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Excelncia no ensino prossional
Administrador da maior rede estadual de educao profssional do pas, o
Centro Paula Souza tem papel de destaque entre as estratgias do Governo
de So Paulo para promover o desenvolvimento econmico e a incluso
social no Estado, na medida em que capta as demandas das diferentes
regies paulistas. Suas Escolas Tcnicas (Etecs) e Faculdades de Tecnolo-
gia (Fatecs) formam profssionais capacitados para atuar na gesto ou na
linha de frente de operaes nos diversos segmentos da economia.
Um indicador dessa competncia o ndice de insero dos profssionais
no mercado de trabalho. Oito entre dez alunos formados pelas Etecs e
Fatecs esto empregados um ano aps conclurem o curso. Alm da ex-
celncia, a instituio mantm o compromisso permanente de democra-
tizar a educao gratuita e de qualidade. O Sistema de Pontuao Acres-
cida benefcia candidatos afrodescendentes e oriundos da Rede Pblica.
Mais de 70% dos aprovados nos processos seletivos das Etecs e Fatecs
vm do ensino pblico.
O Centro Paula Souza atua tambm na qualifcao e requalifcao de
trabalhadores, por meio do Programa de Formao Inicial e Educao
Continuada. E ainda oferece o Programa de Mestrado em Tecnologia, re-
comendado pela Capes e reconhecido pelo MEC, que tem como rea de
concentrao a inovao tecnolgica e o desenvolvimento sustentvel.
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Projetos e
Mecnica
Volume 1
Mecnica
Projetos e ensaios mecnicos
Claudemir Claudino Alves
Jorge Taniguti
(autores)
Edvaldo Angelo
Gabriel Angelo
(coautores)
2011
Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP)
(Bibliotecria Silvia Marques CRB 8/7377)
A 474
Alves, Claudemir Claudino
Mecnica: projetos e ensaios mecnicos / Claudemir Claudino
Alves, Jorge Taniguti (autores); Edvaldo Angelo, Gabriel Angelo (co-
autores); Roberto Tsuguio Oyakawa (revisor); Meire Satiko Fukusawa
Yokota (coordenadora). -- So Paulo: Fundao Padre Anchieta, 2011
(Coleo Tcnica Interativa. Srie Mecnica, v. 1)
Manual tcnico Centro Paula Souza
ISBN 978-85-8028-039-5
1. Mecnica -- projetos 2. Resistncia dos materiais I. Taniguti,
Jorge II. Angelo, Edvaldo III. Angelo, Gabriel IV. Oyakawa, Roberto
Tsuguio V. Yokota, Meire Satiko Fukusawa VI. Ttulo
CDD 607
DIRETORIA DE PROJETOS EDUCACIONAIS
Direo: Fernando Jos de Almeida
Gerncia: Monica Gardelli Franco, Jlio Moreno
Coordenao Tcnica: Maria Luiza Guedes
Equipe de autoria Centro Paula Souza
Coordenao geral: Ivone Marchi Lainetti Ramos
Coordenao da srie Mecnica: Meire Satiko
Fukusawa Yokota
Autores: Claudemir Claudino Alves, Jorge Taniguti
Coautores: Edvaldo Angelo, Gabriel Angelo
Reviso tcnica: Roberto Tsuguio Oyakawa
Equipe de Edio
Coordenao geral: Carlos Tabosa Seabra,
Rogrio Eduardo Alves
Coordenao editorial: Luiz Marin
Edio de texto: Miguel Angelo Facchini
Secretrio editorial: Antonio Mello
Revisora: Maria Carolina de Araujo
Direo de arte: Bbox Design
Diagramao: LCT Tecnologia
Ilustraes: Alberto Massanobu Honda
Pesquisa iconogrfica: Completo Iconografia
Capa
Fotografia: Eduardo Pozella, Carlos Piratininga
Tratamento de imagens: Sidnei Testa
Abertura captulos: James King-Holmes/Science Photo
Library /SPL DC/Latinstock
Presidncia
Joo Sayad
Vice-presidncia
Ronaldo Bianchi, Fernando Vieira de Mello

O Projeto Manual Tcnico Centro Paula Souza Coleo Tcnica Interativa oferece aos alunos da instituio contedo relevante formao tcnica,
educao e cultura nacional, sendo tambm sua finalidade a preservao e a divulgao desse contedo, respeitados os direitos de terceiros.
O material apresentado de autoria de professores do Centro Paula Souza e resulta de experincia na docncia e da pesquisa em fontes como livros,
artigos, jornais, internet, bancos de dados, entre outras, com a devida autorizao dos detentores dos direitos desses materiais ou contando com a per-
missibilidade legal, apresentando, sempre que possvel, a indicao da autoria/crdito e/ou reserva de direitos de cada um deles.
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Agradecemos as pessoas retratadas ou que tiveram trechos de obras reproduzidas neste trabalho, bem como a seus herdeiros e representantes legais,
pela colaborao e compreenso da finalidade desse projeto, contribuindo para que essa iniciativa se tornasse realidade. Adicionalmente, colocamo-nos
disposio e solicitamos a comunicao, para a devida correo, de quaisquer equvocos nessa rea porventura cometidos em livros desse projeto.
GOVERNADOR
Geraldo Alckmin
VICE-GOVERNADOR
Guilherme Aff Domingos
SECRETRIO DE DESENVOLVIMENTO
ECONMICO, CINCIA E TECNOLOGIA
Paulo Alexandre Barbosa
Presidente do Conselho Deliberativo
Yolanda Silvestre
Diretora Superintendente
Laura Lagan
Vice-Diretor Superintendente
Csar Silva
Chefe de Gabinete da Superintendncia
Elenice Belmonte R. de Castro
Coordenadora da Ps-Graduao,
Extenso e Pesquisa
Helena Gemignani Peterossi
Coordenador do Ensino Superior
de Graduao
Angelo Luiz Cortelazzo
Coordenador de Ensino Mdio e Tcnico
Almrio Melquades de Arajo
Coordenadora de Formao Inicial e
Educao Continuada
Clara Maria de Souza Magalhes
Coordenador de Desenvolvimento
e Planejamento
Joo Carlos Paschoal Freitas
Coordenador de Infraestrutura
Rubens Goldman
Coordenador de Gesto Administrativa
e Financeira
Armando Natal Maurcio
Coordenador de Recursos Humanos
Elio Loureno Bolzani
Assessora de Comunicao
Gleise Santa Clara
Procurador Jurdico Chefe
Benedito Librio Bergamo
O Projeto Manual Tcnico Centro Paula Souza Coleo Tcnica Interativa, uma iniciativa do Governo do Estado de So Paulo, resulta de um
esforo colaborativo que envolve diversas frentes de trabalho coordenadas pelo Centro Paula Souza e editado pela Fundao Padre Anchieta.
A responsabilidade pelos contedos de cada um dos trabalhos/textos inseridos nesse projeto exclusiva do autor. Respeitam-se assim os diferen-
tes enfoques, pontos de vista e ideologias, bem como o conhecimento tcnico de cada colaborador, de forma que o contedo exposto pode no
refletir as posies do Centro Paula Souza e da Fundao Padre Anchieta.
APRESENTAO
Este volume de Mecnica o primeiro de uma coleo elaborada especialmente
pelo Centro Paula Souza e pela Fundao Padre Anchieta para levar aos alunos
das Escolas Tcnicas estaduais (Etecs) material didtico padronizado, gratuito
e de qualidade.
Os livros sero utilizados para pesquisa e como apoio ao conhecimento terico
adquirido em sala de aula, graas linguagem atraente e inovadora. mais uma
ferramenta aliada preocupao do Governo do Estado com a qualidade do
ensino pblico profssional.
Disponvel em formato de pen-drive, esta publicao ganhar agilidade na
atualizao de seu contedo, sempre que se fzer necessrio, o que possibilitar
ao aluno consultar informaes atualizadas em consonncia com as novas
tecnologias.
Elaborado a partir de contedo preparado por professores do Centro Paula
Souza, o material tambm facilitar aos alunos avaliarem suas competncias
profssionais exigidas pelo mercado de trabalho.
A existncia de um material didtico unifcado, capaz de traduzir a excelncia
do nvel de ensino da instituio, contribuir para elevarmos ainda mais a
qualidade do ensino oferecido pelo Centro Paula Souza.
Que essa srie proporcione a busca constante e a atualizao do conhecimento
de nossos alunos e estimule os professores ao aperfeioamento constante.
LAURA LAGAN
Diretora Superintendente do Centro Paula Souza
Capacitao, oportunidade
e desenvolvimento
O Estado de So Paulo tem a melhor e mais ampla rede de ensino Tcnico e
Tecnolgico do Brasil. Atualmente j so 49 Faculdades de Tecnologia (Fatecs)
e 198 Escolas Tcnicas (Etecs) que, juntas, atendem gratuitamente mais de 250
mil estudantes em todo o Estado.
um modelo de ensino que serve de exemplo ao pas e j se tornou sinnimo
de capacitao e oportunidade para o jovem que busca seu lugar no mercado
de trabalho.
De cada cinco alunos que se formam nas Etecs, quatro tm emprego garantido.
Nas Fatecs, a proporo de nove empregados para cada dez formados.
Mais que uma oportunidade ao jovem, ainda um instrumento de interioriza-
o do desenvolvimento em todo o nosso Estado, pois oferece cursos especfcos
de acordo com a vocao econmica de cada regio.
A Fundao Padre Anchieta, responsvel pela produo deste material didtico
utilizado pelos nossos futuros tcnicos especialistas e tecnlogos, uma grande
aliada de nossos estudantes. Contribui diretamente para que todos conquistem
uma formao com mais qualidade e excelncia.
GERALDO ALCKMIN
Governador do Estado de So Paulo
Sumrio
20 Introduo
23 Captulo 1
Mecnica bsica
1.1 Grandezas escalares e vetoriais . . . . . . . . . . . . . . 24
1.2 Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.2.1 Adio vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.2.2 Subtrao vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.2.3 Produto de um nmero real por um vetor . 31
1.2.4 Componentes de um vetor . . . . . . . . . . . . 32
1.3 Esttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.3.1 Conceito de fora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.3.2 Peso de um corpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.3.3 Converso de unidades de fora no SI para
o Sistema Tcnico e o sistema CGS . . . . . 35
1.3.4 Princpio da ao e reao . . . . . . . . . . . . . 35
1.3.5 Resultante de um sistema de foras . . . . . 36
1.3.6 Caso particular de sistemas de duas foras . 37
1.3.7 Equilbrio de um ponto material . . . . . . . . 39
1.4 Tipos de carga e apoio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.4.1 Tipos de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.4.2 Tipos de apoio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.4.3 Exemplo de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.5 Reaes de apoios no plano . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.5.1 Equaes de equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.5.2 Classifcao das estruturas . . . . . . . . . . . . 52
1.5.3 Clculo das reaes de apoio . . . . . . . . . . 53
61 Apndices
1.6 Trigonometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.6.1 Circunferncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.6.2 Ciclo trigonomtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.6.3 Seno e cosseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.6.4 Tringulo retngulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1.6.5 Relaes trigonomtricas para o tringulo
retngulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
1.6.6 Lei dos senos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
1.6.7 Lei dos cossenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
1.7 Potncias de dez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1.7.1 Potncia de expoente inteiro no negativo . . 73
1.7.2 Potncia de expoente inteiro negativo . . . . 74
1.7.3 Potncia de expoente racional . . . . . . . . . . 74
1.7.4 Propriedades das potncias . . . . . . . . . . . . 75
1.7.5 Mltiplos e submltiplos decimais . . . . . . . 75
1.7.6 Notao cientfca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
1.8 Sistemas de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
1.8.1 Sistema Internacional de unidades . . . . . . . 77
1.8.2 Sistema MKS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
1.8.3 Sistema MK*S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
1.8.4 CGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
81 Captulo 2
Resistncia dos materiais
2.1 Esforos internos nas estruturas . . . . . . . . . . . . . 82
2.1.1 Classifcao dos esforos . . . . . . . . . . . . . 83
2.1.2 Exemplos de carregamentos . . . . . . . . . . . 84
Capa: Gabriel Faganello
Maruyama, aluno do
Centro Paula Souza
Foto: Eduardo Pozella e
Carlos Piratininga
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Sumrio
2.2 Propriedades mecnicas dos materiais . . . . . . . . 85
2.2.1 Materiais dcteis e frgeis . . . . . . . . . . . . . 86
2.2.2 Propriedades mecnicas . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.2.3 Consideraes gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.3 Tenses admissveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.3.1 Coefciente ou fator de segurana (ks) . . . 89
2.3.2 Tabela de tenses admissveis . . . . . . . . . . 90
2.4 Diagrama dos esforos internos solicitantes . . . . 92
2.4.1 Diagrama da fora normal . . . . . . . . . . . . . 92
2.4.2 Diagrama da fora cortante e do momento
fetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.4.3 Diagrama do momento toror . . . . . . . . 108
2.5 Trao e compresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.5.1 Tenso normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.5.2 Mdulo de elasticidade . . . . . . . . . . . . . . 110
2.5.3 Dimensionamento de peas . . . . . . . . . . . 111
2.6 Cisalhamento puro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.6.1 Tenso de cisalhamento . . . . . . . . . . . . . . 115
2.7 Flexo simples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
2.7.1 Tipos de fexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
2.7.2 Tenses normais nas vigas . . . . . . . . . . . . 118
2.7.3 Tenses de cisalhamento na fexo . . . . . 120
2.7.4 Dimensionamento de vigas . . . . . . . . . . . . 121
2.8 Toro simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
2.8.1 Barras de seo circular . . . . . . . . . . . . . . 125
2.8.2 ngulo de toro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
2.8.3 Frmula do torque em funo da potncia
e da rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
2.9 Flexo-toro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
2.9.1 Tenso ideal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
2.9.2 Clculo do dimetro do eixo . . . . . . . . . . 133
2.10 Flambagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
2.10.1 Carga de fambagem . . . . . . . . . . . . . . . . 136
2.10.2 Tenso de fambagem . . . . . . . . . . . . . . . 136
2.11 Centro de gravidade e momento de inrcia . . 139
2.11.1 Centro de gravidade . . . . . . . . . . . . . . . . 139
2.11.2 Momento de inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . 144
153 Captulo 3
Elementos de mquinas
3.1 Introduo aos elementos de transmisso . . . . 154
3.1.1 Movimento circular uniforme . . . . . . . . . . 154
3.1.2 Rendimento em transmisses mecnicas . 158
3.1.3 Momento toror ou torque . . . . . . . . . . . 160
3.2 Motor eltrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.2.1 Conjugado do motor . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.2.2 Elementos de transmisso . . . . . . . . . . . . 166
3.2.3 Placa de identifcao . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.3 Correias e polias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.3.1 Classifcao de correias e polias . . . . . . . 168
3.3.2 Esforos na correia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.3.3 Clculo de transmisso por correia em V . 172
3.3.4 Desenho da polia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.4 Cabos de ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
3.4.1 Construo e tipos de cabos . . . . . . . . . . 176
3.4.2 Formas construtivas de cabos . . . . . . . . . 178
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Sumrio
3.4.3 Informaes teis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.4.4 Dimensionamento dos cabos de
movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.5 Correntes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
3.5.1 Defnies e componentes de uma
corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
3.5.2 Velocidade tangencial da corrente . . . . . . 184
3.5.3 Seleo de correntes . . . . . . . . . . . . . . . . 185
3.6 Eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
3.6.1 Dimensionamento de eixos sujeitos
fexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
3.6.2 Dimensionamento de eixos sujeitos
fexo-toro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3.7 Engrenagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
3.7.1 Engrenagens cilndricas de dentes retos
(ECDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
3.7.2 Engrenagens cilndricas de dentes
helicoidais (ECDH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
3.7.3 Outros tipos de engrenagens . . . . . . . . . . 206
3.8 Mancais de rolamento e deslizamento . . . . . . . . 207
3.8.1 Mancais de rolamento . . . . . . . . . . . . . . . 207
3.8.2 Mancais de deslizamento . . . . . . . . . . . . . 217
3.9 Chavetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
3.9.1 Chavetas paralelas retangulares ou
quadradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
3.9.2 Tipos de ajustes na montagem . . . . . . . . . 222
3.9.3 Clculo do comprimento L da chaveta . . 222
3.9.4 Outros tipos de chavetas . . . . . . . . . . . . . 224
3.10 Anis elsticos, pinos e cupilhas . . . . . . . . . . . . 226
3.10.1 Anis elsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
3.10.2 Pinos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
3.10.3 Cupilhas ou contrapinos . . . . . . . . . . . . 230
3.11 Parafusos, porcas e arruelas . . . . . . . . . . . . . . . 232
3.11.1 Caractersticas dos parafusos de fxao 232
3.11.2 Classes de resistncia de parafusos . . . . 234
3.11.3 Fixao por atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
3.11.4 Furos de passagem de parafusos . . . . . 237
3.12 Molas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
3.12.1 Dimenses principais da mola cilndrica
helicoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
3.12.2 Tenses em molas cilndricas helicoidais 241
3.12.3 Frmula da fecha e comprimento da
mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
3.13 Anexos Catlogos de fabricantes . . . . . . . . . 245
3.13.1 Catlogo de correias da empresa
Gates do Brasil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
3.13.2 Catlogo de anis elsticos da empresa
Dober . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
3.13.3 Catlogo completo de correntes de
transmisso da empresa Daido . . . . . . . 264
269 Captulo 4
Ensaios mecnicos dos materiais
4.1 Objetivos dos ensaios mecnicos . . . . . . . . . . . . 271
4.2 Trao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
4.2.1 Limite de elasticidade . . . . . . . . . . . . . . . . 274
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SERVEND
Sumrio
4.2.2 Escoamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
4.2.3 Limite de resistncia . . . . . . . . . . . . . . . . 275
4.2.4 Limite de ruptura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
4.2.5 Estrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
4.2.6 Avaliao das propriedades . . . . . . . . . . . 276
4.3 Compresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
4.3.1 Limitaes do ensaio de compresso . . . 282
4.4 Cisalhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
4.5 Dureza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
4.5.1 Dureza Brinell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
4.5.2 Dureza Rockwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
4.5.3 Dureza Vickers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
4.6 Impacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
4.6.1 Corpos de provas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
4.6.2 Corpo de prova e sentido de laminao . 306
4.7 Dobramento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
4.7.1 Tipos de processo de dobramento . . . . . 308
4.7.2 Dobramento em barras para construo
civil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
4.7.3 Ensaio de dobramento em corpo de
prova soldado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
4.8 Flexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
4.9 Embutimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
4.10 Fadiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
4.11 Toro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
4.12 Lquidos penetrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
4.12.1 Classifcao dos penetrantes,
processos e materiais . . . . . . . . . . . . . . 321
4.13 Partculas magnticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
4.14 Radiografa industrial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
4.14.1 Utilizao do raio X . . . . . . . . . . . . . . . 326
4.14.2 Equipamento de raios gama . . . . . . . . . 328
4.15 Ultrassom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
4.15.1 Produo do ultrassom . . . . . . . . . . . . . 329
4.15.2 Acoplante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
4.15.3 Aparelhos de ultrassom . . . . . . . . . . . . 331
335 Referncias bibliogrfcas
WIKIMEDIA.ORG
Introduo
I NTRODUO MECNI CA 1
20 21
O Tcnico em Mecnica destaca-se dentre os profssionais que atuam no setor
industrial no Brasil em funo das competncias laborais que so deman-
dadas para o efetivo acompanhamento das grandes evolues tecnolgicas,
sociais e polticas que ocorrem no mundo do trabalho.
Neste cenrio, que decorre da conjuno das inovaes tecnolgicas e or-
ganizacionais, acentua-se a importncia da formao profssional de nvel
tcnico de forma coadunada s exigncias da sociedade e do mundo laboral,
no que diz respeito qualidade dos produtos e fexibilidade nos processos
produtivos.
O Tcnico em Mecnica, portanto, o profssional que elabora projetos mec-
nicos e sistemas automatizados e realiza montagem e instalao de mquinas
e equipamentos mecnicos. Planeja e realiza manuteno de equipamentos e
desenvolve processos de fabricao de conjuntos mecnicos. Elabora docu-
mentao, realiza compras e vendas tcnicas, cumpre normas e procedimentos
de segurana no trabalho e de preservao ambiental, entre outras atividades.
Dessa forma, a Coleo Tcnica Interativa conta com livros especfcos para
o Curso Tcnico em Mecnica, cujo contedo poder atender tambm outras
habilitaes que possuam Componentes Curriculares correlatos.
JORDASHE/SHUTTERSTOCK DMITRY KALINOVSKY/SHUTTERSTOCK
B
A
L
O
N
C
IC
I /S
H
U
T
T
E
R
S
T
O
C
K

DMITRY KALINOVSKY /SHUTTERSTOCK ZYGALSKI KRZYSZTOF/SHUTTERSTOCK
R
G
E
R
H
A
R
D
T
/S
H
U
T
T
E
R
S
T
O
C
K
Captulo 1
Mecnica bsica
CAPTULO 1 MECNI CA 1
24 25
O
s conceitos da mecnica bsica aplicam-se na determinao das
foras e suas correspondentes reaes em estruturas rgidas sub-
metidas a carregamentos externos. Nosso objetivo ao estud-la
neste livro prover o tcnico de nvel mdio de algumas ferramentas indispen-
sveis para os clculos de resistncia dos materiais e para o estudo de elementos
de mquinas.
1.1 Grandezas escalares e vetoriais
Grandezas escalares
So aquelas que fcam defnidas quando conhecemos seu valor numrico e a cor-
respondente unidade. Por exemplo, tempo, massa, rea, volume.
Quando dizemos que uma caixa-dgua, como a do esquema indicado na fgura
1.1, tem arestas iguais a 1 m e volume igual a 1 m
3
(1 metro cbico), e se comple-
mentarmos com a informao de que a densidade da gua igual a 1 000 kg/m
3
,
estamos afrmando que a massa da gua contida na caixa de 1 000 kg, e nada
mais precisamos acrescentar para defnir essas grandezas.
Grandezas vetoriais
So grandezas que, para serem defnidas, necessitam de valor numrico, uni-
dade, direo e sentido. Matematicamente so representadas por vetores. So
exemplos a fora e a velocidade.
1 m
1

m
1
m
= 1 m
V = 1 m
3
m = 1 000 kg
Figura 1.1
Representao geomtrica
de uma caixa-dgua.
Podemos observar na fgura 1.2 um automvel deslocando-se de A para B com
velocidade de 100 km/h.
Para o perfeito entendimento da velocidade, alm do valor numrico e da unida-
de, so necessrios a direo e o sentido. Por isso dizemos que a velocidade uma
grandeza vetorial.
Para essas condies, temos:
Valor numrico: 100.
Unidade: km/h (quilmetros por hora).
Direo: reta que liga os pontos A e B.
Sentido: da esquerda para a direita (de A para B).
1.2 Vetores
O vetor uma entidade matemtica importante para a soluo de problemas. A
fgura 1.3 indica uma aplicao bastante conveniente dos vetores, em que pode-
mos observar que a fora resultante ser a soma das foras individuais.
Inicialmente, avaliamos a fora individual de cada participante:

f f f f f f
a b c a b c 1 1 1 2 2 2
Para a esquerda (grupo 1) para a direita (grupo 2)
Em seguida, somamos as foras de cada grupo:

f f f F f f f F
1a 1b 1c 1 2a 2b 2c 2

A B
Figura 1.2
Automvel deslocando-se
do ponto A para o ponto B.
Figura 1.3
No cabo de guerra, a
fora resultante que cada
grupo exerce a soma
das foras individuais.
Y
U
R
I A
R
C
U
R
S
/S
H
U
T
T
E
R
S
T
O
C
K
CAPTULO 1 MECNI CA 1
26 27
Se a fora total do grupo 1 (indicada como F
1
) for igual do grupo 2 (F
2
), haver
empate. Caso contrrio, um dos dois grupos ser vencedor.
Para a soluo dos problemas de mecnica o roteiro semelhante, porm com
notao e metodologia especfcas.
Defnies e operaes com vetores
O vetor um ente matemtico que se caracteriza por um valor numrico (m-
dulo), uma direo e um sentido.
Representa-se o vetor por um segmento orientado, neste caso AB

, em que A a
origem e B, a extremidade, conforme indicado na fgura 1.4.
Notao:
vetor:

v
mdulo do vetor:

v ou v
O comprimento do segmento AB em uma escala adotada para representao
grfca o mdulo do vetor. O sentido pode ser indicado por uma seta.
A fgura 1.5 mostra esquematicamente dois vetores iguais aplicados em pontos
diferentes.
Mdulo: V
1
= V
2
.
Direo: horizontal.
Sentido: da esquerda para a direita.
Dois vetores so diferentes quando tm ao menos um desses trs elementos diferente.
Na situao mostrada na fgura 1.6, notamos que, para um disco que gira com ve-
locidade angular constante, sua velocidade tangencial no ponto A igual a V

1, e
no ponto B, V

2 , de forma que V V

1 2 , pois possuem sentidos opostos.
V
B A
Figura 1.4
Representao de um vetor.
B
A
V1
V2
Figura 1.5
Representao de
dois vetores iguais.
Mdulo: V
1
= V
2
.
Direo: vertical.
Sentido: V

1 (descendente) e V

2 (ascendente).
O vetor oposto de um dado vetor V

defnido como tendo o mesmo mdulo e


direo, porm sentido oposto, e representado por V

, conforme esquemati-
zado na fgura 1.7.
Como os mdulos so iguais, temos: V V

( ) 0
As operaes vetoriais podem ser realizadas de modo analtico (por meio de cl-
culos) ou grfco.
1.2.1 Adio vetorial
H trs maneiras de obter a soma de vetores por mtodos grfcos.
A primeira denominada mtodo do paralelogramo. Conforme indicado na f-
gura 1.8, so traadas linhas auxiliares e paralelas aos vetores V

1 e V

2 . O vetor
soma, ou seja, resultante (indicado por R

), pode ser obtido traando-se uma dia-


gonal que liga o ponto A outra extremidade de R

. Em notao vetorial, temos


R V V

= + 1 2 .
A
V1
B
V2
Figura 1.6
Representao das
velocidades tangenciais de
um disco com velocidade
angular constante.
V
V
Figura 1.7
Esquema ilustrativo de
um vetor oposto.
CAPTULO 1 MECNI CA 1
28 29
O outro mtodo denominado regra dos vetores consecutivos. Uma vez que os
lados do paralelogramo opostos a V

1 e V

2 so iguais em mdulo e direo, o


vetor resultante R

pode ser obtido unindo a origem de V

1 com a extremidade
de V

2 , ou a origem de V

2 com a extremidade de V

1, conforme representado na
fgura 1.9.
Da fgura 1.9, conclumos tambm que a adio de dois vetores comutativa,
isto , independe da ordem em que V

1 e V

2 so tomados. Assim:
V V V V

1 2 2 1 + = +
Pelo fato de no serem grandezas escalares, o mdulo do vetor R

no igual
soma dos mdulos dos vetores V

1 e V

2 .
Portanto,

R V V
1 2
Exemplo
Dados dois vetores P

e Q

de mdulos P = 6 e Q = 8, conforme mostra a fgura


1.10, determine grafcamente o vetor soma R

e calcule seu mdulo.


A
V1
V
2 R
Figura 1.8
Obteno da soma de
dois vetores pelo mtodo
do paralelogramo.
A
V
2 R
V1
V1
A
R
V
2
Figura 1.9
Soma vetorial pela regra
dos vetores consecutivos.
Soluo
Para obter grafcamente (desenhando em escala) o vetor soma R

, pode-se aplicar a
regra do paralelogramo (fgura 1.11a) ou a dos vetores consecutivos (fgura 1.11b).
Para resolver analiticamente, ser utilizado o teorema de Pitgoras, de modo
a determinar o mdulo do vetor soma (R).
R P Q R R R
2 2 2 2 2 2 2
6 8 36 64 100 10 = + = + = + = =
A regra dos vetores consecutivos vale tambm para trs ou mais vetores.
A soma de trs vetores V V V

1 2 3 + +

indicados na fgura 1.12 obtida pela adi-
o inicial dos vetores V

1 e V

2 e, posteriormente, somando o vetor V

3 ao vetor
V V

1 2 + . Assim, escrevemos:
V V V V V V

1 2 3 1 2 3 ( )
Q P
Figura 1.10
Exemplo de aplicao
da soma de vetores.
Ver Tringulo
retngulo no
apndice sobre
trigonometria.
Q
P
R Q
P
R
(a) (b)
Figura 1.11
Determinao do
vetor resultante:
a) regra do paralelogramo;
b) regra dos vetores
consecutivos.
V2
V1
V3
V1 V2 V3
V1 V2
Figura 1.12
Soma de trs vetores.
CAPTULO 1 MECNI CA 1
30 31
Analogamente, a soma de quatro vetores se obtm pela adio do quarto vetor
soma dos trs primeiros. Portanto, podemos calcular a soma de qualquer n-
mero de vetores pela aplicao repetida da lei do paralelogramo aos sucessivos
pares de vetores, at que todos os vetores tenham sido substitudos por um nico
vetor resultante.
Aps arranjarmos os vetores de modo que a origem de um coincida com a extre-
midade do anterior, podemos determinar a soma de n vetores unindo a origem
do primeiro com a extremidade do ltimo, de acordo com a regra do polgono,
como mostra a fgura 1.13.
Como a adio vetorial pode ser uma operao associativa e comutativa no
caso de dois vetores, escrevemos:
V V V V V V V V V V V

1 2 3 1 2 3 3 1 2 3 ( ) ( ) ( 22 1 3 2 1 V V V V

)
A ordem na qual os vrios vetores so somados irrelevante.
1.2.2 Subtrao vetorial
Essa operao, indicada pelo sinal de subtrao, anloga adio vetorial.
Dados dois vetores V

1 e V

2 , subtrair um vetor V

2 de V

1 o mesmo que somar


o vetor V

1 com o vetor oposto de V

2 , que V

2 .
Denominamos o vetor resultante R

vetor diferena ( VD

) e podemos escrever:
R V V V V V D

1 2 1 2 ( )
Exemplo
Dados os vetores P

e Q

, conforme indicado na fgura 1.14, cujos mdulos


valem, respectivamente, 3 e 4, determinar o vetor diferena R P Q

e cal-
cular seu mdulo.
V1
V3
V2
V3
V2
V1
V1
V3
V2
V
2

V
1

V
3

V
2

V
3

V
1
V
2

V
3

V
1
Figura 1.13
Soma de vetores pela
regra do polgono.
Soluo grfca:
Soluo analtica: R P Q P Q

( )
Pelo teorema de Pitgoras, temos:
R
2
= P
2
+ Q
2
= 3
2
+ 4
2
R
2
= 9 + 16 = 25 R = 5
1.2.3 Produto de um nmero real por um vetor
A multiplicao de um nmero real por um vetor no modifca a direo dele,
mas pode modifcar o sentido e o mdulo. Assim, o produto k V

, em que k
um nmero real e V

resulta em um vetor R

com as caractersticas abaixo:


R

= 0
{
mdulo: R k V =
direo: a mesma de V

( paralelo a V

)
sentido: de V

, se k for positivo
contrrio a V

, se k for negativo
Se k = 0 R

= 0 (vetor nulo).
Exemplos
1. Dados k = 3 e o vetor V

, o resultado grfco pode ser observado na fgura 1.15.


2. Dados k = 1,5 e o vetor V

, o resultado grfco pode ser observado na f-


gura 1.16.

Q Q
P
P
R

Q
R
P
Regra dos
vetores
consecutivos
Regra do
paralelogramo
Figura 1.14
Subtrao de vetores.
V
V 3
Figura 1.15
Exemplo grfco de
um vetor produto
de um nmero real.
V
V 1, 5
Figura 1.16
Exemplo grfco de um
vetor produto de um
nmero real negativo.
CAPTULO 1 MECNI CA 1
32 33
1.2.4 Componentes de um vetor
Dados um vetor V


indicado pelo segmento orientado AB

e um eixo arbitrrio
x, o vetor VX

representado pelo segmento orientado A B


uuuuur
, em que A e B so
as projees ortogonais de A e B sobre o eixo x, conforme pode ser observado na
fgura 1.17.

VX

denominado vetor componente do vetor V

no eixo x.
Chamemos de VX

a medida algbrica do segmento orientado A B


uuuuur
. O sinal de
VX

ser:
positivo, se o sentido de A B
uuuuur
for o mesmo do eixo x;
negativo, se o sentido de A B
uuuuur
for contrrio ao sentido do eixo x.
A componente do vetor no eixo x ou projeo de V

em x

representada por
V
X

.
Analiticamente, podemos obter a projeo do vetor em determinado eixo se co-
nhecermos os dois ngulos do tringulo retngulo formado, conforme mostra
a fgura 1.18. A obteno da projeo ser o mdulo do vetor (V) multiplicado
pelo cosseno do ngulo que ele forma com o eixo, ou seja, em cada um dos casos
da fgura, temos:
em (a) V
x
= V cos; em (b) V
y
= V cos
Vx
(a) (b)
V
Vx
A
B
A B
x x
A B
A
B
V
Figura 1.17
Obteno do vetor
componente de V


no
eixo x: em a), positivo;
em b), negativo.
V
A
A B
x

V
a) b)
x
Vx
V
A
B A
x

Vx
Vx
B B
Figura 1.18
Obteno da projeo de
um vetor na forma analtica.
Analogamente, projetando o vetor V

nos eixos x e y de um plano cartesiano,


obtemos os vetores componentes V
X

e

y
V
ur
, conforme indicado na fgura 1.19.

Portanto, temos:
X y
ur ur ur
= + V V V, e as componentes
X
V
ur
e

y
V
ur
so:
V
x
= V cos e V
y
= V sen.
1.3 Esttica
A esttica a parte da mecnica que estuda o equilbrio dos corpos rgidos em
repouso ou em movimento uniforme sob a ao de foras externas. Nesse
estudo, vamos utilizar as noes sobre vetores apresentadas nas sees anteriores.
1.3.1 Conceito de fora
Fora um agente capaz de modifcar o estado de movimento de um corpo ou
deform-lo. Resulta da interao entre dois ou mais corpos, que pode ocorrer
por contato, como a que fazemos para nos locomover, ou a distncia que o caso
das foras gravitacionais e eletromagnticas.
A fora uma grandeza vetorial, sendo, portanto, indicada por um mdulo ou
intensidade, uma direo e um sentido.
1.3.2 Peso de um corpo
Pela segunda lei de Newton, a resultante das foras aplicadas a um ponto ma-
terial igual ao produto de sua massa pela acelerao que ele adquire. Essa lei
representada pela expresso F m a R

= .
Uma fora particular a da atrao da Terra sobre um corpo localizado em sua
superfcie. Essa fora chamada peso ( P

) desse corpo (fgura 1.20). Sob a ao


dessa fora, um corpo em queda livre, prximo superfcie do planeta, adquire
uma acelerao constante chamada acelerao gravitacional, designada por


P m g = .
Dessa forma, um corpo de massa m sofre uma atrao gravitacional (peso), ver-
tical e dirigida para o centro do planeta, dada por:


P m g = (1.1)
V
O x

Vx
Vy
y

V
Vx
Vy
Figura 1.19
Projeo ortogonal de
um vetor arbitrrio.
Ver lei dos senos e
cossenos no apndice
sobre trigonometria.
Na mecnica, diz-se
que corpos esto em
repouso quando sua
posio em relao
a um dado sistema
de referncia no
muda com o tempo.
Movimento de
um corpo sujeito
apenas atrao
gravitacional.
CAPTULO 1 MECNI CA 1
34 35
O valor de

g (mdulo) depende da altitude e da latitude do local em que


medido. Na latitude de aproximadamente 45 e ao nvel do mar igual a
9,80665 m/s ou N/kg, sendo N o smbolo de newton, a unidade de fora no
Sistema Internacional (SI).
Massa uma grandeza escalar que indica a quantidade de matria de um corpo.
obtida pela comparao do corpo com um corpo padro. Por defnio, a mas-
sa do corpo padro de 1 quilograma (smbolo: kg). Alguns de seus mltiplos e
submltiplos so:
a tonelada (smbolo: t) 1 t = 1 000 kg = 10
3
kg
o grama (smbolo: g) 1
1
1000
1
10
10
3
3
g kg kg

Exemplo
Determinar o peso de um corpo de 100 g.
Soluo
importante notar a diferena entre massa e peso, conceitos que costumam ser
confundidos. Em primeiro lugar, a massa uma grandeza escalar, ao passo que
o peso vetorial. Alm disso, a massa uma caracterstica de cada corpo, in-
dependentemente do lugar em que ele se encontra. J o peso pode variar com a
acelerao gravitacional do local.
No exemplo, em que a massa m 100 g, vamos supor que se queira saber o peso
do corpo na Terra, admitindo que g seja igual a 9,8 m/s
2
.
m = 100 g = 0,1 kg
g = 9,8 m/s
2
Figura 1.20
O peso de um corpo
uma fora exercida
distncia pela Terra.
Mais informaes
encontram-se no
apndice Sistemas de
unidades, seo 1.8.
Ver o apndice
Potncias de dez,
seo 1.7.
Substituindo, na equao P = mg, temos: P 0,1 9,8 0,98 1 N = = , ou
seja, a massa de 0,1 kg corresponde a um peso aproximado de 1 N no Sistema
Internacional de unidades (SI).
1.3.3 Converso de unidades de fora no SI para o Sistema
Tcnico e o sistema CGS
No Sistema Tcnico de unidades (MK*S), a fora expressa em quilograma-
-fora (kgf), unidade que representa a intensidade do peso de um corpo de massa
1 kg ao nvel do mar, ou seja, sob a acelerao da gravidade de aproximadamente
9,8 m/s
2
. Assim, temos:
P = 1 kg 9,8 m/s
2
= 9,8 N, portanto, 1 kgf = 9,8 N.
No sistema CGS (centmetro, grama, segundo) a unidade de fora o dina.
Consideremos o caso de m = 1 kg e a = 1 m/s
2
, ento, segundo a lei de Newton
F = m a, podemos converter metro para centmetro e kg para g. Assim, temos:
1 N = 1 kg 1m/s
2
= 10
3
g 10
2
cm/s
2
= 10
5
g cm/s
2
ou 10
5
dinas.
Portanto, 1 N = 10
5
d.
1.3.4 Princpio da ao e reao
As foras de ao e reao entre corpos (terceira lei de Newton) tm a mesma
intensidade, a mesma linha de ao, sentidos opostos e a mesma natureza, e so
ambas de campo ou ambas de contato. Porm, no se equilibram, pois esto
aplicadas em corpos diferentes.
Consideremos um corpo suspenso de massa m, sustentado por um fo ideal
(inextensvel e de massa desprezvel) cuja extremidade fxa no teto (fgura 1.21).
B
B
B Teto
Fio
Ao e
Reao
A A
A
a) P b) c)
d)
P
T
T
Fio
Ao e
Reao
T
T
Figura 1.21
a) Corpo suspenso em
equilbrio esttico;
b) foras que atuam
no corpo A;
c) foras que agem no fo;
d) fora que atua no teto.
O
U
T
D
O
O
R
-A
R
C
H
IV
/ A
L
A
M
Y
/ O
T
H
E
R
IM
A
G
E
S
CAPTULO 1 MECNI CA 1
36 37
No corpo atuam a fora P

(peso), que a ao do campo gravitacional (confor-


me discutido no item 1.3.2) e a fora T

, de contato, exercida pelo fo sobre o cor-


po no ponto A. Como o corpo est em equilbrio, a fora resultante F
R

nula.
Ou seja, F
R
= T P = 0 T = P
Assim, T e P tm a mesma intensidade, porm sentidos opostos, o que indica-
do na fgura 1.21b.
O fo segura o corpo com a fora T (ao no corpo). Este, por sua vez, reage com
uma fora de mesma intensidade (T) e sentido contrrio (reao no fo). Observe
que a ao est no corpo e a reao se faz no fo. Na outra extremidade, o fo
puxa o teto para baixo e este reage puxando o fo para cima com uma fora de
intensidade T (fgura 1.21c). Como o fo tambm est em equilbrio, a resultan-
te das foras no fo deve ser nula, ou seja:
T T = 0 T = T
A fora de contato T tem igual intensidade e sentido oposto ao de T, conforme
mostra a fgura 1.21c.
No teto (em d), tambm em equilbrio, a fora T, ao do fo e do corpo sobre
ele, equilibrada pela ao do solo, que o sustenta.
1.3.5 Resultante de um sistema de foras
Consideramos um sistema de foras F F F
n 1 2

, , , ..., de pontos de aplicao
P P P
n 1 2
, , ..., , respectivamente, indicados na fgura 1.22. A soma vetorial de
F F F
n 1 2
, , ..., chamada resultante do sistema de foras.
Se o sistema de foras estiver aplicado a um nico ponto, conforme mostra a f-
gura 1.23, a resultante a fora que, aplicada a esse ponto, tem o mesmo efeito
que o sistema de foras.
A fora resultante de tal sistema denominada R

. Sendo assim:
1 2 n
R F F ... F
ur ur uur uur
= + + + (1.2)
F1
F2
F3
Fn
P1
P2
P3
Pn
Figura 1.22
Representao de um
sistema de foras.
1.3.6 Caso particular de sistemas de duas foras
Foras colineares
Supondo duas foras que tenham a mesma direo e o mesmo sentido, indicadas
na fgura 1.24 como F
1

e F
2

, a resultante R

desse sistema ter a mesma direo


e o mesmo sentido das foras que o compem, porm com intensidade igual
soma das intensidades, como mostra a fgura.
As foras F
1

e F
2

foram representadas pelos segmentos orientados AB

e BC

,
de tal forma que a extremidade de F
1

, que o ponto B, a origem da fora F


2

,
o que os torna consecutivos.
A resultante R

representada pelo segmento orientado de origem A e extremi-


dade C.
Caso as foras F
1

e F
2

tenham a mesma direo e sentidos opostos, como mostra
a fgura 1.25, a resultante R

ter a mesma direo das foras componentes, e o


sentido ser o mesmo da fora de maior intensidade.
F1
F2
F3
Fn
Figura 1.23
Sistema de foras
concentrado em
um nico ponto.
F2
F1
P
F1
A
B F2 C
R
=
F1 F2
R
=
F1 F2
R
Figura 1.24
Soma de foras colineares.
F2
F1
A B
R C
F1 P F2
R
= F1 F2
R
= F1 F2 (F1 F2)
Figura 1.25
Resultante da subtrao
de foras colineares de
sentidos opostos.
CAPTULO 1 MECNI CA 1
38 39
Foras no colineares
Quando foras aplicadas em determinado ponto no so colineares, a resultante
R

pode ser obtida pela regra dos vetores consecutivos ou simplesmente pela apli-
cao da regra do paralelogramo (conforme discutido na seo 1.2).
Duas foras no colineares, F
1

e F
2

, so aplicadas no ponto P, como mostra a
fgura 1.26.
A resultante R

representada pela diagonal orientada do paralelogramo que


passa por P e cujos lados orientados so representaes de F
1

e F
2

.
Para determinarmos a intensidade da resultante, podemos aplicar a lei dos cos-
senos ao tringulo PAC da fgura:
R
2
= F
1
2
+ F
2
2
2F
1
F
2
cos ( )
Sabendo que cos ( ) = cos , resulta:
R
2
= F
1
2
+ F
2
2
+ 2F
1
F
2
cos

(1.3)
Exemplo
Na fgura 1.27 esto representadas duas foras concorrentes, F
1

, de intensidade
60 N, e F
2

, de intensidade 100 N, que formam entre si um ngulo de 60.
Determine a resultante dessas foras.
F2
F1
P

R
B C
A

Figura 1.26
Aplicao de foras no
colineares no ponto P.
F1
F2
R
60
Figura 1.27
Representao de
foras concorrentes.
Soluo
Podemos determinar o mdulo de R

pela regra do paralelogramo.


R
2
= F
1
2
+ F
2
2
+ 2F
1
F
2
cos
R
2
= 60
2
= 100
2
+ 2 60 100 cos 60
R
2
= 3 600 + 10 000 + 6 000 = 19 600
R
2
= 19 600 R = 140 N
1.3.7 Equilbrio de um ponto material
Pelo princpio fundamental da dinmica ( F ma
R

= ), se a acelerao vetorial for
nula, a fora resultante que atua na massa deve ser zero, isto :
F
R

= 0 ou R

= 0
Se a acelerao vetorial nula, no h variao de velocidade vetorial, portanto, a
velocidade vetorial permanece constante com o tempo. Temos, ento, a seguinte
defnio:
Um ponto material est em equilbrio quando a resultante de todas as foras que
atuam sobre ele tem mdulo igual a zero.
Mtodo do polgono de foras
Se um corpo em equilbrio est sujeito a vrias foras de modo a constituir um
sistema concorrente em um plano, essas foras, somadas vetorialmente, formam
um polgono fechado (fgura 1.28). Se o polgono de foras fechado, ou seja, se
a extremidade da ltima fora coincide com a origem da primeira, a resultante
R

nula, conforme mostrado na fgura 1.28b.


F
a) b)
1
F2
F3
Fn
F4
F1
F2
F3
Fn
A
F4
Figura 1.28
Representao grfca de
polgono fechado de foras.
CAPTULO 1 MECNI CA 1
40 41
Exemplo
Dado o sistema indicado na fgura 1.29, determine as traes T nos fos AB e
AC, sabendo que o sistema est em equilbrio.
Dados: P = 100 N; sen 30 = 0,5; sen 45 = 0,707 e sen 105 = 0,966.
Soluo
Isolando o ponto A, onde concorrem os trs fos, a trao no fo vertical tem
intensidade igual ao peso P. Nos demais fos, a trao denominada T
AB
e T
AC
.
Como o ponto A est em equilbrio, a resultante, R, igual a zero, e o polgo-
no de foras fechado.
conveniente iniciar a construo do polgono por um vetor conhecido. Dessa
forma, comece pelo vetor P

, em um ponto qualquer do plano. Na sequncia,


trace a linha de ao da fora T

AC

com origem na extremidade de P

e direo
de 30 em relao linha de ao vertical da fora P

.
O mdulo da fora T

AC (indicado pelo comprimento do segmento) no co-


nhecido, o que difculta saber onde o vetor termina. No entanto, a fora T

AB
deve terminar na origem da fora P

,
formando um ngulo de 45 com a di-
reo vertical. Basta, ento, traar a linha de ao da fora T

AB e encontrar o
ponto de interseco das linhas de ao. Esse ponto defne o mdulo das foras
T

AB e T

AC, conforme mostrado na fgura 1.30.


