DEMGI

ESTV
DISCIPLINA
Mecnica dos Fluidos

Formulrio

1

ano lectivo 2003/04
1. FACTORES DE CONVERSO
Comprimento Massa
1 ft =12 in =0.3048 m
1 in =1" =25.4 mm
1 milha =1609.344 m
1 milha nutica =1852 m
1 jarda =3 ft
1 slug =14.594 kg
1 lb =0.4536 kg
Volume Superfcie
1 ft
3
=28.317x10
-3
m
3
1 in
3
=16.387x10
-6
m
3

1 US gal =231 in
3
=3.785410
-3
m
3

1 ft
2
=92.903x10
-3
m
2

1 in
2
=645.16x10
-6
m
2

Velocidade Caudal volmico
1 ft/s =0.3048 m/s
1 mi/h =0.44704 m/s
1 gal/min =63.09x10
-6
m
3
/s
Fora Potncia
1 lbf =4.448222 N
1 kgf =9.807 N
1 US ton =2000 lbf =8896.444 N
1 hp =745.7 W
1 cv =735.5 W
1 lbf.ft/s =1.3558 W
Presso Massa volmica
1 lbf/ft
2
=47.88 Pa
1 lbf/in
2
=6894.76 Pa
1 atm =101325 Pa
1 bar =10
5
Pa
1 slug/ft
3
=515.38 kg/m
3

Energia Peso especfico
1 lbf.ft =1.35582J
1 Btu =1055.056 J
1 cal =4.18+68 J
1 lbf/ft
3
=157.09 N/m
3

Viscosidade Viscosidade cinemtica
1 slug/(ft.s) =47.88 kg/(ms)
1 poise(p) =1 g/(cm.s) =0.1 kg/(m.s)
1 ft
2
/h =2.5806x10
5
m
2
/s
1 stoke(st) =1 cm
2
/s =0.1x10
-3
m
2
/s
Temperatura Calor especfico (constante dos gases)
32 C
5
9
F + =

) 32 (
9
5
C = F

67 459 F R . + =

15 273 C K . + =

1 (lbf.ft)/(slug.R) =0.16723 J /(kg.K)
1 Btu/(lb.F) =4186.8 J /(kg.K)
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DISCIPLINA
Mecnica dos Fluidos

Formulrio

2

ano lectivo 2003/04
1.2 PROPRIEDADES DA GUA A 1 ATM
T (C) (kg/m
3
) (kg/(m.s)x10
3
(m2/sx10
6
)
0 1000 1.788 1.788
10 1000 1.307 1.307
20 998 1.003 1.005
30 996 0.799 0.802
40 992 0.657 0.662
50 988 0.548 0.555
60 983 0.467 0.475
70 978 0.405 0.414
80 972 0.355 0.365
90 965 0.316 0.327
100 958 0.283 0.295
1.3 PROPRIEDADES DO AR A 1 ATM
T (C) (kg/m
3
) (kg/(m.s)x10
5
(m2/sx10
5
)
-40 1.52 1.51 0.99
0 1.29 1.71 1.33
50 1.09 1.95 1.79
100 0.946 2.17 2.30
150 0.835 2.38 2.85
200 0.746 2.57 3.45
250 0.675 2.75 4.08
300 0.616 2.93 4.75
400 0.525 3.25 6.20
500 0.457 3.55 7.77
2 LEI DE NEWTON DA VISCOSIDADE

dy
du
=
viscosidade dinmica
u componente de velocidade segundo xx
tenso tangencial

=
viscosidade cinemtica
massa volmica

e
U
=
quando a espessura do filme de fluido muito
pequena ou quando du/dy =const.
3 HIDROSTTICA
p
press
= f
r

volume de unidade por presso de fora =
press
f
r

presso de gradiente

= k j i
r r r
z
p
+
y
p
+
x
p
p
3.1 LEI FUNDAMENTAL DA HIDROSTTICA
g
r
p =
k j i g
r r r
r
z y x
g g g + + =
g
dz
dp
=
eixo dos zz dirigido para cima
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Mecnica dos Fluidos

