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UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof.

Luiz Antonio Bovo


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1. CAPITULO 1 - ANLISE DE TENSES
1.1. Tenses Admissveis
1.1.1. Coeficiente de segurana
1.1.1.1. Definio
um numero que, modificando o critrio de resistncia adotado (tenso limite de
ruptura ou tenso limite de escoamento), fornece a base para o clculo, isto , a tenso
admissvel. Em muitos pases este coeficiente chamado de Fator de Segurana ou
ainda Fator de Projeto. Literalmente o Coeficiente de Segurana indica quantas vezes o
projeto esta longe de falhar.

1.1.1.2. Fatores e Incgnitas que afetam o Coeficiente de Segurana
O Coeficiente de Segurana depende da natureza do material e do tipo de
solicitao. A sua escolha depende da habilidade tcnica do engenheiro de projetos, pois
impossvel equacionar todos os fatores e incgnitas que concorrem para a falha da
pea, a saber:
a) Tipo dos materiais: Em situaes semelhantes, um material dctil (baixo e mdio teor
carbono SAE 1020) exigir um coeficiente de segurana menor do
que o necessrio para um material frgil (ferro fundido GG 25), isto
porque os materiais fundidos so mais propensos a apresentarem
trincas.
b) Tipos de Solicitaes: Basicamente h 4 tipos de cargas:
- Carga Esttica
Ocorre quando uma pea est sujeita a carga constante, invarivel
ao decorrer do tempo e aplicada lenta e gradualmente.
EX: Vigas


- Carga Intermitente
Ocorre quando uma pea est sujeita a uma carga varivel de zero
a um valor mximo, sempre com a mesma direo e sentido.
EX: dentes das engrenagens.


P
t
P
t
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- Carga Alternada
Ocorre quando uma pea est sujeita a uma carga varivel na mesma
direo, mas com sentido contrario.
EX: Eixos Rotativos.


-Carga de Choque
Ocorre quando uma pea est sujeita a variao brusca ou a de
choque.
EX: Componentes de Prensas.


c) Distribuio de tenses:
As frmulas convencionais de clculo de tenso (ex.:
A
N
t
= ;
A
N
c
= ;
f
f
f
M

= ;
A
Q
m
= ;
t
t
t
M

= ) fornecem como resultado a tenso mdia ou nominal da pea, que nem


sempre, devido a distribuio de tenses, coincidem com a tenso atuante.
Irregularidade como furos, entalhes e variao da seo transversal provocam
concentrao de tenses, resultando tenses muito superiores s calculadas pelas
frmulas nominais.
Para cargas estticas aplicadas em materiais dcteis estas concentraes de
tenses possuem pequena influncia, porque havendo alguns pontos com tenses
maiores do que a tenso de escoamento, o material devido sua ductilidade, se deforma
e ocasiona uma redistribuio de tenso.
d) Possibilidade de Carga Acidental:
Uma pea deve ser bastante resistente para suportar um choque acidental que
possa ocorrer durante seu desempenho.
e) Corroso e Abraso (exposio a intempries ou ambientes agressivos e desgaste)
f) Defeitos Imperceptveis de Fabricao (falta de fuso, porosidade, etc.).
g) Perigo de Morte ou Danos Materiais:
Se a falha de uma pea pode colocar em perigo, vidas ou propriedades,
recomendvel que seja escolhido um Coeficiente de Segurana mais elevado.


P
t
P
t
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1.1.2. Tenso Admissvel Normal
H dois critrios para a definio da Tenso Admissvel Normal:
a) Critrio da Tenso Limite de Ruptura

S
R

=
(

2
cm
kgf
(1.1)

b) Critrio da Tenso Limite de Escoamento

S
E

=
(

2
cm
kgf
(1.2)

onde: => Tenso admissvel normal

R
=> Tenso limite de ruptura

E
=> Tenso limite de escoamento
S => Coeficiente de segurana

1.1.3. Tenso Admissvel Transversal
Atravs de experincias com corpos-de-prova submetidos ao cisalhamento puro por
toro, observou-se que h uma relao entre a tenso de cisalhamento e a deformao
angular (semelhante relao existente entre a tenso de trao e a deformao
especfica).
As experincias mostram que = (0,57 0,6)
Sendo que o valor mais usual :

3

=
(

2
cm
kgf
(1.3)

1.1.4. Tenso Admissvel Composta ou Equivalente
A maioria das normas de clculo, tais como DIN e ABNT admitem que a Tenso
Admissvel Composta ou Equivalente seja a Tenso Admissvel Normal majorada em
25%, ento
= 25 , 1
comp

(

2
cm
kgf
(1.4)
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1.1.5. Valores Usuais para Coeficientes de Segurana
Muitos tipos de equipamentos j possuem normas de clculo e projeto publicadas por
entidades mundialmente reconhecidas, como a DIN, ASME, FEM, etc, portanto, antes de
especificar o coeficiente de segurana, verifique se para o seu tipo de equipamento no
existe um coeficiente de segurana j estipulado.
Como ilustrao, citaremos alguns exemplos:
- Comportas e Grades Hidrulicas Norma DIN 19704.
Parte Mecnica
5 , 2
E

= Parte Estrutural
5 , 1
E

=

- Condutos Forados Norma SHF.
Parte Estrutural
7 , 1
E

=

- Equipamentos de Levantamento Norma FEM ou ABNT P-NB-283.
Parte Mecnica
5 , 2
E

= Parte Estrutural
5 , 1
E

=

- Equipamentos leo-hidrulicos Norma ASME.
Parte Mecnica
5
R

= ou
3
E

= (adotar a menor Tenso Admissvel).



Nota: No Brasil temos a ABNT, Associao Brasileira de Normas Tcnicas, que uma
entidade sem fins lucrativos reunindo inmeros profissionais de todas as categorias
profissionais, com a finalidade de executar normas para regerem todos os campos de
trabalho. No caso especfico da Engenharia Mecnica, estas normas concentram-se no
Comit Brasileiro de Mecnica CBM, e hoje j existem praticamente todas as normas
acima publicadas tambm no mbito da ABNT.
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TABELA (1.1) Coeficientes de Segurana
Os coeficientes de segurana da tabela a seguir podem ser usados para a parte estrutural
dos equipamentos que no possuem normas especficas de clculo.

TIPOS DE MATERIAIS
TIPOS DE
SOLICITAO
AOS DCTEIS
FERRO FUNDIDO
E AOS FRGEIS
MADEIRAS
ESTTICA 3 5 7
* INTERMITENTE 6 7 10
* ALTERNADO 8 10 15
* CHOQUE 10 15 20
Obs: em relao Tenso Limite de Ruptura

* Estes valores do coeficiente de segurana no devem ser usados quando a base de
clculo for o limite de resistncia fadiga, ou quando se considerar efetivamente o
fenmeno de concentrao de tenses, que estudaremos adiante.

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1.2. Resistncia
1.2.1. Geral
Resistncia uma propriedade interna de um material ou de elemento mecnico. A
resistncia depende:
- Da escolha do Tratamento Trmico (tmpera, revenimento, etc).
- Do processo de fabricao (grandes soldas sem alvio de tenso, etc).
Muitas das resistncias estticas utilizadas, como por exemplo: tenso limite de
escoamento, tenso limite de ruptura, etc. dependem de informaes obtidas atravs de
ensaios a trao com corpo-de-prova padronizado realizados em laboratrios
especializados, cujos resultados so plotados em um grfico denominado Diagrama
Tenso-Deformao.

1.3. Tenso
uma grandeza vetorial que foi introduzida na resistncia dos materiais em 1822, por
Augustin Louis Cauchy. definida como sendo a resistncia interna de um corpo
qualquer, aplicao de uma fora externa por unidade de rea, ou seja, a fora por
unidade de rea.

