CIRCUITOS ELECTRICOS

ELEMENTOS, LEYES Y MTODOS DE RESOLUCIN DE CIRCUITOS ELCTRICOS

1.1

Sistema de unidades utilizados en la resolucin de circuitos elctricos

Las magnitudes y unidades que utilizaremos de acuerdo al Sistema Mtrico Legal Argentino (SIMELA), sern las siguientes: Magnitud u i p R G A t l Nombre Tensin Corriente Potencia Resistencia Conductancia Energa Tiempo Longitud S J s m V A W Unidad Volt Ampere Vatio Ohm Siemens Joule Segundo Metro

1.2

Elementos bsicos de un circuito elctrico

Los elementos bsicos de un circuito elctrico son las fuentes, los receptores y los conductores de energa elctrica, los cuales se indican en la figura 1.1.

Conductores elctricos

Fuente de energa elctrica

Receptor carga

Figura 1.1 elementos bsicos de un circuito Los elementos bsicos ideales, tienen 2 terminales, entre los cuales podemos tener una tensin que llamaremos u y la circulacin de una corriente elctrica i, segn lo mostrado en la figura 1.2.
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Adoptaremos un sentido de corriente indicndolo mediante una flecha, al que denominaremos positivo por convencin. Resuelto el circuito y si el resultado fuera contrario al asignado, el valor numrico de la corriente tendr antepuesto un signo menos. i

+
u

Figura 1.2 Elemento de dos terminales

Elementos activos Son aquellos que habitualmente aportan energa al sistema. Las fuentes de energa elctrica (Pilas, acumuladores, generadores, etc.) convierten la energa mecnica, qumica, trmica radiante en energa elctrica. Elementos pasivos Es todo elemento que sustrae energa del sistema, para convertirla irreversiblemente en otra forma de energa (Trmica en el Resistor R) acumularla en sus campos conservativos asociados (Campo magntico en el Inductor L, campo elctrico en el Capacitor C).

1.2.1 Excitacin y respuesta La excitacin est compuesta por los elementos del circuito que aportan energa, es decir, las fuentes tambin lo pueden ser para lapsos cortos, las bobinas y los capacitores (debido a la energa acumulada en sus campos respectivos)

1.2.2

Ley de Ohm

En muchos materiales conductores, como el cobre y el aluminio, la tensin que se establece entre sus terminales es directamente proporcional a la corriente que circula a travs del mismo. La expresin matemtica que lo expresa es: u = R. i Donde R es la constante de proporcionalidad y la llamaremos Resistencia y su unidad es el Ohm [ ]. Este elemento dentro de ciertos lmites, es considerado lineal sea que no cambia su valor con los distintos valores que puedan tomar la tensin la corriente. La representacin grfica de esta Ley es la que se muestra en la figura 1.3.

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La tangente del ngulo es el valor de R

i Figura 1.3 Relacin entre la tensin y la corriente en una resistencia A la inversa de la resistencia la llamaremos Conductancia G, siendo su unidad el Siemens [S] .

u
i

R i
R u

1 i G

Figura 1.4 Definicin de la polaridad en una resistencia En la resistencia la corriente siempre es entrante por el terminal positivo, de acuerdo a lo indicado en la figura 1.4, lo que nos indica que siempre absorbe energa.

1.3
1.3.1

Fuentes de energa
Fuentes de energa ideales independientes

Hay fuentes de tensin y fuentes de corriente ideales independientes, siendo su smbolo grfico el que se indica en la figura 1.5.

Fuente de tensin ideal independiente

Fuente de corriente ideal independiente

Figura 1.5 Dipolos activos ideales En las mismas est indicado respectivamente, la polaridad y el sentido de circulacin de la corriente.

Caracterstica externa de una fuente de tensin ideal independiente La fuente de tensin ideal independiente presenta una tensin constante en sus terminales de salida, independientemente de la corriente que la misma suministre, lo cual se refleja en el grfico de la figura 1.6.
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iL

+
e u

u
Circuito Conteniendo elementos pasivos y fuentes

u = e = cte

iL Figura 1.6 Tensin en los terminales de una fuente de tensin ideal independiente 1 Cuadrante: La corriente es saliente del terminal positivo de la fuente, lo cual hace que la misma entregue energa al resto del circuito. 2 Cuadrante: La corriente es entrante por el terminal positivo de la fuente (Impuesta por el resto del circuito), lo que hace que absorba energa. La tensin en bornes de la fuente es constante cualquiera sea el valor o el sentido de la corriente. Caracterstica externa de una fuente de corriente ideal independiente. La corriente que entrega este tipo de fuente es constante, cualquiera sea el valor de la tensin en sus terminales, segn se ve en la figura 1.7. iL u

