Um bom dimensionamento de motores eltricos requer o

conhecimento das caractersticas mecnica do motor e da carga,

do sistema de alimentao e do local de instalao. Sabe-se que
o aquecimento de um motor devido s perdas de potncia
durante o processo de converso da energia eltrica em
mecnica.
As perdas no ferro e no cobre, bem como as perdas devido ao
atrito em diferentes partes da mquina (mancais, escovas, etc.)
produzem o seu aquecimento.
( )
ent sada ent
P P P P = = 1
As perdas no motor podem agrupadas em dois tipos: perdas
independentes da carga (p
c
) ou constantes (atrito nos mancais,
perdas no ferro e ventilao); e perdas variveis com a carga
(p
v
) (perdas no cobre)
As perdas variveis so do tipo RI
2
. Considerando a
potncia de entrada proporcional corrente (tenso
constante), ento pode-se escrever:
2
2
2
x
I
I
RI
vn
n
x
vn x vx
=

= = p p p
Onde p
vx
a perda varivel para uma corrente (I
x
) qualquer e
p
vn
a perda varivel para a corrente nominal (I
n
)
n
x
n
x
P
P
I
I
x =
e
( )
( ) 1
2
+ = + =
= + = + =
a P
a e x a P
vn vn n
vn
vn vx x
p p p
p
p
p p p
c
c
c


1
2
+
+
=

a
x a
P
P
n
x
Relao entre as
perdas constantes e
variveis nominais
Em consequncia das perdas que se transformam em calor no
motor, durante o perodo de trabalho a sua temperatura se eleva.
Se no houver transferncia de calor para o meio ambiente esta
temperatura se elevar indefinidamente. O equilbrio trmico
obtido quando todo calor dissipado no motor transferido ao
ambiente. Nessa condio a temperatura do motor se estabiliza
(pra de crescer).
Observa-se que a perda de ventilao no se transforma em calor
e, portanto, no contribui para a elevao de temperatura do
motor. Apesar disto, algumas vezes, por dificuldade de separar
tais perdas, essas so contabilizadas junto com as demais na
produo de calor no motor. Esse aspecto pode estar a favor ou
no da elevao de temperatura do motor, pois h de se
considerar que: maior perda implica maior transferncia de
calor para o ambiente. Esse tpico ser discutido posteriormente.
Regimes de trabalhos padronizados pela NBR7094
Existem dez classes de regimes de trabalho padronizados pela
NBR7094, todas denotadas pela letra S acompanhada de um
nmero. As principais classes de servios sero discutidas neste
captulo, a saber:
Regime Permanente (S1)
Regime de Tempo Limitado (S2)
Regime Intermitente Peridico (S3)
Regime Intermitente Peridico com Partidas (S4)
Regime Intermitente Peridico com Partidas e
Frenagens Eltricas (S5)
Regime Permanente com Carga Intermitente Peridica
(S6)
Regime Permanente (S1)
Os motores fabricados para esta classe de servio devero permanecer
ligados por um tempo muito longo de forma que o equilbrio trmico
atingido, ou seja, o calor dissipado no motor totalmente transferido ao
meio ambiente. Assim, a elevao de temperatura do motor em relao ao
ambiente () fica constante
P
n
potncia nominal
Q
n
Perda de potncia nominal

p
elevao de temperatura em
regime permanente

adm
elevao de temperatura
admissvel pelo isolamento

p
=
motor
-
ambiente
A elevao de temperatura em um motor depende da condies ambientais
para efetuar a transferncia de calor e tambm da produo interna de
calor que varia de acordo com a carga no eixo. O motor construdo para
transferir o calor produzido pela carga nominal quando instalado em um
ambiente de temperatura de 40
o
C. O estudo de situaes diferentes da
padronizada requer o conhecimento do processo de produo de calor e a
sua transferncia para o ambiente.
Calor dissipado = Calor Transferido + Calor Retido
Q o calor dissipado no motor por segundo [W];
A o calor transferido ao ambiente por segundo para uma diferena
de temperatura de 1
o
C entre o motor e o ambiente[W /
o
C];
C o calor necessrio para a elevao de temperatura do motor de
1
o
C.
Equao de equilbrio trmico e dada por:
O aquecimento do motor caracterizado por (t) que pode ser
facilmente obtido considerando constantes os parmetros da
equao de equilbrio trmico (Q, A e C). Ento a equao
diferencial do equilbrio trmico pode ser resolvida separando
as variveis:
( ) = Cd dt A Q
De onde resulta:


