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El Mtodo de Elemento Finitos - Aplicacin a la Mecnica Escalar

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El Mtodo de Elemento Finitos


Aplicacin a la Mecnica Escalar

elementos unidimensionales

En este captulo se cubren aspectos introductorios para el desarrollo y uso del Mtodo de los Mtodos Finitos (MEF), como el planteamiento de la forma general del Mtodo de los Residuos Ponderados (MRP) y su forma dbil con el uso del Mtodo de Galerkin. Se da el planteamiento general para hallar las soluciones aproximadas a problemas de Mecnica Escalar como son los problemas de Poisson aplicados a la transferencia de calor y al Principio de Trabajos Virtuales. Se introducen los conceptos de Formulacin Paramtrica e Integracin Numrica, ambos muy importantes para la implementacin del MEF y que se ampliarn ms adelante en elementos finitos bi y tridimensionales.

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El Mtodo de los Elementos Finitos Mecnica Escalar Elementos Unidimensionales

1.1. Introduccin
Mediante ecuaciones diferenciales se puede generalizar el comportamiento de un sistema continuo, y por tanto dicho comportamiento se logra obteniendo la solucin analtica de dichas ecuaciones. Para obtener la solucin de la ecuacin diferencial se pueden usar los mtodos directos de integracin, que nos dar la solucin exacta al problema. Otra alternativa es la de abordar dicha ecuacin por mtodos aproximados. Los mtodos aproximados se dividen en un primer grupo que toma en cuenta la ecuacin diferencial original (el mtodo de las diferencias finitas), y el segundo grupo que toma la formulacin integral equivalente. En el segundo grupo se consideran al Mtodo de los Elementos Finitos, cuya integral equivalente puede ser una formulacin variacional o una formulacin residual. A continuacin mencionaremos los tres mtodos que se pueden usar para obtener la solucin numrica de las ecuaciones diferenciales. Mtodo de las Diferencias Finitas. En este mtodo se aproximan las derivadas que gobiernan la ecuacin diferencial usando ecuaciones diferenciales. Este mtodo es usado en problemas de campo como la transferencia de calor y la mecnica de fluidos. Con este mtodo se trabaja muy bien en regiones de dos dimensiones y con bordes paralelos a los ejes de coordenadas, lo que es una desventaja cuando se quiere aplicar este mtodo en regiones curvas o de bordes irregulares, en los que su implementacin en programas de cmputo se vuelve muy complicada. Mtodo Variacional. La solucin aproximada de una ecuacin diferencial se puede obtener, sustituyendo diferentes funciones de prueba en un funcional apropiado. La funcin de prueba que nos d un mnimo valor del funcional, ser la solucin aproximada [Seg]. Consideremos la siguiente integral: [ ( El valor de ) ]

puede calcularse mediante una funcin y=f(x). Por clculo variacional, la

ecuacin particular y=g(x) que cumpla con las condiciones de borde y entregue el menor valor de , ser la solucin para la ecuacin diferencial siguiente:

Mtodo de Residuos Ponderados. En este mtodo se elige una funcin aproximada y=h(x) y se evala en la ecuacin diferencial (1.1). El resultado generar un cierto error (no ser igual a cero), lo que indica que la funcin y=h(x) no satisface la ecuacin diferencial.

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En el Mtodo de los Residuos Ponderados, al residuo R(x) se le multiplica por una funcin de peso y se procede a integrar el producto, el requerimiento es que la integral sea igual a cero. Se tendrn tantas funciones de peso como coeficientes desconocidos hayan. Para la eleccin de las funciones de peso se tienen varios mtodos, entre los cuales los ms populares son: el mtodo de colocacin puntual, el mtodo de colocacin por subdominios, el mtodo de Galerkin y el mtodo de mnimos cuadrados.

1.2. Formulacin Integral y los Mtodos Aproximados


Se desarrollar el ejemplo de una viga simple sometida a momentos en sus extremos, para plantear los mtodos descritos anteriormente. Ms adelante se trabajarn slo con los mtodos de formulacin residual, cuando se desarrolle el mtodo de residuos ponderados en su forma general y en su forma dbil.

Figura 1.1: Viga sujeta a momentos [Seg].

Las condiciones de borde sern: y(0) = y(L) = 0. Si se traza el diagrama de momentos se podra notar que toda la viga est sujeta a un valor de Mo (valor constante para el momento). La ecuacin diferencial que gobierna el comportamiento de la viga es:

EI representa la resistencia de la viga a la flexin, M(x) en este ejemplo tiene un valor constante igual a Mo. Una solucin aproximada para evaluar la deflexin en la viga es:

La ecuacin (1.3) se considera como una ecuacin apropiada, ya que cumple con las condiciones de borde y(0) = y(H) = 0 y adems la curva es similar a la curva de deformacin de la viga. La solucin analtica o exacta de la ecuacin (1.2) es como sigue:

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Solucin por el Mtodo Variacional La integracin para la ecuacin diferencial (1.2), mediante el mtodo variacional es la siguiente: [ ( ) ]

De la ecuacin particular (1.3), el valor de A que nos da la mejor aproximacin a la curva de deflexin es el valor que hace un mnimo. deber ser escrito en funcin de A y luego ser minimizado

con respecto a A. De la ecuacin (1.3) se tendr:

Reemplazando los valores de (1.3) y (1.4) en el valor de , tendremos: [ ( ) ]

( Minimizando : ( Luego el valor de A, ser igual a:

La solucin aproximada de la curva de deflexin ser entonces: ( )

Solucin por el Mtodo de Colocacin Puntual En este mtodo se requiere que la ecuacin residual sea cero en tantos puntos como incgnitas se tengan. Como funcin aproximada se tomar la ecuacin (1.3) y sustituyndola en la ecuacin (1.2), nos dar la ecuacin residual:

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Como se tiene un solo coeficiente incgnita, igualaremos la ecuacin residual a cero en slo un punto. Evaluaremos para el punto = L/2. ( ) ( )

La solucin aproximada de la curva de deflexin ser entonces: ( )

De elegir un punto distinto a L/2 la solucin aproximada puede variar. Solucin por el Mtodo de Colocacin por Subdominios En este mtodo lo que se requiere es que la integral sea igual a cero en tantos

intervalos como incgnitas se tengan. Se puede elegir cualquier longitud como tamao del intervalo. Para nuestro ejemplo, se elegir un solo intervalo o subdominio ya que slo se tiene una incgnita a ser calculada, por tanto el intervalo elegido ser toda la viga (0<x<L). [ ]

Resolviendo la integral se tendr: ( ) ( )

La solucin aproximada de la curva de deflexin ser entonces: ( )

Solucin por el Mtodo de Galerkin En este mtodo la integral

, es evaluada usando como funcin de peso

la misma funcin aproximada. En este ejemplo se tendr una sola funcin de peso debido a que se tiene una sola incgnita. [ ]

Resolviendo la integral se tendr:

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La solucin aproximada de la curva de deflexin ser entonces: ( )

Solucin por el Mtodo de Mnimos Cuadrados El error en este mtodo ser: Er = [ [ Resolviendo la integral se tendr: ( Minimizando Er: ( Luego el valor de A, ser igual a: ( ) ) ) ] : ]

La solucin aproximada de la curva de deflexin ser entonces: ( )

De los mtodos usados el mtodo variacional, el mtodo de Galerkin y el mtodo de mnimos cuadrados nos han entregado resultados iguales; se tendra que elaborar una comparacin de los mtodos con la solucin analtica para verificar la exactitud de cada uno. La eleccin de la funcin aproximada, as como los puntos de colocacin o eleccin de subdominio hacen que los mtodos puedan ser ms o menos precisos. En lo que sigue del texto se trabajar slo con los mtodos residuales, y entre los mtodos residuales se dar preferencia al mtodo de Galerkin.

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1.3. Ecuacin de Poisson en Barras Cargadas Axialmente


En la figura 1.2 se tiene una barra sometida a una fuerza horizontal H en su extremo libre, y a cargas axiales distribuidas b(x), no se considerarn las fuerzas de cuerpo como es el peso propio. Segn se indica en la Figura 1.2, se tomar un elemento diferencial de la barra horizontal. En dicho elemento diferencial se aplicar el equilibrio por sumatoria de fuerzas, por lo que se tendr:

La relacin esfuerzo-deformacin se expresa por la ley de Hooke:

Figura 1.2: Barra cargada axialmente [OZ]

Si el rea transversal de la seccin es A, el esfuerzo axial N ser:

Reemplazando N en la ecuacin (1.5): ( )

La ecuacin (1.6) es la ecuacin de equilibrio de fuerzas en la barra. Las condiciones de contorno sern: Desplazamiento para u=0 en x=0 (Condiciones de Dirichlet) { (Condiciones de Neumann)

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Al desplazamiento se le conoce como primera variable, y est especificado en las condiciones de contorno de Dirichlet o contorno esencial. A , se le conoce como la segunda variable y est

prescrita en las condiciones de contorno de Neumann o contorno natural. La ecuacin de Poisson se puede aplicar a muchos campos como a la electroesttica, flujo en medios porosos, transferencia de calor, flujo en tuberas, flujo de fluidos viscosos, torsin de barras, etc. La ecuacin general de Poisson tiene la siguiente forma general [Red]: ( )

En la tabla a continuacin se enumeran algunos de los campos de estudio donde se puede aplicar la ecuacin de Poisson.
Campo de Estudio Transferencia de Calor Flujo a travs de Medios Porosos Flujo a travs de Tuberas Flujo de Fluidos Viscosos Cables Elsticos Barras Elsticas Torsin de Barras Electroesttica Variable Primaria (u) Temperatura (T) a c b Variable Secundaria Calor (q) Flujo (q) Flujo (q) Esfuerzo de Corte (xz) Fuerza Puntual (P) Fuerza Puntual (P) Torque (T) Flujo Elctrico ( E)

