An alise Matem atica III C 2013/2014 (2o Semestre) 2a Ficha de Exerc cios: Equa c oes diferenciais de ordem superior ` a 1a

Redu c ao de Ordem
1. Use o m etodo de redu ca o de ordem para resolver as equa co es seguintes (a) y = 1 + (y )2 ; (b) xy + 2y + xy = 0, sabendo que y1 = x1 cos x e uma solu c ao. ca o pela velocidade e cons2. Um corpo move-se em linha reta. O produto da sua acelera tantemente, igual a 2. Se no instante t = 0 o corpo est a a 1 metro da origem e tem velocidade 2 m/sec, qual e a sua dist ancia e velocidade depois de 3 segundos. 3. A fun ca o : R R denida por (x) = ex e solu ca o da equa ca o diferencial
2

y 2xy 2y = 0.

(1)

Sendo u uma fun ca o n ao nula, para que u seja solu ca o de (1), de qual das seguintes equa c oes diferenciais deve a fun ca o u ser solu c ao? (a) u 2x u = 0; (b) u + 2x u = 0; (c) u + u = 0; (d) u + u = 2x.

Equa co es Lineares Homog eneas

4. Encontre a solu ca o geral das seguintes equa co es: (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) y 6y 7y = 0; 4y 20y + 25y = 0; y y + 2.5y = 0; y (iv) y = 0; y (iv) 16y = 0; y 7y + 6y = 0, com y (0) = 1, y (0) = 0, y (0) = 0; y 3y + 3y y = 1, y (0) = y (0) = y (0) = 0.

5. As equa c oes da forma x2 y + Axy + By = 0, sendo A, B constantes reais, s ao designadas equa c oes de Cauchy-Euler. (a) Procure solu co es da equa c ao de Cauchy-Euler com a forma xk e conclua que k deve ser raiz de um polin omio (designado polin omio indicial). Considere os casos em que esse polin omio admite raizes reais (simples ou duplas) ou complexas, para obter a solu c ao geral da equa ca o em cada um dos casos. nea anterior, resolva as equa c oes seguintes: (b) Usando a al i. x2 y + xy y = 0, com x > 0; 4 6 ii. y x y +x 2 y = 0, com y (1) = y (1) = 1; 3 4 iii. y x y +x 2 y = 0;
1

iv. x2 y xy + 2y = 0; v. x4 y (iv) + 6x3 y 2x2 y 8xy + 20y = 0. 6. Mostre que uma combina ca o linear de senos e co-senos, a cos x + b sen x, pode ser escrita na forma A cos(x + ). Obtenha a amplitude A e a fase [0, 2 ) em fun c ao de a e b. Escreva a solu ca o geral da equa c ao y + y = 0 nesta forma. 7. Uma porta que abre para ambos os lados e que tem atrito na dobradi ca obedece ` a equa c ao y + ky + y = 0, onde k > 0. (a) Mostre que existe um n umero k0 , tal que quando k < k0 a solu c ao apresenta oscila c oes. Neste caso dizemos que a porta e sub-amortecida. Determine k0 . (b) Mostre que quando k < k0 , a amplitude da oscila ca o decresce, mas o intervalo entre duas ra zes sucessivas de y (t) = 0 e constante. (Embora y n ao seja uma fun c ao peri odica, a este intevalo chama-se per odo da oscila ca o.) (c) Mostre que caso k > k0 (caso super-amortecido), a porta volta ao repouso sem oscila c oes. 8. Encontre uma equa ca o linear de 2a ordem, homog enea e de coecientes constantes, tal 3x 3x que e , xe , seja uma base de solu co es. co es lineares homog enas de coecientes constantes, de menor ordem 9. Obtenha as equa poss vel, cujo coeciente da derivada de maior ordem e igual a 1 e que t em as fun c oes abaixo como solu c ao: (a) ex , ex , e2x , e2x ; (b) coshx, senhx, cos x, sen x; (c) 1, x, ex . ca o da equa ca o 10. Seja fb (t) a solu y + by + y = 0 , (a) Obtenha fb para cada b R. (b) Encontre todos os valores de b tais que limt fb (t) = 0. (c) Encontre todos os valores de b para os quais existe t > 0 com fb (t ) = 0. 11. Obtenha todos os valores poss veis de de modo que a equa ca o y + 2 y = 0 tenha solu c ao n ao trivial (n ao nula) com y (0) = y (1) = 0. y (0) = 0 , y (0) = 1 .

