I.E.

Juan Ramn Jimnez

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Tema 0:

Introduccin al Clculo Vectorial
1.- Magnitudes escalares y vectoriales
2.- Vector. Operaciones con Vectores
3.- Producto escalar
4.- Producto vectorial
5.- Derivacin Vectorial
6.- Integracin Vectorial
7.- Momento de un Vector
8.- Problemas
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1.- Magnitudes escalares y vectoriales:

Las magnitudes fsicas pueden ser:

Magnitudes escalares. Son aquellas que quedan definidas con su unidad correspondiente y
una determinada cantidad.
Magnitudes vectoriales. Son aquellas que para quedar definidas se debe conocer la cantidad,
la unidad, la direccin y el sentido.

1.1.- Magnitudes fundamentales

Las magnitudes fundamentales son aquellas a partir de las cuales se obtienen todas las dems.
En la siguiente tabla se recogen estas magnitudes con su unidad correspondiente segn el S.I. (Sistema
Internacional de medidas).

Magnitud Smbolo Magnitud Unidad (S.I.) Smbolo Unidad
Longitud r,x,y Metro m
Masa m Kilogramo Kg
Tiempo t Segundo s
Intensidad Corriente elctrica I Amperio A
Cantidad de sustancia n Mol mol
Temperatura T Kelvin K
Intensidad Luminosa Candela Cd

1.2.- Magnitudes Derivadas

Son las magnitudes obtenidas a partir de las fundamentales, en esta tabla se recogen las mas
usadas a lo largo de este curso intensivo.

Magnitud
Smbolo
Magnitud
Unidad (S.I.)
Smbolo
Unidad
Escalar /
Vectorial
Aceleracin a

Metro/segundo
2
ms
-2
Vectorial
ngulo Radian Rad Escalar
Campo elctrico
E

Newton/Coulombio N/C Vectorial
Campo gravitatorio
g

Neuton/kilogramo N/Kg Vectorial
Campo Magntico
B

Tesla T Vectorial
Carga elctrica Q Coulombio C Escalar
Energa & Trabajo W Julio J Escalar
Flujo mecnico

Weber Wb Escalar
Frecuencia f Hertzio Hz s
-1
Escalar
Fuerza F Newton N Vectorial
Longitud de onda Metro m Escalar
Periodo T Segundo s Escalar
Potencia P Watio W Escalar
Potencial elctrico V Voltio V Escalar
Presin P Pascal Pa Escalar
Resistencia elctrica R Ohmio Escalar
Velocidad v

Metro/segundo m/s Vectorial

1.3.- Mltiplos de 10.

En fsica vamos a trabajar con unidades muy grandes y muy pequeas a la vez, por ello
utilizaremos los prefijos que se muestran a continuacin.
Tema 0: Introduccin al Clculo Vectorial
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A
Punto de
Aplicacin
r

Extremo
B
b a R

+ =
b

b a R

+ =
b

Prefijo Smbolo Valor numrico Prefijo Smbolo Valor numrico
Tera- T- 10
12
Deci- d- 10
-1
Giga- G- 10
9
Centi- c- 10
-2
Mega- M- 10
6
Mili- m- 10
-3
Kilo- k- 10
3
Micro-

10
-6
Hecto- h- 10
2
Nano- n- 10
-9
Deca- Da- 10

Pico- p- 10
-12

2.- Clculo Vectorial

2.1 Definicin de Vector.

Un vector es un segmento orientado en el espacio que se caracteriza por:

Direccin o lnea de accin, que es la recta que contiene al
vector, o cualquier paralela a ella.
Sentido, que indica mediante una flecha situada en su extremo
(B) hacia que lado de la lnea de accin se dirige el vector.
Mdulo, que indica su longitud y representa la intensidad de las
magnitudes vectoriales

2.2.- Operaciones con Vectores:

2.2.1.- Suma de Vectores:
Sean ) , , (
z y x
a a a a =

y ) , , (
z y x
b b b b =

dos vectores, se define la suma o resultante como:

) , , (
z z y y x x
b a b a b a b a R + + + = + =

.