=
A Q
Cd
dt
Fazendo a integrao:
( ) K A Q ln
A
C
A Q
Cd
t + =


=

( )
inic
A Q ln
A
C
K = ( ) ( ) [ ]
inic
A Q ln A Q ln
A
C
t =
Onde K a constante de
integrao que pode ser
determinada fazendo:
t = 0 e =
inic
inic
A Q
A Q
ln
A
C
t


=
inic
t
C
A
A Q
A Q
e


=

t
C
A
inic
t
C
A
e e
A
Q

+

= 1
Fazendo C/A = T
C
(constante de tempo de aquecimento)
e
P
= Q/A (elevao de temperatura em regime
permanente), chega se a:
C C
T
t
inic
T
t
P
e e

+

= 1
A elevao de temperatura
em funo do tempo
mostrada na figura ao lado.
Verifica-se nesta expresso que os parmetros
p
e T
C
so os
nicos associados elevao de temperatura.
T
C
= C/A depende de caractersticas construtivas do motor e

p
= Q/A depende da carga no eixo e capacidade de
transferncia de calor ao ambiente.
Ao desligar o motor (Q = 0) a temperatura interna comea a
reduzir e equao de reduo de temperatura reduzida em:
C
T
t
inic
e

=
Se nesse momento o motor estiver com
a elevao de temperatura de regime
permanente
inic
=
p
ento:
fri Re
T
t
p
e

=
Com o motor desligado, a constante de tempo (T
refri
) pode ser diferente da
constante de tempo de aquecimento (T
C
) devido alterao no processo
de transferncia de calor. Para motores autoventilados a prtica sugere
T
Refri
= 3T
C
. Motores com ventilao forada T
Refri
= T
C
Constante de Tempo de Aquecimento T
C
Na falta deste dado, pois o mesmo no consta nos catlogos de
fabricantes, existe duas possibilidades para determinar o seu
valor: fazer a medida atravs do ensaio de aquecimento, o que
requer a utilizao do motor especfico, e isso no
conveniente na fase de dimensionamento; ou fazer uma
estimativa com base nos dados de catlogos.
Ensaio de aquecimento:
Ligar o motor com carga
nominal no eixo e fazer a
medida da temperatura
interna. Levantar a curva
de aquecimento e
determinar T
C
pelo
mtodo das tangentes
Os resultados experimentais mostram que inicialmente o
motor se aquece muito rapidamente (pouca transferncia de
calor ao ambiente) e depois mais lentamente. Com base
nisto, a constante de tempo de aquecimento utilizada na
curva terica deve ser a mdia de trs medidas tomadas no
incio (20%), meio (50%) e final (80%) da curva
experimental
3
3 2 1 C C C
C
T T T
T
+ +
=
A medida da temperatura mdia de um enrolamento pode ser feita pelo
mtodo da variao de resistncia, como sugere a NBR7094.
A temperatura de um enrolamento de cobre pode ser obtida a partir da
razo das resistncias medidas em duas temperatura distintas,
apresentada pela equao a seguir:
235
235
1
2
1
2
+
+
=
t
t
R
R
Onde:
t
2
a temperatura do enrolamento em graus Celsius
durante a medida da resistncia R
2
;
t
1
a temperatura do enrolamento em graus Celsius
durante a medida da resistncia R
1
.
Logo, possvel determinar a temperatura de um enrolamento
conhecendo-se a temperatura ambiente e a resistncia do enrolamento
nesta temperatura
( ) ] C [ t
R
R
t
o
235 235
1
1
2
2
+ =
Estimativa da constante de tempo de aquecimento
A seguinte considerao feita na condio de rotor
bloqueado: o motor se aquece to rapidamente que o calor
transferido ao ambiente pode ser desprezado. Ento, nessa
condio, tem-se:
= Cd Qdt
O tempo de rotor bloqueado pode ser definido como o tempo
que o motor suporta a corrente de rotor bloqueado sem
ultrapassar o seu limite de temperatura. Ento:
A
Q
RI Q
C t Q
n
p
p rbl
p rbl rbl
=

