VALVULAS NOMBRE GENERICO DE UNA SERIE DE ORGANOS DE MANDO, QUE TIENEN LA MISIN DE REGULAR (PRESIN, CAUDAL) Y DISTRIBUIR LA ENERGA

DEL FLUIDO AL CIRCUITO OBJETIVOS Conocer y comprender la simbolizacin de las vlvulas. Representar adecuadamente los diferentes tipos de vlvulas. Realizar circuitos aplicando los diferentes tipos de vlvulas.

INTRODUCCION En neumtica como en oleo-hidrulica es necesario controlar el circuito, estn constituidos por los actuadores que efectan el trabajo y por aquellos elementos de sealizacin y de mando que gobiernan el paso del fluido para ello se puede realizar un control de factores como: Presin Velocidad Direccin del fluido Sentido del flujo Puesto en marcha o parada del sistema

A travs de las vlvulas adecuadas para cada uno de estos factores.

1. PARTES DE UNA VALVULA Las partes de una vlvula son: Cuerpo (carcasa, parte exterior) Corredera: elemento mvil que realiza la conmutacin entre las diferentes posiciones de trabajo. Elementos de accionamiento: mueve la corredera, puede ser manual, mecnico, neumtico o elctrico.

En la figura anterior podemos observar las siguientes partes: 1. Bobina: elemento elctrico para desplazamiento de la corredera por efecto de un campo magntico. 2. Pistn: utilizado para amplificar el esfuerzo de la bobina elctrica en el movimiento de la corredera. 3. Corredera: elemento para comunicar las entradas y salidas de la vlvula y establecer los estados de la misma. 4. Cuerpo de la vlvula 5. Muelle de retorno: muelle que retorna la corredera a su posicin de reposo al desactivar la vlvula. 6. Conexiones entrada salida: tomas de conexin de aire de la vlvula. A ellas se conectaran los tubos de presin, de escape y de avance retroceso del cilindro. 7. indicador de presin: indicador de presin de la vlvula. Se activa cuando tenemos presin en la vlvula. 8. Accionamiento manual: pulsador de accionamientos manual de la vlvula. 9. Terminales de conexin: conexin elctrica de la bobina.

2. CLASIFICACION DE LAS VALVULAS

CLASIFICACIN DE VALVULAS

Distribuidoras (Direccionales)

De Bloqueo

Reguladoras de Presin y Caudal

Por el nmero de vas y posiciones

Por el tipo de cierre

Por su accionamiento

2/2 De corredera 3/2 4/2 4/3 5/2 5/3 De disco plano giratorio

Manual Mecnico Elctrico Neumtico, Hidrulico Combinado

De asiento

2.1 VALVULAS DISTRIBUIDORAS O DIRECCIONALES Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino, interrumpen, dejan pasar o desvan un flujo de caudal o presin definidos, en cada momento, gobernando el sentido de desplazamiento de los actuadores. Trabajan en dos o ms posiciones fijas determinadas. Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan: Su duracin, Fuerza de accionamiento, Racordaje y tamao. Arranque Parada Direccin del fluido en el Circuito

Las vlvulas distribuidoras controlan

Caractersticas Para su designacin: Nmero de Vas o Conexiones Nmero de posiciones Tipo de Accionamiento Posicin normal o de reposo

SIMBOLOGIA DE VALVULAS La representacin que se utiliza corresponde a la norma ISO 1219, que es idntica a la norma de la Comisin Europea de la Transmisiones Neumticas y Oleohidrulicas (CETOP). Se trata de una representacin que refleja la funcin y el funcionamiento de las vlvulas de una manera tremendamente significativa. Anlogamente que en los actuadores es preciso utilizar una representacin simblica para expresar grficamente las vlvulas, como en aquel caso se utilizan anagramas que representan exclusivamente su funcin de una manera tremendamente significativa. No indican detalles constructivos, representndose de idntica manera vlvulas diferentes constructivamente hablando pero que cumplen la misma funcin. Para elaborar la simbologa de una vlvula se debe seguir los siguientes pasos: 1.- Cada posicin de conmutacin o posicin de trabajo que puede adoptar una vlvula distribuidora es representado por un cuadrado.

