Comunicacin Digital y el Protocolo HART: comenzando con las redes

En la comunicacin digital, como hemos visto, es importante determinar tanto el medio fsico a travs del cual se establece la comunicacin, como las caractersticas de la informacin misma. En este punto es importante indicar que los equipos de instrumentacin digitales difieren en el tipo de protocolo que utilizan para comunicarse, siendo necesario, revisar las caractersticas de los mismos. El protocolo es un conjunto de reglas y convenciones que permiten establecer una comunicacin fiable entre dos entidades de un proceso. .. Y que ventajas tiene la COMUNICACIN DIGITAL Los enlaces de comunicacin digital se componen de dos niveles bsicos: el enlace fsico o el medio de conexin entre los mdulos de sistemas digitales y el protocolo. El medio puede ser un cable coaxial, una seal de radio, un cable de fibra ptica, un conjunto de mdems en una lnea telefnica, un enlace a satlite, un cable de 25 conductores desde el sistema digital a un mdem o una combinacin de estos medios. Algunos enlaces fsicos son diseados estrictamente para la conexin de solamente dos dispositivos como las interfaces RS-232 y RS-422. Algunas son diseadas para ser usadas con mltiples dispositivos, que se comunican a travs de un nico enlace fsico (como en una red de rea local o LAN), tal como la interfaz RS-485. Cuando existen dos o ms mdulos de sistemas digitales interconectados en un nico circuito de comunicaciones o red, stos deben ser capaces soportar un protocolo de red; estos protocolos usan diferentes mecanismos para asegurar una comunicacin confiable y robusta. Muchos de ellos son propietarios es decir, para su empleo solo en una determinada marca de equipo, requiriendo drivers o interfaces especiales de software y a menudo tambin de hardware. Ejemplos de estos protocolos son aquellos usados en la comunicacin con PLCs, como Data Highway+ de AlienBradley o Modbus+ de Modicon. Existe en este momento una tendencia creciente a una conectividad entre equipos de fabricantes distintos a travs de versiones estandarizadas de sofisticados protocolos de redes industriales, las razones principales para esto son: - Sistemas Abiertos: Es difcil y costoso integrar sistemas con instrumentacin de diferentes fabricantes debido a ios diferentes protocolos empleados. Con protocolos estndar, dispositivos de diversa procedencia pueden coexistir en la misma red y comunicarse entre s. - Reduccin en el costo de cableado: Muchos sistemas todava emplean os 4 a 20 mA de la instrumentacin analgica, requiriendo mucho cableado de punto a punto. El cableado para un sistema muitidrop significa una reduccin en los costos de instalacin. - Necesidades de mayor informacin: En la actualidad, las empresas requieren tener mayor informacin sobre sus procesos y sobre la instrumentacin conectada a los mismos. La instrumentacin tradicional provee solo un valor, e! de la variable de proceso. En una red digital, os instrumentos pueden proveer informacin de mantenimiento y diagnstico para conocer mejor el rendimiento de los instrumentos. - Dispositivos inteligentes: Los fabricantes de equipos estn poniendo cada vez ms inteligencia en sus dispositivos para satisfacer la creciente demanda de funcionalidad a bajo costo. La mayor informacin disponible en una red digital es necesaria para capitalizar las mejoras en las capacidades hechas posibles por la presencia de inteligencia en los dispositivos. La informacin digital suministrada por un transmisor inteligente es transmitida de acuerdo a un protocolo determinado, el cual determina la forma en que es codificada y super-impuesta a la lnea de la seal. Como sucede en el caso de sistemas propietarios, cada fabricante tiene su propio protocolo. Uno de los ms utilizados es el protocolo HART (Highway Addressable Remote Transmitter), cuya seal de informacin est contenida en una seal digital FSK superimpuesta a una analgica de 4 a 20 mA.

Figura: Seal HART

Veamos que es el PROTOCOLO HART... Fuera de su avance como un estndar de-facto, este protocolo todava tiene un trecho por recorrer antes del advenimiento de un mercado abierto. En efecto todos los dispositivos interconectables son totalmente compatibles, intercambiables y operables con un solo terminal programados. La razn para esto es su capa de aplicacin. El set de comandos de HART tiene tres clases de comandos: Comandos universales que son entendidos por todos los dispositivos de campo. Comandos de prctica comn que son reconocidos por la mayora aunque no necesariamente todos ios dispositivos de campo. Comandos especficos que son nicos para cada dispositivo. Para que opere un transmisor, todos los comandos requeridos para una aplicacin particular, deben ser implementados en la computadora principal y en el programador universal de campo. Para satisfacer este requerimiento, es necesario que se entregue una descripcin en diskette del dispositivo, juntamente con el transmisor, para ser leda y mantenida por la computadora. El terminal porttil puede entonces ser alimentado por la informacin requerida por la aplicacin que est corriendo. Esta descripcin es conocida como DDs (Device Descriptions) y cada fabricante tiene una descripcin para cada instrumento y no puede ser compartida para otro instrumento de diferente marca. Un muy buen HandHeld hart es el 475 FIELD COMMUNICATOR de Emerson. En teora esto parece una buena solucin, pero en la prctica, an en dispositivos simples la mayora de los comandos usados son especficos por dispositivo. Esto significa que ellos no pueden ser apropiadamente operados con las descripciones de dispositivo de otro transmisor. Por lo tanto, para aplicaciones en sistemas conformados por dispositivos de diversos fabricantes, se debe tender a la estandarizacin con una interfaz comn de usuario para la configuracin e interrogacin de transmisores. Por esto, HART no se considera como una solucin a las necesidades de sistemas abiertos y tan slo un protocolo de transicin hacia ese objetivo. A continuacin se tiene un resumen de las caractersticas del protocolo HART:

Redes AS-i: ACTUATOR SENSOR INTERFACE

En muchas mquinas de procedencia europea, principalmente, hemos visto que hay un cable amarillo de perfil muy particular que recorre toda la mquina y al cual se conectan los diversos sensores inductivos o fotoelctricos del sistema de control, actuadores, etc. Pero... qu tiene de especial esta peculiar configuracin? La Interfaz Actuador-Sensor (AS Interface), con su caracterstico cable amarillo, es una de las soluciones en redes ms innovadoras en la moderna tecnologa de la automatizacin. La AS Interface fue desarrollada en 1990 como una alternativa de bajo costo al cableado tpico de actuadores y sensores a dispositvios I/O (cableado ramificado) y ha demostrado ser extremadamente confiable despus de varios aos de uso en numerosos sectores de la industria. La idea original fue colocar en red simples sensores y actuadores binarios con un cable simple que sea capaz de transmitir informacin y energa (alimentacin) al mismo tiempo. Es as, que AS Interface permite que sensores y actuadores puedan ser unidos y configurados a travs de una red. El espectro para transmisin en la red o como energa auxiliar se ha extendido. Los diferentes perfiles soportan simples intercambios de informacin entre productos de diferentes fabricantes.