Formulrio

3

ano lectivo 2003/04

=
2
1
1 2
gdz p p
considerando =constante:
p
2
p
1
=g(z
2
-z
1
) =gh
3.2 PRESSO RELATIVA
p
r
=p p
atm

p
r
presso relativa
p
atm
presso atmosfrica
p presso absoluta
3.3. FORAS EM SUPERFCIES PLANAS
A F=p
CG

A rea da superfcie imersa
p
CG
presso no centro de gravidade da parte
imersa
F resultante da distribuio de presso na
superfcie (actua no Centro de Presses)
3.4 COORDENADAS DO CENTRO DE PRESSES (CP)
A p
P
g x
CG
xy
CP
sin =
A p
I
g y
CG
xx
CP
= sin
se se pode eliminar a p
atm

A p
I
g y
CG
xx
CP
= sin
A h
I
CG
xx
CP

=
sin
y

y
x
b/2 b/2
h/2
h/2

0
12
3
=
=
xy
xx
P
bh
I
A=bh

y
x
R

0
64 4
4
4 4
2
2
=

= =
xy
xx
P
D R
I
D
R A

y
x
b/2 b/2
2h
3
s
h
3

72
) 2 (
36
2
2
3
h s b- b
P
bh
I
bh
A=
xy
xx
=
=

y
x
R 4R
3

0
128 8
8 2
4 4
2 2
=

xy
xx
P
D R
I
D R
A=


y
x
CG
CP

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DISCIPLINA
Mecnica dos Fluidos

Formulrio

4

ano lectivo 2003/04
3.5 FORAS EM SUPERFCIES CURVAS
A fora de presso numa superfcie curva pode ser decomposta nas suas componentes horizontal e
vertical, F
H
e F
V
.

F
H
determinada considerando a fora de presso numa superfcie imaginria resultante da projeco
da superfcie curva num plano vertical.

F
V
determinada considerando o equilbrio de foras num volume de controlo constitudo por uma
superfcie imaginria resultante da projeco da superfcie curva num plano horizontal, por uma
superfcie imaginria resultante da projeco da superfcie curva num plano vertical e pela prpria
superfcie curva.


a b
c
Fab
Peso
Fh
Fv
Superfcie
Fac



F
v
=F
ab
+Peso
F
h
=F
ac

F
v
=F
ab
Peso
F
h
=F
ac

3.6 IMPULSO
Um corpo imerso num fluido experimenta uma fora de impulso vertical igual ao peso do lquido
deslocado.
Um corpo flutuante desloca o seu prprio peso no fluido no qual flutua.
deslocado f
gV I =
4. ANLISE INTEGRAL DE UM VOLUME DE CONTROLO
4.1 TEOREMA DO TRANSPORTE DE REYNOLDS
( )

+ =
Vc Sc
Sist
ds d
dt
d
dt
d
) ( n V
r
r


Sist
Propriedade genrica

dm
d
=
massa volmica
d elemento de volume
V
r
vector velocidade
n
r
versor da superfcie
dS elemento de rea
Vc volume de controlo
Sc superfcie de controlo
a b
c
Fab
Fac
Peso
Fh
Fv
Superfcie

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Mecnica dos Fluidos

Formulrio

5

ano lectivo 2003/04
Para um escoamento com entradas e sadas monodimensionais:
( )

+ =
entradas
e e e e
Vc
sadas
s s s s Sist
A A d
dt
d
dt
d
V V
r r

4.2 CONSERVAO DA MASSA (=1)


Vc Sc
ds= + d
dt
d
0 ) ( n V
r
r

Para um escoamento com entradas e sadas monodimensionais:
0 =

Vc
entradas
e e e
sadas
s s s
A V A V d
dt
d

Para um escoamento em regime permanente, com entradas e sadas monodimensionais :