Comductividad Superficie de Fuente de Calor (k) Conveccin (p) (Q) 0 0 0 0 0 0 0 Infiltracin 0 Gradiente de Presin (-dP/dx) Fuerza Transversal (f) Fuerza Axial (f) 0 Densidad de Cambio ()

Altura Permeabilidad Piezomtrica () Presin (P) Velocidad (vs) Desplazamiento (u) Desplazamiento (u) ngulo de Giro () Potencial Elctrico () Resistencia de la Tubera (1/R) Viscosidad () Tensin (T) Rigidez Axial (EA) Rigidez al Corte (GJ) Constante Dielctrica ()

1.4. Mtodo de Residuos Ponderados


Como se ha visto anteriormente, en el Mtodo de los Residuos Ponderados se transforma la ecuacin diferencial en una expresin integral equivalente. Se tiene una ecuacin diferencial A() en el dominio (0 x L, para la barra de la figura 1.2, donde se satisface dicha ecuacin: ( )

Las condiciones de contorno sern expresadas por las ecuaciones: {

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Donde

es el contorno de Dirichlet (x = 0, para la barra de la figura 1.2), que prescribe la es el contorno de Neumann (x = L, para la

funcin incgnita (desplazamientos, temperaturas, etc.); y

barra de la figura 1.2), donde se prescribe el flujo o tensiones en el dominio. La forma integral equivalente se obtiene multiplicando a las expresiones A( ) y B(), por funciones de peso e integrando sobre el dominio de cada ecuacin: Donde son las funciones de peso. Para cumplirse con la ecuacin integral (1.8),

debe tambin de cumplirse con las siguientes condiciones:

Por tanto se puede indicar que se puede tener cualquier funcin de peso, y tambin indica que la funcin que satisface con las ecuaciones (1.6) y (1.7) tambin cumplir la ecuacin integral

(1.8). Por tanto se podr solucionar el problema a partir de las ecuaciones (1.6) y (1.7), que sera usar el mtodo de las diferencias finitas, o mediante la ecuacin integral (1.8) que es la base del mtodo de los elementos finitos.

1.4.1. Aproximacin de la Incgnita .


Como no es posible encontrar soluciones exactas al problema, se buscarn soluciones aproximadas . Por tanto la ecuacin integral podr ser expresada por la integral de residuos ponderados, mediante: ( ) ( )

A la ecuacin (1.9) se le conoce como la ecuacin de residuos ponderados, ya que al sustituir en las ecuaciones A y B, al ser una funcin aproximada de , tendremos los residuos de la solucin (no sern igual a cero). ( ) ( ) La ecuacin (1.9) tambin se puede escribir como:

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Si

, se cumplir que

. La ecuacin (1.10) nos lleva a interpretarla como

la integral de los residuos de la ecuacin diferencial ponderados por las funciones de peso, de ah el nombre a este mtodo [OZ]. La solucin aproximada se expresa a travs de una combinacin lineal de funciones. son las funciones de la variable

Donde

sern los coeficientes a determinar y , suelen escogerse:

independiente x. Para a.

Monomios:

b.

Funciones de Fourier:

c.

Funciones Exponenciales: , la expresin de residuos ponderados ser: ( )

Tomando en cuenta las funciones ( )

La expresin anterior, ordenada adecuadamente, como se ver ms adelante, se puede escribir en forma matricial como: Ka = f La solucin de la ecuacin (1.11), nos dar los valores de las incgnitas .

1.4.2. Aplicacin del Mtodo de Residuos Ponderados a Problemas Unidimensionales de Transmisin de C alor
Se tendrn las siguientes condiciones para el problema a resolver:

La conductividad k ser constante y tendr un valor de 1, Q es el calor generado por unidad de longitud y es la temperatura. El valor de Q tiene las siguientes condiciones:

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{ Se cumplen las siguientes condiciones de contorno: { Se tomarn las funciones de forma globalmente series de Fourier. . La aproximacin de se har por

La funcin de contorno.

es continua en todo el dominio , adems se cumplen con las condiciones

} De lo anterior se tiene que en el contorno (x=0, x=L): ( ) Operando en : ( ) ( ) ( )

( )

La ecuacin integral ser por tanto: ( ) ( )

{ [

( )

{ [

( )

]}

( )

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Resolviendo la ecuacin (1.12) para distintos valores de i: Para i=1 [ ( ) ]

( ) Para i=2 ( ) Para i=n ( )

Las ecuaciones integrales anteriores, tambin se pueden expresar en forma matricial: ( ) { }

O:

]{

{ }

En la anterior ecuacin matricial, cada trmino Kij de la matriz K se expresa por: ( ) La matriz K no es una matriz simtrica, . Cada trmino fi, ser:

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1.4.3. Mtodo de Galerkin


Este mtodo consiste en tomar como funciones de peso, las mismas funciones de aproximacin .

La ecuacin integral general, tendr la siguiente forma con el Mtodo de Galerkin: ( ) ( )

Continuando con la resolucin del problema unidimensional de transmisin de calor, se tendr: ( ) ( )

Resolveremos el problema tomando uno y dos trminos. Para n=1: [ ]{ } { }

Calculando los trminos de la ecuacin matricial: ( ) ( )( ) ( ) ( )

Evaluando la ecuacin matricial: [ [ ]{ } ]{ } { } { }

Por tanto:

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Para n=2: [ ]{ } { }

Calculando los trminos de la ecuacin matricial: i=1: ( ) ( )( ) ( ) ( )

) (

)(

i=2: ( ) ( )( )

) (

)(

) (

Evaluando la ecuacin matricial: [

]{ }

Por tanto, la solucin aproximada es:

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1.5. Integrabilidad
Se dir que una funcin tiene continuidad o clase C , si la funcin es continua y sus m primeras derivadas; por ejemplo C1 significar que la funcin y su primera derivada son continuas, C0 indicar que slo la funcin es continua y C-1 que la misma funcin es discontinua. Para que la derivada m-sima de una funcin sea integrable, es necesario que la m-1 derivada sea continua.
m

Figura 1.3: Integral de una funcin y sus dos primeras derivadas [OZ]

En la figura 1.3, la integral de la funcin f(x) existe en el intervalo [0,xi+1] y se calcula hallando el rea del tringulo, f(x) es una funcin continua (no presenta ningn salto). La primera derivada f (x) no es un funcin continua, pero es integrable, la integral de la primera derivada de f(x) se calcula hallando el rea de los dos rectngulos que forma la funcin en el intervalo [0,xi+1]. Sin embargo, f (x) ya no es integrable (m=2), lo que demuestra lo anteriormente mencionado: no es integrable ya que f (x), que es la derivada m-1, no es una funcin continua. En resumen la funcin mostrada, tendr una continuidad C0.

1.6. Forma Dbil del Mtodo de Residuos Ponderados


Considerando la ecuacin diferencial inicial: ( )

Con las condiciones de contorno: {

Aplicando el Mtodo de Residuos Ponderados se tendr:

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Es comn tomar funciones aproximadas que cumplan con las condiciones de contorno de Dirichlet, es la razn por la que no se toma en cuenta la ponderacin en ecuaciones diferenciales se tendr: . Sustituyendo las

[ (

)]

En la ecuacin 1.15,

aparece derivada 2 veces (m=2), lo que nos indica que para que sea
1

integrable, la derivada m-1 (primera derivada), debe ser continua; es decir tener una continuidad C . Esta condicin tambin la deben de cumplir las funciones de forma. Tambin se puede evaluar el grado de continuidad para k, ya que est derivada una sola vez (m=1), es necesario que slo la funcin sea continua (m-1=0), C0. Por otro lado, W no se encuentra afectada por ninguna derivada, entonces no es necesario cumplir con ningn requisito de continuidad, pudiendo ser una funcin de peso discontinua. De evaluar las continuidades para y para W, podemos concluir que los requisitos de continuidad son asimtricos,

lo que nos conducir a obtener sistemas de ecuaciones algebraicas no simtricas (K no sera una matriz simtrica como se ha indicado, ).

Por el mtodo de integracin por partes podremos generar otra expresin para la ecuacin integral que nos permita trabajar con expresiones para [ ] y W simtricas:

[ ( ( )

)] [ ( )]

Reemplazando la integracin por partes en la ecuacin (1.16): ( ) [ ] [ ( )] y W se requiere

En la ecuacin (1.17), se han modificado los requisitos de continuidad. Para una continuidad C (m=1, m-1=0), mientras que k puede ser discontinua.
0

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Continuidad W k

MRP

MRP Dbil

C1 C
-1

C0 C0 C -1

C0

La ecuacin integral (1.17) recibe el nombre de forma integral dbil, ya que al usarla se restringe el campo de seleccin de la funcin W, ya que la forma dbil exige funciones de peso continuas, mientras que la forma integral original permite cualquier tipo de funciones de peso [OZ].

1.6.1. Condicin de Contorno Natural


Si = -W, simplificando y reordenando la ecuacin se tendr: ( ) [ ] [ ]

La variable q0, para el tratamiento de transferencia de calor, es el flujo entrante donde est prescrito el valor de . Hablando de clculo de estructuras, q0 es la reaccin en x=0. En ambos casos,

q0 puede calcularse una vez que se haya calculado la solucin para .

1.6.2. Solucin de la Ecuacin Dife rencial por la forma dbil del MRP
Sustituyendo:

En la ecuacin (1.18): [ ] [

Si se dan valores sucesivos a i, se obtiene un sistema de n ecuaciones: Para n=1 ( ) [ ] [ ]

Para n=2 ( ) [ ] [ ]

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Para n=n ( ) [ ] [ ]

Las ecuaciones anteriores, con el debido acomodo se pueden escribir en forma matricial como:

]{

{ }

Usando el Mtodo de Galerkin, Wi = Ni, se tendrn las siguientes ecuaciones generales para cada trmino de la matriz de rigidez y para el vector de fuerzas:

La matriz K ser simtrica, es una de las propiedades que se tiene al usar el mtodo de Galerkin en la forma dbil de los residuos ponderados. Se tendrn tantas funciones de forma como en nodos se tenga dividida la barra. Como ya se indico, q0 se desconoce y se podr calcular despus, una vez que se hayan calculado todos los valores para ai. Para el clculo de q0, se tiene la siguiente ecuacin: | , por lo general, ser menor al de

De la ecuacin (1.20), debemos indicar que la precisin de ; esto se debe a que

se calcula a partir de la primera derivada de . En clculo numrico se

considera a la derivada de una funcin como un error adicional, de ah el menor grado de precisin para los flujos o reacciones.