60 45
A
P
B C
Figura 1.29
Peso suspenso por cabos.
Aplicando a lei dos senos ao tringulo do polgono de foras e lembrando que a
soma dos ngulos internos de um tringulo deve ser 180, de modo que:
+ + = = 30 45 180 105 ,
obtemos:
100
105 30 45
100
0 966 0 5 0 707 sen sen sen
AB AC AB AC

= =
T T T T
, , ,
100
0 966 0 5
100 0 5
0 966
512
, ,
,
,
, = =

=
T
T T
AB
AB AB
N
100
0 966 0 707
100 0 707
0 966
73 2
, ,
,
,
, = =

=
T
T T
AC
AC AC
N
Mtodo de projees
As projees sobre os eixos coordenados da resultante R de um sistema de n for-
as concorrentes F F F
n 1 2

, , , ..., atuando em um plano, so iguais soma alg-
brica das correspondentes projees dessas foras. Vamos demonstrar isso obser-
vando a fgura 1.31, que apresenta uma projeo de n vetores, F F F
n 1 2

, , ... , nos
eixos x, y e suas respectivas componentes.
45
30

P
TAB
TAC
Linha de ao da fora TAC
O (origem
arbitrria)
Linha de ao da fora TAB
TAC
P
Polgono de foras fechado Polgono de foras no ponto A
A
30
TAB
30
Figura 1.30
Construo do
polgono de vetores.
CAPTULO 1 MECNI CA 1
42 43
De acordo com o enunciado:
R F F F F
x x x nx x

1 2
.... (1.4)
R F F F F
y y y ny y

1 2
.... (1.5)
Conclumos, ento, que:
R
x
= F
x
R
y
= F
y
O somatrio (F
x
) das foras na direo x representa a soma algbrica dos
mdulos das foras componentes no eixo x, e o somatrio das foras na dire-
o y (F
y
) representa a soma algbrica dos mdulos das foras componentes
no eixo y.
Se o ponto material est em equilbrio, a resultante R

nula e consequentemen-
te suas projees nos eixos x e y tambm so nulas. Da resulta:
R
x
= F
x
= 0

(1.6)
R
y
= F
y
= 0 (1.7)
Portanto, o estudo de equilbrio de um ponto material sob a ao de um sistema
de foras coplanares fornece duas equaes escalares.
Exemplo
Determine as traes F nos fos AB e AC, sabendo que o sistema est em equil-
brio, conforme indicado na fgura 1.32.
F1
y
x
Fn
F2
F2y
F1y
F1x
Fny
F2x
Fnx
Figura 1.31
Projeo de vetores
nos eixos x e y.
O somatrio
representado pela
letra grega sigma
maiscula () e
signifca a soma dos
termos ou nmeros
de uma sequncia.
Dados: P = 100 N; cos 60 = 0,5; sen 60 = 0,866.
Soluo
Inicialmente, isolamos o ponto A e aplicamos as foras nesse ponto: o peso P e
as traes nos fos de sustentao.
Do tringulo retngulo da fgura, obtemos:
F
ACx
= F
AC
cos 60
F
ACy
= F
AC
sen 60
Como o ponto A est em equilbrio, pelo mtodo das projees, temos:
R
x
= 0 e R
y
= 0
De acordo com o diagrama de foras,
1. R
x
= F
ACx
F
AB
= 0
Substituindo o valor de F
ACx
na equao acima:
F
AC
cos 60 F
AB
= 0 F
AC
0,5 F
AB
= 0

(I)
2. R
y
= F
ACy
P = 0
F
AC
sen 60 P = 0 F
AC
0,866 100 = 0
F F
AC AC
N
100
0 866
115 5
,
,

(II)
FAC
y
x
FACX FAB
P
FACy
60
A
60
A
B
C
P
a) b)
Figura 1.32
a) Problema proposto
para determinao das
traes nos fos;
b) aplicao das
foras no ponto A.
CAPTULO 1 MECNI CA 1
44 45
Substituindo (II) em (I), temos:
115,5 0,5 F
AB
= 0 F
AB
= 57,8 N
Mtodo dos momentos
O momento de uma fora uma grandeza que tende a fazer os corpos gi-
rar. Uma fora F

aplicada em um ponto A, a determinada distncia d do


ponto de referncia O tende a girar um corpo em relao a esse ponto fixo
(figura 1.33).
A medida desse momento dada por:
Mo = F d
em que d a distncia da linha de ao da fora ao ponto O e F a intensidade da
fora.
Por conveno, adota-se o sinal (+) se a fora F

tende a girar o segmento OA



em tor-
no de O no sentido anti-horrio, e () no sentido horrio.
O ponto O denominado polo ou centro de momento e a distncia d, brao ou bra-
o da alavanca.
A linha de ao da fora F

a reta que passa pelo ponto A e na direo de F

.
A unidade do momento no Sistema Internacional de unidades (SI) newton x metro
(N m).
Consideremos uma chave de boca fxa (fgura 1.34) e apliquemos trs foras
de mesma intensidade na extremidade do cabo. Apesar dessa igualdade en-
tre suas intensidades, a fora P

, atuando normalmente na chave, mais ef-


ciente para fazer girar a porca do que as foras Q

e R

. Essa maior efcincia


pode ser percebida quando calculamos os momentos das foras em relao
ao ponto O.
A
O
d
F
Linha de ao da fora F
Figura 1.33
Momento de uma fora

F
em relao ao ponto O.
Aplicando a defnio do momento de uma fora em relao a um ponto para as
foras P

, Q

e R

, temos:
para a fora P M P d


1 1
para a fora Q M Q d


2 2
para a fora R M R d


3 3
Como, P = Q = R e d
1
> d
2
e d
3
= 0, deduz-se que M
1
> M
2
> M
3
.
Do exposto, conclui-se que a fora P

mais efciente para girar a porca que a


fora Q

. A fora R

no tem tendncia nenhuma de girar a porca, visto que, seu


momento zero.
Exemplo
Dado o esquema da fgura 1.35, determine os momentos das foras em relao
ao ponto O.
A
O
d
1
d
2
P
Q
R
Figura 1.34
Aplicao de foras na
extremidade de um
elemento fxo em O.
50 cm
20 cm
F1 = 10 N
F2 = 10 N
F3 = 30 N
d2
30
o
O
Figura 1.35
CAPTULO 1 MECNI CA 1
46 47
Soluo
A distncia do ponto O linha de ao da fora F
1

:
d = 20 cm = 0,2 m
Assim,
M
1
= F
1
d
1
= 10 20 = 200 N cm
M
2
= F
2
d
2
= 20 50 sen 30 = 500 N cm
M
3
= F
3
d
3
= 30 0 = 0
O momento de uma fora em relao a um ponto uma grandeza vetorial e tam-
bm pode ser denominado torque.
Por serem as foras coplanares (pertencentes ao mesmo plano), defnimos apenas
a intensidade e uma conveno de sinais.
1.4 Tipos de carga e apoio
At agora foram discutidos alguns conceitos, como aplicaes de clculo ve-
torial, leis da fsica clssica (leis de Newton) e noes de sistemas de unidades
(Sistema Internacional e Sistema Tcnico de unidades).
Nesta seo, vamos discutir com maior profundidade a classifcao das cargas
em estruturas estticas e caractersticas dos tipos de apoio.
1.4.1 Tipos de carga
Existem diversas classifcaes para as cargas que atuam em estruturas. Uma
delas leva em conta os seguintes fatores: distribuio, posio, tempo de ao,
intensidade e forma de aplicao.
Quanto distribuio
As cargas que atuam em estruturas podem ser concentradas ou distribudas.
As cargas so concentradas quando teoricamente agem sobre um ponto da es-
trutura conforme indicado na fgura 1.36.
Assim, podemos consider-las concentradas sempre que agirem sobre uma su-
perfcie de dimenses sensivelmente reduzidas em comparao com as demais
dimenses da estrutura.
Por conveno, as cargas concentradas so representadas por letras maisculas
(P, Q, W, X, Y, Z etc.).
As cargas so denominadas distribudas quando atuam sobre extenso relevan-
te em relao s demais dimenses da estrutura.
A carga pode ser considerada linearmente distribuda se a espessura da faixa
de distribuio de cargas for desprezvel em comparao com as dimenses da
estrutura, conforme mostrado na fgura 1.37.
Exemplo de uma carga uniformemente distribuda pode ser o prprio peso de
determinada estrutura.
As cargas distribudas so usualmente representadas por letras minsculas (p, q,
w etc.).
Os carregamentos distribudos podem ser substitudos por cargas concentra-
das equivalentes. O carregamento p = 2 kN/m descrito na fgura 1.37 pode ser
substitudo por um carregamento equivalente P, localizado em G (centro do
carregamento), igual, neste caso, ao valor da carga distribuda multiplicado pelo
comprimento do carregamento.
Portanto:
P = p = 2 5 = 10 P = 10 kN
Outro caso bastante comum uma carga distribuda em forma triangular, con-
forme indicado na fgura 1.38. A carga equivalente a esse carregamento pode ser
obtida por:
P
q


2
.
A
P
B C
Q
X
Figura 1.36
Cargas concentradas
em pontos de uma
barra horizontal.
p = 2 kN/m
= 5m
/2
G
Figura 1.37
Carga linearmente
distribuda.
CAPTULO 1 MECNI CA 1
48 49
Exemplo
Se q = 5 kN/m e = 3 m, temos:
P P


5 3
2
7 5 7 5 , , kN
Quanto posio
Nessa classifcao, as cargas podem ser fxas ou mveis.
As cargas so fxas quando sua posio invarivel na estrutura, por exemplo, o
peso prprio de uma viga.
As cargas so mveis quando sua posio varivel na estrutura, como no caso
de um elemento que se desloca em uma ponte rolante.
Quanto ao tempo de ao
Quanto ao tempo de ao, as cargas podem ser permanentes ou transientes.
So permanentes as cargas que agem durante todo o tempo de vida da estrutu-
ra. Exemplo: peso prprio dos elementos da estrutura.
So transientes as cargas que atuam sobre as estruturas apenas durante certos
intervalos de tempo. Exemplo: ao do vento.
Quanto intensidade
Neste caso, as cargas podem ser constantes ou variveis.
So constantes as cargas que mantm a mesma intensidade ao longo do tempo.
Exemplo: carga no suporte de um televisor fxo na parede.
So variveis as cargas que mudam com o tempo, como o peso suportado por
uma escada rolante.

/3
G q
Figura 1.38
Carregamento distribudo
em forma triangular.
Quanto forma de aplicao
As cargas podem ser estticas ou dinmicas.
So estticas as cargas que, aps a aplicao inicial, praticamente no variam
com o tempo. Exemplo: o peso da parede em uma viga.
So dinmicas as cargas aplicadas instantaneamente com seu valor mximo, po-
dendo ou no ser alternadas ou cclicas. Exemplo: em um motor de combus-
to interna, a transferncia de energia oriunda da queima do combustvel para o
virabrequim.
1.4.2 Tipos de apoio
Denominamos apoios ou vnculos os elementos de construo que impedem
certos movimentos de uma estrutura.
Os tipos usuais de apoio externo nas estruturas planas so:
apoio simples ou mvel;
apoio fxo articulado;
apoio engastado ou engastamento.
Apoio simples ou mvel
Esse tipo de apoio impede o movimento apenas na direo normal ao plano de
apoio e fornece uma nica reao de apoio. A fgura 1.39 mostra alguns exem-
plos: cabos, carrinho, roletes e dispositivos deslizantes sobre superfcies lisas, en-
tre outros.
A representao esquemtica feita conforme fgura 1.40.
Cabo
Figura 1.39
Exemplos de apoios mveis.
ou
Plano de apoio Plano de apoio
Figura 1.40
Representao esquemtica
de apoios mveis.
CAPTULO 1 MECNI CA 1
50 51
Observe que esse tipo de apoio no possui restrio ao movimento na direo do
plano de apoio, portanto, no ter reao nessa direo.
Apoio fxo articulado
Esse tipo de apoio impede o deslocamento em qualquer direo, entretanto
permite rotao.
A reao de apoio decomposta no plano de apoio e na normal ao plano de
apoio. Portanto, podemos dizer que o apoio fxo impede o movimento de trans-
lao na direo normal e paralela ao plano de apoio, fornecendo duas reaes.
Existem diversos tipos de apoio fxo articulado, como a dobradia e o rolamento
bloqueado, ambos esquematizados na fgura 1.41.
A representao simblica feita conforme mostra a fgura 1.42.
Apoio engastado ou engastamento
Esse tipo de apoio impede qualquer possibilidade de movimento, portanto, no
apoio temos reao e momento. Como exemplo citamos uma barra fxa a uma
parede, submetida a uma fora externa F, conforme fgura 1.43.
O plano de apoio
refere-se ao plano
em que age a carga.
No caso do cabo
de ao com a carga
suspensa, o plano
que a suporta
o teto. Como se
trata de corpos em
equilbrio, ela no
deve oscilar, e o
cabo permanece na
direo vertical.
Rolamento
Dobradia
Figura 1.41
Exemplos de apoio
fxo articulado.
Plano de apoio
Figura 1.42
Representao simblica
de elementos articulados.
y
A
F
x
FAY
FAX
M
Figura 1.43
Barra fxa a uma
parede submetida a
uma fora externa.
Observe que, no apoio A, a reao pode ser decomposta na direo x e y (repre-
sentadas por F
Ax
e F
Ay
), e o momento, M, foi representado impedindo uma ro-
tao da barra. Portanto, dizemos que esse tipo de apoio fornece trs restries
de movimento. Exemplos so as juntas soldadas, rebitadas, parafusadas etc.
A representao simblica indicada na fgura 1.44.
1.4.3 Exemplo de aplicao
A fgura 1.45 mostra um dispositivo mecnico giratrio utilizado em uma mqui-
na de usinagem conhecida por torno. Esse dispositivo normalmente empregado
quando se deseja usinar peas com comprimento muito maior que o dimetro.
Nessa fgura, nota-se que o eixo apoiado em dois pontos, A e B, suportados por
rolamentos. Dada a caracterstica de montagem desse dispositivo, possvel ob-
servar que o ponto A um apoio fxo e B um apoio mvel.
1.5 Reaes de apoios no plano
Nesta seo, estudaremos as reaes de apoio no plano, especifcamente em um
elemento do tipo viga quando submetida a carregamentos externos.
A estrutura elementar em mecnica a viga, que nada mais que uma barra
prismtica, reta e longa.
1.5.1 Equaes de equilbrio
Para que haja equilbrio, o somatrio das foras e momentos em determinada
estrutura deve ser nulo.
A
Figura 1.44
Representao simblica
de junta engastada.
A
B
Figura 1.45
Dispositivo giratrio
de um torno.
CAPTULO 1 MECNI CA 1
52 53
Admitindo uma estrutura qualquer que possui carregamentos, contida no pla-
no cartesiano, escolhe-se um ponto arbitrrio nessa estrutura. Caso a estrutura
esteja em equilbrio, obrigatoriamente o somatrio das foras na direo da or-
denada ou da abscissa nesse ponto deve ser nulo (F
x
= 0 e F
y
= 0), bem como
o somatrio dos momentos no mesmo ponto tambm deve ser nulo (M = 0).
As convenes de sinais para o sistema cartesiano ortogonal so:
a) As foras na direo x so positivas se seu sentido for concordante com
o sentido do eixo x, ou se forem voltadas da esquerda para a direita.
b) As foras na direo y so positivas se seu sentido for concordante com
o sentido do eixo y, ou se forem voltadas para cima.
c) O momento M considerado positivo, quando tende a girar no sentido
anti-horrio.
1.5.2 Classifcao das estruturas
Estrutura o conjunto de partes resistentes de uma construo. As estruturas
podem ser classifcadas de acordo com o modo como so apoiadas, ou seja, em
isostticas, hiperestticas e hipoestticas.
Uma estrutura classifcada como isosttica, quando os esforos reativos (rea-
es de apoio) podem ser determinados em funo dos esforos ativos (cargas ex-
ternas aplicadas), somente utilizando as equaes de equilbrio dos corpos rgidos.
A fgura 1.46 mostra exemplos de estruturas isostticas.
Tanto a viga AB como a trelia ABCD indicadas na fgura 1.46 possuem reaes
de apoio que podem ser determinadas, pois o sistema determinado com trs
equaes de equilbrio de trs incgnitas (X
A
, Y
A
, Y
B
).
P1
P2
YA
XA
YB
YA
XA
YB
P
D
C
A
B A B
a) b)
Figura 1.46
Exemplo de estruturas
isostticas:
a) viga biapoiada;
b) trelia.
Nos casos em que o nmero de esforos reativos maior que o nmero de equa-
es da esttica, no possvel determinar o sistema, e nesse caso diz-se que a
estrutura hiperesttica.
A fgura 1.47 mostra exemplos de estruturas hiperestticas.
Na fgura 1.47a, a viga sustentada por dois apoios fxos, de modo que temos
quatro reaes (X
A
, Y
A
, X
B
,Y
B
).
A estrutura hiperesttica porque o nmero de incgnitas maior que o nmero
de equaes (trs) da esttica. Diz-se que o sistema uma vez hiperesttico, ou
que possui grau 1 de hiperestaticidade.
Na fgura 1.47b, a viga apresenta uma extremidade engastada e a outra articu-
lada. Nesse caso, diz-se que o sistema possui grau 2 de hiperestaticidade, pois
apresenta cinco incgnitas. Trs delas (X
A
, Y
A
, M
A
) referentes ao apoio engas-
tado e duas (X
B
, Y
B
) referentes ao apoio fxo, isto , duas a mais em relao ao
nmero de equaes da esttica.
Finalmente, so hipoestticas as estruturas cujo nmero de reaes de apoio
menor que o nmero de equaes da esttica.
A fgura 1.48 um exemplo de estrutura hipoesttica, cuja viga est sob dois
apoios mveis. Dessa forma, o nmero de incgnitas (dois) menor que o n-
mero de equaes (trs) da esttica.
Esse tipo de estrutura instvel e pouco usado.
1.5.3 Clculo das reaes de apoio
Exemplos
1. A viga apoiada em um rolete em A e em uma articulao fxa em B, confor-
me esquema indicado na fgura 1.49. Desprezando o peso da viga, determinar as
reaes nos apoios A e B.
A XA B
P
XB A
YA
XB
Q
MA
YA YB YB
XA
a) b)
Figura 1.47
Exemplos de estruturas
hiperestticas:
a) estrutura com grau
1 de hiperestaticidade;
b) estrutura com grau 2
de hiperestaticidade.
A B
P
YB YA
Figura 1.48
Exemplo de viga
hipoesttica.
CAPTULO 1 MECNI CA 1
54 55
Antes de iniciar a soluo do problema, deve-se adotar o seguinte procedimento:
analisar os tipos de apoio e indicar com vetores as reaes de apoio;
verifcar se a estrutura isosttica; se for, teremos trs incgnitas e trs equa-
es de equilbrio e, portanto, uma nica soluo.
Soluo
Sugesto: desenhar a viga simplifcada com carregamentos ativos e reativos, eli-
minando os apoios.
Aplicando as trs equaes de equilbrio, temos:
a) F
x
0 X X
B B
15 0 15 kN
b) F
y
0 Y Y
A B
20 10 0 Y Y
A B
30 kN
c) M
A
0 20 20 40 10 50 0 Y
B
400 40 500 0 Y
B
Y
B
40 900
900
40
Y
B
Y
B
= 22 5 , kN
d) M
B
0 Y
A
40 + 20 20 10 10 = 0 Y
A
40 + 400 100 = 0
Y Y
A A
40 300
300
40
Y
A
= 7 5 , kN
Outra forma seria substituir Y
B
na equao 2, e o resultado seria o mesmo.
2. Calcular as reaes nos apoios A e B em uma barra com cargas concentradas,
conforme esquema na fgura 1.50:
20 kN
20 cm
10 kN
A
B
20 kN
20 cm 10 cm
A
10 kN
15 kN
15 kN
YB YA
B XB
Figura 1.49
Viga apoiada em rolete
e em articulao fxa.
a) F
x
0 X
B
1 0 X
B
= 1kN
b) F
y
0 Y Y Y Y
A B A B
kN 2 4 0 6 (I)
c) M
A
0 Y
B
4 + 2 2 4 2 = 0 Y
B
4 + 4 8 = 0 Y
B
4 = 4
Y
B
= 1kN (II)
Substituindo (II) em (I), temos:
Y Y kN
A A
1 6 5
3. Calcular as reaes nos mancais no eixo da fgura 1.51.
Soluo
Inicialmente simplifquemos a viga e os apoios, conforme fgura 1.51b.
2 kN
2 cm
4 kN
XB
YA
2 cm 2 cm
B
1 kN
A
YB
Figura 1.50
Barra com cargas
concentradas.
10 a)
b)
0 mm
300 kgf
A B
200 mm
y
A
y
B
300 kgf
A B
100 mm 200 mm
Figura 1.51
a) Eixo e mancal;
b) esquema simplifcado
da viga e dos apoios.
CAPTULO 1 MECNI CA 1
56 57
Aplicando as equaes de equilbrio, temos:
a) F X
X
0 0
A
(no h solicitao externa na direo horizontal)
b) F Y Y Y Y
y
0 300 0 300
A B A B
kgf (I)
c) M Y Y
A B B
0 300 300 100 0 300 30 000
Y Y
B B
30 000
300
100 kgf (II)
Substituindo (II) em (I), temos: 100 300 200 Y Y
A A
kgf
4. Determinar a reao na base do suporte horizontal de ferro fundido, fxado
por parafusos, conforme indicado na fgura 1.52.
Soluo
Substitumos o suporte por uma viga em balano engastada em A.
a) F X
X
0 0
A
b) F Y
y
0 400 600 0
A
Y
A
N = 200
c) M M
A A
0 400 200 600 400 0 M
A
= = 160 000
16 10
5
, N mm
600 N
200 mm
A
200 mm
400 N
600 N
400 N YA
XA
A
MA
Figura 1.52
Suporte de ferro fundido
fxado por parafusos.
5. Calcular as reaes nos apoios A e B, com carregamento que apresenta cargas
concentradas e distribudas no eixo, como indicado na fgura 1.53.
Soluo
Inicialmente necessrio substituir a carga distribuda por uma carga concen-
trada, localizada no centro de gravidade do carregamento distribudo.
P = p q = 3 2 = 6 kN
Aplicando as equaes de equilbrio, temos:
a) F X X
X
0 3 0 3
B B
kN
O valor negativo obtido no somatrio das foras na direo x indica que a rea-
o de apoio X
B
possui sentido oposto ao adotado inicialmente. Se desejarmos
dimensionar esse eixo, a reao dever ser corrigida.
b) F Y Y Y Y kN
y A B
0 2 6 0 8
A B
c) M Y Y
A
0 4 2 1 6 2 0 4 2 12 0
B B
Y Y Y kN
B B B
4 10
10
4
2 5 ,
d) M Y Y
B
0 4 6 2 2 5 0 4 12 10 0
A A
Y Y
A A
4 22
22
4
Y
A
kN = 5 5 ,
A equao b pode ser usada para verifcar os valores obtidos de Y
A
e Y
B
.
1 m
XB
YB YA
2 m 2 m
3 kN
2 kN
6 kN
B
1 m 1 m 3 m
3 kN
2 kN
2 m
p 3 kN/m
A
B A
Carregamento
com os esforos
externos ativos e
reativos
Figura 1.53
Carregamento com cargas
concentradas e distribudas.
CAPTULO 1 MECNI CA 1
58 59
6. Dada uma viga com carregamento indicado na fgura 1.54, calcular as reaes
nos apoios.
Soluo
Inicialmente, substitumos a carga distribuda por uma carga concentrada em
seu centro de gravidade G.
P
p

2
5 3
2
7 5 , kN
Aplicando as equaes de equilbrio, temos:
a) F Y Y
y
0 7 5 2 0
A B
, Y Y
A B
kN 9 5 ,
b) M Y Y
A
0 7 5 2 2 4 5 0 15 8 5 0 ,
B B
Y
B
23
5
Y
B
kN = 4 6 ,
c) M Y Y
B
0 2 1 7 5 3 5 0 2 22 5 5 0 , ,
A A
Y Y kN
A A
5 24 5 4 9 , ,
7,5 kN
A
1 m 2 m 2 m
YB YA
B
2 kN
1 m 1 m 3 m
A B
2 kN
p 5 kN/m
G
Figura 1.54
Viga com carregamento
triangular.
7. Para a estrutura indicada na fgura 1.55, calcular as reaes nos apoios A e B.
Aplicando as equaes de equilbrio para a estrutura, temos:
a) F X XB kgf
X
0 200 0 200
B
b) F Y Y Y Y kgf
y A B
0 300 500 0 800
A B
c) M Y
A
0 50 200 15 500 20 300 20 0
B
Y Y Y kgf
B B B
50 3000 10000 6000 0 50 1000 20
d) M Y
B A
0 50 300 70 200 15 500 30 0
Y Y
A A
50 21000 3000 15000 0 50 39000
Y kgf
A
780
A equao b pode ser utilizada na verifcao das reaes verticais.
8. Um suporte solicitado por uma carga de intensidade P, conforme indicado
na fgura 1.56. Calcular as reaes nos apoios A e B e sua resultante. Considerar
a massa do suporte desprezvel.
300 kqf
A
30 cm 20 cm 20 cm
YA
B XB
500 kqf
200 kqf C
1
5

c
m
D
YB
Figura 1.55
Esquema proposto para
o stimo exemplo.
P
XB
XA
A
B
60 cm
YA
8
0
c
m
Figura 1.56
Suporte solicitado
por carga P.
MECNI CA 1
60
Soluo
A fgura 1.56 mostra que essa estrutura possui dois tipos de apoio, articulao (A) e
mvel (B).
Aplicando as trs condies de equilbrio, temos:
a) F X X X X
X A B A B
0 0
b) F Y P Y P
y A A
0 0
c) M X P X
P
P X P
A B B B
0 80 60 0
60
80
3
4
0 75 ,
Substituindo X
B
na equao a, temos:
X X P
A B
= = 0 75 ,
A fgura 1.57 mostra a reao no apoio A (R
A
):
R P P P P P R P R P
A A A
2 2
2
2 2 2
3
4
9
16
25
16
5
4
125 = +
(
'

= + = = = ,
RA
A
P
3
4
P
Figura 1.57
Apndices
APNDI CES MECNI CA 1
62 63
P
ara complementar este trabalho, foram includas algmas sees refe-
rentes matemtica fundamental e a sistemas de unidades.
O conhecimento prvio de tais contedos auxiliar no desenvolvi-
mento de tpicos referentes mecnica bsica.
1.6 Trigonometria
A trigonometria, por defnio, o estudo das propriedades dos tringulos, das
funes trigonomtricas e suas aplicaes.
Nos itens que seguem so indicadas algumas relaes trigonomtricas teis
mecnica bsica.
1.6.1 Circunferncia
Uma circunferncia de raio r possui comprimento (permetro) igual a C = 2 . r,
ou C = . d, uma vez que o dimetro (d) igual a duas vezes o raio.
Para qualquer circunferncia, a diviso do permetro por seu dimetro re-
sulta em uma constante representada pela letra grega , cujo valor igual a
3,141592653589... Ou seja, um nmero irracional, de forma que possui in-
fnitas casas decimais.
Para a maioria dos clculos, = 3,14 pode ser considerada uma aproximao razovel.
A circunferncia indicada na fgura 1.58 possui dois pontos, A e B, contidos em
seu permetro, de modo que obtemos dois arcos de circunferncia: AB

e BA

.
A
B
O
Figura 1.58
Arcos de circunferncia
AB

e BA

.
Para medirmos o arco, vamos nos restringir a duas unidades: o grau e o radiano.
grau (smbolo ): o arco unitrio de comprimento igual a
1
/
360
da circunfe-
rncia que contm o arco;
radiano (smbolo rad): o arco unitrio que possui comprimento igual ao
raio da circunferncia que contm o arco, conforme indicado na fgura 1.59.
Sabendo que o comprimento da circunferncia C = 2r e supondo que o raio
r e o arco AB tm a mesma medida de 1 radiano, conclumos:
C = 2 rad
Com base nesse dado, podemos estabelecer a seguinte correspondncia para con-
verso de unidades: 2 rad equivalente a 360.
Em consequncia das defnies, podemos obter as relaes:
Grau () 360 180 90 60 45 30 0
Radianos (rad) 2p p

2

3

4

6
0
Exemplo
Converter em radianos o ngulo de 60.
Soluo
Como as medidas so diretamente proporcionais, pode-se estabelecer a seguinte
relao:
180
60
60
180 3

`
`

)
=

+
+

+
rad
rad
rad
Portanto, 60 correspondem a

3
rad.
A
B
O
r
r
Figura 1.59
Radiano: arco que
possui comprimento
igual ao do raio.
APNDI CES MECNI CA 1
64 65
1.6.2 Ciclo trigonomtrico
Ciclo trigonomtrico, como pode ser observado na fgura 1.60, uma circunfe-
rncia qual se associa um sistema cartesiano ortogonal com origem no centro
O e cujo raio unitrio.
A conveno usual de sinais em um ciclo trigonomtrico dada conforme mos-
tra a fgura1.61.
1. Adota-se o ponto A como ponto de origem e B ou C como extremidade do
percurso de qualquer arco trigonomtrico.
2. Consideram-se positivos os arcos gerados no sentido anti-horrio e negativos
os arcos gerados no sentido horrio.
Portanto: AB

positivo e AC

negativo.
1.6.3 Seno e cosseno
O seno e o cosseno so funes trigonomtricas bastante utilizadas para descre-
ver comportamentos ondulatrios.
y
1
o
Quadrante
O
2
o
Quadrante
4
o
Quadrante
3
o
Quadrante
x
1
Figura 1.60
Ciclo trigonomtrico.
y
x
Anti-horrio
A
Horrio
+

B
C
Figura 1.61
Conveno de sinais
dos arcos em um ciclo
trigonomtrico.
Nesta seo, apenas o primeiro e o segundo quadrantes sero desenvolvidos.
Em um plano cartesiano arbitrrio, traamos um arco de comprimento (alfa)
varivel, conforme podemos observar na fgura 1.62.
Defnimos como seno do arco sua projeo no eixo das ordenadas, cujo com-
primento igual a OP
2
(OP
2
1, uma vez que menor ou no mximo igual
ao raio).
Analogamente, defnimos como cosseno do arco sua projeo no eixo das abs-
cissas, cujo tamanho igual a OP
2
(OP
2
1, uma vez que menor ou no m-
ximo igual ao raio).
Conclumos que, caso pertena ao primeiro ou ao segundo quadrante,
(0 ), o seno desse arco ser positivo ou igual a zero. J o cosseno de
positivo se 0 < <

/
2
e negativo caso

/
2
< < .
O desenvolvimento das funes seno e cosseno em relao variao do ngulo
(de zero a

/
2
) indicado na fgura 1.63. Note que a funo cosseno defasada
de

/
2
em relao senoidal e ambas possuem amplitude igual a A.
O cos A
P
2
P
1
P

cos
sen
O cos
A
P
2
P
1
P

cos
sen
Figura 1.62
Arco varivel no ciclo
trigonomtrico.
V
0
-V

2 2
3 2
Cos
Sen(a)

Figura 1.63
Grfco das funes
seno e cosseno para
variando de zero a 2.
APNDI CES MECNI CA 1
66 67
Reduo do 2
o
ao 1
o
quadrante
Dados:
O arco , tal que


2
.
O ponto P do ciclo simtrico de P em relao ao eixo dos senos.
Deduz-se que:

e consequentemente:
sen sen sen ( )
cos cos cos ( )
1.6.4 Tringulo retngulo
O tringulo retngulo quando um de seus ngulos internos reto, conforme
mostra a fgura 1.65.
O cos A
P
2
P
2
P
1
P
1
P

cos
sen
P

Figura 1.64
Se o tringulo
retngulo, ento
o quadrado da
hipotenusa igual
soma dos quadrados
dos catetos (teorema
de Pitgoras)
a
2
= b
2
+ c
2
.
a
A

c
B
C
b
hipotenusa
cateto
cateto
Figura 1.65
Tringulo retngulo.
Na fgura:
a = medida do lado BC
b = medida do lado AC
c = medida do lado AB
O lado BC, oposto ao ngulo reto, chamado hipotenusa, e os lados AB

e
AC, adjacentes ao ngulo reto, so chamados catetos do tringulo ABC.
Para simplifcar, diremos que o tringulo retngulo ABC tem hipotenusa a e
catetos b e c.
Exemplo
Para o tringulo proposto na fgura 1.66, determinar a medida a:
a
2
= 8
2
+ 6
2
= 64 + 36 = 100
a
2
= 100 a = 10
1.6.5 Relaes trigonomtricas para o tringulo retngulo
Fixando o ngulo agudo , conforme mostra a fgura 1.67, temos:
1. Seno do ngulo agudo a relao entre o cateto oposto ao ngulo e a
hipotenusa.
sen
c
a

cateto oposto
hipotenusa
a
A
6
B
C
8
Figura 1.66
Exemplo de clculo
proposto de acordo com
o teorema de Pitgoras.
a
A
c
B
C
b

Figura 1.67
Exemplo de tringulo
retngulo com ngulo
agudo arbitrrio.
APNDI CES MECNI CA 1
68 69
2. Cosseno do ngulo agudo a relao entre o cateto adjacente ao ngulo e
a hipotenusa.
cos
b
a
cateto adjacente
hipotenusa
3. Tangente do ngulo agudo a relao entre o cateto oposto ao ngulo e o
cateto adjacente ao ngulo.
tg
c
b

cateto oposto
cateto adjacente
Exemplo
Dado o tringulo retngulo ABC indicado na fgura 1.68, calcular sen , cos
e tg .
sen
3
5
0 6 , ; cos ,
4
5
0 8 ; tg
3
4
0 75 ,
Na tabela 1.1, so indicadas algumas relaes trigonomtricas.
ngulo () 0 30 45 60 90
sen 0
1
2
2
2
3
2
1
cos 1
3
2
2
2
1
2
0
tg 0
3
2
1 3
5
A

3
B
C
4
Figura 1.68
Tringulo retngulo para
exemplo de clculo.
Tabela 1.1
Relaes trigonomtricas
Considerando o tringulo retngulo ABC indicado na fgura 1.69:
as seguintes relaes so vlidas:
b
2
= a . m
c
2
= a . n
h
2
= m . n
b . c = a . h
1.6.6 Lei dos senos
Em um tringulo qualquer, a relao entre cada lado e o seno do ngulo oposto
constante e igual medida do dimetro da circunferncia circunscrita.
Demonstrao
Consideremos um tringulo ABC qualquer, inscrito em uma circunferncia de
raio R, conforme mostra a fgura 1.70.
Pelo vrtice B, tracemos BA, que corresponde ao dimetro. Liguemos A com C,
formando o tringulo ABC, que retngulo em C por estar inscrito em uma
semicircunferncia.
Os ngulos e so congruentes, porque so ngulos inscritos, aos quais corres-
ponde o mesmo arco BC

.
b
A
h
B C
a
n m
c
Figura 1.69
Relaes trigonomtricas
teis.
R
R
O
B C
A
A

a
Figura 1.70
Esboo para demonstrao
da lei dos senos.
APNDI CES MECNI CA 1
70 71
Sabemos que 2R = d, em que d o dimetro da circunferncia. Pelas relaes
trigonomtricas j vistas, temos:
ABC, retngulo
a
R 2
sen = sen
a
R
sen
a
sen
R
a
sen
d
2
2

Analogamente, temos:
b
sen
d

e
c
sen
d

Conclumos que, para qualquer ngulo interno, conforme indicado na fgura


1.71, temos:
a
sen
b
sen
c
sen
d


1.6.7 Lei dos cossenos
Em um tringulo qualquer, o quadrado da medida de um lado igual soma dos
quadrados das medidas dos outros dois lados, menos duas vezes o produto das me-
didas dos dois lados pelo cosseno do ngulo que eles formam.
Demonstrao
1. Consideremos um tringulo ABC qualquer, para < 90, conforme indicado
na fgura 1.72.
Inicialmente, traamos uma reta BD

perpendicular a AC. Obtemos no trin-
gulo retngulo BDC a seguinte relao:
a
2
= n
2
+ h
2
(I)
O
B C
A

a
c
b

Figura 1.71
Generalizao para
a lei dos senos.
Relao anloga pode ser obtida no tringulo BDA:
c
2
= m
2
+ h
2
h
2
= c
2
m
2
(II)
Notamos que a dimenso b a composio de m mais n, de modo que:
n = b m (III)
Substituindo as equaes (II) e (III) em (I), obtemos a seguinte relao:
a
2
= (b m)
2
+ c
2
m
2
a
2
= b
2
2bm + m
2
+ c
2
m
2

a
2
= b
2
+ c
2
2bm
Entretanto, sabemos que para o tringulo BAD a dimenso m :
m = c . cos
Dessa forma, conclumos que a
2
= b
2
+ c
2
2bc . cos
2. Para o tringulo ABC fornecido pela fgura 1.73, sabe-se que o ngulo com-
preendido entre 90 < < 180. Analogamente demonstrao anterior, temos:
b
B
A

n m
h
a
c
D C
Figura 1.72
Primeiro esboo para
demonstrao da
lei dos cossenos.
n
D

b m
h
a
A C
B
c
Figura 1.73
Segundo esboo para
demonstrao da
lei dos cossenos.
APNDI CES MECNI CA 1
72 73
Tracemos uma reta BD

perpendicular a AC. Obtemos no tringulo retngulo
BCD a seguinte relao:
a
2
= n
2
+ h
2
(I)
O mesmo pode ser obtido no tringulo BAD:
h
2
= c
2
m
2
(II)
Temos tambm: n = b + m (III)
Substituindo as equaes (II) e (III) em (I), obtemos a seguinte relao:
a
2
= (b + m)
2
+ c
2
m
2
a
2
= b
2
+ 2bm + m
2
+ c
2
m
2

a
2
= b
2
+ c
2
+ 2bm
Entretanto, sabemos que, para o triangulo BAD, a dimenso m pode ser obtida
da seguinte forma:
m
c
m c m c cos cos cos 180 180
Dessa forma, conclumos que a b c bc
2 2 2
2 cos.
Analogicamente, provamos que, para um triangulo qualquer, conforme mostra
a fgura 1.74, temos:
b a c ac
2 2 2
2 cos
c a b ab
2 2 2
2 cos
A

a
B
c

b
C
Figura 1.74
Generalizao para
lei dos cossenos.
Exemplo
Para o tringulo indicado na fgura 1.75, determinar a dimenso a.
Soluo
Adotando a notao da fgura acima e aplicando a lei dos cossenos, temos:
a b c bc
2 2 2
2 cos
a
2 2 2
3 5 2 3 5 120 cos
a
2
9 25 30 0 5 34 15 ( , )
a a
2
49 7
1.7 Potncias de dez
Nesta seo, abordaremos o emprego da potncia de dez, a fm de reduzir a
quantidade de algarismos e facilitar operaes matemticas, e tambm indicare-
mos como represent-la utilizando notao cientfca.
1.7.1 Potncia de expoente inteiro no negativo
Por defnio, dado um nmero real a (base) e um nmero inteiro n (expoente)
maior que 1, defne-se a potncia ensima de a pela relao:
a a a a a
n
n
...
fatores

O smbolo a
n
representa o produto de n fatores iguais a a, em que
( , ) a R n Z n e 1 .
A
C
a
b = 3
c = 5
120
B
Figura 1.75
Problema exemplo
para lei dos cossenos.
APNDI CES MECNI CA 1
74 75
Para n = 0 e n = 1, adotam-se as seguintes defnies especiais:
a
1
= a
a
0
= 1
Exemplos
1. 2
5
= 2 . 2 . 2 . 2 . 2
2. 10
6
= 10 . 10 . 10 . 10 . 10 . 10
1.7.2 Potncia de expoente inteiro negativo
Dado um nmero real a, no nulo, e um nmero n inteiro ( n N ), defne-se a
potncia a
n
pela relao:
a
a
a
n
n


1
0 ( )
Na relao, a
a

1
1
chamado de inverso ou recproco do nmero.
Exemplos
1. 2
1
2
1
8
0 125
3
3

, 2. 10
1
10
1
100
0 01
2
2

,
1.7.3 Potncia de expoente racional
Quando o expoente um nmero do tipo
m
/
n
, em que m um nmero inteiro
qualquer e n um nmero natural e a base a > 0, defne-se potncia de base a e
expoente
m
/
n
pela relao:
a a
m
n m n
=
Exemplos
1. 2 2 8
3
4 3 4 4
= =
2. 5 5
1
5
1
25
2
3 2 3
2
3 3


3. 10 10 100
2
3 2 3 3
= =
1.7.4 Propriedades das potncias
Admitindo satisfeitas as condies de existncia das potncias em cada caso, so
vlidas as seguintes propriedades:
P.1 a a a
m n m n


P.2
a
a
a
m
n
m n


P.3 ( ) a a
m n m n


P.4 ( ) a b a b
n n n

P.5
a
b


n n
n
a
b
Exemplos
1. 10 10 10 10
2 3 2 3 5

(P.1)
2.
10
10
10 10
7
5
7 5 2

(P.2)
3. ( ) 10 10 10
2 3 2 3 6

(P.3)
4. ( ) 2 10 2 10 8 10
3 3 3 3
(P.4)
5.
10
3
10
3
5 5
5

= (P.5)
1.7.5 Mltiplos e submltiplos decimais
Em algumas situaes conveniente expressar nmeros com menor quantidade
de algarismos. Sendo assim, utiliza-se a forma de potncia de dez e adiciona-se
um prefxo anteposto unidade. Apresentamos abaixo alguns mltiplos e sub-
mltiplos decimais na forma de potncia de 10, e a denominao dos prefxos
correspondentes.
APNDI CES MECNI CA 1
76 77
Mltiplos
Prefxo Smbolo
1 000 000 000 = 10
9
giga G
1 000 000 = 10
6
mega M
1 000 = 10
3
quilo k
100 = 10
2
hecto h
10 = 10
1
deca da
10
0
= 1 unidade no SI
Submltiplos
0,1 = 10
1
deci d
0,01 = 10
2
centi c
0,001 = 10
3
mili m
0,000 001 = 10
6
micro
Exemplos
1. 5 000 000 N = 5 . 10
6
N = 5 MN
2. 0,005 m = 5 . 0,001 m = 5 . 10
3
m = 5 mm
Abaixo seguem exemplos de simplifcaes utilizando a potncia de dez.
1. 1 000 000 = 10
6
2. 0,01 = 10
2
3. 100
3
= (10
2
)
3
= 10
6
4. (0,1)
3
= (10
1
)
3
=10
3
Alguns clculos de multiplicao e simplifcao utilizando potncias de dez:
1. 1 000
2
. 0,01
2
= (10
3
)
2
. (10
2
)
2
= 10
6
. 10
4
= 10
2
2. 0,1
3
100
4
= (10
1
)
3
(10
2
)
4
= 10
3
10
8
= 10
3
. 10
8
= 10
38
= 10
11
3. 6 000 000 = 6 . 10
6
4. 0,002 = 2 . 10
3
5. 0,0045 = 45 . 10
4
6. 0,025 = 25 . 10
3
7. 25 000 = 25 . 10
3
1.7.6 Notao cientfca
A notao cientfca serve para exprimir de forma condensada valores reais que
possuem diversas casas decimais. Um nmero em notao cientfca pode ser
descrito por:
N . 10
n
, em que n um expoente inteiro e N tal que 1 N < 10.
Para exprimir a medida em notao cientfca, o nmero N deve ser formado por
todos os algarismos signifcativos.
Exemplo
Utilizando a notao cientifca, expressar as dimenses 260 s e 0,0045 m.
Incluindo todos os algarismos signifcativos, temos:
2,60 . 10
2
s e 4,5 . 10
3
m.
1.8 Sistemas de unidades
1.8.1 Sistema Internacional de unidades
O sistema de unidades adotado ofcialmente no Brasil o Sistema Internacional
ou, abreviadamente, SI.
So sete as unidades fundamentais de referncia no SI, e cada uma corresponde
a uma grandeza.
Grandeza Smbolo Unidade
Comprimento m metro
Massa kg quilograma
Tempo s segundo
Intensidade de corrente eltrica A ampere
Temperatura termodinmica K kelvin
Quantidade de matria mol mol
Intensidade luminosa cd candela
APNDI CES MECNI CA 1
78 79
As unidades derivadas so deduzidas, direta ou indiretamente, das fundamen-
tais. Como exemplo, citamos a seguir algumas importantes unidades mecnicas
derivadas.
Grandeza Smbolo Unidade
Fora N newton
Torque N m newton-metro
Potncia W watt
Velocidade m/s metro por segundo
Presso
N
m
2

ou Pa pascal
Para a medida de ngulos so adotadas duas unidades suplementares: o radiano
(rad), para ngulos planos, e o esterradiano (sr), para ngulos slidos.
H unidades que no pertencem ao SI, mas so aceitas paralelamente ao SI, sem
restrio de prazo. So elas: o dia (d), a hora (h), o minuto (min), o segundo (s),
o grau (), o litro (l) e a tonelada (t).
Grafa dos nomes de unidades
Todas as unidades, fundamentais ou derivadas, quando escritas por extenso de-
vem ter inicial minscula, mesmo nomes ilustres da cincia. Exemplos: newton,
pascal, watt, hertz. exceo a unidade de temperatura da escala Celsius, que se
escreve grau Celsius (C).
No so admitidas partes escritas por extenso misturadas com partes escri-
tas por smbolos para representar as unidades. errado, por exemplo, escrever
quilmetro/h ou km/hora; o correto quilmetro por hora ou km/h.
O plural das unidades obtido simplesmente pelo acrscimo da letra s, mesmo
que se contrariem regras gramaticais. Assim, escrevem-se newtons, pascals, deci-
bels, mols, amperes etc. So excees a essa regra as unidades que terminam por
s, x e z, as quais no variam no plural (siemens, lux, hertz).
Se as unidades so compostas por multiplicao, cujos elementos so indepen-
dentes, ambos so fexionados. Exemplos: newtons-metros, quilowatts-horas.
O mesmo ocorre com as unidades compostas por palavras no ligadas por hfen:
metros quadrados, milhas martimas etc.
O denominador de unidades compostas por diviso no vai para o plural.
Exemplos: radianos por segundo, newtons por metro quadrado, metros por se-
gundo etc. Tambm no vo para o plural, em unidades compostas, as unida-
des que so elemento complementar ligado por hfen ou preposio: anos-luz,
quilogramas-fora, unidades de massa atmica etc.
Todas as unidades, derivadas ou fundamentais, admitem mltiplos e subml-
tiplos simbolizados pela adio de um prefxo anteposto unidade. Exemplos:
MPa, daN, m.
Grafa dos smbolos de unidades
Os smbolos so escritos com letras minsculas, exceto quando se trata de
nome de pessoa.Exemplos: m para metro, s para segundo, N para newton, Pa
para pascal, Hz para hertz etc.
Nas unidades compostas, os smbolos devem ser escritos um em seguida do ou-
tro, separados ou no por um ponto de multiplicao. Exemplos: Nm ou N . m
(newton-metro); kWh ou kW . h (quilowatt-hora).
Smbolos nunca fexionam no plural. Assim, 30 metros deve ser escrito 30 m, e
no 30 ms.
O smbolo de uma unidade que contm diviso pode ser escrito por qualquer
destas trs formas:
N m
2
/kg
ou N m
2
kg
2

ou
N m
kg

2
2
.
1.8.2 Sistema MKS
Na mecnica, qualquer grandeza pode ter sua unidade dada pela combinao
das unidades de comprimento, massa e tempo.
O sistema de unidades formado pelo conjunto dessas unidades recebe o nome de
Sistema MKS (M de metro; K de quilograma e S de segundo).
Nesse sistema, algumas unidades derivadas tm nomes especiais: para a fora,
newton; para a presso, pascal e para a energia, joule.
1.8.3 Sistema MK*S
Fora, comprimento e tempo so as grandezas fundamentais no MK*S, tambm
chamado de Sistema Tcnico de unidades. A sigla MK*S representa M de metro,
K* de quilograma-fora (smbolo: kgf ) e S de segundo.
Captulo 2
Resistncia
dos materiais
MECNI CA 1
80
1.8.4 CGS
O sistema CGS tem como unidades fundamentais o centmetro, o grama e o
segundo.
A fora uma grandeza com unidade derivada, defnida no CGS como:
1 unidade de fora = 1g 1
cm
s
2

Essa unidade de fora chamada de dina.


CAPTULO 2 MECNI CA 1
82 83
partes internas da barra, h solicitao do material e este ope certa resistncia,
que se manifesta sob forma de esforos resistentes, denominados tenses.
2.1.1 Classifcao dos esforos
Suponhamos que a estrutura em equilbrio da fgura 2.2 seja cortada por uma
seo transversal S, de modo a separar essa estrutura em dois corpos livres, AS e
SB, indicados como partes I e II respectivamente.
Para manter qualquer uma dessas partes em equilbrio, e nas mesmas condies
anteriores ao corte, necessrio aplicar, nos diversos pontos da seo transversal,
os esforos que atuavam anteriormente ao corte.
Considerando o corpo livre AS, cuja seo transversal indicada na fgura 2.3,
os esforos internos equivalentes aplicados ao centro de gravidade so represen-
tados por uma fora resultante R e um momento M.
A fora R pode ser decomposta em duas componentes, uma normal (N), per-
pendicular seo, e outra cortante (Q), paralela seo. Essa decomposio
pode ser observada na fgura 2.4.
yB
P2
yA
D
A
C S
E
B
xA
P3
P1
MA
(I) (II)
Figura 2.2
Desenho esquemtico
de uma estrutura.
R
M
(I)
Figura 2.3
Representao da seo
transversal do trecho AS.
A
Resistncia dos materiais, na mecnica, estuda esforos internos
que atuam em estruturas, componentes de mquinas, dispositivos
mecnicos e outros, e determina sua geometria para que resistam
aos carregamentos (solicitaes) de forma segura.
O objetivo deste captulo prover o tcnico de nvel mdio de conhecimentos
em resistncia dos materiais, de modo que sejam possveis a seleo e o dimen-
sionamento de estruturas, equipamentos e dispositivos.
A fgura 2.1 mostra de forma esquemtica um anteprojeto que, necessariamen-
te, requer dimensionamento de dispositivos e seleo de materiais.
2.1 Esforos internos nas estruturas
A fgura 2.2 indica esquematicamente uma estrutura em equilbrio sob ao de
esforos externos. So considerados esforos ativos o peso prprio da estrutura e
as cargas que nela atuam (P
1
, P
2
e P
3
).
As reaes nos pontos A e B, devidas s cargas (P1, P2 e P3), so denominadas
esforos reativos.
As reaes de apoio devidas s cargas aplicadas nos pontos C, D e E ocorrem
porque a ao dessas cargas se transmite aos apoios A e B atravs do material
constituinte das barras da estrutura. Por causa dessa transmisso, em todas as
Anteprojeto a fase
inicial de um projeto.
Concepo
escolha dos materiais
dimensionamento
processos de
fabricao
desenhos
custos
Anteprojeto:
Viabilidade:
tcnica
fnanceira
Projeto detalhado
V
F
Figura 2.1
Diagrama de blocos
geral para anteprojeto.
Em nosso estudo,
denominamos
estrutura o conjunto
de elementos
resistentes de uma
construo qualquer.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
84 85
2.2 Propriedades mecnicas dos materiais
Todos os projetos mecnicos envolvem diretamente a seleo de materiais, em
que so levados em conta critrios tcnicos e econmicos. Por esse motivo in-
dispensvel seu conhecimento.
Mt
F
F
P
F
F
P
P
P
P
P
P
T1
T2
P
Figura 2.6
Exemplos de
carregamentos.
A fora normal pode ser de trao ou compresso, dependendo do sentido
da fora.
A fgura 2.4 ilustra esquematicamente a decomposio do momento no plano
da seo, denominado momento toror (M
t
), e no plano perpendicular ao pla-
no da seo, denominado momento fetor (M).
A fgura 2.5 mostra esquemas dos diferentes tipos de esforos internos inde-
pendentes que atuam em uma barra. N, Q, M e M
t
denominam-se esforos
internos solicitantes e so importantes no clculo das tenses internas nas
estruturas.
Em resumo, a classifcao dos esforos pode ser feita da seguinte maneira:
ESFOROS
{
EXTERNOS
{
Ativos: foras ou momentos
Reativos: reaes de apoio
INTERNOS
{
Solicitantes
{
fora normal (N)
fora cortante (Q)
momento fetor (M)
momento toror (M
t
)
Resistentes
{
tenses normais ()
tenses de cisilhamento
()
2.1.2 Exemplos de carregamentos
Para cada tipo de solicitao idealizada ( esquerda na fgura 2.6), podemos ob-
servar seu carregamento em uma estrutura real ( direita).
M
M
t
N
QI
N
Q
M
M
t
= fora normal
= fora cortante
= momento fetor
= momento toror
Figura 2.4
Indicao esquemtica
das foras e planos de
ao dos momentos.
N N
Q
Q
M
M
Mt
Mt
Figura 2.5
Ao dos esforos
independentes na barra.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
86 87
Admitindo distribuio uniforme da fora F na seo transversal, todo o ele-
mento ser solicitado por uma tenso normal , que defne a relao entre a fora
normal atuante e a seo transversal.
Portanto, =

P
S
N
mm
;
N
m
;
kgt
mm
2 2 2
...
Em funo de ensaios mecnicos especfcos nos materiais, como o ensaio de
trao (realizado em mquinas de trao), obtemos os grfcos de tenso por de-
formao para determinado material.
O ensaio de trao consiste em submeter um material de geometria padro (nor-
malmente denominado corpo de prova) a esforos de trao, de modo que o
material alongue at a ruptura.
Os diagramas a e b da fgura 2.8 mostram esquematicamente dois grfcos de ten-
so por deformao, respectivamente para materiais dcteis (2.8a) e frgeis (2.8b).
Ao observar esses grfcos, nota-se que existe uma regio denominada zona els-
tica ou linear elstica. Em 1678, Robert Hooke constatou que, nessa regio,
existia relao de forma linear entre tenso e deformao para o trecho OP, ou
seja, a tenso proporcional deformao.
A regio de escoamento ou zona de deformao plstica (3) observada apenas
para materiais dcteis. Nessa regio, o material no retorna a sua forma original
caso o carregamento seja removido.
Mais informaes sobre esse assunto podem ser obtidas no captulo 4, de Ensaios
Mecnicos dos Materiais.
: sigma, letra do
alfabeto grego.
P
E
R

r
(1)
(3)
(2)
a)
T
e
n
s

o
,

Deformao,

p
(1)
R
P
T
e
n
s

o
,

Deformao, b)
(1) - Regio de proporcionalidade
(2) - Regio de deformao elstica
(3) - Regio de deformao plstica

r
-

Tenso de ruptura

e
- Tenso de limite de escoamento

p
- Tenso limite de proporcionalidade
Figura 2.8
a) Grfco de tenso
por deformao para
materiais dcteis;
b) grfco de tenso
por deformao para
materiais dcteis frgeis.
Nesta seo so introduzidos alguns conceitos fundamentais relativos s proprie-
dades dos materiais, como a ductilidade, o mdulo de elasticidade, regies de
um grfco de tenso por deformao e outros.
2.2.1 Materiais dcteis e frgeis
Os materiais metlicos utilizados em engenharia classifcam-se em dcteis e frgeis.
O comportamento dctil ou frgil depender de diversas condies, como tem-
peratura, presso e microestrutura.
Um material considerado dctil quando apresenta grandes deformaes antes
de romper-se. Citamos como exemplo o alumnio e o cobre, que sob condies
normais de temperatura e presso tm comportamento dctil.
Um material considerado frgil quando apresenta pouca deformao antes de rom-
per-se. Exemplos de comportamento frgil so o concreto e os materiais cermicos.
Todos os materiais so deformveis sob a ao de esforos. Para nosso estudo,
considera-se uma barra prismtica sujeita ao de uma fora axial (longitudi-
nal), de trao F, conforme indicado na fgura 2.7.
O lado esquerdo da fgura 2.7 mostra uma barra sem solicitao que possui com-
primento inicial
0
e seo transversal S.
Aumentando gradativamente o valor da fora axial F, a barra tende a se deslocar
no mesmo sentido da fora. A variao entre as dimenses inicial e fnal deno-
minada alongamento ou deformao ().
Defne-se deformao unitria como a relao entre o alongamento e o
comprimento inicial
0
da barra.
=

0
m
m
mm
mm
;
Portanto, adimensional, comumente apresentado em porcentagem (%) e de-
signado apenas como deformao.
S

0
S

F
Figura 2.7
Barra prismtica sob
ao de uma carga F.
: psilon, letra do
alfabeto grego.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
88 89
Coefciente de Poisson ( ) a relao entre a deformao transversal e a lon-
gitudinal (ou axial). Para muitos materiais seu valor est compreendido entre
0,25 e 0,35.
2.2.3 Consideraes gerais
As propriedades descritas at o momento apenas so vlidas se os materiais fo-
rem homogneos e isotrpicos, ou seja, se tiverem propriedades constantes em
todo o seu volume e em qualquer direo.
Um exemplo para distinguir homogneo e isotrpico a madeira, pois seu m-
dulo de elasticidade possui valores diferentes para cada direo em funo da
orientao das fbras. Dessa forma, a madeira homognea, entretanto no
isotrpica.
2.3 Tenses admissveis
A tenso admissvel, representada por
adm
ou , obtida dividindo-se o limite
de escoamento (
e
) para materiais dcteis ou o limite de resistncia (
r
) para ma-
teriais frgeis por um nmero maior que a unidade, denominado coefciente de
segurana (ks).
Assim:


adm
e
=
ks
(dcteis)


adm
r
=
ks
(frgeis)
Conclumos, ento, que a tenso admissvel (
adm
) a mxima tenso ou tenso
ideal, utilizada para calcular estruturas ou elementos de mquinas com margem
de segurana defnida.
2.3.1 Coefciente ou fator de segurana (ks)
Coefcientes de segurana so valores adotados para prevenir eventuais incer-
tezas quanto a propriedades dos materiais, variaes dos esforos aplicados etc.
Sua determinao requer anlise criteriosa das condies de utilizao da es-
trutura, dispositivo ou mquina.
Mesmo em condies em que possvel prever o comportamento de estruturas
ou mquinas, cujas condies dos carregamentos so especifcadas, sempre h
probabilidade de ocorrerem falhas. Existem inmeros tipos de falhas. Citamos
como exemplo trincas, anisotropia do material e sobrecarga que podem no
estar previstas no projeto.
O smbolo
representa a letra
minscula do
alfabeto grego
denominada nu.
2.2.2 Propriedades mecnicas
Os diagramas da fgura 2.8 possuem distintas regies:
Limite ou tenso de proporcionalidade (
p
): o maior valor de tenso, para
o qual ainda mantida a relao linear entre a tenso e a deformao (lei de
Hooke). Regio (1) indicada na fgura 2.8.
Tenso limite de escoamento (
e
): o maior valor de tenso para que, caso
a carga seja removida, o material retorne sua geometria original sem apre-
sentar deformaes residuais.
Limite de resistncia ou tenso de ruptura (
r
): a mxima tenso que o ma-
terial suporta antes de romper-se. Corresponde ao ponto R nos diagramas
da fgura 2.8.
Mdulo de elasticidade (E): a relao constante entre os valores de tenso
() e de deformao () na fase elstica do material.
A fgura 2.9 mostra um grfco de tenso por deformao apenas da regio
linear elstica (proporcional). Podemos obter o mdulo de elasticidade desse
material por:
tg
AB
OB

= = = E constante para esse material.