+
i u
Circuito Conteniendo elementos pasivos y fuentes

iL = i = cte iL

Figura 1.7 Corriente en los terminales de una fuente de corriente ideal independiente 1 Cuadrante: La corriente es saliente del terminal positivo de la fuente, lo cual hace que la misma entregue energa al resto del circuito. 4 Cuadrante: La corriente es entrante por el terminal positivo de la fuente (Impuesto por el resto del circuito), lo que hace que absorba energa.

Fuentes de energa reales independientes Toda fuente generador, en la prctica presenta interiormente, prdidas de energa, que se representan en su smbolo grfico por una resistencia, lo que hace que las caractersticas antes estudiadas difieran de la realidad. A los efectos del anlisis correspondiente, vamos a trabajar con sistemas lineales, en los cuales los elementos del sistema circuito no cambian sus parmetros, aunque varen su tensin corriente. Se dice que un circuito es lineal, cuando la respuesta aumenta en un factor K, cuando la excitacin ha sido aumentada en ese factor K (K es real).
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La representacin grfica de las fuentes reales es la de la figura 1.8.

eTH iN RTH RN

Fuente de tensin real independiente

Fuente de corriente real independiente

Figura 1.8 Fuentes reales independientes Caracterstica externa de una fuente de tensin real independiente Sea una fuente de tensin real independiente alimentando una carga como lo muestra la figura 1.9. iL

+
eTH u RTH
Circuito Conteniendo elementos pasivos y fuentes

Figura 1.9 Fuente de tensin real independiente alimentando una carga La ecuacin para el circuito es: u = ETH - RTH .iL puntos caractersticos: De la cual analizaremos dos

a) Haciendo un cortocircuito en los terminales de la fuente, o sea u = 0 iL

+
eTH u=0 RTH

iCC

Figura 1.10 Fuente de tensin real independiente con sus terminales en cortocircuito
iL iCC eT H RT H
5

Punto (1) de la figura 1.12

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b) Si dejamos abiertos los terminales de la fuente, o sea iL= 0, segn la figura 1.11. iL = 0

+
eTH u RTH

Figura 1.11 Fuente de tensin real independiente con sus terminales abiertos u = eTH u 2 eTH RTH . iL 1 iCC iL Punto (2) de la figura 1.12

Figura 1.12 Caracterstica externa de una fuente de tensin real independiente

1 Cuadrante: La corriente es saliente por el terminal positivo de la fuente, luego la misma entrega energa al sistema circuito. 2 Cuadrante: La corriente es entrante por el terminal positivo (Impuesta por el resto del circuito), lo cual hace que la fuente absorba energa.

Tomemos como ejemplo el circuito de la figura 1.13 iL = - 10 A

+
eTH = 10 V 10 A

+
RTH = 3 30 V

u = 40 V

Figura 1.13 Circuito elctrico con una fuente de tensin real independiente
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La fuente de corriente impone una corriente de 10 A, en sentido contrario al adoptado como positivo, con lo cual iL tiene antepuesto el signo negativo. Este sentido de corriente origina una cada de tensin en la resistencia interna de la fuente de tensin real de 30 V con la polaridad indicada. Luego: u = eTH + RTH iL = 10 + 3. 10 = 40 V La fuente ideal absorbe: 10 V. 10 A = 100 W: La fuente tambin absorbe (se disipa como calor en la resistencia interna): 2 2 RTH. i L = 3. 10 = 300 W La potencia absorbida por la fuente real es: 100 + 300 = 400 W

4 Cuadrante: En este caso la fuente absorbe ms energa que la que entrega. Esto sucede en el caso que la corriente impuesta por el resto del circuito provoque una cada de tensin en la resistencia interna (RTH) de la fuente que sea mayor que la fuerza electromotriz eTH. Como ejemplo sea el siguiente circuito de la figura 1.14. 10 A + eTH = 10 V

RTH = 3 30 V

u = - 20 V

10 A

Figura 1.14 Circuito elctrico con una fuente de tensin real independiente u = eTH - RTH iL = 10 - 3. 10 = - 20 V La fuente ideal entrega: 10 V. 10 A = 100 W: La fuente absorbe (se disipa como calor en la resistencia interna): RTH. i L = 3. 10 = 300 W La diferencia es una potencia absorbida por la fuente real de: 300 - 100 = 200 W
2 2

Caracterstica externa de una fuente de corriente real independiente Sea el circuito con una fuente de corriente real independiente como la mostrada en la figura 1.15.