Problema de Evaluacin N 01:


Se tiene la siguiente ecuacin de Poisson para un problema de transferencia de calor: Con las condiciones de contorno:

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Se pide obtener la funcin polinmica aproximada de la incgnita , que satisfaga las condiciones de contorno prescrita en x=0. Calcular para n=2, aplicando la forma dbil de Galerkin. Adems calcular | Que se puede comentar de la solucin hallada si se sabe que la solucin analtica es:

1.7. Principio de los Trabajos Virtuales por el M todo de los Residuos Ponderados.
Retomando la barra cargada axialmente de la figura 1.2. La ecuacin diferencial es: ( )

Las condiciones de contorno estarn dadas mediante: {

Aplicando la ecuacin (1.15):

[ (

)]

De (1.21) se obtiene la forma dbil integrando por partes: [ ]

[ ( ( )

)] [ ( )]

Reemplazando la integracin por partes en la ecuacin (1.22) y haciendo

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)]

)]

De la relacin esfuerzo-deformacin se tiene:

Reemplazando N en (1.23): [ ] [ ] :

La funcin de peso W, ser conocida como el desplazamiento virtual, denotndose por

El trmino [

] se elimina haciendo que la funcin desplazamiento virtual

satisfaga las

condiciones de frontera cinemticas. | Sustituyendo la funcin de desplazamientos virtuales en (1.24), tendremos: [ ]

La deformacin virtual se define por:

Sustituyendo

en la ecuacin (1.25), se tiene:

El principio de trabajos virtuales es el punto de partida para la solucin por el MEF de problemas de mecnica de slidos, fluidos y gases [OZ].

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La ecuacin (1.26) se conoce como el Principio de Trabajos Virtuales (PTV), su cumplimiento es necesario y suficiente para el equilibrio estructural de un cuerpo. S u definicin es la siguiente: Un cuerpo est en equilibrio, si se cumple que para cualquier desplazamiento virtual que satisfaga las

condiciones de contorno cinemticas, el trabajo que realizan las tensiones sobre las deformaciones virtuales es igual al trabajo que realizan las fuerzas exteriores sobre los desplazamiento virtuales . De la definicin dada podemos interpretar la ecuacin (1.26). ser el trabajo (por .

unidad de longitud), que realiza la carga repartida b(x) sobre los desplazamientos virtuales

es el trabajo de la fuerza sobre el desplazamiento virtual del extremo de la barra. Y para que el cuerpo est en equilibrio, la integral del primer miembro, en la ecuacin (1.26), es el trabajo que realizan los esfuerzos axiales sobre las deformaciones virtuales en toda la barra. De todo el procedimiento realizado se concluye que el PTV coincide con la forma dbil de Galerkin. El PTV tambin tiene aplicacin problemas de Poisson, donde se equilibrar el trabajo virtual de los flujos internos y externos.

1.8. El Mtodo de los Elementos Unidimensionales de Poisson.

Finitos

en

Problemas

En el Mtodo de los Elementos Finitos se combina el Mtodo de los Residuos Ponderados con aproximaciones polinmicas locales dentro de cada elemento [OZ].

Figura 1.4: Discretizacin de una barra en elementos finitos unidimensionales de 2 nodos [OZ]

En la figura 1.4, se puede apreciar la discretizacin del dominio de anlisis (dominio unidimensional), en subdominios no intersectantes entre s, a los que se denominan elementos finitos. La funcin incgnita cada trmino: se aproximar por medio de funciones polinmicas definidas localmente para

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Donde n ser el nmero de puntos del elemento donde se supone que se conoce el valor aproximado de . A los puntos se le denominar nodos. Los valores de a0, a1,,an son constantes que dependen de los valores de en los nodos

La expresin (1.27) se puede escribir tambin como:

La funcin

interpola dentro del elemento nicamente los desplazamientos

correspondientes al nodo i y se denomina funcin de forma del nodo i. Cada funcin de forma vale la unidad en el nodo i y cero en el resto de los nodos. Sustituyendo la expresin aproximada de en la expresin integral del MRP, se

obtendrn ecuaciones algebraicas de equilibrio, las que se podrn escribir en forma matricial: Ka=f. En anlisis estructural a K se le denomina matriz de rigidez de la malla de elementos finitos, a ser el vector de incgnitas nodales y f ser el vector de flujos nodales. La matriz K y el vector f , se pueden obtener de las contribuciones individuales de cada elemento

1.8.1. Definicin local de las funciones de forma


Trabajaremos en cada elemento finito discretizado, el que se presenta de manera general en la figura en la figura 1.5 de manera aislada.

Figura 1.5: Funciones de forma lineales en un elemento finito unidimensional de dos nodos.

Podemos expresar la variable incgnita

en cada nodo mediante un polinomio lineal:

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Si la funcin verdadera y la funcin aproximada, toman el mismo valor en cada nodo, tomando los nodos extremos se tendr el siguiente sistema de ecuaciones: Resolviendo el anterior sistema de ecuaciones, obtendremos:

Sustituyendo los valores de (

en la expresin (1.29): ) ( )

Reordenando la expresin (1.30) en trminos de

, tendremos:

Las funciones de forma se pueden tambin expresar como:

A sido necesario resolver las ecuaciones lineales para obtener las funciones de forma en relacin a x, ms adelante se usarn funciones de forma con elementos lagrangianos para nos darn las funciones de orden lineales y de mayor grado sin necesidad de resolver un sistema de ecuaciones. A continuacin podemos confirmar la propiedad de una funcin de forma, que indica que en un nodo toma el valor de uno y cero en los otros nodos: { {

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La interpolacin realizada permite obtener el valor de la funcin incgnita en cualquier punto del elemento en funcin de los valores nodales . Generalizando esta tcnica a todos los aproxime

elementos finitos, se obtendr una aproximacin lineal por intervalos. En el caso de que exactamente a

, lo que indicara que la funcin de forma tiene el mismo grado de polinomio que la

solucin analtica; se cumplir lo que se muestra en la figura 1.6(a), donde se aprecia que la poligonal que nos dan las funciones de forma aproximadas coincide con la curva de la solucin exacta en cada nodo, no as la variacin interna de la incgnita en el elemento. En el MEF no es comn que se cumpla lo indicado previamente, generalmente se cumplir lo mostrado en la figura 1.6(b), donde se generar un error que se traduce en que en los nodos no se obtendr el valor exacto de la funcin y en el interior de los elementos no se podr obtener la variacin exacta de la solucin.

Figura 1.6: Solucin por el MEF. (a) Aproximacin exacta nodalmente; (b) Solucin aproximada.

1.8.2. Solucin de la ecuacin de Poisson con un elemento de dos nodos

Figura 1.7: Solucin de la ecuacin de Poisson con un elemento de dos nodos.

En la figura 1.7 se tiene un problema de transferencia de calor por conduccin, donde gobierna la ecuacin diferencial siguiente: ( )

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Con las condiciones de contorno: {

La solucin analtica para k constante es la siguiente: La forma dbil es: ( ) [ ] [ ]

La aproximacin de la temperatura se escribe de la siguiente manera: Las temperaturas en los nodos 1 y 2 son respectivamente. Derivando (1.33):

Sustituyendo (1.34) en (1.32): ( Aplicando Galerkin en (1.35) ( ( ) ) : [ ] [ ] [ ] [ ]

Se tendrn dos funciones de peso, ya que se est trabajando con un solo elemento de dos nodos. Para i=1: ( [ [ ( ] ] ) ) [ ] [ ]

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Para i=2: ( [ [ ( ] ] ) ) [ ] [ ]

Las ecuaciones integrales (1.37) y (1.38), nos llevan a un sistema de ecuaciones con dos incgnitas, que podemos expresarlas en forma matricial: [ ]{ } { }

Los elementos de la matriz de rigidez de los elementos finitos tendrn la siguiente expresin: Calcularemos las derivadas de las funciones de forma:

Calculando cada trmino de la matriz: ( ) ( )

( ) ( )

) ( )

Se proceder a calcular el trmino f1 del vector de fuerzas: ( ) ( ) ( )

De igual manera se calcula f2.

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Todos los trminos acomodados en la ecuacin matricial (1.39), nos dar:

]{

Se sabe que

, por tanto

ser: coincide, no as

Comparando con la solucin analtica se puede observar que el valor para

la variacin dentro del elemento que es de forma cuadrtica. El flujo q0 se obtendr sustituyendo en la primera ecuacin, lo que ser:

1.8.3. Solucin de la ecuacin de Poisson con varios elementos de dos nodos


El procedimiento general para la solucin de problemas de Poisson por el MEF, para varios elementos de dos nodos y funciones lineales ser el siguiente: Se debe de obtener la matriz de rigidez de los elementos finitos y el vector de flujos. Para cada elemento se tendr la ecuacin matricial: [ ]{ } { }

Donde cada elemento de la matriz es igual a: ( )

Ensamblar la matriz de rigidez global K y el vector de fuerzas o flujos nodales f. La ecuacin matricial para n elementos de dos nodos tendr la siguiente forma: [ ]{ } { }

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Problema de Evaluacin N 02:


Resolver el problema presentado en el apartado 1.8.2 considerando como elementos finitos dos elementos de dos nodos. Considerar k constante as como tambin una distribucin de Q constante en toda la barra.