Grficamente, la resultante se puede obtener de dos formas:


a) Uniendo el origen de b

con el extremo de a

.




b) Utilizando la regla del paralelogramo.



2.2.2.- Producto de nmeros por Vectores:
El producto de un nmero real k por un vector v

, es otro vector:

= = = kv kv kv kv v v v k v k
z y x z y x
) , , ( ) , , (

Segn esta definicin, todo vector se puede expresar como el producto de un mdulo por un
vector unitario que tenga la misma direccin y el mismo sentido que l.
u v v =

Donde u es un vector unitario de igual direccin y sentido que v

.


2.2.3.- Vectores Unitarios:
Vector unitario, u , es todo vector cuyo mdulo es la unidad, 1 u u = = , sea cual sea su direccin y
sentido. Lleva un subndice que indica su direccin. Por ejemplo,
r
u es un vector unitario en la direccin
radial o del vector r

.

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X

Cos B

Cos B A B A

=
A

Y
Todo vector puede expresarse como el producto de su valor o mdulo por un vector unitario de iguales
direccin y sentido:
1

p p
p p u u p
p
= =


Los vectores unitarios que desde el origen de coordenadas se dirigen hacia los valores crecientes de los
ejes X, Y, Z, se denominan
x
u o

i ,
y
u o

j y
z
u o

k .

Cmo podemos calcular el vector unitario o versor asociado a un vector cualquiera?

A este proceso se le llama normalizacin de un vector, y se calcula simplemente dividiendo dicho
vector por su mdulo.

2.2.3.- Descomposicin de Vectores:

Cualquier vector A

puede siempre considerarse como la suma de dos o ms vectores. A

cualquier conjunto de vectores que al sumarse den como resultante A

se les llama componentes de A

.

En el espacio tridimensional, las componentes ms usadas
son las cartesianas rectangulares, es decir, el vector se
expresa como la suma de 3 vectores mutuamente
perpendiculares.
Estos vectores son los ) 1 , 0 , 0 (

), 0 , 1 , 0 (

), 0 , 0 , 1 (

= = = k j i .
Por tanto el vector ) , , (
z y x
A A A A =

lo podemos escribir como:

k A j A i A A
z y x

+ + =

En el plano, representaremos el vector en funcin de ( ) j i

,
j A i A A
y x

+ =
donde Cos A A
x
= y Sen A A
y
=

3.- Producto escalar de vectores.

Se denomina producto escalar de dos vectores A

y B

al nmero que resulta de multiplicar el

mdulo de A

por el mdulo de B

y por el coseno de ngulo que forman sus lneas de accin.

Matemticamente:
) , (

= B A Cos B A B A


Como el producto

) , cos( B A B representa la proyeccin del

vector B

sobre la direccin del vector A

, el producto escalar
tambin puede definirse como el producto del mdulo de uno
cualquiera de los vectores por la proyeccin del otro sobre l.


3.1.- Expresin analtica del producto escalar:

Sean los vectores k A j A i A A
z y x

+ + =

y k B j B i B B
z y x

+ + =

, el producto escalar de ambos

viene dado por la expresin:
z z y y x x z y x z y x
B A B A B A k B j B i B k A j A i A B A )

)(

( + + = + + + + =






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v u w

=
v

3.2.- Aplicaciones del producto escalar:

Mdulo de un vector: Sea k A j A i A A
z y x

+ + =

, el mdulo del vector A

se define como:
2 2 2
z y x
A A A A + + =

ngulo entre dos vectores: El ngulo que forman entre s dos vectores cualesquiera viene dado
por la expresin:
2 2 2 2 2 2

arccos
z y x z y x
z z y y x x
B B B A A A
B A B A B A
+ + + +
+ +
=

4.- Producto vectorial de dos vectores.