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iL

+
i iN RN u
Circuito Conteniendo elementos pasivos y fuentes

Figura 1.15 Fuente de corriente real independiente alimentando una carga

u RN u RN

Se cumple : i L

iN - i

Siendo : i

Luego : i L

iN -

a) Si se hace un cortocircuito en los terminales de la fuente segn se muestra en la figura 1.16: iL iCC i iN RN u=0

Figura 1.16 Fuente de corriente real independiente con sus bornes en cortocircuito u = 0 luego i = 0 y iL =iCC = iN Punto (1) de la figura 1.18

b) Si en cambio dejamos el circuito abierto o sea iL = 0

iL = 0

+
i iN RN u

Figura 1.17 Fuente de corriente real independiente con sus bornes en circuito abierto
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Luego: i = iN u 2 U = RN . iN

u = RN . iN

Punto (2) de la figura 1.18

1 iCC = iN iL

1 Figura 1.18 Caracterstica externa de una fuente de corriente real independiente 1 Cuadrante: La corriente es saliente por el terminal positivo de la fuente, luego la misma entrega energa al sistema circuito. 2 Cuadrante: La corriente es entrante por el terminal positivo (Impuesta por el resto del circuito), lo cual hace que la fuente absorba energa, segn se muestra la figura 1.19. iL = - 20 A 30 A

10 A

u = 60 V

20 A

Figura 1.19 Circuito elctrico con una fuente de corriente real independiente i = iN - iL i = 10 ( 20) = 30 A u = RN. i = 2. 30 = 60 V La fuente de corriente ideal entrega: 10. 60 = 600 W La resistencia absorbe: 2. 30 = 1800 W La fuente real absorbe: 1800 600 = 1200 W 4 Cuadrante: En este caso la fuente absorbe energa. Esto sucede en el caso que la corriente impuesta por el resto del circuito sea tal que la cada de tensin en la resistencia interna (RN) de la fuente origine una polaridad en la cual el borne superior sea negativo y el inferior positivo, lo cual hace que la corriente salga por el terminal negativo. Como ejemplo sea el circuito de la figura 1.20.
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2

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IL = 20 A +

10 A 2 u = 20 V 20 A

+
10 A

Figura 1.20 Circuito elctrico con una fuente de corriente real independiente i = 10 - 20 = - 10 A u = RN .i = 2. (- 10) = - 20 V La fuente de corriente ideal absorbe: 10. 20 = 200 W La resistencia absorbe: 2. 10 = 200 W La fuente real absorbe: 200 + 200 = 400 W
2

Equivalencia entre fuentes reales de energa Una fuente de tensin y una fuente de corriente son equivalentes cuando lo sean sus caractersticas exteriores (desde sus bornes hacia afuera) Dados los grficos analizados de las fuentes ideales se llega a la conclusin que dichas fuentes no pueden ser equivalentes, ya que sus caractersticas exteriores no se pueden superponer. En cambio las fuentes reales, presentan una caracterstica semejante, sea que buscando los parmetros adecuados se puede reemplazar una fuente por otra. Esta equivalencia es en cuanto a sus caractersticas externas, ya que las fuentes no son iguales, debido a que interiormente los fenmenos energticos son distintos. A A

+
eTH u RTH EQUIVALE A: iN RN

Figura 1.21 equivalencia entre fuentes reales Para que las fuentes sean equivalentes se debe cumplir: a) Si cortocircuitamos los terminales de las fuentes sea u = 0
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En la fuente de tensin real :

i CC

e TH R TH

En la fuente de corriente real: icc = iN

Por lo tanto:

iN

e TH R TH

Internamente los fenmenos energticos son: En la fuente de tensin real la resistencia interna produce el 2 siguiente valor de prdidas por calor: p = RTH . i CC En la fuente de corriente real por la resistencia interna no circula corriente por lo que no se desarrollan prdidas. b) Si dejamos abiertos los terminales de las fuentes sea: iL = 0 En la fuente de tensin real: u = eTH En la fuente de corriente real: u = RN . iN Por lo tanto:

