia (FCA). Por lo tanto, las estrategias ptimas de alimentacin mejoran el crecimiento, supervivencia, y el FCA y ayudan a reducir al mnimo el desperdicio de alimentos, reducen la variacin del tamao y favorecen la eficiencia de la produccin (Vega Villasante Et Al 2011). Para realizar un buen cultivo y tener una buena rentabilidad econmica es importante mantener un control sobre el parmetro que quizs resulta ser el ms costoso, que es el consumo alimenticio. Aun cuando se conozcan todos los hbitos alimenticios y cuanto puede consumir una poblacin, de acuerdo al crecimiento resulta mucho ms importante ajustar las dietas. (Rodrguez Gmez Et Al 1.993). El mtodo ms exacto y ms utilizado en cultivos acucola es el muestreo de poblacin, este mtodo nos permite conocer aspectos como: estado general de peces, estimar sobrevivencia, conocer su talla y peso, pero es un mtodo que debido a su proceso de captura somete a los animales a un largo periodo de estrs debido a su manipulacin; y una prdida de tiempo de operarios en la ejecucin de dicho mtodo para poder llevar a cabo un buen ajuste de la dieta que finalmente se le suministrar a la poblacin total.

3. JUSTIFICACION. En Colombia el desarrollo acucola se debe fundamentalmente a la piscicultura continental, la cual se lleva a cabo principalmente con tres especies: tilapia, cachama y trucha. No obstante, a pesar del importante

desarrollo en su conocimiento, an existen grandes vacos que requieren ser abordados para que su cultivo sea cada vez ms eficiente. (Landines M. 2011). El Reconocimiento de Imgenes digitales es ampliamente utilizado en la industria y en la agroindustria para hacer conteos como por ejemplo: en la industria avcola, conteo de huevos, en las cadenas frutcolas seleccin de frutas daadas, en la industria arrocera para analizar la morfo-colorimetra de variedades de arroz etc. (Mndez Camelo. Et Al.). Este mtodo de reconocimiento de imgenes digitales a la fecha no se ha encontrado documentacin bibliogrfica veraz y confiable que nos indique que se est utilizando actualmente en el sector acucola especialmente relacionado con los mtodos para ajustar las dietas de los cultivos. Por tal motivo el desarrollo de este proyecto investigativo brindar al sector acucola colombiano una herramienta nueva e innovadora, para medir la longitud de la tilapia roja (Oreochromis sp) disminuyendo as notoriamente las causas que producen estrs por la manipulacin de los animales al momento de ajustar dietas.

4. ESTADO DEL ARTE En 1870 el reconocimiento de imgenes comienza cuando el scanner de retina desarrollado por C. R. Carey de Boston, ms tarde P. Nipkow desarroll otro lector, que fue el precursor de las cmaras de televisin, seguido a esto, Emmanuel Golberg en Chicago convirti el texto analizado en cdigo Morse. Alrededor de los aos 50 compaas como IBM y Bell Laboratories invirtieron mucho tiempo y dinero en investigaciones para desarrollar dispositivos lectores. En 1954, Jackob Rabinow desarroll un prototipo que era capaz de leer letras maysculas de mquina de escribir a velocidades de un carcter por minuto. El procesamiento digital de imgenes aparece tardamente en lo finales de los aos 70, esto debido a que antes haba que desarrollar el hardware y los sistemas operativos grficos que permitieran hacerlo. En 1978, INTEL diseo un procesador analgico de seales, que consista de un chip ADC/DAC que no tuvo xito en el mercado.