=
2
A
RI
C t RI
RI Q
n
rbl p
n n
2
2
2
=

rbl
n
p
C
t
I
I
A
C
T

=
2
Efeito da Temperatura Ambiente
A NBR7094 define a classificao trmica dos motores com base na
elevao de temperatura em relao temperatura ambiente de 40
o
C . A
tabela a seguir foi extrada da norma:
Considerando um motor de
classificao trmica A, a
temperatura mxima admissvel
para o isolamento dada por:

m
= 60 + 40 = 100
o
C
Logo, o motor classificao trmica A instalado em um ambiente de 55
o
C de
temperatura ter uma elevao de temperatura de regime permanente de no
mximo:
p
= 100 55 = 45
o
C e no mais 60
o
C. Para se conseguir essa
reduo deve-se reduzir o calor dissipado no mesmo(Q) ou aumentar a sua
capacidade de transferncia de calor ao ambiente (A).
Define-se coeficiente de sub ou sobrecarga trmica (PQ) a relao entre
entre o calor dissipado no motor e o calor dissipado com carga nominal
75 0
60
45
,
Q
Q
PQ
p
p
n
= =

=
Sabendo que o calor dissipado no motor dado pelas perdas
no motor, ento:
1
2
+
+
= =

= =

a
x a
PQ
Q
Q
P
P
p
p
n
x
n
x
A sobrecarga ou sub carga mecnica (PM) dada por P
x
/P
n
.
Mas x P
x
/P
n
; ento:
a ) a ( PQ PM
a
PM a
PQ + =
+
+
= 1
1
2
No caso anterior, para a = 1:
71 0 1 1 1 75 0 , ) ( , PM = + =
A carga do motor deve ser igual ou menor que 71% da
potncia nominal .
Efeito da Altitude
De acordo com a NBR7094, se o motor se destina a funcionar
em uma altitude superior a 1000 m e inferior a 4000 m e
resfriado indiretamente a ar, utilizando como fluido
refrigerante o ar ambiente, a reduo do poder de
resfriamento deve ser compensada pela reduo da
temperatura ambiente, de forma que a temperatura admissvel
no ultrapasse as elevaes admissveis da tabela 10
(classificao trmica) mais 40
o
C.
Sendo
m
a temperatura admissvel para o motor e
adm
a
elevao de temperatura admissvel (classificao trmica),
ento:
m
=
adm
+ 40
o
C e
p
=
m

amb
.
Obs.
p
= Q
n
/A e
p
= Q
n
/A. Onde A capacidade de
resfriamento a uma altitude de at 1000 m e A capacidade
de resfriamento a uma altitude superior a 1000 m e inferior a
4000 m
A NBR7094 tambm admite que a reduo necessria na
temperatura ambiente de 1% dos limites de elevao de
temperatura (classificao trmica), para cada 100 m de
altitude acima de 1000m, baseado na temperatura ambiente
de 40
o
C. As temperaturas ambientais mximas admitidas
para diferentes altitude e classificao trmica esto
apresentas na tabela a seguir, extrada da NBR7094,
100 100
1000
p
H

=
= 40
amb
A elevao da temperatura ambiente ou da altitude representa
uma sobrecarga trmica para o motor em condies nominais,
pois o mesmo para transferir a mesma quantidade de calor ao
ambiente necessita elevar a sua temperatura interna (
m
).
Ex. Verificar os valores da tabela proposta pela NBR7094 para
o motor classificao trmica B (
p
= 80
o
C)
Altitude 2000m:
= (1000/100)x(80/100)=8
o
C;
amb
= 40 8 =32
o
C
Altitude 3000m:
= (2000/100)x(80/100)=16
o
C;
amb
= 40 16 =24
o
C
Altitude 4000m:
= (3000/100)x(80/100)=26
o
C;
amb
= 40 24 =16
o
C
Ex. Um motor de classificao trmica H dever ser utilizado
em um local a 1800 m de altitude. Qual a temperatura
ambiente necessria para o motor trabalhar com carga nominal?
= (800/100)x(125/100)=10
o
C;
amb
= 40 10 =30
o
C
Obs. Quando vrias situaes que implicam em possveis
sobrecargas trmicas, so impostas ao motor, o coeficiente de
sobrecarga trmica geral obtido pelo produto de todos os
coeficientes de sobrecarga trmica (no misturar sobrecarga
com subcarga). Determinada a sobrecarga trmica geral
pode-se determinar o coeficiente de sobrecarga mecnica.
Ex. Um motor de classificao trmica F (
m
= 145
o
C) dever ser
utilizado em um local a 2200m de altitude e temperatura ambiente de
45
o
C qual a potncia admissvel no eixo?
Altitude = (1200/100)x(105/100) = 12,6
o
C;
amb
= 40 12,6 =27,4
o
C