2.- El nmero de cuadrados yuxtapuestos indica el nmero de posibles posiciones de la vlvula distribuidora.

3.- El funcionamiento de cada posicin se representa esquemticamente en el interior de cada casilla, por flechas, en de circulacin del fluido.

4.- Cuando las vas estn cerradas se representan de la forma.

5.- Las conexiones externas se identifican por medio de letras maysculas o nmeros: TABLA 1 Va o conexin Designacin antigua Designacin moderna 2,4,6 1 3,5,7

Va de trabajo o para actuadores Va de presin, compresor o bomba Escape al ambiente -neumticaEscape al deposito -hidrulica-

A,B,C P R,S T,R X,Y,Z

Pilotaje por aire o aceite

12, 14

6.-

Escape al ambiente

Escape a travs de un conducto

7.

Vlvula Hidrulica

Vlvula neumtica

7.- La unin de conductos internos se representa mediante un punto.

8.- Si la vlvula es de tres posiciones, la intermedia es, en principio, la de reposo.

2.1.1 CLASIFICACION POR EL ACCIONAMIENTO DE LAS VALVULAS Las vlvulas pueden ser accionadas de diferentes maneras, incluso pueden accionarse de manera distinta en un sentido u otro. El accionamiento puede ser manual, mecnico, neumtico o elctrico. El primero se hace mediante pulsador, palanca o pedal. El mecnico se efecta por medio de una leva, muelle o rodillo; ste puede ser normal o escamoteable, es decir si slo acta cuando se desplaza el rodillo en un sentido mientras que en el otro se retrae. En el accionamiento neumtico se utiliza aire comprimido del mismo circuito o de otro auxiliar para maniobrar la posicin de la vlvula. Generalmente se necesita una presin mnima del aire (presin mnima de pilotaje o de mando) para poder accionar la vlvula. Dicha presin se especifica en los catlogos en funcin de la presin de trabajo del circuito. El accionamiento elctrico se efecta con la fuerza que se provoca al hacer pasar una corriente elctrica alrededor de una bobina con un ncleo de hierro desplazable en su interior. Tiene muchas ventajas frente al resto de accionamientos y da lugar a una tecnologa conocida como Electroneumtica. Los accionamientos se representan en las lneas laterales de los cuadrados extremos que simbolizan las vlvulas, mediante un pequeo smbolo. En la tabla 2 se representan los ms significativos.

TABLA 2 Accionamientos de vlvulas distribuidoras.

 EJERCICIO 1 Indicar 5 aplicaciones de los diferentes tipos de accionamientos en distintas maquinas.

EJERCICIO 2 Qu tipo de accionamiento tienen las siguientes vlvulas?

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

CARACTERISTICAS DIRECCIONALES

PARA

LA

DESIGNACION

DE

LAS

VALVULAS

Numero de vas o conexiones. Numero de posiciones. Tipo de accionamiento. Posicin Normal o de Reposo: Esta posicin es la que tiene la vlvula si no tiene ninguna fuerza externa que acte sobre ella.

EJERCICIO 3 Represente la simbologa de la siguiente vlvula y su designacin 1) 2)

3)

4)

 EJERCICIO 4 Realizar la simbologa y la designacin de la siguiente vlvula

---------------------------------------------------------------------------------------------------- EJERCICIO 5 Realizar la simbologa y la designacin de las siguientes vlvulas

