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4.

1 Introduo
Ou, decompondo-se foras e momentos em temos das
componentes cartesianas, ento,
Condies de Equilbrio:
Para que haja o equilbrio de um corpo rgido preciso
que o somatrio de foras e momentos seja nulo, ou
seja,
0 =

F
,
( ) 0 = =

F r M
O
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
componentes cartesianas, ento,
0 =
x
F
,
0 =
y
F
e
0 =
z
F
0 =
x
M
,
0 =
y
M
e
0 =
z
M
Estas equaes permitem determinar foras desconhecidas
aplicadas ao corpo rgido ou at mesmo reaes exercidas
por vnculos.
4.2 Diagrama do Corpo Livre
A decomposio das foras em componentes mostra
que as foras externas se compensam nas direes x,
y e z;
A decomposio dos momentos mostra que os
momentos das foras externas em relao aos eixos x,
y e z se anulam.
Diagrama do Corpo Livre: Diagrama do Corpo Livre:
Para a soluo de problemas que envolvem o
equilbrio de corpo-rgido, necessrio identificar
todas as foras atuantes sobre tal corpo a partir da
esquematizao dos diagramas de corpo livre.
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
4.2 Diagrama do Corpo Livre
a. Escolha do corpo livre a ser considerado: Uma vez
escolhido, tal corpo destacado do solo e separado
dos demais para construo do diagrama;
b. Identificao das foras externas: As foras externas
representam a ao exercida sobre o corpo livre pelo
solo e pelos corpos dos quais foi separado. Tais
Etapas para a construo de diagramas de corpo livre:
solo e pelos corpos dos quais foi separado. Tais
foras so aplicadas nos locais onde o corpo livre
estar vinculado ao solo ou a outros corpos.
O peso deve ser includo entre as foras externas e aplicado
ao baricentro do corpo.
Quando o corpo livre constitudo por vrias partes, as
foras exercidas umas sobre as outras no so includas
entre as foras externas.
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4.2 Diagrama do Corpo Livre
c. Representao do mdulo, direo e sentido das
foras externas: Devem ser corretamente descritos
nos diagramas de corpo livre o mdulo, a direo e o
sentido das foras externas conhecidas. Em relao
ao sentido das foras, devem ser mostrados os
sentidos das foras exercidas sobre o corpo e no
aqueles associados aos das foras exercidas pelo
corpo livre; corpo livre;
As foras externas conhecidas so:
i. Peso do corpo;
ii. Foras aplicadas ao corpo.
As foras externas desconhecidas so:
i. Reaes ou foras de vnculo Ao do solo e de
outros corpos contrria ao movimento do corpo livre
mantendo-o equilibrado.
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4.2 Diagrama do Corpo Livre
d. Dimenses: As dimenses devem aparecer num
diagrama de corpo livre para o clculo dos momentos
das foras;
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4.3 Equilbrio em Duas Dimenses
Reaes nos Vnculos de uma Estrutura 2D:
Dividem-se em trs classes associadas a trs tipos de
vnculos:
i. Reaes Equivalentes a uma fora com linha de ao
conhecida: Vnculos que causam reaes: roletes,
balancins, superfcies lisas, hastes curtas e cabos,
cursores e pinos deslizantes sem atrito.
Estes vnculos impedem o movimento em apenas uma
direo. Estas reaes tem como incgnita o seu mdulo e
suas linhas de ao so conhecidas e devem ser indicadas
claramente no diagrama de corpo livre.
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
4.3 Equilbrio em Duas Dimenses
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
4.3 Equilbrio em Duas Dimenses
ii. Reaes Equivalentes a uma fora de direo
desconhecida: Vnculos que causam reaes: pinos
polidos, articulaes e superfcies speras. Estes
vnculos restringem a translao de um corpo livre em
todas as direes mas no a rotao em torno da
conexo.
Estas reaes originam duas incgnitas representadas pelas
suas componentes x e y.
iii. Reaes Equivalentes a uma fora e um binrio:
Vnculos que causam reaes: apoios fixos. Estes
vnculos imobilizam completamente o corpo livre e
produzem foras sobre toda a superfcie de contato
que podem ser reduzidas a uma fora a um binrio em
razo do sistema de foras que originam.
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4.3 Equilbrio em Duas Dimenses
Estas reaes fornecem trs incgnitas, ou seja, duas
componentes da fora e o momento do binrio.
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4.3 Equilbrio em Duas Dimenses
Equilbrio de um corpo rgido em duas dimenses:
Aproximando-se ao caso bidimensional, as equaes
de equilbrio podem ser simplificadas quando escolhe-
se os eixos x e y no plano da estrutura por:
ou seja,
0 =
z
F ;
O z
M M = 0 = =
y x
M M
;
Simplificao
ao caso 2D
ou seja,
0 =
x
F 0 =
y
F
0 =
O
M
;
;
Equaes de
equilbrio em 2D
Mas, independentemente da escolha da origem O, Mo = 0, as
equaes de equilbrio para uma estrutura 2D podem ser
escritas de forma generalizada, ou seja,
0 =
x
F 0 =
y
F
0 =
A
M
;
;
onde A qualquer ponto no plano da estrutura.
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4.3 Equilbrio em Duas Dimenses
Ex.: Considere a trelia abaixo, submetida s foras N, Q e
S, e mantida no lugar por uma articulao em A e um rolete
em B. A articulao em A impede a movimentao deste
ponto e exerce sobre a trelia uma fora que tem
componentes A
x
e A
y
. O rolete impede as rotaes da trelia
em relao a A e exerce uma fora vertical em B.
N
Q S
A B
C D
N
Q S
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4.3 Equilbrio em Duas Dimenses
O diagrama do corpo livre inclui as reaes A
x
, A
y
e B, as
foras aplicadas N, Q e S e o peso P da trelia.
C D
N
y
N
x
Q
y
Q
x
S
y
S
x
A B
A
x
A
y
B
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4.3 Equilbrio em Duas Dimenses
J que a soma dos momentos em relao a A e das foras
nula, tem-se que
0 =
A
M
Determinao da intensidade B
(no contm A
x
e A
y
)
0 =
x
F
Determinao de A
x
e A
y
0 =
y
F
Determinao de A
x
e A
y
Alm disso, equaes adicionais podem ser obtidas
igualando-se a zero a soma dos momentos das foras
externas em relao a outros pontos da estrutura.
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
4.3 Equilbrio em Duas Dimenses
Por exemplo, tem-se que,
0 =
B
M
Esta equao de equilbrio no fornece novas informaes
uma vez que o sistema de foras mostrado no diagrama de
corpo livre nulo. Entretanto, pode-se utiliz-la na
verificao da soluo das trs equaes de equilbrio
originalmente obtidas. originalmente obtidas.
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4.3 Reaes Estaticamente Indeterminadas
Vinculao Parcial Trelia:
No caso anterior, vnculos utilizados impediam os
movimentos de corpo rgido. Neste caso, o corpo
estava completamente vinculado. Alm disso, as trs
incgnitas relacionadas s equivalentes reaes de
cada vnculo so obtidas pela soluo das equaes
de equilbrio, ou seja, tais reaes so estaticamente
determinadas. determinadas.
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Considere a trelia vinculada por articulaes em A e B,

