Capítulo Vii Deflexão de Vigas Isostáticas

J. F.
Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

CAPTULO VII
DEFLEXO DE VIGAS ISOSTTICAS

7.1. RESUMO DA TEORIA
7.1.1. Introduo
Na nomenclatura habitualmente utilizada no estudo das vigas flexo,
chama-se linha elstica deformada do eixo da viga. Assim, considere-
se a viga ilustrada na Fig.7.1(a), solicitada por um conjunto de foras
concentradas (P
i
) e foras distribudas q(x). Aps a deformao, o eixo
da viga, que era inicialmente uma linha recta, assume a forma
representada na Fig.7.1(b).

Para um ponto qualquer ao longo do eixo, o deslocamento vertical ou
deflexo () e a rotao ( ) da seco recta da viga so numericamente
iguais, respectivamente, ordenada (y) da linha elstica e ao declive
(dy/dx) da tangente curva no ponto considerado. H vrios mtodos
para a anlise do problema, dos quais sero apresentados aqui o mtodo
da integrao da elstica, o mtodo da viga conjugada e um terceiro
mtodo que recorre aplicao dos teoremas energticos.
Fig.7.1 - Linha elstica duma viga flexo

P
1

P
2

P
3

y

y
dx
dy
=

x

(a)

(b)
) (x y =
) (x q
2 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

7.1.2. Mtodo da Integrao da Elstica
No caso duma flexo plana, a relao entre a curvatura (1/R), o momento
flector (M), o mdulo de Young do material (E) e o momento de inrcia
(I
z
) da seco recta em relao ao eixo neutro dada pela equao
seguinte:
z
I E
M
R
1
= (7.1)
Por outro lado, de acordo com as frmulas gerais da geometria analtica,
e para pequenas inclinaes da tangente deformada (dy/dx), pode
escrever-se, com uma aproximao razovel:
2
2

1
dx
y d
R
= (7.2)
Das equaes (7.85) e (7.87) conclui-se ento que:
z
EI
M
dx
y d

2
2
= (7.3)
Esta a chamada "equao da elstica" que, fazendo duas integraes
sucessivas, conduz rotao em cada seco ( = dy/dx), e deformada
do eixo da viga (y = (x)).
Convm aqui recordar as convenes de sinal a serem utilizadas na
manipulao das equaes precedentes:
(i)-os eixos x e y so orientados positivamente para a direita e para cima,
respectivamente;
(ii)-a deflexo y (ou ) positiva para cima;
(iii)-a inclinao ou rotao = dy/dx medida positivamente no sentido
directo (contrrio ao do movimento dos ponteiros do relgio);
(iv)-a curvatura (1/R) positiva quando a viga deformada de modo a
ficar com a concavidade voltada para cima; e
(v)-o momento flector M positivo quando produz compresso na parte
superior da viga.
Captulo VII - Deflexo de Vigas Isostticas 3
Uma primeira integrao da equao da elstica (7.3), permite obter:
1
) ( C dx x M
dx
dy
EI + =
(7.4)
onde C
1
uma constante de integrao. Designando por (x) o ngulo,
medido em radianos, que a tangente linha elstica faz com o eixo da
viga, e tendo em conta que, por hiptese, esse ngulo muito pequeno,
pode escrever-se:
) ( ) g( x t
dx
dy
=
de tal forma que a equao (7.4) pode assumir a forma alternativa
seguinte:
1
) (
1
) ( C dx x M
EI
x + =

Por outro lado, uma segunda integrao da equao (7.4) permite obter a
deformada do eixo da viga:
2 1
) (
1
) ( C x C dx x M dx
EI
x y + + =

onde C
2
uma segunda constante de integrao. As duas constantes de
integrao C
1
e C
2
devero ser determinadas a partir das condies
fronteira do problema, em particular das condies impostas nos apoios
da estrutura.
Em resumo, a metodologia geral para a resoluo do problema da
deflexo de uma viga pelo mtodo clssico de integrao da elstica
consiste na implementao duma sequncia apropriada, que se traduz
nos seguintes passos:
1)-Comear por escrever a equao (ou as equaes) para os
momentos flectores ao longo do eixo da viga (diagrama dos momentos
flectores). Em alguns casos, uma expresso de momento flector simples
vlida para todo o comprimento da viga. Noutros casos, o perfil dos
momentos flectores sofre modificaes abruptas em um ou mais pontos
ao longo do eixo da viga, sendo ento necessrio escrever expresses
separadas para cada uma das regies da viga entre os pontos em que as
mudanas ocorrem.
2)-Para cada uma dessas regies substitui-se a expresso para o
momento M(x) na equao diferencial (7.3) e integra-se uma vez para
obter a inclinao = y=dy/dx. Cada uma destas integraes produz
uma constante de integrao.
3)-Separadamente em cada uma das regies, integra-se a respectiva
equao da inclinao, para obter a deflexo ( = y) correspondente.
Novamente aqui, cada uma destas integraes produz uma nova
constante de integrao.
4)-H assim duas constantes de integrao para cada regio da viga a que
correspondam expresses diferentes para o momento flector. Estas
constantes de integrao so avaliadas a partir de condies conhecidas
relativas s inclinaes e s deflexes:
(i)- Condies fronteira nos apoios: Cada uma das condies de
fronteira fornece uma equao algbrica, que pode ser usada
para avaliar as constantes de integrao.
(ii)- Condies de continuidade: Em cada seco de transio entre
as diversas regies, h que respeitar as condies de
continuidade, quer em termos de deflexo (sempre), quer em
termos de rotao (com excepo das rtulas, em que pode haver
descontinuidade das rotaes).
(iii)- Condies de simetria: Em determinadas situaes particulares,
eventuais condies de simetria podem ser consideradas, em
alternativa a uma ou outra das condies (i) e (ii). o caso, por
exemplo, duma viga simplesmente apoiada que suporta uma
carga uniforme ao longo de todo o seu comprimento. Neste caso,
sabe-se antecipadamente que a inclinao da elstica nula no
ponto mdio.

7.1.3. Mtodo da Viga Conjugada
No pargrafo 5.1.5 ficou estabelecido que entre o esforo transverso
(V) e o momento flector (M) h a seguinte relao diferencial:
0 = +V
dx
dM
(7.4)
Existe uma relao semelhante entre o diagrama de cargas q(x) e o
esforo transverso (V). Com efeito, considere-se um elemento de viga de
comprimento dx e estabelea-se a condio de equilbrio segundo a
direco do eixo dos yy. De acordo com o esquema da Fig.7.2, tem-se:
0 = + + dx q V dV V (7.5)
Donde:
dx q dV = (7.6)
ou seja:
0 ) ( = + x q
dx
dV
(7.7)
Eliminando V entre as equaes
(7.5) e (7.7), obtm-se:
0
2
2
= q
dx
M d
(7.8)
Considere-se agora uma viga sujeita a foras concentradas (P
i
) e uma
carga distribuda q(x), Fig.7.3(a). Seja M(x) o respectivo diagrama de
momentos flectores, conforme representado na Fig.7.3(b).
Imagine-se ainda uma segunda viga, Fig.7.3(c), de igual comprimento e
sujeita a um diagrama de carga q
c
(x)=M(x)/EI
z
. Esta segunda viga
designada por viga conjugada (ou fictcia) e todas as grandezas que lhe
dizem respeito sero assinaladas com o ndice "c". O momento flector
M
c
da viga conjugada e o esforo transverso satisfazem as seguintes
equaes:
) (
2
2
x q
dx
M d
c
c
= (7.9)
c
c
V
x
M
=
(7.10)
Fig.7.2-Viga com carregamento
contnuo q(x)

y

x
V

V+dV

dx

q(x)

Comparando (7.9) com a equao da elstica (7.3), e tendo o cuidado de
ajustar as condies fronteira, inicialmente em y, aos momentos flectores
M, pode concluir-se que:
(a)-A flecha y de uma seco arbitrria da viga real igual ao momento
flector M
c
para a mesma seco da viga conjugada (y = M
c
);
(b)-A rotao = dy/dx de uma seco da viga real igual ao simtrico
do esforo cortante V
c
para a mesma seco da viga conjugada ( =
dy/dx = V
c
).
A correspondncia entre as constantes de integrao das equaes (7.3) e
(7.9) consegue-se impondo as seguintes condies nos apoios (e seces
intermdias) da viga conjugada:
(i)-Se no ponto considerado a flecha y da viga real nula, ento o
momento flector da viga conjugada deve ser nulo;
(ii)-Se o ngulo de rotao da viga real nulo, ento o esforo
transverso V
c
da viga conjugada deve ser nulo;
(iii)-Se y0 e 0 na viga real, ento tambm M
c
0 e V
c
0 na viga
conjugada.
Na Tabela 7.1 apresentada uma compilao das condies fronteira
possveis para a viga real e as correspondentes condies fronteira para a
viga conjugada.

(a)

(b)

(c)
Fig.7.3 - Carregamento da viga real e da viga conjugada

P
1

P
2

P
3

x

x

x

M

M(x)

q
c
(x) = M(x)/EI
z

(Viga Real)

(Viga Conjugada)

q(x)

Tabela 7.1 - Correspondncia das condies fronteira
VIGA REAL VIGA CONJUGADA
Apoio Simples
y = 0
0
M
c
= 0
V
c
0
Apoio Simples
Encastramento
y = 0
= 0
M
c
= 0
V
c
= 0
Extremo Livre
Extremo Livre
y 0
0
M
c
0
V
c
0
Encastramento
Apoio Intermdio
y = 0
0
M
c
= 0
V
c
0
Rtula Intermdia
Rtula Intermdia
y 0
0
M
c
0
V
c
0
Apoio Intermdio

Em resumo, para a determinao da flecha (y) e da rotao (=dy/dx)
duma seco qualquer pelo mtodo da viga conjugada deve proceder-se
do seguinte modo:
a)-Representar o diagrama de carga da viga real.
b)-Construir o diagrama de momentos M(x)/EI
z
.

M
c
= 0
V
c
= 0

M
c
0
V
c

0

M
c
0
V
c

0

M
c
= 0
V
c
0

y = 0
= 0

y 0
0

M
c
= 0
V
c
0

M
c
0
V
c
0

y = 0
0

y = 0
0

y = 0
0

y = 0
0

y = 0
0

y 0
0

y = 0
0
y 0
0

M
c
= 0
V
c
0

M
c
= 0
V
c
0

M
c
= 0
V
c
0

M
c
= 0
V
c
0
c)-Considerar a viga conjugada com o mesmo comprimento da viga real
e tomar os momentos M(x)/EI
z
como sendo a carga conjugada, q
c
.
d)-Representar os apoios da viga conjugada, de acordo com o esquema
apropriado da tabela 7.1, e calcular para a viga conjugada:
e)-As reaces nos apoios.
f)-O esforo cortante V
c
para a seco considerada.
g)-O momento flector M
c
na mesma seco.
h)-Por ltimo, a flecha y e a rotao para uma seco qualquer da viga
real sero dados por:
y = M
c
e = V
c
(7.11)
O mtodo da viga conjugada permite assim o clculo de deslocamentos
sem necessidade de determinar as constantes de integrao requeridas
pelo mtodo da integrao da equao diferencial da elstica. O mtodo
aplicvel a vigas de apoios mltiplos, como se indica na Fig.7.4.

7.1.4. Aplicao dos Teoremas Energticos
De acordo com o que ficou estabelecido no pargrafo 3.1.9, para o caso
geral, a energia elstica de deformao num corpo elstico dada pela
expresso seguinte:
( )
+ + + + + =
V
xz xz yz yz xy xy zz zz yy yy xx xx
dV U
2
1

Fig.7.4 - Reciprocidade das condies fronteira

Viga real

Viga conjugada
No caso particular duma viga de comprimento L, em flexo no
uniforme, isto , em que h tambm a considerar o esforo transverso, a
energia elstica de deformao dada pela expresso seguinte:
dA
bI
VS
G I
My
E
dx dA
G E
dx U
L
A
L
A
xy
xx

(
(
\
|
+ |
\
|
=
(
(
+ =
0
2 2
0
2
2
1 1
2
1
2
1

ou seja:

|
\
|
|
\
|
+ =
A
L L
dA
b
S
dx
I
V
G
dx
EI
M
U
2
0
2
0
2
2
1
2
(7.12)
A expresso anterior para a energia de deformao contm duas parcelas
distintas, de tal modo que se pode escrever:

U U U + =
onde
=
L
dx
EI
M
U
0
2
2
representa a contribuio do momento flector, e

|
\
|
|
\
|
=
A
L
dA
b
S
dx
I
V
G
U
2
0
2
2
1
representa a parcela associada ao esforo

transverso. Contudo, na maior parte das aplicaes prticas (ver a
resoluo do problema 7.2.1, mais frente), a ordem de grandeza da
parcela U
muito menor do que a da parcela U
, pelo que habitual

usar-se a seguinte expresso simplificada para a energia elstica de
deformao numa viga em flexo:
=
L
dx
EI
M
U
0
2
2
(7.13)
A aplicao do Teorema de Castigliano muito conveniente na
determinao de deslocamentos em corpos elsticos sujeitos a esforos
axiais, toro, flexo ou qualquer combinao destes. Este teorema
estabelece que a derivada parcial da expresso da energia elstica total
de deformao em relao a uma qualquer solicitao externa
generalizada (fora ou momento) aplicada sobre um corpo elstico
numericamente igual ao deslocamento generalizado (deslocamento linear
ou rotao) do ponto de aplicao da fora ou seco onde aplicado o
momento.
De acordo com o Teorema de Castigliano, o deslocamento no ponto de
aplicao da carga generalizada P
n
dado pela expresso seguinte:
n n
n
P
M
EI
M
P
U
= (7.14)
onde o deslocamento associado carga generalizada P
n
um
deslocamento linear, se se trata de uma fora ordinria, ou uma
rotao, se se trata de um momento de flexo ou de toro.
No caso particular de haver apenas uma nica fora (ou momento) a
actuar sobre a viga, pode aplicar-se o Teorema de Clapeyron, como foi
visto no pargrafo 3.1.12 do captulo III, pode traduzir-se por uma das
equao seguintes:
P
U 2
= (7.13)
ou
M
U 2
= (7.14)
conforme se trate de uma carga aplicada sob a forma duma fora
ordinria ou dum momento, respectivamente
Quando se quiser avaliar um deslocamento generalizado num ponto
particular (deslocamento linear ou rotao), onde no haja qualquer fora
ou momento a aplicados, ento necessrio introduzir uma fora ou um
momento fictcios, aplicados no ponto em questo e, tratando essa fora
ou momento como uma carga real, aplica-se o Teorema de Castigliano.
No final do problema, na expresso que for obtida para o deslocamento
(ou rotao), essa fora ou momento fictcios so igualados a zero.