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

2.1.2 CLASIFICACION POR EL NMERO DE VIAS Y POSICIONES 2.1.2.1 VALVULA 2/2 La vlvula 2/2 vas est provista de una conexin d e trabajo A y de una de presin P (figura 2) y permite un control del caudal de aire cerrando o abriendo el paso cuando se le hace cambiar de posicin de trabajo. Vlvula 2/2 normalmente cerrada (NC), la conexin P taponada y la salida A taponada, al accionar la vlvula hay paso de P a A. Vlvula 2/2 normalmente abierta (NA), en posicin de reposo hay paso de P a A y al accionar la vlvula queda taponado P y A. Con una vlvula 2/2 no se puede controlar un cilindro de simple efecto. Al accionar la vlvula el cilindro sale, pero nunca vuelve ya que al soltar la vlvula, esta se queda en posicin cerrada, (Figura 3)ni entra ni sale aire, con lo cual el cilindro se quedara fuera porque el aire de su cmara no puede escapar.

Figura 2

Figura 3 Las vlvulas 2/2 no son las ms adecuadas para controlar la entrada o salida de los cilindros, su funcin principal es la de llave de paso general, abre o cierra el aire a los circuitos.

2.1.2.2 VALVULA 3/2 La vlvula 3/2 est provista de una conexin de trabajo A, una de presin P y otra para el retorno de aire R. Vlvula 3/2 normalmente cerrada, (Figura 4a), la conexin P est cerrada y est comunicada A con R. Al accionar la vlvula hay paso de P hacia A y el escape est taponado.

a) NC Figura 4

b) NA

Vlvula 3/2 normalmente abierta, (figura 4b), en posicin de reposo est comunicado P con A y R taponado. Al accionar la vlvula la presin est taponada y comunicada A con R. Ejemplo de utilizacin: Para conseguir que un cilindro de simple efecto salga y retroceda, necesitamos como mnimo una vlvula 3/2.

Figura 5

2.1.2.3 VALVULA 4/2 La vlvula 4/2 est provista de dos conexiones de trabajo A y B una de presin P y otra para el escape de aire R. En la vlvula 4/2 la posicin de reposo puede ser "paralelas" o "cruzadas" (depende del fabricante). Si la posicin de reposo es "paralelas" al conmutar la vlvula cambia a "cruzadas" y viceversa.

Figura 6 La aplicacin ms usual de la vlvula 4/2 es controlar el avance y retroceso de un cilindro de doble efecto, en una posicin de la vlvula el cilindro avanza y en la otra retrocede.

Figura 7 2.1.2.4 VALVULA 4/3 Las vlvulas 4/3 son vlvulas de tres posiciones de conmutacin en las cuales la posicin intermedia es determinada por la aplicacin que se requiera, siendo las otras dos posiciones normalmente "paralelas" y "cruzadas". Se pueden llegar a conseguir ms de 100 diferentes tipos de vlvulas 4/3 de los cuales se utilizan normalmente 2 3. Una aplicacin tpica de 4/3 es poder parar un cilindro en una posicin determinada a lo largo de su recorrido. Con una vlvula 4/2 esto no se puede realizar ya que la vlvula 4/2 en "paralelas o cruzadas" siempre manda al cilindro hacia delante o hacia atrs. Existen infinidad de posibilidades de configuracin de una vlvula 4/3 de las cuales se muestran las ms utilizadas

Vlvula 4/3 de centros cerrados.

Vlvula 4/3 conectados. Aplicacin: -

de

centros

Paradas de emergencia. Posicionamientos intermedios.

Vlvula 4/3 de centros cerrados o posicin intermedia bloqueada

Con este tipo de vlvulas cuando la vlvula est en posicin de reposo, el cilindro se detiene y no se puede mover manualmente (figura 8a). Vlvula 4/3 con las dos listas conectadas a escape (posicin flotante) Cuando la vlvula est en posicin de reposo, el cilindro se detiene y se puede mover manualmente (figura 8b). Estas vlvulas no son adecuadas si el cilindro est en posicin vertical o si hay alguna carga tirando de l, puesto que el cilindro no se detendra aunque la vlvula est en posicin de reposo.

a) Figura 8

b)