A B
C D
N
Q
S
4.3 Reaes Estaticamente Indeterminadas
Estes vnculos restringem, alm do necessrio, os
movimentos da trelia sob cargas dadas. O diagrama do
corpo livre permite identificar quatro incgnitas associadas
s reaes. Assim,
C D
N
y
N
x
Q
y
Q
x
S
y
S
x
Incgnitas:
A
x
; A
y
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
A B
C D
A
x
A
y
B
y
B
x
P
A
x
; A
y
B
x
; B
y
4.3 Reaes Estaticamente Indeterminadas
Portanto, existem mais incgnitas do que equaes, ou seja,
0 =
A
M
Determinao de B
y
e A
y
0 =
x
F Determinao de A
x
+ B
x
;
0 =
B
M
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
Logo as componentes A
x
e B
x
so denominadas
estaticamente indeterminadas. Alm disso, a estrutura em
questo est demasiadamente restringida, ou seja,
hiperesttica.
Soluo: Para tanto deve-se considerar as deformaes
impostas trelia pelo carregamento adotado, que objeto
da disciplina Resistncia dos Materiais.
4.3 Reaes Estaticamente Indeterminadas
Estrutura Parcialmente Vinculada:
Considere a trelia abaixo vinculada em A e B por
roletes,
C D
N
Q S
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
Os vnculos no so suficientes para manter a trelia sem
movimento, pois o movimento horizontal notrio. Desta
forma, tal estrutura est parcialmente vinculada ou
hipoesttica.
A B
4.3 Reaes Estaticamente Indeterminadas
C D
N
y
N
x
Q
y
Q
x
S
y
S
x
P
O diagrama do corpo livre revela a existncia de duas
reaes (A e B), ou seja, duas incgnitas, logo
Neste caso, existem
mais equaes que
incgnitas!!!!
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
Entretanto, observam-se trs equaes,
A B
A
y
B
y
0 =
x
F
0 =
B
M 0 =
A
M
;
;
O ltimo somatrio, F
x
, somente ser satisfeito se,
0 = + +
x x x
S Q N
incgnitas!!!!
4.3 Reaes Estaticamente Indeterminadas
Vinculao Ineficaz:
Considere a trelia abaixo vinculada em A, B e C por
roletes,
C D
N
Q S
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
A B
E
4.3 Reaes Estaticamente Indeterminadas
O diagrama do corpo livre revela a existncia das reaes
desconhecidas A, B e E, ou seja,
C D
N
y
N
x
Q
y
Q
x
S
y
S
x
P
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
A B
A
y
B
y
P
E
4.3 Reaes Estaticamente Indeterminadas
A equao, F
x
= 0 ser satisfeita somente se, N
x
+ Q
x
+ S
x
= 0;
Apesar de um nmero suficiente de vnculos, estes no
esto adequadamente dispostos, o que permite movimentos
horizontais da trelia. Neste caso, a estrutura est
ineficazmente vinculada;
Como existem somente duas equaes de equilbrio e trs
incgnitas, as reaes so estaticamente indeterminadas.
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
incgnitas, as reaes so estaticamente indeterminadas.
4.4 Equilbrio de um Corpo a Duas Foras
Equilbrio de um Corpo Submetidos a Duas Foras:
Um corpo submetido a duas foras estar equilibrado
quando tais foras apresentarem mesmo mdulo e
linha de ao e sentidos opostos.
Considere a placa em L submetida s foras F
1
em A e F
2
em
B. Se esta placa est em equilbrio a soma dos momentos de
F
1
e F
2
em relao a qualquer eixo zero.
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
F
1
e F
2
em relao a qualquer eixo zero.
F
1
F
2
B
A
4.4 Equilbrio de um Corpo a Duas Foras
F
1
F
2
Soma dos momentos em relao a A: J que os momentos
de F
1
e F
2
so nulos, a linha de ao de F
2
deve passar pelo
ponto A.
B
A
