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J. F.

Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009






CAPTULO V
TORO DE PEAS LINEARES

5.1. RESUMO DA TEORIA
5.1.1. Veio Cilndrico de Seco Circular
Considere-se um veio de seco circular, de material homogneo e
isotrpico, submetido aco de dois binrios de toro (M
t
) iguais e de
sentidos opostos, aplicados nas duas seces extremas, (a) e (b), e
actuando nos respectivos planos, Fig.5.1. O momento torsor em
qualquer seco intermdia entre (a) e (b) constante e igual a M
t
.
Utilizando as coordenadas cilndricas (r,,z), oriente-se o eixo dos zz
segundo a direco axial do veio e designem-se por u e v as componentes
do deslocamento u
r
e u

, segundo as direces radial e tangencial,


respectivamente. A componente do vector deslocamento u
z
, na direco
axial, designada por w.
Os binrios M
t
aplicados produzem uma
rotao relativa entre as duas seces
extremas, de tal modo que a geratriz AB,
inicialmente rectilnea, deforma-se segundo a
configurao duma hlice cilndrica AB'. Por
razes de simetria, a deformao do veio
processa-se de tal modo que:
(i)-Seces rectas do cilindro permanecem
circulares e planas aps a deformao,
rodando em torno do respectivo centro.
(ii)-Um raio qualquer traado sobre uma
seco recta permanece rectilneo durante a
deformao do veio.
(iii)-O ngulo entre dois quaisquer raios no
plano duma seco recta permanece constante
durante a deformao do veio.
Fig.5.1-Toro dum veio de
seco circular

B

B


M
t


M
t


dz



=z

C

A

O

z

(a)

(b)
2 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
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Cada seco recta do veio roda em torno do respectivo centro como um
disco absolutamente rgido. O ngulo de rotao proporcional
distncia z da seco em questo base fixa 0 = z , isto :
z = (5.1)
onde o ngulo de toro por unidade de comprimento.
Nestas condies, para um determinado ponto P da seco distncia z
da base (a), a componente do deslocamento segundo o eixo de simetria
do cilindro nula (w=0). Quanto s componentes u e v (em coordenadas
polares sobre o plano da seco recta) tem-se, de acordo com a Fig.5.2:
z r v
u

0
=
=
(5.2)
As componentes do estado de
deformao em coordenadas
cilndricas obtm-se agora por
derivao, recorrendo s equaes
deduzidas no pargrafo 3.19, isto :


r
w
r z
v
z
rz r zz rr
=

=
= = = = =
1
0
(5.3)
O estado de tenso correspondente obtm-se por aplicao das equaes
da lei de Hooke:




Gr G
z z
rz r zz rr
= =
= = = = = 0
(5.4)
As tenses de corte
z
variam, portanto, linearmente com a distncia r do
ponto que se est a considerar em relao ao centro geomtrico da
seco, conforme ilustrado no esquema da Fig.5.3. A tenso de corte
z

pode exprimir-se em funo do momento torsor M
t
:
z
A
t
I G dA r G M
2

= = (5.5)
onde dA r I
A
z

=
2
o momento de inrcia polar da rea da seco recta
circular relativamente ao eixo do veio.
Fig.5.2-Rotao da seco recta

O

P

r

=z

v =r z

P(r,,z)
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Eliminando agora entre as
equaes (5.4) e (5.5), obtm-se a
tenso
z
em funo do momento
torsor M
t
:
z
t
z
I
r M
=

(5.6)
No caso vertente, o momento de
inrcia polar I
z
:
2
4
R
I
z

= (5.7)
onde R o raio da seco recta do cilindro.
A tenso de corte mxima ocorre nos pontos da periferia do veio, para
r=R, isto :
3
2
R
M
I
R M
t
z
t
max

= = (5.8)
O valor C=M
t
/=GI
z
=GR
4
/2 a chamada rigidez torsional do veio e a
quantidade K=I
z
/R=R
3
/2 o mdulo de toro da seco.

5.1.2. Veio de Seco Circular Oco
Os resultados obtidos no pargrafo anterior mantm-se vlidos para um
veio oco (Fig. 5.4), com excepo para a expresso do momento de
inrcia polar (I
z
), que neste caso toma a forma seguinte:
) 1 (
2 2
) (
4
4
2
4
1
4
2
m
R R R
I
z
=

=

(5.9)
onde R
1
o raio do furo, R
2
o raio exterior
do cilindro e m = R
1
/R
2
. O mdulo de
toro (K) , neste caso:
) 1 (
2
4
3
2
2
m
R
R
I
K
z
= =

(5.10)
Fig.5.4-Veio circular oco

M
t


Mt

R
2


R1


Fig.5.3-Distribuio das tenses

M
t


M
t


O

z
4 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
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No caso particular dum tubo de parede delgada (espessura e), Fig.5.5, em
que e = R
2
-R
1
<< R
2
, tem-se:
e R R R R R R R R R
m
3
1 2 1 2
2
1
2
2
4
1
4
2
4 ) )( )( ( + + = (5.11)
onde R
m
=(R
1
+R
2
)/2 o raio mdio da
seco. O momento de inrcia polar I
z

, aproximadamente:
=
2 3
2 R e R I
m z
(5.12)
onde e R
m
2 = a rea da seco recta
do tubo.
As expresses para a tenso de corte e o
ngulo de toro por unidade de
comprimento so, respectivamente:


m
t
z
m t
R
M
I
R M
(5.13)
m
m
t
z
t
GR
GR
M
GI
M

=
2
(5.14)

5.1.3. Veio Prismtico de Seco Arbitrria. Teoria de Saint-Venant
Considere-se agora um veio de seco arbitrria, Fig.5.6, sujeito aco
dum binrio torsor M
t
. De acordo com a teoria de Saint-Venant, admite-
se que cada seco roda sem distoro, em torno do respectivo centro de
gravidade, de um ngulo que proporcional distncia base fixa
(z.=.0), isto , Fig.5.7:
z = (5.15)

Fig.5.6-Veio de seco arbitrria

y

x

z
M
t


O

Fig.5.7-Rotao da seco

y

x
y
v

u

x

z
P

P

G

M
t

(C)

(C)
Fig.5.5-Tubo de parede fina

e

R
m

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onde representa o ngulo de toro por unidade de comprimento.
Admite-se, tambm um deslocamento axial igual para todas as seces,
descrito por uma funo contnua w = w(x, y). O campo dos
deslocamentos fica ento definido pelas trs componentes seguintes:
) , (


y x w w
x z v
y z u
=
=
=

(5.16)
s quais corresponde o seguinte campo de deformaes:
y
w
x
y
w
z
v
x
w
y
x
w
z
u
yz
xz
xy zz yy xx

+ =

+ =

=
= = = =


0



(5.17)
Por aplicao das equaes da lei de Hooke, resultam as seguintes
componentes do estado de tenso:

) (
) (
0
y
w
x G
x
w
y G
yz
xz
xy zz yy xx

+ =

+ =
= = = =



(5.18)
Das trs equaes de equilbrio definidas no captulo I, fica-se aqui
reduzido a uma nica equao de equilbrio:
0 =

y x
yz
xz

(5.19)
Quanto s equaes de compatibilidade, tambm estas se reduzem a uma
equao nica, que se pode escrever em termos das tenses:

G
y x
xz
yz
2 =

(5.20)
Alm disso, o sistema de tenses correspondente soluo das duas
equaes anteriores dever satisfazer tambm as condies fronteira ao
longo da superfcie lateral (C) do cilindro.
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Tendo em considerao o esquema
ilustrada na Fig.5.8, a condio de
ausncia de tenses na superfcie lateral
do veio traduzida atravs da equao:
) (em 0 C m l
yz xz
= + (5.21)
Para resolver o sistema de equaes
(5.19)-(5.20), considere-se uma funo
auxiliar (x,y), contnua, de tal forma
que:
x
y
yz
xz

(5.22)
Facilmente se reconhece que as tenses
xz
e
yz
assim obtidas satisfazem
incondicionalmente a equao de equilbrio (5.19). Substituindo agora
as expresses para
xz
e
yz
na equao de compatibilidade (5.20), obtm-
se a seguinte equao na funo :
G
y x
2
2
2
2
2
=


(5.23)
O problema da toro duma barra prismtica fica assim reduzido
determinao duma nica funo - a funo de Saint-Venant (x,y) -
matematicamente definida pela equao (5.23). As condies fronteira a
ter em conta na resoluo daquela equao deduzem-se directamente a
partir da equao (5.21), isto :
) (em 0 C m
x
l
y
=


(5.24)
Por outro lado, tendo em conta que:
l
ds
dy
m
ds
dx
= = e (5.25)
onde s a coordenada curvilnea ao longo do permetro do contorno da
seco recta do veio, a equao (5.24) pode escrever-se sob a forma:
) (em 0 C
ds
d
ds
dy
y ds
dx
x
=


(5.26)
Fig.5.8-Contorno da seco

y

G

dx

ds
) , ( m l n=
r

d y


x
(C)
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Esta equao traduz que o valor da funo se mantm constante ao
longo da linha de contorno da seco recta do veio. Por outro lado, uma
vez que no clculo das tenses de toro apenas intervm as derivadas da
funo , o valor constante dessa funo na periferia do veio pode ser
tomado igual a zero, isto :
) (em 0 C = (5.27)
O valor do momento torsor M
t
aplicado ao veio pode ser calculado por
uma simples integrao sobre a rea da seco recta, isto :

= =
A A
xz yz t
dxdy dxdy y x M 2 ) ( (5.28)
Isto , o momento torsor M
t
numericamente igual ao dobro do volume
do espao limitado inferiormente pelo plano xy e superiormente pela
superfcie representada pela funo de Saint-Venant (x,y):
Volume M
t
x 2 = (5.29)

5.1.5. A Analogia de Membrana (Teoria de Prandtl)
Considere-se uma membrana elstica de espessura muito fina, sem peso,
plana e inicialmente sujeita a uma traco uniforme, T, no plano (x,y),
Fig.5.9(b). Fixando a membrana ao longo dum contorno (C), aplique-se
uma sobre-presso, p, tambm uniforme, na direco perpendicular
superfcie da membrana.
A membrana deforma-se, assumindo a
forma duma superfcie curva,
Fig.5.9(a), que pode ser descrita por
uma funo apropriada, z=f(x,y).
Admita-se ainda que a presso p
suficientemente reduzida para que no
seja significativamente alterado o valor
da tenso inicial T.
Tome-se agora um elemento de
membrana rectangular abcd, de
dimenses dx.dy, e considere-se o
equilbrio de todas as foras que sobre
ele actuam, Fig.5.10.
Fig.5.9- Membrana elstica
z
x
a b
p
dx
y

O
x
Tdx

Tdy
dy
(C)

(b)

(a)
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Projectando as foras segundo a direco do eixo dos zz, obtm-se:
0 ) ( ) (
) ( ) (
=

+
+

+
y
z
Tdx dy
y
z
y y
z
Tdx
x
z
Tdy dx
x
z
x x
z
Tdy pdxdy

ou seja:
0
2
2
2
2
=

+ dxdy
y
z
T dxdy
x
z
T pdxdy (5.30)
Donde:
T
p
y
z
x
z

2
2
2
2
=

(5.31)

A equao (5.31) formalmente idntica equao diferencial (5.23)
que define a funo de toro de Saint- Venant, . Se a tenso
superficial da membrana (T) ou a presso normal (p) forem ajustadas de
tal forma que a relao p/T seja numericamente igual a 2G, ento a
equao diferencial (5.31) fica exactamente igual equao (5.23),
correspondente funo de toro. Alm disso, se a membrana for
fixada ao longo dum contorno (C) igual ao da seco recta do veio
toro, aquela reproduzir fisicamente a forma da funo , na medida
em que, para qualquer ponto de coordenadas (x,y), se tem = z. Nestas
condies, o declive da membrana em cada ponto, dz/dn,
Fig.5.10-Equilbrio das foras sobre um elemento de membrana

z

x

y
a

b

c
d

a

b

x

z

Tdx

Tdx

Tdy

Tdy

Tdy

Tdy
x
z

dx
x
z
x x
z

pdxdy
pdxdy
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numericamente igual tenso de corte (na direco perpendicular a n
r
),
e o volume sob a membrana igual a metade do momento torsor no veio.
Existe portanto uma correspondncia directa entre as duas situaes,
tendo em ateno que, de acordo com a analogia de Prandtl:
Vol M
n
z
G
T
p
t
x 2

2

(5.32)

5.1.5. Veio de Seco Rectangular
Aplicando a analogia de membrana a um veio prismtico de seco
rectangular (bxt), em que t<<b, Fig. 5.11, podem obter-se facilmente as
expresses para a tenso mxima, que ocorre nos pontos mdios (A) dos
lados maiores e para a rigidez toro M
t/
:

3
3
bt
G
M
C
t
= =

(5.33)
2
3
bt
M
t
max
= (5.34)
Estas duas frmulas so vlidas apenas no caso de ser b>>t. Para
seces rectangulares menos "estreitas", os valores que se obtm so
menos rigorosos, conforme se ilustra no quadro a seguir, comparados
com os resultados produzidos por mtodos mais elaborados, baseados na
teoria de Saint-Venant. Na ltima linha da tabela so tambm
apresentados os valores indicativos para o clculo da tenso de corte nos
pontos (B) sobre os lados menores do rectngulo.
Fig. 5.11 Veio de seco rectangular
A
A
B
B
b
t
t
M
t
M
z
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Tabela 5.1 - Factores de correco para as equaes (5.33) e (5.34)
b/t