Assim, cada material possui um mdulo de elasticidade. Para a maioria dos
materiais, podemos encontrar o valor do mdulo de elasticidade em literatu-
ras como:
1. BRADY, G.S.; CLAUSER, H. R.; VACCARI, J. A. Materials handbook.
15. ed. Nova York: McGraw-Hill, 2002.
2. CALLISTER JNIOR, W. D. Cincia e engenharia dos materiais uma in-
troduo. Rio de Janeiro: LTC, 2008.
O
A
B

Figura 2.9
Detalhe da regio linear
elstica no grfco de
tenso por deformao.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
90 91
Aos
ABNT 1010 ABNT 1020 ABNT 1030 ABNT 1040 ABNT 1050
Lami-
nado
Tref-
lado
Lami-
nado
Tref-
lado
Lami-
nado
Tref-
lado
Lami-
nado
Tref-
lado
Lami-
nado
Tref-
lado

r
330 370 390 430 480 530 530 600 630 700

e
180 310 210 360 260 450 290 500 350 590
Along % 10 cm 28 20 25 15 20 12 18 12 15 10
HB 95 105 111 121 137 149 149 170 179 197
Solici-
tao
Carreg. Tenso admissvel segundo Bach (MPa)

t
1 80 100 100 140 135 155 150 210 200 220
2 50 65 65 90 85 100 95 135 125 145
3 35 45 45 65 60 75 70 90 80 100

c
1 80 100 100 140 135 155 150 210 200 220
2 50 65 65 90 85 100 95 135 125 145
3 35 45 45 65 60 75 70 90 80 100

f
1 85 110 110 150 145 170 165 230 220 240
2 55 70 70 100 95 110 105 150 140 160
3 40 50 50 70 65 80 75 105 95 115

t
1 50 65 65 85 80 100 95 125 115 135
2 30 40 40 55 50 65 60 80 70 90
3 20 30 30 40 35 50 45 60 50 70
em que:

r
= tenso de ruptura

e
= tenso de escoamento

t
= tenso admissvel trao

c
= tenso admissvel compresso

f
= tenso admissvel fexo

t
= tenso admissvel toro
Tabela 2.1
Tabela de Bach.
Fonte: http://www.
demec.ufmg.br/grupos/
labprojmec/bach.htm>
No dimensionamento, se adotarmos um coefciente de segurana muito bai-
xo, estaremos solicitando o material ao mximo e teremos uma estrutura
mais leve e mais econmica. No sobrar, porm, margem sufciente para as
situaes imprevistas. Por outro lado, se adotarmos um coefciente de segu-
rana muito alto, essa soluo nos levar a projetos antieconmicos ou pouco
funcionais.
Alguns elementos que infuenciam na determinao do coefciente de
segurana:
a) natureza do material (frgil ou dctil);
b) tipo de solicitao;
c) risco de morte e danos materiais;
d) falha do material;
e) concentrao de tenses;
f ) possibilidade de carga acidental;
g) tipo de equipamento acionado;
h) aproximaes introduzidas no clculo;
i) deteriorao das propriedades dos materiais;
j) variao das propriedades dos materiais.
De modo geral, o fator de segurana deve ser obtido em decorrncia da
utilizao do dispositivo (estrutura, mquina, entre outros). Normalmente,
para equipamentos de baixa responsabilidade, esse valor pode ser aproxima-
do para a unidade. H casos, entretanto, em que essa aproximao no pode
ser feita, como o do cabo de ao que sustenta elevadores (de passageiros),
que possui valor igual a 12,5 segundo a NBR NM207:1999 da Associao
Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT).
A ABNT o rgo competente para estipular os coefcientes de segurana
de equipamentos mecnicos. Isso realizado em documentos denominados
Normas Brasileiras (NBR). Podemos citar como exemplo a norma tcnica
NBR 8 400, sob o ttulo: Clculo de equipamento para levantamento e movi-
mentao de cargas. Nesse documento so sugeridos os coefcientes de segu-
rana de tais equipamentos.
Quando o coefciente no defnido por norma, fca a critrio do projetista
determin-lo, com base em sua experincia, na viabilidade tcnica e fnanceira,
assumindo, porm, a responsabilidade civil e profssional.
2.3.2 Tabela de tenses admissveis
Como simples orientao, para materiais empregados em construes mec-
nicas, poder ser utilizada a tabela 2.1, denominada tabela de Bach. Nela
so considerados trs tipos de carregamentos: esttico, intermitente e alter-
nado, conforme indicado na fgura 2.10. A tabela fornece tambm as tenses
admissveis de trao, compresso, fexo e cisalhamento toro para aos
de diferentes ligas, para duas condies distintas de manufatura (laminado e
treflado).
CAPTULO 2 MECNI CA 1
92 93
Para manter os lados (I) e (II) em equilbrio, ser necessrio aplicar na seo C,
esforos internos. Esses esforos so foras internas de mesma direo e mdulo,
porm com sentido contrrio fora externa F.
A essa fora interna com direo axial denominamos fora normal (N).
Por meio da varivel x, pode-se analisar todas as sees transversais da barra.
Portanto, para qualquer valor de x, teremos N = F, tracionando tanto a parte do
lado esquerdo quanto a parte do lado direito.
Traa-se, ento, o diagrama com N = F, constante em toda a extenso da barra
e com sinal positivo, pois se trata de trao. Esse diagrama pode ser observado
na fgura 2.13.
Exemplo
Traar o diagrama da fora normal (N), do carregamento para a estrutura pro-
posta no diagrama a da fgura 2.14.
O carregamento simplifcado pode ser observado no diagrama b.
Soluo
Considerando que o apoio B fxo, determinamos a reao x
B
.
F x x
x
= + = =

0 600 200 0 400 N


B B
N N F
,
F F F A (I) C (II) B
x
, 2 x
FF A (I) C (II) B
x
C
a)
b)
Figura 2.12
Barra de seo
transversal constante
solicitada trao.
F
,
F A
+
F
O
N
Figura 2.13
Diagrama da fora
normal para uma barra
sujeita trao.
2.4 Diagrama dos esforos internos solicitantes
Esse diagrama tem como objetivo determinar a seo crtica da estrutura, ou
seja, localizar a seo de maior solicitao, a fm de dimension-la.
2.4.1 Diagrama da fora normal
Considere uma barra prismtica (de seo transversal constante) carregada na
extremidade por uma fora axial, conforme indicado na fgura 2.11. Essa fora
axial aplicada no centro de gravidade da seo transversal.
Ao aplicar a carga, obtm-se determinada deformao da barra, de modo a au-
mentar ou reduzir seu comprimento.
Dizemos que a barra tracionada quando a fora dirigida para fora da barra,
ou comprimida no sentido contrrio.
Por conveno, a representao dos esforos de trao, nos diagramas de fora
normal, dada no lado superior linha neutra e tem valor positivo. No caso dos
esforos de compresso faz-se o inverso (no lado inferior linha neutra e tem
valor negativo).
Considere uma barra engastada solicitada trao, conforme indicado no dia-
grama a da fgura 2.12. Se cortarmos a barra a uma distncia x do engastamento
(A) e mantivermos os esforos que agiam antes do corte na barra, o lado esquer-
do (I) e o lado direito (II) permanecero em equilbrio, como mostram os dia-
gramas a e b da fgura 2.12.
1. Carregamento
esttico (vigas)
2. Carregamento intermitente
(dentes de engrenagens)
3. Carregamento
alternado (eixos)
Tenso
Tempo Tempo
Tempo
Tenso Tenso
Figura 2.10
Condies de
carregamento:
1) esttico;
2) intermitente;
3) alternado.
F
F
Trao
Compresso
Figura 2.11
Barra prismtica de seo
transversal constante,
sujeita a uma carga de
trao ou compresso.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
94 95
A fora cortante positiva se girar o elemento em anlise no sentido horrio,
caso contrrio negativo. Essa conveno de sinais indicada na fgura 2.16.
Elaborao dos diagramas
Consideremos uma viga em balano solicitada pela carga concentrada P na ex-
tremidade livre B, conforme a fgura 2.17.
Determinamos as expresses das foras cortantes (Q) e momento fetor (M).
Inicialmente, calculamos as reaes no apoio A engastado.
F P y y P
y
= + = =

0 0
A A
M M P M P
A A A
= + = =

0 0
Secionamos a barra a uma distncia x da extremidade B, conforme mostra a f-
gura 2.18, mantendo os esforos que agiam anteriormente ao corte, de modo que
as duas partes (I) e (II) permaneam em equilbrio.
Q
Q O
P Q
Q O
P
+

Figura 2.16
Conveno de sinais
para fora cortante.
B (I) C (II) A
x
P
YA
MA
Figura 2.17
Viga em balano sob
carga concentrada P.
x
(I) C (II) A
x
P
P
MA P M
Q P
Q P
M B
Figura 2.18
Diagrama de corpo livre
para estrutura proposta.
Como x varivel, analisaremos os intervalos AC, CD e DB.
O trecho AC N = 0
O trecho CD N = 200 N (compresso)
O trecho DB N = 400 N (trao)
Dessa forma, obtemos o diagrama da fora normal conforme indicado no dia-
grama c da fgura 2.14.
Conclui-se que a seo mais solicitada de 400 N trao no trecho de D at B.
2.4.2 Diagrama da fora cortante e do momento fetor
Convenes de sinais
O momento fetor positivo quando tende a tracionar as fbras inferiores da par-
te analisada, e negativo se tracionar as fbras superiores. Esquematicamente, isso
pode ser observado na fgura 2.15.
200 N
N
400 N
200 N 600 N
B A
C D
xB
x
x
x
A C D B 600 N 200 N 400 N
+

a)
b)
c)
Figura 2.14
a) Estrutura proposta;
b) carregamento
simplifcado;
c) diagrama da
fora normal.
M
M O
M
M O
M M
Figura 2.15
Conveno de sinais
para momento fetor.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
96 97
Exemplos
1. Determinar as expresses de Q e M e construir os respectivos diagramas para
uma viga simplesmente apoiada, conforme fgura 2.20.
Soluo
Nesse caso, necessrio inicialmente determinar as reaes de apoio y
A
e y
B.

Usamos as equaes de equilbrio:
1) F y y y y
y
= + = + =

0 30 0 30 kN
A B A B
2)
M y y y kN
A B B B
= = = =

0 3 30 1 0 3 30 10

3)
M y y y kN
B A A A
= + = = =

0 3 30 2 0 3 60 20
A equao 1 redundante e foi utilizada apenas para verifcao dos resultados
obtidos y
A
e y
B
.
Consideremos agora uma seo distante x da extremidade A at a carga concen-
trada de 30 kN, isto , compreendida no intervalo 0 < x < 1 m.
Secionando a barra distante x da extremidade A e mantendo os esforos que
agiam anteriormente ao corte, obtemos os respectivos diagramas de corpo livre,
conforme indicado na fgura 2.21.
No intervalo observado no setor I, a fora cortante (Q) positiva, porque tende
a girar a barra no sentido horrio, e o momento fetor tambm positivo, pois
traciona as fbras inferiores.
x
YA
YB
x
1 m 2 m
30 kN
A B
(I) (II)
Figura 2.20
Esboo de uma viga
simplesmente apoiada
para exemplo 1.
x
20 kN
3 x
Q = 20 kN 30 kN
(I) (II)
M M
Q = 20 kN
10 kN
Figura 2.21
Diagramas de corpo
livre para exemplo 1.
Analisamos, ento, a fora cortante (Q) e o momento fetor (M) na seo C.
Lado esquerdo (I) Q = P
M = P x
(gira a parte I no sentido anti-horrio)
(traciona as fbras superiores da barra)
Lado direito (II) Q = P
M = P x
(gira a parte II no sentido anti-horrio)
(traciona as fbras superiores da barra)
Para determinarmos M do lado direito, impomos a condio M
A
= 0, como se
fosse um carregamento com cargas externas.
M M P x P
M P P x P
A

= + =
+ =
( )

0
0
M P x =
A fora cortante (Q) e o momento fetor (M) do lado esquerdo (I) e lado direi-
to (II) so iguais, isto , o resultado independe do lado analisado. A escolha do
lado, portanto, deve ser a mais conveniente.
Os diagramas de corpo livre (a), da fora cortante (b) e do momento fetor (c)
so apresentados na fgura 2.19. Note que a fora cortante (Q) constante e
negativa em toda a extenso, porque tende a girar no sentido anti-horrio. O
momento fetor (M) uma funo linear, com valor mximo no engastamento,
e tem valor negativo porque traciona as fbras superiores da barra.
C
x
P
P
P
P
P
+

a)
b)
c)
Figura 2.19
a) Diagrama de
corpo livre;
b) diagrama da
fora cortante;
c) diagrama do
momento fetor.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
98 99
Observe que, nos pontos de aplicaes de cargas concentradas, h uma des-
continuidade correspondente ao valor da carga aplicada.
O diagrama do momento fetor tambm constitudo por dois trechos de reta,
mas no apresenta nenhuma descontinuidade.
1
o
trecho 0 x 1 m M = 20x
Como a funo de M linear, bastam dois pontos para defnir a reta.
Assim, para x = 0 M = 0 e para x = 1 m M = 20 1 = 20 kN m
2
o
trecho 1 m x 3 m M = 10x + 30
Como o momento uma funo linear, para

x = 1 m M = 10 1 + 30 = 20 kN m

e para x = 3 m M = 10 3 + 30 = 0 kN m.
2. Determinar as expresses de Q e M e construir os respectivos diagramas no
carregamento com cargas concentradas, conforme indicado na fgura 2.24.
Soluo
Inicialmente, obtemos as reaes nos apoios A e B, utilizando as equaes da
esttica.
1) F y y y y
x
= + = + =

0 2 15 2 5 0 6 kN
A B A B
, ,
2) M y
A B
= =

0 11 2 5 7 15 4 2 2 0 , ,
= = y y
B B
11 17 5 6 4 0 11 27 5 , ,
= y
B

27 5
11
,
y
B
kN = 2 5 ,
A B
2,5 kN 1,5 kN 2 kN
2 m 2 m 3 m 4 m
yA
yB
Figura 2.24
Esboo de carregamento
com cargas concentradas
(exemplo 2).
Dessa forma, para 0 < x < 1 m Q = 20 kN
M = 20 x
O mesmo poderia ser realizado para o setor II. Embora o resultado obtido neces-
sariamente seja o mesmo, ele fca como proposta de exerccio.
Analisando o intervalo de 1 m < x < 3 m, obtemos o diagrama de corpo livre
como indicado pela fgura 2.22.
Como a anlise pode ser realizada para qualquer setor, escolhido por convenin-
cia o setor II. Portanto, para 1 m < x < 3 m Q = 10 kN
M = 10 (3 x) = 10x + 30
A representao grfca indicada nos diagramas a, b e c da fgura 2.23, respec-
tivamente diagrama de corpo livre, diagrama da fora cortante e diagrama do
momento fetor.
O diagrama da fora cortante formado de dois trechos de reta, horizontais.
1
o
trecho 0 < x < 1 m Q = 20 kN
2
o
trecho 1 m < x < 3 m Q = 10 kN
x
20 kN
3 x
30 kN
Q
(I)
B
M M
10 kN
Q
A
(II)
Figura 2.22
Diagramas de corpo livre
para exemplo 1, para
intervalo de 1 m < x < 3 m.
30 kN
+

10 kN
20 kN
20 kN.m.
20 kN
+
10 kN
1 m 2 m
a)
b)
c)
Figura 2.23
a) Diagrama de corpo livre;
b) diagrama da
fora cortante;
c) diagrama do
momento fetor.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
100 101

3. Determinar as expresses de Q e M e construir os respectivos diagramas na
viga solicitada, com carga uniformemente distribuda, conforme fgura 2.26a.
Soluo
Inicialmente, substitumos a carga distribuda por uma carga equivalente con-
centrada em seu centro de gravidade, como mostra a fgura 2.26b.
P = p = 5 2 = 10 kN
Substituindo o carregamento original pelo simplifcado, obtemos as reaes nos
apoios y
A
e y
B
de valor igual a 5 kN.
Voltando ao carregamento original, se cortssemos a viga em uma seo distante
x do apoio A, conforme mostra a fgura 2.27a, poderamos elaborar o diagrama
de corpo livre de modo a equilibrar tal setor, como indicado na fgura 2.27b.
A B
2,5 kN 1,5 kN 2 kN
yA
+
+

1,5 kN
2,5 kN
3,5 kN
3,5
10
7
+
2,5 kN
Q
M
Unidades de Q
em kN
Unidades de M
em kN m
a)
b)
c)
Figura 2.25
a) Diagrama de corpo livre;
b) diagrama da
fora cortante;
c) diagrama do
momento fetor.
2 m
A B
10 kN
yA yB
A B
1 m
G
p = 5
kN
m
a)
b)
Figura 2.26
a) Esboo de carga
distribuda;
b) substituio da carga
distribuda por equivalente.
Substituindo y
B
na equao 1, temos:
y
A
+ = 2 5 6 , y
A
kN = 3 5 ,
Obtidas as reaes de apoio, podemos determinar a fora cortante (unidade em
kN). Usando o mesmo critrio aplicado no exemplo 1, temos:
para 0 < x < 2 m Q = 3,5 kN
para 2 4 3 5 2 15 m m kN < < = = x Q , ,
para 4 7 3 5 2 15 0 m m < < = = x Q , ,
para 7 10 3 5 2 15 2 5 2 5 m m kN < < = = x Q , , , ,
Observe que a fora cortante (Q) constante entre duas cargas concentradas conse-
cutivas e, na seo de apoio direita, ela coincide com a reao, com sinal trocado.
Vejamos, agora, os momentos fetores (M), lembrando que as foras que tracio-
nam as fbras inferiores produzem momentos fetores positivos. Assim:
para 0 2 3 5 = x M x m ,
para 2 4 3 5 2 2 m m = ( ) x M x x ,
para 4 7 3 5 2 2 15 4 m m = ( ) ( ) x M x x x , ,
para 7 11 3 5 2 2 15 4 2 5 7 m m = ( ) ( ) ( ) x M x x x x , , ,
Como todas as expresses so funes lineares, conclui-se que o diagrama de
momentos constitudo por quatro segmentos de reta. Assim, basta calcular os
valores do momento nas sees em que existem cargas concentradas:
para x M = = 0 0
para x M = = = 2 3 5 2 7 m kN m ,
para x M = = ( ) = 4 3 5 4 2 4 2 10 m kN m ,
para x M = = ( ) ( ) = 7 3 5 7 2 7 2 15 7 4 10 m kN m , ,
para x M = = 10 0 m
A representao grfca pode ser visualizada nos diagramas a, b e c da fgura
2.25, que so, respectivamente, diagrama de corpo livre, diagrama da fora cor-
tante e diagrama do momento fetor.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
102 103
x
b
a
= =
( )
=
2
5
2 2 5
1
,
m
ou simplesmente determinando a condio para a qual a funo da cortante
igual a zero.
Assim, Q x x = + = = 5 5 0 1 m.
Pode-se determinar o valor mximo de M substituindo x = 1 m, na expresso:
M x x = + = + = 2 5 5 2 5 1 5 1 2 5
2 2
, , , kN m
Com os pontos: x M = = 0 0
x M = = 2 0 m
x M = = 1 2 5 m kN m ,
Incluindo a informao de que a concavidade de M, quando x = 1 m, voltada
para baixo, podemos traar os diagramas de corpo livre (a), da fora cortante (b)
e do momento fetor (c), conforme fgura 2.28.
4. Traar os diagramas da fora cortante (Q) e do momento fetor (M) no carre-
gamento proposto pela fgura 2.29.
5 kN 5 kN
p = 5 kN/m
5
5
+

+
2,5
M
(kN ? m)
Q
(kN ? m)
a)
b)
c)
Figura 2.28
a) Diagrama de corpo
livre;
b) diagrama da fora
cortante;
c) diagrama do momento
fetor.
A B
q = 3 kN/m
2 kN
2 m
yA
yB
1 m 1 m 1 m
Figura 2.29
Esboo da fora cortante
e do momento fetor
do exemplo 4.

Sabendo que a carga distribuda de comprimento x determinada pela expresso:
P
x
= p x = 5 x, podemos obter as expresses de Q e M a uma distncia x da
extremidade A.
Assim, do lado esquerdo do carregamento, temos:
Q P x Q x
x
= = = + 5 5 5 5 5
M x P
x
x x
x
M x x
x
= = = + 5
2
5 5
2
2 5 5
2
,
Como o momento fetor uma funo do 2
o
grau e a fora cortante do 1
o
grau,
podemos prever que se trata respectivamente de uma parbola e um segmento
de reta.
Ento, temos para a fora cortante (Q):
Q x x Q = + = = 5 5 0 5 kN
x Q = = 2 5 m kN
e para o momento fetor (M):
M x x x M = + = = 2 5 5 0 0
2
,
x M = = + = 2 2 5 2 5 2 0
2
m ,
Obviamente, dois pontos no so sufcientes para defnir uma parbola. Sendo
assim, como sabido, em uma equao de segundo grau (y = ax
2
+ bx +c), se
a < 0, a concavidade da parbola voltada para baixo e o ponto de mximo
ocorre quando
2m
5 kN
Q
5 kN 5 kN
x
p = 5 kN/m
x
x/2
M
p = 5 kN/m
a)
b)
Figura 2.27
a) Indicao da
seo de corte;
b) diagrama de corpo livre.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
104 105
o momento fetor (M) distante x da extremidade da barra de:
M x x x
x
= + ( ) ( )

2 5 5 1 3 2
2
2
,
= + ( ) M x x x 2 5 5 5 5
3
2
2
2
, ,
= + + ( ) M x x x x 2 5 5 5 5 15 4 4
2
, , ,
= + + M x x x x 15 6 5 5 2 5 5 6
2
, , ,
= + M x x 15 9 5 115
2
, , ,
e a fora cortante Q, para 2 4 m m < < x , de:
Q = 2 + 5,5 3(x 2) = 3x + 6 2 + 5,5

Q = 3x + 9,5
Como a fora cortante (Q) uma funo linear, bastam dois pontos para def-
nir a reta.
Tomemos: x Q = = + = 2 3 2 9 5 3 5 m kN , ,
x Q = = + = 4 3 4 9 5 2 5 m kN , ,
O diagrama do momento fetor uma parbola com concavidade voltada para
baixo, e seu ponto mximo ocorre quando:
Q x x = + = = 0 3 9 5 0 3 167 m , , .
Substituindo na funo M, M x x = + 15 9 5 115
2
, , , , temos:
M
mx
= ( ) + 15 3 167 9 5 3 167 115
2
, , , , ,
M
mx
= + = 15 04 30 09 115 3 55 , , , ,
portanto, quando x M = = 3 167 3 55 , , m kN m
mx
.
Dessa forma, possumos todos os dados necessrios para elaborar os diagra-
mas de corpo livre (a), fora cortante (b) e momento fetor (c), indicados na
fgura 2.31.
A fora cortante pode
ser obtida tambm
derivando a funo
do momento:
Q
dM
dx
x = = + 3 9 5 ,
Soluo
No incio, substitumos a carga uniformemente distribuda pela resultante e cal-
culamos as reaes nos apoios A e B.
1) F y y y y
y A B A B
= + = + = 0 2 6 0 8 kN
2) M y y
A B B

= + = + = 0 4 6 2 2 1 0 4 12 2 0
y
B
4 = 10 y
B
= 2,5 kN
Substituindo, obtemos: y
A
+ 2,5 = 8 y
A
= 5,5 kN
Calculadas as reaes de apoio, determinamos Q e M.
Fora cortante (Q):
0 1 2 < < = x Q m kN
1 2 3 5 m m kN < < = x Q ,
4 5 2 5 m m kN < < = x Q ,
Momento fetor (M):
0 1 2 = x M x m
1 2 2 5 5 1 3 5 5 5 m m = + ( ) = x M x x x , , ,
4 5 2 5 5 2 5 12 5 m m = ( ) = + x M x x , , ,
Para determinarmos a fora cortante e o momento fetor no intervalo em que
est a carga distribuda, precisamos analisar uma seo que esteja contida nesse
trecho, como sugerido pela fgura 2.30.
Ento, para 2 4 m m x , temos:
A B
x 2 1 m
q = 3 kN/m
2 kN
1 m
5,5 kN
x
3(x 2)
x 2
2
Figura 2.30
Trecho sugerido para
anlise da fora cortante.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
106 107
O diagrama de corpo livre pode ser observado na fgura 2.33.
Na barra CD, temos:
fora cortante Q = 300 N;
momento fetor (M) tracionando as fbras do lado direito, que tomaremos
como positivo.
portanto, M = 300 x.
A referncia dessa varivel x o ponto D com direo vertical descendente.
Para analisar a barra AB, necessrio transportar a carga concentrada de 300 N,
aplicada em D, para o ponto C.
Observe que, ao transportarmos a carga para o ponto C, devemos incluir o mo-
mento que ela promove em relao a tal ponto, esquematicamente ilustrado na
fgura 2.34.
Os esforos internos solicitantes para a barra CD podem ser observados nos
diagramas de fora cortante (a) e no do momento fetor (b). A fgura 2.36 mos-
tra os diagramas de fora normal (a), cortante (b) e momento fetor (c) para a
barra AB.
Concluso: a fora cortante constante ao longo da viga, e o momento fetor
representado por dois segmentos de reta paralelos com uma descontinuidade no
ponto C de M = 3 000 N cm, equivalente aplicao do momento externo em
AB, no ponto C.
A
B
10 cm 20 cm
100 N
C
10 cm
300 N
D
300 N
100 N
Figura 2.33
Diagrama de corpo livre.
A
B
10 cm 20 cm
100 N
C
300 N
300 N
100 N
3000 N cm
Figura 2.34
Diagrama de corpo
livre equivalente.
5. Para a estrutura formada por barras, conforme indicado na fgura 2.32, deter-
minar os diagramas dos esforos internos solicitantes N, Q e M.
Soluo
Inicialmente, determinaremos as reaes de apoios.
1) M y y
A B B
N

= + = = 0 30 300 10 0 100
2) M y y
B A A
N

= + = = 0 30 300 10 0 100
3) F y y
y
= + = 0 0
A B
4) F x x
x
= = = 0 300 0 300 N
B B
A B
2 kN
5,5 kN 2,5 kN
1 m 1 m 2 m 1 m
O
3,5
2
3,55
1,5
2
2,5
2,5
Q
(kN)
M
g 3 kN/m
+

a)
b)
c)
Figura 2.31
Exemplo 4:
a) diagrama de corpo livre;
b) diagrama da
fora cortante;
c) diagrama do
momento fetor.
A
B
yB
C
10 cm
300 N
xB
D
10 cm 20 cm
yA
Figura 2.32
Exemplo 5: estrutura
formada por barras.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
108 109
Conveno de sinal
O momento toror (M
t
) um esforo interno solicitante. Dessa forma, para a
condio indicada, substitumos o binrio por um momento equivalente M
te

(momento toror externo), uma vez que a barra est sujeita apenas a esse carre-
gamento. Para que a barra esteja em equilbrio deve haver um momento toror
resistente M
tr
de mesmo valor e oposto a ele.
Vamos, ento, defnir a conveno de sinais.
Se cortssemos a seo a uma distncia x do engastamento e mantivssemos os
esforos que agiam antes do corte, o lado esquerdo (I) e direito (II) continuariam
em equilbrio, conforme indicado na fgura 2.37.
Observe que o momento toror (M
t
) nos lados I e II tende a girar a seo da viga
em C no sentido horrio, que convencionamos como positivo; no sentido con-
trrio, como negativo. O diagrama do momento toror mostrado na fgura
2.38. Notamos que neste caso positivo e constante em toda a viga.
Exemplo
No eixo solicitado conforme fgura 2.39, construir o diagrama do momento toror.
A
(I)
C
Mtr Mt
B
(II)
C
Mte Mt
x
Figura 2.37
Conveno de sinais
para momento toror.
Mte
Mtr
+
Figura 2.38
Diagrama do
momento toror.
+
A C B
20 N m

50 N m 30 N m
30 N m
20 N m
Figura 2.39
Esboo do exemplo
de momento toror.

2.4.3 Diagrama do momento toror
Diz-se que uma barra est solicitada toro quando est submetida a um mo-
mento toror no plano da seo transversal.
A viga possui seo circular constante e est sob ao de um par de foras para-
lelas de mesma intensidade e sentidos opostos (binrio de intensidade igual a F),
atuando no plano da seo transversal.
O momento toror (M
t
) para essa situao igual ao produto da fora (F) pela
distncia (d).
M
t
= F d
300 N
D D
C C
Fora cortante
+

a) b)
Figura 2.35
a) Cortante no trecho CD;
b) momento fetor
no trecho CD.
B
Fora constante (Q)
C
A
+

C
+
B A
100 N
1 000 N
N cm
2 000 N
N cm
300 N
B
Fora normal (N)
C
A
+
a)
b)
c)
Figura 2.36
a) Diagrama de
fora normal;
b) diagrama de
fora cortante;
c) diagrama de
momento fetor.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
110 111
das deformaes possui o mesmo valor numrico que o mdulo de elasticidade
(ver seo 2.2.2, fgura 2.9). Dessa forma:
tg
AB
OB
= =

= E tg = E
A deformao unitria () para uma barra foi defnida como a relao de sua
variao dimensional ( ) em funo de seu comprimento inicial (ver seo
2.2.2). Sendo assim:
=

0
. Sabendo que =
F
S
, =

e substituindo em E =

,
obtemos a seguinte relao: E
F
S
F
S
=

Dessa forma, o alongamento total (variao dimensional) dado por:


=

F
E S
(mm)
2.5.3 Dimensionamento de peas
No dimensionamento, impomos a condio:
=
F
S
adm
, sendo:
adm
, a tenso admissvel (MPa).
Para a condio de mnimo custo, recomenda-se que as mximas tenses atuan-
tes sejam iguais s admissveis.
= =
F
S
adm
Exemplos
1. Um fo de ao de comprimento de 251 mm e dimetro de 1 mm foi sub-
metido a uma carga de trao de 300 N, conforme indicado na fgura 2.40.
Como resultado desse carregamento observa-se um alongamento de 0,48 mm.
Sabendo que sob essas condies o material no ultrapassa a tenso de pro-
porcionalidade, determinar o valor da tenso normal e a deformao unit-
ria porcentual.
Trecho AC M
t
= 20 N m (constante)
Trecho CB M
t
= 30 N m (constante)
Observe que no ponto C temos uma descontinuidade de M
t
= 50 N m, equiva-
lente ao momento externo de 50 N m.
2.5 Trao e compresso
2.5.1 Tenso normal
O conceito de tenso normal foi abordado na seo 2.1.1 (Classifcao dos es-
foros). Sendo assim sabido que, para um elemento prismtico sujeito a uma
fora normal de trao, a intensidade da tenso normal () ser:
=
N
S
( ; ;...) MPa
kgf
mm
2
em que:
S = rea da seo transversal (m
2
; mm
2
; ...)
N = Fora normal (kN; kgf, ...)
As tenses de trao que atuam em determinado elemento sero representadas
por
t
, e as de compresso, por
c
.
No Sistema Internacional, a fora P expressa em newtons (N), a rea S em me-
tros quadrados (m
2
) e a tenso em (N/m
2
), unidade denominada pascal (Pa).
O uso prtico da unidade pascal muito restrito. So utilizados, ento, ml-
tiplos dessa unidade, como quilopascal (kPa), megapascal (MPa) e gigapascal
(GPa).
1 10 10
3 3
2
kPa Pa
N
m
= =
1 10 10
6 6
2
MPa Pa
N
m
= =
1 10 10
9 9
2
GPa Pa
N
m
= =
2.5.2 Mdulo de elasticidade
O mdulo de elasticidade foi previamente defnido na seo 2.2.2. Com base
nos grfcos de tenso por deformao, foi constatada uma regio linear (regio
proporcional) cuja tangente do ngulo formado entre o segmento de reta e o eixo
CAPTULO 2 MECNI CA 1
112 113
Dados: parafuso:
t
= 100 MPa; bucha:
c
= 50 MPa; d = d
p
+ folga e
folga = 1mm
d = dimetro interno da bucha
D = dimetro externo da bucha
Podemos notar que o parafuso est sujeito trao (por causa de um pr-
vio torque aplicado na porca). Assim, a dimenso do ncleo do parafuso
(do) ser:

= = =
N
S
S
N
t
t
8 000
100
80
2
mm
S
do
do =

=

2
4
80
4 80
10 1 , do 10 1 , mm
Sabemos que parafuso um elemento normalizado e devemos escolher um que
possua dimetro do ncleo superior a 10,1 mm. Considerando que o parafuso
M12 possui dimetro nominal d
p
= 12 mm, podemos determinar o dimetro
interno da bucha.
d = d
p
+ 1 = 12 + 1 = 13 d = 13 mm
Os esforos de trao para o parafuso so transferidos para a bucha de
modo a comprimi-la. Essa condio esquematicamente ilustrada na fi-
gura 2.42.

8 kN
8 kN
D
d
Figura 2.42
Esboo esquemtico
de bucha.
Dados:
0
= 251 mm; d = 1 mm; F = 300 N e = 0,48 mm
A rea de seo : S
d
= = =

2 2
2
4
1
4
0 785 , mm
A tenso : = = =
F
S
300
0 785
382 2
,
, = 382 2 , MPa
A deformao porcentual : =

= =

0
3
0 48
251
19 10
,
,
= 1,9 10
-3
100% = 0,19% = 0,19%
2. Para o esquema de fxao apresentado na fgura 2.41, determinar os dime-
tros d e D, sabendo que a porca exerce no parafuso uma fora axial de 8 kN.
300 N
2
5
1
m
m
Figura 2.40
Esboo do exemplo 1.
do
d
D
Figura 2.41
Esboo do exemplo 2.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
114 115
Durante o dimensionamento, em diversas ocasies, podemos considerar o cisa-
lhamento como cisalhamento puro. Por exemplo, em juntas rebitadas, chavetas,
pinos etc. A fgura 2.44 mostra esquematicamente alguns exemplos de situaes
em que o conceito de cisalhamento puro pode ser empregado.
2.6.1 Tenso de cisalhamento
Admitindo que a tenso de cisalhamento () distribui-se uniformemente em
toda seo transversal de rea S em determinada estrutura, temos:
=
Q
S
No dimensionamento, limitam-se as tenses atuantes em relao tenso ad-
missvel ao escoamento (
adm
):
=
Q
S
adm
em que:


adm
=
e
ks

e
= tenso de cisalhamento ao escoamento
ks = fator de segurana
A condio mais econmica se dar quando: = =
Q
S
adm
Existem casos em que o objetivo cisalhar (cortar) o material para obter o pro-
duto desejado. A tenso de cisalhamento, ento, dever ser maior que a tenso
de ruptura do material.
= >
Q
S
rup , em que:
rup
= tenso de cisalhamento a ruptura
Q
Q
Q
Q
Q Q
Q
Q
Q
Q
Figura 2.44
Exemplos de
cisalhamento puro.
Dessa forma, podemos determinar o dimetro externo da bucha por:

= = =
F
S
S
F
c
c
8 000
50
160
S
D d
D d =
( )


2 2
2 2
4
160 4 160
D
2
4 160 + d
2
= 4 160 + 13
2
= 640 + 530,9

D D D
2
1170 9
1170 9
19 3 19 3 = ,
,
, , mm
Como o dimetro externo deve ser maior que 19,3 mm, escolhemos arbitraria-
mente D = 20 mm.
2.6 Cisalhamento puro
As foras internas e suas respectivas tenses correspondentes, at o momen-
to discutidas, so normais seo transversal considerada. A tenso de cisa-
lhamento ou tenso cisalhante ocorre quando h existncia de carregamentos
transversais.
A fgura 2.43 mostra esquematicamente uma viga engastada em uma extremida-
de e solicitada por uma carga transversal P.
Para a condio indicada na fgura 2.43, a fora cortante (Q) e o momento fetor
(M) no engastamento so, respectivamente:
Q = P e M = P x
Notamos que, medida que o carregamento (P) se aproxima do engastamento,
a distncia (x) diminui. O momento fetor, sendo diretamente proporcional
distncia, tambm diminui. Imaginando uma condio em que essa distncia
seja to pequena, de tal forma que se possa considerar desprezvel o momento
fetor, a viga estar sujeita apenas fora cortante.
Dessa forma, podemos dizer que, se o esforo predominante que atua na seo
transversal a fora cortante (Q), temos cisalhamento puro.
x
P
Figura 2.43
Viga engastada sob
ao de uma carga P.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
116 117
A seo (S) de cisalhamento denominamos S
corte
, em que:
S
corte
= permetro de corte espessura de corte
S S
corte corte
mm = + ( ) = = 2 20 2 5 2 5 178 5 178 5
2
, , ,
Q
S
Q S
corte
rup rup corte
> > = 300 178 5 ,
Portanto, Q > 42 840 N.
2.7 Flexo simples
Quando um elemento solicitado a fora transversal ou a um momento fe-
tor, observa-se que os esforos internos devidos a esse carregamento no so
apenas de cisalhamento.
Esses carregamentos fazem com que a barra tenda a se deformar, de modo
que, para essa seo transversal, obtemos esforos internos de trao e
compresso.
A teoria a ser desenvolvida dever considerar que as foras e os momentos
estejam em um plano e contenham o eixo da viga. Por hiptese, o plano que
contm as foras perpendiculares ao eixo um plano de simetria da seo da
viga, conforme indicado na fgura 2.47.
F
B A
M
A
A
F
Seo A-A
Eixo de
simetria
Plano das
foras e
momentos
Figura 2.47
Localizao de aplicao
dos carregamentos.
Exemplos
1. A junta com um pino, da fgura 2.45, foi submetida a uma fora externa (Q)
de 40 kN. Admitindo a distribuio uniforme das tenses de cisalhamento nas
sees, calcular o valor do dimetro (d) do pino solicitado ao cisalhamento.
Dado:
adm
= 50 MPa.
Soluo
Como temos duas sees solicitadas: =
Q
S 2
adm , em que S = rea de uma se-
o solicitada,
Q
S
S
Q
S
2 2
40 10
2 50
400 400
3
2

adm
adm
mm
S
d
d d = =


2
2
4
400
4 400 4400
22 6 , d 22,6 mm
2. Determinar a fora de corte para estampar o furo mostrado na fgura 2.46.
Dados:

rup
N
mm
= 300
2
; e = espessura da chapa = 2,5 mm; = >
Q
S
rup
Q Q
Figura 2.45
Esboo do exemplo 1.
20
R5
Figura 2.46
Esboo do exemplo 2.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
118 119

Existe um conjunto de fbras que formam uma superfcie plana no solicitadas
quer a trao quer a compresso que denominamos superfcie neutra ou plano
neutro.
A interseo da superfcie neutra com a seo transversal da viga denomina-
da linha neutra (LN) e, esquematicamente, pode ser observada na fgura
2.50. A linha neutra passa pelo centro de gravidade da seo transversal.

P
Lado tracionado
Lado comprimido
P
2
P
2
a)
b)
Figura 2.49
a) Viga composta por
infnitas fbras sem
carregamento;
b) viga solicitada por um
carregamento transversal.
Superfcie neutra
Seo transversal
Linha neutra
G
Figura 2.50
Desenho esquemtico
indicando a linha neutra.
2.7.1 Tipos de fexo
Quando uma barra solicitada fexo apresenta apenas momento fetor, nas di-
ferentes sees transversais, diz-se que a fexo pura. Entretanto, se as sees
so solicitadas, simultaneamente, por momento fetor e por fora cortante, te-
mos a fexo simples.
Por exemplo, no carregamento da fgura 2.48, no trecho BC, temos somente
momento fetor, portanto, trata-se de uma fexo pura. J nos trechos AB e CD
temos fora cortante e momento fetor, portanto, uma fexo simples.

2.7.2 Tenses normais nas vigas
Vamos considerar uma viga formada por infnitas fbras longitudinais, como
indicado no esboo a da fgura 2.49. Antes de aplicar a carga, todas as fbras ti-
nham o mesmo comprimento . Aps a viga ser submetida carga P (esboo b
da fgura 2.49), as fbras inferiores so tracionadas, ou melhor, seu comprimen-
to aumenta, e as superiores so comprimidas, isto , seu comprimento diminui.
Essas variaes de comprimento do origem a tenses normais () nas fbras. As
que alongam do origem a tenses normais de trao. As que encurtam origi-
nam tenses de compresso.
A D
2 kN
P
a
1
2P
Q
a
P
P P
B C
2
P
1
P ? a
M
Figura 2.48
Exemplo de carregamento.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
120 121
Q = fora cortante
M
s
= momento esttico
I = momento de inrcia da seo transversal em relao linha neutra (LN)
2.7.4 Dimensionamento de vigas
No dimensionamento, limitam-se as tenses atuantes em relao a tenses ad-
missveis (
adm
e
adm
).
=
M
W
adm
=


Q M
b I
S
adm
em que:


adm
=
e
ks


adm
=
e
ks
Como na maioria das aplicaes a tenso de cisalhamento desprezvel em
relao tenso normal, para efeito de clculo ser considerada apenas a fe-
xo pura.
Exemplos
1. Uma barra de ao ABNT 1040, engastada em uma das extremidades confor-
me indicado na fgura 2.52, dever suportar uma carga esttica de 1 000 N con-
centrada na extremidade livre. Sabendo que seu comprimento de 200 mm,
calcular as tenses normal e de cisalhamento mximas.
A
P
L
Q P

M P L

Seo da barra
(medidas em mm)
L N
G
12
3
6
Figura 2.52
Esboo do exemplo 1.
Em uma viga cuja seo transversal contm um eixo de simetria, e est solicitada
a um momento fetor (M), ocorre a tenso normal () em uma fbra que dista y
da linha neutra, sendo igual a:
=
M
I
y , em que:
M = momento fetor
I = momento de inrcia da seo transversal em relao linha neutra (LN)
(ver mais sobre momento de inrcia na seo 2.11)
y = distncia da linha neutra at o ponto considerado
Os valores das tenses normais mximas (
c
e
t
) ocorrem nas fbras mais afas-
tadas em relao linha neutra (LN), como indicado na fgura 2.51.
Temos, ento:

t
M
I
y
M
I
y
M
W
= = =
1
1
1

e
c
M
I
y
M
I
y
M
W
= = =
2
2
2
2.7.3 Tenses de cisalhamento na fexo
Nas vigas solicitadas fora cortante (Q) aparecem tenses de cisalhamento
() nas sees transversais e longitudinais. A tenso de cisalhamento que atua na
fbra que dista y da linha neutra dada pela expresso
=

Q M
b I
s
, em que:
L N G
M M
Superfcie neutra
Superfcie mais tracionada
Seo transversal
Linha
neutra
y1
y2
c
t
Figura 2.51
Exemplo de carregamento
e tenses mximas.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
122 123
Soluo
Reaes de apoio:
1) F y y
y
= + = 0 50
A B
2) M y y y
A B B B
kN

= + = = = 0 50 12 3 0 3 60 20 ,
y y y
A B A
kN = = = 50 50 20 30
O momento fetor mximo ocorre a 1,2 m do apoio A e seu valor :
M = 36 1,2 = 36 kN m
Como foi visto, para dimensionar uma viga devemos impor:

=
M
W
W
M
adm
adm
Substituindo os valores, obtemos:
W
36 10
8 4
428 6
2
,
,
Portanto: W 428,6 cm
3
Com o mdulo de resistncia (W) calculado, consultando a tabela 2.2 na
qual constam os valores de W, escolhemos uma seo com valor W um pou-
co superior.
Tabelas semelhantes tabela 2.2 so encontradas em manuais, livros e, princi-
palmente, em catlogos de fabricantes.
No caso analisado, a viga I escolhida possui W = 442 cm
3
, com dimenses
b = 113 mm, h = 260 mm e c = 9,4 mm.
Soluo
As frmulas das tenses so: =
M
W
e =

Q M
b I
s
M = P L = 1 000 200 = 200 000 N mm = 2 10
5
N mm
I
b h
I I =

=

=
3 3
4
12
12 36
12
46 656 mm
W
b h
W W =

=

=
2 2
3
6
12 36
6
2 592 mm
M
s
= = 12 18 9 1944
3
mm
= =

=
M
W
2 10
2 592
77 2
5
, e =

=
Q Ms
b I
1000 1 944
12 46 656
3 5 ,
Portanto, os valores das tenses so de:
= 77 2
2
,
N
mm
e = 3 5
2
,
N
mm
O valor da tenso normal () bem maior que a tenso de cisalhamento ().
2. Determinar as dimenses da viga de ao ABNT 1020 perfl I, no carregamen-
to proposto na fgura 2.53.
Dado:
adm
kN
cm
= 8 4
2
, .