1.9. Elementos Lagrangianos. Elementos Unidimensionales de Clase C0.


Hasta lo tratado previamente, se hizo uso de funciones de forma lineales. Se ha mencionado que la solucin aproximada coincide con la exacta cuando ambas tienen el mismo grado de polinomio, por tanto en esta seccin veremos cmo se eligen funciones de forma de grado superior, a la vez obtendremos estas funciones de forma sin necesidad de resolver un sistema de ecuaciones, como se vio en la seccin 1.8.1. La aproximacin polinomial de puede escribirse de la siguiente manera:

Para obtener las funciones de forma se pueden hacer uso de los polinomios de Lagrange. Con los polinomios de Lagrange se tendr un valor en un punto y cero en el resto de puntos, cumpliendo la propiedad de una funcin de forma. Se normalizar el valor que toma el polinomio de Lagrange a uno, para de esta forma hacerlas coincidir con las funciones de forma del MEF. La funcin de forma de un nodo i de n nodos para un elemento lagrangiano se obtiene de la expresin: ( ( ) )

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Para un elemento de 2 nodos se tendrn las siguientes funciones de forma:

Introduciremos un sistema de coordenadas natural o normalizado para relacionarlo con el sistema cartesiano con el que hemos venido trabajando, como se puede observar en la figura 1.8. Donde:

Siendo xC es la coordenada en el centro del elemento.

Figura 1.8: Sistema Cartesiano y Natural ()

Sustituyendo valores para x, se tendr:

En la geometra natural la longitud del elemento ser 2. En este nuevo sistema podemos expresar la expresin de las funciones por los polinomios lagrangianos:

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( (

) )

Para un elemento lagrangiano de dos nodos con 1=-1 y 2=+1, se tendr:

El uso de coordenadas naturales permite independizar las expresiones de las funciones de forma de la geometra del elemento [OZ] (las funciones para interpolar la geometra del elemento se ver en el tema siguiente). En la figura 1.9(a), se tiene un elemento finito cuadrtico unidimensional de tres nodos, donde 1=-1, 2=0 y 3=+1. Las funciones de forma sern:

Figura 1.9: Elementos unidimensionales cuadrtico(a) y cbico (b) de clase C0.

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Las funciones de forma para un elemento finito unidimensional cbico de cuatro nodos, tal como se muestra en la figura 1.9(b), con 1=-1, 2=-1/3, 3=+1/3 y 4=+1, sern: ( )( ) ( ) ( ) ( )( )

Problema de Evaluacin N 03:


Obtener las funciones de orden para un elemento finito unidimensional de polinomio de cuarto orden con cinco nodos.

1.10. Formulacin Isoparamtrica.


La formulacin paramtrica se refiera a interpolar la geometra del elemento a partir de las coordenadas de una serie de puntos conocidos. En un elemento lineal de dos nodos, la variable nodo del elemento se expresa dentro del elemento usando la expresin normalizada por: El gradiente (g) se obtiene de: en un

Al usar la expresin normalizada se necesita calcular la derivada de las funciones

. Las

funciones de forma no estn en expresadas en funcin de x, ya que se est usando el sistema de coordenadas naturales. Para el clculo de la gradiente se harn los siguientes procesos:

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( Sustituyendo (1.42) y (1.43) en (1.41):

Ahora es necesario conocer

, por lo que se debe de conocer la relacin entre las

coordenadas cartesianas x y las coordenadas naturales. Esta relacin se puede obtener realizando una interpolacin numrica de la geometra del elemento. Conociendo las coordenadas de m puntos del elemento, se podr calcular la coordenada de cualquier punto interior del elemento, interpolando los valores de las coordenadas conocidas. La interpolacin de la geometra se puede escribir por la siguiente expresin: ), tienen las mismas propiedades que las

Las funciones de interpolacin de geometra (

funciones de forma que se utilizan para interpolar los desplazamientos (temperaturas en el caso de problemas de transferencia de calor), entonces toman el valor de uno en el punto i y cero en resto de puntos. La expresin (1.45) tambin se interpreta como la transformacin de coordenadas de a x. En la figura 1.10 se muestra una curva que representa la geometra o contorno de un elemento finito curvo, dicha curva cumple con la funcin y = x3 2x2 x + 4. Para la interpolacin paramtrica de la geometra con una aproximacin cuadrtica se conocen los valores x1 = 0, x2 = 1 y x3 = 2 y sus respectivos valores y(x1) = 4, y(x2) = 2, y(x3) = 2. La aproximacin cuadrtica usando los tres puntos conocidos, nos dar la relacin entre las coordenadas x,y con .

La aproximacin cuadrtica se muestra en la figura 1.10, y se puede apreciar el error que se presenta al comparar con la funcin cbica que representa la geometra del elemento curvo.

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Figura 1.10: Interpolacin de geometra curva.

Para conseguir mayor precisin, se proceder a realizar la interpolacin paramtrica considerando una aproximacin cbica, para lo que se conoce los siguientes cuatro puntos: x1 = 0, x2 = 2/3, x3 = 4/3 y x4 = 2 donde y(x1) = 4, y(x2) = 74/27, y(x3) = 40/27, y(x4) = 2. Siguiendo el desarrollo planteado par la aproximacin cuadrtica, se llegar a las siguientes relaciones: Al tener la funcin de aproximacin igual grado que el polinomio de la funcin exacta se llega a obtener errores nulos. Se puede indicar que al usar funciones de aproximacin geomtricas tendremos errores de aproximacin de geometra, los que se debern tratar de minimizar. Se tienen entonces dos clases de puntos, puntos que se usan para interpolar el campo de los desplazamientos (nodos) y los que se utilizan para interpolar la geometra. Estos puntos pueden ser o no coincidentes, lo que puede depender de cuan compleja o no puede ser la geometra del elemento. Si m es el nmero de puntos que se usan para interpolar la geometra y es mayor al nmero de nodos del elemento, las funciones de geometra funciones de forma sern polinomios de mayor grado que las

que se usan para interpolar los desplazamientos; a este tipo de formulacin se

le denomina superparamtrica. Si m coincide con el nmero de nodos se denomina formulacin isoparamtrica. Y por ltimo cuando m sea menor al nmero de nodos se denomina formulacin subparamtrica.

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Normalmente se usa la formulacin isoparamtrica teniendo las mismas funciones para interpolar la geometra y los desplazamientos.

1.10.1. Formulacin Isoparamtrica de un elemento de dos nodos


La geometra del elemento la representaremos en funcin de las coordenadas de los dos nodos:

Las funciones de forma para aproximar la geometra del elemento sern las mismas funciones de forma para aproximar la incgnita . La relacin ser:

Reemplazando valores de ( )

en (1.46): ( )

)(

( )(

La matriz de rigidez de los elementos finitos, considerando que Q es constante sobre todo el elemento, se pueden expresar en el sistema normalizado por: ( ) ( )( )

( ( )

) (

)(

) (

)(

El vector de fuerzas ser expresado por: ( )

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1.10.2. Formulacin Isoparamtrica de un elemento cuadrtico de tres nodos


La aproximacin de la incgnita es:

La formulacin isoparamtrica para la coordenada x ser:

Las funciones de forma para aproximar la geometra del elemento sern las mismas funciones de forma para aproximar la incgnita . La gradiente o relacin ser:

( Reemplazando valores de ( ) ( ) en (1.47):

La relacin (1.48) nos proporciona la relacin entre las coordenadas x y las coordenadas naturales . Si es el punto medio del elemento se tendr:

La matriz de rigidez y el vector de fuerzas nodales se obtendrn de las siguientes expresiones: ( ) ( )( )

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Problema de Evaluacin N 04:


Para un elemento cuadrtico de tres nodos, calcular la matriz de rigidez del elemento y el vector de fuerzas, suponiendo que el segundo punto coincide con el punto central y k y Q son constantes.

1.11. Integracin Numrica.


El uso de la integracin numrica y la formulacin paramtrica han sido importantes en el desarrollo de los elementos finitos. La integracin numrica se vuelve ms importante en elementos bi y tridimensionales, donde el clculo de las integrales se vuelve ms difcil. En la formulacin isoparamtrica vista para un elemento cuadrtico de tres nodos, hace

que la integral para el clculo de los elementos de la matriz de rigidez y los elementos para el vector de fuerzas, ya no sea muy fcil en comparacin a elementos lineales, y su complejidad aumenta mientras se tengan elementos de mayor grado. Entre los diversos mtodos de integracin numrica el ms usado es el de Gauss-Legendre y es el que se desarrollar. Si se desea calcular la integral de una funcin La integracin numrica o cuadratura de Gauss-Legendre, calcula dicha integral como una suma de los productos de los valores del integrando en una serie de puntos conocidos en el interior del intervalo por unos coeficientes (pesos) determinados [OZ]. La propiedad de la integracin de Gauss-Legendre es que una cuadratura de orden n integra exactamente un polinomio de grado 2n-1 o menor [OZ]. El error en el clculo aproximado es de orden , donde es la distancia entre los puntos de integracin. y los pesos , para las ocho primeras en el intervalo [-1,+1]:

La tabla a continuacin muestra las coordenadas cuadraturas de Gauss-Legendre:

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n 1 2 3 4

0 0.5773502692 0.7745966970 0 0.8611363116 0.3399810436 0.9061798459 0.5384693101 0 0.9324695142 0.6612093865 0.2386191861 0.9491079123 0.7415311856 0.4058451514 0 0.9602898565 0.7966664774 0.5255324099 0.1834346425

Wi 2 1 0.5555555556 0.8888888890 0.3478548451 0.6521451549 0.2369268851 0.4786286705 0.5688888889 0.1713244924 0.3607615730 0.4679139346 0.1294849662 0.2797053915 0.3818300505 0.4179591837 0.1012285363 0.2223810345 0.3137066459 0.3626837834

La tabla anterior est normalizada para el rango [-1,+1]. A continuacin se ver una aplicacin de la integracin de Gauss-Legendre. Se tiene un polinomio de cuarto orden: f(x) = 1 +x + x2 + x3 + x4, se pide calcular la integral en los lmites [-1,+1]. La integral exacta ser: [ ] [ ]

Usando la cuadratura de Gauss-Legendre de primer orden, se usar un punto, la coordenada del punto x1 ser igual a 0, y el peso W1 ser 2: [ Usando una cuadratura de Gauss-Legendre de segundo orden, se usarn dos puntos, la coordenadas de los puntos son: x1=-0.57735, x2=+0.57735, W1=1, W2=1. [ [ Usando una cuadratura de Gauss-Legendre de tercer orden, se usarn tres puntos de integracin, la coordenadas de los puntos son: x1=-0.77459, x2=0, x2=+0.77459, W1=0.55555, W2=0.88888, W2=0.55555. ] ] ]

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[ [ [ ] ]

La cuadratura de tercer orden da un valor igual al valor exacto de la integral, con lo que se comprueba que una cuadratura de orden n integra exactamente un polinomio de grado 2n-1 o menor. Una cuadratura de tercer orden nos dar resultados exactos hasta polinomios de quinto grado o menores.