10.0 5.0 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0
2
/bt M
t
max

=

3.00 3.20 3.44 3.74 3.86 5.06 5.33 5.80
3
/
Gbt
M
t

=

0.33 0.31 0.29 0.26 0.25 0.23 0.20 0.14
2
B
/bt M
t

=

2.23 2.31 2.56 2.82 3.01 3.24 3.70 5.80

Retomando o rectngulo da figura anterior, imagine-se agora que o
mesmo "dobrado" a 90 numa seco intermdia, assumindo a forma
de um L, conforme representado na Fig 5.12(a) a seguir. A membrana
correspondente no altera significativamente a sua forma, excepo de
alguns efeitos locais na regio da "dobra". O volume sob a membrana,
para uma determinada presso p permanece aproximadamente igual ao
da seco rectangular original. Isso significa que as equao (5.33) e
(5.34) deduzidas para a seco rectangular tambm se aplicam a uma
seco angular com o mesmo comprimento e largura. Igualmente se
poder concluir que as mesmas equaes se aplicam a outras seces
abertas, como as representadas na Fig. 5.12(b). O comprimento b do
rectngulo equivalente igual ao permetro total da linha mdia da
seco considerada.
(a) (b)
b
t
t
b
1

b
2

b
1
+ b
2
=b
Fig. 5.12 Perfis equivalentes a seco rectangular
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A equao (5.34) para a tenso mxima
que j no aplicvel, devido ao efeito de
concentrao de tenses nos vrtices
reentrantes da seco angular, Fig.5.13.
Uma soluo aproximada, consiste em
adoptar um coeficiente de concentrao de
tenses definido pela equao seguinte:
3
) 67 . 4 (
74 . 1
r
t
K
eq
max
t
= =


(5.35)

5.1.6. Veio de Seco Tubular de Parede Fina
Existe uma classe importante de estruturas que utilizam elementos
tubulares de parede fina ou que podem, em si mesmas, constituir uma
pea tubular nica sujeita a esforos de toro. o caso, por exemplo,
das vigas em caixo utilizadas em engenharia civil e dos elementos
estruturais tubulares utilizados na construo automvel e na indstria
aeronutica, onde as prprias asas ou fuselagem das aeronaves so peas
tubulares de parede fina. A aplicao da analogia de membrana a
estruturas deste tipo torna-se particularmente simples e expedita.
(i) Tubo de Seco Unicelular
Na Fig.5.14 est representada a seco genrica duma pea tubular e a
respectiva membrana. Aqui, a parte central da membrana substituda
por uma placa rgida sem peso, mantida na posio horizontal a uma
determinada altura h, por forma a ser compatvel com a condio de
ausncia de tenses na superfcie interior da pea tubular. Na maior parte
das aplicaes, a espessura t da parede
tubular constante. No entanto, por
uma questo de generalidade, admite-
se aqui que a espessura pode variar ao
longo do permetro L do tubo,
conservando-se sempre muito mais
pequena do que a dimenso global da
seco. Neste caso, pode desprezar-se
a variao do declive da membrana ao
longo da espessura t e admitir que AC
e BD so segmentos rectilneos,
Fig.5.14 - Seco tubular

C

D

A

B
h

t

A

t

r
Fig.5.13-Efeito da dobra
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portanto de declive constante. Isso equivale a admitir que as tenses de
corte se distribuem uniformemente ao longo da espessura da parede da
pea tubular sob toro.
Em cada ponto ao longo do permetro da seco, o declive da membrana
dado pela seguinte expresso:
t
h
Declive = (5.36)
Donde, pela analogia de Prandtl, se pode concluir que a tenso de toro
inversamente proporcional espessura local da parede.
Para se estabelecer a relao entre a tenso de corte e o momento torsor
pode recorrer-se analogia da membrana, calculando o momento a partir
do volume ABCD na Fig.5.15. Assim:
t
t
h
A h A Vol = = x (5.37)
onde A o valor mdio da rea delimitada pela linha mdia entre os
contornos exterior e interior da seco tubular. Recorrendo analogia da
membrana (5.32), obtm-se:
2 t A M
t
= (5.38)
ou seja:
t A
M
t
2
= (5.39)
Quando a espessura da parede muito fina, o valor da rea A
aproximadamente igual rea A delimitada pelo contorno exterior, ou
rea A delimitada pelo contorno interior da seco. Se, na equao
anterior, for utilizada uma das reas A ou A, em vez da rea A, o valor
ou da tenso assim calculado dever ser corrigido por um factor
multiplicativo

ou

, respectivamente:
2
2 ' ' 2
' 2
'
t t L A
A
+
=

, ou
2
' 2 " " 2
" 2
"
t t L A
A
+ +
=


de tal modo que:
' '

= , ou " "

=
Considerando agora o equilbrio vertical da placa central rgida, pode
escrever-se:
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s d
t
h
T A p
C

= (5.40)
onde o integral de linha do segundo membro avaliado ao longo de todo
o permetro da seco. Utilizando de novo a analogia da membrana,
obtm-se:

=
C
d
A
G s
1
2 (5.41)
ou seja, tendo em conta a expresso para a tenso , dada por (5.39):

=
C
t
t
ds
GA
M
2
4
(5.42)
ou ainda:

= =
C
t
t
ds
GA
M
C
2
4

(5.43)
No caso particular da espessura t ser constante ao longo de todo o
permetro L da seco do tubo, pode escrever-se:

L
t GA
M
C
t
2
4
= =

(5.44)
No caso de serem utilizadas as reas A ou A, em vez da rea A, os
factores de correco a utilizar so agora, respectivamente:
( )
2
2
2
2 ' ' 2 '
' ) 4 ' ( 4
'
t t L A L
A t L
+

, ou
( )
2
2
2
2 " " 2 "
" ) 4 " ( 4
"
t t L A L
A t L
+ +
+
=


de tal modo que:

' / ' C C = , ou

" / " C C =
(ii) Tubo de Seco Multicelular
No caso duma seco tubular multicelular, Fig.5.15(b), a analogia de
membrana pressupe a existncia de vrias placas rgidas sem peso, cada
uma delas em posio de equilbrio na horizontal, a uma determinada
altura h
i
, relativamente base, Fig.5.15(a). Seguindo um raciocnio
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semelhante ao do pargrafo anterior, a equao de equilbrio vertical da
clula de ordem i pode escrever-se:
ds
t
h
T pA
i
C
i
i


= (5.45)
onde A
i
a rea da clula h
i
representa a altura, se se trata duma parede
exterior, ou a diferena entre as alturas dessa mesma clula e duma sua
vizinha, no caso duma parede de separao entre clulas adjacentes. No
total, obtm-se um conjunto de equaes lineares algbricas nas
incgnitas h
i
, em nmero igual ao nmero de compartimentos da seco:
ds
t
h
T pA
ds
t
h
T pA
ds
t
h
T pA
n
C
n
n
C
C

..... .......... ..........


2
1
2
2
1
1

=
(5.46)
Tal como no caso do tubo de parede fina, a tenso de corte em cada uma
das paredes, pode ser calculada em funo da correspondente
espessura e da variao de altura da membrana, isto :
t
h
= (5.47)
Ao utilizar esta expresso deve ter-se em ateno que, pela analogia de
membrana, G T p 2 / = .
Por outro lado, o volume total sob a membrana dado pela expresso:

i
n
i
i
h A Vol

=
=
1
(5.48)
Donde, pela analogia de membrana:
i
n
i
i t
h A M

=
=
1
2 (5.49)
Fig.5.15-Seco tubular
h
1

h
2

h
3

t
A
1
A
2
A
3


(a)

(b)
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5.1.7. Veio Circular de Dimetro Varivel
Considere-se um veio AB de seco circular de rea varivel, em que o
raio R(z) varia ao longo do respectivo eixo, de comprimento L, e sujeito
a um ou vrios binrios de toro aplicados ao longo do respectivo eixo,
Fig. 5.16.

Seja I
z
o momento polar de inrcia polar da seco recta distncia z da
base A, e seja M
t
o momento de toro nessa mesma seco. Para valores
de dR/dz relativamente pequenos, isto , para veios em que a variao de
seco relativamente suave, a tenso de corte correspondente dada
por uma expresso idntica que utilizada para os veios cilndricos de
seco circular:
z
t
I
z R M ) (
=
Naturalmente que, aqui, o momento de inrcia I
z
tambm uma funo
da distncia z que define a posio da seco em questo:
2
) (
) (
4
z R
z I

=
Quanto deformao do veio, considere-se um disco elementar de
espessura dz, conforme representado na figura. O ngulo de rotao entre
Fig.5.16-Veio de seco circular com
dimetro varivel
z
) (z R
dz
t
M
t
M
z
L
16 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
as duas faces do elemento dz dado pela expresso j deduzida para o
veio cilndrico:
z
t
GI
dz M
d = (5.50)
O ngulo de rotao entre duas seces quaisquer, z
1
e z
2
, obtm-se por
integrao da equao (5.50):

=
2
1
z
z
z
t
dz
GI
M
(5.51)
No caso particular dum veio cilndrico de seco circular, sujeito a um
momento constante M
t
, a equao anterior reduz-se equao (5.5):
z
t
GI
M
L
= =



5.1.8. Energia de Deformao em Toro
A energia elstica de deformao num veio de seco circular de
dimetro gradualmente varivel, dado pela expresso seguinte:
dV
GI
r M
dV
G
U
V
z
t
V

= =
2
2 2 2
2 2


Pondo dV = Adz (ver Fig.5.16), obtm-se:
dz
GI
M
dA r dz
GI
M
U
L
z
t
A
L
z
t

= =
0
2
2
0
2
2
2
2
(5.52)
No caso particular dum veio cilndrico de seco circular a equao
anterior reduz-se forma seguinte:
z
GI
L M
U
2
2
= (5.53)
Captulo V - Toro de Peas Lineares 17
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

5.2. PROBLEMAS RESOLVIDOS
PROBLEMA 5.2.1.
Um veio em liga de alumnio (G=27GPa) est encastrado nas extremidades A e
C em duas paredes fixas, sendo solicitada por um momento de toro
M
t
=20kNxm, aplicado numa seco intermdia B, conforme indicado na figura.

Calcule o dimetro que o veio dever ter, sabendo que a tenso de corte
mxima admissvel para o material
adm
=60 MPa e que o ngulo de toro por
unidade de comprimento no deve exceder 1/m.
RESOLUO:
Sejam M
A
e M
C
os momentos de reaco nas duas seces extremas A e C,
respectivamente. A condio de equilbrio dos momentos segundo a direco do
eixo do veio exige que seja:
20 = +
C A
M M (a)
Por outro lado, a condio de continuidade geomtrica na seco B implica que
sejam iguais os ngulos de rotao para os dois troos AB e CB, isto :
BC AB
=
Ora as rotaes unitrias associadas a cada um dos momentos M
A
e M
C
so,
respectivamente:
z
GI
M
A
AB
=
e
z
GI
M
C
CB
=

Donde:
z
GI
M
A
AB
AB =
e
z
GI
M
C
BC
BC =

E, portanto:
1200 600
kNm M 20
B
=
C
C
M
A
B
A
M
18 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
z z
GI
M
GI
M
C A
BC AB =

Ou seja:
C A
BC AB M M =
Substituindo os valores para C B e AB , obtm-se:
C A
1200 600 M M =
Donde
C A
2 M M = (b)
Resolvendo o sistema de equaes (1) e (2), obtm-se:
m KN M = 33 , 13
A
e m KN M = 67 , 6
C

O momento torsor mximo ocorre, portanto, ao longo do troo AB, e o seu valor
igual a M
A
, isto :
m KN M
t
= 33 , 13
Agora, impondo agora a condio:
adm
t
max
d
M

=
3
16

Obtm-se:
3
6
3
10 60
13330 16 16

=

adm
t
M
d
=104,1 mm (c)
Quanto ao ngulo de toro, pode escrever-se:
z
t
max
GI
M
=

onde:
o ngulo de toro por unidade de comprimento (em radiano);
32 /
4
d I
z
= o momento de inrcia da seco em relao ao eixo;
1 =0,0175 rad
Ento:
0175 , 0
32
4

d G
M
t


Captulo V - Toro de Peas Lineares 19
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
Donde:
mm d 130,2
0175 , 0 10 27
13330 32
4
9
=


Comparando com (c), conclu-se que, para satisfazer em simultneo as duas
condies impostas, o dimetro do veio dever ser superior a 130,2 mm, isto :
mm d 130,2

PROBLEMA 5.2.2.
Um motor desenvolve uma potncia de 200 kW s 250 rpm sobre a seco A de
um veio de seco circular, conforme ilustrado na figura. As rodas dentadas em
B e C absorvem 90 kW e 110 kW, respectivamente. Calcule o dimetro que o
veio dever ter, supondo que a tenso admissvel do material ao corte de
50MPa e que o ngulo de toro entre o motor e a roda dentada C est limitado
a um valor de 1,5. Considere que o mdulo de rigidez do material do veio
G=80GPa.
Nota: Tenha em ateno que Potncia(kW)=Binrio(kNxm)x(rad/s).