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
1
A soma dos momentos em relao a B: Novamente, os
momentos nulos de F
1
e F
2
mostram que a linha de ao de
F
1
passa pelo ponto B.
A
F
1
F
2
B
A
4.5 Equilbrio de um Corpo a Trs Foras
Equilbrio de um Corpo Submetidos a Trs Foras:
Considere o corpo rgido abaixo submetido s foras F
1
em A, F
2
em B e F
3
em C.
F
2
B
F
3
C
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
F
1
B
A
4.5 Equilbrio de um Corpo a Trs Foras
J que o corpo est equilibrado, a soma dos momentos
destas foras nula. Assim, supondo-se que as linhas de
ao de F
1
e F
2
se interceptem em D, pode-se somar os
momentos em relao a D, logo,
F
2
F
3
C
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
F
1
B
A
C
D
4.5 Equilbrio de um Corpo a Trs Foras
Mas como os momentos de F
1
e F
2
so nulos em relao a D,
igualmente, o momento de F
3
neste ponto D vale zero.
Portanto, a linha de ao de F
3
deve passar por D e as trs
linhas de ao so concorrentes.
F
2
F
3
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
F
1
B
A
C
D
Quando as linhas de ao
no se cortam, isto , so
paralelas tem-se a nica
exceo!
4.6 Equilbrio em Trs Dimenses
Reaes nos Vnculos de uma Estrutura 3D:
Tipos
de
Reao
Um nica fora (superfcie lisa) 1 incgnita
at
Um sistema fora-binrio (engastamento) 6 incgnitas
Figura 4.10 Beer & Johnston 5 Edio!
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
Identificao do tipo de reao relacionada a um dado
vnculo: Verificar, dentre os seis movimentos fundamentais
(translao e rotao nos eixos x, y e z) so permitidos e
quais impedidos.
4.6 Equilbrio do Corpo Rgido em 3D
Condio de Equilbrio Tridimensional:
0 =
x
F
,
0 =
y
F
e
0 =
z
F
0 =
x
M
,
0 =
y
M
e
0 =
z
M
Equaes
resolvidas
para at 6
incgnitas!!!
Reaes que envolvem mais de seis incgnitas: H mais
incgnitas do que equaes. Neste caso, algumas reaes
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
incgnitas do que equaes. Neste caso, algumas reaes
so estaticamente indeterminadas e o corpo hiperesttico.
Reaes que envolvem menos de seis incgnitas: H mais
equaes do que incgnitas e algumas equaes no so
satisfeitas sob condies gerais de carregamento. Assim, o
corpo rgido est parcialmente vinculado e denominado
hipoesttico.
4.6 Equilbrio do Corpo Rgido em 3D
Corpos Impropriamente Vinculados: Ainda com seis ou
mais incgnitas possvel que algumas equaes de
equilbrio no sejam satisfeitas. A estes casos esto
relacionados a vnculos que produzem reaes definidas por
foras paralelas ou que interceptam a mesma reta.
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
4.6 Equilbrio do Corpo Rgido em 3D
Ex.: Um cartaz de 1,50 m x 2,40 m de densidade uniforme,
pesa 1350 N e est vinculado por uma junta esfrica em A
e por dois cabos. Determine a fora de trao em cada
cabo e a reao A.
D
C
1,20 m
y
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
A
C
B
0,90 m
x
1,50 m
E
4.6 Equilbrio do Corpo Rgido em 3D
Soluo: Esquematiza-se um diagrama do corpo livre, da
seguinte forma,
A
D
C
1,20 m
y
A
y
j
A i
T
BD
T
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
A
B
0,90 m
1,50 m
E
G
A
z
k
A
x
i
T
EC
P= -(1350 N) j
4.6 Equilbrio do Corpo Rgido em 3D
As componentes das foras T
BD
e T
EC
podem ser expressas
em termos dos mdulos T
BD
e T
EC
como se segue,
m 60 , 3 = BD e m 10 , 2 = EC
Logo, os vetores sero,
k j i T
BD

