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1 UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto LABORATORIO CIRCUITOS ELCTRICOS II RESPUESTA TRANSITORIA DEL CIRCUITO RC Y ANALISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA EN FILTROS PASIVOS.

INTRODUCCIN: Una caracterizacin importante de un circuito elctrico es en trminos de su respuesta a seales sinusoidales de entrada de frecuencias diferentes. Tal caracterizacin de la operacin de un circuito se conoce como respuesta en frecuencia. El concepto de respuesta en frecuencia es de suma importancia en todos los campos de la ciencia y de la ingeniera, pues constituye la base para comprender los factores que determinan la estabilidad de un sistema especfico. Sin embargo, estos conceptos tambin se requieren en muchas otras aplicaciones de la ingeniera elctrica, por ejemplo, para el diseo de circuitos de filtrado los cuales son muy utilizados en los amplificadores de audio, en los sistemas de comunicacin e instrumentacin, entre otros. MARCO TERICO: Respuesta transitoria del circuito RC Un circuito resistivo que contenga un solo capacitor a menudo se conoce como un circuito de una sola constante de tiempo. Considere el circuito de la figura 1, para el cual, la tensin de salida se toma a travs del capacitor. Suponga que la entrada es una funcin escaln simple de magnitud V o, dada por:

V in (t ) = V ou (t )

Figura 1. Circuito RC. La condicin inicial para el voltaje del capacitor es:

VOUT (t = 0- ) = 0 V
La tensin de salida del circuito para

t > 0s

esta dada por:


t RC

VOUT (t ) = V o (1 - e

para t > 0 s

En la figura 2, se puede observar una grafica de la respuesta del circuito, en la cual se detalla su comportamiento transitorio.

Figura 2. Respuesta transitoria del circuito RC.


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Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto La constante de tiempo del circuito es

t = RC

y la tensin de salida para un tiempo

t = t = RC

es

VOUT (t = R C ) = V o (1 - e - 1) 0.63 Vo
Filtros pasivos de primer y segundo orden Un filtro elctrico o electrnico es un elemento que selecciona una gama de frecuencias de una seal elctrica que pasa a travs de l, pudiendo modificar tanto su amplitud como su fase. La tecnologa ms antigua para construir filtros hace uso de inductores y condensadores, y los circuitos resultantes se denominan filtros LC pasivos. Estos filtros funcionan bien a altas frecuencias, pero, en aplicaciones de baja frecuencias, los inductores necesarios son de gran capacidad y fsicamente voluminosos, adems de que sus caractersticas estn lejos de ser ideales. Filtros pasivos de primer orden

La funcin de transferencia general de un filtro de primer orden est dada por:

H (s ) =

a1s + a 0 s + wo

Esta funcin de transferencia bilineal caracteriza un filtro de primer orden con un modo natural (frecuencia de esquina) en s = - wo . Los coeficientes del numerador, ao y a1 , determinan el tipo del filtro (por ejemplo, pasa bajo, pasa alto, etc.). En la tabla 1, se muestra un filtro pasivo pasa bajo y un filtro pasivo pasa alto con sus correspondientes funciones de transferencia, diagramas de bode de la magnitud de la respuesta en frecuencia del filtro ( H ( jw ) ) y sus respuestas en fase. Tipo de filtro y H(s) Construccin pasiva

H ( jw ) dB y ang H ( jw )

Filtro pasa baja

H (s ) =

a0 s + wo

wo =

1 RC

Ganancia de cd=1

Filtro pasa alta

H (s ) =

a1s s + wo

wo =

1 RC

Ganancia a alta frecuencia=1

Tabla 1. Filtros pasivos pasa baja y pasa alto.


