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ROBTICA

ESTUDO DE PEAS E
COMPONENTES




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Robt i c a Est udo de pe as e c omponent es


Introduo

Este material visa facilitar o uso e o reconhecimento de peas dos kits de robtica da
Lego

para montagem dos projetos.



Em uma primeira abordagem apresentaremos os principais componentes com dados
como nome, grupo, possveis aplicaes, modelos bsicos de montagem , descries
sobre a pea e informaes extras quando necessrias.

Estudo baseado nos componentes do kit Lego Mindstorm 9793



LEGO Educational Division, LEGO Mindstorms for Schools, e ROBOLAB are trademarks of the LEGO Group. This document may be
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Pea/Componente
RCX 1.0
Cdigo Lego

Grupo Processadores
Descrio Bloco dotado de 3 sadas (A,B,C) para motores e lmpadas e 3 entradas (1,2,3) para
sensores de temperatura, presso, temperatura e luz. Permite o carregamento de 5
programas.
Aplicaes Todos os projetos que necessitem de programao e que sejam automatizados.
Informaes extras Alimentao: 9V 6 baterias AA ou adaptador.
Pode-se usar um transformador (eliminador de pilhas), mas no se esquea que
deve converter 110 ou 220 V para 9 V com corrente mxima de 500mA e a
polaridade do pino deve ser centro (+) e externo ( - )

Boto Vermelho Liga/Desliga o RCX.
Boto Verde Executar/parar o programa.
Boto Preto Posicionar no display a visualizao dos valores recebidos pelos
sensores.
Boto Cinza Permite selecionar o nmero do programa a executar.

Informao Leocad: Grupo: Eletric Nome: Electric Mindstorms RCX (Complete Assembly Shortcut)
Modelo de
montagem / encaixe



I nf r a-ver mel ho
Sensor es
Lmpadas e
mot or es
(at uador es)
Al i ment a o
AC/DC
Bot es de
c omando

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Pea/Componente
Torre de transmisso
Cdigo Lego



Grupo Transmisso de dados
Descrio Torre de transmisso de dados PC RCX / RCX PC
Aplicaes Em praticamente todos os projetos, pois atravs dela transmitimos os programas
criados pelo Robolab.
Informaes extras Alimentao: bateria 9V.
Conexo de por cabo serial ao computador.
Pode-se tambm fazer leitura de dados emitidos por RCX.
Modelo de
montagem / encaixe
















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Pea/Componente
Mini Motor 9V
Cdigo Lego

Grupo Motores
Descrio Servo motor eltrico - 9v
Aplicaes Projetos que necessitem de energia mecnica (movimento).
Informaes extras Alimentao: 9V que deve ser conectado as portas A, B ou C.
Utilize os cabos de fora para liga-lo ao RCX.
Importante: Sempre desligue o RCX antes de conectar ou desconectar este ou
qualquer outro dispositivo.

Informao Leocad: Grupo: Technic Nome: Thecnic Mini-motor 9V
Modelo de
montagem / encaixe




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Pea/Componente
Lmpada 9V
Cdigo Lego

Grupo Eltrico
Descrio Lmpada 9 V
Aplicaes Projetos que necessitem de sinais luminosos, alertas ou faris de veculos.
Informaes extras Alimentao: 9V que deve ser conectado as portas A, B ou C.
Utilize os cabos de fora para liga-lo ao RCX.
Importante: Sempre desligue o RCX antes de conectar ou desconectar este ou
qualquer outro dispositivo.

Informao Leocad: Grupo: Eletric Nome: Light & Sound Side Light
Modelo de
montagem / encaixe





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Pea/Componente
Sensor de presso ou toque
Cdigo Lego

Grupo Eltrico
Descrio Sensor de presso ou toque. Quando no estado normal no d contato e envia sinal
ao RCX (normalmente aberto).
Aplicaes Chave liga desliga, deteco de fim de deslocamento de peas (fim de curso),
botes para joystick e etc.
Informaes extras Alimentao: 9V que deve ser conectado as portas 1, 2, 3.
Utilize os cabos de fora para liga-lo ao RCX.
Importante: Sempre desligue o RCX antes de conectar ou desconectar este ou
qualquer outro dispositivo.

Informao Leocad: Grupo: Eletric Nome: Eletric Touch Sensor Brick 3 x 2 (Complete Assembly
Shortcut)
Modelo de
montagem / encaixe




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Pea/Componente
Sensor de luz
Cdigo Lego

Grupo Eltrico
Descrio Este sensor permite a deteco de intensidades diferentes de luz como claro e
escuro. Tm um emissor de luz e dispositivo que detecta a intensidade de retorno da
luz emitida.
Aplicaes Projetos de deteco de proximidade, faixas de solo, limitao de rea de atuao
do rob e deteco de presena.
Informaes extras Alimentao: 9V que deve ser conectado as portas 1, 2, 3.
J vem acompanhado com um cabo de energia.
Importante: Sempre desligue o RCX antes de conectar ou desconectar este ou
qualquer outro dispositivo.