Muy buena idea,, pero... a qu nivel de la pirmide de automatizacin se encuentra AS-Interface?

CARACTERSTICAS TCNICAS Norma: AS-Interfaz segn IEC TG 178. Mtodo de acceso:Maestro-esclavo. ndice de transmisin:167 Kbps. Medio ele transmisin:Dos hilos sin pantalla. Mximo nmero estaciones:62 esclavos. Amplitud de la red: 100 m, extendible con repetidores hasta 500 m. Topologa: Bus, rbol, estrella. Protocolo: AS-Interface. Aplicaciones: Actuadores y sensores.

Datos y energa en un mismo cable? AS Intetface utiliza un cable plano de dos hilos (2x1,5 mm2) sin pantalla para transmitir datos y energa. Hasta un mximo de 8 A pueden ser transmitidos a travs del cable amarillo. La mxima longitud de cable es 100 m pero puede ser extendida utilizando repetidores. Cmo se conectan los sensores al cable?

La estructura del cable permite una nica y muy simple tcnica de instalacin; cuchillas de contacto penetran el material de aislamiento, no son necesarios cables de empalme ni aislamiento adicional.

Estructura o topologa rbol Prcticamente cualquier topologa es posible, particularmente la ms flexible de todas ellas es la estructura rbol. Cada esclavo puede ser conectado en su punto ptimo y las conexiones de una nueva lnea pueden ser realizadas tambin en cualquier lugar. Cmo se ve una red AS-I? ... algo ms?

Conexin sencilla de esclavos analgicos, AS Interface Versin 2.1 ha sido optimizada para dispositivos binarios y analgicos en el . nivel ms bajo de automatizacin. La transmisin de seales analgicas es tan simple como la transmisin de seales binarias. Toda la informacin es reconocida e intercambiada automticamente. No hay necesidad de una configuracin mediante programa. Diagnstico ms detallado, adicionalmnte a la comunicacin de errores, AS Interface Versin 2.1 puede tambin reconocer errores de periferia como: cortocircuitos, sobrecarga o ausencia de voltaje auxiliar. Puede tambin localizar estos errores exactamente.

BENEFICIOS AS Interface tiene muchas ventajas comparada con las soluciones tradicionales: - No son necesarias tarjetas o mdulos de entrada/salida. - Simple y fcil configuracin e instalacin de la red. . .

- Menos cables, menores dimensiones de los tableros de control, menor cantidad de bandejas, canaletas y cajas de paso, - Comparativamente menor trabajo de planeamiento necesitado. - Documentacin simple. - Fcil adicin de periferia comparado con sistemas ms complejos. - Fcil verificacin de la instalacin. - Rpida puesta en marcha. - Alta confiabilidad por el diagnstico continuo de los sensores y actuadores conectados. - Disminucin de los tiempos de parada. Utilizar AS Interface implica un ahorro potencial de hasta 40%

La Red DeviceNet: interconectando dispositivos de control para el intercambio de datos

DeviceNet es una red de control inteligente de bajo costo que conecta una amplia gama de dispositivos inteligentes como sensores, vlvulas, lectores de cdigo de barras, actuadores, variadores de frecuencia, PCs, controladores lgicos programables, etc. DeviceNet permite que los dispositivos industriales puedan ser fcilmente interconectados en una red y ser manejados remotamente. Por tratarse de una. red estndar, DeviceNet es ideal para aplicaciones que se benefician de una estrecha integracin entre dispositivos. Especificaciones Tcnicas

Arquitectura del Protocolo DeviceNet

La Red DeviceNet incorpora una red conexin-basada. Una conexin se debe establecer inicialmente por un UCMM (gestor de mensaje no relacionado) o un puerto no relacionado del grupo 2. De all, los mensajes explcitos e implcitos pueden ser enviados y ser recibidos. Los mensajes explcitos son paquetes de los datos que el general requiere una respuesta de otro dispositivo. Los mensajes tpicos son coleccin sensible de las configuraciones o de datos del no-tiempo. Los mensajes implcitos son paquetes de los datos que son tiempo crtico y comunican generalmente datos en tiempo real sobre la red. Una conexin explcita del mensaje tiene que ser utilizada a establecido primero antes de que se haga una conexin implcita del mensaje. Una vez que se haga la conexin, el identificador de la PODER encamina datos al nodo correspondiente.

Ejemplo de una red DeviceNet

Y las Ventajas

- Norma abierta que garantiza la interoperatividad de diversos dispositivos: intercambiabilidad de dispositivos similares de diferentes fabricantes. - Rpida y fcil instalacin resultando en un ahorro de tiempo y espacio: se elimina el conexionado elctrico estndar. - Lista para el futuro, para fciles adiciones de acuerdo al aumento de necesidades y cambios. - Tiempo de reposicin mejorado a travs de la inteligencia dentro de los dispositivos: DeviceNet alerta sobre los eventos de la red permitiendo un accionar rpido. - Eficiente uso del ancho de banda a travs de la comunicacin productor/consumidor.

- Configuracin en lnea y adiciones sin necesidad de desconectar el sistema.

Foundation Fieldbus: ahora el control se hace dentro de los instrumentos

Qu Es "Foundation Fieldbus"? Es un sistema de comunicacin serial bidireccional completamente digital que trabaja a una velocidad de 31,25 kbits/s que interconecta dispositivos de campo como sensores, actuadores y controladores.

Fieldbus es una red de rea local (LAN) de instrumentos usados en automatizacin de procesos y manufactura con la capacidad de distribuir las aplicaciones de control a travs de la red. Este bus de campo retiene las caractersticas del sistema analgico 4 a 20 mA tales como:

Interfaz fsica normalizada de dos hilos. Dispositivos alimentados a travs del bus. Operacin intrnsicamente segura.

Adicionalmente Foundation Fieldbus permite:

Mayor capacidad debido a la comunicacin completamente digital. Reduccin del costo de cableado y terminaciones debido a la conexin de los dispostivos a un nico bus. Seleccin de proveedores de equipos debido a la interoperabiliclad. Reduccin de la cantidad de equipos en la sala de control debido a la capacidad de distribuir ciertas tareas de regulacin y de I/O en los dispositivos de la red. Conexin a Ethernet de alta velocidad en sistemas ms grandes.

BENEFICIOS DE FIELDBUS Mayor disponibilidad de la informacin Fieldbus permite que mltiples variables de un dispositivo puedan ser llevadas al sistema de control para ser archivadas, anlisis de tendencias, estudios de optimizacin del proceso y generacin de reportes. Las caractersticas de alta resolucin y libre de errores de la comunicacin digital permite mejorar la capacidad de control.