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Filtro pasivo de segundo orden pasa bajo

La funcin de transferencia general de un filtro de segundo orden est dada por:

a2s 2 + a1s + a 0 H (s ) = 2 s + (wo / Q )s + wo 2


Donde los coeficientes a2, a1 y a0 determinan el tipo del filtro (por ejemplo, pasa bajo, pasa alto, etc.), Q es el factor de calidad del filtro y los polos de la funcin de transferencia estn dados por la siguiente ecuacin:

p1, p2 = -

wo jwo 1 2Q

1 Q ) (4
2

El circuito mostrado en la figura 3, corresponde a un filtro pasa bajas de segundo orden, cuya funcin de transferencia est dada por:

H (s ) =
Para este filtro se tiene que

1/ LC s 2 + (1/ R C )s + 1/ LC
yQ

wo = 1/

LC

= woRC

Figura 3. Filtro pasivo de segundo orden pasa bajo. Escalamiento de filtros pasivos

Como se ha visto, es posible modificar la frecuencia de corte de un filtro con solo cambiar los valores de algunos componentes y as poder ajustar la frecuencia de corte a un valor deseado. Por ejemplo el circuito de la figura 4 fue diseado para tener una frecuencia de corte de 1 rad/s, si a partir de ese diseo se quiere obtener un filtro que tenga una frecuencia de corte de 50kHz utilizando solo resistencias de 10 K se debe proceder de la siguiente manera: Primero se debe calcular el factor de escala de frecuencia que es:

W 'C 100 *103 Kf = *105 WC 1


Luego, si cada resistor de 1 se va a reemplazar por uno de 10k entonces el factor de escala de magnitud debe ser:

R' 10 *103 KM 10 4 R 1
Finalmente para escalar los dems elementos (Capacitores e Inductancias) se utilizan las siguientes formulas:

L'1

KM L1 58.28[mH ] Kf

L' 2

KM L2 24.35[mH ] Kf

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C '1

C1 243.5[ pF ] K f * KM

C '2

C2 588.2[ pF ] K f * KM

El circuito escalado es como se muestra en la figura 4b. La ventaja de este procedimiento es que se pueden obtener valores prcticos de dispositivos y un desplazamiento en frecuencia.

Figura 4.

Figura 4b.

PREINFORME: 1. Considere el circuito RC mostrado en la figura 5. Simule y grafique un barrido de frecuencia para R3 con valores desde 0.1Hz hasta 30Hz. 2. Calcule la funcin de transferencia del circuito de la figura 5. Cul es la frecuencia de corte del circuito? (f(?)=0.707[V]). 3. Escale el circuito de la figura 5 con tal de ubicar su frecuencia de corte en aproximadamente 819.8[Hz] utilizando solamente resistencias de 1k. Los resultados deben ser valores comerciales de capacitancias.

Figura 5.

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PROCEDIMIENTO: Elementos: Cada grupo de trabajo debe llevar al laboratorio los elementos necesarios para realizar el montaje de la figura 5. Los valores de los componentes sern los mismos valores para resistencias y

capacitancias hallados en el punto 3 del pre-informe.


1. Respuesta en frecuencia de un filtro pasivo

Realice el montaje del circuito que se muestra en la figura 5. Con los valores hallados en el proceso de escalamiento requerido en el pre-informe. Utilice el generador de seales para obtener la seal sinusoidal de entrada de amplitud 1 Vp. a. Visualice en el osciloscopio, la tensin de entrada del circuito y la tensin en el R3 variando la frecuencia de la seal de entrada desde 0 hasta 4 KHz. Mida la amplitud de la tensin de entrada y de la tensin de salida y tome medidas del ngulo de desfase entre estas dos tensiones para las siguientes frecuencias de la seal de entrada: De 0 a 4 KHz cada 200 Hz. b. Grafique la magnitud de la respuesta en frecuencia del circuito ( H ( jw ) ). (Escala logartmica c. d. e. f. g. en el eje de las frecuencias). Realice observaciones. Realice el diagrama de bode de la magnitud de la respuesta en frecuencia del circuito. Realice observaciones. Cul es la frecuencia de corte del circuito? Realice una grafica del ngulo de la respuesta en frecuencia del circuito. (Escala logartmica en el eje de las frecuencias). Haga observaciones. Cul es el ngulo de la respuesta en frecuencia del circuito en la frecuencia de corte? Compare los datos con los obtenidos tericamente.

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