Equa co es Lineares N ao Homog eneas

12. Resolva as seguintes equa co es: (a) y y = x2 , com y (0) = 1, y (0) = 0; (b) y 2y 3y = x2 2x + 1; (c) 2x + x x = t2 ; (d) y 2y + y = t2 , y (0) = y (0) = 0;
2

1 2x (e) y 4y + 4y = 2 e ;

(f) y 2y + y = ex , com y (0) = y (0) = 0; (g) y 2y + y = tet ; (h) x 2x + 5x = 4et + 5e2t , com x(0) = x (0) = 0; (i) (j) (k) (l) (m) (n) (o) (p) x + x = cos t; y + 16y = sen (4t), y (0) = 1, y (0) = 0; x 2x + x = 1; x + 3x 5x = 5, x(0) = 1, x (0) = 0; x + 2x + x = t2 et ; x x = 0, com x(0) = 1, limt+ x(t) = 0; y + 4y + 5y = 25x2 + 13 sen (2x); y (iv) 10y + 9y = x;

(q) y (iv) + 2y + y = x2 ; (r) y (n) = xm . etodo da varia c ao de constantes para resolver as seguintes equa co es: 13. Use o m (a) (b) (c) (d) y + y = tgx, x ]0, /2[; 2y 6y + 4y = 2ex , x R; y + 3y + 2y = sen (ex ), x R; x2 y 2xy + 2y = 3x2 , x > 0;
3

(e) x2 y + 6xy + 4y = x 2 . c ao 14. Considere a equa ( ) 3 y + t y 2y = 0 , t > 0 , t

t2

e duas solu c oes y1 (t) = e 2 , e y2 (t) = t2 2. (a) Prove que y1 e y2 s ao independentes. (b) Encontre uma solu ca o particular de ( ) 3 y + t y 2 y = t4 . t 15. Considere a equa ca o y + P1 (x)y + P2 (x)y = 0 onde P1 (x) e P2 (x) s ao fun c oes cont nuas em certo intervalo I R. Seja u1 (x) uma solu ca o desta equa ca o no mesmo intervalo. (a) Prove que u2 (x) = u1 (x)
x0

( ) onde Q(x) = exp P1 (x)dx e x0 I , e solu ca o da mesma equa c ao. (b) Prove que u1 e u2 s ao independentes no intervalo I .
3

Q(t) dt , u1 (t)2

16. Um oscilador harm onico amortecido e submetido a uma for ca externa senoidal: x + 2 x = sen (t), com k, 0 , > 0. Sugest ao: para simplicar os c alculos pode kx + 0 considerar k = 1, 0 = 1. (a) Mostre que a solu c ao geral pode ser decomposta em x(t) = x1 (t) + x2 (t), onde limt x1 (t) = 0 e x2 (t) n ao depende das condi c oes iniciais. (b) Para tempos muito grandes e quaisquer condi co es iniciais a solu ca o do problema pode ser aproximada pela mesma fun ca o x2 (t). Esta e dada por uma fun ca o senoidal, que no entanto est a atrasada (ou, equivalentemente, adiantada) de uma certa fase da oscila c ao da for ca externa. Obtenha esta fase e tamb em obtenha a amplitude desta oscila ca o. (Veja o exerc cio 6 para lembrar estes conceitos.) (c) Existe um valor da frequ encia externa tal que a amplitude da oscila ca o resultante e m axima. A este fen omeno chamamos resson ancia. Obtenha tal valor.

Mais Alguns Exerc cios

17. Seja m um n umero real estritamente positivo. Obtenha a solu ca o da equa c ao y 2 3 my + m y m y = 0 tal que y (0) = y (0) = 0 e y (0) = 1. ca o y y = 0 com as condi c oes iniciais y (0) = 1, y (0) = 1. Mude 18. Resolva a equa a condi ca o inicial para y (0) = 1.001, y (0) = 0.999 e observe como esta pequena diferen ca de 0.001, em x = 0 causa uma grande diferen ca em x = 10. Chamamos a este fen omeno sensibilidade nas condi co es iniciais. 19. Sabe-se que et sen (2t) e uma solu ca o particular de uma equa c ao da forma x + ax + bx = 0, onde a e b s ao constantes reais. Obtenha os valores de a e b. ca o 20. Mostre que para k = 0, a fun 1 yp (x) = k
0

R(t) sen (k (x t)) dt ,

e solu ca o particular de y + k 2 y = R(x). 21. Considere a equa ca o diferencial de 2a ordem, homog enea, com coecientes constantes y + by + cy = 0, b, c > 0. (a) Verique que a mudan ca de vari aveis y (t) = ebt/2 u(t) transforma a equa ca o numa equa c ao semelhante ` a anterior, mas com o coeciente do termo de primeira ordem igual a 0. Obtenha esta equa ca o. (b) Supondo que 2 = b2 4c < 0. Escreva a solu c ao geral da equa ca o para y (t) e descreva o comportamento das solu c oes quando t +. 22. Use os exerc cios 20 e 21 para obter a solu c ao geral da equa c ao y + 6y + 10y = f (x), onde f : R R e uma fun ca o cont nua. c oes y1 (x) = e2x e y2 (x) = 2x2 + 2x + 1 s ao solu co es particulares de certa equa c ao 23. As fun diferencial linear homog enea de segunda ordem, escrita L(y ) = 0, denida para x > 0 e cujo coeciente do termo de maior ordem e 1.
4