RN

u
iN

e TH iN

e TH iCC

RN

R TH

Internamente los fenmenos energticos son: En la fuente de tensin real al no haber circulacin de corriente no hay prdidas. En la fuente de corriente real: p = R N. i
2 N

En la figura 1.22 observamos las caractersticas externas superpuestas de las fuentes de tensin y corriente reales equivalentes.

u eTH = RN . iN

iCC = iN

iL

Figura 1.22 Caractersticas externas superpuestas de las fuentes reales de tensin y corriente independientes
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1.3.2

Fuente de tensin ideal dependiente controlada

Es una fuente en la cual la tensin en sus terminales, est determinada por el valor de la corriente la tensin en otra parte del circuito. Su smbolo grfico es el mostrado en la figura 1.23.

Fuente de tensin controlada por tensin K1 .UX K1 Adimensional

Fuente de tensin controlada por corriente K2 .IX K2: Volt/Amper [ ]

Figura 1.23 Fuentes de tensin controladas o dependientes

1.3.3

Fuente de corriente ideal dependiente controlada

Es una fuente la cual la corriente que suministra est determinada por la corriente la tensin en otra parte del circuito. Su smbolo grfico es el mostrado en la figura 1.24.

Fuente de corriente controlada por tensin K3 .UX K3: Amper/Volt [s]

Fuente de corriente controlada por corriente K4 .IX K4: Adimensional Figura 1.24 Fuentes de corriente controladas o dependientes
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1.4

Agrupamiento de resistencias (Dipolos pasivos)

Agrupamiento en serie La conexin de resistencias como muestra la figura 1.25, se denomina en serie: i R1 R2 RN

+
u1 u2 u Figura 1.25 Agrupamiento de resistencias en serie uN

De acuerdo al esquema, la corriente que circula por las resistencias es la misma. Por lo tanto la cada de tensin total es la suma de las cadas de tensin en cada resistencia. u = u1 + u2 + ..+ uN = i R1 + i R2 + ..+ i RN u = i (R1 + R2 + + RN) O sea que la resistencia equivalente del conjunto es la suma de las resistencias parciales. RS = REQUIVALENTE = Ri = R1 + R2 + .+ RN

Agrupamiento en paralelo En este caso la cada de tensin aplicada en todas las resistencias es la misma, como puede observarse en la figura 1.26 i

+
u i1 i2 iN RN

R1

R2

Figura 1.26 Agrupamiento de resistencias en paralelo

i i1 i2 iN u1 R1 u2 R2 uN RN

u(

1 R1

1 R2

1 RN

u RP
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1 RP

1 R1

1 R2

1 RN

1 Ri

Gi

Donde G: Conductancia [S]

1.5

Leyes de KIRCHHOFF
Primera Ley de Kirchhoff (Ley de la suma de corrientes en un nodo)

En todo circuito o red de conductores, la suma algebraica de las corrientes que concurren a un nodo es igual a cero. Generalizando podemos decir que la suma algebraica de las corrientes que concurren a un recinto cerrado es igual a cero. i=0 i1
Nodo

Recinto cerrado

i2

i1

i2

i3

i4

i3 - i1 + i2 + i3 i4 = 0

i4

- i1 + i2 + i3 i4 = 0

Para los clculos a realizar hemos adoptado la convencin mostrada en la figura 1.29.

Corriente saliente (+) Corriente entrante (-)

Nodo Recinto cerrado

Corriente saliente (+)

El sentido de la corriente en la resistencia es desde el punto de mayor potencial al de menor potencial (concuerda con la cada de tensin en los bornes)

Figura 1.29 Convencin de signos para el sentido de las corrientes

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Ejemplo numrico Sea el circuito de la figura 1.30. u

i3 10 A i1 25 i2 10

i4 15 0,1 S 10 V 3A

+ -

100 V

Indica que a dicho punto se le asigna un potencial de referencia de 0 Volts

Figura 1.30 Circuito de ejemplo Asignndole potencial cero al nodo inferior y u al superior, la suma de las corrientes en este ltimo ser:

