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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Esta Apostila de Comandos Eletrohidráulicos e Eletropneumáticos foi

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Esta Apostila de Comandos Eletrohidráulicos e Eletropneumáticos foi

Esta Apostila de Comandos Eletrohidráulicos e Eletropneumáticos foi especialmente elaborada pelo Professor Luís Francisco Casteletti.

Professor Casteletti é formado Técnico em Mecânica (SENAI 1992), Técnico em Segurança no Trabalho (FAEC 2000), em Licenciatura Plena em Pedagogia (CLAREIANOS 2007) e Pós Graduado em gestão Educacional (CLARETIANOS 2008).

Atua como Professor de Cursos de Qualificação Profissional desde 1998 nas Escolas SENAI e como Professor de Cursos Técnicos desde 2002, nas Escolas POLITEC e Dom Bosco, ambas em Americana – SP.

Versão

2012

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos SUMÁRIO: Assunto pg Noções básicas de hidráulica 04

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos SUMÁRIO: Assunto pg Noções básicas de hidráulica 04

SUMÁRIO:

Assunto

pg

Noções básicas de hidráulica

04

Lei de Pascal

04

Vantagens do acionamento hidráulico

05

Fluidos

05

Composição de um circuito hidráulico

06

Bombas

06

Reservatório

09

Pressão

10

Instrumentos indicadores

11

Escoamento

12

Fluxo em paralelo

13

Fluxo em série

14

Pneumática

15

Características do ar comprimido

15

Propriedades físicas dos gases

15

Transformação de temperatura

16

Produção de ar comprimido

17

Reservatório de ar comprimido

18

Preparação do ar comprimido

19

Tubulações e conexões

21

Unidade de conservação

22

Elementos de trabalho

24

Elementos de comando e regulagem

27

Representação de seqüência de movimentos

37

Esquemas de comando

39

Conversão pneumática de sinais

40

Equipamentos elétricos

40

Tarefas de pneumática

43

Tarefas de eletropneumática

55

Tarefas de hidráulica

67

Tarefas de eletrohidráulica

77

Simbologia

90

Exercícios

103

Bibliografia

109

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Noções Básicas de Hidráulica

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Noções Básicas de Hidráulica

Hidráulica: utiliza um líquido confinado (óleo/água) para transmitir movimento multiplicando forças. Para ganhar em força, perde-se em deslocamento. Pelo fato de usar líquido praticamente incompressível, a transmissão de movimentos é instantânea. As diferenças básicas entre os fluidos hidráulicos e o ar comprimido é que, os fluidos hidráulicos são praticamente incompressíveis e diminuem a sua viscosidade com o aumento de temperatura. O ar comprimido é compressível, ou seja, diminuem seu volume com o aumento da pressão e seu volume se expande com o aumento da temperatura.

e seu volume se expande com o aumento da temperatura. Hidráulica empilhadeiras, etc. Móbil : é

Hidráulica

empilhadeiras, etc.

Móbil:

é

aquela

utilizada

por

veículos.

Ex:

tratores,

automóveis,

ônibus,

Hidráulica Estacionária: é aquela utilizada em máquinas ou equipamentos estacionários utilizados nas indústrias. Ex: prensa hidráulica, etc.

Lei de Paschal: se aplicarmos uma força em uma área (rolha) em líquido confinado, o resultado será uma pressão igual em todas as direções.

uma força em uma área (rolha) em líquido confinado, o resultado será uma pressão igual em
uma força em uma área (rolha) em líquido confinado, o resultado será uma pressão igual em
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos F A F = Força (Kgf) P = Pressão

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos F A F = Força (Kgf) P = Pressão (Kgf/cm²)
F A
F
A

F

= Força (Kgf)

P

= Pressão (Kgf/cm²)

A

= Área (cm²)

Área da Circunferência:

A = 0,7854 x d²

= Área (cm²) Área da Circunferência: A = 0,7854 x d² Vantagens do acionamento hidráulico: -

Vantagens do acionamento hidráulico:

- Velocidade variável – através da válvula reguladora de fluxo;

- Reversibilidade – através da válvula direcional;

- Parada instantânea – através da válvula direcional;

- Proteção contra sobre carga – através da válvula de segurança ou limitadora de pressão;

- Dimensões reduzidas.

Fluido É definido como sendo qualquer líquido ou gás . Entretanto, em hidráulica, refere-se ao líquido utilizado como meio de transmitir energia (óleo ou água). A principal característica de um fluido hidráulico, é o fato dele ser praticamente incompressível.

Funções do fluido hidráulico:

- Transmitir energia (transmitir movimento);

- Lubrificar peças móveis;

- Vedar folga entre essas peças móveis;

- Resfriar ou dissipar calor;

- Limpar o sistema.

Principais fluidos hidráulicos:

- Água (com aditivo);

- Óleos minerais;

- Fluidos sintéticos;

- Fluidos resistentes ao fogo (emulsões de glicol em água, soluções de glicol em água e fluidos sintéticos não aquosos).

Viscosidade: é a característica mais importante a ser observada na escolha de um fluido hidráulico. Pode ser definida como sendo a medida de resistência do fluido ao se escoar, ou seja, é a medida inversa à da fluidez. Se um fluido escoa com facilmente, sua viscosidade é

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos baixa e pode-se dizer que o fluido é fino

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos baixa e pode-se dizer que o fluido é fino ou

baixa e pode-se dizer que o fluido é fino ou lhe falta corpo. Um fluido que escoa com dificuldade tem alta viscosidade. Neste caso, diz-se que é grosso ou tem bastante corpo. Quanto maior for a temperatura de trabalho de um óleo, menor será sua viscosidade, ou seja, a viscosidade é inversamente proporcional à temperatura de trabalho.

Composição de um circuito Hidráulico:

O Circuito Hidráulico é formado pelos seguintes elementos:

O Circuito Hidráulico é formado pelos seguintes elementos: a) elementos de trabalho: atuadores lineares e

a)

elementos de trabalho: atuadores lineares e

rotativos.

b)

elemento

de

comando

ou

sinal:

válvula

direcional;

c) elemento de regulagem: válvulas reguladoras

de fluxo e pressão;

d) elemento de entrada: bomba hidráulica;

e) elementos auxiliares: filtro, reservatório,

conexões e tubulações;

Bomba Hidráulica É utilizada nos circuitos hidráulicos para converter energia mecânica em energia hidráulica. Ela é responsável em criar fluxo de fluido para o sistema. A bomba hidráulica não gera pressão. A pressão só é criada quando houver restrição à passagem de fluxo.

é criada quando houver restrição à passagem de fluxo. Cavitação: é a entrada de ar, pela

Cavitação: é a entrada de ar, pela tubulação de entrada de óleo para a bomba, para o sistema hidráulico. Pode ser provocada por filtro entupido ou até nível de óleo baixo no reservatório. A cavitação deixa o sistema trabalhando irregularmente e a bomba barulhenta.

Aeração: é a entrada de ar pelas tubulações e conexões do sistema hidráulico. A aeração deixa o sistema trabalhando irregularmente.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Classificação das bombas: Bombas hidrostáticas: são bombas de

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Classificação das bombas: Bombas hidrostáticas: são bombas de

Classificação das bombas:

Bombas hidrostáticas: são bombas de deslocamento positivo, que fornecem determinada quantidade de fluido a cada rotação ou ciclo. Como nas bombas hidrostáticas a saída do fluido independe da pressão, com exceção de perdas ou vazamentos, praticamente todas as bombas necessárias para transmitir força hidráulica em equipamentos industriais, em maquinaria de construção e em aviação, são do tipo hidrostática. Os tipos de bombas hidrostáticas mais comuns encontradas são: de engrenagens, de engrenagens internas, de lóbulo, tipo gerator, de palhetas balanceadas e não balanceadas, de pistão radial e axial.

balanceadas e não balanceadas, de pistão radial e axial. Bomba de Engrenagens Internas Bomba de Engrenagens

Bomba de Engrenagens Internas

de pistão radial e axial. Bomba de Engrenagens Internas Bomba de Engrenagens Bomba de Gerator B

Bomba de Engrenagens

e axial. Bomba de Engrenagens Internas Bomba de Engrenagens Bomba de Gerator B o m b

Bomba de Gerator

Engrenagens Internas Bomba de Engrenagens Bomba de Gerator B o m b a d e L

Bomba de Lóbulo

Engrenagens Internas Bomba de Engrenagens Bomba de Gerator B o m b a d e L

Bombas de Palhetas

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Bomba de Palhetas Bomba de Pistão Radial Bomba de

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Bomba de Palhetas Bomba de Pistão Radial Bomba de Pistão
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Bomba de Palhetas Bomba de Pistão Radial Bomba de Pistão
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Bomba de Palhetas Bomba de Pistão Radial Bomba de Pistão

Bomba de Palhetas

Bomba de Pistão Radial

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Bomba de Palhetas Bomba de Pistão Radial Bomba de Pistão

Bomba de Pistão Axial

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Bombas hidrodinâmicas : são bombas de deslocamento não positivo,

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Bombas hidrodinâmicas : são bombas de deslocamento não positivo,

Bombas hidrodinâmicas: são bombas de deslocamento não positivo, usadas para transferir fluido e cuja única resistência é criada pelo peso do fluido e pelo atrito. Por isso, são raramente utilizadas em circuitos hidráulicos, pois quando aumenta a resistência à passagem de fluido, reduz o seu deslocamento.

