UNIVERSIDAD DE FUERZAS ARMADAS - ESPE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA
ROBTICA

1. DATOS INFORMATIVOS
NOMBRE: Ana Patricia Ynez
INSTRUCTOR: Ing. Francisco Terneus
HORARIO: Viernes 08:15-09:15

2. TEMA: DESCRIPCIN MECNICA DEL ROBOT

3. OBJETIVOS
Mediante el desarrollo de esta prctica se pretenden lograr los siguientes objetivos:
a. Identificar las partes constitutivas del robot industrial.
b. Conocer las caractersticas mecnicas del robot industrial.

4. EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR
a. Robot Industrial KR16
b. Robot Industrial KR5 Arc

5. ANLISIS DE RESULTADOS
a. Realizar un anlisis comparativo entre los dos tipos de robot Kuka.

TABLA COMPARATIVA
ROBOT INDUSTRIAL
ITEM CARACTERISTICAS KR16 KR5 Arc
1
El nuevo KR 5 Arc complementa la
gama de robots KUKA hacia abajo.
Con su carga de 5 kg, es ideal para las
tareas de soldadura al arco estndar.
X
2
Independientemente de si est
montado sobre el suelo o en el techo,
el KR 5 Arc realiza sus tareas siempre
de manera fiable.
X
3 Carga 5kg X
4 Carga adicional 12kg X
5 Mximo alcance 1412mm X
6 Nmero de ejes 6 X X
7 Repetibidad +/- 0.04mm X
8 Peso 127 kg X
9 Posiciones de montaje techo, suelo X X
10 Unidades de control KR C4 X
11
La versin Speed de la gama de
productos KR 16 con valores de
X




potencia incrementados para
movimientos an ms rpidos.
12 Carga 16kg X
13 Carga adicional 10kg X
14 Repetibidad +/- 0.05mm X
15 Peso 245 kg X
16
Unidades de control KR C2 edicin
2005
x
17 Mximo alcance 1636mm X
18 Clase de proteccin IP 54 X
19 Rango de temperatura +10C - +55C X
20
El robot Kuka KR16 es un robot de
carga ligera por lo cual es adecuado
para actividades tales como montar
piezas pequeas o lijar, pulir y pegar,
cada eje tiene un rango de
movimiento limitado por software
como medida de seguridad.
X
21
Tiene 6 grados de libertad, por esto
posee 6 eslabones y 6 motores
X


IMPORTANTE:
KR 6-2 Y KR 162: SON LOS MS SOLICITADOS
El KUKA KR 6-2 Y el KR 16-2 son los robots ms solicitados gracias a su versatilidad y
flexibilidad. Estos contorsionistas disponen de una capacidad de carga de 6 o 16 kg Y su
construccin los convierte en idneos para aquellas instalaciones en las que se desea




ahorrar espacio y costes. Por ello, que estos robots encuentran aplicacin en casi todos
sectores, tanto en la industria suministradora del automvil como en otros.
Gracias a contamos perturbadores mnimos y al diseo de su mueca, los robots de alta
precisin ofrecen una excepcional accesibilidad incluso en espacios reducidos. Para
satisfacer las exigencias de salas blancas o reas con un alto grado de suciedad y elevadas
temperaturas el KR 16-2 est disponible en los modelos: Cleanroom (CR) y Foundry (F).
Las ventajas: elevada seguridad en la planificacin e Inversin.
6. CUESTIONARIO
a. Consultar aplicaciones industriales para los dos tipos de robots
TABLA COMPARATIVA
ROBOT INDUSTRIAL
ITEM APLICACIONES KR5 ARC
1
ROBOTS KUKA se ocupan del
montaje y la soldadura de
silenciadores en la empresa
Roth-Technik
En la empresa Roth-Technik se aplica una solucin
de automatizacin que duplica la produccin de
silenciadores para un fabricante de vehculos
utilitarios.
La empresa Roth-Technik de la ciudad austraca de
St. Aegyd se atreve as a probar mtodos
completamente nuevos en la produccin. Roth-
Technik es fabricante de equipos originales y
empresa colaboradora de la industria europea de
vehculos utilitarios y fabrica, desde 1983, tubos de
escape para camiones, tractores, carretillas
elevadoras, autobuses, etc.

2
CALIDAD SUPERIOR EN 13
MINUTOS
En la empresa BOA AG un robot KUKA realiza
soldaduras no slo a gran velocidad sino tambin
de elevada calidad.
Una solucin para realizar soldaduras de forma ms
rpida, productiva y de buena calidad. Esto es lo
que pretenda la empresa BOA AG cuando opt por
una clula de soldadura TIG con robot KUKA para la
fabricacin de estructuras de chapa.





3
Robot articulado de 6 ejes
para fundicin
Montados sobre una mquina, los robots de
consola con la forma constructiva KS ofrecen,
frente a las formas constructivas K, una mayor
profundidad del espacio de trabajo junto con un
menor tamao. Esta ventaja es especialmente
notable a la hora de cargar y descargar mquinas,
por ejemplo mquinas de moldeo por inyeccin.
Gracias a la menor longitud de sus carreras y a su
mayor alcance, logrado mediante una base plana,
los ciclos de alimentacin de las mquinas resultan
ms breves.

ITEM APLICACIONES KR 16
1
KUKA ROBOTER SE AGARRA A
UNA BOTELLA
Los productos que salen de las mquinas de
moldeo por soplado en las instalaciones de RPC
Verpackungen Kutenholz son por todos conocidos.
Principalmente, porque los encontramos en




nuestros cuartos de bao. Los robots KUKA se
encargan de embalar botellas para champs y
productos cosmticos en cartones para ser
transportadas en su debido momento a las
instalaciones de renombrados clientes, donde son
llenadas y etiquetadas.


7. COMENTARIOS y CONCLUSIONES
Los brazos robticos KUKAS son elementos industriales que hoy en da se los utiliza
donde se requieran mxima precisin y resultados reproducibles a las soluciones de
automatizacin.
Para el manejo de una KUKA es necesario seguir con las reglas y normas de seguridad
que se establecen tanto en la industria como en el laboratorio para la realizacin de las
respectivas prcticas.
Desde el punto de vista industrial la implementacin de la automatizacin y de la mano
de esta la incursin de robots (KUKAS) ha sido muy beneficioso para la produccin y a
su vez de la calidad de la misma, pero en el mbito laboral esto ha provocado una
reduccin en la mano de obra humana, creando inestabilidad y perjuicio para los
obreros de las industrias.

8. RECOMENDACIONES
Es muy importante conocer los movimientos que tiene el robot, ya que al desconocer
las funciones que este presenta se lo puede averiar y yendo a un punto ms grave
puede hasta llegar a daarse.
El uso de brazos robticos es muy til en la industria, ya que estos son usados tanto en
la fabricacin de medicinas como en el control de calidad de varios productos.

9. BIBLIOGRAFA
Kuka-Robots-Iberica-Robot-Industrial-Catalogo-Robot-Kuka-Kr-6-506172
http://www.kukarobotics.com/es/products/industrial_robots/low/KR_16_3S/start
.htm
http://www.kukarobotics.com/es/products/industrial_robots/low/kr5_arc/start.ht
m




http://www.kukarobotics.com/es/solutions/solutions_search/L_R029_Top_quality
_in_13_minutes.htm