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Centro Tecnolgico
Departamento de Engenharia Mecnica
EMC5352 Introduo ao Projeto Aeronutico
Agro Aeronave
Introduo
Desenvolvimento
Primeiramente, a equipe escolheu o desafio: construir uma aeronave agrcola. Tal escolha
deu-se ao perceber a falta de aeronaves agrcolas no Brasil, ou seja, uma possibilidade de
mercado. O capito foi escolhido por demonstrar pr-atividade, Fbio Sena. Em seguida,
entendendo o nosso pblico-alvo, escolhemos trs diretrizes de projeto:
Custo: o consumidor deseja uma boa relao custo-benefcio. Uma aeronave muito
cara no atende a esse requisito.
Segurana: o avio voar em baixos altitudes, perto de fios eltricos e construes,
por exemplo. O risco de acidentes alto. A proteo ao piloto fundamental.
Manuteno: o custo para manter a aeronave em operao deve ser baixo para que o
agricultor possa maximizar o lucro.
Para melhor basear nosso projeto, fizemos uma pesquisa de algumas aeronaves com uso
agrcola, com destaque Ipanema (Neiva), um avio totalmente brasileiro movido a lcool. As
aeronaves escolhidas foram:
Neiva Ipanema
Socata TB-9
NEIVA
Nome
Ipanema (lcool)
Enverga
dura
(m)
Altura
(m)
Compri
mento
(m)
Aerofli
o
Peso
vazio
(kg)
11.69
AMERICAN
CHAMPION
CITABRIA
7GCAA
Citabria "A"
Package
10.2
AIR TRACTOR
AERO
BOERO
PIPER
CHEROKEE
SOCATA
AT-502B
AB-115
PA-28-140
TB9
15,84
10.78
9.2
9.89
2.22
2.4
2.1
2.25
3.02
7.43
6.9
7.23
7.16
7.72
NACA 4412
503.5
NACA 65415
1949
557
544
647
Peso de
carga
(kg)
Peso
til (kg)
Mxim
o peso
de
decolag
em (kg)
Peso de
Pouso
(kg)
Capacid
ade de
combus
tvel (L)
Velocid
ade
mxima
(km/h)
Velocid
ade de
cruzeiro
Velocid
ade de
stall
(km/h)
1800
Range
(alcanc
e) (km)
Tipo de
trem de
pouso
Distnci
a de
decolag
em (m)
Autono
mia
Capacid
ade de
carga
Motoriz
ao
Hlice
748
244.5
2451
748
4272
770
430
413
975
1060
3629
264 utilizveis
644
57.5
260.7
220.48
230
309
204 a 222
202.8
248
144.84
201
196
88
82.1
67-84
87
108
610
804.7
rodas: 5.00 x 5
354
347 (4264kg)
867
4,5 a 5h
15.3
1 Lycoming
O-320-A2B
P&W PT6A-15AG
1 AVCO
Lycoming 0
235 C2A,
2400 Horas
TBO
1 Lycoming O320-E2A
Sensenich
M74DM
150 hp (111.9
kW)
115 hp a
2800 rpm
150 hp (113
kW)
1.9m de
dimetro
15.14
Hartzell trip
rea de
asa
(m)
Consum
o
Links de
refern
cia
975
15.3
Hartzell HC-B3TN3D/T10282N+4
29,01
15.3
11.9
25L/h
http://www.aeronei
va.com.br/site/conte
nt/produtos/produt
os_ipanema_dados.a
sp
NEIVA
http://en.wiki
pedia.org/wiki
/American_Ch
ampion_Citabr
ia
http://www.airtract
or.com/502a502b
AMERICAN CHAMPION
CITABRIA
AIR
TRACTOR
http://pt.wi
kipedia.org/
wiki/Aero_B
