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FTC Faculdade de Tecnologia e Cincia Engenharia Civil curso Teoria das Estruturas I

Captulo 2 Mtodo de Cross 2.1. Introduo


O Mtodo de Cross um mtodo que permite calcular estruturas hiperestticas. Com isso, possvel determinar os momentos fletores em vigas contnuas e prticos. Este mtodo foi desenvolvido em 1932 por Hardy Cross, permitindo o clculo de estruturas hiperestticas de forma manual. Com o surgimento dos computadores, o mtodo caiu em desuso, contudo ainda empregado em disciplinas de graduao por todo mundo, devido a sua facilidade e didtica. Desse modo, possvel resolver uma srie de pequenos problemas da engenharia, sem grandes esforos computa cionais necessrios muitas vezes em outros mtodos. O mtodo iterativo, isto , se repetem algumas rotinas at a convergncia, que obtida quando os res duos decorrentes do equilbrio dos momentos nos ns da estrutura so muito pequenos, o suficiente para serem desprezados. Para os casos usuais da engenharia, figura 2.2, possvel mostrar que o valor do coeficiente de rigidez dado por:
AB = BA = 4EI para viga biengastada L

(2.2)

e
BA = 3EI viga apoiada-engastada L

(2.3)

MA

MB

(a)

MB A L (b)

Figura 2 .2 Coeficientes de rigidez

2.2. Rigidez de uma ligao


A rigidez de uma ligao entre barras, isto , a rigidez de uma barra em um n qualquer da estrutura, igual ao valor do momento fletor que, aplicado neste n, suposto livre para girar, provoca uma rotao unitria da barra no n. Com isso, a extremidade apoiada de uma viga simples associa-se um coeficiente de rigidez, , que a rigidez rotao que a viga apresenta aos momentos aplicados nos ns. Este coeficiente possui a mesma dimenso de momento fletor aplicado, uma vez que a rotao unitria. A esta condio de vnculo chama se mola rotacional, figura 2.1.

Nas expresses (2) e (3), EI o produto de rigidez de uma viga. Quanto maior EI, menores sero os efeitos dos momentos fletores na viga, isto , menores sero as suas deformaes.

2.3. Coeficiente de transmisso


Como conseqncia do momento 4EI / L na extremidade da viga biengastada, surge um momento igual a metade de seu valor na outra extremidade da viga. Dizemos, ento, que o coeficiente de transmisso AB na barra biengastada :
BA = MA 1 = 2 MB

(2.4)

e para a barra engastada-apoiada igual a:


BA = MB =0 MA

Figura 2.1 Mola rotacional

(2.5)

Quanto maior a rigidez rotao da mola, maior ter que ser o momento fletor aplicado ao n para produzir um giro: (2.1) se = 1, ento M = o coeficiente de rigidez da ligao.
M =

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2.4. Conveno de Grinter


Os momentos exercidos pelas barras sobre os ns sero considerados positivos no sentido horrio. Isto equivale a dizer que devem ser considerados positivos os momentos anti-horrios exercidos pelos ns sobre as extremidades das barras.

1 = 2 = 3 =

(2.8)

Ento:
M = (1 + 2 + 3 )

(2.9)

e
= M i

(2.10)

Sabe-se pela expresso (2.6) e (2.10) que:


Figura 2.3 Momento que a barra aplica no n

2.5. Problema fundamental de Cross


Na figura 2.4 encontra-se ilustrado um n 0 de prtico tpico onde est aplicado um momento fletor M.

M1 M 2 M 3 M i M = = = = 1 2 3 i i

Sendo possvel determinar em que parcelas o momento M ir se subdividir entre as barras concorrentes no n 0, obtm-se:
M1 = 1 M, , 4 M i i

A 1 0 3 C (a) A
1

(2.11)

M 2

M1 M2 M M3
2

De uma maneira geral, pode-se dizer que uma barra i genrica i ir receber uma frao do momento i M aplicado no n, ou seja:
Mi = i i M

(2.12)

M B 0

Desta expresso, pode-se dizer que um momento aplicado num n de uma estrutura totalmente indeslocvel ir se distribuir, entre as diversas barras concorrentes neste n, segundo parcelas proporcionais rigidez, neste n, de cada uma destas barras. Denomina-se coeficiente de distribuio de momentos para a barra i:

C (b)
Figura 2.4 Estrutura submetida ao de uma carga m omento M

i =

i i

(2.13)

Cada barra resistir a uma parcela do momento M, que ser proporcional a sua rigidez a rotao.
M 1 = 1 1 M2 = 2 2 M 3 = 3 3

Que representa a frao do momento atuante no n que ir para a barra i. Isto implica que a i = 1 de modo a recompor o momento M. Exemplo 2.1) Determinar a parcela do momento aplicado no n 0 da estrutura na figura 2.5 o que ser distribudo para a barra 1.