= =
entradas
e
entradas sadas
s e e e
sadas
s s s
m m A V A V & & 0
Caudal volmico

=
A
dA Q ) ( n V
r
r

A seco do escoamento
A
Q
V
mdia
=
Caudal mssico

=
A
dA m ) ( n V
r
r
& Q m const = = &
4.3 CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO( V
r
= )

+
Vc Sc
ds d
dt
d
= ) ( n V V V F
r
r r r r

F
r
Resultante de todas as foras exteriores
que actuam sobre o Vc:
foras de presso, foras gravticas,
tenses e foras introduzidas pelas
ligaes.
Para um escoamento em regime permanente, com entradas e sadas monodimensionais:


entradas
e e
entradas sadas
s s e e e e
sadas
s s s s
m m = A V A V = V V F V V F
r
&
r
&
r r r r

4.4 CONSERVAO DO MOMENTO ANGULAR ( V r
r
r
= )

+
Vc Sc
ds d
dt
d
= ) )( ( ) (
0
n V V r V r M
r
r r
r
r
r
r

Para um escoamento em regime permanente, com entradas e sadas monodimensionais:


entradas
e e e
entradas sadas
s s s e e e e e
sadas
s s s s s
m m = A V A V = ) ( ) ( ) ( ) (
0 0
V r V r M V r V r M
r
r
&
r
r
&
r r
r
r
r
r

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Formulrio

6

ano lectivo 2003/04
4.5 CONSERVAO DA ENERGIA ( +gz V =e=u+
2
2
1
)

= +
Sc vc
ds +gz V u+ d +gz V u+
dt
d
W Q ) )( ( ) (
2
2
1 2
2
1
n V
r
r
& &



presso visc mec
W W W W
& & & &
+ + =

=
Sc
p
dS p W ) . ( n V
r
r
&


4.6 EQUAO DE BERNOULLI
Aplicando a equao de energia em regime permanente a um tubo de corrente, considerando nulos o
trabalho e calor trocados e considerando um escoamento incompressvel e no viscoso:

2
2
2 2
1
2
1 1
2 2
z
g
V
g
p
z
g
V
g
p
+ + = + +
Para aplicaes em que h a considerar fornecimento de energia ao escoamento (bomba) e
perdas (devidas ao atrito viscoso), a Equao de Bernoulli pode escrever-se:
f B
h z
g
V
g
p
h z
g
V
g
p
+ + + = + + +
2
2
2 2
1
2
1 1
2 2

h
B
altura manomtrica da bomba
h
f
perda de carga

5. ANLISE DIFERENCIAL DE UM VOLUME DE CONTROLO
5.1 CONSERVAO DA MASSA

sistema
do sai
que Massa
sistema
no entra
que Massa
sistema
no massa
de Variao


z
w
y
v
x
u
t

+

) ( ) ( ) (

0 ) ( div = +

V
r

No caso de o fluido poder ser considerado incompressvel ( =const)
0 =

z
w
y
v
x
u
ou 0 ) ( div = V
r

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Formulrio

7

ano lectivo 2003/04
5.2 CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO

z y x x
p
g
dt
du zx
yx
xx
x

=

z y x y
g
dt
dv
zy yy xy
y

=
p


z y x z
p
g
dt
dw zz
yz
xz
z

=

LEI DE NEWTON DA VISCOSIDADE


x
u
xx

= 2
y
v
yy

= 2
z
w
zz

= 2

= =
x
v
y
u
yx xy

= =
x
w
z
u
zx xz

= =
y
w
z
v
zy yz


EQUAES DE NAVIER-STOKES (FLUIDO NEWTONIANO, E CONSTANTES)