oero_AB115
AERO
BOERO
http://en.wikip
edia.org/wiki/Pi
per_Cherokee#
cite_note-POH16
PIPER
CHEROKEE
http://www.soc
ata.org/
SOCA
TA
Agro
Project
Alongamento AR
6,15
6,80
8,65
7,60
5,59
8,22
6,67
Relao peso
potncia (kg/hp)
Relao de massas
5,63
4,99
6,28
6,70
6,50
6,63
6,41
47,2%
67,3%
45,6%
72,3%
56,8%
61,0%
29,3%
90,33
48,89
147,26
50,33
64,40
89,08
136,67
Alongamento
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Alongamento AR
Relao de massas
80,0%
70,0%
60,0%
50,0%
40,0%
30,0%
20,0%
10,0%
0,0%
Relao de massas
Figura 1: Ipanema
Figura 4: AT-502B
Figura 6: PA-28-140
Figura 7: TB9
Com base na anlise histrica e levando em considerao que nosso projeto no seria
to otimizado quanto as aeronaves pesquisadas, fizemos uma estimativa pessimista em
relao ao peso da aeronave:
Tabela 2: Estimativa de massas da aeronave
Tanque de combustvel
Tanque de produtos qumicos
Motor
Fuselagem
Piloto
Peso inicial estimado
150kg
1200kg
100kg
500kg
100kg
2050kg
Formas de controle
Subitem
Asa retangular
Vantagens
Barato;
Fcil construo.
Asa baixa
Melhor aplicao do
produto;
Maior
manobrabilidade de
rolamento;
Menor efeito solo;
Exige menor pista de
decolagem.
Menor peso
Configurao
Desvantagens
Baixa eficincia
aerodinmica devida
ao arrasto induzido.
Menor estabilidade
lateral.
Propulso
Sistema de pouso
Estrutura
convencional
Motor a lcool
Motor localizado
na parte frontal
estrutural.
Mais barato;
Ecologicamente
correto.
CG localizado mais na
frente.
Hlice localizada
na frente do
motor
Escoamento sem
perturbaes na
hlice.
Trem
convencional
Mais barato;
Menor necessidade
de manuteno.
Mais fcil construo;
Mais barato.
Resistncia a
corroso;
Relativamente leve;
Facilidade de
manipulao
Resistente;
Baixo peso;
Adequa-se ao formato
desejado.
Alta resistncia.
Resistente;
Duro.
Trem de pouso
fixo
Materiais:
Alumnio
Fibra de vidro
Compsitos
Ao
Esteira de vrtices na
asa;
Aumento do arrasto
total (aumenta o
arrasto de atrito sobre
a aeronave).
Mais susceptvel a
acidentes no nariz;
Pior visibilidade.
Perda de eficincia
aerodinmica.
Caro.
Denso.
Para a nossa asa, retangular, que ter corda de 1,5m e ter velocidade de cruzeiro de
aproximadamente 200 km/h e considerando a densidade de 1,225 kg/m e viscosidade do ar
17,89
Pa.s (dados retirados do livro ROSA, Edison da. Introduo ao Projeto Aeronutico:
uma contribuio contribuio SAE Aerodesign; colaborao Juliano Toporoski. Florianpolis:
UFSC/GRANTE, 2006):
= 1,225 kg/m
c = 1,5 m
= 17,89 *
Pa.s
Re = 5,70*106.
Para essa mesma velocidade, tambm calculamos o nmero de Mach usando
vsom=340m/s:
M=0,1634.
