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MONITORAMENTO DO ESTADO DAS TENSES RESIDUAIS DURANTE A

FABRICAO DE NAVIOS

Tetyana Gurova, Francisco Quaranta e Segen Estefen
gurova, quaranta, segen@lts.coppe.ufrj.br
Laboratrio de Tecnologia Submarina COPPE/UFRJ

Introduo

A retomada da construo naval no Brasil,
incluindo a construo de plataformas semi-
submersveis e de um grande nmero de
petroleiros, tem sido impulsionada pela
crescente demanda e produtividade do setor
de petrleo e gs.
Para o aprimoramento tecnolgico dos
processos de fabricao destas embarcaes,
existe a necessidade de um maior
entendimento dos efeitos dos processos de
soldagem no surgimento das imperfeies de
fabricao, que se apresentam na forma de
tenses residuais e distores geomtricas.
O estado das tenses residuais representa
um fator de grande importncia na
determinao da capacidade de carga e vida
til da construo. Esta informao, obtida
ainda durante as etapas de fabricao,
permite corrigir possveis falhas durante a
execuo do projeto, facilitando o posterior
controle da integridade e contribuindo para o
planejamento de programas de manuteno.
A construo e operao de navios e
plataformas representam algumas das reas
onde tal monitoramento deve ser realizado
preferencialmente por mtodos no
destrutivos.
O processo de construo envolve diferentes
procedimentos, que introduzem tenses
residuais de diferentes tipos (deformao
plstica heterognea, tratamento trmico,
transformaes de fase, soldagem, tratamento
mecnico superficial, etc.). Porm, a maior
influncia no caso de estruturas de navios e
plataformas se deve ao efeito da soldagem
inerente fabricao de painis e blocos e,
posteriormente, fase de edificao.
Processos que ocorrem durante a soldagem
incluem deformaes trmicas,
transformaes de fase e tmpera. Sendo
assim, o estado das tenses residuais
provenientes desta operao de natureza
complexa e dificilmente pode ser obtido por
simulao computacional quando se trata da
estrutura completa do navio. Desta maneira, a
melhor soluo recomendada est associada
aos mtodos de controle no-destrutivos,
utilizando-se equipamentos portteis.
As simulaes computacionais dos processos
de soldagem na construo de painis
enrijecidos, permitem o estudo da escolha de
materiais e das diferentes opes de mtodos
e seqncias de soldagem, de modo a se
obter estruturas com nveis aceitveis de
imperfeies de fabricao.
Este trabalho apresenta o estado da arte na
analise dos problemas de imperfeies de
fabricao, que levaro s sugestes para o
controle e minimizao dessas imperfeies,
com o objetivo de tornar a construo naval e
offshore nacional mais competitiva a nvel
internacional.

1 Tenses Residuais

A tenso residual pode ser definida como
qualquer tenso que existe no volume de um
material sem aplicao de carga externa. A
anlise de tenses em estruturas e
componentes muito importante para o
controle do funcionamento de vrios tipos de
estruturas, em indstrias e projetos de
pesquisa.
Tenses residuais influenciam
substancialmente nas caractersticas de
resistncia mecnica e do funcionamento dos
elementos de uma estrutura. Como resultado
das operaes tecnolgicas, para produo de
estruturas e, posteriormente, na sua
montagem e funcionamento, freqentemente
ocorrem tenses residuais que contribuem
para o surgimento de trincas. Para a
preveno da segurana e da capacidade de
trabalho dos diversos elementos das
estruturas, o conhecimento da magnitude e
das direes da atuao dessas tenses de
grande importncia.
As tenses residuais podem ter origem em
diversas causas, entre elas, deformao
plstica heterognea; tenses de origem
trmica; transformaes de fase; soldagem;
2
tratamento mecnico superficial; tratamentos
termoqumicos.