40 , 2

20 , 1

40 , 2 + =
r
e k j i T
EC

60 , 0

90 , 0

80 , 1 + + =
r
Desta forma, as tenses podem ser escritas como,
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
Desta forma, as tenses podem ser escritas como,
k T j T i T T T
BD BD BD BD BD BD

3
2

3
1

3
2
+ = =
r
e
k T j T i T T T
EC EC EC EC EC EC

7
2

7
3

7
6
+ + = =
r
4.6 Equilbrio do Corpo Rgido em 3D
Escrevendo as equaes de equilbrio,
Escrevendo em funo das componentes,
0 1350 = + + + + j T T k A j A i A
EC BD z y x
0 =

F
0
7
2
3
2
1350
7
3
3
1
7
6
3
2
=
|

\
|
+ +
|

\
|
+ + +
|

\
|
k T T A j T T A i T T A
EC BD z EC BD y EC BD x
Calculando os momentos em relao a A,
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0 = =

F r
A
M
Calculando os momentos em relao a A,
Tem-se,
( ) 0

1350

20 , 1

7
2

7
3

7
6

80 , 1

3
2

3
1

3
2

40 , 2
= +
|

\
|
+ + +
|

\
|
+
j i
k T j T i T i k T j T i T i
EC EC EC BD BD BD
4.6 Equilbrio do Corpo Rgido em 3D
Simplificando,
( ) ( ) 0

514 , 0 60 , 1

1620 771 , 0 800 , 0 = + + j T T k T T


EC BD EC BD
ento,
N 506 =
BD
T e N 1580 =
EC
T
Resolvendo a equao para o somatrio das foras,
[N]