Visin expandida del proceso Las capacidades de autodiagnstico y comunicacin de los dispositivos de campo basados en microprocesador ayudan a reducir los tiempos de parada y mejorar la seguridad de la planta. Ante la deteccin de condiciones anormales o necesidad de mantenimiento preventivo, personal de operaciones y mantenimiento pueden ser notificados. Esto permite iniciar las acciones correctivas de una manera rpida y segura. Diagnstico de una vlvula mediante Foundation FieldBus Reduccin de la cantidad de equipos Foundation fieldbus utiliza "Bloques de Funciones" para implementar la estrategia de control. Estos bloques son funciones de automatizacin normalizadas. Muchas funciones del sistema de control como entrada analgica (AI), salida analgica (AO) y control Proporcional / Integral / Derivativo (PID) pueden ser ejecutados por el propio dispositivo de campo. La distribucin del control.en los dispositivos de campo reduce la cantidad de equipos de entrada/salida y control necesitados, incluyendo gabinetes y fuentes de alimentacin. Reduccin del cableado Fieldbs permite que muchos dispositivos se conecten a un nico par de hilos. Esto resulta en un menor cableado, menor cantidad de barreras intrnsecas y gabinetes.

ALGUNAS CARACTERSTICAS TCNICAS DE LA CAPA FSICA DE "FOUNDATION FIELDBUS"

PROFIBUS: lder en redes multi-funcionales a nivel clula y campo

A nivel de campo los perifricos distribuidos, como mdulos I/O, transductores de medicin, variadores de velocidad, servo actuadores, vlvulas y terminales de operacin se comunican con los sistemas deautomatizacin a travs de un sistema eficiente de comunicacin en tiempo real.

La transmisin de la informacin del proceso es efectuada cclicamente, mientras las alarmas, parmetros e informacin de diagnstico tambin tienen que ser transmitidas acclicamente en caso de ser necesarias. PROFIBUS cumple con transparente para la manufactura lo estos requerimientos y ofrece una solucin mismo que para procesos de automatizacin. PROFIBUS es un bus estndar de campo abierto e independiente del vendedor para un amplio rango de aplicaciones en manufactura y automatizacin de procesos PROFIBUS permite la comunicacin entre dispositivos de diferentes fabricantes sin la necesidad de una interfaz especial. PROFIBUS puede ser usado tanto en aplicaciones de tiempo crtico y alta velocidad como en tareas complejas de comunicacin. ... Entonces... A qu nivel est PROFIBUS?

Nos damos cuenta?... vamos subiendo en la pirmide de automatizacin! ... pero hay algo mas!... PROFIBUS ofrece diferentes perfiles del protocolo dependiendo de la aplicacin: - PROFIBUS DP (Periferia Distribuida): comunicacin de alta velocidad para transferencia de poca informacin. Permite la conexin de dispositivos de campo, accionamientos paneles de operador, PLCs y PCs.

- PROFIBUS PA (Automatizacin de Procesos): comunicacin en la industria de procesos. Alimentacin y datos a travs del mismo cable. Puede ser utilizado en aplicaciones en atmsferas potencialmente explosivas (EExi-proteccin intrnseca). - PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification): utilizada a nivel de clula en tareas complejas de comunicacin. Sin embargo, el uso de TCP/IP en este nivel har que disminuya su significancia en el futuro.

CARACTERSTICAS TCNICAS
Norma PROFIBUS, EN 50 170.

Mtodo de acceso Hbrido: paso de testigo con Indice de transmisin Medio de transmisin 9,6 kbps a 12 Mbps. maestro-esclavo en las capas Elctrica: par trenzado inferiores (determinstico). 127. apantallado. ptica: FO (vidrio Elctrica: mx. 9,6 Km (depende o plstico). Bus, anillo, estrella, rbol. de la velocidad). ptica: ms de

Mximo nmero estaciones Amplitud de la red

Topologa Mtodo de acceso hbrido ?

100 Km (depende de la velocidad).

Paso de testigo, comunicacin entre estaciones complejas, van habilitndose cclicamente unas tras otras la posibilidad de recibir o enviar informacin. Maestro/esclavo, comunicacin entre dispositivos simples y complejos, el maestro administra quin enva o recibe en un determinado momento. BENEFICIOS Es uno de los lderes en el mercado de los campo:usado en todo el mundo. Soportado por importantes fabricantes de dispositivos. - Transmisin de datos confiable. - Flexible y optimizado: sistema con diversas interfaces para diferentes requerimientos. Diferentes topologas para cubrir grandes extensiones. - Red abierta normalizada. ... algo ms? buses de

Que es en SI Industrial Ethernet? la explicacin real

Ethernet?... Esa palabra nos suena conocida La conexin en red de millones de PC's en oficinas y la proliferacin del Internet alrededor del mundo ha hecho de Ethernet una norma universal en las redes. Los dispositivos utilizados en Ethernet as como el software asociado han evolucionado hasta el punto que incluso los usuarios inexperimentados pueden configurar redes y conectar computadoras entre s. Los dispositivos Ethernet son relativamente baratos y pueden ser comprados en cualquier tienda de equipos para oficina, tiendas de computadoras y a travs de Internet. En contraste con la percepcin que los buses de campo son costosos, difciles de usar y que hay varios disputndose el dominio del mercado, Ethernet aparece como la panacea. Adems, un estudio realizado por uno de los grandes de la industria automovilstica mostr que Ethernet puede potencialmente ser til en el 100% de la automatizacin utilizando redes a nivel de campo. Entonces: QU ES INDUSTRIAL ETHERNET?