à passagem de fluido, reduz o seu deslocamento. Deslocamento: é o volume de líquido transferido durante

Deslocamento: é o volume de líquido transferido durante uma rotação da bomba e é equivalente ao volume de uma câmara, multiplicado pelo número de câmaras que passam pelo pórtico de saída da bomba durante uma rotação.

Reservatórios

Reservatórios ou tanques têm por finalidade básica armazenar e facilitar a manutenção do fluido utilizado nos sistemas hidráulicos. O reservatório pode ser projetado para cumprir várias funções, desde que não haja problemas quanto à sua localização ou ao seu tamanho. Porém é fundamental que o reservatório apresente, no mínimo, as seguintes características:

- ter espaço para separação do ar do fluido;

- permitir que os contaminadores se assentem;

- ajudar a dissipar o calor gerado pelo sistema;

- facilitar a manutenção.

permitir que os contaminadores se assentem; - ajudar a dissipar o calor gerado pelo sistema; -
permitir que os contaminadores se assentem; - ajudar a dissipar o calor gerado pelo sistema; -
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Pressão: Podemos definir como sendo uma força exercida por

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Pressão: Podemos definir como sendo uma força exercida por unidade

Pressão:

Podemos definir como sendo uma força exercida por unidade de superfície (área). A pressão é gerada quando existir uma restrição à passagem do fluxo.

gerada quando existir uma restrição à passagem do fluxo. Classificação da pressão: Pressão absoluta: é a

Classificação da pressão:

Pressão absoluta: é a soma da pressão atmosférica mais a sobre pressão (aquela indicada pelo manômetro).

Pressão Estática: é a pressão existente num sistema quando o mesmo está parado (estático). Exemplo a pressão exercida pela água parada em uma tubulação.

Pressão dinâmica: que é a pressão existente em um sistema em funcionamento (dinâmico). Exemplo, a pressão exercida pela água em uma tubulação quando existe fluxo. A pressão dinâmica é sempre menor que a pressão estática, pois ela é obtida subtraindo da pressão estática as perdas de carga do sistema.

Pressão relativa: também chamada de sobre pressão (aquela indicada pelo manômetro), não está incluída a pressão atmosférica.

Pressão atmosférica: é a pressão exercida por uma coluna de mercúrio (Hg) de 76 cm de altura, a 0ºC de temperatura, ao nível do mar (barômetro de Torricelli).

de temperatura, ao nível do mar (barômetro de Torricelli). Fatores de conversão de unidades de pressão

Fatores de conversão de unidades de pressão

1atm = 1,0134bar

1atm = 14,697 PSI (1bf/pol 2 )

1atm = 760mmHg

1kgf/cm 2 = 0,9677atm

1kgf/cm 2 = 0,9807 bar

1kgf/cm 2 = 14,223 PSI (1bf/pol 2 )

1kgf/cm 2 = 736mmHg

1bar = 0,9867atm

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 1bar = 1,0196kgf/cm 2 1bar = 14,503 PSI (1bf/pol

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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 1bar = 1,0196kgf/cm 2 1bar = 14,503 PSI (1bf/pol 2

1bar = 1,0196kgf/cm 2

1bar = 14,503 PSI (1bf/pol 2 )

1bar = 750mmHg

1 PSI = 0,0680atm

1 PSI = 0,0703kgf/cm 2

1 PSI = 0,0689bar

1 PSI = 51,719mmHg

Para cálculo aproximado: 1atm = 1bar = 1kgf/cm² = 1kp/cm² = 14,7 PSI

Instrumentos indicadores:

Os instrumentos indicadores mais utilizados em hidráulica e também em pneumática são:

manômetro, vacuômentro e o termômetro.

Manômetro: instrumento utilizado para indicar pressão.

Manômetro : instrumento utilizado para indicar pressão . Vacuômetro : instrumento utilizado para indicar vácuo
Manômetro : instrumento utilizado para indicar pressão . Vacuômetro : instrumento utilizado para indicar vácuo
Manômetro : instrumento utilizado para indicar pressão . Vacuômetro : instrumento utilizado para indicar vácuo

Vacuômetro: instrumento utilizado para indicar vácuo (ausência

total ou parcial de ar).

Termômetro: instrumento utilizado para indicar temperatura.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Escoamento As moléculas de um fluido que se movimentam

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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Escoamento As moléculas de um fluido que se movimentam em

Escoamento As moléculas de um fluido que se movimentam em tubulações atritam-se umas às outras e com as paredes da tubulação, provocando atrito e perdas de forças. Por isso, é muito importante controlarmos o tipo de escoamento de um fluido pela tubulação.

Existem dois tipos de escoamento:

- Laminar;

- Turbulento.

O tipo de escoamento mais recomendado é o laminar pelo fato de provocar menos atrito.

recomendado é o laminar pelo fato de provocar menos atrito. A velocidade de fluxo recomendada no

A velocidade de fluxo recomendada no sistema óleo hidráulico podem ser:

Pressão bar

Velocidade m/s

 

Tubos de pressão

 
 

P < 50

   

4

50 < p

<

100

 

4 – 5

100 <

p

<

200

 

5 – 6

P

< 200

   

6 - 7

 

Tubos de sucção

 

-0,3 <

p

1,5

0,5 – 1,5

 

Tubos de retorno

 

2

<

p

20

2

- 3

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Fluxo em série e em paralelo Fluxo em paralelo

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Fluxo em série e em paralelo Fluxo em paralelo Uma

Fluxo em série e em paralelo

Fluxo em paralelo

Uma característica peculiar a todos os líquidos é o fato de que eles sempre procuram os caminhos que oferecem menor resistência. Assim, quando houver duas vias de fluxo em paralelo, cada qual com resistência diferente, a pressão só aumenta o necessário e o fluxo procura sempre a via mais fácil.

cada qual com resistência diferente, a pressão só aumenta o necessário e o fluxo procura sempre
cada qual com resistência diferente, a pressão só aumenta o necessário e o fluxo procura sempre
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Fluxo em série 14

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Fluxo em série 14

Fluxo em série

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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Pneumática Características do ar comprimido Pneumática é a

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Pneumática

Características do ar comprimido Pneumática é a ciência que estuda as propriedades físicas do ar e de outros gases. Pneumática utiliza ar sobre pressão (ar comprimido) para transmitir movimento mecânico (linear ou rotativo) multiplicando forças.

Ar – compressível. Óleo / água – incompressível. Ar comprimido – ar atmosférico com volume reduzido.

Características do ar comprimido:

Vantagens:

Volume

Transporte

Armazenagem

Temperatura Segurança

Limpeza

Construção

Velocidade

Regulagem

Segurança contra sobrecarga

Desvantagens:

Preparação Compressibilidade Potência Custo Escape ruidoso/desperdício Rentabilidade (estudo da utilização)

Propriedades físicas dos gases:

Ar: o ar pode ser comprimido ou expandido, dependendo da variação da temperatura, pressão e do volume.

A lei de Boyle-Morriotte: ar confinado a uma temperatura constante (transformação isotérmica).

F1

: ar confinado a uma temperatura constante (transformação isotérmica). F1 V1 F2 V2 F3 p1 .

V1

F2

: ar confinado a uma temperatura constante (transformação isotérmica). F1 V1 F2 V2 F3 p1 .

V2

F3

: ar confinado a uma temperatura constante (transformação isotérmica). F1 V1 F2 V2 F3 p1 .

p1 . v1 = p2 . v2

V3

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Lei de Gay-Lussac: a uma pressão constante (transformação

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Lei de Gay-Lussac: a uma pressão constante (transformação

Lei de Gay-Lussac: a uma

hidráulicos e Eletro pneumáticos Lei de Gay-Lussac: a uma pressão constante (transformação isobárica). V1 / T1

pressão constante (transformação

isobárica).

V1 / T1 = V2 / T2

V1

V2 T1 T2
V2
T1
T2
isobárica). V1 / T1 = V2 / T2 V1 V2 T1 T2 Lei de Charles: a
isobárica). V1 / T1 = V2 / T2 V1 V2 T1 T2 Lei de Charles: a

Lei de Charles: a um volume constante (transformação isométrica).

p1

V1 p2 T1 p1 / T1 = p2 / T2
V1
p2
T1
p1 / T1 = p2 / T2
V2
V2
isométrica). p1 V1 p2 T1 p1 / T1 = p2 / T2 V2 T2 Transformação de

T2

Transformação de temperatura:

Temperatura de Vapor da água

100

212

373

100

180

divisõe

ºF

32

100

divisõe

K

273

divisões ºC

0

Temperatura de congelamento da água

tC – 0 = tF – 32 = tK – 273 100 – 0 212
tC – 0
=
tF – 32 =
tK – 273
100 – 0
212 – 32
373 – 273

ºF =

9

32 = tK – 273 100 – 0 212 – 32 373 – 273 ºF =

5

x ºC

+

32

ºC = 5 (ºF – 32)

9

Para cálculos realizados nas propriedades dos gases, a escala de temperatura utilizada é a Kelvin por se tratar de uma escala absoluta.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Produção do ar comprimido Compressores: São máquinas ou

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Produção do ar comprimido Compressores: São máquinas ou

Produção do ar comprimido

Compressores:

São máquinas ou equipamentos responsáveis por admitir ou sugar o ar da atmosfera, comprimi- lo e enviá-lo para um reservatório que o armazenará.

Tipos de compressores:

Compressores de êmbolo com movimento linear:

Pistão: de efeito simples; duplo efeito;

um estágio; dois estágios. Membrana; Compressor de êmbolo rotativo; Multicelular (palhetas); Helicoidal de fuso rosqueado; Tipo Roots.

