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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE SANTA CATARINA UNIDADE DE FLORIANPOLIS DEPARTAMENTO ACADMICO DE CONSTRUO CIVIL CURSO TCNICO DE GEOMENSURA

MDULO II UNIDADE CURRICULAR TOPOGRAFIA III 7.1 Medidores eletrnicos de distncias 7.1.1 Forma de medio A medida eletrnica de distncias baseia-se na emisso/recepo de sinais luminosos (visveis ou no) ou de microondas que atingem um anteparo ou refletor. A distncia entre o emissor/receptor e o anteparo ou refletor calculada eletronicamente e baseia-se no comprimento de onda, na freqncia e velocidade de propagao do sinal.

FIGURA 1: Elementos da medio eletrnica de distncias De acordo com o sinal emitido temos os MED: Infra-vermelho : distancimetros, estaes totais; Laser : distancimetros, estaes totais e trenas eletrnicas; Ultra-snicas : trenas eletrnicas. Trena Eletrnica Laser Ultra-snica Estao Total

Distancimetro

FIGURA 2: Instrumentos de medio eletrnica de distncias

7.1.2 Temperatura e presso As variaes nas condies atmosfricas causam um aumento ou diminuio na velocidade de propagao da onda eletromagntica e provocam, conseqentemente, os erros sistemticos nas medidas das distncias. No possvel determinar diretamente a velocidade de propagao da luz no meio, em campo. Em virtude disso, utiliza-se a velocidade de propagao da mesma onda no vcuo e o ndice de refrao no meio de propagao, para obter este valor. Este ndice de refrao determinado em ensaios de laboratrio durante a fabricao do equipamento, para um determinado comprimento de onda, presso atmosfrica e temperatura. A distncia exibida s est correta se a correo de escala indicada em ppm (mm/km) corresponder s condies atmosfricas existentes no momento da medio. A correo atmosfrica inclui ajustamentos para presso atmosfrica, temperatura do ar e umidade relativa. A maioria das estaes totais permite a aplicao desta correo em tempo real obtendo-a das seguintes maneiras: a) utilizando o baco que acompanha o manual do equipamento onde as informaes necessrias para se obter a correo em parte por milho (ppm) so a temperatura e a presso; b) utilizando as frmulas que acompanham o manual do equipamento, neste caso as informaes necessrias so a temperatura, presso e umidade relativa; c) utilizando as frmulas adotadas pela UGGI (Unio Geodsica e Geofsica Internacional); d) utilizando as frmulas apresentadas por REGER (1996), para reduo de medidas obtidas em levantamentos de alta preciso O sistema de correo atmosfrica do instrumento corrige as condies atmosfricas automaticamente se o valor da correo definido. Este valor mantido na memria quando o aparelho est desligado. As seguintes frmulas mostram como calcular valores de correo atmosfrica no sistema mtrico.

O valor da correo atmosfrica (PPM) pode ser introduzido diretamente nas estaes. O grfico A calcula o valor de PPM para estaes Topcon e o grfico B calcula os valores de PPM para estaes Leica.

Grfico A O valor da correo atmosfrica obtido facilmente com o grfico de correo atmosfrica. Encontrar a temperatura medida nas linhas horizontais e a presso nas linhas verticais do grfico. Ler o valor da linha diagonal, a qual representa o valor da correo atmosfrica requerida. Exemplo: A temperatura medida de +26C. a presso medida de 760 mmHg. Assim, o valor da correo de +10ppm.