=
2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
x
u
x
p
x
g
dt
du

=
2
2
2
2
2
2
z
v
y
v
x
v
y
p
y
g
dt
dv

=
2
2
2
2
2
2
z
w
y
w
x
w
z
p
z
g
dt
dw

6. ANLISE DIMENSIONAL E SEMELHANA
Varivel Smbolo Dimenses
MLT
Varivel Smbolo Dimenses
MLT
Comprimento L L Fora F MLT
-2

rea A, S L
2
Momento M, T ML
2
T
-2

Volume
V,
L
3
Potncia
P, W
&

ML
2
T
-3

Velocidade V LT
-1
Massa Volmica

ML
-3

Velocidade do som a LT
-1
Viscosidade dinmica

ML
-1
T
-1

Velocidade angular
,
T
-1
Viscos. cinemtica

L
2
T
-1

ngulo
,
Tenso superficial

MT
-2

Caudal volmico
Q, V
&

L
3
T
-1
Calor especfico Cp, Cv L
2
T
-2

-1

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Formulrio

8

ano lectivo 2003/04
Varivel Smbolo Dimenses
MLT
Varivel Smbolo Dimenses
MLT
Caudal mssico m& MT
-1
Condutibilidade
trmica
MLT
-3

-1

Presso, tenso
p, ,
ML
-1
T
-2
Coef. expanso
trmica

-1

Taxa de deformao & T
-1
Temperatura T

6.1 PARMETROS ADIMENSIONAIS IMPORTANTES

Parmetro Definio Importncia

Reynolds

UL
Re
L
=
Foras de inrcia
Foras viscosas
Sempre

Froude
gL
U
Fr
2
=
Foras de inrcia
Foras gravticas

Esc. com superfcie
livre

Mach
C
U
Ma =
Velocidade do escoamento
Velocidade do som
Esc. compressvel

Weber

=
L U
We
2

Foras de inrcia
F. de tenso superficial

Esc. com superfcie
livre

Euler
2
V
p p
Eu
v

=
Presso
Inrcia
Cavitao

Strouhal
U
L
St

=
Oscilao
Vel. mdia
Esc. oscilatrios

Rugosidade
adimensional
L

Rugosidade
Comprimento caracterstico

Esc. turbulentos em
superfcies rugosas

Prandtl

Cp
Pr =
Dissipao
Conduo

Transf de calor

Eckert
0
2
CpT
U
Ec =
Energia cintica
Entalpia

Transf de calor

Grashof
2
2 3

=
TgL
Gr
Buoyancy
Viscosidade
Conveco natural

ndice
adiabtico
Cv
Cp
=
Entalpia
Energia interna

Esc. compressvel

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Formulrio

9

ano lectivo 2003/04
7. ESCOAMENTOS INTERIORES
7.1 REGIMES DE ESCOAMENTO
Considera-se que em condutas correntes a transio laminar turbulento se d para
2300
trans
Re
7.2 COMPRIMENTO DE ENTRADA

d
e
Re
d
L
058 . 0 laminar

6 1
) ( 4 . 4
d
e
Re
d
L
turbulento
7.3 PERFIS DE VELOCIDADE
ESCOAMENTO LAMINAR
( )( )
2 2
4
1
) ( r R gz p
dx
d
r u +

=
ESCOAMENTO TURBULENTO

= =

=

+

+
yu
y
u
u
u u
p
e ,
LEI DE PAREDE

yu
u
u

LEI LOGARTMICA B

yu
u
u
+ =

ln
1

em que 0 5 41 0 . e B .
7.4 ESCOAMENTOS EM CONDUTAS CIRCULARES

g
p
z h
f

+ =
R
L
g
h
p
f

=
2


EQUAO DE DARCY-WEISBACH E COEFICIENTE DE ATRITO DE DARCY
h f
L
d
V
g
f
=
2
2
f
V
p
=
8
2

ESCOAMENTO LAMINAR f
lam
d
=
64
Re

V
Q
A
U
= =
max
2

ESCOAMENTO TURBULENTO
1
20
37
251
f
d
f
d
+

. log
.
.
Re

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Formulrio

10

ano lectivo 2003/04

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11

ano lectivo 2003/04
V
u
Ru

+ 244 134 . ln .