RESOLUO:
O binrio entregue pelo motor na extremidade A do veio obtm-se a partir da
potncia e da velocidade de rotao:
m N
P
M Binrio
t
=


= = 44 , 7639
60 / 250 2
10 200
) (
3


Este o momento torsor que actua ao longo do segmento AB:
m N M M
t AB
= = 44 , 7639
A roda dentada B absorve 90kW, isto 90/200 = 45% da potncia total, pelo que
o momento que passa para o segmento BC reduzido na mesma proporo.
Assim, obtm-se:
m N M
BC
= = 69 , 4201 ) 45 , 0 1 ( 44 , 7639

Motor

Roda B

Roda C
A

1800mm
1200mm

Veio dimetro d
Chumaceira
20 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
A tenso de corte mxima ocorre, naturalmente, no segmento AB
(correspondente ao momento mximo a que o veio est submetido). O seu valor
dado pela expresso habitual:
3
16
d
M
t
max

=

A condio de integridade do material impe que seja:
adm
t
max
d
M

=
3
16

isto :
6
3
10 50
44 , 7639 16

d

donde:
mm m d 92 092 , 0
10 50
44 , 7639 16
3
6
= =

(a)
Quanto condio relativa deformao do veio, tem-se que a rotao entre as
duas seces extremas igual soma das rotaes
AB
e
BC
dos segmentos AB
e BC, respectivamente. Para cada um destes segmentos, tem-se:
z
GI
M
A
AB
=
e
z
GI
M
C
CB
=

Donde:
4
AB
AB
32
AB
d G
M

=
e
4
BC
BC
32
BC
d G
M

=

E, portanto:
( )
BC AB
4
BC AB AC
BC AB
32
M M
d G
+ = = =



Substituindo os valores para G,
BC AB
e , BC , AB M M , obtm-se:
4
6
AC
10 39 , 2
) (
d
rad

=

Impondo agora a condio:
5 , 1
AC

Captulo V - Toro de Peas Lineares 21
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
resulta:
mm m d 97 097 , 0
180 / 5 , 1
10 39 , 2
4
6
= =


(b)
Comparando (a) e (b) conclu-se que, para satisfazer as duas condies
impostas, o dimetro do veio dever ser superior a 97 mm, isto :
mm d 97

PROBLEMA 5.2.3.
Um veio de seco circular composta construdo a partir de uma barra de ao
(G=80 GPa) com 75 mm de dimetro, revestida por um tubo de lato
(G=40GPa) perfeitamente acoplado.
a)- Determine o dimetro exterior do tubo, de tal modo que, quando for aplicado
um momento torsor ao veio composto, esse momento seja igualmente
repartido pelos dois materiais.
b)- Para um momento torsor aplicado de 16 kNm, calcule a tenso de corte
mxima em cada um dos materiais e o ngulo de toro do veio num
comprimento de 4 metros.
c)- Para o valor do momento torsor considerado em b), calcule a energia elstica
de deformao por metro de comprimento do veio.
RESOLUO:
a)-Clculo do Dimetro Exterior do Tubo
Sejam:
M - Momento torsor total aplicado ao veio
M
1
-Momento absorvido pelo ncleo de ao (1)
M
2
-Momento absorvido pelo tubo de lato (2)
obvio que se tem:
M
1
+M
2
= M (a)
Por outro lado, tem-se:
1 1 1
I G M =
2 2 2
I G M =
(2)
) 1 (
d
1

d2
22 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
Ou seja:
32
10 80
4
1 9
1
d
M

=

( )
32
10 40
4
2
4
2 9
2
d d
M

=


Da condio de igualdade dos dois momentos M
1
e M
2
, obtm-se:
( )
4
1
4
2
4
1
40 80 d d d =
Isto :
316 , 1 3
4
1
2
= =
d
d

Substituindo o valor d
1
=75 mm, obtm-se o dimetro exterior do tubo de lato:
mm mm d 71 , 98 75 316 , 1
2
= =
b)-Tenses de Corte e ngulo de Toro
O momento torsor absorvido por cada um dos elementos igual a metade do
momento total, isto :
m KN M M M
t
= = = 8
2 1

Donde:
( )
( )
( )
MPa
I
R M
MPa
I
R M
t
lato max
t
ao max
5 , 63
32
075 , 0 0987 , 0
0493 , 0 10 80
6 , 96
32
075 , 0
0375 , 0 10 80
4 4
3
2
2
4
3
1
1
=


=

=
=


Quanto ao ngulo de toro, ele igual para ambos os elementos. Tomando o
ncleo de ao, por exemplo, tem-se:
m m rad
I G
M
t
/ 1,85 / 03226 , 0
10 1 , 3 10 80
10 8

6 9
3
1 1
= =


= =


Para um comprimento de 4 metros de veio, tem-se:
7,4 85 , 1 4 4 = = =
Captulo V - Toro de Peas Lineares 23
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
c)-Energia Elstica de Deformao:
No caso da toro, a densidade de energia elstica dada pela expresso geral
seguinte:
2
2
2
0
2
1
2
1
r
I
M
G G
U
z
t
|
|

\
|
= =

Ou seja, para o ncleo de ao:
2 6 2
2
6
3
9
1 0
10 4 , 41
10 1 , 3
10 8
10 80 2
1
r r U =
|
|

\
|


=

(Joule/m
3
)
Donde a energia total no ncleo de ao:
m Joule
R
dr r rdr U U
R R
/ 129
4
10 8 , 82 10 8 , 82 2
4
1 6
1
0
3 6
1
0
01 1
= = = =


Em alternativa, poder-se-ia utilizar directamente a frmula seguinte:
z
t
GI
L M
U
2
2
=

isto :
( )
m Joule U / 129
10 1 , 3 10 80 2
1 10 8
6 9
2
3
1
=


=


Para o tubo de lato:
2 6 2
2
6
3
9
2 0
10 7 , 20
10 2 , 6
10 8
10 40 2
1
r r U =
|
|

\
|


=

(Joule/m
3
)
e
m Joule
r
dr r rdr U U
R
R
R
R
/ 129
4
10 130 10 130 2
0494 , 0
0375 , 0
4
6
2
1
3 6
2
1
02 2
=
(
(

= = =


Tambm aqui, podia escrever-se directamente:
( )
m Joule U / 129
10 2 , 6 10 40 2
1 10 8
6 9
2
3
2
=


=


Finalmente, obtm-se a energia total de deformao:
m Joule U U U / 258
2 1
= + =
24 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

PROBLEMA 5.2.5.
Um veio tubular de seco circular, construdo
em ao (G=80GPa) e cobre (G=40GPa), e
alumnio (G=30GPa), rigidamente ligados, com
as dimenses indicadas na figura ao lado.
a)-Determine o valor da rigidez torsional (M
t
/ )
do veio composto representado na figura ao lado.
b)- Considere as tenses admissveis para o ao,
para o cobre e para o alumnio iguais a 100 e
40 e 35 (MPa), respectivamente.
Determine o valor mximo do momento torsor que o veio capaz de
transmitir.
c)- Discuta a validade e limitaes da metodologia que seguiu na resoluo das
alneas anteriores, tendo em considerao, entre outros parmetros, a relao
entre as espessuras das paredes dos tubos e o respectivo dimetro.
RESOLUO:
a) Rigidez Toro do Veio Composto
Usando uma nomenclatura semelhante que foi utilizada no problema anterior,
sejam:
M - Momento torsor total aplicado ao veio
M
1
-Momento absorvido pelo ncleo de Alum (1)
M
2
-Momento absorvido pelo tubo de cobre (2)
M
3
-Momento absorvido pelo tubo de ao (3)
obvio que, neste caso, se tem:
M
1
+M
2
+M
3
= M (a)
Por outro lado, tem-se:
1 1 1
I G M =
2 2 2
I G M =
3 3 3
I G M =
Ou seja:
mm 80
mm 90
mm 100
Alumnio
de Ncleo
Cobre
Ao
1
d
2
d
3
d
) 1 (
) 2 (
) 3 (
Captulo V - Toro de Peas Lineares 25
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
32
10 30
4
1 9
1
d
M

=

( )
32
10 40
4
1
4
2 9
2
d d
M

=

(b)
( )
32
10 80
4
2
4
3 9
3
d d
M

=


Adicionando as trs equaes anteriores membro a membro, obtm-se:
( ) ( ) | |
4
2
4
3
4
1
4
2
4
1
9
3 2 1
80 40 30
32
10
d d d d d
M M M
+ +

=
+ +


Donde a rigidez toro do veio composto:
rad Nm
M M M M
C / 10 88 , 4
5 3 2 1
=
+ +
= =

(c)
b) Momento Torsor Mximo
Os momentos absorvidos por cada um dos elementos obtm-se a partir das
equaes (b), tendo tambm em conta a equao (c). Assim:
M
d
C
M
M 247 , 0
32
10 30
4
1 9
1
= =


( )
M
d d
C
M
M 199 , 0
32
10 40
4
1
4
2 9
2
=

=

(d)
( )
M
d d
C
M
M 554 , 0
32
10 80
4
2
4
3 9
3
=

=


As tenses de corte mximas em cada um dos elementos ocorre nos pontos das
superfcies perifricas correspondentes, isto , para d=d
1
, d=d
2
e d=d
3
,
respectivamente:
( )
( )
( )
6
4 4
2
3
3 3
3
6
4 4
2
2
2 2
2
6
3
1
1 1
1
10 100 8200
) 09 , 0 1 , 0 (
554 , 0 16
2
10 40 3690
) 08 , 0 09 , 0 (
199 , 0 16
2
10 35 2460
08 , 0
247 , 0 16
2
=


= =
=


= =
=

= =
M M
d
I
d M
M M
d
I
d M
M M
I
d M
max
max
max


26 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
Resolvendo as inequaes anteriores, obtm-se o valor do momento mximo
para o qual nenhuma das tenses admissveis dos diferentes materiais ser
ultrapassada:
m kN M
max
= 8 , 10
c) Limitaes do Mtodo
As equaes utilizadas correspondem soluo exacta do problema da toro de
veios cilndricos ou tubos de seco circular, pelo que o rigor da metodologia
adoptada no depende dos valores relativos dos dimetros e das espessuras dos
diversos elementos do veio de seco composta em questo.

PROBLEMA 5.2.5.
Considere um veio prismtico de seco elptica, conforme representado na
figura, com os semi-eixos maior e menor iguais a a e b, respectivamente.
Utilizando a teoria de Saint-Venant para a
toro de peas lineares, determine:
a)- A distribuio das tenses na seco.
b)- O campo dos deslocamentos axiais em
cada seco
RESOLUO:
a) Distribuio das Tenses na Seco
O contorno elptico da seco definido pela seguinte equao:
1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
(a)
Qualquer funo de tenso do tipo:
|
|

\
|
+ = 1
2
2
2
2
b
y
a
x
m

onde m uma constante arbitrria, satisfaz a condio fronteira (a). Substituindo
na equao de compatibilidade (5.23), resulta que a funo (x,y) dever
obedecer condio:
G
b a
m 2
1 1
2
2 2
2
= |

\
|
+ =

B
B
A A O
a
b
x
y
M
t

Captulo V - Toro de Peas Lineares 27
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
donde resulta:
2 2
2 2

b a
b a G
m
+
=


e, portanto:
|
|

\
|

+
=
2
2
2
2
2 2
2 2
1
b
y
a
x
b a
b a G

O momento torsor M
t
obtm-se, de acordo com a equao (5.28):
2 2
3 3
2
2
2
2
2 2
2 2

) 1 ( 2
b a
b a G
dxdy
b
y
a
x
b a
b a G
M
A
t
+
=
+
=



As componentes
xz
e
yz
obtm-se por derivao da funo , isto :
3 2 2
2
2

2

ab
y M
b a
y a G
y
t
xz

=
+
=


=


b a
x M
b a
x b G
x
t
yz
3 2 2
2
2

2

=
+
=


=

A tenso de corte mxima ocorre nos pontos B da seco recta:
2
2
ab
M
t
max

=

b) Campo dos Deslocamentos
O deslocamento axial dos pontos de cada seco pode ser calculado por
integrao, a partir das equaes (5.17), exprimindo as deformaes em termos
da funo de tenso , atravs das equaes (5.18) e (5.22). Assim obtm-se:
2 2
2
2 2
2
2 1
2 1
b a
x b
x G
x
y
w
b a
y a
y G
y
x
w
+
+ =


= +

+
=


+ =


Admitindo que o deslocamento axial nulo nos pontos do eixo do veio, isto
w=0, para x=0 e y=0, o resultado da integrao das equaes anteriores define
o deslocamento axial dos pontos da seco recta:
28 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
2 2
2 2
) (
b a
xy a b
w
+

=


No caso particular duma seco circular (a = b), tem-se que w=0, o que
confirma a hiptese de base adoptada na teoria elementar.