Grfico B

OBS: Nas medies de distncia de alta preciso, os seguintes parmetros devem ser novamente determinados, caso seja necessrio que a correo atmosfrica apresente uma preciso igual a 1 mm: temperatura do ar para 1 ; presso atmosfrica para 3 milibars, umidade relativa para 20%. Se o clima estiver muito quente e mido, a umidade do ar influencia na medio das distncias. Para medies de alta preciso, a umidade relativa deve ser medida e indicada junto com a presso atmosfrica e a temperatura. 7.1.3 Redues de distncias As distncias medidas so sempre inclinadas e calculadas pela frmula: -6 Di = Do * ( 1 + ppm * 10 ) + mm Onde : Di = dist/ncia inclinada em metros; Do = distncia no corrigida; ppm = correo de escala ( mm/Km); mm = constante do prisma (mm). A frmula de converso de distncia inclinada em distncias horizontal e vertical so as seguintes quando as correes de refrao e curvatura da Terra no so aplicadas. Dh = Di * sen Z Dv = Di *cos Z Z = ngulo vertical Dh = distncia horizontal Dv = distncia vertical Di = distncia inclinada FIGURA 3 :Representao das distncias . 7.1.4 Coeficiente do prisma A devoluo do sinal de medida, emitido pelo MED pode ser feita de duas maneiras: reflexo total (por prismas) e reflexo difusa (sem prismas). A reflexo total empregada em prismas para produzir o desvio dos feixes de luz em 180, logo um feixe incidente na face diagonal ir, aps a reflexo total, retornar em uma direo paralela ao do raio incidente. Este prisma concebido de tal forma que qualquer feixe de luz incidente sobre as suas superfcies, retorne na mesma direo.

padro
FIGURA 4 : Prismas de reflexo total.

mini-prisma

360

adesivo

Na reflexo difusa os feixes de luz divergem (espalham) de maneira proporcional com o aumento da distncia em relao fonte emissora. A medio sem prisma utilizada em equipamentos que emitem Laser que uma fonte de luz coerente com incidncia bem localizada, isto permite que uma parte dos raios incidentes retorne ao MED.

FIGURA 5: Reflexo difusa e medio sem prisma. Definindo o valor da constante do prisma. A utilizao dos prismas nas medies eletrnicas deve ser precedida da verificao da constante destes para a correo das distncias observadas. A chamada constante do prisma que informada no instrumento resultante da constante do instrumento (normalmente zero) mais a constante do prisma, que variam com o tipo, o fabricante e o suporte do prisma.

FIGURA 6: Constantes de prismas para estaes Leica.

Quando se utilizam prismas que no que no se conhece a constante, necessrio definir o valor da correo da constante do prisma para uma marca de prisma especifica. Uma vez colocado este valor, este retido quando o aparelho est desligado.

A verificao e ajuste das constantes do instrumento devem ser efetuadas em uma linha base com distncia conhecida, isenta de movimentos e com sistema de centragem forada. Se no existe tal local, estabelea sua prpria linha base de 20m e compare os dados medidos com os do instrumento novo. Em ambos casos, a constante do prisma, erro de colimao, correo atmosfrica e a correo da refrao e curvatura devem estar perfeitamente configurados. Se a linha base usada dentro de um edifcio, a diferena de temperatura pode alterar a preciso da medio. Se a diferena da distncia medida em relao a linha base for superior a 5mm, altere as constantes aplicando o seguinte procedimento. 1) Numa linha de 100m, estacione o instrumento no ponto A. Mea os pontos AB, AC e BC.

FIGURA 7: Linha de medio. 2) Repita o passo 1 vrias vezes para calcular a constante do instrumento Constante do instrumento = AC+BC-AB 3)Se houver discrepncia entre a constante original do instrumento e a calculada, consulte o Captulo 17.4 Configurao do Valor da Constante do Instrumento. 4) Uma vez mais, mea e calibre a linha base e compare os resultados. Se estiver utilizando o procedimento acima e no encontrar nenhuma diferena na constante do instrumento da fbrica ou a diferena achada for maior que 5mm, necessrio encaminhar o equipamento a assistncia tcnica.

7.1.5 Equipamentos 7.1.5.1 Distancimetro 7.1.5.1.1 Tipos De acordo com o sinal emitido temos: Infra-vermelho Micro ondas; Laser ; Ultra-snicas. 7.1.5.1.2 Classificao ABNT Os distancimetros so classificados pela NBR 13133 de acordo com o desvio padro, segundo a tabela: Classes de estaes Desvio padro totais Preciso linear 1- preciso baixa ( 10mm + 10ppm x D ) 2- preciso mdia ( 5mm + 5ppm x D ) 3- preciso alta ( 3mm + 2ppm x D ) D = distncia medida em Km ppm = parte por milho

