NIVELES DE INTEGRACIN

El control de un proceso extenso y complejo se divide en varios niveles de automatizacin. La arquitectura del sistema est orientada a las prestaciones de los diferentes equipos, y facilita el manejo del conjunto gracias a una asignacin puntual y claramente delimitada de tareas, as como a interfases definidas para el intercambio de datos.

VELOCIDAD DE TRANSMISIN (TRANSMISSION RATE OR BAUDRATE)

Indica cuntos bits por segundo pueden ser transmitidos entre el transmisor y receptor. Todos los elementos en la red deben operar a la misma velocidad. La velocidad mxima es limitada por el tipo de interfase y el medio de transmisin usado. kbit/s o kbps (kb/s, kilobit/s o mil bits por segundo) Mbit/s o Mbps(Mb/s, Megabit/s o un milln de bits por segundo) Gbit/s o Gbps (Gb/s, Gigabit, mil millones de bits) byte/s (B/s u 8 bits por segundo) kilobyte/s (kB/s, mil bytes u ocho mil bits por segundo) megabyte/s (MB/s, un milln de bytes u 8 millones de bit por segundo) gigabyte/s (GB/s, mil millones de bytes u 8 mil millones de bits)

El protocolo es el lenguaje con que se comunican los dispositivos en la red. Es la forma en la que los dispositivos de una red intercambian informacin.

Entonces podramos definirlo como... Es un conjunto de convenciones relacionados al formato de datos, mtodos de transmisin, topologa de red, accesos de bus y procedimientos de control en general necesarios para la comunicacin entre dos o ms equipos o servicios.

PROTOCOLOS DE COMUNICACIN (FIELDBUS FOUNDATION, PROFIBUS, MODBUS, HART, DEVICE NET, ETC)

MODELO OSI Historia En los aos 70s, La Organizacin Internacional de Estandarizacin (ISO) inici un trabajo sobre un modelo para un Sistema Abierto de Interconexin (OSI). El modelo fue diseado originalmente para la comunicacin entre computadoras, pero hoy en da su uso es ms comn en los sistemas de comunicacin de datos. Su intencin es de proveer un protocolo nico para la interconexin de computadoras de diferentes marcas y proveedores.

Concepto El modelo OSI describe las funciones de comunicacin entre aplicaciones por medio de siete capas de funciones estructuradas jerrquicamente. Forma el marco para la clasificacin de estndares y las bases para la creacin de nuevos estndares de comunicacin. El principio est basado en separar el proceso de comunicacin en siete tareas definidas por niveles:

N iv e l 7 6 5 4 3 2 1

F u n c i n A p lic a c i n P re s e n ta c i n S e s i n T ra n s p o rte R ed E n la c e F s ic o

D e s c rip c i n E l c o n te n id o a c tu a l, la id e a o in s tru c c i n e n fo rm a d e m e n s a je e s e n v ia d o a l re c ip ie n te . C o n v e rs i n d e l fo rm a to , c o m p re s i n d e d a to s , e n c rip c i n y a u te n tific a c i n . S e s i n d e c o n tro l, m e n s a je s s im p le s y m e n s a je s d e s in c ro n is m o . C o n tro l d e flu jo d e d a to s p u n to a p u n to , s e c u e n c ia s d e lo s p a q u e te s , a c e p ta c i n d e lo s d a to s , m u ltip le s c a n a le s l g ic o s . R u ta d e lo s d a to s , m a n e jo d e la s fa lla s d e c o m u n ic a c i n . S e c u e n c ia d e p a q u e te s , re c o n o c im ie n to s d e d e s tin o y fu e n te d e p a q u e te s y s in c ro n is m o d e p a q u e te s . C o d ific a c i n y d e c o d ific a c i n o n iv e l d e b it/b yte , C R C , a c c e s o a l c a n a l, c a n a le s d e in te rfa z (R a d io , R S 2 3 2 , R S 4 8 S L A N e tc .).

QU ES UN BUS DE CAMPO?

FIELDBUS Bus de campo, se refiere a tecnologas de comunicacin y protocolos usados en automatizacin y control de procesos industriales

BUS DE CAMPO PROPIETARIO

Son aquellos sistemas que se caracterizan por su restriccin de componentes a los productos de un slo fabricante, por lo tanto, no existe compatibilidad con productos de otros fabricante.

BUS DE CAMPO ABIERTO

Son sistemas que facilitan la comunicacin entre dispositivos de diferentes fabricantes sin necesidad de adaptaciones adicionales.

Pero por qu usar un Bus de Campo?

Reduce la complejidad del sistema de control en trminos de hardware. La necesidad de disear complicados esquemas de control y de cableado se simplifica significativamente. Las modificaciones futuras, actualizaciones ampliaciones son fcilmente implementadas. Los procedimientos de diagnstico y correccin de fallas del sistema fieldbus permiten reducir tiempos de parada.

