UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIN LATACUNGA DEPARTAMENTE DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECNICA

MATERIA: Mecanismos TEMA: Mecanismos de lnea Recta Mecanismos de retorno Rpido INTEGRANTES: Ugeo Marcelo Paucar Henry David Guamn

MECANISMOS DE LINEA RECTA Es un mecanismo en el que un punto de uno de los slidos rgidos traza una trayectoria que contiene una porcin rectilnea de forma exacta o aproximada. A partir de la revolucin industrial del siglo XVIII, comenzaron a buscarse este tipo de mecanismos ya que son idneos para automatizar procesos de fabricacin y montaje. Hoy en da el inters por ellos es menor debido al mayor auge de accionamientos neumticos y elctricos. Existen muchos mecanismos de lnea recta, algunos de los cuales son:

Mecanismo de lnea recta de Roberts Mecanismo de lnea recta de Watt Mecanismo de lnea recta de Chebyshev Mecanismo de lnea recta de Hoekens Mecanismo de lnea recta de Paucellier

MECANISMO DE ROBERTS: Es un mecanismo de lnea recta atribuido a Roberts (1789-1864) que consiste en 4 eslabones, para que sea un mecanismo de lnea recta debe cumplir las siguientes condiciones: O2-A=O4-B AB = O2-O4/2. AP = BP formando un tringulo issceles. Este mecanismo consigue un tramo rectilneo aproximado entre las articulaciones a la barra fija es decir, entre O2 y O4.

Figura 1. Mecanismo de Roberts

MECANISMO DE LINEA RECTA DE WATTS: Fue desarrollado por Watt para guiar el pistn de las primeras mquinas de vapor. Es un eslabonamiento de cuatro barras que desarrolla una lnea aproximadamente recta como parte de su curva de acoplador. Aunque no describe una recta exacta, se logra una

aproximacin aceptable sobre una distancia de recorrido considerable, este mecanismo debe cumplir las siguientes condiciones: O2-A= O4-B El punto trazador de la lnea recta est en el centro del acoplador barra AB. El mecanismo de Watt daba buenos resultados pero no era perfecto, pues, aunque las desviaciones de la vertical fuesen muy pequeas, al no moverse el extremo de la varilla del pistn en lnea recta, se produca una presin por friccin ocasionando cierto deterioro.

Figura 2. Mecanismo de Watts

MECANISMO DE LNEA RECTA DE CHEBYSHEV Es un mecanismo de lnea recta inventado por Chebyshev capaz de generar una trayectoria con un tramo aproximadamente rectilneo. El mecanismo de lnea recta de Chebyshev posee las siguientes proporciones: [O2-O4] = 2AB [O2-A] = [O4-B] = 2.5AB El punto P es el punto medio del segmento AB. La cual forma una trayectoria aproximadamente rectilnea.

Figura 3. Mecanismo de Chebyshev

MECANISMO DE LNEA RECTA DE HOEKENS: Es un mecanismo de lnea recta inventado por Hoekens que genera una trayectoria con un tramo aproximadamente rectilneo. Las proporciones de este mecanismo son aproximadamente: AB = O4-B = 2.5 [O2-A] [O2-O4]=2 [O2-A]

Figura 4. Mecanismo de Hoekens

MECANISMO DE LNEA RECTA DE PEAUCELLIER Es un mecanismo de lnea recta inventado por Peaucellier. Utiliza la simetra de dos mecanismos de 4 barras para conseguir un trazo exactamente rectilneo. En este mecanismo coexisten dos mecanismos de 4 barras: el mecanismo [O2-A-B-O4] y el [O2-A-C-O4]. Ambos poseen las mismas longitudes de barras y solamente se diferencian en que estn montados en distinta configuracin. As, es seguro que los puntos B y C son simtricos respecto del eje que pasa por A y O4. Posteriormente se aadi una diada (es decir, dos barras articuladas) en B y C obteniendo el punto D que traza una trayectoria perfectamente rectilnea. Las proporciones de este mecanismo son: [O4-C] = [O4-B]; AB = BD = DC = CA