7.2. PROBLEMAS RESOLVIDOS
PROBLEMA 7.2.1.
Considere uma viga (E, I) de comprimento l, encastrada numa extremidade e
sujeita a uma carga vertical P na extremidade livre, conforme ilustrado na figura
ao lado. Calcule a flecha
B
e a rotao
B
na extremidade livre da viga:
a)- Usando o mtodo de integrao da
elstica.
b)- Usando o mtodo da viga conjugada.
c)- Usando o teorema de Castigliano.
RESOLUO:
A deformao da viga processa-se de acordo com o esquema apresentado na
figura a seguir:

a)-Mtodo da Integrao da Elstica
O diagrama dos momentos flectores linear ao longo de todo o comprimento da
viga, conforme o esboo que se apresenta na figura a seguir:

Para uma posio genrica x ao longo do eixo da viga, o momento flector
definido pela expresso seguinte:
Px x M = ) (
Donde, substituindo na equao diferencial da elstica:
B A
Pl M =
A
M
x
Px M =
B A
P
l

A B
l
P
EI
M
dx
y d
=
2
2

obtm-se:
x
EI
P
dx
y d
=
2
2

E agora, efectuando duas integraes sucessivas, resulta:
1
2
2
C x
EI
P
dx
dy
+ =
(a)
2 1
3
6
C x C x
EI
P
y + + =
(b)
onde C
1
e C
2
so as duas constantes de integrao, que podem ser calculadas a
partir das condies fronteira na seco de encastramento A, isto :
para x = l, tem-se: y = 0 e
0 =
dx
dy

ou seja, substituindo directamente em (a):
EI
Pl
C
2
2
1
=

Depois, por substituio em (b), obtm-se:
0
2 6
2
3 3
= + + C
EI
Pl
EI
Pl

donde:
EI
Pl
C
3
3
2
=

Substituindo agora C
1
e C
2
em (a) e (b), obtm-se:
( )
( )
3 2 3
2 2
2 3
6
2
l xl x
EI
P
y
l x
EI
P
dx
dy
+ =
= =

Na extremidade livre B (x = 0) tem-se:
EI
Pl
y
EI
Pl
3
2
3
B B
2
B
= =
=

b)-Mtodo da Viga Conjugada
Considera-se a solicitao da viga conjugada por uma distribuio de carga
proporcional ao momento flector na viga real:
EI
x M
x q
c
) (
) ( =

isto :
EI
Px
x q
c
= ) (

e, alterando os apoios em conformidade:

onde a fora Q
c
a resultante da distribuio contnua q
c
(x) indicada.
O momento flector conjugado M
c
em B :
( )
EI
Pl
EI
Pl l
M
c
3 2 3
2
3 2
B
= =

donde:
( )
EI
Pl
M
c
3
3
B B
= =

e o esforo transverso conjugado V
c
em B :
( )
EI
Pl
Q V
c c
2
2
B
= =

donde:
( )
EI
Pl
V
c B
2
2
B
= =

c)-Aplicao do Teorema de Castigliano
A expresso simplificada para a energia total de deformao na viga,
considerando apenas os efeitos do momento flector, a seguinte:
EI
Px
x q
c
= ) (
EI
Pl
EI
Pl
Q
c
2
2
1
=
A B
/3 2l /3 l

= =
l l
dx Px
EI
dx
EI
M
U
0
2
0
2
) (
2
1
2

donde:
EI
l P
U
6
3 2
=

De acordo com o Teorema de Castigliano, o deslocamento vertical do ponto de
aplicao da fora P (ponto A), medido positivamente no sentido da fora,
dado pela derivada de U em ordem a P:
EI
Pl
P
U
3
3
=
=

Quando avaliado no referencial (x, y), o deslocamento vertical do ponto B tem o
valor simtrico de , isto :
EI
Pl
3
3
B
= =

Para calcular a rotao da seco B, imagina-se um momento fictcio
o
M
aplicado no sentido duma rotao contrria ao movimento dos ponteiros do
relgio (ver figura).
A expresso do momento flector para
este tipo de carregamento fictcio
constante ao longo de todo o
comprimento da barra, isto :
o
) ( M x M =
A distribuio de momentos flectores M, correspondente sobreposio dos
dois carregamentos (real e fictcio), dada pela soma dos momentos
associados, isto :
o
) ( ) ( ) ( M Px x M x M x M = =
Donde a energia elstica de deformao associada:
( )

+ + = =
l l
dx M x PM x P
EI
dx
EI
M
U
0
2
o
o
2 2
0
2
o
2
2
1
2

ou seja:
o
M
o
) ( M x M =
x
o
M B A
|
|
\
|
+ + = l M l PM
l P
EI
U
2
o
2
o
3 2
o
3 2
1

Derivando, agora, em ordem carga fictcia
o
M , obtm-se:
EI
l M Pl
M
U
2
2
o
2
o
+
=

Finalmente, o valor da rotao em B obtm-se fazendo 0
o
= M , isto :
EI
Pl
B
2
2
=

Nota Importante:
Uma anlise mais rigorosa do problema deveria incluir a parcela da energia de
deformao associada s tenses de corte. Para o caso duma seco rectangular
(bxh), por exemplo, ter-se-ia:

+
\
|
|
\
|

=
l h
h
bdy
bI
y
h h
y
h
Pb
dx
G
U
0
2 /
2 /
2
2 /
2 2 2
2
1

ou seja:
( )
Gbh
l P
dy y y h h dx
GI
b P
U
l h
h
10
3
16 8
128
2
0
2 /
2 /
4 2 2 4
2
2
= + =

+

Comparando com a parcela correspondente energia associada ao momento
flector:
3
3 2 3 2
2
6 Ebh
l P
EI
l P
U = =

obtm-se:
2 2
40
) 1 ( 3
20
3
|
\
| +
= |
\
|
|
\
|
=
l
h
l
h
G
E
U
U

No caso duma viga esbelta (tipicamente, h/l < 1/10), e no caso limite de v = 0.5,
obtm-se:
0011 , 0 <
U
U

isto , a parcela da energia associada deformao de corte inferior a 0,1% da
parcela correspondente ao momento flector.

PROBLEMA 7.2.2.
Reconsidere o problema anterior, agora supondo que a viga est uniformemente
carregada ao longo de todo o comprimento, com uma distribuio de carga
intensidade q
o
, no sentido de cima para baixo (em que q
o
uma quantidade
positiva):

RESOLUO:
A deformao da viga processa-se de acordo com o esquema esboado na figura
a seguir:

a) - Mtodo de Integrao da Elstica
Neste caso, o diagrama dos momentos flectores o seguinte:

Para uma posio genrica x, ao longo do eixo da viga, a expresso do
momento flector :
2
) (
2
o
x q
x M =

Substituindo na equao geral da elstica:
2
2
o
l q
M
A
=
B A x
M
2
2
o
x q
M =
B A
o
) ( q x q =
l

A B
l
o
) ( q x q =
EI
M
dx
y d
=
2
2

obtm-se:
EI
x q
dx
y d
2
2
o
2
2
=

Donde, integrando sucessivamente:
1
3 o
6
C x
EI
q
dx
dy
+ =
(a)
2 1
4 o
24
C x C x
EI
q
y + + =
(b)
Impondo agora as condies fronteira correspondentes ao encastramento em A,
isto :
Para x = l, y = 0 e
0 =
dx
dy

Obtm-se, directamente por substituio em (a):
EI
l q
C
6
3
o
1
=

Depois, por substituio em (b):
2
4
o
4
o
6 24
0 C
EI
l q
EI
l q
+ + =

Donde:
EI
l q
C
8
4
o
2
=

Ento, de (a) e (b) resulta, finalmente:
( )
3 3 o
6
l x
EI
q
dx
dy
= =

( )
4 3 4 o
3 4
24
l x l x
EI
q
y + =

Donde se obtm, para a seco B:
EI
l q
y
EI
l q
8
6
4
o
B B
3
o
B
= =
=

b)- Mtodo da Viga Conjugada

A fora resultante Q
c
equivalente distribuio contnua q
c
numricamente
igual rea do diagrama acima, isto :
EI
l q
dx
EI
x q
dx q
l l
c
6 2
3
o
0
2
o
0
= = =

Donde:
EI
l q
Q
c
6
3
o
=

A posio x
G
do centro de gravidade da rea obtm-se a partir da equao:
=
l
c G
dx xq x
0

Donde:
4
3
2
0
2
o
l
xdx
EI
x q
x
l
G
=
=

A rotao
B
e o deslocamento
B
podem calcular-se agora directamente:
( )
( )
EI
l q
EI
l q l
M
EI
l q
Q V
c
c c B
8 6 4
3
6
4
o
3
o
B B
3
o
B
= = =
= = =

EI
x q
x q
c
2
) (
2
o
=
EI
l q
2
2
o
EI
l q
Q
c
6
3
o
=
x
G
x
A B
c)-Aplicao do Teorema de Castigliano
Para obter o deslocamento vertical no ponto B, segue-se a metodologia habitual:
Ao carregamento real da viga, adiciona-se uma carga virtual
1
' P aplicada no
ponto P (no sentido de baixo para cima), calcula-se a energia elstica associada
a esse carregamento combinado, deriva-se a expresso resultante em relao a
1
' P e, finalmente, calcula-se o valor dessa expresso para 0 '
1
= P .
x P x M
1 1
' ) ( ' =

Quando se sobrepe este carregamento fictcio
1
' P ao carregamento real, a
distribuio global dos momentos flectores dada pela soma das distribuies
associadas a cada um desses carregamentos, isto :
x P
x q
x M x M x M
1
2
o
1
'
2
) ( ' ) ( ) ( + = + =

|
|
\
|
+ = =
l l
dx x P x P q
x q
EI
dx
EI
M
U
0
2 2
1
3
1 o
4 2
o
0
2
1
' '
4 2
1
2
'

ou seja:
|
|
\
|
+ =
3
'
4
'
20 2
1
'
3 2
1
4
1 o
5 2
o
1
l P l P q l q
EI
U

Agora, derivando em ordem carga fictcia , obtm-se:
|
|
\
|
+ =
3
' 2
4 2
1
'
'
3
1
4
o
1
1
l P l q
EI P
U

Finalmente, o valor do deslocamento em A obtm-se fazendo 0 '
1
= P :
EI
l q
8
4
o
B
=

1
' P
1
M
x P x M
1
) ( =
x
1
P
B A
Para calcular a rotao da seco B, tal como no problema anterior, imagina-se
um momento fictcio
2
' M aplicado nessa seco, no sentido duma rotao
positiva, isto contrria do movimento dos ponteiros do relgio (ver figura).
A expresso do momento flector para este tipo de carregamento fictcio
constante ao longo de todo o comprimento a barra, isto :
2 2
' ) ( ' M x M =
A distribuio de momentos flectores, M, correspondente sobreposio dos
dois carregamentos (real e fictcio) dada pela soma dos momentos associados,
isto :
2
2
o
2
'
2
) ( ' ) ( ) ( M
x q
x M x M x M = =

|
|
\
|
+ + = =
l l
dx M x M q
x q
EI
dx
EI
M
U
0
2
2
2
2 o
4 2
o
0
2
2
' '
4 2
1
2
'
'

ou seja:
|
|
\
|
+ + = l M
l M q l q
EI
U
2
2
3
2 o
5 2
o
2
'
3
'
20 2
1
'

Agora, derivando em ordem carga fictcia
2
' M , obtm-se:
|
|
\
|
+ =
l M
l q
EI M
U
2
3
o
2
2
' 2
3 2
1
'
'

Finalmente, o valor da rotao em B obtm-se fazendo 0 '
2
= M , isto :
EI
l q
6
3
o
B
=

2
M
2
) ( M x M =
x
2
M B A

PROBLEMA 7.2.3.
Considere uma viga (E, I) de comprimento l, simplesmente apoiada nas
extremidades e sujeita a uma carga q
o
uniforme ao longo de todo o seu
comprimento, no sentido de cima para baixo (em que q
o
uma quantidade
positiva)
Calcule a flecha a meio vo (C) e as rotaes das seces extremas (A) e (B):
a)- Utilizando o mtodo de integrao da
elstica.
b)- Utilizando o mtodo da viga conjugada.
c)- Recorrendo aplicao do Teorema de
Castigliano.
RESOLUO:
A deformao da viga processa-se de acordo com o esquema esboado na figura
a seguir:

a)- Mtodo de Integrao da Elstica
Calcule-se, em primeiro lugar, as reaces nos apoios A e B. bvio que so
iguais a metade da fora resultante equivalente distribuio contnua uniforme
q
o
, isto :

Para uma seco genrica distncia x da extremidade A, o correspondente
momento flector :
2 2
) (
2
o o
x q lx q
x M =

x
x
2
o
B
l q
R =
2
o
A
l q
R =
l
o
) ( q x q =
A
B
o
) ( q x q =
A B
C
l
C
A B
o
) ( q x q =
l
Donde o diagrama dos momentos flectores:

Substituindo a expresso para M(x) na equao geral da elstica:
EI
x M
dx
y d ) (
2
2
=

obtm-se, neste caso:
EI
x q
EI
lx q
dx
y d
2 2
2
o o
2
2
=

ou seja:
( ) lx x
EI
q
dx
y d
=
2 o
2
2
2

Donde, por integraes sucessivas:
1
2 3
o
2 3 2
C
lx x
EI
q
dx
dy
+
|
|
\
|
= =
(a)
2 1
3 4
o
6 12 2
C x C
lx x
EI
q
y + +
|
|
\
|
=
(b)
onde C
1
e C
2
so duas constantes de integrao, que podem ser calculadas a
partir das condies fronteira em A e B, isto :
(i) - Para x = 0 (seco A) y = 0
donde:
C
2
= 0
e
(ii) - Para x = l (seco B) tambm y = 0
donde:
EI
l q
C
24
3
o
1
=