Informao Leocad: Grupo: Eletric Nome: Eletric Light Sensor (Complete Assembly Shortcut)
Modelo de
montagem / encaixe





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Pea/Componente
Sensor de Rotao
Cdigo Lego

Grupo Eltrico
Descrio O sensor de rotao tambm conhecido como encoder e permite verificar quantos graus
rotao foram efetuados sobre um determinado eixo.
Aplicaes Utilize este sensor em projetos que exijam uma preciso na rotao de elementos como
esteiras, braos mecnicos, posicionadores e etc.
Informaes
extras
Alimentao: 9V que deve ser conectado as portas 1, 2, 3.
J vem acompanhado com um cabo de energia.
Importante: Sempre desligue o RCX antes de conectar ou desconectar este ou qualquer
outro dispositivo.
A resoluo do sensor de 1/16 ou seja 360 / 16 =22,5
Informao
Leocad:
Grupo: Eletric Nome: Eletric Rotation Sensor Brick (Complete Assembly Shortcut)
Modelo de
montagem /
encaixe



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Pea/Componente
Sensor de Temperatura
Cdigo Lego

Grupo Eltrico
Descrio Sensor que mede a temperatura do ambiente em graus Celsius e Farenheit.
Aplicaes Em sistemas que exijam a anlise de temperatura do ambiente, sistemas de
proteo de aquecimento e pesquisa de campo.
Informaes extras Alimentao: 9V que deve ser conectado as portas 1, 2, 3.
J vem acompanhado com um cabo de energia.
Importante: Sempre desligue o RCX antes de conectar ou desconectar este ou
qualquer outro dispositivo.

Informao Leocad: Este sensor no consta da coleo do Leocad
Modelo de
montagem / encaixe




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Pea/Componente
Cabos de Energia
Cdigo Lego

Grupo Eltrico
Descrio Os cabos de energia servem para conectarmos o RCX aos sensores e aos motores
de lmpadas de seu projeto.
Aplicaes Qualquer projeto que exija conexo de motores e sensores.
Informaes extras Importante: Sempre desligue o RCX antes de conectar ou desconectar este ou
qualquer outro dispositivo.
Nos kits tempos dois tipos de cabo de energia, pequenos que medem: 16 cm e os
grandes com 1,5 m.
Informao Leocad: Esta pea no pode ser representada no LeoCad
Modelo de
montagem / encaixe





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Pea/Componente
Prancha dupla
Cdigo Lego

Grupo Estrutura
Descrio Peas em formato chato com 2 pinos de largura e nas verses 2x2, 2x3, 2x4, 2x6,
2x8, 2x10, 2x12, 2x16.
Aplicaes So peas usadas em praticamente todos os projetos. Servem para dar uma base
para montagem de estruturas e apoio de componentes.
Informaes extras Utilize-as para fixar duas vigas montadas sobre eixos. Estas peas so apresentadas
em verses com furos.
Informao Leocad: Grupo: Plate L voc encontra todas as pranchas.
Modelo de
montagem / encaixe





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Pea/Componente
Prancha simples
Cdigo Lego

Grupo Estrutura
Descrio Peas em formato chato com 1 pino de largura e nas verses 1x1, 1x2 1x3, 1x4, 1x6,
1x8, 1x10.
Aplicaes Assim como as pranchas duplas, so peas usadas em praticamente todos os
projetos. Servem para dar uma base para montagem de estruturas e apoio de
componentes.
Informaes extras Utilize-as para fixar duas vigas montadas sobre eixos e unio de estruturas.
Informao Leocad: Grupo: Plate L voc encontra todas as pranchas.
Modelo de
montagem / encaixe





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Pea/Componente
Vigas com e sem furos
Cdigo Lego

Grupo Estrutura
Descrio Peas em formato de blocos com 1 pino de largura nas verses 1x2, 1x4, 1x6, 1x8,
1x10, 1x12, 1x14, 1x16. Podem apresentar furos ou no, estes furos podem ser
redondos para deixar que um eixo ou conector rode livremente, ou na verso de furo
em cruz para fixao do eixo no permitindo que este se movimente.
Aplicaes Peas essenciais na montagem de estruturas e veculos. Permitem tambm o
acoplamento de eixos de rodas para movimentos.
Informaes extras Use em montagens de veculos.
Informao Leocad: Grupo: Thecnic Nome: Thecnic Brick (com diversos tamanhos)
Modelo de
montagem / encaixe