114

504

1690 k j i A + =
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
[N] 114

504

1690 k j i A + =
4.6 Foras Distribudas Centrides e Baricentros
Centro de Gravidade de um corpo bidimensional:
A placa horizontal abaixo pode ser dividida em n pequenos
elementos. As coordenadas do primeiro elemento so x
1
e y
1
,
assim como para o segundo elemento pode se escrever x
2
e
y
2
. As foras exercidas pela Terra sobre os elementos da
placa so P
1
, P
2
, ..., P
n
que podem ser consideradas como
paralelas, ou seja, sua resultante uma nica fora numa
nica direo. O mdulo P dessa fora dada por:
P
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
=
nica direo. O mdulo P dessa fora dada por:
o
z
x
y
x
y
G
o
z
x
y
x
y
P

= P x P x M
y
:

= P y P y M
x
:
P
4.6 Foras Distribudas Centrides e Baricentros
Coordenadas e do ponto G, onde a resultante P deve ser
aplicada:
n n y
P x P x P x P x M + + + =

K
2 2 1 1
:
x
y
e,
n n x
P y P y P y P y M + + + =

K
2 2 1 1
:
Aumentando-se o nmero de elementos, no limite, tem-se
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos

= dP P
Aumentando-se o nmero de elementos, no limite, tem-se
que:
;

= dP x P x ;

= dP y P y
Tais equaes definem o peso P e as coordenadas e do
baricentro G da placa.
x
y
4.6 Foras Distribudas Centrides e Baricentros
O mesmo procedimento pode ser adotado para um arame no
plano y e, neste caso, o baricentro G no est sobre o arame.
Esta fato tambm ocorrer em placas com furos:
y
z
x
P
y
z
x
P
=
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x
x
y
x
y

= = P x P x M
y

= = P y P y M
x
;
=
4.6 Foras Distribudas Centrides e Baricentros
Placa homognea de espessura uniforme:
Centrides de Superfcies Curvas:
Mdulo do Peso
de um elemento de placa
: peso especfico do material;
t : espessura da placa;
A: rea do elemento.
A t P =
Para a placa inteira, o mdulo P do peso dado por
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
n n y
P x P x P x P x M + + + =

K
2 2 1 1
:
A t P = A: rea total da placa.
Introduzindo-se P e P na equao de momentos M
y
e M
x
n n y
A t x A t x A t x A t x M + + + =

K
2 2 1 1
:
Ento,
4.6 Foras Distribudas Centrides e Baricentros
n n x
P y P y P y P y M + + + =

K
2 2 1 1
:
e,
n n x
A t y A t y A t y A t y M + + + =

K
2 2 1 1
:
assim,
Simplificando-se as equaes de x e y,
A x A x A x A x M + + + =

K :
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n n y
A x A x A x A x M + + + =

K
2 2 1 1
:
e,
n n x
A y A y A y A y M + + + =

K
2 2 1 1
:
Para um nmero elevado de elementos,

= dA x A x

= dA y A y
;
4.6 Foras Distribudas Centrides e Baricentros
Estas equaes definem as coordenadas e do baricentro
para uma placa homognea.
x
y
y
x
y
x
C
=
x
y
x
A
y
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
o
y
x
=
o
x

= = P x P x M
y

= = P y P y M
x
;
No caso de placas no-homogneas as integrais no podem
ser empregadas para determinar o baricentro, mas definem o
centride da superfcie.
4.6 Foras Distribudas Centrides e Baricentros
Arames homogneos:
Centrides de Superfcies Curvas:
: peso especfico do material;
a : rea da seo transversal do arame;
l : comprimento do elemento.
l a P =
Assim, o baricentro do arame coincidente com o centride
da curva L associada forma do arame, isto ,
y
y
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
da curva L associada forma do arame, isto ,
o
y
x
y
x
C
o
y
x
y
x
L
=

= = L x L x M
y

= = L y L y M
x
4.6 Momentos de Primeira Ordem de Curvas e Sup.
As integrais xdA e ydA denotam os momentos de primeira
ordem da superfcie A em relao aos eixos y e x,
respectivamente. Desta forma,

= = dA x Q A x
y
;