50 kN
1,2 m 1,8 m
A B
yB yA
36
Figura 2.53
Esboo do exemplo 2.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
124 125
2.8 Toro simples
2.8.1 Barras de seo circular
Quando o nico esforo que solicita a barra um momento toror no plano da
seo transversal, diz-se que a solicitao de toro simples. Um exemplo de tor-
o simples pode ser representado por uma viga engastada solicitada por um mo-
mento toror, como indicado na fgura 2.55.
As tenses que esse momento toror provoca nas sees transversais so de cisa-
lhamento (). O problema, ento, consiste em determinar uma expresso que
nos fornea essa tenso para qualquer ponto da seo transversal em funo do
momento toror (M
t
).
Vamos considerar uma barra de seo transversal circular constante, submetida
ao momento de toro M
t
, como mostra a fgura 2.56. So admitidas as seguin-
tes hipteses:
1) As sees transversais permanecem planas durante a deformao.
2) A tenso atuante perpendicular ao raio r.
R
h
e
1
c
r
2
b
inclin. 14%
2
1
Figura 2.54
Dimenses do perfl I.
Mt
Figura 2.55
Viga em balano solicitada
por um momento toror.
P
e
r
f
l
Dimenses (mm)
Seo
cm
2
Peso
kg/m
Eixo 1-1 Eixo 2-2
h b c e R R
J
cm
4
W
cm
3

cm
J
cm
4
W
cm
3

cm
8 80 42 3,9 5,9 3,9 2,3 7,58 5,95 77,8 19,5 3,20 6,29 3,00 0,91
10 100 50 4,5 6,8 4,5 2,7 10,6 8,32 171 34,2 4,01 12,2 4,88 1,07
12 120 58 5,1 7,7 5,1 3,1 14,2 11,2 328 54,7 4,81 21,5 7,41 1,23
14 140 66 5,7 8,6 5,7 3,4 17,3 14,4 573 81,9 5,61 35,2 10,7 1,40
16 160 74 6,3 9,5 6,3 3,8 22,8 17,9 935 117 6,40 54,7 14,8 1,55
18 180 82 6,9 10,4 6,9 4,1 27,9 21,9 1 450 161 7,20 81,3 19,8 1,71
20 200 90 7,5 11,3 7,5 4,5 33,5 26,3 2 140 214 8,00 117 26,0 1,87
22 220 98 8,1 12,2 8,1 4,9 39,6 31,1 3 060 278 8,80 162 33,1 2,02
24 240 106 8,7 13,1 8,7 5,2 46,1 36,2 4 250 354 9,59 221 41,7 2,20
26 260 113 9,4 14,1 9,4 5,6 53,4 41,9 5 740 442 10,4 288 41,0 2,32
28 280 119 10,1 15,2 10,1 6,1 61,1 48,0 7 590 542 11,1 364 61,2 2,45
30 300 125 10,8 16,2 10,8 6,5 69,1 54,2 9 800 653 11,9 451 72,2 2,56
32 320 131 11,5 17,3 11,5 6,9 77,8 61,1 12 510 782 12,7 555 84,7 2,67
34 340 137 12,2 18,3 12.2 9,3 86,8 68,1 15 700 927 13,5 674 98,4 2,80
36 360 143 13,0 19,5 13,0 7,8 97,1 76,2 19 610 1 090 14,2 818 114 2,90
38 380 149 13,7 20,5 13,7 8,2 107 84,0 24 010 1 260 15,0 975 131 3,02
40 400 155 14,4 21,6 14,4 8,6 118 92,6 29 210 1 460 15,7 1 160 149 3,13
42,5 425 163 15,3 23,0 15,3 9,2 132 104 36 970 1 740 16,7 1 440 176 3,30
45 450 170 16,2 24,3 16,2 9,7 147 115 45 850 2 040 17,1 1 730 203 3,43
47,5 475 178 17,1 25,6 17,1 10,3 163 128 36 480 2 380 18,6 2 090 235 3,60
50 500 185 18,0 27,0 18,0 10,8 180 141 68 740 2 750 19,6 2 480 268 3,72
55 550 200 19,0 30,0 19,0 11,9 213 167 99 180 3 610 21,4 3 490 349 4,02
60 600 215 21,6 32,4 21,6 13,0 254 199 139 000 4 630 23,4 4 670 434 4,30
Tabela 2.2
Propriedades e geometria
para vigas de perfl 1.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
126 127
Substituindo na equao integral do momento toror, temos:
M r dF r dS r k dS
t
S S S
= = =

( ) ( ) ( )

2
Como: S r dS r dr = =
2
2
dessa forma: M k r r dr k r dr k
r
t
r r
= = =


( ) ( )
2 3
4
2 2
2


Foi visto que o momento polar de inrcia (I
P
) uma grandeza que depende
apenas das caractersticas geomtricas da seo transversal. Para uma seo
circular, temos:
I
r d
P
=

=

4 4
2 32
Conclumos que: M kI k
M
I
t P
t
P
= =
Substituindo na hiptese 3, temos: = = kr
M
I
r
t
P
=
M
I
r
t
P
(I)
A tenso mxima de cisalhamento ocorre quando r
d
=
2
. Substituindo na
expresso (I), obtemos:
mx
= =
M
I
d M
W
t
P
t
t
2
em que:
W
t
= mdulo de resistncia toro W
I
d
d
d
d
d
t
P
= = =
2
32
2
16
0 2
4
3
3

,
No dimensionamento, devemos impor:
mx adm
=
M
W
t
t
No clculo, adotaremos:

e e
0 6 , e

adm

e
ks
, em que:
= tenso de escoamento ao cisalhamento

adm
= tenso admissvel ao cisalhamento
ks = coefciente de segurana
3) A variao da tenso ao longo do raio linear ( = k r).
Para que haja equilbrio, necessrio que a soma dos momentos dos esforos que
atuam em toda a seo transversal em relao ao centro de gravidade seja igual
ao momento toror (M
t
).
Deduz-se que a tenso de cisalhamento em um ponto qualquer da seo dada
pela expresso:
=
M
I
r
t
p
, em que:
= tenso de cisalhamento no ponto de raio r
M
t
= momento toror ou torque
I
P
= momento polar de inrcia
Deduo da expresso para a tenso de cisalhamento
A tenso de cisalhamento poderia ser obtida com algum conhecimento de
clculo integral simples, como mostramos na deduo a ttulo de curiosidade.
M r dF
t
S
=

( )
Porm, sabemos que: =
dF
dS
Nessa condio foi visto que a tenso de cisalhamento () uma funo
linear e dependente apenas do raio (r).
Mt
d
r ds

Figura 2.56
Seo transversal de uma
barra solicitada
por um momento toror.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
128 129
em que G o mdulo transversal de elasticidade, ou mdulo de rigidez.
G =

N
m

N
mm
2 2
; ....
= deformao de cisalhamento
Exemplo
Para o eixo indicado na fgura 2.59, determinar a tenso mxima de cisalhamento
e o ngulo de toro correspondente a 1 m de comprimento.
Dados:
d = 50 mm = 5 10
2
m
M
1
= 1 000 N m
= 1 m
G = 84 GPa
l
d
P
= =
( )
=

=



4
2
4
8
8 4
32
5 10
32
625 10
32
6136 10 , m
Mt
Mt

Figura 2.58
Rotao devida ao
momento toror.
O valor de G uma
caracterstica do
material e consta
em tabelas de livros
e de manuais.
Mt

d
Figura 2.59
Exemplo proposto para
ngulo de toro.
Exemplo
Dada uma barra de seo circular, solicitada conforme indicado na fgura 2.57,
determinar o valor do dimetro para que resista ao momento gerado pelo binrio
de intensidade igual a 200 N.
Dados:
e
= 400 MPa; ks = 6; 1 1
2
MPa
N
mm
=
Soluo
=
M
W
t
t
adm


adm
MPa = =

=

=
e e
ks ks
0 6 0 6 400
6
40
, ,
Mt = F 400 = 80 000 = 8 104 N mm
M
W
W
M
t
t
t
t
=

=

adm
adm
mm
8 10
40
2 10
4
3 3
W
d
d
t
=

3
3
3
16
2 10
16 2 10
217 d mm
3
,
2.8.2 ngulo de toro
O deslocamento angular () devido aplicao de um momento toror (M
t
),
conforme ilustrado na fgura 2.58, determinado por:
=

M
G l
t
P

( em radianos )
400
200 N
200 N
Figura 2.57
Barra de seo circular
solicitada por um binrio.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
130 131
Fora tangencial (F)
M F
d
F
M
d
N
t
t
= =
2
2
( ) (II)
Velocidade tangencial (V)
V
d
T
dn V
dn
= =



m
s
ou
m
min 60
(III)
em que: n
T
=
1
a rotao em rpm, e
T =
perodo.
Substituindo (II) e (III) em (I), temos:
N
M
d
dn M
M
N
n
N
n
t t
t
= = = =
2
60 30
30
9 55

,
= M
N
n
t
9 55 ,
em que: M
t
= torque (em N m), N = potncia (em W), n = rotao (em rpm).
Se a potncia for dada em quilowatt (kW), a frmula passa a ser de:
M
N
m
t
= 9 550
com, N = potncia (kW), n = frequncia (rpm) e M
t
= torque (N m)
Exemplo
Determinar o dimetro do ncleo do eixo de um motor eltrico, conforme indi-
cado na fgura 2.61, para uma transmisso direta (somente com torque).
d
VIST
chaveta
A A
D
Figura 2.61
Exemplo de transmisso
de potncia.
A tenso mxima dada pela expresso:

mx
N
m
= =

=

=

M
l
d
t
P
2
1000 2 5 10
6136 10
25 10
6136
40 7 10
2
8
8
6
,
, ,
,
22
= = MPa ou
N
mm
mx mx
40 7 40 7
2
, ,
O ngulo de toro () pode ser determinado por: =

M
G l
t
P

=


=

=

10 1
84 10 6136 10
10
84 6136 10
0 0194
3
9 8
3
, ,
, rad
= 0,0194 rad = 1 7
2.8.3 Frmula do torque em funo da potncia e da
rotao
Em muitas aplicaes mecnicas, conhecemos a potncia em quilowatts (kW) e a
frequncia em rotaes por minuto (rpm) que atuam nos elementos de mquinas.
Para determinarmos o torque, partimos da defnio da potncia (N) (no con-
fundir com o smbolo de fora N de newton).
N
F S
t
F V N F V = =

= =
trabalho
tempo
(W) (I)
em que: F = fora (N) e V = velocidade
m
s
A unidade de potncia :
newton metro
segundo
=
joule
segundo
= watt

Da transmisso em eixos circulares, como indicado na fgura 2.60, temos:


Mt
d
V
F
Figura 2.60
Transmisso em
eixos circulares.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
132 133
Os valores mximos dessas tenses se localizam no contorno da seo e valem:
=
M
W
e =
M
W
t
t
em que: W
d
d =

3
3
32
0 1 , e W
d
d
t
=

3
3
16
0 2 ,
Como as tenses normais () atuam no plano que passa pelo eixo longitudinal
e as tenses de cisalhamento () no plano transversal perpendicular a esse eixo e
no podem simplesmente ser somadas, portanto, devemos recorrer a alguns cri-
trios consagrados da resistncia dos materiais.
Escolhemos o critrio da teoria da maior energia de Von Mises, em que:
1)
i
= +
2 2
4
adm
,
e a teoria do maior alongamento de Bach, em que:
2)
i adm
= + + 0 35 0 65 4
2 2
, ,
Essa tenso ideal (
i
) pode ser interpretada como tenso capaz de produzir o
mesmo efeito que a soma da tenso normal () e da tenso de cisalhamento (),
agindo simultaneamente na seo transversal da barra, como se fosse submetida
a uma fexo simples.
2.9.2 Clculo do dimetro do eixo
Como h dois critrios diferentes para o dimensionamento de eixos, so espera-
dos como resultado disso valores ligeiramente diferentes de ambos os mtodos.
Dessa forma, desenvolvendo o critrio de Von Mises, obtemos:

2
+ 4
2

adm

2
+ 4
2

2
adm
M
W
M
W
t
t


2 2
2
4
adm
Substituindo, W = 0,1 d
3
e W
t
= 0,2 d
3
, temos:
M
d
M
d
t
0 1
4
0 2
3
2
3
2
2
, ,


adm
10 10
2 2
6
2 2
6
2
2
M
d
M
d
t


adm
d
M M
t

+ ( ) 10
2 2 2
2
6

adm
Dados: N = 20 hp, n = 1 160 rpm,
adm
= 50 MPa, e 1 hp = 0,746 kW
Soluo
N = 20 0,746 = 14,92 kW
M
N
n
t
= = = 9 550 9 550
14 92
1160
122 8
,
, N m

= =


M
W
W
M
W
t
t
t
t
t adm
adm
mm
122 8 10
50
2 456
3
3
,
W
d
d
t
=

3
3
16
2 456
162 456
d 23,2 mm
2.9 Flexo-toro
At o momento, os carregamentos discutidos consideravam efeitos no combi-
nados, eram apenas de trao, fexo ou toro, promovendo assim apenas um
nico tipo de tenso. Em situaes mais realistas, no entanto, h necessidade de
combin-los.
O estudo a ser desenvolvido ser efetuado para barras de seo transversal cir-
cular constante, de materiais que apresentam comportamento dctil, solicitados
simultaneamente fexo e toro e em condio de equilbrio esttico.
2.9.1 Tenso ideal
Sabemos que em uma seo transversal de um eixo quando solicitado por um
momento fetor (M) e por um momento toror (M
t
) ocorrem, respectivamente,
tenses normais () e tenses de cisalhamento (), representadas de forma esque-
mtica na fgura 2.62.
As tenses e variam proporcionalmente com o raio e so nulas no centro
do eixo.
Eixo longitudinal

Figura 2.62
Flexo-toro para
uma barra de seo
circular constante.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
134 135
O efeito da fora cortante no considerado, em razo de seu valor ser desprez-
vel em relao aos dos momentos fetor e toror.
M P = = = 2000 400 8 10
5
N mm
M P a N mm
t
= = = 2000 240 4 8 10
5
,
As tenses mximas ocorrem nos pontos A e B, e os valores dos dimetros cal-
culados pelos critrios 1 e 2 valem, respectivamente, 61,5 mm e 60,5 mm, aps
aplicao das equaes, substituindo os valores de M e M
t
. Assim
Critrio 1
( ) + ( )

d d mm
10 8 10 4 8 10
40
615
2 5
2
5
2
2
6
,
,
Critrio 2
+ ( ) + ( )
d d mm
3 5 8 10 6 5 8 10 4 8 10
40
60 5
5 5
2
5
2
3
, , ,
,
2.10 Flambagem
Uma coluna ou barra submetida a uma fora axial de compresso (P) pode,
em virtude desse carregamento, permanecer reta ou curvar-se lateralmente. Se
permanecer reta, considerada um corpo carregado sofrendo esforos de com-
presso. Ao fenmeno produzido pela passagem de uma para a outra forma em
equilbrio d-se o nome de fambagem.
Barras esbeltas (fnas e compridas), solicitadas compresso, sofrem colapso
quase ao mesmo tempo em que se atinge a carga limite de fambagem, fato que
se deve sobreposio de esforos internos.
Por exemplo, o aumento de 1% acima da carga crtica de fambagem pode
provocar um deslocamento relativo condio inicial (seta f ) da ordem de
20% de seu comprimento total ( ), esquematicamente indicado na fgura
2.64. Ou seja:
P = 1,01 Pf f

0,2
Pf
f
Figura 2.64
Indicao de deslocamento
devido fambagem.
O valor de d o dimetro da barra solicitada fexo-toro.
Desenvolvendo o critrio de Bach, obtemos outra equao para a determinao
do dimetro.

i
= + + 0 35 0 65 4
2 2
, ,
adm
0 35
0 1
0 65
0 1
4
0 2
3 3
2
3
2
,
,
,
, ,
+


M
d
M
d
M
d
t

adm
3 5
0 65
10 4 10
4
3 5
6 5
3
2 2
6
2 2
6 3
2 2
3
,
,
,
,
M
d
M
d
M
d
M
d
M M
d
t t
+ +

+
+

adm addm


+ +
d
M M M
t
3 5 6 5
2 2
3
, ,

adm
Exemplo
Dada uma barra cilndrica, solicitada conforme o carregamento da fgura 2.63,
determinar seu dimetro utilizando os critrios de Von Mises e Bach.
Dados: P = 2 000 N, a = 240 mm, = 400 mm e = 40 MPa.
Soluo
A seo que possui maior solicitao o engastamento, local onde se observa o
maior momento fetor, uma vez que o momento toror e a cortante so constan-
tes para todo o elemento.
a
P
A
B
Figura 2.63
Estrutura sob ao
de fexo-toro.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
136 137
Sabendo que P
E I
l
f
f
=

2
2
e substituindo em (I), temos:


f
f
f f f f
P
S
E I
l S
E
l
I
S
E l
l
E
l
i
= =

=

=

2
2
2
2
2 2
2
2
22

f
E
=
2
2
em que:
i
I
S
= i: raio de girao mnimo da seo transversal
=
l
i
f
: ndice ou grau de esbeltez da barra
A representao grfca da funo
f
f

= ( ) , indicada na fgura 2.66, recebe


o nome de curva de fambagem.
A expresso

f
E
=
2
2

denominada hiprbole de Euler e no vlida para
qualquer valor de . Para que esteja no regime elstico, devemos impor:


f p
E

=
2
2
em que:
p
= tenso de proporcionalidade.


2
2
=
E E
p p

lim
Hiprbole de Euler
f
Figura 2.66
Curva de fambagem.
2.10.1 Carga de fambagem
Denomina-se carga de fambagem (P
f
), ou carga crtica, a carga axial aplica-
da a uma barra esbelta que faz a barra deixar de ser estvel (reta) e curvar-se
lateralmente.
A carga de fambagem (P
f
) para uma barra prismtica, no regime elstico, dada
pela expresso conhecida como frmula de Euler.
P
l
E I
f
f
=

2
em que:
P
f
= carga de fambagem, E = mdulo de elasticidade,
I = momento de inrcia mnimo, e I
f
= comprimento de fambagem
O valor do comprimento de fambagem (l
f
) depende de como as barras so apoia-
das nas extremidades. A fgura 2.65 indica condies possveis de deslocamentos
para barras esbeltas sob compresso. A fgura 2.65a mostra esquematicamente o
perfl de deslocamento para uma condio em que a barra fxa em uma extre-
midade e livre na outra. Os demais perfs de deslocamento para diferentes tipos
de apoio esto representados nos esquemas b, c e d da fgura 2.65.
2.10.2 Tenso de fambagem
No instante que precede a fambagem, a tenso de fambagem (
f
) dada por:

f
f
P
S
= (I)
em que: S = rea da seo.
f f f f = 2
a)
=
b)
= 0,7
c)
= 0,5
d)
Figura 2.65
Perfs de deslocamento
para um carregamento
axial de compresso:
a) viga em balano;
b) viga biarticulada
com guia;
c) viga engastada em
uma das extremidades
e articulada na
regio com guia;
d) viga sem articulao
com guia na regio mvel.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
138 139
Dados: e (espessura da chapa) = 2,5 mm; E
N
mm
= 2 10
5
2
;
corte
N
mm
= 350
2
Soluo
Na fgura 2.68, notamos que os punes possuem suas extremidades engastadas.
Dessa forma, as condies para seu dimensionamento so:
Livre l
f
= 2 l
Guiada l
f
= 0,7 l
A fora de corte (F
c
) para estampar a chapa obtida por:
F
c
=
corte
parmetro de corte espessura
F
c
= 350 2(20 + 7) 2,5 = 47 250N
I mm =

=
20 7
12
5717
3
4
,
P
E I
l
l
E I
P
fl
f
f
fl
=

=

2
2
2
2

l
f
2
2 5
2 10 5717
47250
=

,

l
f
154 mm
Portanto, para o puno livre, l
f
= 2L:
l L L L mm
f
= = = = 2 154
154
2
77
1 1 1
Para o puno guiado, l L
f
= 0 7 , :
l L L L mm
f
= = = = 0 7 154
154
0 7
220
2 2 2
,
,
2.11 Centro de gravidade e momento de inrcia
2.11.1 Centro de gravidade
Consideremos uma barra de eixo reto e seo transversal constante. Observamos
que a barra pode ser suspensa por fos com movimento apenas de translao,
conforme indicado na fgura 2.69.

lim
= menor valor de para o qual vlida a expresso.
Por exemplo, para o ao com E
N
mm
= 2 10
5
2
e
p
N
mm
= 2 10
2
2
, temos:

lim
=

=
2 10
2 10
10 10 100
5
2

Portanto, somente para 100 a hiprbole de Euler aplicvel, conforme indi-
cado na fgura 2.67.
Quando >
lim
ou
fl p
, a fambagem denominada no elstica.
Exemplo
Determinar o comprimento dos punes para estampar uma chapa de ao SAE
1020, nas condies livre e guiada. Informaes adicionais sobre a geometria dos
punes so indicadas na fgura 2.68.
Hiprbole de Euler
h
100
Zona elstica
Figura 2.67
Hiprbole de Euler para
determinado tipo de ao.
7 mm
y
x
Seo do puno
(retangular)
20 mm
L1
L2
Figura 2.68
Exemplo de elemento
sujeito a fambagem.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
140 141
S x ds x
ds x
S
G
S
G
S
= =

x (II)
em que o smbolo chamado integral e signifca soma.
Portanto, ds x
S


signifca a soma do produto de todas as reas elementares pela correspon-
dente distncia ao eixo y e chamado momento esttico em relao ao eixo
y (M
y
).
Do exposto conclui-se tambm que o momento esttico em relao ao eixo
x (M
x
) :
M ds y
x
S
=

Logo, as expresses (I) e (II) podem ser escritas assim:


x
M
S
G
y
= e y
M
S
G
x
= G = {x
G
; y
G
}
O eixo de simetria de uma fgura plana contm o baricentro, isto , o centro
de gravidade da fgura, como mostra o exemplo da fgura 2.71.
Se a fgura plana apresenta dois eixos de simetria, seu centro de gravidade a
interseco desses eixos.
Eixo de simetria
G
Figura 2.71
Elemento com simetria.
A linha de ao da fora F, aplicada no encontro dos fos em P, cruza a seo
transversal da barra no ponto G, o qual denominamos centro de gravidade ou
baricentro dessa fgura plana, de modo que a barra fque em equilbrio e em
posio vertical.
O ponto G pode estar localizado na prpria fgura ou fora dela.
Centro de gravidade de fguras planas
O centro de gravidade (G) de uma fgura plana qualquer localizado pelas co-
ordenadas X
G
e Y
G
, como mostra a fgura 2.70, em que:
S = rea da fgura plana; ds = elemento de rea (rea elementar); G = {X
G;
Y
G
}.
Fazendo analogia com o teorema de Varignon, podemos escrever em relao
ao eixo x:
S y ds y y
ds y
S
G
S
G
S
= =

(I)
e em relao ao eixo y:
G
P
F
G
P
F
G
P
F
P
G
F F
P
Fios
Seo
transversal Linha de
ao da
fora Barra
Figura 2.69
Exemplo esquemtico da
obteno do
centro de gravidade.
y
G
y
y
O x x x
G
S
G
ds
Figura 2.70
Obteno do centro
de gravidade para uma
fgura qualquer.
O teorema de
Varignon diz que
o momento de um
sistema de foras
concorrentes igual
ao momento da fora
resultante ou igual
soma algbrica
dos momentos das
componentes.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
142 143
Dessa forma, dividindo a fgura em n partes, as coordenadas do centro de gra-
vidade so:
x
S x S x S x
S
S x
S
G
G G n n
i G
i
n
i
=
+ +
=

1 2 1 1 2
....
y
S y S y S y
S
S x
S
G
G G n n
i G
i
n
i
=
+ +
=

1 2 1 1 2
....
em que: S S S S S
n i
i
n
= + + + =
=
1 2
1
....
Exemplo
Determinar as coordenadas do centro de gravidade da fgura 2.74.
Soluo
Inicialmente, dividimos a fgura em dois retngulos 1 e 2. Determinamos, en-
to, o centro de gravidade de cada retngulo (G
1
e G
2
). A seguir, aplicamos as
frmulas de determinao do centro de gravidade da fgura plana.
x
S x
S
S x S x
S S
G
i G G G i
=

=
+
+
1 2
1 2
1 2
(I)
y
S y
S
S y S y
S S
G
i G G G i
=

=
+
+
1 2
1 2
1 2 (II)
S
1
= 6 20 = 120 cm
2
x
G
1
= 3 cm; y
G
1
= 10 cm
S
2
= 10 4 = 40 cm
2
x
G
2
= 11 cm; y
G
2
= 2 cm
G1
G2
6 cm
4 cm
x
y
2
0

c
m
16 cm
O
1
2
Figura 2.74
Centro de gravidade
de fguras compostas.
Centro de gravidade de fguras planas simples
O centro de gravidade de fguras planas simples pode ser obtido como mostra a
fgura 2.72.
Centro de gravidade de fguras compostas
Em diversas ocasies, as sees transversais so complexas, entretanto, baseiam-
-se em fguras planas simples. O esquema a da fgura 2.73 indica uma fgura
plana composta por diversas geometrias simples.
De modo geral, para qualquer geometria, o centro de gravidade igual ao soma-
trio dos produtos da rea da fgura individual pela respectiva coordenada. O
caso generalizado indicado no esquema b da fgura 2.73.
Semicrculo
y
yG
G
R
Quarto de crculo
x
y
G
xG
yG
x
Crculo
y
x
G
d
Tringulo
y
h
x
Retngulo
h
y
b
x
G
h
3
G
G = { 0; 0 } G = { 0; 0 }
3
3 3 3
Figura 2.72
Centro de gravidade de
fguras planas simples.
y
x
a) b)
G
1
[x
G1
; y
G1
]
G
2
[x
G2
; y
G2
]
G
3
[x
G3
; y
G3
]
G
4
[x
G4
; y
G4
]
G
5
[x
G5
; y
G5
]
G
6
[x
G6
; y
G6
]
G
6
[x
G6
; y
G6
]
G[x
G
; y
G
]
y
x
S
G
n
G
1
S
n
S
1
G
y
Gn
y
G
y
G1
x
Gn
x
G1
x
G
Figura 2.73
a) Figura plana
composta por diversas
geometrias simples;
b) fgura plana qualquer.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
144 145
I y ds
x
S
=

2
I x ds
y
S
=

2
Observaes
a) I
x
e I
y
so grandezas cujo valor numrico sempre maior ou igual a zero.
b) I
x
e I
y
so grandezas que dependem das caractersticas geomtricas da seo.
c) As unidades de medida de I
x
e I
y
so as de comprimento elevadas 4
a
potncia
(m
4
, cm
4
,
mm
4
etc.).
Exemplo
Determinar o momento de inrcia em relao a um eixo (x
G
) que passa pelo cen-
tro de gravidade de um retngulo paralelo a sua base, conforme indicado na f-
gura 2.77.
Dados: b = 2 cm
h = 4 cm
Soluo
O momento de inrcia em relao ao eixo x
G
dado pela equao I
bh
xG
=
3
12

desta forma:
I I cm
x x G G
=

=
2 4
12
10 7 10 7
3
4
, ,
Momento polar de inrcia
O momento polar de inrcia uma grandeza escalar, assim como o momento
de inrcia, entretanto, possui relao direta com a resistncia. Ou seja, quanto
maior o momento polar de inrcia maior a resistncia toro.
h
b
G
xG
Figura 2.77
Exemplo do momento
de inrcia.
Substituindo esses valores em (I) e (II), temos:
x
G
=
+
+
= =
120 3 40 11
120 40
800
160
5
y
G
=
+
+
= =
120 10 40 2
120 40
1280
160
8
Portanto, o centro de gravidade : G {5 cm; 8 cm}, e a localizao se faz como
mostrado na fgura 2.75.
2.11.2 Momento de inrcia
Momento de inrcia (I) uma grandeza escalar. Podemos dizer que uma pro-
priedade da seo transversal. O momento de inrcia de uma fgura plana d
uma noo da resistncia: quanto maior o momento de inrcia, mais resistente
a pea.
Defnio do momento de inrcia
O momento de inrcia de uma superfcie de rea fnita qualquer em relao a um
dos eixos do plano, como mostra a fgura 2.76, defnido como a integral (so-
matrio) dos momentos de inrcia de todos os elementos infnitesimais de rea
contidos na superfcie em relao a esse eixo.
y
x
G
O
8
5
Figura 2.75
Localizao do centro
de gravidade.
y
x
ds
y
x
S
Figura 2.76
Momento de inrcia de
uma superfcie qualquer.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
146 147
Podemos determinar o momento polar de inrcia (I
P
) como:
I r ds
P
S
=

2
em que r a distncia entre o elemento infnitesimal e o polo.
Para uma geometria plana qualquer, podemos observar as dimenses ilustradas
na fgura 2.78.
O momento polar de inrcia a soma de dois momentos de inrcia de eixos per-
pendiculares um ao outro, e que cruzam no polo.
Da fgura, temos:
I x y ds x ds y ds
P
S S S
= + ( ) = +

2 2 2 2
l
P
= l
y
+ l
x
Exemplo
Determinar o momento de inrcia em relao ao centro de uma seo circular
indicada na fgura 2.79.
y
x
ds
y
x
S
r
O (Polo)
Figura 2.78
Geometria plana qualquer.
xG
yG
G
d
Figura 2.79
Momento polar de inrcia.
Soluo
Sabendo que os momentos de inrcia em relao aos eixos x
G
e y
G
valem
d
4
64
,
vamos aplicar a frmula:
I I I
d d d d
P x y
= + = + = =

4 4 4 4
64 64
2
64 32
= I
d
P

4
32
Mdulo de resistncia
Defne-se o mdulo de resistncia (W) de uma superfcie plana em relao aos
eixos baricntricos x
G
e y
G
como a relao entre o momento de inrcia (I) relati-
vo ao eixo que passa pelo centro de gravidade e a distncia mxima entre o eixo
e a extremidade da seo transversal analisada.
As dimenses mximas, esquematicamente ilustradas na fgura 2.80, so obtidas
em funo do centro de gravidade.
W
I
y
x
x
mx
G
G
=
W
I
x
y
y
mx
G
G
=
Exemplo
Determinar os mdulos de resistncia da seo plana retangular, indicada na f-
gura 2.81, em relao aos eixos baricntricos paralelos aos lados.
xG
yG
G
y
m

x
.
xmx.
Figura 2.80
Determinao das
dimenses mximas em
relao ao centroide.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
148 149
para o eixo x
G
, podemos determinar seu momento de inrcia em um eixo qual-
quer (x) paralelo cuja dimenso igual a d.
Dessa forma, obtemos a seguinte equao:
l
x
= l
x
G
+ S d
2
em que: I
x
= momento de inrcia no eixo x.
Exemplo
Determinar o momento de inrcia de uma seo retangular em relao a um
eixo que passa pela base, como indicado na fgura 2.83.
Soluo
Sabendo que I
bh
xG
=
3
12
e que x // x
G
, aplicando a frmula, temos: l
x
= l
xG
+ sd
2

I
bh
b h
h bh bh
x
= +

= +
3 2 3 3
12 2 12 4
=
+
= I
bh bh bh
x
3 3 3
3
12
4
12
I
bh
x
=
3
3
xG
d
S
x
Figura 2.82
Representao esquemtica
do teorema de Steiner.
G
h
b
x
yG
xG
h
2
Figura 2.83
Exemplo de aplicao
do teorema dos
eixos paralelos.
Soluo
Sabendo que o momento de inrcia em relao ao eixo x
G

I
bh
xG
=
3
12
e que o momento de inrcia em relao ao eixo y
G

I
hb
yG
=
3
12
, x
b
mx
=
2
e y
h
mx
=
2
, temos:
W
I
y
bh
h
bh
x
x
mx
G
G
= = =
3
2
12
2
6
W
I
x
hb
b
hb
y
y
mx
G
G
= = =
3
2
12
2
6

W
bh
xG
=
2
6
e W
hb
yG
=
2
6
Translao de eixos (teorema de Steiner)
Quando o momento de inrcia conhecido para determinado eixo, pos-
svel transportar esse momento a outro eixo desde que este seja paralelo. O
teorema descrito denominado teorema do eixo paralelo ou teorema de
Steiner.
Uma seo transversal (geometria bidimensional) qualquer, como sugerido na
fgura 2.82, possui rea total igual a S. Se o momento de inrcia conhecido
xG
yG
G
h
b
Figura 2.81
Exemplo de clculo do
mdulo de resistncia.
CAPTULO 2 MECNI CA 1
150 151
Momento de inrcia e mdulos de resistncia
Como para o clculo do momento de inrcia exige-se contedo de matemtica
(clculo diferencial e integral) ainda no adquirido pelos alunos do ensino m-
dio, esta e as demais propriedades de fguras planas so oriundas de tabelas for-
necidas em livros e manuais.
Para algumas geometrias simples, so apresentados na tabela 2.3 o momento de
inrcia axial (I
x
), momento polar de inrcia (I
p
), mdulo de resistncia (W
x
) e
mdulo de resistncia polar (W
p
).
Sees
Momento de
inrcia axial (I
x
)
Momento polar
de inrcia (I
p
)
Mdulo de
resistncia (W
x
)
Mdulo de resistncia
polar (W
p
)
G
X
h
b
X
G
b
X
G
b
h
h3
X
G
a
a 5 raio
X
G
a
a
a
a
X
G
X
G
D
d
I
bh
x
=
3
12
I
bh b h
x
=
+ ( )
2 2
12
W
bh
x
=
2
6
W
b h
b h
p
=

+
2
3 18 , /
se, h > b
G
X
h
b
X
G
b
X
G
b
h
h3
X
G
a
a 5 raio
X
G
a
a
a
a
X
G
X
G
D
d
I
d
x
=

4
64
I
d
p
=

4
32
W
d
d
x
=

3
3
32
0 1 , W
d
d
p
=

3
3
16
0 2 ,
G
X
h
b
X
G
b
X
G
b
h
h3
X
G
a
a 5 raio
X
G
a
a
a
a
X
G
X
G
D
d
I
bh
x
=
3
36
I
b
p
=
3
48
4
p/ equiltero
W
bh
x
=
2
24
W b
p
= 0 05
3
,
p/ equiltero
G
X
h
b
X
G
b
X
G
b
h
h3
X
G
a
a 5 raio
X
G
a
a
a
a
X
G
X
G
D
d
I a
x
= 0 5413
4
, I a
p
= 10825
4
, W a
x
= 0 5413
3
, W a
p
= 0 917
3
,
G
X
h
b
X
G
b
X
G
b
h
h3
X
G
a
a 5 raio
X
G
a
a
a
a
X
G
X
G
D
d
I
a
x
=
4
12
I
a
p
=
4
6
W
a
x
=
3
6
W a
p
= 0 208
3
,
G
X
h
b
X
G
b
X
G
b
h
h3
X
G
a
a 5 raio
X
G
a
a
a
a
X
G
X
G
D
d
I
a
x
=
4
12
I
a
p
=
4
6
W
a
x
=
2
12
3
W a
p
= 0 208
3
,
G
X
h
b
X
G
b
X
G
b
h
h3
X
G
a
a 5 raio
X
G
a
a
a
a
X
G
X
G
D
d
I
D d
x
=
( )
4 4
64
I
D d
p
=
( )
4 4
32
W
D d
D
x
=
( )
4 4
32
W
D d
D
p
=
( )
4 4
16
Tabela 2.3
Momento de inrcia e
mdulo de resistncia
para geometrias planas.
Exemplo
Determinar o valor do dimetro de uma seo circular que tem o mesmo valor do
momento de inrcia de uma seo retangular de 2 cm 5 cm, cujo eixo passa pelo
centro de gravidade paralelo a sua base menor, conforme indicado na fgura 2.84.
Soluo
I
bh
cm
xG
= =

=
3 3
4
12
2 5
12
20 8 ,
O momento de inrcia da seo circular em relao a um eixo que passa pelo
centro de gravidade :
I
d
xG
=

4
64
. Dessa forma:

d
d
4
4
64
20 8
64 20 8
= =

,
,

d 4,5 cm
Exemplo geral
Calcular o momento de inrcia da fgura 2.85 em relao a um eixo que passa
pelo centro de gravidade paralelo base.
G
5
2
xG G xG
d
Figura 2.84
Exemplo de momento
de inrcia.
G1
1
2
y
2
8
x
G2
6
d
Figura 2.85
Exemplo de caso geral.
MECNI CA 1
152
Soluo
Como a fgura tem um eixo de simetria, defnimos o eixo y coincidindo com o
eixo de simetria.
Dividimos a geometria em duas fguras simples, 1 e 2, e determinamos G
1
e G
2
.
Em seguida, determinamos o centro de gravidade
x
S x
S
G
Gi
=

=
1
0 , pelo fato de esse ponto encontrar-se no eixo de simetria.
y
S y
S
S y S y
S S
G
i G G G
=

=
+
+
=
+
+

1 1 2 1 2
1 2
6 2 9 2 8 4
6 2 2 8
y y cm
G G
=
+
= =
108 64
28
172
28
6 14 ,
Obtidos os valores das coordenadas x
G
= 0 e y
G
= 6,14 cm, localizamos o ponto
G na geometria, conforme indicado na fgura 2.86.
I I I
x
S
x
S
x
S
G G G
= +
1 2
I I S d I S d
x x
S
x
S
G G G
= +
( )
+ +
( )

1
1
2
2
1 1
2
2 2
2
=

+

+

+

I
xG
6 2
12
6 2 2 86
2 8
12
2 8 2 14
3
2
3
2
, ,
I I cm
x x G G
= + ( ) + + ( ) = 4 98 2 85 3 73 3 260 8
4
, , , ,
G1 2
8
x
G2
6
d1
d2
xG1
xG
xG2
2
y
G
5
6
,1
4
Figura 2.86
Indicao do centro
de gravidade para a
geometria proposta.
Captulo 3
Elementos
de mquinas
CAPTULO 3 MECNI CA 1
154 155
Sabendo que o espao percorrido no tempo T o comprimento de uma circun-
ferncia (S = 2r) e substituindo na equao (I), obtemos a seguinte relao:
V
S
t
r
T
d
T
d n V dn
m
s
= = = = =

2 1

em que:
d = dimetro (m)
n = frequncia (rps = rotaes por segundo)
Como a maioria dos dispositivos mecnicos, usualmente sua frequncia indi-
cada em rotaes por minuto (rpm). A equao da velocidade torna-se:
V
d n m
s
=

60
, em que: n = rotaes por minuto (rpm)
Transmisses de movimentos circulares uniformes
Podemos dizer que os tipos de transmisso de movimento circular mais comuns
na mecnica ocorrem por meio de pares de engrenagens, polias, correias ou
correntes.
O esquema a da fgura 3.1 mostra um par de engrenagens, e o esquema b, a re-
presentao de um sistema que utiliza polias ligadas por correia.
Assumindo a hiptese de que no h escorregamento, as velocidades tangenciais
desses elementos necessariamente so iguais, ou seja:
V V V d n
1 2
= = =
Portanto, para as engrenagens (1) e (2), temos:
d n d n
n
n
d
d
1 1 2 2
1
2
2
1
= = (I)
(2)
(1)
a) b)
n1
d1
d2
n2
V1 = V2
n1
(1)
d1
V1
V
V2
(2)
d2
n2
Figura 3.1
a) Representao de
um par engrenado;
b) sistema que utiliza polias
ligadas por uma correia.
E
ste captulo utiliza todos os conceitos desenvolvidos durante o curso
de Mecnica. A combinao dos temas fundamentais (mecnica bsi-
ca, resistncia dos materiais, materiais e processos produtivos e dese-
nho tcnico mecnico) e a introduo de alguns conceitos de cinemtica propor-
cionam subsdios para a realizao de projetos.
3.1 Introduo aos elementos de transmisso
Elementos de transmisso so dispositivos mecnicos que possibilitam normal-
mente a transferncia de torque ou carga. Essa transmisso pode ocorrer por
meio de rotao ou translao. So exemplos de elementos de transmisso as en-
grenagens, correias, cabos de ao, acoplamentos etc.
3.1.1 Movimento circular uniforme
O movimento circular em geral utilizado na transmisso de potncia ou tor-
que. A maioria dos elementos girantes acionada por motores eltricos ou de
combusto interna. Em funo dos atritos mecnicos e da inrcia dos elemen-
tos desprezamos as condies de partida (transiente inicial) e, no fm, obtemos
apenas um movimento de rotao constante. Dessa forma, dizemos que o ele-
mento possui velocidade angular constante ou movimento circular uniforme.
Consideramos que os elementos girantes possuem pequenas deformaes,
de modo que todos os pontos desses elementos percorrem uma volta no
mesmo intervalo de tempo, o tempo total de um ciclo que denominamos
perodo (T).
Damos o nome de frequncia (n) ao nmero de rotaes em determinado in-
tervalo de tempo. Exemplos: rotaes por minuto (rpm), rotaes por segun-
do (rps) etc. Frequncia e perodo so grandezas inversamente proporcionais
segundo a relao:
n
T
=
1
Pela defnio de movimento circular uniforme, a velocidade tangencial (V)
constante:
V
S
t
= (constante) (I)
CAPTULO 3 MECNI CA 1
156 157
Conhecida a rotao do motor transmitida por diversos pares de polias e en-
grenagens, podemos determinar qual a rotao de sada, ou seja, a relao de
transmisso total (i
t
).
No sistema indicado na fgura 3.3, possvel equacionar e determinar de modo
literal a relao total do conjunto (i
t
). Dessa forma, partindo do motor, temos:
i
n
n
n i n
12
1
2
1 12 2 , ,
= =
A polia de nmero 2 e a engrenagem de nmero 3 so solidrias ao mesmo eixo.
Desse modo, conclumos que a rotao n
2
igual rotao n
3
. A relao entre
as engrenagens 3 e 4 dada por:
i
n
n
n i n
3 4
3
4
3 3 4 4 , ,
= =
As engrenagens 4 e 5, por estarem acopladas ao mesmo eixo, tm tambm a mes-
ma frequncia de rotao. Portanto, n
4
= n
5
. A relao do ltimo engrenamento
(engrenagens 5 e 6) obtida por:
i
n
n
n i n
5 6
5
6
5 5 6 6 , ,
= =
Motor
1
2
3
4
5
6
Figura 3.3
Conjunto de polias e
engrenagens:
a) 1 e 2 so representaes
esquemticas da vista
superior das polias;
b) 3, 4, 5 e 6 so
representaes
esquemticas da vista
superior das engrenagens.
A equao (I) defnida como a relao de transmisso de (1) para (2), e se ex-
pressa como i
1,2
.
Logo: i
n
n
12
1
2
,
= ou i
d
d
12
2
1
,
=
Exemplo
Duas polias ligadas por correias tm dimetro d
1
= 20 cm e d
2
= 40 cm.
Sabendo que a primeira possui frequncia igual a 50 rpm, calcular a rotao da
segunda polia e a velocidade linear dos pontos da correia em metros por minuto.
Um desenho esquemtico do sistema pode ser observado na fgura 3.2.
Soluo:
Como sabemos,
n
n
d
d n
n n rpm
1
2
2
1 2
2 2
50 40
20
20 50
40
25 = = =

=
A velocidade V, em um ponto da correia, a mesma que nos pontos tangentes
s polias.
Portanto:
V d n V
cm
V
m
= = = = =
1 1
20 50 1000 3142 31 42
min
,
min
Relao de transmisso total
Em diversas aplicaes, quando desejamos obter determinado torque ou deter-
minada rotao, utilizamos caixas de reduo. Exemplo disso a transmisso
(cmbio) de um automvel.
d1 (1)
d2
(2)
n1
V
n2
Figura 3.2
Exemplo de transmisso
por meio de polias
ligadas por correia.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
158 159
= =
E
E
E E
s
e
s t e

1
1
1 1
= =
E
E
E E
e
e (1)

2
2
1
2 2 1
= =
E
E
E E
(2)

3
3
2
3 3 2
= =
E
E
E E
(3)

n
s
n
s n n
E
E
E E = =

1
1 (n)
Substituindo E
1
da equao (1) na equao (2) e depois E
2
da equao (2) na
equao (3), e assim sucessivamente, temos na ensima equao:
E E E
s n e t e
= =
1 2 3
..... E
s
=
1

2
.....
n
E
e
=
t
E
e
em que,
1

2

3
.....
n
=
t
Conclui-se, ento, que o rendimento total o produto dos rendimentos parciais.
A tabela 3.1 apresenta alguns dados aproximados de rendimentos que podem ser
utilizados como referncia.
Mancais de rolamento (par) = 0 99 ,
Mancais de deslizamento (par) 0 95 0 98 , ,
Transmisses por correias 0 96 0 98 , ,
Transmisses por correntes 0 95 0 98 , ,
Transmisses por cabos 0 94 0 96 , ,
Transmisses por engrenagens cilndricas 0 97 0 98 , ,
Transmisso por rosca sem fm 0 45 0 97 , ,
E
e
E
1
E
2
E
3
E
n-1
E
s

1

2

3

n
Figura 3.4
Conjunto composto de
diversas mquinas em srie.
Tabela 3.1
Rendimentos aproximados
por dispositivo
Substituindo as equaes a fm de obter uma nica equao, temos:
n i n n i n n i i n
n i i n n i
1 12 2 1 12 3 1 12 3 4 4
1 12 3 4 4 1
= = =
= =
, , , ,
, , 112 3 4 5 1 12 3 4 5 6 6 , , , , ,
= i n n i i i n
Dessa forma, notamos que i
t
= i
1,2
i
3,4
i
5,6
. Assim, n
1
= i
t
n
6
.
Conclumos que a relao de transmisso total o produto das relaes de trans-
misses parciais.
Nesse exemplo, temos ainda:
Frequncia do motor = n
m
= n
1
e frequncia de sada = n
s
= n
6
Substituindo em n
1
= i
t
n
6
n
m
= i
t
n
s
Portanto, n
n
i
s
m
t
rotao de sada ( ) = .
3.1.2 Rendimento em transmisses mecnicas
Durante um processo de transmisso mecnica real, notamos que a energia dis-
ponvel (trabalho) que entra no sistema deveria ser igual energia disponvel que
se obtm na sada desse dispositivo. Entretanto, observamos que essa energia dis-
ponvel na sada (E
s
) sempre menor que a energia disponvel de entrada (E
e
).
Como a energia em determinado sistema se conserva (princpio da conserva-
o da energia), uma parte dela transformada em calor, normalmente devido
a atritos (entre partes girantes ou escorregamento), ou a imperfeies geom-
tricas, como excentricidade, tolerncias (nenhum elemento perfeito). A dife-
rena entre as energias de entrada (E
e
) e de sada (E
s
) a energia perdida (E
p
)
sob a forma de calor, referente s resistncias passivas.
Em situaes mais realistas, devemos contabilizar esse desvio de energia. Isso
realizado com base na defnio de rendimento () de uma mquina. O ren-
dimento a relao entre as energias de sada (E
s
) e de entrada (E
e
). Portanto:
=
E
E
s
e
= =
( )
=
E
E
E E
E
E
E
s
e
e p
e
p
e
1 = 1
E
E
p
e
Como as perdas so inevitveis, temos sempre < 1.
Se um conjunto composto por vrias mquinas, conforme indicado na fgura
3.4, o rendimento total (
t
) dado por:
CAPTULO 3 MECNI CA 1
160 161
A velocidade tangencial igual a v d n = . Substituindo na equao (I),
obtemos:
N
M
d
d n M n
t
t
= =
2
2
Portanto, M
N
n
t
=
1
2
. (II)
No Sistema Internacional (SI), como normalmente a potncia dada em
quilowatts e a frequncia em rotaes por minuto, a equao (II) do momento
toror dada por:
M
N
n
N
n
t
=

=
60 1000
2
9 550

em que:
N = potncia (kW)
n = frequncia (rpm)
M
t
= torque (N m)
No sistema MK*S (tcnico), com a potncia em cavalo-vapor (cv) e frequncia
em rotaes por minuto (rpm), a equao (II) torna-se:
M
N
n
N
n
t
=

=
60 75
2
716 2

,

M
N
n
t
= 716 2 ,
em que:
N = potncia (cv) (1 75 cv kgf m/s = )
n = frequncia (rpm)
M
t
= torque (kgf m)
Exemplo
Na transmisso mecnica da fgura 3.6, determinar:
a) o valor da rotao e a potncia na engrenagem (3);
b) o torque de sada do redutor.
Dados:
N
motor
= 20 cv; n
motor
= 870 rpm; i
1,2
= 2; i
redutor
= 18;
correias
= 0,97;

par de mancais
= 0,99;
redutor
= 0,91.
3.1.3 Momento toror ou torque
Em aplicaes mecnicas, conhecida a potncia (N) em quilowatts (kW) e
a frequncia (n) em rotaes por minuto (rpm), possvel determinar uma
equao relacionando a frequncia e a potncia com o momento toror (M
t
)
ou torque.
Partimos da defnio de potncia (N):
N
F S
t
F
S
t
F v = =

= =
trabalho
tempo
em que:
N = potncia (W)
F = fora (N)
S = espao (m)
t = tempo (s)
v = velocidade
m
s
S
t

Portanto, N = F v (I)
Para uma seo circular, conforme indicado na fgura 3.5, o torque em uma
transmisso desse tipo dado por:
M F
d
F
M
d
t
t
= =
2
2
d
F
d
2
Figura 3.5
Indicao das
dimenses e foras.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
162 163
Clculo da rotao de sada (n
s
):
i
n
n
n
n
i
t
m
s
s
m
t
= = = =
870
36
24 2 ,
n rpm
s
= 24 2 ,
em que: i
t
= i
1,2
i
redutor
= 2 18 = 36
Clculo do torque de sada:
M
N
n
t
s
s
s
= = = 716 2 716 2
17 5
24 2
517 9 , ,
,
,
, M
t
s
518 kgf m
3.2 Motor eltrico
Motor eltrico a mquina que tem a funo de transformar energia eltrica em
energia mecnica. Existem diversos tipos de motores eltricos, que podem ser
vistos com mais detalhes no captulo 1 do livro 3, Eletroeletrnica para Mecnica.
Os motores de induo de corrente alternada, trifsica, assncrona de gaiola ou
de anis, que funcionam com velocidade praticamente constante e cuja carga
aplicada ao eixo varia muito pouco, so os mais adequados para quase todos os
tipos de mquinas acionadas.
Na fgura 3.7, podemos observar a geometria de um motor eltrico em corte.
Figura 3.7
Motor eltrico em corte.
Soluo
a) A rotao da polia (1) a mesma que a rotao do eixo motor.
Portanto: n
1
= n
m
= 870 rpm
i
n
n
n
n
i
n rpm
12
1
2
2
1
12
2
870
2
435 435
,
,
= = = = =
A rotao na polia (2) a mesma que na engrenagem (3), porque os eixos esto
acoplados e giram juntos.
n
2
= n
3
= 435 rpm
A potncia na engrenagem (3) obtida aps considerar as perdas na transmisso
por correias e por dois pares de mancais.
Portanto, N
3
= N
motor

correias

2
par de mancais
= 20 0,97 0,99
2
N
3
= 19 cv.
b) Para calcular o torque de sada, precisamos da potncia e frequncia de sada.
Clculo da potncia de sada (N
s
):
N
s
= N
m

correias

par de mancais

redutor
= 20 0,97 0,99 0,91 17,5 cv
N
s
= 17,5 cv
Motor
1
2
Par de mancais
Redutor
Eixo de sada
Engrenagens
3
4
5
6
(S)
Acoplamento
Figura 3.6
CAPTULO 3 MECNI CA 1
164 165
C
mx
conjugado mximo. o maior conjugado desenvolvido pelo motor e deve
ser capaz de vencer eventuais picos de carga, como em britadores, misturadores etc.
C
n
conjugado nominal ou de plena carga. o conjugado desenvolvido pelo
motor potncia nominal, sob tenso e frequncia nominais.
Os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola so classifcados em cate-
gorias, cada uma adequada a um tipo de carga, defnidas em norma da ABNT-
NBR 7094. So elas:
Categoria N Conjugado e corrente de partida normal e baixo escorregamen-
to. So caractersticas da maioria dos motores encontrados no mercado usados
em bombas, mquinas operatrizes, ventiladores etc.
Categoria H Conjugado de partida alto e baixo escorregamento. Motores
utilizados para cargas que exigem maior conjugado de partida, como britadores,
cargas de alta inrcia, transportadores de cargas etc.
Categoria D Conjugado de partida alto, alto escorregamento (mais de 5%).
Motores usados para acionar prensas excntricas, elevadores e cargas que neces-
sitam de conjugados de partida muito altos.
As curvas de conjugado em funo da rotao para cada categoria so indicadas
na fgura 3.9.
n
n
s
n
s
C
mx
C
p
C
mn
C
n
C
n
(rpm)
Figura 3.8
Representao grfca
do conjugado (C). Os
valores dos conjugados
relativos a esses pontos so
especifcados pela norma
da ABNT-NBR 7094.
Quando no existe carga no motor (em vazio), o eixo gira praticamente com a
rotao sncrona (n
s
), que dada pela equao:
n
f
p
s
=
120
em que:
f = frequncia
p = nmero de polos
Por exemplo, em um motor de 4 polos, 60 Hz, a rotao sncrona ser de:
n n rpm
s s
=

= =
120 60
4
1 800 1 800
Observamos que, medida que aumenta a carga na ponta de eixo, cai a rotao
do motor, e denominamos a diferena entre a rotao sncrona (n
s
) e a rotao
com carga n de escorregamento (s) do motor, que pode ser expresso em rpm
ou como frao em porcentagem da velocidade sncrona.
s (rpm) = n
s
n ou s
n n
n
s
s
(%) =