10

u 25 u 25

u 100 10 u 10 100 10

u 10 15 u 15

u 0,1

10

10 15

u 0,1

10

100 10

10 15

1 25

1 10

1 15

0,1

16,33

u 0,3067

u = 53,26 V

i1

u 25

53,26 25

2,13 A

i2

u - 100 10

53,26 - 100 10

4,674 A

i3

u 10 15

53,26 10 15

4,217 A

i4 = u .0,1 = 53,26 . 0,1 = 5,326 A Sumando las corrientes en el nodo: - 10 + 2,130 - 4,674 + 4,217 + 3 + 5,326 = 0

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Segunda Ley de Kirchhoff (Ley de la suma de tensiones en un circuito cerrado) En todo circuito cerrado la suma algebraica de las fuerzas electromotrices es igual a la suma algebraica de las cadas de tensin en las resistencias. Adoptaremos la siguiente convencin de signos: Le asignamos un sentido a la corriente arbitrario, con lo cual las cadas de tensin en las resistencias toman polaridad positiva en los terminales en los cuales la corriente es entrante. Se adopta un sentido de circulacin arbitrario. En nuestro caso adoptaremos un sentido de circulacin horario. Sobre la base de estas premisas adoptaremos como positivas las fuerzas electromotrices y cadas de tensin cuando nos encontremos con la polaridad positiva (+) en el terminal por el cual entramos, cuando estamos efectuando la circulacin. Si en los resultados nos aparece un signo menos (-), nos indica que el sentido real de la corriente es contrario al adoptado.

Ejemplo numrico Consideremos el circuito de la figura 1.31. 20 V 15 70 V 8

- + 10 R2 E2

+ R3 -

+E3

+ R4

+
100 V

+
E1 i
Sentido de circulacin

+ -

R5

12

R1

Sentido de la corriente adoptado como positivo

Figura 1.31 Circuito de ejemplo Ser: i. R1 - E1 + i. R2 + E2 + i. R3 - E3 + i. R4 + i. R5 = 0 - E1 + E2 - E3 + i (R1 + R2 + R3 + R4 + R5) = 0

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R1

E1 E 2 E 3 R2 R3 R 4 R5

100 20 70 5 10 15 8 12

1A

1.6

Resolucin de circuitos por medio de las corrientes auxiliares de malla (Mtodo de las mallas)
En todo circuito elctrico ramificado encontramos un cierto nmero de ramas, nodos y

mallas. Llamamos Rama de un esquema elctrico, aquella parte que vincula dos nodos. Consta de elementos conectados en serie (Fuentes y resistencias). Llamamos nodo de un esquema elctrico el punto en el cual concurren por lo menos tres ramas. Cabe aclarar que nodo tambin es el punto al cual concurren solo dos ramas, pero el mismo no agrega nada a la resolucin de circuitos. Llamamos malla a todo circuito elemental cerrado que no encierra a otros circuitos. Llamamos lazo o supermalla a un circuito cerrado que encierra a dos ms mallas. Resolver un circuito implica determinar las tensiones de los nodos y las corrientes de las ramas. El mtodo que analizaremos se basa en la segunda Ley de Kirchhoff. Sea el circuito de la figura 1.32. E1 R1 IAC I1 R3 A IAB R2 IOA I2
_ _

R4 C IBC I3 ICO

R6

R5

E2

IBO O Figura 1.32 Circuito de anlisis

+ _

E3

En dicho circuito existen tres mallas, cuyas corrientes denominaremos I 1 I2 I3, y de acuerdo a las convenciones utilizadas, se cumple: IAC = I1 IOA = I2 IAB = I2 I1 IBO = I2 I3 IBC = I3 I1 ICO = I3

Se observa que las corrientes de las ramas externas, coinciden con lo que denominamos corrientes de malla. Apliquemos la segunda ley de Kirchhoff en cada malla y nos queda:

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Malla 1: Malla 2: Malla 3:

R1. IAC E1 R4. IBC R3. IAB = 0 R3. IAB + R5. IBO + E2 + R2. IOA = 0 R4. IBC + E3 + R6. ICO R5. IBO = 0

Reemplazando las corrientes de rama por las de malla: Malla 1: Malla 2: Malla 3: Agrupando: Malla 1: Malla 2: Malla 3: (R1+ R3 + R4) I1 R3. I2 R4. I3 = E1 - R3. I1 + (R2 + R3 + R5). I2 R5. I3 = - E2 - R4. I1 R5. I2 + (R4 + R5 + R6). I3 = - E3 R1. I1 E1 R4. (I3 I1) R3. (I2 I1) = 0 R3. (I2 I1) + R5. (I2 I3) + E2 R2. I2 = 0 R4. (I3 I1) + E3 + R6. I3 R5 (I2 I3) = 0

Presentndolo en forma matricial, nos queda:

(R1+ R3 + R4) - R3 - R4.