2.1.2.5 VALVULA 5/2 Las vlvulas 5/2 4/2 se pueden usar indistintamente, la nica diferencia existente entre ellas es que la 5/2 tiene 2 conexiones de escape en vez de 1, esto es debido a la construccin interna de la vlvula que proporciona un escape a cada salida en vez de un escape comn. Figura 9 Con la vlvula 5/2, en la posicin de reposo pasar aire desde presin a una de las salidas (por ejemplo A), y en el momento en que conmute el aire pasar hacia la otra (en este caso B). La aplicacin ms usual de la vlvula 5/2 es controlar el avance y retroceso de un cilindro de doble efecto, en una posicin de la vlvula el cilindro avanza y en la otra retrocede. En una posicin de trabajo la salida B tendr aire mientras que la A estar conectada al escape R, en la posicin contrara ser A la salida que tenga aire mientras que B estar conectada al escape S.

Figura 10

2.1.2.6 VALVULA 5/3 Esta vlvula tiene cinco conexiones: presin, dos con trabajo y dos con la atmsfera, y puede adoptar tres posiciones.

Figura 11

 EJERCICIO 6 Relacionar los smbolos de la izquierda con los nombres de la derecha y realice su designacin.

EJERCICIO 7 Selecciona las vlvulas distribuidoras ms adecuadas para cada cilindro a partir de las siguientes especificaciones de funcionamiento y realiza su designacin (dibuje la vlvula): El cilindro A se puede parar en posiciones intermedias y se queda bloqueado en esa posicin. El cilindro B no se puede parar en posiciones intermedias.

2.1.3 CLASIFICACION POR EL TIPO DE CIERRE 2.1.3.1 VALVULAS DE ASIENTO En estas vlvulas el obturador est formado por bolas, semiesferas, discos, placas o conos que apoyan sobre un asiento, obteniendo una perfecta estanquidad de una manera muy simple.

Figura 12 Los elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas vlvulas tienen gran duracin.

2.1.3.2 VALVULAS DE CORREDERA En estas vlvulas, las conexiones externas se relacionan unas con otras o se cierran por medio de una corredera longitudinal o giratoria, que se desplaza o gira dentro de un cuerpo de vlvula. En este tipo de vlvulas la estanquidad es ms imperfecta que en las vlvulas de asiento.

Figura 13

La solucin del problema mediante un ajuste mecnico entre corredera y el cuerpo de la vlvula redundara en grandes costos, casi prohibitivos, ya que para reducir las fugas al mnimo, en neumtica, el juego entre la corredera y el cilindro no debe sobrepasar de 2 a 4 Hm. Para que los costos de fabricacin no sean excesivos, se utilizan juntas tericas en el cuerpo o en la corredera. Al objeto de evitar que los elementos estanquizantes se daen, los orificios de empalme pueden repartirse en la superficie del cilindro. CARACTERISTICAS ASIENTO Cierre y apertura por medio de bola o disco. Fuerza de accionamiento elevada. Desgaste mnimo. Paso de caudal elevado con desplazamiento mnimo. Cierre estanco CORREDERA La apertura o cierre de la vlvula se realiza mediante una corredera de embolo. La fuerza necesaria para accionar la vlvula es pequea. El desplazamiento que se requiere es grande. Estanqueidad difcil

2.1.3.3 VALVULAS DE DISCO PLANO GIRATORIO Estas vlvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal, otros tipos de accionamiento son difciles de incorporar a ellas. Constan de dos discos superpuestos, el superior, que es el que se hace girar, dispone de dos conductos de forma curvada; en el inferior se encuentran las conexiones con los conductos y permanece inmvil. En los tres pequeos esquemas situados a la izquierda de la figura 12 se han dibujado las conexiones en los laterales para que puedan observarse con mayor facilidad. En la posicin intermedia todos los conductos estn cerrados, permitiendo, en principio inmovilizar un cilindro en cualquier posicin; sin embargo, debido a la compresibilidad del aire, no se puede realizar con precisin Girando la palanca la vlvula pasar a las otras posiciones poniendo en contacto las vas de una manera determinada. Los conductos del disco giratorio pueden estar situados en forma diferente de tal manera que la vlvula puede cumplir diferentes misiones.