Valor (1 a 5)
2
5
5
1
3
3
Alguns perfis foram escolhidos para passar por essa avaliao, baseados na anlise
histrica e em perfis semelhantes queles. Os candidatos foram:
NACA 0010
NACA 4412
NACA 65-210
SD 7062 (14%)
SD 8040 (10%)
Utilizando o software XFLR5 para anlise aerodinmica, os dados dos perfis foram
avaliados, como mostra a tabela a seguir:
Tabela 6: Comparao dos perfis
Peso
NACA
4412
Nota
Raio
SD
7062
Nota
NACA
0010
Nota
NACA
65-210
Nota
SD
8040
Nota
-
Espessura
(%)
Camber (%)
11,94
14
9,95
9,99
10,01
3.97
0.04
1.1
2.65
Cl mx
1,485
1,936
1,737
1,685
1,899
Cl/Cd mx
177,2
170,0
111,6
109,6
142,0
0,044
0,039
0,028
0,035
0,035
-0,030
-0,039
0,028
-0,003
-0,014
Cd (para Cl
mx)
Cm (para Cl
mx)
Fabricao
Resistncia
Estrutural
Total
64
86
73
37
O perfil selecionado foi o SD 7062, visto que ele apresentou maior pontuao segundo os
critrios estabelecidos.
Ento:
Tabela 7: Valores de CL
Alpha
()
-10,0
Cl
CD
CDp
0,0058
CL por
linearizao
-0,1672
CL por
Nicolai
-0,5152
CL na
simulao
-0,4484
-0,6924
0,0101
-9,5
-0,6355
0,0097
0,0053
-0,1531
-0,4728
-0,4097
-9,0
-0,5782
0,0092
0,0048
-0,1391
-0,4302
-0,3708
-8,5
-0,5204
0,0089
0,0043
-0,1250
-0,3872
-0,3319
-8,0
-0,4627
0,0085
0,0038
-0,1109
-0,3443
-0,2930
-7,5
-0,4047
0,0081
0,0034
-0,0968
-0,3011
-0,2539
-7,0
-0,3462
0,0078
0,0030
-0,0827
-0,2576
-0,2149
-6,5
-0,2875
0,0075
0,0027
-0,0686
-0,2139
-0,1757
-6,0
-0,2286
0,0073
0,0025
-0,0546
-0,1701
-0,1366
-5,5
-0,1697
0,0072
0,0022
-0,0405
-0,1263
-0,0974
-5,0
-0,1108
0,0069
0,0020
-0,0264
-0,0824
-0,0581
-4,5
-0,0517
0,0068
0,0018
-0,0123
-0,0385
-0,0189
-4,0
0,0075
0,0067
0,0016
0,0018
0,0056
0,0204
-3,5
0,0665
0,0066
0,0015
0,0159
0,0495
0,0597
-3,0
0,1256
0,0065
0,0013
0,0299
0,0935
0,0989
-2,5
0,1848
0,0064
0,0012
0,0440
0,1375
0,1382
-2,0
0,2435
0,0063
0,0011
0,0581
0,1812
0,1775
-1,5
0,3021
0,0061
0,0010
0,0722
0,2248
0,2167
-1,0
0,3608
0,0060
0,0010
0,0863
0,2684
0,2559
-0,5
0,4194
0,0058
0,0009
0,1004
0,3120
0,2951
0,0
0,4778
0,0057
0,0010
0,1144
0,3555
0,3342
0,5
0,5362
0,0057
0,0010
0,1285
0,3989
0,3733
1,0
0,5944
0,0056
0,0011
0,1426
0,4423
0,4123
1,5
0,6527
0,0057
0,0012
0,1567
0,4856
0,4513
2,0
0,7109
0,0057
0,0013
0,1708
0,5289
0,4902
2,5
0,7688
0,0058
0,0014
0,1849
0,5720
0,5291
3,0
0,8265
0,0060
0,0016
0,1989
0,6149
0,5678
3,5
0,8837