A
P
=
(

2
cm
kgf
(1.5)
onde:
=> Tenso Normal uniforme que pode ser trao simples ou compresso simples
P => Fora aplicada ao corpo | | kgf
A => rea da seo transversal do corpo | |
2
cm

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1.4. Diagrama Tenso-Deformao
A fim de melhor caracterizar o comportamento de um material dctil ou tenaz, submetido
a solicitaes de trao lentas e graduais, reproduzimos o Diagrama obtido atravs de
ensaios mecnicos, conhecido por Diagrama Tenso-Deformao.

Os pontos assinalados representam:
Ponto I Tenso Limite de Proporcionalidade (
P
)
Abaixo deste ponto, a tenso proporcional deformao especfica

,
portanto a Lei de Hooke, que estabelece que a tenso proporcional
deformao, vale somente at este ponto.
Ponto II Tenso Limite de Escoamento (
E
)
Caracteriza o ponto de escoamento, ou seja, a perda da propriedade elstica
do material.
Nos aos de mdio e baixo teor de carbono, ocorre um visvel alongamento do
corpo-de-prova praticamente sem aumento da tenso.
Ponto III Tenso Limite de Ruptura (
R
)
a maior tenso que o corpo-de-prova pode suportar antes de se romper.

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1.5. Deformao Elstica
Quando um corpo-de-prova submetido a uma carga de trao, ele se alonga, a
grandeza desse alongamento chama-se deformao.
Deformao Especfica ou Deformao Unitria ou alongamento Unitrio o alongamento
por unidade de comprimento do corpo-de-prova.

L

= [sem unidade] (1.6)


onde:
=> Alongamento total do corpo-de-prova ou seja L L
f
= | | cm
L => Comprimento inicial do corpo-de-prova | | cm

f
L => Comprimento final do corpo-de-prova | | cm

1.6. Relaes entre Tenso e Deformao
A Lei de Hooke (Robert Hooke 1678) estabelece que at a tenso limite de
proporcionalidade (
P
), ou seja at o ponto I do Diagrama Tenso-Deformao, a tenso
em um material proporcional deformao nele produzida. Devido a esta condio de
proporcionalidade pode se escrever que:

= E | |
2
cm kgf (1.7)
onde:

=> Tenso de trao


=> Deformao especfica
E => Coeficiente angular da parte reta (0 a I) do Diagrama Tenso-
Deformao ou
E => Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young | |
2
cm kgf (ver tabela
(1.3), pg. 20)

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Analogamente, atravs de ensaios com corpo-de-prova submetido a cisalhamento puro
por toro, pode-se escrever que:

= G
t
| |
2
cm kgf (1.8)
onde:

t
=> Tenso de cisalhamento por toro
=> Deformao angular ou distoro que a alterao sofrida em um
ngulo reto de um elemento
G => Coeficiente angular da parte reta (0 a I) do Diagrama Tenso-
Distoro ou
G => Mdulo de elasticidade ao cisalhamento ou mdulo de elasticidade
transversal | |
2
cm kgf (ver tabela (1.3), pg. 20)

Substituindo as expresses (1.5) e (1.6) na expresso (1.7) e ordenando, tem-se a
equao para a deformao total:

A E
L P

= | | cm (1.9)

As experincias demonstram que um material, quando submetido trao, sofre alm da
deformao axial (alongamento), uma deformao transversal (afinamento).
Poisson demonstrou que estas duas deformaes eram proporcional uma em relao
outra, dentro dos limites da Lei de Hooke (at o ponto I do Diagrama Tenso-
Deformao).
Esta constante dada por

Axial Deformao
l Transversa Deformao
= [sem unidade] (1.10)
onde:
=> Coeficiente de Poisson (ver tabela (1.3), pg. 20)

As trs constantes se relacionam atravs da expresso:

) 1 ( 2 + = G E

| |
2
cm kgf
(1.11)

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1.7. Tenso Normal de Trao (
t
)
Ocorre quando uma barra submetida a uma fora normal (N),
atuando na direo do seu eixo, isto , perpendicular sua seo
transversal e no sentido de dentro para fora, produzindo uma trao na
barra.


A
N
t
= | |
2
cm kgf (1.12)

onde:
t
=> Tenso Normal de Trao
N => Carga que age na direo longitudinal da barra | | kgf
A => rea da seo transversal da barra | |
2
cm
Distribuio da Tenso Normal de Trao na Seo Resistente

1.8. Tenso Normal de Compresso (
C
)
Ocorre quando uma barra submetida a uma fora normal (N),
atuando na direo do eixo, isto , perpendicular a sua seo
transversal e no sentido de fora para dentro, produzindo uma
compresso da barra.

A
N
C
= | |
2
cm kgf (1.13)

onde:
C
=> Tenso Normal de Compresso
Distribuio da Tenso Normal de Compresso na Seo Resistente


N
N
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Flambagem
Ocorre quando uma fora normal de compresso N , faz com que uma barra deixe
de ser estvel e passe para a forma instvel, deixando a forma reta e tornando-se uma
curva. A carga axial que corresponde a esta mudana de forma denominada Carga
Crtica de Flambagem (
crit
N ).
- Carga Crtica de Flambagem


2
2
4 L
If E
N
crit


=


2
2
L
If E
N
crit

=



De uma forma genrica a Carga Crtica de Flambagem fornecida por


2
2
fl
crit
l
If E
N

=

| | kgf < N (1.14)
onde:

crit
N => Carga Crtica de Flambagem
E => Mdulo de Elasticidade | |
2
cm kgf (ver tabela (1.3), pg. 20)
If => Momento de Inrcia flexo da seo transversal | |
4
cm
(ver tabela (1.4), pg. 21 e 22, e equao (1.20))

fl
l => Comprimento fictcio de flambagem | | cm


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Tipos de
Fixao
(a forma
flambada
mostrada pela
linha
tracejada)

fl
l L 5 , 0 L 7 , 0
L L L 2 L 2

Sem rotao e sem translao

Com rotao e sem translao

Sem rotao e com translao
Representao
esquemtica
das condies
de
extremidade

Com rotao e com translao
Tabela (1.2) Comprimento Fictcio de Flambagem

- Tenso Admissvel Normal de Flambagem

A
N
crit
fl
= (a)
A
A
l
If E
N
fl
crit


=
2
2

(b)
onde:
A => rea da Seo Transversal da Barra | |
2
cm


Sabendo-se que
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A
If
R = | | cm (1.15)
onde:
R => Raio de Girao (ver tabela (1.4), pg. 21 e 22)

A
=> rea da Seo Resistente | |
2
cm

e fazendo-se:
A
If
R =
2
(c)

substituindo-se (c) em (b), tem-se:
fl
crit
l
R
A E N
2
2
2
= (d)

fazendo-se

R
l
fl
= (1.16)

De acordo com a AISC, 200
Substituindo (1.16) em (d) e posteriormente em (a), tem-se:

2
2

E
fl

=
C

cm
kgf

(

2
(1.17)
ou

fl C
(1.17A)
onde:

fl
=> Tenso Admissvel Normal de Flambagem
E => Mdulo de Elasticidade Normal | |
2
cm kgf (ver tabela (1.3), pg. 20)
=> Fator de Flambagem [sem unidade] (ver equao (1.16))

C
=> Tenso Normal de Compresso | |
2
cm kgf (ver equao (1.13))
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1.9. Tenso Normal de Flexo (
f
)
Ocorre quando uma barra submetida a uma
fora P, atuando perpendicularmente ao seu eixo,
produzindo uma flexo na barra.