= = dA y Q A y
x
onde,
Q
y
: Momento de primeira ordem de A (superfcie) em relao
ao eixo y;
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
y
ao eixo y;
Q
x
: Momento de primeira ordem de A (superfcie) em relao
ao eixo x.
Uma vez que,
A x Q
y
= ; A y Q
x
=
4.6 Momentos de Primeira Ordem de Curvas e Sup.
As coordenadas e do centride podem ser obtidas,
reciprocamente, por
A
Q
x
y
=
;
A
Q
y
x
=
Observa-se que se o centride de uma superfcie estiver
situado sobre um eixo, os momentos de primeira ordem
sero nulos.
x
y
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sero nulos.
4.6 Foras Distribudas Centrides e Baricentros
Superfcies com um eixo de simetria:
Eixos de Simetria:
y
x x
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
o
x
A d

dA
A
C
Cada elemento dA referente a uma abscissa x corresponde a
um elemento dA com abscissa x, desta forma,
0 = =

dA x Q
y
ou 0 = x
4.6 Foras Distribudas Centrides e Baricentros
Superfcies com dois eixos de simetria:
B
D
Dois Eixos
de
simetria
no
perperdic
ulares no
B
D D
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
o
x
D
C
ulares no
tem centro
de
simetria
B
D D
Dois Eixos de simetria
perpendiculares. O ponto de
interesse dos eixos um centro de
simetria
4.6 Foras Distribudas Centrides e Baricentros
Superfcies com um centro de simetria:
y
dA
x
Figuras com um centro de simetria no tem,
necessariamente, um eixo de simetria como se observa
abaixo,
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
x
A d

o
x
y
y
4.6 Placas e Arames Compostos
z
P
y
z
y
P
P
3
=
A placa abaixo pode ser dividida em retngulos e tringulos
para a determinao das coordenadas e de seu baricentro. x y
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
o
x
G
x
y
o
x
G
1
P
1
P
2
G
2
G
3
=
4.6 Placas e Arames Compostos
Assim,
( )
n n n y
P x P x P x P P P x M + + + = + + +

K K
2 2 1 1 2 1
:
( )
n n n x
P y P y P y P P P y M + + + = + + +

K K
2 2 1 1 2 1
:
ou,

=

= P y P y M : ;
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos

=
i i i y
P x P x M :

=
i i i x
P y P y M : ;
4.6 Placas e Arames Compostos
Se a placa for homognea e apresentar espessura constante,
haver a coincidncia entre o baricentro e o centride. Neste
caso, utilizando-se os momentos de 1 ordem, ser possvel
determinar as coordenadas e do centride.
x y
Coordenada : Duas opes para determinao x
i.
A x Q
y
=
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
ii.
i
i
i
y
A x A x Q

= =
Subdiviso da placa em
tringulos e retngulos
Coordenada : Duas opes para determinao
y
i.
A y Q
x
=
ii.
i
i
i
x
A y A y Q

= =
Subdiviso da placa em
tringulos e retngulos
4.6 Placas e Arames Compostos
y
y
=
Ento, graficamente,
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
o
x
C
A
x
y
o
x
C
1
A
1
A
2
A
3
C
2
C
3
=
4.6 Placas e Arames Compostos
Ex: Determine, para a superfcie plana abaixo, ( a ) os
momentos estticos com relao aos eixos x e y, e ( b ) a
posio do centride.
y
120 mm
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
x
80 mm
60 mm
4.6 Placas e Arames Compostos
Soluo: Basta subdividir a placa em vrias partes mais
simples,
y
60 mm
y
40 mm
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
x
40 mm
x
-20 mm
+
4.6 Placas e Arames Compostos
y
60 mm
4r/3 = 25 mm
y
60 mm
_
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
x
80 mm
60 mm
x
80 mm
60 mm
4.6 Placas e Arames Compostos
Calculando as figuras individualmente,
Retngulo:
2
mm 9600 80 120 = = x A
3
mm 576000 9600 60 = = x A x
3
mm 384000 9600 40 = = x A y
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
mm 384000 9600 40 = = x A y
Tringulo:
2
mm 3600 60 120
2
1
= = x A
3
mm 144000 3600 40 = = x A x
3
mm 72000 3600 20 = = x A y
4.6 Placas e Arames Compostos
Semi-Crculo:
2
2 2
mm 5655
2
60
2
= =
r
A
3
mm 339300 5655 60 = = x A x
3
mm 593755 5655 105 = = x A y
Crculo:
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
Crculo:
( )
3
mm 301620 5027 60 = = x A x
( )
3
mm 402160 5027 80 = = x A y
2 2 2
mm 5027 40 = = r A
4.6 Placas e Arames Compostos
Posio do Centride:
Desta forma,
3
mm 503595 402160 593755 72000 384000 + = =