Industrial Ethernet es una red estndar basada en la norma IEEE802.3 especialmente diseada parala industria: equipos robustos e instalaciones inmunes al ruido. Diseada para trabajar a nivel de clula, pero con una enorme potencialidad para entrar al nivel de los buses de campo utilizando protocolos normalizados como ISO y TCP/IP. ... sin embargo... Industrial Ethernet no garantiza interoperabilidad Ethernet es solamente una norma para la capa fsica, muy similar a RS-232, de la misma manera que lo es una lnea telefnica. Tener una conexin fsica significa que los mensajes pueden ser transmitidos, pero no se garantiza que la comunicacin (intercambio de informacin) sea exitosa. Solamente porque pueda hacer una llamada en Shangai no significa que pueda hablar Mandarn. ... an hay ms... TCP/IP tampoco garantiza interoperabilidad

Integracion de una red de PLCs a travez de Industrial Ethernet Network. Hay muchos protocolos de transmisin que pueden ser utilizados sobre Ethernet, el ms popular y utilizado en World Wide Web, es TCP/IP, que significa Protocolo de Control de Transmisin/Protocolo Internet. Cuando uno descarga un archivo de la red, puede verse cmo la velocidad de transmisin disminuye conforme aumenta el trfico. TCP/IP es el mecanismo que parte el archivo a descargar en paquetes de bits y lo reconstruye en el otro extremo. TCP/IP fue desarrollado con el objetivo de garantizar que los mensajes siempre lleguen a su destino. Para llevar el ejemplo de la Web un poco mas all, todos hemos experimentado que despus de descargar un extenso archivo descubrimos que en nuestra PC no tenemos la aplicacin asociada para abrirlo. As que terminamos descargando tambin un RealAudio o un Winamp o Adobe Acrobat Reader de modo que podamos abrir el archivo. Exactamente el mismo problema se aplica a los controles industriales. Uno puede enviar un archivo o parte de la informacin que desea a travs de Ehternet o Internet, pero el terminal receptor debe saber qu hacer con la informacin. TCP/IP no te garantiza que puedas abrir el archivo, solamente te garantiza que llegue a su destino.

CARACTERSTICAS TCNICAS
Norma Mtodo de acceso ndice de transmisin 10 a 100 Mbps. Medio de transmisin Elctrica: par trenzado apantallado o coaxial. Mximo nmero estaciones Amplitud de la red 1 024, ampliable con enrutadores (Routers). ptica: FO (vidrio plstico). Elctrica: mx. 1,5 o Km. ptica: ms de 50 Km. LAN: hasta 150 Km con tecnologa de conmutacin. Bus, anillo, anillo redundante, estrella, rbol. IEEE802.3 CSMA/ CD (Estocstico).

Topologa

BENEFICIOS - Ethernet es una norma internacional aceptada prcticamente en todo el mundo. WAN: en todo el mundo. - Puede manejar gran cantidad de informacin a alta velocidad. - Sirve a las necesidades de grandes instalaciones. - Transmisin de datos confiable incluso en ambientes con gran interferencia.

Redes ControlNet y MODBUS PLUS y resumen de redes

ControlNet?... Qu es eso? ControlNet es una red de alta velocidad en tiempo real tanto para transmitir datos de I/O en un tiempo crtico como para transmitir mensajes. Incluye acciones de carga/descarga de programas, configuracin de datos y mensajes punto a punto (peer-to-peer), en un solo medio fsico. La velocidad de transmisin de ControlNet es de 5 Mbits/s tanto para el control como datos.

ControlNet permite mltiples consoladores para el control de I/O utilizando el mismo cable. Esta red permite una ventaja sobre otras redes, que consiste en permitir un solo mster en una sola red, permitiendo tambin multicast tanto para las entradas como para los datos punto a punto (peer-to-peer), de esta forma reduce el trfico en la red incrementando el rendimiento del sistema. ControlNet es una red determinista y cclica. Determinista por la capacidad de predecir cundo los datos son enviados y cclico porque asegura que las veces en que se transmite es constante y no depende de los dispositivos conectados. El acceso a la red es controlado por un algoritmo de tiempo llamado Concurrent Time Domain Mltiple Acess (CTDMA), las cuales regula la oportunidad de un nodo a transmitir en cada intervalo.

CARACTERSTICAS - Velocidad de 5 Mbits/s. - Permite 99 nodos de conexin. - Cada segmento puede cubrir distancias de hasta 1 000 m. - El medio de transmisin utilizado puede ser cable coaxial o fibra ptica. - La cantidad de informacin enviada es de 510 bytes. - El tipo de comunicacin es del tipo multimaestro.

Mas sobre ControlNet descarga esta documentacin completa: http://www.instrumentacionycontrol.net/Descargas/IyCnet_ControlNet-es.rar MODBUS PLUS

... Es una red abierta tambin? Por supuesto. Modbus fue desarrollado por MODICON, ahora como parte del grupo Schneider Electric. El protocolo fue ampliamente utilizado con algunas adaptaciones por muchas compaas. Hay una gran cantidad de sistemas instalados en U.S.A. como en Europa y muchas compaas aplican DCS (sistemas de control distribuido) usando Modbus como protocolo para su comunicacin. ... Y cmo funciona? Durante la comunicacin en una red Modbus, el protocolo asigna una direccin a cada controlador, reconociendo el mensaje direccionado para l, determina la clase de accin a tomar y extrae cualquier dato de otra informacin contenido en un mensaje. Si una respuesta es requerida, el controlador debera construir el mensaje de respuesta y enviarlo usando el mismo protocolo. En otras redes, el mensaje contenido en el protocolo Modbus son etiquetados dentro de un paquete estructurado, que es usado en la red. ... Y utiliza la interfaz serial? Los puertos de los controladores Modbus son estndar y usan: la interfaz serial RS-232C, niveles de seal, valores de transmisin en baudios y chequeo de la paridad. Los controladores pueden conectarse directamente a la red o va mdems. ... Cul es la tecnologa de comunicacin usada? Los controladores se comunican usando la tecnologa maestro-esclavo (master-slave), en las cuales solamente un dispositivo (mster) puede iniciar la transaccin (queries). Los otros dispositivos (slaves) responde a solicitud del mster. Los masters tpicos incluyen un procesador central y paneles de programacin. Los slaves tpicos incluyen controladores programables. Modbus Plus es una versin de alta velocidad de Modbus con soporte de multimster. El mster puede direccionar ios slaves individuales o puede iniciar un bradcast de mensajes a todos los slaves. Los slaves retornan un mensaje de respuesta. CARACTERSTICAS - Velocidad de 1 Mbits/s. - Permite 64 nodos de conexin. - La distancia mxima permitida es 450 m. - El tipo de comunicacin utilizado es Multi-Mster.