Wf
Mf
f
= | | cm kgf
2
(1.18)

onde:
f
=> Tenso normal de flexo
Mf => Momento fletor | | cm kgf (ver tabela (1.6), pg. 24 29)


a
If
Wf = | |
3
cm (1.19)

Wf => Mdulo de resistncia flexo (ver tabela (1.4), pg. 21 e 22)
If => Momento de Inrcia flexo da seo transversal | |
4
cm (ver tabela (1.4),
pg. 21 e 22)
a => Distncia da linha neutra a fibra externa | | cm

Distribuio da Tenso de Flexo na Seo Resistente

Para sees resistentes diferentes daquelas mostradas na tabela (1.4), pg. 21 e
22, calcula-se o Momento de Inrcia Flexo pela expresso:

( ) | |
2

+ =
i i i
d Y A If If | |
4
cm (1.20)

onde:
i
If => Momento de Inrcia da figura i

i
A => rea da figura i | | cm
Y => Centro de gravidade da seo resistente | | cm
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=
i
i i
A
y A
Y (1.20A)

i
d => Centro de gravidade da figura i | | cm

i
=> Cada uma das figuras que compem a seo resistente

Deflexo
Para todas as peas submetidas flexo necessrio verificar a deflexo.
A deflexo atuante
mx
y calculada utilizando-se as expresses da Tabela (1.6),
pg. 24 29, que calculada em funo do tipo de apoio e do tipo de carregamento.
A deflexo admissvel fornecida pela expresso abaixo:

NR
L
y = | | cm (1.21)

onde: L => Vo livre do elemento | | cm
NR => Nmero adimensional fornecido pelas Normas de Clculo e Projeto
publicadas por entidades mundialmente reconhecidas, como a DIN,
ASME, FEM, ABNT, etc, portanto antes de especificar o nmero NR,
verifique se para o equipamento em dimensionamento no existe um
NR j normalizado.

Os NR a seguir podem ser usados para equipamentos que no possuem normas
especficas de clculo:
Vigas sem grande importncia: tampas, grades, etc. ...........................................NR=500
Vigas estruturais importantes: comportas, pontes rolantes, etc. ..........................NR=750
Vigas estruturais muito importantes ...................................................................NR=1000
rvores comandadas..........................................................................................NR=1000
rvores de mquinas..........................................................................................NR=5000

ento
y y
mx
| | cm (1.21A)

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1.10. Tenso Transversal de Cisalhamento ( )
Ocorre quando uma pea submetida a uma fora
P, atuando transversalmente ao seu eixo,
produzindo um cisalhamento.

A
Q
m
= | |
2
cm kgf (1.22)

onde:
m
=> Tenso transversal de cisalhamento mdia
Q => Esforo Cortante | | kgf (ver tabela (1.6), pg. 24 29)

As tenses transversais de cisalhamento no se distribuem uniformemente sobre a seo
transversal, quando ela age em conjunto com a Tenso Normal de Flexo, ela pode ser
calculada atravs da expresso:

b If
Ms Q

= | | cm kgf
2
(1.23)
onde:
=> Tenso de cisalhamento para qualquer ponto de seo resistente
If => Momento de inrcia flexo da seo resistente | |
4
cm (ver tabela (1.4),
pg. 21 e 22)
b => Largura ou espessura da seo resistente no ponto considerado | | cm
Ms => Momento esttico da rea da face vertical at o ponto considerado
( )

= ) ( di y Ai Ms | |
3
cm (1.24)

i
A => rea da face vertical at o ponto considerado | |
2
cm
y => Centro de gravidade da seo resistente | | cm

i
d => Centro de gravidade da figura de rea
i
A | | cm

Distribuio da Tenso na Seo Resistente






a) retangular b) circular c) Tubular

m
=
2
3
max

m
=
3
4
max

m
=
3
4
max


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1.11. Tenso Transversal de Toro
Ocorre quando uma barra submetida a uma
fora P, agindo no plano perpendicular ao
eixo da barra, que tender girar cada seo
transversal em relao s demais, produzindo
uma toro.



Wt
Mt
t
= | |
2
cm kgf (1.25)

onde:
t
=> Tenso transversal mxima de toro
Mt => Momento toror
x P Mt = | | cm kgf (1.26)
P => Fora aplicada | | kgf
x => Distncia entre a fora aplicada e o centro de toro da pea | | cm
Wt => Mdulo de resistncia toro ou mdulo de resistncia polar | |
3
cm
(ver tabela (1.5), pg. 23)

R
It
Wt = | |
3
cm (1.27)
It => Momento de inrcia polar | |
4
cm (ver tabela (1.5), pg. 23)
R => Distncia da linha neutra fibra externa | | cm
Distribuio da Tenso de Cisalhamento Torcional em Sees Resistentes

a) Seo Circular b) Retangular c) Retangular
b h 3 b h 3 >


t

t

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b
h

1 1,5 2 3 4 6 8 10

1,000 0,858 0,796 0,753 0,743 0,743 0,743 0,743 0,743

d) Para sees de perfis laminados ou soldados:
As sees transversais de perfis I, C e L, podem ser consideradas compostas de
retngulos com alturas
1
h ,
2
h ,
3
h ... e larguras
1
b ,
2
b ,
3
b ...

It
b Mt
t

= | |
2
cm kgf (1.28)
onde: ( ) ...
3
1
2
3
2 1
3
1
+ + = h b h b It => Momento de Inrcia Polar | |
4
cm (1.28A)
b = ,... ,
2 1
b b => larguras nos pontos considerados | | cm

ngulo de Toro da Seo Resistente
Para eixos relativamente longos necessrio verificar o ngulo de toro.
Na figura do incio deste item observamos que:
L R =
ento:

R
L .
= | | rad (1.29)
onde: => ngulo de toro resistente
L => Comprimento do eixo | | cm
R => Raio do eixo | | cm

Da equao (1.8) tem-se = G
t
ou
G
t

= , mas conforme equao (1.28)


It
b Mt
t

=
que substituindo na frmula anterior fica
It G
R Mt

= que substituindo em (1.29) fica



G It
L Mt

= | | rad (1.30)
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O mximo ngulo admissvel dado por:

4
l
= | |
m
o
(1.31)
ou

720

= | |
m
rad
(1.32)
ou

720
L
=

| | rad (1.33)
ento
| | rad (1.33A)


1.12. Tenso Resultante e Tenso Composta
Quando houver mais que uma tenso agindo simultaneamente em uma pea, tem-se que
calcular as seguintes tenses:
1.12.1. Tenso Resultante ou Tenso Superposta
Quando as tenses so de mesmo tipo: Normal ou Transversal tem-se que superpor seus
efeitos, ou seja, som-las vetorialmente.


f c t
+ + =
Re
| |
2
cm kgf (1.34)
onde:
Re
=> Tenso Normal Resultante

t
=> Tenso Normal de Trao

c
=> Tenso Normal de Compresso

f
=> Tenso Normal de Flexo
=> Tenso Admissvel Normal


t
+ =
Re
| |
2
cm kgf (1.35)
onde:
Re
=> Tenso Transversal Resultante
=> Tenso Transversal de Cisalhamento

t
=> Tenso Transversal de Toro
=> Tenso Admissvel Transversal

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1.12.2. Tenso Composta ou Tenso Equivalente
Quando as tenses so de tipos diferentes: Normal e Transversal, tem-se que calcular a
tenso composta ou equivalente atravs do Crculo de Mohr, ou das equaes a seguir,
chamadas equaes de Von Mises.
No caso de tenses mono-axiais:

2
Re
2
Re
3 + =
comp
| |
2
cm kgf
comp
(1.36)

No caso de tenses bi-axiais: (usado em roscas, vigas, curvas, tubos, etc.)

