Rectificador Medio Puente y Cargador de Bateras

.


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RECTIFICADOR Medio Puente & Cargador de Batera


RESUMEN: En el presente informe se aborda el
diseo, simulacin y anlisis de un rectificador de tipo
medio puente, con miras al posterior desarrollo de un
dispositivo cargador de bateras.

PALABRAS CLAVE: Convertidor, Medio Puente.


1 Introduccin

La topologa medio puente trata de implementar un
rectificador de onda completa con una sola rama de
MOSFET, es decir dos MOSFET en serie paralelo a dos
condensadores en serie. El punto medio de los
MOSFET son conectados a la fase de la fuente de
alimentacin y el punto medio de los condensadores al
neutro de la fuente. La salida ser la suma de los
voltajes en los condensadores y cuya forma ser un
voltaje continuo.
.

2 Medio Puente

2.1 Diagrama

Fig. 1 - Diagrama Rectificador



2.2 PWM

La modulacin PWM es esencial en el
rectificador medio puente, ya que esto regula la
manera en que entran en conduccin o dejan de
conducir dentro del circuito.
El PWM utilizado es unipolar, ya que solo
suministramos voltaje entre 0 y 5,5 volt al driver del
mosfet.

=

,

=
10000
50
= 200

Por lo cual tendremos las siguientes armnicas
presentes






Para la cual supondremos que:

=
0

=

0

=

0

Suponiendo que la corriente en la segunda
armnica ser un determinado porcentaje:

=2
= %

La inductancia ser obtenida:

=2


Realizando la misma suposicin pero ahora
para ahora el voltaje de salida, obtendremos el valor del
condensador.

=2
= %

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2

0
=

=2
4

=2

3 Diseo

Para el prototipo, se establecen valores arbitrarios
con los cuales se realizan los clculos de los
componentes del prototipo:

= 6.6[]

= 6.6[]
= 50[]

=

,

=
6.6
6.6
= 1

,
= 1

=
10000
50
= 200

=
3.5
6.6
= 0.53[]

=

0

=
3.5
6.6
= 0.53[]

=

0

=
6.6
0.53
= 12.446

Suponiendo que la corriente en la segunda
armnica ser un determinado porcentaje:

=2
= %

= 0.15 0.53 = 0.08

La inductancia ser obtenida:

=2
= 1.321


Realizando la misma suposicin pero ahora
para ahora el voltaje de salida, obtendremos el valor del
condensador.

=2
= %

= 0.2 6.6 = 1.32[]

0
=

=2
4

=2

= 515[]


4. Programacin del PIC

Para la generacin de los pulsos PWM se ha hecho
uso de un microcontrolador PIC18f4550, inserto en una
placa de desarrollo PIC-USB-4550. La programacin se
realiz en el entorno C18 de MPLAB-IDE, en tanto que
las simulaciones previas a la implementacin se
realizaron mediante el software ISIS Proteus.
En la Figura 2 se muestra un esquemtico del
PIC18f4550, con sus pines respectivos debidamente
sealados.



Fig.2 - Diagrama de pines del PIC18f4550

Adems del mdulo de ADC (conversin anlogo-
digital), el PIC18f4550 posee tambin un mdulo de
PWM, donde el programador puede establecer un
perodo y un dutycycle, relacionados con la frecuencia
de oscilacin de reloj de operacin del PIC.
Adems de investigar los registros involucrados en
el funcionamiento de este mdulo, fue tambin necesario
considerar las ecuaciones proporcionadas por el
datasheet del PIC para calcular el perodo y el ciclo de
trabajo. Estas ecuaciones estn dadas por:

Period = [( 2 1] 4 ( 2 Prescale Value)
OSC
PWM PR T TMR +

Duty Cycle = ( : 5: 4 )
( 2 Prescale Value)
OSC
PWM CCPRxL CCPxCON
T TMR
< >




Las frmulas anteriores nos ayudan a determinar
qu registros estn involucrados con los valores de
diseo de las seales PWM que se desea generar.
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Se presenta a continuacin el cdigo desarrollado
para generar dos seales PWM complementarias de 5
[kHz] de frecuencia, con un una banda muerta de 1.25
s. La frecuencia del oscilador fue seteada en 48 [MHz].

1. #include <p18f4550.h>
2. #include "bootloader_def.h"
3. #include <math.h>
4. #pragma config FOSC = HSPLL_HS, PLLDIV = 5,
CPUDIV = OSC1_PLL2
5. #pragma config WDT = OFF
6. unsigned int time=0;
7. volatile unsigned char DUTY;
8.
9. #pragma interrupt HighPriorityISRCode
10. void HighPriorityISRCode()
11. {
12. if(PIR1bits.TMR2IF)
13. {
14. time=time+8;
15. if (time==800) time=0;
16. DUTY=255*(sin(2*3.14*50*time));
17. PIR1bits.TMR2IF=0;
18. }
19. }
20.
21. #pragma interruptlowLowPriorityISRCode
22. void LowPriorityISRCode() {}
23.
24. void main(void){
25. TRISCbits.TRISC2 = 0;
26. TRISDbits.TRISD5 = 0;
27. PR2 = 149;
28.
29. CCP1CON=0b10111100;
30. T2CON = 0b00000110;
31. ECCP1DEL=0b10001111;
32.
33. RCONbits.IPEN=0;
34. INTCONbits.GIE = 1;
35. INTCONbits.PEIE = 1;
36. PIE1bits.TMR2IE=1;
37. CCPR1L=DUTY*0.525+15;
38. while (1)
39. }