En 1979, Bell Labs desarrollo el Mac 4 Microprocessor, primer chip procesador digital de seales (DSP). Luego en 1980 Texas Instruments, produjo un DSP que poda trabajar con otros dispositivos similares (cmaras, telfonos mviles, etc). El procesamiento digital de imgenes (PDI) es un sistema integrado para procesar las imgenes en tiempo real de manera digital por medio de un computador. Su desarrollo incluye estudios de fsica, matemticas, ingeniera elctrica, computacin. La teora se fundamenta en la adquisicin y despliegue de imgenes y con detalle en los fundamentos tericos y algortmicos del procesamiento como tal. Por otro lado, la Visin Artificial (o visin computacional) se define como los procesos de obtencin, caracterizacin e interpretacin de informacin de imgenes. La primera vez que se hizo uso de las tcnicas de imgenes digitales fue en los aos veinte, en la transmisin de imgenes de fotografas periodsticas a travs de cable submarino entre Londres y New York en tonos de grises. Entre los aos 50-60, aparecen los primeros computadores digitales y la necesidad de disponer de tcnicas para la transmisin y procesamiento de imgenes desde satlite, donde Jet Propulsin Laboratory (EE.UU.), fue el encargado del procesamiento de las imgenes enviadas por los primeros satlites de la carrera espacial. El instituto nacional de salud en EE.UU junto al Massachusetts Institute of Technology (MIT) y la Universidad de Stanford dedic considerable esfuerzo al estudio de imgenes de rayos X, microscopa ptica y microscopa electrnica, trabajaron durante los setenta en temas de visin aplicada a robtica bajo el proyecto Hand-Eye. En los ochenta las tcnicas de procesamiento y anlisis de imgenes digitales fueron abordados por en los siguientes trabajos : (Castleman, 1979), (Duda y Hart, 1973), (Fu, 1982), (Gonzlez y Wintz, 1979), (Herman, 1980), (Marr, 1982), (Rosenfeld y Kak, 1982) y (Serra, 1982). National Instruments (NI) en EE.UU ha sido en los ltimos 30 aos lder en medicin y automatizacin, con plataformas flexibles de hardware y software para ingenieros y cientficos alrededor del mundo. En los 90, NI agreg visin artificial a su lnea de produccin, software de adquisicin de imgenes y miles de cmaras inteligentes, as como cientos de libreras de procesamiento de imgenes con aplicaciones industriales de visin artificial. El mdulo de Vision Development de la National Instruments es una poderosa librera de visin artificial con funciones

que incluye deteccin de bordes, anlisis de partculas, reconocimiento y verificacin ptico de caracteres, soporte para cdigos de barra en una y dos dimensiones, reconocimiento geomtrico y de patrones, y herramientas de color. Este mdulo trabaja con el software NI LabVIEW, as como con C, C++, Microsoft Visual Basic, Microsoft .NET, Matlab.

5. OBJETIVO GENERAL Desarrollo de un programa en LabVIEW para la determinacin de la longitud de la tilapia roja en un pequeo estanque mediante el mtodo de reconocimiento de imgenes digitales.

5.1. OBJETIVO ESPECIFICOS. 1. Determinar los mejores parmetros para tomar fotos bajo el agua. 2. Evaluar la mejor manera de adquirir imgenes por cmaras digitales para el posterior procesamiento con los mtodos estudiados. 3. Determinar la longitud de la tilapia roja.

6. MARCO TEORICO

6.1 RECONOCIMIENTO DE IMAGENES 6.1.1 Imagen digitalizada: Una imagen digitalizada se caracteriza por poder ser representada mediante una serie de dgitos binarios. Es decir, cualquier imagen digital se puede almacenar en un formado por una larga secuencia como el siguiente tipo: 100101010100001110010010110100111101010(Gonzlez Rafael. Et Al 2.006).