Evaluando la cuadratura de segundo orden, el polinomio al que integrar exactamente ser un polinomio de grado 3 (2x2-1=3), tal como se vio en el clculo para una cuadratura de segundo orden, el valor de la integral fue de 2.89 y no es la solucin exacta ya que el polinomio es de cuarto orden.

1.12. Proceso de Solucin de la Ecuacin de Poisson por el MEF usando Elementos Isoparamtricos.
Como se ha ido viendo en cada una de las secciones, el proceso del clculo para la solucin de problemas de Poisson nos lleva a evaluar la matriz de rigidez y el vector de fuerzas o flujos, por lo que se puede enumerar las etapas necesarias que nos servirn para un clculo manual o para programacin.

1.12.1. Interpolacin de la Incgnita


La variable en el interior del elemento se expresa mediante funciones aproximadas:

] { }

1.12.2. Interpolacin de la Geometra


La coordenada x de un punto del elemento se calcula con la siguiente expresin:

1.12.3. Interpolacin del Gradiente

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Las derivadas cartesianas de las funciones de forma son:

Luego se deduce: Entonces:

Por tanto:

A .

se le interpreta como la determinante del jacobiano de la transformacin

1.12.4. Clculo del Flujo


1.12.5. Matriz de Rigidez del elemento


( ) ( )( )

Dependiendo de

se tendr mayor o menor sencillez de la integral. El clculo de

se

efecta por integracin numrica, por tanto tiene la siguiente forma: [( ) ( )( )]

1.12.6. Vector de Fuerzas Nodales Equivalentes


Usando integracin numrica:

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Problema de Evaluacin N 05:


Resolver el problema presentado en el apartado 1.8.2 considerando como elementos finitos dos elementos cuadrticos de tres nodos. Aplicar las etapas de la seccin 1.12. Considerar k constante as como tambin una distribucin de Q constante en toda la barra.

elementos bidimensionales

En este captulo se cubren aspectos introductorios para el desarrollo y uso del Mtodo de los Mtodos Finitos (MEF), como el planteamiento de la forma general del Mtodo de los Residuos Ponderados (MRP) y su forma dbil con el uso del Mtodo de Galerkin. Se da el planteamiento general para hallar las soluciones aproximadas a problemas de Mecnica Escalar como son los problemas de Poisson aplicados a la transferencia de calor y al Principio de Trabajos Virtuales. Se introducen los conceptos de Formulacin Paramtrica e Integracin Numrica, ambos muy importantes para la implementacin del MEF y que se ampliarn ms adelante en elementos finitos bi y tridimensionales.

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2.1. La Ecuacin Estacionaria de Poisson en dos Dimensiones


La ecuacin bidimensional estacionaria de Poisson se puede obtener por balance de flujos (ver figura 2.1).

Figura 2.1: Obtencin de la ecuacin de Poisson en dos dimensiones.

Se procede similar al caso unidimensional, entonces la ecuacin de Poisson en dos dimensiones tendr la expresin: ( ) ( )

es la incgnita. Se tiene un solo grado de libertad por nodo. Las condiciones de contorno sern: { Para calcular que es el flujo normal, se proyecta el flujo en el contorno sobre la normal: [ Los flujos en cada direccin son: expresiones necesarias en la condicin de flujo normal prescrito: ] [ ] . Sustituyendo todas las

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es el flujo prescrito en direccin normal al contorno direccin normal al contorno). (ser positivo si el flujo est en la

es el flujo de calor que sale por el contorno debido a ; es el

diferencias de temperatura entre los puntos del contorno y el ambiente a temperatura coeficiente de conveccin. Se usar la terminologa: que las condiciones de borde se alternen.

, pero slo es conceptual, ya que puede darse el caso en

2.2. Resolucin por el MEF de la Ecuacin de Poisson en dos Dimensiones


Para solucionar problemas de Poisson en dominios bidimensionales procederemos a usar el Mtodo de los Residuos Ponderados con el Mtodo de Galerkin, los pasos son similares a los aplicados para elementos unidimensionales.

2.2.1. Mtodo de los Residuos Ponderados en Elementos Bidimensionales


La forma integral equivalente a las ecuaciones diferenciales que gobiernan el comportamiento en elementos en dos dimensiones se obtienen por el Mtodo de los Residuos Ponderados:

Reemplazando las expresiones de (2.1) y (2.2) en (2.3), se tendr la forma integral equivalente por el MRP: [ ( ) ( ) ] [ ]

La forma dbil del MRP se obtiene acomodando los trminos e integrando por partes: [

)]

)]

[ ] ]

Recordando la integracin por partes: [ ]

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Trabajando en (I): [ ( )] [ De manera similar en (II): [ ( )] ( )] { }

Reemplazando los valores de (I) y (II) en (2.4): [ ] [

Arreglando la expresin: [ [ ] [ ] ] [ ]

De la figura 2.2, se pueden obtener las siguientes relaciones:

Sustituyendo (2.6) y (2.7) en (2.5) y aplicando condiciones de contorno natural haciendo , se tendr: [ [ ] [ ] ] [ ]

Eliminando trminos que se hacen nulos:

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[ Recordando: [

[ ]

Reemplazando (2.9) en (2.8) y acomodando en el primer miembro las expresiones donde interviene la incgnita , tendremos:

Figura 2.2: Normal al contorno.

[ ]

[ ]

La expresin (2.10) es la forma dbil del MRP aplicando el Mtodo de Galerkin, y ser la expresin que usaremos para encontrar la solucin a los problemas de Poisson en dos dimensiones. La integral es el flujo que sale por el contorno donde el valor de se

conoce. El signo es negativo, lo que indica que el flujo normal

sale del contorno. Este flujo al igual

que en el caso unidimensional, puede interpretarse como una reaccin que se calcula una vez se conoce el valor de sobre .

2.2.2. Discretizacin por el MEF

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En la figura 2.3 se puede apreciar la discretizacin del dominio bidimensionales de n nodos. La aproximacin de

en elementos

en el interior de cada elemento se define por:

El sistema de ecuaciones de la discretizacin se obtendr sustituyendo (2.11) en la forma dbil del MRP (2.10), escogiendo N funciones de peso Wi: [ ] [ ]

Donde n es el nmero de nodos de la malla. Aplicando el Mtodo de Galerkin, haciendo , la expresin se convierte en: [ ( ) ( )]

Figura 2.3: Discretizacin de un dominio bidimensional en elementos triangulares.

La expresin (2.12) pueden escribirse en forma matricial:

Los trminos de la matriz de rigidez de los elementos finitos K y el vector de flujos f, se obtienen ensamblando las contribuciones de cada elemento. La matriz de rigidez es simtrica por el uso

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de la forma dbil del MRP. Con la propiedad de las funciones de forma en el nudo y cero en los restantes, los elementos ( )

, que toman un valor de uno

, pueden escribirse como:

El vector de flujos ser: [ ]

Las contribuciones de cada elemento que provienen de las integrales sobre los contornos elementales se cancelan entre s, cuando el elemento pertenece al interior del dominio. Dicho de otro modo, en (2.14) las integrales sobre los contornos elementales slo contribuyen al vector de fuerzas globales en el caso de que el elemento en cuestin tenga uno o ms de sus lados sobre los contornos externos . es la contribucin del trmino de fuente de calor sobre el dominio, es la contribucin

del trmino de flujo de calor a travs del contorno de Neumann donde se prescribe el flujo saliente, es el trmino de flujo (reaccin) sobre el contorno donde se prescribe la variable .

2.3. Elemento Triangular de Tres Nodos


En la Mecnica Escalar, analizando el problema de Poisson, cada nodo tiene un grado de libertad, que es el valor de la incgnita en el nodo. por el polinomio a continuacin:

Expresaremos una variacin lineal de

Para calcular los coeficientes del polinomio (2.15), sustituiremos las coordenadas nodales: La solucin al sistema de ecuaciones anterior nos da los valores de los coeficientes ( , sustituyendo estos coeficientes en (2.15) se tendr:

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( [ (

) ]

Las funciones de forma sern: ( Donde: )

Los ndices i, j y k, varan con los nodos, las funciones de forma cumplen con la propiedad de tomar el valor de uno en el nodo y cero en los restantes (ver figura 2.4). La funcin de forma global de un nodo, tambin valdr uno en el nodo y cero en todos los restantes, el dominio de influencia de la funcin de forma global de un nodo abarca todos los elementos que rodean al mismo. El rea del elemento se obtiene de los coeficientes del sistema de ecuaciones:

2.3.1. Matriz de Rigidez del Elemento


De la ecuacin (2.18):

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Figura 2.4: Funciones de forma para un elemento lineal de tres nodos.