i
i x
A y Q
3
mm 757680 301620 339300 144000 576000 + + = =

i
i y
A x Q
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
Posio do Centride:
mm 79 . 54
13828
757680
= =

i
i
i
A
A x
x
mm 42 . 36
13828
503595
= =

i
i
i
A
A y
y
4.7 Determinao do Centride por Integrao
Devem ser escolhidos retngulos estreitos, faixas finas ou
tringulos como elementos diferenciais de rea dA. Desta
forma, utilizando-se os momentos estticos em relao s
coordenadas x
el
e y
el
do elemento dA, obtm-se,
dA x A x Q
el y

= =
;
dA y A y Q
el x

= =
y y
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
x
el
x
el
y
x
y
( ) x P
x x
el
=
;
2 y y
el
=
dx y dA =
x
el
x
el
y
x
y
( ) x P
a
2
x a
x
el
+
=
y y
el
=
( )dy x a dA =
4.7 Determinao do Centride por Integrao
Devem ser escolhidos retngulos estreitos, faixas finas ou
tringulos como elementos diferenciais de rea dA. Desta
forma, utilizando-se os momentos estticos em relao s
coordenadas x
el
e y
el
do elemento dA, obtm-se,
dA x A x Q
el y

= =
;
dA y A y Q
el x

= =
y
2r
1
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
x x
el
x
el
y
( ) r , R
3 2r
r

cos
3
2r
x
el
=
sen
3
2r
y
el
=
d r dA
2
2
1
=
rea de um setor circular
Obs.: As coordenadas e so expressas em funo das
coordenadas de um ponto localizado sobre a curva limitante
desta superfcie.
el
x
el
y
4.7 Determinao do Centride por Integrao
Para uma linha definida por uma equao algbrica, o
centride pode ser calculado por,
dL x L x

=
;
dL y L y

=
Para o elemento dL,
dx
dx
dy
dL
2
1
2
1
(
(

\
|
+ =
Estas equaes
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
dx
(

\
dy
dy
dx
dL
2
1
2
1
(
(

|
|

\
|
+ =

d
d
dr
r dL
2
1
2
2
(
(

\
|
+ =
Estas equaes
dependem do
tipo de
expresso que
define a linha
4.8 Teorema de Pappus-Guldin
Ex.: Associado a superfcies e corpos de revoluo,
Conceito de Superfcie de Revoluo:
aquela obtida a partir da rotao de uma curva plana em
torno de um eixo fino, conforme apresentado abaixo,
B
A superfcie de uma esfera
obtida pela rotao de uma
semi-circunferncia ABC em
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
C
A
semi-circunferncia ABC em
torno de eixo AC.
C A
B
A superfcie lateral de um cone
determinada pela rotao da
reta AB em torno do eixo AC.
4.8 Teorema de Pappus-Guldin
aquela obtida a partir da rotao de uma curva plana em
torno de um eixo fino, conforme apresentado abaixo,
B
A superfcie de um toride
obtida pela rotao de uma
circunferncia B em torno de
eixo AC.
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
C
A
4.8 Teorema de Pappus-Guldin
Ex.: Associado a superfcies e corpos de revoluo,
Conceito de um corpo de Revoluo:
aquele gerado pela rotao de uma superfcie plana em
torno de um eixo fino. Assim, uma esfera slida obtida pela
rotao de um semi-crculo e um cone pela rotao de uma
superfcie triangular.
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
Teorema I : A rea de uma superfcie de revoluo igual ao
comprimento da curva geratriz multiplicado pela
distncia percorrida pelo centride da curva
durante a revoluo
4.8 Teorema de Pappus-Guldin
Considere o elemento dL da linha L girando ao redor do eixo
x,
dL
y
x
L
C
y
x
A curva geratriz no
intercepta o eixo x!
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
dA
y 2
rea, , ento dL y dA 2 =