PROBLEMA 5.2.6.
A soluo do problema relativo toro dum veio de seco triangular
equiltera (ver figura) pode obter-se a partir da seguinte funo de toro de
Saint-Venant:
|

\
|
+ |

\
|
+ |

\
|
= h x h y x h y x K
3
1
3
2
3
3
2
3


a)-Determine a constante K, em termos de G e , e mostre que o momento torsor
dado pela expresso:
3 15
4
h G
M
t

=

a)- Determine a constante K, em termos de G e , e mostre que o momento
torsor dado pela expresso:
3 15
4
h G
M
t

=

b)- Calcule o valor mximo da tenso de corte e identifique o(s) ponto(s) onde
ocorre.
c)- Calcule o ngulo de toro por unidade de comprimento.
RESOLUO:
a)-Funo de Saint-Venant e Momento de Toro
A funo de Saint-Venant dever satisfazer, simultaneamente, a equao de
compatibilidade:
h
3
h
3 / h
3 / 2h x
y
G
Captulo V - Toro de Peas Lineares 29
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
G
y x
2
2
2
2
2
=


(a)
e a condio de fronteira:
0 = (b)
Ao longo de todo o contorno (C) da seco triangular.
Quanto condio (b), basta atender s equaes dos trs lados do tringulo:
0 3 /
0 3 / 2 3
0 3 / 2 3
= +
= +
=
h x
h y x
h y x

Para concluir que a funo satisfaz, de facto, a condio fronteira (b).
No que diz respeito condio de compatibilidade (a), de notar que,
desenvolvendo a expresso proposta para a funo , se obtm:
( ) ( )
(

+ =
2 2 3 2 2
27
2
3
2
1
2
1
2 h xy x
h
y x Kh

Calculando agora as derivadas, obtm-se, sucessivamente:
( )
|

\
|
+ =

\
|
+ =

\
|
=


x
h
Kh
y
xy
h
y Kh
y
x
h
Kh
x
y x
h
x Kh
x
3
1 2
3
2
3
1 2
2
3
2
2
2
2
2
2 2
(c)
Donde:
Kh
y x
4
2
2
2
2
=



Ento, para satisfazer a equao de compatibilidade (a), dever ser:
G Kh 2 4 =
Donde:
h
G
K
2

=

30 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
E portanto:
( ) ( )
(

+ =
2 2 3 2 2
27
2
3
2
1
2
1
h xy x
h
y x G

O Momento de Toro M
t
dado pela expresso geral:

= dxdy y x M
t
) , ( 2
Donde, substituindo, obtm-se:
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
3 15


3 2
3 2
4
3
2
3
9
3 2
3
3
9
3 2
3
3
2
27
2 2 3
2
1 2 2
2
1
2
27
2 2 3
2
1 2 2
2
1
h G
dy h xy x y x dx G
dxdy h xy x y x G M
h
h
h x
h x
h
h
t

=
+ =
= + =

|
|

\
|
+
|
|

\
|

(d)
b)-Tenso de corte mxima
As componentes da tenso de corte em cada ponto (x,y) da seco so
calculadas a partir das expresses gerais:
y
xz


=
e
x
yz


=

Substituindo pelas expresses em (3), ao longo
do eixo dos xx obtm-se, (ver figura ao lado):
0
3
= |

\
|
+ =


= xy
h
y G
y
xz


|

\
|
=


=
2
3
2
2
3
x
hx
h
G
x
yz


O valor mximo da tenso de corte ocorre a meio de cada um dos lados do
tringulo e vale:
2
h G
mx

=

y
x
max

Captulo V - Toro de Peas Lineares 31


J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
c)-ngulo de Toro por Unidade de Comprimento
O ngulo de toro por unidade de comprimento ( ) pode obter-se, por
exemplo, a partir da equao (4) acima, isto :
4
3 15
Gh
M
t
=


PROBLEMA 5.2.7.
Deduza as equaes principais para a toro de veios cilndricos de seco
circular, recorrendo aplicao da teoria da analogia membrana de Prandtl.

RESOLUO:
No caso dum veio de seco circular, as condies particulares de simetria
existente permitem estabelecer, partida, que a altura z da membrana
correspondente depende apenas duma nica varivel, que a distncia r ao
centro da seco. Cortando a membrana por um plano horizontal paralelo
base de fixao, considere-se o equilbrio vertical da parte superior, sujeita
aco das foras T e p, de acordo com o esquema representado na figura.

2
2 r p r
dr
dz
T =
ou seja:
r
T
p
dr
dz
2
= (a)
Esta equao traduz que o declive da
membrana proporcional distncia r ao
centro da seco. Consequente-mente, pela
analogia da membrana, a distribuio das
tenses no problema de toro correspondente
segue uma lei semelhante, isto :
r G =
Este resultado est perfeitamente de acordo com o que foi obtido na introduo
terica, quando o problema da toro dum veio circular foi abordado pela
primeira vez.
t
M t
M
R
z

z
p
T T
dr
dz
R
r
O
32 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
A configurao deformada da membrana obtm-se por integrao directa da
equao (a), ou seja:
te
C
T
pr
dr
T
pr
z + = =

4 2
2

A constante de integrao na equao anterior facilmente calculada pela
condio de que, ao longo da periferia r= R, a cota z deve ser nula, isto :
0
4
2
= +
te
C
T
pR

ou seja:
T
pR
C
te
4
2
=

Donde:
) (
4
2 2
r R
T
p
z =

O volume sob a membrana obtm-se tambm por integrao:
4
0
2 2
0
8
) (
2
2 R
T
p
rdr r R
T
p
rdrz Vol
R R

= = =


Pela analogia da membrana, resulta a seguinte expresso para o momento
torsor:

z t
GI G R Vol M
2
2
4
= = =

ou seja,
z
t
GI
M
=


Estes resultados esto, tambm, de acordo com as expresses deduzidas no
pargrafo 5.2, para a toro de veios de seco circular.

PROBLEMA 5.2.8.
Deduza as expresses para as tenses e deformao num veio prismtico de
seco rectangular (bxt), em que t<<b.

A
B
b
t
t
M
t
M
z
B
A
Captulo V - Toro de Peas Lineares 33
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
RESOLUO:
Uma vez que o comprimento b muito maior do que a largura t, a forma da
membrana dever ser aproximadamente cilndrica, com as respectivas geratrizes
paralelas direco de b, distorcendo apenas nas extremidades, onde assume
uma cota nula. Na zona central, a curvatura segundo a direco y nula e as
foras de presso p so equilibradas pelas foras de tenso na direco do eixo
dos xx. Nestas condies, a equao de equilbrio duma poro central da
membrana, com as dimenses lx2x escreve-se:
l x p
dx
dz
l T 2 2 =
ou seja:
x
T
p
dx
dz
=
Donde, por integrao:
te
C
T
x p
dx x
T
p
z + = =

2
2
(a)
A constante de integrao na equao (a) obtm-se impondo a condio de ser z
= 0, ao longo das linhas da periferia 2 / t x = , isto :
0
8
2
= +
te
C
T
pt

Donde:
T
pt
C
te
8
2
=

e, portanto:
|

\
|
=
2
2
4 2
x
t
T
p
z

Esta a equao duma parbola, e o valor mximo do declive ocorre nos pontos
da periferia, para 2 / t x = , isto :
2
t
T
p
dx
dz
max
=
|

\
|
(b)
z
x y
z x
y
t
l b

2x

A

B
34 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
Transportando este resultado para o caso da toro dum veio de seco
rectangular, pode imediatamente concluir-se que a tenso mxima ocorre ao
longo das linhas perifricas, 2 / t x = , onde tem o valor,
max
=G t.
Por outro lado, o valor do volume sob a membrana dado, aproximadamente,
pelo produto da rea da seco (bxt) pela altura h da membrana, isto :
b
t
T
p
t Vol
4 2 3
2
2
|

\
|
=

Tambm pela analogia da membrana, a rigidez torsional do veio ser:
3
3
bt
G
M
C
t
= =

(c)
Eliminando G entre as equaes (b) e (c) obtm- se, finalmente, o valor da
tenso mxima em funo do momento torsor aplicado:
2
3
bt
M
t
max
=


PROBLEMA 5.2.9.
Pretende-se construir um elemento tubular de seco rectangular (200x100
mm
2
) em ao (G=80GPa), para transmitir um momento torsor M
t
= 20 kNxm.

Determine a espessura t que dever ter o tubo, para que a tenso de corte no
ultrapasse o valor admissvel de
adm
=50MPa e a rotao do veio seja inferior a
1 por metro.
RESOLUO:
Condio relativa limitao da tenso no tubo:
Na figura abaixo est representada a seco recta do tubo e a respectiva
membrana. No caso duma seco tubular unicelular, e considerando a rea A
x
z
y
t
M
O
Captulo V - Toro de Peas Lineares 35
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
limitada pelo contorno exterior, a tenso , numa primeira aproximao, dada
pela expresso seguinte:
' ' 2
'
t A
M
t
=
(a)
Neste caso, tem-se:
MPa
mm L
m A
m N M
adm
t
50
6 , 0 ) 2 , 0 1 , 0 ( 2 '
02 , 0 1 , 0 2 , 0 '
10 20
2
3
=
= + =
= =
=


Substituindo em (a), obtm-se:
' 10 2 2
10 20
10 50
2
3
6
t




Donde:
mm m t 10 10
10 4 50
10 20
'
2
4
3
= =



Introduzindo o factor de correco

relativo tenso, tem-se:


17 , 1
01 , 0 2 01 , 0 6 , 0 02 , 0 2
02 , 0 2
' 2 ' ' ' 2
' 2
'
2 2
=
+

=
+
=
t t L A
A


Donde, a espessura corrigida:
mm t t 7 , 11 ' ' = =


Isto , para que seja satisfeita a condio relativa tenso mxima, o valor da
espessura da parede do tubo dever ser superior a 11,7 mm:
mm t 7 , 11 (*) (b)
(*)-Um clculo mais rigoroso, que considerasse directamente a rea A do
contorno mdio da espessura da parede, conduziria a um resultado apenas
ligeiramente diferente, com t 12mm.
Condio relativa limitao da deformao do tubo:
Para um tubo de parede de espessura constante, numa primeira aproximao,
pode aplicar-se a seguinte expresso para a Rigidez Torsional da pea:
'
' ' 4
2
L
t GA M
C
t
= =

(c)
h
mm 100
mm 200
A t
36 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
Onde L o permetro do contorno exterior da seco e A a rea delimitada
por esse mesmo contorno. Neste caso particular, tem-se:
m rad m
m L
m A
m N M GPa G
adm
t
/ 0,0175 / 1
6 , 0 1 , 0 2 2 , 0 2 '
10 2 '
10 20 ; 80
2 2
3
= =
= + =
=
= =


Substituindo estes valores na equao (c) obtm-se:
m
GA
L M
t
adm
t
10 5,36
0175 , 0 10 4 10 80 4
10 6 10 20

' 4
'
'
3 -
4 9
1 3
2
=


=


Introduzindo o factor de correco '

relativo deformao, obtm-se:


( )
( )
14 , 1
00536 , 0 2 00536 , 0 6 , 0 02 , 0 2 6 , 0
02 , 0 ) 00536 , 0 4 6 , 0 ( 4

' 2 ' ' ' 2 '
) ' 4 ' ( 4
'
2
2
2
2
2
2
=
+

=
+

=
t t L A L
A t L
e


Donde, a espessura corrigida:
mm t t 11 , 6 ' ' = =


Isto , para que seja satisfeita a condio relativa deformao mxima, o valor
da espessura da parede do tubo dever ser superior a 6,11 mm:
mm t 11 , 6 (*) (d)
(*)-Um clculo mais rigoroso, que considerasse directamente a rea A do
contorno mdio da espessura da parede, conduziria a um resultado apenas
ligeiramente superior, com t 6,25mm.
Para que sejam satisfeitas ambas as condies (b) e (d), o valor da espessura da
parede do tubo dever ento ser superior a 11,7 mm:
mm t 7 , 11 (e)

PROBLEMA 5.2.10.
Pretende-se transmitir um momento de toro M
t
=40kNxm atravs duma barra
tubular em ao (G=80GPa), de comprimento l=2m, constituda por dois tubos
de seces quadradas concntricas de lados iguais a 200mm e 100mm,
respectivamente, ambos em chapa de igual espessura (t) e ligados nos topos,
Captulo V - Toro de Peas Lineares 37
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
conforme indicado na figura. A ligao na extremidade B deve ser tal que
permita uma eventual diferena entre os deslocamentos axiais dos dois
elementos.

a)- Determine a espessura (t) da chapa, de modo que em nenhum dos elementos
seja ultrapassada a tenso admissvel do material
adm
=50MPa.
b)- Para o valor da espessura da chapa calculado na alnea anterior, determine o
ngulo de toro entre as duas seces extremas do tubo.
c)- Reconsidere a alnea a), supondo agora que o elemento interior em ao
macio.
RESOLUO:
a) Clculo da espessura da chapa
Designando por (1) e (2) os dois elementos distintos do tubo composto (ver
figura), tem-se:

m L
m A
4 , 0 1 , 0 4 '
10 1 , 0 1 , 0 '
1
2 2
1
= =
= =

e
m L
m A
8 , 0 2 , 0 4 '
10 4 2 , 0 2 , 0 '
2
2 2
2
= =
= =


Sejam M
1
e M
2
os momentos transmitidos por cada um dos elementos (1) e (2),
respectivamente. Entre estes dois momentos e o momento global (M
t
)
transmitido pelo veio existe a relao seguinte:
t
M M M = +
2 1
(a)
A rigidez toro para cada um dos elementos obtm-se a partir das expresses
habituais:
t
M
t
M
) 2 (
) 1 (
mm 00 2
mm 00 1
m 2
t
M
t
M
m 2 mm 00 2
mm 100
38 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
2
2
2 2
2
1
2
1 1
1
'
' ' 4
'
' ' 4
L
t GA M
C
L
t GA M
C
= =
= =

