Molas Tipos de molas Molas: elementos flexveis usados para transmitir fora e armazenar ou absorver energia Tipos de molas:
F a D d F
-Molas helicoidais de traco
-Molas helicoidais de compresso -Molas helicoidais de toro -Barras de toro -Molas de lminas -Anilhas Belleville (constante de mola varivel) -Molas em voluta (Tm constante de mola varivel) -Molas em espiral (constante de mola varivel)
Apoio fixo Chumaceira
Barra de toro Chumaceira
rgos de Mquinas
Molas Tipos de molas Tipos de molas:
-Molas helicoidais de traco -Molas helicoidais de compresso -Molas helicoidais de toro -Barras de toro -Molas de lminas -Anilhas Belleville (constante de mola varivel) -Molas em voluta (Tm constante de mola varivel) -Molas em espiral (constante de mola varivel) rgos de Mquinas
Molas Tenses nas molas helicoidais - Comprimento livre, Lf - Deformao, - Constante de mola F/ - Dimetro mdio, D - ndice da mola, C - Dimetro do arame, d - Nmero de espiras activas, N
16T
d 3
4F
d 2
Dado que T = FD/2 e C = D/d
= 8FD d 3
(1 +
0,5 FD ) = 8K S C d 3
KS = 1+
0,5 C
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Molas Tenses nas molas helicoidais
= 8FD d 3 (1 + 0,5 FD ) = 8K S C d 3 KS = 1+ 0,5 C
Wahl props um coeficiente para o efeito combinado da curvatura e esforo cortante
Plano ''
Plano '''
T = c J 0
T < c J
= 8K w Kw =
FD
d 3
Tc J
a T > c J T
4C 1 0,615 + C 4C 4
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Molas Deformaes nas molas helicoidais
dx
= b c
8 FD
d 3 G
dx d
d =
dx d /2
2dx d 16 FD 2 N d 4G
= 0
DN 2
dx =
= D / 2 =
8FD 3 N d G 4
K=
d 4G 8D 3 N
Molas cnicas: o momento torsor e a tenso actuando sobre o arame (FD/2) variam de espira para espira rgos de Mquinas
Molas Materiais para molas
Aos ao carbono, aos de liga, aos resistentes corroso, a materiais no A ferrosos (o lato, o bronze fosforoso, ligas de nquel, etc). R = Materiais mais usados em molas helicoidais: dm -O arame de corda de piano o mais usado em molas de pequeno dimetro. Apresenta os valores mais elevados de resistncia traco e fadiga. No pode ser usado para temperaturas negativas ou superiores a 120oC. -O ao ao carbono temperado em leo um material mais econmico do que a c = 0,75 R corda de piano. No deve ser usado para cargas de choque e em temperaturas negativas ou superiores a 180oC. c = 0,577 c - O ao estirado duro o ao mola mais econmico. Deve usar-se apenas quando as tenses aplicadas so moderadas ou no existam grandes exigncias quanto preciso, durabilidade e deformao da mola. Deve apenas trabalhar na gama 0 - 120oC. -O ao crmio-vandio muito usado quando as tenses de servio so demasiadamente elevadas para os aos ao carbono ou se pretende uma boa resistncia fadiga. recomendado para cargas de choque. muito usado em vlvulas de motores de avio. Pode trabalhar at 220oC. -O ao cromo-silcio um excelente material para molas altamente solicitadas. Pode trabalhar at 250oC. rgos de Mquinas
Molas Materiais para molas helicoidais
Tabela 4.1. Constantes m e A e custo relativo de alguns materiais para molas. Material Especificaes equivalentes UNS G10850;AISI 1085; ASTM A 228-51; BS 5216 Grau 4 e 5 Arame temperado em leo Arame estirado duro UNS G10650; AISI 1065; ASTM 229-41; BS 2803 UNS G10660;AISI 1066; ASTM A 227-47: BS 5216 Grau 1, 2 e 3 UNS G61500;AISI 6150; ASTM 23141; BS 735 A 50 UNS G 92540: AISI 9254 BS 159 A 313 (631) 1,3 0,5 - 12 0,186 1880 Custo relativo mdio para d=2mm [5] 2 gama de dimetros (mm) 2-9 0,2 - 12,5 0,2 - 12,5 0,1 - 4 0,1 - 2,8 0,1-6,5 m [6] 0,251 0,191 0,179 0,145 0,156 0,146 A (MPa) [6] 1630 1720 1980 2160 2370 2170