7.1.5.1.3 Acessrios - Baliza e basto, para materializar a vertical de um ponto.

- Prumos esfricos, para auxiliar operaes de nivelamento ou verticalizao dos acessrios. - Prismas, para auxiliar a medio de distncias por meio de ondas eletromagnticas. - Termmetro, instrumento usado para a medio da temperatura. - Barmetro, instrumento usado para a medio da presso atmosfrica. - Trip e bip, utilizados para a sustentao de outros acessrios. - Rdio de comunicao. - Trena para medio de alturas. - Base nivelante - Baterias 7.1.5.1.4 Erros Nas operaes de medio de distncias, desde a materializao do ponto a ser medido at a leitura do mesmo, uma srie de erros podem ocorrer. Dentre as principais fontes que do origem a erros, destacam-se aquela devida centralizao e nivelamento do instrumento e do prisma nos pontos, as condies ambientais, a preciso na pontaria e as condies de fabricao e manuteno do equipamento. Os principais erros so: - Constante do prisma - Temperatura e presso - Centragem do instrumento e do basto - ngulo vertical - Excentricidade vertical - Colimao - Erro de ndice (constante aditiva) - Erro cclico (amplitude e fase) - Erro de escala (variao na freqncia da onda portadora do sinal de medida) 7.1.5.1.5 Medies em campo

7.1.5.2 Estao Total 7.1.5.2.1 Tipos 7.1.5.2.2 Classificao ABNT As estaes totais so classificadas pela NBR 13133 de acordo com os desvios padro angular e linear, segundo a tabela: Classes de estaes Desvio padro Desvio padro totais Preciso angular Preciso linear 1- preciso baixa 30 ( 5mm + 10ppm x D ) 2- preciso mdia 07 ( 5mm + 10ppm x D ) 3- preciso alta 02 ( 5mm + 10ppm x D ) D = distncia medida em Km ppm = parte por milho 7.1.5.2.3 Acessrios - Baliza e basto, para materializar a vertical de um ponto. - Prumos esfricos, para auxiliar operaes de nivelamento ou verticalizao dos acessrios. - Prismas, para auxiliar a medio de distncias por meio de ondas eletromagnticas. - Estacas , piquetes e pinos, para materializar pontos de apoio. - Termmetro, instrumento usado para a medio da temperatura. - Barmetro, instrumento usado para a medio da presso atmosfrica. - Trip e bip, utilizados para a sustentao de outros acessrios. - Rdio de comunicao. - Trena para medio de alturas. - Base nivelante.

- Baterias. 7.1.5.2.4 Erros Nas operaes de medio angular e linear, desde a materializao do vrtice do ngulo at a leitura do mesmo, uma srie de erros podem ocorrer. Dentre as principais fontes que do origem a erros, destacam-se aquela devida centralizao e nivelamento do instrumento e do prisma nos pontos, as condies ambientais, a preciso na pontaria e as condies de fabricao e manuteno do equipamento.. Os principais erros so: 1) Falta de verticalidade do eixo principal; 2) Falta da horizontalidade do eixo secundrio; eliminado atravs da mdia de observaes conjugadas (direta e inversa). 3) Erro da colimao horizontal; eliminado atravs da mdia de observaes conjugadas (direta e inversa). 4)M graduao do limbo; eliminado atravs da mdia de observaes eqidistantes sobre o limbo mtodo da reiterao ou repetio. 5) Erro de ndice; Resulta da falta de verticalidade da linha formada pela referncia de leitura e o centro do limbo zenital, provocado pela desretificao do nvel ou pela m calagem da bolha. eliminado atravs da mdia de observaes conjugadas (direta e inversa). 6) Erros de excentricidade 7) Refrao; 8) Erros do operador: - A pontaria a principal fonte de erros do operador (colimao); - Leitura e registro figuram como erros grosseiros; - Centragem do instrumento e do basto. - Constante do prisma - Temperatura e presso 9) Erros do distancimetro: - Erro de ndice (constante aditiva) - Erro cclico (amplitude e fase) - Erro de escala (variao na freqncia da onda portadora do sinal de medida) A norma NBR 13133 da ABNT recomenda os seguintes cuidados para atenuar os erros de medio angular: - Nas operaes de campo, cuidados especiais devem ser tomados quanto s centralizaes dda estao e do sinal a ser visado, pois os erros de centralizao resultam na maior fonte de erro de medio de ngulos nos vrtices das poligonais. Estes erros so tanto maiores quanto mais curtos forem os lados das poligonais. Nos casos de lados curtos, que requeiram maior rigor nas medidas angulares, recomendado o emprego da centragem forada conhecida tambm como mtodo dos trs trips. - As medies angulares horizontais devem ser efetuadas pelo mtodo das direes em sries de leituras conjugadas. - Em levantamentos de pequena exatido tolerada a medio angular horizontal, utilizando somente a posio direta da estao, desde que seja aplicada a correo de colimao obtida pela mdia dos valores de leituras conjugadas realizadas no incio e no fim de cada jornada de trabalho. 7.1.5.2.5 Programas internos a- O Programa de Elevao Remota (inacessvel) calcula a distncia vertical (altura) de um objeto remoto relativo a um prisma e a sua altura desde um ponto sobre a terra, (sem a altura do prisma). Quando se utiliza a altura de um prisma, a medio da elevao remota iniciar no prisma (ponto de referncia). Se no utiliza nenhuma altura do prisma, a medio da elevao remota iniciar em qualquer ponto de referncia no qual est estabelecido um ngulo vertical. Em ambos procedimentos, o ponto de referncia deve ser perpendicular ao objeto remoto