2
Re
2 2
3 + + =
y x y x comp
| |
2
cm kgf
comp
(1.37)
onde:
comp
=> Tenso Composta ou Equivalente

x
=> Tenso Normal Resultante na direo x

y
=> Tenso Normal Resultante na direo y

Re
=> Tenso Transversal Resultante
1.13. Tabelas
Tabela (1.3) Constantes fsicas dos Materiais
Material
Md. Elasticidade
(kgf/cm
2
)
E
Md. Elasticidade
Transversal (kgf/cm
2
)
G
Coeficiente de
Poisson
Peso espec.
(kgf/dm
3
)

Aos 2.100.000 800.000 0,30 7,85
Alumnio 724.000 267.000 0,33 2,70
Bronze 1.132.000 422.000 0,35 8,80
Cobre 1.213.000 456.000 0,33 8,90
Ferro Fundido
Cinzento
1.020.000 422.000 0,21 7,20
Lato 1.080.000 408.000 0,32 8,50
Chumbo 372.000 133.000 0,43 11,40
Madeira
(Pinho)
112.000 42.000 0,33 0,60
Vidro 471.000 190.000 0,25 2,60
(Valores aproximados)
UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof. Luiz Antonio Bovo
- 21 -
Tabela (1.4) Momento de Inrcia, Mdulo de Resistncia e Raio de Girao
Seo
Momento de Inrcia
f
I
Mdulo de Resistncia
a
I
W
f
f
=
Raio de Girao
A
If
R =
= A rea da seo

64
4
d
I
f

=


32
3
d
W
f

=


4
d
R =

64
) (
4 4
d D
I
f

=


D
d D
W
f

=
32
) (
4 4


4
2 2
d D
R
+
=

12
4
a
I
f
=
6
3
a
W
f
=
12
a
R =

12
4
a
I
f
=
2 6
3
a
W
f
=
12
a
R =

12
4 4
b a
I
f

=
a
b a
W
f

=
6
4 4

12
2 2
b a
R
+
=

12
4 4
b a
I
f

=
a
b a
W
f
12
) ( 2
4 4

=
12
2 2
b a
R
+
=
36
3
h b
I
f

=
24
2
h b
W
f

=
para h y =
3
2

18
h
R =
UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof. Luiz Antonio Bovo
- 22 -
Seo
Momento de Inrcia
f
I
Mdulo de Resistncia
a
I
W
f
f
=
Raio de Girao
A
If
R =
= A rea da seo

12
3
h b
I
f

=
6
2
h b
W
f

=
12
h
R =

4
06 , 0 b I
f
=
3
104 , 0 b W
f
= b R = 264 , 0
4
06 , 0 b I
f
=
3
12 , 0 b W
f
= b R = 264 , 0

12
) (
3 3
h e B BH
I
f

=
H
h e B BH
W
f


=
6
) (
3 3

S
R
1
=

12
) (
3 3
h e B BH
I
f

=
H
h e B BH
W
f


=
6
) (
3 3

S
R
1
=
12
) (
3 3
t e B eH
I
f
+
=
H
t e B eH
W
f

+
=
6
) (
3 3

S
R
1
=

UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof. Luiz Antonio Bovo
- 23 -
Tabela (1.5) Momento de Inrcia Polar e Mdulo de Resistncia Polar
Seo
Momento de Inrcia Polar
t
I
Mdulo de Resistncia Polar
t
W

4
4
16667 , 0
6
a
a
I
t
= =
3 3
22 , 0
9
2
a a W
t
= =

( )
12
2 2
h b h b
I
t
+
=
b
h
h b
W
t
8 , 1 3
2
+

=

4
32
d
I
t

=


16
3
d
W
t

=



) (
32
4 4
d D I
t
=


|
|
.
|

\
|
=
D
d D
W
t
4 4
16



4 4
12 , 0
8
3
b a
b
I
t
=

=
3
2 , 0 b W
t
=

6 32
4 4
a d
I
t

=


d
a d
W
t

=
3 16
4 3



4
4
8
3 5
32
a
d
I
t

=


4
3
4
3 5
16
a
d
d
W
t

=



48
3
4
a
I
t

=
20
3
a
W
t
=


UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof. Luiz Antonio Bovo
- 24 -
Tabela (1.6) Esforo Cortante, Momento Fletor e Deflexo

1. Viga em balano engastada em uma extremidade carga concentrada na extremidade livre




2. Viga em balano engastada em uma extremidade carga concentrada intermediria

P Q R = =
1
l P Mf =
1

( ) l x P Mf =

( ) l x
I E
x P
y
f



= 3
6
2


f
mx
I E
l P
y


=
3
3

P Q R = =
1
a P Mf =
1


( ) a x P Mf
AB
= 0 =
BC
Mf

( ) a x
I E
x P
y
f
AB



= 3
6
2


( ) x a
I E
a P
y
f
BC



= 3
6
2


( ) l a
I E
a P
y
f
mx



= 3
6
2

UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof. Luiz Antonio Bovo
- 25 -
3. Viga em balano engastada em uma extremidade carga uniformemente distribuda




4. Viga em balano engastadas em uma extremidade carga momento


0
1
= R
B
Mf Mf =
1

B
Mf Mf =

f
B
I E
x Mf
y


=
2
2


f
B
mx
I E
l Mf
y


=
2
2

l q R =
1

2
2
1
l q
Mf

=

( ) x l q Q = ( )
2
2
x l
q
Mf =

( )
2 2
2
6 4
24
l x x l
I E
x q
y
f

=

f
mx
I E
l q
y


=
8
4

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- 26 -
5. Viga bi-apoiada carga concentrada no centro




6. Viga bi-apoiada carga concentrada intermediria

2
2 1
P
R R = =
1
R Q
AB
=


2
R Q
BC
=

2
x P
Mf
AB

= ( ) x l
P
Mf
BC
=
2

( )
2 2
3 4
48
l x
I E
x P
y
f
AB



=

f
mx
I E
l P
y


=
48
3

l
b P
R

=
1

l
a P
R

=
2


1
R Q
AB
=
2
R Q
BC
=

l
x b P
Mf
AB

= ( ) x l
l
a P
Mf
BC

=

( )
2 2 2
6
l b x
l I E
x b P
y
f
AB
+


=

( )
( ) x l a x
l I E
x l a P
y
f
BC
+


= 2
6
2 2

UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof. Luiz Antonio Bovo
- 27 -
7. Viga bi-apoiada carga concentrada uniformemente distribuda




8. Viga bi-apoiada duas cargas concentradas iguais e igualmente espaadas

2
2 1
l q
R R

= =
x q
l q
Q

=
2


( ) x l
x q
Mf

=
2


( )
3 3 2
2
24
l x x l
I E
x q
y
f



=

f
mx
I E
l q
y


=
384
5
4

P R R = =
2 1
P Q
AB
=

0 =
BC
Q P Q
CD
=

x P Mf
AB
= a P Mf
BC
=

( ) x l P Mf
CD
=

( ) a l a x
I E
x P
y
f
AB



= 3 3
6
2 2


( ) x l a x
I E
a P
y
f
BC
+


= 3 3
6
2 2


( )
2 2
3 4
24
l a
I E
a P
y
f
mx



=
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- 28 -
9. Viga bi-engastada carga concentrada no centro




10. Viga bi-engastada carga concentrada intermediria

2
2 1
P
R R = =
8
2 1
l P
Mf Mf

= =

2
P
Q Q
BC AB
= =

( ) l x
P
Mf
AB
= 4
8
( ) x l
P
Mf
BC
= 4 3
8


( ) l x
I E
x P
y
f
AB



= 3 4
48
2


f
mx
I E
l P
y

=
192
3

( ) b a
l
b P
R +

= 3
3
2
1
( ) a b
l
a P
R +

= 3
3
2
2


2
2
1
l
b a P
Mf

=
2
2
2
l
b a P
Mf

=

1
R Q
AB
=
2
R Q
BC
=

( ) | | a l b a x
l
b P
Mf
AB
+

= 3
3
2


( ) a x P Mf Mf
AB BC
=

( ) | | l a b a x
l I E
x b P
y
f
AB
+


= 3 3
6
3
2 2


( )
( ) ( ) | | l b a b x l
l I E
x l a P
y
f
BC
+


= 3 3
6
3
2 2

UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof. Luiz Antonio Bovo
- 29 -
11. Viga bi-engastada carga uniformemente distribuda

2
2 1
l q
R R

= =
12
2
2 1
l q
Mf Mf

= =

( ) x l
q
Q = 2
2


( )
2 2
6
12
l x b x l
q
Mf =

( )
2
2
24
x l
I E
x q
y
f

=

f
mx
I E
l q
y

=
384
4

UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof. Luiz Antonio Bovo
- 30 -
1.14. Roteiro para dimensionamento de Peas Estticas Captulo 1
a) Clculo das Tenses Admissveis:
. Tenso admissvel normal:
S
r

