VECTORES. Teora y ejemplos.

Introduccin Un escalar es sencillamente un nmero positivo o negativo. Ejemplos de escalares son: el tiempo, la temperatura, la masa, la densidad, la carga elctrica, y la energa.

(Vx, Vy)

x
Figura

Figura 1

Un vector es la com!inaci"n de una magnitud y una direcci"n, y se representa por una #lec$a. El vector de la #igura 1 est% representado en su #orma polar, o sea por su magnitud y direcci"n. El vector de la #igura est% representado en su #orma rectangular, o sea por un par de coordenadas &ue corresponden a sus componentes en x y y respectivamente. Es importante se'alar &ue, en coordenadas polares el %ngulo siempre de!e ser medido desde la parte positiva del eje x. (ara convertir de coordenadas polares a rectangulares o viceversa pueden usarse las #"rmulas &ue se presentan en el cuadro a continuaci"n.

(Vx, Vy) V

) (Vx ,V y ) )e polares a rectangulares (V Vx = V cos *omponente en x: Vy = V sen *omponente en y: ) )e rectangulares a polares (Vx ,Vy ) (V +agnitud: V = Vx + V y

)irecci"n:

= tan 1

Vy Vx

Ejemplo ,*u%les son las coordenadas rectangulares de un vector de magnitud 1- y de direcci"n 1 ./0
1 .) . 1as coordenadas polares del vector son (1-

2rans#ormando de coordenadas polares a rectangulares:

Vx = V cos = 1- cos(1 .) = ..34
Vy = V sen = 1- sen(1 .) = 6.15

..34,6.15) . 1as coordenadas rectangulares del vector son (

Ejemplo ,*u%les son las coordenadas polares de un vector cuya proyecci"n en x es 1. y cuya proyecci"n en y es 7 -0 1as coordenadas rectangulares del vector son (1., -) . 2rans#ormando de coordenadas rectangulares a polares:
V = Vx + Vy = 1. + ( -) = .
Vy Vx = 8-9.63 / 1.

= tan 1

= tan 1

8-9.63) . 1as coordenadas polares del vector son ( .

Adicin de Vectores 1a suma de dos vectores se de#ine por la #"rmula:

( a , b ) + (c , d ) = ( a + c , b + d )

:"tese &ue la anterior #"rmula est% de#inida solamente para vectores representados en coordenadas rectangulares. Ejemplos
(1,8) + (8,4) = ( 4,1) (9, ) (9,8) = (-,1) (1,-) + (-,1) = (1,1)

Producto de un Escalar por un Vector ;i ( a, b) es un vector y k un escalar, entonces el producto de un escalar por un vector se de#ine por:
k (a, b) = (ka, kb)

Ejemplos
(1,8) = ( ,9) 1( ,1) = ( , 1) .(-,9) = (-,8-)

Es muy til de#inir dos vectores !ase i y j como sigue. Estos son vectores unitarios o sea de magnitud 1 tra<ados a lo largo de las direcciones positivas de los ejes x e y, respectivamente.
i = (1,-) j = (-,1)

En #unci"n de estos vectores !ase cual&uier otro vector ( a, b) puede escri!irse:

( a , b ) = ai + bj

Esta notaci"n es muy $a!itual en #sica y en ingeniera. Ejemplo ;ea el vector (1-,8-) . ,*u%l es su notaci"n en #unci"n de los vectores !ase0 1a notaci"n en #unci"n de los vectores !ase es 1-i +8- j .