Para el establecimiento del perodo de las
seales PWM, ste se especifica escribiendo en el
registro PR2, pudiendo ser calculado mediante la
aplicacin de la siguiente frmula:

2
2
2
[( 2 1)] 4 _ preescalador
2 1
4 _ preescalador
2 1
4 _ preescalador
48000000
2 1 149
4 5000 16
PWM OSC
PWM
OSC
OSC
PWM
T PR T TMR
T
PR
T TMR
f
PR
f TMR
PR
= +
| |
=
|

\ .
| |
=
|

\ .
| |
= =
|

\ .


El preescalador del timer2 se escoge como
16 por cuanto se desea obtener una frecuencia de
5 [kHz], y para una frecuencia de oscilador de 48
[MHz], el preescalador tiene un valor de 16 para
aquellas frecuencias entre 2.93 [kHz] y 11.7 [kHz].
Ahora bien, a fin de fijar el valor de la
banda muerta deseada (1.25[s]), se debe trabajar
con los ltimos 6 bits del registro ECCP1DEL, tal
como se especifica en el datasheet del
microcontrolador. La frmula para establecer dicho
valor est dada por:

4 1 6: 0
1 6: 0
4
1.25
1 6: 0 15
4 (1/ 48 )
15 1111
OSC
OSC
d b
Delay T ECCP DEL
Delay
ECCP DEL
T
ECCP DEL
M

= < >
< >=

< >= =

=


La ltima relacin corresponde a la
transformacin del valor 15 a base binaria, con el
fin de introducirlo de este modo a los ltimos 6 bits
del registro especificado.
De este modo, se obtienen las seales de
PWM complementarias deseadas, listas para ser
transmitidas a los dispositivos MOSFET del
rectificador medio puente.

5. Grficas

Fig.3 Voltaje de Entrada


Fig.4 Corriente de Entrada

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Fig.5 Voltaje Drain MOSFET

Fig.6 Voltaje Drain y Source


Fig.7 Voltaje Condensador


Fig.8 Voltaje de Salida


Fig.9 Corriente de Salida










Fig.10 Voltaje Condensador C1




Fig.11 Voltaje Condensador C2




Fig.12 Voltaje MOSFET 1
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Fig.13 Voltaje MOSFET 2




Fig.14 Voltaje Gate MOSFET 1 y 2




Fig.15 Voltaje de Salida PIC

Fig.16 Voltaje de Salida

6. Cargador de Bateras

Las bateras son un medio de
almacenamiento de energa, altamente eficiente,
pero limitadas por la capacidad de
almacenamiento.
Su funcionamiento se basa en un mdulo
el cual est compuesto por un nodo y ctodo los
cuales esta sumergidos en un electrolito, esto es
llamado celda. De esta forma la energa es
almacenada de forma qumica y debe ser
convertida a energa elctrica de manera
electroqumica. La eficiencia de este tipo de
almacenamiento alcanza el 85 a 90%.

Existen dos tipos de bateras:

-Primarias: Convierten energa qumica en energa
elctrica de manera irreversible, es decir una vez
utilizadas se tienen que eliminar.
-Secundarias: Llamadas bateras recargables, la
reaccin qumica que ocurre para la obtencin de
energa elctrica es reversible, mediante la
aplicacin de una corriente directa desde una
fuente exterior. En la carga y descarga existe una
pequea fraccin de perdida en forma de calor que
lo la eficiencia anda del rango de 70- 80 porciento.

El voltaje entre las placas (nodo, ctodo)
es bajo, para lo cual se utilizan numerosas celdas
en serie y paralelo para lograr voltajes y corrientes
requeridos.

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Fig.17 Funcionamiento de una batera

La capacidad de almacenamiento es
denotado por C y se mide en Amper hora (Ah).
Este valor se refiere a la corriente en amperes con
la que la batera se puede descargar una batera
en el periodo de una hora. Luego de este proceso
la batera se puede considerar descargada.
Una batera se especifica segn su voltaje
medio, durante carga y descarga y su capacidad
de Ah.


Fig.18 Curvas caractersticas de operacin de una
batera

Los tipos de bateras se diferencias en los
componentes con los cuales son fabricadas, los
cuales le dan propiedades diferentes a cada tipo y
como consecuencia comportamientos diferente
teniendo ventajas y desventajas entre una y otras
dependiendo de la aplicacin.
- Plomo-Acido: Baja densidad de peso
energa. Bajo costo.
- Nquel-Cadmio: Toleran mejor la
temperatura, poseen un ciclo de descarga
ms largo que Plomo-acido. Efecto
Memoria.
- Nquel-Hidruro Metlico: Efecto memoria
despreciable. No entregan pulsos de
energa.
- Bateras Li-Ion: Densidad de energa Alta.
Mayor tensin de la celda. Desgaste
rpido electrodo.