p
=145 27,4 = 117,6
o
C PQ =
p
/
p
= 117,6/105 = 1,12
Ambiente
p
=145 40=105
o
C e
p
=145 45 = 100
o
C
PQ =
p
/
p
= 105/100 = 1,05 PQ
geral
= PQ
alt
.PQ
amb
= 1,12x1,05 = 1,18
considerando a =1
pu ,
,
a arg Pc , ) ( , PM 85 0
17 1
1
17 1 1 1 1 18 1 = = = + =
Regime de tempo limitado (S2)
Os motores especificados para esta classe de servio devero permanecer
ligados por um tempo limitado de forma que a sua temperatura no
ultrapasse o limite estabelecido pela classificao trmica, assim o
equilbrio trmico no atingido. A elevao de temperatura do motor em
relao ao ambiente no deve ultrapassar o valor admissvel ( =
adm
). O
tempo em que o motor fica ligado chamado de tempo de trabalho (t
t
).
Aps o perodo de trabalho, o motor deve ficar desligado at que o mesmo
retorne temperatura ambiente
t
t
= tempo de trabalho
t
o
= tempo de repouso
Em motores autoventilados a constante de
tempo de aquecimento do motor parado
em torno de 3 vezes a constante de tempo do
motor rodando, isto implica em uma
elevao do tempo em repouso na mesma
proporo. O ciclo de trabalho deve ser
maior que t
t
+ t
o
A curva de aquecimento para um motor com temperatura
inicial igual do ambiente (
inic
= 0) dada por:

=

C
T
t
P
e 1
Para t = t
t
=
adm

=

C
t
T
t
P adm
e 1

C
t
T
t
adm
P
e
PQ
1
1
Ento o coeficiente de sobrecarga
trmica suportvel pelo motor
dado pela relao entre a elevao
de temperatura que o motor teria
se ficasse ligado permanentemente
e a elevao admissvel pela
classificao trmica
O efeito da temperatura ambiente e o da altitude atuam no sentido de
reduzir o carregamento trmico do motor e o regime de tempo limitado atua
no sentido de elevar este carregamento, portanto, quando e so considerado
em conjunto devem ser aplicados convenientemente.
Ex. Um motor de classificao trmica F dever ser utilizado em um local a
1700m de altitude e uma temperatura ambiente de 55
o
C. O regime trabalho
o de tempo limitado (S2), com um tempo de trabalho igual 25 minutos.
Sabendo que a sua constante de tempo de aquecimento 15 minutos,
determine a potncia admissvel no eixo?
Altitude = (700/100)x(105/100) = 7,35
o
C;
amb
= 40 7,35 =32,65
o
C

p
=145 32,65 = 112,35
o
C PQ =
p
/
p
= 112,35/105 = 1,07
Ambiente
p
=145 40=105
o
C e
p
=145 55 = 90
o
C
PQ =
p
/
p
= 105/90 = 1,17
Regime de trabalho de tempo limitado (S2)
PQ
S2
= 1/(1- e
-25/15
) = 1,23
PQ
geral
= PQ
S2
/(PQ
alt
.PQ
amb
) = 1,23/1,07x1,17 = 0,98
considerando a =1
pu , P , ) ( , PM
a arg c
98 0 98 0 1 1 1 98 0 = = + =
Ex. Um motor dever acionar uma carga de 70 cv em regime de tempo
limitado. Deseja-se utilizar para tal acionamento um motor de 50 cv.
Considerando as condies de altitude e temperatura ambiente dentro dos
limites normalizados, determine o tempo mximo de trabalho e o tempo
mnimo em que o mesmo dever permanecer desligado, considerando o
motor auto ventilado com T
C
= 12 min., e a = 0,98.