0,0061
0,0017
0,2130
0,6575
0,6065
4,0
0,9406
0,0063
0,0019
0,2271
0,6998
0,6450
4,5
0,9972
0,0064
0,0021
0,2412
0,7419
0,6835
5,0
1,0532
0,0066
0,0024
0,2553
0,7836
0,7219
5,5
1,1077
0,0067
0,0026
0,2694
0,8242
0,7601
6,0
1,1607
0,0069
0,0029
0,2834
0,8636
0,7982
6,5
1,2152
0,0073
0,0032
0,2975
0,9041
0,8362
7,0
1,2695
0,0077
0,0035
0,3116
0,9445
0,8741
7,5
1,3231
0,0081
0,0038
0,3257
0,9844
0,9118
8,0
1,3757
0,0085
0,0042
0,3398
1,0236
0,9494
8,5
1,4268
0,0090
0,0046
0,3539
1,0616
0,9868
9,0
1,4757
0,0096
0,0051
0,3679
1,0980
1,0241
9,5
1,5230
0,0102
0,0056
0,3820
1,1332
1,0612
10,0
1,5696
0,0107
0,0061
0,3961
1,1678
1,0982
10,5
1,6124
0,0114
0,0067
0,4102
1,1997
1,1349
11,0
1,6524
0,0121
0,0074
0,4243
1,2294
1,1715
11,5
1,6779
0,0129
0,0081
0,4384
1,2484
1,2079
12,0
1,7014
0,0138
0,0090
0,4524
1,2659
1,2441
12,5
1,7200
0,0151
0,0102
0,4665
1,2797
1,2802
13,0
1,7369
0,0166
0,0117
0,4806
1,2923
1,3160
13,5
1,7499
0,0185
0,0136
0,4947
1,3020
1,3516
14,0
1,7587
0,0210
0,0161
0,5088
1,3085
1,3870
14,5
1,7596
0,0243
0,0195
0,5228
1,3092
1,4221
15,0
1,7538
0,0286
0,0238
0,5369
1,3049
1,4571
15,5
1,7345
0,0346
0,0299
0,5510
1,2905
1,4918
16,0
1,7171
0,0413
0,0367
0,5651
1,2776
1,5263
16,5
1,7177
0,0468
0,0423
0,5792
1,2780
1,5605
17,0
1,7147
0,0530
0,0486
0,5933
1,2758
1,5945
17,5
1,7089
0,0599
0,0557
0,6073
1,2715
1,6283
18,0
1,7003
0,0676
0,0635
0,6214
1,2651
1,6618
18,5
1,6869
0,0764
0,0724
0,6355
1,2551
1,6950
19,0
1,6708
0,0860
0,0821
0,6496
1,2431
1,7280
19,5
1,6530
0,0961
0,0924
0,6637
1,2299
1,7607
20,0
1,6337
0,1068
0,1033
0,6778
1,2155
1,7932
20,5
1,6141
0,1178
0,1144
0,6918
1,2009
1,8253
21,0
1,5949
0,1287
0,1255
0,7059
1,1867
1,8572
21,5
1,5767
0,1396
0,1364
0,7200
1,1731
1,8889
22,0
1,5613
0,1499
0,1469
0,7341
1,1617
1,9202
22,5
1,5465
0,1601
0,1572
0,7482
1,1506
1,9512
23,0
1,5316
0,1702
0,1675
0,7623
1,1396
1,9820
23,5
1,5199
0,1797
0,1771
0,7763
1,1309
2,0125
24,0
1,5076
0,1894
0,1869
0,7904
1,1217
2,0426
24,5
1,4965
0,1988
0,1963
0,8045
1,1134
2,0725
25,0
1,4877
0,2077
0,2053
0,8186
1,1069
2,1021
25,5
1,4766
0,2170
0,2148
0,8327
1,0986
2,1313
26,0
1,4689
0,2257
0,2236
0,8468
1,0929
2,1603
26,5
1,4622
0,2342
0,2322
0,8608
1,0879
2,1889
27,0
1,4535
0,2431
0,2412
0,8749
1,0814
2,2172
27,5
1,4477
0,2514
0,2495
0,8890
1,0771
2,2453
28,0