(2.6)

Tem-se por equlbrio do esquema da figura 4-(a) com o da figura 4-(b):


M1 + M 2 + M 3 = M Por compatibilidade de deslocamentos tem-se:

(2.7)

FTC Faculdade de Tecnologia e Cincia Engenharia Civil curso Teoria das Estruturas I M=35 kN.m A EI 1 0 2EI 3 3EI 2 B -4,72 35 kN.m

+
L3=4 m

C L1=2 m L2=3 m C Figura 2.5 Estrutura submetida ao de uma carga m omento M

-9,1

Figura 2.6 Diagrama de momento da barra 1

Os coeficientes de rigidez so calculados pela aplicao direta das expresses (2.2) e (2.3):
4EI 4 EI = = 2EI L1 2 4EI 4(3EI) 2 = = = 4EI L2 3 1 = 3 =

2.6. Procedimentos para aplicao do Mtodo de Cross


Dada uma viga genrica hiperesttica, figura 2.7.

3EI 3(2 EI) 6EI 3EI = = = L3 4 4 2

A t c
2 0

C forma deformada c t

2 0

No caso das barras 2 e 3, deve-se levar em conta no clculo de que a rigidez da barra 3EI e 2EI, respectivamente. Os coeficientes de distribuio so dados por:
1 = 1 = 2EI = 0,27

Figura 2.7 Viga contnua tpica

possvel dizer que: a) nos apoios intermedirios ocorre trao na fibra superior e compresso na fibra inferior e, por isso, surgem momentos negativos nestes pontos; b) nos trechos intermedirios dos vos o oposto ocorre e, portanto, surgem momentos positivos; c) na extremidade engastada da viga , apoio A, deve surgir um momento fletor. d) na extremidade D (apoio 1 tipo) no aparece momento. Ento, o diagrama de momentos aproximado deve ter a forma geral apresentada na figura 2.8.
p A MA + MB + + B P C MC MD=0 D

3 2EI + 4EI + EI 2 2 4EI = = 0,53 2 = 7,5EI 1,5EI 3 = 3 = = 0 ,2 7,5EI

Verifica-se pela soma dos seus valores que i = 1 e isto deve ser empregado na aproximao dos valores de cada coeficiente de distribuio. A parcela do momento que ir para a barra 1 ser:
M 1 = 1 M = 0,27 35 kN m = 9,45 kN m

O sinal negativo decorre do fato do momento de re equilbrio ser igual e contrrio ao momento aplicado ao n. A parcela do momento que chega no apoio A dada por:
0A = 0,5 MA = 9,45 = 4,72 kN m 2

Figura 2.8 Forma geral do diagrama de momentos de uma viga contnua

Onde a carga distribuda, os momentos tm diagrama parablico. E onde a carga concentrada, os momentos tm diagrama linear. As incgnitas do problema no Mtodo de Cross constituem-se nos momentos fletores MA , MB e MC. A sua determinao feita de forma aproximada e iterativa.

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Inicialmente os apoios intermedirios so travados e liberados um a um. A cada apoio liberado ocorre um desequilbrio nos momentos daquele n. Aps o reequilbrio (distribuio em funo da rigidez das barras), os momentos so propagados para os apoios vizinhos. Em cada iterao o valor dos momentos residuais vai diminuindo at se tornar desprezvel, figura 2.9.

M A = M B =

pL2 12

10 4 2 = 13,3 kN m 12 M B = 13,3 kN m MA =

Tramo 2) Trecho BC da viga, considerando o apoio B engastado, figura 2.12.


B 50 kN 3m

2EI M1 diminuio dos resduos 1 2 M2 M3

EI 3 4 M4 M5

EI

0 =0

2m C MB Figura 2.12 Esquema de carregamento - tramo2

=1/2

=1/2

MB =

M MT1
1 +2 =1 3 + 4 = 1

M T2 M T3 se + se

M T4 M T5

(L + b ) = 50 3 2(25 + 2) = 2L 25 300 (7) = = 6 7 = 42 kN m


Pab
2

50

Figura 2.9 Marcha de operao do Mtodo de Cross

Etapa 3) Clculo dos coeficientes de rigidez, distribuio e transmisso. Coeficientes de Rigidez:


BA = 4EI 4EI = = EI L 4

Exemplo 2.2) Viga contnua de 2 tramos Aplicar o Mtodo de Cross e determinar os diagramas de estudo da viga da figura 2.10:
10 kN/m 3m A 1 4m B 2 5m 50 kN 2m EI=cte C

BC =

3EI 3EI = L 5

Coeficientes de Distribuio:
BA = BA = 1 EI = 3 3EI 1+ EI + 5 5

Figura 2.10 Viga contnua com dois tramos

Etapa 1) Bloqueio dos ns internos. Impedimento rotao de todos os ns internos da estrutura, no caso do n B. No h necessidade de bloquear os ns de extremidade com apoios articulados. Os balanos so substitudos por esforos que so aplicados ao n extremo.

BC

= BC =

3 5 3 1+ 5

3 8

Etapa 2) Momentos de engastamento perfeito. So os momentos reativos nas extremidades (engastamentos) de cada tramo, mantidos os bloqueios. Tramo 1) Trecho AB, considerando o apoio B engastado, figura 2.11.
10 kN/m A 4m B

=1

Coeficientes de Transmisso:
BA = 0,5 BC = 0

Etapa 4) Procedimento iterativo de Cross: A) Esquema da estrutura B) O n B bloqueado e aps sua liberao, h um desequilbrio que precisa ser compensado. Por isso, so introduzidos momentos com sinais contrrios. Para isso, so usados os coeficientes de distribuio.

