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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE J ANEIRO

Departamento de Engenharia Mecnica


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M

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s

I

1. Ensaio de Trao - Diagrama o X c
2
2. Coeficiente de Segurana - CS
3. Tenso Admissvel - o
adm

4. Critrios de Resistncia
5. Concentrao de Tenses
CARREGAMENTO ESTTICO 1 PARTE :
6. Exerccios
TPI COS ABORDADOS
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P
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C
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r
g
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t
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c
a


Mquina de ensaio de trao Fixao do corpo de prova - CP
1. ENSAIO DE TRAO - Tenso x Deformao - o x c
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c
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3
Corpo de prova (CP) tpico para
ensaio de trao
Efeitos sofridos pelo corpo de prova
(CP) durante o ensaio de trao
o =
P
A
1. ENSAIO DE TRAO - Tenso x Deformao - o x c (cont.)
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Diagrama Tenso x Deformao - o x c
1. ENSAIO DE TRAO - Tenso x Deformao - o x c (cont.)
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5
Su
% 5 > A
% 5 s A
Diagramas o x c para
vrios tipos de materiais
Su
t
trao

Su
c
compresso
Materiais dcteis


Materiais frgeis
Critrio:
S
y
tenso mxima
limite ou tenso
de escoamento


Definies:
1. ENSAIO DE TRAO - Tenso x Deformao - o x c (cont.)
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CP O1/06
Fmx
FSy
F0.2
F3%
1000
800
Frupt
[kgf]
600
400
900
700
[mm/mm]
500
1200
1100
300
200
100
CP O4/06
Fmx
FSy
F0.2
F3%
1000
800
Frupt
[kgf]
600
400
900
700
[mm/mm]
500
1200
1100
300
200
100
Diagrama o x c - ao API 5L grau X-65
n
o


Cargas [kgf]

Tenses [kgf/mm
2
/MPa]

Alongamento
[mm/mm]
F
Sy
/F
Sy3% F
mx
F
3%
S
y0.2%
S
mx
S
3%

c
1 860/930 1125 1060 45,05 (442) 59,0/580 50,0/489 0,325
2 880/960 1185 1070 45,60 (449) 61,5/602 50,8/498 0,320
3 840/900 1040 1000 48,01 (471) 59,5/583 52,6/516 0,300
4 920/970 1180 1100 48,75 (478) 62,5/614 52,0/510 0,350
5 930/1000 1200 1150 48,47 (473) 62,2/610 53,0/519 0,310
6 835/880 1060 990 48,87 (478) 62,1/609 53,3/523 0,315

Valores de tenso obtidos no ensaio de
trao para o ao API 5L grau X-65
1. ENSAIO DE TRAO - Tenso x Deformao - o x c (cont.)
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Diagrama o x c (ao API 5L-X-65)
(6 CPs 6 ensaios)
CP O1/06
1000
800
[kgf]
600
400
900
700
[mm/mm]
500
1200
1100
300
200
100
(com solda)
CP O2/06
CP O3/06
FSy
CP O4/06
F3%
F0.2
Fmx
Frupt
CP O5/06
(comsolda)
CP O6/06
0.02 0.06 0.10 0.14 0.18 0.22 0.26 0.30
Ao
mx
~ 200 kgf (~ 17%)
AS
y
~ 100 kgf (~ 11%)
1. ENSAIO DE TRAO - Tenso x Deformao - o x c (cont.)
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onde:

E mdulo de elasticidade longitudinal (de Young)
G mdulo de elasticidade transversal (de rigidez)
E = c o
G
t
= c t

A
= c
A
F
= o
E A
F

= A

( ) +
=
1 2
E
G
9
coeficiente de Poisson
c deformao longitudinal
c
t
deformao transversal