Figura 14 2.1.4 ELECTROVALVULAS Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula. El solenoide convierte energa elctrica en energa mecnica para actuar la vlvula.

Figura 15 El principio de funcionamiento es cuando al cerrar el contacto se alimenta la bobina, el campo magntico generado atrae al ncleo y deja pasar aire hacia la salida; al abrir el muelle devuelve a la vlvula a su posicin inicial.

Figura 16 Principio de Funcionamiento 2.1.4.1 ELECTROVALVULA MONOESTABLE Una electrovlvula monoestable, es aquella que cuenta en un solo lado el solenoide y retorna a su posicin normal gracias a un resorte mecnico cuando se elimina la seal del solenoide.

Figura 17 Electrovlvula de 5/2 vas, servopilotada. 2.1.4.2 ELECTROVALVULA BIESTABLE Una electrovlvula biestable, es aquella que cuenta en sus dos lados el solenoide y retorna a su posicin normal gracias a la activacin de cada uno de los solenoides.

Figura 18 Electrovlvula de 5/2 vas de impulsos, servopilotada.

2.2 VALVULAS DE BLOQUEO Son vlvulas destinadas a impedir, condicionar o dificultar el paso del flujo en uno u otro sentido. 2.2.1 VALVULA ANTIRRETORNO O CHECK Las vlvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido, mientras que en el sentido contrario el aire circula con una prdida de presin mnima. La obturacin en un sentido puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana que apoya sobre un asiento.

Figura 19 2.2.2 VLVULA DE SIMULTANIEDAD (VLVULA Y; FUNCIN LGICA AND) Esta vlvula tan solo se abre cuando recibe seales simultneas de dos lugares diferentes. Esta vlvula tiene dos entradas X e Y, y una salida A (Figura 20). El aire comprimido puede pasar nicamente cuando hay presin en ambas entradas. Una nica seal de entrada en X Y interrumpe el flujo, en razn del desequilibrio de fuerzas que actan sobre la pieza mvil. Cuando las seales estn desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que llega a la salida A. Si las seales de entrada son de una presin distinta, la mayor cierra la vlvula y la menor se dirige hacia la salida A. Esta vlvula se denomina tambin mdulo Y o funcin lgica and. Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y operaciones lgicas.

Figura 20 Se emplea si se desea que un cilindro sea maniobrado cuando se reciban seales de aire comprimido simultneas desde dos puntos diferentes. Es el caso en que interesa por cuestiones de seguridad que el operario tenga ocupadas sus dos manos al accionar un elemento que pudiera daarlas, o bien cuando se requiere que sucedan dos hechos simultneamente. Al accionar las vlvulas 1S1 y 1S2 se emiten seales X e Y hacia la vlvula de simultaneidad 1V1 y sta deja pasar aire hacia el cilindro. Si solo se accionara una vlvula, la 1S1 o la 1S2, la vlvula de simultaneidad 1V1 no permitira que pasara a su travs aire comprimido y por tanto el vstago del cilindro no se desplazara. Un resultado anlogo se obtiene colocando las dos vlvulas 1S1 y 1S2 en serie.

Figura 21 Esquema con vlvula de simultaneidad

Existen unas vlvulas similares a las descritas que exigen que las seales X e Y se reciban simultneamente para dejar pasar el aire. Se utilizan en casos en que se

requiera determinada seguridad, por ejemplo cuando se desee que inexorablemente el operario tenga las dos manos al mismo tiempo lejos de un punto de riesgo. 2.2.3 VLVULA SELECTORA DE CIRCUITO (VLVULA O; FUNCIN LGICA OR) Las vlvulas selectoras dan una seal de aire a su salida cuando cualquiera de sus entradas tiene presin. Esta vlvula tiene dos entradas X e Y, y una salida A (Figura 4-15). Cuando el aire comprimido entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y, y el aire circula de X hacia A. Tambin cuando el aire llega por Y se obtura la conexin X y pasa de Y hacia A. Por otra parte cuando el aire regresa, es decir procede de A, cuando se elimina el aire de un cilindro o una vlvula, la bola permanece en la posicin en que se encontraba permitiendo su paso hacia X o Y.