MB MA Figura 2.11 Esquema de carregamento - tramo1

Empregando a tabela A.2.1

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C) Propagao dos resduos (momentos) para os ns opostos. D) Repetio do procedimento at que o momento propagado tenha valor desprezvel. E) Faz-se a soma algbrica de cada coluna para obterem-se os momentos finais. A aplicao dessas etapas pode ser vista na figura 2.13. O processo se inicia pelo n central B. Verificase neste n o desequilbrio dos momentos, isto , a direita comparece um momento de 42 kNm, enquanto esquerda um momento de -13,3 kNm. Portanto, para encontrar o momento que re-equilibra o n basta fazer a subtrao (42-13,3=28,7 kNm). Este valor ser distribudo pelas barras AB e BC de acordo com os coeficientes de distribuio em B. Em seguida, so propagados para os ns adjacentes em funo dos coeficientes de transmisso.
10 kN/m 3m A 4m A 13,3 -8,95 +4,35 3/8 B -13,3 42 -17,9 -10,8 -31,2 +31,2 5/8 B 5m C =0 0 0 50 kN 2m C

No clculo das reaes de apoio podem ser empregadas as expresses deduzidas no captulo 1, e que se encontram resumidas na tabela A.1.1.
pL M 10 4 M B M A + = + 2 L 2 L pL M 10 4 M B M A + = + VB = 2 L 2 L VA =
VA = 20 31,2 (4,35) = 13, 28 kN 4 VB = 20 + 6,71 = 26,71 kN

Tramo 2) Para o caso do segundo tramo a viga isosttica est apresentada na figura 2.15.
31,2 kN.m A 3m 5m Figura 2.15 Esquema do tramo 2 50 kN 2m B

As reaes de apoio so dadas por:


VA = pb M 50 2 0 ( 31, 2) + = + L L 5 5 pa M 50 3 0 ( 31,2 ) VB = + = + L L 5 5

=0,5

42-13,3=28,7 -28,73/8=-10,8 -28,75/8=17,9 Figura 2.13 Aplicao do Mtodo de Cross

VA = 20 + 6,24 = 26, 2 VB = 30 + 6, 2 = 23,8

Etapa 5) Traado dos diagramas: Os diagramas devem ser traados considerando -se o valor do momento fletor que obtido pela aplicao do Mtodo de Cross. O sinal positivo obtido para o momento de +31,2 no n B a direita est representado por um giro horrio. Este o momento que a barra solicita o n. Por sua vez, o momento que o n aplica na barra igual com sentido contrrio, por equilbrio. Desse modo, de posse dos valores dos momentos fletores possvel determinar as foras cortantes em cada barra. Para isso, basta considerar as vigas isostticas AB e BC com momentos fletores aplicados nas extremidades, de acordo com o exposto no captulo 1. Tramo 1) Para o caso do primeiro tramo a viga isosttica est apresentada na figura 2.14.
4,35 kN.m A 4m Figura 2.14 Esquema do tramo 1 10 kN/m 31,2 kN.m B

De posse das reaes de apoio para os tramos AB e BC, possvel traar os diagramas de esforos cortantes e momentos fletores da viga contnua, figura 2.16.
4,3 + 31,2 + M

13,3

26,2 26,7

+ V 23,8

Figura 2.16 Diagramas de momentos fletores e foras cortantes

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Anexo A.1 Tabela A.1.1 - Casos de carregamento e respectivas reaes de apoio Casos de Mmx RA RB carregamento a b Pa Pb Pab L L L L RA RB
q RA L p RA a RA MA RA L M L L RB P RA L RB b RB MB RB RB

qL 2 pL 6 M L M L P 2

qL 2
pL 3

qL2 8 pL2 3 27
Ma L Mb L

M L

M L -P 2

__

PL 4

Anexo A.2 Tabela A.2.1 - Momentos de Engastamento Perfeito Conveno de Grinter Casos de carregaA A B B A B mento
p L c p
L

MA =
b

pL2 8

MB
MB =

pL2 8
MA =

M A = M B =

pL2 12

MA =

pc 8L
2

(2b + c ) 2
b 2 b 2

a' a P
L

b b

(2L
MA =

(2L
MB =

pc 2 (2a + c ) 8L2
2

a b 2 a 2

p 4L b3 b 3 3 b 4 b 4 12L2 p MB = 4L a 3 a 3 3 a 4 a 4 12 L2

[( [(

) (

)]
)]

) (

Pab 2L
2

(L + b )

Pab 2L
2

(L + a )

MA =

Pab 2 L2
Pa 2 b L2
PL 8

MB =
L/2 P L/2 L

MA =

3PL 16

MB =

3PL 16

M A = M B =

MA =

3EI L2

MA =

3EI L2

MA = MB =

6 EI L2

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