100
Por exemplo, o escorregamento em porcentagem de um motor de 8 polos,
com rotao de 870 rpm, de:
s s =

=
900 870
900
100 3 3 , %
3.2.1 Conjugado do motor
O conjugado do motor o momento toror ou torque gerado pelo motor eltri-
co. Em um motor normal, a representao grfca do conjugado (C) em relao
rotao (n) uma curva com caractersticas similares s da fgura 3.8.
Na curva destacamos quatro pontos importantes, que so defnidos por:
C
p
conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de partida. Deve ser o maior
possvel, para que possa vencer a inrcia inicial da carga.
C
mn
conjugado mnimo. o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao ace-
lerar desde a velocidade zero at a velocidade correspondente ao conjugado mxi-
mo. Se esse valor pequeno, a partida pode ser demorada e sobreaquecer o motor
nos casos de alta inrcia.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
166 167
Na fgura:
f = fecha ou defexo;
C = distncia entre centros das polias.
A tenso na correia precisa ser sufciente apenas para evitar o escorregamento
enquanto funciona. O valor da fecha recomendado de aproximadamente 1%
da distncia entre centros, ou seja, f = 0,010 C (consultar catlogo de correias).
A fgura 3.11 representa esquematicamente as cargas aplicadas pela polia no eixo
do motor.
Na fgura:
F
r
= fora radial;
F
a
= fora axial;
x = distncia entre o encosto da polia no eixo at a metade da largura da
polia.
Os valores permitidos das cargas axiais e radiais, bem como o dimetro da po-
lia motora, devem ser consultados em manuais ou catlogos de fabricantes. Os
limites defnidos no devem ser ultrapassados, a fm de evitar graves consequn-
cias nos rolamentos ou no eixo do motor.
Casos os valores calculados no projeto no atendam os dados especifcados
nos manuais, o fabricante deve ser consultado para dar uma soluo mais
apropriada.
Na maioria das vezes, a soluo consiste em modifcar o tipo de rolamento,
substituir o material do eixo ou, em ltimo caso, colocar um acoplamento na
ponta de eixo, fazendo com que a carga atue em outro eixo, independente do
motor.
Fr
x
Fa
Figura 3.11
Cargas aplicadas pela
polia no eixo do motor.
3.2.2 Elementos de transmisso
Os elementos de transmisso, como as polias e os acoplamentos, precisam ser
balanceados dinamicamente antes de instalados e estar perfeitamente alinhados
entre si. Pode ser feita, porm, uma avaliao esttica das polias, de forma sim-
ples, com auxlio de uma rgua de alinhamento, para verifcar se a rgua encosta
nas duas faces da polia simultaneamente. Esses dispositivos bem como sua res-
pectiva simbologia so indicados na fgura 3.10.
100
n(rpm)
150
200
250
Categoria D
Categoria H
Categoria N
C
C
n
%
Figura 3.9
Curvas de conjugado em
funo da rotao para
diferentes categorias.
Polia motora
x
Rgua para
alinhamento
f
C
Lado tenso
Lado
bambo
Polia movida
Fr
Figura 3.10
Representao de
montagem de uma correia.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
168 169
Em consequncia, as polias utilizadas na transmisso por correias so de dois
tipos: polias lisas, que possuem a superfcie lisa e abaulada na face de apoio da
correia, e polias ranhuradas, que possuem a superfcie com canais trapezoidais.
As correias planas, para eixos paralelos ou reversos, podem ser usadas com rela-
es de transmisso at 5 (em casos extremos, at 10). As correias em V, para
eixos paralelos, so utilizadas com relaes de transmisso at 8 (em casos extre-
mos, at 15).
3.3.2 Esforos na correia
Algumas dimenses importantes em transmisso por polias so indicados na
fgura 3.14.
a) Polia ranhurada b) Polia lisa
Figura 3.13
a) Polia ranhurada;
b) polia lisa.
T1
D
d
C
Motor
Lado tenso
a
b
d
Lado bambo
Polia movida
Polia motora
T2
d
D d
2
Figura 3.14
Dimenses principais em
transmisso por polias.
3.2.3 Placa de identifcao
A placa de identifcao contm informaes teis, como o tamanho da car-
caa, a categoria, a frequncia e, principalmente, a potncia e a rotao nominal
do motor. Essas informaes so necessrias para o clculo do momento toror
(torque), utilizado como base de qualquer dimensionamento.
3.3 Correias e polias
A correia um elemento de transmisso de potncia e movimento entre dois
eixos paralelos ou reversos. Sua construo simples e apresenta grandes vanta-
gens em relao a outros tipos de transmisso, como:
funcionamento silencioso;
por ser fexvel, absorve choques e vibraes;
rendimento de 95% a 98%;
adequada para grandes distncias entre os centros das polias;
serve como proteo de sobrecarga, pela possibilidade de deslizamento;
no necessita de lubrifcao.
Uma das principais razes para optar por esse tipo de transmisso o fato de ser
mais econmico, tanto na instalao, quanto na manuteno.
As correias apresentam inmeras vantagens, mas em compensao possuem li-
mitaes, tais como:
vida til menor;
escorregamento de 1% a 3%;
no so compactas;
as cargas nos mancais so maiores.
no funcionam bem em velocidades muito altas.
O esquema a da fgura 3.12 mostra a confgurao de montagem para eixos pa-
ralelos, e o esquema b, a condio de montagem para eixos reversos.
3.3.1 Classifcao de correias e polias
Em princpio, as correias se classifcam segundo a forma de sua seo transversal.
Temos correias chatas (seo retangular) e correias V (seo trapezoidal).
As informaes
foram obtidas no
manual de motores
eltricos da WEG
Motores Ltda.
a) b)
Figura 3.12
a) Condio de montagem
para eixos paralelos;
b) condio de montagem
para eixos reversos.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
170 171
em que: e = 2,72 (base dos logaritmos neperianos).
Na condio limite, temos:
T
T
e T T e
1
2
1 2
= =

(II)
Substituindo (II) em (I), resulta:
T
1
T
2
= F T
2
e

T
2
= F T
2
(e

1) = F T
F
e
2
1
=

e
T
1
= F + T
2
Com T
1
e T
2
, podemos calcular o valor da fora resultante (R) utilizando o teo-
rema dos cossenos:
R
2
= T
1
2
+ T
2
2
+ 2T
1
T
2
cos
em que: + = = 180 180
= 2 e sen
D d
C
=

2
Exemplo
Na transmisso proposta, determinar a fora radial na ponta de eixo do motor
eltrico.
Dados: N= 25 cv; Nm = 1 165 rpm; D = 360 mm; d = 180 mm; C= 450 mm;
= 0,5 (correias trapezoidais).
sen
D d
C
o
=

=

= =
2
360 180
2 450
180
900
0 2 115 , ,
= = = 2 2 115 23 ,
o


= = = = =

= 180 180 23 157 157
157
180
2 74
o o o o o
o
o
rad ,

T
T
e e e
1
2
0 5 2 74 137
3 94 = = = =
, , ,
,
T T
1 2
3 94 = ,
M
N
m
kgf mm
t
= = = 716200 716200
25
1165
15369
Nomenclatura:
d = dimetro da polia motora;
D = dimetro da polia movida;
C = distncia entre centros das polias;
= coefciente de atrito entre a correia e a polia plana;
= ngulo de abraamento da polia menor (rad);
M
t
= momento toror;
T
0
= fora esttica de esticamento;
T
1
= fora de trao no lado tenso;
T
2
= fora de trao no lado bambo;
F = fora tangencial de atrito;
R = fora radial resultante.
Para evitar escorregamento, as correias devem necessariamente ser tensionadas
durante a montagem. Assim, em condies estticas, a correia est sob ao de
uma fora de trao (T
0
). Como o motor est desligado, esse carregamento pos-
sui a mesma intensidade em ambos os lados, conforme mostra a fgura 3.15.
Em funcionamento, o conjugado desenvolvido pelo motor provoca um desequi-
lbrio entre as foras T
0
. Dessa forma, temos:
T T
F
1 0
2
= +
e
T T
F
2 0
2
=
T
1
T
2
= F
Sendo F a fora tangencial de atrito defnida pelo conjugado do motor, temos:
M
F d
F
M
d
T T
t
t
=

= =
2
2
1 2
(I)
Segundo a lei de Euler, tem-se a condio para o no escorregamento das cor-
reias sobre a polia:
T
T
e
1
2


T0
T0
T0
T0
Figura 3.15
Montagem e
condio esttica.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
172 173
1. Determinar a potncia projetada (HPP).
Soluo
HPP = HP F
s
em que:
HP = 25 hp (potncia do motor)
F
s
= fator de servio
Mquina conduzida
(britador)
}
da tabela 1
F
s
= 1,6
Mquina condutora
(motor AC, alto torque)
Servio normal: HPP = 25 1,6 = 40 hp
2. Determinar o perfl apropriado
Soluo
HPP = 40 hp
}
do grfco 1
perfl 5V
n
m
= 1 160 rpm
D
d
C
Figura 3.16
Exemplo de seleo
de correia do tipo V.
M F
d
F
M
d
kgf
t
t
= = =

2
2 2 15369
180
171
Portanto, F kgf = 171
Sabendo que T
F
e e
T kgf
2 0 5 2 74 2
1
171
1
171
3 94 1
58 =

=
, ,
,
T T T kgf
1 2 1
3 94 229 229 = = ,
R R
2 2 2 2
229 58 2 229 58 23 52441 3364 24439 80244 = + + = + + = cos
R R
2 2 2 2
229 58 2 229 58 23 52441 3364 24439 80244 = + + = + + = cos
R kgf 283 ou R N 2 773
3.3.3 Clculo de transmisso por correia em V
Como a correia um elemento normalizado, seu dimensionamento de respon-
sabilidade do fabricante. Sendo assim, um elemento que deve ser selecionado.
O mtodo de seleo normalmente indicado nos catlogos e manuais forneci-
dos pelos fabricantes.
Vamos mostrar um exemplo de como determinado o nmero de correias do
tipo V, para a transmisso indicada na fgura 3.16.
Exemplo
So necessrias as seguintes informaes:
a) tipo do motor;
b) potncia do motor;
c) rotao do motor;
d) tipo de mquina ou equipamento acionado;
e) rotao da mquina;
f ) distncia entre centros;
g) tempo de trabalho dirio da mquina.
Dados:
motor AC de alto torque;
N
m
= 25 hp;
n
m
= 1 160 rpm;
carcaa: 180 L;
mquina acionada: britador;
tempo de servio: 8 h/dia;
perfl da correia em V: correias super HC da Gates;
relao de transmisso: 2.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
174 175
A = L
c
1,57 (D + d) = 1 805 1,57 (360 + 180)
A = 957,2 mm
D d
A

=

=
360 180
957 2
0 188
,
,
tabela 6
h 0,09
DC =
( ) 957 2 0 09 360 180
2
470 5
, ,
,
DC = 470,5 mm
7. Determinar a potncia transmitida por correia (hp).
Soluo
hp = (hp
b
+ hp
a
) F
c
F
g
(HP)
n
m
= 1160 rpm
d = 180 mm
i = 2
}
tabela 11

hp
b
= 11,5 HP
hp
a
= 1,27 HP
5 V710
tabela 7
F
c
= 0,91
D d
DC

=

=
360 180
470 5
0 38
,
,
tabela 9
F
g
= 0,94
hp = (11,5 + 1,27) 0,91 0,94 = 10,92 hp = 10,92 HP
8. Determinar o nmero necessrio de correias (N).
N
HPP
hp
N = = = =
40
10 92
3 66 4
,
, correias
Conclumos que, para essa transmisso, so necessrias 4 correias de perfl 5 V.
3.3.4 Desenho da polia
Como as dimenses dos canais da polia j esto padronizadas, podemos elabo-
rar o desenho da polia, considerando o dimetro da ponta de eixo (48k6), onde
vai alojar-se a polia, obtido do catlogo de motores eltricos para carcaa 180 L,
conforme indicado na fgura 3.17.
3. Determinar os dimetros das polias.
Soluo
N = 25 hp
}
da tabela 2
d
mn
= 6 = 152,4 mm
n
m
= 1 160 rpm

Adotaremos d = 180 mm.
Como i
1,2
= D = d i = 180 2 = 360,
portanto: D = 360 mm
4. Determinar o comprimento experimental da correia (L).
Soluo
L C D d
D d
C
= + + ( ) +
( )
2 157
4
2
,
C
d D
=
+
=
+
=
3
2
3 180 360
2
450
L = + + ( ) +
( )

2 450 157 360 180


360 180
4 450
2
,
L = 900 + 847,8 + 18 = 1 765,8
L = 1 765,8 mm
5. Escolher a correia adequada.
Soluo:
L = 1 765,8 mm perfl 5V
tabela 4
L
c
= 1 805 (ref. 5 V710)
6. Recalcular a distncia entre centros (DC).
Soluo
DC
A h D d
=
( )
2
CAPTULO 3 MECNI CA 1
176 177
A fgura 3.19 mostra o esquema para os diferentes tipos de toro.
Perna
Arame central
Arame
Alma
Cabo de ao
Figura 3.18
Nomenclatura dos
elementos que constituem
um cabo de ao.
Regular
direita
Regular
esquerda
Lang
direita
Lang
esquerda
Figura 3.19
Diferentes tipos de
toro na regio das
pernas do cabo de ao.
3.4 Cabos de ao
Cabos de ao so elementos fexveis, que resistem apenas trao. Segundo seu
uso, podem ser classifcados em cabos de movimento e cabos estacionrios.
Os cabos de movimento so caracterizados pela frequente mudana de direo.
Ora so enrolados em tambores, ora curvam-se nas polias endireitando-se em se-
guida para continuar em movimento linear. Exemplos so os cabos empregados
em pontes rolantes, elevadores e guindastes.
Os cabos estacionrios, ou fxos, so usados como tirantes em pontes, linhas de
transmisso e estruturas metlicas.
3.4.1 Construo e tipos de cabos
Os cabos de ao so constitudos de pernas enroladas em hlice ao redor de uma
alma de fbras naturais (AF) ou artifciais (AFA), que, em casos muito solicita-
dos, pode ser de ao (AA). As pernas so formadas por fos ou arames de ao
tambm enrolados em hlice. O esquema da fgura 3.18 mostra a nomenclatura
dos itens que constituem um cabo de ao.
Conforme a direo em que os cabos e os fos das pernas so torcidos pode-
mos ter:
a) toro direita: as pernas so torcidas da esquerda para a direita;
b) toro esquerda: as pernas so torcidas da direita para a esquerda;
c) toro regular: os fos de cada perna so torcidos em sentido oposto toro das
pernas;
d) toro Lang: os fos de cada perna so torcidos no mesmo sentido da toro
das pernas.

1
8
0
78,5
1
48F7
5
1
,
5
+
0
,2
+
0
,1
13
+3
1
15
1
0
17,5
0,4
38
15
Figura 3.17
Polia para 4 correias
de perfl 5 V, calculado
na seo 3.5.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
178 179
3.4.3 Informaes teis
1) O cabo deve ser medido conforme indica a fgura 3.22.
2) A fxao deve ser feita por meio de grampos do tipo pesado, com a base co-
locada para o lado do trecho mais comprido do cabo, como mostra a fgura 3.23.
3.4.4 Dimensionamento dos cabos de movimento
A dimenso dos cabos de movimento deve ser realizada conforme a norma
DIN15020.
O dimetro mnimo (d
mn
) dado pela equao:
d k F
m n
=
sendo:
k = fator de trabalho, indicado pela tabela 3.2;
F = solicitao do cabo em
mm
kgf
.
0
1
2
3
1
2
3
4
5
6
7
0
4
2
6
8
1
/128in
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
0
,
0
4
2
6
8
1
/128in
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
0,05
0
1
2
3
1
2
3
4
5
6
7
Certo Errado Certo Errado
Figura 3.22
Mtodo para medio
do cabo de ao.
Figura 3.23
Mtodo correto para
fxao por meio
de grampos.
As almas de fbras naturais so normalmente de sisal ou rami e as de fbras arti-
fciais so em geral de polipropileno, usado apenas em casos especiais. A fgura
3.20 mostra alguns exemplos de almas de cabo de ao.
As almas de fbra natural geralmente do maior fexibilidade e funcionam como
depsito de lubrifcante para o cabo de ao, mas as de almas de ao fornecem
maior resistncia aos amassamentos e aumentam a resistncia trao.
3.4.2 Formas construtivas de cabos
As fabricaes mais comuns das pernas inteiramente metlicas, compostas por
um conjunto de camadas de fos de igual passo, colocados em vrias disposies,
deram origem s construes dos Seale, Warrington e o Filler.
Quanto maior o nmero de fos para um mesmo dimetro de cabo, maior sua
fexibilidade. Se os fos externos, porm, so muito fnos, desgastam-se e rom-
pem-se mais facilmente.
A fgura 3.21 mostra algumas formas construtivas de cabos.
Cabo com alma de ao
formada por uma
perna
AA
Cabo com alma de ao
formada por cabo
independente
AACI
Cabo com alma de fbra
AF (fbra natural)
ou
AFA (fbra artifcial)
Figura 3.20
Exemplos de almas
de cabos de ao.
6 x 31 + AF
Warrington-Seale
1 + 6 + (6 + 6) + 12
6 x 36 + AF
Warrington-Seale
1 + 7 + (7 + 7) + 14
6 x 37 + AF
3 operaes
1 + 6/12/18
6 x 37 + AF
Warrington
1 + 6 + (6 + 6)/18
2 operaes
6 x 41 + AF
Filler
1 + 8 + 8 + 8 + 16
8 x 19 + AF
Seale
1 + 9 + 9
8 x 19 + AF
Warrington
1 + 6 + (6 + 6)
6 x 25 + AACI
Filler
1 + 6 + 6 + 12
6 x 19 + AF
Seale
1 + 9 + 9
6 x 19 + AF
Warrington
1 + 6 + (6 + 6)
Figura 3.21
Formas construtivas
dos cabos.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
180 181
Soluo
A fora de trao F na entrada do tambor dada por:
F kgf =
+

=
20000 360
4 0 97
5247
,
Com 12 ciclos por hora, obtemos da tabela 3.2 o valor de k = 0,30. Dessa forma:
d
mm
= k F = 0,30 5 247 = 21,7 d
mn
= 21,7 mm
Optando pelos cabos para pontes rolantes da empresa Cimaf, conclumos que
eles apresentam as seguintes caractersticas:
Dimetro de 7/8, tipo Filler AF 6 41.
De acordo com a tabela 3.3, o dimetro mnimo do tambor dado por:
D
d
D d
t
t
= = 18 18
D
t
= 18 22 2 = 399,6
D
t
= 400 mm
Q
F
Q
F
Polia
compensadora
Figura 3.24
Grupo da transmisso
por cabo
Nmero de ciclos
por hora
Valores mnimos
de k em
mm
kgf
0 at 6 0,28
1 de 6 a 18 0,30
2 de 18 a 30 0,32
3 de 30 a 60 0,35
4 acima de 60 0,38
Os valores de k foram calculados para cabos de ao que possuem:

r
= 160
kgf
mm
2
e coefciente de segurana (k
s
) de 4 5 8 3 , , k
s
.
Os dimetros mnimos do tambor e das polias so obtidos com base na relao
com o dimetro do cabo, conforme a tabela 3.3.
Grupo
Valores mnimos
D
d
Tambor Polia Polia compensadora
0 15 16 14
1 18 20 14
2 20 22 15
3 22 24 16
4 24 26 16
Exemplo
Determinar o dimetro e as caractersticas do cabo de ao para aplicao em
uma ponte rolante, para uma talha de 4 cabos, conforme a fgura 3.24, que apre-
senta as seguintes caractersticas:
capacidade: Q = 20 000 kgf;
nmero de ciclos por hora = 12;
rendimento da talha = 0,97;
peso da talha = 360 kgf.
Tabela 3.2
Valores para o fator
de trabalho (k).
Tabela 3.3
Dimetro mnimo do
tambor e da polia.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
182 183
3.5.1 Defnies e componentes de uma corrente
Uma corrente de transmisso composta de elos externos e elos internos, mon-
tados alternadamente, conforme se observa na fgura 3.27.
No trecho da corrente dupla de rolos da fgura 3.28, temos:
p = passo da corrente;
D = dimetro do rolo;
W = largura entre placas;
d = dimetro do pino;
p
t
= passo transversal.
Pode-se obter o comprimento da corrente em nmero de passos (L
p
), por meio
da equao:
L C
z z z z
C
p p
p
= +
+
+
( )

2
2 4
1 2 2 1
2
2

em que:
C
C
p
p
=
;
C = distncia entre centros (30 a 50 p);
C
p
= distncia entre centros em passos;
p = passo da corrente;
z
1
= nmero de dentes da engrenagem menor;
z
2
= nmero de dentes da engrenagem maior.
Elo externo D
W
Elo interno
p d
p
t
Figura 3.27
Componentes de
uma corrente.
3.5 Correntes
Assim como os demais elementos j vistos, as correntes tambm transmitem
potncia e movimento. Neste estudo vamos considerar apenas correntes de
rolos, no acionamento de um ou mais eixos paralelos, com as engrenagens
contidas em um mesmo plano, a partir de uma nica engrenagem ou roda
dentada motora.
A fgura 3.25 mostra a representao esquemtica e a nomenclatura dos
elementos.
Como nessa transmisso no ocorre deslizamento, a relao de transmisso pode
ser de at 7 e possui rendimento de 97% a 98%.
Se houver necessidade de uma relao de transmisso maior que 7, dever ser es-
tudada uma relao dupla, conforme mostra a fgura 3.26.
Para ter uma transmisso com menos cargas de choque e desgaste, limita-se o
nmero de dentes das engrenagens: maior que 9 e menor que 120.
Mt

Engrenagem ou
roda dentada
Corrente dupla
de rolos
Eixos
Corrente
Engrenagem
Figura 3.25
Representao esquemtica
e nomenclatura
dos elementos.

Figura 3.26
Relao dupla.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
184 185
em que:
V = velocidade tangencial
m
min

;
z = nmero de dentes do pinho;
p = passo da corrente (mm);
n = rotao (rpm).
Para que o funcionamento seja suave, recomendvel que o pinho tenha no
mnimo 17 dentes.
3.5.3 Seleo de correntes
A seleo de correntes feita com critrios defnidos por meio de tabelas, grf-
cos, catlogos ou manuais fornecidos pelos fabricantes.
As informaes bsicas para realizar essa seleo so:
a) potncia a transmitir;
b) rotao em rpm dos eixos;
c) caractersticas do acionamento;
d) distncia entre centros.
Cada fabricante defne seu critrio para o fator de servio. A empresa Daido, por
exemplo, defne conforme mostra a tabela 3.4.
Tipo de motor
Caracterstica do maquinrio
Motor
eltrico
ou
turbina
Motores combustveis
Combusto
interna
Transmisso
hidrulica
Combusto
interna
Transmisso
mecnica
Constante: transporte com carga constante, agitadores de lquidos,
misturadores, bombas centrfugas e alimentadores.
1,0 1,0 1,2
Meio impulsivo: transporte de carga irregular, mquinas operatrizes
em geral, fornos automticos, secadores, esmagadores, mquinas
para fabricao de papel e trefladores e compressores.
1,3 1,2 1,4
Bastante impulsivo: equipamentos para elevao de peso, prensas,
britadores, perfuratrizes, laminadores, equipamentos para obras civis,
minas em geral, rotocultivadores e trituradores para material duro.
1,5 1,4 1,7
Exemplo
Selecionar uma corrente de rolo adequada para acionar um compressor, a partir de
uma engrenagem acoplada a um motor eltrico, conforme mostra a fgura 3.29.
Tabela 3.4
Fator de servio
para correias do
fabricante Daido.
3.5.2 Velocidade tangencial da corrente
Para o sistema representado na fgura 3.28, podemos defnir:
sen
sen

2
2
2 2
= = =
p
D
p
D
D
p
(I)
em que:
p = passo;
= ngulo de contato.
O valor do ngulo de:
=
360
z
, em que z o nmero de dentes da engrenagem.
Substituindo em (I), obtemos:
D
p
z
=

sen
180
A velocidade tangencial da corrente dada por:
v
Dn z p n
= =

1000 1000
D
p
A
B

Figura 3.28
Dimenses principais em
transmisso por correntes.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
186 187
3.6 Eixos
Eixos so elementos de mquinas em geral utilizados para transmitir torque e
rotaes. H casos, entretanto, em que o eixo fxo com solicitao apenas
fexo simples.
Neste material, consideramos somente os eixos de seo circular, de materiais
dcteis, solicitados fexo e fexo-toro com carregamento esttico, sem an-
lise das concentraes de tenses e fadiga.
3.6.1 Dimensionamento de eixos sujeitos fexo
Eixos sujeitos fexo normalmente so de mdio teor de carbono (ABNT
1030 a 1050). Foi visto em resistncia dos materiais que, na fexo simples,
desprezando os efeitos da fora cortante (Q), a tenso normal () dada pela
expresso:
=
M
W
, em que: W
d
=

3
32
No dimensionamento do eixo, devemos admitir que:


=
adm adm
e
s
M
W k

M
d
d M
d
M
adm
adm adm




3
3
3
32
32
32

em que:
M = momento fetor na seo mais solicitada (N mm);
W = mdulo de resistncia fexo da seo circular (mm
3
);
d = dimetro do eixo (mm);

adm
= tenso admissvel (MPa);

e
= tenso de escoamento do material do eixo (MPa);
k
s
= coefciente de segurana defnido por normas ou determinado pela empresa
com base na aplicao.
Por exemplo, na fexo: 5 ks 8.
Exemplo
Determinar o dimetro do eixo do conjunto da polia, conforme o carregamento
proposto pela fgura 3.30.
Dados:
Nm = 7,5 kW (10 cv); nm = 875 rpm; i = 4; C = 650 mm.
Soluo
Da tabela:
Motor eltrico F
s
= 1,3
Compressor
}
da tabela 3.4
F
s
= 1,3
Portanto, a potncia corrigida dada por:
N= = 7 5 13 9 75 , , , kW
Consultando o grfco de seleo, com a potncia de 9,75 kW e a rotao de
875 rpm, obtm-se a corrente simples n
o
50 com pinho de 23 dentes.
A corrente n
o
50 tem o passo p = 15,875 mm.
O nmero de dentes da engrenagem (2) de z
2
= i z
i
z
2
= 4 23 = 92 dentes.
O comprimento da corrente dado pela frmula:
L C
z z z z
C
p p
p
= +
+
+
( )

2
2 4
1 2 2 1
2
2

Substituindo os dados, obtemos:


L
p
= +
+
+
( )

2
650
15 875
23 92
2
92 23
4 40 94
2
2
, ,
L
p
= 81,89 + 57,5 + 2,95 = 142,3
L
p
= 142 passos

650
Nm
Figura 3.29
Grfco em que
as potncias so
assumidas com
carga constante e
vida aproximada
de 15 mil horas,
com manuteno e
lubrifcao correta.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
188 189
Como essas tenses mximas atuam na seo transversal da barra simultanea-
mente, usamos dois critrios de resistncia para dimensionar o eixo, consideran-
do o carregamento esttico, sem concentraes de tenso e fadiga.
1)
2
+ 4
2

adm
2) 0,35 + 0,65
2
+ 4
2

adm
De (1), obtemos: d
M M
t
adm

+ 10
2 2 2
2
6
( )

De (2), obtemos: d
M M M
t
adm

+ + 3 5 6 5
2 2
3
, ,

em que:
M = momento fetor (N mm)
M
t
= momento toror (N mm)

adm
= tenso admissvel (MPa)


adm
e
s
=
k
especifcado por norma ou adotado com valor de 8 k
s
10.
Exemplo
Determinar o dimetro do eixo AB, sabendo que a fora resultante (R) no eixo,
em razo da transmisso por correias na polia movida, de 2 kN, conforme in-
dicado na fgura 3.31.
(1)
R
(2)
50
60
100
(3)
(4)
Ft
Fr
A
B
Figura 3.31
Dados: = 100 mm; P = 20 ;
adm
= 60 MP
a
Soluo
O momento fetor mximo dado por:
M
P P
M N mm = =

=

=

=
2 4 8
20 10 100
8
2 10
8
2 5 10
3 6
5

,
O dimetro obtido por:
d
M
d mm
adm

=
32 32 2 5 10
60
34 9 34 9 3
5
3

,
, ,
3.6.2 Dimensionamento de eixos sujeitos fexo-toro
Sabemos que, em uma transmisso direta, o esforo apenas de toro, mas nor-
malmente a transmisso se faz com polias, engrenagens ou outro elemento de
mquina, em que a toro vem acompanhada da fexo.
Nesses casos de fexo-toro, a tenso normal fexo, , e a tenso de cisalha-
mento toro, , so dadas, respectivamente, por:

= =
M
W
M
d
M
d
3 3
32
0 1 ,

= =

M
W
M
d
M
d
t
t
t t
3 3
16
0 2 ,

/4 /4 /2
P
/4 /4 /2
M
P
2
P
2
P
2
P
2
P
2
p

Figura 3.30
CAPTULO 3 MECNI CA 1
190 191
1) H H H H H N
i A B A B
= + = + = 0 1845 0 1845
2) M H H
A B B
= + = =

=

0 160 1845 60 0
1845 60
160
692
H
B
= 692 N
3)
M H H
B A A
= = =

= 0 160 1845 100 0
1845 100
160
1153
H
A
= 1 153 M
Momento fetor (M
H
):
M
H1
0 =
M
H2
0 =
M
H
3
= H
A
60 = 1 153 60 = 69 180 Nmm 6,92 10
4
Nm
M
H4
0 =
O diagrama para o plano vertical indicado na fgura 3.33.

50 60 100
1
2 4
A B
VB VA
3
5 068 N
MV
2,526 10
5
Plano vertical
2000 N
10
5
Figura 3.33
Diagrama para o
plano vertical.
Dados:
N
1
= 12,5 cv = 9,2 kW; n = 870 rpm; i
1,2
= 2;
correias
= 0,97;

mancais
= 0,99; d
3
= 76,5 mm;
adm
= 50 MPa.
Soluo
M
N
n
t3
9550
3
3
=
N
3
= N
1

correias
.
par mancais
= 9,2 0,97 0,99 = 8,83 kW
n
n
i
n
3
1
12
3
870
2
435 435 = = = =
,
rpm
M
t3
9550
8 83
435
193 85 = =
,
, N m
M F
d
F
M
d
t t t
t
3 3 3
3 3
3
3
2
2
2 193 85 10
76 5
5068 = = =

=
,
,
N
tg
F
F
F F tg
r
t
r t
o
= = =
3
3
3 3
20 5068 0 364 1845 , N
O diagrama para o plano horizontal indicado na fgura 3.32.

50 60 100
1
2 4
A B
HB HA
3
1845 N
MH
6,92 10
4
Plano horizontal
Figura 3.32
Diagrama para o
plano horizontal.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
192 193
3.7 Engrenagens
As engrenagens so elementos de transmisso de movimento rotativo e torque, en-
tre eixos paralelos, concorrentes ou reversos sem deslizamento, em geral com alto
rendimento. uma transmisso do tipo rgido e tem a desvantagem de apresentar
maior rudo e custo mais elevado comparado aos demais tipos de transmisso.
A fgura 3.34 mostra diversos tipos construtivos de engrenagens e engrenamentos.
As engrenagens cilndricas admitem, para um estgio, uma relao de transmis-
so i 8, com rendimento 0 96 0 98 , , < < .
Na transmisso com parafuso sem-fm, o rendimento varia no intervalo
0 45 0 97 , , , em funo da relao de transmisso (i).
3.7.1 Engrenagens cilndricas de dentes retos (ECDR)
Defnies e caractersticas geomtricas
Podemos observar, na fgura 3.35, as dimenses principais para uma engrena-
gem cilndrica de dentes retos.
a) c) d)
b) e) f)
Figura 3.34
Tipos de engrenagens
e engrenamentos:
a) engrenagem cilndrica
de dentes retos;
b) engrenagem cilndrica
de dentes helicoidais;
c) cnica de dentes retos
com eixos concorrentes;
d) cnica de dentes
helicoidais;
e) helicoidal com
eixos reversos;
f) parafuso (ou rosca)
sem-fm.
1) V V V V V N
A B A B 1
0 2000 5068 0 3068

= + = + =
2) M V
A B
= + = 0 160 5068 60 2000 50 0
+ = V
B
160 304080 100000 0 V
B
N = 2526
3) M V
B A
= + =

0 160 2000 210 5068 100 0 V


A
N = 542
Momento fetor (M
V
):
A seo (3) a mais solicitada, e temos:
M
V1
0 =
M
V
N mm
2
2000 50 100000 10
5
= = =
M
V
N mm
3
2526 100 2 526 10
5
= = ,
M
V4
0 =
A seo 3 (no diagrama) a mais solicitada. Temos:
M N mm
H
= 6 92 10
4
,
M N mm
V
= 2 526 10
5
,
O momento fetor resultante obtido por:
M M M
R H V
2 2 2 4
2
5
2
6 92 10 2 526 10 = + = ( ) + ( ) , ,
M
R
N mm = 261907
O momento toror em (3) dado por:
M
t3 = = = F
d
t3
3
2
5068
76 5
2
,
193850 N mm
Substituindo nas frmulas do dimetro, obtemos:
1) d
( ) + ( )

10 261907 193850
50
2 2 2
2
6
d mm 40 2 ,
2)
d
+ ( ) +

3 5 261907 6 5 261907 193850


50
2
3
, ,
d mm 39 3 ,
CAPTULO 3 MECNI CA 1
194 195
O valor do dimetro interno dado por: di = dp 2h
f
. Mas, construtivamente,
temos: h
f
= (1,2 a 1,3) m. Substituindo, obtemos:
d m z m m z
i
= = ( ) 2 12 2 4 , ,
Portanto, d
i
= m(z 2,4).
A tabela 3.5 mostra valores dos mdulos normalizados.
Mdulos normalizados Variao
0,25; 0,50; 0,75; ; 3,75; 4,00 0,25
4,00; 4,50; 5,00; ; 7,00 0,50
7,00; 8,00; 9,00; 10,00; ; 16,00 1,00
Foras no engrenamento
Em uma transmisso que utiliza ECDR cujo perfl do dente denominado evol-
vente, o carregamento tem o nome de fora normal (F
n
), e sua direo forma
com a tangente s circunferncias primitivas o ngulo de presso de 20. Esse
carregamento pode ser decomposto em duas direes:
fora tangencial (F
t
), responsvel pela transmisso de torque e movimento;
fora radial (F
r
), que atua diretamente no eixo provocando fexo.
A fgura 3.36 mostra, para um par engrenado, a fora normal e suas componentes.
Tabela 3.5
b
a
FN
Ft1
Ft2
FN
O2
O1
Fr1
Fr2
d
p 2
d
p 1

n2
n1
C
Figura 3.36
Par de engrenagens
e disposio dos
carregamentos.
Na fgura:
d
e
= dimetro externo;
d
i
= dimetro interno;
d
p
= dimetro primitivo;
p = passo;
v = vo do dente;
e = espessura do dente;
h
k
= altura da cabea;
h
f
= altura do p;
z = nmero de dentes.
Da circunferncia primitiva, podemos obter:

d p z dp
p
z
p
= = d m z
p
=
A frmula m
p
=

defnida como o mdulo da ECDR.


Construtivamente, h
k
= m. Temos, ento:
d d h m z m m z
e p k
= + = + = + ( ) 2 2 2
Portanto, d
e
= m(z + 2).
Flancos
P ou raiz do dente
p
e
v
hf
hk
di
dp
de
Figura 3.35
Dimenses principais
para uma engrenagem
cilndrica de dentes retos.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
196 197
Dados:
N
1
= 12,5 cv = 9,2 kW;
n
1
= 870 rpm;
z
1
= 13 dentes;
m
1
= 4 mm;
i
1,2
= 2,4.
Soluo
Engrenagem (1):
d m z d mm
p p 1 1 1 1
4 13 52 52 = = = =
d m z d mm
e e 1 1 1 1
2 4 13 2 60 60 = + = + = = ( ) ( )
d m z d mm
i i 1 1 1 1
2 4 4 13 2 4 42 4 42 4 = ( ) = ( ) = = , , , ,
Engrenagem (2):
Como, i
d
d
m z
m z
z
z
z z i
12
2
1
2
1
2
1
2 1 12
13 2 4
, ,
, = =

= = = ,
portanto, z
2
= 31 dentes.
Para que haja o engrenamento: m
1
= m
2
= 4 mm.
Portanto, substituindo na equao, obtemos:
d m z d mm
p p 2 2 2 2
4 31 124 124 = = = =
d m z d mm
e e 2 2 2 2
2 4 31 2 132 132 = + ( ) = + ( ) = =
d m z d mm
i i 2 2 2 2
2 4 4 31 2 4 114 4 114 4 = ( ) = ( ) = = , , , ,
A distncia entre centros (a), dada por:
a
d d m z z
p p
=
+
=
+ ( )
=
+ ( )
=
1 2
2 2
4 13 31
2
88
1 2
Portanto, a = 88 mm.
M
N
n
N m
t
= = 9550 9550
9 2
870
101
,
F
M
d
F N
t
t
t 1
1
1
2
2 101 10
52
3885 3885
1
3
= =

=
Na fgura:
= ngulo de presso (= 20);
F
t
= fora tangencial;
F
r
= fora radial;
N = potncia (cv ou kW);
n = rotaes por minuto (rpm);
a = distncia entre centros de engrenagens;
b = largura das engrenagens.
Do engrenamento, temos: tg tg = =
F
F
F F
r
t
r t
.
Sabemos que M F
d
F
M
d
t t t
t
= =

2
2
.
O momento toror (M
t
), no Sistema Internacional (SI), dado pela equao:
M
N
n
t
= 9550 , em que a potncia (N) dada em kW, a rotao (n) em rpm e o
torque (M
t
), em N m.
No sistema tcnico ou gravitacional o torque dado pela expresso:
M
N
n
t
= 716 2 , , em que a potncia dada em cv (cavalo-vapor), a rotao em
rpm e o torque em kgf m.
Exemplo
Para a ECDR da fgura 3.37, determinar as dimenses geomtricas, bem como
as foras atuantes no engrenamento.
FN
Ft
Ft
FN
Fr
Fr
n2
n1
a
(1)
(2)
d
p 1
d
p 2
Figura 3.37
Exemplo de foras atuantes
no engrenamento.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
198 199
Os valores correspondentes ao fator de forma (q) para ngulo de presso = 20
sem correo so apresentados na tabela 3.6.
N
o
de
dentes (Z)
12 13 14 15 16 17 18 21 24 28 34 40 50 65 80 100
Fator (q) 4,5 4,3 4,1 3,9 3,75 3,6 3,5 3,3 3,2 3,1 3,0 2,9 2,8 2,7 2,6 2,6 2,45
Como
adm
e sabendo que d mz
p
= e M F
d
t t
=
2
, substituindo em (1),
temos o mdulo m dado por:
m
M q
z e
t
adm
=


2
3

, em que a relao entre b e m.
Adotaremos = 10 ou
b
m
= 10.
A tenso admissvel ser dada conforme a tabela 3.7.
Material
Tenso admissvel de fexo

adm
MPa (N/mm
2
)
Bronze fosforoso 60 70
Ferro fundido cinzento 35 45
Ferro fundido nodular 55 70
Ao fundido 70 90
Aos-carbono
ABNT
1010 1020 70 90
1045 1050 85 120
Aos ligados
cromo-nquel 140 200
cromo-molibdnio 150 200
Materiais sintticos (resinas) 30 40
Critrio de presso (pitting)
Esse critrio verifca a presso decorrente do contato entre os fancos dos dentes
de duas engrenagens e sua vida em horas de funcionamento.
Tabela 3.6
Valores do fator de forma
para engrenamento externo.
Tabela 3.7
Tenso admissvel*
Fonte: Stipkovic Marco.
Pitting, ou
pipocamento,
o aparecimento de
pequenas fssuras
logo abaixo da
superfcie do dente
que se propagam
em geral para a
direo da raiz do
dente, podendo
lev-lo ruptura.
F F tg F N
r t
o
r 1 1 1
20 3885 0 364 1414 1414 = = = = ,
Portanto, F F N
t t 1 2
3885 = = e F F N
r r 1 2
1414 = = .
Dimensionamento de ECDR
Existem dois critrios para dimensionar engrenagens cilndricas de dentes retos:
critrio de resistncia;
critrio de presso (pitting).
Critrio de resistncia
Considera-se apenas a fora tangencial (F
t
) agindo no dente do pinho (engre-
nagem menor), o que provoca fexo e origina na raiz uma tenso dada pela
frmula:
=


F q
b m e
t
(1)
em que:
= tenso normal
N
mm
2

;
F
t
= fora tangencial (N);
b = largura do pinho (mm);
q = fator de forma (valor que depende da natureza geomtrica);
m = mdulo (mm);
e = fator de carga, sendo:
e = 0,8 para trabalho contnuo (12 a 24 horas/dia);
e = 1 para trabalho normal;
e = 1,5 para pouco uso.
h
Ft
Fr
F
Figura 3.38
Carregamentos
e dimenses.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
200 201
sendo:
n = rotao do pinho em rpm;
h = durao ou vida em horas de funcionamento.
Exemplo
Para o conjunto da fgura 3.39, determinar o mdulo da engrenagem (3) pelo
critrio de resistncia e efetuar a verifcao utilizando o critrio de presso.
Dados:
N
m
= 25 cv = 18,4 kW;
n
m
= 1 165 rpm;

correias
= 0,96;

par de mancais
= 0,99;
i
1,2
= 2; i
3,4
= 2,5;
z
3
= 17 dentes;
vida de 10 000 horas;
ao ABNT 8640 com dureza no fanco do dente de H
N
mm
B
= 5200
2
.
Soluo
Inicialmente, determinamos a potncia e a rotao na engrenagem (3):
6
5
4
3
2
Ns
ns
1
Motor
eltrico
Figura 3.39
Exemplo para aplicao
dos critrios de resistncia
e de presso.
O critrio de presso deve ser utilizado apenas para verifcao do pinho (en-
grenagem menor). Se o pinho suportar uma quantidade razovel de horas de
funcionamento, com a coroa, certamente, ocorrer o mesmo.
Partindo da equao de Hertz, obtemos a seguinte expresso:
bd f
M
p
i
i
mm
p
tp
adm
2 2
2
3
2
1
=

( )
em que:
i = relao de transmisso;
d
p
= dimetro primitivo do pinho (mm);
M
tp
= momento toror no eixo do pinho (N mm);
b = largura do pinho;
p
adm
= presso admissvel no contato dos materiais (N/mm
2
);
+ = engrenamento externo;
= engrenamento interno;
f = fator de caracterstica elstica do par, obtido pela tabela 3.8 para ngulo de
presso igual a 20.
Material E (GPa) F
Pinho de ao
Engrenagem de ao
E
1
= 210
E
2
= 210
478
Pinho de ao
Engrenagem de FoFo
E
1
= 210
E
2
= 105
390
Pinho de ferro fundido (FoFo)
Engrenagem de ao
E
1
= 105
E
2
= 105
338
A presso admissvel (p
adm
) depende da dureza e da durao em milhes de
rotaes:
p
HB
W
N
mm
adm
=

0 487
1
6
2
,
em que:
HB a dureza Brinell
N
mm
2

;
W o fator de nmeros de ciclos (adimensional): W
n h
=
60
10
6
,
Tabela 3.8
Fator de caracterstica (f) para
ngulo de presso igual a 20.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
202 203
Clculo da presso admissvel:
p
f M
b d
i
i
adm
t 2
2
3
2
2
2
2
1 2 478 286750 2 5 1
40 68 2 5
3
=


+
=
+ ( )

,
,
p
N
mm
adm
= 996
2
p
HB
W
W
HB
p
adm
adm
=

=
0 487 0 487
1
6
1
6
, ,
W
HB
p
adm
=

=
0 478 0 478 5200
996
270
6 6
, ,
W
n h
h
W
n
h =

=

=
60
10
10
60
10 270
60 582 5
7725
6
6 6
,
horas
Como a proposta para 10 000 horas, temos de recalcular aumentando, por
exemplo, o mdulo de 4 mm para 5 mm:
d d mm
p p 3 3
5 17 85 85 = = =
b b mm = = 10 5 50
p
N
mm
adm
2
2
2 2
2 478 286 750 2 5 1
50 85 2 5
713 =
+ ( )

=
,
,
W =

=
0 478 5200
713
2008
6
,
h =

=
10 2008
60 582 5
57453
6
,
h = 57 453 horas, portanto, atende a vida proposta, que de 10 000 horas.
Esse projeto poderia ser otimizado com a diminuio da largura da engrenagem
ou a utilizao de um mdulo de 4,5 mm.
3.7.2 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais (ECDH)
Nas engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, como os dentes so inclina-
dos, o contato entre eles se d progressivamente, o que torna o engrenamento
helicoidal mais suave e com maior grau de recobrimento.
Grau de
recobrimento
o nmero que
determina quantos
pares de dentes
se encontram
engrenados
simultaneamente.
N Nm N kW
correias par de mancais 3 3
0 96 0 99 18 4 17 49 = = = , , , ,
n
n
i
n rpm
m
3
12
3
1165
2
582 5 582 5 = = = =
,
, ,
M
N
n
M N m
t t 3 3
9550 9550
17 49
582 5
286 75
3
3
= = =
,
,
,
m
M q
z e
t
adm
3
3
3
2
3
=


Admitimos:
z q
3
17 3 6 = = dentes ,
t e = = 8 1 horas
ABNT MPa 8640 200
= 10 (adotado)
Substituindo na equao, teremos:
m
3
3
2 286750 3 6
10 17 1 200
3 9 =



,
, m mm
3
4 =
Verifcando pelo critrio de presso:
b d f
M
p
i
i
p
tp
adm
=
+
2 2
2
2
1
Como sabemos:
d m z d mm
p p 3 3 3 3
4 17 68 68 = = = =
= = = = =
b
m
b m b mm 10 10 10 4 40
i
3 4
2 5
,
, =
CAPTULO 3 MECNI CA 1
204 205
Descrio Smbolo Frmula
Altura do p do dente h
f
12 , m
n
Dimetro externo d
k
d h z m m
p k f n
+ = + 2 2
Dimetro do p do dente d
f
d h
p f
2
Nmero de dentes virtual z
n
z
cos
3

ngulo de presso normal


n
20
ngulo de presso frontal
f
tg
tg
f
n

=
cos
Esforos no engrenamento de uma ECDH
Foras atuando sobre o dente de uma engrenagem helicoidal so essencialmente
tridimensionais, de modo que sua resultante pode ser decomposta em trs dire-
es. Para uma engrenagem com hlice direita, essas reaes so indicadas na
fgura 3.41.
As foras so, respectivamente:
F
M
d
t
t
p
=
2
, F F tg
r t f
= , F F tg
a t
= e F
F
t
n
=
cos cos
Cilindro primitivo
F
Fr
Ft
n
f

Fa
Dente

Figura 3.41
Reaes para
uma engrenagem
helicoidal direita.
Caractersticas geomtricas de uma ECDH
As caractersticas geomtricas de uma ECDH so indicadas na fgura 3.40 e na
tabela 3.9.