Aplicaes: Clculo de alturas de pontos inacessveis, como postes, torres, etc. Dados Requeridos: Altura do Prisma. Dados Coletados: Distncia da estao ao ponto e ngulo vertical do ponto inacessvel. Processamento: Equaes trigonomtricas bsicas.

FIGURA 8: Elementos da medio Elevao Remota. b- O programa para o clculo de rea pode ser utilizado para: 1) Clculo da rea do Arquivo de Dados Coordenados 2) Clculo da rea dos Dados Medidos O nmero de pontos usados para calcular ilimitado. Aplicao Clculo de rea entre pontos visveis de uma estao. Dados Requeridos Coordenadas dos pontos. Dados Coletados Coordenadas dos pontos visados. Processamento Utilizao do mtodo de Gauss.

FIGURA 9: Elementos da medio para clculo da rea. c- Programa de medio ponto reta usado para obter as coordenadas de pontos referenciados a origem A(0,0,0) e a linha AB, ou seja, cria a partir do ponto A um novo sistema de coordenadas. Aplicao Posicionamento atravs de pontos coordenados.

Dados Requeridos Altura do prisma e do instrumento. Dados Coletados Coordenadas dos pontos visados. Processamento Clculo analtico de coordenadas.

FIGURA 10: Elementos da medio ponto reta. d- O programa de medio Excntrico realiza medies com deslocamentos, que pode ser por: ngulo ou distncia. Aplicaes Cadastramento de postes, rvores, cantos com preciso, ou qualquer elemento que seu centro no seja acessvel. Dados Requeridos Coordenadas da estao e r. Dados Coletados Distncia da estao at o prisma colocado ao lado do ponto, e o ngulo at o ponto. Processamento Rebatimento da distncia sobre a direo at o ponto.

FIGURA 11: Elementos da medio de ponto excntrico. e- O programa de medio Distncia e Desnvel entre pontos calcula a distncia horizontal, a distncia vertical e a distncia inclinada entre dois pontos. Que pode ser: Mtodo 1: Calcula a distncia de referncia do ponto (A) aos pontos (B,C,D, etc.) (A-B,A-C)

Mtodo 2: Calcula a distncia desde o primeiro ponto de referncia (A) e usa o ltimo ponto medido (B) como ponto de referncia para o prximo ponto (A-B, B-C,C-D). Aplicaes Calcular distncia, desnvel, azimute e declividade entre pontos onde impossvel instalar o instrumento, como cantos de muro, postes, casas, etc. Dados Requeridos Nenhum Dados Coletados Distncia entre os pontos e a estao e ngulos formados. Processamento Utilizao de equaes trigonomtricas bsicas.

FIGURA 12: Elementos da medio de ponto excntrico.