8
2
o
C
l q
M M
mx
= =
A
C
B
M
x
2 2
) (
2
o o
x q lx q
x M =
Substituindo agora em (a) e (b) obtm-se:
( )
3 2 3 o
6 4
24
l lx x
EI
q
dx
dy
+ = =

( ) x l lx x
EI
q
y
3 3 4 o
2
24
+ =

Donde:
EI
l q
24
3
o
A
=
;
EI
l q
24
3
o
B
+ =

( )
EI
l q
y
l x
384
5
4
o
2 / C
= =
=

b)- Mtodo da Viga Conjugada
EI
x M
x q
c
) (
) ( =

Nestas condies, tem-se a situao representada na figura a seguir (reparar que
as extremidades da viga conjugada mantm-se simplesmente apoiadas...):

A resultante Q
c
equivalente distribuio contnua q
c
(x) igual rea do
diagrama supra, isto :
EI
l q
l Q
c
8 3
2
2
o
= =

(Nota: A rea duma parbola igual a 2/3 da rea do rectngulo circunscrito!...)
Donde, as reaces em A e B na viga conjugada:
EI
l q
Q
c
12
3
o
=
( )
EI
l q
R
c
24
3
o
A
=
( )
EI
l q
R
c
24
3
o
B
=
( ) ( )
EI
l q
q lx x
EI
q
q
mx c c
8
;
2
2
o
2
o
= =
A B
C
x
o
x
G
( ) ( )
EI
l q Q
R R
c
c c
24 2
3
o
B A
= = =

Para obter o valor da flecha a meio vo (x = l/2), h apenas que calcular o
momento flector conjugado nessa seco. Para tal ter de calcular-se a posio
do centro de gravidade G da metade esquerda da rea parablica na figura
anterior:
16
5
2 /
2 /
0
o
l
dx xq
x
l
c
=
=

Donde:
( ) |
\
|
+ = =
o
3
o
3
o
C C
2 24 2 24
x
l
EI
l q l
EI
l q
M
c

isto :
( )
EI
l q
y
l x
384
5
4
o
2 / C
= =
=

Quanto s rotaes em A e B, tem-se:
( ) ( )
( ) ( )
EI
l q
R V
EI
l q
R V
c c
c c
24
24
3
o
B B B
3
o
A A A
+ = + = =
= = =

c) - Aplicao do Teorema de Castigliano
Para obter o deslocamento vertical no ponto C, segue-se a metodologia habitual:
Ao carregamento real da viga, adiciona-se uma carga virtual
1
' P aplicada no
ponto C (no sentido ascendente), calcula-se a energia elstica associada a esse
carregamento combinado (real mais fictcio), deriva-se a expresso resultante
em relao a
1
' P e, finalmente, calcula-se o valor dessa expresso para 0 '
1
= P .
Considere-se, ento o carregamento
virtual
1
' P na seco central da viga.
A distribuio dos momentos
flectores triangular e simtrica em
relao seco mdia:
x
P
x M
2
'
) ( '
1
1
=

)
2
0 (
l
x

) (
2
'
) ( '
1
1
x l
P
x M =

)
2
( l x
l

C
1
M
1
' P
( )
2
'
'
1
A 1
P
R =
A B
x
( )
2
'
'
1
B 1
P
R =
o P
1
' P ao carregamento real, a
/2 0 para ,
2 2
) ' (

2
'
2 2
) ( ' ) ( ) ( '
2
o 1 o
1
2
o o
1
l x
x q x P l q
x P x q lx q
x M x M x M

|
|
\
|
= + =

l x l
l P x q x P l q
l P x P x q lx q
x M x M x M

+
=
+
|
|
\
|
= + =
/2 para ,
2
'
2 2
) ' (

2
'
2
'
2 2
) ( ' ) ( ) ( '
1
2
o 1 o
1 1
2
o o
1

Neste caso particular, porque existe simetria da solicitao combinada
relativamente seco mdia, pode escrever-se:

= =
2 /
0
2
0
2
1
2
'
2
2
'
'
l l
dx
EI
M
dx
EI
M
U

Donde, substituindo a expresso a expresso supra do momento flector ) ( ' x M ,
para 2 / 0 l x :
| |
|
|
\
|
+ =
=

60
'
96
5
'
24 4
1

) ' (
4
1
'
5 2
o
1
4
o 2
1
3
2 /
0
2
2
o 1 o 1
l q
P
l q
P
l
EI
dx x q x P l q
EI
U
l

1
' P , obtm-se:
|
|
\
|
=
96
5
12
'
4
1
'
'
4
o 1
3
1
1
l q P l
EI P
U

Finalmente, o valor do deslocamento em A obtm-se fazendo 0 '
1
= P :
EI
l q
384
5
4
o
C
=

Para calcular as rotaes das seces extremas A e B, imagina-se que a so
aplicadas, em separado, momentos fictcios
2
' M e
3
' M . Atendendo a que h
simetria relativamente seco central, basta determinar a rotao em numa das
seces extremas, que a rotao da outra ser igual e de sinal contrrio.
Tomando a seco A, por exemplo, considere-se um momento fictcio
2
' M no
sentido directo, conforme ilustrado no esquema representado na figura abaixo.
A distribuio dos momentos
flectores triangular e simtrica em
relao seco mdia:
|
\
|
=
l
x
M x M 1 ' ) ( '
2 2

2
' M ao carregamento real, a
|
\
|

|
|
\
|
= + =
l
x M
M
x q lx q
x M x M x M
2
2
2
o o
2
'
'
2 2
) ( ' ) ( ) (

dx M x
l
M
l M q x
l
M
M q
l q
x
l
M q l q
x
q
EI
dx
EI
M
U
l l
(
(
|
|
\
|

|
|
\
|
+ +
|
|
\
|
+ = =

2
2
2
2
2 o
2
2
2
2 o
2 2
o
0
3 2 o
2
o 4
2
o
0
2
2
2
'
' 2
4

'
2 4 2
1
2
'

ou seja:
|
|
\
|
+ =
3
'
12
' 5
120 2
1
'
2
2
3
2 o
5 2
o
2
l M l M q l q
EI
U

2
' M , obtm-se:
|
|
\
|
=
12
5
3
' 2
2
1
'
'
3
o 2
2
2
l q l M
EI M
U

Finalmente, o valor da rotao em A obtm-se fazendo 0 '
2
= M , isto :
EI
l q
24
5
3
o
A
=

2
M
|
\
|
=
l
x
M x M 1 ) (
2
x
2
M B A
( )
l
M
R
2
A 2
'
' + = ( )
l
M
R
2
B 2
'
' =
l
E, por razes de simetria, a rotao da seco B igual e de sinal contrrio da
seco A, isto :
EI
l q
24
5
3
o
B
+ =

PROBLEMA 7.2.4.
Considere uma viga (E, I) com 7,5m de comprimento, simplesmente apoiada em
dois pontos e solicitada da forma indicada na figura a seguir:

a)- Calcule as reaces nos apoios.
b)- Determine os diagramas dos momentos flectores e dos esforos transversos
ao longo do eixo da viga.
c)- Determine, usando o mtodo de integrao da elstica, os valores da flecha
na extremidade A e da rotao no apoio D.
d)- Reconsidere o clculo do deslocamento em A, aplicando agora o Teorema de
Castigliano.
RESOLUO:
a)-Clculo das Reaces nos Apoio

A condio de equilbrio relativa ao vector principal escreve-se:
= 0 F
ou seja:
0 4 2
D B
= + R R (a)
e a condio de equilbrio relativa aos momentos (em B, por exemplo):
= 0
B
M
ton 2
A B C D
m 5 , 1 m 2 m 4
ton 4
D
R
ton 2
m ton / 1
A B C D
m 5 , 1 m 2 m 4
ou seja:
0 6 4 4 5 , 1 2
D
= + R (b)
donde, resolvendo as equaes (a) e (b):
ton R 83 , 3
B
= e ton R 17 , 2
D
=
b)- Diagramas dos Esforos Transversos e dos Momentos
(i)-Entre as seces A e B, isto para 0 x 1,5m, tem-se:
( ) ton V
i
2
) (
+ = (c)
( ) m ton x M
i
= 2
) (
(d)
(ii)-Entre as seces B e C, isto para 1,5m < x 3,5m, tem-se:
83 , 3 2
) (
=
ii
V
isto :
ton V
ii
83 , 1
) (
= (e)
e
) 5 , 1 ( 83 , 3 2
) (
+ = x x M
ii

isto :
) ( 745 , 5 83 , 1
) (
m ton x M
ii
= (f)
(iii)-Entre as seces C e D, isto para 3,5m < x 7,5m, tem-se:
) 5 , 3 ( 1 83 , 1
) (
+ = x V
iii

isto :
) ( 33 , 5
) (
ton x V
iii
= (g)
e

2
) 5 , 3 (
1 745 , 5 83 , 1
2
) (

=
x
x M
iii

isto :
) ( 87 , 11 33 , 5 5 , 0
2
) (
m ton x x M
iii
+ = (h)
Ento, os correspondentes diagramas V e M so conforme representados nas
figuras a seguir:

c)-Clculo da flecha em A e da rotao em D
Utilizando o mtodo da integrao da elstica, considere-se a viga dividida em
trs segmentos distintos (i)-AB, (ii)-BC e (iii)-CD.
Integrando a equao diferencial da elstica no segmento (i)-AB, obtm-se,
sucessivamente:
EI
x
EI
x M
dx
y d i 2
) (
) (
2
2
= =

( )
1
2
) (
1
C x
EI dx
dy
i
+ = =
|
|
\
|
+ + =
2 1
3
) (
3
1
C x C
x
EI
y
i
(a)
No segmento (ii)-BC:
EI
x
EI
x M
dx
y d ii 745 , 5 83 , 1
) (
) (
2
2
= =

|
\
|
+ = =
3
2
) (
745 , 5
2
83 , 1 1
C x x
EI dx
dy
ii
\
|
+ + =
4 3
2 3
) (
2
745 , 5
6
83 , 1 1
C x C x x
EI
y
ii

M
x
A B C D
6
B
= M
33 , 2 + =
max
M
66 , 0
C
+ = M
V
x
2
A
+ = V
A B
C
D
2
) (
B
+ =
V
83 , 1
) (
B
=
+
V
17 , 2
D
+ = V
83 , 1
C
= V
E, finalmente, no segmento (iii)-CD:
EI
x x
EI
x M
dx
y d iii 875 , 11 33 , 5 5 , 0
) (
2
) (
2
2
+
= =

|
\
|
+ + = =
5
2 3
) (
875 , 11
2
33 , 5
3
5 , 0 1
C x x x
EI dx
dy
iii
(b)
|
\
|
+ +
+ =
6 5
2 3 4
) (
2
875 , 11
3 2
33 , 5
12
5 , 0 1
C x C x x x
EI
y
iii

Impondo agora as condies fronteira nos apoios e as condies de continuidade
entre segmentos adjacentes:
( ) 0
B
) (
=
i
y :

0 5 , 1
3
5 , 1
2 1
3
= + + C C

( ) 0
B
) (
=
ii
y :

0 5 , 1 5 , 1
2
745 , 5
5 , 1
6
83 , 1
4 3
2 3
= + + C C

( ) ( )
B
) (
B
) ( ii i
= :

3
2
1
2
5 , 1 745 , 5 5 , 1
2
83 , 1
5 , 1 C C + = +

( ) ( )
C
) (
C
) ( iii ii
y y = :

4 3
2 3
5 , 3 5 , 3
2
745 , 5
5 , 3
6
83 , 1
C C + +

=
6 5
2 3 4
5 , 3 5 , 3
2
875 , 11
5 , 3
3 2
33 , 5
5 , 3
12
5 , 0
C C + +
+
( ) ( )
C
) (
C
) ( iii ii
= :

3
2
5 , 3 745 , 5 5 , 3
2
83 , 1
C +

=
5
2 3
5 , 3 875 , 11 5 , 3
2
33 , 5
5 , 3
3
5 , 0
C + +

( ) 0
D
) (
=
iii
y :
0 5 , 7 5 , 7
2
875 , 11
5 , 7
3 2
33 , 5
5 , 7
12
5 , 0
6 5
2 3 4
= + +
+ C C
Isto , obtm-se o seguinte sistema de equaes lineares nas constantes C
1
, C
2
,
C
3
, C
4
, C
5
e C
6
:
+ = +
=
= + +
=
+ = + +
+ = +
055 , 91 5 , 7
163 , 7
788 , 18 5 , 3 5 , 3
309 , 4
434 , 5 5 , 1
125 , 1 5 , 1
6 5
5 3
6 5 4 3
3 1
4 3
2 1
C C
C C
C C C C
C C
C C
C C

cuja soluo :
394 , 10
527 , 13
111 , 4
364 , 6
957 , 1
055 , 2
6
5
4
3
2
1
=
+ =
=
+ =
=
+ =
C
C
C
C
C
C

e a deflexo em A e a rotao em D obtm-se agora por substituio nas
expresses (a) e (b) supra:
EI EI
y
96 , 1
957 , 1 0 055 , 2
3
0 1
3
A
=
|
|
\
|
+ =

e
) (
058 , 4
527 , 13 5 , 7 875 , 11 5 , 7
2
33 , 5
5 , 7
3
5 , 0 1
2 3
D
rad
EI EI dx
dy
= |
\
|
+ + = =

c)- Aplicao do Teorema de Castigliano
A energia elstica de deformao na viga dada pela expresso geral seguinte:
=
l
dx
EI
M
U
0
2
2

De acordo com o Teorema se Castigliano, o deslocamento do ponto A, na
direco e sentido da fora P a aplicada, dado pela derivada da energia
elstica de deformao relativamente a P, isto :
=
l
A
dx
P
M
M
EI P
M
M
U
P
U
0
1

Desdobrando para os diferentes segmentos da viga e explicitando em termos da
fora P, obtm-se:
333 , 1 25 , 1
B
+ = P R e P R 25 , 0 667 , 2
D
=
donde:
( )( )
( )( )
+ + +
+ + =

75
5 , 3
2
5 , 3
5 , 1
5 , 1
0
) 5 , 1 ( 25 , 1 87 , 11 33 , 5 5 , 0
) 5 , 1 ( 25 , 1 745 , 5 83 , 1 ) ( 2
1
dx x x x x
dx x x x dx x x
EI
A

( )
( )

)
+ + +
+ + =

75
5 , 3
2 3
5 , 3
5 , 1
2
5 , 1
0
2
25625 , 22 9613 , 12 27 , 2 125 , 0
772 , 10 8675 , 4 4575 , 0 2
1
dx x x x
dx x x dx x
EI

ou seja:
EI
x
x x x
x
x x x
EI
96 , 1
256 , 22
2
961 , 12
3
27 , 2
4
0,125

772 , 10
2
8675 , 4
3
4575 , 0
3
2 1
5 , 7
5 , 3
2 3 4
5 , 3
5 , 1
2 3
5 , 1
0
3
A
=
(
(
(
(
(
+ + +
(
(
+ +
(
(
=

O sinal aqui positivo, uma vez que o Teorema de Castigliano d o
deslocamento no sentido da fora, que, no caso vertente, de cima para baixo.

