Analise de Tensoes

ORGOS DE MQUINAS 1 de 22
ANLISE DE TENSES E DEFORMAES

Introduo

Consideremos um corpo slido qualquer submetido aco de um sistema de foras
exteriores em equilbrio. A ttulo de exemplo, a Figura N1 mostra o veio de uma mquina.
Neste caso, o sistema de foras exteriores composto pelas foras que transmitem potncia
(por intermdio de rodas dentadas ou polias, por exemplo) e pelas foras de reaco nos
rolamentos que servem de apoio ao veio. Consideremos um ponto P qualquer, pertencente ao
corpo. Vamos introduzir de seguida alguns conceitos e definies que servem para
caracterizar o estado de tenso no ponto P. Recorde-se que a caracterizao do estado de
tenso num ponto o elemento fundamental para avaliar a resistncia do corpo nesse ponto.
F
A
P
n
z
y
x
Figura N1

__________________________________________________________________________________________________________________
ISEP - Dep. Eng. Mecnica J.S.D. / 08-04-03

ORGOS DE MQUINAS Anlise de Tenses e Deformaes 2 de 22
__________________________________________________________________________________________________________________

Tenso num ponto, referida a um plano

Consideremos um plano arbitrrio que passe pelo ponto P. Tal plano pode ficar perfeitamente
determinado com a definio do vector unitrio normal, , ver Figura N1. O conceito que
agora vamos introduzir o de
n
r
vector de tenso no ponto P, referido ao plano cuja normal n
r
.

O plano considerado divide o corpo em duas partes. A seco elptica tracejada da Figura N1
constitui a fronteira entre essas duas partes. O plano divide tambm o sistema de foras
exteriores em dois sub-sistemas. Em geral, verifica-se que cada um dos sub-sistemas de foras
exteriores deixa de constituir, isoladamente, um conjunto de foras em equilbrio. O equilbrio
isolado de cada uma das partes mantido, contudo, considerando o sistema de foras de
interaco entre as duas partes. Essas foras de interaco exercem-se de forma distribuda
por toda a seco que divide o corpo. A distribuio dessas foras pela seco e a sua
orientao geralmente complexa e difcil de obter, quando os corpos em anlise tm
geometrias complicadas. Existem, no entanto, vrios casos de peas simples (de que o veio
representado um exemplo) em que a distribuio e a orientao das foras de interaco se
podem determinar analiticamente de forma relativamente fcil. A resoluo destes problemas
constitui exactamente um dos objectivos principais das disciplinas de Mecnica dos Materiais
e de Orgo de Mquinas.

Continuando a observar a Figura N1, consideremos um elemento de pequena rea, A, que
seja envolvente ao ponto P e que esteja contida no plano cuja normal . Seja a
resultante das foras de interaco exercidas por toda a rea A pela parte direita sobre a
parte esquerda do corpo. Define-se
n
r
F
r
vector de tenso no ponto P, referido ao plano cuja normal

n
r
- e representa-se por - como sendo o limite do quociente /A quando A tende
para zero envolvendo sempre o ponto P, isto ,
n
T
r
F
r

0 A
A
F
lim T
n

=
r
r
(1)

Devemos fixar que:
__________________________________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________________________

1. O conceito de tenso acima introduzido um conceito vectorial;
2. O vector de tenso no ponto P refere-se a um dado plano (cuja normal ). n
r

As foras de interaco que se desenvolvem na seco que separa as duas partes do corpo so
foras de natureza interna. A tenso pois uma fora interna por unidade de rea (rea
sobre o plano cuja normal ) que representa a interaco das duas partes do corpo,
manifestada no ponto P. A tenso obedece ao princpio da aco-reaco (3 lei de
Newton). Assim, referindo-nos agora Figura N2, se a parte da direita exerce sobre a parte
da esquerda uma tenso igual a no ponto P, ento a parte da esquerda exerce sobre a parte
da direita uma tenso que igual a T mas de sentido oposto. Esta caracterstica de dualidade
aco-reaco do vector de tenso obriga a uma definio clara de sentidos. A questo que se
pode colocar a seguinte: considerando definido um certo vector de tenso num ponto
referido a um certo plano, como identificar se esse vector se refere aco da parte da direita
sobre a esquerda ou, pelo contrrio, aco da parte esquerda sobre a direita? Por outro lado,
devemos notar que um dado plano possui 2 vectores unitrios normais, que so simtricos, e
n
T
r
n
T
r
n
n
r
n
T
r
r
x
y
z
n
T n
P