1,4426
0,2595
0,2577
0,9031
1,0733
2,2729
28,5
1,4361
0,2680
0,2663
0,9172
1,0685
2,3003
29,0
1,4321
0,2759
0,2743
0,9313
1,0655
2,3274
29,5
1,4279
0,2838
0,2823
0,9453
1,0624
2,3541
30,0
1,4237
0,2918
0,2903
0,9594
1,0593
2,3805
3,0000
2,5000
2,0000
1,5000
Cl do perfil
1,0000
CL por
linearizao
0,5000
CL por
Nicolai
0,0000
-20,0
-10,0
0,0
10,0
20,0
30,0
-0,5000
-1,0000
Figura 9: Grfico comparativo dos CL
40,0
CL na
simulao
CL
-0,4484
-0,4097
-0,3708
-0,3319
-0,2930
-0,2539
-0,2149
-0,1757
-0,1366
-0,0974
-0,0581
-0,0189
0,0204
0,0597
0,0989
0,1382
0,1775
0,2167
0,2559
0,2951
0,3342
0,3733
0,4123
0,4513
0,4902
0,5291
0,5678
0,6065
0,6450
0,6835
0,7219
0,7601
0,7982
0,8362
0,8741
0,9118
0,9494
0,9868
CDi
0,0100964
0,0084271
0,0069055
0,0055328
0,0043100
0,0032382
0,0023182
0,0015507
0,0009365
0,0004760
0,0001696
0,0000179
0,0000209
0,0001788
0,0004916
0,0009593
0,0015815
0,0023581
0,0032886
0,0043725
0,0056091
0,0069978
0,0085377
0,0102278
0,0120671
0,0140545
0,0161887
0,0184683
0,0208920
0,0234582
0,0261652
0,0290113
0,0319947
0,0351135
0,0383656
0,0417491
0,0452617
0,0489011
9,0
9,5
10,0
10,5
11,0
11,5
12,0
12,5
13,0
13,5
14,0
14,5
15,0
15,5
16,0
16,5
17,0
17,5
18,0
18,5
19,0
19,5
20,0
20,5
21,0
21,5
22,0
22,5
23,0
23,5
24,0
24,5
25,0
25,5
26,0
26,5
27,0
27,5
28,0
28,5
29,0
29,5
30,0
1,0241
1,0612
1,0982
1,1349
1,1715
1,2079
1,2441
1,2802
1,3160
1,3516
1,3870
1,4221
1,4571
1,4918
1,5263
1,5605
1,5945
1,6283
1,6618
1,6950
1,7280
1,7607
1,7932
1,8253
1,8572
1,8889
1,9202
1,9512
1,9820
2,0125
2,0426
2,0725
2,1021
2,1313
2,1603
2,1889
2,2172
2,2453
2,2729
2,3003
2,3274
2,3541
2,3805
0,0526651
0,0565513
0,0605571
0,0646801
0,0689175
0,0732668
0,0777251
0,0822898
0,0869579
0,0917265
0,0965926
0,1015531
0,1066053
0,1117457
0,1169714
0,1222791
0,1276655
0,1331277
0,1386621
0,1442657
0,1499349
0,1556666
0,1614574
0,1673038
0,1732026
0,1791505
0,1851442
0,1911800
0,1972548
0,2033651
0,2095077
0,2156795
0,2218767
0,2280964
0,2343352
0,2405898
0,2468571
0,2531340
0,2594173
0,2657036
0,2719903
0,2782742
0,2845521
Sendo H =lref . tg e lref = 5,375m. Verifica-se que o valor de t = 0,9 esta compreendido
entre os valores de 0,5 Z 0,9. Sendo Z = 0,9 , calcula-se o Ht da aeronave, que Ht = 0,98m.
O prximo passo foi o clculo das resistncias da agro aeronave.