Relaes Principais:
1. ENSAIO DE TRAO - Tenso x Deformao - o x c (cont.)
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Fatores que Influenciam a Escolha do CS:
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- Material de fabricao da pea
- Incerteza das propriedades do material
- Tipo de carregamento
- Projetos pr-existentes
- Nvel de perigo
- Bom senso e experincia
(dctil, frgil, homogneo, etc.)
(S
y
, Su
t
, etc.)
(uniforme, varivel, impacto, etc.)
2. COEFICIENTE DE SEGURANA - CS
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Proposta para a escolha de CS:
CS = n
1
x n
2
x n
3
x n
4
x ...
n
1
fator de incerteza do material
n
2
fator para a forma de aplicao da carga.
n
2
= 1.0 carga uniforme
1.5 s n
2
s 2.5 carga varivel s/ reverso
2.0 s n
2
s 3.0 carga varivel c/ reverso
n
3
fator para o tipo de aplicao de carga.
n
3
= 1 carga gradual
n
3
s 2 carga sbita
2 s n
3
s 3 choque, impacto
n
4
fator destinado a outros efeitos.
11
dctil
Sy
Su
n
t
=
1
frgil n = 2
1
2. COEFICIENTE DE SEGURANA - CS
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OBSERVAES:
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Coeficiente de segurana mx e mn:
O projetista deve verificar a existncia dos seguintes valores para o CS:
So tantas as variveis envolvidas e a iminente possibilidade de fracasso que,
em geral, os projetistas novatos normalmente superestimam o valor de CS.
CS
mn
> 1.0
CS
mx
= 18
- LEGALIZADOS
- NORMALIZADOS
- RECOMENDADOS
2. COEFICIENTE DE SEGURANA - CS
(muito alto!!)
Obs1:
Obs2:
Obs3:
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CS
S
adm
= o
onde: S Tenso de interesse do material
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Su
t
material frgil
S
y
material dctil
S
e
carga varivel
3. TENSO ADMISSVEL - o
adm
S =
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4. CRITRIOS DE RESISTNCIA (Teorias de Falha)
O objetivo estabelecer regras, critrios orientadores que possam
prever a condio de falha de um elemento mecnico, sob qualquer
condio de carga, a partir do comportamento do material no ensaio
de trao simples.
14
OBS.:
Falha significa escoamento, no caso de materiais dcteis, ou ruptura
para materiais frgeis.
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Mtodos para a avaliao de tenses:
- Existem vrias teorias. As trs utilizadas neste curso so:
1. HIPTESE DE RANKINE
Teoria das Mximas Tenses Normais - MTN
2. HIPTESE DE COULOMB/TRESKA
Teoria das Mximas Tenses Cisalhantes - MTC
3. HIPTESE DE Von MISES
Teoria da Mxima Energia de Distoro - MED
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Ensaios mecnicos em laboratrio
FEM
Teorias de falha
4. CRITRIOS DE RESISTNCIA (cont.)
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Estado de tenses no ensaio uniaxial Ensaio de trao:
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- Crculo de Mohr para o ensaio de trao (estado uniaxial de tenses)
y
mx x I
S = = = o o o
2
y
mx
S
R = = t
4. CRITRIOS DE RESISTNCIA (cont.)
o
x
c

+

t

I

[+]

[-]

t
mx
o
x
= o
1
= o
mx
= S
y
[+]

o

o
x
o
x
0

R

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II
[ - ]
0
c
xy
x
[ + ]
n
y
x
y
x
yx
y
I
xy
yx
n
mx
n
4. CRITRIOS DE RESISTNCIA (cont.)
0
[ + ]
[ - ]
x
c
4
5

mx
Sy
x I mx
x x
n
Estado bi-axial de tenses Estado plano:
- Crculo de Mohr para o estado plano de tenses
2
2
2 2
xy
y x y x
II , I
t
o o o o
o +
|
|
.
|

\
|

+
=
2
II I
mx
R
o o
t

= =
2
2
2
xy
y x
mx
t
o o
t +
|
|
.
|

\
|

=

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1. HI PTESE DE RANKI NE (Teoria das Mximas Tenses Normais - MTN)
x I
CS
Sy
o o = =
2
2
2 2
xy
y X y X
I
CS
Sy
t
o o o o
o +
|
|
.
|