R3 (R2 + R3 + R5) R5

R4. R5 (R4 + R5 + R6) .

I1 I2 I3

E1 = - E2 - E3

En forma genrica para n mallas, la forma sera: R12 R22 - R1n. - ....... R2n .

R11 - R21

I1 I2 .. In =

E1 E2 .. En

.. - Rn1. Rn2. - Rnn

Las resistencias que tienen los dos subndices iguales, se llaman resistencia propia de la malla, y es la suma de las resistencias que se encuentran al recorrer la malla mencionada. Las resistencias que tienen los dos subndices distintos, se llaman resistencias comunes a ambas mallas. La columna de las fuerzas electromotrices, son las de malla y su valor se obtiene como la suma de las fuerzas electromotrices que se encuentran al recorrer la malla, con signo positivo si se pasa de menor a mayor potencial y negativo en caso contrario.

Pasemos a resolver el siguiente ejemplo:

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42 V

+ IOA

I1 3 IAO O

I2

+
IAOF

10 V

El nmero de mallas est dado por: M = R - (N - 1) Donde: M: Nmero de mallas R: Nmero de ramas N: Nmero de nodos

M = 3 - (2 - 1) = 2 Aplicando la segunda Ley de Kirchhoff a cada malla: Malla 1: 42 + 6. IA + 3 (I1 I2) = 0 Malla 2: 10 + 3 (I2 I1) + 4 I2 = 0 Malla 1: 9 I1 3 I2 = 42 Resolviendo el sistema: Desarrollando este nos queda:

Malla 2: 3 I1 + 7 I2 = 10 I1 = 6 A I2 = 4 A IOA = I1 = 6 A IAO = I1 I2 = 6 - 4 = 2 A IAOF = I2 = 4 A u = 3. IAO = 3. 2 = 6 V

Indeterminacin en mallas. Supermalla. Cuando una fuente de corriente (ideal independiente o controlada), est presente una de las ramas del circuito, nos queda indeterminada la cada de tensin en bornes de dicha fuente, ya que la misma depende del resto del circuito. Para resolver el circuito se hace una especie de supermalla, a partir de dos mallas que tengan como elemento comn dicha fuente de corriente, estando la misma dentro de la supermalla. Veamos el ejemplo de la figura 1.33.

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7V

- +
IAC 7A 1 A IBA I2 I0B I0A 4 0 Figura 1.33 Circuito de anlisis En este circuito tenemos 3 mallas que denominamos A, B y C, pero observamos que en la rama entre las mallas A y B se encuentra una fuente de corriente, lo que nos obliga a formar una supermalla, que es la que presenta el recorrido: 0 - Resistencia de 4 - A - Fuente de 7 V- C Fuente de 12 V - Resistencia de 5 - 0. Aplicando la segunda Ley de Kirchhoff nos queda: Supermalla: Malla 3: Rama A-B Agrupando: 4. I2 7 + 12 + 5. I3 = 0 12 + 5. I3 + 3 (I3 I2) + 2 (I3 I1) = 0 I1 I2 = 7 La corriente de la fuente 4. I2 + 5. I3 = 5 2 I1 3. I2 + 10. I3 = 12 I1 I1 = 6,08 A IAC = I1 = 6,08 A IBA = 7 A ICB = I1 I3 = 6,08 ( 0,26) = 6,34 A I0A = I2 = 0,92 A IOB = I3 I2 = ( 0,26) ( 0,92) = 0,66 A ICD = I3 = 0,26 A uA - u0 = uA = 4 . I0A = 4. ( 0,92) = 3,68 V uB - u0 = uB = 3 . I0B = 3. 0,66 = 1,98 V uC - u0 = uC = uA + 7 = 10,68 V
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I1 B ICB 3 I3 2 C

+ IC0

12 V

I2 I2 = - 0,92 A

= 7

Resolviendo este sistema:

I3 = - 0,26 A

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La tensin sobre la fuente de corriente ser: uA uB + 1 . 7 = 3,68 ( 1,98) + 7 = 12,66 V Procederemos a volcar los resultados en lo que llamaremos diagrama del circuito, en el cual dibujamos con trazos las ramas sin colocar ningn elemento activo pasivo, e indicando los valores de corrientes y tensiones con sus signos reales, segn se muestra en la figura 1.34. 6,08 A

- 1,98 V 3,68 V 7A 6,34 A 10,68 V

0,92 A

0,66 A

0,26 A

Figura 1.34 Diagrama del circuito

1.6.1

Balance energtico

Para efectuar el balance de la energa puesta en juego en el circuito adoptaremos la convencin indicada en la figura 1.35.