Sustituyendo (2.18) y (2.19) en (2.13): ( La matriz se obtendr de: [ ( [ )( ) ] ) ( )( [ )] ]

La matriz de conveccin

ser:

La matriz

slo es relevante si el lado ij del elemento pertenece al contorno exterior

por tanto al realizar la integral sobre el lado del elemento que pertenece al contorno, la funcin del tercer nodo tomar un valor nulo sobre el mismo. Con lo que se logra simplificar la expresin (2.21) de acuerdo con el lado donde se calcula la integral de contorno. Para el lado 12, = 0:

Para el lado 23,

= 0:

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Para el lado 13,

= 0:

Suponiendo que como:

es constante, podemos integrar los trminos de las matrices presentadas

Donde (2.22), (2.23) y (2.24): [

es la longitud del lado que se encuentra en el contorno. Reemplazando (2.25) en

La matriz general se puede expresar entonces por:

2.3.2. Vector de flujos equivalente nodales


La expresin general de para un triangulo de tres nodos es:

De (2.14) se tiene: [ ]

Suponiendo en valor constante de Q, operando base

: (ver figura 2.4), de

. Equivale a calcular el volumen del tetraedro que forma

y altura uno (1).

, volumen del tetraedro es rea de la base por altura

dividi por 3.

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{ }

{ }

La contribucin del trmino de conveccin

al vector de flujos se calcula como sigue: tal

como para el clculo de la matriz de rigidez, se toma en cuenta que sobre cada lado slo son diferentes de cero las funciones de forma correspondientes a dicho lado: Para el lado 12, = 0:

} [

Para el lado 23,

= 0:

} [

Para el lado 13,

= 0:

} [

Suponiendo que [ ]{ }

son constantes sobre el lado, se tendr: [ ]{ } [ ]{ }

Al vector de flujos nodales se le aade la contribucin de los flujos reaccin en los contornos donde est prescrito . Dichos flujos se aaden directamente a los nodos del contorno

correspondiente y su valor se obtiene una vez que se tienen los valores nodales de . Problema de Evaluacin N 06:
Analizar la transmisin de calor en el dominio que se presenta en la figura 4.5. Se supondr k x = ky = k = 2.0 cal/cm C y Q = 2.4 cal/cm2s. Dada la simetra del dominio, slo analizar un octavo del dominio total. Las condiciones de contorno son las siguientes: En el contorno exterior 4-6, =0, .

En los segmentos de borde 1-6 y 1-4, se exige las condiciones de simetra: . Lo que indica que el gradiente de temperatura en una direccin normal al contorno de simetra es cero, lo que tambin significa que dicho contorno est trmicamente aislado. Al no trasmitirse el flujo a travs de los ejes de simetra, ste lo har slo a travs del lado exterior 4-6.

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2.4. Funciones de Forma de Elementos Bidimensionales de Clase C0: Polinomios Completos en dos Dimensiones: Tringulo de Pascal
Las funciones de forma slo reproducen exactamente variaciones polinmicas de grado igual o inferior al del polinomio completo de mayor grado contenido en dichas funciones. Por tanto la solucin por el MEF ser mejor cuanto mayor sea el grado de dicho polinomio completo. En 2D un polinomio completo de grado n puede escribirse como:

Figura 2.5: (a) Transmisin de calor en un dominio cuadrado, (b) Malla de cuatro elementos triangulares de tres nodos utilizada por simetra.

El nmero de trminos que tendr el polinomio se calcula por la siguiente frmula:

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Entonces si escogemos un polinomio lineal (n=1), el nmero de trminos ser: p=3.

Un polinomio de segundo orden o cuadrtico, usando la ecuacin (2.28), tendr 6 trminos:

Para hallar los trminos completos de un polinomio de dos variables, podemos utilizar el Tringulo de Pascal (ver figura 2.6).

Figura 2.6: (a) Tringulo de Pascal en dos dimensiones.

2.5. Funciones de Forma de Elementos Rectangulares de Clase C0: Coordenadas Naturales en Dos Dimensiones
Para definir la geometra del elemento se definir un sistema de coordenadas naturales o intrnseca ,. En la figura 2.7 se puede observar un rectngulo de lados 2 x 2b, cuyos lados estn normalizados en el sistema natural las naturales ser la siguiente: . La relacin entre las coordenadas cartesianas y

son las coordenadas del centro del elemento. Las derivadas sern:

Por tanto:

Para integrar una funcin en dos dimensiones en el sistema natural, se har la siguiente conversin:

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Las funciones de forma expresadas en coordenadas naturales deben satisfacer los mismos requisitos que en coordenadas cartesianas. Por tanto para elementos de clase C0, se debe de cumplir con: Condicin de compatibilidad nodal. {

Condicin de slido rgido

Dentro de los elementos rectangulares se clase C0 se distinguen dos grupos o familias diferentes: la lagrangiana y la serendpita.

Figura 2.7: Elemento Rectangular en Coordenadas Cartesianas y Naturales.

2.6. Elementos Rectangulares Lagrangianos


Las funciones de forma de elementos rectangulares lagrangianos se obtienen del producto de dos polinomios de Lagrange unidimensionales. Por ejemplo, si grado I en direccin del nodo i, y es el polinomio de Lagrange de

el de grado J en direccin , la funcin de forma de nodo ser:

En la figura 2.8 se muestran algunos elementos rectangulares lagrangianos. Una vez que se ha definido el nmero de nodos en cada direccin, dicho nmero no puede variar a lo largo de las diferentes lneas nodales. El nmero de trminos polinmicos contenidos en las funciones de forma de un elemento lagrangiano puede obtenerse usando el tringulo de Pascal. Los polinomios nunca sern

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polinomios completos y todas contienen un nmero de trminos adicionales que crece con el orden del elemento. Si analizamos el elemento rectangular lineal de cuatro nodos, se tiene el trmino que

corresponde a un polinomio de segundo grado, entonces se dice que la funcin de forma contiene trminos de polinomios incompletos. Dichos trminos generan variables nodales que no contribuyen a aumentar la aproximacin del elemento. Se puede entonces afirmar que entre dos elementos cuyas funciones de forma contengan polinomios completos del mismo grado, es ms recomendable aquella funcin con menos variables nodales.

2.6.1. Elemento Rectangular Lagrangiano de cuatro nodos


Si se considera un nodo i, los polinomios unidimensionales en cada direccin con las funciones de forma del elemento de barra de dos nodos. Por tanto: coinciden

Donde

toman los valores de la tabla mostrada en la figura 2.9. Entonces sustituyendo

los valores de (2.31) en (2.32), la funcin de forma en el nodo i es:

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Figura 2.8: Elementos lagrangianos.

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Figura 2.9: Elemento rectangular Lagrangiano de cuatro nodos.

2.6.2. Elemento Rectangular Lagrangiano cuadrtico de nueve nodos


Las funciones de forma para el elemento rectangular lagrangiano de nueve lados, las obtendremos como productos de dos polinomios de Lagrange de segundo grado de un elemento cuadrtico de tres nodos unidimensional. La forma grfica de obtener dichas funciones se puede observar en la figura 2.10, adems se muestra las coordenadas naturales para cada nodo que se debe de usar. Las funciones de forma unidimensionales son:

Nodos de Esquina:

Nodos Intermedios en los Lados:

Nodo Central:

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En la figura 2.8, se muestra que el elemento lagrangiano cuadrtico contiene todos los trminos del polinomio completo de segundo grado y 3 trminos adicionales ( ) de

pertenecen al tercer y cuarto grado. Entonces podemos afirmar que la aproximacin del elemento de nueve nodos es simplemente cuadrtica.

Figura 2.10: Elemento rectangular Lagrangiano de nueve nodos.

2.6.3. Elementos Rectangulares Lagrangianos de Orden Superior


Elementos lagrangianos de orden superior como los de 4, 5, 6, 7, etc., se obtienen como producto de dos polinomios de Lagrange de tercer, cuarto, quinto, sexto, etc., grado respectivamente. Se deduce que las funciones de forma de un elemento lagrangiano con n nodos en cada una de las dos

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direcciones naturales, contiene un polinomio completo de grado n-1, y n(n-1)/2 trminos de polinomios incompletos de grados superiores. Los elementos rectangulares lagrangianos pueden tener diferente nmero de nodos en cada direccin. En este caso las funciones de forma se obtienen igualmente por el producto de dos polinomios de Lagrange adecuados en cada direccin. El aumento del nmero de nodos en una direccin no contribuye a incrementar el grado de aproximacin, ya que estos elementos contendrn polinomios completos de un grado igual al menor de los dos polinomios de Lagrange unidimensionales en cada direccin.

2.7. Elementos Rectangulares Serendpitos


Los elementos Serendpitos se obtienen de la siguiente manera: se selecciona el nmero de nodos de cada lado para definir una variacin lineal, cuadrtica, cbica, etc.; luego se escoge el mnimo nmero de nodos en el interior para que se pueda obtener una variacin polinmica completa y simtrica del mismo grado que la variacin sobre los lados. En la figura 2.11 se muestran algunos de los elementos rectangulares ms populares. El elemento ms sencillo es el rectngulo de cuatro nodos, que es similar a la familia de elementos lagrangianos. Las funciones de forma serendpitas no se obtienen de manera sistemtica como en los elementos lagrangianos, sino dependen de la observacin y el ingenio. El nombre es una referencia al prncipe Serendip y a sus descubrimientos ingeniosos.