\
|

+
+
= =
2
2
2 2
xy
x x
CS
Sy
t
o o
+ |
.
|

\
|
+ = se o
y
= 0
y
mx
S = o
Prev que a falha do elemento ocorrer quando a maior tenso normal
atuante, se igualar tenso normal mxima (S
y
) suportada pelo elemento,
no ensaio de trao simples.
Supondo o
1
> o
2
> o
3
Estado uniaxial:
Aplicando o critrio: Estado plano:
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4. CRITRIOS DE RESISTNCIA (cont.)
Falha ocorre o
1
= S
y

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2. HI PTESE DE COULOMB/TRESKA (Teoria das Mximas Tenses Cisalhantes MTC)
=
2 2
I
CS
Sy o
uniaxial
plano
2
2
2 2 2
XY
Y X
II I
II I
CS
Sy
CS
Sy
CS
Sy
t
o o
o o
o o
+ |
.
|

\
|

= =

t
mx
= S
Sy
= 0.5Sy
Sy mx
t t =
A falha se inicia quando a tenso de cisalhamento atuante no elemento,
submetido tenso composta, torna-se igual tenso de cisalhamento
mxima suportada no ensaio de trao simples
x I
CS
Sy
o o = =
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4. CRITRIOS DE RESISTNCIA (cont.)
Critrio:
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2. HI PTESE DE COULOMB/TRESKA (Teoria das Mximas Tenses Cisalhantes MTC)
- plano
2
2
2 2 2
XY
Y X
II I
II I
CS
Sy
CS
Sy
CS
Sy
t
o o
o o
o o
+ |
.
|

\
|

= =

Seo circular e
y
= 0
Flexo:
Toro:
I
y M
x

= o
3
32
d
M

=
t
o
J
y T
xy

= t
3
16
d
T

=
t
t
( )
( )


=
64
2
4
d
d
M
t
( )
( )

=
32
2
4
d
d
T
t
0
( )
3
1
5 . 0
2 2
32
(

= T M
Sy
CS
d
t
(1)
Substituindo em (1), vem:
20
4. CRITRIOS DE RESISTNCIA (cont.)
Sy mx
t t =
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3. HI PTESE DE Von MI SES (Teoria da Mxima Energia de Distoro MED)
-uniaxial (o
2
= o
3
= 0)
( )
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
3
1
o o o o o o o o o

+ +

+
=
E
Wd
21
Wd
at
= Wd
Sy

A falha ocorre quando a energia de distoro absorvida pelo elemento
unitrio submetido tenses combinadas, torna-se igual energia de
distoro correspondente resistncia do elemento, absorvida no ensaio
de trao simples.
( )
2
1
3
1
o

+
=
E
Wd
at
( )
2
3
1
y
Sy
S
E
Wd

+
=

I
y
CS
S
o =
=
2
1
2
o y S
4. CRITRIOS DE RESISTNCIA (cont.)
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- Estado plano (o
3
= 0)
( )
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
3
1
o o o o o o o o o

+ +

+
=
E
Wd
22
( )
2
3
1
Sy
E
Wd
Sy

+
=

....(1)
- Toro pura:
2 1
o o =
- Substituindo em (1), vem: y
y
S . Ss = 577 0
( )
2 1
2
2
2
1
3
1
o o o o

+
=
E
Wd
at
2
2 2 1
2
1
2
o o o o + =
CS
Sy

4
5

x
[ - ]
c
[ + ]
mx
n
xy
yx
x
I II
4. CRITRIOS DE RESISTNCIA (cont.)
3. HI PTESE DE Von MI SES (Teoria da Mxima Energia de Distoro MED)
Wd
at
= Wd
Sy

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c
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3
16
d
T

