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19/09/2013

MEDIO DE TORQUE - MOENDA

TORKFLEX TRANSMISSES INDUSTRIAIS Eng. Luiz Henrique Polegato

MEDIO DE TORQUE - MOENDA


- Conceitos de extensometria -Capacidade dos acionamentos para aumento de moagem - Quebra de acoplamento de segurana verificao de picos de torque - Extensometria x inversor de frequncia true mechanical torque -Tecnologias disponveis

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TORQUE O que ?
Torque a fora que tende a torcer a pea em seu eixo longitudinal Momento torsor Fora utilizada para rotao

TORQUE Mtodos
Parmetros eltricos (tenso e corrente)
Torque impreciso Dependente das condies do motor Parmetros eltricos extrapolados para uma grandeza puramente mecnica

Tenso, corrente, densidade de fluxo, torque eletromagntico

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TORQUE Mtodos
Strain Gage
Torque preciso Medio da deformao no eixo Independe de condies do motor ou acionamento Rpido na deteco de picos de curta durao Torque mecnico VERDADEIRO Sinal estvel e linear Erro mximo na medio = 5%

Extensometria Strain Gage

Medio de deformao em: Aos Alumnio Cermico Madeira Concreto Plsticos Osso
Lei de Hooke (Seo Longitudinal)

Coeficiente de Poisson (Seo Transversal)

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Extensometria Medio de torque


Ponte de Wheatstone
de ponte ponte Ponte completa
Ponte de Wheatstone

Como o Strain Gage sente o torque?

Sem deformao por torque

Com deformao por torque

Componente do Torque (fora) em eixo de seo circular atua 45 da normal do eixo.

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Como o Strain Gage sente o torque?

Vfs = Full scale = 10 volts E = Modulo de elasticidade = 206 GPa Do = Dimetro externo do eixo Di = Dimetro interno do eixo Vexc = Alimentao ponte = 2,5 Volts

N = Numero de strain gage ativo = 4 GF = Fator do gage = 2.08 (Caixa) Gxmt = Ganho na transmisso V = Coeficiente de Poisson (0,3) Tfs = Torque mximo de sada em N.m

Caso 1 Aumentar a produo com os mesmos acionamentos


Medio de torque realizada visando verificar a capacidade do acionamento dos ternos da moenda, prevendo um aumento de extrao para a prxima safra. Safra atual: 3 milhes de toneladas de cana Prxima safra: 3,5 milhes de toneladas de cana

Medio de torque na sada do Planetrio

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Torque acionamento: 1400 kNm Torque mdio medido: 1000 kNm Pico mximo detectado: 1200 kNm

Terno 43 x 78 Perodo : 2 horas

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Torque acionamento: 1400 kNm Torque mdio medido: 975 kNm Pico mximo detectado: 1180 kNm

Terno 43 x 78 Perodo : 15 minutos

Torque acionamento: 1400 kNm Torque mdio medido: 970 kNm Pico mximo detectado: 1130 kNm

Terno 43 x 78 Perodo : 15 minutos

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Torque acionamento: 1400 kNm Torque mdio medido: 980 kNm Pico mximo detectado: 1185 kNm

Terno 43 x 78 Perodo : 15 minutos

Variaes de RPM Controle em funo do nvel no Donnelly

4 RPM 5,5 RPM 6,3 RPM AUTOMTICO

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Caso 1 - Consideraes
Monitorar o torque durante todo o processo para no permitir sobrecargas ao acionamento. Aumentar a velocidade do acionamento em funo do torque e no do nvel no Donnelly; Estabilizar velocidade para manter torque constante;

Caso 2 Falhas/quebras em acoplamentos de segurana


Medio de torque para verificar a existncia de picos de torque de curta durao, provvel motivo para quebra do acoplamento de segurana.
TORQUE NOMINAL: 2800 kNm Limitador de torque na entrada: 10kNm equivalente 2500 kNm na sada

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Torque acionamento: 2800 kNm Torque limite: 2500 kNm Pico mximo detectado: 1680 kNm

Terno 55 x 90

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Torque acionamento: 1400 kNm Torque limite: 2500 kNm Pico mximo detectado: 1905 kNm

Terno 55 x 90

Torque acionamento: 2800 kNm Torque limite: 2500 kNm Pico mximo detectado: 1798 kNm

Terno 55 x 90

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Torque acionamento: 2800 kNm Torque limite: 2500 kNm Pico mximo detectado: 1975 kNm

Terno 55 x 90

Torque acionamento: 2800 kNm Torque limite: 2500 kNm Pico mximo detectado: 1670 kNm

Terno 55 x 90

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Torque acionamento: 2800 kNm Torque limite: 2500 kNm Pico mximo detectado: 1745 kNm

Terno 55 x 90

Caso 2 - Consideraes
No foram registrados picos expressivos de torque Processo excludo como causador Foi analisada a composio do material Detectado problemas de matria prima para fabricao do acoplamento.