2 Tenses Residuais de Soldagem

Estas so tenses residuais internas em
equilbrio, que permanecem na estrutura aps
a execuo da operao de soldagem. As
tenses residuais so geradas por
escoamentos parciais localizados que
ocorrem durante o ciclo trmico de soldagem.
Entre as fontes de tenses residuais em
soldagem [1,2] distinguem: (1) contrao no
resfriamento de regies diferentemente
aquecidas e plastificadas durante a operao
de soldagem ("shrinkage residual stresses");
(2) resfriamento superficial mais intenso
("quenching residual stresses"); (3)
Transformao de fase ("transformation
residual stresses").
A contrao no resfriamento de regies
diferentemente aquecidas e plastificadas
durante a operao de soldagem
normalmente representa a principal fonte de
tenso residual. O nvel de tenses depende
do grau de restrio da estrutura, na direo
considerada. Na maioria dos casos, a
restrio total na direo longitudinal do
cordo de solda.
No dispondo de rigidez suficiente, as peas
se deformam, tendendo a aliviar as tenses
residuais. Estas deformaes so
proporcionais extenso da zona plastificada.
A distribuio das tenses, considerando
apenas as tenses de contrao, mostrada
na Fig. 1.


Fig. 1. Terminologia e distribuio de
tenses residuais de uma solda entre
peas livres [1].




Fig. 2. Representao esquemtica da
variao de tenses residuais transversais
(
t
) mostrando a superposio linear dos
efeitos: a) contrao (C); b) resfriamento
superficial mais intenso (R); c)
transformao de fase (T); d) C+R; e)
C+R+T; f) (C+T) [2].

Na prtica, as tenses residuais e
deformaes de contrao, resultantes da
soldagem, apresentam-se em condies muito
mais complexas que na Fig. 1. Nesta figura,
no so considerados os movimentos da fonte
de calor, a variao do grau de restrio
medida que a solda depositada e a
soldagem em vrios passes, entre outros
fatores.
Tenses residuais surgem devido ao
resfriamento mais rpido da superfcie, pois o
processo de resfriamento no homogneo
ao longo da espessura. A superfcie resfria-se
mais rapidamente do que o interior. Desta
forma, alm do gradiente de temperatura nas
direes longitudinal e transversal ao cordo
de solda, ser tambm estabelecido um
gradiente de temperatura ao longo da
espessura da pea. Este gradiente de
temperatura poder ocasionar deformao
plstica localizada e, conseqentemente,
tenses residuais ao longo da espessura.
Ocorrer um nvel elevado de tenses
residuais deste tipo quando a junta soldada
apresentar elevado gradiente de temperatura
ao longo da espessura (no caso de chapas
espessas), e baixo limite de escoamento nesta
faixa de temperatura.
Se o resfriamento mais rpido da superfcie
fosse a nica fonte de tenses residuais,
tenses compressivas seriam obtidas na
superfcie e, em equilbrio, tenses trativas
seriam obtidas no interior.
A distribuio de tenses residuais
transversais, devido somente ao efeito de
resfriamento mais rpido da superfcie, ao
longo do eixo, apresentada na Fig. 2b.
3
Tenses residuais devido transformao de
fase na solda, ocorrem porque a
transformao de fase da austenita para
ferrita, bainita, perlita ou martensita, ocorre
com aumento de volume. Desta forma, numa
junta soldada, o material da zona fundida e da
zona termicamente afetada que sofre
transformao de fase tender a se expandir,
o que ser impedido (pelo menos na direo
longitudinal da solda) pelo restante do
material frio e no transformado. Explica-se
ento a gerao de tenses residuais de
compresso na regio transformada. A
distribuio de tenses residuais transversais
na superfcie, devido somente
transformao de fase, mostrada na Fig. 2c.


Fig. 3: Tenses de solda em ao: a)
espessura das placas = 2,5 mm
(resfriamento no ar); b) espessura das
placas = 10 mm (resfriamento no ar); c)
espessura das placas = 2,5 mm
(resfriamento na gua) [1].

A superposio das tenses residuais
transversais, devido contrao, resfriamento
mais rpido da superfcie, e transformao de
fase, mostrada na Fig. 2d.
O estado de tenses na rea do cordo de
solda no o mesmo, como foi mostrado na
Fig. 2. Ele depende muito da espessura das
chapas soldadas (ver Fig. 3) [1] e das
condies de resfriamento.