PROBLEMA 7.2.5.
Considere o prtico rectangular plano ABC representado na figura a seguir,
encastrado na seco A e sujeito a uma fora vertical P = P
o
aplicada na
extremidade livre C. Os dois elementos AB e BC do prtico esto rigidamente
a
b
o
P
C
B
A
ligados em B e ambos tm a mesma rigidez flexo (EI). Determine, recorrendo
aplicao do Teorema de Castigliano:
a)- O deslocamento vertical
v
do ponto C;
b)- O deslocamento horizontal
h
do ponto C;
c)- A rotao
C
da seco em C.
RESOLUO:
a)-Clculo do deslocamento vertical em C
O diagrama dos momentos flectores ao longo dos dois elementos do prtico
obtm-se facilmente e conforme representado na figura a seguir:

A expresso simplificada para a energia total de deformao na estrutura,
considerando apenas os efeitos do momento flector, a seguinte:
(
(
+ = + =

b a b
BC
a
AB
ds s b ds b
EI
P
ds
EI
M
ds
EI
M
U
0
2
0
2
2
o
0
2
0
2
) (
2 2 2

donde:
( ) b a
EI
b P
U
o
+ = 3
6
2 2

De acordo com o Teorema de Castigliano, o deslocamento vertical do ponto de
aplicao da fora P (ponto C), medido positivamente no sentido da fora,
dado pela derivada de U em ordem a P, isto :
EI
b a Pb
P
U
o
3
) 3 (
2
+
=
=

Quando avaliado no referencial habitual (x, y), o deslocamento vertical do ponto
C tem o valor simtrico de , isto :v
( )
EI
b a Pb
3
) 3 (
2
C v
+
= =

b)-Clculo do deslocamento horizontal em C
a
b
C
B
b P
o
b P
o
A
a
b
'
o
H
C B
A
Para calcular o deslocamento horizontal em C,
imagina-se uma fora fictcia horizontal
'
o
H
aplicada no sentido positivo do eixo dos xx (da
esquerda para a direita), conforme indicado na
figura ao lado.
O diagrama dos momentos flectores para este tipo de carregamento fictcio
linear ao longo do elemento vertical AB e nulo ao longo de todo o elemento BC,
conforme representado na figura a seguir:

dois carregamentos (real e fictcio), dada pela soma dos momentos
associados, isto :
) ( ) (
o o
'
AB
s a H b P s M = e ) ( ) (
o
'
BC
s b P s M =
( )
(
(
+ + =
(
(
+ =

b
o
a b a
ds s b P ds s a H b P
EI
ds M ds M
EI
U
0
2 2
0
2
o o
0
2
'
BC
0
2
'
AB
o
) ( ) (
2
1
2
1

ou seja:
( )
2
o
3 2
o
3
o o
2 2
o
2
o
3 3
6
1
P b H a H bP a P ab
EI
U + + + =

o
H , obtm-se:
) 2 3 (
2
2
o
3
o
2
o
2
o
H a bP a
EI
l M Pl
H
U
+
+
=

Finalmente, o valor do deslocamento horizontal em C obtm-se fazendo 0
o
= H
, isto :
( )
EI
b a P
2
2
o
C h
=

b)-Clculo da rotao em C
a
b
C
B
a H
'
o
A
a
b
'
o
M
C B
A
Para calcular a rotao da seco B, imagina-
se um momento fictcio
o
M aplicado no
sentido duma rotao contrria ao movimento
dos ponteiros do relgio (ver figura ao lado).
O diagrama dos momentos flectores para este tipo de carregamento fictcio
constante ao longo de todo o comprimento dos dois elementos do prtico:

dois carregamentos (real P
o
e fictcio M
o
), dada pela soma dos momentos
associados, isto :
'
o o
'
AB
) ( M b P s M + = e
'
o o
'
BC
) ( ) ( M s b P s M + =
( ) ( )
(
(
+ =
(
(
+ =

b a b a
ds M s b P ds M b P
EI
ds M ds M
EI
U
0
2
o o
0
2
o o
0
2
'
BC
0
2
'
AB
o
) (
2
1
2
1

ou seja:
( )( )
(
+ + =
2
o o
o o o
3
o
o
o
3
6
1
M bP M bP aP M
EI P
U

o
M , obtm-se:
( ) ( )( )
(
+ =
o o o
o o
2
o o
2
o
o
o
3 2 3
6
1
M bP aP M bP M bP M
EI P
M
U

Finalmente, o valor da rotao em B obtm-se fazendo 0
o
= M , isto :
( )
EI
a b Pb
B
2
2 +
=

do uma viga (E=200 GPa, =0.3) de seco em T, com as dimenses

PROBLEMA 7.2.7.
a
b
C
B
'
o
M
A
'
o
M
Considere uma viga (E=200 GPa, =0.3) de seco em T, com as dimenses
indicadas na figura a seguir, carregada de acordo com o esquema apresentado na
figura a seguir.

a)- Calcule as reaces nos apoios.
b)- Determine os diagramas dos momentos flectores e dos esforos transversos
c)- Identifique as posies onde ocorrem as tenses mximas de flexo e de
corte (devido ao esforo transverso), e determine os respectivos valores.
d)- Determine os valores da flecha na extremidade D e da rotao no apoio C.
RESOLUO:
a)-Clculo das Reaces nos Apoios
As reaces nos apoios obtm-se atravs do processo habitual, Considerando o
diagrama de corpo livre e estabelecendo as condies de equilbrio esttico do
sistema de todas as foras externas, incluindo as reaces nos apoios A e C:

Tomando momentos em A, por exemplo, a condio de equilbrio das foras
exteriores implica que seja 0
A
=
M , isto :
0 10 3 20 2 20 1 2
C
= R
m 1 m 1 m 1
A B C D
kN 10
kN 20
m kN / 10
100 100
mm 220
10
10
P
y
x
A B C D
kN P 10
D
=
kN P 20
B
=
m kN q / 10 =
kN 20 Q =
C
R
A
R
m 1 m 1 m 1
) (i ) (ii ) (iii
onde Q = 20 kN a resultante equivalente distribuio uniforme q(x)=
10kN/m. Donde:
kN R 45
C
=
Por outro lado, a mesma condio de equilbrio exige que seja tambm
= 0 F , isto :
0 10 20 20
C A
= + R R
donde:
kN R 5
A
=
b)- Diagramas dos Esforos Transversos e dos Momentos
(i)-Entre as seces A e B, isto para 0 x 1, tem-se:
5
) (
=
i
V (a)
x M
i
5
) (
= (b)
(ii)-Entre as seces B e C, isto para 1 < x 2, tem-se:
) 1 ( 10 20 5
) (
+ + = x V
ii

isto :
5 10
) (
+ = x V
ii
(c)
e
2
) 1 ( 10
) 1 ( 20 5
2
) (

=
x
x x M
ii

isto :
15 5 5
2
) (
+ = x x M
ii
(d)
(iii)-Entre as seces C e D, isto para 2 < x 3, tem-se:
45 ) 1 ( 10 20 5
) (
+ + = x V
iii

isto :
40 10
) (
= x V
iii
(e)
e
2) - 45(
2
) 1 ( 10
) 1 ( 20 5
2
) (
x
x
x x M
iii
+
=

isto :
75 40 5
2
) (
+ = x x M
iii
(f)
Os correspondentes diagramas V e M so, portanto, conforme representado nas
figuras a seguir:

c)-Clculo das Tenses Mximas de Flexo e de Corte
O momento flector mximo ocorre na seco C, isto :
M = 15 kNxm
O esforo transverso mximo ocorre tambm nessa mesma seco C, do lado
esquerdo, isto :
A B
C
D
M
x 0
A
= M
5
B
+ = M
15
C
= M
0
D
= M
V
x
5
A
= V
A
B C D
5
) (
B
=
V
15
) (
B
+ =
+
V
25
) (
C
+ =
V
20
) (
C
=
+
V
10
D
= V
V = +25 kN
A tenso de flexo correspondente dada por:
I
My
=
No caso vertente, tem-se uma seco em forma
de T, cujo centro de gravidade se pode obter
tomando os momentos estticos em relao ao
lado extremo superior, isto :
115 10
(210
1

210 + 5 10 200 = 10) 200 + 10 d

Donde:
d
1
= 61 mm e d
2
= 159 mm
Calcule-se, agora, o momento de Inrcia I da seco:
I = I
1
+I
2

( ) ( )
4 6 2
3
1
10 3 . 6 005 . 0 061 . 0 01 . 0 2 . 0
12
) 01 . 0 2 . 0 (
m I

= +
=

( ) ( )
4 6 2
3
2
10 8 . 12 061 . 0 115 . 0 01 . 0 21 . 0
12
) 21 . 0 01 . 0 (
m I

= +
=

Donde:
I = 19.1x10
-6
m
4

E ento, tendo em conta que y
max
=0.159m:
MPa
max
9 . 124
10 1 . 19
159 . 0 10 15
6
3
=

=

x

Quanto tenso de corte, tem-se:
eI
VS
=

Ora, na alma da seco, tem-se:
( ) ( )
( ) ( ) 2 / 051 . 0 01 . 0 051 . 0
005 . 0 061 . 0 2 . 0 01 . 0
y y
S
+ +
=

200
10
210
10
1
2
G
1
d
2
d
y
G
Isto :
2 3 6
10 5 10 125 y S

=
0 0 = = y
dy
dS

E, portanto:
3 6
10 125 m S
max

=
Donde:
6
6 3
10 1 . 19 010 . 0
10 125 10 25

=
max
(V
max
=25kN)
ou seja:
MPa
max
4 , 16 =
d)-Clculo da flecha em D e da rotao em C
Utilizando o mtodo da viga conjugada, por exemplo, considere-se a viga
conjugada solicitada por uma distribuio de carga proporcional ao momento
flector na viga real:
EI
x M
x q
c
) (
) ( =

Para determinar as reaces nos apoios da viga conjugada, so previamente
calculadas as resultantes das distribuies contnuas em cada um dos troos AB
(i), BC (ii) e CD (iii):
( )
EI
dx
EI
x
Q
i c
2
10 5 10 5
3
1
0
3

EI
x
q
c
3
10 5
=
( ) 3
10 5
2
3
+
= x x
EI
q
c
( ) 15 8
10 5
2
3
+
= x x
EI
q
c
A
B
C
D
x
( ) 67 . 0
2
5
5
1
0
= =

EI
xdx
EI
x
x
i G

( ) ( )
EI
dx x x
EI
Q
ii c
6
10 25
3
10 5
3
2
1
2
3
= +
=

( )
( )
9 . 1
6
25
3
5
2
1
2
=
+
=

EI
xdx x x
EI
x
ii G

( ) ( )
EI
dx x x
EI
Q
iii c
3
10 20
15 8
10 5
3
3
2
2
3
= +
=

( )
( )
31 . 2
3
20
15 8
5
3
2
2
=
+
=

EI
xdx x x
EI
x
iii G

Agora, da condio de que o momento flector na rtula C deve ser nulo, resulta
a seguinte equao:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 2 2 2 = + +
ii G ii c i G i c A c
x Q x Q R
ou seja:
( ) 0 1 . 0
6
10 25
33 . 1
2
10 5
2
3 3
=
+
EI EI
R
A c


Donde:
( )
EI
R
c
3
A
10 45 , 1
=

Por outro lado, da condio de equilbrio vertical das foras exteriores
(incluindo as reaes em A e D), resulta a seguinte equao:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
D A
= + + + +
c iii c ii c i c c
R Q Q Q R
ou seja:
( ) 0
3
10 20
6
10 25
2
10 5 10 45 , 1
D
3 3 3 3
= +
c
R
EI EI EI EI

Donde:
( )
EI
R
c
3
D
10 79 , 9
=

Finalmente, da condio de equilbrio dos momentos das foras exteriores
(incluindo as reaces em A e D), no ponto D, por exemplo, resulta a seguinte
equao:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 0 3
3 3 3
D G
G G A
= +
+ +
c iii iii c
ii ii c i i c c
M x Q
x Q x Q R

ou seja:
( ) 0 69 , 0
3
10 20

1 , 1
6
10 25
33 , 2
2
10 5
3
10 45 , 1
D
3
3 3 3
=
c
M
EI
EI EI EI

( )
EI
Q
i c
2
10 5
3
=
( )
EI
Q
ii c
6
10 25
3
=
( )
EI
Q
iii c
3
10 20
3
=
A
B
C D
D
) (
c
M
D
) (
c
R
A
) (
c
R
31 , 2
9 , 1
67 , 0
x
Donde:
( )
EI
M
c
3
D
10 71 , 7
=

Agora, tem-se:
( )
EI
M
c
3
D D
10 71 , 7
= =

ou, atendendo a que, para a viga em questo se tem
) ( 10 8 3 = 10 1 19 109 =
9 6 2
, , 200 m EI :
m
6
D
10 03 , 2