Turbocompressor

Radial;

Axial.

fuso rosqueado; Tipo Roots. Turbocompressor Radial; Axial. Critérios para a escolha de um compressor: Volume fornecido
fuso rosqueado; Tipo Roots. Turbocompressor Radial; Axial. Critérios para a escolha de um compressor: Volume fornecido
fuso rosqueado; Tipo Roots. Turbocompressor Radial; Axial. Critérios para a escolha de um compressor: Volume fornecido
fuso rosqueado; Tipo Roots. Turbocompressor Radial; Axial. Critérios para a escolha de um compressor: Volume fornecido
fuso rosqueado; Tipo Roots. Turbocompressor Radial; Axial. Critérios para a escolha de um compressor: Volume fornecido

Critérios para a escolha de um compressor:

Volume fornecido: teórico e efetivo.

Pressão: de regime ou de trabalho.

Acionamento: motor elétrico ou de explosão (gasolina, álcool ou diesel).

Regulagem:

De marcha em vazio:

- regulagem por descarga – atingindo a regulagem máxima, o ar escapa livremente por uma válvula;

- regulagem por fechamento – atingindo a regulagem, fecha-se o lado da sucção;

- regulagem por garras – usada em compressores de êmbolo – atingindo a regulagem máxima, algumas garras mantém as válvulas de sucção abertas.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Regulagem de carga parcial: - regulagem na rotação; -

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Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Regulagem de carga parcial: - regulagem na rotação; - regulagem

Regulagem de carga parcial:

- regulagem na rotação;

- regulagem por estrangulamento.

Regulagem intermitente: quando o compressor atinge a pressão máxima, o motor é desligado e quando atinge a pressão mínima o motor é ligado.

Refrigeração: a refrigeração de um compressor poderá ser feita por: água – utilizando um trocador de calor; e por ar – dissipando o calor através de palhetas.

Reservatório de ar comprimido: não faz parte obrigatoriamente do compressor, tendo as seguintes funções:

- estabilizar a distribuição do ar comprimido;

- eliminar oscilações de pressão na rede;

- separar parte da umidade existente no ar;

- garantir reserva de ar.

parte da umidade existente no ar; - garantir reserva de ar. O tamanho do reservatório depende:

O tamanho do reservatório depende:

- do volume de ar fornecido pelo compressor;

- do consumo de ar;

- da rede de distribuição;

- da regulagem do compressor;

- da diferença de pressão na rede.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Manutenção do compressor: deve-se seguir as orientações do

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Manutenção do compressor: deve-se seguir as orientações do

Manutenção do compressor: deve-se seguir as orientações do fabricante, mas existem

algumas verificações periódicas a serem seguidas:

- verificar o nível de óleo lubrificante;

- filtro de ar;

- válvula de segurança;

- drenar o condensado;

- manômetro.

Irregularidades na compressão:

Aquecimento exagerado do compressor: pode ser causado por:

- falta de óleo no cárter;

- válvulas presas ou sujas;

- ventilação insuficiente;

- válvula de recalque quebrada;

- óleo viscoso demais;

- filtro de ar entupido.

Batidas ou barulhos anormais no compressor:

- volante solto;

- válvulas mal assentadas;

- desgaste nos mancais principais;

- jogo nos mancais das buchas no eixo das manivelas;

- folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas ou pistões;

- sujeira no pistão.

Preparação do ar comprimido

Secagem por resfriamento

Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da água nas instalações de ar comprimido, o equipamento mais completo é o resfriador posterior, localizado entre a saída do compressor e o reservatório, pelo fato de que o ar comprimido na saída atinge sua maior temperatura.

O resfriador posterior é simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar

comprimido. Como conseqüência deste resfriamento, permite-se retirar cerca de 75% a 90% do

vapor de água contido no ar, bem como vapores de óleo; além de evitar que a linha se oxide. É necessário eliminar ou reduzir ao máximo esta umidade. O ideal seria eliminá-la do ar comprimido de modo absoluto, o que é praticamente impossível. Ar seco industrial não é aquele totalmente isento de água; é o ar que, após um processo de desidratação, flui com um conteúdo

de umidade residual de tal ordem que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente.

Com as devidas preparações, conseguem-se a distribuição do ar com valor de umidade baixa e tolerável nas aplicações encontradas.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Secagem Por Absorção É a fixação de um absorto,
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Secagem Por Absorção

É a fixação de um absorto, geralmente líquido ou gasoso, no interior da massa de um absorto sólido, resultante de um conjunto de reações químicas. Em outras palavras, é o método que utiliza em um circuito uma substância sólida ou líquida, com capacidade de absorver outra substância líquida ou gasosa.

Este processo é também chamado de Processo Químico de Secagem, pois o ar é conduzido no interior de um volume através de uma massa higroscópica, insolúvel ou deliqüescente que absorve a umidade do ar, processando- se uma reação química.

As substâncias higroscópicas são classificadas como insolúveis quando reagem quimicamente com o vapor d'água, sem se liquefazerem. São deliqüescentes quando, ao absorver o vapor d'água, reagem e tornam-se líquidas.

absorver o vapor d'água, reagem e tornam-se líquidas. Secagem Por Adsorção É a fixação das moléculas

Secagem Por Adsorção

É a fixação das moléculas de um adsorvato na superfície de um adsorvente geralmente poroso e granulado, ou seja, é o processo de depositar moléculas de uma substância (ex. água) na superfície de outra substância, geralmente sólida (ex.SiO2). Este método também é conhecido por Processo Físico de Secagem, porém seus detalhes são desconhecidos. É admitido como teoria que na superfície dos corpos sólidos existem forças desbalanceadas, influenciando moléculas líquidas e gasosas através de sua força de atração; admite-se, portanto, que as moléculas (adsorvato) são adsorvidas nas camadas mono ou multimoleculares dos corpos sólidos, para efetuar um balanceamento semelhante à Lei dos Octetos dos átomos. O processo de adsorção é regenerativo; a substância adsorvente, após estar saturada de umidade, permite a liberação de água quando submetida a um aquecimento regenerativo.

após estar saturada de umidade, permite a liberação de água quando submetida a um aquecimento regenerativo.
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Tubulações e conexões Escolha do diâmetro de uma tubulação:

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Tubulações e conexões Escolha do diâmetro de uma tubulação: O

Tubulações e conexões

Escolha do diâmetro de uma tubulação:

O diâmetro de uma tubulação da rede de ar comprimido deve ser escolhido de maneira que a queda de pressão não ultrapasse 0,1 bar, mesmo se houver um crescente consumo de ar. Quanto maior for a queda de pressão, menor será a rentabilidade e a capacidade do sistema.

Considerações para o dimensionamento da tubulação:

- volume corrente (vazão);

- comprimento da rede;

- queda de pressão admissível;

- pressão de trabalho;

- número de partes de estrangulamento na rede.

Observação: considerar comprimento de reserva para futuras instalações.

Tipos de rede de distribuição: primária e secundária.

Tipos de redes primárias de distribuição de ar:

- rede de circuito aberta;

- rede de circuito fechada;

ar: - rede de circuito aberta; - rede de circuito fechada; - rede de circuito combinada.
ar: - rede de circuito aberta; - rede de circuito fechada; - rede de circuito combinada.

- rede de circuito combinada.

- rede de circuito fechada; - rede de circuito combinada. Critérios para montar uma rede de

Critérios para montar uma rede de distribuição:

- as tubulações devem ter um declive entre 1 e 2% do seu comprimento no sentido do fluxo,

para facilitar a drenagem do condensado, deixando o ar mais puro, limpo e com menos

umidade;

- sempre que possível,

manter a rede em circuito

fechado que permite uma

distribuição mais

uniforme da pressão;

- retirar a rede secundária

da parte superior da

primária.

que permite uma distribuição mais uniforme da pressão; - retirar a rede secundária da parte superior
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Materiais utilizados nas redes: Rede primária: - cobre; -

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Materiais utilizados nas redes: Rede primária: - cobre; - latão;

Materiais utilizados nas redes:

Rede primária:

- cobre;

- latão;

- aço-liga;

- tubo de aço preto (galvanizado);

- tubos sintéticos (plástico).

Rede secundária:

- materiais à base de borracha (menos usado);

- materiais à base de polietileno (mais usado).

Conexões: acessórios utilizados para unir tubulações e também demais componentes do circuito como, por exemplo, válvulas, atuadores, etc.

Conexões de tubos metálicos: são encontradas no mercado:

- com anel de corte;

- com anel de pressão;

- conexões rebordadas;

- de engate rápido, etc.

Conexões de mangueiras:

- conexões com porcas;

- conexão espigão;

- conexões de engate rápido, etc.