3 Mtodos da determinao das tenses
residuais

Todos os mtodos de determinao das
tenses residuais podem ser divididos em dois
grupos: (1) mtodos destrutivos; (2) mtodos
no destrutivos. Nos mtodos do primeiro
grupo a medio acompanhada de
destruio parcial ou total da pea ou amostra.
Os mtodos do segundo grupo permitem
manter a forma e as dimenses originais da
pea, permitindo, com isso, medies
repetidas das tenses residuais durante a
execuo. Entre os mtodos destrutivos mais
usados podemos citar: (1) mtodo da
amostragem; (2) mtodo da trepanao; (3)
mtodo da perfurao; (4) mtodo da remoo
de camadas. Os principais mtodos no
destrutivos mais usuais so: (1) mtodos
magnticos; (2) mtodos acsticos; (3)
mtodos eltricos; (4) mtodos por raios-X. A
Tabela a seguir mostra as vantagens e
desvantagens, dos principais mtodos no
destrutivos acima descritos, bem como as
aplicaes.

4 Influncia das Tenses Residuais na
Resistncia a Fadiga e Tratamento de Alvio
de Tenses Residuais

Geralmente supe-se que as tenses
residuais compressivas aumentam o limite de
resistncia fadiga e as tenses residuais
trativas o diminuem. Muitas experincias de
vrios autores [3, 4, 5, 6] realmente confirmam
esse ponto de vista. Por exemplo, na Fig. 4
mostrada a influncia das tenses residuais
trativas e compressivas resistncia de fadiga
de uma liga de alumnio [3]. Nesta figura
observa-se que as tenses trativas diminuem a
resistncia fadiga e as tenses compressivas
a aumentam.

As tenses resduas trativas podem ser
reduzidas por meio de tratamentos de alvio de
tenses. Os principais so: mtodos
mecnicos (entre eles, sobrecarga, por
vibrao, martelamento e shot-peening),
trmicos (no forno ou localizados) e qumico-
trmicos. Porm, o problema da eficincia do
tratamento depende da escolha e da aplicao
de cada um destes mtodos em cada situao.
O controle sobre o estado das tenses
residuais superficiais antes e depois do
tratamento uma ferramenta principal para o
4
sucesso desta operao, pois permite
escolher o tratamento especifico e controlar
os resultados da sua execuo.

Fig. 4: Diagrama x N para as amostras
[3]: (1) com tenses residuais
compressivas; (2) sem tenses residuais;
(3) com tenses residuais trativas.


5 Exemplo: Anlise das Tenses em
Perfis Eletro Soldados

Perfis eletro soldados foram escolhidas para
anlise das tenses residuais pelos seguintes
razes. Embora possua a geometria
supostamente simples, a distribuio do
campo das tenses residuais induzidas por
soldagem dificilmente pode ser encontrada
analiticamente ou numericamente. Sendo os
componentes do perfil medidos
separadamente antes da fabricao e
constatados serem livres das tenses, o
estado das tenses residuais no perfil
induzido obviamente pelo processo da
soldagem durante sua fabricao. Finalmente,
existem poucos trabalhos que abordam esta
questo.
As medies das tenses residuais foram
realizadas por mtodo de difrao de raios-X
em dois perfis A e B. A geometria das peas
similar: comprimento 500 mm, altura total do
perfil 250 mm, largura total da mesa 250 mm,
espessura da mesa 9.5 mm, espessura da
alma 6.5 mm, altura da alma 230 mm.
Distncia entre os pontos da medio
localizados na mesa de 31 mm, distncia
entre os pontos da medio localizados na
alma de 37 mm. O maior interesse nas
caractersticas dos perfis representa a sua
resistncia ao carregamento que provoca sua
flexo ao longo do seu comprimento. Por isso,
foram medidas tenses na direo
longitudinal. Os resultados esto
apresentados nos grficos a seguir, Fig. 5 e
Fig. 6.