Figura 22 Esta vlvula se denomina tambin elemento O (OR); asla las seales emitidas por dos vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una segunda vlvula de sealizacin. Se utiliza tambin cuando se desea mandar un cilindro o una vlvula de gobierno desde dos o ms puntos. Ejemplo: El vstago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar uno de los mandos situados en dos lugares diferentes de la mquina (Figura 23).

Figura 23. Esquema de un circuito con vlvula selectora de circuito para el mando de un cilindro de simple efecto. 2.3 VALVULA DE ESTRANGULACION La vlvula de estrangulacin disminuye la seccin del conducto por el que circula el aire, de esta forma se puede regular el caudal o cantidad de aire que pasa por las tuberas. Normalmente la seccin de la estrangulacin se puede regular por un dispositivo externo.

Figura 24

2.4 VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN O DE CAUDAL 2.4.1 VALVULA REGULADORA DE CAUDAL Se trata de un bloque que contiene una vlvula de estrangulacin en paralelo con una vlvula antirretorno. La estrangulacin, normalmente regulable desde el exterior, sirve para variar el caudal que lo atraviesa y, por lo tanto, para regular la velocidad de desplazamiento del vstago de un cilindro. Tambin se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional. Las vlvulas reguladoras de caudal deben colocarse lo ms cercanas posible al cilindro. En los cilindros de doble efecto siempre se debe regular la salida del aire del cilindro ya sea al avance o al retroceso.

Figura 25 APLICACIN

Figura 26 Regulacin de la velocidad del vstago en su salida o entrada

2.4.2 VALVULAS DE PRESION Este tipo de vlvula, ejerce influencia sobre la presin del aire comprimido, o bien reaccionan frente a valores de presin determinados. Las principales vlvulas de presin son: Vlvula Reguladora de Presin (Reductora de Presin) Vlvula Limitadora de Presin (De seguridad) Vlvula de Secuencia (Control de Presin) 2.4.2.1 VALVULA REGULADORA DE PRESION Tiene la misin de mantener constante la presin en su salida independientemente de la presin que exista a la entrada. Tienen como finalidad fundamental obtener una presin invariable en los elementos de trabajo independientemente de las fluctuaciones de la presin que normalmente se producen en la red de distribucin.

Figura 27 2.4.2.2 VALVULA LIMITADORA DE PRESION Estas vlvulas se abren y dejan pasar el aire en el momento en que se alcanza una presin de consigna. Se disponen en paralelo y se utilizan, sobre todo, como vlvulas de seguridad, no admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor mximo admisible. Al alcanzar en la entrada de la vlvula el aire una determinada presin, se abre la salida y el aire sale a la atmsfera. La vlvula permanece abierta hasta que el muelle, una vez alcanzada la presin ajustada, cierra de nuevo el paso. Algunas

vlvulas disponen de un enclavamiento que requiere una actuacin exterior para proceder de nuevo a su cierre.

Figura 28

2.4.2.3 VALVULA LIMITADORA DE PRESION Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin, la diferencia estriba que en vez de salir el aire a la atmsfera al alcanzarse la presin de consigna, deja pasar el aire para realizar un determinado cometido. El aire no circula de P(1) hacia la salida A(2), mientras que en el conducto de mando Z no se alcanza una presin de consigna. Un mbolo de mando abre el paso de P hacia A (Figura 29). Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se precisa una presin fija para un fenmeno de conmutacin.

Figura 29

APLICACIN

Figura 30

ANEXOS EJERCICIOS DE REFUERZO

1)

2)

3)