= ou
S
e

=
. Tenso admissvel transversal:
3

=
. Tenso admissvel composta: = 25 , 1
omp

b) Croqui de carregamento: (tabelas (1.6))
c) Esforos solicitantes: N , Q, Mf , Mt (tabelas (1.6))
d) Caractersticas geomtricas:
. rea: A
. Momento esttico da rea: ( ) | |

=
i i
d y A Ms
. Centro de gravidade:

|
|
.
|

\
|
=
i
i i
A
y A
y
. Momento de inrcia de flexo: ( ) | |

+ =
2
i i i
d y A If If ou tabela (1.4)
. Mdulo de resistncia flexo:
a
If
Wf = ou tabela (1.4)
. Momento polar de inrcia:
i i
h b It =

3
3
1
ou tabela (1.5)
. Mdulo de resistncia toro:
b
It
Wt = ou tabela (1.5)
e) Tenses atuantes:
. Trao: =
A
N
t
(calcular item ( f ))
. Compresso: =
A
N
c
(calcular itens ( m ) ( r ))
. Flexo:

= =
If
a Mf
Wf
Mf
f
(calcular itens ( g ), ( h ) e ( i ))
. Cisalhamento mdio: =
A
Q
m

. Cisalhamento:

=
b If
Ms Q

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- 31 -
. Cisalhamento mximo:
m mx
=
2
3
(para peas com seo resistente quadrada e
retangular)
. Cisalhamento mximo:
m mx
=
3
4
(para peas com seo resistente circular e
tubular)
. Toro:

= =
It
b Mt
Wt
Mt
t
(calcular itens ( j ), ( k ) e ( l ))
. Resultante normal: + + =
f c t Re

. Resultante transversal: + =
t Re

. Composta (mono-axial):
comp comp
+ =
2
Re
2
Re
3
. Composta (bi-axial):
comp y x y x comp
+ + =
2
Re
2 2
3
f) Alongamento:
A E
L P

=
2
000 . 100 . 2 cm kgf E
AO
=
g) Deflexo admissvel:
NR
L
y =
h) Deflexo:
max
y (tabelas (1.6))
i) Verificao da Deflexo: y y
max

j) ngulo de toro admissvel:
720
L
=


k) ngulo de toro:
G It
L Mt

=
2
000 . 800 cm kgf G
AO
=
l) Verificao do ngulo de Toro:
m) Comprimento de Flambagem:
fl
l (tabela (1.2))
n) Carga Crtica de Flambagem:
fl
crit
l
If E
N
2
2

=


o) Raio de Girao: R (tabela (1.4)) ou
A
If
R =
p) Fator de Flambagem:
R
l
fl
=
q) Tenso Admissvel Normal de Flambagem:
2
2

E
fl

=
r) Verificao da Tenso de Flambagem:
fl C

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- 32 -
1.15. EXERCCIOS
1.15.1 A barra de ao representada na figura abaixo, dever ser submetida a uma fora
de trao de 2000 kgf e possui dimetro de 2 cm e comprimento de 200cm. Determine o
alongamento total sofrido pela barra.

Resoluo:
a. Clculo da rea
4
2
d
A

=

=>
4
2
2

=

A =>
2
14 , 3 cm A =

b. Definio do mdulo de elasticidade
Material: Ao
Da tabela (1.3), pg. 20 =>
2
000 . 100 . 2
cm
kgf
E =

c. Clculo do Alongamento
Da equao (1.9):
A E
L P

= =>
14 , 3 000 . 100 . 2
200 000 . 2

= => cm 0607 , 0 =
UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof. Luiz Antonio Bovo
- 33 -
1.15.2 Numa barra de ao SAE1020 Laminado, de seo transversal retangular,
pretende-se aplicar uma carga esttica de 1500 kgf. A barra possui um comprimento de
5 m. Sabe-se que por razes construtivas a largura dever ser o dobro da espessura.
Determinar:
a) Os lados de e e b da seo transversal
b) O alongamento total
Adotar Coeficiente de Segurana S=4 em relao
R





Resoluo:
a. Clculo da tenso admissvel normal
Da tabela (2.3), pg. 79, obtm-se para material SAE1020 L =>
2
45 39
mm
kgf
R
=
adota-se
2
3900
cm
kgf
R
=
Da equao (1.1):
S
R

= =>
4
3900
= =>
2
975
cm
kgf
=

b. Croqui de carregamento


c. Clculo dos esforos solicitantes
kgf P N 1500 = =

d. Clculo das caractersticas geomtricas
e b A = => Como largura dever ser o dobro da espessura e b = 2
e e A = 2 =>
2
2 e A =


UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof. Luiz Antonio Bovo
- 34 -
e. Clculo da tenso atuante
Da equao (1.12):
A
N
t
= =>
2
2
975
2
500 . 1
cm kgf
e
T
=

=
= =>
t mn
e

975 2
500 . 1

= e => cm e 87 , 0 = ) 95 , 0 " 8 3 ( cm e se adota = = => e b = 2 => ) 9 , 1 " 4 / 3 ( cm =



f. Clculo da tenso real atuante

A
N
t
= =>
9 , 1 95 , 0
1500

=
t
=>
2 2
975 831 cm kgf cm kgf = =

g. Clculo do alongamento total
Da equao (1.9):
A E
L P

= =>
9 , 1 95 , 0 000 . 100 . 2
500 500 . 1

= => cm 20 , 0 =
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- 35 -
1.15.3 A pea abaixo de SAE1030 Laminado e possui as seguintes dimenses:
D
1
=40mm
D
2
=20mm
L
1
=1500mm
L2=1000mm
Adotar S=4 em relao
R

Pede-se:
a) A carga esttica P que pode ser aplicada
com segurana
b) O alongamento total da pea para a carga
permissvel
a. Clculo das tenses admissveis
Da tabela (2.3), pg. 79, obtm-se para material SAE1030 L =>
2
51 48
mm
kgf
R
=
adota-se
2
4800
cm
kgf
R
=
. Tenso Admissvel Normal:
Da equao (1.1):
S
R

= =>
4
4800
= =>
2
200 . 1
cm
kgf
=

b. Croqui de carregamento


c. Clculo dos esforos solicitantes

mx
P N = => =
mx
P carga procurada

d. Clculo das caractersticas geomtricas
4
2
1
d
A

=

=>
4
4
2
1

=

A =>
2
1
57 , 12 cm A =
4
2
2
d
A

=

=>
4
2
2
2

=

A =>
2
2
14 , 3 cm A =


UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof. Luiz Antonio Bovo
- 36 -
e. Clculo da tenso atuante (
2
A => seo resistente crtica)
Da equao (1.12):
2
A
N
T
= =>
2
200 . 1
14 , 3
cm kgf
N
T
= =
= => =
T mx
P N
200 . 1 14 , 3 = P => kgf P 3770 =

f. Clculo do alongamento total
Da equao (1.9):
2 1
+ =
T

2
2
1
1
A E
L P
A E
L P
T

= =>
14 , 3 000 . 100 . 2
100 770 . 3
57 , 12 000 . 100 . 2
150 770 . 3

=
T
=> cm
T
07 , 0 =
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- 37 -
1.15.4 As barras da estrutura abaixo so feitas de materiais diferentes, e o conjunto est
sendo solicitado pela fora P. Calcular as foras absorvidas pelas 3 barras.
Dados:
1
L => comprimento da barra 1
2
L => comprimento da barra 2
1
A => rea da seo da barra 1
2
A => rea da seo da barra 2
1
E => mdulo de elasticidade da barra 1
2
E => mdulo de elasticidade da barra 2
Resoluo:
a. Estudo do Equilbrio do n A

= 0 Fy
0 2
2 1
= + P y P P como cos
2 2
= P y P
tem-se P P P = + cos 2
2 1
(a)
onde: =
1
P fora normal da barra 1
=
2
P fora normal da barra 2

clculo do comprimento
1
L em funo de
2
L
cos
2 1
= L L (b)