Fig. 5. Tenses residuais no perfil A


Fig. 6. Tenses residuais no perfil B

Os resultados mostram a distribuio similar
das tenses residuais nas partes superiores
(marcado com --) e inferiores (marcado com -
-) das mesas dos dois perfis. As partes
superiores das mesas encontram se em trao
e a partes inferiores esto em estado de
compresso. Para perfil A, as superfcies
laterais da alma encontram se em estado de
compresso simtrico. No caso do perfil B, a
compresso do lado esquerdo da alma
menos expressiva, enquanto o lado direito
encontra se no estado similar ao de flexo.
Ambos os perfis foram soldados nas condies
similares (sob restrio), ou seja, as diferenas
na distribuio das tenses resduas podem
5
ser provenientes do prprio procedimento da
soldagem. Alem de servir para controle de
qualidade, estas medies podem ser teis
para indicao do tratamento apropriado de
alvio de tenses que no caso poderia ser do
tipo martelamento ou trmico local.
O presente exemplo mostra a possibilidade de
se desenvolver uma metodologia de
monitoramento do campo das tenses durante
a fabricao das peas, especificamente de
navios. Uma das exigncias para os
equipamentos da medio de tenses neste
caso deve ser sua portabilidade, para
trabalhar in loco e possibilidade de realizar
medies locais de maneira no destrutiva
obtendo valores absolutos. Entre os
equipamentos que apresentam estas
caractersticas podemos mencionas o
equipamento porttil de medio por raios-X
RAYSTRESS e dispositivo baseado no
principio magntico STRESSPROBE.

6 Aspectos de Projeto

Os processos de fabricao das estruturas
navais e offshore envolvem sempre a
utilizao de ferramentas e processos que
utilizam grande quantidade de calor, como por
exemplo no corte de chapas e perfis e nos
procedimentos de soldagem destes
componentes. Portanto, o aparecimento de
distores, empenamentos ou deformaes
nas peas fabricadas comum e
praticamente inevitvel, devido aos
fenmenos de aquecimento e resfriamento
no-uniforme das peas durante o processo
de fabricao. Essas distores so a
conseqncia da ao das tenses internas
que so produzidas durante a soldagem e que
posteriormente permanecem na pea
fabricada, na forma de tenses residuais.
Estes fenmenos ganham uma importncia
ainda maior, devido s questes de
modernizao de embarcaes e estruturas
ocenicas que tendem a utilizar na sua
fabricao, chapas com espessuras cada vez
mais finas, por questes de economia de
construo e desempenho das embarcaes.
Estas tenses se desenvolvem devido,
principalmente, s mudanas de volume
provocadas pelo aquecimento e diminuio
da tenso de escoamento em valores altos de
temperatura. Na regio sujeita ao
aquecimento pela ferramenta de solda, o
metal tende a sofrer expanso trmica e, ao
mesmo tempo, sofre compresso pelas
regies com menor temperatura na pea, que
tendem a impedir esta expanso. Esta regio
aquecida apresenta uma tenso de
escoamento menor, devido s suas variaes
para menos nas altas temperaturas, e portanto
fica facilmente impedida de se expandir.
J durante o resfriamento, a regio afetada
pelo calor da solda tende a se contrair em
todas as direes e passa a sofrer tenses de
trao pela regio que no-aquecida e que
no experimenta grandes movimentaes
durante o processo. Agora, nesta fase, com o
aumento da tenso de escoamento, devido
tendncia de retorno temperatura ambiente,
a regio que foi aquecida no consegue
retornar s suas dimenses originais.
Desta forma, surgem, portanto, as tenses
internas de trao na regio soldada. E estas
tenses residuais so as causas das
deformaes na pea como um todo, aps o
processo de soldagem.
Durante os processos de soldagem,
normalmente se adotam solues empricas
para a minimizao das distores. Em alguns
casos, pode ser o posicionar as peas em um
certo ngulo que ser compensado por uma
deformao angular oposta aps a soldagem.
Para as soldas de juno de placas (butt
weld), pode-se adotar a soldagem num
comprimento menor em uma extremidade e
recomear a soldagem na extremidade oposta,
quando a primeira j estiver perfeitamente
soldada. Ou ainda, efetuar pequenos
comprimentos de solda em regies distantes,
definindo uma seqncia de soldagem de
maneira a evitar grandes concentraes de
calor em regies prximas.
Uma outra possibilidade restringir o mximo
possvel, durante o processo de soldagem,
qualquer movimento da pea que est sendo
soldada. Entretanto, apesar deste processo
diminuir as deformaes finais das peas, o
nvel de tenses residuais pode aumentar
consideravelmente. Para contornar este
problema, em algumas peas, em funo
principalmente do seu tamanho, possvel
adotar um pr-aquecimento da pea ou
choques mecnicos aps a soldagem para
provocar o alivio das tenses residuais.
O alivio das tenses residuais fortemente
recomendado, principalmente quando se
utilizam restries geomtricas durante a
soldagem. A razo para isso se deve ao fato
de que, nestes casos, as tenses residuais se
somam com as tenses externas aplicadas
durante as operaes. Estas tenses podem
ser maiores que a capacidade de resistncia
do material utilizado, produzindo falha da
estrutura ou deformaes graves.
Um dos mtodos mais comumente
empregados para o alivio de tenses residuais,
consiste no aquecimento do conjunto de
6
componentes a serem soldados. Este
aquecimento executado em uma fornalha de
elevada temperatura, fazendo com que as
tenses remanescentes mximas sejam
reduzidas a valores menores que a menor
tenso de escoamento do material naquela
temperatura. Durante este tipo de alivio de
tenses, podem ocorrer alguns movimentos
relativos da estrutura, mas, mesmo nesses
casos, as tenses residuais sero reduzidas
significativamente aps o seu resfriamento.
Outro mtodo bastante utilizado para o alivio
de tenses consiste no martelamento manual
ou percusso atravs de um equipamento
sobre a pea soldada. Este procedimento
normalmente executado imediatamente aps
a soldagem e antes do inicio do resfriamento.
O alivio de tenses residuais por vibraes
utiliza freqncias sub-harmonicas para
reduzir as tenses, introduzindo energia
mecnica na pea fabricada.
Vale ressaltar que os procedimentos
mencionados so corretos para metais como
por exemplo os aos com baixo teor de
carbono, onde no se observam mudanas de
fase durante o processo. Em casos mais
complexos, onde ocorrem mudanas de fase
com mudanas de volumes, so necessrias
outras solues para estas questes
complicadas.
De maneira geral, o mtodo mais
recomendado para a reduo das distores
provocadas pela soldagem o
preaquecimento dos componentes, de
maneira que ocorram menos diferenas de
expanso entre o material prximo regio de
soldagem e o restante da estrutura.
No caso especifico da industria da construo
naval, a complexidade das estruturas de
navios fazem com que algumas dessas
opes sejam difceis de se utilizar, alem de
serem dependentes das configuraes de
soldagem adotadas, bem como dos materiais
empregados. A melhor estratgia para o
controle das tenses residuais e distores
geomtricas passa a ser, portanto, a utilizao
das simulaes numricas para a sua
determinao, em funo das diferentes
tcnicas de soldagem disponveis e, a partir
da, escolher a melhor configurao de
soldagem e tcnicas de ps-processamento
para a obteno de uma configurao final
aceitvel para a geometria do painel.