(b)
Por outro lado, atendendo a que os dois elementos esto ligados entre si nas
seces extremas, o ngulo de toro igual para ambos. Alm disso, porque
os dois elementos so construdos a partir do mesmo tipo de chapa, o mdulo de
rigidez G e a espessura t tambm so iguais para ambos. Sendo assim,
eliminando o ngulo entre as duas equaes anteriores, resulta:
2
2
2 2
2
1
1 1
'
'
'
'
A
M L
A
M L
=
(c)
Resolvendo agora o sistema de equaes (a) e (c), obtm-se:
t
t
M
A L A L
A L
M
M
A L A L
A L
M
2
1 2
2
2 1
2
2 1
2
2
1 2
2
2 1
2
1 2
1
' ' ' '
' '
' ' ' '
' '
+
=
+
=
(d)
Substituindo pelos valores numricos correspondentes:
m kN M
m kN M
=
+

=
=
+

=

56 , 35 10 40
10 8 , 0 10 16 4 , 0
10 16 4 , 0
44 , 4 10 40
10 8 , 0 10 16 4 , 0
10 8 , 0
3
4 4
4
2
3
4 4
4
1

As tenses em cada um dos elementos so dadas pela expresso geral:
' ' 2
'
t A
M
=

Assim, tem-se:
'
10 45 , 4
' 10 4 2
10 56 , 35
' ' 2
'
'
10 22 , 2
' 10 2
10 44 , 4
' ' 2
'
5
2
3
2
2
2
5
2
3
1
1
1
t
t
t A
M
t
t
t A
M

=


= =


= =


A tenso mxima ocorre no elemento (2), pelo que:
Captulo V - Toro de Peas Lineares 39
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
6
5
2
10 50
10 45 , 4
'

=
t


donde:
mm m t 9 , 8 10 9 , 8
10 50
10 45 , 4
'
3
6
5
= =



Este valor da espessura foi calculado com base na linha de contorno exterior da
seco transversal, podendo ser obtida uma aproximao mais rigorosa,
multiplicando-o pelo factor de correco para a tenso no elemento exterior:
095 , 1
0089 , 0 2 0089 , 0 8 , 0 04 , 0 2
04 , 0 2
' 2 ' ' ' 2
' 2
'
2 2
2 2
2
=
+

=
+
=
t t L A
A


Donde a espessura corrigida:
mm mm t t 75 , 9 9 , 8 095 , 1 ' ' = = =


isto , a espessura da chapa deve ser igual ou superior a t = 9,75mm(*).
(*)-Um clculo mais elaborado, considerando a rea do contorno da linha mdia
da seco conduziria a um resultado praticamente igual, t 9,8mm.
b) ngulo de Toro entre as duas Seces Extremas
Uma vez que j conhecida a espessura da parede, o clculo da repartio dos
momentos, dado pelas equaes (d), pode ser revisto, conduzindo a:
t
t
M
A L A L
A L
M
M
A L A L
A L
M
2
1 2
2
2 1
2
2 1
2
2
1 2
2
2 1
2
1 2
1
+
=
+
=

ou seja, substituindo pelos valores numricos:
Nm M M
Nm M M
t
t
35145
) 8 , 9 100 ( ) 8 , 9 200 ( 4 ) 8 , 9 200 ( ) 8 , 9 100 ( 4
) 8 , 9 200 ( ) 8 , 9 100 ( 4
3855
) 8 , 9 100 ( ) 8 , 9 200 ( 4 ) 8 , 9 200 ( ) 8 , 9 100 ( 4
) 8 , 9 100 ( ) 8 , 9 200 ( 4
4 4
4
2
4 4
4
1
=
+

=
=
+

=

Agora, basta substituir em qualquer uma das expresses:
t GA
L M
2
1
1 1
4
=
ou
t GA
L M
2
2
2 2
4
=

Isto , tomando a primeira destas equaes, por exemplo:
40 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
38 , 0 10 7 , 6
10 8 , 9 ) 10 8 , 9 10 ( 10 80 4
) 10 8 , 9 10 ( 4 3855
3
3 4 3 1 9
3 1
= =


=



rad

O ngulo de toro entre as duas seces extremas obtm-se multiplicando
pelo comprimento l do veio, isto :
76 , 0 38 , 0 2
AB
= = = l
c) Elemento Central em Ao Macio

Neste caso, tem-se:
2
2
2 2
2
4 1
1
'
' ' 4

L
t GA M
C
Gb
M
C
= =
= =


O valor do coeficiente tira-se da tabela apresentada no pargrafo 5.1.5. Para
uma seco quadrada, = 0,141, pelo que, da eliminao de entre as duas
equaes anteriores, resulta:
' ' 4
'
2
2
2 2
4
1
t A
M L
b
M
=

(e)
Resolvendo agora o sistema de equaes (a) e (e), obtm-se:
t
t
M
b L t A
t A
M
M
b L t A
b L
M
4
2
2
2
2
2
2
4
2
2
2
4
2
1
' ' 4
' ' 4
' ' ' 4
'

+
=
+
=

Substituindo pelos valores numricos correspondentes, obtm-se:
t
M
t
M
) 2 (
mm 00 2
mm 00 1
m 2
) 1 (
Captulo V - Toro de Peas Lineares 41
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
40000
128 , 1 ' 640
' 640
10 128 , 1 ' 10 4 , 6
40000 ) ' 2 , 0 4 (
40000
128 , 1 ' 640
128 , 1
1 , 0 2 , 0 4 141 , 0 ' 2 , 0 4
40000 ) 1 , 0 2 , 0 4 141 , 0 (
5 3
4
2
4 4
4
1

+
=
+

=

+
=
+

=

t
t
t
t
M
t
t
M

A tenso mxima no ncleo central dada pela expresso correspondente a uma
seco rectangular (bxh):
2
1
1
bh
M
=

Para uma seco quadrada, como no caso vertente, = 4,80, pelo que:
6
3
1
10 50
) 128 , 1 ' 640 ( 1 , 0
40000 128 , 1
80 , 4
+

=
t


Donde:
mm m t 82 , 3 00382 , 0 ' =
E para o elemento tubular:
6
7
2
2
2
2
10 50
09024 , 0 ' 2 , 51
10 56 , 2
' 2 , 0 2 ) 128 , 1 ' 640 (
40000 ' 640
2

+

=
+

= =
t
t t
t
t A
M


Donde:
mm t 24 , 8 00824 , 0 ' =
Deve escolher-se o valor maior, pelo que, no caso dum ncleo macio, a
espessura da chapa para o tubo exterior ter de ser igual ou superior a 4,97mm,
isto :
mm t 24 , 8 '
Este valor da espessura foi calculado com base na linha de contorno exterior da
seco transversal do tubo, podendo ser obtida uma aproximao mais rigorosa,
multiplicando-o pelo factor de correco para a tenso no elemento exterior:
088 , 1
00824 , 0 2 00824 , 0 8 , 0 04 , 0 2
04 , 0 2
' 2 ' ' ' 2
' 2
'
2 2
2 2
2
=
+

=
+
=
t t L A
A


Donde a espessura corrigida:
mm mm t t 96 , 8 24 , 8 088 , 1 ' ' = = =


isto , a espessura da chapa deve ser igual ou superior a t = 8,96mm.
42 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

PROBLEMA 5.2.11.
Um veio de seco rectangular composta construdo a partir de uma barra de
ao (G
a
=80GPa) com as dimenses100mmx20mm de lado, revestida por um
tubo de lato (G
l
=40GPa), de seco rectangular com uma espessura de parede
de 5mm. A montagem feita de tal modo a permitir um eventual deslizamento
axial entre os dois elementos.
a)- Adoptando a aproximao mais simples fazer os clculos sobre a linha de
contorno exterior do tubo de lato, em vez da linha mdia, calcule o valor
mximo do momento torsor que pode ser transmitido pelo veio. Considere
(
adm
)
ao
=50MPa e (
adm
)
lato
=20MPa.
b)- Para o valor do momento calculado na alnea a), determine o ngulo de
toro por metro de comprimento.
c)- Reconsidere agora as duas alneas anteriores, fazendo os clculos sobre a
linha mdia da seco do tubo de lato.
RESOLUO:
a) Momento Torsor Mximo
Considere-se a seco composta conforme representada na figura:

A rigidez torsional do ncleo central em ao dado pela expresso:
3
1
1
1
bt G
M
C

= =

onde M
1
o momento de toro absorvido pelo ncleo central, um
coeficiente que depende das dimenses relativas do rectngulo (=0.291, para
b/t=5, conforme se pode tirar da tabela apresentada no pargrafo 5.1.5.) e o
ngulo de toro por unidade de comprimento (igual para os dois elementos).
Substituindo, obtm-se:
2 4 1
1
10 86 , 1 Nm
M
C = =

(a)
) 2 ( Lato
) 1 ( Ao
mm 20
mm 100
Captulo V - Toro de Peas Lineares 43
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
Para o elemento tubular em lato, tem-se:
L
e A G M
C
2
2 2
2
4
= =


onde A a rea global interior linha mdia da seco tubular, e a espessura
do tubo e L o permetro da linha mdia da seco. Tomando, nesta primeira
aproximao, a linha do contorno exterior, em vez da linha mdia, obtm-se:
2 4
3 2 9
2
2
10 111 , 3
) 03 , 0 11 , 0 ( 2
10 5 ) 03 , 0 11 , 0 ( 10 40 4
Nm
M
C =
+

= =

(b)
Eliminando o ngulo entre as equaes (a) e (b), obtm-se:
598 , 0
2
1
=
M
M

Por outro lado:
M M M = +
2 1

donde:
M M 374 , 0
1
= e M M 626 , 0
2
=
Quanto tenses em cada um dos elementos tem-se, respectivamente:
( )
( ) M
M
Ae
M
M
M
bt
M
max
max
3
3
2
2
4
2 2
1
1
10 478 , 9
10 5 ) 03 , 0 11 , 0 2 ( 2
626 , 0
2
10 22 , 3
02 , 0 1 , 0
374 , 0
44 , 3
=

= =
=

= =



Impondo agora a condio (
1
)
max
50MPa, obtm-se:
m N M M 7 , 1552 10 50 10 22 , 3
6 4

E impondo a condio equivalente para o elemento tubular:
m N M M 1 , 2110 10 20 10 478 , 9
6 3

Donde, o valor mximo do momento torsor transmissvel pelo conjunto o
seguinte:
m N M
max
= 7 , 1552
b)- ngulo de Toro
O ngulo de toro por unidade de comprimento dado pela expresso habitual:
C
M
=

44 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
Ou seja, para o caso vertente:
m rad
C C
M
C
M
C
M
/ 10 12 , 3
10 971 , 4
7 , 1552
2
4
2 1 2
2
1
1
=

=
+
= = =

c)- Contorno a meia espessura
Tomando, agora, a aproximao mais correcta de considerar a linha de contorno
a meia espessura, a rea global da seco tubular A=0,105x0,025=0,00263m
2
e
o permetro da linha mdia L= 0,26m. Substituindo na expresso para a rigidez
toro do tubo de lato, obtm-se:
2 4
3 2 9
2
2 2
2
10 12 , 2
) 025 , 0 105 , 0 ( 2
10 5 ) 025 , 0 105 , 0 ( 10 40 4

4
Nm
L
e A G M
C
=
+

=
= =

(c)
Eliminando o ngulo entre as equaes (a) e (c), obtm-se:
878 , 0
2
1
=
M
M

Por outro lado:
M M M = +
2 1

Donde:
M M 468 , 0
1
= e M M 532 , 0
2
=
Quanto tenses em cada um dos elementos tem-se, respectivamente:
( )
( ) M
M
Ae
M
M
M
bt
M
max
max
4
3
2
2
4
2 2
1
1
10 03 , 2
10 5 ) 025 , 0 105 , 0 ( 2
532 , 0
2
10 02 , 4
02 , 0 1 , 0
468 , 0
44 , 3
=

= =
=

= =


Impondo agora a condio (
1
)
max
50MPa, obtm-se:
Nm M M 1243 10 50 10 02 , 4
6 4

E impondo a condio equivalente para o elemento tubular:
Nm M M 913 10 20 10 03 , 2
6 4

Captulo V - Toro de Peas Lineares 45
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
Donde, o valor mximo do momento torsor transmissvel pelo conjunto o
seguinte:
Nm M
max
913 =
E o ngulo de toro por unidade de comprimento correspondente :
m rad
C C
M
C
M
C
M
/ 10 29 , 2
10 98 , 3
913
2
4
2 1 2
2
1
1
=

=
+
= = =


PROBLEMA 5.2.12.
Considere um veio prismtico de seco tubular multicelular, conforme indicada
na figura. O mdulo de rigidez do material G=80GPa e a tenso admissvel

adm
=50MPa

Determine o momento torsor mximo que o veio capaz de transmitir e o
respectivo ngulo de toro por metro de comprimento.
RESOLUO:
Condio relativa limitao da tenso no tubo:
Na figura abaixo est representada a seco recta do tubo e a respectiva
membrana. Sejam A
1
e A
2
as reas de cada uma das clulas que constituem a
seco do tubo.
A equao de equilbrio para cada uma das
clulas escreve-se, na forma mais geral:
ds
t
h
T pA
i
A
i
i