n

n
n' = -n
T n' = -T n
n

Figura N2
__________________________________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________________________

que os termos direita e esquerda so relativos posio do observador. Estas indefinies
podem ser ultrapassadas se adoptarmos as seguintes disposies:
1) Ao especificar um vector de tenso T foroso indicar claramente qual o vector unitrio
normal ao plano; se o plano for definido por qualquer forma sem ser pela definio
explcita de , ter-se-h que especificar o
n
r
n
r
n
r
sentido de n (um plano pode, por exemplo, ser
definido por 3 pontos sem ser definido explicitamente qualquer vector mas, neste caso, tem
que ficar bem determinado qual dos dois sentido o do vector normal )
r
n
r
n
r
2) Cumprida a especificao anterior, entender-se- sempre que T representa a aco da
parte para onde o sentido de n aponta (parte da direita) sobre a outra parte (parte da
esquerda).
n
r
r

Considerando que um dado plano possui dois vectores normais ( e ) e tendo em conta o
atrs estabelecido, o princpio da aco-reaco traduz-se na seguinte expresso (veja-se ainda
a Figura N2):
n
r
n
r
(2)
n n -
T T
r r
=

Muitas vezes, ao elaborar desenhos esquemticos com representao de vectores de tenso, a
questo da definio do sentido de (que clarifica o
significado de ) simbolizada conforme mostra a
Figura N3. O tracejado marcado na parte do corpo
oposta do sentido para onde aponta . A tenso T
representa assim a aco da parte no tracejada
("direita" da figura) sobre a parte que tracejada
("esquerda" da figura).
n
r
n
T
r
n
r
n
r n
r
n
T
r
Figura N3

P
"esquerda" "direita"

Componentes do vector de tenso

O vector de tenso num ponto, referido a um dado plano, pode ser representado, como
qualquer vector, pelas componentes cartesianas relativas a um sistema de eixos x,y,z
__________________________________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________________________

previamente fixado. As 3 componentes cartesianas de so designadas pela notao T
n
T
r
nx
, T
ny

e T
nz
. Assim, podemos escrever,
(3) { }
= =
nz
ny
nx
T
nx nx nx n
T
T
T
T , T , T T
r
A representao do vector de tenso pelas componentes cartesianas muito til quando
necessrio realizar operaes algbricas vectoriais (produto escalar ou produto vectorial entre
vectores, produto de uma matriz por um vector, por exemplo). No entanto, a decomposio do
vector de tenso num referencial alinhado com o prprio plano a que se refere a tenso tem
outro interesse, porque possui significado fsico importante. Regressando Figura N2,
consideremos a decomposio de na direco da recta normal ao plano e na direco da
recta do plano que complanar com T e com a recta normal que passa por P. Estas duas
componentes esto assinaladas vectorialmente na Figura N2 por e por ,
respectivamente, e so designadas por componente normal da tenso (ou
n
T
r
n
r
n
r
n
r
tenso normal) e por
componente tangencial da tenso (ou tenso tangencial ou de corte). Esta decomposio de
, que sempre possvel e nica, determinada vectorialmente pelas seguintes expresses:
n
T
r
(4)
( )
=
=
n n n
n n
T
n n | T

r
r
r
r r
r
r

Considerando que um vector unitrio e que perpendicular a , e sendo o ngulo
formado entre e , ento as intensidades (ou valores absolutos) das componentes normal
e tangencial,
n
r
n
r
n
r
n
T
r
n
r
n
e
n
respectivamente, podem ser determinadas pelas seguintes expresses:

+ + = = =
+ + = = =

sen T T T sen T T
cos T T T cos T n | T
2
nz
2
ny
2
nx n
2
n
2
n n
2
nz
2
ny
2
nx n n n
r r
r
r
r
(5)

A Figura N4 tenta ilustrar o significado fsico destas componentes de tenso pelos efeitos que
produzem num ponto de um corpo elstico.