Producto Interior de Dos Vectores El producto interior de dos vectores ( a1 , b1 ) y ( a , b ) se de#ine por el escalar:
( a1 , b1 ) ( a , b ) = a1a + b1b

Este producto es conocido tam!in como producto escalar y como producto punto. Ejemplos
(8,1) (1,8) = (8)1 + (1)8 = 9 (., ) (1,1) = (.)1 + ( )1 = 3 i j = (1,-) (-,1) = (1)- + (-)1 = -

Magnitud de un Vector 1a magnitud de un vector ( a, b) es la ra< cuadrada positiva de su producto interior. Esto es:
( a, b) = ( a, b) ( a, b) = a +b

Ejemplos 1a magnitud de (8, ) es

5 + 4 = 18

1a magnitud de i es 1a magnitud de j es

1 + - =1 - +1 = 1

1os conceptos #sicos se de#inen con #recuencia en #unci"n del producto interior. (or ejemplo, si una #uer<a F = ( f x , f y ) acta durante un despla<amiento d = (d x , d y ) , entonces el tra!ajo reali<ado est% de#inido por:
T = F d = ( f x , f y ) (d x , d y )

Ejemplo Un vector #uer<a de (1-,.) : acta so!re un cuerpo durante un despla<amiento ( -,1.-) m. ,*u%l es el tra!ajo reali<ado0 El tra!ajo reali<ado es:
T = (1-,.) ( -,1.-) = 1-( -) + .(1.-) = 5.-

:m

El c%lculo anterior incluye autom%ticamente la proyecci"n de la #uer<a en la direcci"n del despla<amiento. Finalmente, si se tienen dos vectores A y B en coordenadas polares, entonces el producto interior se calcula de acuerdo a:
A B = A B cos

En sta ecuaci"n, A es la magnitud del vector A, el %ngulo entre am!os vectores. Ejemplo

es la magnitud del vector B y es

*alcular el producto interior de los vectores &ue se muestran en la #igura 8.

Es #%cil apreciar &ue la magnitud del vector A es - y &ue la magnitud del vector B es .. El vector A tiene una direcci"n de 9-/ y B tiene una direcci"n de 1./. (or lo tanto, el %ngulo entre am!os es de 9- 1. = 4. . Entonces, el producto interior es:
( -)( .) cos( 4.) = 8.8...

y A( - 9-)

B( . 1.) x

Figura 8

Producto Exterior de Dos Vectores El producto e=terior de dos vectores ( a1 , b1 ) y ( a , b ) es el vector:

( a , b1 ) ( a , b ) = (-,-, a1b a b1 )

Este producto tam!in es conocido como producto cru< o como producto vectorial. Es importante resaltar &ue el vector resultante est% en la tercera dimensi"n. Ejemplos
( ,4) (1, ) = (-,-, ( )( ) (1)(4)) = (-,-,6) (1, ) ( ,4) = (-,-, (1)(4) ( )( )) = (-,-,6) i j = (1,-) (-,1) = (-,-, (1)(1) (-)(-)) = (-,-,1)

(ste vector se conoce como k)

El producto e=terior tiene una propiedad conmutativa de car%cter especial:

(a1 , b1 ) (a , b ) = (a , b ) (a1 , b1 )

Finalmente, si se tienen dos vectores A y B en coordenadas polares, entonces la magnitud del producto vectorial se de#ine como:
A B = A B sen

En sta ecuaci"n, A es la magnitud del vector A, el %ngulo entre am!os vectores.

es la magnitud del vector B y es

1a direcci"n del vector resultante est% determinada por la regla de la mano derec$a. En la regla de la mano derec$a el dedo ndice apunta en la direcci"n del vector A y el dedo pulgar apunta en la direcci"n del vector B, luego la direcci"n del vector resultante se o!tiene de la direcci"n del dedo pulgar cuando se cierra el dedo ndice. ;i el dedo pulgar apunta arri!a, entonces la direcci"n es positiva, de otro modo negativa. >ase la #igura 4.

Figura 4 Ejemplo *alcular el producto vectorial de los vectores &ue se muestran en la #igura 8. 1a magnitud del producto vectorial es:
A B =( -)( .) sen( 4.) =8.8...

)e acuerdo a la regla de la mano derec$a, la direcci"n del vector resultante es negativa. El vector resultante en coordenadas rectangulares es:
A B = (-,-,8.8...) .