2.7.1. Elemento Rectangular Serendpito Cuadrtico de Ocho nodos


Las funciones de forma en los nodos intermedios, se obtienen del producto de un polinomio de segundo grado en , por otro de primer grado en . El producto de los polinomios contiene

los trminos polinmicos deseados. Para dichos nodos las funciones de forma se pueden escribir de manera general como sigue:

Para los nodos de esquina no se pueden multiplicar directamente dos polinomios de segundo orden, ya que nos dara un valor nudo en el centro del elemento, violando la condicin de slido rgido. Por tanto se debe de realizar un procedimiento distinto (ver figura 2.12). Se trabajar para el nodo y por analoga se pueden calcular las dems funciones de forma (ver figura 2.12). Se obtiene la funcin de forma que correspondera al nodo de esquina de un elemento de cuatro lados, lo que se obtiene es que en el nudo 1 la funcin de forma tenga un valor de uno y cero en el resto de nodos, excepto en los nodos adyacentes:

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En uno de los nodos adyacentes se impone que el valor sea cero, lo que se logra restando la mitad del valor de la funcin de forma en dicho nodo adyacente. Para anular en el nodo 2, se hace:

El ltimo paso ser realizar el paso anterior pero en el otro nodo adyacente. Anulamos el valor en el nodo 8:

Ahora la funcin

cumplir con las condiciones de compatibilidad nodal y slido rgido, y

adems contiene los trminos polinmicos correctos.De manera general realizando el mismo procedimiento para el resto de nodos de esquina, se tendr la siguiente expresin de uso general:

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Figura 2.10: Elementos rectangulares Serendpitos.

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Figura 2.11: Elemento rectangular serendpito cuadrtico de ocho nodos.

El elemento serendpito de ocho nodos tiene una aproximacin cuadrtica completa (ver figura 2.10) y slo contiene dos trminos adicionales x2y y xy2 del polinomio de tercer grado. Comparado con el elemento lagrangiano de nueve lados, el elemento serendpito tiene el mismo grado de aproximacin pero con ocho nodos. Lo que significa que el elemento serendpito presenta una mejor relacin grado de aproximacin/nmero de variables nodales, de ah su uso y recomendacin para el desarrollo de problemas de elasticidad en dos dimensiones.

2.7.2. Elementos Rectangulares Serendpitos de Mayor Orden


En la figura 2.10 se puede observar el elemento cbico de doce nodos. Las funciones de forma se obtienen de manera similar al elemento de ocho nodos. Las funciones de forma de los nodos intermedios se obtienen multiplicando polinomios lagrangianos cbicos por otros de primer grado. Los

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nodos de esquina se parten de las funciones lineales del rectngulo de cuatro nodos a los que se restan sucesivamente las funciones de forma de los nodos adyacentes, los que se ponderan adecuadamente para que la funcin resultante se anule en dichos nodos. Las funciones de forma cumplirn con las condiciones de compatibilidad en los nodos y de slido rgido. En el caso del elemento de doce nodos, la aproximacin ser cbica conteniendo slo dos trminos del polinomio de cuarto grado. Comparando este elemento con el elemento lagrangiano de 16 nodos, se concluye que el elemento serendpito de 12 nodos es ms competitivo, pues presenta el mismo grado de aproximacin que el de 16 nodos, lo que representa un 25% menos de variables. En la figura 2.10, tambin se aprecia el elemento rectangular serendpito de cuarto grado de diecisiete nodos. Para tener el desarrollo completo de un polinomio de cuarto orden, es necesario introducir un nodo central, por lo que ser necesario usar una funcin burbuja. El proceso para la obtencin de las funciones de forma, siguen el mismo procedimiento mencionado para el elemento de 8 y 12 nodos. Se debe tener cuidado con el nudo central, ya que es necesario que en este nodo el valor de las funciones sea cero. En comparacin al elemento lagrangiano de 25 nodos, es fcil de notar que el elemento serendpito es muy competitivo a su anlogo lagrangiano de igual aproximacin, con un ahorro de casi el 50% de variables.

2.8. Funciones de Forma de Elementos Triangulares de Clase C0


En la figura 2.13 se pueden ver los elementos triangulares de tres, seis y diez nodos, que definen aproximaciones completas de primer, segundo y tercer grado respectivamente. El desarrollo de los polinomios puede obtenerse del tringulo de Pascal. Elemento de Tres Nodos:

Elemento de Seis Nodos:

Elemento de Tres Nodos:

Los coeficientes de los polinomios se pueden obtener mediante la solucin de un sistema de ecuaciones, pero cuando se tienen elementos de rdenes elevados se vuelve ms complicado. Una forma ms sencilla y directa es haciendo uso de coordenadas de rea.

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2.8.1. Coordenadas de rea


Si se tiene el punto P, que es donde se encuentra el baricentro de un tringulo (ver figura 2.12), con los tres vrtices, se obtienen tres reas A1, A2 y A3, tal que A1, A2 y A3 = A. Las coordenadas de rea se definen como:

Se cumplir:

Las coordenadas de rea de un nodo pueden definirse como el cociente entre la distancia del P al lado opuesto y la distancia entre el nodo y dicho lado (figura 2.12). El centro de gravedad del tringulo tendr coordenadas de rea . A las coordenadas de rea se les conocen

tambin coordenadas baricntricas, triangulares o trilineares.

Figura 2.12: Coordenadas de rea de un tringulo.

son coordenadas de rea del baricentro.

Si la geometra y el campo de desplazamientos se definen por las mismas funciones de forma expresadas en coordenadas de rea, el elemento es isoparamtrico. Por tanto para un elemento triangular de lados rectos se puede escribir la relacin lineal entre las coordenadas de un punto y las de rea:

Trabajando con (2.34) y (2.35) para despejar los valores de

obtenemos:

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Donde

es el rea del tringulo,

coinciden con los valores presentados para el

elemento triangular de tres nodos (expresin 2.18). Con la ecuacin (2.37) se comprueba que las coordenadas de rea son precisamente las funciones de forma del elemento triangular de tres nodos.

2.8.2. Expresin General de las funciones de forma de un elemento triangular completo


Las funciones de forma de los elementos triangulares que contienen polinomios completos de grado M se pueden obtener de las coordenadas de rea. Para un nodo i cualquiera ubicado en los lados o interior del elemento, las coordenadas (I, J, K) coinciden con los exponentes con que va afectada cada una de las coordenadas de rea , en la expresin de forma del nodo. Se cumple que I + J + K =

M. La funcin de forma en el nodo i esta dado por la siguiente expresin:

, es el polinomio de Lagrange de grado I en L1, que toma el valor unidad en el nodo i, es decir: ( ( ) )

En (2.39) expresiones anlogas.

es el valor de la coordenada L1 en l nodo i. Para

se usan

Para deducir los valores de I, J y K se debe tener en cuenta que la funcin de forma de cada nodo de vrtice depende nicamente de una coordenada de rea, por tanto el valor de I, J y K del nodo; los nodos colocados sobre las rectas L1 tienen el mismo valor I, y lo mismo ocurre con L2 y J y L3 y K; los valores I, J y K decrecen de unidad en unidad, desde sus valores mximos sobre las rectas Li=1 en el nodo del vrtice, hasta el valor de cero sobre la recta Li=0 que coincide con el lado opuesto al vrtice.

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Figura 2.13: Elementos triangulares lineal, cuadrtico y cbico. Valores Nodales de las coordenadas de rea Li y entre parntesis los de las coordenadas (I, J, K) de cada nodo.

2.8.3. Funciones de Forma del Elemento Triangular Lineal de Tres Nodos


Las funciones de forma sern polinomios de primer grado (M=1). La posicin de cada nodo y sus coordenadas de rea pueden verse en la figura 2.13. Nodo 1: Posicin (I,J,K) = (1,0,0), Coordenadas de rea = (1,0,0)

2.8.4. Funciones de Forma del Elemento Triangular Cuadrtico de Seis Nodos


Las funciones de forma sern polinomios completos d segundo grado (m=2). La posicin de los nodos y las coordenadas de rea se pueden ver en la figura 2.13. Nodo 1: Posicin (I,J,K) = (2,0,0), Coordenadas de rea = (1,0,0) ( ( ) ) ( ( ) )

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Figura 2.14: Funciones de forma de un nodo esquina y un nodo lateral en un elemento triangular cuadrtico

Nodo 4: Posicin (I,J,K) = (1,1,0), Coordenadas de rea = (1/2,1/2,0)

( (

) )

( (

) )

Reemplazando

en (2.40):

Siguiendo el mismo procedimiento obtenemos el resto de funciones:

2.8.5. Funciones de Forma del Elemento Triangular Cbico de Diez Nodos


Las funciones de forma sern polinomios cbicos (M=3). Nodo 1: Posicin (I,J,K) = (3,0,0), Coordenadas de rea = (1,0,0)

( (

) )

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Nodo 4: Posicin (I,J,K) = (2,1,0), Coordenadas de rea = (2/3,1/3,2/3)

( (

) )

( (

) )

Reemplazando

en (2.41):

Siguiendo el mismo procedimiento se obtienen las dems funciones de forma, entonces:

2.8.6. Coordenadas Naturales


En la figura 2.15, se puede observar las coordenadas naturales de un elemento triangular, los lados del elemento se encuentran sobre los ejes =0, =0 y 1--=0. Las funciones de forma estarn dadas por:

Las coordenadas de rea L2 y L3 coinciden con las coordenadas y respectivamente, L1=1-.

2.9. Elementos Isoparamtricos Bidimensionales


2.9.1. Elementos Cuadrilteros Isoparamtricos
Los elementos Isoparamtricos utilizan las mismas funciones de forma para interpolar la geometra y las incgnitas. Por tanto, la expresin geomtrica de un elemento isoparamtrico bidimensional a partir de las coordenadas x e y de sus nodos ser:

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donde

son las funciones de forma del elemento. Esta ecuacin relaciona las . Dicha relacin debe ser

coordenadas cartesianas de un punto y las coordenadas naturales

biunvoca, por tanto debe cumplirse que la determinante de la matriz jacobiana de la transformacin de coordenadas sea de signo constante en todo el elemento.