__________________________________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________________________

n
n

distncia
infinitesimal
n
Ponto P
n

distncia
infinitesimal
Ponto P
estes planos tendem a afastar-se
(ou aproximar-se) na vizinhana de P
estes planos tendem a deslizar
entre si na vizinhana de P
Figura N4

Tensor das tenses

A tenso num ponto referida a um dado plano no caracteriza completamente o estado de
tenso nesse ponto. Isto resulta de ser impossvel determinar o vector de tenso num dado
ponto, referido ao plano cuja normal n , a partir do simples conhecimento do vector de
tenso no mesmo ponto, mas referido ao plano cuja normal (em que ).
n'
T
r
n
r
r
n
T
r
n
r
n
r

A ttulo de exemplo, a Figura N5 mostra um caso particular de uma barra traccionada
axialmente pelo esforo F
1
e que,
posteriormente, comprimida
transversalmente pela fora de
compresso F
2
. A tenso
x
no
ponto P, referida ao plano normal
ao eixo x, s depende da
intensidade de F
1
e da rea da
seco da barra, sendo
absolutamente independente da
F
1
F
1

F
2

F
2

prato rgido de
prensa
x
y
barra elstica
mesa rgida
P
P P
y

Figura N5
__________________________________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________________________

intensidade de F
2
. Do mesmo modo, a tenso
y
no mesmo ponto P, mas referida ao plano
normal ao eixo y, depende da intensidade de F
2
e absolutamente independente da
intensidade de F
1
. Considerando que podemos fazer variar livremente os valores de F
1
e F
2
,
conclui-se que a tenso
y
no pode ficar determinada pelo simples conhecimento da tenso
x
.

Para caracterizar completamente o estado de tenso num ponto de um corpo necessrio
conhecer 3 vectores de tenso nesse ponto, referidos a 3 planos distintos. Em geral, so
escolhidos os 3 planos definidos por um sistema de eixos cartesiano, tomado como referncia.
Obtm-se, assim, 3 vectores de tenso, T , T e , referidos aos planos normais aos eixos x,
y e z, respectivamente. A Figura N6 mostra esses 3 vectores, referidos aos planos cujos
vectores unitrios normais so os versores das direces positivas dos eixos x, y e z, e as
componentes de cada um segundo os 3 eixos cartesianos (componentes cartesianas).
x
r
y
r
z
T
r
x
y
z
T
xz
T
xy
T
xx
T
yz
T
yx
T
yy
T
zz
T
zx
T
zy
T
z
T
y
T
x
Figura N6
dy
dz
dx

__________________________________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________________________

Define-se agora tensor das tenses num ponto - e representa-se por T - como sendo o
conjunto dos 3 vectores de tenso, referidos aos 3 planos que so perpendiculares aos 3 eixos
de um dado referencial cartesiano.
~
Os 3 planos representados pelas 3 faces visveis da Figura N6, juntamente com outros 3
planos paralelos e infinitamente prximos, cujas normais so os versores das direces
negativas dos eixos cartesianos, delimitam um paralelippedo elementar (ou infinitesimal) que
encerra o ponto P. Cada lado do paralelippedo possui uma rea elementar (ou infinitesimal),
sendo a rea da faceta normal a x, a rea da faceta normal a y e
a rea da faceta normal a z.
dz dy dA
x
=
dy dx
dz dx dA
y
=
dA
z
=
Para facilitar, designaremos as facetas do paralelippedo de positivas ou negativas, conforme
o vector unitrio normal o versor da direco positiva ou negativa de cada eixo cartesiano.
Nas facetas negativas, ocultas na Figura N6, os vectores de tenso so iguais mas, de
sentidos opostos, aos vectores de tenso referidos s facetas paralelas positivas
correspondentes.

Porque as facetas do paralelippedo esto orientadas segundo o prprio sistemas de eixos de
referncia, as componenets cartesianas dos vectores de tenso tambm definem as
componentes normal () e tangencial () das tenses. Assim, prtica corrente apresentar as
componentes dos 3 vectores de tenso na forma e com a notao que se indica na Figura N7.
Nesta figura mostram-se tambm as componentes referidas s facetas negativas ocultas.