Y qu opciones de Buses de Campo existen?

Antiguos Modbus Hart Data Highway Data Highway Plus Actuales Profibus DP, PA Modbus Plus FIPIO SINEC Omron Symac AS-i DeviceNet

EJEMPLOS DE BUSES DE CAMPO

Profibus DP

P-Net ControlNet

Interbus S

SwiftNet

IEC TS WorldFIP
Foundation Fieldbus

HSE

Norma internacional para buses de campo

IEC 61158 TS

WorldFIP Foundation Fieldbus HSE SwiftNet PROFIBUS-DP Interbus-S ControlNet

P-Net

NIVEL ACTUADOR-SENSOR

Integra los equipos situados a pie del proceso. Los aparatos de este nivel consultan a los finales de carrera y emisores de seal del proceso y controlan, siguiendo el programa establecido, los actuadores y sealizadores

NIVEL ACTUADOR-SENSOR
Caractersticas
Uso de interfases RS-485, RS-422, RS-232 y TTY. Procesamiento seguro y tiempos muy cortos para la informacin, alto trfico en el bus y mensajes cortos. La transparencia en el bus para comunicar equipos de diversos fabricantes se asegura adoptando normas estndar de comunicacin. Esta nueva serie de sensores inteligentes tena inicialmente un costo elevado comparado con equipos analgicos. Hoy en da, la diferencia de precios no es muy significativa.

NIVEL DE CAMPO

Contiene PLC que gestionan las reas del proceso interrelacionadas tecnolgicamente (por ejemplo lneas de montaje, lneas de transporte, mquinas complejas)

NIVEL DE CAMPO
Caractersticas
Existe uno ms controladores llamados Master. El Master regula el intercambio de informacin del bus de campo y contiene el programa de control de la planta. El Master puede ser un PLC o un computador industrial. El Master debe contar con interfases de comunicacin que permita la comunicacin con otros equipos o redes industriales de otros fabricantes. Se recomienda tener capacidad redundante para los procesos crticos

NIVEL DE CLULA

En este nivel de automatizacin se visualizan todas las operaciones del proceso y se puede intervenir manualmente en el mismo

NIVEL DE CLULA
Caractersticas
Se basa en el uso del computador con un software tipo SCADA . Se representa en forma grfica y dinmica el comportamiento de la planta. La estacin de operador se conecta al controlador. SCADA es un software de arquitectura abierta. Ahorro de costos de instalacin de equipos perifricos. Permite la comunicacin al nivel superior, ejemplo redes de administracin tipo Ethernet, Novell, etc.

NIVEL ADMINISTRATIVO

En este nivel, las computadoras se encargan de funciones administrativas y comerciales para todo el proceso

NIVEL ADMINISTRATIVO
Caractersticas
Entregan datos primarios (por ejemplo cantidad y tipo de productos a fabricar) a los equipos en los niveles inferiores. El intercambio de datos entre los diferentes PLC y equipos de los niveles ms bajos de automatizacin pueden hacerse a travs de la red local en Bus (Modbus, Profibus, etc). Ethernet es recomendable en los niveles superiores donde se intercambian grandes cantidades de datos

DIFERENTES REQUERIMIENTOS PARA DIFERENTES NIVELES

REDES MS UTILIZADAS EN LA INDUSTRIA

Actualmente existe una gran cantidad de fabricantes y organizaciones que ofrecen productos para redes de comunicaciones. Lamentablemente no existe una norma nica que describa a los protocolos. Cada proveedor clama ser la mejor solucin a los problemas de comunicacin; sin embargo, siempre surgen problemas de integracin ya que muchas veces los protocolos se excluyen mutuamente.

ASInterface
Interfase ActuadorSensor

HISTORIA

A qu nivel se usa AS-Interface?

Por qu AS-Interface?

AS-Interface-Informacin Tcnica
Norma Mtodo de acceso ndice de Transmisin Medio de Transmisin Max. No. Estaciones Amplitud de la Red Topologa Protocolo Aplicaciones AS-Interface segn IEC TG 178 Maestro-esclavo 167 Kbps Dos hilos sin pantalla 61 esclavos 300 m (con repetidores) Bus, rbol, estrella, anillo AS-Interface Actuadores y sensores

Estructura del cable AS-Interface

Cable de dos hilos sin pantalla La forma especial permite proteccin de polaridad Montaje simple Conexin por penetra-cin y auto-sellado

Beneficios de AS-Interface
Simple y econmico: los datos y la comunicacin a travs de un mismo cable. Fcil y rpida instalacin y configuracin Plug&Play: no son necesarias herramientas de configuracin Rpido tiempo de respuesta Confiable: diagnstico continuo de los sensores/actuadores conectados Independencia del fabricante

Qu funciones estn disponibles?