Descrio Smbolo Frmula
Nmero de dentes z
d
m
p
f
Mdulo frontal m
f
p m
f n

=
cos
Mdulo normal m
n
p
n

Passo frontal p
f
m
f

Passo normal p
n
m
n

Passo axial p
a
p
tg
f

Dimetro primitivo d
p
m z
f

ngulo da hlice sec =

d
m z
p
n
Distncia entre centros a
z z
m
f
1 2
2
+

Altura da cabea do dente h


k
m
n
Pa
Pf
Pn

Figura 3.40
Algumas caractersticas
geomtricas.
Tabela 3.9
Caractersticas geomtricas
de ECDH.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
206 207
3.8 Mancais de rolamento e deslizamento
Mancais so elementos de mquinas que servem de suporte, rotativo ou fxo, para
os eixos das mquinas.
Os mancais podem ser classifcados em dois grupos:
a) mancais de rolamento;
b) mancais de deslizamento.
A fgura 3.42 mostra um eixo de uma serra circular que recebe cargas da polia pla-
na (C) e da serra circular (D) e as transmite at os mancais (A) e (B), que por sua
vez descarregam as cargas sobre a estrutura ou corpo que est fxo em uma base.
3.8.1 Mancais de rolamento
Para o mancal de rolamento a carga transferida por meio de elementos rolan-
tes (esferas, rolos etc.), com atrito desprezvel comparado ao de um mancal de
deslizamento.
A caracterstica comum dos mancais de rolamento um nmero determinado
de elementos (esferas ou rolos). As esferas ou rolos so postos entre dois anis, um
fxo e outro rotativo, conforme exemplo da fgura 3.43.
Os mancais de rolamento podem ser divididos conforme a direo das foras
que suportam. Citamos dois tipos:
a) mancais radiais, em que a direo da fora de preferncia radial, como nas
engrenagens de dentes paralelos, polias, rodas etc.;
D
A B
C
Figura 3.42
Eixo de uma serra circular.
Dimensionamento de ECDH
O dimensionamento das ECDH anlogo ao das ECDR, corrigindo-se apenas
um fator que considera o ngulo de hlice ().
Critrio de presso
b d f
M
p
i
i
p
tp
adm p
=


+
2 2
2
2
1

p
= fator de correo de hlice, tabela 3.10

p
1 1,11 1,22 1,31 1,40 1,47 1,54 1,60 1,66 1,71
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Critrio de resistncia

mx
t
n r
F q
b m e
=

r
= fator de correo de hlice
m
n
= mdulo normal
Para determinar o valor de
r
em funo de , usa-se a tabela 3.11.

r
1,00 1,20 1,28 1,33 1,35 1,36 1,36 1,36 1,36 1,36
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Para determinar o fator de forma (q), devemos calcular o nmero virtual de
dentes (z
n
):
z
z
n
=
cos
3

.
3.7.3 Outros tipos de engrenagens
Existem outros tipos de engrenagens que no so abordadas neste material. Caso
seja necessrio, sugerimos como material de apoio o livro de engrenagens de
Stipkovic M.
Tabela 3.10
Valores para o fator de
correo devido hlice.
Tabela 3.11
Fator de correo de hlice
para o critrio de resistncia.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
208 209
A fgura 3.45 mostra em vista espacial um rolamento rgido de uma carreira de
esferas e a denominao de cada item.
b) Rolamentos de uma carreira de esferas de contato angular.
So rolamentos normalmente montados em pares, um contra o outro, para su-
portar cargas em ambos os sentidos. No so desmontveis e tm a capacidade
de operar com elevadas cargas axiais e com rotaes relativamente altas.
A fgura 3.46 mostra em vista espacial um rolamento de uma carreira de esferas
de contato angular e a denominao de cada item.
c) Rolamentos de uma carreira de rolos cilndricos.
So rolamentos desmontveis. Suportam elevada carga radial e praticamente ne-
nhuma carga axial. Podem se deslocar axialmente sobre as pistas, compensando
assim as dilataes longitudinais sofridas pelo eixo. Por esse motivo so utiliza-
dos como rolamentos livres.
Anel externo
Esfera
Anel interno
Anel interno
Figura 3.45
Rolamento rgido de uma
carreira de esferas.
Anel externo
Anel interno
Esfera
Gaiola
Figura 3.46
Rolamento de uma
carreira de esferas de
contato angular.
b) mancais axiais, em que a direo da fora que predomina axial, como nas
engrenagens de dentes helicoidais, coroa e eixo sem-fm, turbinas, ventiladores
axiais etc. Para cada tipo de engrenamento temos um tipo de elemento rolante,
conforme mostra a fgura 3.44.
Inmeros so os tipos e dimenses de rolamentos e suas aplicaes, o que torna
invivel descries individualizadas. Para a seleo do rolamento adequado, re-
comendamos a consulta de catlogos de fabricantes que apresentam grande nvel
de detalhamento.
Descrio de alguns tipos de rolamentos
A seguir so descritos alguns tipos de rolamentos que possuem maior aplicao.
a) Rolamentos rgidos de uma carreira de esferas.
Os rolamentos rgidos de uma carreira de esferas so de construo simples, no
separveis e capazes de funcionar em altas rotaes.
Esse tipo de rolamento suporta cargas radiais e, em algumas situaes, carga axial,
em ambos os sentidos, e requer pouca manuteno. Em razo dessas caractersti-
cas, aliadas a preos menores, o mais utilizado de todos os tipos de rolamentos.
Fr
Fa
Fr
Direo paralela
ao eixo
Direo do raio
Figura 3.43
Exemplo de mancal
de rolamento.
Rolamentos rgidos de esfera
Rolamentos de esferas de contato angular
Rolamentos autocompensadores de esferas
Rolamentos axiais de esferas
Rolamentos de rolos cilndricos
Rolamentos de rolos cnicos
Rolamentos autocompensadores de rolos
Rolamentos axiais de rolos
Rolamentos de agulhas
Esfera
Rolos
Agulhas
Figura 3.44
Tipos de elementos
rolantes.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
210 211
A fgura 3.49 mostra em vista espacial um rolamento autocompensador de rolos
e a denominao de cada item.
f ) Rolamentos axiais de esferas de escora simples.
So rolamentos separveis e de montagem simples, que suportam cargas pura-
mente axiais em um nico sentido. Neste caso, necessitam, no mesmo eixo, de
mais dois rolamentos radiais para suportarem as cargas nessa direo.
A fgura 3.50 mostra em vista espacial um rolamento axial de esferas de escora
simples e a denominao de cada item.
g) Rolamentos de agulhas.
So rolamentos com rolos cilndricos fnos e compridos e possuem elevada ca-
pacidade de carga. So adequados para arranjos de rolamentos em que o espao
radial disponvel limitado.
A fgura 3.51 mostra em vista espacial um rolamento de agulhas e a denomina-
o de cada item.
Anel externo
Anel interno
Rolos
Gaiola
Figura 3.49
Rolamento
autocompensador de rolos.
Anel externo
Anel interno
Esfera
Gaiola
Figura 3.50
Rolamento axial de esferas
de escora simples.
A fgura 3.47 mostra em vista espacial um rolamento de uma carreira de rolos
cilndricos e a denominao de cada item.
d) Rolamentos de uma carreira de rolos cnicos.
So rolamentos adequados para suportar cargas radiais e axiais em um nico
sentido e so geralmente do tipo separvel. Devem ser montados sempre em pa-
res, a fm de suportar cargas nos dois sentidos.
A fgura 3.48 mostra em vista espacial um rolamento de uma carreira de rolos
cnicos e a denominao de cada item.
e) Rolamentos autocompensadores de rolos.
So rolamentos que suportam elevadas cargas radiais e cargas axiais e atuam em
ambos os sentidos. So insensveis a erros de alinhamento do eixo em relao
caixa e a fexes do eixo.
Anel externo
Anel interno
Rolos
Gaiola
Figura 3.47
Rolamento de uma carreira
de rolos cilndricos.
Anel externo
Anel interno
Rolos cnicos
Gaiola
Figura 3.48
Rolamento de uma
carreira de rolos cnicos.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
212 213
Da experincia, concluiu-se que h uma relao entre a fora (F) e a vida (L) em
milhes de rotaes:
F L F L F L
p p
n n
p
1 1 2 2
= = = = ... constante
Dessa forma, constatou-se que h uma carga (F) que, aplicada ao rolamento,
resulta em uma vida nominal de 1 milho de rotaes:
F F C
p
1 = =
O signifcado fsico da constante C, portanto, a fora radial que, aplicada a
rolamentos idnticos, permite uma vida nominal de 1 milho de rotaes, com
90% de probabilidade de no apresentar falha. Essa constante denominada ca-
pacidade dinmica do rolamento. Temos, ento:
F L C L
C
F
p
p
= =

em que:
p = expoente devido ao tipo de rolamento, sendo:
p = 3, para rolamentos de esferas;
p =
10
3
, para rolamentos de rolos.
Nos casos em que a fora possui somente direo radial ou axial, temos:
P = F
F
n
Figura 3.52
Indicao de carregamento.
Escolha de rolamentos
difcil estabelecer regras gerais para a escolha do rolamento adequado para
cada caso.
De modo geral, podemos dizer que os rolamentos devem ser:
a) de esfera para pequenas cargas e rotaes altas;
b) de rolos para grandes cargas radiais;
c) autocompensadores se ocorrer desalinhamento dos eixos;
d) de rolo cilndrico se houver deslocamento axial completamente livre;
e) de esferas de contato angular para cargas axiais relativamente intensas e altas
velocidades;
f ) de rolos cnicos para grandes combinaes de carga axial e radial.
Seleo do tamanho do rolamento utilizando a frmula da vida
A vida de um rolamento defnida em funo do nmero de rotaes ou de ho-
ras de funcionamento at o aparecimento de uma avaria, que pode ser decorrente
do primeiro sinal de fadiga em qualquer um de seus elementos.
A vida nominal de um rolamento o nmero de rotaes alcanado ou ultra-
passado por 90% de uma amostra superior a 30 rolamentos idnticos sob de-
terminada capacidade de carga dinmica at o aparecimento de certas fssuras
provenientes da fadiga.
Para determinado rolamento, o experimento realizado com diferentes cargas
radiais (F), conforme indicado na fgura 3.52.
F
1
L
1
milhes de rotaes
F
2
L
2
milhes de rotaes
.
.
.
F
n
L
n
milhes de rotaes
Anel externo
Anel interno
Rolos
Gaiola
Figura 3.51
Rolamento de agulhas.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
214 215
em que:
L
h
= vida nominal em horas de trabalho;
n = rotaes em rpm;
C = capacidade de carga dinmica (N ou kN);
P = carga equivalente (N);
p = constante em funo do rolamento.
Nas aplicaes convencionais, a vida nominal ajustada (ampliada) calculada
pela expresso:
L a a a L
ha h
=
1 2 3
(horas)
em que:
L
ha
= vida nominal ampliada em horas;
a
1
= fator para a probabilidade de falha;
a
2
= fator para matria-prima;
a
3
= fator para condies de servio (devido lubrifcao e s temperaturas de
funcionamento).
Para a confabilidade geralmente aceita de 90% e para materiais aos quais corres-
ponde o valor de C e condies de funcionamento normais, temos:
a
1
= a
2
= a
3
= 1,
com o que as duas frmulas de vida fcam idnticas: L L
ha h
=
Exemplo
No rolamento de uma carreira de esferas (6308) da fgura 3.53 atua uma carga
radial de 3 000 N e uma carga axial de 1 800 N a uma rotao de 870 rpm.
Determinar a vida nominal em horas.
Fa
Fa
Figura 3.53
Exemplo para clculo
da vida nominal de
um rolamento.
Em casos em que h ao simultnea de cargas axiais e radiais, cuja carga resul-
tante constante em intensidade, direo e sentido, a carga equivalente sobre o
rolamento pode ser obtida com base na equao geral:
P x F y F
r a
= +
em que:
P = carga dinmica equivalente (N);
F
r
= carga radial (N);
F
a
= carga axial (N);
x = fator de carga radial;
y = fator de carga axial.
Caso a rotao do rolamento seja constante, a vida nominal pode ser expressa
em horas (L
h
):
L
n
L
n
C
P
h
p
=

10
60
10
60
6 6
em que:
n = frequncia em rpm;
L
h
= vida nominal em horas de trabalho.
Segundo a empresa FAG:
L
L
n n
C
P
h
p
=


10
60
500 33
1
3
60
60
6

L
n
C
P
L
n
C
P
h
p
h p
f
p
f
L n
500
33
1
3
500
33
1
3
=


Portanto, f f
C
P
L n
= (segundo FAG).
em que:
f
L
= fator dinmico;
f
n
= fator de rotao.
Segundo a empresa SKF, a vida nominal em horas (L
h
) dada pela frmula:
L
n
C
P
h
p
=

10
60
6
CAPTULO 3 MECNI CA 1
216 217
Substituindo na frmula da vida nominal, temos:
L
n
C
P
h
p
=

=
10
60
10
60 870
41000
4560
13925
6 6
3
, L
h
= 13925 horas
3.8.2 Mancais de deslizamento
Mancais de deslizamento so elementos em forma de anel, em geral de bronze ou
outro material antifrico, usualmente denominados bucha e utilizados como
apoios para eixos de mquinas. Como apresentam inmeras caractersticas posi-
tivas e negativas em relao aos mancais de rolamento, a escolha dever ser feita
com critrio especfco, para cada aplicao.
A tabela 3.13 mostra a comparao entre mancais de deslizamento e de rolamento.
Caractersticas Mancal de deslizamento Mancal de rolamento
Amortecimento de choques e vibraes Melhor*
Dimenso
radial Melhor*
axial Menor
Atrito por partida Menor*
Manuteno Menor*
Combinao de carga Melhor*
Nvel de rudo Menor
Sensibilidade poeira Menor
Custo para grandes mancais Menor
Consumo de lubrifcante Menor
Rotaes
altas Melhor
baixas Melhor
* Vantagens mais signifcativas.
Existem muitas aplicaes nas quais as cargas so leves, sem muita responsabili-
dade e sem necessitar de tolerncias justas entre o eixo e a bucha, com pouca ou
nenhuma lubrifcao. Para aplicaes com tais caractersticas no h necessida-
de de usar mancais de rolamento. Por motivos econmicos, nessas condies, os
rolamentos so normalmente substitudos por buchas.
Tabela 3.13
Comparao entre
mancais de deslizamento e
mancais de rolamento.
Dados: F
r
= 3 000 N; F
a
= 1 800 N; n = 870 rpm.
Rolamento 6308:
C = 41 000 N;
C0 = 24 000 N.
Soluo
As frmulas, tabelas e dados foram obtidos do catlogo da empresa SKF
(SKF 2001).
A carga dinmica equivalente para rolamentos individuais dada por:
P xF
F
F
e
r
a
r
= quando
P xF yF
F
F
e
r a
a
r
= + > quando
F
C
a
0
e x y
0,025 0,22 0,56 2
0,04 0,24 0,56 1,8
0,07 0,27 0,56 1,6
0,13 0,31 0,56 1,4
0,25 0,37 0,56 1,2
0,50 0,44 0,56 1
F
F
a
r
= =
1800
3000
0 6 ,
F
C
e x y
a
0
1800
24000
0 075 0 27 0 56 16 = = = = , , , , , e
Portanto, como
F
F
e
a
r
= > 0 6 , , o valor da fora dinmica equivalente dado
por: P = 0,56 3 000 + 1,6 1 800 = 4 560 P = 4 560 N.
Tabela 3.12
CAPTULO 3 MECNI CA 1
218 219
Dimensionamento de mancais radiais
Como normalmente o dimetro do eixo j est defnido, o dimensionamento do
mancal reduz-se determinao de seu comprimento ou largura ().
As dimenses principais para mancais so indicadas na fgura 3.56.
Na fgura:
d = dimetro do eixo;
D = dimetro interno da bucha;
= largura do mancal.
Nas condies de funcionamento, o mancal est sendo solicitado por uma carga
F e rotao n, e a distribuio da presso conforme representado na fgura 3.57.
D d

Figura 3.56
Dimenses principais
de um mancal radial.
Z +Z
y
Lubrificante
L
in
h
a
d
e
c
e
n
tr
o
F

2
h
m
n
.
Figura 3.57
Distribuio de presso
em um mancal.
Tipos de mancais de deslizamento
Temos inmeros tipos de mancais de deslizamento, muitas vezes desenvolvidos
para aplicaes especfcas. Entretanto, apresentamos apenas os mais representa-
tivos, ou seja, os mancais radiais, axiais e longitudinais.
Quanto a sua construo, os mancais radiais podem ser inteirios ou bipartidos,
conforme indicado na fgura 3.54.
Nas buchas normalmente so feitas ranhuras para distribuio dos lubrifcantes.
As ranhuras sem canais de sada podem ser observadas nos esquemas a, b e c da
fgura 3.55. Para esse tipo de ranhura, a alimentao do lubrifcante limitada.
Os tipos de ranhuras para lubrifcao por graxa so indicados nos esquemas d,
e, f. As ranhuras com canais passantes so mostradas nos esquemas g, h e i. Esse
tipo de ranhura facilita a transferncia de calor.
Mancal bipartido
Bucha
Bucha
Caixa
Mancal inteirio
Figura 3.54
Mancal inteirio e
mancal bipartido.
d) e) f)
g) h) i)
a) b) c)
Figura 3.55
Diversos tipos de
ranhuras nas buchas.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
220 221
Como o desenvolvimento de mancais envolve materiais, lubrifcantes, folga en-
tre eixo e mancal, uso de tabelas, grfcos e dados prticos, a continuidade do
estudo depende de consulta complementar a bibliografas tcnicas.
3.9 Chavetas
As chavetas tm a funo de unir dois elementos mecnicos a fm de transmitir
momento toror (torque), por exemplo, a unio de eixos com acoplamentos, com
polias e com engrenagens. A fgura 3.59 mostra esquematicamente a unio de
elementos por meio de chavetas.
3.9.1 Chavetas paralelas retangulares ou quadradas
Entre os inmeros tipos de chavetas existentes, as mais usadas so as paralelas
retangulares ou quadradas regidas pela norma ABNT P-PB-122.
Essas chavetas so fabricadas em trs tipos fundamentais, A, B e C, como mostra
a fgura 3.60, e possuem dimenses e tolerncias defnidas por norma.
As dimenses b e h da seo transversal so padronizadas em funo do dime-
tro do eixo. O comprimento, , determinado por clculo, ou proporcional ao
elemento em que for aplicado. As dimenses principais das chavetas so indica-
das na fgura 3.61.
Rasgo da chaveta no cubo
Chaveta
Eixo
Rasgo da chaveta
no eixo
Chaveta
Figura 3.59
Acoplamento de eixo
e engrenagem por
meio de chaveta.
Tipo A Tipo B Tipo C
h
b
h
b
h
b
Figura 3.60
Tipos fundamentais
de chavetas.
Para condies mais realistas, como indicado na fgura 3.58, o clculo da pres-
so torna-se complexo. Dessa forma, simplifcamos com a seguinte hiptese: a
presso (p) distribui-se uniformemente na projeo do dimetro do eixo ao lon-
go da bucha.
Nessa condio, temos:
p
F
S
= (presso mdia do mancal)
p
F
d
=

em que:
F = carga nominal (N);
= largura do mancal (cm);
p = dimetro do eixo (cm);
S d = .
Para velocidade, v
m
s
< 0 3 , .
A verifcao feita quanto presso admissvel (p
adm
):
p
F
d
p
adm
=

ou

F
d p
adm
Para velocidade, v
m
s
> 0 3 , .
A verifcao ser feita pelo produto p v:
p v p v
mx
( )

p
d
p
Figura 3.58
Distribuio de presso,
assumindo simplifcaes.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
222 223
Cisalhamento na chaveta
=
F
S
c
adm
F
b L
L
F
b
c
adm c
adm

em que: S
c
= rea solicitada ao cisalhamento.
Esmagamento na chaveta
O esmagamento pode ocorrer na chaveta ou no rasgo do cubo.
=
F
S
e
adm
F
h L
L
F
h e
adm e
adm

2
2

em que: S
e
= rea solicitada ao esmagamento.
O comprimento L deve ser o maior entre os dois critrios: L > L
c
e L > L
e
Exemplo
Um motor eltrico possui potncia nominal de 25 hp, rotao de 1 165 rpm e,
na carcaa, 180 L. Sabendo que o dimetro da ponta de eixo mede 48 mm, de-
terminar o comprimento mnimo da chaveta.
Dados:
adm
N
mm
= 100
2
;
adm
N
mm
= 60
2
h
b
L
c
h
b
F
E
Mt
Figura 3.63
Indicao dos
carregamentos.
3.9.2 Tipos de ajustes na montagem
A norma ABNT P-PB-122 defne tambm as tolerncias para rasgos de chaveta
em funo do dimetro do eixo. Esquematicamente, para um acoplamento, as
tolerncias so indicadas na fgura 3.62.
Eixo-chaveta. Ajuste com folga: h9/H9
Ajuste normal: h9/N9
Ajuste com interferncia: h9/P9
Chaveta-cubo. Ajuste com folga: h9/D10
Ajuste normal: h9/JS9
Ajuste com interferncia: h9/P9
A ISO/R775 recomenda, para ponta de eixo de mquinas eltricas, tolerncias
para o rasgo do eixo P9, e rasgo do cubo H9.
3.9.3 Clculo do comprimento L da chaveta
Como os valores de b e h j esto defnidos em funo do dimetro do eixo, en-
to, basta dimensionar o comprimento L da chaveta ao cisalhamento e a com-
presso (esmagamento). A fgura 3.63 indica esquematicamente alguns carrega-
mentos e a rea sujeita ao cisalhamento.
h
b
L h
b
b h
Figura 3.61
Dimenses principais
das chavetas.
Chaveta
Cubo
Eixo
Cubo
h
b h9
b
h
h
1
1
Eixo
t
1
Figura 3.62
Tolerncias para o
acoplamento.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
224 225
Como curiosidade, citamos outros tipos de chavetas.
Chavetas inclinadas com cabea e sem cabea
Esse tipo de chaveta fcil de montar e desmontar. A fgura 3.65 indica as di-
menses principais desse elemento.
Chavetas Pratt e Whitney, ou chavetas embutidas
O rasgo para o alojamento do eixo possui o mesmo comprimento da chaveta ar-
redondada nos extremos, como mostra a fgura 3.66.
Chavetas tangenciais
So formadas por um par de cunhas, colocadas uma em cada rasgo, defasadas
entre si 120, conforme mostra a fgura 3.67. So utilizadas quando h necessi-
dade de absorver impacto nos dois sentidos de rotao.
Figura 3.64
Chaveta Woodruff
(meia-lua).
W L
W
H
1:96
L
H
D
E
C
45
W
1:96
W
Figura 3.65
Chaveta inclinada com
cabea e sem cabea.
D
W
L
H
Figura 3.66
Chaveta embutida.
Soluo
O torque do eixo dado pela equao:
M
N
n
t
= 9550 25 18 65 hp kW ,
M N m
t
= = 9550
18 65
1165
152 88
,
,
M
Fd
F
M
d
N
t
t
= = =

=
2
2 2 152880
48
6370
O comprimento da chaveta ao cisalhamento (L
c
) obtido por:
L
F
b
L
c
adm
c
mm

= =

6370
14 60
7 6 7 6 , ,
A largura b = 14 mm e a altura de 9 mm da seo transversal da chaveta foram
obtidas da norma PB-122.
Comprimento da chaveta ao esmagamento (
e
):

e
adm
e
mm

= =
2 2 6370
9 100
14 2 14 2
F
h
, ,
Ento: > > >
e c
mm 14 2 ,
Observe que o comprimento da chaveta foi pequeno, porque o torque inver-
samente proporcional rotao. Assim, se a rotao fosse dez vezes menor, o
comprimento da chaveta seria dez vezes maior.
3.9.4 Outros tipos de chavetas
Chaveta Woodruff (meia-lua)
Esse tipo de chaveta muito usado em mquinas e na indstria automobils-
tica, por alojar-se bem no rasgo do eixo. Facilita ainda a montagem em eixos
cnicos, adaptando-se bem conicidade do fundo do rasgo do cubo, alm de
gerar menos concentraes de tenso e oferecer maior facilidade de usinagem.
utilizada em transmisses de torques pequenos e mdios. Sua representao
indicada na fgura 3.64.
A principal desvantagem desse tipo de chaveta o enfraquecimento do eixo em
razo da necessidade de maior profundidade para seu alojamento.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
226 227
O anel elstico tem a funo de impedir movimentos de translao do eixo. Como
exemplo, o esquema a da fgura 3.69 mostra uma engrenagem cuja translao
impedida por um anel elstico na ponta do eixo, e o esquema b exibe um rolamen-
to fxo ao cubo cuja translao limitada por trs anis elsticos.
Exemplo
Determinar as dimenses A, B, C e D do canal do eixo no qual ser colocado
um anel elstico para fxao do rolamento, como mostra a fgura 3.70.
Soluo
Fornecido o dimetro do eixo, de acordo com a tabela referente a eixos na seo
3.13, conclumos que as medidas so:
A = 33
+0,1
mm; B = 2,15 mm (mnimo); C = 57
0,300
mm; D = 4,5 mm
a) b)
Figura 3.69
Exemplos de utilizao
de anis elsticos.
D
B
A
C

6
0
31
A 33
0,1
B 2,15 mn.
C 57
0
D 4,5
0
0,300

6
0
Figura 3.70
Exemplo de um eixo
no qual ser colocado
um anel elstico.
3.10 Anis elsticos, pinos e cupilhas
3.10.1 Anis elsticos
Os anis elsticos so elementos de mquinas usados em eixos ou furos, com a fun-
o de posicionar e impedir movimentos axiais de peas.
Como os anis so confeccionados em ao mola, normalmente a carga axial apli-
cada limitada pela resistncia do material do eixo ou do furo no qual feita a
ranhura para seu alojamento.
O anel elstico conhecido tambm como anel de reteno, anel de segurana ou
anel de trava. A fgura 3.68 mostra anis elsticos para eixos e para furos com
seus respectivos canais.

120

Figura 3.67
Chavetas tangenciais.
m
n
Eixo
d
2
d
1
Anel elstico para eixos
Anel elstico para furos
m
n
d
2
d
1
Cubo
2
nmn =
d
1
d
2 . 3
2
nmn =
d
2
d
1 . 3
Figura 3.68
Anis elsticos para
eixos e para furos.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
228 229
Temos tambm o pino elstico ou pino tubular partido de elevada resistncia ao
corte, fabricado de fta de ao para mola enrolada. Mesmo depois de colocado no
furo de menor dimetro, esse pino permanece com o efeito mola-fxo no furo. A
fgura 3.74 mostra esquematicamente sua geometria.
Dimensionamento dos pinos
Calcula-se o dimetro do pino para uma unio, conforme mostra a fgura 3.75,
submetida carga P, como solicitao ao cisalhamento puro.
Dessa forma:



P
z
d
d P
z
d
P
z
adm
adm adm
4
4
4
4
4
em que z = nmero de pinos.
d

Figura 3.73
Exemplos de pinos
com entalhes.
Figura 3.74
Pino elstico.
P
P
d
Figura 3.75
Exemplo de unio.
3.10.2 Pinos
Pinos so elementos de unio entre duas ou mais peas com a fnalidade de posi-
cionar ou fxar as peas e, assim, garantir alinhamento e montagem. So usados
tanto nos casos de manuteno como para transmitir foras ou torques.
Os pinos de superfcie lisa mais comuns so o pino cnico, mostrado no esquema a
da fgura 3.71, o pino cnico com rosca, esquema b, e o pino cilndrico, esquema c.
O pino cnico (a) fabricado com conicidade 1:50 e pode ser colocado vrias
vezes em um mesmo furo.
O pino cnico (b), com haste roscada, tem a funo de facilitar a retirada, uma
vez que um simples torque na porca o remove.
O pino cilndrico (c) necessita de um furo com tolerncias adequadas, porque
solicitado por esforos cortantes.
Exemplos de conjuntos com tais pinos so indicados e comentados na fgura 3.72.
Os pinos cilndricos ou cnicos, mostrados na fgura 3.73 com entalhe parcial
ou total na superfcie externa, podem ser fxados diretamente em um furo feito
com broca, sem necessidade de acabamento ou preciso no dimetro.
a) b) c)
Figura 3.71
Pinos de superfcie lisa:
a) pino cnico;
b) pino cnico com rosca;
c) pino cilndrico.
F
Fixao por presso
Fixao com torque na porca
Extrao com torque na porca
Figura 3.72
Exemplos de montagem
com pinos.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
230 231
Informaes complementares so indicadas na fgura 3.77 e na tabela 3.14.
Dimetro nominal 1 1,2 1,6 2 2,5 3,2 4 5 6,3 8 10 13
d
mximo 0,9 1 1,4 1,8 2,3 2,9 3,7 4,6 5,9 7,5 9,5 12,4
mnimo 0,8 0,9 1,3 1,7 2,1 2,7 3,5 4,4 5,7 7,3 9,3 12,4
a mximo 1,6 2,5 2,5 2,5 2,5 3,2 4 4 4 4 6,3 6,3
b 3 3 3,2 4 5 6,4 8 10 12,6 16 20 26
c
mximo 1,8 2 2,8 3,6 4,6 5,8 7,4 9,2 11,8 15 19 24,8
mnimo 1,6 1,7 2,4 3,2 4 5,1 6,5 8 10,3 13,1 16,6 21,7
d
1
acima de 3,5 4,5 5,5 7 9 11 14 20 27 39 56 80
at 4,5 5,5 7 9 11 14 20 27 39 56 80 110
d
2
acima de 3 4 5 6 8 9 12 17 23 29 44 69
at 4 5 6 8 9 12 17 23 29 44 69 120

1
mnimo 1,5 1,8 2,3 2,8 3,5 4,6 5,5 7 9,2 12 14 15,5

2
mnimo 4 5 5 6 6 8 8 10 12 14 16 20
Exemplo de aplicao
d
d1
2
1
d1
2
1
d d
d2
2
1
Forma opcional
dos pontos
amn.
b
d
c
a
amn.0,5 amx.
Figura 3.77
Dimenses e informaes
complementares
para contrapinos.
Tabela 3.14
Dimenses (em mm) e
informaes complementares
para contrapinos.
Na transmisso de torque atravs do pinho, fxado ao eixo por pino cilndrico,
como indicado na fgura 3.76, tem-se para o dimensionamento:
M F
D
F
M
D
t
t
= =
2
2

=
F
d
M
D
d
adm
t
adm
2
4
2
2
4
2 2


d M
D
d
M
D
adm
t t
adm
2
4
4



3.10.3 Cupilhas ou contrapinos
Cupilha ou contrapino um elemento obtido de um arame malevel de seo
semicircular que, dobrado convenientemente, forma uma cabea e um corpo
cilndrico.
Regido pela norma ABNT P-PB-171, utilizado para limitar o movimen-
to axial de alguns elementos de mquinas. Pode ser designado da seguinte
forma:
Contrapino d Material Norma
em que d o dimetro nominal, o comprimento e o material que o compe
norma tcnica.
Exemplo: a denominao para um contrapino de ao com dimetro nominal
igual a 3,2 mm, comprimento igual a 50 mm, :
Contrapino 3,2 50 Ao ABNT P-PB-171
Rebitar
D
Mt d
Mt
d
+
D
F
F
Figura 3.76
Eixo fxado por pino.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
232 233
A fgura 3.80 mostra esquematicamente diversas formas de cabea de parafusos.
A rosca normalmente de perfl triangular, com ngulo de 60 ou 55, dimen-
ses em milmetros (rosca mtrica) ou em polegadas (rosca UNC e rosca
Whitworth). As dimenses principais podem ser observadas na fgura 3.81.
Defne-se o passo de uma rosca (p) como a distncia entre dois fletes consecuti-
vos, medida paralelamente ao eixo.
Avano a distncia que a porca percorre paralelamente ao eixo da rosca, quan-
do gira uma volta. Exemplo: em uma rosca de trs entradas, o avano equiva-
lente a trs vezes o passo.
A rosca pode ser grossa, mdia e fna. A rosca de uso corrente a grossa, que no
recomendada em aplicaes em que haja vibraes.
A rosca fna, muito usada na indstria automobilstica, a mais indicada para
suportar vibraes.
A designao da rosca mtrica feita pela letra M (maiscula), seguida pelos n-
meros indicativos do dimetro nominal (dimetro externo) e do passo, em mil-
metros, separados pelo sinal . Exemplo: rosca M10 1,25.
Na designao da rosca de passo normal pode ser suprimida a informao refe-
rente ao passo. Exemplo: rosca M10.
Figura 3.80
Diversas formas de
cabea de parafuso.
Dimetro maior d
Dimetro efetivo d2
Dimetro menor d1
Passo p
Chanfrado
45
ngulo da rosca
Crista
Raiz
d1
d2
d
Truncada ou arredondada
p
Figura 3.81
Dimenses principais de
uma rosca triangular.
O dimetro do furo de alojamento o mesmo que o dimetro do pino com to-
lerncia H14 para d
1
> 1,2 e H13 para d
1
< 1,2.
A fgura 3.78 mostra aplicaes prticas de cupilhas.
3.11 Parafusos, porcas e arruelas
Entre os elementos de unio desmontveis, os parafusos so os mais utilizados,
pelo custo reduzido e fcil aplicao.
Os parafusos podem ser de fxao ou de movimento. Os parafusos de movi-
mento so usados na transmisso de foras. As roscas tm formato trapezoidal,
quadrado ou de dente de serra.
Por serem mais utilizados em mquinas e equipamentos, apenas os parafusos de
fxao so abordados neste livro.
3.11.1 Caractersticas dos parafusos de fxao
O parafuso de fxao pode ser dividido em trs partes: cabea, corpo e rosca,
conforme indicado na fgura 3.79.
Cupilha
a) b)
Cupilha
Cupilha
L
Figura 3.78
a) Unio de peas
com furos no pino
com duas cupilhas;
b) comprimento L da mola
limitado pela cupilha.
Cabea Corpo Rosca
Figura 3.79
Partes de um parafuso.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
234 235
D
(mm)
p
(mm)
As
(mm
2
)
Frup
(kgf)
Fcismax
(kgf)
Fa
(kgf)
Tamin
(kgf*m)
Tamax
(kgf*m)
4 0,7 8,78 448 161 226 0,14 0,18
5 0,8 14,18 723 252 364 0,29 0,36
6 1 20,12 1 026 363 517 0,50 0,62
8 1,25 36,61 1 866 645 940 1,2 1,5
10 1,5 57,99 2 956 1 008 1 490 2,4 3,0
12 1,75 84,27 4 295 1 452 2 165 4,2 5,2
16 2 156,67 7 985 2 582 4 024 10 13
20 2,5 244,79 12 477 4 034 6 288 20 25
24 3 352,5 17 967 5 809 9 054 35 43
D
(mm)
p
(mm)
As
(mm
2
)
Frup
(kgf)
Fcismax
(kgf)
Fa
(kgf)
Tamin
(kgf*m)
Tamax
(kgf*m)
4 0,7 8,78 743 268 483 0,31 0,39
5 0,8 14,18 1 200 419 781 0,62 0,78
6 1 20,12 1 703 603 1 108 1,06 1,33
8 1,25 36,61 3 099 1 072 2 016 2,6 3,2
10 1,5 57,99 4 908 1 675 3 193 5,1 6,4
12 1,75 84,27 7 133 2 412 4 640 8,9 11,1
16 2 156,67 13 261 4 289 8 627 22 28
20 2,5 244,79 20 719 6 701 13 479 43 54
24 3 352,5 29 836 9 649 19 409 75 93
Exemplo
Determinar o dimetro do parafuso para suportar a carga de 5 kN, somente por
atrito, para o carregamento indicado na fgura 3.83.
Dados: Q = 5 kN; = 0,15; parafuso de classe 8.8.
Tabela 3.15
Classe de resistncia 5.6.
Tabela 3.16
Classe de resistncia 8.8.
3.11.2 Classes de resistncia de parafusos
Sistema de designao
Os smbolos so formados por dois algarismos separados por um ponto (x.x).
a) O primeiro algarismo indica
1
100
da resistncia trao nominal (R
m
)
em MPa.
b) O segundo algarismo indica 10 vezes a relao entre o escoamento nominal
(R
e
) e a resistncia trao nominal (R
m
).
Por exemplo, em um parafuso com classe de resistncia 5.6, temos:
R
m
100
5 =
R MPa
m
= 500
10 6
6
10
6 500
10
300 = = =

=
R
R
e
e
R
R
m
m
R
e
= 300MPa
Esses smbolos com dois algarismos separados pelo ponto, normalmente, vm
marcados nos parafusos e so utilizados quando necessria a certifcao de
suas propriedades mecnicas. A fgura 3.82 mostra esquematicamente sua
localizao.
3.11.3 Fixao por atrito
As fxaes por atrito so dimensionadas em funo da fora axial de com-
presso (F
a
) entre as peas, originada pelo torque de aperto dado no parafuso.
Este, quando solicitado, desenvolve uma fora de atrito (F
at
) que mantm as
partes unidas.
Nas tabelas 3.15 e 3.16 constam os valores de torque, fora de aperto e dimetro
dos parafusos cuja classe de resistncia respectivamente 5.6 e 8.8.
8.8
8.8
12.9
12.9
Figura 3.82
Indicao da classe
de resistncia.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
236 237
Retomando os dados do exemplo anterior e adotando
adm
= 100 N/mm
2
, temos:
d d mm


4 5000
100
8 8


Observe que se obtm uma soluo com o dimetro menor, mesmo levando em
conta o coefciente de segurana.
Existem outras solues que podem ser adotadas caso os esforos sejam de cisa-
lhamento. As tcnicas consistem em descarregar o esforo cortante em outros
elementos, tais como: pinos, chavetas, buchas, ressaltos etc. Algumas dessas tc-
nicas so esquematicamente mostradas na fgura 3.85.
3.11.4 Furos de passagem de parafusos
Furos de passagem de parafusos, se realizados conforme recomendao norma-
tiva, no exigem a utilizao de arruelas (lisas ou de presso), exceto quando os
elementos esto sujeitos a vibraes. Nesse caso, usaremos arruelas de presso.
A arruela lisa deve ser utilizada se o dimetro do furo de passagem for superior
ao estipulado por norma, ou em furos do tipo oblongo.
Algumas montagens so mostradas na fgura 3.86.
Os tipos e dimenses de parafusos, porcas e arruelas de presso e lisas encon-
tram-se tabelados pela norma ABNT, ou em livros, catlogos de fabricantes,
manuais etc.
Q Q
Q Q
Q
Q
Q
Q
Figura 3.85
Dispositivos para fxao
de unies sujeitas a
esforos cortantes.
Pea com furo oblongo
Furo oblongo
Arruela de presso
Parafuso
Arruela lisa
Pea
Figura 3.86
Exemplos de montagens
com arruelas.
Soluo
Q F Q F F
Q
F N kgf
at a a a
= =

5000
0 15
33333 3401
,
Com F
a
= 3 401 kgf, da tabela da classe de resistncia 8.8, escolhe-se o parafuso
M12, que tem F
a
= 4 640 kgf.
Se considerarmos o coefciente de segurana, conforme o tipo de solicitao, o
dimetro do parafuso fcaria muito grande e invivel para a aplicao.
A soluo mais adequada seria a utilizao de mais parafusos, ou fazer o parafu-
so trabalhar sujeito a cisalhamento.
Como sabemos, os parafusos devem estar sujeitos apenas a esforos de trao. O
parafuso, porm, pode estar sujeito a cisalhamento se for colocado sem folga no
furo das peas, de modo que a parte roscada no esteja na regio sujeita a cisa-
lhamento, como mostra a fgura 3.84.
Ento,

=
Q
S
S
Q
adm
adm
S
d Q
d
Q
adm adm
=


2
4
4
Q Q
Fat
Fa
Figura 3.83
Q
Q
Figura 3.84
Exceo regra.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
238 239
Dimetro
nominal da
rosca
d
Dimetro do furo de passagem D
Dimetro
nominal da
rosca
d
Dimetro do furo de passagem D
Sries Sries
Fina
(1)
H 12
Mdia
H 13
Grossa
H 14
Fina
(1)
H 12
Mdia
H 13
Grossa
H 14
20 21 22 24 130 134 137 144
22 23 24 26 140 144 147 155
24 25 26 28 150 155 158 165
27 28 30 32
(1) Os furos de passagem da srie fna devem ter um escareamento na rea correspondente concordncia entre a cabea e o corpo do
parafuso.
As dimenses d e D so indicadas na fgura 3.87.
3.12 Molas
As molas so usadas para exercer foras, proporcionar deslocamentos ou, ainda,
armazenar energia e absorver choques, no regime elstico.
Temos diversos tipos de molas, mas as de maior aplicao so as helicoidais, fei-
tas de fos de seo circular. As molas helicoidais podem ser solicitadas s cargas
de trao ou compresso.
3.12.1 Dimenses principais da mola cilndrica helicoidal
A mola helicoidal recebe esse nome porque possui o tipo de enrolamento em for-
ma de hlice, que pode ser direita ou esquerda. A fgura 3.88 indica as dimen-
ses principais de uma mola helicoidal e sua respectiva nomenclatura.
D d
Figura 3.87
Dimenses para
consulta tabela 3.17.
Para parafusos de rosca mtrica, a tabela 3.17 fornece os valores do dimetro do
furo de passagem.
Dimetro
nominal da
rosca
d
Dimetro do furo de passagem D
Dimetro
nominal da
rosca
d
Dimetro do furo de passagem D
Sries Sries
Fina
(1)
H 12
Mdia
H 13
Grossa
H 14
Fina
(1)
H 12
Mdia
H 13
Grossa
H 14
1 1,1 1,2 1,3 30 31 33 35
1,2 1,3 1,4 1,5 33 34 36 38
1,4 1,5 1,6 1,8 36 37 39 42
1,6 1,7 1,8 2,0 39 40 42 45
1,8 1,9 2,0 2,1 42 43 45 48
2 2,2 2,4 2,6 45 46 48 52
2,2 2,3 2,7 2,8 48 50 52 56
2,5 2,7 2,9 3,1 52 54 56 62
3 3,2 3,4 3,6 56 58 62 66
3,5 3,7 3,9 4,1 60 62 66 70
4 4,3 4,5 4,8 64 66 70 74
5 5,3 5,5 5,8 68 70 74 78
6 6,4 6,6 7 72 74 78 82
7 7,4 7,6 8 76 78 82 86
8 8,4 9 10 80 82 86 91
10 10,5 11 12 90 93 96 101
12 13 14 15 100 104 107 112
14 15 16 17 110 114 117 122
16 17 18 19 120 124 127 132
18 19 20 21 125 129 132 137
Tabela 3.17
Furo de passagem para
parafusos ABNT-PB50
dimenses em mm.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
240 241
Costuma-se adotar para molas de fexo o ngulo de hlice (), entre 6 e 10:
6 10
Portanto, tg
p
R
p
D


= =
2
.
Essa anlise considera as extremidades da mola em esquadro e esmerilhadas.
3.12.2 Tenses em molas cilndricas helicoidais
A fgura 3.90 mostra uma mola cilndrica helicoidal sujeita a compresso, de
fo de seo circular, carregada por uma fora axial P. Vamos imaginar que
cortssemos a mola na seo transversal A e mantivssemos os esforos que a
parte removida exercia antes do corte. Na seo, teramos os seguintes esforos
internos solicitantes:
N P sen =
Q P = cos
M P sen R =
M P R
t
= cos
Para a maioria dos casos, o ngulo pequeno se a relao d/D tambm for
pequena. Os efeitos dos esforos internos solicitantes N, Q e M podem ser des-
prezados em relao ao momento de toro (M
t
), e o dimensionamento feito
levando em conta apenas o torque.
P
P
d
D
P
A
R
P
A

Q
N
Seo A
M

Mt
Figura 3.90
Esquema de tenses em
mola cilndrica helicoidal.
P = carga axial
D = dimetro mdio da mola
d = dimetro do fo da mola
= ngulo de hlice
p = passo da mola
R = raio mdio da mola
= folga entre fos da mola
As molas normalmente so montadas de modo que fquem ligeiramente compri-
midas, ou seja, possuem um carregamento inicial, indicado como P
i
na fgura
3.89. Em qualquer circunstncia para a qual a mola foi projetada dever existir
uma folga mnima (
0
), de modo que, para uma carga P maior que P
i
, os fos de
hlice no se toquem.
Na fgura:
L = comprimento livre ou sem carga;
L
i
= comprimento inicial da mola aps aplicar a carga inicial (P
i
);
L
0
= comprimento da mola carregada;
f
i
= fecha inicial da mola;
f
u
= fecha til da mola;
f = fecha da mola;

0
= folga mnima entre os fos da mola.
D
P
d
p
2r

P
Figura 3.88
Dimenses principais
e nomenclatura para
mola helicoidal.
Livre Carregada
folga mxima 0 = 0,1 d
Aperto inicial P
i
Pi
P
f
f
u

L
f
i
L
i
L
0
Figura 3.89
Mola cilndrica helicoidal.
CAPTULO 3 MECNI CA 1
242 243
Portanto, a tenso de cisalhamento =
M
W
t
t
, em que:
W
d
t
=

3
16
e M P
D
t
=
2

P
D
d
P D
d
2
16
8
3 3

8
3
P D
d
, ou d
P D
=

8
3

ou P
d
D
=


3
8
Se considerarmos o efeito da fora cortante Q e o efeito devido curvatura
(D/d), temos de corrigir a tenso com a constante K, chamada fator de cor-
reo Wahl.

K
P D
d
8
3
O valor de K pode ser obtido da equao:
K
C
C C
=
( )
( )
+
4 1
4 4
0 615 ,
, em que C
D
d
= .
3.12.3 Frmula da fecha e comprimento da mola
A fecha ou defexo da mola cilndrica helicoidal dada pela expresso:
f
N D
d G
=


2
em que:
N = nmero de espiras ativas ou teis;
G = mdulo de elasticidade transversal.
O comprimento mnimo da mola (L) livre ou sem carga, com duas espiras ina-
tivas, dado pela equao:
L N d f d N + ( ) + + 2 0 1 ,
A primeira parcela da frmula o comprimento da mola slida, a segunda a
fecha e a ltima refere-se folga mnima entre os fos, aps carregamento, ado-
tada com valor de 10% do dimetro do fo da mola.
Exemplo
Determinar o dimetro e o nmero de espiras teis da mola cilndrica helicoidal
no dispositivo da fgura 3.91, sem considerar o fator de correo Wahl.
Dados:
adm
= 400 MPa; P = 150 N; G = 85 GPa.
Soluo
Como o carregamento sem carga inicial, o valor da fecha dado por:
f f mm = = = 60 50 10 10
Em funo do dimetro do furo = 22 mm, adota-se D = 16 mm para o dimetro
da mola. Pela frmula do dimetro do fo da mola, temos:
d
P D
adm
=


8 8 150 16
400
2 48 3 3

, d mm = 2 5 ,
A partir da frmula da fecha, calculamos o nmero de espiras (N).
f
ND
d G
N
f d G
D
N
adm
adm
=

=


=


=


2
2
3
2
10 2 5 85 10
16 400
6
,
,,6 espiras
7espiras
Complementando o exemplo, vamos verifcar a folga entre as espiras.
6
0
m
m
Mola
livre
22 mm
5
0
m
m
P
22 mm
Figura 3.91
CAPTULO 3 MECNI CA 1
244 245
Quando carregada, a folga
0
e o comprimento L
0
= 50 mm.
L z d d L d z d
L d
z
d
0 0
0
0
2 2
2
= + ( ) + = + ( ) =


Substituindo, temos: =

=
50 2 2 5
7
2 5 3 9
,
, ,
Sabendo a folga mnima,
0 0
0 1 0 1 2 5 0 25 = = = , , , , d mm.
Como = 3 9 , mm e
0 0
0 25 = > , , a condio est satisfeita.
3.13 Anexos Catlogos de fabricantes
3.13.1 Catlogo de correias da empresa Gates do Brasil
CAPTULO 3 MECNI CA 1
246 247
CAPTULO 3 MECNI CA 1
248 249
CAPTULO 3 MECNI CA 1
250 251
CAPTULO 3 MECNI CA 1
252 253
CAPTULO 3 MECNI CA 1
254 255
CAPTULO 3 MECNI CA 1
256 257
CAPTULO 3 MECNI CA 1
258 259
CAPTULO 3 MECNI CA 1
260 261
CAPTULO 3 MECNI CA 1
262 263
3.13.2 Catlogo de anis elsticos da empresa Dober
CAPTULO 3 MECNI CA 1
264 265
3.13.3 Catlogo completo de correntes de transmisso da
empresa Daido
CAPTULO 3 MECNI CA 1
266 267
Captulo 4
Ensaios mecnicos
dos materiais
CAPTULO 4 MECNI CA 1
270 271
Para a realizao dos ensaios mecnicos, podemos utilizar corpos de
provas (elementos normalmente normalizados) ou o produto.
A determinao do ensaio adequado depende do tipo de solicitao e situao de
trabalho a que o material estar sujeito durante sua utilizao. A fgura 4.2 mos-
tra esquematicamente os tipos de esforos que atuam nos materiais.
Em todos os casos a aplicao da fora deve ser dimensionada de acordo com
cada ensaio, para no invalid-lo.
Com base em uma amostragem estatstica representativa do volume recebido, as
propriedades mecnicas e o comportamento dos materiais nos ensaios mecnicos
so defnidos sob determinadas condies de esforo e em conformidade com nor-
mas tcnicas. A normalizao fundamental para que se estabelea uma lingua-
gem comum entre fornecedores e usurios dos materiais.
Os ensaios dos materiais seguem normas tcnicas determinadas por asso-
ciaes como: ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), ASTM
(American Society for Testing and Materials), DIN (Deutsches Institut fr
Normung), AFNOR (Association Franaise de Normalisation), BSI (British
Standards Institution), ASME (American Society of Mechanical Engenieers),
ISO (International Organization for Standardization), JIS (Japanese Industrial
Standards), SAE (Society of Automotive Engenieers), Copant (Comisso Pan-
Americana de Normas Tcnicas), alm de diversas normas particulares de inds-
trias ou companhias governamentais.
4.1 Objetivos dos ensaios mecnicos
Os ensaios mecnicos, de modo geral, tm por objetivo:
determinar o comportamento dos materiais para fns de projetos;
determinar as causas de falhas de materiais e componentes em servio;
elaborar novos materiais, para conhecer suas propriedades;
P
Trao
Compresso
Flexo
Flambagem
Toro
Cisalhamento
L

L
P
P
P
P
P
Mt
Figura 4.2
Tipos de esforos que
atuam nos materiais.
A
determinao das propriedades mecnicas, dos defeitos e da descon-
tinuidade de materiais realizada por meio de vrios tipos de ensaio.
Como mostra a fgura 4.1, os ensaios podem ser classifcados em:
destrutivos: promovem a ruptura ou a inutilizao do material a ser ensaia-
do. Exemplos: trao, compresso, cisalhamento, toro, dureza, dobramen-
to, embutimento, fadiga, impacto, entre outros.
no destrutivos: no danifcam o material a ser ensaiado e so capazes de
detectar, durante as diversas fases do processo de fabricao, defeitos ou
descontinuidades que difcilmente seriam encontradas por meio de en-
saios destrutivos. Dessa maneira aumentam a confabilidade das proprie-
dades dos materiais e, por consequncia, dos produtos fnais. Exemplos:
visuais, por lquido penetrante (visvel e fuorescente), por partculas
magnticas (yoke, bobina, eletrodo, condutor central e contato direto),
por radiaes ionizantes (raios X e raios gama) e por ultrassom.
Lquidos
penetrantes
Partculas
magnticas
Radiografia
industrial
Ultrassom
Trao
Compresso
Cisalhamento
Dureza
Impacto
Dobramento
Flexo
Embutimento
Fadiga
Toro
Destrutivos
No
destrutivos
ENSAIOS
MECNICOS
Figura 4.1
Classifcao dos ensaios.
CAPTULO 4 MECNI CA 1
272 273
O ensaio realizado por meio de aplicao constante de carga de trao. Durante
esse processo, o corpo de prova permanece fxado em suas extremidades. A m-
quina mede, ento, a carga aplicada (digital ou analgica) com auxlio de um
equipamento eletrnico que mede o alongamento em funo da carga.
Os resultados desses ensaios de trao normalmente so registrados por um
computador, que mostra grfcos na forma de carga ou fora em funo do
alongamento.
Com esses valores conseguimos traar o grfco de tenso por deformao com
seus pontos crticos, conforme mostra a fgura 4.6.
Na fgura:
Ponto I: limite de proporcionalidade (lei de Hooke) Regio onde as deforma-
es so proporcionais s tenses.
Figura 4.5
Mquina universal
de ensaios.
I
II III
IV
V
Fase plstica Fase elstica
Deformao L
0
0
adm
R
Figura 4.6
Grfco tenso-deformao
e seus pontos crticos.
controlar o processo produtivo para poder avaliar se as propriedades dos
materiais so mantidas durante o processo, a fm de que haja conformidade
entre as especifcaes do projeto e o produto fnal.
4.2 Trao
O ensaio de trao avalia as propriedades mecnicas de materiais. O procedi-
mento experimental consiste na aplicao de tenses progressivas ao longo do
eixo de um corpo de prova, isto , perpendicularmente seo transversal, con-
forme esquema na fgura 4.4.
Para a aplicao dessa fora progressiva, utiliza-se uma mquina especfca, que
far o ensaio de trao, como indicado na fgura 4.4.
Figura 4.3
Corpos de prova.
F
Plano da seo
transversal
F
Figura 4.4
Corpo de prova
solicitado trao.
A
N
D
R
E
W
B
R
O
O
K
E
S
, N
A
T
IO
N
A
L
P
H
Y
S
IC
A
L
L
A
B
O
R
A
T
O
R
Y
/S
C
IE
N
C
E
P
H
O
T
O
L
IB
R
A
R
Y
/S
P
L
D
C
/L
A
T
IN
S
T
O
C
K
W
IK
IM
E
D
IA
.O
R
G
CAPTULO 4 MECNI CA 1
274 275
de atrao entre os tomos. A expresso matemtica para o clculo dessa cons-
tante dada por:
E =

em que:
E = mdulo de elasticidade
= deformao linear ( = L/L)
= tenso aplicada
4.2.2 Escoamento
Conforme mencionado anteriormente, depois da fase elstica vem a fase plsti-
ca. No incio dessa fase ocorre uma deformao permanente no material, fen-
meno chamado escoamento, que persiste mesmo quando se retira a fora aplica-
da. causado pelo aumento da velocidade de deformao e no pelo aumento
de carga. Durante o escoamento a carga oscila entre valores muito prximos
uns dos outros (Ponto III, fgura 4.6).
4.2.3 Limite de resistncia
Aps o escoamento, ocorre o encruamento, endurecimento causado pela defor-
mao a frio dos gros. O material resiste ainda mais trao externa impressa
pela mquina de ensaio e exige uma tenso crescente para se deformar. O valor
mximo de tenso atingido durante esse processo denominado limite de resis-
tncia (L
R
Ponto IV, fgura 4.6).
O clculo do valor do limite de resistncia (L
R
) pode ser estimado pela equao:
L
F
A
R
m x
=

0
4.2.4 Limite de ruptura
Em decorrncia da aplicao contnua da trao, o material do corpo de prova se
rompe em um ponto chamado limite de ruptura (V).
Observe que a tenso no limite de ruptura menor que no limite de resistncia,
fato devido diminuio da rea em que ocorre no corpo de prova depois que
este atinge a carga mxima.
4.2.5 Estrico
A capacidade do material de se deformar sem se romper denominada ductili-
dade e pode ser avaliada por meio do alongamento () ou da estrico.
Ponto II: limite de elasticidade Elasticidade a propriedade do material de
retornar a seu tamanho inicial assim que a fora deixa de agir sobre ele.
Ponto III: limite de escoamento Caracteriza a perda da propriedade elstica
do material.
Ponto IV: limite de resistncia ou tenso de ruptura Maior tenso que o
corpo pode suportar.
Ponto V: limite de ruptura Instante em que ocorre a ruptura do corpo.
A carga aplicada e a deformao produzida so funes do tamanho do corpo
de prova. Em um ensaio, para que a carga necessria no exceda a capacidade da
mquina, as dimenses do corpo de prova so defnidas de acordo com a tenso
estimada para o material em estudo.
A tenso () defnida pela relao:
=
F
A
0
em que:
= tenso;
F = fora aplicada;
A
0
= rea da seo inicial do corpo onde a carga aplicada diretamente.
4.2.1 Limite de elasticidade
Elasticidade a capacidade de um material de voltar forma original quando
se retira a carga aplicada. A deformao elstica reversvel, ou seja, desaparece
quando a carga removida.
At certo limite de tenso aplicada, o material trabalha no regime elstico, isto ,
segue a lei de Hooke, e a deformao linear especfca proporcional ao esforo
aplicado.
A proporcionalidade pode ser observada no trecho retilneo do diagrama tenso-
-deformao, e a constante de proporcionalidade denominada mdulo de de-
formao longitudinal ou mdulo de elasticidade.
Ultrapassado o limite de proporcionalidade, inicia-se a fase plstica, na qual
ocorrem deformaes crescentes sem variao de tenso (patamar de escoamento).
O valor constante dessa tenso, denominado limite de resistncia ao escoa-
mento, uma importante caracterstica.
Aps o escoamento, verifca-se novamente a variao de tenso com a deforma-
o especfca, porm de forma no linear.
relao entre os valores da tenso e da deformao linear especfca, na fase
elstica, denomina-se mdulo de elasticidade, cujo valor proporcional s foras
CAPTULO 4 MECNI CA 1
276 277
O mdulo de elasticidade ou mdulo de Young a relao constante en-
tre a tenso () e a deformao () na fase elstica do material. a medida da
rigidez do material. Quanto maior o mdulo, menor a deformao elstica e
mais rgido o material. Pode ser calculado de acordo com a equao a seguir:
E =

possvel observar na fgura 4.9 o comportamento de algumas ligas metlicas.