(a) Prove que y1 e y2 s ao linearmente independentes; (b) Encontre uma solu ca o particular da equa c ao L(y ) = x2 e2x . ( ) 24. Sabe-se que (t4 + t) et e t4 + 1 t et s ao solu c oes particulares de uma equa ca o da 2 forma x + ax + bx = f (t), onde a e b s ao constantes reais e f : R R e uma fun c ao. Determine a fun c ao f e as constantes a e b. 25. Um p endulo obedece ` a equa ca o + k 2 sen = 0, com condi co es iniciais (0) = 0 e (0) = 0 (o que signica que no instante inicial est a na vertical com uma certa 1 velocidade). O valor de (t) nunca sai do intervalo ] /2, /2[. Mostre que 2 (t)2 2 k cos (t) e constante e use esta informa c ao para obter o maior valor poss vel para o angulo . 26. Considere um operador diferencial dado por L=
n i=0

ai xi

di , dxi

com a0 , a1 , . . . , an R e an = 0. Mostre que denindo uma nova vari avel t tal que x = et , ent ao o operador L pode ser re-escrito
n di L= bi i . dt i=0

Conclua que as solu co es de

n i=0

ai xi

di y =0 dxi

s ao dadas por fun c oes da forma y (x) = (log x)k xp , onde k R e p C. di 27. Seja L = n i=0 ai dxi um operador diferencial real de ordem n (ou seja, ai R, i = 0, , n e an = 0). Seja r uma raiz do polin omio caracter stico P associado a L com multiplicidade m. (a) Mostre que para qualquer polin omio p(x)
n 1 (j ) L(p(x)e ) = P (r)p(j ) (x)erx . j! j =0 rx

(b) Mostre que se Ly = q (x)erx , onde q (x) e um polin omio de grau k ent ao existe rx solu c ao particular desta equa ca o dada por yp (x) = p(x)e onde p(x) e um polin omio de grau k + m. e um polin omio de grau inferior a m ent ao p(x)erx e solu c ao (c) Conclua que se p(x) de Ly = 0. 28. Sejam u1 , u2 , un solu co es de a0 y (n) + a1 y (n1) + + an y = 0, com a0 = 0. Seja W[u1 , u2 , , un ] o Wronskiano das fun c oes u1 , , un .

(a) Prove que d W[u1 , , un ](t) = dt u1 u1 . . .

(n2) u1 (n) u1

u2 u2 . . .
(n2) u2 (n) u2

... (n2) un (n) un

un un . . .

c ao para ui , i = 1, 2, , n, coloque o valor obtido no resultado (b) Escreva uma equa 1 do item anterior e conclua que d W[u1 , , un ] = a W[u1 , , un ]. dt a0 (c) Resolva o item acima e encontre uma express ao para o Wronskiano como fun c ao de t. Conclua que W[u1 , , un ](t) = 0 W[u1 , , un ](0) = 0.
4 (d) y (x) = aex + bex + c sen x + d cos x, (e) y (x) = Ae2x + B e2x + C sen (2x)+ D cos(2x), (f) y (x) = aex + be2x + ce3x , 1 2 x x x 5 com a = 3/2, b = 3/5, c = 1/10, (g) y (x) = e xe + 2 x e 1, (l) y (x) = ax + bx 5 + cx2 + dx2 , (m) y (x) = A + Bx + Cx1 + Dx6 . 9 (a) y (iv) 5y + 4, (b) y (iv) y = 0, (c) y y = 0, 11 = n , n Z\{0}.
x 35 12 (a) y (t) = 3cosh x x2 2, (b) y (t) = ae3x + bex x + 10 27 , (c) x(t) = aet + be2t t2 2t 6; (d) 3 9 1 2 2x 1 2 x t t 2 2 x 2 x y (t) = 6e + 2te + t + 4t + 6; (e) y (x) = Ae + Bxe + 4 x e , (f) y (x) = 2 x e ; (g) y (t) = Aet + Btet + 1 t3 et , (h) 6 ) ( t sen t 1 t 1 t 2 t t x(t) = e 2 cos 2t 2 sen 2t + e + e , (i) x(t) = a sen t + b cos t + 2 , (j) y (t) = 32 sen (4t) + cos(4t) 8 cos(4t), (k) ( ) t4 x(t) = aet + btet + 1, (l) x(t) = 1, (m) x(t) = a + bt + 12 et , (n) x(t) = et , (p) y (x) = ae3x + be3x + cex + dex + x , 9 !x (q) y (x) = a sen x + b cos x + cx sen x + dx sen x + x2 4, (r) y (x) = pn1 (x) + m , onde pn1 (x) e um polin omio arbitr ario (m+n)! de grau n 1 em x. 13 (a) a cos x + b sen x cos x log |sec x + tg x|; (b) aet + be2t (t + 1)et ; (c) aet + be2t + sen (et )e2t .
m+n 2

(n)

Algumas respostas

14 W[y1 , y2 ] = t3 e 2 = 0. y (t) = 4 2t2 + 2 k2 . 16 = 0 2

1 mx sen mx cos mx). 17 y (x) = 2m 2 (e 19 a = 2, b = 5. 21 limt y (t)( = 0. ) 3 1 . 23 yp (x) = e2x x 6 8

t2

t4 . 2

24 a = 2, b = 1 e f (t) = 12t2 et .