Puede demostrar que si se utilizan funciones de forma lineales, dicha condicin exige que ningn ngulo interior entre dos lados del elemento sea mayor que 180. Si las funciones de forma son cuadrticas es necesario que los nodos sobre los lados se encuentren en el tercio central de la distancia entre los nodos esquina adyacentes. Para funciones de forma de rdenes superiores no existen reglas prcticas y es necesario comprobar el signo del determinante jacobiano. No obstante, las funciones de grado superior a dos son poco utilizables en la prctica. En la Figura 2-16 se muestran algunos ejemplos de elementos Isoparamtricos en dos dimensiones. Para mayor claridad se prescindir del ndice en las funciones de forma del elemento, as como en la matriz de flujos elementales. La ecuacin (2-43) permite obtener la relacin entre las derivadas de las funciones de forma con respecto a los sistemas de coordenadas cartesianas y naturales. En general, vendr expresada en

las coordenadas naturales y , por lo que la regla de derivacin en cadena permite escribir como:

o en forma matricial

donde

es la matriz jacobiana, o el jacobiano, de la transformacin de coordenadas

naturales a cartesianas. De la ecuacin (2.45) se deduce:

donde |

| es el determinante del jacobiano.

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Figura 2.15: Coordenadas Naturales en un elemento triangular

Figura 2.16: Algunos elementos Isoparamtricos bidimensionales

El determinante del jacobiano permite tambin expresar el diferencial de rea en coordenadas naturales como:

Para calcular los trminos del jacobiano se utiliza la transformacin isoparamtrica (2.43):

por lo que:

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Si el elemento es rectangular se obtiene fcilmente:

Volviendo al problema de Poisson, la matriz de gradiente nodal de un elemento isoparamtrico bidimensional se expresa en funcin de las coordenadas naturales, haciendo uso de (2.46), por:

donde:

Haciendo uso de las expresiones anteriores, la matriz de rigidez del elemento puede escribirse como una integral sobre el dominio normalizado de las naturales por:

Se deduce de la expresin anterior que los trminos del integrando son funciones racionales en y amenos que el determinante del jacobiano sea constante. Esto slo ocurre en elementos

rectangulares o en elementos triangulares de lados rectos, en cuyo caso las integrales se simplifican notablemente. Sin embargo, en elementos de lados curvos, la integracin analtica de los trminos de es compleja y es necesario hacer uso de la integracin numrica.

2.9.2. Elementos Triangulares Isoparamtricos


En elementos triangulares la interpolacin isoparamtrica se define de forma similar a la ecuacin (2.43):

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Si el elemento triangular es de lados curvos, es ms conveniente operar en funcin de las coordenadas naturales y definidas anteriormente, lo que implica sencillamente sustituir por y por

y , respectivamente, y

. A partir de aqu el clculo de las derivadas cartesianas de

las funciones de forma sigue exactamente los pasos descritos en el apartado anterior, intercambiando simplemente las coordenadas y por y , respectivamente. As por ejemplo:

La matriz de rigidez del elemento se obtiene por una expresin anloga a la (2.54), tal como:

donde los trminos coordenadas y por

se deducen de las ecuaciones (2.50) (2.54) sustituyendo las

y , respectivamente.

En elementos de lados curvos los trminos del integrando de (2.57) son funciones racionales en y . Esa dificultad se complica con la interdependencia de los lmites de integracin debida a la

geometra del elemento. No obstante, el clculo de las integrales puede efectuarse de manera sencilla y sistemtica mediante integracin numrica, como veremos en el apartado siguiente.

2.9.3. Integracin Numrica en Dos Dimensiones


Mediante la formulacin isoparamtrica se pueden transformar las integrales sobre el dominio del elemento a otras sobre el espacio de coordenadas naturales. Para el clculo de dichas integrales, que suelen contener trminos racionales, puede hacerse uso de cualquiera de las cuadraturas de integracin numrica. Consideraremos la cuadratura de Gauss-Legendre sobre dominios bidimensionales.

Figura 2.17: Cuadratura de Gauss-Legendre sobre elementos cuadrilteros: a) 1 x 1; b) 2 x 2; c) 3 x 3; y d) 4 x 4 puntos de integracin

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Figura 2.18: Puntos de la cuadratura de Gauss en elementos triangulares

2.9.3.1. Integracin Numrica en Dominios Cuadrilteros Isoparamtricos La integral de un trmino cualquiera de la matriz de rigidez sobre el dominio de

coordenadas naturales de un elemento cuadriltero puede evaluarse por una cuadratura de GaussLegendre bidimensional como:

donde direcciones y ;

y y

son el nmero de puntos de integracin seleccionados en cada una de las son las coordenadas naturales del punto de integracin p, q y , los pesos

correspondientes a cada direccin en dicho punto. Las coordenadas y los pesos para cada direccin se deducen directamente de los dados en la Tabla dada para el caso unidimensional. Recordando, una cuadratura de orden n encada direccin natural integra exactamente un polinomio de grado 2n 1 en la correspondiente coordenada natural. En la Figura 2-17 se muestran algunas de las cuadraturas bidimensionales ms usuales sobre elementos cuadrilteros. 2.9.3.2. Integracin Numrica en Dominios Triangulares Isoparamtricos La cuadratura de Gauss para elementos triangulares se escribe como:

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donde

es el nmero de puntos de integracin;

son los valores de las

coordenadas de rea y del peso en el punto de integracin p, respectivamente. En la Figura 2.18 se muestran las coordenadas y los pesos ms utilizados en la prctica; la precisin en dicha figura es el polinomio de mayor grado que la frmula integ ra exactamente. La Figura 2.18 es tambin de utilidad inmediata para el clculo de integrales definidas en funcin de las coordenadas naturales y haciendo uso de la relacin entre dichas coordenadas y las de reas. de manera que su

Es importante advertir que en dicha figura se han normalizado los pesos

suma sea . Es tambin usual que los pesos se tabulen de modo que sumen la unidad. En este caso debe afectarse el sumatorio de (2.59) del coeficiente para que el rea del elemento se calcule exactamente.

2.9.4. Seleccin del Orden de Integracin


El nmero de puntos de integracin se selecciona de acuerdo con el grado de los polinomios que aparecen en las integrales del elemento. Si el elemento es isoparamtrico dichas integrales contienen funciones racionales y la integracin exacta no es posible. En este caso suele escogerse una cuadratura que integre exactamente la matriz (o vector) de un elemento anlogo rectangular o triangular de lados rectos en el que, por ser el jacobiano constante, las integrales slo contienen funciones polinmicas. Est comprobado que en este ltimo caso basta con que la cuadratura seleccionada integre exactamente los trminos de correspondientes al polinomio completo contenido en las funciones

de forma, pues, de hecho, dichos trminos son los nicos que contribuyen significativamente a la aproximacin y convergencia de la solucin. Este orden de integracin recibe el nombre de cuadratura mnima para mantener la convergencia. Vemos como de nuevo una integracin inexacta de la matriz de rigidez conduce a resultados correctos. En la prctica la cuadratura mnima es la ms recomendable ya que, obviamente, es la ms econmica en nmero de operaciones. Es interesante constatar cmo, en ocasiones, la integracin mnima proporciona incluso mejores resultados debido a la mayor flexibilidad que confiere al elemento, que cancela en parte lo errores por exceso de rigidez inherentes a la discretizacin y al campo de desplazamiento supuesto. En la Figura 2.19 se muestran las cuadraturas de integracin exacta y mnima para los elementos rectangulares y triangulares de lados rectos ms usuales. Algunos autores asocian el nombre de cuadratura mnima a aquella que garantiza que el elemento pueda reproducir en el lmite un estado de gradiente constante. Esto implica que la cuadratura escogida debe poder evaluar correctamente el rea (o el volumen) del elemento, lo que en coordenadas naturales representa calcular exactamente:

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Figura 2.19: Cuadraturas de integracin exacta y mnima para algunos de los elementos rectangulares y triangulares de las rectos ms usuales

Figura 2.20: Modos de energa nula (mecanismos) en elementos cuadrilteros de elasticidad plana: a) Mecanismos propagables en el elemento de 4 nodos con un punto de integracin; b) Mecanismo no propagable en un elemento de 8 nodos integrado con una cuadratura 2 x 2. Los elementos diferenciales de rea en los puntos de Gauss giran sin deformarse.

En elementos rectangulares y triangulares de lados rectos esta condicin es muy dbil pues exige nicamente una cuadratura de un solo punto, lo que generalmente viola la exigencia mnima para mantener la convergencia descrita ms arriba (salvo en elementos triangulares de tres nodos), y puede dar origen a mecanismos internos asociados a modos de energa nula. Dichos mecanismos se producen cuando el campo de gradiente se anula en los puntos de integracin numrica. En ocasiones estos mecanismos son compatibles entre s y provocan la singularidad de la matriz de rigidez K, con la

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consiguiente prdida de la solucin. Este el caso de los mecanismos que se producen en el elemento de cuatro nodos de elasticidad plana con un solo punto de integracin (Figura 2-20 c). De cualquier manera es deseable que el elemento est libre de mecanismos internos, por lo que es ms prctico definir la cuadratura mnima en base a los criterios de integracin del polinomio completo antes mencionado, ya que siempre garantizan la integracin exacta del rea del elemento.

Figura 2.22: Viga en voladizo analizada con cuatro elementos Serendpitos de ocho nodos. Valores del esfuerzo cortante en las secciones correspondientes a la cuadratura 2 x 2 de Gauss-Legendre y extrapolacin lineal a los nodos.

Es importante destacar que los puntos de la cuadratura mnima coinciden en la mayor parte de los casos con los puntos ptimos para el clculo de gradientes y flujos (deformaciones y tensiones en un problema estructural). La trascendencia de esta coincidencia queda reflejada en el ejemplo del anlisis estructural de una viga en voladizo con elementos rectangulares Serendpitos de 8 nodos (Figura 2.22). Puede apreciarse en dicha figura que la variacin del esfuerzo cortante dentro de cada elemento es parablica y por lo tanto incorrecta. Por otra parte, los valores del esfuerzo cortante obtenidos en las secciones correspondientes a los puntos de la cuadratura mnima/ptima 2 x 2 coinciden con los exactos y una simple interpolacin lineal de dichos valores a los nodos proporciona la distribucin exacta.