V
u
f
max
( . ) +

1 129
1

RUGOSIDADE DE TUBOS COMERCIAIS

Material (novo) (mm)
Ao rebitado 0.9 9.0
Beto 0.3 3.0
Madeira 0.18 0.9
Ferro fundido 0.26
Ferro galvanizado 0.15
Ferro fundido asfaltado 0.12
Ao comercial ou ao forjado 0.046
Tubo estirado 0.0015
Vidro liso
7.5 PERDAS LOCALIZADAS
h K
V
g
l
=
2
2

h h h
t f l
= +
h
V
g
f
L
d
K
t
= +

2
2


COEFICIENTES DE PERDA DE CARGA LOCALIZADA (K) PARA VLVULAS, JOELHOS E TS
ROSCADOS FLANGEADOS
Dimetro nominal, in 1 2 4 1 2 4 8 20
VLVULAS (ABERTAS):
Globo 14 8.2 6.9 5.7 13 8.5 6.0 5.8 5.5
Gaveta 0.30 0.24 0.16 0.11 0.80 0.35 0.16 0.07 0.03
Anti-retorno 5.1 2.9 2.1 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0
Angular 9.0 4.7 2.0 1.0 4.5 2.4 2.0 2.0 2.0
ROSCADOS FLANGEADOS
Dimetro nominal, in 1 2 4 1 2 4 8 20
Joelhos:
45 normal 0.39 0.32 0.30 0.29
45 raio longo 0.21 0.20 0.19 0.16 0.14
90 normal 2.0 1.5 0.95 0.64 0.50 0.39 0.30 0.26 0.21
90 raio longo 1.0 0.72 0.41 0.23 0.40 0.30 0.19 0.15 0.10
180 normal 2.0 1.5 0.95 0.64 0.41 0.35 0.30 0.25 0.20
180 raio longo 0.40 0.30 0.21 0.15 0.10
Ts:
Escoamento em linha 0.90 0.90 0.90 0.90 0.24 0.19 0.14 0.10 0.07
Escoamento em ngulo 2.4 1.8 1.4 1.1 1.0 0.80 0.64 0.58 0.41


POSIO DA V. ABERTA 25% FECHADA 50% FECHADA 75% FECHADA
RAZO
K/K(ABERTA)
Vlv. Gaveta
Vlv. Globo
1.0
1.0
3.0 - 5.0
1.5 - 2.0
12 - 22
2.0 - 3.0
70 - 120
6.0 - 8.0

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Formulrio

12

ano lectivo 2003/04



























































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13

ano lectivo 2003/04



























































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14

ano lectivo 2003/04

COMPRIMENTO EQUIVALENTE

g
V
d
L L
f h
eq
t
2
2

+
=
7.6 CONDUTAS NO CIRCULARES
DIMETRO HIDRULICO

P
A
D
H
4
= A rea, P Permetro

2
8
V
f
p
cnc

=
A
Q
V =

g
V
D
L
f h
H
CNC f
2
2
=
DIMETRO EFECTIVO
( )
ef D cnc cnc
D Re f f
ed
= ,
H ef
D
Re f
D