=
1
1
1
PQ
PQ
ln T t
e
PQ
C t
T
t
C
t
PM = P
carga
/P
n
= 70/50 = 1,4
PQ = (a+PM
2
)/(a+1) = (1+1,4
2
)/2 =1,48
t
t
= 12.ln(1,48/0,48) = 13,51min.
t
o
4.T
Crefri
= 4 x 3 x 12 = 144 min.
Regime Intermitente Peridico (S3)
Os motores especificados para esta classe de servio so ligados e desligados
periodicamente de forma que a sua temperatura no ultrapasse o limite
estabelecido pela classificao trmica. Aps o equilbrio trmico a
elevao de temperatura do motor em relao ao ambiente deve oscilar
entre um valor mximo e um mnimo e no deve ultrapassar o valor
admissvel ( =
adm
). O tempo em que o motor fica ligado chamado de
tempo de trabalho (t
t
) e o tempo desligado de tempo de repouso (t
o
). O ciclo
t
ciclo
= t
t
+ t
o
e o fator de ciclo = t
t
/(t
t
+ t
o
)
C
t
C
t
T
t
inic
T
t
P adm
e e

+

= 1
C
o
T
t
adm inic
e

=
C
t
C
o
C
t
T
t
T
t
adm
T
t
P adm
e e e

+

= 1
C
t
C
t
C
t
C
o t
T
t
T
t
T
t
T
t t
adm
P
S
e
e
e
e
PQ

=
1
1
1
1
3
O coeficiente de sobrecarga
trmica PQ
S3
determinado
substituindo o valor de
inic
na
expresso:
Em motores autoventilados as constantes de tempo de aquecimento e
refrigerao so diferentes (T
Refri
= 3T
C
). Fazendo t
o
= t
o
/3 tem-se:
C
t
C
o t
T
t
T
t t
S
e
e
PQ

=
1
1
3
C
t
C
o
C
t
T
t
T
t
adm
T
t
P adm
e e e

=
3
1
Observa-se que em motores autoventilados t
o

t
o
/3 uma
aproximao prtica que leva em conta a reduo na
capacidade de transferncia de calor para o ambiente. Logo,
um novo fator de ciclo deve ser determinado, ou seja:
= t
t
/(t
t
+ t
o
).
Ento, o coeficiente de sobrecarga trmica pode ser
determinado por:
C
t
C
t
T
t
T
t
S
e
e
PQ

=
1
1
3

A experincia prtica recomenda que: para valores de > 0,6

seja considerado para o dimensionamento do motor a classe
de servio permanente (S1), e para < 0,1 seja considerado a
classe de servio de tempo limitado (S2)
Regime Intermitente Peridico com Partidas (S4)
Esta classe de servio se aplica aos motores que acionam cargas com inrcia
considervel (valores prximos daqueles estabelecidos pela norma
NBR7094). Neste caso a energia dissipada no motor durante o regime de
partida deve ser considerada. Assim, para que a temperatura do motor no
ultrapasse o limite estabelecido pela sua classificao trmica, o coeficiente
de sobrecarga estabelecido no regime (S3) deve ser reduzido de acordo com a
energia dissipada na partida. Seja E
a
a energia dissipada na partida, ento:

=
r
s o
a
r
r J
E 1
2
2 Considerando o tempo de trabalho t
t
, a potncia mdia
de perdas produzida pela partida :
t
a
p
t
E
Q

=
O regime intermitente peridico admite um coeficiente de sobrecarga
trmica PQ
S3
e este deve ser reduzido ao se considerar a perda de energia na
partida
n
p S
S
n
s
S
Q
Q Q
PQ ento
Q
Q
PQ Se

= =
3
4
3
3
Considerando que toda perda de potncia no motor convertida em calor,
ento:
( )
n n
P Q