RESUMEN DE REDES INDUSTRIALES AS-Interface es una red de bajo costo para sensores y actuadores binarios y analgico utilizado principalmente en las mquinas y control secuencial. PROFIBUS es el bus de campo para aplicaciones con tiempos de respuesta crticos. Uno de sus perfiles, el PROFIBUS PA, est especialmente diseado para tareas de control de procesos en reas con atmsferas potencialmehte explosivas. Profibus DP es para uso de bus de campo a una velocidad de 12 Mbit/s. Profibus FMS es para el uso a nivel clula, facilitando el enlace de PLCs, paneles de operadores, PCs, etc. DeviceNet es una red de campo orientada principalmente a los procesos de manufactura. Foundation Fieldbus es un protocolo cuya principal caracterstica es distribuir las funciones de control en la red. Industrial Ethernet es una red que permite transmitir gran cantidad de informacin a gran velocidad. Usada inicialmente en el nivel de clula pero con proyecciones muy grandes de convertirse en la solucin en el nivel de campo. Algunas preguntas para finalizar - Cul es la mxima longitud del cable utilizado en una red ASI sin usar repetidores? 100 metros - Por qu es importante que un protocolo sea independiente del fabricante? Es importante por los problemas de integracin, ya que muchas veces los protocolos se excluyen mutuamente creando la necesidad de utilizar convertidores de protocolos o comprar solamente productos de un determinado proveedor. - Qu es una red DeviceNet? DeviceNet es una red de control inteligente de bajo costo que conecta una amplia gama de dispositivos inteligentes como sensores, lectores de cdigo de barras, actuadores y otros dispositivos. - Una red DeviceNet es equivalente a la red AS-I? Correcto, dado que ambos conectan dispositivos de campo. - Qu es "Foundation Fieldbus"? Es un sistema de comunicacin serial bidireccional completamente digital que trabaja a una velocidad de 31,25 Kbps que interconecta dispositivos de campo como sensores, actuadores y controladores. - Es Profibus un bus estndar de campo abierto e independiente del vendedor? Correcto. - Cundo utilizamos Profibus-PA? Se utiliza en aplicaciones en atmsferas potencialmente explosivas (Eexi-Proteccin intrnseca).

Ethernet Industrial Inalmbrico: comunicacin robusta y confiable

Ethernet es un protocolo promisorio en lo que a independencia del fabricante se refiere, pero no elimina la necesidad del cableado. Las ventajas de Ethernet son muchas: los componentes de red tienen una fuerte tendencia al bajo costo; Ethernet puede ser utilizado como un medio de transporte independiente del protocolo de comunicacin de los PLC's encapsulando el Modbus o el PROPFIBUS dentro del paquete TCP/IP; la caracterstica natural de ser multienlace de Ethernet proveen de un va muy fuerte para posteriores expansiones; y los dispositvos hacia los cuales la informacin es enviada ya estn integrados en redes Ethernet. Pero a pesar de estas ventajas Ethernet comparte la desventaja de necesidad de tender cable en toda la planta. Est demostrado que en una instalacin tpica, el costo del tendido del cable exceder el costo del resto del equipo.

Y Ahora que podemos hacer??? Ahora hay una solucin; Ethernet inalmbrica; que provee de los beneficios de Ethernet sin la necesidad de cables, dando una comunicacin robusta y confiable. LOS DISPOSITIVOS INALMBRICOS PUEDEN PROVEER DE UNA COMUNICACIN ROBUSTA Y CONFIABLE Factores que afectan las transmisiones de Radio Para decidir qu tecnologa inalmbrica es la mejor para una aplicacin, es de gran ayuda entender los factores que afectan a una transmisin de radio. En aplicaciones dentro de un edificio, incluidas las fbricas, dos factores primordiales pueden interferir y originar desvanecimiento de la seal por rnultitrayectoria. Esta ltima ocurre cuando mltiples copias de la seal arriban a la radio al mismo tiempo, pero con diferente fase. Esto causa que las seales se.cancelen mutuamente unas a otras en algn grado, esto da como resultado un desvanecimiento o reduccin en la intensidad de la seal. La interferencia ocurre cuando otra fuente de radio frecuencia genera una seal a una frecuencia de inters que tiene una intensidad de campo superior a la de la seal de inters. El dispositivo que interfiere no tiene que ser necesariamente otro radio. En las bandas utilizadas, los hornos de microondas o los equipos de soldadura pueden ser fuentes de interferencia. ... existe otro factor? Un tercer factor que afecta el rendimiento es la sensibilidad de recepcin de los radios, la cual es definida como la mnima intensidad de seal requerida para recibir seales a una determinada tasa de error. Por esto, los radios de una mejor sensibilidad de recepcin lograrn un mejor rango. 802.3 versus 802.11

802.11 (y ms recientemente 802,11b) es una norma para Ethernet inalmbrica diseada para promover la interoperabilidad entre los vendedores de productos para redes de oficinas, con el fin de promover la competencia - resultando en menores costos. Mientras que el objetivo de esta norma es valioso, el progreso alcanzado en alcanzar la interoperabilidad ha sido limitado.

802.3 es la norma que define 10BaseT Ethernet (802.3u define 100BaseT) y se refiere a la Ethernet cableada. Los dispositivos inalmbricos que cumplen con 802.11, cumplen con 802.3 en el punto de conexin a la red y cumplen con todo lo relacionado con el protocolo en el aire con 802.11. El punto importante es que mientras que un dispositivo inalmbrico debe cumplir con 802.3 para conectarse a la Ethernet cableado, no necesita cumplir 802.11.

INSTALACIN DE ETHERNET INALMBRICA EL primer paso es definir la cantidad de datos a ser transmitida y la velocidad a la que debe ser transmitida. Tambin, el periodo de inactividad (latencia) que puede ser tolerado. El primer punto determinar la potencia o ganancia requerida mientras que lo segundo determinar la cantidad de informacin que puede ser enviada por vez. Ambos son inversamente proporcionales. No importa qu tan robusto sea el enlace de

radio, habrn oportunidades en que la transmisin no ser exitosa y necesite ser retransmitida. Esta retransmisin es automtica y no es percibida por la red, pero introduce latenca adicional. As, mientras una mayor transmisin de informacin aumenta la potencia, cuando se requiere una retransmisin, una mayor cantidad de informacin aumenta la latenca. Seguidamente, es necesario determinar la arquitectura de la red inalmbrica. La cantidad de dispositivos remotos que estarn conectados figurar en la decisin de operar en una red punto-amultipunto, mltiples enlaces multpunto o una combinacin de ambos. Esto impactar en la capacidad necesaria de cada dispositivo. Si se emplean multienlaces, cada enlace necesitar menor capacidad. La ubicacin de los dispositivos inalmbricos tambin merece atencin, ya que la ubicacin del dispositivo de campo determinar la ubicacin general del dispositivo remoto as como del punto ms cercano de interconexin a Ja red cableada. Como una regla general, las antenas de los dispositivos deben ser instaladas lo ms alto posible sin colocar entre ellas ningn obstculo. y la conclusin?? Ethernet est ingresando con mucha fuerza a nivel de campo. Ethernet inalmbrica nos ofrece todas las ventajas del Ethernet, pero sin necesidad de tender cables. Con un entendimiento adecuado de la forma de operar de los dispositivos inalmbricos... EHTERNET INALMBRICA NOS PROVEE DE UNA COMUNICACIN ROBUSTA Y CONFIABLE INCLUSO EN LOS AMBIENTES INDUSTRIALES MAS RUIDOSOS.