El producto vectorial de dos vectores u

y v

es otro vector w

cuyo mdulo es el producto de los

mdulos de u

y v

multiplicado por el seno del

ngulo que forman sus lneas de accin, cuya
direccin es la perpendicular al plano que definen, y
cuyo sentido viene dado por la regla de Maxwell en
el supuesto de que el primer vector vaya hacia el
segundo por el camino ms corto.
Matemticamente:
k
v v
u u
j
v v
u u
i
v v
u u
v v v
u u u
k j i
v u w
y x
y x
z x
z x
z y
z y
z y x
z y x


+ = = =


Sen v u w

=

4.1.- Producto vectorial de vectores unitarios




5.- Derivada de un vector.

Sea r(t) una funcin vectorial que depende del argumento escalar t, teniendo en cuenta sus
proyecciones sobre los ejes, k t r j t r i t r t r
z y x

) (

) (

) ( ) ( + + =
Se define la derivada de r con respecto a t como:

k
dt
dr
j
dt
dr
i
dt
dr
dt
r d
r
dt
d
z
y
x
+ + = =

j k i j i k
i j k i k j
k i j k j i
k k j j i i



0

= =
= =
= =
= = =

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5.1.- Reglas de la derivacin:
dt
v d
u v
dt
u d
v u
dt
d
dt
v d
a v a
dt
d
dt
v d
u v
dt
u d
v u
dt
d
dt
v d
dt
u d
v u
dt
d

+ =
=
+ =
+ = +
) (
) (
) (
) (


Si r

es el vector de posicin de una partcula, v

dt
r d

= , la derivada del vector de posicin con respecto al

tiempo es la velocidad. Y a
dt
v d
dt
r d

= =
2
2
, la segunda derivada de r con respecto al tiempo es la
aceleracin.


6.- Integracin vectorial.
Si la derivada de w con respecto a t es v. v
dt
dw
= , entonces:

+ = K t w dt t v ) ( ) (
Del mismo modo:
[ ] ) ( ) ( ) ( ) ( a w b w t w dt t v
b
a
b
a
= =

Si k t v j t v i t v t v
z y x

) (

) (

) ( ) ( + + = y k t w j t w i t w t w
z y x

) (

) (

) ( ) ( + + = , entonces:
[ ] [ ]
b
a
b
a
z y x
b
a
b
a
b
a
b
a
z y x
t w k t w j t w i t w dt t v k dt t v j dt t v i dt t v ) (

) (

) (

) ( ) (

) (

) (

) ( = + + = + + =



7.- Momento de un vector respecto de un punto:

Si consideramos un vector cualquiera v

cuyo origen respecto a un sistema de referencia (punto

O) viene determinado por el vector de posicin r

, se define como momento del vector v

respecto al
punto O



v r M
o

=

As pues, el momento
o
M

es un vector perpendicular al plano formado por los vectores r

y v

.
Matematicamente :

o x y z
x y z
i j k
M r v r r r
v v v
= =

El mdulo del vector momento Sen v r M
o
= puede expresarse tambin como M=vd, donde d
representa la distancia mnima que separa el punto de referencia O de la direccin del vector v

.

Al producto vectorial del vector de posicin r

por el vector v

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En la figura de la derecha, se observa que:
r
d
sen = , de donde Sen r d =
se representa por un vector aplicado en el
punto O, centro de momentos.
















8.- Problemas.

1.- Indicar cuales de las siguientes magnitudes son escalares y cuales vectoriales:

- Presin - Cantidad de movimiento - Fuerza
- Densidad - Potencia - Aceleracin
- Masa - Trabajo - Peso
- Temperatura - Intensidad elctrica - Tensin elctrica

2.- Calcular el vector resultante de dos fuerzas de 9 y 12 Newton aplicados en el punto O, formando un ngulo
de: A)30, B)45, C)90.

3.- El vector resultante de dos fuerzas de direcciones perpendiculares vale 10N. Si una de las fuerzas es de 8N,
Cul es el valor de la otra?.

4.- Descomponer un vector fuerza de 100N en dos componentes rectangulares tales que sus mdulos sean
iguales.