7 Modelagem Numrica

A utilizao de modelos numricos para a
simulao dos processos de soldagem tem
como principal objetivo analisar o efeito de
vrios fatores presentes no processo e, assim,
minimizar ou controlar as distores de
fabricao, o que pode reduzir de maneira
considervel os custos de produo.
Com as simulaes computacionais possvel
estimar e controlar as tenses residuais e as
deformaes de fabricao, o que pode
contribuir, respectivamente, para o aumento
considervel da vida til da estrutura, e para a
reduo do tempo de mo-de-obra gasto nos
reparos geomtricos dos painis soldados.
Especificamente, para o controle das
distores, a modelagem computacional e
analise dos projetos de fabricao dos painis
permite:
Eliminar a necessidade de
correo das distores, diminuindo
consideravelmente os custos de fabricao e
os tempos de execuo;
Reduo de tempo de maquina e
mo-de-obra;
Minimizar e otimizar os custos de
equipamento;
Melhoria da qualidade;
Permitir a simulao completa,
antes mesmo da construo do primeiro
prottipo.

Para o controle das tenses residuais, a
modelagem dos projetos de fabricao
permite:
Reduo do peso das pecas;
Maximizao da performance
fadiga;
Melhor qualidade das pecas;
Minimizao dos custos.

A simulao de processo de soldagem envolve
o acoplamento de fenmenos trmicos,
mecnicos e metalrgicos. Entre as principais
dificuldades encontradas na modelagem
computacional, est a prpria escolha das
hipteses de acoplamento destes fenmenos.
Uma outra dificuldade este relacionada com a
obteno das caractersticas fsicas dos
materiais, pois tanto as propriedades trmicas
quanto as mecnicas sofrem variaes em
funo da temperatura.
Atualmente existem diversos programas
comerciais desenvolvidos especialmente para
a modelagem computacional de processos de
soldagem a nvel industrial. Os programas so
amplamente utilizados na industria
automobilstica e mecnica, assim como
tambm na industria naval.
Entre as possibilidades de simulao, fatores
como a metodologia de soldagem, quantidade
7
de passes em cada cordo de solda e
definio das seqncias de soldagem, como
lustrada na A figura 7 [9], so alguns dos
fatores que podem ser estudados, em cada
caso, com o objetivo de se obter painis
enrijecidos com nveis aceitveis de
imperfeio de fabricao.