Para modelar una batera se utiliza el
siguiente circuito equivalente:


Fig.19 Circuito equivalente para una batera

Ei: Voltaje circuito abierto de la batera, el
cual disminuir linealmente de acuerdo al
estado de carga de la batera.
Ri: Resistencia en serie, la cual ira
aumentado linealmente con la Carga de la
batera.


Fig.20 Curvas V vs I de una batera

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Por lo tanto podemos inferir que la Potencia
mxima que podr entregar la batera ir variando
de acuerdo a su estado de carga.

La carga y descarga, implica diferentes niveles
de voltaje

- El potencial es mximo cuando cuanta
esta complemente cargada.
- Al comenzar la descarga el potencial cae
rpidamente a nivel de trabajo.
- Al descargarse el potencial llega al voltaje
mnimo, el cual depende del tipo de
batera.
- Al comenzar la carga el voltaje sube
rpidamente a nivel 1.45 V(NiCd) y se
estabiliza ah.
- Al alcanzar la mxima carga SOC=1,
aumenta el valor a 1.55 [V].



Fig.21 Caractersticas de carga y descarga

Una vez cargada la batera, es necesario
mantener una corriente de goteo, ya que como
sabemos que la batera en circuito abierto
comienza a descargarse por la resistencia Ri,
tpicamente en la carga por goteo se mantiene a
1% de su capacidad.

Como ya se dijo, se ha optado por carga a
corriente constante hasta el 80-90% de la
capacidad de la batera y el proceso de carga
elegido es el de 3 etapas.
- Etapa 1: Carga Principal (o rpida)
Durante este tiempo la batera esta total o
parcialmente descargada. Al comienzo del ciclo de
carga, el cargador intentar alcanzar el voltaje de
la etapa de absorcin, pero al estar la batera
descargada la corriente intentar aumentar
rpidamente debiendo ser limitada por el cargador.
Por lo que en esta etapa de carga principal la
corriente de carga se mantiene constante t el
voltaje de la batera (o de carga) aumenta
lentamente.
- Etapa 2: Modo de Carga de Absorcin
En este momento la batera esta a un 80-90%
recargada. El cargador en esta etapa mantiene el
voltaje constante mientras la batera continua
absorbiendo carga. El valor de la corriente bajar
gradualmente en la medida que se completa la
carga. La transicin con la siguiente etapa la
determina el tiempo o por simple medicin.
- Etapa 3: Modo Almacenamiento o Flote.
Es un modo opcional en muchos cargadores,
aunque los de buena calidad siempre los tienen.
Uno forma es mantener un voltaje constante unas
dcimos por sobre el voltaje en vaco de la batera
cargada y otra es apagar el cargador y sensar el
voltaje y si sobrepasa cierto valor reanudar la
carga, conocido tambin como carga por goteo.

Simulacin

Durante el proceso de carga el cargador debe
monitorear constantemente el estado de carga,
voltaje y corriente de carga.
Se ha dispuesto de una batera NiMh de
0.4[Ah], con una corriente de carga de 0.4[A]. La
batera posee un voltaje interno de 0[V] pues se
encuentra totalmente descargada (SOC=0) y una
resistencia de 25[]. Tambin se ha considerado
para este modelo una prdida de eficiencia nula.
En la implementacin en PSIM se ha utilizado
un C-block que nos permite programar en lenguaje
C el funcionamiento de carga que es bastante
complejo, por ello se ha usado un modelo
simplificado que parte en estado de carga 0, la
conmutacin entre estado 1 a estado 2 se realiza
al 80% de la carga y estado 3 no se realiza pues
se llega al 100% enseguida.
El cdigo utilizado en el C-block que se detalla a
continuacin, recibe como referencia la corriente y
voltaje a la salida del rectificador.










double Vin=in[0], Iin, Rint=25;
double R=1.171875,V1;
doubleVint=0,Vnom=Vin/1.5625;
Iin=Vin/Rint;
if(t<0.75){
out[0]=Iin;
out[1]=(Vin/R)*t;
out[2]=out[0]*out[1];}
//if(t>1){out[0]=0;}
else{
out[0]=Iin*2.25*((-(t-1)/(t*t)));
out[1]=Vnom;
out[2]=out[0]*out[1];}
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Este cdigo retorna las variables: corriente,
voltaje y potencia de carga de la batera
considerando modo de carga de 3 etapas.

Se detallan a continuacin los resultados:

Fig.22 Corriente Batera

Fig.23 Voltaje Batera


Fig.24 Potencia Batera


Como se aprecia en las grficas, se cumple
cabalmente con lo requerido por las etapas de
carga, una vez que se alcanza 80% de la carga en
t=0.75[Hrs] se lleva a efecto la conmutacin de los
estados y se realiza as la restante carga de la
batera.
Se ve en la fig. 24 cmo se llega a un peak de
potencia de 3.8[w], que se logra en el 80% de la
carga.