La tecnologa OPC: Ole for Process Control ... hasta el cansancio

En un mundo ideal, la integracin del control de procesos sera muy simple. Uno podra comprar todas las computadoras, instrumentacin y equipo elctrico de campo de un nico proveedor y conectarlo, utilizando una nica red normalizada. Pero en la vida real no es tan simple, raramente ios PLCs, DCSs, accionamientos, control de motores, instrumentos de campo y computadoras son comprados a un nico proveedor. Es ms, cuando los son, el proveedor tiene equipos en los cuales la interconexin no es tan limpia. Ya dijimos que la tan promocionada Ethernet y el TCP/IP no resuelven el problema. Ellos necesitan protocolos adicionales en la capa de aplicacin (... recuerdan el modelo ISO?) para llevar a cabo sobre la red tareas tiles, como leer informacin desde un registro especfico de un PLC. Claro est, que cada proveedor tiene su propia idea del mejor protocolo en la capa de aplicacin que usar. Por ejemplo, un PLC Modicon y uno Alien Bradley podran poseer ambos Ethernet-TCP/IP pero tienen diferente protocolo de aplicacin. Si tratamos de conectarlos, descubriremos que no podremos comunicarlos. En el control de procesos, se ha necesitado un lenguaje comn desde hace buen tiempo, este es OLE para Control de Procesos (OPC) que es uno de los ms promisorios. OPC es un conjunto normalizado de interfases, propiedades y mtodos que definen cmo componentes individuales de programa pueden interactuar y compartir informacin.

No significa que espontneamente los PLCs Alien Bradley. "conversan" utilizando Modbus (Modicon), pero se crea un lenguaje comn entre ambos sistemas. Cada proveedor crea programas OPC que "hablan" su lenguaje nativo ms OPC; luego, se cargan ambos programas en una PC y se utiliza OPC para que las dos porciones de programa interacten. OPC est basado en OLE de Microsoft (OLE llamado ahora ActiveX). Muchas personas han odo de OLE y.lo han utilizado cada vez que utilizamos la capacidad de "pegar" una hoja de clculo Excel en un documento de texto Word. OLE permite que la hoja de clculo actualice dinmicamente la informacin contenida en el documento. Es ms, tpicamente el usuario no requiere realizar ninguna configuracin ms all de hacer un click con el ratn. Las especificacin OLE define completamente como la hoja de clculo (en este caso, el servidor OLE) da formato y enva la informacin al documento de texto (en este caso, el cliente OLE).

OPC le agrega algunas caractersticas a la especificacin OLE para los requisitos de direccionamiento en el control de procesos. Por ejemplo, un servidor OLE no verifica si el cliente recibi la informacin; solamente la enva y se olvida del resto. Justamente debido a que esto es poco adecuado para las aplicaciones de control de procesos, OPC, agrega esta habilidad para acusar y validar las transacciones cliente/servidor. Una de las ventajas de OPC es que provee una interfase comn para la comunicacin de diversos dispositivos, a pesar de los protocolos o programas de control utilizados en el proceso. Antes que OPC existiera, los desarrolladores de aplicaciones tenan que preparar "drivers" especficos para cada sistema de control con el que se quisieran conectar. Un proveedor de Interfases Humano-Mquina (HMI) tena que desarrollar mas de 200 "drivers" para diferentes PLCs y DCSs. Con OPC, los proveedores de aplicaciones no necesitan desarrollar "drivers" por separado para cada red o procesador; solamente necesitan crear un "driver" OPC optimizado para su producto. Este se comunica con otros servidores OPC diseados y vendidos por los fabricantes de otras redes y controladores. Es importante entender que OPC no elimina la necesidad de los "drivers" ninguno de los PLC existentes en la actualidad "hablan" OPC; cada fabricante desarrollar el driver OPC para un producto especfico. Una vez que existe el driver OPC para una parte del equipo o una aplicacin, es muy simple integrar esa informacin con los dispositivos que cumplen con OPC. Para el usuario final, la configuracin del OPC es significativamente ms simple que configurar diferentes drivers: - OPC no necesita un mapa intermedio para la informacin, adems del respectivo mantenimiento. - OPC provee informacin en formato y sintaxis nativos. - OPC provee de una navegador para facilitar la configuracin.

... En resumen, podemos concluir que, OLE for Process Control (OPC) ha sido diseado como un mtodo para permitir que aplicaciones de negocios (comerciales en general) puedan acceder a datos de Planta de manera consistente. La aceptacin de OPC en la industria proveer muchos beneficios: - Los fabricantes de hardware solamente tienen que hacer un set de componentes software para que los clientes lo utilicen en sus aplicaciones.

- Los desabolladores de software no tendrn que re-escribir "drivers" cada vez que hay alguna actualizacin o cambios hardware. - Los clientes tendrn ms opciones para desarrollar sistemas de manufactura e informacin integrados. Con OPC, la integracin de sistemas y equipos ser una tarea simple.

El dilema Ethernet Industrial.cuando las redes tienen que converger!

Ethernet y TCP/IP estn logrando gran aceptacin en la automatizacin industrial. Fast Ethernet, Conmutacin (Switching) y Full Dplex han convertido a Ethernet en un poderoso sistema de comunicacin con una especial atraccin para usuarios industriales y fabricantes. Sin embargo, al menos se necesita un paso ms: lograr un protocolo estndar para una transmisin en tiempo real. Muchas organizaciones estn trabajando intensamente en un protocolo de aplicacin para Ethernet Industrial. Las diferentes aproximaciones como Ethernet/IP, ProfiNet, IDA, Foundation Fieldbus HSE e Interbus son incompatibles y no interoperables. IAONA (Alianza para una Red Abierta de Automatizacin Industrial, por sus siglas en ingls) recientemente se han reunido con ODVA (Ehternet/IP) e IDA acordando mutuamente para el comn avance de una tecnologa de comunicacin basada en Ethernet TCP/IP. Las partes aceptaron estar desarrollando diferentes protocolos de comunicacin en tiempo real, pero acordaron estudiar y especificar futuras extensiones para unir estas dos normas. Especificaciones comunes permitirn la interoperabilidad de las soluciones para la tecnologa de conmutacin, componentes comunes para el medio de transmisin y lineamientos para la instalacin y el cableado. CARACTERSTICAS COMUNES A pesar de las diferentes aproximaciones de la capa 7, todos los conceptos son estables y tiene un corazn comn: tecnologa de transmisin (Capa 1), mtodo de acceso al bus (CSMA/CD, Capa 2), Protocolo Internet (IP, Capa 3), protocolos TCP y UDP (Capa 4), Protocolo de Transferencia de Hipertexto (http), Protocolo de Transferencia de Archivos (FTP) y el protocolo de Manejo Simple de la Red (SMTP) en la Capa 7. Todos estos estn establecidos en la industria de la Tecnologa de la Informacin (IT), y como ahora, sern mplementados sin cambio. Sin embargo, hay que hacer notar algunas diferencias que pueden ser encontradas en los protocolos de comunicacin en tiempo real de la capa 7 y en los objetos y modelos de ingeniera para la configuracin del sistema. Los diferentes conceptos pueden ser subdivididos en "tecnologas de encapsulamiento" (Ehternet/IP, Foundation Fieldbus HSE y Modbus TCP/IP, "conceptos de pasarelas y Proxy" (ProfiNet e Interbus) y otro sistema completamente nuevo llamado IDA. CONCEPTOS DE ENCAPSULAMIENTO El trmino encapsulamiento se usa para describir el empaquetamiento de una trama de telegrama en un contenedor TCP o UDP. Con todo esto, el telegrama del bus de campo prcticamente invariable es "pegado" en la informacin del usuario en una trama TCP/UDP antes de ser enviada sobre Ethernet. La ventaja es que la culminacin de las especificaciones no requerir mucho desarrollo. Los primeros dispositivos comerciales estn disponibles y en uso. Tambin ser fcil proveer la compatibilidad hacia abajo con los buses de campo en los que estn basados; podramos decir que Ehternet puede ser vista como una nueva tecnologa de transmisin que puede ser usada como una "alternativa a" o "en combinacin con" los buses de campo establecidos. En la figura siguiente, Ethernet/IP utiliza el protocolo CIP que ya es reconocido por DeviceNet y ControlNet, los telegramas CIP son empacados en contenedores TCP/UDP antes de ser transferidos a Ehernet.