Utilizando a tabela da pgina 132 do livro, estimam-se valores de CD:
Parte
Fuselagem
Nacele
Flaps
Bequilha
Trem de pouso
Descrio
Forma aerodinmica,
sem salincias
Acima da asa em
avies pequenos
60% da envergadura,
defletido 30
Roda da bequilha e
sua estrutura
Rodas e estrutura
expostas
CD
0,06
A
SC
0,1
SC
0,025
S1
0,25
Spr
0,4
Spr
Figura 13: Grfico CL x CD da aeronave sem levar em conta efeito solo (verde) e levando em conta o
efeito solo (azul)
Raio
0,10 m
0,075 m
Rodas dianteiras
Roda traseira
Dimetro do pneu
0,05 m
0,04 m
Cd0 para =0
0,006
Decolagem (=20)
Arrasto de perfil (Cd0)
Cd0 para =20
(aproximadamente de
estol)
0,012
Arrasto induzido (CDi)
0,0051
Cruzeiro (=2)
Cd0 para =2
0,006
0,2703
Arrasto parasita (CDP)
0,0111
0,026918
Arrasto de rolagem (Q)
Q=0
Q=0
16892,8
0
Arrasto Total
8606,2 N
1871,2 N
362,9 N
83,69 m/s
100,43 m/s
117,17 m/s
Por semelhana com o tipo de aeronave, o motor selecionado foi um motor genrico
de uma aeronave de transporte ttico areo 350HP, cuja curva foi fornecida pelo professor:
10000,00
TD [N]
8000,00
TD
[N]
6000,00
4000,00
2000,00
0,00
0
50
100
150
200
v [m/s]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
CL
CD
22,345
5,58625
2,482778
1,396563
0,8938
0,620694
0,45602
0,349141
0,275864
0,22345
0,184669
0,155174
0,132219
0,114005
0,099311
0,087285
0,077318
0,068966
TR [N]
0,038906
0,022189
4504,158694
2249,249594
0,012359
0,010689
0,009951
0,009457
0,009131
0,009437
0,008838
831,7877035
586,1839221
450,6862428
367,6899719
314,8261856
291,7391438
257,8883437
0,008713
230,6402471
TD [N]
7835,50
7652,00
7449,50
7228,00
6987,50
6728,00
6449,50
6152,00
5835,50
5500,00
5145,50
4772,00
4379,50
3968,00
3537,50
3088,00
2619,50
2132,00
PD
[N.m/s]
78355
153040
223485
289120
349375
403680
451465
492160
525195
550000
566005
572640
569335
555520
530625
494080
445315
383760
PR [N.m/s]
225207,9347
134954,9756
66543,01628
52756,55299
45068,62428
40445,89691
37779,14227
37926,0887
36104,36812
36902,43953
700000
600000
500000
400000
Series1
300000
200000
100000
0
0
O volume de cauda
definido da seguinte forma:
50
100
150
200
A partir de um valor referncia obtido da Tabela 10.1 pg. 187 para a aeronave Piper
Cherokee, que possui S = 16,26m e b = 10,16m, valores semelhantes aos estimados para a
Analogamente ao valor de
= 0,61.
10.1 e
S (m)
b (m)
c (m)
c (m)
Leme
1,11
1,5
1
0,48
A curva CM x foi plotada no software XFLR5, tendo como base o perfil selecionado e o
comprimento da corda e a envergadura da asa.
Sendo a massa da aeronave 2050 kg, seu peso 20110 N. Com este peso, calcula-se n1
=2,179.
Para a velocidade de cruzeiro, q = 3788,7 Pa. Sendo S = 15 m, encontra-se a
sustentao para o maior CL da aeronave, que L = 40217 N. Pensando nisso, no diagrama CM
x obtivemos o valor de ngulo de ataque para essa carga, 14,5.
Em seguida, plotamos a curva da distribuio de momento fletor ao longo da asa para
este ngulo, com a finalidade de calcular os esforos a que ela est submetida. Escolhemos o
formato da viga, uma viga caixo, para melhor suportar a toro.
Figura 16: Distribuio de Momento Fletor na asa para velocidade de cruzeiro a =14,5
O material escolhido foi o Alumnio 2014-T6, cujas propriedades esto listadas a seguir:
2800
72,4
662
290
b=0,0583 m
m=132 kg
Concluso
Referncias