As 3x3=9 componentes dos 3 vectores que compem o tensor das tenses, , apresentam-se
habitualmente na forma de uma matriz 3x3 com a seguinte disposio:
T
~
(6)
(
(
(
=
z zy zx
yz y yx
xz xy x
T
~

A conveno seguida na atribuio dos sinais a cada uma das componentes do tensor das
tenses a de que essas componentes so positivas se, quando referidas s facetas positivas,
as setas apontem no sentido positivo dos eixos. Considerando o princpio de aco-reaco, as
componentes mantm-se positivas se, quando referidas s facetas negativas, as setas apontem
no sentido negativo dos eixos.
__________________________________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________________________

yz

yx

xz

xy

zx

zy

yx

yz

xy

xz

zy

zx

dz
dx dy
z

z
x
y
Figura N7
Uma boa mnemnica para fixar esta conveno consiste em aplicar a regra da atribuio de
sinais ao produto de dois nmeros reais: (+) x (+) ou (-) x (-) sinal (+); e (+) x (-) ou (-) x
(+) sinal (-). De modo semelhante, para as componentes do tensor das tenses :

Face (+) c/ Seta (+) ou Face (-) c/ Seta (-) Componente da tenso (+)
Face (+) c/ Seta (-) ou Face (-) c/ Seta (+) Componente da tenso (-)

__________________________________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________________________

Propriedade da reciprocidade das tenses de corte

O sistema de foras actuantes sobre as 6 facetas do paralelippedo elementar representado na
Figura N7 tm que se encontrar em equilbrio. Note-se que naquela figura os vectores
indicados representam tenses (foras por unidade de rea). O equilbrio dever ser
estabelecido com as foras resultantes do produto das componentes das tenses pelas reas
infinitesimais das facetas respectivas. Vamos considerar as equaes de equilbrio de
momentos (note-se que a condio de equilbrio de foras est automaticamente satisfeita em
virtude do princpio de aco-reaco j considerado).

Comecemos por estabelecer a equao de equilbrio de momentos segundo o eixo z. Para esta
equao s contribuem as foras actuantes nas facetas paralelas ao eixo z (isto , as facetas
perpendiculares a x e y). Para facilitar o estabelecimento da equao, consideremos a vista do
paralelippedo segundo a direco de z, conforme mostra a Figura N8.
dy
dx
dA
x
=dy dz
dA
y
=dx dz
yx
dA
y

yx
dA
y

xy
dA
x

xy
dA
x

y
dA
y

(z)
y
x
y
dA
y

x
dA
x

x
dA
x

Figura N8

A equao de equilbrio de momentos segundo o eixo z escreve-se ento,
(7) 0 dy dA dx dA
y yx x xy
=

__________________________________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________________________

Considerando que e que dA , ento, da expresso anterior resulta a
igualdade,
dz dy dA
x
= dz dx
y
=
(8)
yx xy
=
Estabelecendo as condies de equilbrio de momentos relativamente aos eixos y e x,
obteriamos, do mesmo modo, as seguintes igualdades:
(9)
zy yz
zx xz

=
=
As igualdades (8) e (9) expressam a importante propriedade da reciprocidade das tenses de
corte. Esta propriedade traduz-se na existncia de uma certa dependncia entre os 3 vectores
de tenso que constituem o tensor das tenses. Essa dependncia traduz-se, concretamente, no
facto da matriz do tensor das tenses ser uma matriz simtrica. Esta caracterstica de simetria
pode expressar-se matematicamente na forma,
(10) T
~
T
~
T
=
que significa que a matriz transposta de T (obtida por troca de linhas com colunas) igual
prpria matriz .
~
T
~

Transformao de tenses

A questo que agora vamos analisar a da possibilidade de determinar o vector de tenso
num dado ponto, referida a um plano qualquer, uma vez conhecido o tensor das tenses nesse
ponto.