Unidade de conservação:

Partículas de pó ou ferrugem e umidade que se condensam nas tubulações podem ocasionar falhas ou avarias nas válvulas, por isso perto do local de consumo é colocada uma unidade de conservação que é composta de:

- filtro de ar comprimido;

- regulador de pressão;

- lubrificador de ar comprimido.

que é composta de: - filtro de ar comprimido; - regulador de pressão; - lubrificador de
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Filtro de ar comprimido A função do filtro de

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Filtro de ar comprimido A função do filtro de ar

Filtro de ar comprimido

A função do filtro de ar comprimido é

de reter as partículas sólidas e a umidade condensada existente no ar comprimido.

sólidas e a umidade condensada existente no ar comprimido. Regulador de pressão O regulador de pressão

Regulador de pressão

O regulador de pressão mantém constante a pressão de

trabalho (secundária), independentemente da pressão da

rede (primária) e de consumo do ar.

da pressão da rede (primária) e de consumo do ar. Lubrificador de ar comprimido O lubrificador
da pressão da rede (primária) e de consumo do ar. Lubrificador de ar comprimido O lubrificador

Lubrificador de ar comprimido O lubrificador acrescenta ao ar comprimido uma fina névoa de óleo que irá se depositar nas válvulas e cilindros, proporcionando a esses elementos a necessária lubrificação.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Elementos de trabalho A função de um elemento de

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Elementos de trabalho

Elementos de trabalho

A função de um elemento de trabalho é a de converter a energia hidráulica ou pneumática em movimento. São classificados em:

Atuadores lineares A função de um atuador linear é a de converter a energia hidráulica ou pneumática em movimento linear multiplicando forças.

Os atuadores lineares são classificados em:

Atuador linear de simples ação ou simples efeito:

Realiza trabalho em um só sentido.

ou simples efeito: Realiza trabalho em um só sentido. Atuador linear de dupla ação ou duplo

Atuador linear de dupla ação ou duplo efeito:

Realiza trabalho nos dois sentidos, tanto no avanço quanto no retorno. Também conhecido como atuador diferencial, pois a força de avanço é maior que a força de retorno.

diferencial, pois a força de avanço é maior que a força de retorno. Atuador Linear de

Atuador

Linear

de

haste

passante:

diferencial, pois a força de avanço é maior que a força de retorno. Atuador Linear de
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Atuador linear dupla ação com sistema de

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Atuador linear dupla ação com sistema de

Atuador

linear

dupla

ação

com

sistema

de

amortecimento:

dupla ação com sistema de amortecimento: Atuador linear tipo telescópico: É composto por várias

Atuador linear tipo telescópico:

É composto por várias hastes.

linear tipo telescópico: É composto por várias hastes. Componentes de um cilindro hidráulico: 1. camisa; 2.

Componentes de um cilindro hidráulico:

1. camisa;

2. tampa ou flange traseira;

3. tampa

1. camisa; 2. tampa ou flange traseira; 3. tampa ou flange dianteira; 4. haste; 5. retentor

ou

flange

dianteira;

4. haste;

5. retentor dianteiro;

6. bucha guia;

7. limpa trilho;

8. êmbolo;

9. amortecedor.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Atuadores rotativos: A função do atuador rotativo é a

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Atuadores rotativos: A função do atuador rotativo é a de

Atuadores rotativos:

A função do atuador rotativo é a de converter a energia hidráulica ou pneumática em movimento rotativo, multiplicando força.

do atuador rotativo é a de converter a energia hidráulica ou pneumática em movimento rotativo, multiplicando
do atuador rotativo é a de converter a energia hidráulica ou pneumática em movimento rotativo, multiplicando
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Elementos de comando e de regulagem:

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Elementos de comando e de regulagem:

Elementos de comando Válvulas direcionais A função de uma válvula direcional é a de direcionar o sentido de fluxo atendendo à necessidade do circuito.

o sentido de fluxo atendendo à necessidade do circuito. São caracterizadas por: - número de vias;
o sentido de fluxo atendendo à necessidade do circuito. São caracterizadas por: - número de vias;

São caracterizadas por:

- número de vias;

- número de posições;

- posição de repouso;

- tipo de acionamento (comando);

- tipo de retorno (para a posição de descanso);

- vazão.

posição de repouso; - tipo de acionamento (comando); - tipo de retorno (para a posição de
posição de repouso; - tipo de acionamento (comando); - tipo de retorno (para a posição de
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Representação das vias e posições: a) as posições das

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Representação das vias e posições: a) as posições das válvulas

Representação das vias e posições:

a) as posições das válvulas são representadas por quadrados;

b) o número de quadrados unidos representa o número de posições que

a válvula pode assumir;

c) as linhas indicam as vias de passagens; a seta indica o sentido de

fluxo;

d) os bloqueios são indicados dentro dos quadrados com traços transversais;

e) a união de vias dentro de uma válvula é representada por um ponto;

f) as conexões (entrada e saída) serão caracterizadas por traços externos que indicam a posição de repouso da válvula. O número de traços indica o número de vias;

g) outras posições são obtidas deslocando os quadrados, até que coincidam com as conexões;

h) as posições de comando podem ser indicadas por letras minúsculas;

i) válvula com três posições de comando. Posição central = posição de repouso.

Tipos de centro das válvulas

i) válvula com três posições de comando. Posição central = posição de repouso. Tipos de centro
i) válvula com três posições de comando. Posição central = posição de repouso. Tipos de centro
i) válvula com três posições de comando. Posição central = posição de repouso. Tipos de centro
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Vias de acesso Formas de representação das válvulas direcionais

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Vias de acesso Formas de representação das válvulas direcionais

Vias de acesso

Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Vias de acesso Formas de representação das válvulas direcionais Tipos de

Formas de representação das válvulas direcionais

acesso Formas de representação das válvulas direcionais Tipos de acionamento: Por apalpador Dupla Pressão Piloto
acesso Formas de representação das válvulas direcionais Tipos de acionamento: Por apalpador Dupla Pressão Piloto

Tipos de acionamento:

Por apalpador

Formas de representação das válvulas direcionais Tipos de acionamento: Por apalpador Dupla Pressão Piloto Positiva 29

Dupla Pressão Piloto Positiva

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Pressão Piloto positiva e retorno por mola Por alavanca

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Pressão Piloto positiva e retorno por mola
Pressão Piloto positiva e retorno
por mola
pneumáticos Pressão Piloto positiva e retorno por mola Por alavanca (força Muscular) Acionamento por simples

Por alavanca (força Muscular)

Acionamento por simples solenóide

e retorno por mola Por alavanca (força Muscular) Acionamento por simples solenóide Acionamento por duplo solenóide
e retorno por mola Por alavanca (força Muscular) Acionamento por simples solenóide Acionamento por duplo solenóide

Acionamento por duplo solenóide

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Acionamento por rolete Simbologia das Válvulas Direcionais:

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Acionamento por rolete
Acionamento por rolete

Simbologia das Válvulas Direcionais:

Acionamento por força muscular

Geral

Por botão

Por alavanca

Por pedal

por força muscular Geral Por botão Por alavanca Por pedal Acionamento mecânico Por apalpador Por mola

Acionamento mecânico

Por apalpador

Por mola

Por rolete apalpador

Por rolete apalpador escamoteável (gatilho)

pedal Acionamento mecânico Por apalpador Por mola Por rolete apalpador Por rolete apalpador escamoteável (gatilho) 31
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Acionamento elétrico Por eletroimã com (bobina solenóide): Um

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Acionamento elétrico Por eletroimã com (bobina solenóide): Um

Acionamento elétrico Por eletroimã com (bobina solenóide):

Um enrolamento ativo

Dois enrolamentos ativos no mesmo sentido

Dois enrolamentos ativos em sentido contrário

mesmo sentido Dois enrolamentos ativos em sentido contrário Acionamento pneumático Acionamento direto Por acréscimo de

Acionamento pneumático Acionamento direto

Por acréscimo de pressão (positivo)

Por decréscimo de pressão (negativo)

Por acionamento de pressão diferencial

Acionamento indireto

Por acréscimo de pressão na válvula de pré-comando (servopiloto positivo)

Por decréscimo de pressão na válvula de pré-comando (servopiloto negativo)

Acionamento combinado

Por eletroímã e válvula de pré-comando (servocomando).

Por eletroímã ou válvula de pré-comando

combinado Por eletroímã e válvula de pré-comando (servocomando). Por eletroímã ou válvula de pré-comando 32
combinado Por eletroímã e válvula de pré-comando (servocomando). Por eletroímã ou válvula de pré-comando 32
combinado Por eletroímã e válvula de pré-comando (servocomando). Por eletroímã ou válvula de pré-comando 32
combinado Por eletroímã e válvula de pré-comando (servocomando). Por eletroímã ou válvula de pré-comando 32
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Aspectos construtivos: O princípio de construção da válvula

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Aspectos construtivos: O princípio de construção da válvula

Aspectos construtivos:

O princípio de construção da válvula determina:

- a força de acionamento;

- a maneira de acionar;

- a possibilidade de ligação;

- o tamanho da construção.

Válvula de retenção A válvula de retenção é usada para permitir a passagem do fluido num determinado sentido e fazer seu bloqueio no sentido oposto.

determinado sentido e fazer seu bloqueio no sentido oposto. Válvula de escape rápido Essa válvula é

Válvula de escape rápido Essa válvula é colocada diretamente no cilindro ou o mais próximo dele, com a finalidade de

aumentar

a

velocidade

do

êmbolo.

finalidade de aumentar a velocidade do êmbolo. Válvula alternadora (função lógica “OU”) Essa

Válvula alternadora (função lógica “OU”) Essa válvula é empregada quando há necessidade de enviar sinais de lugares diferentes a um ponto comum de comando.

Essa válvula é empregada quando há necessidade de enviar sinais de lugares diferentes a um ponto
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Válvula de simultaneidade (elemento lógico “E”) Emprega-se essa
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Válvula de simultaneidade (elemento lógico “E”) Emprega-se essa
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos
Válvula de simultaneidade (elemento lógico “E”)
Emprega-se essa válvula, principalmente, em comando de
bloqueio, comandos de segurança e funções de controle
em combinações lógicas.