Figura 5. Mecanismo de Peaucellier

MECANISMOS DE RETORNO RAPIDO En muchas aplicaciones, los mecanismos se usan para realizar operaciones repetitivas tales como empujar piezas a lo largo de una lnea de montaje, sujetar piezas juntas mientras se sueldan o para doblar cajas de cartn en una mquina de embalaje automatizada. En esta clase de aplicaciones resulta a menudo conveniente usar un motor de velocidad constante, y esto es lo que llevo al anlisis de la ley de Grashof. No obstante tambin es preciso tomar en cuenta los requerimientos de energa y tiempo. En estas operaciones repetitivas existe por lo comn una parte del ciclo en la que el mecanismo se somete a una carga, llamada carrera de avance o de trabajo, y en una parte del ciclo conocida como carrera de retorno en la que el mecanismo no efecta un trabajo sino que se limita a devolverse para repetir la operacin Existen varios mecanismos de retorno rpido los cuales se describe a continuacin: MECANISMO CORREDERA-MANIVELA DESCENTRADO Por ejemplo, en el mecanismo excntrico de corredera-manivela de la figura, puede ser que se requiera trabajo para contrarrestar la carga F mientras el pistn se mueve hacia la derecha, desde C hasta C; pero no as durante su retorno a la posicin C, ya que es probable que se haya quitado la carga. En tales situaciones. Para mantener los requerimientos de potencia del motor en un mnimo y evitar el desperdicio de tiempo valioso, conviene disear el mecanismo de tal manera que el pistn se mueva con mayor rapidez durante la carrera de retorno que en la carrera de trabajo, es decir, usar una fraccin mayor del ciclo para ejecutar el trabajo que para el retorno.

Figura 6. Mecanismo corredera-manivela descentrado

Una medida de lo apropiado de un mecanismo desde este punto de vista, conocida con el nombre de razn del tiempo de avance al tiempo de retorno (Q), se define mediante la frmula: Q= Tiempo de la carrera de avance /Tiempo de la carrea de retorno

Un mecanismo para el cual el valor de Q es grande, resulta ms conveniente para esta clase de operaciones repetitivas que aquellos que se caracterizan por valores pequeos de Q. ciertamente, cualquier operacin de esta naturaleza empleara un mecanismo para el cual Q es mayor que la unidad. Debido a esto, los mecanismos con valores de Q superiores a la unidad se conocen como de retorno rpido. Suponiendo que el motor impulsor opera a velocidad constante, es fcil encontrar la razn de tiempos. Como se indica en la figura, lo primero es determinar las dos posiciones de la manivela, AB, y AB, que marcan el principio y el fin de la carrera de trabajo. A continuacin despus de observar la direccion de rotacin de la manivela, se mide el ngulo de la manivela alfa () que se recorre durante la carrera de avance, y el ngulo restante de la manivela se considera como , de la carrera de retorno; y si el periodo del motor es T, el tiempo de la carrera de avance es: Tiempo de la carrera de avance= Y de la carrera de retorno es:

Tiempo de la carrera de retorno= Por ltimo, combinando las ecuaciones anteriores, se obtiene la sencilla expresin que sigue para la razn de tiempos:

MECANISMO DE WHITWORTH El mecanismo de Whitworth de retorno rpido transforma un movimiento de entrada giratorio continuo en un movimiento rectilneo alternativo. Debido a la configuracin del mecanismo, ste realiza la carrera de retorno en menor tiempo que la carrera que la carrera de ida, de ah su nombre de retorno rpido. Por esta caracterstica, se utiliza en mquinas y herramientas aprovechando la carrera lenta para mecanizar y la rpida para volver a la posicin inicial, reduciendo los tiempos muertos entre carreras de trabajo

Figura 7. Mecanismo de Whitworth

MECANISMO DE CEPILLO DE MANIVELA. Este mecanismo es una variante de la segunda, inversin de la niela-manivela-corredera en la cual la biela se mantiene fija. La figura 8a muestra el arreglo en el que es eslabn 2 gira completamente y el eslabn 4 oscila. Si se reduce la distancia 00 hasta ser menor que la manivela, entonces el mecanismo se convierte, en un Whitworth. MECANISMO DE ESLABN DE ARRASTRE. Este mecanismo se obtiene a partir del mecanismo de cuatro barras articuladas y se muestra en la figura 8b. Para una velocidad angular constante del eslabn 2, el 4 gira a una velocidad no uniforme. El ariete 6 se mueve con velocidad casi constante durante la mayor parte de la carrera ascendente para producir una carrera ascendente lenta y una carrera descendente rpida cuando es eslabn motriz gira en el sentido de la manecillas del reloj.

Figura 2.8 a) Mecanismo de cepillo manivela b) Mecanismo de eslabn de arrastre

BIBLIOGRAFIA: [1]. Mecanismos de lnea recta [en lnea] disponible en: http://www.mecapedia.uji.es/mecanismo_de_linea_recta.htm (23-04-2014) [2]. Fundamentos de mquinas [en lnea] disponible en: http://fundamentosdemaquinaswmn.blogspot.com/2010/08/normal-0-21-false-falsefalse-es-x-none.html (23-04-2014) [3]. Joseph Edward Shigley. Teora de Maquinas y Mecanismos. Editorial Mc Graw Hill