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Caso 3 Acionamento rolo a rolo


Medio simultnea
Rolo superior e rolo de entrada Rolo superior e rolo de sada

Verificao do torque exigido pelo processo Verificao de existncia de picos de torque

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Torque acionamento (rolo Superior): 660 kNm Torque acionamento (rolo de entrada): 360 kNm Torque mdio: 456,7 kNm Torque mdio: 239,7 kNm Pico mximo detectado: 598,1 kNm Pico mximo detectado: 330,8 kNm

Terno 42 x 78

Torque acionamento (rolo Superior): 660 kNm Torque acionamento (rolo de entrada): 360 kNm Torque mdio: 452,9 kNm Torque mdio: 251,2 kNm Pico mximo detectado: 572,1 kNm Pico mximo detectado: 328,6 kNm

Terno 42 x 78

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Torque acionamento (rolo Superior): 660 kNm Torque acionamento (rolo de entrada): 360 kNm Torque mdio: 451,6 kNm Torque mdio: 251,1 kNm Pico mximo detectado: 562,4 kNm Pico mximo detectado: 332,3 kNm

Terno 42 x 78

Torque acionamento (rolo Superior): 660 kNm Torque acionamento (rolo de entrada): 360 kNm Torque mdio: 458,4 kNm Torque mdio: 263,1 kNm Pico mximo detectado: 576,7 kNm Pico mximo detectado: 344,5 kNm

Terno 42 x 78

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Torque acionamento (rolo Superior): 660 kNm Torque acionamento (rolo de entrada): 360 kNm Torque mdio: 454,8 kNm Torque mdio: 262 kNm Pico mximo detectado: 582,1 kNm Pico mximo detectado: 351,6 kNm

Terno 42 x 78

Torque acionamento (rolo Superior): 660 kNm Torque acionamento (rolo de entrada): 360 kNm Torque mdio: 458,3 kNm Torque mdio: 260,1 kNm Pico mximo detectado: 587,5 kNm Pico mximo detectado: 331,9 kNm

Terno 42 x 78

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Torque acionamento (rolo Superior): 660 kNm Torque acionamento (rolo de entrada): 360 kNm Torque mdio: 435,9 kNm Torque mdio: 290,4 kNm Pico mximo detectado: 581,2 kNm Pico mximo detectado: 420 kNm

Terno 42 x 78

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Torque acionamento (rolo Superior): 660 kNm Torque acionamento (rolo de entrada): 360 kNm Torque mdio: 507,3 kNm Torque mdio: 304,3 kNm Pico mximo detectado: 621,1 kNm Pico mximo detectado:373,2kNm

Terno 42 x 78

Torque acionamento (rolo Superior): 660 kNm Torque acionamento (rolo de entrada): 360 kNm Torque mdio: 503,4 kNm Torque mdio: 299,5 kNm Pico mximo detectado: 610,2 kNm Pico mximo detectado:368,2kNm

Terno 42 x 78

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Torque acionamento (rolo Superior): 660 kNm Torque acionamento (rolo de entrada): 360 kNm Torque mdio:499,7 kNm Torque mdio: 307,8 kNm Pico mximo detectado: 634,9 kNm Pico mximo detectado:374,9 kNm

Terno 42 x 78

Torque acionamento (rolo Superior): 660 kNm Torque acionamento (rolo de entrada): 360 kNm Torque mdio:500,1 kNm Torque mdio: 306,7 kNm Pico mximo detectado: 621,9 kNm Pico mximo detectado:388,1 kNm

Terno 42 x 78

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Torque acionamento (rolo Superior): 660 kNm Torque acionamento (rolo de entrada): 360 kNm Torque mdio: 493,8 kNm Torque mdio: 307,1 kNm Pico mximo detectado: 610,8 kNm Pico mximo detectado: 373,8 kNm

Terno 42 x 78

Caso 3 - Consideraes
Foram registrados picos expressivos de torque apenas para o rolo de sada Sugerido monitoramento de torque permanente para evitar transferncia de torque entre os rolos Cliente registrou torque via inversor de frequncia Diferena entre medidas: + 30%

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Caso 4 True mechanical torque


Medio da deformao no eixo Torque mecnico real Independe de condies do acionamento No estimado Preciso Deteco de picos/variaes de curta durao

Laminador - Siderurgia
Registro de torque no instante em que a viga atinge os rolos do laminador

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Outros exemplos de aplicao


Industria de Papel e Celulose

Outros exemplos de aplicao


Qumicas (fora de rea classificada) Extrusora de Polmeros

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Outros exemplos de aplicao


Naval - eixo propulsor

Outros exemplos de aplicao


Industria de Cimentos - Moinho de rolos

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Outros exemplos de aplicao


Comprovao de eficcia e repetibilidade

Medio simultnea Lado acionamento Lado Moenda

Outros exemplos de aplicao


Comprovao de eficcia e repetibilidade

Lado Moenda

Lado Planetrio

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Outros exemplos de aplicao


Comprovao de eficcia e repetibilidade

TECNOLOGIAS
Medio temporria
Anlises em campo Torque Telemetria

Medio Permanente
Monitoramento contnuo em campo Torque, Potencia, RPM e sentido de rotao Output em 4-20mA Registros via supervisrio

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Medio temporria

Porttil Qualquer faixa de torque e dimetro de eixo No necessrio intervenes no acionamento Transmissor wireless (alimentado por baterias) Saida 0-10Vdc (analgico) Sada RS232 (digital) Display para indicao e configurao 3000G (fora gravitacional) Resoluo 14 bits

Torque Trak 10K

Medio permanente
Dimensionado em fabrica conforme aplicao Qualquer faixa de torque e dimetro de eixo No necessrio intervenes no acionamento Colares Bipartidos Sem contato entre os colares esttico e rotativo Comunicao por induo eletromagntica Sada 4-20mA (analgico) TORQUE , POTNCIA, RPM e SENTIDO DE ROTAO 3000G (fora gravitacional) Resoluo 14 bits

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Vantegens e benefcios
Verificao da capacidade de produo em funo do torque Monitoramento do torque/potncia consumida durante a extrao Sem contatos eltricos de desgaste (slip rings, escovas, etc) Transmissores montados externamente ao eixo Gerenciamento da carga de trabalho Proteo do acionamento e do processo Antecipao de embuchamentos Minimizao de indisponibilidade de equipamentos Informao em tempo real

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