= 0 Fx
0
2 2
= x P x P
b. Estudo do Alongamento do n A
como
1
e
2
so muito pequenos
da figura
1
2
cos

= => cos
1 2
= (c)
da equao (1.9)
1 1
1 1
1
A E
L P

= (d)
e
2 2
2 2
2
A E
L P

= (e)
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- 38 -
c. Clculo das Foras
substituindo (d) e (e) em (c), tem-se:
cos
1 1
1 1
2 2
2 2

A E
L P
A E
L P

substituindo-se (b) na equao acima, tem-se:

cos
) cos (
1 1
2 1
2 2
2 2

A E
L P
A E
L P

2
1 1
2 2 1
2
cos


=
A E
A E P
P (f)
substituindo-se (f) em (a), tem-se:
P
A E
A E P
P =
|
|
.
|

\
|


+ cos cos 2
2
1 1
2 2 1
1

1 1
2 2 3
1
cos 2 1
A E
A E
P
P

+
=


da equao (a)
cos 2
1
2


=
P P
P
substituindo-se P
1
e ordenando-se, tem-se:

3
2 2
1 1
2
2
cos 2
cos
+


=
E A
E A
P
P
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- 39 -
1.15.5. Na figura abaixo, determinar o dimetro das barras 1 e 2, em ao SAE1020
laminado, para suportar com segurana uma carga esttica de 5tf. Desprezar o efeito da
flambagem e adotar coeficiente de segurana S=1,5 em relao Tenso Limite de
Escoamento (Norma DIN19704).
Dados:
L=100cm
=30
S=1,5 em relao
E






a. Clculo das Tenses Admissveis
Da tabela (2.3), pg. 79, obtm-se para material SAE1020 L =>
2
26 21
mm
kgf
E
=
adota-se
2
2100
cm
kgf
E
=
. Tenso Admissvel Normal:
Da equao (1.2):
S
E

= =>
5 , 1
100 . 2
= =>
2
400 . 1
cm
kgf
=

b. Croqui de Carregamento
No Aplicvel

c. Clculo dos Esforos Solicitantes

= 0 Fy
0 sen
1
= P P

5 , 0
000 . 5
30 sen
1

=

=
P
P => kgf P 000 . 10
1
= (N
1
)

= 0 Fx
0 cos
1 2
= P P => cos
1 2
= P P => ( ) = 30 cos 000 . 10
2
P => kgf P 660 . 8
2
= (N
2
)
UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof. Luiz Antonio Bovo
- 40 -
d. Clculo das Caractersticas Geomtricas
4
2
1
1
d
A

=


4
2
2
2
d
A

=


e. Clculo das Tenses Atuantes
Barra 1
Da equao (1.13):
1
1
A
N
C
= =>
1 1
P N = =>
2
2
400 . 1
4 000 . 10
cm kgf
d
c
=



400 . 1
4 000 . 10
1 1 1


= = =>

d d
C mn
=> cm d 02 , 3
1
=
mm d 75 , 31 "
4
1
1
1
= =

Barra 2
Da equao (1.12):
2
2
A
N
T
= =>
2 2
P N = =>
2
2
2
400 . 1
4 770 . 8
cm kgf
d
T
=



400 . 1
4 660 . 8
2 2 2


= = =>

d d
T
=> cm d 81 , 2
2
=
mm d 575 , 28 "
8
1
1
2
= =

UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof. Luiz Antonio Bovo
- 41 -
1.15.6 Calcular a altura h de uma viga de chapa (e=50mm) que est fixada a uma
estrutura, para suportar com segurana uma carga de 1000kgf concentrada em sua
extremidade livre, levando em considerao tambm a deflexo.
Dados:
L = 80cm
Material = Chapa ASTM A36
S = 1,5 em relao
E

NR = 750




a. Clculo das Tenses Admissveis
Da tabela (2.7), pg. 82, obtm-se para material ASTM A36 =>
2
31 , 25
mm
kgf
E
=
ento
2
2531
cm
kgf
E
=
. Tenso Admissvel Normal:
Da equao (1.2):
S
E

= =>
5 , 1
531 . 2
= =>
2
687 . 1
cm
kgf
=

. Tenso Admissvel Transversal:
Da equao (1.3):
3

= =>
3
687 . 1
= =>
2
974
cm
kgf
=

. Tenso Admissvel Composta:
Da equao (1.4): = 25 , 1
comp
=> 1687 25 , 1 =
comp
=>
2
2109
cm
kgf
comp
=

b. Croqui de Carregamento


UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof. Luiz Antonio Bovo
- 42 -
c. Clculo dos Esforos Solicitantes
Da tabela (1.6), fig. 1, pg. 24, tem-se:
kgf P Q 000 . 1 = =
) ( l x P Mf =
) 80 0 ( 000 . 1 = Mf cm kgf Mf = 000 . 80

d. Clculo das Caractersticas Geomtricas
h e A = => h A = 5
Da tabela (1.4), pg. 21 e 22, tem-se:

12
3
h e
If

= =>
12
5
3
h
If

=

6
2
h e
Wf

= =>
6
5
2
h
Wf

=

e. Clculo das Tenses Atuantes
Equaes (1.18), (1.22), (1.23) e (1.36):

Wf
Mf
f
=
A
Q
m
=
A
Q
m
= =
2
3
2
3

2 2
3
m f comp
+ =

Como o Momento Fletor preponderante, dimensiona-se a altura pela flexo e faz-se
uma verificao das tenses atuantes.
Da equao (1.18):
Wf
Mf
f
= =>
2
2
1687
5
6 000 . 80
cm kgf
h
f
=


=

h
min
=> =
f
, ento

1687 5
6 000 . 80


= h => 54 , 7 = h => cm h 6 , 7 =

Verificao das tenses atuantes
Da equao (1.18):

Wf
Mf
f
= =>
( )
= =>


=
2
2
1662
6 , 7 5
6 000 . 80
cm kgf
f f

Da equao (1.22):

A
Q
m
= =>
6 , 7 5
000 . 1

=
m
=> =
2
26 cm kgf
m

UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof. Luiz Antonio Bovo
- 43 -
Da equao (1.23):

A
Q
mx
=
2
3
=>
6 , 7 5
000 . 1
2
3

=
mx
=> =
2
39 cm kgf
mx

Da equao (1.36):

2 2
3
m f comp
+ = =>
2 2
26 3 1662 + =
comp
=>
comp comp
cm kgf =
2
1663

f. Clculo da Deflexo
. Deflexo admissvel
Da equao (1.21):

NR
L
y = =>
750
80
= y => cm y 106 , 0 =

. Deflexo mxima (da tabela (1.6), pg. 24)

If E
l P
y
mx


=
3
3
=>
( )
3
3
6 , 7 5 000 . 100 . 2 3
12 80 000 . 1


=
mx
y => cm y
mx
44 , 0 =

. Verificao da Deflexo
106 , 0 44 , 0 = > = y cm y
mx
=> reprojetar

. Clculo da nova altura h
y
If E
l P



3
3
, da tem-se:

3
3
3
12
y e E
l P
h


= =>
3
3
106 , 0 5 00 . 100 . 2 3
12 80 000 . 1


= h => cm h 3 , 12 =

Valor final da altura da viga cm h 3 , 12 =

UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof. Luiz Antonio Bovo
- 44 -
1.15.7 Calcular as tenses atuantes e a deflexo na viga da figura abaixo, bem como sua
deflexo

Dados:
P= 3000kgf
a=50cm
b=150cm
L=200cm
ASTM A36
NR = 750
S = 1,5 em relao
E

a. Clculo das Tenses Admissveis
Da tabela (2.7), pg. 82, obtm-se para material ASTM A36 =>
2
31 , 25
mm
kgf
E
=
adota-se
2
2531
cm
kgf
E
=
. Tenso Admissvel Normal
Da equao (1.2):
S
E

= =>
5 , 1
531 . 2
= =>
2
687 . 1
cm
kgf
=
. Tenso Admissvel Transversal
Da equao (1.3):
3