6.1.2 Adquisicin digital de imagines: Digitalizacin de una imagen, es convertir una imagen analgica en una serie de dgitos (cdigo binario de 0's y 1's) que pueden ser manejados por una computadora, para facilitar la manipulacin y aumentar la calidad de la imagen. (Hernndez, Carlos. 2.007) 6.1.3 La cmara digital: La cmara digital captura imgenes de calidad instantneas sin la necesidad de un revelado tradicional. La cmara digital cuenta con varios elementos computacionales tales como chips y circuitos. Estos elementos trabajan en conjunto para calcular una exposicin idnea al mismo tiempo que logran un enfoque ntido. Al pasar la luz por el lente cae sobre las clulas sensibles CCD las cuales dirigen la informacin al procesador de la cmara. El dispositivo CCD se encuentra directamente dentro del lente y dentro del cuerpo de la cmara, es un chip de clulas fotosensibles las cuales emiten una carga elctrica cuando la luz cae sobre ellas. (Hernndez, Carlos. 2.007) 6.1.4 El procesamiento digital de imgenes (PDI): Es el procedimiento para procesar las imgenes del mundo real de manera digital por medio de un computador. Es un tema muy amplio, en el que se incluyen estudios de fsica, matemticas, ingeniera elctrica, computacin. (Hernndez, Carlos. 2.007) 6.1.5 El reconocimiento en interpretacin de imgenes: Es el proceso que identifica las imgenes, como por ejemplo: una llave, un tornillo, moneda, coche, etc. (Hernndez, Carlos. 2.007) 6.1.6 Software: Es un entorno de computacin y desarrollo de aplicaciones totalmente integrado orientado para llevar a cabo actividades en donde se encuentren implicados elevados clculos matemticos y la visualizacin grfica de los mismos. El software integra procesamiento de datos, visualizacin grfica en un entorno amigable al usuario, procesamiento de palabras tal como el Microsoft Word. (Hernndez, Carlos. 2.007)

6.1.7 La Visin Artificial (o visin computacional) Puede ser definida como los procesos de obtencin, caracterizacin e interpretacin de informacin de imgenes tomadas de un mundo tridimensional y procesado del mundo real de manera digital por medio de un computador. (Jonathan Cruz 2013) 6.1.8 Visin Acquisition de Nacional Instruments: Este software ofrece manejadores y llamadas a funciones para adquirir imgenes de cmaras conectadas a tarjetas o IEEE 1394 o USB de un PC o computadora porttil. Este software incluye Visin Development es una poderosa librera de visin artificial con funciones incluyendo deteccin de bordes, anlisis de partculas, reconocimiento y verificacin ptico de caracteres, soporte para cdigos de una y dos dimensiones, reconocimiento geomtrico y de patrones, y herramientas de color. Este mdulo trabaja con el labVIEW 2012. (Jonathan Cruz 2013)

7. METODOLOGA

Adquisicin y digitalizacin de imgenes

Se trabajara con una cmara digital con una adaptacin para poderla introducir a los estanques donde se cultivarn las tilapias. La cmara se interfazar a un PC, va puerto USB o IEEE 1394 para la adquisicin y digitalizacin de las imgenes durante la ejecucin del proyecto. La digitalizacin de la imagen se realizara por medio de las herramientas desarrolladas para esta funcin y que vienen con el mdulo de visin de la National Instruments, este mdulo contiene las libreras de NI-IMAQ que funciona con la versin de LabVIEW 2012. Reconocimiento de Imgenes

Teniendo la imagen digitalizada y por medio del mdulo de Visin de National Instruments se implementara un algoritmo que individualizara una tilapia de su entorno, extrayndose la silueta del animal.

 Medicin de la longitud de la tilapia roja mediante el proceso de reconocimiento de imgenes digitales. Determinar la longitud de la silueta digitalizada de la tilapia roja con un porcentaje de error del 10%.

8. RESULTADOS ESPERADOS:

Determinar la longitud de la tilapia roja con un porcentaje de error del 10 %.

9. IMPACTOS ESPERADOS Mostrar la viabilidad del uso de herramientas de automatizacin, como es, la digitalizacin y anlisis de imgenes en piscicultura. Un problema de investigacin nuevo o poco conocido, con lo que UNICOMFACAUCA se convertir pionera en este campo constituyendo el prembulo para futuras investigaciones. Por otro lado se espera que a futuro, una vez probado este programa pueda ser aplicado a las condiciones de la regin y del pas, contribuyendo al mejoramiento de la competitividad de la cadena productiva pisccola.