5.- Dos vectores k j i B k j i A

4 ;

4

3 + = + + =

. Deducir si son perpendiculares.
6.- Dados los vectores ) 0 , 2 , 3 ( A

y ) 2 , 1 , 5 ( B

calcular:
a) Sus mdulos
b) Su producto escalar
c) El ngulo que forman.
7.- Hallar un vector que sea perpendicular al vector k j i A

+ + =

, que cumpla la condicin de que su

componente sobre el eje z sea nula y que sumado con el vector
(-3,0,1) se obtenga de primera componente el valor cero.

8.- Dado el vector u(-2,2,-4), hallar las coordenadas de los siguientes vectores:
a) Unitarios y de la misma direccin que u.
b) Paralelos a u y de mdulo 6

9.- Hallar un vector que sea perpendicular, a la vez, a los vectores ) 1 , 0 , 1 ( = u

y ) 1 , 3 , 2 ( = v

10.- Hallar un vector perpendicular a ) 4 , 3 , 2 ( = v

y ) 5 , 3 , 1 ( = w

y que sea unitario.

Ejemplo 1: El vector v

(1,-2,3) est aplicado en el punto P(2,1,2). Calcula su momento respecto al origen de coordenadas y el valor del
mdulo del momento.

Como nos piden el momento respecto del origen de coordenadas, ) 2 , 1 , 2 ( = r

Entonces v r M

= , k j i
k j i
M

7
3 2 1
2 1 2

=

Y su mdulo es 5 , 9 5 4 7
2 2 2
= + + = M

O
d

sen v r M
v r M
=
=

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11.- Determina los valores de a y b, con a>0, para que los vectores v
1
(a,b,b); v
2
(b,a,b) y v
3
(b,b,a) sean unitarios y
ortogonales dos a dos.
12.- Hallar la tangente del ngulo que forman los vectores k j i A

2

3 + =

y k i B

+ =

13.- Comprobar que los vectores k j i A

2

3 + =

; k j i B

+ =

y k j i C

4

2 + =

forman un triangulo
rectngulo.

14.- Qu fuerza paralela a un plano inclinado, de pendiente 27,8 % se debe ejercer para conseguir que un cuerpo
de 90 kg colocado en l no deslice?
15.- Los Vectores ) 4 , 7 , 0 ( ), 0 , 4 , 6 ( ), 5 , 2 , 3 ( C B A

estn sometidos a esta operacin: C B A V

+ + = 2 .
Calcular:
a) El mdulo de V

. b) El producto escalar V A

c) El producto vectorial A V


16.- Hallar un vector que sea perpendicular a los vectores k j i A

4 + + =

y k j i B

3 + + =

, y tal que su
mdulo sea igual a 6.

17.- Dos vectores tienen como origen comn el punto P(1,1,1) y sus extremos estn en A(2,3,4) y B(0,2,6). Calcular
el rea del tringulo PAB.
18.- Sean los vectores k j i t j i v j i u

2 ,

3 + = + = + =


calcular:
a) t v u


+ 2 b) v u

c)Producto vectorial v u w

=
d) Verifique que w

es perpendicular a v u


e) Calcule el momento de u

respecto al punto P(2,1,0)

19.- Es cierta la frase: La resultante de dos vectores paralelos es un vector paralelo a ambos?.

20.- El vector aceleracin de una partcula referido al punto O, viene dado por: j i t a

) 1 18 ( 2
2
+ + =

. En el
origen de tiempos (t=0) la velocidad es nula y el vector de posicin es k j r
o

4 + =

. Determinar el vector
velocidad y el vector posicin de la partcula en cualquier instante.
21.- Una partcula se mueve con una aceleracin constante j i a

4 + =

m/s
2
. Si en el instante inicial la velocidad
es nula y su posicin i r
o

10 =

m, calcula:
a) El vector de posicin en funcin del tiempo.
b) El vector velocidad en cualquier instante.
22.- Dado un sistema de vectores ) 0 , 1 , 0 ( ), 5 , 3 , 0 ( ), 2 , 1 , 3 ( = = = c b a

, aplicados respectivamente en los

puntos A(0,0,0), B(0,1,1), C(0,-1,2), calcula: a) la resultante general del sistema. b) el momento resultante del
sistema respecto del punto P(3,2,-1)