+
u

Suministran energa

Absorben energa

+
u

+
i R

+
Absorben energa R i

Figura 1.35 Convenciones a utilizar en el balance energtico

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Haremos el balance energtico para el ejercicio anterior el cual resumiremos en un cuadro: Potencia [W] Referencia Entregada Fuente de tensin [7 V] Fuente de corriente Fuente de tensin [12 V] Resistencia 1 Resistencia 2 Resistencia 3 Resistencia 4 Resistencia 5 Totales 42,56 88,62 3,12 ----------134,30 Absorbida ------49,00 80,39 1,31 3,39 0,34 134,43 E .i1 = 7. 6,08 ufuente . i2 = 12,66. 7 12 .i6 = 12. 0,26 R. i 2 = 1. 7
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

Clculo

R. i 3 = 2. 6,34 R. i 5 = 3. 0,66 R. i 4 = 4. 0,92 R. i 6 = 5. 0,26

La diferencia entre las columnas se debe a las aproximaciones

1.7

Resolucin de circuitos mediante los potenciales de nodos (Mtodo de los nodos)

Mediante este mtodo se determinan las tensiones de los nodos y luego las corrientes de cada rama. Se basa en la primera Ley de Kirchhoff. Analicemos el mismo circuito que utilizamos para el mtodo de las mallas, el cual tiene cuatro nodos, A uno de ellos le asignaremos potencial cero, con lo cual solamente necesitaremos plantear tres ecuaciones, para obtener los potenciales de los nodos A, B y C. E1 R1
_

IAC A IAB R2 IAO

ICA R3 IBA B IBC R4 C ICB ICO IBO R5 R6

E2

+ _

E3

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Supondremos siempre que el potencial del nodo considerado, es ms positivo que el resto, con lo cual las corrientes en las resistencias son salientes del nodo. Aplicando la primera Ley de Kirchhoff obtenemos: Nodo A: Nodo B: Nodo C: IAC + IAB + IAO = 0 IBA + IBC + IBO = 0 ICA + ICO + ICB = 0

Con asignado a las corrientes el valor de las mismas surge de:

I AC uA uC R1 E1 I AB u A uB R3 uB u C R4 uC uA R1 E1 I AO uA R2 uB R5 uC R6 E3 E2

IBA

uB u A R3 u C uB R4

IBC

IBO

ICB

ICA

ICO

Reemplazando en cada nodo nos queda:

Nodo A:

uA

uC R1

E1

u A uB u A E 2 + =0 R3 R2

Nodo B:

u uC uB uB u A + B + =0 R3 R4 R5

Nodo C: Agrupando:

u C uB u C u A + R1 R4

E1

uC R6

E3

=0

Nodo A:

1 R1

1 R2

1 uA R3 1 R3 1 R4

1 uB R3 1 uB R5 1 R4

1 uC R1 1 uC R4 1 uC R6

E1 R1 0

E2 R2

Nodo B:

1 uA R3

Nodo C:

1 1 uA uB R1 R4

1 R1

E1 R1

E3 R6

Si trabajamos con las inversas de las resistencias o sea con lo que denominamos conductancias, las ecuaciones en forma matricial nos queda:

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(G1+ G2 + G3) - G3 - G1.

G3 (G3 + G4 + G5) G4

G1. G4 (G1 + G4 + G6) .

uA uB uC =

- G1. E1 G2. E2 0 G1. E1 + G6. E3

En forma genrica para N nodos, la forma sera: GAB GBB - GAN. - ....... GBN . GA. EA + IA GB. EB + IB . GN. EN + IN

GAA - GBA

uA uB = .. uN

.. - GNA. GNB. - GNN

Las conductancias que tienen los dos subndices iguales, representa la suma de las conductancias de las ramas que concurren a ese nodo. Las conductancias que tienen los dos subndices distintos, es la suma de las conductancias de las ramas que unen dichos nodos. El segundo miembro de cada una de las ecuaciones contiene la suma algebraica de los productos de la fuerzas electromotrices por las conductancias correspondientes a todas las ramas que concurren a ese nodo, con signo positivo si originan corriente entrante a ese nodo y a esto se le deben sumar las corrientes que puedan originar fuentes de corriente. Analicemos como ejemplo el circuito de la figura 1.36. u