=

Aplicando a equao anterior s duas
clulas A
1
e A
2
obtm-se, respectivamente:
20 10 5
10
10
300 150
150
150 mm
150 mm 300 mm
A
2
A1
h1
h2
20
10
10
5 10
46 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
( )
( )

+

=
(


+

+

=
010 , 0
2975 , 0
005 , 0
14 , 0
010 , 0
2975 , 0
010 , 0
14 , 0
14 , 0 2975 , 0
010 , 0
14 , 0
010 , 0
14 , 0
010 , 0
14 , 0
020 , 0
14 , 0
14 , 0
2 2 2 1 2
1 2 1 1 1 2
h h h h h
T p
h h h h h
T p

Resolvendo este sistema de equaes em ordem s alturas h
1
e h
2
da membrana
em cada uma das clulas, obtm-se:

\
|
=
|

\
|
=

T
p
h
T
p
h
4
2
4
1
10 87 , 4
10 39 , 5

A inclinao mxima (maior declive) da membrana verifica-se para o troo mais
delgado da seco, com a espessura de 5 mm, isto :
|

\
|
= = |

\
|
T
p h
t
h
max
0974 , 0
005 , 0
2
(a)
Quanto ao valor do volume sob a membrana, tem-se:
|

\
|
= |

\
|
+
|

\
|
= + =

T
p
T
p
T
p
h A h A V
5 4
4 2
2 2 1 1
10 086 , 3 10 87 , 4 2975 , 0 14 , 0
10 39 , 5 14 , 0
(b)
Agora, invocando a analogia de membrana de Prandtl, tem-se:
t
M V
t
h
G
T
p

\
|
|

\
|
2
2


Donde, aplicando s equaes (a) e (b) acima, obtm-se:


G M
G
t
max
=
=
4
10 234 , 1
1948 , 0

Substituindo os valores para MPa
max
50 = e GPa G 80 = , obtm-se:
m KN M
m rad
t
=

=
=

67 , 31
1948 , 0
10 50
10 234 , 1
/ 10 21 , 3
10 80 1948 , 0
10 50

6
4
3
9
6


Captulo V - Toro de Peas Lineares 47
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

PROBLEMA 5.2.13.
Considere uma pea tubular de parede fina e espessura uniforme ( t ), com uma
seco conforme est ilustrado na figura, construda em chapa de ao (G=80
GPa). Tomando como irrelevante as diferenas entre as reas dos contornos
interiores e exteriores de cada clula:
a)- Deduza as expresses para as tenses
de corte em cada um dos elementos da
seco, em funo do momento torsor
aplicado e da espessura da chapa.
b)- Calcule o valor mnimo que a espessura
da chapa deve ter, para que a pea
possa transmitir um momento torsor
M
t
=40 KNxm, considerando
adm
=50
MPa.
c)- Para a situao considerada na alnea b), calcule o ngulo de toro por
metro de comprimento.
RESOLUO:
a)-Tenses nas paredes do tubo
Utilizando o mtodo da analogia de membrana, considere-se o esquema
representado na figura:
As equaes de equilbrio da membrana para
as duas clulas que constituem a seco so as
seguintes:

2
1
2
2
1
1
C
C
ds
t
h
T pA
ds
t
h
T pA

Substituindo obtm-se, sucessivamente:
( ) | |
( ) | |

+ =
+ =

25 . 0 75 . 0 10 25 . 6
25 . 0 25 . 1 10 5 . 12
1 2 1
2
2 1 1
2
h h h
t
T
p
h h h
t
T
p

cm 25
cm 25
cm 25 cm 25
cm 25
cm 25
cm 25
cm 50
2 2
1
10 5 , 12 cm A =
2 2
2
10
25 , 6
cm
A =
1
h
2
h
48 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

= +
=
t
T
p
h h
t
T
p
h h
0625 . 0 25 . 0
125 . 0 25 . 0 5 . 1
2 1
2 1

Donde:

=
=

t
T
p
h
t
T
p
h
2
2
2
1
10 7 . 8
10 78 . 9

Agora pode calcular-se o volume sob a membrana:
t
T
p
h A h A Vol
2
2 2 1 1
10 76 . 1

= + =

E, de acordo com a analogia de membrana (M
t
=2xVol e p/T=2G)):
t G M
t
10 04 . 7
2

= (a)
Quanto tenso, basta notar que, de acordo com a analogia de membrana,
t h/ = . Donde:
( )
( )
t
M
t
M
G
T
p
t
h
t
M
t
M
G
T
p
t
h
t t
t t
47 . 2
10 04 . 7
2 10 7 . 8
2 10 7 . 8 10 7 . 8
78 . 2
10 04 . 7
2 10 78 . 9
2 10 78 . 9 10 78 . 9
2
2
2 2 2
2
2
2
2 2 1
1
=

=
= = =
=

=
= = =





b)-Espessura da parede
A tenso mxima ocorre nas paredes da clula A
2
:
adm
t
max
t
M
= 78 , 2

Substituindo os valores para M
t
=40 kNxm e
adm
=50MPa:
t
3
6
10 40
78 , 2 10 50



Donde:
mm t 2 , 2
Captulo V - Toro de Peas Lineares 49
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
c)-ngulo de Toro
De acordo com a equao (a) acima, pode escrever-se:
t G
M
t
10 04 , 7
2

=

Donde, substituindo os valores para M
t
, G e t, obtm-se:
m rad / 10 23 , 3
10 2 , 2 10 80 10 04 , 7
10 40
3
3 9 2
3


=


=


PROBLEMA 5.2.15.
Considere uma pea tubular de parede fina, espessura uniforme t, seco
conforme ilustrado na figura, construda em chapa de ao (G=80 GPa).

a)- Deduza as expresses para as tenses de corte
em cada um dos elementos da seco.
b)- Calcule o valor mnimo que a espessura da
chapa deve ter, para que a pea possa
transmitir um momento torsor M
t
=40 KNxm,
considerando
adm
=50 MPa.
RESOLUO:
a)-Tenses de Corte
Utilizando, igualmente, o mtodo da analogia de membrana, considere-se o
esquema representado na figura:

As equaes de equilbrio da membrana para as trs clulas que constituem a
seco so as seguintes:
cm 25
cm 25
cm 25
cm 50
2 2
1
10 5 , 12 cm A =
2 2
2
10 25 , 6 cm A =
1
h 2
h
2 2
3
10 125 , 3 cm A =
1
A
2
A
3
A
3
h
cm 25
cm 25
cm 25
cm 25
50 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

3
2
1
3
3
2
2
1
1
C
C
C
ds
t
h
T pA
ds
t
h
T pA
ds
t
h
T pA

Substituindo obtm-se, sucessivamente:
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |

+ + =
+ + =
+ + =

25 . 0 25 . 0 35 . 0 10 125 . 3
25 . 0 25 . 0 50 . 0 10 25 . 6
25 . 0 25 . 0 0 . 1 10 5 . 12
2 3 1 3 3
2
3 2 1 2 2
2
3 1 2 1 1
2
h h h h h
t
T
p
h h h h h
t
T
p
h h h h h
t
T
p

= +
= +
=
t
T
p
h h h
t
T
p
h h h
t
T
p
h h h
03125 . 0 85 . 0 25 . 0 25 . 0
0625 . 0 25 . 0 25 . 0
125 . 0 25 . 0 25 . 0 5 . 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1

Donde:

=
=
=
t
T
p
h
t
T
p
h
t
T
p
h
162 , 0
136 , 0
133 , 0
3
2
1

e o volume sob a membrana:
t
T
p
h A h A h A Vol
2
3 3 2 2 1 1
10 02 , 3

= + + =

De acordo com a analogia de membrana (M
t
=2xVol e p/T=2G ):
t G M
t
10 08 , 12
2

= (a)
Quanto tenso, basta notar que, de acordo com a analogia de membrana,
t h/ = . Donde:
Captulo V - Toro de Peas Lineares 51
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
( )
( )
( )
t
M
t
M
G
T
p
t
h
t
M
t
M
G
T
p
t
h
t
M
t
M
G
T
p
t
h
t t
t t
t t
68 . 2
10 08 , 12
2
162 , 0
2 162 , 0 162 , 0
25 . 2
10 08 , 12
2
136 , 0
2 136 , 0 136 , 0
20 . 2
10 08 , 12
2
133 , 0
2 133 , 0 133 , 0
2
3
3
2
2
2
2
1
1
=

=
= = =
=

=
= = =
=

=
= = =





b)-Clculo da Espessura da Parede
A tenso mxima ocorre nas paredes da clula A
3
:
adm
t
max
t
M
= 68 , 2

Substituindo os valores para M
t
=40 kNxm e
adm
=50MPa:
t
3
6
10 40
68 , 2 10 50



Donde:
mm t 1 , 2

PROBLEMA 5.2.15.
Deduza as expresses para a tenso
superfcie e para a deformao num veio
cnico de seco circular e abertura ,
sujeito a um momento torsor M
t
.
RESOLUO:
Para veios cnicos de reduzida abertura (tipicamente, para < 30), a tenso de
corte dada por uma expresso idntica aquela que usada para os veios
cilndricos, isto :
O
z
r

1
L
2
L
z
52 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
3
2
R
M
I
R M
t
z
t
= =
(a)
No caso vertente, tem-se:
) 2 / ( tg z R =
donde, substituindo em (a):
) 2 / (
2
3 3

tg z
M
t
=
(b)
Uma anlise mais rigorosa do problema (ver, por exemplo, ref. 5.6 no final do
presente captulo) mostraria que a tenso exacta dada por uma expresso do
tipo seguinte:
)] 2 / ( ) 2 / ( 3 2 [ 2
) 2 / ( ) 2 / ( 3
3 3
4

cos cos z
cos sen M
t
+
=
(c)
Os valores dados pela expresso aproximada (b) diferem 6% dos resultados
mais rigorosos dados por (c), no caso dum veio cnico de abertura =30 e de
apenas 1,5%, para uma abertura =15.
A deformao do veio processa-se de acordo com a equao (5.51) deduzida no
pargrafo 5.1.6:

=
z
L
t
dz
z GI
M
1
) (


Neste caso, o momento de inrcia polar I(z) dado pela expresso seguinte:
z
tg R
z I
2
) (
2
) (
4 4

= =

Ento:
|
|

\
|
= =
3
1
3 4 4 4
1 1
) ( 3
2

) (
2
1
L z tg G
M
dz
z tg G
M
t
z
L
t


O ngulo de rotao entre as duas seces extremas do veio cnico obtm-se
fazendo z = L
2
, isto :
|
|

\
|
=
3
1
3
2
4
1 1
) ( 3
2
2 1
L L tg G
M
t
L L



Captulo V - Toro de Peas Lineares 53
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

5.3. PROBLEMAS PROPOSTOS
5.3.1. Um veio macio em ao
(G=80GPa), de 75mm de dimetro e 1,2m
de comprimento, est encastrado numa
das extremidades e sujeito a um binrio
de toro M
t
=5kNxm na outra
extremidade, conforme indicado na
figura.

Determinae:
a)- A tenso de corte mxima no veio
b)- A rotao relativa entre as duas
seces extremas.
Soluo: a)
max
= 60,36MPa; b) = 1,38.
5.3.2. Reconsidere o problema anterior,
agora para um veio oco, com o mesmo
dimetro exterior, o mesmo comprimento
e com um dimetro interior igual a 25mm.
Determine:
a)- A tenso de corte na superfcie
exterior do veio.
b)- A tenso de corte na superfcie
interior do veio.
c)- A rotao relativa entre as duas
seces extremas.
Soluo: a)
ext
= 61,12; b)
ext
= 20,37 MPa.
c) = 1,40.
5.3.3. Um veio co em ao (G=80GPa),
de 100mm de dimetro exterior e 60mm
de dimetro interior, est sujeito a um
binrio de toro de intensidade M
t
.
Determine:
a)- O valor do momento M
t
que provoca
no veio uma tenso mxima de corte igual
a
max
=45MPa.
b)- O valor correspondente da tenso de
corte na superfcie interior.
c)- O valor mximo da tenso de corte
produzida pelo mesmo momento de
toro num veio macio de seco
circular com a mesma rea.
Soluo: a) M
t
=7690Nxm; b)
int
=27MPa;
c)
max
=76,49MPa.
5.3.5. Um veio macio de seco
circular de 60mm de dimetro est sujeito
a um momento torsor de 2,5kNxm.

Determine:
a)- O valor da tenso de corte mxima
que ocorre no veio.
b)- A parte do momento torsor que
absorvida pelo ncleo central com
dimetro de 30mm.
Soluo: a)
max
= 58,95MPa; b) 6,25%.
5.3.5. Um veio em ao (G=80GPa), de
75mm de dimetro exterior, est sujeito a
um momento torsor de intensidade M
t
.
Considerando que a tenso de corte em
nenhum ponto do veio deve ultrapassar ao
valor limite de
adm
=80MPa, determine:
a)- O valor mximo do momento M
t
a
transmitir, supondo que se trata dum veio
macio.
b)- O valor mximo do momento M
t
a
transmitir, supondo que se trata dum veio
oco com a rea de seco recta que o
considerado na alnea a) e em que o
dimetro interno metade do dimetro
exterior.
Soluo: a) M
t
=6627; b) M
t
=9560 (Nxm).
5.3.6. Um veio macio em ao
(G=80GPa), est sujeito aco de trs
binrios de toro M
A
= 400Nxm,
M
B
=1200Nxm e M
C
= 800Nxm, aplicados
por intermdio de polias nas seces A, B
60
30
m kN M
t
= 5
mm 75 z
m 2 , 1
54 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
e C, respectivamente, conforme indicado
na figura. Os segmentos AB e BC so
ambos de seco circular, com os
dimetros e os comprimentos indicados
na figura.