= =>
3
687 . 1
= =>
2
974
cm
kgf
=
. Tenso Admissvel Composta
Da equao (1.4): = 25 , 1
comp
=> 687 . 1 25 , 1 =
comp
=>
2
109 . 2
cm
kgf
comp
=

b. Croqui de Carregamento

Dimenses em cm
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- 45 -
c. Clculo dos Esforos Solicitantes
Da tabela (1.6), fig. 6, pg. 26:






l
x b P
Mf

= =>
200
50 150 000 . 3
= Mf => cm kgf Mf = 500 . 112

l
b P
Q

=
1
=>
200
150 000 . 3
1

= Q => kgf Q 250 . 2
1
=

l
a P
Q

=
2
=>
200
50 000 . 3
2

= Q => kgf Q 750
2
=

d. Clculo das Caractersticas Geomtricas
Da equao (1.20A):
2 1
2 2 1 1
A A
y A y A
A
y A
Y
i
i i
A
+
+
=


( ) ( )
( ) ( ) 15 25 , 1 9 , 1 10
4 , 9 15 25 , 1 95 , 0 9 , 1 10
+
+
=
A
Y
cm Y
A
147 , 5 =
A B
Y Y = 9 , 16 => 147 , 5 9 , 16 =
B
Y => cm Y
B
753 , 11 =

Da equao (1.20) e tabela (1.4), pg. 21 e 22:
( ) ( )
2
2 2 2
2
1 1 1
d Y A If d Y A If If
A A
+ + + =

( )
2
2 2 2
3
2 2
2
1
1 1
3
1 1
12 2 12
y Y h b
h b h
Y h b
h b
If
A A
+

+ |
.
|

\
|
+

=

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2
3
2
3
4 , 9 147 , 5 15 25 , 1
12
15 25 , 1
95 , 0 147 , 5 9 , 1 10
12
9 , 1 10
+

+ +

= If

4
11 , 031 . 1 cm If =


UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof. Luiz Antonio Bovo
- 46 -
Da equao (1.19):
a
A
Y
If
Wf = =>
147 , 5
11 , 031 . 1
=
A
Wf =>
3
33 , 200 cm Wf
A
=


B
B
Y
If
Wf = =>
753 , 11
11 , 031 . 1
=
B
Wf =>
3
73 , 87 cm Wf
B
=

Da equao (1.24):
( ) ( )

= di y Ai MS
0 = =
B A
MS MS

( ) |
.
|

\
|
=
2
753 , 11
753 , 11 753 , 11 25 , 1
C
MS =>
3
33 , 86 cm MS
C
=

( ) ( ) 95 , 0 147 , 5 9 , 1 10 =
D
MS =>
3
74 , 79 cm MS
D
=

e. Clculo das Tenses Atuantes
Da equao (1.18):
A
fA
Wf
Mf
= =>
33 , 200
500 . 112
=
fA

=>
2 2
1687 562 cm kgf cm kgf
fA
= =

B
fB
Wf
Mf
= =>
73 , 87
500 . 112
=
fB

=>
2 2
1687 282 . 1 cm kgf cm kgf
fB
= =
Da equao (1.23):
b If
MS Q
C
C

= =>
25 , 1 11 , 031 . 1
33 , 86 250 . 2

=
C

=>
2 2
974 151 cm kgf cm kgf
C
= =

a If
MS Q
D
D
2

= =>
3 , 0 2 11 , 031 . 1
74 , 79 250 . 2

=
D

=>
2 2
974 290 cm kgf cm kgf
C
= =
Da equao (1.36):
2 2
3
D fb comp
+ = =>
2 2
290 3 1282 + =
comp

=>
2 2
2190 377 . 1 cm kgf cm kgf
comp comp
= =

UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof. Luiz Antonio Bovo
- 47 -
f. Clculo da Deflexo
. Deflexo admissvel
Da equao (1.21):
NR
l
y = =>
750
200
= y => cm y 27 , 0 =

. Deflexo mxima (da tabela (1.6), fig. 6, pg. 26)
( )
2 2 2
6
l b x
l If E
x b P
y
mx
+


= => ( )
2 2 2
200 150 50
200 11 , 1031 00 . 100 . 2 6
50 150 3000
+


=
mx
y

cm y
mx
13 , 0 =

. Verificao da Deflexo
Da equao (1.21A): como ! ! ! OK y y
mx
=>

UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof. Luiz Antonio Bovo
- 48 -
1.15.8 Calcular o dimetro da barra da figura abaixo, em ao SAE1030 laminado, para
suportar com segurana um momento toror, bem como seu ngulo de toro.
Dados:
M
t
=120.000 kgf.cm
L=150cm
S=2,5 (em relao a
E
)

a. Clculo das Tenses Admissveis
Da tabela (2.3), pg. 79, obtm-se para material SAE1030L =>
2
31 26
mm
kgf
E
=
adota-se
2
2600
cm
kgf
E
=
. Tenso Admissvel Normal
Da equao (1.2):
S
E

= =>
5 , 2
600 . 2
= =>
2
040 . 1
cm
kgf
=
. Tenso Admissvel Transversal
Da equao (1.3):
3

= =>
3
040 . 1
= =>
2
600
cm
kgf
=

b. Croqui de Carregamento


c. Clculo dos Esforos Solicitantes
cm kgf Mt = 000 . 120

d. Clculo das Caractersticas Geomtricas
Da tabela (1.5), pg. 23:
16
3
d
W
t

=

e
32
4
d
I
t

=


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- 49 -
e. Clculo das Tenses Atuantes
Da equao (1.25):
Wt
Mt
t
= =>
2
3
600
16 000 . 120
cm kgf
d
t
=


= =>
t
d
min

" 4 1 , 10
600
16 000 . 120
3
= =


= cm d



f. Clculo do ngulo de Toro
. Clculo do ngulo de Toro Admissvel
Da equao (1.33): rad
L
0065 , 0
720
5 , 1
720
=

=


. Clculo do ngulo de Toro
Da equao (1.30): rad
G It
L Mt
0215 , 0
16 , 10 000 . 800
32 150 000 . 120
4
=


=


. Verificao do ngulo de Toro
Da equao (1.33A): como > (reprojetar)

ento:
rad
d
0065 , 0
000 . 800
32 150 000 . 120
4
=


"
2
1
5 cm 7 , 13
0065 , 0 000 . 800
32 150 000 . 120
4 = = =>


= d d



UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof. Luiz Antonio Bovo
- 50 -
1.15.9 A chave abaixo utilizada para apertar peas na placa de torno. Dimensionar a
seo quadrada da pea (desprezar o ngulo de toro), e o dimetro das barras
horizontais (desprezar a deflexo)

Dados:
P=10kgf
L=20cm
Material= SAE1050L
S=10 em relao a
R




a. Clculo das Tenses Admissveis
Da tabela (2.3), pg. 79, obtm-se para material SAE1050L =>
2
75 63
mm
kgf
R
=
adota-se
2
6300
cm
kgf
R
=
. Tenso Admissvel Normal
Da equao (1.1):
S
R

= =>
10
300 . 6
= =>
2
630
cm
kgf
=

. Tenso Admissvel Transversal
Da equao (1.3):
3

= =>
3
630
= =>
2
364
cm
kgf
=

. Tenso Admissvel Composta
Da equao (1.4): = 25 , 1
comp
=> 630 25 , 1 =
comp
=>
2
788
cm
kgf
comp
=

b. Croqui de Carregamento
. Barra horizontal


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- 51 -
. Barra vertical

c. Clculo dos Esforos Solicitantes
. Barra horizontal
Da tabela (1.6), fig. 1, pg. 25:
cm kgf L x P Mf = = = 90 ) 9 0 ( 10 ) (
kgf P Q 10 = =

. Barra vertical
cm kgf L P
L
P
L
P Mt = = = + = 200 20 10
2 2


d. Clculo das Caractersticas Geomtricas
Das tabelas (1.4), pg. 21 e (1.5), pg. 23 respectivamente
. Barra vertical