= dL y A 2
Todavia, . Logo,

= dL y L y L y A 2 =
: 2 y
Distncia
percorrida pelo
centride de L.
: y
Ordenada do
centride C.
4.8 Teorema de Pappus-Guldin
Teorema II : O volume de um corpo de revoluo igual
rea da superfcie geratriz vezes a distncia
percorrida pelo centride durante a revoluo
dA
x
y
A
x
y
C
A superfcie geratriz no
intercepta o eixo x!
Denota a distncia
percorrida pelo centride
de A.
: 2 y
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
dV
y 2
Volume gerado:

= = dA y V dA y dV 2 2
Mas,
A y V dA y A y 2 = =

Ordenada do centride C.
: y
de A.
4.8 Teorema de Pappus-Guldin
Ex: A partir dos teoremas de Pappus-Guldin, determinar:
(a) o centride de uma superfcie semi-circular, e (b) o
centride de uma semi-circunferncia.
Dados:
3
3
4
r V =
e
2
4 r A =
Soluo:
2
2
r
A

=
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
y
2
A =
x
Lembrando que,
A y V 2 =
, ento , o que produz,
(

=
2 3
2
1
2
3
4
r y r
3
4r
y =
4.8 Teorema de Pappus-Guldin
y
r L =
x
Lembrando que,
L y A 2 =
, assim
No caso do item (b), tem-se,
[ ] r y r 2 4
2
=
O que fornece,
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
O que fornece,

r
y
2
=
4.9 Baricentro e Centride de Slidos
Baricentros e Centrides:
A representao esquemtica abaixo mostra que o baricentro
G do slido obtido dividindo-se o mesmo em pequenos
elementos de forma que o peso P seja associado aos
incrementos P de cada elemento individual.
y
y
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
x
z
P = -P j
G
r
P = -P j
x
z
P
r
4.9 Baricentro e Centride de Slidos
Assim,

: F
( )

= j P j P
i

:
O
M
( ) ( ) [ ]

= j P j P
i

r r
Desta forma, reescrevendo a ltima equao,
( ) ( ) [ ]

= j P j P
i

r r
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
i
Portanto,

=
i
P P ;

=
i
P P r r
E, no caso limite,

= dP P ;

= dP P r r
Estas relaes independem do eixo adotado, ou seja, da
orientao do corpo!
4.9 Baricentro e Centride de Slidos
Expandindo os dois vetores posio em termos das
componentes cartesianas,
k z j y i x


+ + = r
Tem-se que,
;
( ) ( )

+ + = + + dP k z j y i x P k z j y i x


ou,
k z j y i x


+ + = r
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
ou,
Assim, verifica-se a equivalncia,
( )

+ + = + + dP z k dP y j dP x i k P z j P y i P x

= dP P r r
equivalente
{ }

= = = dP z P z dP y P y dP x P x ; ;
4.9 Baricentro e Centride de Slidos
Para corpos homogneos de peso especfico ,
O que resulta, aps a relao com os vetores posio,
ento,

= dP P r r
dV dP = ; V P =

= dV V r r
, fornecendo,

= dV V r r
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
Em termos de componentes escalares,
;

= dV x V x
Estas ltimas equaes so momentos estticos do slido
em relao aos planos yz, zx, xy, respectivamente.

= dV V r r

= dV y V y
e

= dV z V z
4.9 Baricentro e Centride de Slidos
O ponto de coordenadas , e denota o centride de um
slido de volume V. Caso tal slido seja homogneo, h
coincidncia entre seus centrides e o baricentro do volume.
x
y z
As equaes integrais anteriores definem apenas o centride
de slidos no-homogneos.
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
4.9 Baricentro e Centride de Slidos
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
4.9 Baricentro e Centride de Slidos
Se um mesmo corpo pode ser divido em formas geomtricas
ilustradas na tabela anterior, o baricentro G pode ser
determinado igualando-se o momento em relao origem O
de seu peso total soma dos momentos dos pesos de cada
figura tambm em relao ao ponto O, ou seja,

= = =
i i i i i i i i i
P z P Z P y P Y P x P X ; ;
E, para corpos homogneos, a coincidncia entre o
Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos
E, para corpos homogneos, a coincidncia entre o
baricentro e o centride de volume permite escrever,

= = =
i i i i i i i i i
V z V Z V y V Y V x V X ; ;