La desventaja del encapsulamiento es que se tiene un protocolo con menor eficiencia. Los encabezados Ethernet son ms largos que la informacin de usuario; de acuerdo con esto, el encapsulamiento es preferible para enviar gran cantidad de informacin (por ejemplo, programas) en lugar de palabras simples (por ejemplo, informacin de entrada/salida). CONCEPTOS DE PASARELA (GATEWAY) Y PROXY Aqu el principal objetivo es integrar los segmentos, los buses de campo en los segmentos Ethernet Industrial. Esto es implementado mediante una pasarela o traductor de protocolo o un servidor Proxy, la principal ventaja es que los buses de campo existentes pueden ser utilizados en el futuro; sin embargo, la desventaja son las redes heterogneas con sistemas de configuracin diferentes y limitado comportamiento en tiempo real. Uno de los propulsores de esta filosofa es Profinet (ver'figura siguiente), aqu una red PROFIBUS es conectada a una red basada en Ethernet a travs de un traductor de protocolos (pasarela).

SISTEMAS EN TIEMPO REAL La Interfase de Automatizacin Distribuida (IDA por sus siglas en ingls) es un planteamiento completamente nuevo. IDA utiliza el sistema de comunicacin NDDS, que est basado en un modelo publicador/suscrptor y provee un amplio rango de poderosos servicios de aplicacin. Las aplicaciones publican la informacin utilizando comunicacin broadcast o multicast y suscribe la informacin que requieren a travs de la red. La comunicacin entera es completamente annima ya que ni el publicador ni el suscriptor necesitan saber quin necesita la informacin. CONCLUSIN Las tendencias indican que los actuales buses de campo seguirn siendo usados; es ms, una nica norma para la comunicacin en tiempo real sobre Ethernet Industrial es improbable y al parecer condenada al fracaso. Las iniciativas de normalizacin, como IAONA, son muy importantes ya que apuntan a minimizar las diferencias entre las redes Ethernet venideras.

Introduccin a los Sistemas de Control Distribuido DCS

Los DCS (Distributed Control Systems) basados en micropracesadores, surgieron en la dcada de los 70, concebidos inicialmente como reemplazos funcionales para la instrumentacin electrnica de panel. Inicialmente utilizaron visualizadores (displays) discretos de panel como suceda con la instrumentacin de entonces. Anteriormente en los 70, se utilizaban los paneles analgicos para realizar todas las tareas de supervisin remota de los procesos; las necesidades de utilizar los recursos disponibles ms eficiente e inteligentemente sin embargo, fueron las principales razones para buscar sistemas capaces de mejorar la competitividad de las empresas. Los DCS, gracias a su desarrollo dentro de compaas de fabricacin de sistemas de control avanzados, se han hecho comercialmente viables para el mejoramiento de la exactitud, operabilidad, habilidad computacional y lgica, estabilidad en la calibracin, y facilidad de modificacin de Sas estrategias de control.

EVOLUCIN DE LOS DCS Los Sistemas de Control Distribuido (DCS) han estado evolucionando desde mediados de los 80, de ser esencialmente reemplazos de paneles de control a redes totalmente integradas a las operaciones de planta. Este progreso ha sido impulsado en parte por la revolucin en la tecnologa de los microprocesadores y el software y en parte por necesidades econmicas.

Control Central

Control Distribuido Comparacin entre un sistema centralizado y otro distribuido Estos sistemas evolucionaron rpidamente, agregando estaciones de trabajo (workstations) basadas en vdeo y controladores compartidos, capaces de manejar complejas estrategias de control regulatorio y secuencia!, conteniendo informaciones de elementos funcionales como controladores PID, totalizadores, temporizadores, circuitos lgicos, dispositivos de clculo, etc Estos sistemas evolucionaron rpidamente, agregando estaciones de trabajo (workstations) basadas en vdeo y controladores compartidos, capaces de manejar complejas estrategias de control regulatorio y secuencia!, conteniendo informaciones de elementos funcionales como controladores PID, totalizadores, temporizadores, circuitos lgicos, dispositivos de clculo, etc Durante esos aos, la industria de los computadores personales con la aparicin del DOS como estndar dio lugar al desarrollo de paquetes de software cada vez de mayor calidad y menor costo que enriquecieron (y lo siguen haciendo hoy en da) las posibilidades de los DCS, incluyendo: - Manejo de base de datos relaciona! - Paquetes de hoja de clculo - Capacidad de control estadstico de procesos - Sistemas expertos - Simulacin de procesos por computadora - Diseo asistido por computador - Utilitarios de escritorio - Manejo de pantallas orientado al objeto - Estaciones de trabajo orientadas a Windows (ventanas) - Intercambio de informacin con otras plantas

Figura - Diagrama esquemtico de la arquitectura dei sistema TDC 2000 de la firma Honeywell. El sistema utilizaba controlares bsicos, los que eran los equivalentes digitales de los instrumentos de panel convencionales. Hacia fines de los 80 y comienzos de los 90, el desarrollo de los sistemas en red permiti una mayor cohesin entre el software y las comunicaciones, logrndose sistemas integrados con estndares: - Sistemas operativos abiertos, tales como UNIX - Modelo de comunicaciones OSI - Modelo computacional cliente-servidor - Protocolos de comunicacin entre workstations (estaciones de trabajo) - Sistemas de manejo de base de datos relaciona! distribuidos - Programacin orientada al objeto - Ingeniera de software asistida por computador