=
t
t
3
32
d
M

=
t
o
23
....(1)
Substituindo em (2), vem:
2
2 2 1
2
1
2
o o o o + =
CS
Sy
2 2
3
xy x
CS
Sy
t o +
- Eq. (1) = f (
x
e
y
):
....(2)
- Seo circular e
y
= 0
Flexo:
Toro:
3
1
5 . 0
2 2
4
3 32
(
(

|
.
|

\
|
+

= T M
Sy
CS
d
t
4. CRITRIOS DE RESISTNCIA (cont.)
3. HI PTESE DE Von MI SES (Teoria da Mxima Energia de Distoro MED)
Wd
at
= Wd
Sy

( )
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
3
1
o o o o o o o o o

+ +

+
=
E
Wd
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a
r
g
a

E
s
t

t
i
c
a


No desenvolvimento das equaes bsicas de anlise de tenses, assume-se que no
ocorrem irregularidades nos elementos em questo. Nos elementos de mquinas isto
no ocorre.
Eixos, engrenagens, parafusos e etc., possuem descontinuidades geomtricas
(rasgos de chaveta, furos, entalhes, rebaixos e etc.) que alteram a distribuio de
tenses nas vizinhanas destas descontinuidades.
Estas vizinhanas so chamadas regies de concentrao de tenses.
Deteco:
1. Foto-elasticidade
2. Extensometria (strain-gages)
3. Raio X
4. Bom senso
24
5. CONCENTRAO DE TENSES
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE J ANEIRO
Departamento de Engenharia Mecnica
Prof. Flvio de Marco DEM/UFRJ
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M

q
u
i
n
a
s

I


P
a
r
t
e


C
a
r
g
a

E
s
t

t
i
c
a


100
200
300
400
500
600
0
15
45
15
45
1
5
45
5.2
2.5
1.7
F F F
F F F
0
- Fator de concentrao de tenses - K
t
:
25
o
o
mx
t
K =
5. CONCENTRAO DE TENSES (cont.)
K
t

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Prof. Flvio de Marco DEM/UFRJ
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I


P
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r
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C
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E
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t

t
i
c
a


Tabela A-13, pg. 1028 1034
Fator de concentrao de tenses:
26
o
o
mx
t
K =
t
t
mx
ts
K =
Tenses normais
Tenses tangenciais
5. CONCENTRAO DE TENSES (cont.)
- Grficos de K
t
e Kt
s
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Departamento de Engenharia Mecnica
Prof. Flvio de Marco DEM/UFRJ
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n
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P
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C
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r
g
a

E
s
t

t
i
c
a


(a) Projeto ruim (canto vivo) (b) Projeto melhorado (arredondado) (c) Projeto bom
O componente com menos material (c) versus (a), tem melhor desempenho sob fadiga.
27
5. CONCENTRAO DE TENSES (cont.)
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE J ANEIRO
Departamento de Engenharia Mecnica
Prof. Flvio de Marco DEM/UFRJ
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m
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n
t
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s

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n
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s

I


P
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e


C
a
r
g
a

E
s
t

t
i
c
a


200
F
L/2
D
T
y
mx
Determine o dimetro da barra circular da figura abaixo, para os
seguintes casos:
a) Critrio das mximas tenses cisalhantes;
b) Critrio da mxima energia de distoro;
c) Deflexo mxima especificada.
Dados:
- Material: Ao AISI 1040 Normalizado 900
o
C
- CS = 2
- Carga - F [N] = 150
- Torque - T [N.m] = 20
- Deflexo mxima - y
mx
[mm] = 0.01
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6. EXERCCIOS
Exerccio 1:
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n
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C
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r
g
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t

t
i
c
a


Determine o dimetro da barra circular da figura abaixo, para os
seguintes casos:
Dados:
- Material: Ao UNS G 10500 (ou SAE1050) CD
- CS = 1.5
- Carga - F [N] = 900
- Comprimento - L [mm] = 80
- Torque - T [N.m] = 10
- Deflexo mxima - y
mx
[mm] = 0.05
L
T
F
D
29
6. EXERCCIOS
Exerccio 2
a) Critrio das mximas tenses cisalhantes;
b) Critrio da mxima energia de distoro;
c) Deflexo mxima especificada.
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Prof. Flvio de Marco DEM/UFRJ
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