Elementos de regulagem

Válvula reguladora de fluxo

Emprega-se essa válvula para a regulagem da velocidade em atuadores

essa válvula para a regulagem da velocidade em atuadores . Métodos de regulagem de fluxo Pela

.Métodos de regulagem de fluxo

para a regulagem da velocidade em atuadores . Métodos de regulagem de fluxo Pela Entrada Por

Pela Entrada

para a regulagem da velocidade em atuadores . Métodos de regulagem de fluxo Pela Entrada Por

Por Desvio

para a regulagem da velocidade em atuadores . Métodos de regulagem de fluxo Pela Entrada Por

Pela Saída

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Válvula de retardo A válvula de retardo é empregada

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Válvula de retardo A válvula de retardo é empregada quando

Válvula de retardo

A válvula de retardo é empregada quando há necessidade, num circuito pneumático, de um espaço de tempo entre uma e outra operação em um ciclo de operações.

entre uma e outra operação em um ciclo de operações. Válvula de seqüência Essa válvula é

Válvula de seqüência

Essa válvula é utilizada em comandos pneumáticos quando há necessidade de uma pressão determinada para o processo de comando (comando em dependência da pressão e comandos seqüenciais).

em dependência da pressão e comandos seqüenciais). Válvula limitadora de pressão A finalidade dessa válvula

Válvula limitadora de pressão

A finalidade dessa válvula é limitar a pressão de trabalho a um determinado valor ajustado.

limitadora de pressão A finalidade dessa válvula é limitar a pressão de trabalho a um determinado
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Válvula redutora de pressão A válvula redutora de pressão

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Válvula redutora de pressão A válvula redutora de pressão tem

Válvula redutora de pressão A válvula redutora de pressão tem a função de manter constante a pressão de saída, mesmo havendo variação da pressão de entrada, que deverá ser sempre maior.

manter constante a pressão de saída, mesmo havendo variação da pressão de entrada, que deverá ser
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Representação de seqüência de movimentos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Representação de seqüência de movimentos

Quando a instalação hidráulica ou pneumática realiza várias operações, possuindo vários cilindros e/ou motores, é importante que o técnico de manutenção tenha a seu dispor os esquemas de comando e seqüência para montar ou reparar o equipamento.

Esses esquemas permitirão realizar um estudo para localizar o defeito e com isso ganhar-se tempo na manutenção.

Existem várias formas de representar esta seqüência de trabalho, tais como:

Relação cronológica

Essa relação trata da descrição dos fatos na ordem exata dos acontecimentos. Por exemplo:

- o cilindro A avança e eleva os pacotes;

- o cilindro B empurra os pacotes no transportador II;

- o cilindro A desce;

- o cilindro B retorna.

Tabela

Para representar a seqüência de trabalho de uma instalação em uma tabela, devem-se dispor, em colunas, os passos de trabalho e os movimentos dos cilindros. Por exemplo:

 

Movimento do Cilindro

Passo de Trabalho

A

B

1

Para cima

-

2

-

Para frente

3

Para baixo

-

4

-

Para trás

Setas ou símbolos

As setas ou símbolos oferecem um tipo de representação bem simplificada. Por exemplo:

Avanço ou +

Retorno ou -

A

ou

+

B

ou

+

A

ou

-

B

ou

-

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Diagrama de movimento Esse diagrama representa o estado de

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Diagrama de movimento Esse diagrama representa o estado de comutação

Diagrama de movimento Esse diagrama representa o estado de comutação dos elementos de comando.

e Eletro pneumáticos Diagrama de movimento Esse diagrama representa o estado de comutação dos elementos de
e Eletro pneumáticos Diagrama de movimento Esse diagrama representa o estado de comutação dos elementos de
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Esquemas de comando

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Esquemas de comando

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Esquemas de comando 39
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Esquemas de comando 39
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Conversão pneumática de sinais

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Conversão pneumática de sinais

Pressostato: também conhecidos como sensores de pressão, são chaves elétricas acionadas por um piloto hidráulico ou pneumático. Os pressostatos são montados em linhas de pressão hidráulica e ou pneumáticas e registram tanto o acréscimo como a queda de pressão nessas linhas, invertendo seus contatos toda vez em que a pressão do óleo ou ar comprimido ultrapassar o valor ajustado na mola de reposição.

ultrapassar o valor ajustado na mola de reposição. Equipamentos elétricos Equipamentos de entrada de sinais

Equipamentos elétricos

Equipamentos de entrada de sinais

Interruptor

Elemento de comutação acionado manualmente com, pelo menos, duas posições de comutação, e que permanece em cada uma das posições após o acionamento.

Botoeira

Elemento de comutação acionado manualmente, com reposição automática após a retirada da força de acionamento.

Chave fim de curso

a retirada da força de acionamento. Chave fim de curso Elemento de comutação acionado mecanicamente, cuja
a retirada da força de acionamento. Chave fim de curso Elemento de comutação acionado mecanicamente, cuja

Elemento de comutação acionado mecanicamente, cuja finalidade é transmitir informações da instalação ao comando.

Elemento de comutação acionado mecanicamente, cuja finalidade é transmitir informações da instalação ao comando. 40
Elemento de comutação acionado mecanicamente, cuja finalidade é transmitir informações da instalação ao comando. 40
Elemento de comutação acionado mecanicamente, cuja finalidade é transmitir informações da instalação ao comando. 40
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Equipamento para processamento de sinais Contator de potência Elemento

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Equipamento para processamento de sinais Contator de potência Elemento

Equipamento para processamento de sinais

Contator de potência

para processamento de sinais Contator de potência Elemento de comutação, acionado eletromagneticamente,

Elemento de comutação, acionado eletromagneticamente, sendo, portanto, comandado indiretamente. Trabalha com potência elevada, sendo utilizado para o comando de elementos de trabalho:

eletroímãs, motores elétricos, etc.

de trabalho: eletroímãs, motores elétricos, etc. Comutação direta para inversão do sentido de rotação de
de trabalho: eletroímãs, motores elétricos, etc. Comutação direta para inversão do sentido de rotação de

Comutação direta para inversão do sentido de rotação de motores trifásicos

inversão do sentido de rotação de motores trifásicos Contator auxiliar Elemento de comutação de potência

Contator auxiliar

Elemento de comutação de potência baixa, é utilizado para comutação de circuitos auxiliares.

Contator auxiliar Elemento de comutação de potência baixa, é utilizado para comutação de circuitos auxiliares. 41
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 11.2.3. Relé de tempo Elemento de comutação temporizado, com

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 11.2.3. Relé de tempo Elemento de comutação temporizado, com

11.2.3. Relé de tempo Elemento de comutação temporizado, com retardo de fechamento ou de abertura.

temporizado, com retardo de fechamento ou de abertura. Equipamento de saída de sinal Válvula magnética Elemento

Equipamento de saída de sinal Válvula magnética Elemento conversor eletromecânico

de fechamento ou de abertura. Equipamento de saída de sinal Válvula magnética Elemento conversor eletromecânico 42
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Tarefas Pneumáticas

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Tarefas Pneumáticas

Comando pneumático básico direto:

Tarefas Pneumáticas Comando pneumático básico direto: Exercícios: 1) Identifique corretamente todos os

Exercícios:

1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 2) Descreva o princípio de funcionamento.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando em série: Exercícios: 1) Identifique corretamente todos os

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando em série: Exercícios: 1) Identifique corretamente todos os

Comando em série:

Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando em série: Exercícios: 1) Identifique corretamente todos os

Exercícios:

1)

Identifique corretamente todos os componentes do circuito.

2)

Descreva o princípio de funcionamento.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando em paralelo: Exercícios: 1) Identifique corretamente todos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando em paralelo: Exercícios: 1) Identifique corretamente todos

Comando em paralelo:

hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando em paralelo: Exercícios: 1) Identifique corretamente todos os

Exercícios:

1)

Identifique corretamente todos os componentes do circuito.

2)

Descreva o princípio de funcionamento.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando básico indireto com simples piloto positivo: Exercícios: 1)

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando básico indireto com simples piloto positivo: Exercícios: 1)

Comando básico indireto com simples piloto positivo:

Comando básico indireto com simples piloto positivo: Exercícios: 1) Identifique corretamente todos os

Exercícios:

1)

Identifique corretamente todos os componentes do circuito.

2)

Descreva o princípio de funcionamento.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando básico indireto com duplo piloto positivo: Q. Equip.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando básico indireto com duplo piloto positivo: Q. Equip.

Comando básico indireto com duplo piloto positivo:

Q. Equip. Denominações e observações N o Ident. Exercícios:
Q. Equip.
Denominações e observações
N o Ident.
Exercícios:

1)

Identifique corretamente todos os componentes do circuito.

2)

Descreva o princípio de funcionamento.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando de cilindro com escape rápido no avanço: Q.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando de cilindro com escape rápido no avanço: Q. Equip.

Comando de cilindro com escape rápido no avanço:

Comando de cilindro com escape rápido no avanço: Q. Equip. Denominações e observações Exercícios: 1)

Q. Equip.

Denominações e observações

Exercícios:

1)

Identifique corretamente todos os componentes do circuito.

2)

Descreva o princípio de funcionamento.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando de ciclo único com retorno automático: Q.Equip.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando de ciclo único com retorno automático: Q.Equip.

Comando de ciclo único com retorno automático:

Q.Equip. Denominações e observações N o Ident. Exercícios:
Q.Equip.
Denominações e observações
N o Ident.
Exercícios:

1)

Identifique corretamente todos os componentes do circuito.