Cromo-silcio Bronze fosforoso Ao inoxidvel (tipo 631) Incomel X-750
4 7,4 9,9 38
1,6 - 10 -
0,112 -
2000 -
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Molas Fixao das molas de compresso
Tipo de extremidades
N de espiras inactivas
N total de espiras Nt
Comprimento da mola fechada LS
Comprimento livre da mola, Lf
Em ponta
0,5
N + 0,5
LS=(Nt+1)d=(N+1,5)d
Np + 1,5 d
Em ponta e afagada Em esquadriz Em esquadriz e afagada
1 1 2
N+1 N+1 N+2
LS=Nt d=(N+1)d LS=(Nt+1)d=(N+2)d LS=Nt d=(N+2)d
Np + d Np + 2 d Np + 2 d
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Molas Fixao das molas de compresso As molas de compresso funcionam como colunas pelo que o problema da encurvadura tem de ser colocado em especial se o comprimento da mola elevado 0,75 0,7 0,65 0,6 0,55 0,5 0,45 0,4 0, 35 0,3 0, 25 0,2 0,15 0,1 0,05 E stvel Instvel A
A - Suporte de apoios fixos e paralelos
B - Uma extremidade fixa e outra livre
/Lf
6 7 Lf/D
10 11
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Molas Molas de traco
F r1 d r3 r4 A r2 B F d
Na ponta em gancho gera-se flexo, cuja tenso mxima na seco A
= Kt
16 FD
r 16 FD = 1 r3 d 3 d 3
a)
b)
Na zona de dobragem do arame (seco B) a tenso mxima
r4 16 FD r2 d 3
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Molas Dimensionamento de molas fadiga Fa = ( Fmax Fmin ) / 2
Fm = ( Fmax + Fmin ) / 2 a = 8K w Fa D
m = 8K S
d 3 Fm D
d 3
O efeito da tenso mdia m sobre a amplitude de tenso admissvel no significativa (se m < 0,5 c), podendo desprezar-se. Caso contrrio ter de usar-se o critrio de Goodman. 8Fa D ' K K s K t K T K fb e / n = K T K fb e /n a aadm w 3 d
max = a + m c Os aos mola so materiais de elevada dureza podendo usar-se q=1. Assim Kw pode considerar-se igual a Kf. Valores de e segundo Zimmerli : - e = 310 MPa para molas no grenalhadas; - e = 465 MPa para molas grenalhadas (shot-peened). rgos de Mquinas
Molas Frequncia crtica das molas Em aplicaes em que as frequncias so elevadas, como sucede, por exemplo, nas molas de vlvulas de automvel, as molas devem ter uma frequncia natural muito superior frequncia da carga para evitar a ressonncia, que acompanhado por tenses muito elevadas que podem levar rapidamente rotura. Segundo Wahl a frequncia prpria duma mola helicoidal
f = d 2 g 4
n Kg 2 P 2 d 2 DNg 4
P=
(DN ) =
f =
nd 2D 2 N
G 2
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Molas Molas helicoidais de toro Tenses mximas de flexo na fibra interna
F a D d
i = K i Mc / I i = Ki 32 Fa
d 3
4C 2 C 1 Ki = 4C (C 1)
64 FaDN d 4E
Fa d 4E = K= 64 DN rgos de Mquinas
Molas Barras de toro
= =
16T
d 3 32TL
d 4 G
K=
d 4 G 32 L
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Molas Molas de lminas So formadas por barras (lminas) de seco rectangular flexo. Podem usar-se lminas simples ou mltiplas. L F F L L F L 2F L b
L F
2F
2F
6 FL bh 2 6 FL3 Ebh 3
6 FL bh 2 6 FL3 Ebh 3
6 FL bh 2
12 FL3 Ebh 3
= =
6 FL bh 2 6 FL3 Ebh 3
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Molas Molas de lminas: lminas mltiplas
P
-w a largura da braadeira -m o nmero de lminas mestras - r a relao entre o nmero de lminas mestras e o nmero total de lminas; - n o nmero total de lminas; - b a largura de cada lmina; - h a espessura de cada lmina.