Seja o tensor das tenses no ponto e o vector unitrio normal ao plano arbitrrio. A
questo que se coloca , pois, a de determinar o vector T . Para obter a expresso que
determina em funo de e de n vamos considerar a condio de equilbrio das foras
actuantes sobre o tetraedro infinitesimal representado na Figura N9. Note-se que as setas
indicadas nesta figura representam as foras resultantes do produto das tenses pelas
respectivas reas. O tetraedro elementar formado pela faceta triangular ABC contida no
plano cuja normal e pelas 3 facetas triangulares OBC, OAC e OAB cujas normais so os
versores negativos dos eixos x, y e z respectivamente. Consideremos o vector unitrio normal
T
~
n
r
n
r
n
T
r
T
~ r
n
r
__________________________________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________________________

definido pelas componentes cartesianas, n , o que o mesmo que dizer que l, m e
n so os cossenos directores da direco normal ao plano. Por se tratar de um vector unitrio,
ento os cossenos directores verificam a relao l
{
T
, , n m l =
r
}
T

A A
A A
A A
yz
y
yx
m
m
m

l
l
l
}
2
+m
2
+n
2
=1. Sendo A a rea elementar da
faceta ABC, ento as reas elementares das outras 3 facetas triangulares so dadas por,
x
y
z
Figura N9
x
A
x
xy
A
x
xz
A
x
y
A
y
yz
A
y
yx
A
y
z
A
z
zx
A
z
zy
A
z
A
B
C
O
T
n

n
T
n

T
nx

T
ny

T
nz

A
x
= rea do (OBC) = A . l
A
y
= rea do (OAC) = A . m (11)
A
z
= rea do (OAB) = A . n
Conforme j se fez anteriormente, vamos considerar o vector T definido pelas componentes
cartesianas na forma . Estabelecendo as 3 equaes de equilbrio (uma
para cada eixo) das foras resultantes que actuam nas 4 facetas do tetraedro, obtm-se o
seguinte sistema de equaes:
n
r
{
nx nx nx n
T , T , T T =
r
(12)
=
=
=
0 A - A T
0 A - A T
0 A - A T
z xz nz
zy xy ny
zx x nx
n
n
n
Depois de dividir todas estas equaes pelo factor comum que a rea A, o sistema de
equaes pode agora ser representado na forma vectorial compacta,
__________________________________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________________________

0 (13) n T
~
T
T
n
r
r
r
=
a partir da qual, atendendo a que a matriz do tensor das tenses uma matriz simtrica, se
obtm a relao procurada,
n (14) T
~
T
n
r
r
=

Tenses e direces principais

J vimos que a tenso T num ponto, referida ao plano cuja normal , se pode decompor
nas direces normal e tangencial ao plano (recordar a Figura N2). Deste modo ficam
definidos os vectores
n
r
n
r
( ) n n | T
n
r r
r
n
r
= e .
n n n
T
r
r
r
=

A questo que agora se coloca a de saber, para um ponto qualquer onde o tensor das tenses
seja conhecido, se existe algum plano relativamente ao qual o vector de tenso seja
colinear com a direco da normal ao prprio plano. O mesmo dizer que a tenso nesse
plano possui s componente normal, sendo, portanto, a componente tangencial nula. A existir
um tal plano que obedea a estas condies, ento a direco normal a esse plano designada
por
T
~
n
T
r
n
r
direco principal de tenso e a tenso correspondente (que s normal) designada por
tenso principal.

A condio que determina se um vector unitrio ou no o versor de uma direco
principal pode expressar-se pela condio do vector ser ou no um vector linearmente
dependente de . Assim, se for o versor de uma direco principal, isso significa que
dever existir um nmero escalar S que satisfaa a equao,
n
r
n
T
r
n
r
n
r
n (15) S T
n
v
r
=
Considerando a expresso (14) e que , sendo
~
a matriz identidade de ordem 3,
isto ,
n I
~
S n S
v v
= I
(16)
(
(
(
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
I
~
ento podemos escrever a equao (15) na forma,
__________________________________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________________________

( ) 0 n I
~
S T
~
v
v
= (17)