=
64


b
a

2

b
a

a
b

Re f ) ( Re f
a
b

Re f
0.0 96.00 0 48.0 0.0 64.0
0.05 89.91 10 51.6 0.00001 70.09
0.1 84.68 20 52.9 0.0001 71.78
0.125 82.34 30 53.3 0.001 74.68
0.167 78.81 40 52.9 0.01 80.11
0.25 72.93 50 52.0 0.05 86.27
0.4 65.47 60 51.1 0.1 89.37
0.5 62.19 70 49.5 0.2 92.35
0.75 57.89 80 48.3 0.4 94.71
1.0 56.91 90 48.0 0.6 95.59
0.8 95.92
1.0 96.0
7.7 CLCULO DO CAUDAL DADA A PERDA DE CARGA E O DIMETRO DO TUBO
Pode comear-se por arbitrar f para escoamento dominado pela rugosidade. A partir da pode calcular-
se o caudal; com o caudal obtido recalcula-se f. O processo converge rapidamente.
7.8 CLCULO DO DIMETRO DADA A PERDA DE CARGA E O CAUDAL
Comea-se por arbitrar f, calculando-se seguidamente o dimetro. Com o dimetro pode recalcular-se f
e resolver a equao de Darcy-Weisbach para obter novo dimetro.
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DISCIPLINA
Mecnica dos Fluidos

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15

ano lectivo 2003/04
7.9 CONDUTAS EM SRIE
A B
1
3
2

h
V
g
f
L
d
K
V
g
f
L
d
K
V
g
f
L
d
K
f
A B
= +

+ +

+ +

1
2
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
3
2
3
3
3
3
2 2 2

( ) h
V
g
f f f
f
A B
= + + +
1
2
0 11 2 2 3 3
2

O clculo da perda de carga imediato.
O clculo do caudal exige um processo iterativo; pode comear-se por arbitrar f
1
, f
2
. f
3
para escoa-
mento dominado pela rugosidade.
7.10 CONDUTAS EM PARALELO
A B
1
2
3



3 2 1
f f f
B A
f
h h h h = = =

3 2 1
Q Q Q Q + + =

Dada a perda de carga fcil calcular cada caudal.
Dado Q pode supor-se que no tubo 1 passa o caudal n Q Q =
0 , 1
(n, nmero de tubos); a partir daqui
pode calcular-se a perda de carga e com esta calcular cada um dos caudais. Somando todos os caudais
assim obtidos ( )
i
Q podemos corrigir o caudal Q
1
:

=
i
Q
Q
Q Q
0 , 1 1 , 1

O processo converge rapidamente.
7.11 PLACAS ORIFCIO

) 1 (
2
4


=
p
CdA Q
o
A
o
rea do orifcio

D
d
=
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TOMADAS DE PRESSO D:D
( )
2 1
6
8 25 . 1 6 2
10
011 . 0 0037 . 0 08 . 0 05 . 0 5899 . 0

+ + +
D
Re
Cd
TOMADAS DE PRESSO JUNTO PLACA

75 . 0
6
5 . 2 8 1 . 2
10
0029 . 0 184 . 0 0312 . 0 5959 . 0

+ +
D
Re
Cd







































7.12 MEDIDOR VENTURI
Modelo ISA 1932


6 5 5 . 4
10 2 10 5 . 1 196 . 0 9858 . 0 < <
D
Re Cd

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8. ESCOAMENTOS EXTERIORES
8.1 ESCOAMENTO SOBRE UMA PLACA PLANA
LAMINAR

2 1
0 . 5
x
Re x

2 1
664 . 0
x
f
Re
C =
2 1
328 . 1
L
D
Re
C =
TURBULENTO

7 1
16 . 0
x
Re x

SUPERFCIE LISA
7 1
027 . 0
x
f
Re
C
7 1
031 . 0
L
D
Re
C

SUPERFCIE RUGOSA
5 . 2
log 58 . 1 87 . 2

+
x
C
f


5 . 2
log 62 . 1 89 . 1

+
L
C
D



ref
D
D
A V
F
C
2
2
1

= C
D
coeficiente de arrasto
F
D
fora de arrasto
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=
=

6
7 1
5
7 1
10 3
8700
) (
031 . 0
10 5
1700
) (
031 . 0
trans
L L
trans
L L
D
Re
Re Re
Re
Re Re
C
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Arrasto de corpos bidimensionais para Re =10
5













































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9. NPSH

g
p
g
V
g
p
NPSH
v i i
req

=
2
2