Fig. 7. Seqncias de Soldagem

8 Concluses

A retomada da construo naval no Brasil,
incluindo a construo de plataformas semi-
submersveis e de um grande nmero de
petroleiros, tem sido impulsionada pelo setor
de petrleo e gs.
Para o desenvolvimento deste setor existe a
necessidade de se estudar de maneira mais
precisa os fenmenos que levam s
imperfeies de fabricao, com intuito de
tornar a construo naval e offshore nacionais
mais eficientes e competitivas no cenrio
internacional.
Os processos construtivos da construo
naval e offshore utilizam basicamente
ferramentas que aplicam grande quantidade
de calor (corte de chapas e soldagem de
elementos estruturais) em peas metlicas. As
imperfeies de fabricao decorrentes
desses processos se apresentam na forma de
tenses residuais e distores geomtricas.
As tenses residuais so as que esto
presentes nas estruturas mesmo quando no
existem carregamentos externos e precisam
ser determinadas com preciso para a
verificao da sua influencia na capacidade de
carga dos painis estruturais.
As distores geomtricas apresentam como
principal inconveniente deformaes
dimensionais que ocorrem na estrutura. No
processo de construo por blocos, essas
diferenas geomtricas exigem um re-trabalho
para a correo e encaixe perfeitos entre os
blocos construdos separadamente.
Atualmente, se gasta em media 30% do tempo
total de construo de uma embarcao com a
correo destes tipos de defeitos.
Neste trabalho foram apresentadas a definio
e a importncia do estudo das imperfeies de
fabricao. Foram apresentados os aspectos
mais importantes na definio do estudo das
tenses residuais, processos de medio e
monitoramento da evoluo dessas tenses, o
efeito das tenses nas deformaes
geomtricas nas peas soldadas e os
principais aspectos da modelagem
computacional, atravs do mtodo dos
elementos finitos, para a avaliao das
tenses residuais e distores geomtricas
resultantes de um processo de soldagem.

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Tabela 1 - Comparao entre os mtodos de medio de tenses residuais
Mtodo Magntico Ultra-som Raios-X Furo cego
Vantagens Velocidade e
facilidade de uso.
Unidade porttil.
Velocidade e
facilidade de uso.
Permite a medio
de tenses
internas
Metodologia bem
estabelecida e
precisa.
Metodologia bem
estabelecida e
precisa.
Desvantagens Somente para
materiais ferrticos.
Fornece as
diferenas entre
tenses principais,
no os valores
absolutos.
Sensvel a
microestrutura do
material.
No aplicvel a
metais de solda.
Sensvel a
microestrutura do
material.
Pode precisar de
proteo contra a
radiao.
Unidade deve ser
fixa em relao ao
componente.
Semi-destrutivo
localmente.
Resultados
demorados.
Penetrao
Mxima
1,0 mm Superficial: 1,0
mm.
Interna: 150,0 mm
0,01 mm 2,0 mm (com
strain-gages
comerciais)
Tipo de Tenso
Medida
Tipos 1, 2 e 3 Tipos 1, 2 e 3 Tipos 1 e 2 ou 1 e 3 Tipo 1
Parmetro
Medido
Amplitude do efeito
Barkhausen noise
ou permeabilidade
magntica
Variaes da
velocidade da onda
ultra-snica
Alterao no
espaamento
interplanar de
materiais
policristalinos
Deformao
superficial ou
deslocamentos
Problemas para
o caso de
materiais com
gros grandes
e textura
grosseira


Sim


Sim


Sim


No
Sensibilidade
para
endurecimento
por deformao
plstica

Alta

Alta

Alta

Baixa
Probabilidade Sim Sim Sim Sim
Preciso
Normal
20,0 MPa 20,0 MPa 10,0 a 20,0 MPa 10,0 a 20,0 MPa