A expresso que acabmos de obter pode ser interpretada como constituindo um sistema
homogneo de 3 equaes escalares nas incgnitas l, m e n (que so as componentes de ),
em que a matriz dos coeficientes das incgnitas funo das componentes do tensor das
tenses (conhecidas) e de um parmetro escalar S desconhecido. A questo pe-se agora
nestes termos: haver algum valor de S que permita determinar uma soluo no trivial
n
r
1
para
l, m e n? A Algebra Linear d-nos a resposta: existe soluo no nula quando, e s quando, o
determinante da matriz das incgnitas for nulo. Nestas circunstncias, existe at um nmero
infinito de solues para , sendo que todas essas solues so linearmente dependentes
(vectores colineares). Contudo, como dever representar um vector unitrio, a soluo
passa a ser nica. Temos assim que o(s) valor(es) do parmetro escalar desconhecido S tem
de satisfazer a equao,
n
r
n
r
( ) 0 I
~
S T
~
Det = (18)
A equao anterior, representada numa forma expandida, pode apresentar-se na forma,
0
S
S
S
z zy zx
yz y yx
xz xy x
=

(19)
Ao desenvolver este determinante e efectuando algumas simplificaes, obtm-se a seguinte
equao do 3 grau em S:
0 (20) J S J S J S
3 2
2
1
3
= +
em que J
1
, J
2
e J
3
so os invariantes do tensor das tenses, que se podem calcular por
intermdio das seguintes expresses:

z zy zx
yz y yx
xz xy x
3
2
xz
2
yz
2
xy z x z y y x 2
z y x 1
T
~
Det J
J
J

= =
+ + =
+ + =
(21)

1
A soluo trivial de um sistema homogneo de equaes a soluo nula l=m=n=0.
__________________________________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________________________

A equao (20) do 3 grau em S tem, obviamente, 3 razes, que designaremos por S
1
, S
2
e S
3
.
Pode demonstrar-se que estas 3 raizes da equao (20) so sempre reais. Os valores S
1
, S
2
e S
3

so os valores de S que permitem determinar vectores unitrios que satisfazem a condio
de ser . So, pois, as 3 tenses principais de um estado de tenso
n
r
n S T
n
v
r
=
2
.

Os valores de S
1
, S
2
e S
3
podem obter-se recorrendo s frmulas resolventes das equaes do
3 grau. Assim, temos que, sendo
(22)
3 2
3 2
3
2
2
1
Q R D
2 / J 2 / J A A R
3 / J A Q
3 / J A
=
+ =
=
=
ento, caso seja D=0,

3
3 2
3
1
R A S S ; R 2 A S = = + = (23)
e, caso seja D<0,

)
3
720
( cos Q 2 A S
)
3
360
( cos Q 2 A S
3
cos Q 2 A S
3
2
1
+
+ =
+
+ =
+ =
(24)
em que ) 180 0 com (
Q
R
cos ar
3
= (25)
podendo ainda demonstrar-se que nunca acontece ser D>0.

Depois de determinadas as 3 tenses principais elas so habitualmente ordenadas de forma
decrescente, sendo-lhes atribudas as mesmas designaes S
1
, S
2
e S
3
mas em que S
1
S
2

S
3
.

Para cada uma das 3 tenses principais, S
i
(i=1,2,3), o vector unitrio normal correspondente,
, determina-se usando duas quaisquer equaes do sistema
i
n
r
( ) 0 n I
~
S T
~
i i
r
v
= , a que se

2
As 3 tenses principais, por serem normais, tambm se designam por
1
,
2
e
3
.
__________________________________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________________________

dever juntar a equao 1 n
i
=
r
. Na prtica, obtm-se o mesmo resultado operando do
seguinte modo (para cada uma das 3 tenses principais):

1. Fixa-se um valor qualquer para l, por exemplo, l=1;
2. Tomam-se duas equaes quaisquer do sistema ( ) 0 n I
~
S T
~
i
r
v
= e determinam-se os
valores de m e n;
3. Calcula-se
2 2
1 | n m + + =
r
n | ;
4. Obtm-se o vector unitrio da direco principal correspondente a S
i
fazendo
{ } n m, , 1
| n |
1
n
i
r
r
= .

Pode demonstrar-se que, se as 3 tenses principais forem todas diferentes, ento os 3 vectores
unitrios que definem as direces principais so nicos e ortogonais entre si, constituindo os
versores de um sistema de eixos que se designa por sistema de eixos principais. No caso de
duas (e s duas) tenses principais serem iguais, ento o vector unitrio correspondente
tenso principal diferente o versor de uma das 3 direces principais, sendo as outras duas
direces principais quaisquer duas direces que sejam perpendiculares entre si e
perpendiculares direco da tenso principal diferente. No caso das trs tenses principais
serem iguais (estado hidrosttico de tenso), ento quaisquer 3 direces mutuamente
perpendiculares so direces principais.