Ejemplo de aplicacin

PROFIBUS PROFIBUS es el potente, abierto y robusto sistema de bus para la comunicacin de proceso y de campo en redes de clula con pocas estaciones y para la comunicacin de datos segn IEC 61158/EN 50170. Los dispositivos de automatizacin tales como PLC, PC, HMI, sensores u actuadores pueden comunicarse a travs de este sistema de bus. La normativa IEC 61158/EN 50170 sienta adems las bases para garantizar la proyeccin de futuro de sus inversiones ya que permite ampliar con componentes conformes a normas las instalaciones existentes.

Historia y evolucin: La base del especificacin del estndar Profibus fue un proyecto de investigacin (1987-1990) llevado a cabo por los siguientes participantes: ABB, AEG, Bosch, Honeywell, Moeller, Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus, Schleicher, Siemens y cinco institutos alemanes de investigacin. Hubo adems una pequea esponsorizacin por parte del gobierno alemn. El resultado de este proyecto fue el primer borrador de la norma DIN 19245, el estndar Profibus, partes 1 y 2. La parte 3, Profibus-DP, se defini en 1993. Recientes estudios de mercado llevados a cabo por empresas ajenas a la Organizacin de Usuarios de Profibus sealan a ste como el bus con ms futuro en el campo de los procesos industriales. Ambito de aplicacin: Soporta una gran variedad de equipos que van desde PCs y PLCs hasta robots, pasando por todo tipo de elementos de campo, la mayoria de las aplicaciones industriales gracias a las tres posibilidades que ofrece Profibus (FMS, DP y PA). Desde mquinas sencillas, pasando por aplicaciones a nivel de clula hasta nivel de proceso con Profibus-PA.

PROFIBUS es parte de Totally Integrated Automation (TIA), la gama homognea e integrada de productos y sistemas de Siemens destinada para la automatizacin eficiente de todo el proceso de produccin, en todos los sectores. Posibles aplicaciones PROFIBUS puede aplicarse, entre otros, en las siguientes reas: Automatizacin manufacturera Automatizacin de procesos Automatizacin de edificios

De acuerdo a los posibles sectores de aplicacin se diferencia en PROFIBUS entre las siguientes variantes: Comunicacin de proceso o campo - PROFIBUS DP (para un intercambio de datos rpido y cclico con aparatos de campo) - PROFIBUS PA (para aplicaciones de automatizacin de proceso en zonas que exigen seguridad intrnseca Comunicacin de datos - PROFIBUS FMS (para la comunicacin de datos entre dispositivos de automatizacin y aparatos de campo

A qu nivel se usa PROFIBUS?

Para qu se usa PROFIBUS?

PROFIBUS

Bus de campo y clula de bajo

costo Para configuraciones de pequeo y mediano tamao Para cubrir grandes extensiones

Dnde se usa PROFIBUS? (I)

PROFIBUS DP (Periferia
Distribuida)
Comunicacin de alta velocidad Transferencia de poca informacin Conexin de dispositivos de campo, accionamientos paneles de operador, PLCs y PCs

REDES CON

Dnde se usa PROFIBUS? (II)

PROFIBUS PA (Automatizacin
de procesos)
Comunicacin en la industria de procesos Alimentacin y datos a travs del mismo cable Puede ser utilizado en atmsfera potencialmente explosivas (EEx iproteccin intrnseca)

Dnde se usa PROFIBUS? (III)

PROFIBUS FMS (Fieldbus
Message Specification)
Utilizada a nivel de clula Comunicacin orientada a objeto Implementacin de redes de PLCs, sistemas de control de procesos, PCs, paneles de operador.

Dnde se usa PROFIBUS? (IV)

Como se ve una red PROFIBUS?

Informacin Tcnica (I)

Norma Mtodo de acceso PROFIBUS, EN 50 170 Paso de testigo con maestroesclavo en las capas inferiores (determinstico) 9,6 - 12 Mbps Elctrica: Par trenzado apantallado ptica: FO (vidrio o plstico)

ndice de transmisin Medio de transmisin

Informacin Tcnica (II)

Mximo N. Estaciones Tamao de la red 127 Elctrica: max 9,6 Km (depende de la velocidad) ptica: mas de 100 km (de-pende de la velocidad) Topologa Aplicacin Bus, anillo, estrella, rbol Area de campo y clula

Mtodo de acceso
Mtodo de acceso hbrido Paso de testigo, Comunicacin entre estaciones complejas Comunicacin Maestro/Esclavo, Comunicacin entre dispositivos simples y complejas

Beneficios
Uno de los lderes en el mercado de los buses de campo
Usado en todo el mundo Soportado por importantes fabricantes de dispositivos

Transmisin de datos confiable Flexible y optimizado

Sistema con diversas interfaces para diferentes requerimientos Diferentes topologas para cubrir grandes extensiones

Red abierta normalizada

Otros beneficios de PROFIBUS