0 0,02 0,04 0,08 0,12 0,16 0,20 0,24
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
T
e
n
s

o

(
M
P
a
)
0
30
60
90
20
50
80
210
240
270
Deformao (mm/mm)
T
e
n
s

o

(
p
s
i
x

1
0
3
)
SAE 1340 Te mperado a 370 C
Liga dura de ao nquel
Liga dctil de ao nquel
Folhas de ao inoxidvel
Ao inoxidvel
Folha de liga titnio recozida
Magnsio
Ao estrutural (mdio carbono)
Figura 4.9
Relao do
comportamento entre
tenso e deformao para
algumas ligas comerciais.
A estrico corresponde reduo na rea da seo transversal do corpo de prova
submetido a um ensaio de trao. Quanto mais dctil o material, maior a redu-
o de rea antes da ruptura. Portanto, quanto maior a porcentagem de estric-
o, mais dctil o material.
4.2.6 Avaliao das propriedades
O alongamento a deformao de um corpo de prova (aumento do compri-
mento com diminuio da rea da seo transversal) pela aplicao de uma fora
axial. A fgura 4.7 mostra esquematicamente o alongamento antes e depois do
ensaio de trao.
O alongamento do corpo de prova pode ser calculado de acordo com a equao
a seguir:
A
L L
L
mm
mm
f
=

0
0
ou A
L L
L
f
=

[ ]
0
0
100 %
Sendo:
L
f
= comprimento fnal do corpo de prova;
L
0
= comprimento inicial do corpo de prova.
O limite elstico defnido convencionando-se um valor n de deformao es-
pecfca, em funo do tipo de material (ver grfco da fgura 4.8):
n = 0,2% para metais e ligas metlicas em geral;
n = 0,1% para aos-molas ou ligas no ferrosas mais duras;
n = 0,01% para aos-molas.
L0
Lf
Corpo de prova antes do ensaio de trao
Corpo de prova depois do ensaio de trao
Figura 4.7
Alongamento do corpo de
prova no ensaio de trao.
LE
n

Figura 4.8
Localizao de n no grfco
de tenso-deformao.
CAPTULO 4 MECNI CA 1
278 279
O material frgil no suscetvel a grandes deformaes laterais. Dessa forma,
com o aumento da carga de compresso, ocorre ruptura por cisalhamento em pla-
no inclinado, normalmente a 45 do eixo de aplicao da carga (plano de mximas
tenses cortantes). A fgura 4.12 indica o comportamento de materiais dcteis e
frgeis sujeitos compresso. Nesse ensaio avalia-se somente seu limite de resistn-
cia compresso, calculado da mesma forma que no ensaio de trao.
O corpo de prova deve necessariamente ser confeccionado segundo norma tc-
nica ASTM E9-89 A, para que no ceda a esforos de fambagem e fexo. Alm
disso, o comprimento til para a medio das deformaes tem de estar afastado
das superfcies de contato do corpo de prova com a mquina de ensaio. O valor
do afastamento de 1 dimetro, e o corpo de prova deve ser posicionado de ma-
neira concntrica, de modo a manter o alinhamento de seu centro em relao ao
centro das superfcies de contato da mquina.
As relaes L/D (comprimento/dimetro) so dadas na tabela 4.1.
Corpo de prova Dimetro (mm) Comprimento (L) (mm) Relao L/D
Pequeno
30 0,2 25 0,1 0,84
13 0,2 25 0,1 1,92
Mdio
13 0,2 38 0,1 2,92
20 0,2 60 3,0 3
25 0,2 75 3,0 3
30 0,2 85 3,0 2,83
Longo
20 0,2 160 3,0 8
32 0,2 320 10
*Segundo ASTM E9-89 A.
Corpo de prova
original
Corpo de prova
deformado
Corpo de prova
original
Corpo de prova
deformado
F
F
F
F
Material dctil Material frgil
Figura 4.12
Desenho esquemtico do
comportamento de
materiais sujeitos
compresso.
Tabela 4.1
Dimenses dos corpos
de prova ensaiados
em compresso*.
4.3 Compresso
O ensaio de compresso semelhante ao de trao quando comparadas as fases
elsticas e plsticas, em que tambm vlida a lei de Hooke. As foras para a
deformao do corpo so apontadas para o centro do corpo, como indicado na
fgura 4.10. O ensaio de compresso tambm pode ser realizado em uma mqui-
na de ensaio universal ou, ento, utiliza-se um equipamento especfco, como
mostrado na fgura 4.11.
Quando ensaiado, o material dctil comporta-se elasticamente at a tenso de
escoamento. Aps esse processo, ocorre a deformao plstica. Com o aumento
da tenso e da deformao, verifca-se o encruamento, e o dimetro do material
alarga sem ocorrer rupturas, at que o material se transforme em um disco.
Por esse motivo, o ensaio fornece apenas as propriedades referentes zona els-
tica, e as propriedades mais avaliadas so o limite de proporcionalidade, o limite
de escoamento e o mdulo de elasticidade.
Forma fnal
Forma original
Compresso
r F
F
L
2
2

Figura 4.10
Material solicitado ao
esforo de compresso.
Figura 4.11
Mquina de ensaio
de compresso.
W
IK
IM
E
D
IA
.O
R
G
CAPTULO 4 MECNI CA 1
280 281
O atrito entre as faces dos cabeotes da mquina e as faces do corpo de prova
indicado na fgura 4.14 altera os resultados. Para diminuir esse problema, ne-
cessrio revestir as faces, superior e inferior, do corpo de prova com materiais de
baixo atrito (parafna, tefon etc.).
O atrito e a relao L/D (comprimento/dimetro) interferem nos resultados do
ensaio. A fgura 4.15 mostra como esses fatores se inter-relacionam.
A relao L/D tambm infuencia a caracterstica da deformao do corpo de
prova, como podemos observar na tabela 4.3.
Relao L/D Deformao
> 5.0 Flambagem
> 2.5 Cisalhamento
> 2.0 Barril duplo
> 2.0 e frico na superfcie de contato Barril
< 2.0 sem frico na superfcie de contato Compresso homognea
Caso especial
Instabilidade compressiva devido ao amolecimento
do material por efeito de carga
m
0
m
= mdia dos
= tenso de compresso
0
= sem atrito
Figura 4.14
Regies no deformadas
devido ao atrito entre as
faces do corpo de prova
e as faces dos cabeotes
da mquina de ensaio.
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 0.4 0.2 0.6 0.8 1.0
L/D 1,5
L/D 0,75
D
e
f
o
r
m
a

o
t
r
a

o

1
Deformao compresso
2

1

2
cp spero
cp liso
cp lubrificado
cp sem atrito-
compresso
homognea
L/D 1,0
Figura 4.15
Variao das deformaes
com o atrito e a
relao L/D.
Tabela 4.3
Relao L/D e caractersticas
da deformao.
Como no ensaio de trao, no ensaio de compresso tambm so vlidas algu-
mas propriedades para os materiais dcteis e os materiais frgeis, como mostra-
das na tabela 4.2.
Para materiais dcteis: o clculo da tenso (), do alongamento () e do m-
dulo de elasticidade (E).
Para materiais frgeis: o limite de resistncia compresso (L
r
).
Trao Compresso

p

e
(kgf/mm
2
)

r
E
p

e
(kgf/mm
2
)
E
AISI 1035 44,1 46,9 67,9 21 000 46,9 49,7 21 000
AISI 1046 52,5 56,0 84,0 21 000 54,6 59,5 21 000
Ao 4340 78,4 86,1 94,5 21 000 76,3 88,9 21 000
Sendo:

p
= limite de proporcionalidade

e
= limite de escoamento

r
= limite de resistncia
E = mdulo de elasticidade longitudinal.*
Geralmente, os materiais como concreto, cermicos, metais ferrosos e no fer-
rosos, compostos injetados ou sinterizados, plsticos etc. so ensaiados por com-
presso. As fotos a e b da fgura 4.13 apresentam condies em que os materiais
so solicitados compresso.
Tabela 4.2
Tabela de comparao de
propriedades de alguns aos
na trao e compresso.
a) b)
Figura 4.13
a) Solicitao por
compresso em
muros de pedras.
b) Solicitao por
compresso na coluna
do trem de pouso.
M
IM
O
H
E
/S
H
U
T
T
E
R
S
T
O
C
K
S
H
U
T
T
E
R
S
T
O
C
K
CAPTULO 4 MECNI CA 1
282 283
disso, no suporta a fora aplicada e se rompe por cisalhamento. A frmula apli-
cada para o clculo da fora de corte para uma prensa a seguinte:
F
c
= P e
c
em que:
F
c
= fora de corte (N);
P = permetro cortado da pea (mm);
e = espessura do material (mm);

c
= resistncia ao cisalhamento ou corte (N/mm
2
).
O ensaio de cisalhamento realizado em chapas utiliza uma ferramenta de cisa-
lhamento do tipo Johnson, conforme indicado na fgura 4.17. Nesse disposi-
tivo, uma barra de seo retangular medindo 25 mm 50 mm, ou cilndrica
de 25 mm de dimetro, cortada, submetida aplicao de uma fora direcio-
nada para uma pea mvel que funciona como guilhotina. Essa barra, em se-
guida, forada de encontro ao corpo de prova realizando seu corte. A tenso
de cisalhamento , ento, calculada do mesmo modo como foi apresentado
anteriormente, dividindo-se a fora aplicada pela rea cisalhada.
Para o ensaio de chapas fnas e puno redondo utiliza-se uma ferramenta de
estampos, como indicado na fgura 4.18, em que um puno aplica uma fora
ou carga de encontro ao corpo de prova (material) que est sobre uma matriz.
Como nos casos anteriores, a tenso de cisalhamento calculada dividindo-se a
fora aplicada pela rea cisalhada.
F
Corpo de prova
Figura 4.17
Ferramenta de
cisalhamento Johnson.
ngulo de sada
Matriz
Guia do puno
Puno
P
Figura 4.18
Cisalhamento de chapas.
4.3.1 Limitaes do ensaio de compresso
Difculdade na aplicao da fora no centro do material a ser ensaiado.
Atrito entre corpo de prova e cabeotes da mquina de ensaio.
4.4 Cisalhamento
Cisalhamento o escorregamento, em determinado plano, entre as partculas de
um material submetido a foras contrrias que agem sobre a superfcie do corpo
de prova, como indicado na fgura 4.16. O cisalhamento utilizado para a verif-
cao da resistncia ao corte no sentido transversal de pinos, parafusos ou chapas.
A tenso de cisalhamento ou tenso de corte gerada por foras aplicadas em
sentidos opostos, porm na mesma direo. A fgura 4.16 mostra um parafuso
submetido a uma tenso de cisalhamento. Constatamos, nesse caso, que o mate-
rial no foi bem dimensionado ou no foi o indicado e, por isso, sofre o cisalha-
mento e pode se romper, colocando em risco a estrutura em que estava fxado.
Em processos de estampagem, principalmente em ferramentas de corte, deter-
minar a resistncia do material ao cisalhamento bastante til. Para o clculo
da tenso de cisalhamento necessrio saber a fora aplicada para o rompimento
do corpo de prova. Dividindo-se a fora aplicada pela rea cisalhada, obtm-se a
tenso de cisalhamento, mostrada pela equao:

C
F
S
=
em que:

c
= resistncia ao cisalhamento ou corte (N/mm
2
);
F = fora de corte (N);
S = rea cisalhada do corpo de prova (mm
2
).
Na prtica, o ensaio de cisalhamento demonstra que a fora de corte leva em con-
siderao a espessura inicial do material. Entretanto, quando o corte se inicia, a
espessura diminui gradativamente e exige fora cada vez menor. Verifca-se que,
em aproximadamente um tero da espessura do material, o corte ocorre. Depois
Corpo de prova
Plano de cisalhamento
F
F
Figura 4.16
Foras opostas e o plano
de cisalhamento em relao
ao corpo de prova.
CAPTULO 4 MECNI CA 1
284 285
O ensaio de dureza Brinell realizado comprimindo de maneira controlada uma
esfera de ao temperado, de dimetro D, sobre a superfcie do material ensaiado,
que deve ser plana, polida e limpa na rea do ensaio.
Aplicando uma carga F, durante um tempo t, a esfera produzir uma marca (ca-
lota) de dimetro d, dimensionada por meio de um micrmetro ptico. A fgura
4.20 indica a impresso feita por uma esfera de dimetro D em uma matriz. O
valor d deve ser tomado como a mdia de duas leituras feitas a 90 uma da outra.
A dureza Brinell defnida, em N/mm
2
ou (kgf/mm
2
), como o quociente entre
a carga aplicada, F, e a rea de contato (calota esfrica impressa), S
c
, a qual re-
lacionada com os valores de D e d, conforme a expresso:
HB
F
S
F
D p
F
D D D d c
= =


2
2 2
( )
em que:
p = profundidade da impresso (mm);
D = dimetro do penetrador (mm);
d = dimetro da calota ou mossa (mm).
Como h muita difculdade para a medio da profundidade (p), por ser peque-
na demais, utiliza-se uma relao matemtica entre a profundidade (p) e o di-
metro da calota (d).
Aproveitando as informaes da fgura 4.20, com auxlio da matemtica, pode-
mos determinar uma equao para calcular a dureza Brinell. A dureza Brinell
(HB) a relao entre a carga aplicada (F) e a rea da calota esfrica impressa no
material ensaiado (A
c
):
HB
F
A
c
=
d
Impresso
d
Lateral
Esfera de ao (HBs) ou
Carbono deTungstnio (HBw )
(D 10 mm)
F
p
D
Figura 4.20
Tipos de ensaios de
dureza, caractersticas
de penetrao.
4.5 Dureza
A dureza uma propriedade mecnica que tem relao com a resistncia de um ma-
terial que, pressionado por outro ou por penetradores padronizados, apresenta um
risco ou uma deformao permanente.
Quanto aplicao, os mtodos de ensaios de dureza podem ser defnidos em relao
fora aplicada, que pode ser esttica ou dinmica, de acordo com a fgura 4.19.
O ensaio de dureza se realiza com a utilizao de penetradores padronizados de
acordo com cada mtodo. Os penetradores pressionam a superfcie do material
causando deformao elstica e plstica. A dureza do material relacionada com
a rea ou a profundidade da marca.
A dureza de um material pode ser aumentada ou diminuda por meio de trata-
mentos trmicos, de acordo com a necessidade do emprego desse material. Os
principais mtodos de medir a dureza de um material so mostrados a seguir.
4.5.1 Dureza Brinell
Em 1900, Johan August Brinell props um novo mtodo para a determinao
da dureza. Em homenagem a ele, esse mtodo denominado dureza Brinell e
simbolizado por HB. o ensaio de dureza mais usado at hoje.
Mtodos de ensaio de dureza
Aplicao de fora esttica Aplicao de fora dinmica
Medida da impresso
por meio ptico
Mtodos de medida
de profundidade
Medida de energia
altura de rebote
Brinell HB
Vickers HV
Knoop HK
Dureza de rebote
(escleroscpio)
Medidas sob
carregamento de
teste constante
Medida sob
carregamento realizada
aps a retirada da fora
principal
Medida de profundidade
de indentao
dependente da carga
de ensaio
Dureza universal
Indentao
circular
Vickers
modifcado
Rockwell (A, B, C, D,
E, F, G, H, K, N, T)
Rockwell (R, L, M, E,
K, )
Brinell modifcado HBT
Shore A, D, B, C, D,
D0, 0, 00
IRHD micro
IRHD macro (Soft,
normal, H)
Figura 4.19
Mtodos de ensaios
de dureza.
CAPTULO 4 MECNI CA 1
286 287
O corpo de prova deve repousar de forma rgida sobre o suporte, a fm de
evitar deslocamentos no decorrer do ensaio.
Escolhidas a fora e a esfera de ensaio, o corpo de prova movimentado
atravs do parafuso em direo ao penetrador, at ser alcanada a posio
de ensaio, geralmente indicada no manual de utilizao do aparelho. A
posio de ensaio se caracteriza por um suave contato entre a superfcie de
ensaio e a esfera, sem provocar, na primeira, deformao perceptvel.
Em seguida aplicada a fora de ensaio de modo uniforme, sem choques.
A totalizao deve se dar em um intervalo mnimo de 5 segundos.
Esperar o tempo para realizar a deformao conforme condies de ensaio.
Obedecer s distncias entre calotas e entre bordas da pea e calotas.
Retirar o corpo de prova e medir os dimetros das impresses.
Resultados
No relatrio de ensaio devem constar:
nmero da norma utilizada;
identifcao do corpo de prova;
dureza Brinell obtida, e valores abaixo de 25 HB devem ser arredondados
para 0,1 unidade e valores acima, para 1 unidade;
designao abreviada das condies de ensaio, ilustrada na fgura 4.21;
posio do local de ensaio, caso seja especifcado;
temperatura de ensaio, caso seja divergente daquela estabelecida nessa norma.
Corpo de prova padro
Para melhor aproveitamento e maior grau de confabilidade, a distncia entre
centros deve ser de 4 d, da calota para os ferrosos e 6 d para os outros ma-
teriais. A distncia da borda do corpo de prova deve ser de 2,5 d da calota.
As fguras 4.22 e 4.23 so exemplos de corpos de prova padro, para verifcar
a calibrao da mquina.
Para os casos de corpos de prova cilndricos, o menor dimetro que pode ser en-
saiado 5 vezes o dimetro da esfera, devido s imperfeies geradas pelo escor-
205 HBW 10/3000/30
Tempo de durao da impresso (s)
Carga aplicada em Kgf
Dimetro da esfera em mm
Cdigo referente ao material da esfera
Valor da dureza
Figura 4.21
Designao abreviada das
condies de ensaio.
Substituindo A
c
pela frmula da rea, temos:
HB
F
D P
=

Utilizando Pitgoras, determinamos uma relao entre a profundidade (p) e o
dimetro da calota (d). Assim, pode-se chegar frmula para o clculo de HB
apresentada a seguir.
Para fora em kgf Para fora em N


HB
F
D D D d
=


2
2 2
( ( ))

HB
F
D D D d
=


0 102
2
2 2
,
( ( ))
A determinao da espessura mnima (e
mn
) do corpo de prova dever ser feita
em funo da profundidade. Para isso encontramos primeiro a profundidade (p)
da calota e, em seguida, a espessura mnima (e
mn
):
p
D D d
mm e p mm
mn
=
( )
=
2 2
2
10 [ ] [ ]
Procedimentos
1. Identifcar o tipo de material e o processo de fabricao do cp (corpo de
prova).
2. Avaliar o acabamento superfcial do cp.
3. Dimensionar cp (cilindricidade e/ou paralelismo).
4. Testar a fxao do cp e acessrios.
5. Fixar cp na mquina.
6. Escolher o dimetro da esfera.
7. Calcular a espessura mnima.
8. Determinar a constante em funo do tipo de material a ensaiar.
9. Determinar a carga.
10. Realizar o ensaio, observar velocidade de acionamento e tempo de aplicao
da carga.
11. Trmino do ensaio.
12. Retirar o cp.
13. Medir o dimetro da impresso.
14. Calcular o valor da dureza ou consultar tabela.
15. Para fazer outro ensaio devem ser observadas as distncias entre as
impresses.
Execuo do ensaio
O ensaio de dureza Brinell deve ser executado em temperatura ambiente
entre 18 C e 28 C.
recomendvel que se empregue a maior esfera permitida pelo corpo de prova.
CAPTULO 4 MECNI CA 1
288 289
Na utilizao do ensaio, a aplicao da relao que calcula HB desnecessria,
pois existem, por exemplo, as tabelas 4.4 e 4.5, que fornecem o valor da du-
reza Brinell com base nos dimetros da impresso formada. Embora a dureza
Brinell expresse unidades de carga/rea, prtica usual a utilizao apenas do
nmero representativo da dureza, seguido do smbolo HB (quando representa-
dos em kgf/mm
2
). tambm prtica usual (ASTM E10-93) adotar as notaes
HBs, no caso de utilizar a esfera de ao temperado, e HBw, no caso de esfera
de carboneto de tungstnio; a escolha depende da faixa de dureza do material a
ser submetido ao ensaio. A faixa de tempo de aplicao da carga em geral de
30 segundos, que pode ser elevado at a 60 segundos para metais mais dcteis
(HB < 60). Nesse acrscimo de tempo, o material deforma-se plasticamente
por completo, formando uma calota esfrica que no interfere na dureza ob-
tida. Existem normas inglesas que estipulam, para metais duros (HB > 300),
um tempo de 15 ou 10 segundos. Tanto a carga quanto o dimetro da esfera
dependem do material, e tais parmetros devem ser adequados ao tamanho,
espessura e estrutura interna do corpo de prova.
Dureza Brinell em funo do dimetro da impresso
(dimetro da esfera do penetrador: 10 mm)
d (mm) HB (F = 3 000 kgf) d (mm) HB (F = 3 000 kgf)
2,75 (495) 4,05 223
2,80 (477) 4,10 217
2,85 (461) 4,15 212
Figura 4.25
Mquina de dureza Brinell.
Tabela 4.4
regamento do material em relao esfera, que causam erro na medio do di-
metro da calota.
A fgura 4.24 mostra a calota impressa no corpo de prova, e a fgura 4.25 mostra
a mquina de medio de dureza Brinell.
p
2,5 p 4 p 2,5 p
10p
Figura 4.22
Aproveitamento mximo
do corpo de prova padro.
Figura 4.23
Corpo de prova padro.
Esfera de ao
Corpo de prova
d
p
D
F
Figura 4.24
Calota formada aps
a remoo da carga.

S
T
A
R
R
E
T
T
W
IK
IM
E
D
IA
.O
R
G
CAPTULO 4 MECNI CA 1
290 291
Relao entre carga aplicada e dimetro da esfera para ser utilizada no ensaio Brinell
Smbolo
Dimetro da
esfera (mm)
Constante
Const. = F/D
2
Fora F
valor nominal
HBs (HBw) 10/3 000 10 30 29,42 kN 3 000 kgf
HBs (HBw) 10/1 500 10 15 14,71 kN 1 500 kgf
HBs (HBw) 10/1 000 10 10 9,807 kN 1 000 kgf
HBs (HBw) 10/500 10 5 4,903 kN 500 kgf
HBs (HBw) 10/250 10 2,5 2,452 kN 250 kgf
HBs (HBw) 10/125 10 1,25 1,226 kN 125 kgf
HBs (HBw) 10/100 10 1 980,7 N 100 kgf
HBs (HBw) 5/750 5 30 7,355 kN 750 kgf
HBs (HBw) 5/250 5 10 2,452 kN 250 kgf
HBs (HBw) 5/125 5 5 1,226 kN 125 kgf
HBs (HBw) 5/62,5 5 2,5 612,9 N 62,5 kgf
HBs (HBw) 5/31,25 5 1,25 306,5 N 31,25 kgf
HBs (HBw) 5/25 5 1 245,2 N 25 kgf
HBs (HBw) 2,5/187,5 2,5 30 1,839 kN 187,5 kgf
HBs (HBw) 2,5/62,5 2,5 10 612,9 N 62,5 kgf
HBs (HBw) 2,5/31,25 2,5 5 306,5 N 31,25 kgf
HBs (HBw) 2,5/15,62 2,5 2,5 153,2 N 15,62 kgf
HBs (HBw) 2,5/7,82 2,5 1,25 76,61 N 7,82 kgf
HBs (HBw) 2,5/6,25 2,5 1 61,29 N 6,25 kgf
HBs (HBw) 2/120 2 30 1,177 kN 120 kgf
HBs (HBw) 2/40 2 10 392,3 N 40 kgf
HBs (HBw) 2/20 2 5 196,1 N 20 kgf
HBs (HBw) 2/10 2 2,5 98,07 N 10 kgf
HBs (HBw) 2/5 2 1,25 49,03 N 5 kgf
Tabela 4.5
Dureza Brinell em funo do dimetro da impresso
(dimetro da esfera do penetrador: 10 mm)
d (mm) HB (F = 3 000 kgf) d (mm) HB (F = 3 000 kgf)
2,90 444 4,20 207
2,95 429 4,25 201
3,00 415 4,30 197
3,05 401 4,35 192
3,10 388 4,40 187
3,15 375 4,45 183
3,20 363 4,50 179
3,25 352 4,55 174
3,30 341 4,60 170
3,35 331 4,65 167
3,40 321 4,70 163
3,45 311 4,75 159
3,50 302 4,80 156
3,55 293 4,85 152
3,60 285 4,90 149
3,65 277 4,95 146
3,70 269 5,00 143
3,75 262 5,10 137
3,80 255 5,20 131
3,85 248 5,30 126
3,90 241 5,40 121
3,95 235 5,50 116
4,00 229 5,60 111
Fonte: <http://www.copertec.com/ensaio_dureza.htm>.
CAPTULO 4 MECNI CA 1
292 293
A tabela 4.7 fornece os dimetros de esfera mais utilizados e os valores de carga
para cada caso, em funo do fator de carga escolhido.
Dimetro
da
esfera (mm)
F (kgf) = 30
D
2
F (kgf) = 10
D
2
F (kgf) = 5
D
2
F (kgf) = 2,5
D
2
10 3 000 1 000 500 250
5 750 250 125 62,5
2,5 187,5 62,5 31,25 15,625
A tabela 4.8 apresenta a relao entre microconstituintes e dureza Brinell para
aos-carbono.
Microconstituintes Dureza Brinell (HB)
Ferrita 80
Perlita grosseira 240
Perlita fna 380
Martensita 595
Relao entre dureza Brinell e o limite de resistncia convencional
Nos casos dos aos, existe uma relao entre dureza e tenso de resistncia
(
r
= 0,36 HB), sendo
r
dado em kgf/mm
2
.
Para durezas maiores que HB = 380, essa expresso no vlida e necessria
a utilizao de grfcos.
Segundo estudos experimentais, determinou-se:
O valor 0,36 vale para aos doces, mas para aos-carbono e aos-ligas
tratados termicamente, esse valor cai para 0,34 e 0,33 respectivamente.
Para alguns metais no ferrosos, o valor dessa constante 0,49 para n-
quel recozido, 0,41 para nquel e lato encruados, 0,52 para cobre reco-
zido, 0,55 para lato recozido e aproximadamente 0,40 para alumnio e
suas ligas. (ONEILL, 1934).
Vantagens e limitao do ensaio de dureza Brinell
Vantagens
indicado para ensaios de dureza em materiais no homogneos por causa
do tamanho da impresso;
Tabela 4.7
Dimetro de esferas
mais utilizados e seus
valores de carga.
Tabela 4.8
Relao entre
microconstituintes e dureza
Brinell para aos-carbono.
Relao entre carga aplicada e dimetro da esfera para ser utilizada no ensaio Brinell
Smbolo
Dimetro da
esfera (mm)
Constante
Const. = F/D
2
Fora F
valor nominal
HBs (HBw) 2/4 2 1 39,23 N 4 kgf
HBs (HBw) 1/30 1 30 294,2 N 30 kgf
HBs (HBw) 1/10 1 10 98,07 N 10 kgf
HBs (HBw) 1/5 1 5 49,03 N 5 kgf
HBs (HBw) 1/2,5 1 2,5 24,52 N 2,5 kgf
HBs (HBw) 1/1,25 1 1,25 12,26 N 1,25 kgf
HBs (HBw) 1/1 1 1 9,807 N 1 kgf
Fonte: ASTM E10-93.
Escolha das condies de ensaio
O ensaio padronizado, proposto por Brinell, realizado com carga de 3 000 kgf
e esfera de 10 mm de dimetro, de ao temperado.
Porm, usando cargas e esferas diferentes, possvel chegar ao mesmo valor de
dureza, desde que se observem algumas condies.
A determinao da carga a ser aplicada deve manter a relao de impresso (d)
dentro dos valores de 0,25 a 0,5 do dimetro da esfera (D). considerado valor
ideal a mdia entre os valores. Para a obteno do valor ideal deve-se seguir o
fator de carga constante, de acordo com a tabela 4.5.
Para padronizar o ensaio, foram fxados valores de fatores de carga de acordo
com a faixa de dureza e o tipo de material.
A tabela 4.6 mostra os principais fatores de carga utilizados, as respectivas faixas
de dureza e indicaes.
(F/D
2
) Dureza Materiais
30 90 a 415 HB Aos e ferros fundidos
10 30 a 140 HB Cobre, alumnio e suas ligas mais duras
5 15 a 70 HB Ligas antifrico, cobre, alumnio e suas ligas mais moles
2,5 at 30 HB Chumbo, estanho, antimnio e metais patentes
Tabela 4.6
Principais fatores de carga
utilizados e suas respectivas
faixas de dureza.
CAPTULO 4 MECNI CA 1
294 295
Descrio do processo
Os penetradores usados no equipamento so do tipo esfrico (esfera de ao tem-
perado) ou cnico (cone de diamante com 120 de conicidade).
Em ambos os penetradores a pr-carga aplicada para fxar o corpo de prova
e garantir o perfeito contato com o penetrador. Depois de aplicada e retirada a
carga maior, a profundidade dada no visor da mquina em forma de nmero
de dureza. A leitura deve ser feita em uma escala apropriada ao penetrador e
carga, como informado nas tabelas 4.9 e 4.10.
As leituras para cada tipo de penetrador em equipamentos analgicos devem ser
feitas:
na escala externa do mostrador de cor preta no penetrador cnico de diamante;
na escala vermelha no penetrador esfrico.
Nos equipamentos com mostrador digital, uma vez fxada a escala a ser usada, o
valor dado diretamente na escala determinada.
Escala
Cor da
escala
Carga
maior (kgf)
Penetrador
Faixa
de utilizao
Campo
de aplicao
A Preta 60
diamante
cone 120
20 a 88 HRA
Carbonetos, folhas de ao
com fna camada superfcial
endurecida
C Preta 150
diamante
cone 120
20 a 70 HRC
Ao, titnio, aos com
camada endurecida
profunda, materiais
com HRB > 100
D Preta 100
diamante
cone 120
40 a 77 HRD
Chapas fnas de ao com
mdia camada endurecida
B vermelha 100
Esfera ao
1,5875 mm
20 a 100 HRB
Ligas de cobre, aos brandos,
ligas de alumnio, ferro
malevel etc.
E vermelha 100
esfera ao
3,175 mm
70 a 100 HRE
Ferro fundido, ligas de
alumnio e de magnsio
F vermelha 60
esfera ao
1,5875 mm
60 a 100 HRF
Ligas de cobre recozidas,
folhas fnas de metais moles
G vermelha 150
esfera ao
1,5875 mm
30 a 94 HRG
Ferro malevel, ligas de
cobre-nquel-zinco e de
cobre-nquel
H vermelha 60
esfera ao
3,175 mm
80 a 100 HRH Alumnio, zinco, chumbo
K vermelha 150
esfera ao
3,175 mm
40 a 100 HRK
Metais de mancais e outros
muito moles ou fnos
Tabela 4.9
Escalas de dureza Rockwell
normal e aplicaes.
indicado tambm para ensaios de peas no acabadas, como em partes for-
jadas, fundidas, laminadas ou tratadas termicamente;
penetrador simples e robusto.
Limitao
No aplicvel para peas fnas (chapas) e materiais muito duros como ao tem-
perado e metal duro, pois a dureza da pea no pode ser igual ou superior du-
reza da esfera.
4.5.2 Dureza Rockwell
O segundo tipo de dureza por penetrao foi desenvolvido pelo metalurgista nor-
te-americano Stanley Pickett Rockwell, por volta de 1922. A dureza Rockwell,
simbolizada por HR, elimina o tempo necessrio para a medio, pois o resultado
lido diretamente no visor da mquina de ensaios Rockwell, diminuindo erros
de interpretao e de medio. Por sua rapidez, esse ensaio muito utilizado em
linhas de produo.
O ensaio Rockwell pode ser realizado em dois tipos de mquina:
mquina padro, que identifca a dureza Rockwell comum;
mquina mais precisa ou superfcial, que identifca a dureza Rockwell em
camada superfcial, folhas fnas ou lminas.
Ambas as mquinas possuem procedimentos de utilizao iguais. A diferena
est nos componentes.
Na mquina padro, cada diviso da escala equivale a 0,02 mm. Na mquina
mais precisa ou superfcial, cada diviso da escala equivale a 0,01 mm.
Alm dessas mquinas existem tambm equipamentos digitais que apresentam
o valor da dureza diretamente no visor.
Figura 4.26
Mquina de medio
de dureza Rockwell.
W
IK
IM
E
D
IA
.O
R
G
CAPTULO 4 MECNI CA 1
296 297
Essas escalas no tm relao entre si. Por isso, no faz sentido comparar a du-
reza de materiais submetidos a ensaio de dureza Rockwell utilizando escalas di-
ferentes. Ou seja, um material ensaiado em uma escala s pode ser comparado a
outro material ensaiado na mesma escala.
Profundidade de penetrao
A profundidade que o penetrador atinge durante o ensaio importante para de-
fnir a espessura mnima do corpo de prova. De modo geral, a espessura mnima
deve ser 10 vezes a profundidade atingida pelo penetrador.
Entretanto, no h meios de medir a profundidade exata atingida pelo penetra-
dor no ensaio de dureza Rockwell.
Para saber a profundidade mnima em mm do penetrador, utilizam-se as seguin-
tes frmulas empricas:
1) Para penetrador de diamante:
HR comum profundidade = 0,002(100 HR)
HR superfcial profundidade = 0,001(100 HR)
2) Para penetrador esfrico:
HR comum profundidade = 0,002(130 HR)
HR superfcial profundidade = 0,001(130 HR)
Para melhor aproveitamento e maior grau de confabilidade do ensaio Rockwell,
o corpo de prova deve possuir distncia entre centros da calota igual a (3 p)
e bordas (2,5 p), e sua espessura deve ser 10 vezes a maior profundidade da
impresso.
Preparao da amostra
A superfcie da amostra precisa ser preparada para eliminar irregularidades que
possam ocasionar erros. A carga menor, porm, serve tambm para minimizar
os efeitos das irregularidades. A primeira leitura deve ser desprezada, porque a
amostra serve apenas para ajuste do penetrador. Se a superfcie no plana, deve
ser feita a correo dos valores, pois a dureza Rockwell analisa a profundidade
de penetrao e no a rea. A correo deve ser feita de acordo com as normas da
E-18 da ASTM, MB 358 da ABNT.
Em materiais desconhecidos deve-se realizar o ensaio partindo de escalas mais
altas para as escalas mais baixas, para evitar danos no penetrador.
Vantagens e limitaes do ensaio de dureza Rockwell
Vantagens
Tempo reduzido para realizao do teste e rapidez de leitura;
possibilidade de automatizao;
Escala
Cor da
escala
Carga
maior (kgf)
Penetrador
Faixa
de utilizao
Campo
de aplicao
15 N preta 15
diamante
cone 120
65 a 90 HR 15 N
Uso em aplicaes
similares s escalas
HRC, HRA, HRD
30 N preta 30 diamante 40 a 80 HR 30 N
Uso em aplicaes
similares s escalas
HRC, HRA, HRD
45 N preta 45 diamante 35 a 70 HR 45 N
Uso em aplicaes
similares s escalas
HRC, HRA, HRD
15 T vermelha 15
esfera ao
1,5875 mm
50 a 94 HR 15 T
Uso em aplicaes
similares s escalas
HRB, HRF, HRG
30 T vermelha 30
esfera ao
1,5875 mm
10 a 84 HR 30 T
Uso em aplicaes
similares s escalas
HRB, HRF, HRG
45 T vermelha 45
esfera ao
1,5875 mm
10 a 75 HR 45 T
Uso em aplicaes
similares s escalas
HRB, HRF, HRG
Escala de dureza
A dureza Rockwell comum ou normal emprega vrias escalas com diferentes
graus de penetrao. Um nmero alto de dureza implica uma pequena profun-
didade de penetrao.
A dureza Rockwell superfcial emprega vrias escalas e usada para corpos de
prova de pequenas espessuras, como lminas e materiais que sofreram algum
tipo de tratamento superfcial, por exemplo, cementao.
Nos ensaios de dureza Rockwell normal utiliza-se uma pr-carga de 10 kgf, e a
carga maior pode ser de 60, 100 ou 150 kgf. Nos ensaios de dureza Rockwell
superfcial a pr-carga de 3 kgf e a carga maior pode ser de 15, 30 ou 45 kgf.
Tabela 4.10
Escalas de dureza Rockwell
superfcial e aplicaes.
Lateral Lateral
Cone de diamante
Esfera de ao
D 1/16 1/8
p p
F
F
120
Ro ckwell (B, F, G)
F (100 kgf, 60 kgf, 150 kgf)
Ro ckwell (A, C, D)
F (60 kgf, 150 kgf, 10 0 kgf)
Figura 4.27
Cargas de acordo com os
tipos de dureza Rockwell.
CAPTULO 4 MECNI CA 1
298 299
Esse ngulo possui valores semelhantes aos da dureza Brinell (relao ideal
d/D da Brinell, sendo 0,375 dessa relao correspondente a um ngulo de
136). Sendo um diamante, o penetrador praticamente indeformvel e inde-
pende da carga aplicada.
O valor de dureza o mesmo para materiais homogneos. Para esse tipo de
dureza a carga varia de 1 a 100 ou 120 kgf. Por questo de padronizao, as
cargas recomendadas so: 1, 2, 3, 4, 5, 10, 20, 30, 40, 60, 80, 100, 120 kgf.
Para cargas muito altas (acima de 120 kgf ), em vez do penetrador de pirmide
de diamante, pode-se tambm usar esferas de ao temperado de 1 mm ou 2
mm de dimetro no mesmo equipamento. Nesse caso, o ensaio feito na m-
quina Vickers o de dureza Brinell.
Para aplicaes especfcas, voltadas principalmente para superfcies tratadas
(cementao, tmpera), ou para a determinao de dureza de microconsti-
tuintes individuais de uma microestrutura, utiliza-se o ensaio de microdureza
Vickers.
O ensaio de microdureza Vickers envolve o mesmo procedimento prtico que
o ensaio Vickers, porm usa cargas menores que 1 kgf. A carga, por exemplo,
pode ter valores muito pequenos, como 10 gf.
A mudana de carga necessria para obter uma impresso regular que me-
dida no visor do equipamento, onde as diagonais L
1
e L
2
formam a mdia L,
utilizada na equao a seguir.
Figura 4.30
Microdureza Vickers.
baixo custo do equipamento devido ausncia de componentes pticos;
no h infuncia do operador, pois a leitura de dureza realizada direta-
mente no equipamento.
Limitaes
No utiliza escala nica de dureza;
penetrador de diamante sujeito a danos, podendo causar medidas erradas;
infuncia do tipo de penetrador no valor da dureza.
Apresentao dos resultados
Os resultados so apresentados como mostra a fgura 4.28.
4.5.3 Dureza Vickers
Introduzida em 1925 por Smith e Sandland, tem o nome Vickers porque a m-
quina mais conhecida para operar a dureza foi produzida pela empresa Vickers-
Armstrong. A dureza Vickers possibilita medir qualquer valor de dureza, desde
os materiais mais duros at os mais moles.
O penetrador uma pirmide de base quadrada, com ngulo de 136 entre as
faces opostas, como mostra o esquema da fgura 4.29.
40 HRC
Cdigo referente a escala utilizada
Cdigo referente a dureza Rockwell
Valor da dureza
Figura 4.28
Forma de apresentao
dos resultados.
Amostra
Penetrador piramidal
de base quadrada
Impresso
a) Vista lateral b) Medida das diagonais
da impresso
L1
L2
d
136
Figura 4.29
Penetrador e
impresso Vickers.
W
IK
IM
E
D
IA
.O
R
G
CAPTULO 4 MECNI CA 1
300 301
Defeitos da impresso
Uma impresso ideal, no ensaio Vickers, deve apresentar os lados retos. En-
tretanto, podem ocorrer defeitos, como esquema indicado na fgura 4.33. Esses
defeitos so devidos ao afundamento ou aderncia do metal em volta das faces
do penetrador.
Figura 4.32
Mquina de ensaios Vickers.
136
L

136
L
a) b) (L > L) c) (L < L)
Figura 4.33
Impresses produzidas no
ensaio de dureza Vickers:
a) impresso perfeita;
b) impresso com
afundamento;
c) impresso com aderncia.
Determinao da dureza Vickers por meio de clculos
A equao para o clculo da dureza Vickers dada por:
HV
Qsen
L
= =

carga
rea da superfcie piramidal
2
136
2
2
=

HV
F
L
18544
2
,
em que F dado em kgf ou N, L em mm e a dimenso da dureza em N/mm
2

ou kgf/mm
2
.
A dureza Vickers fornece, assim, uma escala contnua (de HV = 5 at HV =
1 000 kgf/mm
2
) para a carga usada. Para as muito pequenas, pode variar de
uma carga para outra. Nesse caso necessrio mencionar a carga usada toda
vez que ensaiar o metal. A rea deve ser medida com exatido e, por esse mo-
tivo, utiliza-se um microscpio acoplado ao visor da mquina para determinar
as diagonais L com preciso de 1 mcron (aproximadamente).
As fguras 4.31 e 4.32 mostram, respectivamente, o visor da mquina e a
mquina.
L
Figura 4.31
Visor da mquina de
ensaios Vickers..
W
IK
IM
E
D
IA
.O
R
G
CAPTULO 4 MECNI CA 1
302 303
Nesse ensaio, os corpos de prova padronizados apresentam um entalhe onde
se d a ruptura no momento de aplicao da carga, desferida por um martelo
pendular.
Nos equipamentos mostrados nas fguras 4.35 e 4.36 existe uma escala que
registra a quantidade de energia absorvida pelo corpo no momento do im-
pacto. O valor registrado determina se o corpo dctil ou frgil: mais frgil
se absorver menos energia e mais dctil se absorver mais energia antes da
ruptura.
O ensaio possui limitaes, pois no se pode medir com exatido as tenses en-
volvidas no momento do impacto. As tenses podem variar de acordo com o
material ensaiado e tambm com sua estrutura interna.
No entanto, esse ensaio torna-se til na comparao de dois materiais ensaiados
nas mesmas condies, principalmente quando se pesquisa o material a ser uti-
lizado em ambientes expostos a variaes de temperatura e tenses de trabalho.
No ensaio de materiais de mdia e baixa resistncia, os resultados apresentados
tm variao bastante signifcativa, especialmente em condies prximas s da
temperatura de transio.
O ensaio de impacto identifca materiais que tm capacidade de absorver ener-
gia e dissip-la, para que a ruptura no acontea, ou seja, materiais que apre-
sentam tenacidade. Essa propriedade, que est diretamente relacionada fase
plstica dos materiais, quando o material se mostra resistente, possui boas ca-
ractersticas de alongamento para suportar esforos considerveis de trao,
toro ou fexo, sem se romperem. So caractersticas apresentadas pelas ligas
metlicas dcteis.
Contudo, mesmo nessas condies, verifca-se que materiais dcteis podem se
romper de forma frgil e que essa ruptura pode ser infuenciada pela sensibili-
dade do material alta velocidade do choque.
A formao de uma fratura frgil no material pode ser altamente perigosa na
prtica, causar a falncia repentina do material ou, nos ensaios de impacto, ge-
rar interpretaes erradas dos dados. Tem como principal agravante as micro-
trincas e trincas, que fazem com que as tenses elevadas sejam concentradas
nessa regio da pea ou corpo de prova e mudem consideravelmente o compor-
tamento do material dctil.
Os resultados obtidos com vrios corpos de prova de um mesmo metal so
bastante diversos. Para chegar a concluses confveis, recomendvel repetir
o ensaio em pelo menos em trs corpos de prova diferentes.
A energia necessria para fraturar o corpo de prova dada por:
E = G (h h) [Nm]
A dureza Vickers calculada com relao s diagonais da impresso. Os defeitos
causam variao em relao dureza real: menores quando houver aderncia e
maiores quando houver afundamento.
Para solucionar esse problema, o valor da carga deve ser alterado. Em geral, nos
casos de impresso com afundamento aumenta-se a carga e nos casos de impres-
so com aderncia diminui-se a carga.
Vantagens e limitaes do ensaio Vickers
Vantagens
Praticamente no h limite de uso em funo da dureza da amostra;
possibilidade de realizao de ensaios em chapas fnas, amostras pequenas,
tubos de paredes fnas, medies de camadas fnas;
impresses reduzidas;
no sofre infuncia em funo da carga utilizada (carga de ensaio > 5 kgf ).
Limitaes
A superfcie da amostra deve ter preparao adequada;
consumo de tempo para realizao das medidas das diagonais;
penetrador sensvel a danos;
pequenas impresses podem ser infuenciadas por desvios de forma do pene-
trador ou pela preparao da superfcie;
sensvel a vibraes, especialmente em microdureza;
infuncia do operador sobre o valor da dureza.
Apresentao dos resultados
Os resultados so apresentados como indicado na fgura 4.34.
4.6 Impacto
O ensaio de impacto um dos primeiros e, at hoje, o mais utilizado no estudo
da fratura frgil de metais. Trata-se de um ensaio dinmico, aplicado principal-
mente em materiais empregados em baixa temperatura.
40 HRC
Cdigo referente a escala utilizada
Cdigo referente a dureza Rockwell
Valor da dureza
205 HV 30/20
Tempo de durao da impresso *
Carga aplicada em Kgf
Cdigo referente a dureza Vickers
Valor da dureza
Figura 4.34
Apresentao dos
resultados do ensaio Vickers.
CAPTULO 4 MECNI CA 1
304 305
4.6.1 Corpos de provas
De acordo com a norma norte-americana E-23 da ASTM, os corpos de prova
para os ensaios Charpy (indicados na fgura 4.37) so classifcados, de acordo
com o tipo de entalhe, da seguinte maneira:
tipo A (entalhe em V) para materiais de menor resistncia;
tipo B (entalhe Ferradura) para materiais de mdia resistncia;
tipo C (entalhe em U) para materiais de maior resistncia.
O corpo de prova para o ensaio de impacto tipo Izod (fgura 4.38) possui a seo
quadrada de 10 mm de lado e igual ao ensaio Charpy, com variao no com-
primento, que de 75 mm, e na posio do entalhe, que muda para a distncia
de 28 mm de uma das extremidades. caracterstica desse ensaio somente o en-
talhe em V.
De acordo com a norma E-23 da ASTM, para ensaios em ferro fundido ou me-
tais fundidos, o corpo de prova no entalhado, conforme mostra fgura 4.39.
Caso no seja possvel retirar um corpo de prova nas dimenses padronizadas
por causa do tamanho da pea ou do tipo de material, a norma citada anterior-
mente contempla um corpo de prova de dimenses reduzidas, lembrando que os
25
10
45
Raio = 0,25
1
0
5
10
1
0
5
10
1
08
Charpy tipo A
Charpy tipo B
Charpy tipo C
1, 6
2
Figura 4.37
Corpos de prova tipo
Charpy (recomendados
pela ASTM e ABNT).
28
78
10
1
0
8
45
Raio = 0,25
Izod
Figura 4.38
Corpos de prova tipo
Izod (recomendados
pela ASTM e ABNT).
em que:
E = energia em [Nm]
G = peso do martelo em [N]
h = posio inicial do martelo [m]
h = posio fnal do martelo [m]
Martelo
Mostrador
Posio
inicial
Ponteiro
Posio
fnal
Corpo de
prova
h
h

Figura 4.35
Esquema da mquina
de ensaio.
Figura 4.36
Mquina de ensaio Charpy.
G
E
T
T
Y
IM
A
G
E
S
/F
L
IC
K
R
R
M
CAPTULO 4 MECNI CA 1
306 307
Para o ensaio apresentado a seguir (fgura 4.42), nota-se que, em determinadas
coordenadas, uma variao pequena de temperatura tem infuncia signifcativa
na capacidade de energia absorvida.
4.7 Dobramento
O ensaio de dobramento permite avaliar a ductilidade do material de forma qua-
litativa. Portanto, no fornece valor numrico. Pode ser realizado em mquina
de ensaio universal ou em prensa comum, obviamente com algumas adaptaes.
O corpo de prova apoiado em dois roletes, distanciados de acordo com o ta-
manho do corpo. Em seguida, um cutelo exerce um esforo no centro do mate-
rial ensaiado, de modo que o elemento possa fetir, dobrando-se de acordo com
a carga aplicada e o ngulo de severidade , que geralmente de 90, 120 ou
180, como mostram as fguras 4.43 e 4.44.
E
n
e
r
g
i
a

a
b
s
o
r
v
i
d
a

(
K
g
f
m
)