Problemas Planos

Num problema bidimensional, ou problema plano, as componentes tangenciais da tenso
referidas a um dado plano so nulas em todos os pontos desse plano. Nestas circunstncias, o
eixo perpendicular ao plano constitui uma das 3 direces principais e a respectiva tenso
normal uma das 3 tenses principais.

Consideremos, por exemplo, que a face normal ao eixo z da Figura N7 cujas tenses de
corte so nulas. Temos, portanto, que
__________________________________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________________________

0 (26)
yz zy xz zx
= = = =

Para facilitar a anlise, mostra-se na Figura N10 o
paralelippedo elementar visto agora segundo a
direco do eixo z. Para alm das componentes do
tensor das tenses representadas nesta Figura N10,
s a tenso
z
no nula, a qual se encontra na
direco perpendicular ao plano xy.
Sendo
z
uma das trs tenses principais, ento o
valor de
z
uma das 3 razes da equao (20) do
3 grau em S. Nestas circunstncias, o polinmio
do 3 grau que se encontra no 1 membro da
equao (20) divisvel por (S-
z
). Efectuando a
diviso e simplificando tendo em conta as expresses (21) e (26), obtm-se a seguinte
equao do 2 grau em S,
yx
=
xy

yx
=
xy

xy

xy

y

(z)
y
x
x

x

Figura N10
(27) 0 ) ( S ) ( S
2
xy y x y x
2
= + +
cujas 2 razes so as 2 tenses principais que nos faltavam. Estas 2 razes podem ser
facilmente encontradas por aplicao da frmula resolvente das equaes do 2 grau.
Podemos obter assim, em resumo, as seguintes tenses principais S
1
, S
2
e S
3
(no ordenadas)
para um problema plano (no plano xy):

z 3
2
xy
2
y x y x
2
2
xy
2
y x y x
1
S
2 2
S
2 2
S
=
+
|
|
.
|
\
|
+
=
+
|
|
.
|
\
|
+
+
=
(28)

Recordemos, finalmente, pelas Figuras N11 e N12 a utilizao da construo do crculo de
Mohr para resolver o problema da determinao das tenses e das direces principais em
problemas planos.

__________________________________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________________________

2
S
2
S
1
R
c

Y
X
yx

xy

xy
(-)

yx
(+)

xy
(+)

yx
(-)

x
(+)
,
y
(+)

c x
xy
c 2
c 1
2
xy
2
c x
y x
c
2 tg
R S
R S
) ( R
2

=
=
+ =
+ =
+
=

Figura N11

direco
principal 2
direco
principal 1

S
2
S
1
S
1
S
2
(z)
y
x
Figura N12

Deformaes

As deformaes num ponto qualquer de um slido elstico podem ser de 2 naturezas
diferentes, a recordar:
deformaes lineares ou extenses (
x
,
y
,
z
)
deformaes angulares ou distores (
xy
,
yz
,
xz
)
__________________________________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________________________

A Figura N13 mostra o significado geomtrico das extenses
x
e
y
e da distroo
xy

referentes ao plano definido pelos eixos xy de um paralelippedo elementar dxdydz. Nesta
Figura, o quadriltero ABCD indica a posio do parelippedo antes de haver deformao e o
quadriltero A'B'C'D' a sua posio deformada, sendo u e v os deslocamentos nas direces x
e y, respectivamente.

D
C
D'
C'
B'
B
A'
A
du/dy
dv/dx
v+dv
v
dy
u+du
u
y
x
(z)
dx
dx
dv
dy
du
dy
dv
dy
v ) dv v (
dx
du
dx
u ) du u (
xy
y
x
+ =
=
+
=
=
+
=

Figura N13

Generalizando para as 3 dimenses x, y, z, temos a seguinte definio para as 3 extenses e
para as 3 distores:

dx
dw
dz
du
;
dy
dw
dz
dv
;
dx
dv
dy
du
dz
dw
;
dy
dv
;
dx
du
xz yz xy
z y x
+ = + = + =
= = =
(29)
em que u, v, w so os deslocamentos referentes aos eixos x, y, z, respectivamente.