Determine:
a)- A tenso de corte mxima no
segmento AB.
b)- A tenso de corte mxima no
segmento BC.
c)- A rotao relativa entre as duas
seces extremas do veio.
Soluo: a) (
AB
)
max
= 75,45MPa.
b) (
BC
)
max
= 63,66MPa. c)
AC
= 0,22.
5.3.7. Considere a montagem ilustrada
na figura a seguir, em que dois veios
macios, AB e BC, ambos de seco
circular, esto ligados pela seco comum
em B. O veio AB construdo em liga
alumnio (G=26GPa,
adm
=60MPa) e o
veio BC construdo em ao (G=80GPa,

adm
=100MPa).

Para um dimetro do veio AB igual a
50mm e desprezando um eventual efeito
de concentrao de tenses em B,
determine:
a)- O maior momento torsor M
t
que pode
ser aplicado em C, sem que seja
ultrapassada a tenso admissvel no veio
de alumnio AB.
b)- O valor do dimetro d do veio em ao
BC, compatvel com o valor do momento
flector calculado na alnea anterior.
c)- A rotao relativa entre as duas
seces extremas A e C.
Soluo: a) M
t
=1472Nxm; b) d=43,67mm;
c)
AC
= 1,73.
5.3.8. Reconsidere o problema anterior,
supondo agora que so conhecidos os
dimetros dos dois veios, 50mm e 30mm,
para os veios de alumnio e de ao,
respectivamente. Determine:
a)- O maior momento torsor M
t
que pode
ser aplicado em C, sem que seja
ultrapassada a tenso admissvel em
nunhum dos veios.
c)- A rotao relativa entre as duas
seces extremas A e C.
Soluo: a) M
t
=477Nxm; b)
AC
= 1,56.
5.3.9. Considere o conjunto representado
na figura a seguir, constitudo por um veio
macio em ao (G=80GPa,
adm
=60MPa)
com dimetro de 40mm e comprimento de
350mm e uma manga cilndrica em tubo
de alumnio (G=26GPa,
adm
=50MPa),
com dmetro exterior de 75mm, espessura
de parede e=6mm e comprimento 200mm.
Os dois elementos esto ligados pela
seco comum em B e o conjunto
sujeito a um momento torsor aplicado na
extremidade A do veio de ao.

Determinar:
a)- O valor mximo do momento M
t
que
pode ser aplicado em A.
b)- O ngulo de toro da seco extrema
A relativamente seco de amarrao
em C.
c)- A energia total de deformao
armazenada no conjunto.
Soluo: a) M
t
=754Nxm; b)
AC
= 0,97.
mm D 75 =
mm d 40 =
mm e 6 =
mm 200
mm 350
t
M
A
B
C
t
M
mm 50
z
mm 160 mm 300
d
A B
C
z
mm 40 mm 30
m 2 , 1 m 8 , 1
m N 400 m N 1200 m N 800
A
B C
Captulo V - Toro de Peas Lineares 55
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
c) 6,35Joule.
5.3.10. Ainda relativamente ao problema
anterior, analise agora a possibilidade de
reduzir a espessura do tubo de alumnio,
sem prejudicar a capacidade de resistncia
do conjunto. Determine:
a)- O valor mximo do momento M
t
,
nessas circunstncias.
b)- O valor que dever ter a espessura (e)
do tubo de alumnio, mantendo-se o seu
dimetro exterior de 75mm.
Soluo: a) M
t
=754Nxm; b) e = 1,84mm.
5.3.11. Um motor elctrico debita um
binrio de 3kNxm sobre um veio ABCD,
com sadas em B, C e D de 1,5kNxm,
1kNxm e 0,5kNxm, respectivamente,
conforme indicado na figura.

Tendo em conta os dimetros indicados
para cada um dos segmentos do veio, e
desprezando quaisquer efeitos de
concentrao de tenses, determine:
a)- A tenso de corte mxima no
segmento AB.
b)- A tenso de corte mxima no
segmento BC.
c)- A tenso de corte mxima no
segmento CD.
Soluo: a) (
AB
)
max
=70,74MPa;
b) (
BC
)
max
=61,12MPa;
c) (
CD
)
max
=39,79MPa;
5.3.12. Ainda relativamente ao problema
anterior, determine o dimetro mximo
dum furo concntrico que possa ser aberto
nos segmentos BC e CD, para reduo de
peso, sem que a tenso de corte mxima
no conjunto em nenhum ponto seja
ultrapassada.
Soluo: d=30,37mm no segmento BC e
d=32,53mm no segmento CD.
5.3.13. Um veio oco de seco circular,
com D
1
e D
2
de dimetro interior e
dimetro exterior, respectivamente
construdo num material com uma
determinada tenso admissvel ao corte
(
adm
) e um determinado peso especfico
().

a)- Determine a relao M
t
/w entre o
valor mximo do momento torsor que o
veio capaz de transmitir e o peso por
unidade de comprimento w.
b)- Designando por (M
t
/w)
o
o valor dessa
relao para um veio macio com o
mesmo dimetro D
2
, exprima a relao
M
t
/w para o veio oco em termos de
(M
t
/w)
o
e de (D
1
/ D
2
).
Soluo: a)
( ) ( )
2
2
2
2
1
4 / / D D D w M
adm t
+ =
.
b)
( ) ( ) ( ) ( )
2
2 1 o
/ 1 / / / D D w M w M
t t
+ =
.
5.3.15. Como sabe, para veios ocos de
parede fina, pode utilizar-se a frmula
aproximada

m t
D M / 2
o

para calcular
o valor da tenso de corte produzida por
um momento torsor M
t
, onde a rea e
D
m
o dimetro mdio da seco recta do
veio.

Determine a relao
max
/
o
, para valores
de D
1
/D
2
iguais a 1,00; 0,95; 0,75; 0,50 e
0, respectivamente.
Soluo:
max
/
o
= 1,000; 1,025; 1,120;
1,200 e 1,000.
1
D
2
D m
D
max

1
D
2
D
m kN 3 m kN 5 , 1 m kN 1 m kN 5 , 0
60 50 40
B C D A
56 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
5.3.15. Considere um veio composto de
um ncleo macio com 60mm de
dimetro, em ao (G=80GPa) revestido
por uma manga em alumnio (26GPa),
com 75mm de dimetro exterior,
conforme representado na figura.

Para um momento de toro M
t
=5kNxm
aplicado na extremidade direita do veio,
determine:
a)- A tenso de corte mxima no ncleo
de ao.
b)- A tenso de corte mxima na manga
de alumnio.
c)- O ngulo de rotao entre as duas
seces extremas.
Soluo: a) (
max
)
ao
= 80,28MPa;
b) (
max
)
Al
= 32,62MPa; c) = 3,83.
5.3.16. Ainda relativamente ao veio a que
se refere o problema anterior, e
considerando as tenses de corte admiss-
veis para o ao e para o alumnio valores
iguais a 60MPa e 45MPa, respectiva-
mente, determine:
a)- O maior ngulo de rotao entre as
duas seces extremas, compatvel com as
tenses admissveis nos dois compo-
nentes em ao e em alumnio.
b)- O momento mximo que pode ser
aplicado ao veio, sem que sejam
ultrapassadas as tenses admissveis nos
dois componentes em ao e em alumnio.
Soluo: a)
max
=2,86;
b) (M
t
)
max
=3737Nxm.
5.3.17. Um veio de seco circular
composta com 2m de comprimento
construdo a partir de um varo macio de
alumnio (G=27GPa,
adm
=40MPa) com
35mm de dimetro, revestido por um tubo
de lato (G=40GPa;
adm
=50MPa)
perfeitamente acoplado.
a)- Determine a espessura mnima de
parede que dever ter o tubo de lato, de
tal modo que o conjunto seja capaz de
suportar um momento torsor de 500Nxm.
b)- Calcule o ngulo de toro entre as
duas seces extremas do veio.
c)- Calcule a energia elstica de
deformao acumulada no conjunto.
Soluo: a) e=1,29mm; c) = 9,70;
c) U=42,33Joule.
5.3.18. Um veio tubular de seco
circular, composto por um ncleo em
ao (G=80GPa;
adm
=60MPa) de 30mm
de dimetro e dois tubos coaxiais em
lato (G=39GPa;
adm
=50MPa), e
alumnio (G=27GPa;
adm
=40MPa),
rigidamente ligados entre si, conforme
representado na figura.

Determine:
a)- A relao que deve existir entre os
trs dimetros d
1
/d
2
/d
3
, por forma que um
momento de toro aplicado ao conjunto
seja igualmente distribudo pelos trs
elementos.
b)- O valor do momento mximo que
pode ser aplicado ao conjunto, sem que
em nenhum dos elementos seja
ultrapassada a respectiva tenso
admissvel.
c)- O ngulo de toro entre duas seces
do veio afastadas de 1,5m.
Soluo: a) d
1
/d
2
/d
3
=1/1,32/1,18.
b) M
t
=954,2Nxm. c) = 4,30.
5.3.19. Reanalise o problema anterior,
considerando agora a ordem inversa dos
materiais, isto , um ncleo macio de
30
1
= d
Ao
de Ncleo


Lato
Alumnio
2
d
3
d
m kN 5
75 z
m 2
60
ao
alumnio
Captulo V - Toro de Peas Lineares 57
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
alumnio, um tubo exterior de ao e um
tubo intermdio em lato:

Determine:
a)- A relao que deve existir entre os
trs dimetros d
1
/d
2
/d
3
, por forma que um
momento de toro aplicado ao conjunto
seja igualmente distribudo pelos trs
elementos.
b)- O valor do momento mximo que
pode ser aplicado ao conjunto, sem que
em nenhum dos elementos seja
ultrapassada a respectiva tenso
admissvel.
c)- O ngulo de toro entre duas seces
do veio afastadas de 1,5m.
Soluo: a) d
1
/d
2
/d
3
=1/1,14/1,047.
b) M
t
=269,8Nxm. c) = 3,60.
5.3.20. Pretende-se dimensionar um veio
macio em ao (G=80GPa,
adm
=60MPa),
capaz de transmitir uma potncia de 15kW
a uma velocidade de 1200rpm.
Determine:
a)- O dimetro que deve ter o veio, para
que no seja ultrapassada a tenso
admissvel do material.
a)- O ngulo de toro por cada metro de
comprimento do veio.
Soluo: a) D =21,64mm; b) =3,97 /m.
5.3.21. Determine a tenso de corte
mxima num veio macio de 15mm de
dimetro, quando transmite uma poncia
de 6,0kW velocidade de:
a)- 1500 rpm; b)- 3000 rpm.
Soluo: a)
max
= 57,64MPa;
a)
max
= 28,82MPa.
5.3.22. Um veio de transmisso co em
ao (G=80GPa), com dimetro interno de
45mm, dimetro externo de 60mm, e
comprimento de 1,6m, transmite uma
potncia de 180kW a uma velocidade de
1800 rpm. Determine:
a)- A tenso de corte mxima.
b)- O ngulo de toro entre as duas
seces extremas do veio.
Soluo: a)
max
= 32,94MPa; b) =1,26 .
5.3.23. Um dos veios de transmisso em
ao vazado (G=80GPa,
adm
=60MPa)
dum navio tem 40m de comprimento,
400mm de dimetro externo e 200mm de
dimetro interno. Sabendo que a rotao
mxima do veio de 160rpm, determine:
a)- P
max
= 11,84MW; b) =8,59 .
5.3.25. Um veio em ao (G=80GPa), com
uma seco recta conforme representado
na figura (dimenses em mm),
accionado a uma velocidade de 120rpm.

Utilizando um processo ptico adequado,
mediu-se um ngulo de toro de 2 entre
duas seces afastadas de 3,6m.
Determine:
a)- O valor da potncia que est a ser
transmitida pelo veio.
a)- O valor da tenso mxima no veio.
Soluo: a) Pot = 29,53kW;
b)
max
= 29,12MPa.
5.3.25. Pretende-se dimensionar um veio
macio em ao (G=80GPa), com 2,5m de
comprimento, para transmitir uma
potncia de 20kW velocidade de
rotao de 1500rpm.
Determine o dimetro mnimo que dever
ter o veio, para que no seja ultrapassada
a tenso admissvel do material
(
adm
=60MPa), e que o ngulo de toro
entre as duas seces extremas seja
inferior a 4.
Soluo: D = 27,6mm.
30
75
30
1
= d
Alumnio
de Ncleo


Lato
Ao
2
d
3
d
58 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
5.3.26. Um veio macio em ao
(G=80GPa,
adm
=60MPa), com 1,5m de
comprimento e 25mm de dimetro, deve
transmitir uma potncia de 15kW.
Determine a velocidade de rotao
mnima a que o veio pode girar, sem que
seja ultrapassada a tenso admissvel do
material, e que o ngulo de toro entre as
duas seces extremas no excede 3,5.
Soluo: (Vel)
min
= 1146rpm.
5.3.27. Um veio macio em ao
(G=80GPa,
adm
=60MPa), com 2,5m de
comprimento e 30mm de dimetro, gira a
uma velocidade de 1800rpm. Determine a
potncia mxima que o veio pode
transmitir, sem que seja ultrapassada a
tenso admissvel do material, e que o
ngulo de toro entre as duas seces
extremas no excede 9.
Soluo: (Pot)
max
= 34,695kW.
5.3.28. Um veio cilndrico de seco
tubular em ao (G=80GPa,
adm
=60MPa),
de 1,5m de comprimento, com dimetro
externo de 38mm e dimetro interno de
30mm, deve transmitir uma potncia de
100kW entre uma turbina e um gerador.
Determine a velocidade de rotao
mnima a que o veio pode girar, sem que
seja ultrapassada a tenso admissvel do
material, e que o ngulo de toro entre as
duas seces extremas no excede 3,5.
Soluo: (Vel)
min
= 2415rpm.
5.3.29. Considere o veio representado na
figura, em ao (G=80GPa,
adm
=60MPa),
construdo a partir dum varo macio de
30mm de dimetro e dum tubo com um
dimetro exterior de 38mm.