ARQUITECTURA Los DCS se estn transformando en plataformas computacionales distribuidas con suficiente rendimiento para soportar aplicaciones en tiempo real de gran escala y escalabies para direccionar aplicaciones de unidades pequeas. Los estndares de sistemas abiertos estn permitiendo a los DCS ei recibir informacin de diversos conjuntos de plataformas computacionales similarmente compatibles, incluyendo negocios, informacin de laboratorio, mantenimiento y otros sistemas de planta, as como dar informacin a estos sistemas para apoyo de mltiples aplicaciones. Los DCS tradicionalmente estn organizados en cinco grandes subsistemas: estaciones de trabajo de operaciones, subsistemas de control, subsistemas de recoleccin de datos, subsistemas computacionales de procesos y redes de comunicacin. Veremos en el prximo articulo los subsistemas relacionados con los DCS.

Arquitectura de los Sistemas de Control Distribuidos DCS : identificando el poder renundante

Los DCS se estn transformando en plataformas computacionales distribuidas con suficiente rendimiento para soportar aplicaciones en tiempo real de gran escala y escalabies para direccionar aplicaciones de unidades pequeas. Los estndares de sistemas abiertos estn permitiendo a los DCS ei recibir informacin de diversos conjuntos de plataformas computacionales similarmente compatibles, incluyendo negocios, informacin de laboratorio, mantenimiento y otros sistemas de planta, as como dar informacin a estos sistemas para apoyo de mltiples aplicaciones. Los DCS tradicionalmente estn organizados en cinco grandes subsistemas: estaciones de trabajo de operaciones, subsistemas de control, subsistemas de recoleccin de datos, subsistemas computacionales de procesos y redes de comunicacin.

Procesador FCP270 del DCS Foxboro I/A Series

ESTACIONES DE TRABAJO DE OPERACIONES El criterio primario de las primeras workstatons fue la aceptacin del operador. El utilizar mmicos de paneles, fcilmente entendibles por los operadores fue la primera aproximacin. Esto se hizo emulando instrumentos convencionales para una interaccin similar a la que se hara con los instrumentos reales, siendo las ventajas tanto operacionales como econmicas. Luego se aadieron grficas de los procesos de modo tal de representar pictricamente una unidad de proceso o una seccin de un rea de proceso con informacin actualizada de este. El manejo de alarmas es algo que concierne al personal de operaciones, independientemente de la pantalla que se est observando, los sistemas actuales permiten alertar al operador sobre condiciones lmite de muchas variables de los procesos controlados, en variadas formas tanto visuales como audibles. El proveer informacin acerca de las tendencias de las condiciones de los procesos, es un rea donde los DCS han sido desarrollados en forma excelente, tanto por la presentacin misma de estas, como por la capacidad de guardar informacin de miles de variables, permitiendo analizarlas en cualquier momento para mejorar la estabilidad de los procesos, las operaciones de planta, manejo de inventarios, etc. A medida que las estaciones de trabajo de operaciones o estacin de. operador evolucionaron, el concepto de estacin de trabajo universal empez a utilizarse. Esta es una consola de operaciones que provee toda la informacin requerida por los operadores, tanto para la regulacin de los procesos como para acceder a informacin seleccionada en otras operaciones de modo tal de permitir al operador tomar mejores decisiones tcticas como cuando arrancar una unidad o ajustar un proceso para compensar aign problema en el mismo. La aparicin de workstations orientadas a ventanas (Windows), esencialmente han permitido a los monitores de las mismas tener pantallas divididas en secciones escalables, actuando cada una de estas secciones como

un subsistema de visualizacin independiente. Supervisores u operadores pueden as ver informacin de diferentes programas simplemente direccionando la sada del display para ese programa a la ventana particionada: un operador podra requerir un grfico de proceso de una unidad de' proceso y verlo en una primera ventana; un anlisis estadstico de los ltimos batches (lotes) hechos en esa unidad dirigidos a una segunda ventana; un reporte de inventario de materia prima disponible en una tercera; la tendencia en tiempo rea! de variables especficas en una cuarta; la formulacin o receta del batch en ejecucin en una quinta y el sumario del programa de produccin de esa semana en una sexta.

Command Center Foxboro, con teclados funcionales de Operacin Si se disea apropiadamente, varias estaciones en diferentes lugares pueden al mismo tiempo ver la misma informacin. En efecto, todas ellas pueden ser hechas para tener acceso independiente y total a todas las informaciones y aplicaciones de la red. SUBSISTEMAS DE CONTROL El primer controlador multilazo fue desarrollado en 1970 por la firma Honeywell. Tena 8 lazos que ofrecan varias funciones y flexibilidad, independientemente de la configuracin de cada elemento de control o bloques, pero con la limitacin en la habilidad de conectar varios bloques juntos para lograr esquemas de control complejos sin cableado externo. Esto ha sido superado en los aos posteriores con subsistemas ms grandes en tamao y funciones, permitiendo que el uso de estos controladores "compartidos" sea la principal razn del empleo del DCS sobre la instrumentacin convencional.

Figura 4 - Estructura fsica de un controlador DCS en el que todos los lazos de control comparten diversas tarjetas

Figura 5 - Estructura fsica de un controlador DCS en el que se tienen tarjetas individuales para cada lazo

La herramienta para lograr esto es la emulacin de instrumentos electrnicos como bloques de funciones; los cuales pueden ser interconectados para formar estrategias de control de lazos. La inclusin posterior de funciones de enclavamiento y secuenciarniento han permitido estrategias de control avanzadas; bloques tpicos incluyen:

Siendo bloques relativamente fciles de usar, son sin embargo resultado de un diseo bastante complejo. Ai aplicarlos, es importante comprender que existen diferencias fundamentales entre su implementacin usando circuitera electrnica analgica o tecnologa digital como sucede por ejemplo con el tiempo de muestreo de los datos, sincronizacin de los algoritmos en aplicaciones secuenciales, inicializacin de los bloques a utilizar, respuesta de estos a1 situaciones anormales, lenguajes de procedimiento, etc.

Figura 6 - En un solo mdulo se tienen todas las capacidades

Procesadores FCP270 Renundantes (Foxboro) Figura 7 - Una de las caractersticas de un sistema es la redundancia. Aqu cada tarjeta del controlador de reserva es compartida entre los controladores activos

Figura 8 - Redundancia con un controlador de reserva por cada controlador activo