Lei de Hooke (3D)

A Lei de Hooke estabelece uma relao de proporcionalidade entre as tenses e as
deformaes. Quando esta relao de proporcionalidade se verifica, diz-se que o
comportamento do material elstico. A Lei de Hooke pode ser expressa pelo seguinte
conjunto de relaes:
__________________________________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________________________

| |
| |
| |
xz xz yz yz xy xy
y x z z
z x y y
z y x x
G
1
;
G
1
;
G
1
) (
E
1
) (
E
1
) (
E
1
= = =
+ =
+ =
+ =
(30)
em que E o mdulo de Young (ou mdulo de elasticidade longitudinal), o coeficiente de
Poisson e G o mdulo de elasticidade transversal (ou mdulo de elasticidade ao corte),
verificando-se a relao,

) 1 ( 2
E
G
+
= (31)

A Lei de Hooke tambm pode ser apresentada na seguinte forma inversa, em que as tenses
so expressas em funo das deformaes,

| |
| |
| |
xz xz yz yz xy xy
y x z z
z x y y
z y x x
G ; G ; G
) ( ) 1 (
) 1 ( ) 2 1 (
E
) ( ) 1 (
) 1 ( ) 2 1 (
E
) ( ) 1 (
) 1 ( ) 2 1 (
E
= = =
+ +
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=
(32)

Lei de Hooke (2D)

Para o caso dos problemas planos, verifica-se que as tenses de corte referidas a um dado
plano so ambas nulas. Considerando, por exemplo, que esse plano o plano normal ao eixo
z, ento . Por aplicao da Lei de Hooke, conclui-se que as respectivas
distorses tambm so nulas, isto , .
0
xz yz
= =
0
xz yz
= =
Na prtica so correntes 2 casos particulares tpicos de estados planos: o estado plano de
tenso e o estado plano de deformao. No primeiro verifica-se a condio adicional
enquanto que no segundo se verifica a condio adicional . Vejamos o que estas 2
0
z
=
0
z
=
__________________________________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________________________

condies adicionais implicam em termos de simplificao das expresses (30) e (32) da Lei
de Hooke, no que se refere s tenses normais e s extenses.

1 - Estado Plano de Tenso ( ) 0
z
=
Lei de Hooke (extenses em funo das tenses normais):

) (
E
) (
E
1
) (
E
1
y x z
x y y
y x x
+
=
=
=
(33)
Lei de Hooke (tenses normais em funo das extenses):

0
) (
1
E
) (
1
E
z
x y
2
y
y x
2
x
=
+

=
+

=
(34)
sendo as duas primeiras expresses de (34) obtidas por inverso de incgnitas do sistema de
equaes constitudo pelas duas primeiras expresses de (33). Adicionalmente, para o caso
presente em que , a terceira expresso de (32) permite obter a seguinte relao de
dependncia entre as 3 extenses , e :
0
z
=
x
z
) (
1
y x z
+

= (35)

2 - Estado Plano de Deformao ( ). 0
z
=
Lei de Hooke (tenses normais em funo das extenses):

| |
| |
) (
) 1 ( ) 2 1 (
E
) 1 (
) 1 ( ) 2 1 (
E
) 1 (
) 1 ( ) 2 1 (
E
y x z
x y y
y x x
+
+

=
+
+
=
+
+
=
(36)

__________________________________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________________________

Lei de Hooke (extenses em funo das tenses normais):

| |
|
0
) 1 (
E
1
) 1 (
E
1
z
x y y
y x x
=

+
=

+
=
| (37)
sendo as duas primeiras expresses de (37) obtidas por inverso de incgnitas do sistema de
equaes constitudo pelas duas primeiras expresses de (36). Adicionalmente, para o caso
presente em que , a terceira expresso de (30) permite obter a seguinte relao de
dependncia entre as 3 tenses normais , e :
0
z
=
x y z
) (38) (
y x z
+ =

__________________________________________________________________________________________________________________

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ANLISE DE TENSES E DEFORMAES

vector de tenso no ponto P, referido ao plano cuja normal

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