=
Quanto rotao da seco em C, tem-se:
( ) | |
iii c c c
Q R V ) ( ) (
D C C
+ = =
ou seja:
(
(
=
EI EI 3
10 20 10 79 , 9
3 3
C

isto :
rad
6
C
10 82 , 0

=

PROBLEMA 7.2.7.
Pretende-se construir uma viga de seco em U, de abas iguais, conforme
indicado na figura, a partir de chapa de ao (E=200 GPa, =0.3) com espessura
de 50 mm para as abas e 25 mm para a alma. A viga est apoiada e carregada
de acordo com o esquema apresentado na figura . Considere
adm
=140 MPa.

m 2 m 1
A B C D
kN 20
m kN / 10
m 2
a 2 25
50
a
a)- Determine os diagramas dos momentos flectores e dos esforos transversos
b)- Determine a largura mnima (a) das abas da seco.
c)- Determine o centro de toro da seco.
d)- Determine os valores da flecha na extremidade D, bem assim como das
rotaes nos apoios B e C.
RESOLUO:
Clculo das Reaces nos Apoios:
Antes de mais, h que determinar as reaces nos apoios. Considere-se, ento, a
situao representada na figura a seguir:

Tomando momentos em B, por exemplo, a condio de equilbrio das foras
exteriores implica que seja
= 0
B
M , isto :
0 3 2 2 1 2 = +
C
R
onde Q = 2ton a resultante equivalente distribuio uniforme q
o
= 1 ton/m.
Donde:
ton R
C
2 =
=0 F
, isto :
0 2 2 = +
C B
R R
Donde:

(i)

(ii)

(iii)
x
ton Q 2 =
m ton / 1
ton 2
y
B
R
C
R
A
B C
D
m 1 m 2 m 2
ton R
B
2 =
a)-Clculo dos Diagramas dos V e M
2
) (
+ =
i
V (a)
x M
i
2
) (
= (b)
(ii)-Entre as seces B e C, isto para 1 < x 3, tem-se:
2 2
) (
=
ii
V
isto :
0
) (
=
ii
V (c)
e
) 1 ( 2 2
) (
+ = x x M
ii

isto :
2
) (
=
ii
M (d)
(iii)-Entre as seces C e D, isto para 3 < x 5, tem-se:
) 3 ( 1 2 2 2
) (
+ = x V
iii

isto :
5
) (
= x V
ii
(e)
e
( ) /2 3 1 ) 3 ( 2 ) 1 ( 2 2
2
) (
+ + = x x x x M
iii

isto
2
25 10
2
) (
+
=
x x
M
iii
(f)
figuras seguintes:

b)-Clculo das dimenses da Seco
O momento flector mximo ocorre entre as seces B e C, onde :
M = 20 tonxm
I
My
=

No caso vertente, tem-se uma seco em forma de U, cujo eixo neutro n-n
coincide com o eixo de simetria horizontal.
O momento de inrcia I da seco
relativamente ao eixo neutro obtm-se da
seguinte forma:
I = I
1
+2 x I
2

( )
6 5
2 2 3 2
3
1
10 2 10 5 . 12
10 25 . 0 10 67 . 1
12
1 . 0 2 025 . 0

+
=

=
a
a a
a
I

a
a a a a
a
I
5
2 3 3 2 2
3
2
10 17 . 4
10 5 . 2 10 5 ) 025 . 0 ( 05 . 0
12
05 . 0

+
= +
=

x
V
x
M
A B C D
A B C
D
2
A
+ = V 2
) (
B
+ =
V
0
) (
B
=
+
V 0
) (
C
=
V
2
) (
C
=
+
V
0
D
= V
0
A
= M
2
B
= M 2
C
= M
0
D
= M
a 2 n n
mm 50
mm 25
1
2
a
2
6 5 2 2 3 2
10 2 10 84 . 20 10 75 . 0 10 67 . 11

+ = a a a I
Ento, tendo em conta que y
max
= a:
6
6 5 2 2 3 2
4
10 140
10 2 10 84 . 20 10 75 . 0 10 67 . 11
10 20

+

=

a a a
a
max

Donde:
mm m a 140 140 . 0 =
c)-Determinao do Centro de Toro
Considerando o esquema da figura a seguir, tira-se, de acordo com a equao
(5.37):

I
e h b
V
h F
d
4
' ' '
2 2
=
=

Donde, para
4 8
10 2 mm I = :
mm d 54
10 2 4
50 230 128
8
2 2
=

=

d)-Clculo da flecha em D e das rotaes em B e C
Utilizando o mtodo da viga conjugada, considere-se a viga conjugada
solicitada por uma distribuio de carga proporcional ao momento flector na
viga real:
EI
x M
x q
c
) (
) ( =

EI
x
q
c
4
10 20
=
EI
q
c
4
10 20
=
( )
EI
x x
q
c
4 2
10 125 50 5 +
=
A
B C
D x
V
F
F
mm e 50 =
d
O
mm h 230 ' =
mm b 128 ' =
( )
EI
Q
i c
4
10 10
=
; ( ) 67 . 0 =
i G
x
( )
EI
Q
ii c
4
10 40
=
; ( ) 2 =
ii G
x
( ) ( )
EI
dx x x
EI
Q
iii c
4
5
3
2
4
10 33 . 13
25 10
10 5
= +
=

( )
( )
5 . 3
33 . 13
25 10
5
3
2
2
=
+
=

EI
dx x x x
EI
x
iii G

Considere-se, ento o esquema representado na figura a seguir:

Agora, da condio de que os momentos flectores nas rtula B e C devem ser
nulos, resultam as seguintes equaes, respectivamente:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 1 = + +
A c i G i c A c
M x Q R
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 3 2 = + +
D c iii G iii c D c
M x Q R
( )
EI
Q
i c
4
10 10
=
( )
EI
Q
ii c
4
10 40
=
( )
EI
Q
iii c
4
10 33 . 13
=
x
D
) (
c
R
A
) (
c
R
D
) (
c
M
A
) (
c
M
A
B C
D
50 . 3
00 . 2
67 . 0
ou seja:
( ) ( ) 0 33 . 0
10 10
1
4
= +

A c A c
M
EI
R
(g)
( ) ( ) 0 5 . 0
10 33 . 13
2
4
= +

D c D c
M
EI
R
(h)
(incluindo as reaes em A e D), resulta a seguinte equao:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 = + + + +
D c iii c ii c i c A c
R Q Q Q R
ou seja:
( ) ( ) 0
10 33 . 13 10 40 10 10
4 4 4
= +
D c A c
R
EI EI EI
R
(i)
(incluindo as reaces em A e D), no ponto D, por exemplo, resulta a seguinte
equao:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 0 5
5 5 5
= +
+ + +
D c iii G iii c
ii G ii c i G i c A c A c
M x Q
x Q x Q R M

ou seja:
( ) ( )
( ) 0 5 . 1
10 33 . 13

3
10 40
33 . 4
10 10
5
4
4 4
=
+
D c
A c A c
M
EI
EI EI
R M
(j)
Resolvendo o sistema de quatro equaes (g)-(j), obtm-se:
( ) ( )
( ) ( )
EI
M
EI
R
EI
M
EI
R
D c D c
A c A c
4 4
4 4
10 60

10 3 . 33
10 7 . 26

10 30
=

Agora, tem-se:
( )
EI
M
c
4
D D
10 60
= =

ou, atendendo a que, para a viga em questo se tem EI = 200x10
9
x2x10
-4
=4 x10
7

(Nxm
2
):
m
3
D
10 15

=
Quanto s rotaes das seces em B e C, tem-se:
( ) ( ) ( ) | |
i c A c c
Q R V = =
B B

( ) ( ) ( ) | |
iii c D c c
Q R V + = =
C C

ou seja:
rad
3
7
4
7
4
B
10 5
10 4
10 10
10 4
10 30

=
(
(
=

rad
3
7
4
7
4
C
10 5
10 4
10 33 . 13
10 4
10 3 . 33

=
(
(
=

PROBLEMA 7.2.8.
Pretende-se construir uma viga de seco em U, conforme representado na
figura, com a altura igual largura, a partir de chapa de ao (E=200 GPa,
=0.3), e espessura uniforme de 40 mm. A viga est apoiada e solicitada de
acordo com o esquema representado na figura. Considere o valor de 200 MPa
para a tenso de flexo admissvel do material. Determine

a)- A dimenso mnima a da seco.
b)- O centro de toro da seco.
c)- O esforo rasante mximo que ocorre entre cada um dos elementos
horizontais e o elemento vertical da seco.
d)- A flecha nas extremidade A e D, e as rotaes nos apoios B e C
RESOLUO:
a)-Clculo da tenso mxima de flexo
m 1 m 2 m 2
m ton / 20
m ton/ 40
a
a
A
B C
D
Reaces nos Apoios:
As reaces nos apoios calculam-se da maneira habitual, a partir do esquema
representado na figura a seguir:

Tomando momentos em B, por exemplo, a condio de equilbrio das foras
exteriores implica que seja
= 0
B
M , isto :
0 3 2 1
'
= + + Q R Q
C

onde Q = 600 kN e Q = 400 kN so as resultante equivalente s duas
distribuies linear e uniforme, respectivamente. Donde:
kN R 900
C
=
= 0 F , isto :
0 400 600
C B
= + R R
Donde:
kN R 100
B
=
Diagramas dos Esforos Transversos e dos Momentos Flectores:
2
) (
3
200
x V
i
+ =
(a)
m kN q / 200
o
=
kN Q 600 =
B
R
) (i ) (ii ) (iii
kN Q 400
'
=
) / (
3
400
o
m kN x q =
A B C D
m 1 m 2 m 2
m 2 m 1
C
R
3
) (
9
200
x M
i
=
(b)
(ii)-Entre B e C, isto para 1 < x 3, tem-se:
B ii
R x V =
2
) (
3
200

ou seja:
100
3
200
2
) (
= x V
ii
(c)
e
) 1 (
9
200
3
) (
+ = x R x M
B ii

ou seja:
100 100
9
200
3
) (
+ = x x M
ii
(d)
(iii)-Entre C e D, isto para 3 < x 5, tem-se:
) 3 (
o ) (
= x q R Q R V
C B iii

ou seja:
1000 200
) (
= x V
iii
(e)
e
( ) /2 3 ) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
2
o ) (
+ + + = x q x R x Q x R M
C B iii

Isto :
2500 1000 100
2
) (
+ = x x M
iii
(f)
figuras a seguir:

O momento flector mximo e o esforo transverso mximo ocorrem ambos na
seco C, onde :
M = 400 kNxm
e
V = 500 kN
I
My
=

O momento de inrcia I da seco relativamente ao eixo neutro (eixo mdio
horizontal) obtm-se da seguinte forma:
I= I
1
+2xI
2

( )
12
08 . 0 04 . 0
3
1

=
a
I

( )
2
3
2
02 . 0
2
04 . 0
12
04 . 0
|
\
|
+
=
a
a
a
I

M
x
m kN M = 400
max
2500 1000 100
2
) (
+ = x x M
iii
100 100
9
200
3
) (
+ = x x M
ii
3
) (
9
200
x M
i
=
A B C D
V
x
kN V 500
max
=
1000 200
) (
= x V
iii
100
3
200
2
) (
= x V
ii
2
) (
3
200
x V
i
+ =
A B C D
) 1 (
) 2 (
) 2 (
n n
mm 40
mm 40
a
a
mm 40
Ou seja:
( )
( )
(
(
\
|
+
+

=
2
3 3
02 . 0
2
04 . 0
12
04 . 0
2
12
08 . 0 04 . 0 a
a
a a
I

Ento, tendo em conta que y
max
= a/2:
( )
( )
6
2
3 3
3
10 200
02 . 0
2
04 . 0
12
04 . 0
2
12
08 . 0 04 . 0
2
10 400

(
(
\
|
+
+

|
\
|

=
a
a
a a
a
max

Donde:
mm m a 255 255 , 0 =
b)- Determinao do Centro de Toro
Considerando o esquema da figura a seguir, tira-se:
I
e h b
V
h F
d
4
' ' '
2 2
=
=

Donde, para
4 8
10 56 , 2 mm I = :
mm d 100
10 56 , 2 4
40 215 235
8
2 2
=

=

c)-Esforo rasante mximo entre a aba e a alma do perfil
O esforo rasante mximo ocorre na seco C, onde:
kN V
max
500 =
Aplicando a frmula de Jouravski na
seco a-a, obtm-se:
z
I
VS
R =

onde:
d
V
F
F
O
mm h 70 ' =
mm e 40 =
) 1 (
) 2 (
) 2 (
n n
mm 40
mm 110
mm 110
mm 40
a a
mm 35
mm b 90 ' =
( )
3 3 3 6
10 1 , 1 10 1 , 1 5 , 107 40 255 m mm S

= = =
Ento, substituindo os valores para V, S e I
z
, obtm-se:
m N R / 10 148 , 2
10 56 , 2
10 1 , 1 10 500
6
4
3 3
=

d)- Clculo da flechas em A e D e das rotaes em B e C
viga real:
EI
x M
x q
c
) (
) ( =

( )
EI
x
EI
dx x
EI
Q
i c
3
1
0
4 5
3
1
0
5
10 56 , 5
4 9
10 2
9
10 2 1
=
(
(
=

,
com

( ) m
x
dx x
x
i G
8 , 0
10 56 , 5
5 9
10 2
10 56 , 5
9
10 2
3
1
0
5 5
3
4
1
0
5
=
(
(
=

;
x
EI
q
c
3
(max)
10 400
=
( ) 2500 1000 100
10
2
3
) (
+ = x x
EI
q
iii c
|
\
|
+ = 100 100
9
200 10
3
3
) (
x x
EI
q
ii c
3
3
) (
9
10 200
x
EI
q
i c

=
A D
C B
( )
EI
x x x
EI
dx x x
EI
Q
ii c
5
3
1
5 2 5 4
5
3
1
5 5 3
5
10 44 , 2
10 10 5 , 0
18
10 1