Determine:
a)- A potncia mxima que o veio
capaz de transmitir, a uma velocidade de
rotao de 1500rpm, sem que seja
ultrapassada a tenso admissvel do
material.
b)- O ngulo de toro entre as duas
seces extremas, para as condies de
funcionamento definidas na alnea a).
Soluo: a) (Pot)
max
= 49,967kW.
b) =3,51 .
5.3.30. Um veio de lato AC (G=40GPa)
est ligado a um veio de alumnio CD
(G=26GPa), conforme ilustrado na figura.
O conjunto est fixo em A e sujeito
aco de dois momentos de toro em C e
D (ver figura). O veio em lato
parcialmente oco, at uma profundidade
de 250mm, a partir da seco A.

Determine:
a)- A tenso de corte mxima em cada
um dos segmentos do veio.
b)- O ngulo de rotao entre as seces
extremas A e D.
Soluo: a) (
max
)
lato
= 44,07MPa;
(
max
)
Al
= 39,79MPa; c) = 1,31.
5.3.31. Uma barra de seco rectangular
em alumnio (G=27GPa,
adm
=35MPa),
com as dimenses de 45mmx15mm e com
o comprimento de 1m, solicitada em
toro, conforme indicado na figura.

Determine:
a)- O maior momento torsor M
t
que pode
ser aplicado barra, sem que em nenhum
t
M
mm 15
m 1
A mm 45
B
mm 40
160 300
mm 0 4
A B C
160
mm 60
m kN M =1
D
m kN M = 2
C
D
mm 750 mm 750
mm 38
mm 30
Captulo V - Toro de Peas Lineares 59
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
ponto seja ultrapassada a tenso
admissvel do material.
b)- O ngulo de rotao entre as duas
seces extremas A e B, para o valor do
momento calculado na alnea a).
Soluo: a) M
t
=94,75Nxm; b) = 5,03.
5.3.32. Pretende-se dimensionar uma
barra em ao (G=200GPa,
adm
=50MPa),
capaz de transmitir um momento torsor
M
t
= 300Nxm, num comprimento de 1,5m,
considerando as trs alternativas possveis
representadas na figura, para a respectiva
seco recta.

Para cada uma das alternativas, determine
qual dever ser a dimenso b e o
correspondente ngulo de toro entre as
seces extremas.
Soluo: a) b =30,66mm ; = 10,05.
b) b =29,42mm ; = 4,38.
c) b =25,88mm ; = 2,44.
5.3.33. Para cada uma das barras a que se
refere o problema anterior, e tomando
b=30mm, determine o valor do momento
torsor que produz uma rotao de 2 entre
as duas seces extremas.
Soluo: a) M
t
=213Nxm; b) M
t
=148Nxm;
c) M
t
= 444Nxm.
5.3.35. Cada uma das barras a que se
refere o problema 5.2.32. deve rodar de
um ngulo = 3 entre as duas seces
extremas, sem que seja ultrapassada a
tenso admissvel de 50MPa. Tomando
b=35mm, determine o menor compri-
mento admissvel para cada uma das
barras.
Soluo: a) L=1,98m; b) L=1,47m;
c) L=2,49m.
5.3.35. Para uma cantoneira LNP
120x80x10 de abas desiguais (ver
Apndice C) em ao, com G=80GPa,

adm
=50MPa e 1,5m de comprimento,
determine:
a)- O momento torsor mximo que o
componente pode suportar.
b)- O ngulo de toro correspondente,
entre as duas seces extremas.
Soluo: a) M
t
=316,6Nxm; b) = 5,38.
5.3.36. Uma cantoneira LNP 100x10 de
abas iguais (ver Apndice C) em ao, com
G=80GPa,
adm
=50MPa e 2m de
comprimento, est sujeita a um momento
torsor de 400Nxm entre as duas seces
extremas. Determine:
a)- A tenso mxima ao longo do
contorno da seco.
b)- O ngulo de toro entre as duas
seces extremas.
Soluo: a)
max
=63,16MPa; b) = 9,05.
5.3.37. Uma barra INP200 (ver Apndice
C) em ao, com G=80GPa,
adm
=50MPa e
2m de comprimento, est sujeita a um
momento torsor de 600Nxm entre as duas
seces extremas. Determine:
a)- A tenso de corte mxima nas abas do
perfil laminado.
b)- A tenso de corte mxima na alma do
perfil laminado.
c)- O ngulo de toro entre as duas
seces extremas.
Soluo: a) (
max
)
abas
= 60,80MPa;
b) (
max
)
alma
= 40,35MPa; c) = 7,72.
5.3.38. Uma barra IPE300 (ver Apndice
C) em ao, com G=200GPa,
adm
=50MPa
e 3m de comprimento, est sujeita a um
momento torsor de intensidade constante
M
t
, entre as duas seces extremas.
Determine:
a)- O momento de toro mximo que a
barra pode suportar.
c)- O ngulo de toro correspondente
entre as duas seces extremas.
Soluo: a) (M
t
)
max
= 727,8Nxm;
b) = 10,05.
5.3.39. Uma pea linear de seco tubular
em alumnio (G=27GPa), com a forma de
um rectngulo com as dimenses
b b 5 , 1 b
b
) (a ) (b ) (c
60 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
indicadas na figura e com um
comprimento de 1,6m, solicitada em
toro uniforme M
t
=10kNxm entre as duas
seces extremas.

Determine:
a)- As tenses de corte nas paredes a e b.
b)- O ngulo de toro entre as duas
seces extremas.
Soluo: a)
a
=40,44MPa;
b
=26,96MPa;
b) = 2,19.
5.3.40. Uma pea linear de seco tubular
em ao (G=80GPa,
adm
=50MPa), com a
forma e dimenses conforme representado
na figura e com um comprimento de
3,6m, solicitada em toro uniforme M
t

entre as duas seces extremas.

Determine:
a)- O valor mximo do momento torsor
que pode ser aplicado ao tubo, sem que
seja ultrapassada a tenso admissvel.
b)- Para o valor do momento torsor obtido
em a), calcule o ngulo de toro entre as
duas seces extremas.
Soluo: a) M
t
=11,95kNxm; b) = 1,56.
5.3.41. Uma pea linear de seco tubular
em liga de alumnio (G=27GPa), com a
forma e dimenses indicadas na figura e
com 2,5m de comprimento, sujeita a um
momento torsor uniforme M
t
= 6kNxm
entre as duas seces extremas.

Determine:
a)- As tenses de corte nas paredes a e b.
b)- O ngulo de toro entre as duas
seces extremas.
Soluo: a)
a
=47,38MPa;
b
=26,61MPa;
b) = 3,60.
5.3.42. Uma pea linear de seco
tubular, com a forma e dimenses
indicadas na figura, construda a partir
de chapa de ao (G=80GPa,
adm
=50MPa)
de 3mm de espessura. A pea est sujeita
a uma solicitao de toro uniforme ao
longo dum comprimento de 2,5m.


Determine:
a)- O valor mximo do momento torsor
que pode ser aplicado pea, sem que
seja ultrapassada a tenso admissvel.
b)- Para o valor do momento torsor obtido
em a), calcule o ngulo de toro entre as
duas seces extremas.
Soluo: a) M
t
=2,4kNxm; b) = 2,68.
5.3.43. Uma pea linear de seco tubular
multicelular em alumnio (G=27GPa),
com a forma e dimenses indicadas na
figura e com um comprimento de 1,5m,
solicitada em toro uniforme por um
mm 3
mm 30
mm 30
mm 30
mm 120
mm 120
mm 5
mm 8
mm 100
mm 50
a
b
mm 200
mm 180
mm 5
mm 5
mm 5
mm 60
mm 80
mm 5
mm 10 mm 10
mm 180
mm 100
mm 8
mm 8
mm 12
mm 12
a
b
Captulo V - Toro de Peas Lineares 61
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
momento M
t
=7,5kNxm entre as duas
seces extremas.

Determine:
a)- A tenso de corte mxima e o local
onde ocorre.
b)- O ngulo de toro entre as duas
seces extremas.
Soluo: a)
max
=31,16MPa, em AB e EF.
b) =1,44.
5.3.45. Para o tubo a que se refere o
problema anterior, e tomando como
tenso admissvel para a liga de alumnio
o valor
adm
= 40MPa, determine:
a)- O valor mximo do momento torsor
que a pea capaz de transmitir.
b)- A energia total de deformao
armazenada na pea, para o valor do
momento torsor calculado na alnea a).
Soluo: a) M
t
=9,626kNxm.
b) U = 155,36Joule.
5.3.45. Uma pea linear de seco tubular
multicelular em ao (G=80GPa), com a
forma e dimenses indicadas (em mm) na
figura e com um comprimento de 4m,
solicitada em toro uniforme por um
momento M
t
=15kNxm entre as duas
seces extremas.

Determine:
a)- A tenso de corte mxima e o local
onde ocorre.
b)- O ngulo de toro entre as duas
seces extremas.
Soluo: a)
max
=33,76MPa, em AH, BC,
CD e HG. b) =1,0.
5.3.46. Para a pea tubular a que se refere
o problema anterior, e tomando como
tenso admissvel para o ao um valor

adm
= 50MPa, determine:
a)- O valor mximo do momento torsor
que a pea capaz de transmitir.
b)- A energia total de deformao
armazenada na pea, para o valor do
momento torsor calculado na alnea a).
Soluo: a) M
t
=22,22kNxm.
b) U = 286,51Joule.
5.3.47. Uma pea linear de seco tubular
multicelular em ao (G=80GPa), com a
forma e dimenses indicadas (em mm) na
figura e com um comprimento de 4m,
solicitada em toro uniforme por um
momento M
t
=12kNxm entre as duas
seces extremas.

Determine:
a)- A tenso de corte mxima e o local
onde ocorre.
b)- O ngulo de toro entre as duas
seces extremas.
Soluo: a)
max
=54,82MPa, nos septos
interiores. b) =1,32.
5.3.48. Para a pea tubular a que se refere
o problema anterior, e tomando como
tenso admissvel para o ao um valor

adm
= 50MPa, determine:
a)- O valor mximo do momento torsor
que a pea capaz de transmitir.
b)- A energia total de deformao
armazenada na pea, para o valor do
momento torsor calculado na alnea a).
Soluo: a) M
t
=10,945kNxm.
b) U = 114,96Joule.
12
12
12
12
12
12
12
12
6 6
100 100 100
80
A B
C D
E F
6 6
6
6
12
6
6
100 100 100
100
140
G H
mm 180
mm 100
mm 8
mm 12 mm 12
mm 8
mm 110
mm 6
A B C
D E F
62 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
5.3.49. Um veio cnico em alumnio
(G=27GPa), com as dimenses indicadas
na figura (em mm), est sujeito a um
momento torsor M
t
= 10kNxm.

Determine:
a)- A tenso de corte mxima e seco
onde ocorre.
b)- O ngulo de toro entre as seces
extremas A e B.
Soluo: a)
max
=26,08MPa, na secoB.
b) =0,103.
5.3.50. Relativamente ao veio cnico
considerado no problema anterior,
determine, por integrao, a energia
elstica de deformao acumulada no
material, e verifique que igual a metade
do produto do momento Mt pelo ngulo
de rotao entre as seces A e B.
Soluo: U = 9,01Joule.

5.5. BIBLIOGRAFIA
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Portuguesa, Porto (1961).
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Calouste Gulbenkian, Lisboa (1985).
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[5.8]-Gere, James M., Mecnica dos Materiais, Ed. Thomson, So
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[5.10]-Massonnet, C., Rsistance des Matriaux, Dunod, Paris (1968).
t
M
400
250
125
A B
Captulo V - Toro de Peas Lineares 63
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
[5.11]-Nash, William A., Resistncia de Materiais, Ed. McGraw-Hill,
Lisboa (2001).
[5.12]-Silva Gomes, J.F., "Mecnica dos Slidos e Resistncia dos
Materiais, Edies INEGI, Porto (2004).
[5.13]-Silva Gomes, J.F., "Anlise de Tenses em Placas, Cascas e
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[5.16]-Timoshenko, S.P.and D. Young, Elements of Strength of
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