6
4
a
I
t
= e
3
9
2
a W
t
=


. Barra horizontal

32
3
d
W
f

=







UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof. Luiz Antonio Bovo
- 52 -
e. Clculo das Tenses Atuantes
. Barra vertical
Da equao (1.25):
Wt
Mt
t
= =>
2
3
364
2
9 200
cm kgf
a
f
=


=
= =>
t
a
min

cm a 35 , 1
364 2
9 200
3
=


=

. Barra horizontal
Como o momento fletor preponderante, dimensiona-se o dimetro pela flexo,
aproxima-se o dimetro calculado para uma dimenso padronizada imediatamente
superior e faz-se uma verificao das tenses atuantes.
Da equao (1.18):
2
3
630
32 90
cm kgf
d Wf
Mf
f
=

= =


= =>
f
d
min

) 7 , 12 ( " 2 / 1 13 , 1
630
32 90
3
mm d cm d = => =



Verificao das tenses atuantes nas barras horizontais
Da equao (1.18):
Wf
Mf
f
= =>
( )

27 , 1
32 90
3

f

2 2
630 448 cm kgf cm kgf
f
= =

Da equao (1.22):
A
Q
m
= =>
2
27 , 1
4 10


2 2
364 8 cm kgf cm kgf = =

Da equao (1.23):
A
Q
mx
=
3
4
=> 8
3
4
=
mx

2 2
364 7 , 10 cm kgf cm kgf
mx
= =

Da equao (1.36):
2 2
3
D fb comp
+ = =>
2 2
7 , 10 3 448 + =
comp

2 2
788 4 , 448 cm kgf cm kgf
comp comp
= =
UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof. Luiz Antonio Bovo
- 53 -
1.15.10 Dimensionar o brao da seo resistente quadrada do freio de sapata da figura
abaixo, para vencer um momento toror de 2000 kgf.cm, sabe-se que este brao de ao
SAE1020 Laminado. (desprezar a deflexo)
Dados:
L
1
=15cm
L
2
=100cm
L
3
=115cm
d=30cm
M
t
=2000 kgf.cm
=0,3
S=8 em relao a
R




a. Clculo das Tenses Admissveis
Da tabela (2.3), pg. 79, obtm-se para material SAE1020 L =>
2
45 39
mm
kgf
R
=
adota-se
2
3900
cm
kgf
R
=
. Tenso Admissvel Normal
Da equao (1.1):
S
R

= =>
8
900 . 3
= =>
2
487
cm
kgf
=

. Tenso Admissvel Transversal
Da equao (1.3):
3

= =>
3
487
= =>
2
281
cm
kgf
=

. Tenso Admissvel Composta
Da equao (1.4): = 25 , 1
comp
=> 487 25 , 1 =
comp
=>
2
609
cm
kgf
comp
=

b. Croqui de Carregamento





UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof. Luiz Antonio Bovo
- 54 -
c. Clculo dos Esforos Solicitantes
Sabe-se que a fora tangencial resultante do torque :
d
Mt
F
d
F x F Mt
t t

= => = =
2
2
(a)

Para que ocorra a frenagem necessrio que aparea uma fora de atrito (F
a
) de igual
intensidade e direo e sentido oposto (F
t
). Sabe-se da Fsica que a fora de atrito
dada por
=
n a
F F (b)
onde F
n
a fora normal superfcie de contato

Igualando as equaes (a) e (b) para parar,
t a
F F =
kgf F
d
Mt
F
d
Mt
F
n n n
4 , 444
3 , 0 30
000 . 2 2 2 2
=

= =>

= =>


Para que aparea a fora normal (F
n
) necessrio aplicar extremidade do brao uma
fora F
kgf
L
L F
F L F L F
n
n
58
115
15 4 , 444
3
1
3 1
=

=>

= => =

Momento Fletor Mximo
Da tabela (1.6), fig. 1, pg. 24:
( ) ( ) cm kgf Mf Mf L x F Mf = => = => = 5800 100 0 58
2


Esforo Cortante
Da tabela (1.6), fig. 1, pg. 24: kgf F Q
n
4 , 444 = =

d. Clculo das Caractersticas Geomtricas
Da tabela (1.4), pg. 21:
6
3
a
Wf =
2
a A =

e. Clculo das Tenses Atuantes
Como o momento fletor preponderante, dimensiona-se o lado da seo resistente
pela Flexo, aproxima-se o valor calculado para uma dimenso padronizada
imediatamente superior e posteriormente faz-se uma verificao das tenses atuantes.
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- 55 -
Da equao (1.18)
Wf
Mf
f
= para o lado a ser mnimo =
f
, substituindo-se
tem-se:

3 3
6
6
a
Mf
a
Mf
= = => cm
Mf
a 2 , 4
487
5800 6 6
3 3
=


adota-se barra quadrada de a=1 = 44,45mm

Verificao das Tenses Atuantes

Caractersticas Geomtricas
Da tabela (1.4), pg. 21:
3
3 3
6 , 14
6
445 , 4
6
cm
a
Wf = = =
2 2 2
8 , 19 445 , 4 cm a A = = =

Tenso Normal de Flexo
Da equao (1.18):
Wf
Mf
f
= => = => =
2
397
6 , 14
5800
cm kgf
f f


Tenso Transversal de Cisalhamento
Da equao (1.22):
A
Q
= =>
8 , 19
4 , 444
= => =
2
23 cm kgf
Da equao (1.23):
A
Q
mx
=
2
3
=> 23
2
3
=
mx
=> =
2
34 cm kgf
mx


Tenso Composta
Da equao (1.36):
2 2
3
m f comp
+ = =>
2 2
23 3 397 + =
comp

comp comp
cm kgf =
2
399
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- 56 -
1.15.11 Verificar a barra (1) do exerccio 1.15.5 quanto flambagem, sabendo-se que a
extremidade inferior est engastada (sem rotao e sem translao) e a extremidade
superior articulada (com rotao e sem translao).

a. Clculo do Comprimento Real da Barra 1 ( L )

= =
30 cos
100
cos
1

L
L => cm L 5 , 115
1
=

b. Definio do Mdulo de Elasticidade ( E )
Material: Ao
Da tabela (1.3), pg. 20 =>
2
000 . 100 . 2 cm kgf E =

c. Clculo do Momento de Inrcia Flexo ( If )
Da tabela (1.4), pg. 21:

64
175 , 3
64
4 4

=
d
If =>
4
98 , 4 cm If =

d. Clculo do Comprimento de Flambagem (
fl
l )
Da tabela (1.2), pg. 12: 5 , 115 7 , 0 7 , 0 = = L l
fl
=> cm l
fl
9 , 80 =

e. Clculo da Carga Crtica de Flambagem (
crit
N )
Da equao (1.14):
2
2
2
2
9 , 80
98 , 4 2100000
=

=

fl
crit
l
If E
N => kgf N
crit
797 . 15 =

f. Clculo do Raio de Girao da Barra ( R )
Da tabela (1.4), pg. 21, para barra circular,

4
175 , 3
4
= =
d
R => cm R 80 , 0 =

g. Clculo do Fator de Flambagem ( )
Da equao (1.16):
80 , 0
9 , 80
= =
R
l
fl
=> 1 , 101 =

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- 57 -
h. Clculo da Tenso Admissvel Normal de Flambagem (
fl
)
Da equao (1.17):
2
2
2
2
1 , 101
2100000
=

E
fl
=>
2
028 . 2 cm kgf
fl
=

i. Clculo da rea ( A)

4
175 , 3
4
2 2

=
d
A =>
2
91 , 7 cm A =

j. Clculo da Tenso Normal de Compresso (
C
)
Da equao (1.13):
91 , 7
000 . 10
2
= = =
A
P
A
N
C
=>
2
1264 cm kgf
C
=

k. Verificao da Tenso de Flambagem
Da equao (1.17A):
2 2
2028 1264 cm kgf cm kgf
fl C
= =