7.1.5.2.6 Medies em campo

7.1.5.2.7 Formato de arquivos Formato do Arquivo ASCII do Coletor de Dados da Topcon GTS-210(*.M21)

O arquivo da coleta de dados da Estao Total Topcon srie GTS-210, possui diversos caracteres separadores que compem uma linguagem prpria. Neste tipo de arquivo no existem informaes sobre o trabalho, como nome da obra, nome do operador etc. '_'MA1_(E_)1.590 '_' Identifica que os dados so da estao MA1 Nome da estao 1.590 Altura do instrumento de 1,590m _+MAO_ ?+00068425m0905348+1574641d+00068417t60+07+00110_*R_,1.500 Ponto visado de nome MA0 com distncia inclinada de 68,425m ,ngulo vertical 90 53'48",ngulo horizontal 157 46'41",distncia horizontal 68,417m, compensador ativado,corrigida a medio em 07ppm,constante do prisma 0mm,trata-se de um ponto r posio direta e a altura do prisma de 1,50m. _+ Identifica que um ponto visado MA0 Nome do Ponto ? Identifica que foi feita a medio de ngulos e Distncia Inclinada 00068425 Distncia inclinada de 68,425m Unidade em metros. Se for f a unidade ps ngulo vertical zenital de 905348 ngulo horizontal de 1574641 Unidade em graus. Se for g a unidade grados Distncia horizontal de 68,417m Identifica que o compensador lquido estava ligado durante a medio.Se estiver ligado ter um * 60 O nmero o valor do nvel do sinal de retorno.. +07 Correo de +07ppm em funo da temperatura e presso +00 Constante do prisma de 0mm 110 Caractere de verificao interna do sistema (Block Check Character BCC) R Descrio do ponto 1.500 Altura do prisma de 1,500m na descrio que se identifica que tipo de visada se est efetuando: R Identifica que a visada r na posio direta RI Identifica que a visada r na posio invertida V Identifica que a visada vante na posio direta VI Identifica que a visada vante na posio invertida A Identifica que a visada num ponto auxiliar na posio direta AI Identifica que a visada num ponto auxiliar na posio invertida < Identifica que foi feita a medio somente de ngulos vertical e horizontal 0782116 ngulo vertical zenital de 782116 1534212 ngulo horizontal de 1534212 m 0905348 1574641 d 00068417 t

' Ex.: MF`CO

A crase significa que a informao foi alterada em campo (diretamente na Estao Total) Significa que a medio foi feita com a descrio MF e em seguida alterada para CO

O caractere logo aps o nome do ponto, indica que tipo de medio est configurada. Como j vimos o ? informa que estamos armazenando ngulos e Distncia Inclinada. J vimos tambm que o caractere < Identifica que foi feita a medio somente de ngulos vertical e horizontal. Este caractere ainda pode ser: U Armazena coordenadas norte, este, cota, ngulo horizontal e Altura do prisma / Armazena coord. norte, este, cota, ngulo horizontal, Altura do prisma com 9 digitos W R Armazena alm de ngulos e Distncia Inclinada e tambm as coordenadas N, E e Z. Armazena ngulos, Distncia Horizontal e Desnvel.

Formato do Arquivo ASCII do Coletor de Dados da Leica TPS-300(*.TCL - Manfra) O arquivo de coleta de dados criado com a mscara de sada MANFRA possui a configurao conforme imagem abaixo. As estaes Leica sempre trabalham com coordenadas. Portanto se o levantamento de ngulos e distncias, as coordenadas no interessaro, no exigindo assim que a orientao em campo seja com azimute. Na primeira linha, esto o nome da obra, nome do operador, data do levantamento, horrio de incio, o modelo da estao total e seu nmero de srie.

Os dados so dispostos em linhas e os primeiros caracteres identificam o tipo de dados referente linha Est : 2 Estao 2 HI: 1.532 Altura do Instrumento de 1,532m RE : 1 Ponto de Orientao 1 AZRE : 0.0002 Azimute de orientao de 0 0002 COD : [RE ] Cdigo do ponto. Este cdigo identifica que tipo de leitura ser feita para os prximos pontos visados ou a descrio do ponto. Os cdigos que identificam os tipos de leitura so: COD : [RE ] Cdigo do ponto para visada r COD : [VANTE ] Cdigo do ponto vante COD : [AUXILIAR ] Cdigo para visada em ponto auxiliar. Qualquer outro cdigo ser tratado como ponto irradiado. PV : 1 Ponto Visado 1 HZ= 0.0012 ngulo Horizontal 0 0012 VT= 92.0854 ngulo Vertical 92 0854

DI : 47.847 HP=1.445 PPM=17 MM=0

Dist. Incl. de 47,847m Altura do Prisma de 1,445m Correo de 17ppm em funo da temperatura e presso Constante do Prisma de 0mm

Apostila elaborada pelos professores: Cesar Rogrio Cabral Markus Hasenack Rovane Marcos de Frana