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Pea/Componente
Blocos
Cdigo Lego

Grupo Estrutura
Descrio Os blocos so como tijolos para montagens de estruturas rgidas. Podem apresentar
cantos arredondados. Encontrados nas verses 2x2, 2x3, 2x4, 2x6, 2x8 e 2x10.
Aplicaes So utilizados em uma srie de montagens, desde veculos a estruturas que
recebam um certo limite de peso.
Informaes extras Use como base estrutural.
Informao Leocad: Grupo: Brick Nome: Brick verificar as medidas 2x2, 2x4
Modelo de
montagem / encaixe





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Pea/Componente
Eixos
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Grupo Transmisso
Descrio Os eixos permitem a conexo de motores com engrenagens que transmitem a fora
para as rodas, proporcionando movimento.
Os eixos so classificados por nmeros: 2, 3, 3 com pino, 4, 5, 6, 8, 10 e 12.
Aplicaes Carros, esteiras ou qualquer projeto que necessite de rodas e movimento.
Informaes extras Utilize buchas para travamento dos eixos nas vigas e rodas.
Para fazer a medida dos eixos utilize pranchas, coloque o eixo sobre a prancha e
conte os pinos de encaixe.
Informao Leocad: Grupo: Technic Nome: Technic Axle (nmero). Verificar a medida em pinos do eixo.
Modelo de
montagem / encaixe





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Pea/Componente
Engrenagens
Cdigo Lego


Grupo Transmisso
Descrio Engrenagens so rodas dentadas que permitem a transmisso de energia mecnica
dos motores para os eixos e consequentemente s rodas acarretando movimento.
As verses mais comuns de engrenagens so: 8, 16, 24 e 40 dentes.
Aplicaes Carros, esteiras ou qualquer projeto que necessite de rodas e movimento.
Informaes extras A combinao de engrenagens permitem o controle de fora e velocidade de
movimento.
Informao Leocad: Grupo: Technic Nome: Technic Gear #Toth Verificar o nmero de dentes (Toth)
Modelo de
montagem / encaixe





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Pea/Componente
Coroas
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Grupo Transmisso
Descrio So engrenagens que permitem a transmisso de movimento perpendicularmente,
ou seja, os dentes ficam para frente permitindo a colocao em 90 do motor em
relao ao eixo.
Aplicaes Carros, esteiras ou qualquer projeto que necessite de rodas e movimento.
Informaes extras A combinao de engrenagens permitem o controle de fora e velocidade de
movimento. Algumas engrenagens podem ser usadas em sistemas de transmisso
em diferenciais ou caixas de reduo
Informao Leocad: Grupo: Technic Nome: Technic Gear #Toth Crow Crow significa coroa.
Modelo de
montagem / encaixe





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Pea/Componente
Cremalheiras
Cdigo Lego


Grupo Transmisso
Descrio Cremalheiras so engrenagens chatas que permitem a transmisso de movimento
em elementos planos.
Aplicaes Sistemas de movimentos horizontais de peas, portes e atuadores.
Informaes extras
Informao Leocad: Grupo: Technic Nome: Technic Gear Rack #-- Verificar se com furos ou no.
Modelo de
montagem / encaixe





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Pea/Componente
Rodas
Cdigo Lego



Grupo Transmisso
Descrio Rodas permitem o apoio do veculo ao piso e recebe a energia de movimento do
motor atravs dos eixos e engrenagens.
Aplicaes Veculos e sistemas que exijam movimentos circulares.
Informaes extras
Informao Leocad: Grupo: Tyre And Wheel Nome: Wheel Verifique a roda adequada ao projeto.
Modelo de
montagem / encaixe







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Pea/Componente
Pneus
Cdigo Lego



Grupo Transmisso
Descrio Acoplados s rodas, permitem aderncia ao piso e deixa a rodagem macia.
Aplicaes Veculos e sistemas que exijam movimentos circulares.
Informaes extras Pode ser usado em sistemas de tracionamento de papeis e outros materiais.
Informao Leocad: Grupo: Tyre And Wheel Nome: Tyre Verifique o pneu adequado roda.
Modelo de
montagem / encaixe







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Pea/Componente
Esteira
Cdigo Lego



Grupo Transmisso
Descrio As esteiras so acoplados a um tipo de roda especial e permitem uma rea de
aderncia maior ao piso.


Aplicaes Use-as em tratores, esteiras transportadoras e movimentos em terrenos acidentados.
Informao Leocad: Grupo: Technic Nome: Technic Tread (Complete Shortcut).
Informaes extras As rodas usadas em esteiras, devem ser travadas por
engrenagens de 16 dentes permitindo a transmisso da
fora do eixo para ela.
Modelo de
montagem / encaixe







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Lista de peas do kit


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