19,6
19,8
14,0
11,2
8,4
5,6
2,8
0
40 20 0 20 40 60 80
Temperatura (C)
A
B
C
A
B
Direo de laminao
C
Figura 4.41
Efeito de direcionalidade
nas curvas de impacto de
corpos de prova Charpy
retirados de trs locais
diferentes em um ao doce.
100
80
60
40
20
0
100
80
60
40
20
0
100
80
60
40
20
0
%

d
e

f
r
a
t
u
r
a

f
b
r
o
s
a
14,0
11,2
8,4
5,6
4,2
0
14,0
11,2
8,4
5,6
4,2
0
5,5
4,2
2,1
1,4
0,7
0
E
n
e
r
g
ia

a
b
s
o
r
v
id
a

(
k
g
f
m
)

0 40 80 120 160 180 40 80 120 160
Temperatura (C)
Energia
Fratura
a)
Energia
Energia
Fratura
b)
c)
Fratura
Figura 4.42
Efeito da temperatura
em ao 4340:
a) de baixa resistncia;
b) de mdia resistncia;
c) de alta resistncia. V-
se tambm que aparece
a porcentagem de
fratura fbrosa (dctil) .
resultados dos ensaios obtidos com esses corpos somente podem ser comparados
a resultados obtidos com corpos de prova da mesma dimenso.
Para a realizao do ensaio Charpy, o corpo de prova apoiado livremente na
mquina de ensaio (no fxado), e a distncia entre os apoios de 40 mm, con-
forme mostra a fgura 4.40.
No ensaio de impacto tipo Izod, o corpo de prova engastado, deixando que o
centro do entalhe se alinhe superfcie de engaste, como indicado direita na
fgura 4.40.
Tanto no ensaio Charpy quanto no ensaio Izod existe o impacto do martelo
no corpo de prova. No ensaio Charpy, o corpo de prova posicionado de ma-
neira que o impacto do martelo ocorra na face oposta ao entalhe. No ensaio
Izod, o corpo de prova colocado de maneira a permitir o impacto na mesma
face do entalhe.
4.6.2 Corpo de prova e sentido de laminao
A construo do corpo de prova deve seguir alguns critrios que levam em consi-
derao o sentido da laminao e, por consequncia, a direo das fbras do ma-
terial. A posio em que o corpo de prova for retirado do material a ser ensaiado
far com que tenha resultados diferentes para o mesmo ensaio. A infuncia do
sentido de laminao para o mesmo material indicado na fgura 4.41.
6,25
6,45
6
,
3
5
152
Ferro fundido e fundidos sob presso
Figura 4.39
Corpos de prova para ferro
fundido e fundidos sob
presso (recomendados
pela ASTM e ABNT).
30
18(mx.)
Impacto do
martelo
40
2
2
2
8
Impacto do
martelo
75
10
Figura 4.40
Diferena quanto ao
impacto do martelo
(recomendado pela
ASTM e ABNT).
CAPTULO 4 MECNI CA 1
308 309
Dobramento semiguiado: ocorre em uma regio determinada pela posio
do cutelo, como indicado na fgura 4.46.
Esses ensaios so utilizados para barras destinadas armadura de proteo e
baseiam-se nas especifcaes EB-780 e mtodos MB-782 da ABNT.
4.7.2 Dobramento em barras para construo civil
Esse tipo de ensaio muito til para a rea da construo civil devido s solicitaes
a que as barras so submetidas na prtica, exigindo resistncia do material sem que
apresente fssuras ou rachaduras. O ensaio realizado com ngulo de severidade
de 180 e, para cada categoria de barras, estipulado um dimetro de cutelo.
As barras so divididas nas seguintes categorias: CA-25, CA-32, CA-40, CA-50
e CA-60, de acordo com a especifcao brasileira EB-1980. O nmero da cate-
goria refere-se ao valor mnimo do limite de escoamento que a barra deve pos-
suir, em kgf/mm
2
.
4.7.3 Ensaio de dobramento em corpo de prova soldado
O ensaio de dobramento em corpos de prova soldados tem a fnalidade de avaliar
ou qualifcar profssionais e tambm usado na aprovao de processos na rea
de soldagem. Nesses casos emprega-se o ensaio de dobramento guiado. No caso
especfco de avaliao da qualidade da solda empregada no processo utiliza-se o
mtodo de dobramento livre.
Corpo de prova
Figura 4.45
Corpo de prova apoiado
para dobramento livre.
F
Cutelo
F
Cutelo Cutelo
F
Figura 4.46
Posio do cutelo nos
dobramentos semiguiados.
O ensaio termina quando o ngulo atingido. Logo em seguida, verifca-se
o material, que no deve apresentar fssuras ou rachaduras na zona tracionada.
Os corpos de prova a serem ensaiados devem ter forma cilndrica retilnea, tubu-
lar, retangular ou quadrada.
Quanto menor o dimetro do cutelo, mais severo o ensaio. Existem materiais
que se dobram sem o cutelo, em um processo denominado dobramento sobre si
mesmo.
As fbras internas do material ensaiado so solicitadas de maneira a se esticarem ou
se comprimirem, conforme podemos observar na fgura 4.44. As fbras do lado da
fora aplicada so de compresso, e as fbras em posio oposta so de trao.
Existe uma posio intermediria do material na qual a fbras no esto sujeitas
nem a compresso nem a trao. Essa posio denominada linha neutra. A loca-
lizao dessa linha (C
1
e C
2
na fgura) varia de acordo com o raio de curvatura.
4.7.1 Tipos de processo de dobramento
H duas variantes no processo de dobramento:
Dobramento livre: obtido pela aplicao da fora nas extremidades do corpo
de prova, sem aplicao de fora no ponto mximo de dobramento, como no
exemplo indicado na fgura 4.45.
Cutelo
Corpo de
prova
Zona
tracionada
F
D
Figura 4.43
Severidade do ensaio de
acordo com ngulo .
Superfcie neutra
Segmento de viga
Diagrama
de
deformao
Diagrama
de
tenso
Eixo neutro
Compresso
Trao

t
C
1
C
2
c
t
Figura 4.44
Anlise das fbras
do material.
CAPTULO 4 MECNI CA 1
310 311
O ensaio de fexo fornece o valor do mdulo de ruptura (M
r
) ou mdulo de re-
sistncia ao dobramento, que pode ser calculado utilizando a equao:
M
M c
J
r
=

em que:
M
r
= mdulo de ruptura (kgf/mm
2
)
M = momento de resistncia, relativo carga F em relao distncia L/2.
c = distncia do eixo neutro (mm)
J = momento de inrcia da seo (mm
2
)
Como:
M
P L
=

4
J
d
=

4
64
para seo circular, em que d o dimetro
J
b h
=

3
12
para seo retangular de base b e altura h
deduz-se:
M
P L
d
r
=
2 55
3
,
para sees circulares
M
P L
b h
r
=

3
2
2
para sees retangulares
O ensaio de fexo permite que seja medida a deformao vertical da viga (corpo
de prova) em funo da fora aplicada. Essa deformao comumente denomi-
nada fecha. A medida obtida por um defetmetro, de forma que possvel
traar um diagrama carga-fexo para diversos tipos de materiais, como indicado
na fgura 4.49. A fecha tambm varia com o tipo de perfl e dureza do material
ensaiado, como pode ser observado na fgura 4.50.
C
a
r
g
a
Flecha
Material dctil
C
a
r
g
a
Flecha
Material frgil A
Fratura
C
a
r
g
a
Flecha
Material frgil B
Fratura
Figura 4.49
Diagrama carga-fexo para
trs diferentes materiais.
Os corpos de prova para o ensaio devero ser retirados de peas soldadas em que
o cordo de solda tenha boa qualidade. Aplica-se o dobramento livre e de acordo
com normas especfcas. A largura do corpo de prova dever ter, no mnimo, o
valor da espessura mais a metade.
O ngulo de severidade do ensaio sempre de 180, de modo que o cutelo no
toque a regio soldada no incio do ensaio, evitando a concentrao de tenses
indesejadas.
Os resultados so avaliados verifcando-se a existncia ou no de fendas, fssuras,
rachaduras ou rupturas na zona tracionada do corpo de prova. A posio da re-
tirada dos corpos de prova sempre indicada nas normas tcnicas, que prescre-
vem tambm que os ensaios de trao sempre devem acompanhar os corpos de
prova para o dobramento.
Para calcular o alongamento da rea soldada, utiliza-se a equao indicada na
fgura 4.47.
4.8 Flexo
O ensaio de dobramento aplicado em materiais frgeis denominado ensaio de
fexo. Materiais como ferro fundido cinzento, aos-ferramentas ou carbonetos
sinterizados so ensaiados por dobramento transversal, que determina sua resis-
tncia e ductilidade, como indicado na fgura 4.48.
O corpo de prova para o ensaio preferencialmente circular ou retangular para
simplifcar os clculos. Caso o corpo de prova tenha forma irregular, deve-se fa-
zer correes de acordo com a norma A-438 da ASTM. Nesse tipo de ensaio,
podemos obter divergncias na medio de at 25% entre ensaios. Dessa forma,
torna-se necessria a realizao de diversos ensaios at que se obtenha um valor
mdio confvel.
L
L0
L0
A =
L - L0
x 100
Figura 4.47
Clculo do alongamento
da rea soldada.
F
h
b
a a
M
r
terico Mr
Zona
elstica
Zona
plstica
L/2 L/2
L
d
Figura 4.48
Ensaio de dobramento-
-fexo em materiais frgeis.
CAPTULO 4 MECNI CA 1
312 313
Durante o processo de estampagem, existem ocorrncias de defeitos nos pro-
dutos que podem estar relacionados s ferramentas, mquinas e manuseio
envolvidos no processo. Alm disso, h defeitos relacionados ao material que
devem estar dentro de limites especifcados pelo laboratrio de ensaio. Os
defeitos no podem afetar a qualidade do produto no que diz respeito re-
sistncia para peas de estrutura visual e de tato para peas de acabamento.
A estampabilidade, ou capacidade de estampagem, defnida em ensaios de
embutimentos adronizados chamados Erichsen (fgura 4.52) e Olsen (fgura
4.53). Esses ensaios so de natureza qualitativa, realizados no recebimento
do lote, e indicam o desempenho que o material apresentar durante o pro-
cesso produtivo. Se ocorrerem problemas durante a produo, novos ensaios
sero necessrios para verifcar a homogeneidade do lote.
Os ensaios Erichsen e Olsen diferenciam-se pelo dimetro da esfera e do cor-
po de prova utilizado.
Nos dois casos, o ensaio consiste em forar uma esfera, acionada por um
pisto hidrulico, de encontro a um corpo de prova extrado de uma cha-
pa metlica, preso por um dispositivo de fxao. O esforo produz, sob a
D
d
d
1000 kgf 1000 kgf
Anel de fxao
Chapa
Base de fxao
Puno
F
Figura 4.52
Esquema do ensaio
de embutimento
Erichsen (NBR 5902).
76 mm
esf . 22,2 mm
Anel de fxao
Chapa
Puno
Base de fxao
Figura 4.53
Esquema do ensaio
de embutimento
Olsen (NBR 5902).
.
A rigidez do material tambm pode ser determinada pela equao:
E
M L
J
=

3
em que:
E = rigidez na fexo (kgf/mm2)
M = momento de dobramento (kgf mm)
L = distncia entre apoios (mm)
J = momento de inrcia da seo (mm4)
= defexo angular (radianos)
4.9 Embutimento
O ensaio de embutimento tem grande aplicao na rea metalrgica, automobilsti-
ca etc. Essas reas possuem diversas peas produzidas por processos de estampagem.
Para a conformao das peas so necessrias ferramentas (matrizes e punes)
que, em alguns casos, podem ter cinco estgios ou mais, isto , quantas ferra-
mentas sero utilizadas para obter o produto fnal. Para essa conformao gradu-
al preciso um material bastante dctil. A fgura 4.51 mostra esquema de uma
ferramenta de estampagem.
C
a
r
g
a

F

(
N
)
(J invarivel)
Defexo (Flexa) (mm)
0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
Flecha (mm)
0,7
1,4
2,1
2,8
3,5
T
e
n
s

o

(
G
P
A
)
(3)
(4)
(2)
(1)
HV
840
790
760
625
HR C
65,3
63,8
62,5
56,5
1
2
3
4
Figura 4.50
Variao da fecha em
funo do perfl e da dureza
do material ensaiado.
Sujeitador
Puno
Matriz
Pea
Figura 4.51
Ferramenta para
estampagem.
CAPTULO 4 MECNI CA 1
314 315
elemento reduzida a ponto de no mais resistir carga e resulta na fratura
sbita do elemento. Assim, o material, originalmente conhecido como dctil,
comporta-se como frgil.
Limite de resistncia fadiga: tenso abaixo da qual o material, sendo carre-
gado por um nmero infnito de ciclos, nunca se rompe.
O limite de resistncia fadiga determinado colocando-se um corpo de
prova em um equipamento que aplica uma solicitao de fexo enquanto o
corpo gira. A consequncia disso as fbras do corpo de prova sofrerem so-
licitaes variveis ao longo de uma volta completa. Uma fbra do material
comea, por exemplo, com solicitao de trao e, ao girar 90, a solicitao
zera. Girando mais 90, a solicitao inverte seu sentido e passa a solicitar o
material por compresso; mais 90 e zera novamente; e, por fm, mais 90 e
volta solicitao de trao. Dessa forma, temos um carregamento como in-
dicado no grfco c da fgura 4.55.
No caso de fexo alternada, no grfco a, temos um ciclo em que as tenses
mximas e mnimas so iguais e de sinais opostos; e para o caso indicado no
grfco b todas as tenses so positivas, e as tenses mximas e mnimas so
desiguais. Existem diversos tipos de tenso (stress) possveis para os ensaios
de fadiga.
Nos grfcos de N-S (nmero de ciclos em funo da tenso), como mostra a
fgura 4.56, as tenses a que o corpo est submetido esto representadas por:

mx
= tenso mxima;

mn
= tenso mnima;

r
= diferena entre
mx
e
mn
;

a
= amplitude de tenso alternativa ( a metade de
r
);

m
= tenso mdia ( a mdia algbrica entre
mx
e
mn
).
(
)
(
)
c)
N
o
de ciclos
Sm
Sa
Sr
(
)
(
)
b)
N
o
de ciclos
Smx
Sr Sa
Sm
Smn
T
e
n
s

o
(
)

C
o
m
p
r
e
s
s

o
T
r
a

o

(
)
Sa
a)
Sr
N
o
de ciclos
Figura 4.55
Ciclos regulares de tenses:
a) tenso reversa;
b) tenso repetida
(campo de trao);
c) tenso repetida (campos
de trao-compresso).
forma de uma elevao (calota esfrica) na superfcie da chapa, uma defor-
mao plstica que progride medida que a esfera avana. O ensaio termi-
na quando ocorre a ruptura da chapa, com um som caracterstico (estalo).
O ndice de estampabilidade, dado pela altura da calota esfrica formada,
depende, alm da constituio metalrgica da chapa, tambm de sua espes-
sura. Quanto maior a altura da calota esfrica, maior a estampabilidade da
chapa. Os fabricantes costumam classifcar chapas de ao e de outros metais
no ferrosos (lato, alumnio) para estampagem segundo o ndice de estam-
pabilidade e espessura.
Recomenda-se que a carga de fxao da chapa seja de 10 000 N. A chapa e o
corpo esfrico devem ser untados com um composto base de graxa, grafte
e leo mineral.
Depois de realizado o ensaio, a altura h, que a deformao causada no cor-
po de prova pela esfera, denominada ndice Erichsen de embutimento (ver
fgura 4.54).
As mquinas de ensaio para embutimento variam em dimenso, conforme as
espessuras das chapas que podem ser ensaiadas, variam tambm caso a m-
quina seja manual ou automtica.
4.10 Fadiga
Quando um metal est sujeito a ciclos repetidos de tenses ou deformaes
especfcas, esperado que se rompa em um nmero especfco de ciclos. Esse
processo denominado fadiga e usualmente responsvel por um grande per-
centual de falhas em elementos sujeitos a carregamentos cclicos. Em todos os
casos, a fadiga ocorre com um nvel de tenso abaixo da tenso de escoamento
do material.
Aparentemente, essa falha ocorre pelo fato de existirem regies microsc-
picas, em geral na superfcie do elemento, onde a tenso localizada torna-se
muito maior do que a tenso mdia atuante ao longo da seo transversal do
elemento. Sendo cclica, essa tenso provoca o aparecimento de microtrincas,
que causam um aumento da tenso no entorno, fazendo com que se estendam
para o interior do material. Eventualmente, a rea da seo transversal do
h
F
Figura 4.54
ndice Erichsen de
embutimento (NBR 5902).
CAPTULO 4 MECNI CA 1
316 317
O acabamento superfcial de componentes submetidos a esforos repetitivos
signifcante, pois, devido s concentraes de tenses, a maioria dos defeitos
ou falncias se inicia nas imperfeies de superfcie. Assim, com o polimento
podemos melhorar a resistncia do material fadiga.
Alm disso, outro processo, conhecido como shot speening, consegue me-
lhorar a vida em fadiga do material. Ele consiste no bombardeamento da
superfcie do material com pequenas esferas metlicas (granalhas), as quais
geram tenses residuais de compresso, amenizando as tenses de trao da
solicitao cclica e amplifcando a resistncia fadiga. Esse processo conse-
gue aumentar em at 15% a resistncia s tenses de trao e dobrar a vida
em fadiga de um componente. Essa tcnica muito utilizada nas indstrias
automobilstica e aeronu tica. Outras tcnicas tambm usadas so mostra-
das na tabela 4.11.
Acabamento
Ao 0,4%C
temperado e
treflado (fexo
rotativa)
Ao 0,02%C
recozido (fexo
rotativa)
Ao 0,33%C
(cantilver
rotativo)
Ao SAE 1045
(fexo rotativa)
L
i
m
i
t
e

d
e

f
a
-
d
i
g
a

(
k
g
f
/
m
m
2
)
%

d
e

d
e
s
v
i
o

d
o

a
c
a
b
a
-
m
e
n
t
o

p
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r

o
L
i
m
i
t
e

d
e

f
a
d
i
g
a

(
k
g
f
/
m
m
2
)
%

d
e

d
e
s
v
i
o

d
o

a
c
a
b
a
-
m
e
n
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L
i
m
i
t
e

d
e

f
a
-
d
i
g
a

(
k
g
f
/
m
m
2
)
%

d
e

d
e
s
v
i
o

d
o

a
c
a
b
a
-
m
e
n
t
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p
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d
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L
i
m
i
t
e

d
e

f
a
d
i
g
a

(
k
g
f
/
m
m
2
)
%

d
e

d
e
s
v
i
o

d
o

a
c
a
b
a
-
m
e
n
t
o

p
a
d
r

o
Alto polimento longitudinal 35,5 103 29,0 102 21,7 100
Polimento padro
(p de esmeril fno)
34,3 100 18,2 100 28,3 100 21,7 100
Esmeril grosso 27,3 100
Esmerilhado 31,5 93
D mn.
b)
c) d)
e)
a)
Figura 4.57
Desenhos esquemticos
de alguns tipos de
corpos de prova:
a) para ensaio de fadiga por
fexo rotativa ou qualquer
outro carregamento axial;
b) tipo paralelo, para
fexo rotativa;
c) retirado de lminas;
d) retirado de chapas fnas;
e) retirado de chapas
grossas. O esquema
b tambm serve para
fadiga por toro, e os
esquemas c, d, e podem
ser usados para fadiga
por toro-compresso.
Tabela 4.11
Infuncia do acabamento
superfcial no limite de fadiga.
O ensaio realizado de diversas maneiras. De acordo com o tipo de solicitao
que se deseja aplicar so utilizados corpos de prova especfcos, como mostra
a fgura 4.57.
Os principais tipos so:
toro;
trao-compresso;
fexo;
fexo rotativa.
S
m

x
(
k
g
f
/
m
m
2
)
15
70
0
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
N
Se
10
8
10
9
60
45
30
Se
Se
Se
Laminado a
quente
Ao C (0,2%C)
F
e
rro
f undido cinzento
Liga Al-Cu
A

o
lig
a
t
r
a
t
a
d
o
A

o
c
a
rb
o
n
o
(0,47%
) t ratado
35
10
30
25
20
15
10
5
10
6
10
7
10
8
10
9
N
Se
S
m

x
F
l
e
x

o
(
k
g
f
/
m
m
2
)
L
ig
a
d
e
a
lu
m
n
io
A

o
d
o
ce
S
m

x
(
k
g
f
/
m
m
2
)
Ao SAE 2330 temperado
210
35
175
140
105
70
0
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
N
Se
Figura 4.56
Exemplos prticos de
algumas curvas N-S.
CAPTULO 4 MECNI CA 1
318 319
Alm disso, o corpo de prova para o ensaio de toro necessita de melhor pre-
parao, fator que o torna invivel para uso rotineiro. Para a determinao das
propriedades fornecidas no ensaio de toro, tais como no ensaio de trao,
tambm so gerados grfcos de tenso-deformao. O ensaio de toro apre-
senta maiores vantagens quando aplicado aos materiais frgeis.
A mquina de ensaio por toro mede a variao angular de um ponto espe-
cfco do corpo de prova em relao a um ponto fxo no dispositivo de ensaio.
Quando utilizado um troptmetro, consegue ainda medir o encurtamento
do corpo de prova.
Os corpos de prova, quando usados no lugar das peas, so cilindros macios
ou cilindros tubulares, com estrangulamento na regio central, como indicado
em desenho esquemtico na fgura 4.59. A geometria cilndrica do corpo de
prova favorece a aplicao da teoria elementar de toro, em que a tenso tem
seu valor mximo na periferia do corpo e seu valor tende a zero medida que
se aproxima do centro.
Para as equaes a seguir, admite-se que haja proporcionalidade entre as tenses
e as distncias da periferia ao centro do corpo de prova.
em que:
M
J
r
t
p
=
= tenso de cisalhamento (kgf/mm
2
)
M
t
= momento de toro (kgf mm)
r = raio da seo transversal (mm)
J
p
= momento polar de inrcia da seo (mm
4
)
Ou
=

M
J
t r
p
Para um corpo de prova cilndrico macio, temos:

2
3
M
r
t
Troptmetro:
aparelho especial
de medio usado
em mquinas de
ensaio de toro.
a) Material ductil
na toro
b) Material frgil
na toro
c) Ruptura por
fambagem na toro
Figura 4.59
Corpos de prova
para toro.
Acabamento
Ao 0,4%C
temperado e
treflado (fexo
rotativa)
Ao 0,02%C
recozido (fexo
rotativa)
Ao 0,33%C
(cantilver
rotativo)
Ao SAE 1045
(fexo rotativa)
L
i
m
i
t
e

d
e

f
a
-
d
i
g
a

(
k
g
f
/
m
m
2
)
%

d
e

d
e
s
v
i
o

d
o

a
c
a
b
a
-
m
e
n
t
o

p
a
d
r

o
L
i
m
i
t
e

d
e

f
a
d
i
g
a

(
k
g
f
/
m
m
2
)
%

d
e

d
e
s
v
i
o

d
o

a
c
a
b
a
-
m
e
n
t
o

p
a
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r

o
L
i
m
i
t
e

d
e

f
a
-
d
i
g
a

(
k
g
f
/
m
m
2
)
%

d
e

d
e
s
v
i
o

d
o

a
c
a
b
a
-
m
e
n
t
o

p
a
d
r

o
L
i
m
i
t
e

d
e

f
a
d
i
g
a

(
k
g
f
/
m
m
2
)
%

d
e

d
e
s
v
i
o

d
o

a
c
a
b
a
-
m
e
n
t
o

p
a
d
r

o
Lima fna 26,9 95 26,6 90
Torneamento fno 30,1 88 16,8 92 25,5 95 26,6 90
Torneamento grosso 29,0 85 16,1 88
Lima bastarda 24,8 88
Lima grossa 23,0 81
Fonte: SOUZA, 1982.
muito comum testar a vida til dos componentes e conjuntos mecnicos.
Existem dispositivos especiais que simulam seu funcionamento sob condies
de uso. Os dispositivos so na maioria das vezes criados dentro da prpria em-
presa com a fnalidade de desenvolvimento e certifcao.
4.11 Toro
O ensaio de toro indispensvel em peas que sofrem esforos de giro em
torno do prprio eixo, como molas em espiral, barras de toro, brocas e certos
tipos de aos-ferramentas, conforme mostra a fgura 4.58.
O procedimento de ensaio de toro simples de realizar, mesmo assim pode-se
sempre substituir esse ensaio pelo de trao, uma vez que fornece as mesmas pro-
priedades e com maior facilidade de clculo.
R
L
dS
D
M
t
Figura 4.58
Anlise dos esforos
de toro.
CAPTULO 4 MECNI CA 1
320 321
em que:
M
mx
= momento mximo ou torque mximo verifcado no ensaio.
4.12 Lquidos penetrantes
O ensaio de lquidos penetrantes teve incio em 1942, ento usado nas in-
dustrias frrea e aeronutica devido principalmente ao trabalho com ligas
no ferrosas.
O mtodo utilizado em materiais no magnticos (alumnio, magnsio, ao
etc.) e em alguns materiais magnticos, cermicas vitrifcadas, vidros, plsticos
e outros no porosos (devido ao efeito capilaridade).
Uma das vantagens desse ensaio est na rpida visualizao da descontinuidade
superfcial do material. Com isso diminui a margem de erros para aprovao ou
reprovao de peas na linha de produo.
Esse mtodo possui limitaes, pois no possvel determinar o nvel de pro-
fundidade da falha. Alm disso, no utilizado em equipamentos das indstrias
alimentcias e farmacuticas por haver probabilidade de contaminao do pro-
duto fnal.
4.12.1 Classifcao dos penetrantes, processos e materiais
(de acordo com a ASTM 1417)
Classifcao dos penetrantes
Tipo I fuorescente
Tipo II visvel
Classifcao dos mtodos
Mtodo A lavvel com gua
Mtodo B ps-emulsifcvel, lipoflico
Mtodo C removvel com solvente
Mtodo D ps-emulsifcvel, hidroflico
Classifcao por sensibilidade
(Os nveis de sensibilidade aplicam-se somente aos sistemas de penetrante do
Tipo I)
Sensibilidade nvel 1/2 muito baixa
Sensibilidade nvel 1 baixa
Sensibilidade nvel 2 mdia
Sensibilidade nvel 3 alta
Sensibilidade nvel 4 ultra-alta
Para corpos cilndricos tubulares, com dimetro externo D
1
e dimetro interno
D
2
, ou de raios r
1
e r
2
, temos:


=

( )
=

( )
16 2
1
1
4
2
4
1
1
4
2
4
M D
D D
M r
r r
t T
A deformao por toro causada pelo cisalhamento interno do material em
que as fbras escorregam uma sobre a outra. Pode ser calculada pelo ngulo de
toro utilizando a unidade em radianos ou por utilizando a unidade em
graus.


= = tg
r
L
em que:
L = comprimento til do corpo de prova (mm).
O mdulo de elasticidade transversal G de um material, quando solicitado
toro, obtido analogamente ao mdulo de elasticidade E, quando ensaia-
do trao. O material na zona elstica, obedecendo lei de Hooke, tambm
apresenta proporcionalidade entre a tenso de cisalhamento e a deformao
por toro , que pode ser calculada pela frmula:
em que:
G
M L
J
t
P
=


G = mdulo de elasticidade transversal (kgf/mm
2
)
M
t
= momento de toro (kgf mm)
L = comprimento til do corpo de prova (mm)
J
p
= momento polar de inrcia da seo (kgf/mm
4
)
= ngulo de toro (rad)
Existe uma relao entre o mdulo de elasticidade transversal G e o mdulo de
elasticidade E, que vale dentro da zona elstica do material, expresso da seguin-
te forma:
G
E
=
+ 2 1 ( )
em que:
= coefcinte de Poison no ensaio de trao.
Mdulo de ruptura sob toro:

r
m x
M
r
=
3
2
3

CAPTULO 4 MECNI CA 1
322 323
O ensaio realizado por meio do magnetismo produzido por uma corrente el-
trica em um material condutor no momento em que entra em contato com a
pea, gerando as linhas de fora caractersticas do campo magntico, como in-
dicado na fgura 4.61.
A identifcao da descontinuidade se d por meio de limalhas de ferro espalha-
das sobre a pea (via seca). As limalhas se alinham de acordo com o campo mag-
ntico gerado pelo condutor, conforme pode ser observado na fgura 4.62.
N
S
Figura 4.61
Linhas caractersticas
do campo magntico.
Figura 4.62
Representao dos tipos de
linhas de foras magnticas.
Classifcao dos reveladores
Forma a p seco
Forma b solvel em gua
Forma c suspenso em gua
Forma d no aquoso
Forma e aplicao especfca
Classifcao dos solventes
Classe 1 halogenados
Classe 2 no halogenados
Classe 3 aplicao especfca
Quanto ao penetrante lquido empregado nesses mtodos, temos dois tipos
principais:
1) Inspeo por penetrante fuorescente: agrega-se ao penetrante uma tintura
que fuoresce ao ser examinado sob luz ultravioleta.
2) Inspeo por penetrante lquido colorido: o penetrante possui uma colorao
vermelha que facilmente visualizada no contraste.
Segundo a norma norte-americana ASTM E165-65, os mtodos de inspeo por
penetrantes lquidos podem ser descritos conforme procedimento descrito na f-
gura 4.60.
A fgura 4.61 mostra o resultado obtido em um teste utilizando o processo de
lquidos penetrantes em uma junta soldada.
4.13 Partculas magnticas
Ensaio de partculas magnticas utilizado em indstrias para verifcar possveis
descontinuidades superfciais e internas de at aproximadamente 3 mm de pro-
fundidade em materiais ferromagnticos.
Limpeza inicial
Aplicao do
penetrante
Remoo do
excesso de
penetrante
Aplicao do
revelador
Inspeo
Relatar os
resultados
Figura 4.60
Procedimento para a
realizao do ensaio de
lquidos penetrantes.
A
W
E
IN
S
P
IR
IN
G
IM
A
G
E
S
/S
H
U
T
T
E
R
S
T
O
C
K
CAPTULO 4 MECNI CA 1
324 325
fxa, ou de bancada (mquinas estacionrias);
mvel (mquinas de eletrodo) ou portteis (yokes).
Nas instalaes fxas mais fcil a utilizao da tcnica da via mida. As m-
quinas portteis podem usar tanto a tcnica da via seca como a da via mida,
dependendo das necessidades do ensaio.
Limitaes dos ensaios de partculas magnticas
Tcnicas utilizadas somente para materiais ferromagnticos.
Possuem baixa sensibilidade para a deteco de descontinuidade esfrica.
Requerem especialistas para a anlise dos resultados.
Podem aparecer elementos subjetivos na interpretao de um ensaio.
Requerem normalmente reas de fcil acesso.
A faixa de temperatura de trabalho de at 60 C na tcnica de via mida e
de at 300 C na tcnica de via seca.
Classifcao das descontinuidades
Segundo a norma norte-americana ASTM E125-63, 2008, pode-se classifcar as
descontinuidades, reveladas pelos mtodos magnticos, em oito grupos:
1) Descontinuidades lineares (trincas): so linhas sem orientao preferencial,
de largura varivel. Usualmente, as trincas se originam na superfcie dos fundi-
dos e, em geral, diminuem medida que se aprofundam no material.
2) Contrao: aparece como uma rea recortada, com contorno irregular.
uma falha subsuperfcial que pode ser levada superfcie do material por usina-
gem ou trabalho mecnico.
3) Incluses: aparecem como variaes isoladas, irregulares ou alongadas, de
ocorrncia individual, em distribuio linear ou espalhadas aleatoriamente em
listras. Sua ocorrncia indicativa da presena de areia, escria ou cidos na su-
perfcie do metal.
4) Resfriamentos internos e chapelins no fundidos: tm o aspecto de uma
linha ou faixa que contorna o objeto e indica falta de difuso entre o objeto de
metal e o fundido.
5) Porosidade: tem o aspecto de segregao de partculas magnticas de vrios
tamanhos, distribudas aleatoriamente.
6) Defeitos de solda, que podem ser devidos a:
porosidade na solda;
penetrao incompleta;
mordeduras;
incluses na solda;
trincas.
Onde h descontinuidade as linhas sofrem desvios e atraem uma quantidade
maior de limalha, facilitando a localizao de problemas. Para melhor identif-
car essas alteraes, as magnetizaes da pea devem ocorrer em ngulo de 90,
uma em relao outra, no mesmo local magnetizado anteriormente. Para esse
procedimento, utilizam-se equipamentos denominados de yokes (mquinas por-
tteis), como mostra a fgura 4.63.
Existem duas maneiras de realizar o ensaio de partculas magnticas:
via seca, em que as partculas magnticas so utilizadas a seco;
via mida, em que as partculas magnticas so utilizadas em suspenso em
um lquido, por exemplo, gua ou leos minerais de fna viscosidade, ou
em peas usinadas com acabamento liso, quando se requer do ensaio maior
sensibilidade.
A tcnica de via mida detecta microdescontinuidades superfciais. A tcnica
de via seca mais usada em superfcies no usinadas quando no se requer tan-
ta sensibilidade. Nesse caso, utilizam-se equipamentos portteis e semiportteis
para ensaios de campo.
Para visualizar melhor as descontinuidades, as partculas ferromagnticas po-
dem ser pigmentadas ou fuorescentes. De acordo com cada tcnica de ensaio, a
sensibilidade requerida e, principalmente, a cor de fundo das peas ensaiadas, as
cores dos pigmentos variam (vermelho, cinza, amarelo, preto etc.).
Os tipos de descontinuidades a serem encontrados determinam os tipos de
corrente eltrica utilizados na magnetizao: CA (corrente alternada), CC
(corrente contnua) ou CA retifcada. A CA mais empregada para a localiza-
o de descontinuidades superfciais, e as outras se destinam s descontinui-
dades subsuperfciais.
A geometria das peas defne os tipos de condies de ensaios. Pode ser:
Figura 4.63
Mquina yoke para
ensaios de campo.

S
E
R
V
E
N
D
CAPTULO 4 MECNI CA 1
326 327
para peas que permitam acessos laterais e diametralmente opostos para
tubos.
Exemplos de aplicao
Para detectar descontinuidades em diversos tipos de materiais;
na inspeo de peas fundidas, soldadas e componentes montados em
conjuntos;
em vrios metais ferrosos e no ferrosos, e em materiais no metlicos, tais
como cermicas e plsticos.
Equipamento para o ensaio de raios X
Os raios X so produzidos no tubo de Coolidge, que constitui a parte principal
do equipamento e varia em funo da tenso mxima de operao.
Esse equipamento constitudo de painel de controle e cabeote ou unidade
geradora. No painel de controle esto todas as funes de comando, e no cabe-
ote est localizado o tubo (emissor de raios) e os dispositivos de refrigerao. A
conexo entre painel de controle e cabeote feita por meio de cabos especiais
de alta tenso.
Os equipamentos podem ser portteis, com uma tenso mxima de 400 kV, e
pesar de 40 a 80 kg. Alguns modelos possuem refrigerao dos tubos por meio
de gases e so mais leves que os equipamentos refrigerados a leo.
Radiografa
Para que a radiografa tenha resultado confvel, no deve apresentar imperfei-
es, principalmente nas reas de maior interesse. Para assegurar a qualidade e a
sensibilidade da imagem, utiliza-se o penetrmetro, ou IQI (indicador da qua-
lidade de imagem).
Filme
A maneira de utilizao se assemelha de um flme fotogrfco. Durante o
processo necessrio que incida sobre o flme somente a radiao. A exposio
radiao da camada chamada emulso contendo sais de prata far com que
o flme seja sensibilizado. O flme indicar, nas reas escuras, maior quantida-
de de radiao que passou pela regio sensibilizada, correspondente da pea
ensaiada.
Instalaes
Para a liberao da construo de uma rea para ensaios de emisses radioativas,
o projeto deve ser encaminhado para a Comisso Nacional de Energia Nuclear
(CNEN), para aprovao.
A penetrao incompleta apresenta uma disposio linear contnua ou intermi-
tente. As porosidades, incluses e trincas tm o aspecto j descrito, e as morde-
duras aparecem como sulcos ou canais na superfcie da pea, ao longo das bor-
das da solda.
7) Indicaes falsas:
riscos;
rugas;
p depositado em depresses superfciais;
partculas respingadas;
marcas de talhadeira.
8) Anomalias magnticas:
camadas de cido adererite;
escrita magntica;
campo magntico externo alto;
juno de materiais de permeabilidade diferente;
partculas aglomeradas em fletes agudos.
Tipos de magnetizao
Magnetizao circular: mais utilizada em tubos, ocorre em torno da pea.
Magnetizao longitudinal: a pea colocada entre os polos de um eletrom
ou no espao interno de uma bobina.
4.14 Radiografa industrial
O ensaio radiogrfco um dos principais mtodos aplicados na indstria, pois
permite a visualizao e a inspeo da pea inteira. utilizado para identifcar
principalmente problemas internos, tais como: bolhas, descontinuidade, inclu-
ses, entre outros. A identifcao possvel por causa da absoro diferenciada
da radiao pela matria: quanto maior a quantidade de massa, maior a quantida-
de de radiao absorvida. A quantidade de radiao absorvida quantifcada por
meio de flme, tubo de imagens ou, ainda, por detectores eletrnicos de radiao.
Esse ensaio bastante sensvel e capaz de detectar diferenas volumtricas em
regies vizinhas na mesma pea. Os defeitos so visivelmente detectados desde
que seu volume no seja muito pequeno em relao ao volume da pea analisada.
4.14.1 Utilizao do raio X
Utiliza-se o raio X:
quando h uma diferena visvel na espessura, densidade ou composio do
material;
para materiais com homogeneidade considervel;
CAPTULO 4 MECNI CA 1
328 329
A blindagem especialmente projetada para conter determinado elemento ra-
dioativo. Portanto, no se deve utilizar a blindagem para elementos para os quais
no foi projetada. A blindagem do equipamento no pode ser feita e tampouco
alterada pelo operador da mquina. Somente um profssional especializado tem
condies de realizar essa operao.
As fontes de radiao mais usadas pelas indstrias atualmente so:
cobalto 60 (Co-60, Z = 27);
irdio 192 (Ir-192, Z = 77);
tlio 170 (Tu-170, Z = 69);
selnio 75 (Se-75), radioistopo de uso recente na indstria.
4.15 Ultrassom
O ensaio por ultrassom realizado por meio da refexo de ondas acsticas, que
encontram difculdades de propagao dentro do material. utilizado na verif-
cao de descontinuidades internas e em algumas superfciais, em qualquer tipo
de material.
O ultrassom trabalha com frequncia acima do limite audvel, na faixa de 0,5 a
25 MHz.
As ondas acsticas geradas e transmitidas por um transdutor especial encostado
ou acoplado ao material devem ser direcionadas no sentido favorvel em relao
descontinuidade (interface). Essa descontinuidade refete as ondas que so repre-
sentadas, na tela do aparelho ou em um tubo de raios catdicos (TRC), como pi-
cos em um grfco. Em geral, as descontinuidades internas so mensuradas com
preciso razovel. Essa informao comparada com parmetros de engenharia e
padro de qualidade da prpria empresa.
O ensaio de ultrassom tambm pode ser utilizado com facilidade, rapidez e preci-
so na deteco de corroso e medio de espessura.
O ensaio possui uma extensa variao de aplicaes, entre elas: vidros, borra-
chas, materiais compostos, ferrosos e no ferrosos, soldas, laminados, fundidos
e forjados. largamente empregado em usinas siderrgicas, indstrias de trans-
formao, indstria automobilstica, martima, ferroviria, rodoviria, area e
aeroespacial.
4.15.1 Produo do ultrassom
A produo do ultrassom se d pela aplicao de cargas eltricas em cristais
piezeltricos, como o sulfato de ltio, o titanato de brio e o quartzo. A cor-
rente eltrica alternada faz com que o cristal vibre na mesma frequncia da
corrente (emisso), gerando assim o ultrassom. No receptor ocorre de maneira
inversa: o ultrassom faz vibrar o cristal, gerando um sinal eltrico de alta fre-
quncia. Esse processo de converso de formas de energia acontece no prprio
transdutor. A tabela 4.12 apresenta alguns tipos de transdutores.
Entre os itens avaliados esto:
monitoramento e classifcao das reas;
blindagem das paredes;
blindagem das portas;
sinalizao luminosa;
interruptores no interior da sala onde fcar o aparelho (para interromper a
irradiao em caso de emergncia);
interlock nas portas (interrompe a irradiao se a porta for aberta);
medidores de radiao;
monitores de rea (sonoro);
plano de radioproteo;
pessoal treinado e qualifcado pela CNEN de acordo com as normas NAS 410.
4.14.2 Equipamento de raios gama
Para usar a radiao gama, a preocupao com segurana deve ser redobrada, pois,
uma vez instalado, o aparelho passa a emitir radiao constantemente. Como prote-
o, deve-se utilizar uma blindagem (material para blindagem, chumbo ou urnio
exaurido), que permite retirar a fonte de emisso do interior do aparelho, realizando
a radiografa de forma segura. O conjunto denominado irradiador. A diferena
entre os irradiadores so os dispositivos para exposio da fonte de irradiao, que
podem ser mecnicos, pneumticos ou eltricos. Todos permitem a operao segura
do aparelho, sem expor o operador s fontes radioativas.
O irradiador deve suportar choques bruscos, enchentes, incndios, sem que
a blindagem sofra danos que possam expor as pessoas fonte radioativa. Por
esse motivo, sua construo deve seguir as normas internacionais de energia
nuclear.
Figura 4.64
Placa de risco de radiao.
S
H
U
T
T
E
R
S
T
O
C
K
CAPTULO 4 MECNI CA 1
330 331
4.15.3 Aparelhos de ultrassom
Diferenciados em relao tecnologia utilizada, de maneira geral, os aparelhos
de ultrassom com recursos de informtica e eletrnica fornecem excelentes resul-
tados, pois so capazes de armazenar dados referentes ao ensaio.
Ajustes do aparelho de ultrassom
Para a utilizao do aparelho de ultrassom so necessrios os ajustes a seguir.
Ganho (dB)
O ajuste do ganho to importante quanto o ajuste da escala a ser utilizada no
ensaio. Existem dois ajustes de ganho: grosso e fno.
Os ajustes possuem a funo de regular a recepo do sinal, tm infuncia di-
reta na altura do eco na tela e determinam a amplitude de todas as refexes.
Sua unidade de trabalho o decibel (dB). Uma descontinuidade produz altera-
es nas amplitudes de refexo, que so comparadas amplitude de uma refe-
xo padro. A amplitude de refexo ainda avaliada em relao quantidade
dB acima ou abaixo da refexo padro.
Escala
A escala permite posicionar a refexo na tela do aparelho, controla a espessura
ou percurso snico (parte horizontal da tela do aparelho) e a distncia percor-
rida pelo feixe snico dentro do material ensaiado.
A escala varia de aparelho para aparelho, e alguns podem chegar a 5 m. Em
aparelhos portteis chega a at 2 m. Da mesma forma que o ganho, na escala
tambm temos dois botes para controle grosso com posies de 25, 50, 100,
250, 500 e 1 500 mm, indo at o limite de escala, e o ajuste fno, que permite
posicionar o eco de fundo na escala horizontal da tela, possibilitando trabalhar
com escalas de 132,0 mm, 856 mm. Esse ajuste permite aproximar ou distan-
ciar os ecos e trabalhar com um ou mais ecos de fundo.
Como o eixo hozontal graduado de 0 (zero) a 10, para uma espessura de 530
mm, posicionando o eco inicial em zero e o eco de fundo, que representa a
espessura de 530 mm, em 10, obtemos a escala de 530 mm divididos em dez
partes.
Ponto zero
Controle que posiciona os ecos para a direita ou para a esquerda na tela do
aparelho, sem alterar a distncia entre eles. Permite ajustar o eco inicial em
zero e, com o controle da escala que afasta ou aproxima os ecos, posicionar os
outros ecos de acordo com a calibrao utilizada, facilitando a interpretao
dos dados.
TM 510 CL
Aplicao: peas metlicas com fcil propagao snica.
Faixa de medio: 1,00 a 200,00 mm (em ao).
Temperatura: ambiente/controlada at 60.
rea de contato: 10 mm. Frequncia: 5 MHz.
TM 510 TB
Aplicao: medida de peas de fcil propagao snica.
Faixa de medio: 1,00 a 200,00 mm (em ao).
Temperatura: ambiente/controlada at 60.
rea de contato: 10 mm. Frequncia: 5 MHz.
TM 1008 CM
Aplicao: superfcies planas ou cilndricas.
Faixa de medio: 1,00 a 200,00 mm (em ao).
Temperatura: ambiente/controlada at 60.
rea de contato: 10 mm. Frequncia: 5 MHz.
TM 216 CL
Aplicao: peas com espessura alta e/ou de difcil penetrao.
Faixa de medio: 3,00 a 200,00 mm (em ao).
Temperatura: ambiente/controlada at 60.
rea de contato: 16 mm. Frequncia: 2 MHz.
TM 116 CL
Aplicao: peas com espessura alta e/ou de difcil penetrao.
Faixa de medio: 3,00 a 150,00 mm (em ao).
Temperatura: ambiente/controlada at 60.
rea de contato: 16 mm. Frequncia: 1 MHz.
TM 410 a.t.
Aplicao: peas metlicas com alta temperatura.
Faixa de medio: 3,00 a 100,00 mm (em ao).
Temperatura: 10 a 250.
rea de contato: 10 mm. Frequncia: 4 MHz
Os transdutores podem ser classifcados, quanto ao ngulo de emisso/recep-
o do ultrassom, em normais e angulares. Podem ser construdos com um
cristal (emissor/receptor) ou dois cristais (um cristal emissor e outro recep-
tor). Essa diferena de forma de construo necessria para que as possveis
variaes da descontinuidade sejam analisadas com maior rapidez, seguran-
a e qualidade.
4.15.2 Acoplante
Produto lquido, gel ou graxa, dependo das condies do ensaio, utilizado para
favorecer a transmisso das ondas snicas para a pea analisada, no deixando
ar entre as duas superfcies. Deve-se tomar cuidado ao escolher o acoplante para
evitar possveis danos pea ensaiada.
Aps a utilizao do ultrassom, a pea e o transdutor devem ser completamente
limpos de acordo com as especifcaes tcnicas de cada produto ensaiado.
Tabela 4.12
Tipos de transdutores.
CAPTULO 4 MECNI CA 1
332 333
Verifcao do ngulo do transdutor
Utilizam-se os blocos V1 ou V2 para identifcar a marcao do ngulo corres-
pondente ao ngulo do transdutor.
Temperatura
O aparelho deve ter bom desempenho nas seguintes faixas de temperatura:
aparelhos: de 5 a 40
o
C;
transdutores: de 5 a 85
o
C.
Determinao de uma grande descontinuidade
O ensaio de ultrassom descrito destina-se a verifcar pequenas descontinuidades.
Para grandes descontinuidades utilizam-se os mtodos de 6, 12 e 20 dB.
Vantagens do ensaio por ultrassom
Localizao precisa das descontinuidades existentes nas peas.
Alta sensibilidade na deteco de pequenas descontinuidades.
Reduo dos custos com inspeo e com sucata.
Aumento da deteco de falhas.
Controle e otimizao de processos.
No necessrio parar ou desligar o sistema a ser ensaiado.
Penetrao possvel para detectar descontinuidades internas na pea.
Possibilita uso estacionrio ou mvel.
Possibilita inspeo em superfcies pintadas.
Excelentes possibilidades de documentar o processo de inspeo.
Respostas imediatas.
Limitaes do ensaio por ultrassom
Exigncia de operador especializado para interpretar os ensaios.
Ensaio sensvel a choque e vibraes.
Calibrao constante do equipamento.
Frequncia
A frequncia ajustada de acordo com o transdutor utilizado. Nos aparelhos
mais modernos, esse ajuste acontece automaticamente.
Velocidade de propagao
Esse ajuste pode comparar as velocidades de refexo do som para vrios
materiais.
Supressor de rudos
Funciona como fltro, eliminando ecos de pequenas refexes que podem es-
tar relacionados ao prprio aparelho ou ao material de granulao grosseira.
Deve-se tomar cuidado para que a regulagem do fltro no mascare pequenos
defeitos do material ensaiado.
Blocos de calibrao
Conhecidos como bloco V1 e bloco V2, so blocos padronizados para verif-
car as caractersticas dos transdutores e ajustar a escala. Devem ser de material
compatvel com os materiais a serem ensaiados ou similar no que diz respeito
ao ultrassom. Devem ter as dimenses calibradas e podem ou no conter des-
continuidades naturais ou artifciais.
Blocos de referncia
No ensaio de ultrassom, em que, diferentemente daquele de raio X, no se
pode visualizar o interior da pea, temos de comparar as peas produzidas
com os blocos de referncia, para identifcar diferenas entre as propagaes
dos ecos na tela do aparelho. O melhor material para o bloco de referncia
aquele confeccionado do mesmo material ensaiado. E ainda, se possvel, con-
tendo as descontinuidades naturais para servirem de comparao. Com isso
traam-se as curvas de referncia de um bloco conhecido, que so, ento, uti-
lizadas para comparar com o material ensaiado.
Linearidade vertical e horizontal do aparelho
A linearidade vertical e horizontal precisa ser verifcada sempre antes de cada
ensaio. Deve estar dentro de 2% da escala utilizada. A calibrao horizontal
utiliza o bloco V1, com escala de 100,0 mm e um transdutor de 25,0 mm. O
posicionamento dos picos tem de fcar em 0 2,5 5 7,5 10.
Verifcao do ponto de sada do feixe snico
A localizao do transdutor deve ser direcionada para o raio de 100 mm no
bloco V1. Obtm-se, ento, a maior amplitude de pico (eco) e faz-se uma refe-
rncia no bloco V1 e outra na mesma direo na carcaa do transdutor, deter-
minando-se, assim, o ponto de sada do feixe snico.
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Excelncia no ensino prossional
Administrador da maior rede estadual de educao profssional do pas, o
Centro Paula Souza tem papel de destaque entre as estratgias do Governo
de So Paulo para promover o desenvolvimento econmico e a incluso
social no Estado, na medida em que capta as demandas das diferentes
regies paulistas. Suas Escolas Tcnicas (Etecs) e Faculdades de Tecnolo-
gia (Fatecs) formam profssionais capacitados para atuar na gesto ou na
linha de frente de operaes nos diversos segmentos da economia.
Um indicador dessa competncia o ndice de insero dos profssionais
no mercado de trabalho. Oito entre dez alunos formados pelas Etecs e
Fatecs esto empregados um ano aps conclurem o curso. Alm da ex-
celncia, a instituio mantm o compromisso permanente de democra-
tizar a educao gratuita e de qualidade. O Sistema de Pontuao Acres-
cida benefcia candidatos afrodescendentes e oriundos da Rede Pblica.
Mais de 70% dos aprovados nos processos seletivos das Etecs e Fatecs
vm do ensino pblico.
O Centro Paula Souza atua tambm na qualifcao e requalifcao de
trabalhadores, por meio do Programa de Formao Inicial e Educao
Continuada. E ainda oferece o Programa de Mestrado em Tecnologia, re-
comendado pela Capes e reconhecido pelo MEC, que tem como rea de
concentrao a inovao tecnolgica e o desenvolvimento sustentvel.
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