2)

Descreva o princípio de funcionamento.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando de inversão em dependência de pressão (ciclo único):

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando de inversão em dependência de pressão (ciclo único):

Comando de inversão em dependência de pressão (ciclo único):

Q.Equip. Denominações e observações N o Ident. Exercícios:
Q.Equip.
Denominações e observações
N o Ident.
Exercícios:

1)

Identifique corretamente todos os componentes do circuito.

2)

Descreva o princípio de funcionamento.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando de inversão em dependência de pressão com controle

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando de inversão em dependência de pressão com controle mecânico

Comando de inversão em dependência de pressão com controle mecânico (ciclo único):

de pressão com controle mecânico (ciclo único): Q.Equip. Denominações e observações Exercícios: 1)

Q.Equip.

Denominações e observações

Exercícios:

1)

Identifique corretamente todos os componentes do circuito.

2)

Descreva o princípio de funcionamento.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando de inversão e corte de sinal em dependência

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando de inversão e corte de sinal em dependência de

Comando de inversão e corte de sinal em dependência de tempo (ciclo único):

e corte de sinal em dependência de tempo (ciclo único): Q. Equip. Denominações e observações N

Q. Equip.

Denominações e observações

N o Ident.

O retorno do êmbolo acontece, mesmo que o botão de partida esteja acionado.

Exercícios:

1)

Identifique corretamente todos os componentes do circuito.

2)

Descreva o princípio de funcionamento.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando de ciclo contínuo com parada no avanço ou

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando de ciclo contínuo com parada no avanço ou no

Comando de ciclo contínuo com parada no avanço ou no retorno:

de ciclo contínuo com parada no avanço ou no retorno: Q. Equip. Denominações e observações N

Q. Equip.

Denominações e observações

N o Ident.

Exercícios:

1)

Identifique corretamente todos os componentes do circuito.

2)

Descreva o princípio de funcionamento.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando seqüencial com válvula Flip-Flop Q. Equip. Denominações e

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando seqüencial com válvula Flip-Flop Q. Equip. Denominações e

Comando seqüencial com válvula Flip-Flop

pneumáticos Comando seqüencial com válvula Flip-Flop Q. Equip. Denominações e observações N o Ident.

Q. Equip.

Denominações e observações

N o Ident.

Exercícios:

1)

Identifique corretamente todos os componentes do circuito.

2)

Descreva o princípio de funcionamento.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Tarefas Eletropneumáticas

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Tarefas Eletropneumáticas

Comando eletropneumático básico com cilindro de simples ação:

Q. Equip. Denominações e observações N o Ident. Exercícios:
Q. Equip.
Denominações e observações
N o Ident.
Exercícios:

1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.

2)

Descreva o princípio de funcionamento.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando eletropneumático básico com cilindro de dupla ação: Q.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando eletropneumático básico com cilindro de dupla ação: Q.

Comando eletropneumático básico com cilindro de dupla ação:

Q. Equip. Denominações e observações N o Ident. Exercícios:
Q. Equip.
Denominações e observações
N o Ident.
Exercícios:

1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.

3)

Descreva o princípio de funcionamento.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando em série: Q. Equip. Denominações e observações

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando em série: Q. Equip. Denominações e observações

Comando em série:

Q. Equip. Denominações e observações
Q. Equip.
Denominações e observações

Exercícios:

1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.

2)

Descreva o princípio de funcionamento.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando em paralelo: Q. Equip. Denominações e observações

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando em paralelo: Q. Equip. Denominações e observações

Comando em paralelo:

Q. Equip. Denominações e observações
Q. Equip.
Denominações e observações

Exercícios:

1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.

2)

Descreva o princípio de funcionamento.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando com válvula de impulso: Q. Equip. Denominações e

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando com válvula de impulso: Q. Equip. Denominações e

Comando com válvula de impulso:

Q. Equip. Denominações e observações Exercícios:
Q. Equip.
Denominações e observações
Exercícios:

1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.

2)

Descreva o princípio de funcionamento.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando de auto-retenção: Q. Equip. Denominações e observações

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando de auto-retenção: Q. Equip. Denominações e observações

Comando de auto-retenção:

Q. Equip. Denominações e observações Exercícios:
Q. Equip.
Denominações e observações
Exercícios:

1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.

2)

Descreva o princípio de funcionamento.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando com retorno automático (duplo solenóide): Q. Equip.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando com retorno automático (duplo solenóide): Q. Equip.

Comando com retorno automático (duplo solenóide):

Q. Equip. Denominações e observações Exercícios:
Q. Equip.
Denominações e observações
Exercícios:

1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.

2)

Descreva o princípio de funcionamento.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando básico com retorno automático (simples solenóide): Q. Equip.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando básico com retorno automático (simples solenóide): Q. Equip.

Comando básico com retorno automático (simples solenóide):

Q. Equip. Denominações e observações Exercícios:
Q. Equip.
Denominações e observações
Exercícios:

1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.

2)

Descreva o princípio de funcionamento.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando de auto - retenção (ciclo contínuo): Q. Equip.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando de auto - retenção (ciclo contínuo): Q. Equip.

Comando de auto - retenção (ciclo contínuo):

Q. Equip. Denominações e observações Exercícios:
Q. Equip.
Denominações e observações
Exercícios:

1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 2) Descreva o princípio de funcionamento.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando com relé de tempo: Q.Equip. Denominações e observações

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando com relé de tempo: Q.Equip. Denominações e observações

Comando com relé de tempo:

Q.Equip. Denominações e observações Exercícios:
Q.Equip.
Denominações e observações
Exercícios:

1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 2) Descreva o princípio de funcionamento.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito seqüencial com válvula de impulso: Q.Equip. Denominações

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito seqüencial com válvula de impulso: Q.Equip. Denominações

Circuito seqüencial com válvula de impulso:

Q.Equip. Denominações e observações Exercícios:
Q.Equip.
Denominações e observações
Exercícios:

1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 2) Descreva o princípio de funcionamento.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito seqüencial com comando de auto-retenção. Q.Equip.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito seqüencial com comando de auto-retenção. Q.Equip.

Circuito seqüencial com comando de auto-retenção.

Circuito seqüencial com comando de auto-retenção. Q.Equip. Denominações e observações Movimento (A + B + A

Q.Equip.

Denominações e observações

Movimento (A + B + A - B -)

Exercícios:

1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito. 2) Descreva o princípio de funcionamento.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Tarefas Hidráulicas

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Tarefas Hidráulicas

Circuito hidráulico básico linear:

Tarefas Hidráulicas Circuito hidráulico básico linear: Questionário: 1) Identifique corretamente todos os 2)

Questionário:

1) Identifique corretamente todos os

2)

componentes. As pressões de avanço e retorno do

3)

atuador são iguais? Justifique. As velocidades de avanço e retorno do

4)

atuador são iguais? Justifique. O que acontecerá com a pressão quando o

5)

atuador chegar no final de curso de avanço e de retorno? Descreva o princípio de funcionamento:

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito hidráulico básico rotativo: Questionário: 1) Identifique

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito hidráulico básico rotativo: Questionário: 1) Identifique

Circuito hidráulico básico rotativo:

e Eletro pneumáticos Circuito hidráulico básico rotativo: Questionário: 1) Identifique corretamente todos

Questionário:

1)

Identifique

corretamente

todos

os

2)

componentes. Por que a pressão do atuador rotativo é a

3)

mesma nos dois sentidos de giro? O que poderá acontecer se não for ligada a

4)

mangueira de dreno externo do atuador rotativo? O que acontecerá com a pressão quando

5)

for aumentada a carga sobre o atuador rotativo? Descreva o princípio de funcionamento:

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito hidráulico regenerativo: Questionário: 1) Identifique

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito hidráulico regenerativo: Questionário: 1) Identifique

Circuito hidráulico regenerativo:

e Eletro pneumáticos Circuito hidráulico regenerativo: Questionário: 1) Identifique corretamente todos os

Questionário:

1)

Identifique corretamente todos os componentes.

2)

Por que tanto a avanço quanto o retorno do atuador têm a mesma velocidade?

3)

Descreva o princípio de funcionamento:

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito hidráulico com controle de velocidade: Questionário: 1)

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito hidráulico com controle de velocidade: Questionário: 1)

Circuito hidráulico com controle de velocidade:

Circuito hidráulico com controle de velocidade: Questionário: 1) Identifique corretamente todos os

Questionário:

1) Identifique corretamente todos os componentes. 2) Por que o retorno do atuador não tem controle de velocidade? 3) O que acontecerá se invertermos a entrada com a saída da válvula reguladora de fluxo? 4) O que acontecerá se retirarmos a retenção que está incorporada à válvula reguladora de fluxo? 5) Que tipo de regulagem de velocidade temos aplicada no circuito? 6) Descreva o princípio de funcionamento:

7) A pressão de avanço é maior, menor ou igual a de retorno?