=
1
n
p
S S
Q
Q
PQ PQ =
3 4
Regime Intermitente Peridico com Partidas e
Frenagens Eltricas (S5)
Esta classe de servio idntica ao regime S
4
diferindo apenas pela
considerao da energia dissipada no motor durante o regime de frenagem.
Seja E
F
a energia dissipada na Frenagem, sendo: E
F
J
o
2
/2 e Q
F
= E
F
/t
t
ento:
n
F p
S S
Q
Q Q
PQ PQ
+
=
3 5
Regime Permanente com Carga Intermitente
Peridica (S6)
Esta classe de servio para os motores que ficam ligados
permanentemente e a carga no eixo varivel periodicamente.
Neste caso, a anlise da elevao de temperatura do motor deve
ser feita com base em dois aspectos: o primeiro determinar a
potncia mdia dissipada no motor (calor mdio) durante o
ciclo de trabalho, cujo valor deve ser menor ou igual
dissipao de potncia a plena carga; o segundo verificar se
durante o ciclo de carga varivel em nenhum momento a
elevao de temperatura ultrapassa o valor admissvel. Assim,
o primeiro aspecto garante que na mdia o motor consegue
transferir calor interno ao ambiente, contudo, pode ser que em
determinados instante a elevao de temperatura ultrapassa o
valor admissvel, o que dever ser verificado.
Diagrama de carga da classe de servio S
6
k k
k k k k
mdio
t t ... t t t
t Q t Q . . . t Q t Q t Q
Q
+ + + + +
+ + + + +
=

1 3 2 1
1 1 3 3 2 2 1 1
As perdas que se transformam em calor so compostas de duas
parcelas: perdas constantes ou independentes da carga (p
C
) e
perdas variveis com a carga (p
v
).
Para determinar as perdas do motor preciso conhecer a variao do
rendimento com a carga. A mesma pode ser determinada conhecendo-se a
relao entre as perdas constantes e variveis a plena carga (a ).
1
2
+
+
=
a
x a
Q
Q
n
x
Onde x = P
x
/P
n
;
( )
n
n
n
n
P Q

=
1 ( )
x
x
x
x
P Q

=
1
e
Substituindo os valores de Q
x
e Q
n
chega-se expresso que mostra a
variao do rendimento.
a
x
a
x
n
x
+
+

+
=
1
1
1
1
1

Onde:

n
o rendimento nominal;

x
o rendimento carga x;
x a relao P
x
/P
n
;
a a relao entre as perdas
constantes e perdas variveis
nominais
n v
c
p
p
a =
2 2
1 1 1 eq C mdio C v C
RI p Q RI p p p Q + = + = + = Q
( ) ( )
( )
k
k k
C eq C
k
k k C C
eq C
t ... t t
t I ... t I R
p I R p
t ... t
t I R p ... t I R p
I R p
+ + +
+ +
+ = +
+ +
+ + + +
= +
2 1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
k
k k
eq
t ... t t
t I ... t I t I
I
+ +
+ + +
=
2 1
2
2
2
2 1
2
1
Comparando as perdas variveis Q
1
, Q
2
, ... Q
k
com a perda
mdia produzida durante o ciclo de trabalho, chega-se
expresso da corrente equivalente.
A expresso de I
eq
considera apenas variaes discretas da
corrente. A curva de corrente pode ser representada por
vrios segmentos lineares que podem ser discretizados como
mostra o grfico a seguir:

=
dt
dt ) t ( i
I
eq
2
+ = t ) t ( i
Fazendo uma aproximao linear
da corrente, ou seja:
3
2
2 2 1
2
1
1
I I I I
I
eq
+ +
=
3
2
4 4 2
2
2
2
I I I I
I
eq
+ +
=
3
2
3 3 4
2
4
4
I I I I
I
eq
+ +
=
4 3
I I
eq
=
4 1
4
2
4 1
2
1
t ... t
t I ... t I
I
eq eq
eqG
+ +
+ +
=
A potncia pode ser considerada proporcional corrente, uma
vez que a tenso, quase sempre invarivel com a carga. Desta
forma as mesmas consideraes feitas para a corrente so
vlidas para a potncia, quer seja ela tratada em cv ou kW.
k
k k
eq
t ... t t
t P ... t P t P
P
+ +
+ + +
=
2 1
2
2
2
2 1
2
1
3
2
2 2 1
2
1
1
P P P P
P
eq
+ +
=
Variao Linear
Variao discreta
Ex. Um motor de induo, 4plos, alimentado por um dispositivo eletrnico controlado, de
forma que o mesmo desenvolve um conjugado constante durante o regime transitrio,
(acelerao e desacelerao). A carga acionada apresenta um conjugado resistente
independente da velocidade igual a 27,5 N.m. A acelerao e a desacelerao so feitas segundo
uma variao linear da velocidade, cuja rampa o usurio pode definir o perodo de durao.
Efetivada a partida, o motor dever trabalhar durante 140 segundos, aps o qual feita a
desacelerao do mesmo, com a mesma rampa de acelerao, e o motor permanecer em
repouso durante 360 segundos no mnimo.Trace o diagrama de carga (potncia) do acionamento
e faa uma estimativa da potncia do motor, sabendo que a inrcia total das massas rotativas
1,52 kg.m
2
e a faixa de ajuste da rampa de acelerao de 4 a 15 seg.
Soluo Considerando o tempo de acelerao de 15 segundos e =188,5 rd/s, tem-se:
m . N , , ,
,
, , M
dt
d
J M M
r
59 41 09 14 5 27
15
5 188
52 1 5 27 = + = + = + =