10 10
9
10 2 1
=
(
(
+ =
|
|
\
|
+
=

com
( )
m
x x x
dx x x x
x
ii G
5 , 2
10 44 , 2
10 5 , 0
3
10
45
10 2

10 44 , 2
10 10
9
10 2
5
3
1
2 5 3
5
5
5
5
3
1
5 2 5 4
5
=
(
(
|
|
\
|
+
=

e
( ) ( )
EI
x x x
EI
dx x x
EI
Q
iii c
5
5
3
2 5 3
5
5
3
5 5 2 5
10 67 , 2
25 10 5
3
10 1

10 25 10 10 10
1
=
(
(
+ =
+ =

com
( )
( )
m
x x x
dx x x x
x
iii G
5 , 3
10 67 , 2
2
10 25
3
10 10
4
10

10 67 , 2
10 25 10 10 10
5
5
3
2
5
3
5
4
5
5
5
3
5 2 5 3 5
=
(
(
+
=

x
( )
EI
Q
i c
3
10 56 , 5
=
( )
EI
Q
ii c
5
10 44 , 2
=
( )
EI
Q
iii c
5
10 67 , 2
=
( )
A c
R ( )
D c
R
( )
D c
M ( )
D c
M
m 8 , 0
m 5 , 2
m 5 , 3
A D
B C
Agora, da condio de que os momentos flectores nas rtula B e C devem ser
nulos, resultam as seguintes equaes, respectivamente:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 1
A A
= + +
c i G i c c
M x Q R
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 3 2
D D
= + +
c iii G iii c c
M x Q R
ou seja:
( ) ( ) 0 2 . 0
10 56 , 5
1
A
3
A
= +

c c
M
EI
R
(g)
( ) ( ) 0 5 . 0
10 67 , 2
2
D
5
D
= +

c c
M
EI
R
(h)
(incluindo as reaces em A e D), resulta a seguinte equao:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
D A
= + + + +
c iii c ii c i c c
R Q Q Q R
ou seja:
( ) ( ) 0
10 67 , 2 10 44 , 2 10 56 , 5
D
5 5 3
A
= +
c c
R
EI EI EI
R
(i)
(incluindo as reaes em A e D), no ponto D, por exemplo, resulta a seguinte
equao:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 0 5
5 5 5
D
A A
= +
+ + +
c iii G iii c
ii G ii c i G i c c c
M x Q
x Q x Q R M

ou seja:
( ) ( )
( ) 0 5 . 1
10 67 , 2

5 , 2
10 44 , 2
2 , 4
10 56 , 5
5
D
5
5 3
A A
=
+
c
c c
M
EI
EI EI
R M
(j)
Resolvendo o sistema de quatro equaes (g)(j), obtm-se:
( ) ( )
( ) ( )
EI
M
EI
R
EI
M
EI
R
c c
c c
4
D
4
D
4
A
4
A
10 87

10 50
10 6 , 1

10 71 , 1
=

Agora, tem-se:
( )
EI
M
c
4
A A
10 6 , 1
= =

( )
EI
M
c
4
D D
10 87
= =

ou, atendendo a que, para a viga em questo se tem EI=200x10
9
x2,56x10
4
=5,12x10
7
(Nxm
2
):
m
3
A
10 31 , 0

=
m
3
D
10 17

=
Quanto s rotaes das seces em B e C, tem-se:
( ) ( ) ( ) { }
i c c c
Q R V = =
A B B

( ) ( ) ( ) { }
iii c c c
Q R V + = =
D C C

ou seja:
rad
3
7
4
7
4
B
10 23 , 0
10 12 , 5
10 556 , 0
10 12 , 5
10 71 , 1

=
(
(
=

rad
4
7
5
7
5
C
10 6 , 4
10 12 , 5
10 67 , 2
10 12 , 5
10 5

=
(
(
=

PROBLEMA 7.2.9.
Pretende-se construir uma viga de seco rectangular (2axa), conforme indicado
na figura a seguir apresentada, em ao (E = 200 GPa, = 0.3). A viga est
apoiada e solicitada conforme o esquema tambm representado na figura.
Considere o valor de 140 MPa para a tenso de flexo admissvel do material.

A
B
C
D
E
m 1 m 1 m 1 m 2
t 4
t 2
a
a 2
m t / 1
a)- Determine as reaces nos apoios
b)- Determine os diagramas dos esforos transversos e dos momentos flectores
c)- Determine o valor mnimo da dimenso a da seco recta da viga, de tal
modo que a tenso de flexo no ultrapasse o valor limite de 140 MPa.
d)- Determine as flechas nas rtula B e D e as rotaes nos apoios C e E.
RESOLUO:
a)- Clculo das Reaces nos Apoios
So quatro as reaces a calcular (M
A
, R
A
, R
C
e R
E
), conforme ilustrado na
figura a seguir. As equaes necessrias so quatro: Duas relativas ao equilbrio
das foras externas e outras duas correspondente ao anulamento dos momentos
flectores nas rtulas B e D. Comeando pela ltima destas condies, pode
escrever-se, considerando as foras direita da rtula E:
0 5 . 0
2
1
E
= +
Q
R

ou seja:
0 5 . 0 10 1
E
= R
Donde:
kN R 5
E
=

Igualmente para a rtula B, considerando tambm as foras direita, pode
escrever-se:
0 2 3 3 4
C 2 E
= + + + R Q P R
kN P 40
1
=
kN P 20
2
=
kN Q 20 = A
R
E
R
C
R
x
A B C D E
A
M
m kN q / 10
o
=
m 1 m 1 m 1
) (i ) (ii
m 2
) (iii ) (iv
ou seja:
0 2 3 20 3 20 4 5
C
= + R
Donde:
kN R 50
C
=
Exprimindo agora a condio de que o momento de todas as foras exteriores
(incluindo as reaces nos apoios) no ponto A, por exemplo, nulo, tem-se:
0 1 3 4 4 5
1 C 2 E
= + + + +
A
M P R Q P R
ou seja:
0 1 40 3 50 4 20 4 20 5 5 = +
A
M
donde:
m kN M
A
= 25
Finalmente, exprimindo a condio de que a soma de todas as foras verticais
(incluindo as reaces) nula, obtm-se:
0
E 2 C 1 A
= + + + + + R Q P R P R
ou seja:
0 5 20 20 50 40
A
= + + R
donde:
kN R 25
A
=

b)- Diagramas dos Esforos Transversos e dos Momentos Flectores
A ) (
R V
i
=
ou seja:
kN V
i
25
) (
= (a)
e
x R M M
i A A ) (
+ =
ou seja:
25 25
) (
= x M
i
(b)
(ii)-Entre B e C, isto para 1 < x 3, tem-se:
kN R V
ii
40
A ) (
+ =
ou seja:
kN V
ii
15
) (
+ = (c)
e
) 1 (
1 A A ) (
+ + = x P x R M M
ii

ou seja:
15 15
) (
+ = x M
ii
(d)
(iii)-Entre C e D, isto para 3 < x 4, tem-se:
) 3 ( 10 40
A ) (
+ + = x R R V
C iii

ou seja:
65 10
) (
= x V
iii
(e)
e
2
C A A ) (
) 3 (
2
10
) 3 ( ) 1 ( 40 + + = x x R x x R M M
iii

ou seja:
180 65 5
2
) (
+ = x x M
iii
(f)
(iv)-Entre D e E, isto para 4 < x 5, tem-se:
20 ) 3 ( 10 40
A ) (
+ + + = x R R V
C iv

ou seja:
45 10
) (
= x V
iv
(g)
e
) 4 ( 20 ) 3 (
2
10
) 3 ( ) 1 ( 40
2
C A A ) (
+ + = x x x R x x R M M
iii

ou seja:
100 45 5
2
) (
+ = x x M
iv
(h)
duas figuras seguintes:

c)-Clculo das dimenses da seco
A seco crtica do ponto de vista das tenses de flexo a seco C, onde o
momento flector atinge o valor mximo de 30 kNm. A tenso de flexo
correspondente dada por:
I
My
=

O momento de inrcia (I) da seco, relativamente ao eixo neutro (linha mdia
horizontal), dado pela expresso:
( )
3
2
12
2
12
4 3 3
a a a bh
I = = =

x
A B
C
D E
M
25
A
= M
0
B
= M
30
C
= M
0
D
= M 0
E
= M
x
A B C
D
E
V
25
A
= V
25
) (
B
=
V
15
) (
B
+ =
+
V 15
) (
C
+ =
V
35
) (
C
=
+
V
25
) (
D
=
V
5
) (
D
=
+
V
5
E
+ = V
E a tenso mxima na seco ocorre nos pontos da periferia, isto distncia y
= a do eixo neutro:
3 4
4
3
10 5 , 4
3
2
10 30

=
|
|
\
|

= a
a
a
max

Impondo agora a condio:
6 3 4
10 140 10 5 , 4 =

a
max

Obtm-se:
mm a 5 . 68
d)- Clculo das flechas em B e D e das rotaes em C e E
viga real:
EI
x M
x q
c
) (
) ( =

(i), BC (ii), CD (iii) e DE (iv):
( )
EI EI
Q
i c
3 3
10 5 , 12
2
10 25
=
=
,
x
A
B
C
D E
y
) 1 (
10 25
3
= x
EI
q
c
) 1 (
10 15
3

= x
EI
q
c
) 36 13 (
10 5
2
3
+

= x x
EI
q
c
) 20 9 (
10 5
2
3
+

= x x
EI
q
c
m 1 m 1 m 1
) (i ) (ii
m 2
) (iii ) (iv
com ( ) 33 , 0 =
i G
x ;
( )
EI EI
Q
ii c
3 3
10 30
2
10 30 2
=

=
,
com
( ) 33 , 2 =
ii G
x ;
( )
3
4
3
2
3
10
17 , 14
) 36 13 (
10 5
= +
=

EI
dx x x
EI
Q
iii c
,
com

( ) 30 . 3
10 17 , 14
) 36 13 (
10 5
3
4
3
2
3
=
=

EI
xdx x x
EI
x
iii G
;
e
( )
3
5
4
2
3
10
83 , 0
) 20 9 (
10 5
= +
=

EI
dx x x
EI
Q
iv c
,
com

( ) 50 . 4
10 83 , 0
) 20 9 (
10 5
3
5
4
2
3
=
=

EI
xdx x x
EI
x
iv G

x
A
B
C
D
E
y
m 33 , 0
m 50 , 4
m 30 , 3
m 33 , 2
( )
EI
Q
i c
3
10 5 , 12
=
( )
EI
Q
ii c
3
10 30
=
( )
EI
Q
iii c
3
10 2 , 14
=
( )
EI
Q
iv c
3
10 8 , 0
=
( )
B c
R ( )
D c
R ( )
E c
R
Agora, da condio de que o momento flector na rtula C deve ser nulo, resulta
a seguinte equao:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 ) ( 3 2 ) ( 3
G B G
= + +
ii ii c c i i c
x Q R x Q
ou seja:
( ) 0 67 , 0
10 30
2 67 , 2
10 5 , 12
3
B
3
=
EI
R
EI
c

donde:
( )
EI
R
c
3
B
10 7 , 26
=

Por outro lado, da condio de equilbrio dos momentos das foras exteriores
(incluindo as reaces nos apoios), no ponto D, por exemplo, resulta a seguinte
equao:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 4 ) ( ) ( 4
) ( 4 3 ) ( 4
E G G
G B G
= +
+ +
c iii iv c iii iii c
ii ii c c i i c
R x Q x Q
x Q R x Q

ou seja:
( ) 0 5 , 0
10 8 , 0
7 , 0
10 2 , 14

67 , 1
10 30
3
10 7 , 26
67 , 3
10 5 , 12
E
3 3
3 3 3
=
c
R
EI EI
EI EI EI

donde:
( )
EI
R
c
3
E
10 2 , 26
=

Finalmente, da condio de equilbrio vertical das foras exteriores (incluindo as
reaces nos apoios), resulta a seguinte equao:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
E D B
= + + + + + +
c iv c c iii c ii c c i c
R Q R Q Q R Q
ou seja:
( )
0
10 2 , 26 10 8 , 0

10 2 , 14 10 30 10 7 , 26 10 5 , 12
3 3
D
3 3 3 3
=
+
+
EI EI
R
EI EI EI EI
c

donde:
( )
EI
R
c
3
D
10 4 . 55
=

Agora, tem-se:
( )
EI
Q
i c
3
B
10 38 , 8
67 , 0

= =

( ) ( )
EI
Q R
iv c c
3
E D
10 8 , 25
5 , 0 1

= + =

ou, atendendo a que, para a viga em questo se tem EI=200x10
9
x 1,47x10
-5
=
2,94x10
6
(Nm
2
):
m
3
B
10 85 , 2

=
m
3
D
10 78 , 8

=
Quanto s rotaes das seces em C e E, tem-se:
( ) | |
ii c c i c c
Q R Q V ) ( ) ( ) (
B C C
= =
( ) | |
E E E
) (
c c
R V = =
ou seja:
EI EI EI EI
3 3 3 3
C
10 8 , 15 10 30 10 7 , 26 10 5 , 12

=
(
(
=

EI
3
E
10 2 , 26

=

isto :
rad
3
C
10 37 , 5

=
rad
3
E
10 91 , 8

+ =

7.3. PROBLEMAS PROPOSTOS
7.3.1. Considere uma viga em consola,
de comprimento l e rigidez flexo (EI),
solicitada por um momento flector na
extremidade livre, conforme indicado na
figura.

Determine, recorrendo ao mtodo de
integrao da elstica, a equao da linha
elstica da viga.
Soluo: a) y= M x
2
/(2EI).
7.3.2. Para a viga a que se refere o
problema anterior, e recorrendo agora
aplicao do teorema de Castigliano,
determine:
a)- A flecha em B.
b)- A rotao da seco em B
Soluo: a) y
B
= M
o
l
2
/(2EI).
b)
B
= M
o
l/(EI).
7.3.3. Considere a viga biapoiada repre-
sentada na figura a seguir, de seco (EI),
sujeita a uma distribuio contnua de
carga q = q
o
sen(x/l), em que q
o
uma
quantidade positiva.