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito hidráulico com controle de velocidade: Questionário: 1)

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito hidráulico com controle de velocidade: Questionário: 1)

Circuito hidráulico com controle de velocidade:

Circuito hidráulico com controle de velocidade: Questionário: 1) Identifique corretamente todos os

Questionário:

1) Identifique corretamente todos os componentes. 2) O que acontecerá com a pressão e com a velocidade do atuador se abrirmos totalmente a válvula reguladora de fluxo? 3) O que acontecerá se invertermos a entrada com a saída da válvula reguladora de fluxo? 4) O que acontecerá se retirarmos a retenção que está incorporada à válvula reguladora de fluxo? 5) Que tipo de regulagem de velocidade temos aplicada no circuito? 6) Descreva o princípio de funcionamento:

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito hidráulico com aproximação rápida, avanço controlado e

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito hidráulico com aproximação rápida, avanço controlado e

Circuito hidráulico com aproximação rápida, avanço controlado e retorno rápido:

aproximação rápida, avanço controlado e retorno rápido: Questionário: 1) Identifique corretamente todos os

Questionário:

1) Identifique corretamente todos os componentes. 2) O que acontecerá se invertermos a entrada com a saída da válvula reguladora de fluxo? 3) O que acontecerá se retirarmos a retenção que está incorporada à válvula reguladora de fluxo? 4) Que tipo de regulagem de velocidade temos aplicada no circuito? Justifique. 5) Se a válvula reguladora de fluxo não for instalada no circuito, o que poderá acontecer? 6) Qual percurso o fluido deve percorrer para que o atuador 1.0 retorne?

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito hidráulico em seqüência: Questionário: 1) Identifique

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito hidráulico em seqüência: Questionário: 1) Identifique

Circuito hidráulico em seqüência:

e Eletro pneumáticos Circuito hidráulico em seqüência: Questionário: 1) Identifique corretamente todos os

Questionário:

1) Identifique corretamente todos os componentes. 2) O que acontecerá se invertermos a entrada com a saída da válvula de seqüência? 3) O que acontecerá se invertermos as mangueiras das saídas A e B da válvula direcional? 4) O que irá acontecer se invertermos a posição da válvula de retenção? 5) Se regularmos a pressão da válvula de seqüência para 300 PSI, o que irá acontecer no circuito? 6) Descreva o princípio de funcionamento:

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito com contrabalanço: Questionário: 1) Identifique corretamente

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito com contrabalanço: Questionário: 1) Identifique corretamente

Circuito com contrabalanço:

e Eletro pneumáticos Circuito com contrabalanço: Questionário: 1) Identifique corretamente todos os

Questionário:

1) Identifique corretamente todos os componentes. 2) O que acontecerá se invertermos apenas a posição da válvula de retenção que está incorporada à válvula de contrabalanço? 3) O que acontecerá se trocarmos a entrada com a saída da válvula de contrabalanço? 4) O que irá acontecer se eliminarmos a válvula de contrabalanço? 5) O que irá acontecer se instalarmos a válvula de contrabalanço na entrada de retorno do atuador? 6) Descreva o princípio de funcionamento:

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito hidráulico em seqüência com pressão reduzida para a

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito hidráulico em seqüência com pressão reduzida para a

Circuito hidráulico em seqüência com pressão reduzida para a primeira operação:

com pressão reduzida para a primeira operação: Questionário: 1) Identifique corretamente todos os

Questionário:

1) Identifique corretamente todos os componentes. 2) Descreva o princípio de funcionamento:

3) Qual dos dois atuadores avançará primeiro? Justifique. 4) Qual dos dois atuadores retornará primeiro? Justifique.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito hidráulico em seqüência com velocidade controlada na

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito hidráulico em seqüência com velocidade controlada na

Circuito hidráulico em seqüência com velocidade controlada na segunda operação:

seqüência com velocidade controlada na segunda operação: Questionário: 1) Identifique corretamente todos os

Questionário:

1) Identifique corretamente todos os componentes. 2) Descreva o princípio de funcionamento:

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Tarefas práticas de eletro hidráulica

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Tarefas práticas de eletro hidráulica

Comando (básico) direto por botão

Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Tarefas práticas de eletro hidráulica Comando (básico) direto por botão 77
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando em série 78

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando em série 78

Comando em série

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando em série 78
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando em paralelo 79

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando em paralelo 79

Comando em paralelo

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando em paralelo 79
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando em bloqueio 80

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando em bloqueio 80

Comando em bloqueio

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando em bloqueio 80
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando indireto para avanço e retorno 81

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando indireto para avanço e retorno 81

Comando indireto para avanço e retorno

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando indireto para avanço e retorno 81
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando indireto com retorno automático 82

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando indireto com retorno automático 82

Comando indireto com retorno automático

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Comando indireto com retorno automático 82
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Avanço, retorno e parada. 83

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Avanço, retorno e parada. 83

Avanço, retorno e parada.

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Avanço, retorno e parada. 83
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Avanço, temporização, retorno automático e parada 84

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Avanço, temporização, retorno automático e parada 84

Avanço, temporização, retorno automático e parada

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Avanço, temporização, retorno automático e parada 84
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Avanço e retorno com temporização (ciclo único ou contínuo)

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Avanço e retorno com temporização (ciclo único ou contínuo) 85

Avanço e retorno com temporização (ciclo único ou contínuo)

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Avanço e retorno com temporização (ciclo único ou contínuo) 85
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Movimento linear e rotativo, partida em seqüência e retorno

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Movimento linear e rotativo, partida em seqüência e retorno

Movimento linear e rotativo, partida em seqüência e retorno automático do cilindro

e Eletro pneumáticos Movimento linear e rotativo, partida em seqüência e retorno automático do cilindro 86
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Avanço e retorno automático ou manual com velocidade normal

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Avanço e retorno automático ou manual com velocidade normal ou

Avanço e retorno automático ou manual com velocidade normal ou controlada

Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Avanço e retorno automático ou manual com velocidade normal ou controlada
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito com aproximação rápida e avanço controlado 88

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito com aproximação rápida e avanço controlado 88

Circuito com aproximação rápida e avanço controlado

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Circuito com aproximação rápida e avanço controlado 88
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Partida e retorno em seqüência com ciclo único ou

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Partida e retorno em seqüência com ciclo único ou ciclo

Partida e retorno em seqüência com ciclo único ou ciclo contínuo, com temporização e velocidade controlada.

Partida e retorno em seqüência com ciclo único ou ciclo contínuo, com temporização e velocidade controlada.
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Símbolos básicos funcionais Pneumático   Hidráulico

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Símbolos básicos funcionais

Símbolos básicos funcionais

Pneumático

 

Hidráulico

Descrição

  Fluxo
 
  Fluxo

Fluxo

  Fonte de pressão
 
  Fonte de pressão

Fonte de pressão

   

Motor elétrico     

 
   

Motor térmico     

 
  Silenciador
 

Silenciador

       

Reservatório aberto à atmosfera

   
    Reservatório com linha terminando abaixo do nível de fluido

Reservatório com linha terminando abaixo do nível de fluido

Reservatório pressurizado
Reservatório pressurizado

Reservatório pressurizado

   
    Bocal de enchimento

Bocal de enchimento

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Símbolos de linhas de fluxo Pneumático e hidráulico Descrição

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Símbolos de linhas de fluxo Pneumático e hidráulico Descrição

Símbolos de linhas de fluxo

Pneumático e hidráulico

Pneumático e hidráulico Descrição Linha de trabalho, de retorno ou de alimentação Linha de pilotagem Linha
Pneumático e hidráulico Descrição Linha de trabalho, de retorno ou de alimentação Linha de pilotagem Linha
Pneumático e hidráulico Descrição Linha de trabalho, de retorno ou de alimentação Linha de pilotagem Linha
Pneumático e hidráulico Descrição Linha de trabalho, de retorno ou de alimentação Linha de pilotagem Linha
Pneumático e hidráulico Descrição Linha de trabalho, de retorno ou de alimentação Linha de pilotagem Linha
Pneumático e hidráulico Descrição Linha de trabalho, de retorno ou de alimentação Linha de pilotagem Linha
Pneumático e hidráulico Descrição Linha de trabalho, de retorno ou de alimentação Linha de pilotagem Linha
Pneumático e hidráulico Descrição Linha de trabalho, de retorno ou de alimentação Linha de pilotagem Linha

Descrição

Linha de trabalho, de retorno ou de alimentação

Linha de pilotagem

Linha de dreno ou sangria

Mangueira ou tubo flexível

Linha elétrica

União de linhas

Linhas cruzadas, não conectadas

Sangria de ar

Compressores e bombas

Pneumático

Hidráulico

Descrição

Com um sentido de fluxo
Com um sentido de fluxo

Com um sentido de fluxo

 
  Com dois sentidos de fluxo

Com dois sentidos de fluxo

 
  Bomba hidráulica de deslocamento variável com um sentido de fluxo

Bomba hidráulica de deslocamento variável com um sentido de fluxo

 
  Bomba hidráulica de deslocamento variável com dois sentidos de fluxo

Bomba hidráulica de deslocamento variável com dois sentidos de fluxo

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Motores/Atuadores rotativos Pneumático Hidráulico Descrição

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Motores/Atuadores rotativos Pneumático Hidráulico Descrição

Motores/Atuadores rotativos

Pneumático

Hidráulico

Descrição

Com um sentido de fluxo
Com um sentido de fluxo

Com um sentido de fluxo

Com dois sentidos de fluxo
Com dois sentidos de fluxo

Com dois sentidos de fluxo

Com um sentido de fluxo e deslocamento variável
Com um sentido de fluxo e deslocamento variável

Com um sentido de fluxo e deslocamento variável

Com dois sentidos de fluxo e deslocamento variável
Com dois sentidos de fluxo e deslocamento variável

Com dois sentidos de fluxo e deslocamento variável

Motor oscilante
Motor oscilante

Motor oscilante

 
  Bomba/motor de deslocamento fixo com reversão do sentido de fluxo (funcionamento como bamba ou motor