Acelerao
P = 41,59x0,1885 =7,84 kW
Regime permanente:
M = M
r
= 27,5 N.m P = 27,5x0,1885 = 5,18 kW
m . N , , , M
dt
d
J M M
r
41 13 09 14 5 27 = = =

Desacelerao
P = 13,41x0,1885 = 2,53 kW
kW , P
, ,
P
kW , P
kW , P
, ,
P
kW ,
, ,
P
kW ,
, ,
P
kW ,
, ,
P
eq
eq
eq
eq
eq
46 1
3
0 0 53 2 53 2
18 5
23 4
3
84 7 84 7 0 0
53 2
1000
5 188 41 13
18 5
1000
5 188 5 27
84 7
1000
5 188 59 41
3
2 2
3
2
1
2 2
1
3
2
1
=
+ +
=
=
=
+ +
=
=

=
=

=
=

=
kW ,
, , ,
P
eq
89 4
15 140 15
15 46 1 140 18 5 15 23 4
2 2 2
1
=
+ +
+ +
=
Em princpio, sem considerar o regime intermitente, um motor com potncia
maior que 4,89 kW, ou 6,64 cv suficiente para tal acionamento, no caso um
motor de 7,5 cv ( potncia padro).
Considerando o regime intermitente e um motor autoventilado com
constante de tempo T
C
=10s e a = 1, tem-se:
55 1
1
1
600
170
600 59 0
170
3
,
e
e
PQ
,
S
=

59 0
120 170
170
120
3
360
, s t
o
=
+
= = =
O valor do fator de ciclo indica o
regime intermitente, < 0,6
( ) 45 1 1 1 1 55 1 , , PM = + =
kW ,
,
,
PM
P
P
a arg c
motor
37 3
45 1
89 4
= = =
Logo, um motor de potncia maior ou igual a 3,37/0,736 = 4,58 cv suficiente
para tal acionamento. Motor escolhido: P
n
=5 cv (potncia padronizada)
Considerando um motor de 5 cv com os seguintes dados nominais: P
n
= 5cv;
perdas constantes iguais s perdas variveis nominais (a = 1,0);
n
= 0,85,
pode-se efetuar os seguintes clculos levando em considerao as perdas na
partida.
( ) ( )
] W [ ,
,
,
Q P Q
n n
n
n
n
41 649 736 5
85 0
85 0 1 1
=

=
( ) kJ ,
, ,
E
r
r J
E
a
r
s o
a
01 54 1 1
2
5 188 52 1
1
2
2
2
= +

=
Considerando r
s
/r
r
=1,0 e a durao do ciclo de trabalho = 170 s
( )
cv ,
, ,
,
PM
P
P
, , PM ,
,
,
, PQ
Q
Q
PQ PQ do sen W ,
.
t
E
Q
a arg c
motor
S
n
p
S S
ciclo
a
p
27 6
736 0 06 1
89 4
06 1 1 1 1 06 1 06 1
41 649
71 317
55 1
71 317
170
010 54
4
3 4
=

= =
= + = = =
= = =

=
Seria necessrio um motor de
7,5 cv, ou um motor de 5 cv
com fator de servio 1,25. Isto
no comum.
Nesse caso cabe a seguinte observao: Se o dispositivo
eletrnico utilizado possuir controle de tenso e frequncia,
como no caso de um inversor PWM, as perdas na partida
podem ser ignoradas, pois a velocidade sncrona varivel,
tornando as perdas na partida desprezveis. Esse fato no pode
ser considerado se o dispositivo eletrnico for um soft-starter
(frequncia constante). Ento:
P
motor
=7,5 cv para soft-starter e P
motor
= 5 cv para inversor PWM
1
2
+