Determine:
a)- A equao da linha elstica.
b)- A flecha mxima.
c)- As rotaes nas extremidades A e B.
Soluo: a)
|
\
|
=
l
x
sen
EI
l q
y
o

4
4

b) y
max
= q
o
l
4
/(
4
EI), a meio vo.
c)
A
= q
o
l
3
/(
3
EI);
B
= +q
o
l
3
/(
3
EI).
sujeita a uma distribuio contnua de
carga q = 4q
o
(x/l-x
2
/l
2
), em que q
o
uma
quantidade positiva.

Determine:
b)- A flecha mxima.
c)- As rotaes nas extremidades A e B.
Soluo:
a)
( ) x l x l lx x
EI l
q
y
5 3 3 5 6
2
o
3 5 3
90
+ =

b) y
max
= 61q
o
l
4
/(8460EI), a meio vo.
c)
A
= q
o
l
3
/(30EI);
B
= +q
o
l
3
/(30EI).
7.3.5. Uma viga em consola de
comprimento l e rigidez flexo (EI), est
solicitada por uma distribuio contnua
de carga q= q
o
[1-4(x/l)+3(x/l)
2
], confor-
me indicado na figura.

Determine:
b)- A flecha na extremidade B da viga.
c)- A rotao da seco em B
Soluo:
a)
( )
2 4 4 2 5 6
2
o
5 5 4
120
x l x l lx x
EI l
q
y +
=

b) y
B
= q
o
l
4
/(40EI). c)
B
= +q
o
l
3
/(30EI).
7.3.7. Relativamente viga a que se
refere o problema anterior, considere
A
(
(
\
|
+ |
\
|
=
2
3 4 1
l
x
l
x
q q
o
l
x
y
B
A B
|
|
\
|
=
2
2
o
4
l
x
l
x
q q
l
x
y
A B
|
\
|
=
l
x
sen q q

o
l
x
y
A
l
x
y
B
o
M
agora um carregamento parablico,
conforme indicado na figura a seguir.

Determine:
a)- O deslocamento vertical na extremi-
dade livre B.
b)- A rotao na extremidade livre B.
Soluo: a) y
B
= 19q
o
l
4
/(360EI).
b)
B
= q
o
l
3
/(15EI).
7.3.7. Uma viga de comprimento l e
rigidez flexo (EI), est simplesmente
apoiada nas extremidadas e solicitada
por um momento Mo na extremidade B,
conforme indicado na figura.

integrao da elstica:
b)- A flecha mxima na viga.
c)- As rotaes nas seces A e B
Soluo: a) y = M
o
(x
3
l
2
x)/(6lEI).
b) y
max
= 3 M
o
l
2
/(27EI), para x= 3 l/3.
c)
A
= M
o
l/(6EI);
B
= +M
o
l/(3EI).
7.3.8. Resolva as alneas b) e c) do
problema anterior, recorrendo agora ao
mtodo da viga conjugada.
7.3.9. Resolva a alnea c) do problema
7.3.7., recorrendo aplicao do teorema
de Castigliano.
referem os trs problema anteriores,
considere agora o momento M
o
aplicado
na extremidade A, conforme indicado na
figura a seguir.

Directamente a partir da soluo do
problema 7.3.7., determine:
b)- As rotaes nas seces A e B
Soluo: a) y = M
o
[(lx)
3
l
2
(lx)]/(6lEI).
b) y
max
= 3 M
o
l
2
/(27EI), para
x=(1 3 /3)l.
c)
A
= M
o
l/(3EI);
B
= +M
o
l/(6EI).
7.3.11. Ainda relativamente viga a que
se referem os quatro problemas anteriores,
considere agora uma solicitao por dois
momentos iguais (M
o
), conforme indicado
na figura.

Utilizando o princpio da sobreposio,
determine:
Soluo: a) y = M
o
(2x
3
3lx
2
+l
2
x)/(6lEI).
b) y
max
=0,096M
o
l
2
/(6EI), para x = 0,789l
e x = 0,211l, respectivamente.
refere o problema anterior, e recorrendo
aplicao do teorema de Castigliano,
determine as rotaes nas seces A e B
Soluo:
A
=
B
= M
o
l/(6EI).
7.3.13. Uma viga AB de comprimento l e
por uma fora concentrada P= P
o
numa
seco intermdia C, conforme indicado
na figura.
A B
l
x
y
o
M
o
M
A B
l
x
y
o
M
A B
l
x
y
o
M
A
2
2 2
o
l
x l
q q

=
l
x
y
B

Determine:
b)- A flecha no ponto C.
Soluo: a) y = P
o
bx(l
2
b
2
x
2
)/(6lEI),
para 0xa; y = P
o
a(l-x)[l
2
a
2
(l-x)
2
],
para a xl.
b) y
C
= P
o
a
2
b
2
/(6lEI).
c)
A
= P
o
ab(l+b)/(3lEI);
B
= +P
o
ab(l+a)/(6lEI).
refere o problema anterior, considere
agora o carregamento por uma
distribuio contnua q = q
o
, sobre o
comprimento a, conforme indicado na
figura.

Determine:
b)- A flecha no ponto C.
c)- A rotaes na seco B
Soluo: a) y = q
o
x[a
2
(2la)
2
2a(2l
a)x
2
+lx
3
]/(24lEI), para 0xa e
y = q
o
x[a
2
(2la)
2
2a(2l a)x
2
+lx
3
+
l(xa)
4
/x]/(24lEI), para a xl.
b) y
C
= q
o
a
3
(4l
2
7al+3a
2
/(24lEI).
c)
B
= q
o
a
2
(2l
2
a
2
)/(24lEI).
7.3.15. Uma viga simplesmente apoiada
nas extremidades, com 20m de
comprimento, mdulo de Young
E=200GPa e momento de inrcia
I=2,6x10
9
mm
4
, est solicitada conforme
indicado na figura.

Determine:
b)- A rotao na extremidade B da viga.
c)- A flecha na seco D.
Soluo:
a) y= (5625x30x
3
+5x
4
)/(6EI), para xa
e y= [5625x30x
3
+5x
4
+5(x10)
4

120(x15)
3
/(6EI), para a x l, com x e y
em m, E em kPa e I em m
4
.
b)
B
= 0,0107rad. c) y
D
= 47,7mm.
7.3.17. Considere a viga em consola de
comprimento l e rigidez flexo (EI)
solicitada por uma fora concentrada
(P
o
), conforme indicado na figura a
seguir.

Determine:
b)- A rotao da extremidade livre.
c)- O deslocamento vertical da
extremidade livre.
Soluo:
a) y = P
o
x
2
(x3a)/(6EI), para xa e
y =P
o
[x
2
(x3a)(xa)
3
]/(6EI), para axl.
b)
C
= P
o
a
2
/(2EI).
c) y
C
= P
o
a
2
(3la)/(6EI).
7.3.17. Considere a viga em consola de
comprimento l e rigidez flexo (EI),
solicitada por duas foras concentradas
(P
o
), conforme indicado na figura.
A
o
P
a
x
y
B
l
C
m 5 m 10 m 5
A B
x
y
1
20

= kNm q
C
kN P 120 =
D
A B
l
x
y
o
q q =
a
b
C
A B
l
x
y
o
P
a
b
C

integrao da elstica:
a)- A equao da linha elstica da viga.
b)- A rotao da extremidade livre.
c)- O deslocamento vertical da
extremidade livre.
Soluo:
a) y = P
o
(x
3
/33lx
2
/4)/(EI), para xl/2 e
y = P
o
[x
3
/3(2xl)
3
/483lx
2
/4]/(EI), para
xl/2.
b)
C
= 5Pl
2
/(8EI). c) y
C
= 7Pl
3
/(16EI).
7.3.18. Reconsidere o problema anterior,
agora para a situao representada na
figura a seguir:

Soluo:
a) y = P
o
(x
3
/3+5l
2
x/47l
3
/8)/(2EI), para
xl/2 e y = P
o
{[x
3
/3+(xl/2)
3
]/35l
2
x/4+
+7l
3
/8]}/(2EI), para xl/2.
b)
A
= 5Pl
2
/(8EI). c) y
A
= 7Pl
3
/(16EI).
7.3.19. Resolva as alneas b) e c) do
problema anterior, recorrendo utilizao
do mtodo da viga conjugada.
7.3.20. Resolva o problema 7.3.17
utilizando o mtodo da sobreposio, a
partir da soluo do problema 7.3.17.
sujeita a uma fora concentrada P na
extremidade C.

Determine:
a)- A equao da linha elstica entre os
apoios A e B.
b)- A flecha mxima em AB.
Soluo: a)
(
(
\
|
=
3
2
6 l
x
l
x
EI
Pal
y

b) y
max
=0,0642Pal
2
/EI, para x = 0,577l.
refere o problema anterior, e recorrendo
utilizao do mtodo da viga conjugada,
determine:
a)- As rotaes das seces nos apoios A
e B da viga.
b)- O deslocamento vertical da seco C.
Soluo: a)
A
=Pal/(EI);
B
= 2 Pal/(EI).
b) y
C
= Pa
2
(l+a)/(3EI).
7.3.23. Para a viga representada na figura
a seguir, simplesmente apoiada nas
extremidades e sujeita a uma fora
concentrada P e um momento Mo,
determine:

b)- A rotao no apoio A.
c)- O deslocamento vertical no centro.
Soluo:
a)
,
9 81
5
6 3
2
o
2 3
o
x
l M Pl x
l
M P
y
|
|
\
|
+ |
\
|
+ =

;
3
para
l
x

|
\
|
+ =
6 3
2
3
o
x
l
M P
y

A B
3 / l
x
y
o
M
3 / l 3 / l
P
A B
C
P
a l
x
y
C
A
o
P
2 / l
x
y
B
2 / l
o
P
C
A
o
P
2 / l
x
y
B
2 / l
o
P
,
3 6 9 81
5
3
o
2
|
\
|

|
|
\
|
+
l
x
P
x
l M Pl

e
3
2
3
para
l
x
l

|
\
|
+ =
6 3
2
3
o
x
l
M P
y

|
\
|

|
|
\
|
+
3
o
2
3 6 9 81
5 l
x
P
x
l M Pl

,
3
2
2
2
o
|
\
|

l
x
M

.
3
2
para
l
x

b)
EI
l M
EI
Pl
9 81
5
o
2
A
=

c)
.
144
5
1296
23
2
o
3
C
EI
l M
EI
Pl
y =

sujeita a uma distribuio de carga
uniforme qo entre A e B e a uma fora
concentrada P na extremidade C.

Determine:
a)- A flecha a meio vo do segmento
entre os dois apoios A e B.
b)- A flecha em C.
c)- A rotao da seco em C.
Soluo: a)
|
\
|
=
16
13
4
3
24
o
3
l q P
EI
l
y

b)
|
\
|
=
6 8
o
3
C
l q
P
EI
l
y

c)
( ) P l q
EI
l
7
24
o
2
C
=
.
solicitada por uma distribuio de carga
uniforme (q
o
), entre x = a e x = l,

Determine:
c)- A rotao da seco em B.
Soluo: a) y= q
o
bx
2
(3l+3a2x)/(12EI),
para x a e
y= q
o
[2bx
2
(3l+3a2x)+(xa)
4
]/(24EI),
para a x l.
b) y
B
= q
o
(3l
4
4a
3
l+a
4
)/(24EI).
c)
B
= q
o
(l
3
a
3
)/(6EI).
problema anterior, considere agora o
carregamento representado na figura a
seguir.

Determine:
b)- A rotao e a flecha na seco x = a.
c)- A rotao e a flecha na extremidade
livre da viga.
Soluo: a) y= q
o
(6a
2
4ax+x
2
)/(24EI),
para xa e y= q
o
[6a
2
4ax+x
2

(x-a)
4
]/(24EI), para xa
b) (a) = q
o
a
3
/(6EI); y(a) = q
o
a
4
/(8EI).
c)
B
= q
o
a
3
/(6EI);
y
B
= q
o
a
3
(4la)/(24EI).
7.3.27. Considere uma viga em consola
de comprimento l e rigidez flexo (EI),
A
o
q q =
a
l
x
y
B
b
A B C
P
l
x
y
2 / l
o
q q =
A
o
q q =
a
l
x
y
B

Determine:
a)- A equao da linha elstica para o
segmento AB.
b)- A flecha em B.
c)- A rotao da seco em B
Soluo: a) y= q
o
(3l
2
x
2
x
4
)/(24EI).
b) y
B
= 11q
o
l
4
/(384EI).
c)
B
= 5q
o
l
3
/(48EI).
7.3.28. Uma viga em consola com 3m de
comprimento, mdulo de Young
E=70GPa e momento de inrcia
I=0,2x10
9
mm
4
, est solicitada conforme
indicado na figura.

Determine:
c)- A rotao da seco em B.
Soluo: a) y= (5x
4
52x
3
+228x
2
)/(4EI),
para x a e y= [5x
4
52x
3
+228x
2

5(x2)
4
]/(4EI), para a x l, com x e y
em m, E em kPa e I em m
4
.
b) y
B
= 18,71m. c)
B
= 0,00864rad.
7.3.29. Uma viga AB de comprimento l e
por um momento M
o
numa seco
intermdia C, conforme indicado na
figura.

Determine:
b)- A flecha mxima no ponto C.
Soluo: a) y=M
o
x(x
2
+3b
2
l
2
)/(6lEI),
para 0xa; y = M
o
(lx)[(lx)
2
+3a
2
l
2
]
/(6lEI), para axl.
b) y
C
= M
o
ab(ab)/(3lEI).
c)
A
= +M
o
(3b
2
l
2
)/(6lEI);
B
= + M
o
(3a
2
l
2
)/(6lEI).
sujeita a uma distribuio de carga
uniforme q = q
o
entre as seces B e C.

Determine:
a)- A flecha na seco extrema C.
b)- A rotao na mesma seco C.
Soluo: a) y
C
= 11q
o
l
4
/(384EI).
b)
C
= q
o
l
3
/(16EI).
7.3.31. Considere uma viga biapoiada, de
rigidez flexo (EI), sujeita a uma
distribuio de carga triangular no tero
central, conforme representada na figura a
seguir.