120 A i1

30 s

30 A i2

15 s

Figura 1.36 Circuito de anlisis Este circuito tiene dos nodos y cuatro ramas. A uno de los nodos lo tomaremos como referencia, y le asignaremos potencial cero, por lo tanto se necesita una sola ecuacin para resolver el circuito, ya que la incgnita es el potencial u. Supondremos siempre que el potencial del nodo considerado (El superior en este anlisis) es ms positivo con lo cual las corrientes en las resistencias son salientes del nodo. Aplicando la primera Ley de Kirchhoff obtenemos: 120 + u. 30 + 30 + u. 15 = 0
u 120 30 30 15 2V

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Al obtener un resultado positivo nos indica que el sentido asignado es correcto. i1 = u. G1 = 2. 30 = 60 A i2 = u. G2 = 2. 15 = 30 A Supernodo Cuando en una de las ramas del circuito aparece una fuente de tensin ideal independiente o controlada, la corriente que circula por la misma, depende del resto del circuito lo cual, hace que no podamos calcular la misma en forma directa. Para solucionar esto, se agrupan los nodos entre los cuales se encuentra la mencionada fuente, y se forma lo que llamaremos un supernodo. Analizaremos el circuito de la figura 1.37. 4S 3A IAC

3S A IAB 8A 1S

22 V B IBC IB0

- +

5S

IC0

25 A

Figura 1.37 Circuito de anlisis 3 (uA uB) + 3 + 4 (uA uC) + 8 = 0 3 (uB uA) 3 + 4 (uC uA) 25 + 5 uC + 1 uB = 0

Nodo A: Supernodo B-C:

Agrupando nos queda: 7 uA 3 uB 4 uC = 11 7 uA + 4 uB + 9 uC = 28 La ecuacin restante es: uC uB = 22 V Resolviendo el sistema obtenemos: uA = 4,50 V uB = 15,50 V uC = Las corrientes son:
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6,50 V

IAB = 3 (uA - uB) = 3 ( 4,50 + 15,50) = 33 A

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CIRCUITOS ELECTRICOS

IAC = 4 (uA - uC) = 4 ( 4,50 6,50) = 44 A IB0 = 1 uB = 1. ( 15,50) = 15,50 A IC0 = 5 uC = 5. 6,50 = 32,50 A IBC = IAB IB0 + 3 = 33 ( 15,50) + 3 = 51,50 A

El diagrama del circuito es el de la figura 1.38. 44 A 3A - 4,50 V 33 A 8A 15,50 A - 15,50 V 51,50 A 32,50 A 25 A 6,50 V

Figura 1.38 Diagrama del circuito El balance energtico ser:

Potencia [W] Referencia Entregada Fuente de tensin Fuente de corriente de 3 A Fuente de corriente de 8 A Fuente de corriente de 25 A Conductancia 1 s Conductancia 3 s Conductancia 4 s Conductancia 5 s 1133,00 --36,00 162,50 --------Absorbida --33 ----240,25 363,00 484,00 211,25 E .i5 = 22. 51,5 3(uB - uA)=3(-15,5+4,5) 8 (- uA) = 8 . 4,50 25 .uC = 25. 6,50 i 3/G1 = 15,5 /1 i 1/G3 = 33 /3 i 2/G4 = 44 /4 i 4/G5 = 32,5 /5 La diferencia que pueda haber entre las columnas se debe a las aproximaciones
2 2 2 2 2 2 2 2

Clculo

Totales

1331,50

1331,50

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1.7

Circuitos con fuentes controladas

Tomemos como ejemplo el circuito de la figura 1.39, el cual planteamos la resolucin por el mtodo de los nodos:
u 42 6 u 9 3 u 3 0

42 V

+ i1

3u i2 i3

9V

Figura 1.39 Circuito con fuente controlada De la ecuacin en el nodo u, nos queda:

1 6

1 3 3
7

42 6
3

9 3

u( 2,5)

1,6 V

i1

u 42 6

7,27 A

i2 = - 3. u = 4,8 A i3 =

u 9 3

2,47 A

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