+
= =

a
P
P
a
PQ
n
x
pn
px
85 0
1 1
30
25
1
2
1
, PQ =
+

+
=
63 0
1 1
30
15
1
2
2
, PQ =
+

+
=
63 1
1 1
30
45
1
2
3
, PQ =
+

+
=
72 0
1 1
30
20
1
2
4
, PQ =
+

+
=
18 1
1 1
30
35
1
2
5
, PQ =
+

+
=
56 0
1 1
30
10
1
2
6
, PQ =
+

+
=
12
10
5
12
10
0
12
5
4
12
5
5
12
20
3
12
20
4
12
10
2
12
10
3
12
5 7
1
12
5 7
2
12
5 7
0
12
5 7
1
1 56 0
1 18 1
1 72 0
1 63 1
1 63 0
1 85 0






+

=
+

=
+

=
+

=
+

=
+

=
e e ,
e e ,
e e ,
e e ,
e e ,
e e ,
, ,
, ,
Um motor de 30 cv aciona um carga varivel peridica em regime
permanente. Determine o perfil de temperatura do motor em condies de
trabalho conforme o ciclo de carga mostrado a seguir. Sabe-se que a = 1,0 e
T
C
= 12 min.
A soluo do sistema de equaes pode ser feita pelo mtodo de
substituio de variveis ou por um mtodo numrico, no qual atribui-se
o valor 0 para v
0
. Clculos feitos utilizando Excel (mtodo numrico).
Verifica-se que a elevao
de temperatura mxima
supera o valor admissvel
para o motor em 23,1 %

max
=
3
= 1,231. Este
servio no admissvel
para o motor de 30 cv.
vo v1 v2 v3 v4 v5 vo
0 0,395028 0,504228 1,140742 0,799468 0,929138 0,720427
0,720427 0,780644 0,710634 1,230445 0,816411 0,940307 0,725281
0,725281 0,783243 0,712025 1,23105 0,816525 0,940382 0,725314
0,725314 0,78326 0,712034 1,231054 0,816526 0,940383 0,725314
0,725314 0,78326 0,712034 1,231054 0,816526 0,940383 0,725314
Elevao de Temperatura (pu)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1 2 3 4 5 6 7
v0 v1 v2 v3 v4 v5 v0
O perfil de elevao de temperatura do motor
apresentado na figura a seguir
Uma segunda alternativa para determinar o perfil de elevao de
temperatura consiste em determinar de forma aproximada a elevao de
temperatura mxima e mnima, uma vez que somente estes valores so de
interesse. Para isto, o diagrama de carga separado em duas potncias
equivalentes: a equivalente das potncias superiores nominal, a qual pode
fazer a temperatura superar o valor admissvel e a equivalente das potncias
iguais ou inferiores nominal, que no promove o superaquecimento do
motor. A figura a seguir destaca estas potncias
cv , Peq
sup
93 41
5 10
5 35 10 45
2 2
=
+
+
=
pu ,
,
PQ
sup
48 1
1 1
30
93 41
1
2
=
+

+
=
cv ,
, ,
, ,
Peq
inf
48 18
10 20 5 7 5 7
10 10 20 20 5 7 15 5 7 25
2 2 2 2
=
+ + +
+ + +
=
pu ,
,
PQ
inf
69 0
1 1
30
48 18
1
2
=
+

+
=
Dessa forma, o sistema de equaes possui apenas duas
variveis
max
e
min
:
12 12
12 12
1
1
inf inf
sup sup
t
max
t
inf min
t
min
t
sup max
e e PQ
e e PQ


+

=
+

=
Onde:
Pq
sup
= 1,48 e t
sup
=15 min.
Pq
inf
= 0,69 e t
inf
= 45 min.
Portanto:
12
45
12
45
12
15
12
15
1 69 0
1 48 1


+

=
+

=
e e ,
e e ,
max min
min max

min

max

min
0 1,055973 0,792349
0,792349 1,282985 0,797688
0,797688 1,284514 0,797724
0,797724 1,284525 0,797724
0,797724 1,284525 0,797724
Os resultados apresentam uma aproximao bastante razovel em relao
aos valores mximos e mnimos obtidos anteriormente, contudo, a soluo
ponto a ponto, sempre que possvel deve ser utilizada.