Bomba/motor de deslocamento fixo com reversão do sentido de fluxo (funcionamento como bamba ou motor conforme o sentido de fluxo)

Cilindros/Atuadores lineares

Pneumático e hidráulico

Descrição

Cilindro de ação simples com retração por uma força não especificada (símbolo geral quando o

Cilindro de ação simples com retração por uma força não especificada (símbolo geral quando o método de retorno não for especificado)

Cilindro de ação simples com retração por mola

Cilindro de ação simples com retração por mola

Cilindro de ação dupla com haste simples

Cilindro de ação dupla com haste simples

Com dois amortecimentos fixos

Com dois amortecimentos fixos

Com dois amortecimentos reguláveis

Com dois amortecimentos reguláveis

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Cilindro telescópico com intensificador de pressão Cilindro

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Cilindro telescópico com intensificador de pressão Cilindro
Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Cilindro telescópico com intensificador de pressão Cilindro

Cilindro telescópico com intensificador de pressão

Cilindro telescópico com intensificador de pressão Cilindro telescópico com ação simples Cilindro

Cilindro telescópico com ação simples

de pressão Cilindro telescópico com ação simples Cilindro telescópico com ação dupla Cilindro telescópico

Cilindro telescópico com ação dupla

com ação simples Cilindro telescópico com ação dupla Cilindro telescópico com conversor hidropneumático

Cilindro telescópico com conversor hidropneumático

dupla Cilindro telescópico com conversor hidropneumático Cilindro telescópico com haste dupla Cilindro telescópico

Cilindro telescópico com haste dupla

hidropneumático Cilindro telescópico com haste dupla Cilindro telescópico com cilindro diferencial Observação

Cilindro telescópico com cilindro diferencial

Observação O funcionamento do cilindro depende da diferença das áreas efetivas de cada lado do êmbolo

da diferença das áreas efetivas de cada lado do êmbolo Com um amortecimento fixo no avanço

Com um amortecimento fixo no avanço

de cada lado do êmbolo Com um amortecimento fixo no avanço Com um amortecimento fixo na

Com um amortecimento fixo na retração

fixo no avanço Com um amortecimento fixo na retração Com um amortecimento regulável no avanço Com

Com um amortecimento regulável no avanço

fixo na retração Com um amortecimento regulável no avanço Com um amortecimento regulável na retração 93

Com um amortecimento regulável na retração

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Símbolos acumuladores Hidráulico Descrição Acumulador

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Símbolos acumuladores Hidráulico Descrição Acumulador

Símbolos acumuladores

Hidráulico

Descrição

Acumulador (símbolo gernérico)

Acumulador (símbolo gernérico)

Acumulador por mola(s)

Acumulador por mola(s)

Acumulador por peso

Acumulador por peso

Acumulador por gás (genérico)

Acumulador por gás (genérico)

Acumulador por gás com bexiga

Acumulador por gás com bexiga

Acumulador por gás com membrana

Acumulador por gás com membrana

Acumulador por gás com êmbolo

Acumulador por gás com êmbolo

Trocadores de calor

Pneumático e hidráulico

Descrição

Resfriador (símbolo genérico). O sentido das setas no losango indica a dissipação de calor sem

Resfriador (símbolo genérico). O sentido das setas no losango indica a dissipação de calor sem representação das linhas de fluxo do meio refrigerante

Resfriador (símbolo genérico). O sentido das setas no losango indica a dissipação de calor com

Resfriador (símbolo genérico). O sentido das setas no losango indica a dissipação de calor com representação das linhas de fluxo do líquido refrigerante

Resfriador (símbolo genérico). O sentido das setas no losango indica a dissipação de calor com

Resfriador (símbolo genérico). O sentido das setas no losango indica a dissipação de calor com representação das linhas de fluxo do gás refrigerante

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Símbolos de filtros, purgadores e lubrificantes Pneumático

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Símbolos de filtros, purgadores e lubrificantes Pneumático

Símbolos de filtros, purgadores e lubrificantes

Pneumático

Hidráulico

Descrição

e lubrificantes Pneumático Hidráulico Descrição Filtro (símbolo genérico) Purgadores com dreno manual

Filtro (símbolo genérico)

Hidráulico Descrição Filtro (símbolo genérico) Purgadores com dreno manual Purgadores com dreno automático

Purgadores com dreno manual

Filtro (símbolo genérico) Purgadores com dreno manual Purgadores com dreno automático Filtro com purgador com

Purgadores com dreno automático

Purgadores com dreno manual Purgadores com dreno automático Filtro com purgador com dreno manual Filtro com

Filtro com purgador com dreno manual

com dreno automático Filtro com purgador com dreno manual Filtro com purgador com dreno automático Filtro

Filtro com purgador com dreno automático

com dreno manual Filtro com purgador com dreno automático Filtro com purgador com desumidificador de ar

Filtro com purgador com desumidificador de ar

automático Filtro com purgador com desumidificador de ar Filtro com purgador com lubrificador Filtro com purgador

Filtro com purgador com lubrificador

desumidificador de ar Filtro com purgador com lubrificador Filtro com purgador com unidade condicionadora Válvulas

Filtro com purgador com unidade condicionadora

Válvulas direcionais

Pneumático e hidráulico

Descrição

vias com 2 posições posição normal fechada (NF) 2

vias com 2 posições posição normal fechada (NF)

2

vias com 2 posições posição normal aberta (NA) 2

vias com 2 posições posição normal aberta (NA)

2

vias com 2 posições posição normal fechada 3

vias com 2 posições posição normal fechada

3

vias com 2 posições posição normal aberta 3

vias com 2 posições posição normal aberta

3

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos 4 vias com 2 posições 4 vias com 3

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

4 vias com 2 posições

4

vias com 2 posições

4 vias com 3 posições posição

4

vias com 3 posições posição

intermediária com saídas livres para R

vias com 3 posições posição intermesiária fechada 4

vias com 3 posições posição intermesiária fechada

4

5 vias com 2 posições

5

vias com 2 posições

5 vias com 3 posições

5

vias com 3 posições

Acionamento das válvulas

Pneumático

Hidráulico

Descrição

Acionamento direto por piloto externo por aplicação ou por acréscimo de pressão
Acionamento direto por piloto externo por aplicação ou por acréscimo de pressão

Acionamento direto por piloto externo por aplicação ou por acréscimo de pressão

Acionamento direto por piloto externo por despressurização
Acionamento direto por piloto externo por despressurização

Acionamento direto por piloto externo por despressurização

Acionamento indireto por acréscimo de pressão
Acionamento indireto por acréscimo de pressão

Acionamento indireto por acréscimo de pressão

Acionamento indireto por despressurização
Acionamento indireto por despressurização

Acionamento indireto por despressurização

 
  Acionamento indireto por áreas de atuação diferentes (no símbolo, o retângulo maior representa a área

Acionamento indireto por áreas de atuação diferentes (no símbolo, o retângulo maior representa a área de atuação maior

Acionamento combinado por solenóide com piloto e dreno (hidráulico), exaustão (pneumático) externo
Acionamento combinado por solenóide com piloto e dreno (hidráulico), exaustão (pneumático) externo

Acionamento combinado por solenóide com piloto e dreno (hidráulico), exaustão (pneumático) externo

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Acionamento combinado por solenóide com piloto e dreno interno

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Acionamento combinado por solenóide com piloto e dreno interno
Acionamento combinado por solenóide com piloto e dreno interno

Acionamento combinado por solenóide com piloto e dreno interno

Acionamento combinado por solenóide ou piloto
Acionamento combinado por solenóide ou piloto

Acionamento combinado por solenóide ou piloto

Acionamento combinado por solenóide e piloto ou por ação muscular
Acionamento combinado por solenóide e piloto ou por ação muscular

Acionamento combinado por solenóide e piloto ou por ação muscular

Símbolo básico, sem indicação do modo de operação

Símbolo básico, sem indicação do modo de operação

Botão de acionamento manual

Botão de acionamento manual

Alavanca de acionamento manual

Alavanca de acionamento manual

Pedal

Pedal

Apalpador ou pino

Apalpador ou pino

Mola

Mola

Rolete

Rolete

Rolete articulado ou gatilho (operando em um único sentido)

Rolete articulado ou gatilho (operando em um único sentido)

Acionamento por solenóide com uma bobina

Acionamento por solenóide com uma bobina

Acionamento por solenóide com duas bobinas, operando em sentido oposto

Acionamento por solenóide com duas bobinas, operando em sentido oposto

Acionamento por solenóide com uma bobina operando proporcionalmente

Acionamento por solenóide com uma bobina operando proporcionalmente

Acionamento com duas bobinas operando proporcionalmente em sentidos opostos

Acionamento com duas bobinas operando proporcionalmente em sentidos opostos

Acionamento por motor elétrico reversível

Acionamento por motor elétrico reversível

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Válvulas de pressão Pneumático Hidráulico Descrição

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos

Comandos Eletro hidráulicos e Eletro pneumáticos Válvulas de pressão Pneumático Hidráulico Descrição

Válvulas de pressão

Pneumático

Hidráulico

Descrição

Válvula de alivio, de segurança, limitadora de pressão ou de seqüência diretamente operada
Válvula de alivio, de segurança, limitadora de pressão ou de seqüência diretamente operada

Válvula de alivio, de segurança, limitadora de pressão ou de seqüência diretamente operada

Válvula de alivio, de segurança, limitadora de pressão ou de seqüência comandada por piloto a