Determine:
b)- A flecha na seco C.
A B
C
x
y
3 / l
o
q
D
3 / l 3 / l
A B C
l
x
y
2 / l
o
q q =
A B
l
x
y
o
M
a
b
C
A
1
30

= kNm q
m 2
x
y
B
m 1
kN P 18 =
A
o
q q =
2 / l
x
y
B
2 / l
o
q q + =
C
c)- A rotao na extremidade B.
Soluo:
a) y= q
o
(47l
3
x/4860lx
3
/81)/(EI), para
x l/3; y= q
o
[47l
3
x/4860 lx
3
/81+
(x2l/3)
5
/(40l)]/(EI), para l/3 x 2l/3; e
y= q
o
[47l
3
x/4860 lx
3
/81+(xl/3)
5
/(40l)
(x2l/3)
5
/(40l) (x2l/3)
4
/24]/(EI), para
2l/3 x l. b) y
C
= 121q
o
l
4
/(43,74EI).
c)
B
= 101q
o
l
3
/(9720EI).
uniforme (q
o
), no tero mdio do seu
comprimento, conforme indicado na
figura.

Determine:
a)- A flecha na extremidade B da viga.
b)- A rotao da seco em B.
Soluo: a) y
B
= 23q
o
l
4
/(648EI).
b)
B
= 7q
o
l
3
/(162EI).
7.3.33. Considere o elemento linear
representado na figura a seguir.

Determine:
a) O valor da relao a/l de forma a que o
deslocamento vertical do ponto B seja
igual a zero.
b) O valor da relao a/l de forma a que a
rotao na seco B seja igual a zero.
Soluo: a) a/l= 2/3. b) a/l= 1/2.
7.3.34. Considere a viga biapoiada, de
seco (EI), sujeita a duas foras
concentradas de intensidades P e Q,
conforme representado na figura a seguir.

Determine a relao entre as intensidades
das duas foras (P/Q) para que seja nula a
flecha na extremidade livre C.
Soluo: P/Q=4.
7.3.35. Considere a viga biapoiada, de
seco (EI), sujeita a uma solicitao

Determine a flecha no ponto mdio da
viga.
Soluo: =q
o
a
2
(l2a)
2
/(16EI)
7.3.37. Considere a viga representada na
figura a seguir e sujeita a uma solicitao
conforme indicado. Para efeitos de
clculo, tome E=200GPa e I=15x10
6
mm
4
.

Determine:
a) A equao da linha elstica.
b) O deslocamento vertical do ponto C.
c) O deslocamento vertical do ponto D.
Soluo:
a) y = 1,33x10
-4
x
3
+7,97x10
-4
x, para x1,2m;
y = 1,33x10
-4
x
3
+7,97x10
-4
x2,78x10
-5
(x1,2)
5
, para 1,2mx2,4m e
y
A B C
x
m 2 , 1
1
12

= kNm q
m 2 , 1 m 2 , 1
D
o
q q =
y
A B C
x
l
a
o
P P =
b b
y
A B C
Q
x
2 / l 2 / l 2 / l
P
A B
C D
P
a
l
A B
3 / l
x
y
3 / l 3 / l
o
q q =
y = 1,33x10
-4
x
3
+7,97x10
-4
x2,78x10
-5
(x1,2)
5
+2,78x10
-5
(x2,4)
5
+1,33x10
-3
(x2,4)
3
,
para 2,4mx3,6m. b) y
C
= 0,726mm.
b) y
D
= 3,19mm.

7.3.37. Considere uma viga bi-encastrada,
de comprimento 6l e rigidez flexo (EI),
com duas rtulas intermdias em B e C e
solicitada por uma fora concentrada P,

Determine o deslocamento vertical do
ponto de aplicao da fora P.
Soluo:
P
= 5Pl
3
/(2EI).
7.3.38. Considere uma viga de
comprimento 5l e rigidez flexo (EI),
apoiada em trs seces A, B e D, com
uma rtulas intermdias em C e solicitada
por uma fora concentrada P na
extremidade E, conforme representado na
figura a seguir.

Soluo:
P
= 5Pl
3
/(3EI).
7.3.39. Considere uma viga de 4,5m de
comprimento e rigidez flexo (EI),
simplesmente apoiada na extremidade A e
encastrada na extremidade D, com uma
rtula intermdia em C e solicitada por
uma fora concentrada P = 8kN na
seco B, conforme representado na
figura a seguir. Para efeitos de clculo,
tome E=200GPa e I=15x10
6
mm
4
.

Soluo: y
B
= 2,25mm.
7.3.40. Considere o elemento linear
representado na figura a seguir.

Admitindo, apenas, a deformao devido
flexo, determine:
a) O deslocamento horizontal (
h
) do
ponto do ponto C.
b) O deslocamento vertical (
v
) do ponto
do ponto C.
Soluo: a)
h
= Pa
2
b/(2EI).
b)
v
= Pb
2
(3a+b)/(3EI).
7.3.41. Considere uma viga em consola
constituda por dois troos de
comprimento igual e rigidez flexo (EI
1
)
e (EI
2
), respectivamente, solicitada por
uma carga concentrada na extremidade
livre, conforme indicado na figura.

Determine:
a) O deslocamento vertical do ponto C.
b) A relao (r) entre o deslocamento que
calculou na alnea anterior e o
A
2 / l
x
y
B
2 / l
o
-P P =
C
1
EI
2
EI
A
B C
P
a
b
D
C
A
kN P 8 =
x
y
B
m 5 , 1 m 5 , 1 m 5 , 1
D E C A
P
l 2
x
y
B
l l l
C
A
P
l 3
x
y
B
l l
D
l
deslocamento no mesmo ponto, se a viga
tivesse uma rigidez uniforme (EI
2
).
Soluo: a) y
C
= P
o
l
3
(7/I
1
+1/I
2
)/(24E).
b) r = (1+7I
2
/I
1
)/8.
problema anterior, considere agora uma
solicitao uniformemente distribuda,

Determine:
a) O deslocamento vertical do ponto C.
b) A relao (r) entre o deslocamento que
calculou na alnea anterior e o
deslocamento no mesmo ponto, se a viga
tivesse uma rigidez uniforme (EI
2
).
Soluo: a) y
C
= q
o
l
4
(15/I
1
+1/I
2
)/(128E).
b) r = (1+15I
2
/I
1
)/17.
7.3.43. Considere uma viga de
comprimento l e rigidez flexo
uniforme (EI) ao longo de todo o
comprimento l, simplesmente apoiada
nas extremidades e sujeita aco de
trs foras iguais P = P
o
, conforme
representado na figura a seguir:

ponto mdio da viga.
Soluo: y
C
= 16Pl
3
/(384EI).
7.3.44. Considere o prtico rectan-
gular plano ABC representado na
figura a seguir, simplesmente apoiado
nas seces extremas A e C e sujeito
a uma fora horizontal P = P
o

aplicada na seco intermdia em B.

Os dois elementos AB e BC do
prtico esto rigidamente ligados em
B e ambos tm o mesmo
comprimento (l) e a mesma rigidez
flexo (EI). Determine, recorrendo
aplicao do Teorema de Castigliano,
o deslocamento horizontal
B
da
seco em B.
Soluo:
B
= 2Pl
3
/(3EI).
7.3.45. Considere o prtico plano
ABCD representado na figura a
seguir, simplesmente apoiado nas
seces extremas A e D e sujeito a
uma fora vertical P = P
o
aplicada
na seco mdia do elemento
horizontal BC.

O elemento horizontal, de rigidez
flexo (EI
2
) e comprimento b est
rigidamente ligado aos dois
elementos verticais, ambos de
comprimento a e rigidez flexo
(EI
1
). Determine, recorrendo
aplicao do Teorema de Castigliano:
a) O deslocamento horizontal
D
do
patim na extremidade D.
a 2
b
o
P
C B
A
2
b
D
l
l
o
P
C
B
A
B
C
A
P
x
y
4
l
4
l
4
l
4
l
P P
A
2 / l
x
y
B
2 / l
o
-q q =
C
1
EI 2
EI
b) O ngulo de rotao
D
da seco
emD.
Soluo: a)
D
= P
o
ab
2
/(8EI
2
).
b)
D
= P
o
b
2
/(16EI
2
).
7.3.47. Considere o prtico plano
ABCD representado na figura a
seguir, encastrado na seco extrema
A e sujeito a uma fora vertical P =
P
o
aplicada na outra extremidade D.

Os trs elementos do prtico so
todos iguais, de comprimento l e
rigidez flexo (EI). Determine,
recorrendo aplicao do Teorema de
Castigliano:
a) O deslocamento vertical (
v
)
D
do
ponto D;
b) O deslocamento horizontal (
h
)
D

do ponto D;
c) A rotao
D
da seco em D.
Soluo: a) (
v
)
D
= 5P
o
l
3
/(3EI).
b) (
h
)
D
= P
o
l
3
/(EI).
c)
D
= 2P
o
l
2
/(EI).
7.3.47. Considere a estrutura linear
plana ABCD, em forma de Z,
representado na figura a seguir,
encastrada na extremidade D e sujeita
a uma fora vertical P = P
o
aplicada
na outra extremidade A.

Os trs elementos do prtico tm a
mesma rigidez flexo (EI).
Determine, recorrendo aplicao do
Teorema de Castigliano:
v
)
D
do
ponto D;
b) A rotao
D
da seco em D.
Soluo: a) (
v
)
D
= 33P
o
a
3
/(EI).
b)
D
= 33P
o
a
2
/(2EI).
7.3.48. A barra curva representada na
figura a seguir tem a linha mdia AB
em forma de um quarto de circunfe-
rncia de raio R, centro em O e uma
rigidez flexo (EI) constante ao
longo de todo o comprimento do arco.

Na extremidade B est aplicada uma
fora horizontal de intensidade P=P
o
.
h
)
B
do
ponto B;
v
)
B
do
ponto B;
c) A rotao
B
da seco em B.
Soluo: a) (
h
)
B
= 5P
o
R
3
(3-8)/(4EI).
b) (
v
)
B
= P
o
R
3
/(2EI).
c)
B
= P
o
R
2
(-2)/(2EI).
A
B
P
R
O
o
P P =
C
B
A
a 4
a 3
D
o
P P =
C
B A
l
l
D
em forma de uma semi-circunferncia
de raio R, centro em O e uma rigidez
flexo (EI) constante ao longo de
toda a circunferncia.

A barra est encastrada em A e em B
est aplicada uma fora vertical de
intensidade P = P
o
. Determine,
recorrendo aplicao do Teorema de
Castigliano:
h
)
B
do
ponto B;
v
)
B
do
ponto B;
c) A rotao
B
da seco em B.
Soluo: a) (
h
)
B
= 2P
o
R
3
/(EI).
b) (
v
)
B
= 3P
o
R
3
/(2EI).
c)
B
= P
o
R
2
/(EI).
em forma de uma semi-circunferncia
de raio R, centro em O e uma rigidez
flexo (EI) constante ao longo de
toda a circunferncia.

A barra est simplesmente apoiada
nas extremidades A e B. No ponto
mdio C est aplicada uma fora
vertical de intensidade P = P
o
.
v
)
C
do
ponto C;
b) O deslocamento horizontal (
h
)
B
do
ponto B;
Soluo: a) (
v
)
C
= P
o
R
3
(3-8)/(8EI).
b) (
h
)
B
= P
o
R
3
/(2EI).

3.4. BIBLIOGRAFIA
[5.4.1]-Beer, F.P., and Johnston, E.E., Mechanics of Materials,
McGraw-Hill Book Co., London (1992).
[5.4.2]-Beer, Ferdinand P.; Johnston, E. Russell Jr., and DeWolf, John
T., Resistncia dos Materiais, Ed. McGraw-Hill Book Company, So
Paulo, Brasil (2006).
[5.4.3]-Benham, P.P. and Warnock, F.V., "Mechanics of Solids and
Structures", Ed. Pitman Publishing, London, (1976).
[5.4.4]-Boresi, A.P., "Elasticity in Engineering Mechanics", Ed.
Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, N.J. (1965).
A
B
o
P P =
R
O
C
A
B
o
P P =
R
O
[5.4.5]-Branco, C.A.M., "Mecnica dos Materiais", Ed. Fundao
Calouste Gulbenkian, Lisboa (1985).
[5.4.6]-Fenner R.T., "Engineering Elasticity", Ed. John Wiley & Sons,
New York (1986).
[5.4.7]-Ford, H. and Alexander, J.M., "Advanced Mechanics of
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[5.4.8]-Gere, James M., Mecnica dos Materiais, Ed. Thomson, So
Paulo, Brasil (2003).
[5.4.9]-Gere, James M. and Timoshenko, S.P., Mechanics of
Materials, Ed. Chapman & Hall, New York (1995).
[4.4.10]- Hearn, E.J., "Mechanics of Materials", Ed. Pergamon Press,
Oxford, (1981).
[5.4.11]-Massonnet, C., Rsistance des Matriaux, Dunod, Paris (1968).
[5.4.12]-Nash, William A., Resistncia de Materiais, Ed. McGraw-
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[5.4.13]-Portela, A., e Silva, A., "Mecnica dos Materiais", Pltano
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[5.4.14]-Silva Gomes, J.F., "Mecnica dos Slidos e Resistncia dos
Materiais, Edies INEGI, Porto (2004).
[5.4.15]-Silva Gomes, J.F., "Anlise de Tenses em Placas, Cascas e
Reservatrios, Edies INEGI, Porto (2006).
[5.4.16]-Southwell, R.V., "An Introduction to The Theory of Elasticity",
Ed. Dover Publications, Inc., New York (1969).
[5.4.17]-Timoshenko, S.P.and D. Young, Elements of Strength of
Materials, Ed. Van Nostrans Reinhold Company, New York (1968).
[5.4.18]-Timoshenko, S.P. and Goodier, J.N., "Theory of Elasticity",
Ed. McGraw-Hill Book Company, New York (1970).
[5.4.19]-Ugural, A.C. and Fenster, S.K., "Advanced Strength and
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Inc., New York (1975).
[5.4.20]-Wang, C.T., "Applied Elasticity", Ed. McGraw-Hill Book
Company, New York (1953).

Capítulo Vii Deflexão de Vigas Isostáticas

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J. F.

Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

representa a contribuio do momento flector, e

representa a parcela associada ao esforo

muito menor do que a da parcela U

, pelo que habitual

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